JP2016200288A - Container dehydrator with container table - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a container dehydrator with a container table which prevents dirt from adhering to an inner bottom surface of a washed container and dehydrates the washed container while preventing the inner bottom surface of the container from being scratched to keep the container in a sanitary state.SOLUTION: A container dehydrator 1 with a container table includes a container table which rotates a container M to dehydrate the container M. The container dehydrator 1 includes: a dehydrator 4 which holds and rotates the container M to remove a water content of the container M; and a container lifting part 3 having a container table 20 which brings up the container M while receiving an edge part MR of the container M, causes the container M to be held by the dehydrator 4, and moves down with the dehydrated container M.SELECTED DRAWING: Figure 12

Description

本発明は、洗浄した容器を脱水するための容器テーブルを備える容器の脱水装置に関する。   The present invention relates to a container dewatering device including a container table for dewatering a cleaned container.

例えば、コンビニエンスストアやスーパーマーケット等の店にパンや惣菜等の物品を大量に納品する場合には、これらの物品を多数収容することができる容器が使用される。この種の容器は、例えばプラスチック製のトレイ、パレット、コンテナ等と呼ばれる。容器は、物品を搬入後、各店から回収されて何段にも段積みされた状態でトラック等により所定の洗浄場所に運搬される。搬送されたこの段積みになっている容器は、繰り返して使用するために、洗浄装置を用いて洗浄される。   For example, when a large amount of items such as bread and side dishes are delivered to a store such as a convenience store or a supermarket, a container that can accommodate a large number of these items is used. This type of container is called, for example, a plastic tray, pallet, container or the like. After the articles are brought in, the containers are collected from each store and transported to a predetermined washing place by a truck or the like in a stacked state. The transported containers in the stack are cleaned using a cleaning device for repeated use.

洗浄した容器は、特許文献1に記載の脱水装置により保持して回転して水切りすることで、脱水を行う。脱水装置は、回転円盤と複数の容器保持ピンを備えている。この回転円盤には、下に向けて平行に複数の容器保持ピンが設けられている。   The washed container is dehydrated by being held by a dehydrating apparatus described in Patent Document 1 and rotating to drain water. The dehydrator includes a rotating disk and a plurality of container holding pins. The rotating disk is provided with a plurality of container holding pins in parallel downward.

実際に容器を洗浄する場合には、この搬送コンベアが、容器の内部を下向き(裏向き)にして回転円盤の下の位置まで搬送する。この搬送された容器は、テーブルを上方に上げてテーブルの上面を容器の内底面に当てて容器を持ち上げることで、搬送コンベア上の容器を複数の容器保持ピンの間に位置させる。これにより、複数の容器保持ピンは、容器を保持した状態で、回転円盤の回転とともに容器を回転させるようになっている。容器の内底面には、洗浄脱水後に食品等の収容物が接触する。   When the container is actually washed, the conveyor conveys the inside of the container downward (backward) to a position below the rotating disk. The transported container raises the table upward, places the upper surface of the table against the inner bottom surface of the container and lifts the container, thereby positioning the container on the transport conveyor between the plurality of container holding pins. Accordingly, the plurality of container holding pins rotate the container together with the rotation of the rotating disk in a state where the container is held. A container such as food comes into contact with the inner bottom surface of the container after washing and dehydration.

特許第5190227号Patent No. 5190227

ところが、上述した従来の洗浄装置では、テーブルの上面を容器の内底面に当てて容器を持ち上げて、搬送コンベア上の容器を複数の容器保持ピンの間に位置させる。そして、洗浄後の容器を搬送コンベア上に戻す際に、再びテーブルの上面を容器の内底面に当てて容器を下げる。この食品等の収容物が触れる容器の内底面に対して、テーブルの上面を押し当てるので、洗浄済みの容器の内底面にはテーブルが直接当たるので、テーブルから汚れ分が内定面に付着するおそれがある。   However, in the above-described conventional cleaning apparatus, the container is lifted by placing the upper surface of the table against the inner bottom surface of the container, and the container on the conveyor is positioned between the plurality of container holding pins. And when returning the container after washing | cleaning on a conveyance conveyor, the upper surface of a table is again applied to the inner bottom face of a container, and a container is lowered | hung. Since the upper surface of the table is pressed against the inner bottom surface of the container that comes in contact with the food and other contained items, the table directly contacts the inner bottom surface of the cleaned container, so that dirt may adhere to the inner surface from the table. There is.

また、テーブルは、容器とともに回転するために、内部にベアリングが入っているが、容器の脱水完了時に、回転円盤の回転停止と同時に容器自体の回転は停止する。しかし、テーブル自体は停止制御されていないので、テーブル自体は慣性力により回転し続けてしまう。このため、容器の内底面とテーブルの上面とが擦れて、容器の内底面に傷がついてしまうおそれがある。このように容器の内底面に傷がつくと、その傷に汚れ分が溜まるおそれがある。   Further, since the table rotates together with the container, a bearing is included therein, but when the dehydration of the container is completed, the rotation of the container itself stops simultaneously with the rotation of the rotating disk. However, since the table itself is not controlled to stop, the table itself continues to rotate due to inertial force. For this reason, the inner bottom surface of the container and the upper surface of the table may rub against each other, and the inner bottom surface of the container may be damaged. When the inner bottom surface of the container is damaged in this way, there is a risk that dirt will accumulate in the scratch.

本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、洗浄済みの容器の内底面に汚れが付着するのを防ぎ、しかもこの容器の内底面に傷がつかないようにして、洗浄後の容器を脱水して容器を衛生的に保つことができる容器テーブルを備える容器の脱水装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above, and its purpose is to prevent dirt from adhering to the inner bottom surface of a cleaned container and to prevent the inner bottom surface of the container from being scratched. Another object of the present invention is to provide a container dewatering device including a container table that can dehydrate the washed container and keep the container hygienic.

上記課題を達成するため、請求項1に記載の容器テーブルを備える容器の脱水装置は、容器を回転して脱水する容器テーブルを備える容器の脱水装置であって、前記容器を保持して回転して前記容器の水分を脱水する脱水機と、前記容器の縁部分を受けた状態で前記容器を持ち上げて、前記容器を前記脱水機に保持させ、脱水後の前記容器とともに下がる容器テーブルを有する容器昇降部と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a container dewatering device including a container table according to claim 1 is a container dewatering device including a container table that rotates and dewaters a container, and rotates while holding the container. A dehydrator that dehydrates the water in the container, and a container table that lifts the container in a state of receiving an edge portion of the container, holds the container in the dehydrator, and lowers with the container after dehydration And an elevating part.

請求項1に記載の容器テーブルを備える容器の脱水装置では、容器テーブルは、容器の縁部分を受けた状態で保持するので、容器テーブルは容器の内底面には全く触れることなく容器を保持して持ち上げたり、下げることができる。   In the container dehydrating apparatus comprising the container table according to claim 1, the container table holds the container while receiving the edge portion of the container, so the container table holds the container without touching the inner bottom surface of the container. Can be lifted and lowered.

従って、食品等が接触する内底面内には接触するものがなくなり、内底面には持ち上げる時と下げる時に傷が生じることもない。このため、洗浄済みの容器の内底面に汚れが付着するのを防ぎ、しかもこの容器の内底面に傷がつかないようにして、洗浄後の容器を脱水して容器を衛生的に保つことができる。   Therefore, there is no contact in the inner bottom surface with which food or the like comes into contact, and the inner bottom surface is not damaged when being lifted or lowered. For this reason, it is possible to prevent dirt from adhering to the inner bottom surface of the cleaned container and to prevent the inner bottom surface of the container from being scratched and to dehydrate the cleaned container to keep the container hygienic. it can.

請求項2に記載の容器テーブルを備える容器の脱水装置では、前記容器テーブルは、本体部分と、前記本体部分に固定された前記容器の前記縁部分を受ける板状の第1テーブル部材と、前記第1テーブル部分に平行になるように前記本体部分に固定された板状の第2テーブル部材と、を有することを特徴とする。   In the container dehydrating apparatus comprising the container table according to claim 2, the container table includes a main body part, a plate-like first table member that receives the edge part of the container fixed to the main body part, and And a plate-like second table member fixed to the main body portion so as to be parallel to the first table portion.

請求項2に記載の容器テーブルを備える容器の脱水装置では、本体部分と板状の第1テーブル部材と板状の第2テーブル部材を有している隙間のある簡単な構造であり、容器の脱水時に、容器テーブルがあっても、容器から取り除いた水分の排出が容器テーブルの存在によって邪魔されることがない。   In the container dehydrating apparatus comprising the container table according to claim 2, the container has a simple structure with a gap having a main body portion, a plate-like first table member, and a plate-like second table member. At the time of dehydration, even if there is a container table, the discharge of moisture removed from the container is not disturbed by the presence of the container table.

