JP2016199405A - Paper take-out device and paper processing device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper take-out device capable of preventing a failure of transportation of paper from occurring, and further to provide a paper processing device.SOLUTION: A paper take-out device includes: take-out means; thickness detection means; thickness storage means; paper detection means; acquisition means; setting means; and adjustment means. The take-out means takes out paper fed to a transportation path. The thickness detection means measures a thickness of the paper taken out by the take-out means. The thickness storage means stores thickness information detected by the thickness detection means. The paper detection means detects the paper taken out by the take-out means. The acquisition means acquires a thickness of precedent paper being preceded the paper taken out by the take-out means and fed to the transportation path from the thickness storage means. The setting means sets an interval between the precedent paper and the paper taken out by the take-out means according to the thickness of the precedent paper acquired by the acquisition means. The adjustment means adjusts timing for feeding the paper detected by the paper detection means to the transportation path according to the interval set by the setting means.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明の実施形態は、紙葉類取出装置および紙葉類処理装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to a paper sheet take-out apparatus and a paper sheet processing apparatus.

例えば、郵便区分装置などの紙葉類処理装置は、処理対象とする郵便物などの紙葉類を取り出すための紙葉類取出装置を備える。紙葉類処理装置は、紙葉類取出装置が取り出した紙葉類を搬送しつつ処理するものが多い。しかしながら、厚みの異なる紙葉類は、搬送機構が一定の速度で動作しても同じ速度で搬送されないことが多い。たとえば、紙葉類の厚みが厚くなってくると、搬送速度が遅くなる傾向がある。各紙葉類の搬送速度が一定でなければ、紙葉類処理装置内を搬送される前後の紙葉類の間隔が変化する。後の紙葉類が先行の紙葉類に追いつくと、紙葉類処理装置は、紙葉類を正常に処理できなくなるため、後の紙葉類と先行の紙葉類とをともに排除する。   For example, a paper sheet processing apparatus such as a mail sorting apparatus includes a paper sheet take-out apparatus for taking out paper sheets such as postal items to be processed. Many paper sheet processing apparatuses process paper sheets taken out by the paper sheet take-out apparatus while being conveyed. However, paper sheets having different thicknesses are often not transported at the same speed even when the transport mechanism operates at a constant speed. For example, as the thickness of the paper sheet increases, the conveying speed tends to be slow. If the transport speed of each paper sheet is not constant, the interval between the paper sheets before and after being transported in the paper sheet processing apparatus changes. When the subsequent paper sheet catches up with the preceding paper sheet, the paper sheet processing apparatus cannot normally process the paper sheet, and therefore removes both the subsequent paper sheet and the preceding paper sheet.

特開2000−189904号公報JP 2000-189904 A

本発明の実施形態によれば、各紙葉類の搬送速度の違いによって生じる紙葉類の搬送における不具合を防止できる紙葉類取出装置および紙葉類処理装置を提供することを目的とする。   According to an embodiment of the present invention, an object of the present invention is to provide a paper sheet take-out device and a paper sheet processing apparatus that can prevent problems in paper sheet conveyance caused by differences in the conveyance speed of each paper sheet.

この実施形態によれば、紙葉類取出装置は、取出手段と、厚さ検知手段と、厚さ記憶手段と、紙葉類検知手段と、取得手段と、設定手段と、調整手段とを有する。取出手段は、供給手段にセットされている紙葉類を取り出す。厚さ検知手段は、取出手段により取り出した紙葉類の厚さを測定する。厚さ記憶手段は、前記厚さ検知手段により検知された厚さ情報を記憶する。紙葉類検知手段は、取出手段により取り出した紙葉類を検知する。取得手段は、取出手段により取り出した当該紙葉類に先行して搬送路へ送り出された先行紙葉類の厚さを厚さ記憶手段から取得する。設定手段は、取得手段により取得した先行紙葉類の厚さに応じて先行紙葉類に対する取出手段により取り出した紙葉類の搬送路への送り出しの間隔を設定する。調整手段は、設定手段により設定した間隔に従って紙葉類検知手段により検知した紙葉類を搬送路へ送り出すタイミングを調整する。   According to this embodiment, the paper sheet take-out device has take-out means, thickness detection means, thickness storage means, paper sheet detection means, acquisition means, setting means, and adjustment means. . The take-out means takes out the paper sheets set in the supply means. The thickness detecting means measures the thickness of the paper sheet taken out by the taking-out means. The thickness storage means stores the thickness information detected by the thickness detection means. The paper sheet detection means detects the paper sheet taken out by the take-out means. The obtaining unit obtains the thickness of the preceding paper sheet that has been sent out to the conveyance path prior to the paper sheet taken out by the taking-out unit from the thickness storage unit. The setting means sets an interval for sending out the paper sheet taken out by the take-out means for the preceding paper sheet to the conveyance path according to the thickness of the preceding paper sheet acquired by the acquiring means. The adjusting means adjusts the timing at which the paper sheet detected by the paper sheet detecting means is sent to the transport path according to the interval set by the setting means.

図1(a)及び図1(b)は、実施形態に係る紙葉類取出装置を含む紙葉類処理装置の全体図である。FIG. 1A and FIG. 1B are overall views of a paper sheet processing apparatus including a paper sheet take-out apparatus according to an embodiment. 図2は、図1に示す紙葉類処理装置の制御系統図である。FIG. 2 is a control system diagram of the paper sheet processing apparatus shown in FIG. 図3は、取出部の第1の構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a first configuration example of the extraction unit. 図4は、第1の構成例の取出部における取出処理を説明するためのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining extraction processing in the extraction unit of the first configuration example. 図5は、取出部の第2の構成例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a second configuration example of the extraction unit. 図6は、第2の構成例の取出部における取出処理を説明するためのフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining extraction processing in the extraction unit of the second configuration example.

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態に係る紙葉類処理装置は、複数の紙葉類を順次搬送しつつ、各紙葉類を処理するものである。たとえば、紙葉類処理装置としては、紙葉類としての郵便物(はがき、封書など)を住所および郵便番号などの宛先情報(区分情報)に応じて区分し、区分した紙葉類を集積する郵便区分機などを想定する。また、本実施形態に係る紙葉類処理装置は、処理対象となる紙葉類を供給部から取り出して紙葉類処理装置本体内の搬送路に送り出す紙葉類取出装置としての取出部を有する。たとえば、本実施形態に係る紙葉類取出装置は、郵便区分機に処理対象とする郵便物を取り出す取出部として用いることができる。
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
The paper sheet processing apparatus according to the present embodiment processes each paper sheet while sequentially conveying a plurality of paper sheets. For example, as a paper sheet processing apparatus, a postal matter (postcard, sealed letter, etc.) as a paper sheet is classified according to destination information (classification information) such as an address and a postal code, and the classified paper sheets are accumulated. A postal sorting machine is assumed. In addition, the paper sheet processing apparatus according to the present embodiment has a take-out unit as a paper sheet take-out apparatus that takes out a paper sheet to be processed from the supply unit and sends it to a conveyance path in the main body of the paper sheet processing apparatus. . For example, the paper sheet take-out device according to the present embodiment can be used as a take-out unit that takes out mail to be processed by a mail sorting machine.

また、紙葉類処理装置の一例としての郵便区分機は、紙葉類としての郵便物に対する処理として、以下のような処理を行う。郵便区分機は、郵便物を1通ずつ取り出して、郵便物を順次搬送させる。郵便区分機は、搬送される郵便物の画像をスキャナにより読み取り、読み取った紙葉類の画像から住所および郵便番号などの宛先情報を認識する。郵便区分機は、集積部に設けた複数のスタッカを種々の宛先情報(配達用の区分情報)に対応づけておき、各郵便物の読取画像に対する宛先情報の認識結果に基づいて各郵便物の区分先とするスタッカを決定する。郵便区分機は、各紙葉類を区分先として決定したスタッカに搬送して集積する。   In addition, a mail sorting machine as an example of a paper sheet processing apparatus performs the following processing as processing for mail as paper sheets. The mail sorting machine picks up the mail items one by one and sequentially conveys the mail items. The postal sorting machine reads an image of a mail piece to be conveyed by a scanner, and recognizes destination information such as an address and a postal code from the read image of a paper sheet. The mail sorting machine associates a plurality of stackers provided in the stacking unit with various destination information (delivery sorting information), and based on the recognition result of the destination information for the read image of each mail piece, Determine the stacker to be classified. The postal sorting machine conveys and stacks each paper sheet to a stacker determined as a sorting destination.

