JP2016199897A - Movable entrance management gate - Google Patents

Movable entrance management gate Download PDF

Info

Publication number
JP2016199897A
JP2016199897A JP2015079857A JP2015079857A JP2016199897A JP 2016199897 A JP2016199897 A JP 2016199897A JP 2015079857 A JP2015079857 A JP 2015079857A JP 2015079857 A JP2015079857 A JP 2015079857A JP 2016199897 A JP2016199897 A JP 2016199897A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gate
movable
access control
exit management
gate body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2015079857A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
洋児 富山
Hiroji Tomiyama
洋児 富山
明広 高橋
Akihiro Takahashi
明広 高橋
松岡　秀明
Hideaki Matsuoka
秀明 松岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2015079857A priority Critical patent/JP2016199897A/en
Publication of JP2016199897A publication Critical patent/JP2016199897A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Legs For Furniture In General (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movable entrance management gate capable of ensuring high protection performance at a low cost when updating a permanent entrance management gate.SOLUTION: A movable entrance management gate 10 manages entering/exiting a structure through a gate door 12 by opening/closing the same. A gate body 11 has plural main base parts 14 and sub base parts 16 on a bottom plane 13. The sub base parts 16 are arranged so as to protrude downward or retract upward with respect to a lower face 18 of the main base parts 14 and provided with rotatable casters 15.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明の実施形態は、原子力関連施設あるいは企業や官庁等の建物などの構築物への人の出入を管理する出入管理ゲートの更新時に用いられる可動型出入管理ゲートに関する。   Embodiments of the present invention relate to a movable access control gate used when updating an access control gate for managing access to a nuclear facility or a structure such as a building such as a company or a government office.

原子力発電所等の原子力関連施設、あるいは企業や官庁等の建物などにおいては、近年、テロ組織や犯罪組織による破壊行為の危険性が増してきており、特許文献１に記載の出入管理システム等の防護設備が採用されて、人の出入が管理されている。そして、この設備の更新工事の期間中においても、一定のセキュリティ性（防護性）を確保することが求められ、その確保すべきレベルについても年々高い要求となっている。   In nuclear-related facilities such as nuclear power plants, or buildings such as corporations and government offices, the risk of vandalism by terrorist organizations and criminal organizations has increased in recent years. Protective equipment is used to control access to people. And even during the renewal period of this equipment, it is required to ensure a certain level of security (protectiveness), and the level to be secured is increasing year by year.

特開２００８−１９７７３４号公報JP 2008-197734 A

出入管理システムに用いられる出入管理ゲートは、駆動機構の経年劣化等の理由により更新を要する機器である。この出入管理ゲートの更新工事を実施する際には、既設の出入管理ゲートを撤去し、その場所に新たな出入管理ゲートの据付けを行う。このとき、出入管理ゲートにより担保されていた防護性が一時的に無くなる状態が発生するため、この間の不正通行や不正侵入に対し、警備員の配置や仮設壁を構築することで防護性を確保している。しかしながら、警備員の配置や仮設壁の構築は費用が増大したり、出入管理ゲートに比べて防護性が劣ったりするなどの課題がある。   The access control gate used in the access control system is a device that needs to be updated due to reasons such as deterioration of the drive mechanism over time. When renewing the access control gate, the existing access control gate is removed and a new access control gate is installed at that location. At this time, since the protection provided by the access control gate temporarily disappears, protection is secured by arranging guards and building temporary walls against unauthorized traffic and intrusion during this period doing. However, the arrangement of security guards and the construction of temporary walls have problems such as increased costs and inferior protection compared to access control gates.

本発明における実施形態の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、常設の出入管理ゲートの更新時に、コストを抑制しつつ高い防護性を確保できる可動型出入管理ゲートを提供することにある。   An object of an embodiment of the present invention is made in consideration of the above-described circumstances, and provides a movable entrance / exit management gate capable of ensuring high protection while suppressing costs when a permanent entrance / exit management gate is updated. There is.

本発明の実施形態における可動型出入管理ゲートは、扉の開閉により構築物への人の出入を管理すると共に移動可能な可動型出入管理ゲートであって、底面に複数本のメイン脚部及びサブ脚部が設けられ、前記サブ脚部は、前記メイン脚部の下面に対して下方へ進出または上方へ退避可能に設けられると共に、転動可能な移動手段を備えて構成されたことを特徴とするものである。   The movable entrance / exit management gate in the embodiment of the present invention is a movable entrance / exit management gate that is movable while managing the entrance and exit of a person by opening and closing the door, and has a plurality of main legs and sub legs on the bottom surface. The sub-leg portion is provided so as to be able to advance downward or retreat upward with respect to the lower surface of the main leg portion, and includes moving means capable of rolling. Is.

本発明の実施形態によれば、常設の出入管理ゲートの更新時に、コストを抑制しつつ高い防護性を確保できる。   According to the embodiment of the present invention, when the permanent access control gate is updated, it is possible to secure high protection while suppressing costs.

第１実施形態に係る可動型出入管理ゲートの仮設運用状態を示す斜視図。The perspective view which shows the temporary operation state of the movable access control gate which concerns on 1st Embodiment. 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the II-II line | wire of FIG. 図１の可動型出入管理ゲートの移動状態を示す斜視図。The perspective view which shows the movement state of the movable entrance / exit management gate of FIG. 図１のサブ脚部を駆動するサブ脚部駆動機構を示し、（Ａ）はその非作動状態図、（Ｂ）はその作動状態図。The sub leg part drive mechanism which drives the sub leg part of FIG. 1 is shown, (A) is the non-operation state figure, (B) is the operation state figure. 第２実施形態に係る可動型出入管理ゲートの移動状態を示す斜視図。The perspective view which shows the movement state of the movable access control gate which concerns on 2nd Embodiment. 図５の可動型出入管理ゲートの底面図。FIG. 6 is a bottom view of the movable access control gate of FIG. 5. 第３実施形態に係る可動型出入管理ゲートの仮設運用状態を示す斜視図。The perspective view which shows the temporary operation state of the movable access control gate which concerns on 3rd Embodiment. 図７の可動型出入管理ゲートにおけるメイン脚部の高さ調整状況を示す斜視図。The perspective view which shows the height adjustment condition of the main leg part in the movable entrance / exit management gate of FIG. 図７及び図８のメイン脚部を駆動するメイン脚部駆動機構を示し、（Ａ）はその非作動状態図、（Ｂ）はその作動状態図。FIGS. 7A and 7B show a main leg drive mechanism that drives the main leg part of FIGS. 7 and 8, in which FIG. 第４実施形態に係る可動型出入管理ゲートの仮設運用状態を示す斜視図。The perspective view which shows the temporary operation state of the movable access control gate which concerns on 4th Embodiment. 図１０の可動型出入管理ゲートの平面図。FIG. 11 is a plan view of the movable access control gate of FIG. 10. 図１０及び図１１のメイン脚部を駆動するメイン脚部駆動システムを示す構成斜視図。FIG. 12 is a structural perspective view showing a main leg drive system that drives the main leg of FIGS. 10 and 11. 図１２のコントローラが実行する動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation | movement which the controller of FIG. 12 performs.

