JP2007163231A - Information acquisition system and navigation system - Google Patents

Information acquisition system and navigation system Download PDF

Info

Publication number
JP2007163231A
JP2007163231A JP2005358204A JP2005358204A JP2007163231A JP 2007163231 A JP2007163231 A JP 2007163231A JP 2005358204 A JP2005358204 A JP 2005358204A JP 2005358204 A JP2005358204 A JP 2005358204A JP 2007163231 A JP2007163231 A JP 2007163231A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
person
time
meeting
queuing
waiting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005358204A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiya Iwamoto
俊哉 岩本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2005358204A priority Critical patent/JP2007163231A/en
Publication of JP2007163231A publication Critical patent/JP2007163231A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information acquisition system which allows a first meeting person to know, without notification from a second meeting person, who is a meeting counterpart, that the counterpart will be late for a meeting time. <P>SOLUTION: Moving condition information of means of transportation the meeting counterpart is using is acquired (S40). On the basis of the moving condition information, it is decided whether a delay is occurring in the means of transportation the counterpart is using or not (S41). When the delay is occurring, an estimated time of arrival at a meeting place is determined on the basis of the delay (S42), and by comparing the estimated time of arrival to a predetermined meeting time, it is decided whether the meeting counterpart will not be in time for the meeting time or not (S43). When decided that the counterpart will not be in time for the meeting time, the meeting time is changed to the estimated time of arrival determined in S42 (S44), and a driver who will pick up the meeting counterpart and the meeting counterpart are notified of the changed meeting time (S45, S46). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、第2の待ち合わせ者と所定の待ち合わせ場所で待ち合わせをする第1の待ち合わせ者が、移動体に乗って待ち合わせ場所に向かっている第2の待ち合わせ者の到着予想時間を取得するための情報取得装置、および、その情報取得装置を備えたナビゲーション装置に関する。   According to the present invention, a first queuing person meeting with a second queuing person at a predetermined meeting place obtains the estimated arrival time of the second queuing person who is riding on the moving body and heading for the meeting place. The present invention relates to an information acquisition device and a navigation device including the information acquisition device.

所定の待ち合わせ場所で第1の待ち合わせ者と第2の待ち合わせ者とが待ち合わせをする場合、それらの待ち合わせ者は、待ち合わせ場所までの距離、待ち合わせ場所の位置に応じて、車、電車、飛行機などの移動体を利用してその待ち合わせ場所へ向かうことになる。   When the first meeting person and the second meeting person meet at a predetermined meeting place, the meeting person may be a car, a train, an airplane, etc. depending on the distance to the meeting place and the position of the meeting place. We will head to the meeting place using a moving object.

そして、両待ち合わせ者は、移動体による移動時間を考慮して待ち合わせ時間を決定して、その待ち合わせ時間に間に合うように、移動体を利用して待ち合わせ場所へ向かうことになる。   Both meeting persons determine the waiting time in consideration of the moving time by the moving body, and use the moving body to go to the meeting place in time for the waiting time.

しかし、移動体の到着時間は、種々の事情によって遅れることがある。たとえば、移動体の故障、天候によって到着時間が遅れることがある。また、自動車の場合には渋滞によって遅れることもある。   However, the arrival time of the mobile object may be delayed due to various circumstances. For example, the arrival time may be delayed due to the failure of the moving body or the weather. In the case of an automobile, it may be delayed due to traffic jams.

待ち合わせ場所への到着時間が遅れそうな場合には、待ち合わせ者は他方の待ち合わせ者に遅れそうであることを連絡したいと考える。そこで、特許文献1に記載のカーナビゲーション装置では、目的地までの経路の距離に基づいて到着予想時刻を算出し、到着予想時刻が希望する時刻よりも遅くなる場合には、その旨をユーザに報知するようにしている。報知を受けることにより、ユーザは、目的地への到着が遅れることを確実に認識できるようになるので、電話等により待ち合わせをしている相手に遅れることを連絡することが可能となる。   If the arrival time at the meeting place is likely to be delayed, the meeting person wants to inform the other meeting person that it is likely to be late. Therefore, in the car navigation device described in Patent Document 1, the estimated arrival time is calculated based on the distance of the route to the destination, and if the estimated arrival time is later than the desired time, a message to that effect is given to the user. I am trying to inform you. By receiving the notification, the user can surely recognize that the arrival at the destination is delayed. Therefore, the user can be notified of the delay by the telephone or the like.

また、特許文献2では、待ち合わせ場所へ車で向かっている一のユーザの現在位置をナビゲーション装置の位置検出手段により検出し、現在位置と待ち合わせ場所との位置関係から、道路渋滞等も考慮して待ち合わせ場所への到着予定時刻を算出している。そして、到着予定時刻が待ち合わせ時刻よりも遅くなる場合には、所定の送出タイミングで遅れる旨のメッセージを自動的に待ち合わせ相手に向けて送信している。
特開2004−61236号公報 特開2005−3592号公報
Further, in Patent Document 2, the current position of one user who is heading to the meeting place is detected by the position detecting means of the navigation device, and road traffic congestion is taken into consideration from the positional relationship between the current position and the meeting place. The estimated arrival time at the meeting place is calculated. When the estimated arrival time is later than the waiting time, a message indicating that the scheduled arrival time is delayed at a predetermined transmission timing is automatically transmitted to the waiting party.
JP 2004-61236 A JP 2005-3592 A

待ち合わせ場所へナビゲーション装置を備えた車両で向かっている場合には、特許文献1や特許文献2に記載の手段を利用して、待ち合わせ相手に到着の遅れを知らせることができる。しかし、待ち合わせ場所まで電車や航空機で向かっている場合もある。このような場合としては、たとえば、旅行の帰途で駅や空港で待ち合わせる場合などが考えられる。   When heading to the meeting place with a vehicle equipped with a navigation device, the means described in Patent Document 1 and Patent Document 2 can be used to notify the meeting partner of the arrival delay. However, there are also cases where we are heading to the meeting place by train or airplane. As such a case, for example, it may be possible to wait at a station or airport on the way home from a trip.

電車内での携帯電話等の使用は制限されているので、仮に電車の遅れに気が付いたとしても、その電車に乗っている者が待ち合わせ相手に遅れることを連絡することは難しい。また、航空機内では携帯電話の電源を切らなくてはならない。そのため、航空機が遅れることに気が付いても、航空機に乗っている者が待ち合わせ相手に遅れることを連絡することも困難である。   Since the use of mobile phones and the like on the train is restricted, even if you notice a delay in the train, it is difficult to notify the person on the train that you will be late. In addition, the mobile phone must be turned off in the aircraft. For this reason, even if the user notices that the aircraft is delayed, it is difficult for the person on the aircraft to notify the meeting partner that the aircraft is delayed.

また、利用している移動体が車両であっても、その車両が路線バスの場合には、電車の場合と同様に携帯電話等の使用は制限されているので、移動体として電車を用いている場合と同様の問題がある。   In addition, even if the moving body being used is a vehicle, if the vehicle is a route bus, use of a mobile phone or the like is restricted as in the case of a train. There is a problem similar to that.

また、利用している移動体が自家用車等、公共交通機関の車両でない場合には、運転者以外は車両走行中でも携帯電話等の使用は可能であり、また、運転者であっても、車両を停止させさえすれば、携帯電話等の操作は可能であるので、特許文献1に記載の技術を用いて、自分が待ち合わせ時間に遅れることを待ち合わせ相手に知らせることができる。また、特許文献2の技術を用いれば、自分が待ち合わせ時間に遅れることを自動的に待ち合わせ相手に知らせることができる。   In addition, when the moving body being used is not a vehicle for public transportation such as a private car, it is possible to use a mobile phone or the like while the vehicle is running other than the driver. Since the operation of the mobile phone or the like can be performed only by stopping the mobile phone, it is possible to notify the meeting partner that the user is behind the meeting time by using the technique described in Patent Document 1. Moreover, if the technique of patent document 2 is used, it can notify a meeting partner automatically that it is late for meeting time.

しかし、特許文献1および特許文献2の技術は、いずれも待ち合わせ時間に遅れる側から他方の待ち合わせ相手に遅れることを通知するものであり、他方の待ち合わせ相手は、遅れる側からの通知がなければ相手(遅れる側)が遅れることを知ることができないという問題がある。しかし、前述のように、遅れる側からそのことを通知することが困難な場合もある。   However, the techniques of Patent Document 1 and Patent Document 2 both notify the other party of the waiting time from the side that is delayed in the waiting time, and the other waiting party is the partner unless there is a notification from the delayed side. There is a problem that (the late side) cannot know that it is late. However, as described above, there are cases where it is difficult to notify that from the delayed side.

本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、第1の待ち合わせ者が、待ち合わせ相手である第2の待ち合わせ者からの通知がなくても、その第2の待ち合わせ者が待ち合わせ時間に遅れることを知ることができる情報取得装置を提供することにある。   The present invention has been made on the basis of this circumstance, and the purpose of the present invention is that the first queuing person can receive the second notice even if there is no notification from the second queuing person who is the queuing partner. It is an object of the present invention to provide an information acquisition apparatus capable of knowing that a meeting person is late for a meeting time.

その目的を達成するための請求項1記載の発明は、第1の待ち合わせ者との所定の待ち合わせ場所に向かって移動体に乗って移動している第2の待ち合わせ者が、その待ち合わせ場所に到着する到着予想時間を、前記第1の待ち合わせ者が取得するための情報取得装置であって、前記第2の待ち合わせ者が乗っている移動体の移動状況情報を取得する第2待ち合わせ者移動体情報取得手段と、その第2待ち合わせ者移動体情報取得手段によって取得された移動体の移動状況情報に基づいて、第2の待ち合わせ者が待ち合わせ場所に到着する到着予想時間を決定する第2待ち合わせ者到着予想時間決定手段とを含むことを特徴とする。   In order to achieve the object, the invention according to claim 1 is such that a second queuing person moving on a moving body toward a predetermined meeting place with the first meeting person arrives at the meeting place. The second queuing person mobile body information for acquiring the movement status information of the mobile body on which the second queuing person is riding, wherein the first queuing person obtains the estimated arrival time to be obtained. Based on the movement status information of the moving object acquired by the acquisition means and the second waiting person moving body information acquisition means, the second waiting person arrival that determines the estimated arrival time for the second waiting person to arrive at the meeting place And an expected time determination means.