図1(a)及び図1(b)は、実施形態に係る紙葉類処理装置1の構成例を示す。図1(a)は、紙葉類処理装置1における各種のモジュールの構成例を示す。図1(b)は、図1(a)に示す紙葉類処理装置1を側面から見た場合の外観の構成例を示す。図1(a)及び図1(b)に示す紙葉類処理装置1は、たとえば、紙葉類としての郵便物(例えば、手紙あるいは封書など)を住所及び郵便番号などの宛先情報としての区分情報に基づいて区分処理する郵便区分機が想定される。   Fig.1 (a) and FIG.1 (b) show the structural example of the paper sheet processing apparatus 1 which concerns on embodiment. FIG. 1A shows a configuration example of various modules in the paper sheet processing apparatus 1. FIG.1 (b) shows the structural example of the external appearance at the time of seeing the paper sheet processing apparatus 1 shown to Fig.1 (a) from the side surface. The paper sheet processing apparatus 1 shown in FIG. 1A and FIG. 1B, for example, classifies a postal matter (for example, a letter or a sealed letter) as a paper sheet as destination information such as an address and a postal code. A mail sorting machine that performs sorting processing based on information is assumed.

図1(a)に示す構成例において、紙葉類処理装置1は、オペレーションパネル10、供給部11、取出部12、搬送部13、排除部14、プレバーコード読取部15、文字認識部16、印刷部17、ベリファイバーコード読取部18、分岐部19、および、集積部20などの処理モジュールを備える。また、紙葉類処理装置1は、各モジュールの動作を制御する制御部と各モジュールの制御部を統合的に制御する制御部とを備える制御系を有する。なお、制御系の構成例については後述するものとする。   In the configuration example shown in FIG. 1A, the sheet processing apparatus 1 includes an operation panel 10, a supply unit 11, a take-out unit 12, a transport unit 13, an exclusion unit 14, a pre-barcode reading unit 15, and a character recognition unit 16. , A processing unit such as a printing unit 17, a verification fiber code reading unit 18, a branching unit 19, and a stacking unit 20. The paper sheet processing apparatus 1 has a control system including a control unit that controls the operation of each module and a control unit that controls the control unit of each module in an integrated manner. A configuration example of the control system will be described later.

オペレーションパネル10は、ユーザインターフェースとして機能する。オペレーションパネル10は、たとえば、操作部および表示部を有する。オペレーションパネル10は、たとえば、操作部としてのタッチパネルを内蔵した表示装置により構成する。また、オペレーションパネル10は、操作部としてのキーボードと表示部としての表示装置とにより構成しても良い。   The operation panel 10 functions as a user interface. The operation panel 10 includes, for example, an operation unit and a display unit. The operation panel 10 is configured by a display device having a built-in touch panel as an operation unit, for example. The operation panel 10 may be configured by a keyboard as an operation unit and a display device as a display unit.

操作部としてのオペレーションパネル10は、オペレータによる各種の操作の入力を受け付ける。オペレーションパネル10は、入力された操作内容を示す信号を制御部に送信する。表示部としてのオペレーションパネル10は、制御部により生成された画面を表示する。例えば、オペレーションパネル10は、オペレータに対して各種の操作案内、及び処理結果などを表示する。   The operation panel 10 as an operation unit accepts input of various operations by the operator. The operation panel 10 transmits a signal indicating the input operation content to the control unit. The operation panel 10 as a display unit displays a screen generated by the control unit. For example, the operation panel 10 displays various operation guidance and processing results for the operator.

供給部11は、処理対象とする紙葉類をストックする。供給部11は、区分処理の対象となる複数の紙葉類が重ねられた状態でセットされる。区分処理の対象となる紙葉類は、第1の面に区分先を示す文字列が記載されているものを想定する。たとえば、区分先を示す文字列は、住所及び郵便番号などの宛先を示す文字列であっても良い。例えば、紙葉類は、第1の面が同一方向を向くように後端を揃えた状態で供給部11にセットされる。供給部11は、紙葉類を取出位置に設置された取出部12に順次供給する。   The supply unit 11 stocks paper sheets to be processed. The supply unit 11 is set in a state where a plurality of paper sheets to be subjected to the sorting process are stacked. Assume that the paper sheet to be subjected to the sorting process has a character string indicating the sorting destination on the first surface. For example, the character string indicating the classification destination may be a character string indicating a destination such as an address and a postal code. For example, the paper sheets are set in the supply unit 11 with the rear ends aligned so that the first surface faces the same direction. The supply unit 11 sequentially supplies paper sheets to the extraction unit 12 installed at the extraction position.

取出部12は、供給部11にセットされている紙葉類を所定の間隔で一通ずつ取出す。取出部12は、処理対象とする紙葉類としての郵便物を取り出す紙葉類取出装置として機能する。取出部12は、供給部11から取出した紙葉類を搬送部13の搬送路へ供給する。取出部12は、後述する取出ローラ、送出ローラ、および、各種センサなどを有する。例えば、取出部12は、供給部11の端部(取出位置)にある紙葉類に接するように設置される取出ローラが回転することにより、供給部11にセットされた紙葉類を供給部11の端部から1枚ずつ取り出す。取出部12は、取出ローラにより取り出した紙葉類を送出ローラにより搬送路13へ送り出す。なお、取出部12の構成例については、後で詳細に説明する。   The take-out unit 12 takes out the paper sheets set in the supply unit 11 one by one at a predetermined interval. The take-out unit 12 functions as a paper sheet take-out device that takes out a postal matter as a paper sheet to be processed. The take-out unit 12 supplies the paper sheets taken out from the supply unit 11 to the transport path of the transport unit 13. The take-out unit 12 includes a take-out roller, a feed roller, and various sensors, which will be described later. For example, the take-out unit 12 rotates the take-out roller installed so as to be in contact with the paper sheets at the end (take-out position) of the supply unit 11, thereby supplying the paper sheets set in the supply unit 11 to the supply unit. Remove one sheet from the end of 11 one by one. The take-out unit 12 sends out the paper sheet taken out by the take-out roller to the transport path 13 by the sending roller. A configuration example of the extraction unit 12 will be described in detail later.

搬送部13は、紙葉類を紙葉類処理装置1内の各部へ搬送する搬送路を有する。搬送部13としての搬送路は、搬送ローラ、搬送ベルト及び駆動プーリなどの搬送機構により構成される。駆動プーリは駆動モータにより駆動し、搬送ベルトは駆動プーリにより動作する。搬送部13は、搬送ベルトなどの搬送機構により構成される搬送路を一定速度で動作させることにより、取出部12により送り出された紙葉類を搬送させる。また、紙葉類処理装置1における搬送路上には、複数のセンサ及び複数のゲートが各所に設定される。紙葉類処理装置1の制御系は、各モジュールの処理結果に応じて逐次ゲート等を制御し、搬送路による紙葉類の搬送を制御する。   The transport unit 13 has a transport path for transporting paper sheets to each unit in the paper sheet processing apparatus 1. The conveyance path as the conveyance unit 13 includes a conveyance mechanism such as a conveyance roller, a conveyance belt, and a driving pulley. The drive pulley is driven by a drive motor, and the transport belt is operated by the drive pulley. The transport unit 13 transports the paper sheet sent out by the take-out unit 12 by operating a transport path constituted by a transport mechanism such as a transport belt at a constant speed. In addition, a plurality of sensors and a plurality of gates are set in various places on the conveyance path in the paper sheet processing apparatus 1. The control system of the paper sheet processing apparatus 1 sequentially controls the gate and the like according to the processing result of each module, and controls the conveyance of the paper sheet through the conveyance path.