以下、本発明を実施するための形態を、図面に基づき説明する。
［Ａ］第１実施形態（図１〜図４）
図１は、第１実施形態に係る可動型出入管理ゲートの仮設運用状態を示す斜視図である。また、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。原子力発電所などの原子力関連施設あるいは企業や官庁等の建物などの構築物では、セキュリティ性（防護性）を確保するために出入管理ゲートを設定して、人の出入を管理している。図１に示す可動型出入管理ゲート１０は、上述の常設の出入管理ゲートの更新時に、この更新される出入管理ゲートに代えて、この出入管理ゲートが存在していた位置もしくはその周辺に仮設されるものである。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
[A] First embodiment (FIGS. 1 to 4)
FIG. 1 is a perspective view showing a temporary operation state of the movable access control gate according to the first embodiment. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. In a nuclear facility such as a nuclear power plant or a structure such as a building such as a company or a government office, an entrance / exit management gate is set in order to ensure security (protectiveness), thereby managing the access of people. The movable entrance / exit management gate 10 shown in FIG. 1 is temporarily installed at or around the position where the entrance / exit management gate was present, instead of the updated entrance / exit management gate when the permanent entrance / exit management gate is updated. Is.

可動型出入管理ゲート１０は、上述の出入管理ゲートと同様な高い防護性を有するほか、上述の出入管理ゲートにない可動性を有する。つまり、可動型出入管理ゲート１０は、図１及び図２に示すように、箱形状のゲート本体１１内で開閉するゲート扉１２と、ゲート本体１１の底面１３の４隅部にそれぞれ設けられたメイン脚部１４と、この各メイン脚部１４内に配置されて移動手段としてのキャスタ１５を備えたサブ脚部１６と、を有して構成される。   The movable entrance / exit management gate 10 has high protection similar to that of the above-described entrance / exit management gate, and also has mobility not found in the above-described entrance / exit management gate. That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the movable access control gate 10 is provided at each of the four corners of the gate door 12 that opens and closes within the box-shaped gate body 11 and the bottom surface 13 of the gate body 11. The main leg 14 and the sub leg 16 provided with a caster 15 as a moving means disposed in each main leg 14 are configured.

ゲート扉１２は湾曲形状であり、ゲート本体１１の前後方向（Ｙ方向）に一対配設される。これらのゲート扉１２は、ゲート本体１１の左右方向（Ｘ方向）にゲート扉１２の曲面に沿って回動することで開閉動作する。ゲート扉１２の開動作時に、人がゲート本体１１内を矢印Ｓ方向に通過可能となる。このように可動型出入管理ゲート１０は、ゲート扉１２の開閉により人の出入を管理し、しかも、ゲート扉１２が一対配設されることで高い防護性を確保する。   The gate doors 12 have a curved shape and are arranged in a pair in the front-rear direction (Y direction) of the gate body 11. These gate doors 12 open and close by rotating along the curved surface of the gate door 12 in the left-right direction (X direction) of the gate body 11. When the gate door 12 is opened, a person can pass through the gate body 11 in the direction of arrow S. As described above, the movable entrance / exit management gate 10 manages the entrance / exit of a person by opening and closing the gate door 12, and the gate door 12 is provided in a pair to ensure high protection.

サブ脚部１６は、図３及び図４（Ｂ）に示すように、サブ脚部駆動機構１７の動作によりメイン脚部１４の下面１８に対して下方へ進出して、転動可能なキャスタ１５を露出させ接地させる。これにより、可動型出入管理ゲート１０がキャスタ１５を用いて移動可能状態となる。また、サブ脚部１６は、図１及び図４（Ａ）に示すように、サブ脚部駆動機構１７の非動作時にはメイン脚部１４の下面１８に対して上方へ退避してメイン脚部１４内に収納され、このメイン脚部１４が接地する。これにより、可動型出入管理ゲート１０は、仮設の出入管理ゲートとして運用（使用）される。   As shown in FIGS. 3 and 4B, the sub leg 16 advances downward with respect to the lower surface 18 of the main leg 14 by the operation of the sub leg driving mechanism 17 and can roll. Expose to ground. As a result, the movable entrance / exit management gate 10 becomes movable using the casters 15. Further, as shown in FIG. 1 and FIG. 4A, the sub leg portion 16 is retracted upward with respect to the lower surface 18 of the main leg portion 14 when the sub leg portion driving mechanism 17 is not in operation. The main leg portion 14 is grounded. Thereby, the movable access control gate 10 is operated (used) as a temporary access management gate.

ここで、サブ脚部駆動機構１７は、図４に示すように、ゲート本体１１の底部に設置された油圧ジャッキ装置２０と、この油圧ジャッキ装置２０へ油圧ホース２１を介して油圧を供給する手動ポンプ２２と、を有して構成される。油圧ジャッキ装置２０は、手動操作によって手動ポンプ２２から油圧が供給されたときに、図４（Ｂ）に示すようにプラジャ２３を突出させてサブ脚部１６を下方へ押圧し、このサブ脚部１６のキャスタ１５をメイン脚部１４から露出させて接地させる。油圧ジャッキ装置２０内の油圧が排出されたときには、図４（Ａ）に示すように、プランジャ２３が退避してサブ脚部１６がメイン脚部１４内に収納され、このメイン脚部１４が接地する。   Here, as shown in FIG. 4, the sub leg drive mechanism 17 is a manual device for supplying hydraulic pressure to the hydraulic jack device 20 via the hydraulic hose 21 and the hydraulic jack device 20 installed at the bottom of the gate body 11. And a pump 22. When hydraulic pressure is supplied from the manual pump 22 by manual operation, the hydraulic jack device 20 projects the plug 23 and pushes the sub leg 16 downward as shown in FIG. Sixteen casters 15 are exposed from the main leg 14 and grounded. When the hydraulic pressure in the hydraulic jack device 20 is discharged, as shown in FIG. 4A, the plunger 23 is retracted and the sub leg portion 16 is accommodated in the main leg portion 14, and the main leg portion 14 is grounded. To do.