請求項3に記載の容器テーブルを備える容器の脱水装置は、前記脱水機の対応する位置に、脱水しようとする前記容器を搬送する搬送装置を有し、前記搬送装置が、前記脱水機の対応する位置に、脱水しようとする前記容器を搬送すると、前記容器テーブルは、前記搬送装置上の前記容器を前記脱水機側に上昇させて前記容器を前記脱水機に保持した状態で前記容器を支持し、前記容器テーブルは前記容器を支持しながら前記脱水機とともに回転可能であり、前記容器テーブルは、前記容器の脱水が終了すると、前記容器とともに下がって前記容器を前記搬送装置に戻すことを特徴とする。   A container dewatering device comprising a container table according to claim 3 has a transporting device for transporting the container to be dewatered at a position corresponding to the dewatering device, and the transporting device is compatible with the dewatering device. When the container to be dehydrated is transported to a position where the container is to be dehydrated, the container table supports the container in a state where the container on the transport device is raised to the dehydrator side and the container is held by the dehydrator. The container table is rotatable with the dehydrator while supporting the container, and the container table is lowered together with the container to return the container to the transport device when the dehydration of the container is completed. And

請求項3に記載の容器テーブルを備える容器の脱水装置では、脱水しようとする容器は、搬送装置により搬送され、容器テーブルは脱水しようとする容器を支持しながら回転可能であるので、容器は確実に保持された状態で回転して脱水することができる。   In the container dehydrating apparatus comprising the container table according to claim 3, the container to be dehydrated is conveyed by the conveying device, and the container table is rotatable while supporting the container to be dehydrated. It can be dehydrated by rotating while being held in the water.

本発明によれば、洗浄済みの容器の内底面に汚れが付着するのを防ぎ、しかもこの容器の内底面に傷がつかないようにして、洗浄後の容器を脱水して容器を衛生的に保つことができる容器テーブルを備える容器の脱水装置を提供できる。   According to the present invention, it is possible to prevent dirt from adhering to the inner bottom surface of a cleaned container, and to prevent the inner bottom surface of the container from being scratched. It is possible to provide a container dewatering device including a container table that can be maintained.

本発明の容器テーブルを備える容器の脱水装置の実施形態を示し、脱水しようとする容器Mを脱水機の下部に位置決めしてZ1方向に上げようとする状態を示す側面図である。It is a side view which shows embodiment of the dehydration apparatus of the container provided with the container table of this invention, and shows the state which positions the container M which is going to dehydrate in the lower part of a dehydrator, and is going to raise to Z1 direction. 脱水しようとする容器MをZ1方向に上げて容器Mを脱水機に保持した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which raised the container M which is going to spin-dry | dehydrate in the Z1 direction, and hold | maintained the container M to the dehydrator. 脱水機の回転体の構造を上から示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the rotary body of a dehydrator from the top. 回転体の構造を下から示す底面図である。It is a bottom view which shows the structure of a rotary body from the bottom. 図3に示す回転体のA−A線における端面図である。It is an end view in the AA line of the rotary body shown in FIG. 容器昇降部と、左右の搬送ベルトと、回転体を示しており、容器昇降部3の容器テーブルが下限位置に位置されている状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which has shown the container raising / lowering part, the left-right conveyance belt, and the rotary body, and the container table of the container raising / lowering part 3 is located in a minimum position. 容器昇降部と、左右の搬送ベルトを示し、図6と同様に、容器昇降部の容器テーブルが下限位置に位置されている状態を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a state where the container lifting unit and the left and right transport belts are shown, and the container table of the container lifting unit is located at the lower limit position, as in FIG. 6. 容器昇降部の容器テーブルが上昇することで、容器Mを回転体内に保持している状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which has hold | maintained the container M in the rotary body because the container table of a container raising / lowering part raises. 図8と同様に、容器昇降部の容器テーブルが上昇することで、容器Mを回転体内に保持している状態を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a state where the container M is held in the rotating body by raising the container table of the container elevating unit as in FIG. 8. 図6に示す搬送ベルトと、ストッパと、容器テーブルの第1テーブル部材と第2テーブル部材と、左右のガイド板を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conveyance belt shown in FIG. 6, a stopper, the 1st table member and 2nd table member of a container table, and a left-right guide plate. 搬送ベルトにより搬送方向Xに沿って容器Mを搬送する様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a mode that the container M is conveyed along the conveyance direction X with a conveyance belt. 本発明の実施形態において、容器テーブルが裏向きに配置された容器Mを、支持している状態を示す図である。In embodiment of this invention, it is a figure which shows the state which is supporting the container M by which the container table is arrange | positioned face down. 従来の比較例において、テーブルが裏向きに配置された容器Mを支持している状態を示す図である。In the conventional comparative example, it is a figure which shows the state which is supporting the container M arrange | positioned face down.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

<容器テーブルを備える容器の脱水装置1の全体構成>
図1と図2は、本発明の容器テーブルを備える容器の脱水装置の実施形態を示す側面図である。図1は、脱水しようとする容器Mを脱水機4の下部に位置決めしてZ1方向に上げようとする状態を示す。図2は、脱水しようとする容器MをZ1方向に上げて容器Mを脱水機4に保持した状態を示す。
<Whole structure of the dehydration apparatus 1 of a container provided with a container table>
FIG. 1 and FIG. 2 are side views showing an embodiment of a container dewatering device including the container table of the present invention. FIG. 1 shows a state where a container M to be dehydrated is positioned at the lower part of the dehydrator 4 and is going to be raised in the Z1 direction. FIG. 2 shows a state in which the container M to be dehydrated is lifted in the Z1 direction and the container M is held in the dehydrator 4.

図1に示す容器テーブルを備える容器の脱水装置1は、単独で用いられることもあり、あるいは容器Mを洗浄するための洗浄装置の一部として設置されることもある。このように、洗浄装置の一部として設置される場合には、容器テーブルを備える容器の脱水装置1は、洗浄装置の洗浄機の後段に配置される。   The container dehydrating apparatus 1 including the container table shown in FIG. 1 may be used alone, or may be installed as a part of a cleaning apparatus for cleaning the container M. Thus, when installing as a part of washing | cleaning apparatus, the spin-drying | dehydration apparatus 1 of a container provided with a container table is arrange | positioned in the back | latter stage of the washing machine of a washing | cleaning apparatus.

図1に示す容器テーブルを備える容器の脱水装置1は、搬送装置2と、容器昇降部3と、脱水機4と、制御部100を有する。搬送装置2は、洗浄した後の脱水しようとする容器Mを、脱水機4の位置まで搬送する。   A container dewatering device 1 including a container table shown in FIG. 1 includes a transport device 2, a container lifting / lowering unit 3, a dehydrator 4, and a control unit 100. The transport device 2 transports the container M to be dehydrated after washing to the position of the dehydrator 4.

容器昇降部3は、脱水機4の位置まで搬送されてきた容器Mを、搬送装置2から脱水機4へ、Z1方向に上げて移し、そして脱水後の容器Mを脱水機4側から搬送装置2上へ、Z2方向に下げて移す。脱水機4は、搬送されてきたこの容器Mを保持して回転することで、容器Mに付着している水分を水切りすることで脱水する。   The container lifting / lowering unit 3 moves the container M that has been transported to the position of the dehydrator 4 from the transport device 2 to the dehydrator 4 in the Z1 direction, and transports the dehydrated container M from the dehydrator 4 side. 2 Move down in the Z2 direction. The dehydrator 4 dehydrates by draining the water adhering to the container M by holding and rotating the transported container M.

容器Mとしては、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、食品製造工場等で使用される容器である。容器Mは、好ましくはプラスチック製の容器であり、例えば開口部Cと内底面Dを有する四角形の箱であり、容器Mは、トレイ、パレット、コンテナ等とも呼ばれる。   The container M is a container used in convenience stores, supermarkets, food manufacturing factories, and the like. The container M is preferably a plastic container, for example, a rectangular box having an opening C and an inner bottom surface D. The container M is also called a tray, a pallet, a container, or the like.

<搬送装置2>
まず、搬送装置2について、図1を参照して説明する。
<Transport device 2>
First, the transport device 2 will be described with reference to FIG.

図1に示す搬送装置2は、駆動プーリ5と従動プーリ6と、左右の搬送ベルト7,7と駆動モータ8を有する。左右の搬送ベルト7,7は、駆動プーリ5と従動プーリ6にエンドレス状に掛かっている。   The transport device 2 shown in FIG. 1 includes a drive pulley 5, a driven pulley 6, left and right transport belts 7 and 7, and a drive motor 8. The left and right conveying belts 7 and 7 are endlessly hung on the driving pulley 5 and the driven pulley 6.

左右の搬送ベルト7,7は、左右方向(Y方向)に分かれて相互に間隔をおいてそれぞれ配置されている。搬送ベルト7,7は、制御部100の指令により駆動モータ8が駆動されることで、搬送方向Xに沿って容器Mを所定の速度で搬送して、容器Mを脱水機4の真下の所定の停止位置Pに位置決めできる。駆動プーリ5と従動プーリ6は、フレーム9にそれぞれ保持されている。   The left and right transport belts 7 and 7 are divided in the left-right direction (Y direction) and are arranged at intervals from each other. The transport belts 7 and 7 are configured to transport the container M at a predetermined speed along the transport direction X by driving the drive motor 8 according to a command from the control unit 100, and to transport the container M to a predetermined position directly below the dehydrator 4. Can be positioned at the stop position P. The driving pulley 5 and the driven pulley 6 are respectively held by the frame 9.