このようにすれば、第2待ち合わせ者到着予想時間決定手段において、第2待ち合わせ者移動体情報取得手段によって取得された移動体の移動状況情報に基づいて、第2の待ち合わせ者の到着予想時間が決定されるので、第2の待ち合わせ者が自分の到着予想時間を第1の待ち合わせ者に伝えなくても、第1の待ち合わせ者は、第2の待ち合わせ者の到着予想時間を知ることができる。従って、第2の待ち合わせ者からの通知がなくても、第1の待ち合わせ者は、第2の待ち合わせ者が待ち合わせ時間に遅れることを知ることができる。   If it does in this way, in the 2nd waiting person arrival prediction time determination means, the arrival expectation time of the 2nd meeting person will be based on the movement situation information of the moving body acquired by the 2nd meeting person moving body information acquisition means. Therefore, even if the second meeting person does not tell the first meeting person his / her expected arrival time, the first meeting person can know the estimated arrival time of the second meeting person. Therefore, even if there is no notification from the second meeting person, the first meeting person can know that the second meeting person is delayed in the meeting time.

ここで、好ましくは、請求項2記載のように、前記情報取得装置は、前記第1の待ち合わせ者が前記待ち合わせ場所へ向かうのに利用する移動体の移動状況情報を取得する第1待ち合わせ者移動体情報取得手段と、その第1待ち合わせ者移動体情報取得手段によって取得された移動体の移動状況情報に基づいて、第1の待ち合わせ者が待ち合わせ場所に到着する到着予想時間を決定する第1待ち合わせ者到着予想時間決定手段とをさらに含むものである。   Here, preferably, as described in claim 2, the information acquisition apparatus is configured to acquire a first queuing person movement that acquires movement status information of a moving body used by the first queuing person to go to the meeting place. A first waiting time for determining an estimated arrival time for the first meeting person to arrive at the meeting place based on the movement status information of the moving object obtained by the body information obtaining means and the first meeting person moving object information obtaining means; And a person arrival expected time determination means.

このようにすれば、第1の待ち合わせ者は、自分の到着予想時間も知ることができるので、第2の待ち合わせ者の到着予想時間と自分の到着予想時間とを比較して、必要があれば待ち合わせ時間を変更するなどの措置が可能になる。   In this way, the first queuing person can also know his / her expected arrival time, so compare the expected arrival time of the second queuing person with his / her expected arrival time, if necessary. Measures such as changing the waiting time can be made.

また、請求項2に記載の情報取得装置は、請求項3に記載のように、その情報取得装置が車両に搭載されるものであり、前記第1の待ち合わせ者が乗っている移動体の移動状況情報として、その車両の移動状況情報を取得するものであることが好ましい。ただし、第1の待ち合わせ者が乗っている移動体の移動状況情報として、車両の移動状況情報に加えて、或いは、それに代えて、飛行機、電車の移動状況情報が取得できるようになっていてもよい。   In addition, the information acquisition device according to claim 2 is a device in which the information acquisition device is mounted on a vehicle as described in claim 3, and the mobile object on which the first queuing person is riding is moved. It is preferable to acquire movement status information of the vehicle as the status information. However, as the movement status information of the moving body on which the first queuing person is riding, in addition to or instead of the movement status information of the vehicle, the movement status information of the airplane and the train can be acquired. Good.

また、好ましくは、請求項4記載のように、請求項1乃至3のいずれかに記載の情報取得装置は、前記第2待ち合わせ者到着予想時間決定手段によって決定された第2の待ち合わせ者の到着予想時間と予め設定された待ち合わせ時間とに基づいて、第2の待ち合わせ者が待ち合わせ時間に遅れそうであるか否かを判断する第2待ち合わせ者遅れ判断手段と、その第2待ち合わせ者遅れ判断手段において第2の待ち合わせ者が待ち合わせ時間に遅れそうであると判断された場合に、第2の待ち合わせ者が到着可能な時間に待ち合わせ時間を変更する時間変更手段と、その時間変更手段によって変更された待ち合わせ時間を第1の待ち合わせ者に報知する変更時間報知手段と、その時間変更手段によって変更された待ち合わせ時間を前記第2の待ち合わせ者の受信装置へ送信する変更時間送信手段とをさらに含むものである。   Preferably, as described in claim 4, the information acquisition device according to any one of claims 1 to 3 is the arrival of the second queuing person determined by the second queuing person arrival expected time determining means. Second waiter delay determination means for determining whether or not the second waiter is likely to be delayed from the wait time based on the expected time and a preset wait time, and the second waiter delay determination means In this case, when it is determined that the second meeting person is likely to be late for the meeting time, the time changing means for changing the waiting time to the time when the second meeting person can arrive, and the time changing means Change time notifying means for notifying the first waiter of the waiting time, and the waiting time changed by the time changing means as the second waiting time. In which further comprising a change time sending means for sending the combined user of the receiving device.

このようにすれば、第2の待ち合わせ者が、自分が遅れそうであることを第1の待ち合わせ者に連絡しなくても、自動的にその第2の待ち合わせ者の到着予想時間に基づいて待ち合わせ時間が変更されて、変更された待ち合わせ時間が第1の待ち合わせ者に報知されるとともに第2の待ち合わせ者に向けて送信されるので、第2の待ち合わせ者からの通知がなくても、第2の待ち合わせ者の到着予想時間に合わせて待ち合わせ時間を変更することができる。   In this way, even if the second queuing person does not notify the first queuing person that he / she is likely to be late, the second queuing person automatically meets based on the estimated arrival time of the second queuing person. Since the time is changed and the changed waiting time is notified to the first meeting person and transmitted to the second meeting person, the second meeting person can be notified even if there is no notification from the second meeting person. The waiting time can be changed according to the expected arrival time of the waiting person.

また、好ましくは、請求項5記載のように、請求項2または3に記載の情報取得装置は、前記第1待ち合わせ者到着予想時間決定手段によって決定された第1の待ち合わせ者の到着予想時間と予め設定された待ち合わせ時間とに基づいて、第1の待ち合わせ者が待ち合わせ時間に遅れそうであるか否かを判断する第1待ち合わせ者遅れ判断手段と、前記第2待ち合わせ者到着予想時間決定手段によって決定された第2の待ち合わせ者の到着予想時間と予め設定された待ち合わせ時間とに基づいて、第2の待ち合わせ者が待ち合わせ時間に遅れそうであるか否かを判断する第2待ち合わせ者遅れ判断手段と、その第1待ち合わせ者遅れ判断手段および第2待ち合わせ者遅れ判断手段において第1の待ち合わせ者および第2の待ち合わせ者の少なくとも一方が待ち合わせ時間に遅れそうであると判断された場合に、両方の待ち合わせ者が到着可能な時間に待ち合わせ時間を変更する時間変更手段と、その時間変更手段によって変更された待ち合わせ時間を第1の待ち合わせ者に報知する変更時間報知手段と、その時間変更手段によって変更された待ち合わせ時間を前記第2の待ち合わせ者の受信装置へ送信する変更時間送信手段とをさらに含むものである。   Preferably, as described in claim 5, the information acquisition device according to claim 2 or 3 is configured to have an arrival expectation time of the first queuing person determined by the first queuing person arrival expectation time determining means. Based on a preset waiting time, the first waiting person delay judging means for judging whether or not the first waiting person is likely to be late for the waiting time, and the second waiting person arrival expected time determining means. Second queuing person delay judging means for judging whether or not the second queuing person is likely to be late for the waiting time based on the determined expected arrival time of the second queuing person and a preset waiting time. In the first waiter delay determination means and the second waiter delay determination means, the first waiter and the second waiter When it is determined that one of them is likely to be late for the waiting time, a time changing means for changing the waiting time to a time when both meeting people can arrive, and the waiting time changed by the time changing means are set to the first time. Change time notifying means for informing the waiting person and a changing time transmitting means for transmitting the waiting time changed by the time changing means to the receiving device of the second waiting person.

このように、第1の待ち合わせ者の到着予想時間および第2の待ち合わせ者の到着予想時間に基づいて待ち合わせ時間を変更して、その変更した待ち合わせ時間を第1の待ち合わせ者に報知するとともに第2の待ち合わせ者に向けて送信するようにすれば、両者が遅れない時間に待ち合わせ時間を変更することができ、しかも、待ち合わせ時間を変更するために、一方の待ち合わせ者が、自分が遅れそうであることを他方の待ち合わせ者に連絡する必要もない。   In this way, the waiting time is changed based on the expected arrival time of the first queuing person and the expected arrival time of the second queuing person, the changed waiting time is notified to the first queuing person, and the second If you send the message to the meeting person, you can change the meeting time to a time when both parties do not delay, and one meeting person is likely to be late to change the meeting time. There is no need to contact the other meeting person.

また、第2の待ち合わせ者が乗っている移動体の移動状況情報としては、請求項6に記載のように、公共交通機関の移動状況情報が取得できることが好ましい。この場合には、請求項6記載のように、第2の待ち合わせ者が利用する公共交通機関、およびその第2の待ち合わせ者がその公共交通機関を利用する区間を特定するための利用情報を設定する利用情報設定手段をさらに備え、前記第2待ち合わせ者移動体情報取得手段は、その利用情報設定手段によって設定された利用情報に基づいて、前記第2の待ち合わせ者が利用している公共交通機関のその第2の待ち合わせ者が利用する区間における移動状況情報を取得する。   Further, as the movement status information of the moving body on which the second queuing person is riding, it is preferable that the movement status information of public transportation can be acquired as described in claim 6. In this case, as described in claim 6, the public transportation used by the second meeting person and the usage information for specifying the section where the second meeting person uses the public transportation are set. The second queuing person mobile body information acquisition means is based on the usage information set by the usage information setting means, and is used by the second queuing person. The movement status information in the section used by the second queuing person is acquired.