以上のように構成されたことから、第１実施形態によれば、次の効果（１）を奏する。
（１）可動型出入管理ゲート１０の移動時には、サブ脚部１６をメイン脚部１４の下面１８に対して下方へ進出させ、サブ脚部１６のキャスタ１５を接地させて転動させることで、可動型出入管理ゲート１０を移動させる。また、可動型出入管理ゲート１０の仮設時には、サブ脚部１６をメイン脚部１４の下面１８に対して上方へ退避させ、メイン脚部１４を接地させることで、可動型出入管理ゲート１０を仮設の出入管理ゲートとして運用する。 With the configuration as described above, according to the first embodiment, the following effect (1) is obtained.
(1) When the movable entrance / exit management gate 10 is moved, the sub leg 16 is moved downward with respect to the lower surface 18 of the main leg 14, and the caster 15 of the sub leg 16 is grounded to roll. The movable access control gate 10 is moved. Further, when the movable entrance / exit management gate 10 is temporarily installed, the movable entrance / exit management gate 10 is temporarily installed by retracting the sub leg 16 upward with respect to the lower surface 18 of the main leg 14 and grounding the main leg 14. It operates as an access control gate.

このように、常設の出入管理ゲートの更新時に、この更新される出入管理ゲートが存在していた位置まで可動型出入管理ゲート１０を移動させて仮設することで、更新される出入管理ゲートの位置に仮設壁を設置したり警備員を配置したりする場合等に比べて、コストを抑制できると共に、可動型出入管理ゲート１０によって高い防護性を確保できる。   As described above, when the permanent access control gate is updated, the movable access control gate 10 is moved to the position where the updated access control gate exists and temporarily installed, so that the location of the updated access control gate is changed. Compared with the case where a temporary wall is installed or a security guard is arranged, the cost can be suppressed and the movable entrance / exit management gate 10 can ensure high protection.

［Ｂ］第２実施形態（図５、図６）
図５は、第２実施形態に係る可動型出入管理ゲートの移動状態を示す斜視図である。この第２実施形態において、第１実施形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。 [B] Second embodiment (FIGS. 5 and 6)
FIG. 5 is a perspective view showing a moving state of the movable access control gate according to the second embodiment. In the second embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description is simplified or omitted.

第２実施形態の可動型出入管理ゲート３０が第１実施形態と異なる点は、ゲート本体１１の底面３１における任意の位置に錘３２が設置可能に構成された点である。   The movable access control gate 30 of the second embodiment is different from the first embodiment in that a weight 32 can be installed at an arbitrary position on the bottom surface 31 of the gate body 11.

つまり、ゲート本体１１の底面３１には、図６に示すように、升目状にねじ穴３３が複数形成されており、これらのねじ穴３３の任意の位置に、錘３２に設けられたボルト３４を螺合することで、この錘３２を底面３１に取り付ける。この錘３２の取り付けにより可動型出入管理ゲート３０の重心を低く設定することが可能になる。また、錘３２の取付位置を、ゲート本体１１の底面３１の前後左右に変更することで、可動型出入管理ゲート３０の重心に偏りが生じないように、この可動型出入管理ゲート３０の重心位置を調整することが可能になる。   That is, as shown in FIG. 6, a plurality of screw holes 33 are formed in a grid shape on the bottom surface 31 of the gate body 11, and the bolts 34 provided on the weight 32 at arbitrary positions of these screw holes 33. The weight 32 is attached to the bottom surface 31 by screwing together. By attaching the weight 32, the center of gravity of the movable access control gate 30 can be set low. Further, by changing the mounting position of the weight 32 to the front, rear, left and right of the bottom surface 31 of the gate body 11, the position of the center of gravity of the movable access management gate 30 is prevented so that the center of gravity of the movable access management gate 30 is not biased. Can be adjusted.

以上のように構成されたことから、第２実施形態によれば、第１実施形態の効果（１）と同様な効果を奏するほか、次の効果（２）を奏する。   Since it was configured as described above, according to the second embodiment, in addition to the same effect as the effect (1) of the first embodiment, the following effect (2) is achieved.

（２）ゲート本体１１の底面３１には、任意の位置に錘３２が設置可能に構成されたので、特に、サブ脚部１６のキャスタ１５を用いた可動型出入管理ゲート３０の移動時に、この可動型出入管理ゲート３０の重心を低く保つことができる。しかも、錘３２の取付位置をゲート本体１１の底面３１の前後左右において変更して可動型出入管理ゲート３０の重心位置を調整することで、この可動型出入管理ゲート３０における重心の偏りを是正できる。これらの結果、可動型出入管理ゲート３０の移動時における転倒を確実に防止できる。   (2) Since the weight 32 can be installed on the bottom surface 31 of the gate body 11 at an arbitrary position, this is especially true when the movable entrance / exit management gate 30 using the caster 15 of the sub leg 16 is moved. The center of gravity of the movable access control gate 30 can be kept low. Moreover, by changing the mounting position of the weight 32 on the front, rear, left and right of the bottom surface 31 of the gate body 11 and adjusting the position of the center of gravity of the movable entrance / exit management gate 30, the deviation of the center of gravity in the movable entrance / exit management gate 30 can be corrected. . As a result, it is possible to reliably prevent the movable type entrance / exit management gate 30 from toppling over when moving.

［Ｃ］第３実施形態（図７〜図９）
図７は、第３実施形態に係る可動型出入管理ゲートの仮設運用状態を示す斜視図である。また、図８は、図７の可動型出入管理ゲートにおけるメイン脚部の高さ調整状況を示す斜視図である。この第３実施形態において第１実施形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。 [C] Third embodiment (FIGS. 7 to 9)
FIG. 7 is a perspective view showing a temporary operation state of the movable access control gate according to the third embodiment. FIG. 8 is a perspective view showing the height adjustment state of the main leg in the movable access control gate of FIG. In the third embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is simplified or omitted.

第３実施形態の可動型出入管理ゲート４０が第１実施形態と異なる点は、ゲート本体１１の底面１３の水平度を検出するＸ方向水平器４１及びＹ方向水平器４２を備えると共に、ゲート本体１１の底面１３に対する４本のメイン脚部１４の高さＨがメイン脚部駆動機構４３により、底面１３の水平度に応じて調整可能に構成された点である。   The movable entrance / exit management gate 40 of the third embodiment is different from the first embodiment in that it includes an X-direction leveling device 41 and a Y-direction leveling device 42 that detect the level of the bottom surface 13 of the gate body 11, and the gate body. The height H of the four main legs 14 with respect to the bottom surface 13 of 11 is configured to be adjustable by the main leg drive mechanism 43 in accordance with the level of the bottom surface 13.