図1に示すように、脱水しようとする各容器Mは、この搬送ベルト7,7の上に従動プーリ6側から置かれる。容器Mは、図1に示す例では1段積みで置かれている。各容器Mは、例えばこの内底面Dが上に向き、開口部Cが下に向いた状態で、すなわち裏返しの容態で、搬送ベルト7,7の上に置かれる。これにより、各容器M内に入っている水分が容器M内には溜まらずに開口部Cから排出することができる。   As shown in FIG. 1, each container M to be dewatered is placed on the conveyor belts 7 and 7 from the driven pulley 6 side. The containers M are placed in a single stack in the example shown in FIG. Each container M is placed on the conveyor belts 7 and 7 with the inner bottom surface D facing upward and the opening C facing downward, that is, in an inverted state. Thereby, the moisture contained in each container M can be discharged from the opening C without accumulating in the container M.

搬送ベルト7,7は、容器Mを所定の待機位置Rに位置決めするための位置決め部10を有する。この位置決め部10は、例えば流体圧シリンダ等のアクチュエータである。位置決め部10は、脱水機4の位置よりも搬送ベルト7,7の上流側に配置されている。位置決め部10のロッド11は、制御部100の指令によりZ1方向に沿って搬送ベルト7,7よりも上に突出することで、搬送ベルト7,7により脱水機4側に送られてくる次の容器Mを、いったん待機位置Rに停止させる。これにより、次の容器Mが脱水機4の下部側には進入しないようにしている。   The conveyor belts 7 and 7 have a positioning unit 10 for positioning the container M at a predetermined standby position R. The positioning unit 10 is an actuator such as a fluid pressure cylinder. The positioning unit 10 is disposed on the upstream side of the conveyor belts 7 and 7 with respect to the position of the dehydrator 4. The rod 11 of the positioning unit 10 protrudes above the conveying belts 7 and 7 along the Z1 direction according to a command from the control unit 100, and is then sent to the dehydrator 4 side by the conveying belts 7 and 7. The container M is once stopped at the standby position R. This prevents the next container M from entering the lower side of the dehydrator 4.

また、図1に示すように、ストッパ12は、図示しない駆動部により搬送ベルト7,7の上面に突き出ることにより、搬送ベルト7,7により搬送されてきた容器Mの先端側を止めることで、容器Mを脱水機4の真下の所定の停止位置Pに位置決めできるようになっている。ストッパ12は、搬送ベルト7,7の上面よりもZ1方向に突出している。   Further, as shown in FIG. 1, the stopper 12 protrudes from the upper surface of the conveyor belts 7 and 7 by a driving unit (not shown), thereby stopping the front end side of the container M conveyed by the conveyor belts 7 and 7. The container M can be positioned at a predetermined stop position P directly below the dehydrator 4. The stopper 12 protrudes in the Z1 direction from the upper surfaces of the conveyor belts 7 and 7.

また、容器Mを脱水後に、搬送ベルト7,7が、容器Mを停止位置Pから搬送方向Xに沿って払い出す際には、ストッパ12は、図示しない駆動部により搬送ベルト7,7の上面よりも下がるようになっている。これにより、搬送ベルト7,7が脱水しようとする容器Mを停止位置Pから搬送方向Xに沿って払い出すことができる。   In addition, when the conveyor belts 7 and 7 eject the containers M from the stop position P along the transport direction X after dehydrating the containers M, the stoppers 12 are provided on the upper surfaces of the transport belts 7 and 7 by a drive unit (not shown). It has come to fall below. Thereby, the containers M to be dehydrated by the transport belts 7 and 7 can be discharged from the stop position P along the transport direction X.

<容器昇降部3>
次に、容器昇降部3について、図1と図2を参照して説明する。
<Container lifting part 3>
Next, the container raising / lowering part 3 is demonstrated with reference to FIG. 1 and FIG.

図1に示す容器昇降部3は、容器テーブル20と、流体圧シリンダ等の駆動装置21を有している。駆動装置21の昇降ロッド22の上端部23には、容器テーブル20が、回転軸Fを中心にして、回転自在に取付けられている。   The container lifting / lowering unit 3 shown in FIG. 1 includes a container table 20 and a driving device 21 such as a fluid pressure cylinder. A container table 20 is attached to an upper end portion 23 of the lifting rod 22 of the drive device 21 so as to be rotatable about the rotation axis F.

この容器テーブル20は、左右の搬送ベルト7,7の間隔領域部分(隙間)内に配置されている。容器テーブル20は、左右の搬送ベルト7,7の間からZ1方向に上昇する。また、容器テーブル20は、左右の搬送ベルト7,7の間を通ってZ2方向に下降する。容器テーブル20は、脱水機4の下部に位置されている。   The container table 20 is disposed in a space area (gap) between the left and right transport belts 7 and 7. The container table 20 rises in the Z1 direction from between the left and right transport belts 7 and 7. Further, the container table 20 passes between the left and right transport belts 7 and 7 and descends in the Z2 direction. The container table 20 is located in the lower part of the dehydrator 4.

搬送ベルト7,7が脱水しようとする容器Mを搬送方向Xに沿って搬送してきて、この容器Mが、ストッパ12により、脱水機4の真下の所定の停止位置Pに位置決めされる。容器テーブル20は、この所定の停止位置Pに位置決めされた容器Mの真下に対応した位置にある。   The transport belts 7 and 7 transport the container M to be dehydrated along the transport direction X, and the container M is positioned by the stopper 12 at a predetermined stop position P directly below the dehydrator 4. The container table 20 is at a position corresponding to the position immediately below the container M positioned at the predetermined stop position P.

これにより、図1から図2に示すように、制御部100の指令により、駆動装置21の昇降ロッド22は、Z1方向に伸びて容器テーブル20をZ1方向に上げることで、搬送ベルト7,7上の脱水しようとする容器Mを容器テーブル20に持ち上げる。従って、この容器テーブル20を、脱水機4へZ1方向に持ち上げて容器Mを脱水機4に保持させることができるようになっている。   Accordingly, as shown in FIGS. 1 and 2, the lifting rod 22 of the driving device 21 extends in the Z1 direction and raises the container table 20 in the Z1 direction in accordance with a command from the control unit 100, thereby conveying belts 7 and 7 The container M to be dehydrated is lifted to the container table 20. Accordingly, the container table 20 can be lifted to the dehydrator 4 in the Z1 direction so that the container M can be held by the dehydrator 4.

また、図2から図1に示すように、容器Mの脱水が済むと、制御部100の指令により、駆動装置21の昇降ロッド22は、脱水機4から容器Mとともに容器テーブル20をZ2方向に下げて、容器Mを脱水機4側から搬送ベルト7,7上に載せることができる。   Further, as shown in FIGS. 2 to 1, when the container M is dehydrated, the lifting rod 22 of the drive device 21 moves the container table 20 together with the container M from the dehydrator 4 in the Z2 direction according to a command from the control unit 100. The container M can be lowered and placed on the conveyor belts 7 and 7 from the dehydrator 4 side.

<脱水機4>
次に、脱水機4について、図1と図2を参照して説明する。
<Dehydrator 4>
Next, the dehydrator 4 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図1に示す脱水機4は、搬送ベルト7,7と容器昇降部3よりも上部の位置に設けられている。脱水機4は、容器昇降部3の真上に位置されている。   The dehydrator 4 shown in FIG. 1 is provided at a position above the conveyor belts 7 and 7 and the container lifting / lowering unit 3. The dehydrator 4 is positioned directly above the container lifting / lowering unit 3.

脱水機4は、回転体30と、駆動部としての駆動モータ31を有する。回転体30は、搬送ベルト7,7と容器昇降部3の上部に位置されている。回転体30は、図2に示すように、1つ容器Mまたは複数の脱水しようとする容器Mを積み重ねた状態で、着脱可能に保持することができる。回転体30は主軸32を有しており、この主軸32は、プーリ33を有する。一方、駆動モータ31の出力軸34は、プーリ35を有しており、プーリ33,35にはベルト36が掛かっている。   The dehydrator 4 includes a rotating body 30 and a drive motor 31 as a drive unit. The rotating body 30 is positioned above the conveyor belts 7 and 7 and the container lifting / lowering unit 3. As shown in FIG. 2, the rotating body 30 can be detachably held in a state where one container M or a plurality of containers M to be dehydrated are stacked. The rotating body 30 has a main shaft 32, and the main shaft 32 has a pulley 33. On the other hand, the output shaft 34 of the drive motor 31 has a pulley 35, and a belt 36 is hung on the pulleys 33 and 35.

これにより、制御部100が駆動モータ31に指令をすることで、回転体30は、脱水しようとする容器Mを保持しながら、中心軸CLを中心にして回転することで、容器Mの脱水をすることができる。   Thereby, when the control unit 100 instructs the drive motor 31, the rotating body 30 rotates around the central axis CL while holding the container M to be dehydrated, thereby dehydrating the container M. can do.