排除部14は、搬送路13上に設けられる。排除部14は、後段の処理が不可となる紙葉類を検出して排除する。たとえば、排除部14は、紙葉類毎に後段の処理が可能か否かを判定する。排除部14は、図示しない排除集積部を備える。排除集積部は、後段の処理が不可と判定された紙葉類(排除すべきと判定された紙葉類)を集積する。   The exclusion unit 14 is provided on the transport path 13. The exclusion unit 14 detects and eliminates paper sheets that cannot be processed later. For example, the exclusion unit 14 determines whether or not subsequent processing is possible for each paper sheet. The exclusion unit 14 includes an exclusion accumulation unit (not shown). The exclusion stacking unit stacks paper sheets determined to be unusable in the subsequent stage (paper sheets determined to be excluded).

排除部14は、長さ検出部、厚さ検出部、及び、固さ検出部を有する。長さ検知部は、紙葉類の搬送方向における長さを検出する。排除部14は、長さ検知部により長さが仕様の範囲外(処理不可)の紙葉類を検出する。厚さ検知部は、紙葉類の厚さを検出する。排除部14は、厚さ検知部により厚さが仕様の範囲外(処理不可)の紙葉類を検出する。固さ検出部は、紙葉類の固さを検出する。排除部14は、固さ検知部により固さが仕様の範囲外(処理不可)の紙葉類を検出する。排除部14は、長さ、厚さ、又は、固さの何れが仕様の範囲外であることが検出された紙葉類を排除する。   The exclusion unit 14 includes a length detection unit, a thickness detection unit, and a hardness detection unit. The length detection unit detects the length of the paper sheet in the conveyance direction. The exclusion unit 14 detects paper sheets whose length is out of the specification range (cannot be processed) by the length detection unit. The thickness detection unit detects the thickness of the paper sheet. The exclusion unit 14 detects paper sheets whose thickness is outside the specification range (cannot be processed) by the thickness detection unit. The hardness detection unit detects the hardness of the paper sheet. The exclusion unit 14 detects paper sheets whose hardness is out of the specification range (cannot be processed) by the hardness detection unit. The exclusion unit 14 excludes paper sheets that are detected to be out of the specification range in length, thickness, or hardness.

また、排除部14は、異物検知部、金属検知部、状態検出部、および、重なり検出部を備える。異物検知部は、後段の処理に不具合が生じる可能性のある異物を含む紙葉類を検出する。金属検知部は、後段の処理に不具合が生じる可能性のある金属が含まれている紙葉類を検出する。状態検知部は、後段の処理に不具合が生じる可能性のある形状及び搬送状態の紙葉類を検出する。重なり検出部は、複数の紙葉類が重なって搬送されている紙葉類を検出する。   The exclusion unit 14 includes a foreign object detection unit, a metal detection unit, a state detection unit, and an overlap detection unit. The foreign matter detection unit detects paper sheets including foreign matter that may cause a problem in subsequent processing. The metal detection unit detects a paper sheet containing a metal that may cause a problem in the subsequent processing. The state detection unit detects a paper sheet that has a shape and a conveyance state that may cause a problem in subsequent processing. The overlap detection unit detects a paper sheet that is transported by overlapping a plurality of paper sheets.

排除部14は、異物検知部により異物が検出された紙葉類、金属検知部により金属が検出された紙葉類、状態検知部により定形外の形状であることが検出された紙葉類、状態検知部により搬送状態が正常でないことが検出された紙葉類、または、重なり検知部により重なりが検出された紙葉類を排除する。   The exclusion unit 14 is a paper sheet in which a foreign object is detected by the foreign object detection unit, a paper sheet in which metal is detected by the metal detection unit, a paper sheet in which the shape detection unit has detected a non-standard shape, Paper sheets whose conveyance state is detected to be abnormal by the state detection unit or paper sheets whose overlap is detected by the overlap detection unit are excluded.

プレバーコード読取部15は、搬送路を搬送される紙葉類に予め付与されているバーコードを読み取る。プレバーコード読取部15は、読み取ったバーコードを区分先を示す情報に変換する。プレバーコード読取部15は、読み取ったバーコードから得た区分先を示す情報(区分情報)を制御部に送信する。制御部は、プレバーコード読取部から受信した区分情報に基づいて紙葉類の搬送先を判断する。制御部は、判断した搬送先へ紙葉類を集積するように各部を制御する。   The prebar code reading unit 15 reads a barcode preliminarily assigned to a paper sheet conveyed on the conveyance path. The lever code reading unit 15 converts the read barcode into information indicating the sorting destination. The lever code reading unit 15 transmits information (classification information) indicating the classification destination obtained from the read barcode to the control unit. The control unit determines a paper sheet transport destination based on the classification information received from the pre-barcode reading unit. The control unit controls each unit so as to stack paper sheets on the determined transport destination.

文字認識部16は、搬送路を搬送される紙葉類の第1の面に記載されている文字を認識する。文字認識部16は、紙葉類の第1の面の画像をスキャナで読取り、スキャナで読み取った画像から文字を認識する。文字認識部16は、紙葉類の区分情報を含む文字認識結果を制御部へ送信する。制御部は、文字認識部16から受信した文字認識結果に基づいて区分情報を生成し、区分情報に対応する区分先を判断する。   The character recognizing unit 16 recognizes a character written on the first surface of the paper sheet conveyed on the conveyance path. The character recognition unit 16 reads an image of the first surface of the paper sheet with a scanner, and recognizes a character from the image read with the scanner. The character recognition unit 16 transmits a character recognition result including paper sheet classification information to the control unit. A control part produces | generates division | segmentation information based on the character recognition result received from the character recognition part 16, and judges the division | segmentation destination corresponding to division | segmentation information.

例えば、紙葉類が第1の面に住所及び郵便番号などの宛先を示す文字が記載されている郵便物であるものとする。この場合、文字認識部16は、郵便物の第1の面の画像をスキャナで読取り、そのスキャン画像に対してOCR処理を行うことにより、当該郵便物に記載された住所及び郵便番号などの宛先を認識する。文字認識部16は、住所及び郵便番号などの文字認識結果を宛先情報として制御部へ送信する。制御部は、文字認識部16から受信した宛先情報に基づいて当該郵便物の区分先を判断する。   For example, it is assumed that the paper sheet is a postal matter in which characters indicating a destination such as an address and a postal code are written on the first surface. In this case, the character recognition unit 16 reads the image of the first surface of the postal matter with a scanner and performs OCR processing on the scanned image, so that the address, postal code, and other destinations described in the postal matter are obtained. Recognize The character recognition unit 16 transmits a character recognition result such as an address and a postal code to the control unit as destination information. The control unit determines the sorting destination of the postal matter based on the destination information received from the character recognition unit 16.

印刷部17は、区分先を示す区分情報を紙葉類に印刷する。印刷部17は、区分情報を示すバーコードを紙葉類に印刷する。印刷部17が紙葉類に印刷するバーコードは、バーコード読取部15及び18により読み取り可能であれば良い。たとえば、印刷部17は、人の肉眼では視認できないインクで区分情報を示すバーコードを紙葉類に印刷する。なお、印刷部17は、紙葉類に印刷するバーコードとして二次元コードを印刷する構成であってもよい。区分情報をバーコードに変換し、この
ベリファイバーコード読取部18は、印刷部17により印刷したバーコードを含む画像を紙葉類から読み取る。ベリファイバーコード読取部18は、読み取ったバーコードの画像を情報に変換する。ベリファイバーコード読取部18は、バーコードから取得した情報を区分情報として制御部に送信する。制御部は、ベリファイバーコード読取部18から受信した区分情報に基づいて、紙葉類の区分先(集積部20におけるスタッカ)を決定する。
The printing unit 17 prints the sorting information indicating the sorting destination on the paper sheet. The printing unit 17 prints a barcode indicating the classification information on the paper sheet. The barcode that the printing unit 17 prints on the paper sheet only needs to be readable by the barcode reading units 15 and 18. For example, the printing unit 17 prints a barcode indicating classification information on paper sheets with ink that cannot be visually recognized by the human eye. The printing unit 17 may be configured to print a two-dimensional code as a barcode to be printed on paper sheets. The classification information is converted into a barcode, and the verification fiber code reading unit 18 reads an image including the barcode printed by the printing unit 17 from the paper sheet. The verification fiber code reading unit 18 converts the read barcode image into information. The verification fiber code reading unit 18 transmits information acquired from the barcode to the control unit as classification information. The control unit determines a paper sheet sorting destination (stacker in the stacking unit 20) based on the sorting information received from the verification fiber code reading unit 18.