つまり、Ｘ方向水平器４１は、ゲート本体１１の底面１３または底面１３付近に設置されて、底面１３の左右方向（Ｘ方向）における水平度を検出する。また、Ｙ方向水平器４２は、ゲート本体１１の底面１３または底面１３付近に設置されて、底面１３の前後方向（Ｙ方向）の水平度を検出する。   That is, the X-direction leveling device 41 is installed on the bottom surface 13 of the gate body 11 or in the vicinity of the bottom surface 13 and detects the level of the bottom surface 13 in the left-right direction (X direction). The Y-direction leveling device 42 is installed on the bottom surface 13 of the gate body 11 or in the vicinity of the bottom surface 13 to detect the level of the front-rear direction (Y direction) of the bottom surface 13.

メイン脚部駆動機構４３は、図９に示すように、ゲート本体１１の底部に設置された油圧ジャッキ装置４４と、この油圧ジャッキ装置４４へ油圧ホース４５を介して油圧を供給する手動ポンプ４６と、を有して構成される。油圧ジャッキ装置４４は、手動操作によって手動ポンプ４６から油圧が供給されたときに、図９（Ｂ）に示すように、プランジャ４７を突出させてメイン脚部１４を下方へ押圧し、ゲート本体１１の底面１３に対するメイン脚部１４の高さＨを高く調整する。油圧ジャッキ装置４４内の油圧が排出されたときには、図９（Ａ）に示すようにプランジャ４７が退避して、ゲート本体１１の底面１３に対するメイン脚部１４の高さＨを低く調整する。   As shown in FIG. 9, the main leg drive mechanism 43 includes a hydraulic jack device 44 installed at the bottom of the gate body 11, and a manual pump 46 that supplies hydraulic pressure to the hydraulic jack device 44 via a hydraulic hose 45. , And is configured. When hydraulic pressure is supplied from the manual pump 46 by manual operation, the hydraulic jack device 44 projects the plunger 47 and presses the main leg portion 14 downward as shown in FIG. The height H of the main leg 14 with respect to the bottom surface 13 is adjusted to be high. When the hydraulic pressure in the hydraulic jack device 44 is discharged, the plunger 47 is retracted as shown in FIG. 9A, and the height H of the main leg portion 14 with respect to the bottom surface 13 of the gate body 11 is adjusted to be low.

可動型出入管理ゲート４０を仮設（設置）する際には、図２に示すゲート扉１２が左右方向（Ｘ方向）に回動して開閉することから、このゲート扉１２の開閉を円滑に実施するために、ゲート本体１１の底面１３が水平であることが要求される。   When the movable entrance / exit management gate 40 is temporarily installed (installed), the gate door 12 shown in FIG. 2 pivots in the left-right direction (X direction) to open and close, so that the gate door 12 can be opened and closed smoothly. In order to do so, the bottom surface 13 of the gate body 11 is required to be horizontal.

そこで、図７及び図８に示すように、可動型出入管理ゲート４０の仮設時には、Ｘ方向水平器４１、Ｙ方向水平器４２によりそれぞれ検出されたゲート本体１１の底面１３の左右方向、前後方向の水平度が共に水平に確保されるように、ゲート本体１１の底面１３において相対的に低い位置に相当するメイン脚部１４に対応する油圧ジャッキ装置４４へ油圧を手動で供給して、このメイン脚部１４の高さＨを高く調整し、仮設運用時の可動型出入管理ゲート４０におけるゲート本体１１の底面１３を、Ｘ方向及びＹ方向に水平に確保する。   Therefore, as shown in FIGS. 7 and 8, when the movable entrance / exit management gate 40 is temporarily installed, the lateral direction and the front-rear direction of the bottom surface 13 of the gate body 11 detected by the X-direction leveling device 41 and the Y-direction leveling device 42, respectively. The hydraulic pressure is manually supplied to the hydraulic jack device 44 corresponding to the main leg portion 14 corresponding to a relatively low position on the bottom surface 13 of the gate body 11 so that the horizontality of the main body 11 is kept horizontal. The height H of the leg portion 14 is adjusted to be high, and the bottom surface 13 of the gate body 11 in the movable access control gate 40 during temporary operation is ensured horizontally in the X direction and the Y direction.

以上のように構成されたことから、第３実施形態によれば、第１実施形態の効果（１）と同様な効果を奏するほか、次の効果（３）を奏する。   Since it was configured as described above, according to the third embodiment, in addition to the same effect as the effect (1) of the first embodiment, the following effect (3) is achieved.

（３）可動型出入管理ゲート４０のメイン脚部１４は、メイン脚部駆動機構４３によりゲート本体１１の底面１３に対する高さＨを調整可能に構成されている。このため、可動型出入管理ゲート４０の仮設時に作業者は、ゲート本体１１の底面１３の水平度をＸ方向水平器４１及びＹ方向水平器４２を用いて確認しながら、ゲート本体１１の底面１３がＸ方向及びＹ方向に水平に確保されるように、メイン脚部駆動機構４３の手動ポンプ４６を手動操作して油圧ジャッキ装置４４へ油圧を供給し、これにより、ゲート本体１１の底面１３が相対的に低い位置に相当するメイン脚部１４の高さＨを高く調整できる。このようにして、仮設運用時の可動型出入管理ゲート４０におけるゲート本体１１の底面１３の水平がＸ方向及びＹ方向に確保されることで、ゲート扉１２の開閉を円滑に実施することができる。   (3) The main leg portion 14 of the movable entrance / exit management gate 40 is configured such that the height H relative to the bottom surface 13 of the gate body 11 can be adjusted by the main leg drive mechanism 43. For this reason, when the movable entrance / exit management gate 40 is temporarily installed, the operator confirms the level of the bottom surface 13 of the gate body 11 using the X-direction leveling device 41 and the Y-direction leveling device 42, and the bottom surface 13 of the gate body 11. So that the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic jack device 44 by manually operating the manual pump 46 of the main leg drive mechanism 43 so that the bottom surface 13 of the gate body 11 is The height H of the main leg 14 corresponding to a relatively low position can be adjusted high. In this way, the gate door 12 can be smoothly opened and closed by ensuring that the horizontal surface of the bottom surface 13 of the gate body 11 in the movable access control gate 40 during temporary operation is secured in the X and Y directions. .

［Ｄ］第４実施形態（図１０〜図１３）
図１０は、第４実施形態に係る可動型出入管理ゲートの仮設運用状態を示す斜視図である。また、図１１は、図１０の可動型出入管理ゲートの平面図であり、図１２は、図１０及び図１１のメイン脚部を駆動するメイン脚部駆動システムを示す構成斜視図である。この第４実施形態において、第１実施形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。 [D] Fourth embodiment (FIGS. 10 to 13)
FIG. 10 is a perspective view showing a temporary operation state of the movable access control gate according to the fourth embodiment. FIG. 11 is a plan view of the movable access control gate of FIG. 10, and FIG. 12 is a structural perspective view showing a main leg drive system that drives the main leg of FIGS. In the fourth embodiment, portions similar to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is simplified or omitted.