<脱水機4の回転体30>
次に、脱水機4の回転体30について、図3から図5を参照して説明する。
<Rotating body 30 of dehydrator 4>
Next, the rotating body 30 of the dehydrator 4 will be described with reference to FIGS. 3 to 5.

図3は、脱水機4の回転体30の構造を上から示す平面図である。図4は、回転体30の構造を下から示す底面図である。図5は、図3に示す回転体30のA−A線における端面図である。   FIG. 3 is a plan view showing the structure of the rotating body 30 of the dehydrator 4 from above. FIG. 4 is a bottom view showing the structure of the rotating body 30 from below. FIG. 5 is an end view taken along line AA of the rotating body 30 shown in FIG.

図3から図5に示す回転体30は、金属製であり、回転盤としての回転円盤40と、容器ガイド部材としての複数本の容器ガイド棒51〜58と容器ガイド棒61〜64と、広がり防止部材としての広がり防止リング70を有している。   The rotating body 30 shown in FIGS. 3 to 5 is made of metal, and has a rotating disk 40 as a rotating disk, a plurality of container guide bars 51 to 58 and container guide bars 61 to 64 as container guide members. A spread prevention ring 70 is provided as a prevention member.

図5と図3に示すように、回転円盤40は、ホルダ部材41を有しており、主軸32の下端部がこのホルダ部材41に挿入して着脱可能に固定されている。図5に示すように、この回転円盤40は主軸32と一体になって、中心軸CLを中心にV方向に連続回転が可能である。   As shown in FIGS. 5 and 3, the rotary disk 40 has a holder member 41, and the lower end portion of the main shaft 32 is inserted into the holder member 41 and fixed detachably. As shown in FIG. 5, the rotary disk 40 is integrated with the main shaft 32 and can be continuously rotated in the V direction around the central axis CL.

図5に示すように、容器ガイド棒51〜58と容器ガイド棒61〜64の上端部(一端部)は、ボルトナット68を用いて、回転円盤40に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、各容器ガイド棒51〜58と容器ガイド棒61〜64は、回転円盤40により、Z2方向に沿って平行に保持されている。   As shown in FIG. 5, the upper end portions (one end portions) of the container guide bars 51 to 58 and the container guide bars 61 to 64 are detachably attached to the rotary disk 40 using bolts and nuts 68. Accordingly, the container guide bars 51 to 58 and the container guide bars 61 to 64 are held in parallel along the Z2 direction by the rotary disk 40.

図5に示すように、容器ガイド棒51〜58と複数本の容器ガイド棒61〜64は、共に同じ長さLを有し、同じ太さNを有している。各容器ガイド棒51〜58の先端部(他端部)59と、各容器ガイド棒61〜64の先端部(他端部)69は、Z2方向(下方)に向けて先細りに形成されている。   As shown in FIG. 5, the container guide bars 51 to 58 and the plurality of container guide bars 61 to 64 both have the same length L and the same thickness N. The tip (other end) 59 of each container guide bar 51-58 and the tip (other end) 69 of each container guide bar 61-64 are tapered toward the Z2 direction (downward). .

このように、各容器ガイド棒51〜58の先端部59と、各容器ガイド棒61〜64の先端部69が、Z2方向(下方)に向けて先細りになっているので、各容器ガイド棒51〜58と複数本の容器ガイド棒61〜64の間には、脱水しようとする容器Mをガイドしながら挟んで保持し易く、また保持した容器Mを取り外し易くしている。   As described above, the distal end portion 59 of each of the container guide rods 51 to 58 and the distal end portion 69 of each of the container guide rods 61 to 64 are tapered in the Z2 direction (downward). ˜58 and the plurality of container guide rods 61 to 64, the container M to be dehydrated is easily held while being guided, and the held container M is easily removed.

<広がり防止リング70>
次に、広がり防止リング70について、図3から図5を参照して説明する。
<Spreading prevention ring 70>
Next, the spread prevention ring 70 will be described with reference to FIGS.

図3から図5に示す広がり防止リング70は、金属製のガイドリング部材である。図5に示すように、広がり防止リング70の外径寸法G1は、回転円盤40の外形寸法G2とほぼ同じかやや大きい。広がり防止リング70は、図3と図4に示すように、支持部材51H〜58Hと、支持部材61H〜64Hを有している。広がり防止部材70の複数の支持部材51H〜58Hと、支持部材61H〜64Hは、それぞれ容器ガイド棒51〜58と、支持部材61〜64をそれぞれ保持するので、複数の容器ガイド棒51〜58と、支持部材61〜64の相互の位置間隔を常に一定に保持することができる。   The spread prevention ring 70 shown in FIGS. 3 to 5 is a metal guide ring member. As shown in FIG. 5, the outer diameter G <b> 1 of the spread prevention ring 70 is substantially the same as or slightly larger than the outer dimension G <b> 2 of the rotating disk 40. As shown in FIGS. 3 and 4, the spread prevention ring 70 includes support members 51H to 58H and support members 61H to 64H. Since the plurality of support members 51H to 58H and the support members 61H to 64H of the spread prevention member 70 respectively hold the container guide bars 51 to 58 and the support members 61 to 64, respectively, the plurality of container guide bars 51 to 58 In addition, the mutual position interval of the support members 61 to 64 can be always kept constant.

図3に示すように、支持部材51H〜58Hは、広がり防止リング70に対して、同じ角度(45度)毎に、半径方向内側に向けて固定されている。同様にして、支持部材61H〜64Hは、広がり防止リング70に対して、同じ角度(90度)毎に、半径方向内側に向けて固定されている。   As illustrated in FIG. 3, the support members 51 </ b> H to 58 </ b> H are fixed toward the radially inner side with respect to the spread prevention ring 70 at the same angle (45 degrees). Similarly, the support members 61 </ b> H to 64 </ b> H are fixed toward the radially inner side with respect to the spread prevention ring 70 at the same angle (90 degrees).

これにより、支持部材61Hは、支持部材51H,58Hの間に位置され、支持部材62Hは、支持部材52H,53Hの間に位置され、支持部材63Hは、支持部材54H,55Hの間に位置され、そして支持部材64Hは、支持部材56H,57Hの間に位置されている。   Thus, the support member 61H is positioned between the support members 51H and 58H, the support member 62H is positioned between the support members 52H and 53H, and the support member 63H is positioned between the support members 54H and 55H. The support member 64H is positioned between the support members 56H and 57H.

図3に示すように、支持部材61H〜64Hの半径方向の内側への突出長さS1は、支持部材51H〜58Hの半径方向の内側への突出長さS2に比べて大きくなっている。図4に示すように、支持部材51H〜58Hは、それぞれ容器ガイド棒51〜58の先端部(下端部)59側と固定している。同様にして、支持部材61H〜64Hは、それぞれ容器ガイド棒61〜64の先端部(下端部)69側を固定している。各容器ガイド棒51〜58は、直径T1の円周上に位置され、各容器ガイド棒61〜64は、直径T2の円周上に位置されている。   As shown in FIG. 3, the protruding length S1 in the radial direction of the support members 61H to 64H is larger than the protruding length S2 in the radial direction of the support members 51H to 58H. As shown in FIG. 4, the support members 51H to 58H are fixed to the tip (lower end) 59 side of the container guide rods 51 to 58, respectively. Similarly, the support members 61H to 64H fix the distal end portions (lower end portions) 69 of the container guide rods 61 to 64, respectively. Each container guide bar 51-58 is located on the circumference of diameter T1, and each container guide bar 61-64 is located on the circumference of diameter T2.

このように、支持部材51H〜58Hは、それぞれ容器ガイド棒51〜58の先端部(下端部)59側と固定し、しかも支持部材61H〜64Hは、それぞれ容器ガイド棒61〜64の先端部(下端部)69側と固定していることにより、図2に示す脱水機4の回転体30が連続回転する際に、図5に示す支持部材51H〜58Hと支持部材61H〜64Hの長さLが長くても、遠心力により外側に広がってしまうことを防止できる。   As described above, the support members 51H to 58H are fixed to the distal end portions (lower end portions) 59 side of the container guide rods 51 to 58, respectively, and the support members 61H to 64H are respectively distal ends of the container guide rods 61 to 64 ( When the rotating body 30 of the dehydrator 4 shown in FIG. 2 is continuously rotated, the length L of the support members 51H to 58H and the support members 61H to 64H shown in FIG. Even if it is long, it can be prevented from spreading outward due to centrifugal force.

図3から図5に示すように、脱水しようとする容器Mは、2点鎖線で示しているが、容器Mの4隅のコーナ部分は、図5に示すように、1段で、もしくは複数段に重ねた状態で、支持部材51H〜58Hと支持部材61H〜64Hを用いて、着脱可能に保持することができる。   As shown in FIGS. 3 to 5, the container M to be dehydrated is indicated by a two-dot chain line, but the corners at the four corners of the container M are one-stage or plural as shown in FIG. 5. It can hold | maintain so that attachment or detachment is possible using the supporting members 51H-58H and the supporting members 61H-64H in the state accumulated on the step.