分岐部19は、制御系の制御に基づいて紙葉類を振り分ける。分岐部19は、紙葉類を振り分ける複数のゲートを有する。分岐部19の各ゲートは、後述する集積部20の各スタッカにつながる複数の段パス(後述する)の何れかに紙葉類を振り分ける。すなわち、紙葉類処理装置1の制御系は、紙葉類の区分情報に基づいて分岐部19の各ゲートの動作を制御することにより、複数の段バスの何れかに紙葉類を送る。   The branching unit 19 sorts the paper sheets based on the control of the control system. The branching unit 19 has a plurality of gates for distributing paper sheets. Each gate of the branch unit 19 distributes the paper sheets to any of a plurality of stage paths (described later) connected to each stacker of the stacking unit 20 described later. That is, the control system of the paper sheet processing apparatus 1 sends the paper sheets to any one of the plurality of stage buses by controlling the operation of each gate of the branching unit 19 based on the paper sheet classification information.

集積部20は、複数のモジュールM(M1、M2、M3、…)により構成する。各モジュールMは、紙葉類を集積する複数のスタッカを有する。たとえば、各モジュールMは、4段4列からなる16個のスタッカを有する。集積部20全体のスタッカ数は、各モジュールのスカッタ数を全モジュール分加算した数となる。各スタッカには、区分情報が対応づけられる。たとえば、郵便区分機は、紙葉類としての郵便物が配達順に並ぶように各スタッカに区分情報としての宛先が割り当てられる。   The stacking unit 20 includes a plurality of modules M (M1, M2, M3,...). Each module M has a plurality of stackers for collecting paper sheets. For example, each module M has 16 stackers consisting of 4 rows and 4 columns. The total number of stackers in the stacking unit 20 is the sum of the number of scatters of each module for all modules. Each stacker is associated with classification information. For example, in a mail sorting machine, a destination as sorting information is assigned to each stacker so that mails as paper sheets are arranged in the order of delivery.

集積部20は、分岐部19で振分られた紙葉類を各モジュールMへ搬送するための段パスを有する。集積部20において、各モジュールMは、段バスごとに連結される。段パスは、各モジュールにおいてマトリクス状に配置した各スタッカへ紙葉類を搬送するための搬送路である。   The stacking unit 20 has a stage path for transporting the paper sheets distributed by the branching unit 19 to each module M. In the stacking unit 20, each module M is connected to each stage bus. The stage path is a transport path for transporting paper sheets to each stacker arranged in a matrix in each module.

また、集積部20は、複数のゲートを備える。各ゲートは、各スタッカに対応づけて設けられる。各ゲートは、集積部20の段パスにより搬送される紙葉類を各スタッカに取り込む機構である。制御系は、段パスから紙葉類をスタッカに取り込むタイミングで各ゲートを駆動させる。オン状態となったゲートは、段パスにより搬送されている紙葉類を対応するスタッカ内に導く。ゲートにより段パスから導かれた紙葉類は、取込ローラなどによりスタッカ内に取り込まれる。取り込まれた紙葉類は、スタッカ内に順番に集積される。   In addition, the accumulation unit 20 includes a plurality of gates. Each gate is provided in association with each stacker. Each gate is a mechanism for taking paper sheets conveyed by the stack path of the stacking unit 20 into each stacker. The control system drives each gate at the timing of taking paper sheets from the stage path into the stacker. The gate in the on state guides the paper sheets conveyed by the step path into the corresponding stacker. Paper sheets guided from the step path by the gate are taken into the stacker by a take-in roller or the like. The taken paper sheets are sequentially accumulated in the stacker.

制御系は、区分情報が確定した紙葉類を集積部20内の区分情報に対応するスカッタへ集積する制御を行う。制御系は、分岐部19において、各ゲートにより紙葉類を区分情報に対するスタッカへ搬送するための段パスに振り分ける。制御系は、集積部20内において、段パスにおける紙葉類の搬送タイミングに応じて、区分情報に対応するスタッカに対応するゲートを動作させる。これにより、集積部20内の各スタッカには、区分情報に基づいて区分された紙葉類が集積される。   The control system performs control for stacking the paper sheets for which the sorting information is determined on the scatterers corresponding to the sorting information in the stacking unit 20. In the branching unit 19, the control system sorts the paper sheets to the stage path for transporting the sheets to the stacker for the sorting information by each gate. The control system operates the gate corresponding to the stacker corresponding to the sorting information in the stacking unit 20 according to the conveyance timing of the paper sheets in the step path. Thereby, the paper sheets sorted based on the sorting information are stacked on each stacker in the stacking unit 20.

次に、紙葉類処理装置1の制御系の構成について説明する。
図2は、紙葉類処理装置1の制御系の構成例を示すブロック図である。
紙葉類処理装置1は、制御系の構成として、制御部101、パネル制御部111、取出制御部121、搬送制御部131、排除制御部141、判別制御部151、印刷制御部171、および、区分制御部191を備える。
Next, the configuration of the control system of the paper sheet processing apparatus 1 will be described.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the paper sheet processing apparatus 1.
The sheet processing apparatus 1 includes a control unit 101, a panel control unit 111, a take-out control unit 121, a transport control unit 131, an exclusion control unit 141, a discrimination control unit 151, a print control unit 171, and a control system. A division control unit 191 is provided.

制御部101は、紙葉類処理装置1における各部の動作を統合的に制御する。制御部101は、CPU、バッファメモリ、プログラムメモリ、及び不揮発性メモリなどを備える。CPUは、種々の演算処理を行う。バッファメモリは、CPUにより行われる演算の結果を一時的に記憶する。プログラムメモリ及び不揮発性メモリは、CPUが実行する種々のプログラム及び制御データなどを記憶する。制御部101は、CPUによりプログラムメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、種々の処理を行うことができる。
パネル制御部111は、紙葉類の処理状況や機器の異常情報などを表示するオペレーションパネル10の制御を行う。なお、オペレーションパネル10は、情報の表示と操作入力とが可能なタッチパネル内蔵の表示装置などにより構成されている。
The control unit 101 integrally controls the operation of each unit in the paper sheet processing apparatus 1. The control unit 101 includes a CPU, a buffer memory, a program memory, a nonvolatile memory, and the like. The CPU performs various arithmetic processes. The buffer memory temporarily stores the results of calculations performed by the CPU. The program memory and the nonvolatile memory store various programs executed by the CPU, control data, and the like. The control unit 101 can perform various processes by executing a program stored in the program memory by the CPU.
The panel control unit 111 controls the operation panel 10 that displays the processing status of paper sheets, device abnormality information, and the like. The operation panel 10 includes a display device with a built-in touch panel that can display information and input operations.

取出制御部121は、取出部12および取出部12の周辺における紙葉類の搬送をコントロールする。取出制御部121は、供給部11からの紙葉類の取出し、および、取り出した紙葉類の搬送路へ送出などの動作を制御する。たとえば、取出制御部121は、CPU121a、RAM121b、ROM(プログラムメモリ)121c、不揮発性メモリ121d、タイマ121e、およびパラメータテーブル121fなどを備える。   The take-out control unit 121 controls the take-out unit 12 and the conveyance of paper sheets around the take-out unit 12. The take-out control unit 121 controls operations such as taking out the paper sheets from the supply unit 11 and sending them out to the conveyance path of the taken-out paper sheets. For example, the take-out control unit 121 includes a CPU 121a, a RAM 121b, a ROM (program memory) 121c, a nonvolatile memory 121d, a timer 121e, a parameter table 121f, and the like.

