JP2016205495A - 流体圧回路および作業機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブームシリンダ7c1のヘッド側と第1のアキュムレータ46との連通量をレバーの操作量に応じて変化させる制御弁61を介して蓄圧回路Aによりブームシリンダ7c1のヘッド側からの圧油を第1のアキュムレータ46に蓄圧させる。ブームシリンダ7c1,7c2の軸力が所定以上であるときにブームシリンダ7c1,7c2のロッド側間およびヘッド側間をメイン制御弁62により連通して作動油をタンク21に戻すとともに、ブリードオフ弁63より制御弁61とタンク21とを連通した状態でメインポンプ12から加圧供給した作動油をブーム用制御弁26によりブームシリンダ7c1,7c21のロッド側に供給する。
【選択図】図1
Description
B 再生回路
CR 検出部の機能を有する車載コントローラ
HE 作業機械としての油圧ショベル
1 機体
6 作業装置
7c1,7c2 流体圧シリンダとしてのブームシリンダ
12,13 ポンプとしてのメインポンプ
21 タンク
26 メインバルブであるブーム用制御弁
46 アキュムレータである第1のアキュムレータ
61 第1のバルブとしての制御弁
62 第2のバルブとしてのメイン制御弁
63 第3のバルブとしてのブリードオフ弁
Claims (4)
- 操作体の操作に応じてポンプから加圧供給された作動流体により同一動作を同時作動することで作業装置を上下動する複数の流体圧シリンダと、
作動流体により蓄圧されるアキュムレータと、
一の流体圧シリンダのヘッド側とアキュムレータとの連通量を操作体の操作量に応じて変化させる第1のバルブを備え、この第1のバルブを介して一の流体圧シリンダのヘッド側から押し出された作動流体をアキュムレータに蓄圧させる蓄圧回路と、
少なくともいずれかの流体圧シリンダの軸力が所定以上であるときに複数の流体圧シリンダのロッド側間およびヘッド側間をそれぞれ連通する第2のバルブと、
少なくともいずれかの流体圧シリンダの軸力が所定以上であるときに第1のバルブとタンクとを連通して作動流体をタンクに戻す第3のバルブと、
この第3のバルブにより第1のバルブとタンクとを連通した状態でポンプから加圧供給された作動流体を複数の流体圧シリンダのロッド側に供給するメインバルブと
を具備したことを特徴とする流体圧回路。 - 少なくともいずれかの流体圧シリンダのヘッド圧とロッド圧との差により流体圧シリンダの軸力を検出する検出部
を具備したことを特徴とする請求項1記載の流体圧回路。 - 第2のバルブは、流体圧シリンダの軸力が所定未満で蓄圧回路によりアキュムレータに蓄圧させるときに複数の流体圧シリンダのヘッド側間の連通を遮断するとともに複数の流体圧シリンダのうち他の流体圧シリンダのヘッド側と一および他の流体圧シリンダのそれぞれのロッド側とを連通し、
この第2のバルブを備え、この第2のバルブを介して、他の流体圧シリンダのヘッド側から押し出された作動流体を一および他の流体圧シリンダに再生する再生回路を具備した
ことを特徴とする請求項1または2記載の流体圧回路。 - 機体と、
機体に搭載された作業装置と、
作業装置を上下動する複数の流体圧シリンダに対して設けられた請求項1乃至3いずれか記載の流体圧回路と
を具備したことを特徴とする作業機械。
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