図3に示すように、脱水しようとする容器Mの保持姿勢は、2点鎖線で示すように、支持部材51H〜58Hと支持部材61H〜64Hを選択して用いることで、図3の紙面において縦長方向(矢印E1)あるいは横長方向(矢印E2)に保持することができる。   As shown in FIG. 3, the holding posture of the container M to be dehydrated is selected by using the supporting members 51H to 58H and the supporting members 61H to 64H, as shown by two-dot chain lines, so that the paper surface of FIG. It can be held in the vertically long direction (arrow E1) or the horizontally long direction (arrow E2).

<容器昇降部3の詳細な構造>
次に、図6から図9を参照して、容器昇降部3の詳細な構造を説明する。
<Detailed Structure of Container Lifting Unit 3>
Next, the detailed structure of the container lifting / lowering unit 3 will be described with reference to FIGS.

図6は、容器昇降部3と、左右の搬送ベルト7,7と、回転体30を示しており、容器昇降部3の容器テーブル20が下限位置に位置されている状態を示す斜視図である。図7は、容器昇降部3と、左右の搬送ベルト7,7を示し、図6と同様に、容器昇降部3の容器テーブル20が下限位置に位置されている状態を示す側面図である。   FIG. 6 is a perspective view showing the container lifting / lowering unit 3, the left and right transport belts 7 and 7, and the rotating body 30, and the state where the container table 20 of the container lifting / lowering unit 3 is positioned at the lower limit position. . FIG. 7 is a side view showing the container lifting / lowering unit 3 and the left and right transport belts 7 and 7, and the state in which the container table 20 of the container lifting / lowering unit 3 is located at the lower limit position as in FIG. 6.

図8は、容器昇降部3の容器テーブル20が上昇することで、容器Mを回転体30内に保持している状態を示す斜視図である。図9は、図8と同様に、容器昇降部3の容器テーブル20が上昇することで、容器Mを回転体30内に保持している状態を示す側面図である。   FIG. 8 is a perspective view showing a state in which the container M is held in the rotating body 30 by raising the container table 20 of the container elevating unit 3. FIG. 9 is a side view showing a state in which the container M is held in the rotating body 30 by raising the container table 20 of the container elevating unit 3 as in FIG. 8.

図6と図7に示すように、すでに説明したように、容器昇降部3は、容器テーブル20と、駆動装置21を有しているが、容器テーブル20は、回転軸Fを中心にして、駆動装置21の昇降ロッド22の上端部23には、回転自在に取り付けられている。この容器テーブル20は、好ましくは本体部分80と、第1テーブル部材81と、第2テーブル部材82を有している。図7と図9では、第1テーブル部材81側を示している。   As shown in FIGS. 6 and 7, as already described, the container lifting / lowering unit 3 includes the container table 20 and the driving device 21, but the container table 20 is centered on the rotation axis F, The upper end 23 of the elevating rod 22 of the driving device 21 is rotatably attached. The container table 20 preferably has a main body portion 80, a first table member 81, and a second table member 82. 7 and 9 show the first table member 81 side.

図6と図7に示す第1テーブル部材81と第2テーブル部材82は、板状の金属部材であり同じ形を有する。第1テーブル部材81と第2テーブル部材82は、水平方向(図6と図7では、搬送方向X)に沿って平行になっている。   The first table member 81 and the second table member 82 shown in FIGS. 6 and 7 are plate-like metal members and have the same shape. The first table member 81 and the second table member 82 are parallel along the horizontal direction (the conveyance direction X in FIGS. 6 and 7).

第1テーブル部材81は、細長い本体部分81Aと、突起部分81B,81Bを有する。突起部分81B,81Bは、この本体部分81Aの一端部と他端部にそれぞれ設けられている。本体部分81Aは水平方向になっており、突起部分81B,81BはZ1方向に向いている。突起部分81B,81Bの間隔は、容器テーブル20の長手方向の長さよりもやや大きく設定されている。   The first table member 81 has an elongated main body portion 81A and projecting portions 81B and 81B. The protruding portions 81B and 81B are provided at one end and the other end of the main body portion 81A, respectively. The main body portion 81A is in the horizontal direction, and the protruding portions 81B and 81B are in the Z1 direction. The interval between the protruding portions 81B and 81B is set to be slightly larger than the length of the container table 20 in the longitudinal direction.

同様にして、第2テーブル部材82は、細長い本体部分82Aと、突起部分82B,82Bを有する。突起部分82B,82Bは、この本体部分82Aの一端部と他端部にそれぞれ設けられている。本体部分82Aは水平方向になっており、突起部分82B,82BはZ1方向に向いている。突起部分82B,82Bの間隔は、容器テーブル20の長手方向の長さよりもやや大きく設定されている。   Similarly, the second table member 82 has an elongated main body portion 82A and projecting portions 82B and 82B. The protruding portions 82B and 82B are provided at one end and the other end of the main body portion 82A, respectively. The main body portion 82A is in the horizontal direction, and the projecting portions 82B and 82B are in the Z1 direction. The interval between the protruding portions 82B and 82B is set to be slightly larger than the length of the container table 20 in the longitudinal direction.

本体部分80は、左右の第1テーブル部材81の本体部分81Aと第2テーブル部材82の本体部分82Aを連結している。この本体部分80は、駆動装置21のロッド22の上端部23に対して、回転軸Fを中心にして回転可能に取り付けられている。   The main body portion 80 connects the main body portion 81 </ b> A of the left and right first table members 81 and the main body portion 82 </ b> A of the second table member 82. The main body portion 80 is attached to the upper end portion 23 of the rod 22 of the driving device 21 so as to be rotatable about the rotation axis F.

これにより、容器Mは、図8と図9に示すように、容器テーブル20の第1テーブル部材81の本体部分81Aと第2テーブル部材82の本体部分82Aの上に、裏向きに載せて、容器Mの縁部分を、突起部分81B,81Bと突起部分82B,82Bにより保持できる。従って、突起部分82B,82Bは、容器テーブル20に容器Mを載せた状態で、容器Mが水平方向に移動しないように確実に保持できる。   Accordingly, as shown in FIGS. 8 and 9, the container M is placed face down on the main body portion 81A of the first table member 81 and the main body portion 82A of the second table member 82 of the container table 20, The edge portion of the container M can be held by the protruding portions 81B and 81B and the protruding portions 82B and 82B. Accordingly, the protruding portions 82B and 82B can be reliably held so that the container M does not move in the horizontal direction in a state where the container M is placed on the container table 20.

図10は、図6に示す搬送ベルト7,7と、ストッパ12,12と、容器テーブル20の第1テーブル部材81と第2テーブル部材82と、左右のガイド板91,92を示す斜視図である。なお、図10では、図示の簡単化のために容器Mの図示は省略している。図11は、搬送ベルト7,7により搬送方向Xに沿って容器Mを搬送する様子を示す斜視図である。   10 is a perspective view showing the conveyor belts 7 and 7, the stoppers 12 and 12, the first table member 81 and the second table member 82 of the container table 20, and the left and right guide plates 91 and 92 shown in FIG. is there. In FIG. 10, the illustration of the container M is omitted for simplification of illustration. FIG. 11 is a perspective view illustrating a state in which the container M is transported along the transport direction X by the transport belts 7 and 7.

図10に示すように、左右のガイド板91,92は、搬送ベルト7,7のそれぞれ外側においてZ1方向に立てて設けられている。左右のガイド板91,92は、図11に示すように、搬送ベルト7,7により搬送方向Xに沿って搬送される容器Mを、左右方向Yに振れないように正確に案内するために設けられている。   As shown in FIG. 10, the left and right guide plates 91 and 92 are provided upright in the Z1 direction on the outer sides of the conveyor belts 7 and 7, respectively. As shown in FIG. 11, the left and right guide plates 91 and 92 are provided to accurately guide the container M transported along the transport direction X by the transport belts 7 and 7 so as not to swing in the left-right direction Y. It has been.

これにより、容器Mは、搬送ベルト7,7により、搬送方向Xに沿って搬送される際に、容器Mが左右方向Yには振れないようにして、回転体30と容器昇降部3との間に正確に位置決めできる。なお、左右方向YとZ1方向と搬送方向Xは互いに直交している。   Thereby, when the container M is conveyed along the conveyance direction X by the conveyance belts 7 and 7, the container M is not shaken in the left-right direction Y so that the rotating body 30 and the container elevating unit 3 Can be positioned accurately between. Note that the left-right direction Y, the Z1 direction, and the transport direction X are orthogonal to each other.

図10に示す左右のストッパ12,12は、図11に示すように、搬送ベルト7,7の上面よりも突き出ることで、搬送しようする容器Mの先端側に突き当たるようになっている。   As shown in FIG. 11, the left and right stoppers 12, 12 shown in FIG. 10 protrude from the upper surface of the conveyor belts 7, 7 so as to abut on the front end side of the container M to be conveyed.