CPU121aは、種々の演算処理を行う。RAM121bは、CPU121aにより行われる演算の結果を一時的に記憶する。たとえば、取り出した紙葉類の状態を検知するセンサによる検知結果は、RAM121bに格納される。ROM121c及び不揮発性メモリ121dは、CPU121aが実行する種々のプログラム及び制御データなどを記憶する。ROM121cは、書換え不可な不揮発性のメモリにより構成し、不揮発性メモリ121dは、書換え可能な不揮発性のメモリにより構成する。取出制御部121は、CPU121aによりROM121c又は不揮発性メモリ121dに記憶されているプログラムを実行することにより、種々の制御機能を実現できる。また、タイマ121eは、時間を計時する。   The CPU 121a performs various arithmetic processes. The RAM 121b temporarily stores the results of calculations performed by the CPU 121a. For example, the detection result by the sensor that detects the state of the taken-out paper sheet is stored in the RAM 121b. The ROM 121c and the nonvolatile memory 121d store various programs executed by the CPU 121a, control data, and the like. The ROM 121c is configured by a non-rewritable nonvolatile memory, and the nonvolatile memory 121d is configured by a rewritable nonvolatile memory. The take-out control unit 121 can realize various control functions by executing a program stored in the ROM 121c or the non-volatile memory 121d by the CPU 121a. In addition, the timer 121e measures time.

パラメータテーブル121fは、たとえば、取出制御部121内のROM121c又は不揮発性メモリ121dに設けるようにしても良い。パラメータテーブル121fは、供給部11から取り出した紙葉類を搬送部13の搬送路へ送り出すタイミングを設定するためのデータを格納する。たとえば、パラメータテーブル121fには、先行する紙葉類の厚さ(或いは先行する紙葉類との相対的な厚さの差)に応じて紙葉類の送出を制御するために設定すべきデータとして、送出ローラ127の回転タイミング、回転速度あるいは加速時間などを示すデータを格納する。   The parameter table 121f may be provided, for example, in the ROM 121c or the non-volatile memory 121d in the extraction control unit 121. The parameter table 121f stores data for setting the timing at which the paper sheet taken out from the supply unit 11 is sent to the conveyance path of the conveyance unit 13. For example, in the parameter table 121f, data to be set in order to control the sending of the paper sheet according to the thickness of the preceding paper sheet (or a relative thickness difference from the preceding paper sheet). As such, data indicating the rotation timing, rotation speed or acceleration time of the delivery roller 127 is stored.

パラメータテーブル121fに格納したデータにより示される紙葉類の送出タイミングは、送り出す紙葉類とその直前に送り出した紙葉類(先行する紙葉類)との搬送間隔(GAP)を調整するものである。つまり、取出制御部121は、パラメータテーブル121fに設定したデータに基づいて供給部11から取り出した紙葉類の送出タイミングを制御することにより、搬送部13の搬送路を前後して搬送される2つの紙葉類間の搬送間隔(GAP)を調整する。   The sending timing of the paper sheet indicated by the data stored in the parameter table 121f is to adjust the transport interval (GAP) between the paper sheet to be sent out and the paper sheet sent immediately before (the preceding paper sheet). is there. That is, the take-out control unit 121 is transported before and after the transport path of the transport unit 13 by controlling the sending timing of the paper sheets taken out from the supply unit 11 based on the data set in the parameter table 121f. Adjust the conveyance interval (GAP) between two sheets.

取出制御部121には、駆動回路122が接続される。駆動回路122は、モータ123を駆動させる回路である。モータ123は、取出部12に設けられた取出ローラ124を駆動させる。取出ローラ124は、供給部11から紙葉類を取り出すためのローラである。つまり、取出制御部121は、駆動回路122を制御することにより、モータ123で動作する取出ローラ124による紙葉類の取出しを制御する。   A drive circuit 122 is connected to the take-out control unit 121. The drive circuit 122 is a circuit that drives the motor 123. The motor 123 drives an extraction roller 124 provided in the extraction unit 12. The take-out roller 124 is a roller for taking out paper sheets from the supply unit 11. That is, the take-out control unit 121 controls the take-out of paper sheets by the take-out roller 124 that operates by the motor 123 by controlling the drive circuit 122.

また、取出制御部121には、駆動回路125が接続される。駆動回路125は、モータ126を駆動させる回路である。モータ126は、取出部12に設けられた送出ローラ127を駆動させる。送出ローラ127は、取出ローラ124により取り出した紙葉類を当該紙葉類処理装置1内における搬送部13の搬送路へ送り出すためのローラである。取出制御部121は、駆動回路125を制御することにより、モータ126で動作する送出ローラ127による紙葉類の送出を制御する。   A drive circuit 125 is connected to the take-out control unit 121. The drive circuit 125 is a circuit that drives the motor 126. The motor 126 drives a feed roller 127 provided in the take-out unit 12. The delivery roller 127 is a roller for sending out the paper sheet taken out by the take-out roller 124 to the transport path of the transport unit 13 in the paper sheet processing apparatus 1. The take-out control unit 121 controls the delivery of the paper sheets by the delivery roller 127 that is operated by the motor 126 by controlling the drive circuit 125.

なお、モータ123によって駆動する取出ローラ124が、供給部11から取り出した紙葉類を搬送部13の搬送路まで送り出すような構成にしても良い。この場合、取出部12は、送出ローラ127を駆動させる駆動回路125およびモータ126の構成を省略しても良く、取出制御部121は、取出ローラ124の駆動を制御することにより供給部11から取り出した紙葉類を搬送部13の搬送路へ送り出すタイミングを制御するようにすれば良い。   Note that the take-out roller 124 driven by the motor 123 may be configured to send the paper sheets taken out from the supply unit 11 to the conveyance path of the conveyance unit 13. In this case, the take-out unit 12 may omit the configuration of the drive circuit 125 and the motor 126 that drive the delivery roller 127, and the take-out control unit 121 may take out from the supply unit 11 by controlling the drive of the take-out roller 124. What is necessary is just to control the timing which sends out the paper sheets to the conveyance path of the conveyance part 13. FIG.

さらに、取出制御部121には、取出部12および取出部12周辺に設けられた各センサが接続される。たとえば、取出制御部121には、取り出した紙葉類の先端及び後端を検知するためのGAP測定用センサ(検知センサ)128が接続される。また、取出制御部121には、取り出した紙葉類の厚さを検知するための厚さ測定用センサ129が接続される。厚さ測定用センサ129は、例えば、レーザー光の反射を検知するセンサなどにより紙葉類の厚さを測定する。   Further, the take-out control unit 121 is connected to the take-out unit 12 and each sensor provided around the take-out unit 12. For example, a GAP measurement sensor (detection sensor) 128 for detecting the leading edge and the trailing edge of the taken-out paper sheet is connected to the take-out control unit 121. In addition, a thickness measuring sensor 129 for detecting the thickness of the taken-out paper sheet is connected to the take-out control unit 121. The thickness measuring sensor 129 measures the thickness of the paper sheet by using, for example, a sensor that detects reflection of laser light.

搬送制御部131は、搬送部13を制御する。搬送部13は、取出部12から送り出された紙葉類を当該紙葉類処理装置内の搬送路により搬送する。搬送制御部131は、当該紙葉類処理装置内の搬送路を構成する搬送機構を一定の速さで動作させることにより紙葉類を各部へ搬送する搬送制御を行う。   The conveyance control unit 131 controls the conveyance unit 13. The transport unit 13 transports the paper sheet sent out from the take-out unit 12 through a transport path in the paper sheet processing apparatus. The conveyance control unit 131 performs conveyance control for conveying a sheet to each unit by operating a conveyance mechanism that constitutes a conveyance path in the sheet processing apparatus at a constant speed.