移動状況情報を取得する公共交通機関としては、請求項7または8に記載のように、飛行機又は電車がある。また、請求項9記載のように、車両の移動状況情報が取得できるようになっていてもよい。なお、公共交通機関および車両のいずれかの移動状況情報が取得できればよいが、両方の移動状況情報が取得できることがより好ましい。   As public transportation which acquires movement status information, there is an airplane or a train as described in claim 7 or 8. Further, as described in claim 9, vehicle movement status information may be acquired. Note that it is only necessary to be able to acquire the movement status information of either public transportation or a vehicle, but it is more preferable that both of the movement status information can be acquired.

また、請求項10記載のように、請求項1乃至9のいずれかに記載の情報取得装置は、ナビゲーション装置に備えられていることが好ましい。なお、このナビゲーション装置は、車両用ナビゲーション装置、すなわち、カーナビゲーション装置に限らず、携帯型のナビゲーション装置であってもよい。   As described in claim 10, the information acquisition device according to any one of claims 1 to 9 is preferably provided in a navigation device. The navigation device is not limited to a vehicle navigation device, that is, a car navigation device, but may be a portable navigation device.

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図1は、本発明の情報取得装置としての機能を備えたカーナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a car navigation apparatus having a function as an information acquisition apparatus of the present invention.

図1において、カーナビゲーション装置は、位置検出器1、地図データ入力器6、操作スイッチ群7、外部メモリ9、ディスプレイ10、送受信機11、音声コントローラ12、スピーカ13、音声認識装置14、マイク15、リモコンセンサ16、リモートコントロール端末(以下、リモコンと称する)17と、これら各装置が接続された制御装置8を備えている。   In FIG. 1, the car navigation device includes a position detector 1, a map data input device 6, an operation switch group 7, an external memory 9, a display 10, a transceiver 11, a voice controller 12, a speaker 13, a voice recognition device 14, and a microphone 15. A remote control sensor 16, a remote control terminal (hereinafter referred to as a remote control) 17, and a control device 8 to which these devices are connected.

制御装置8は、通常のコンピュータであり、内部には周知のCPU、ROM、RAM、I/Oおよびこれらの構成を接続するためのバスラインを備えている。ROMには、制御装置8が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってCPU等が所定の演算処理を実行する。   The control device 8 is a normal computer and includes a well-known CPU, ROM, RAM, I / O, and a bus line for connecting these components. In the ROM, a program to be executed by the control device 8 is written, and a CPU or the like executes predetermined arithmetic processing according to this program.

位置検出器1は、車両の絶対方位を検出するための地磁気センサ2、車両の相対方位を検出するためのジャイロスコープ3、車両の走行距離を検出する距離センサ4、および衛星からの電波に基づいて車両の位置を測定するグローバルポジショニングシステム(GPS)のためのGPS受信機5を有している。これらのセンサ等2、3、4、5は、いずれも周知のものである。これらのセンサ等2、3、4、5は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサ等2、3、4、5により各々を補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述したうちの一部で位置検出器1を構成してもよく、更に、図示しないステアリングの回転センサ、各転動輪の車速センサ等を用いてもよい。   The position detector 1 is based on a geomagnetic sensor 2 for detecting the absolute azimuth of the vehicle, a gyroscope 3 for detecting the relative azimuth of the vehicle, a distance sensor 4 for detecting the travel distance of the vehicle, and radio waves from the satellite. And a GPS receiver 5 for a global positioning system (GPS) for measuring the position of the vehicle. These sensors 2, 3, 4, 5 are all well known. Each of these sensors 2, 3, 4, 5 has an error of a different property, so that the plurality of sensors 2, 3, 4, 5 are configured to be used while complementing each other. Depending on the accuracy, the position detector 1 may be constituted by a part of the above-described components, and a steering rotation sensor (not shown), a vehicle speed sensor of each rolling wheel, or the like may be used.

地図データ入力器6は、たとえばDVD−ROM、CD−ROMなどの図示しない記憶媒体を備え、その記憶媒体には、道路データ、背景データ、文字データおよび施設データなどを含むデジタル地図データが格納されており、それらのデータを制御装置8に入力する。   The map data input device 6 includes a storage medium (not shown) such as a DVD-ROM or a CD-ROM, and stores digital map data including road data, background data, character data, facility data, and the like. These data are input to the control device 8.

操作スイッチ群7は、ディスプレイ10と一体になったタッチスイッチもしくはディスプレイ10の周辺に設けられるメカニカルなスイッチ等からなる。リモコン17には、図示しない複数の操作スイッチが設けられ、その操作スイッチの操作により操作スイッチ群7と同様の入力操作が行える。リモコン17に入力された入力操作を表す信号は、リモコンセンサ16を介して制御装置8へ供給される。   The operation switch group 7 includes a touch switch integrated with the display 10 or a mechanical switch provided around the display 10. The remote controller 17 is provided with a plurality of operation switches (not shown), and an input operation similar to that of the operation switch group 7 can be performed by operating the operation switches. A signal representing an input operation input to the remote controller 17 is supplied to the control device 8 via the remote controller sensor 16.

外部メモリ9は、たとえば、メモリカードやハードディスク等であり、書き込み可能な記憶媒体を備えている。この外部メモリ9には、ユーザによって設定された自宅位置や、テキストデータ、画像データ、音声データ等の各種データが記憶される。   The external memory 9 is, for example, a memory card or a hard disk, and includes a writable storage medium. The external memory 9 stores various data such as a home position set by the user, text data, image data, audio data, and the like.

ディスプレイ10は、たとえば液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイによって構成され、所定の地図表示領域には車両周辺の道路地図が表示される。また、ディスプレイ10には、その他に、現在時刻、渋滞情報などの他の情報表示を付加的に表示することもできる。   The display 10 is composed of, for example, a liquid crystal display or an organic EL display, and a road map around the vehicle is displayed in a predetermined map display area. In addition, the display 10 can additionally display other information displays such as current time and traffic jam information.

送受信機11は、外部と無線通信するための通信機であり、道路に敷設されたビーコンや各地のFM放送局を介してVICS(Vehicle Information and Communication System)(登録商標)センサと接続される。VICSセンサは、VICSセンタから提供される道路交通情報、気象情報、日付情報、施設情報、広告情報を受信するものであるので、これらの情報がVICSセンサを介して送受信機11に受信される。送受信機11は、この受信した情報を制御装置8へ送信する。また、上記制御装置8で処理した情報を送受信機11から出力することもできる。さらに、送受信機11は、インターネット回線網などの公衆通信回線網とも接続可能であり、公衆通信回線網を介して種々の情報を送受信することもできる。   The transceiver 11 is a communication device for wireless communication with the outside, and is connected to a VICS (Vehicle Information and Communication System) (registered trademark) sensor via a beacon laid on a road or FM broadcast stations in various places. Since the VICS sensor receives road traffic information, weather information, date information, facility information, and advertisement information provided from the VICS center, the information is received by the transceiver 11 via the VICS sensor. The transceiver 11 transmits the received information to the control device 8. Information processed by the control device 8 can also be output from the transceiver 11. Further, the transmitter / receiver 11 can be connected to a public communication network such as the Internet network, and can transmit and receive various kinds of information via the public communication network.

スピーカ13は、音声コントローラ12から入力された音声出力信号に基づき所定の音声(案内のための音声や画面操作の説明、音声認識結果等)を外部に出力する。   The speaker 13 outputs a predetermined voice (guidance for guidance, explanation of screen operation, voice recognition result, etc.) to the outside based on the voice output signal input from the voice controller 12.

マイク15は、操作者が発声した音声を電気信号として音声認識装置14に入力する。音声認識装置14は、マイク15から入力された操作者の入力音声と、内部に記憶する認識辞書(不図示)中の語彙データ(比較対照パターン)とを照合し、最も一致度の高いものを認識結果として音声コントローラ12に入力する。   The microphone 15 inputs the voice uttered by the operator to the voice recognition device 14 as an electrical signal. The voice recognition device 14 collates the operator's input voice inputted from the microphone 15 with lexical data (comparison reference pattern) in a recognition dictionary (not shown) stored therein, and obtains the one with the highest degree of matching. The recognition result is input to the voice controller 12.

音声コントローラ12は、音声認識装置14を制御するとともに、音声入力のあった操作者に対し、スピーカ13を通じてトークバック出力制御(音声出力)する。また、音声認識装置14の認識結果を制御装置8に入力する処理も行う。   The voice controller 12 controls the voice recognition device 14 and controls talkback output (voice output) through the speaker 13 for an operator who has input voice. Moreover, the process which inputs the recognition result of the speech recognition apparatus 14 to the control apparatus 8 is also performed.

制御装置8は、音声認識装置14からの情報に基づき、操作者の発声に対する所定の処理および操作スイッチ群7あるいはリモコン17の入力操作に対する所定の処理(たとえば、メモリ9への地図データの記憶処理、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、表示画面変更処理、音量調整処理等)を実行する。また、制御装置8で処理された経路案内音声情報等は、音声コントローラ12を介してスピーカ13から適宜報知される。   Based on the information from the voice recognition device 14, the control device 8 performs predetermined processing for the utterance of the operator and predetermined processing for the input operation of the operation switch group 7 or the remote controller 17 (for example, storage processing of map data in the memory 9). Map scale change processing, menu display selection processing, destination setting processing, route search execution processing, route guidance start processing, current position correction processing, display screen change processing, volume adjustment processing, etc.). Further, route guidance voice information and the like processed by the control device 8 are appropriately notified from the speaker 13 via the voice controller 12.