ここで、図10に示す搬送ベルト7,7の配置間隔K1は、ストッパ12,12の配置間隔K2よりも大きい。また、ストッパ12,12の配置間隔K2は、容器テーブル20の第1テーブル部材81と第2テーブル部材82の配置間隔K3よりも大きい。   Here, the arrangement interval K1 of the conveyor belts 7 and 7 shown in FIG. 10 is larger than the arrangement interval K2 of the stoppers 12 and 12. Further, the arrangement interval K2 between the stoppers 12 and 12 is larger than the arrangement interval K3 between the first table member 81 and the second table member 82 of the container table 20.

これにより、容器テーブル20を支えるための第1テーブル部材81と第2テーブル部材82は、ストッパ12,12の配置間隔K2の隙間を通り抜けるようにして、Z1方向に上昇し、しかもZ2方向に下降することができる。従って、第1テーブル部材81と第2テーブル部材82は、左右の搬送ベルト7,7とストッパ12,12が配置されているにもかかわらず、容器テーブル20の上下動作が行える。   As a result, the first table member 81 and the second table member 82 for supporting the container table 20 rise in the Z1 direction and pass down in the Z2 direction so as to pass through the gap K2 between the stoppers 12 and 12. can do. Therefore, the first table member 81 and the second table member 82 can move the container table 20 up and down despite the left and right conveying belts 7 and 7 and the stoppers 12 and 12 being disposed.

<容器Mの脱水動作>
次に、上述した容器テーブルを備える容器の脱水装置1を用いた脱水しようとする容器Mを搬送して脱水を行う動作例を、説明する。
<Dehydration operation of container M>
Next, an operation example of carrying out dehydration by transporting the container M to be dehydrated using the container dehydrating apparatus 1 having the above-described container table will be described.

各容器Mは、洗浄後に、図1に示すように、容器テーブルを備える容器の脱水装置1の搬送ベルト7,7の上に、従動プーリ6側から置かれる。制御部100の指令により駆動モータ8が駆動されることで、左右の搬送ベルト7,7は、搬送方向Xに沿って容器Mを所定の速度で搬送する。   As shown in FIG. 1, each container M is placed from the driven pulley 6 side on the conveyor belts 7 and 7 of the container dehydrating apparatus 1 having a container table after cleaning. When the drive motor 8 is driven by a command from the control unit 100, the left and right transport belts 7 and 7 transport the container M along the transport direction X at a predetermined speed.

この搬送の際には、左右のガイド板91,92は、図11に示すように、搬送ベルト7,7により搬送方向Xに沿って搬送される容器Mを、左右方向Yに振れないように正確に案内する。これにより、容器Mは、左右方向Yには振れないようにして、回転体30と容器昇降部3との間に正確に位置決めできる。   At the time of this conveyance, the left and right guide plates 91 and 92 prevent the container M conveyed along the conveyance direction X by the conveyance belts 7 and 7 from shaking in the left-right direction Y as shown in FIG. Guide accurately. Accordingly, the container M can be accurately positioned between the rotating body 30 and the container lifting / lowering unit 3 so as not to swing in the left-right direction Y.

そして、図1と図6に示すように、ストッパ12は、搬送ベルト7,7の上面に突き出ることにより、搬送ベルト7,7により搬送されてきた容器Mの先端側を、脱水機4の真下の所定の停止位置Pに位置決めさせる。このように、容器Mが所定の停止位置Pに位置決めされると、容器Mは、搬送ベルト7,7上に置かれた状態で、脱水機30の下部であって、しかも容器昇降部3の容器テーブル20の上部に位置される。   As shown in FIGS. 1 and 6, the stopper 12 protrudes from the upper surface of the conveyor belts 7 and 7, so that the front end side of the container M conveyed by the conveyor belts 7 and 7 is directly below the dehydrator 4. To a predetermined stop position P. As described above, when the container M is positioned at the predetermined stop position P, the container M is placed on the conveyor belts 7 and 7, and is at the lower part of the dehydrator 30 and the container lifting unit 3. Located at the top of the container table 20.

一方、図1に示すように、位置決め部10のロッド11が、制御部100の指令によりZ1方向に沿って搬送ベルト7,7よりも上に突出することで、後続の容器Mは、いったん待機位置Rに停止させて、次の容器Mが脱水機4の下部には進入しないようにする。   On the other hand, as shown in FIG. 1, the rod 11 of the positioning unit 10 protrudes above the conveyor belts 7 and 7 along the Z1 direction according to a command from the control unit 100, so that the subsequent container M is once in a standby state. It stops at the position R so that the next container M does not enter the lower part of the dehydrator 4.

容器昇降部3の容器テーブル20は、この所定の停止位置Pに位置決めされた容器Mの真下に対応した位置にある。図1から図2に示すように、制御部100の指令により、図2と図8に示すように、駆動装置21の昇降ロッド22は、Z1方向に伸びて容器テーブル20をZ1方向に上昇させる。   The container table 20 of the container lifting / lowering unit 3 is at a position corresponding to the position immediately below the container M positioned at the predetermined stop position P. As shown in FIGS. 1 to 2, in response to a command from the control unit 100, as shown in FIGS. 2 and 8, the lifting rod 22 of the driving device 21 extends in the Z <b> 1 direction and raises the container table 20 in the Z <b> 1 direction. .

このように、容器テーブル20がZ1方向に上昇することで、搬送ベルト7,7上の脱水しようとする容器Mを、容器テーブル20により浮かせて容器テーブル20上に載せた状態で、この容器テーブル20を、脱水機4へZ1方向に持ち上げる。   In this way, the container table 20 is lifted in the Z1 direction, so that the container M to be dehydrated on the conveyor belts 7 and 7 is floated by the container table 20 and placed on the container table 20. 20 is lifted to the dehydrator 4 in the Z1 direction.

これにより、図2と図3に示すように、容器テーブル20は、容器Mの4隅のコーナ部を、脱水機4の支持部材51H〜58Hと支持部材61H〜64Hを用いて、回転体30内に着脱可能に位置決めして保持させることができる。   Accordingly, as shown in FIGS. 2 and 3, the container table 20 is configured such that the corner portions at the four corners of the container M are rotated by using the support members 51H to 58H and the support members 61H to 64H of the dehydrator 4. It can be positioned and held detachably within.

この際、制御部100の指令により、駆動装置21の昇降ロッド22は、Z1方向に上昇したままであり、図2と図8に示すように、容器テーブル20は、脱水しようとする容器Mを下から保持している。   At this time, the lifting rod 22 of the drive device 21 remains elevated in the Z1 direction according to a command from the control unit 100. As shown in FIGS. 2 and 8, the container table 20 holds the container M to be dehydrated. Holding from below.

次に、駆動モータ31が、制御部100の指令により連続回転することで、回転体30が連続回転する。これにより、1段または複数段の脱水しようとする容器Mは、回転体30に保持された状態で、V方向に連続回転することで、各容器Mに付着している水分を遠心力により水切りすることで脱水することができる。   Next, when the drive motor 31 is continuously rotated according to a command from the control unit 100, the rotating body 30 is continuously rotated. As a result, the container M to be dehydrated in one or more stages is continuously rotated in the V direction while being held by the rotating body 30, so that water adhering to each container M is drained by centrifugal force. Can be dehydrated.

図2に示す脱水機4の回転体30が連続回転することで容器Mの脱水をする時に、広がり防止リング70の支持部材51H〜58Hは、それぞれ容器ガイド棒51〜58の先端部(下端部)59側と保持し、しかも支持部材61H〜64Hは、それぞれ容器ガイド棒61〜64の先端部(下端部)69側と保持している。   When the container M is dehydrated by the continuous rotation of the rotating body 30 of the dehydrator 4 shown in FIG. 2, the support members 51H to 58H of the spread prevention ring 70 are the tip portions (lower end portions) of the container guide rods 51 to 58, respectively. ) 59 side, and the support members 61H to 64H are held on the tip (lower end) 69 side of the container guide rods 61 to 64, respectively.

このため、広がり防止リング70は、支持部材51H〜58Hと支持部材61H〜64Hの長さLが長くても、容器ガイド棒51〜58の先端部(下端部)59側と支持部材61H〜64Hの先端部(下端部)69側が、形状を保持して、遠心力により外側に広がってしまうことを防止できる。   For this reason, even if the length L of the support members 51H to 58H and the support members 61H to 64H is long, the spread prevention ring 70 is connected to the tip end (lower end) 59 side of the container guide rods 51 to 58 and the support members 61H to 64H. The front end portion (lower end portion) 69 side can maintain the shape and can be prevented from spreading outward due to centrifugal force.