排除制御部141は、排除部14による紙葉類の排除処理を制御する。排除制御部141は、排除部14に設けられた各センサの検知結果に基づいて各紙葉類が排除すべき否かをチェックする。排除制御部141は、排除すべきと判定された紙葉類を排除する制御を行う。   The exclusion control unit 141 controls paper sheet exclusion processing by the exclusion unit 14. The exclusion control unit 141 checks whether or not each paper sheet should be excluded based on the detection result of each sensor provided in the exclusion unit 14. The exclusion control unit 141 performs control to exclude paper sheets determined to be excluded.

判別制御部151は、紙葉類の区分情報(たとえば、住所及び郵便番号などの宛先)を判別する。判別制御部151は、紙葉類の区分情報を制御部101へ供給する。判別制御部151は、プレバーコード読取部15によるバーコードの読取結果、文字認識部16による区分情報としての文字の認識結果、あるいは、ベリファイバーコード読取部18によるバーコードの読取結果を取得する。判別制御部151は、プレバーコード読取部15、文字認識部16あるいはベリファイバーコード読取部18から取得した情報により紙葉類の区分情報を判定する。   The discrimination control unit 151 discriminates paper sheet classification information (for example, a destination such as an address and a postal code). The discrimination control unit 151 supplies the paper sheet classification information to the control unit 101. The discrimination control unit 151 acquires a barcode reading result by the pre-barcode reading unit 15, a character recognition result as classification information by the character recognition unit 16, or a barcode reading result by the verification fiber code reading unit 18. . The discrimination control unit 151 determines paper sheet classification information based on information acquired from the pre-bar code reading unit 15, the character recognition unit 16, or the verification fiber code reading unit 18.

判別制御部151は、バーコード読取部(BCR)通信回路152、バーコード読取部(BCR)通信回路153、および、文字認識部(OCR)通信回路154に接続する。

BCR通信回路152は、プレバーコード読取部15に接続される。BCR通信回路152は、プレバーコード読取部15により読取ったバーコードに基づく区分情報を判別制御部151へ供給する。また、BCR通信回路153は、ベリファイバーコード読取部18に接続される。BCR通信回路153は、ベリファイバーコード読取部18により読取ったバーコードに基づく区分情報を判別制御部151へ供給する。また、OCR通信回路154は、文字認識部16に接続される。OCR通信回路154は、文字認識部16により読取った紙葉類の画像に対するOCR処理により得られた区分情報らしい文字の認識結果を判別制御部151へ供給する。
The discrimination control unit 151 is connected to the barcode reading unit (BCR) communication circuit 152, the barcode reading unit (BCR) communication circuit 153, and the character recognition unit (OCR) communication circuit 154.

The BCR communication circuit 152 is connected to the pre-bar code reading unit 15. The BCR communication circuit 152 supplies the classification information based on the barcode read by the pre-barcode reading unit 15 to the discrimination control unit 151. The BCR communication circuit 153 is connected to the verification fiber code reading unit 18. The BCR communication circuit 153 supplies the classification information based on the barcode read by the verification fiber code reading unit 18 to the discrimination control unit 151. The OCR communication circuit 154 is connected to the character recognition unit 16. The OCR communication circuit 154 supplies the discrimination control unit 151 with the recognition result of the character that seems to be the division information obtained by the OCR process on the image of the paper sheet read by the character recognition unit 16.

印刷制御部171は、印刷部17による印刷を制御する。印刷制御部171は、印刷部17により紙葉類の第1面に区分情報を示すバーコードを印刷する。   The print control unit 171 controls printing by the printing unit 17. The print control unit 171 prints a barcode indicating the classification information on the first surface of the paper sheet by the printing unit 17.

区分制御部191は、分岐部19および集積部20内における紙葉類の搬送制御を行う。区分制御部191には、モータ駆動機構、ゲート駆動機構、および、各センサ群などが接続される。
たとえば、区分制御部191は、分岐部19としての各ゲートの動作を制御する。区分制御部191は、各紙葉類を集積すべきスタッカを判別し、各紙葉類を集積場所となるスタッカへ搬送するための集積部20内の各段パスへ振り分けるように、分岐部19としての各ゲートを動作させる。
The sorting control unit 191 performs conveyance control of paper sheets in the branching unit 19 and the stacking unit 20. A motor drive mechanism, a gate drive mechanism, and each sensor group are connected to the classification control unit 191.
For example, the division control unit 191 controls the operation of each gate as the branch unit 19. The sorting control unit 191 determines the stacker on which each paper sheet is to be stacked, and distributes each paper sheet to each stage path in the stacking unit 20 for transporting the paper sheet to the stacker serving as a stacking location. Operate each gate.

また、区分制御部191は、集積部20内における紙葉類の搬送および各スタッカに対応する各ゲートの駆動を制御する。たとえば、集積部20の各段パスには、各スタッカに対応する各ゲートが設けられる。また、集積部20内の各段パスには、各所に紙葉類の有無を検知するセンサが設けられる。これにより、区分制御部191は、各センサによる検知信号に基づいて段パスにおける紙葉類の位置などの搬送状況を判断する。区分制御部191は、集積部内の各段パスにおける紙葉類の搬送状況などに応じて、各紙葉類を集積すべきスタッカに対応するゲートの駆動を制御する。   Further, the sorting control unit 191 controls the conveyance of the paper sheets in the stacking unit 20 and the driving of each gate corresponding to each stacker. For example, each stage path of the stacking unit 20 is provided with each gate corresponding to each stacker. Each stage path in the stacking unit 20 is provided with sensors that detect the presence or absence of paper sheets at various locations. Thereby, the sorting control unit 191 determines the conveyance status such as the position of the paper sheet in the step path based on the detection signal from each sensor. The sorting control unit 191 controls the driving of the gate corresponding to the stacker on which each paper sheet is to be stacked, according to the conveyance status of the paper sheet in each stage path in the stacking unit.

次に、取出部12の構成について説明する。
まず、取出部12の第1の構成例について説明する。
図3は、取出部12の第1の構成例として取出部12Aを概略的に示す図である。
図3に示す取出部12Aは、上述した紙葉類処理装置1における取出部12の構成例であり、取出部12Aと取出制御部121とにより紙葉類取出装置を構成する。また、取出部12Aは、処理対象となる紙葉類を複数一括してセットされる供給台を有する供給部11から紙葉類を1つずつ取り出す。さらに、取出部12Aは、供給部11から取り出した紙葉類を搬送部13へ供給する。
Next, the configuration of the extraction unit 12 will be described.
First, the 1st structural example of the extraction part 12 is demonstrated.
FIG. 3 is a diagram schematically showing an extraction unit 12 </ b> A as a first configuration example of the extraction unit 12.
The take-out unit 12A shown in FIG. 3 is a configuration example of the take-out unit 12 in the paper sheet processing apparatus 1 described above, and the paper take-out device is configured by the take-out unit 12A and the take-out control unit 121. The take-out unit 12A takes out the paper sheets one by one from the supply unit 11 having a supply table on which a plurality of paper sheets to be processed are set in a batch. Further, the take-out unit 12A supplies the paper sheets taken out from the supply unit 11 to the transport unit 13.

図3の示す取出部12の第1の構成例としての取出部12Aは、取出ローラ124、送出ローラ127、GAP測定用センサ(紙葉類検知センサ)128、厚み測定用の厚さ測定用センサ129(129a又は129b)、ガイド板202、203、204、および、紙葉類押え用の押えローラ205、206、207などを備える。   The take-out section 12A as the first configuration example of the take-out section 12 shown in FIG. 3 includes a take-out roller 124, a feed roller 127, a GAP measurement sensor (paper sheet detection sensor) 128, and a thickness measurement sensor for thickness measurement. 129 (129a or 129b), guide plates 202, 203, and 204, and presser rollers 205, 206, and 207 for pressing paper sheets.