また、制御装置8は、設定された待ち合わせ時刻に間に合うように所定の待ち合わせ場所へ向かう際に、その待ち合わせ時刻を管理する機能を備えている。   Further, the control device 8 has a function of managing the waiting time when heading to a predetermined waiting place in time for the set waiting time.

次に、その待ち合わせ時刻を管理する機能について説明する。図2乃至図6は、その待ち合わせ時刻を管理する機能を示すフローチャートである。所定の待ち合わせ管理機能実施信号が入力されると、まず、図2に示す処理を実行する。   Next, a function for managing the waiting time will be described. 2 to 6 are flowcharts showing functions for managing the waiting time. When a predetermined waiting management function execution signal is input, first, the processing shown in FIG. 2 is executed.

図2において、まず、ステップS10では、待ち合わせ場所および待ち合わせ時刻を取得する。具体的には、このナビゲーション装置が搭載された車両を運転する第1の待ち合わせ者と、待ち合わせ相手である第2の待ち合わせ者との間で予め取り決められた待ち合わせ場所および待ち合わせ時刻の入力を求める画面をディスプレイ10に表示する。そして、その結果入力された場所および時間を待ち合わせ場所および待ち合わせ時刻として制御装置8内のRAM等の記憶装置に記憶する。   In FIG. 2, first, in step S10, a meeting place and a meeting time are acquired. Specifically, a screen for requesting an input of a meeting place and a meeting time that are negotiated in advance between a first meeting person who drives a vehicle equipped with this navigation device and a second meeting person that is a meeting partner. Is displayed on the display 10. Then, the place and time input as a result are stored in a storage device such as a RAM in the control device 8 as a meeting place and a waiting time.

続くステップS11では、待ち合わせ相手のメールアドレスを取得する。具体的には、ディスプレイ10に入力画面を表示して、入力されたメールアドレスを制御装置8内のRAM等に記憶する。なお、予め記憶されている複数のメールアドレスを表示して、その中からユーザに一つのメールアドレスを選択してもらうことにより、メールアドレスを取得してもよいし、複数のメールアドレスが名前と関連付けられて記憶されており、名前が入力されて、その入力された名前から一つのメールアドレスを特定してもよい。   In the subsequent step S11, the mail address of the meeting partner is acquired. Specifically, an input screen is displayed on the display 10 and the input mail address is stored in a RAM or the like in the control device 8. In addition, by displaying a plurality of pre-stored e-mail addresses and having the user select one e-mail address from among the e-mail addresses, the e-mail address may be acquired, It may be stored in association with each other, a name may be input, and one mail address may be specified from the input name.

続くステップS12では、待ち合わせ相手が利用する移動手段を決定する。具体的には、待ち合わせ相手の利用移動手段を乗員に問い合わせるメッセージをディスプレイ10から出力し、その結果として入力された内容に基づいて、待ち合わせ相手の利用移動手段を決定する。   In the subsequent step S12, the moving means used by the meeting partner is determined. Specifically, a message for inquiring the passenger about the use moving means of the meeting partner is output from the display 10, and the use moving means of the meeting partner is determined based on the input contents as a result.

続くステップS13では、ステップS12で決定した内容に基づいて、待ち合わせ相手の利用移動手段が公共交通機関であるか私有車であるかを判断する。利用移動手段が私有車である場合には、続いて、図5の処理を実行する。   In subsequent step S13, based on the content determined in step S12, it is determined whether the use moving means of the meeting partner is a public transportation or a private vehicle. If the use moving means is a private vehicle, then the processing of FIG. 5 is executed.

一方、公共交通機関である場合には、利用情報設定手段に相当するステップS14において、待ち合わせ相手の利用する交通機関の利用情報を設定する。この利用情報とは、その交通機関の運行状況および待ち合わせ相手がその交通機関を利用する区間を特定するのに必要な情報であり、航空機の場合には便名(たとえば、A会社○○便)、電車の場合には列車名と乗降駅(たとえば、のぞみ△△号、◎◎駅乗車、名古屋駅下車)が利用情報である。   On the other hand, in the case of public transportation, in step S14 corresponding to the usage information setting means, usage information on the transportation used by the meeting partner is set. This usage information is information necessary to identify the operation status of the transportation facility and the section where the queuing partner uses the transportation facility. In the case of an aircraft, the flight number (for example, A company XX flight) In the case of a train, the train name and the boarding / exiting station (for example, Nozomi △△, ◎◎ boarding, getting off at Nagoya Station) are the usage information.

ステップS14では、この利用情報の入力を求めるメッセージをディスプレイ10に表示して、その結果として入力された内容を、利用情報として設定する。そして、その後、図3に示す処理を実行する。   In step S14, a message requesting input of the usage information is displayed on the display 10, and the content input as a result is set as usage information. Then, the process shown in FIG. 3 is executed.

続いて、その図3に示す処理を説明する。まず、ステップS20では、現在地から車両目的地までの経路を計算する。なお、車両目的地が設定されていない場合には、経路計算に際し車両目的地の設定をユーザに求める。この車両目的地は、ステップS10で取得した待ち合わせ場所が車両で直接行くことができる場所である場合には、その待ち合わせ場所となり、待ち合わせ場所が車両では直接行くことができない場所(たとえば、駅構内など)である場合には、待ち合わせ場所の周辺の駐車場などに設定される。   Next, the process shown in FIG. 3 will be described. First, in step S20, a route from the current location to the vehicle destination is calculated. When the vehicle destination is not set, the user is requested to set the vehicle destination when calculating the route. If the meeting place acquired in step S10 is a place where the vehicle can be directly reached, this vehicle destination becomes the meeting place, and the place where the meeting place cannot be directly reached by the vehicle (for example, in the station premises) ), It is set in a parking lot around the meeting place.

続くステップS21では、待ち合わせ場所到着予想時刻を設定する。具体的には、ステップS20で計算した経路に基づいて車両目的地への到着予想時刻を算出する。また、それとともに、車両目的地から待ち合わせ場所までの所要時間を問い合わせるメッセージをディスプレイ10に表示し、その結果入力された所要時間を車両目的地到着予想時刻に加えた時刻を、待ち合わせ場所到着予想時刻に設定して、それを制御装置8内のRAM等の記憶装置に記憶する。   In the subsequent step S21, an expected arrival time at the meeting place is set. Specifically, the estimated arrival time at the vehicle destination is calculated based on the route calculated in step S20. At the same time, a message for inquiring the required time from the vehicle destination to the meeting place is displayed on the display 10, and the time obtained by adding the input required time to the estimated arrival time at the vehicle destination is calculated as the expected arrival time at the waiting place. Is stored in a storage device such as a RAM in the control device 8.

続くステップS22では、そのステップS21で設定した待ち合わせ場所到着予想時刻と、ステップS10で取得した待ち合わせ時刻とを比較して、待ち合わせ時刻を変更する必要があるか否かを判断する。待ち合わせ場所到着予想時刻の方が遅い場合にはこのステップS22が肯定判断となり、ステップS23に進む。   In subsequent step S22, the expected arrival time of the meeting place set in step S21 is compared with the waiting time acquired in step S10 to determine whether or not the waiting time needs to be changed. If the expected arrival time at the meeting place is later, this step S22 is affirmative and the process proceeds to step S23.

ステップS23では、ステップS10で取得した待ち合わせ時刻を変更して、ステップS21で設定した待ち合わせ場所到着予想時刻を新たな待ち合わせ時刻とし、その新たな待ち合わせ時刻をステップS11で取得したメールアドレスへ送信する。その後、ステップS24へ進む。   In step S23, the waiting time acquired in step S10 is changed, the expected waiting time arrival time set in step S21 is set as a new waiting time, and the new waiting time is transmitted to the mail address acquired in step S11. Thereafter, the process proceeds to step S24.

一方、ステップS10で取得した待ち合わせ時刻の方が遅い場合には、ステップS22が否定判断となり、直接ステップS24へ進む。   On the other hand, if the waiting time acquired in step S10 is later, step S22 is negative and the process proceeds directly to step S24.

そのステップS24では、経路案内プログラムを実行することにより、経路案内を開始する。続くステップS25では、送受信機11を介してVICSセンタからの情報(VICS情報)を受信するとともに、位置検出器1から自車位置の情報を取得する。この自車位置の情報は、自車が現在の移動状況を示す情報であり、また、VICS情報には、渋滞情報等の道路交通情報が含まれており、その渋滞情報は将来の移動状況に影響を与える情報である。従って、自車位置の情報、およびVICS情報は、このナビゲーション装置を搭載した車両の移動状況情報である。   In step S24, the route guidance is started by executing the route guidance program. In subsequent step S25, information from the VICS center (VICS information) is received through the transceiver 11, and information on the vehicle position is acquired from the position detector 1. The information on the vehicle position is information indicating the current movement status of the vehicle, and the VICS information includes road traffic information such as traffic jam information. It is information that affects. Therefore, the information on the vehicle position and the VICS information are movement status information of the vehicle on which the navigation device is mounted.

続くステップS26では、VICS情報に含まれている道路交通情報、自車位置の情報、およびステップS20で計算した経路に基づいて、経路上に渋滞があるか否かを判断する。この判断が否定された場合には直接、ステップS31を実行する。   In a succeeding step S26, it is determined whether or not there is a traffic jam on the route based on the road traffic information included in the VICS information, the vehicle position information, and the route calculated in step S20. If this determination is negative, step S31 is executed directly.