このように広がり防止リング70の支持部材51H〜58Hと支持部材61H〜64Hが、遠心力で広がる力を抑制して外側に広がることが無いので、容器Mが回転体30内から飛び出すことが無い。支持部材51H〜58Hと支持部材61H〜64Hは、長期間経過しても広がって曲がってしまうことが無い。これにより、容器Mが、回転体30から遠心力により外れてしまうことを防げる。このようにして、容器Mの脱水時には、広がり防止リング70が、支持部材51H〜58Hと支持部材61H〜64Hの外側への広がりを防ぐので、容器Mの脱水工程が安定して行えるとともに、容器テーブルを備える容器の脱水装置1の使用時の安全性が向上する。   As described above, since the support members 51H to 58H and the support members 61H to 64H of the spread prevention ring 70 suppress the force spreading due to the centrifugal force and do not spread outward, the container M does not jump out of the rotating body 30. . The support members 51H to 58H and the support members 61H to 64H do not spread and bend even after a long period of time. Thereby, it can prevent that the container M remove | deviates from the rotary body 30 by centrifugal force. In this manner, when the container M is dehydrated, the spread prevention ring 70 prevents the support members 51H to 58H and the support members 61H to 64H from spreading outward, so that the dehydration process of the container M can be performed stably and the container The safety at the time of use of the dehydrating apparatus 1 for a container having a table is improved.

また、容器テーブルを備える容器の脱水装置1では、容器テーブル20は、本体部分80と、板状の第1テーブル部材81と板状の第2テーブル部材82を有している隙間のある簡単な構造である。このため、容器Mの脱水時に、容器テーブル20があっても、容器Mから取り除いた水分の排出が、容器テーブル20の存在によって邪魔されることがない。   In the container dehydrating apparatus 1 including a container table, the container table 20 includes a main body portion 80, a plate-like first table member 81, and a plate-like second table member 82. Structure. For this reason, even when the container table 20 is present when the container M is dehydrated, the discharge of moisture removed from the container M is not hindered by the presence of the container table 20.

次に、図2に示す制御部100が駆動モータ31の動作を止めて、各容器Mの脱水が終了すると、制御部100の指令により、駆動装置21の昇降ロッド22は、Z2方向に収縮して容器テーブル20とともに脱水済みの容器Mを、Z2方向に下降させる。これにより、容器テーブル20は、搬送ベルト7,7よりも下側に下がるので、脱水済みの容器Mは、容器テーブル20から搬送ベルト7,7上に受け渡して戻すことができる。   Next, when the control unit 100 shown in FIG. 2 stops the operation of the drive motor 31 and the dehydration of each container M is completed, the lifting rod 22 of the drive device 21 contracts in the Z2 direction according to a command from the control unit 100. Then, the dehydrated container M together with the container table 20 is lowered in the Z2 direction. As a result, the container table 20 is lowered below the conveyor belts 7 and 7, so that the dehydrated containers M can be transferred from the container table 20 onto the conveyor belts 7 and 7 and returned.

容器Mを脱水後に、搬送ベルト7,7が、容器Mを停止位置Pから搬送方向Xに沿って払い出す際には、ストッパ12は、搬送ベルト7,7の上面よりも下がるようになっている。これにより、搬送ベルト7,7が脱水しようとする容器Mを搬送方向Xに沿って払い出すことができる。   After the container M is dehydrated, when the transport belts 7 and 7 pay out the containers M from the stop position P along the transport direction X, the stopper 12 is lowered from the upper surface of the transport belts 7 and 7. Yes. Thereby, the container M to be dewatered by the conveyor belts 7 and 7 can be dispensed along the conveyance direction X.

図12は、本発明の実施形態において、容器テーブル20が裏向きに配置された容器Mを、支持している状態を示している。これに対して、図13は、従来の比較例において、テーブル110が裏向きに配置された容器Mを支持している状態を示している。   FIG. 12 shows a state in which the container table 20 is supported by the container table 20 in the embodiment of the present invention. On the other hand, FIG. 13 shows a state in which the table 110 supports the container M arranged face down in the conventional comparative example.

図12に示すように、容器Mの縁部分MRは、容器テーブル20の本体部分81A,82Aの上に載せて、しかも突起部分81B,81Bの内側に位置される容器Mの縁部分MRは、容器Mの短手方向の縁である。   As shown in FIG. 12, the edge portion MR of the container M is placed on the body portions 81A and 82A of the container table 20, and the edge portion MR of the container M located inside the protruding portions 81B and 81B is It is the edge of the container M in the short direction.

これにより、容器テーブル20は、容器Mの内底面Dには全く触れることなく容器Mを保持して、Z1方向に持ち上げたり、Z2方向に下げることができる。従って、食品等が接触する内底面D内には接触するものがなくなり、内底面Dには持ち上げる時と下げる時傷が生じることもない。このため、洗浄して脱水した後の容器Mは、衛生面の問題がなくなる。   Thereby, the container table 20 can hold | maintain the container M, without touching the inner bottom face D of the container M at all, can be lifted in the Z1 direction, or can be lowered in the Z2 direction. Therefore, there is no contact in the inner bottom surface D with which food or the like comes into contact, and the inner bottom surface D is not damaged when being lifted and lowered. For this reason, the container M after washing | cleaning and spin-dry | dehydrating eliminates the problem of hygiene.

これに対して、図13に示す従来の比較例では、テーブル110の上面を容器Mの内底面Dに直接当てて容器Mを持ち上げる。そして、洗浄後は再びテーブル110の上面を容器Mの内底面Dに当てた状態で容器Mを下げる。この食品等の収容物が触れる洗浄済みの容器Mの内底面Dにはテーブル110が直接当たるので、テーブル110から汚れ分が付着するおそれがある。   On the other hand, in the conventional comparative example shown in FIG. 13, the upper surface of the table 110 is directly applied to the inner bottom surface D of the container M to lift the container M. And after washing | cleaning, the container M is lowered | hung in the state which contacted the upper surface of the table 110 with the inner bottom face D of the container M again. Since the table 110 directly hits the inner bottom surface D of the container M that has been touched by the container such as food, there is a possibility that dirt will adhere from the table 110.

また、テーブル110は、容器Mとともに回転するために、容器の脱水完了時に、テーブル110の回転停止と同時に容器M自体の回転は停止するが、テーブル110自体は停止制御されていないので、テーブル110自体は慣性力により回転し続けてしまう。このため、容器Mの内底面Dとテーブル110の上面とが擦れて、容器Mの内底面Dに傷がついて、その傷に汚れ分が溜まるおそれがある。   Further, since the table 110 rotates together with the container M, the rotation of the container M itself stops simultaneously with the stop of the rotation of the table 110 when the dehydration of the container is completed, but the table 110 itself is not controlled to be stopped. It itself continues to rotate due to inertial force. For this reason, the inner bottom surface D of the container M and the upper surface of the table 110 are rubbed, and the inner bottom surface D of the container M may be scratched, and dirt may accumulate on the scratch.

以上説明したように、本発明の実施形態の容器テーブルを備える容器の脱水装置1は、容器Mを回転して脱水する容器Mの脱水装置であって、容器Mを保持して回転して容器Mの水分を脱水する脱水機4と、容器Mの縁部分MRを受けた状態で容器Mを持ち上げて、容器Mを脱水機4に保持させ、脱水後の容器Mとともに下がる容器テーブル20を備える容器昇降部3と、を備える。   As described above, the container dehydrating apparatus 1 including the container table according to the embodiment of the present invention is a dehydrating apparatus for the container M that rotates and dehydrates the container M, and holds and rotates the container M to rotate the container. A dehydrator 4 that dehydrates the moisture of M, and a container table 20 that lifts the container M in a state of receiving the edge portion MR of the container M, holds the container M in the dehydrator 4, and descends together with the dehydrated container M. A container elevating unit 3.

これにより、容器テーブル20は、容器Mの縁部分MRを受けた状態で保持するので、容器テーブル20は容器Mの内底面Dには全く触れることなく容器Mを保持して持ち上げたり、下げることができる。従って、食品等が接触する内底面内には接触するものがなくなり、内底面には持ち上げる時と下げる時に傷が生じることもない。このため、洗浄済みの容器Mの内底面Dに汚れが付着するのを防ぎ、しかもこの容器Mの内底面Dに傷がつかないようにして、洗浄後の容器Mを脱水して容器Mを衛生的に保つことができる。   As a result, the container table 20 is held in a state of receiving the edge portion MR of the container M, so that the container table 20 holds and lifts or lowers the container M without touching the inner bottom surface D of the container M. Can do. Therefore, there is no contact in the inner bottom surface with which food or the like comes into contact, and the inner bottom surface is not damaged when being lifted or lowered. For this reason, dirt is prevented from adhering to the inner bottom surface D of the cleaned container M, and the inner surface D of the container M is not damaged, and the cleaned container M is dehydrated to remove the container M. Can be kept hygienic.

また、容器テーブル20は、本体部分と、本体部分に固定された容器Mの縁部分を受ける板状の第1テーブル部材と、第1テーブル部分に平行になるように本体部分に固定された板状の第2テーブル部材と、を有する。これにより、本体部分と板状の第1テーブル部材と板状の第2テーブル部材を有している隙間のある簡単な構造であり、容器Mの脱水時に、容器テーブル20があっても、容器Mから取り除いた水分の排出が容器テーブル20の存在によって邪魔されることがない。   The container table 20 includes a main body portion, a plate-like first table member that receives an edge portion of the container M fixed to the main body portion, and a plate fixed to the main body portion so as to be parallel to the first table portion. A second table member having a shape. Thereby, it is a simple structure with a clearance gap which has a main-body part, a plate-shaped 1st table member, and a plate-shaped 2nd table member, and even if the container table 20 exists at the time of dehydration of the container M, a container The discharge of moisture removed from M is not disturbed by the presence of the container table 20.