また、図3に示す構成例において、供給部11は、紙葉類をセットする供給台11aと供給台11a上の紙葉類を取出ローラ124側へ押し出す取出し用の送りベルト11bを備える。供給部11において、紙葉類処理装置1に取り込む紙葉類(処理対象する紙葉類)Sは、供給台11aに並べてストックされる。送りベルト11bは、供給台11aに設けられている。送りベルト11bは、供給台11aにストックされている紙葉類Sを取出口の方向へ押し出す。   In the configuration example shown in FIG. 3, the supply unit 11 includes a supply base 11 a for setting paper sheets and a take-out feed belt 11 b that pushes the paper sheets on the supply base 11 a toward the take-out roller 124. In the supply unit 11, the paper sheets (paper sheets to be processed) S to be taken into the paper sheet processing apparatus 1 are stocked side by side on the supply table 11a. The feed belt 11b is provided on the supply base 11a. The feed belt 11b pushes out the sheets S stocked on the supply table 11a toward the outlet.

取出部12Aにおいて、取出ローラ124は、供給部11の供給台11a上にセットされた紙葉類を取出口側から1枚ずつ取り出す。取出ローラ124は、供給台11aから取り出した紙葉類を搬送方向へ搬送する。取出ローラ124が取り出した紙葉類は、押えローラ205によりガイド板202に押さえつけられた状態でガイド板202に沿って送出ローラ127へ搬送される。   In the take-out unit 12A, the take-out roller 124 takes out the paper sheets set on the supply base 11a of the supply unit 11 one by one from the outlet side. The take-out roller 124 carries the paper sheet taken out from the supply table 11a in the carrying direction. The paper sheet taken out by the take-out roller 124 is conveyed to the feed roller 127 along the guide plate 202 while being pressed against the guide plate 202 by the press roller 205.

送出ローラ127は、制御系による動作指示に応じて動作することにより先行する紙葉類との間隔(GAP)を調整する。例えば、送出ローラ127は、取出制御部121による制御に基づいて駆動するモータ126により回転して紙葉類の送出タイミングを制御することにより、先行する紙葉類との間隔(GAP)を調整するGAP補正部として機能する。送出ローラ127は、紙葉類押え用の押えローラ206に対向して設置される。押えローラ206は、送出ローラ127と押えローラ206との間を通過する紙葉類の厚さに応じて移動可能に設置される。これにより、送出ローラ127と押えローラ206とは、適度な力で紙葉類を挟持しつつ送出ローラ127の回転によって紙葉類を送り出す。さらに、送出ローラ127の近傍には、取出ローラ124側から供給される紙葉類を送出ローラ127と押えローラ206との間に導くガイド板203が設けられる。   The delivery roller 127 adjusts the gap (GAP) with the preceding paper sheet by operating according to an operation instruction from the control system. For example, the feeding roller 127 is rotated by a motor 126 that is driven based on the control by the take-out control unit 121 to control the feeding timing of the paper sheet, thereby adjusting the interval (GAP) with the preceding paper sheet. It functions as a GAP correction unit. The delivery roller 127 is installed to face the presser roller 206 for pressing paper sheets. The presser roller 206 is movably installed in accordance with the thickness of the paper sheet passing between the feed roller 127 and the presser roller 206. As a result, the feeding roller 127 and the presser roller 206 feed the paper sheet by the rotation of the feeding roller 127 while holding the paper sheet with an appropriate force. Further, a guide plate 203 is provided in the vicinity of the feed roller 127 to guide the paper sheets supplied from the take-out roller 124 side between the feed roller 127 and the presser roller 206.

また、取出部12Aには、先行する紙葉類との間隔(GAP)を測定するためのセンサとして、送出ローラ127と押えローラ206との接触位置あるいはその接触位置近傍を検知位置とするGAP測定用センサ(紙葉類検知センサ)128が設けられる。GAP測定用センサとしての紙葉類検知センサ128は、検知位置に紙葉類が存在するか否かを示す検知信号を取出制御部121へ供給する。たとえば、搬送制御部121は、GAP測定用センサ128が紙葉類を検知した時に紙葉類の先端が検知位置に到達したものと判定し、検知していた紙葉類を検知しなくなった時に紙葉類の後端の後端が検知位置を通過したものと判定する。   Further, the take-out unit 12A has a GAP measurement as a sensor for measuring a gap (GAP) between the preceding paper sheets and using the contact position between the delivery roller 127 and the press roller 206 or the vicinity of the contact position as a detection position. Sensor (paper sheet detection sensor) 128 is provided. A paper sheet detection sensor 128 as a GAP measurement sensor supplies a detection signal indicating whether or not a paper sheet exists at the detection position to the extraction control unit 121. For example, the conveyance control unit 121 determines that the leading edge of the paper sheet has reached the detection position when the GAP measurement sensor 128 detects the paper sheet, and no longer detects the detected paper sheet. It is determined that the trailing edge of the trailing edge of the paper sheet has passed the detection position.

また、取出ローラ124により取り出された紙葉類は、搬送方向における先端部がGAP測定用センサ(紙葉類検知センサ)128の検知位置に達した場合、送出ローラ127と押えローラ206とにより先行する紙葉類のとの間隔(GAP)が調整される。たとえば、取出制御部121は、取出ローラ124により取り出した紙葉類の搬送方向における先端をGAP測定用センサ128が検知した際(送出ローラ127と押えローラ206との間に到達した際)搬送を一旦停止した後、所望のタイミング(設定されるGAPに応じた送出タイミング)で送出ローラ127を動作させることにより紙葉類処理装置1内の搬送部13としての搬送路へ送り出すタイミングを制御(調整)するようにしても良い。   Further, when the leading edge in the transport direction reaches the detection position of the GAP measurement sensor (paper sheet detection sensor) 128, the paper sheet taken out by the take-out roller 124 is advanced by the feed roller 127 and the press roller 206. The gap (GAP) between paper sheets to be adjusted is adjusted. For example, the take-out control unit 121 conveys when the GAP measurement sensor 128 detects the leading edge of the paper sheet taken out by the take-out roller 124 (when it reaches between the feed roller 127 and the presser roller 206). After stopping once, the delivery roller 127 is operated at a desired timing (a delivery timing corresponding to the set GAP) to control (adjust) the delivery timing to the conveyance path as the conveyance unit 13 in the sheet processing apparatus 1. ).

また、取出制御部121は、GAP測定用センサ128が紙葉類の先端を検知する際に先行する紙葉類との間隔(GAP)を判定する。取出制御部121は、GAP測定用センサ128から紙葉類の先端を検知した旨の検知信号を受信した場合、直前に送り出した紙葉類(先行する紙葉類)の後端がGAP測定用センサ128を通過してからの経過時間などにより間隔を判定する。たとえば、先行する紙葉類との間隔は、先行する紙葉類の後端がGAP測定用センサ128を通過してから当該紙葉類の先端がGAP測定用センサ128に到達するまでの時間と搬送部13による搬送速度とにより判定する。また、搬送部13の搬送路上に設けたセンサなどにより先行する紙葉類の位置が特定して、先行する紙葉類の位置とGAP測定用センサ128の検知位置とにより先行する紙葉類と処理対象の紙葉類との間隔を判定するようにしても良い。   Further, the take-out control unit 121 determines an interval (GAP) from the preceding paper sheet when the GAP measurement sensor 128 detects the leading edge of the paper sheet. When receiving a detection signal indicating that the leading edge of the paper sheet has been detected from the GAP measurement sensor 128, the take-out control unit 121 determines that the trailing edge of the paper sheet (preceding paper sheet) sent out immediately before is the GAP measurement sensor. The interval is determined based on the elapsed time after passing through the sensor 128. For example, the interval from the preceding paper sheet is the time from when the trailing edge of the preceding paper sheet passes through the GAP measurement sensor 128 until the leading edge of the paper sheet reaches the GAP measurement sensor 128. The determination is made based on the conveyance speed by the conveyance unit 13. Further, the position of the preceding paper sheet is specified by a sensor or the like provided on the transport path of the transport unit 13, and the preceding paper sheet is determined by the position of the preceding paper sheet and the detection position of the GAP measurement sensor 128. You may make it determine the space | interval with the paper sheets of a process target.