一方、ステップS26が肯定判断である場合には、ステップS27において、渋滞の距離、渋滞区間の速度等を考慮して待ち合わせ場所到着予想時刻を再算出し、ステップS21で記憶した到着予想時刻を、その再算出した待ち合わせ場所到着予想時刻に変更する。   On the other hand, if the determination in step S26 is affirmative, in step S27, the estimated arrival time at the meeting place is recalculated in consideration of the distance of traffic jam, the speed of the traffic jam section, etc., and the estimated arrival time stored in step S21 is The recalculated time is changed to the expected arrival time at the meeting place.

続くステップS28は第1待ち合わせ者遅れ判断手段に相当し、上記ステップS27で変更した到着予想時刻を、図2のS10で取得した待ち合わせ時刻、または上記ステップS23で変更した待ち合わせ時刻と比較して、待ち合わせ時刻を変更する必要があるか否かを判断する。待ち合わせ時刻よりも十分早い時刻に出発した場合などは、到着予想時刻が遅くなってもまだ待ち合わせ時刻の方が遅いこともあり、その場合にはステップS28は否定判断となってステップS31へ進む。   Subsequent step S28 corresponds to a first queuing person delay determination means, and compares the estimated arrival time changed in step S27 with the waiting time acquired in S10 of FIG. 2 or the waiting time changed in step S23. It is determined whether or not the waiting time needs to be changed. In the case of departure at a time sufficiently earlier than the waiting time, the waiting time may still be later even if the estimated arrival time is late. In this case, the determination in step S28 is negative and the process proceeds to step S31.

一方、到着予想時刻の方が遅い場合には、ステップS28が肯定判断となりステップS29へ進む。ステップS29では、記憶されている待ち合わせ時刻を、ステップS27で変更した到着予想時刻に更新するとともに、新たな待ち合わせ時刻をディスプレイ10およびスピーカ13から出力することにより、新たな待ち合わせ時刻を運転者に報知する。   On the other hand, if the estimated arrival time is later, step S28 is affirmative and the process proceeds to step S29. In step S29, the stored waiting time is updated to the estimated arrival time changed in step S27, and the new waiting time is output from the display 10 and the speaker 13 to notify the driver of the new waiting time. To do.

そして、続くステップS30では、ステップS29で更新した待ち合わせ時刻および自車の現在位置を、ステップS11で取得した待ち合わせ相手のメールアドレスへ送信する。これにより、待ち合わせ相手も、待ち合わせ時刻が変更になったことを知ることができる。   In the subsequent step S30, the waiting time updated in step S29 and the current position of the vehicle are transmitted to the mail address of the waiting partner acquired in step S11. Thereby, the meeting partner can also know that the meeting time has been changed.

そして、ステップS30の実行後、または、ステップS26またはステップS28が否定判断後は、ステップS31において、車両目的地に到着したか否かを判断する。この判断が否定判断である場合には、ステップS25以下を実行して、経路案内や待ち合わせ時刻を変更する必要があるか否かの判断等を繰り返す。一方、ステップS31が肯定判断である場合には、本ルーチンを終了する。   And after execution of step S30 or after negative determination of step S26 or step S28, it is determined whether it arrived at the vehicle destination in step S31. If this determination is negative, step S25 and subsequent steps are executed to repeat the determination as to whether route guidance or waiting time needs to be changed. On the other hand, when step S31 is affirmative determination, this routine is complete | finished.

図4は、割り込み処理等により、図3に示す処理と並列的に実行する処理であり、待ち合わせ相手が遅れる可能性があるか否かを判断する処理である。   FIG. 4 is a process executed in parallel with the process shown in FIG. 3 by an interrupt process or the like, and is a process for determining whether or not there is a possibility that the queuing partner will be delayed.

まず、ステップS40では、送受信機11を公衆通信回線に接続し、または、VICSセンサと送受信をし、図2のステップS14で設定した利用情報に基づいて、待ち合わせ相手が利用している交通機関の移動状況情報を取得する。この移動状況情報は、交通機関の場合には、正常に運行されているか遅れが生じているか、また、遅れが生じている場合にはどのぐらいの遅れが生じているか、という情報である。   First, in step S40, the transmitter / receiver 11 is connected to a public communication line or transmitted / received to / from the VICS sensor, and based on the usage information set in step S14 of FIG. Get movement status information. In the case of transportation, this movement status information is information indicating whether the vehicle is operating normally or has a delay, and if there is a delay, how much delay has occurred.

続くステップS41では、ステップS40で取得した移動状況情報に基づいて、待ち合わせ相手が利用する交通機関に遅れが生じているか否かを判断する。この判断が否定判断である場合には、図4の処理を終了する。   In the subsequent step S41, it is determined whether or not there is a delay in the transportation facility used by the meeting partner based on the movement status information acquired in step S40. If this determination is negative, the process in FIG. 4 is terminated.

一方、ステップS41の判断が肯定判断である場合には、ステップS42において、ステップS40で取得した移動状況情報に基づいて、待ち合わせ相手が待ち合わせ場所に到着する予想時刻を決定する。なお、待ち合わせ相手が交通機関の利用を終了する場所と待ち合わせ場所とが異なる場合には、その間を徒歩で移動する移動時間を考慮して、待ち合わせ相手が待ち合わせ場所へ到着する予想時刻を決定する。   On the other hand, if the determination in step S41 is affirmative, in step S42, an expected time at which the meeting partner arrives at the meeting place is determined based on the movement status information acquired in step S40. In addition, when the place where the meeting partner finishes using the transportation facility and the meeting place are different, the estimated time at which the meeting partner arrives at the meeting place is determined in consideration of the travel time for walking between them.

そして、ステップS43では、ステップS42で決定した到着予想時刻と、図1のステップS10で取得した待ち合わせ時刻、または、ステップS23で変更した待ち合わせ時刻とを比較して、待ち合わせ相手が待ち合わせ時刻に間に合わないか否かを判断する。   In step S43, the expected arrival time determined in step S42 is compared with the waiting time acquired in step S10 in FIG. 1 or the waiting time changed in step S23, and the waiting partner is not in time for the waiting time. Determine whether or not.

当初の待ち合わせ時刻が、待ち合わせ相手が待ち合わせ場所に到着する時刻よりも十分後に設定されている場合など、ステップS42で決定した到着予想時刻が遅くなっても、待ち合わせ時刻の方がまだ遅い場合には、ステップS43は否定判断となり本ルーチンを終了する。   If the initial meeting time is set sufficiently later than the time when the meeting partner arrives at the meeting place, such as when the expected arrival time determined in step S42 is late but the meeting time is still later In step S43, a negative determination is made, and this routine is terminated.

一方、ステップS42で決定した到着予想時刻が、待ち合わせ時刻よりも遅い場合にはステップS43が肯定判断となり、ステップS44において、制御装置8内のRAM等の記憶装置に記憶されている待ち合わせ時刻を、ステップS42で決定した待ち合わせ相手の到着予想時刻に変更する。   On the other hand, if the estimated arrival time determined in step S42 is later than the waiting time, step S43 is affirmative, and in step S44, the waiting time stored in a storage device such as a RAM in the control device 8 is determined. The expected arrival time of the meeting partner determined in step S42 is changed.

そして、ステップS45では、待ち合わせ相手が遅れるために待ち合わせ時刻を変更したこと、および、その変更後の待ち合わせ時刻を、スピーカ13およびディスプレイ10に出力することにより、そのことを運転者に報知する。   In step S45, the waiting time is changed because the waiting party is delayed, and the waiting time after the change is output to the speaker 13 and the display 10, thereby informing the driver.

さらに、ステップS46では、ステップS44で変更した待ち合わせ時刻を、図2のステップS11で取得した待ち合わせ相手のメールアドレスへ送信する。これにより、待ち合わせ相手は、自ら遅れを通知しなくても、自分の乗っている交通機関の遅れに応じて待ち合わせ時刻が変更され、且つ、その変更された待ち合わせ時刻を、待ち合わせ場所で待ち合わせる両者が知ることができる。   Furthermore, in step S46, the waiting time changed in step S44 is transmitted to the mail address of the waiting partner acquired in step S11 of FIG. Thus, even if the meeting partner does not notify the delay by itself, the meeting time is changed according to the delay of the transportation facility on which he / she is riding, and both the persons who wait for the changed meeting time at the meeting place I can know.

なお、図3および図4に示す処理を実行する場合には、ステップS25が第1待ち合わせ者移動体情報取得手段に相当し、ステップS27が第1待ち合わせ者到着予想時間決定手段に相当し、ステップS28が第1待ち合わせ者遅れ判断手段に相当する。また、ステップS40が第2待ち合わせ者移動体情報取得手段に相当し、ステップS42が第2待ち合わせ者到着予想時間決定手段に相当し、ステップS43が第2待ち合わせ者遅れ判断手段に相当する。また、ステップS29、S44が時間変更手段に相当し、ステップS29、S45が変更時間報知手段に相当し、ステップS30、S46が変更時間送信手段に相当する。   3 and 4, step S25 corresponds to the first queuing person mobile body information acquisition means, step S27 corresponds to the first queuing person arrival expected time determination means, S28 corresponds to the first queuing person delay determination means. Step S40 corresponds to the second queuing person mobile body information acquisition means, step S42 corresponds to the second queuing person arrival expected time determination means, and step S43 corresponds to the second queuing person delay determination means. Steps S29 and S44 correspond to time change means, steps S29 and S45 correspond to change time notification means, and steps S30 and S46 correspond to change time transmission means.

次に、図2のステップS13において、待ち合わせ相手の利用移動手段が私有車であると判断した場合に実行する図5の処理について説明する。   Next, the processing of FIG. 5 executed when it is determined in step S13 of FIG. 2 that the use moving means of the meeting partner is a private vehicle will be described.