容器Mの脱水装置1は、脱水機4の対応する位置に、脱水しようとする容器Mを搬送する搬送装置を有し、搬送装置が、脱水機4の対応する位置に、脱水しようとする容器Mを搬送すると、容器テーブル20は、搬送装置上の容器Mを脱水機4側に上昇させて容器Mを脱水機4に保持した状態で容器Mを支持し、容器テーブル20は容器Mを支持しながら脱水機4とともに回転可能であり、容器テーブル20は、容器Mの脱水が終了すると、容器Mとともに下がって容器Mを搬送装置に戻す。これにより、脱水しようとする容器Mは、搬送装置により搬送され、容器テーブル20は脱水しようとする容器Mを支持しながら回転可能であるので、容器Mは確実に保持された状態で回転して脱水することができる。   The dehydrating device 1 of the container M has a transport device that transports the container M to be dehydrated at a corresponding position of the dehydrator 4, and the transport device is a container to be dehydrated at a corresponding position of the dehydrator 4. When M is transported, the container table 20 supports the container M in a state where the container M on the transport device is raised to the dehydrator 4 side and is held by the dehydrator 4, and the container table 20 supports the container M. The container table 20 can be rotated together with the dehydrator 4, and when the dehydration of the container M is completed, the container table 20 moves down together with the container M and returns the container M to the transport device. As a result, the container M to be dehydrated is conveyed by the conveying device, and the container table 20 can be rotated while supporting the container M to be dehydrated. Therefore, the container M rotates while being securely held. Can be dehydrated.

以上、実施形態を挙げて本発明を説明したが、各実施形態は一例であり、特許請求の範囲に記載される発明の範囲は、発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更できるものである。本発明の各実施形態は、任意に組み合わせることができる。   The present invention has been described with reference to the embodiments. However, each embodiment is an example, and the scope of the invention described in the claims can be variously modified without departing from the scope of the invention. . Each embodiment of the present invention can be arbitrarily combined.

例えば、容器テーブル20の形状は、図示例に限定されない。容器テーブル20は、本体部分80と第1テーブル部材81と第2テーブル部材82により構成されているが、テーブル部材としては、本体部分80に固定される四角形の枠型の形状としても良い。   For example, the shape of the container table 20 is not limited to the illustrated example. The container table 20 includes the main body portion 80, the first table member 81, and the second table member 82, but the table member may have a rectangular frame shape fixed to the main body portion 80.

図1に示す左右のコンベア7、7と、左右のストッパ12,12と、そしてテーブル20の位置関係であるが、ストッパ12、12は、コンベア7、7の内側とテーブル20との間にそれぞれ配置されている。   The positional relationship between the left and right conveyors 7 and 7 shown in FIG. 1, the left and right stoppers 12 and 12, and the table 20 is as follows. The stoppers 12 and 12 are respectively disposed between the conveyors 7 and 7 and the table 20. Has been placed.

しかしこれに限らず、ストッパ12,12は、コンベア7,7の外側にそれぞれ配置するようにしても良い。また、ストッパ12,12をコンベア7,7の外側にそれぞれ配置する場合には、各ストッパ12は、エアシリンダ等のアクチュエータの駆動により、コンベア7から離れた退出位置から、コンベア7の搬送方向Xとは直交する水平方向に沿ってコンベア7の上部位置に進入させることで、ストッパ12,12は、容器Mを突き当てて位置決めする構造にしても良い。   However, the present invention is not limited to this, and the stoppers 12 and 12 may be arranged outside the conveyors 7 and 7, respectively. Further, when the stoppers 12 and 12 are disposed outside the conveyors 7 and 7, the stoppers 12 are moved from the retracted position away from the conveyor 7 by driving an actuator such as an air cylinder. The stoppers 12 and 12 may be configured to abut and position the containers M by entering the upper position of the conveyor 7 along a horizontal direction orthogonal to the container.

図5に示すように、容器ガイド棒51〜58と容器ガイド棒61〜64の上端部(一端部)は、ボルトナット68を用いて、回転円盤40に対して着脱可能に取り付けられ、各容器ガイド棒51〜58の先端部(他端部)59と、各容器ガイド棒61〜64の先端部(他端部)69は、Z2方向(下方)に向けて先細りに形成されている。   As shown in FIG. 5, the upper end portions (one end portions) of the container guide bars 51 to 58 and the container guide bars 61 to 64 are detachably attached to the rotating disk 40 using bolts and nuts 68. The distal end portion (other end portion) 59 of the guide rods 51 to 58 and the distal end portion (other end portion) 69 of each container guide rod 61 to 64 are tapered toward the Z2 direction (downward).

しかしこれに限らず、容器ガイド棒としては、例えば先細りではなくパイプ等の部材を曲げ加工したものや、先細りであるが箱型形状ベースのものであっても良い。   However, the present invention is not limited to this, and the container guide rod may be, for example, a member obtained by bending a member such as a pipe instead of a taper, or a taper but a box-shaped base.

図1に示す実施形態では、各容器Mは、例えばこの内底面Dが上に向き、開口部Cが下に向いた状態で、すなわち裏返しの容態で、搬送ベルト7,7の上に置かれている。しかし、これに限らず、搬送ベルト(コンベア)上で容器を運ぶ際の容器Mの枚数は、1枚または複数枚(段積み)であっても良い。   In the embodiment shown in FIG. 1, each container M is placed on the conveyor belts 7, 7 with the inner bottom surface D facing upward and the opening C facing downward, that is, in an inverted state. ing. However, the present invention is not limited to this, and the number of containers M when containers are conveyed on a conveyor belt (conveyor) may be one or a plurality (stacked).

1 容器テーブルを備える容器の脱水装置
2 搬送装置
3 容器昇降部
4 脱水機
7 搬送ベルト
12 ストッパ
20 容器テーブル
21 駆動装置
22 駆動装置の昇降ロッド
30 回転体
31 駆動モータ(駆動部)
80 容器テーブルの本体部分
81 第1テーブル部材
82 第2テーブル部材
M 容器
MR 容器の縁部分
C 容器の開口部
D 容器の内底面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container dehydration apparatus 2 with a container table Conveyor apparatus 3 Container raising / lowering part 4 Dehydrator 7 Conveyor belt 12 Stopper 20 Container table 21 Driving apparatus 22 Lifting rod 30 of driving apparatus Rotating body 31 Driving motor
80 Main body portion 81 of container table First table member 82 Second table member M Container MR Edge portion C of container D opening D of container Inner bottom surface of container

Claims (3)

容器を回転して脱水する容器テーブルを備える容器の脱水装置であって、
前記容器を保持して回転して前記容器の水分を脱水する脱水機と、
前記容器の縁部分を受けた状態で前記容器を持ち上げて、前記容器を前記脱水機に保持させ、脱水後の前記容器とともに下がる容器テーブルを有する容器昇降部と、
を備えることを特徴とする容器テーブルを備える容器の脱水装置。
A container dewatering device comprising a container table for rotating and dewatering a container,
A dehydrator for holding and rotating the container to dehydrate the water in the container;
A container lifting part having a container table that lifts the container in a state of receiving an edge portion of the container, holds the container in the dehydrator, and descends together with the container after dehydration;
A container dehydrating apparatus comprising a container table.
前記容器テーブルは、本体部分と、前記本体部分に固定された前記容器の前記縁部分を受ける板状の第1テーブル部材と、前記第1テーブル部分に平行になるように前記本体部分に固定された板状の第2テーブル部材と、を有することを特徴とする請求項1に記載の容器テーブルを備える容器の脱水装置。   The container table is fixed to the main body portion so as to be parallel to the main body portion, a plate-like first table member that receives the edge portion of the container fixed to the main body portion, and the first table portion. A container dewatering device comprising the container table according to claim 1, further comprising: a plate-like second table member. 前記脱水機の対応する位置に、脱水しようとする前記容器を搬送する搬送装置を有し、
前記搬送装置が、前記脱水機の対応する位置に、脱水しようとする前記容器を搬送すると、前記容器テーブルは、前記搬送装置上の前記容器を前記脱水機側に上昇させて前記容器を前記脱水機に保持した状態で前記容器を支持し、前記容器テーブルは前記容器を支持しながら前記脱水機とともに回転可能であり、前記容器テーブルは、前記容器の脱水が終了すると、前記容器とともに下がって前記容器を前記搬送装置に戻すことを特徴とする請求項1または2に記載の容器テーブルを備える容器の脱水装置。
A transport device for transporting the container to be dewatered at a corresponding position of the dehydrator;
When the transport device transports the container to be dehydrated to a corresponding position of the dehydrator, the container table raises the container on the transport device to the dehydrator side and dehydrates the container. The container is supported while being held in a machine, the container table is rotatable with the dehydrator while supporting the container, and the container table is lowered together with the container when the dehydration of the container is finished. A container dehydrating apparatus comprising the container table according to claim 1, wherein the container is returned to the transfer device.
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