第４実施形態の可動型出入管理ゲート５０が第１実施形態と異なる点は、ゲート本体１１の底面１３の傾斜度（水平度と同義）を検出するＸ方向傾斜センサ５１及びＹ方向傾斜センサ５２と、これらのＸ方向傾斜センサ５１及びＹ方向傾斜センサ５２からの傾斜信号に基づき、ゲート本体１１の底面１３が水平になるように、ゲート本体１１の底面１３に対する４本のメイン脚部１４（メイン脚部１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄ）の高さＨを調整するメイン脚部駆動システム５３（図１２）と、を有して構成された点である。   The movable entrance / exit management gate 50 of the fourth embodiment is different from the first embodiment in that an X-direction inclination sensor 51 and a Y-direction inclination sensor 52 detect the inclination degree (synonymous with horizontality) of the bottom surface 13 of the gate body 11. Then, based on the tilt signals from the X direction tilt sensor 51 and the Y direction tilt sensor 52, the four main legs 14 (with respect to the bottom surface 13 of the gate body 11 become horizontal so that the bottom surface 13 of the gate body 11 becomes horizontal. And a main leg drive system 53 (FIG. 12) that adjusts the height H of the main legs 14A, 14B, 14C, and 14D).

Ｘ方向傾斜センサ５１は、ゲート本体１１の底面１３または底面１３付近に設置されて、底面１３の左右方向（Ｘ方向）の傾斜を検出する。また、Ｙ方向傾斜センサ５２は、ゲート本体１１の底面１３または底面１３付近に設置されて、底面１３の前後方向（Ｙ方向）の傾斜度を検出する。これらのＸ方向傾斜センサ５１及びＹ方向傾斜センサ５２にて検出された傾斜度は、傾斜信号としてメイン脚部駆動システム５３のコントローラ５６（後述）へ送信される。   The X-direction tilt sensor 51 is installed on the bottom surface 13 of the gate body 11 or in the vicinity of the bottom surface 13 and detects the tilt of the bottom surface 13 in the left-right direction (X direction). The Y-direction tilt sensor 52 is installed on the bottom surface 13 of the gate body 11 or in the vicinity of the bottom surface 13 and detects the tilt degree of the bottom surface 13 in the front-rear direction (Y direction). The inclinations detected by the X direction inclination sensor 51 and the Y direction inclination sensor 52 are transmitted as an inclination signal to a controller 56 (described later) of the main leg drive system 53.

メイン脚部駆動システム５３は、図１２に示すように、メイン脚部１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄに対応して設けられると共にゲート本体１１の底部に設置された油圧ジャッキ装置５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄと、これらの油圧ジャッキ装置５４Ａ〜５４Ｄに油圧ホース５８を介してそれぞれ油圧を供給可能とする電動ポンプ５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ、５５Ｄと、これらの電動ポンプ５４Ａ〜５４Ｄ並びにＸ方向傾斜センサ５１及びＹ方向傾斜センサ５２に電気的に接続されたコントローラ５６と、を有して構成される。   As shown in FIG. 12, the main leg drive system 53 is provided corresponding to the main legs 14A, 14B, 14C, and 14D, and is provided with hydraulic jack devices 54A, 54B, 54C installed at the bottom of the gate body 11. 54D, electric pumps 55A, 55B, 55C, and 55D that can supply hydraulic pressure to the hydraulic jack devices 54A to 54D via the hydraulic hoses 58, the electric pumps 54A to 54D, the X-direction inclination sensor 51, and the like. And a controller 56 electrically connected to the Y-direction tilt sensor 52.

油圧ジャッキ装置５４Ａ〜５４Ｄ及び電動ポンプ５５Ａ〜５５Ｄが脚部調整手段を構成する。電動ポンプ５５Ａから油圧ジャッキ装置５４Ａへ油圧が供給されることで、油圧ジャッキ装置５４Ａのプランジャ５７が突出して、ゲート本体１１の底面１３に対するメイン脚部１４Ａの高さＨが高く調整される。また、油圧ジャッキ装置５４Ａ内の油圧が排出されることで、プランジャ５７が退避して、ゲート本体１１の底面１３に対するメイン脚部１４Ａの高さＨが低く調整される。   The hydraulic jack devices 54A to 54D and the electric pumps 55A to 55D constitute leg adjusting means. By supplying hydraulic pressure from the electric pump 55A to the hydraulic jack device 54A, the plunger 57 of the hydraulic jack device 54A protrudes, and the height H of the main leg portion 14A with respect to the bottom surface 13 of the gate body 11 is adjusted to be high. Further, when the hydraulic pressure in the hydraulic jack device 54A is discharged, the plunger 57 is retracted, and the height H of the main leg portion 14A with respect to the bottom surface 13 of the gate body 11 is adjusted to be low.

同様に、電動ポンプ５９Ｂから油圧ジャッキ装置５４Ｂへ、電動ポンプ５５Ｃから油圧ジャッキ装置５４Ｃへ、電動ポンプ５５Ｄから油圧ジャッキ装置５４Ｄへそれぞれ油圧が供給されることで、油圧ジャッキ装置５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄのプランジャ５７がそれぞれ突出して、ゲート本体１１の底面１３に対するメイン脚部１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄのそれぞれの高さＨが高く調整される。また、油圧ジャッキ装置５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄ内のそれぞれの油圧が排出されることで、プランジャ５７が退避して、ゲート本体１１の底面１３に対するメイン脚部１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄのそれぞれの高さＨが低く調整される。   Similarly, hydraulic pressure is supplied from the electric pump 59B to the hydraulic jack device 54B, from the electric pump 55C to the hydraulic jack device 54C, and from the electric pump 55D to the hydraulic jack device 54D, so that the hydraulic jack devices 54B, 54C, and 54D The plungers 57 protrude, and the heights H of the main leg portions 14B, 14C, 14D with respect to the bottom surface 13 of the gate body 11 are adjusted to be high. Further, the respective hydraulic pressures in the hydraulic jack devices 54B, 54C, and 54D are discharged, so that the plunger 57 is retracted, and the respective heights H of the main legs 14B, 14C, and 14D with respect to the bottom surface 13 of the gate body 11 are restored. Is adjusted low.