まず、ステップS50では、待ち合わせ相手の車両の通信装置と通信が可能であるか否かを判断する。これは、たとえば、相手の車両にも本車両と同様の送受信機11が搭載されており、且つ、その相手の送受信機11の通信回線上のアドレスを取得しているか否かにより判断する。   First, in step S50, it is determined whether or not communication with the communication device of the vehicle of the other party is possible. This is determined, for example, based on whether or not the partner vehicle is equipped with the same transceiver 11 as that of the present vehicle and the address of the partner transceiver 11 is acquired on the communication line.

この判断が肯定判断である場合には、ステップS51において、相手の通信装置と送受信をすることにより、相手の現在地に関する情報を取得する。一方、ステップS50が否定判断である場合には、ステップS52において、待ち合わせ相手の現在位置の入力を求める画面を表示し、その結果、ユーザによって入力された地点を待ち合わせ相手の現在地として取得する。   If this determination is affirmative, in step S51, information regarding the current location of the other party is acquired by performing transmission / reception with the other party's communication device. On the other hand, if the determination in step S50 is negative, in step S52, a screen requesting input of the current position of the meeting partner is displayed, and as a result, the point input by the user is acquired as the current position of the meeting partner.

ステップS51またはステップS52の実行後は、ステップS53において、自車が車両目的地へ到着するまでの経路を計算するとともに、待ち合わせ相手の車両が車両目的地へ到着するまでの経路も計算する。   After step S51 or step S52 is executed, in step S53, the route until the host vehicle arrives at the vehicle destination is calculated, and the route until the queuing partner vehicle arrives at the vehicle destination is also calculated.

そして、ステップS54では、ステップS53で計算した自車の経路に基づいて自車が車両目的地へ到着する予想時刻を算出し、さらに、車両目的地から待ち合わせ場所までの所要時間を問い合わせるメッセージをディスプレイ10に表示し、その結果入力された所要時間を車両目的地到着予想時刻に加えた時刻を、待ち合わせ場所到着予想時刻に設定して、制御装置8内のRAM等の記憶装置に記憶する。   In step S54, an estimated time for the vehicle to arrive at the vehicle destination is calculated based on the route of the vehicle calculated in step S53, and a message for inquiring the required time from the vehicle destination to the meeting place is displayed. 10, the time obtained by adding the required time input as a result to the estimated arrival time at the vehicle destination is set as the expected arrival time at the meeting place and stored in a storage device such as a RAM in the control device 8.

また、ステップS54では、ステップS53で計算した待ち合わせ相手の経路にもとづいて、待ち合わせ相手が車両目的地へ到着する予想時刻を算出し、その時刻に、ユーザによって入力された車両目的地から待ち合わせ場所までの所要時間を加えた時刻を、待ち合わせ相手の到着予想時刻として設定して、制御装置8内のRAM等の記憶装置に記憶する。   Further, in step S54, an expected time at which the meeting partner arrives at the vehicle destination is calculated based on the route of the meeting partner calculated in step S53, and from the vehicle destination input by the user to the meeting place at that time. Is set as a predicted arrival time of the meeting partner and stored in a storage device such as a RAM in the control device 8.

続くステップS55では、ステップS54で設定した2つの待ち合わせ場所到着予想時刻と、図2のステップS10で取得した待ち合わせ時刻とを比較することにより、待ち合わせ時刻を変更する必要があるか否かを判断する。2つの待ち合わせ場所到着予想時刻がいずれも待ち合わせ時刻よりも早い場合には、ステップS55は否定判断となり、ステップS57を直接実行する。   In subsequent step S55, it is determined whether or not it is necessary to change the waiting time by comparing the two waiting time arrival arrival times set in step S54 with the waiting time acquired in step S10 of FIG. . If the two expected arrival times at the meeting place are both earlier than the waiting time, the determination in step S55 is negative, and step S57 is directly executed.

一方、2つの待ち合わせ場所到着予想時刻のうちの少なくとも一方が、待ち合わせ時刻よりも遅い場合には、ステップS55が肯定判断となって、ステップS56を実行する。   On the other hand, if at least one of the two expected arrival times for the meeting place is later than the waiting time, step S55 is affirmative and step S56 is executed.

ステップS56では、図2のステップS10で取得した待ち合わせ時刻を、ステップS54で設定した2つの待ち合わせ場所到着予想時刻のうち遅い側の時刻に変更する。さらに、その変更した待ち合わせ時刻を、ディスプレイ10に表示することにより自車のユーザに報知するとともに、図2のステップS11で取得した待ち合わせ相手のメールアドレスへ送信する。   In step S56, the waiting time acquired in step S10 of FIG. 2 is changed to a later time among the two expected waiting time arrival times set in step S54. Further, the changed waiting time is displayed on the display 10 to notify the user of the host vehicle, and is transmitted to the mail address of the waiting partner acquired in step S11 of FIG.

続いて、図6に示すステップステップS57以下を実行する。ステップS57では、経路案内プログラムを実行することにより、経路案内を開始する。続くステップS58では、送受信機11を介してVICSセンタからのVICS情報を受信する。このVICS情報には、自車側の経路および相手側の経路上に渋滞があるか否かを示す情報が含まれており、それらは自車および相手車両の将来の移動状況に影響を与える移動状況情報である。   Subsequently, step S57 and subsequent steps shown in FIG. 6 are executed. In step S57, route guidance is started by executing the route guidance program. In the subsequent step S58, the VICS information from the VICS center is received via the transceiver 11. This VICS information includes information indicating whether or not there is a traffic jam on the route on the own vehicle side and the route on the other party side, and these are movements that affect the future movement status of the own vehicle and the other vehicle. It is status information.

そして、ステップS59では、VICS情報に含まれている道路交通情報と、ステップS53で計算した自車側および相手側の経路とに基づいて、いずれか一方の経路上に渋滞があるか否かを判断する。この判断が否定された場合には直接、ステップS65を実行する。   In step S59, based on the road traffic information included in the VICS information and the route on the own vehicle side and the other side calculated in step S53, it is determined whether or not there is traffic on any one of the routes. to decide. If this determination is negative, step S65 is executed directly.

一方、ステップS59が肯定判断である場合には、ステップS60において、渋滞の距離、渋滞区間の速度等を考慮して、渋滞が生じている側の到着予想時刻を再算出し、ステップS54で設定した待ち合わせ場所到着予想時刻を、その再算出した到着予想時刻に変更する。そして、その変更した待ち合わせ場所到着予想時刻を、自車側および待ち合わせ相手側の区別とともに、ディスプレイ10およびスピーカ13から出力することにより、ユーザにそのことを報知する。   On the other hand, if the determination in step S59 is affirmative, in step S60, the estimated arrival time on the side where the traffic jam occurs is recalculated in consideration of the traffic jam distance, the speed of the traffic jam section, etc., and is set in step S54. The expected arrival time at the meeting place is changed to the recalculated estimated arrival time. Then, the changed expected arrival time of the meeting place is output from the display 10 and the speaker 13 together with the distinction between the own vehicle side and the waiting party side, thereby informing the user.

さらに、ステップS61では、ステップS60で変更した待ち合わせ場所到着予想時刻と、図2のステップS10で取得した待ち合わせ時刻または図5のステップS56で変更した待ち合わせ時刻と比較することにより、待ち合わせ時刻を変更する必要があるか否かを判断する。   Further, in step S61, the waiting time is changed by comparing the expected arrival time of the waiting place changed in step S60 with the waiting time acquired in step S10 of FIG. 2 or the waiting time changed in step S56 of FIG. Determine if it is necessary.

待ち合わせ時刻が余裕を持って設定されている場合など、待ち合わせ場所到着予想時刻が遅くなってもまだ待ち合わせ時刻の方が遅い場合にはステップS61が否定判断となり、この場合には、ステップS65を直接実行する。   If the meeting time is set with a margin, such as when the expected arrival time at the meeting place is late, but the meeting time is still later, step S61 is negative, and in this case, step S65 is directly executed. Execute.

一方、ステップS60で変更した待ち合わせ場所到着予想時刻の方が待ち合わせ時刻よりも遅い場合には、ステップS61が肯定判断となり、ステップS62を実行する。そのステップS62では、待ち合わせ時刻をその到着予想時刻に変更する。   On the other hand, when the expected arrival time at the meeting place changed in step S60 is later than the waiting time, step S61 is affirmative and step S62 is executed. In step S62, the waiting time is changed to the expected arrival time.

そして、続くステップS63において、待ち合わせ時刻を変更したことを示すメッセージをディスプレイ10およびスピーカ13から出力して、そのことを運転者に報知する。さらに、ステップS64では、ステップS62で変更した待ち合わせ時刻を、図2のステップS11で取得したメールアドレス、または、図5のステップS50で相手側の車両の通信装置と通信可能と判断した場合には、その通信装置のアドレス、または、その両方のアドレスに送信する。   Then, in the subsequent step S63, a message indicating that the waiting time has been changed is output from the display 10 and the speaker 13, and this is notified to the driver. Further, in step S64, when it is determined that the waiting time changed in step S62 can communicate with the mail address acquired in step S11 of FIG. 2 or the communication device of the counterpart vehicle in step S50 of FIG. To the address of the communication device, or both.

そして、ステップS65では、自車が車両目的地に到達したか否かを判断する。この判断が肯定された場合には本ルーチンを終了し、否定された場合には、ステップS58以下を繰り返し実行する。   In step S65, it is determined whether or not the vehicle has reached the vehicle destination. When this determination is affirmed, this routine is terminated, and when the determination is negative, step S58 and subsequent steps are repeatedly executed.

なお、図5、6に示す処理を実行する場合には、ステップS58が第1、第2待ち合わせ者移動体情報取得手段に相当し、ステップS60が第1、第2待ち合わせ者到着予想時間決定手段に相当し、ステップS61が第1、第2待ち合わせ者遅れ判断手段に相当する。また、ステップS62が時間変更手段に相当し、ステップS63が変更時間報知手段に相当し、ステップS64が変更時間送信手段に相当する。   5 and 6, step S58 corresponds to the first and second queuing person mobile body information acquisition means, and step S60 is the first and second queuing person expected arrival time determination means. Step S61 corresponds to first and second queuing person delay determination means. Step S62 corresponds to time change means, step S63 corresponds to change time notification means, and step S64 corresponds to change time transmission means.