コントローラ５６は、可動型出入管理ゲート５０の仮設時において、Ｘ方向傾斜センサ５１、Ｙ方向傾斜センサ５２により検出されたゲート本体１１の底面１３の左右方向、前後方向の傾斜度を傾斜信号として受信したときに、この底面１３がＸ方向及びＹ方向に水平になるように、底面１３において相対的に低い位置に相当するメイン脚部１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄに対応する電動ポンプ５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ、５５Ｄへ駆動信号を送信し、この電動ポンプ５５Ａ〜５５Ｄを駆動して、油圧ジャッキ装置５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄへ油圧を供給する。これにより、ゲート本体１１の底面１３に対する該当するメイン脚部１４Ａ〜１４Ｄの高さＨが高く調整されて、仮設運用時における可動型出入管理ゲート５０のゲート本体１１の底面１３が、Ｘ方向及びＹ方向に水平に確保される。   The controller 56 receives, as an inclination signal, the degree of inclination of the bottom surface 13 of the gate body 11 detected by the X direction inclination sensor 51 and the Y direction inclination sensor 52 when the movable entrance / exit management gate 50 is temporarily installed. The electric pumps 55A, 55B corresponding to the main legs 14A, 14B, 14C, 14D corresponding to relatively low positions on the bottom surface 13 so that the bottom surface 13 is horizontal in the X direction and the Y direction. A drive signal is transmitted to 55C and 55D, the electric pumps 55A to 55D are driven, and hydraulic pressure is supplied to the hydraulic jack devices 54A, 54B, 54C and 54D. Accordingly, the height H of the corresponding main leg portions 14A to 14D with respect to the bottom surface 13 of the gate body 11 is adjusted to be high, and the bottom surface 13 of the gate body 11 of the movable access control gate 50 during temporary operation is Secured horizontally in the Y direction.

このコントローラ５６の動作を、図１１、図１２及び図１３を用いて具体的に説明する。コントローラ５６は、まず、Ｘ方向傾斜センサ５１からの傾斜信号を受信して、ゲート本体１１の底面１３が左右方向（Ｘ方向）に傾斜しているか否かを判断する（Ｓ１）。   The operation of the controller 56 will be specifically described with reference to FIGS. First, the controller 56 receives the tilt signal from the X direction tilt sensor 51, and determines whether or not the bottom surface 13 of the gate body 11 is tilted in the left-right direction (X direction) (S1).

このステップＳ１においてゲート本体１１の底面１３が左下りに傾斜していると判断した場合には、コントローラ５６は、ゲート本体１１の底面１３が左右方向に水平になるように、電動ポンプ５５Ａ及び５５Ｄを駆動して油圧ジャッキ装置５４Ａ及び５４Ｄへ上記左下りの傾斜度に応じて油圧を供給し、この油圧ジャッキ装置５４Ａ及び５４Ｄを動作させる（Ｓ２）。これにより、ゲート本体１１の底面１３に対するメイン脚部１４Ａ及び１４Ｄの高さＨが高く調整されて、ゲート本体１１の底面１３は左右方向に水平となる。   If it is determined in step S1 that the bottom surface 13 of the gate body 11 is inclined downward to the left, the controller 56 causes the electric pumps 55A and 55D so that the bottom surface 13 of the gate body 11 is horizontal in the left-right direction. Is driven to supply hydraulic pressure to the hydraulic jack devices 54A and 54D in accordance with the inclination of the left downward, and the hydraulic jack devices 54A and 54D are operated (S2). Thereby, the height H of the main legs 14A and 14D with respect to the bottom surface 13 of the gate body 11 is adjusted to be high, and the bottom surface 13 of the gate body 11 becomes horizontal in the left-right direction.

ステップＳ１においてゲート本体１１の底面１３が右下りに傾斜していると判断した場合には、コントローラ５６は、ゲート本体１１の底面１３が左右方向に水平になるように、電動ポンプ５５Ｂ及び５５Ｃを駆動して油圧ジャッキ装置５４Ｂ及び５４Ｃへ上記右下りの傾斜度に応じて油圧を供給し、この油圧ジャッキ装置５４Ｂ及び５４Ｃを動作させる（Ｓ３）。これにより、ゲート本体１１の底面１３に対するメイン脚部１４Ｂ及び１４Ｃの高さＨが高く調整されて、ゲート本体１１の底面１３は左右方向に水平となる。   If it is determined in step S1 that the bottom surface 13 of the gate body 11 is inclined downward, the controller 56 turns the electric pumps 55B and 55C so that the bottom surface 13 of the gate body 11 is horizontal in the left-right direction. The hydraulic pressure is supplied to the hydraulic jack devices 54B and 54C in accordance with the right downward inclination, and the hydraulic jack devices 54B and 54C are operated (S3). As a result, the height H of the main legs 14B and 14C with respect to the bottom surface 13 of the gate body 11 is adjusted to be high, and the bottom surface 13 of the gate body 11 becomes horizontal in the left-right direction.

ステップＳ１においてゲート本体１１の底面１３が左右方向（Ｘ方向）に水平であると判断した場合には、コントローラ５６は、電動ポンプ５５Ａ〜５５Ｄを動作させず、油圧ジャッキ装置５４Ａ〜５４Ｄへ油圧を供給しないで、これらの油圧ジャッキ装置５４Ａ〜５４Ｄを動作させない（Ｓ４）。   If it is determined in step S1 that the bottom surface 13 of the gate body 11 is horizontal in the left-right direction (X direction), the controller 56 does not operate the electric pumps 55A to 55D and supplies hydraulic pressure to the hydraulic jack devices 54A to 54D. The hydraulic jack devices 54A to 54D are not operated without being supplied (S4).

次に、コントローラ５６は、Ｙ方向傾斜センサ５２からの傾斜信号を受信して、ゲート本体１１の底面１３が前後方向（Ｙ方向）に傾斜しているか否かを判断する（Ｓ５）。   Next, the controller 56 receives the tilt signal from the Y-direction tilt sensor 52, and determines whether or not the bottom surface 13 of the gate body 11 is tilted in the front-rear direction (Y direction) (S5).

このステップＳ５においてゲート本体１１の底面１３が後下りに傾斜していると判断した場合には、コントローラ５６は、ゲート本体１１の底面１３が前後方向に平行になるように、電動ポンプ５５Ｃ及び５５Ｄを駆動して、油圧ジャッキ装置５４Ｃ及び５４Ｄへ上記後下りの傾斜度に応じて油圧を供給し、この油圧ジャッキ装置５４Ｃ及び５４Ｄを動作させる（Ｓ６）。これにより、ゲート本体１１の底面１３に対するメイン脚部１４Ｃ及び１４Ｄの高さＨが高く調整されて、ゲート本体１１の底面１３は前後方向に水平となる。   If it is determined in step S5 that the bottom surface 13 of the gate body 11 is inclined backward and downward, the controller 56 sets the electric pumps 55C and 55D so that the bottom surface 13 of the gate body 11 is parallel to the front-rear direction. Is driven, hydraulic pressure is supplied to the hydraulic jack devices 54C and 54D in accordance with the inclination of the rearward descending, and the hydraulic jack devices 54C and 54D are operated (S6). Thereby, the height H of the main legs 14C and 14D with respect to the bottom surface 13 of the gate body 11 is adjusted to be high, and the bottom surface 13 of the gate body 11 becomes horizontal in the front-rear direction.