以上、説明した本実施形態によれば、ステップS40またはS58で待ち合わせ相手が利用している移動体の移動状況情報を取得し、ステップS42またはS60では、その取得した移動状況情報に基づいて、待ち合わせ相手の待ち合わせ場所到着予想時間が決定されるので、待ち合わせ相手が自分の到着予想時間を伝えなくても、この車両を運転しているユーザは、待ち合わせ相手が待ち合わせ時間に遅れることを知ることができる。   As described above, according to the present embodiment described above, the movement status information of the moving body used by the queuing partner is acquired in step S40 or S58, and in step S42 or S60, the meeting is performed based on the acquired movement status information. Since the expected arrival time of the other party's meeting place is determined, the user who is driving this vehicle can know that the other party will be late for the waiting time even if the other party does not tell his / her expected arrival time .

また、本実施形態によれば、ステップS25またはS58で自車両の移動状況情報を取得し、ステップS27またはS60では、その取得した自車両の移動状況情報に基づいて、自車両側の待ち合わせ場所到着予想時間が決定される。そして、S29、S44、S62において、待ち合わせ相手の待ち合わせ場所到着予想時間および自車両側の待ち合わせ場所到着予想時間に基づいて待ち合わせ時刻を変更して、その変更した待ち合わせ時刻を両待ち合わせ者に通知するようになっている(ステップS29、S30、S63、S64)。従って、両者が遅れない時間に待ち合わせ時刻を変更することができ、しかも、待ち合わせ時間を変更するために、一方の待ち合わせ者が、自分が遅れそうであることを他方の待ち合わせ者に連絡する必要もない。   Further, according to the present embodiment, the movement status information of the own vehicle is acquired in step S25 or S58, and in step S27 or S60, arrival of the waiting place on the own vehicle side based on the acquired movement status information of the own vehicle. Estimated time is determined. In S29, S44, and S62, the waiting time is changed based on the expected waiting time arrival time of the waiting party and the waiting time arrival arrival time of the own vehicle, and the changed waiting time is notified to both waiting people. (Steps S29, S30, S63, S64). Therefore, the meeting time can be changed at a time when both are not delayed, and in order to change the waiting time, one meeting person needs to inform the other meeting person that he is likely to be late. Absent.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, The following embodiment is also contained in the technical scope of this invention, and also the summary other than the following is also included. Various modifications can be made without departing from the scope.

たとえば、前述の実施形態では、待ち合わせ場所到着予想時刻を変更した場合には、その変更した待ち合わせ場所到着予想時刻と待ち合わせ時刻とを比較して、必要がある場合には待ち合わせ時刻を変更するとともに、その変更した待ち合わせ時刻を通知するようにしていたが、待ち合わせ場所到着時刻を待ち合わせ時刻と比較せず、単に、変更した到着予想時刻を通知するようにしてもよい。通常、ユーザは、待ち合わせ時刻を記憶しているので、このように、単に、変更した到着予想時刻を通知するようにしても、ユーザは通知された待ち合わせ場所到着予想時刻と自分が記憶している待ち合わせ時刻とを比較して、必要がある場合には、自分で待ち合わせ相手に連絡をとることもできる。   For example, in the above-described embodiment, when the expected waiting time arrival time is changed, the changed expected waiting time arrival time is compared with the waiting time, and if necessary, the waiting time is changed. Although the changed waiting time is notified, the changed arrival predicted time may be simply notified without comparing the waiting time arrival time with the waiting time. Normally, since the user stores the waiting time, even if the user simply notifies the changed estimated arrival time, the user stores the notified expected arrival time at the waiting place. Compare with the meeting time, and if necessary, you can contact the meeting person yourself.

また、前述の実施形態では、情報取得装置はナビゲーション装置に備えなれており、第1の待ち合わせ者はそのナビゲーション装置を搭載した車両を運転していたが、情報取得装置は携帯型であってもよい。この場合には、第1の待ち合わせ者は移動体として、電車等の車両以外の移動体を利用することもできる。また、移動体を利用せず、徒歩であってもよい。   In the above-described embodiment, the information acquisition device is provided in the navigation device, and the first queuing person drives a vehicle equipped with the navigation device, but the information acquisition device may be a portable type. Good. In this case, the first meeting person can also use a moving body other than a vehicle such as a train as the moving body. Moreover, it may be on foot without using a moving body.

また、前述の実施形態では、互いに待ち合わせる者が二者である場合を例にして説明したが、三者以上であってもよい。   In the above-described embodiment, the case where there are two persons waiting for each other has been described as an example, but three or more persons may be used.

また、前述の実施形態では、待ち合わせ相手が移動体として公共交通機関または車両のいずれか一方のみを利用する例を説明したが、両者を組み合わせて利用してもよい。また、ステップS58において、待ち合わせ相手の現在位置を逐次取得するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, an example has been described in which the queuing partner uses only one of public transportation or a vehicle as a moving body. However, a combination of the two may be used. In step S58, the current position of the meeting partner may be acquired sequentially.

本発明の情報取得装置としての機能を備えたカーナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the car navigation apparatus provided with the function as an information acquisition apparatus of this invention. 制御装置8の待ち合わせ時刻を管理する機能を示すフローチャートであって、最初に実行する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the function which manages the waiting time of the control apparatus 8, Comprising: It is a flowchart which shows the process performed initially. 図2のステップS13において、待ち合わせ相手の利用する移動手段が公共交通機関であると判断した場合に実行するフローチャートである。It is a flowchart performed when it is judged in step S13 of FIG. 2 that the moving means used by the meeting partner is public transportation. 図3に示す処理と並列的に実行し、待ち合わせ相手が遅れる可能性があるか否かを判断する処理を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a process that is executed in parallel with the process illustrated in FIG. 3 and determines whether there is a possibility that a meeting partner may be delayed. 図2のステップS13において、待ち合わせ相手の利用する移動手段が私有車であると判断した場合に実行するフローチャートである。It is a flowchart performed when it is judged in step S13 of FIG. 2 that the moving means used by the meeting partner is a private vehicle. 図5に続いて実行する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process performed following FIG.

符号の説明Explanation of symbols

S25、S58:第1待ち合わせ者移動体情報取得手段
S27、S60:第1待ち合わせ者到着予想時間決定手段
S28、S61:第1待ち合わせ者遅れ判断手段
S29、S44、S62:時間変更手段
S29、S45、S63:変更時間報知手段
S30、S46、S64:変更時間送信手段
S40、S58:第2待ち合わせ者移動体情報取得手段
S42、S60:第2待ち合わせ者到着予想時間決定手段
S43、S61:第2待ち合わせ者遅れ判断手段
S58:第2待ち合わせ者移動体情報取得手段
S25, S58: first queuing person mobile information acquisition means S27, S60: first queuing person arrival expected time determination means S28, S61: first queuing person delay judgment means S29, S44, S62: time changing means S29, S45, S63: Change time notification means S30, S46, S64: Change time transmission means S40, S58: Second waiter mobile body information acquisition means S42, S60: Second waiter arrival expected time determination means S43, S61: Second waiter Delay determining means S58: second meeting person moving body information obtaining means

Claims (10)