ステップＳ５においてゲート本体１１の底面１３が前下りに傾斜していると判断した場合には、コントローラ５６は、ゲート本体１１の底面１３が前後方向に水平になるように、電動ポンプ５５Ａ及び５５Ｂを駆動して、油圧ジャッキ装置５４Ａ及び５４Ｂへ上記前下りの傾斜度に応じて油圧を供給し、この油圧ジャッキ装置５４Ａ及び５４Ｄを動作させる（Ｓ７）。これにより、ゲート本体１１の底面１３に対するメイン脚部１４Ａ及び１４Ｂの高さＨが高く調整されて、ゲート本体１１の底面１３は前後方向に水平となる。   If it is determined in step S5 that the bottom surface 13 of the gate body 11 is inclined forward and downward, the controller 56 turns the electric pumps 55A and 55B so that the bottom surface 13 of the gate body 11 is horizontal in the front-rear direction. Driven to supply hydraulic pressure to the hydraulic jack devices 54A and 54B according to the forward and downward inclination, and operate the hydraulic jack devices 54A and 54D (S7). Thereby, the height H of the main legs 14A and 14B with respect to the bottom surface 13 of the gate body 11 is adjusted to be high, and the bottom surface 13 of the gate body 11 becomes horizontal in the front-rear direction.

ステップＳ５においてゲート本体１１の底面１３が前後方向（Ｙ方向）に水平であると判断した場合には、コントローラ５６は、電動ポンプ５５Ａ〜５５Ｄを駆動させず、油圧ジャッキ装置５４Ａ〜５４Ｄへ油圧を供給しないで、これらの油圧ジャッキ装置５４Ａ〜５４Ｄを動作させない（Ｓ８）。上述のステップＳ１〜Ｓ８を実行することで、ゲート本体１１の底面１３は、左右方向及び前後方向に水平に確保される。   If it is determined in step S5 that the bottom surface 13 of the gate body 11 is horizontal in the front-rear direction (Y direction), the controller 56 does not drive the electric pumps 55A to 55D and supplies hydraulic pressure to the hydraulic jack devices 54A to 54D. The hydraulic jack devices 54A to 54D are not operated without supplying them (S8). By executing the above-described steps S1 to S8, the bottom surface 13 of the gate body 11 is secured horizontally in the left-right direction and the front-rear direction.

以上のように構成されたことから、第４実施形態によれば、第１実施形態の効果（１）と同様な効果を奏するほか、次の効果（４）を奏する。   Since it was configured as described above, according to the fourth embodiment, in addition to the same effect as the effect (1) of the first embodiment, the following effect (4) is achieved.

（４）可動型出入管理ゲート５０のメイン脚部駆動システム５３では、コントローラ５６は、ゲート本体１１の底面１３の傾斜度を検出するＸ方向傾斜センサ５１及びＹ方向傾斜センサ５２からの傾斜信号に基づき、ゲート本体１１の底面１３が水平になるように電動ポンプ５５Ａ〜５５Ｄへ駆動信号を送信し、これらの電動ポンプ５５Ａ〜５５Ｄから油圧ジャッキ装置５４Ａ〜５４Ｄへ油圧を供給して、ゲート本体１１の底面１３に対するメイン脚部１４Ａ〜１４Ｄの高さＨを調整する。これにより、ゲート本体１１の底面１３が左右方向及び前後方向に水平に確保される。このように、仮設運用時の可動型出入管理ゲート５０におけるゲート本体１１の底面１３の水平状態が自動で確保されることで、ゲート扉１２の開閉を常に円滑に実施することができる。   (4) In the main leg drive system 53 of the movable entrance / exit management gate 50, the controller 56 receives the inclination signals from the X direction inclination sensor 51 and the Y direction inclination sensor 52 that detect the inclination degree of the bottom surface 13 of the gate body 11. Based on this, a drive signal is transmitted to the electric pumps 55A to 55D so that the bottom surface 13 of the gate body 11 is horizontal, and hydraulic pressure is supplied from these electric pumps 55A to 55D to the hydraulic jack devices 54A to 54D. The height H of the main leg portions 14A to 14D with respect to the bottom surface 13 is adjusted. Thereby, the bottom surface 13 of the gate main body 11 is ensured horizontally in the left-right direction and the front-back direction. Thus, the horizontal state of the bottom surface 13 of the gate body 11 in the movable access control gate 50 during temporary operation is automatically secured, so that the gate door 12 can be opened and closed smoothly.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができ、また、それらの置き換えや変更は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   As mentioned above, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. Is included in the scope and gist of the invention, and is included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

例えば、上述の各実施形態では、サブ脚部１６やメイン脚部１４の上下方向位置は、油圧ジャッキ装置２０、４４、５４Ａ〜５４Ｄにより調整されるものを述べたが、電動モータ及びねじ機構等を用いて実施してもよい。   For example, in each of the above-described embodiments, the vertical position of the sub leg portion 16 and the main leg portion 14 has been described as being adjusted by the hydraulic jack devices 20, 44, 54A to 54D. You may carry out using.

１０ 可動型出入管理ゲート
１１ ゲート本体
１２ ゲート扉
１３ 底面
１４、１４Ａ〜１４Ｄ メイン脚部
１５ キャスタ（移動手段）
１６ サブ脚部
１７ サブ脚部駆動機構
１８ 下面
２０ 油圧ジャッキ装置
３０ 可動型出入管理ゲート
３１ 底面
３２ 錘
４０ 可動型出入管理ゲート
４１ Ｘ方向水平器
４２ Ｙ方向水平器
４３ メイン脚部駆動機構
４４ 油圧ジャッキ装置
５０ 可動型出入管理ゲート
５１ Ｘ方向傾斜センサ
５２ Ｙ方向傾斜センサ
５３ メイン脚部駆動システム
５４Ａ〜５４Ｄ 油圧ジャッキ装置
５５Ａ〜５５Ｄ 電動ポンプ
５６ コントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Movable entrance / exit management gate 11 Gate main body 12 Gate door 13 Bottom surface 14, 14A-14D Main leg 15 Caster (moving means)
16 Sub-leg 17 Sub-leg drive mechanism 18 Lower surface 20 Hydraulic jack device 30 Movable access control gate 31 Bottom surface 32 Weight 40 Movable access control gate 41 X direction level 42 Y direction level 43 Main leg drive mechanism 44 Hydraulic pressure Jack device 50 Movable entrance / exit management gate 51 X direction tilt sensor 52 Y direction tilt sensor 53 Main leg drive systems 54A to 54D Hydraulic jack devices 55A to 55D Electric pump 56 Controller

Claims (4)

扉の開閉により構築物への人の出入を管理すると共に移動可能な可動型出入管理ゲートであって、
底面に複数本のメイン脚部及びサブ脚部が設けられ、
前記サブ脚部は、前記メイン脚部の下面に対して下方へ進出または上方へ退避可能に設けられると共に、転動可能な移動手段を備えて構成されたことを特徴とする可動型出入管理ゲート。 It is a movable entrance / exit management gate that can move and move people in and out of the structure by opening and closing the door,
A plurality of main legs and sub legs are provided on the bottom,
The sub-leg portion is provided so as to be able to advance downward or retract upward with respect to the lower surface of the main leg portion, and is configured to include a movable means capable of rolling. . 前記底面には、任意の位置に錘が設置可能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の可動型出入管理ゲート。 The movable entrance / exit management gate according to claim 1, wherein a weight can be installed at an arbitrary position on the bottom surface. 前記底面の水平度を検出する水平器を備えると共に、前記メイン脚部は、前記底面の水平度に応じて高さが調整可能に構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の可動型出入管理ゲート。 3. The apparatus according to claim 1, further comprising a level device that detects the level of the bottom surface, and the main leg portion is configured to be adjustable in height according to the level of the bottom surface. Movable access control gate. 前記底面の傾斜度を検出する傾斜センサと、前記メイン脚部の高さを調整する脚部調整手段と、前記傾斜センサからの傾斜信号に基づき、前記底面が水平になるように前記脚部調整手段へ駆動信号を送信してこの脚部調整手段を動作させるコントローラと、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の可動型出入管理ゲート。 The leg adjustment so that the bottom surface is horizontal based on an inclination sensor that detects the inclination of the bottom surface, leg adjustment means that adjusts the height of the main leg, and an inclination signal from the inclination sensor And a controller for operating the leg adjusting means by transmitting a driving signal to the means.
JP2015079857A 2015-04-09 2015-04-09 Movable entrance management gate Pending JP2016199897A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015079857A JP2016199897A (en) 2015-04-09 2015-04-09 Movable entrance management gate

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015079857A JP2016199897A (en) 2015-04-09 2015-04-09 Movable entrance management gate

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2016199897A true JP2016199897A (en) 2016-12-01

Family

ID=57423480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015079857A Pending JP2016199897A (en) 2015-04-09 2015-04-09 Movable entrance management gate

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2016199897A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112085882A (en) * 2020-09-08 2020-12-15 广州李博士科技研究有限公司 Scenic spot face identification equipment
CN116740852A (en) * 2023-06-02 2023-09-12 江苏龙腾门业有限公司 Intelligent control system based on nuclear power station shielding door

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0376584U (en) * 1989-11-29 1991-07-31
JPH0729295U (en) * 1993-11-05 1995-06-02 京急車輛工業株式会社 Shut-off gate device
JP2000170381A (en) * 1998-12-08 2000-06-20 Yamada Kensetsu Kk Building assembly method and raise up device employed therein
JP2006125948A (en) * 2004-10-27 2006-05-18 Sakamoto Electric Mfg Co Ltd Level table
JP2008275694A (en) * 2007-04-25 2008-11-13 Kyocera Mita Corp Overturning prevention device and image forming apparatus
JP2011242220A (en) * 2010-05-17 2011-12-01 Tanita Corp Weight measuring apparatus

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0376584U (en) * 1989-11-29 1991-07-31
JPH0729295U (en) * 1993-11-05 1995-06-02 京急車輛工業株式会社 Shut-off gate device
JP2000170381A (en) * 1998-12-08 2000-06-20 Yamada Kensetsu Kk Building assembly method and raise up device employed therein
JP2006125948A (en) * 2004-10-27 2006-05-18 Sakamoto Electric Mfg Co Ltd Level table
JP2008275694A (en) * 2007-04-25 2008-11-13 Kyocera Mita Corp Overturning prevention device and image forming apparatus
JP2011242220A (en) * 2010-05-17 2011-12-01 Tanita Corp Weight measuring apparatus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112085882A (en) * 2020-09-08 2020-12-15 广州李博士科技研究有限公司 Scenic spot face identification equipment
CN116740852A (en) * 2023-06-02 2023-09-12 江苏龙腾门业有限公司 Intelligent control system based on nuclear power station shielding door
CN116740852B (en) * 2023-06-02 2024-01-30 江苏龙腾门业有限公司 Intelligent control system based on nuclear power station shielding door

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200141075A1 (en) Mobile access control system
US5253734A (en) High rise emergency elevator
JP5505736B2 (en) Building construction cage with extended functions
KR101759723B1 (en) Fire-fighting apparatus for high rise building
KR101823311B1 (en) Power transmission and distribution cable support device capable of earthquake-proof structure and position change
ES2602482T3 (en) Mobile harrow with a variable viewing angle
US20170355582A1 (en) Apparatus for providing safety netting on closed-sided manlifts
JP2016199897A (en) Movable entrance management gate
US11014794B2 (en) Personal lift device
KR101447737B1 (en) House of Commons of the keys for the roof crane
CA2843526C (en) Box check for conveyor belt and method of installation
KR20160034872A (en) Device for fire escaping
KR101554644B1 (en) Safety cage for the core
WO2020236535A1 (en) Traffic control, site observation, and data management system and apparatus including a remotely-controllable arm
US20160060890A1 (en) Equipment tower
KR101332599B1 (en) Apparatus for closing water
KR101722685B1 (en) Computer equipment seismic isolation rack responding to the earthquake and vibration
KR101584361B1 (en) Ventilation facilities for easy maintenance of common duct
KR101918963B1 (en) Firefighting equipment operation system in case of department house architecture fire
KR20180026996A (en) Positive Pressure Maintaining for Emergency Rescue System in Tunnel
KR101442484B1 (en) Ballast Light pole for elevating and accessible
CN220059143U (en) Electric power tower protector
CN220499194U (en) Mobile chassis for protecting fire monitoring robot
KR101087556B1 (en) Multi-functional manhole cover and manhole frame for adjusting permanently height of a manhle since the manhole is established
CN111962963B (en) Emergency intelligent security system

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20171127

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20171128

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180220

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190319

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190322

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20190924