第1の待ち合わせ者との所定の待ち合わせ場所に向かって移動体に乗って移動している第2の待ち合わせ者が、その待ち合わせ場所に到着する到着予想時間を、前記第1の待ち合わせ者が取得するための情報取得装置であって、
前記第2の待ち合わせ者が乗っている移動体の移動状況情報を取得する第2待ち合わせ者移動体情報取得手段と、
その第2待ち合わせ者移動体情報取得手段によって取得された移動体の移動状況情報に基づいて、第2の待ち合わせ者が待ち合わせ場所に到着する到着予想時間を決定する第2待ち合わせ者到着予想時間決定手段と
を含むことを特徴とする情報取得装置。
The first queuing person acquires the estimated arrival time when the second queuing person who is moving on the moving body toward the predetermined meeting place with the first meeting person will arrive at the meeting place. An information acquisition device for
A second queuing person mobile body information acquisition means for acquiring movement state information of the mobile body on which the second queuing person is riding;
Second waiter arrival expected time determination means for determining the expected arrival time for the second waiter to arrive at the meeting place based on the movement status information of the moving object acquired by the second waiter mobile body information acquisition means. An information acquisition apparatus comprising:
前記第1の待ち合わせ者が前記待ち合わせ場所へ向かうのに利用する移動体の移動状況情報を取得する第1待ち合わせ者移動体情報取得手段と、
その第1待ち合わせ者移動体情報取得手段によって取得された移動体の移動状況情報に基づいて、第1の待ち合わせ者が待ち合わせ場所に到着する到着予想時間を決定する第1待ち合わせ者到着予想時間決定手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の情報取得装置。
First meeting person mobile body information acquisition means for acquiring movement state information of a mobile body used by the first meeting person to go to the meeting place;
Based on the movement status information of the mobile body acquired by the first queuing person mobile body information acquisition means, a first queuing person arrival prediction time determination means for determining an expected arrival time for the first queuing person to arrive at the meeting place. The information acquisition apparatus according to claim 1, further comprising:
請求項2に記載の情報取得装置であって、
その情報取得装置が車両に搭載されるものであり、
前記第1の待ち合わせ者が乗っている移動体の移動状況情報として、その車両の移動状況情報を取得することを特徴とする情報取得装置。
The information acquisition device according to claim 2,
The information acquisition device is mounted on the vehicle,
The information acquisition apparatus characterized by acquiring the movement status information of the vehicle as the movement status information of the moving body on which the first meeting person is riding.
前記第2待ち合わせ者到着予想時間決定手段によって決定された第2の待ち合わせ者の到着予想時間と予め設定された待ち合わせ時間とに基づいて、第2の待ち合わせ者が待ち合わせ時間に遅れそうであるか否かを判断する第2待ち合わせ者遅れ判断手段と、
その第2待ち合わせ者遅れ判断手段において第2の待ち合わせ者が待ち合わせ時間に遅れそうであると判断された場合に、第2の待ち合わせ者が到着可能な時間に待ち合わせ時間を変更する時間変更手段と、
その時間変更手段によって変更された待ち合わせ時間を第1の待ち合わせ者に報知する変更時間報知手段と、
その時間変更手段によって変更された待ち合わせ時間を前記第2の待ち合わせ者の受信装置へ送信する変更時間送信手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の情報取得装置。
Whether or not the second queuing person is likely to be late for the queuing time based on the second queuing person's expected arrival time determined by the second queuing person expected arrival time determining means and a preset waiting time. A second queuing person delay determining means for determining whether or not
A time changing means for changing the waiting time to a time when the second waiting person can arrive when the second waiting person is judged to be late for the waiting time in the second waiting person delay judging means;
A change time notifying means for notifying the first waiting person of the waiting time changed by the time changing means;
The information acquisition device according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a change time transmitting unit that transmits the waiting time changed by the time changing unit to the receiving device of the second queuing person. .
前記第1待ち合わせ者到着予想時間決定手段によって決定された第1の待ち合わせ者の到着予想時間と予め設定された待ち合わせ時間とに基づいて、第1の待ち合わせ者が待ち合わせ時間に遅れそうであるか否かを判断する第1待ち合わせ者遅れ判断手段と、
前記第2待ち合わせ者到着予想時間決定手段によって決定された第2の待ち合わせ者の到着予想時間と予め設定された待ち合わせ時間とに基づいて、第2の待ち合わせ者が待ち合わせ時間に遅れそうであるか否かを判断する第2待ち合わせ者遅れ判断手段と、
その第1待ち合わせ者遅れ判断手段および第2待ち合わせ者遅れ判断手段において第1の待ち合わせ者および第2の待ち合わせ者の少なくとも一方が待ち合わせ時間に遅れそうであると判断された場合に、両方の待ち合わせ者が到着可能な時間に待ち合わせ時間を変更する時間変更手段と、
その時間変更手段によって変更された待ち合わせ時間を第1の待ち合わせ者に報知する変更時間報知手段と、
その時間変更手段によって変更された待ち合わせ時間を前記第2の待ち合わせ者の受信装置へ送信する変更時間送信手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項2または3に記載の情報取得装置。
Whether the first queuing person is likely to be delayed from the waiting time based on the expected arrival time of the first queuing person determined by the first queuing person expected arrival time determining means and a preset waiting time. First waiting person delay determining means for determining whether or not
Whether or not the second queuing person is likely to be late for the queuing time based on the second queuing person's expected arrival time determined by the second queuing person expected arrival time determining means and a preset waiting time. A second queuing person delay determining means for determining whether or not
When the first queuing person delay judging means and the second queuing person delay judging means determine that at least one of the first queuing person and the second queuing person is likely to be late for the waiting time, both the queuing persons A time changing means for changing the meeting time to the time that can be reached,
A change time notifying means for notifying the first waiting person of the waiting time changed by the time changing means;
The information acquisition device according to claim 2, further comprising: a change time transmitting unit that transmits the waiting time changed by the time changing unit to the receiving device of the second queuing person.
前記第2の待ち合わせ者が乗っている移動体の移動状況情報として、公共交通機関の移動状況情報が取得できるようになっており、
前記第2の待ち合わせ者が利用する公共交通機関、およびその第2の待ち合わせ者がその公共交通機関を利用する区間を特定するための利用情報を設定する利用情報設定手段をさらに備え、
前記第2待ち合わせ者移動体情報取得手段は、その利用情報設定手段によって設定された利用情報に基づいて、前記第2の待ち合わせ者が利用している公共交通機関のその第2の待ち合わせ者が利用する区間における移動状況情報を取得するものである
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の情報取得装置。
The movement status information of public transportation can be acquired as the movement status information of the moving body on which the second meeting person is on board.
And further comprising usage information setting means for setting usage information for specifying the public transportation used by the second meeting person and a section where the second meeting person uses the public transportation,
The second queuing person mobile body information acquisition means is used by the second queuing person of the public transport used by the second queuing person based on the usage information set by the usage information setting means. The information acquisition device according to any one of claims 1 to 5, wherein movement status information in a section to be acquired is acquired.
前記第2の待ち合わせ者が乗っている移動体の移動状況情報として、飛行機の移動状況情報が取得できることを特徴とする請求項6に記載の情報取得装置。   The information acquisition apparatus according to claim 6, wherein the movement status information of the airplane can be acquired as the movement status information of the moving object on which the second meeting person is riding. 前記第2の待ち合わせ者が乗っている移動体の移動状況情報として、電車の移動状況情報が取得できることを特徴とする請求6または7に記載の情報取得装置。   The information acquisition apparatus according to claim 6 or 7, wherein the movement status information of a train can be acquired as the movement status information of a moving body on which the second queuing person is riding. 前記第2の待ち合わせ者が乗っている移動体の移動状況情報として、車両の移動状況情報が取得できることを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の情報取得装置。   The information acquisition apparatus according to claim 1, wherein movement status information of a vehicle can be acquired as movement status information of a moving object on which the second queuing person is riding. 請求項1乃至9のいずれかに記載の情報取得装置を備えていることを特徴とするナビゲーション装置。   A navigation apparatus comprising the information acquisition apparatus according to claim 1.
JP2005358204A 2005-12-12 2005-12-12 Information acquisition system and navigation system Pending JP2007163231A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005358204A JP2007163231A (en) 2005-12-12 2005-12-12 Information acquisition system and navigation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005358204A JP2007163231A (en) 2005-12-12 2005-12-12 Information acquisition system and navigation system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007163231A true JP2007163231A (en) 2007-06-28

Family

ID=38246300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005358204A Pending JP2007163231A (en) 2005-12-12 2005-12-12 Information acquisition system and navigation system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007163231A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013116713A (en) * 2011-12-05 2013-06-13 Dainippon Printing Co Ltd Meeting support system
JP2017527933A (en) * 2015-07-31 2017-09-21 小米科技有限責任公司Xiaomi Inc. Flight notification method, flight setting method, apparatus, program, and recording medium
JP2017187816A (en) * 2016-03-31 2017-10-12 日本電気株式会社 Driving state evaluation device, driving state evaluation method and program
US10809082B2 (en) 2018-07-31 2020-10-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Information processing apparatus, riding vehicle adjusting method, and riding vehicle adjusting program
US11301789B2 (en) 2018-07-11 2022-04-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Information processing apparatus, riding vehicle adjusting method, and riding vehicle adjusting program

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004198130A (en) * 2002-12-16 2004-07-15 Mazda Motor Corp Information providing system and program of computer for providing information
JP2005083864A (en) * 2003-09-08 2005-03-31 Denso Corp Navigation system
JP2007072971A (en) * 2005-09-09 2007-03-22 Nissan Motor Co Ltd Meeting support device and meeting support method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004198130A (en) * 2002-12-16 2004-07-15 Mazda Motor Corp Information providing system and program of computer for providing information
JP2005083864A (en) * 2003-09-08 2005-03-31 Denso Corp Navigation system
JP2007072971A (en) * 2005-09-09 2007-03-22 Nissan Motor Co Ltd Meeting support device and meeting support method

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013116713A (en) * 2011-12-05 2013-06-13 Dainippon Printing Co Ltd Meeting support system
JP2017527933A (en) * 2015-07-31 2017-09-21 小米科技有限責任公司Xiaomi Inc. Flight notification method, flight setting method, apparatus, program, and recording medium
JP2017187816A (en) * 2016-03-31 2017-10-12 日本電気株式会社 Driving state evaluation device, driving state evaluation method and program
US11301789B2 (en) 2018-07-11 2022-04-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Information processing apparatus, riding vehicle adjusting method, and riding vehicle adjusting program
US10809082B2 (en) 2018-07-31 2020-10-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Information processing apparatus, riding vehicle adjusting method, and riding vehicle adjusting program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2700063B1 (en) Vehicle request device
US8483939B2 (en) Vehicle-dispatching method, vehicle-dispatching system and navigating device used in the same
KR101772970B1 (en) Method for providing vehicle information and terminal device applying the same
JP2003302242A (en) Information guide device, information guide system, its method, its program and recording medium recording the program
TW201017132A (en) Navigation device &amp; method
EP2787472A1 (en) Information display apparatus and information display method
JP2016161479A (en) Navigation system and navigation method
TW200921052A (en) Navigation apparatus and method therefor
JP2012026768A (en) Navigation device and navigation system
JP2007163231A (en) Information acquisition system and navigation system
JP2011069640A (en) Device and system for preventing traffic congestion
JP2000337917A (en) Navigation equipment
JP4692264B2 (en) Arrival time information notification device, navigation device, and program
JP2008238894A (en) Navigation system and method, and portable information terminal
JP4983715B2 (en) Driver safety confirmation system
JP2004020304A (en) Device, program, and method for processing information, on-vehicle terminal, and portable terminal
JP4937292B2 (en) Vehicle operation management system, operation management device, and operation management method
JP5448626B2 (en) Navigation device, server device, and navigation system
JP4797641B2 (en) Traffic control system
US10024672B2 (en) Navigation communication device and method
JP3767671B2 (en) Navigation device and navigation method
KR101997322B1 (en) Method for determining destination of vehicle
JP2007240307A (en) Terminal device and information provision control method
US20230267859A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and mobile object
JP4985068B2 (en) Name display device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080711

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20101027

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110315

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20110802