また、第1の構成例の取出部12A内では、取出ローラ124が取り出した紙葉類の先端が送出ローラ127と押えローラ206との接触位置(GAP測定用センサ128の検知位置)に至るまでの間に、紙葉類の厚さを検知するための厚さ測定用センサ129(129a又は129b)が設けられる。厚み測定用センサ(厚さセンサ)129は、たとえば、反射型のセンサなどにより紙葉類の厚みを測定するセンサである。図3に示す構成例では、厚み測定用センサ(厚さセンサ)129の設置例として、厚さ測定用センサ129aと129bとを示している。   Further, in the take-out portion 12A of the first configuration example, the leading edge of the paper sheet taken out by the take-out roller 124 reaches the contact position between the feed roller 127 and the press roller 206 (detection position of the GAP measurement sensor 128). Between these, a thickness measuring sensor 129 (129a or 129b) for detecting the thickness of the paper sheet is provided. The thickness measurement sensor (thickness sensor) 129 is a sensor that measures the thickness of a paper sheet by using, for example, a reflective sensor. In the configuration example shown in FIG. 3, the thickness measurement sensors 129 a and 129 b are shown as installation examples of the thickness measurement sensor (thickness sensor) 129.

たとえば、厚さ測定用センサ129aは、ガイド板202の表面に対向する位置に設けた反射型のセンサによりガイド板202上を通過する紙葉類の厚さを検知する。ガイド板202には押えローラ205により紙葉類が押し付けられるため、厚さ測定用センサ129aは、ガイド板202の表面を基準として紙葉類の厚さを検知できる。また、厚さ測定用センサ129bは、ガイド板203の表面に対向する位置に設置した反射型のセンサによりガイド板203上を通過する紙葉類の厚さを検知する。ガイド板203には押えローラ206により紙葉類が押し付けられるため、厚さ測定用センサ129bは、ガイド板203の表面を基準として紙葉類の厚さを検知できる。   For example, the thickness measuring sensor 129 a detects the thickness of the paper sheet passing over the guide plate 202 by a reflective sensor provided at a position facing the surface of the guide plate 202. Since the paper sheet is pressed against the guide plate 202 by the pressing roller 205, the thickness measuring sensor 129a can detect the thickness of the paper sheet based on the surface of the guide plate 202. Further, the thickness measuring sensor 129b detects the thickness of the paper sheet passing over the guide plate 203 by a reflective sensor installed at a position facing the surface of the guide plate 203. Since the paper sheet is pressed against the guide plate 203 by the pressing roller 206, the thickness measuring sensor 129b can detect the thickness of the paper sheet based on the surface of the guide plate 203.

取出制御部121は、厚さ測定用センサ129が計測した紙葉類の厚さを示すデータ(厚さ情報)をRAM121bに保存する。取出制御部121は、GAP測定用センサ128が紙葉類を検知した際、当該紙葉類と先行する紙葉類との間隔(GAP)を判定するとともに、RAM121bから先行する紙葉類の厚み情報を読み込む。先行する紙葉類との間隔と先行する紙葉類の厚みとを特定すると、取出制御部121は、パラメータテーブル121fを参照して先行する紙葉類の厚みに応じた間隔(GAP)をセットし、先行する紙葉類との間隔に応じた当該紙葉類の送出タイミングを決定する。   The take-out control unit 121 stores data (thickness information) indicating the thickness of the paper sheet measured by the thickness measurement sensor 129 in the RAM 121b. When the GAP measurement sensor 128 detects a paper sheet, the take-out control unit 121 determines an interval (GAP) between the paper sheet and the preceding paper sheet, and the thickness of the preceding paper sheet from the RAM 121b. Read information. When the distance from the preceding paper sheet and the thickness of the preceding paper sheet are specified, the take-out control unit 121 sets an interval (GAP) according to the thickness of the preceding paper sheet with reference to the parameter table 121f. Then, the sending timing of the paper sheet corresponding to the interval with the preceding paper sheet is determined.

たとえば、送り出す紙葉類よりも先行する紙葉類の厚さが厚い場合(先行する紙葉類が所定の厚さよりも厚い紙葉類(以下、厚物とも称する)である場合、あるいは、先行する紙葉類の厚さが当該紙葉類の厚さよりも所定値以上厚い場合)、取出制御部121は、先行する紙葉類との間隔(GAP)として厚物GAPをセットし、先行する紙葉類との搬送(送り出し)の間隔が厚物用のGAPとなるように当該紙葉類を送出する。   For example, when the thickness of the preceding paper sheet is thicker than the paper sheet to be sent out (when the preceding paper sheet is thicker than the predetermined thickness (hereinafter also referred to as a thick material), or When the thickness of the paper sheet to be processed is larger than the thickness of the paper sheet by a predetermined value or more), the take-out control unit 121 sets the thick article GAP as the interval (GAP) with respect to the preceding paper sheet. The paper sheet is sent out so that the gap between the paper sheet and the transport (sending out) becomes the GAP for the thick material.

厚物GAPは、通常GAPより広いGAPであり、送り出す紙葉類が先行する紙葉類に追いつくことを防止するためにセットされるGAPである。通常GAPおよび厚物GAPなどの設定情報は、パラメータテーブル121fに格納しておき、取出制御部121は、パラメータテーブル121fに格納した設定情報に基づいて通常GAP或いは厚物GAPの何れかを設定する。これにより、先行する紙葉類の厚さによって紙葉類処理装置1内で搬送の遅れが予想される場合、後続の紙葉類の送り出しタイミングを調整することによって、送り出す紙葉類が先行する紙葉類に追いつくことを防止できる。   The thick GAP is a GAP that is wider than the normal GAP, and is a GAP that is set to prevent the paper sheet to be sent out from catching up with the preceding paper sheet. Setting information such as the normal GAP and the thick GAP is stored in the parameter table 121f, and the take-out control unit 121 sets either the normal GAP or the thick GAP based on the setting information stored in the parameter table 121f. . As a result, when a delay in conveyance is expected in the paper sheet processing apparatus 1 due to the thickness of the preceding paper sheet, the paper sheet to be sent out is advanced by adjusting the sending timing of the subsequent paper sheet. It can prevent catching up with paper sheets.

また、先行する紙葉類の厚さと送り出す紙葉類の厚さとの差が小さい場合(先行する紙葉類が厚物でない場合、あるいは、先行する紙葉類の厚さと送り出す紙葉類の厚さとの差が所定値未満である場合)、取出制御部121は、通常GAPをセットし、先行する紙葉類との間隔(GAP)が通常のGAPとなるように当該紙葉類を送出する。   Also, if the difference between the thickness of the preceding paper sheet and the thickness of the paper sheet to be sent out is small (if the preceding paper sheet is not thick, or the thickness of the preceding paper sheet and the thickness of the paper sheet to be sent out When the difference is less than the predetermined value), the take-out control unit 121 sets the normal GAP and sends the paper sheet so that the interval (GAP) with the preceding paper sheet becomes the normal GAP. .

取出制御部121は、当該対象紙葉類と当該先行紙葉類の間隔がセットされたGAP(通常GAP又は厚物GAP)となるようにGAP補正部としての送出ローラ127による紙葉類の送出しを制御する。たとえば、取出制御部121は、当該紙葉類と先行する紙葉類とのGAPがセットされたGAPとなるように、パラメータテーブル121fにより設定される送出ローラ127の回転タイミング、回転速度、あるいは加速時間などに従って、当該紙葉類を送り出す送出ローラ127を駆動制御する。   The take-out control unit 121 sends out the paper sheets by the sending roller 127 as a GAP correction unit so that the gap between the target paper sheet and the preceding paper sheet is set to a GAP (normal GAP or thick GAP). Control For example, the take-out control unit 121 sets the rotation timing, rotation speed, or acceleration of the feed roller 127 set by the parameter table 121f so that the GAP between the paper sheet and the preceding paper sheet is set. The delivery roller 127 that feeds out the paper sheet is driven and controlled according to time and the like.

送出ローラ127は、取出制御部121の制御に基づいて、当該紙葉類をガイド板203及び押えローラ206に沿って搬送方向に送り出す。送出ローラ127により送り出された紙葉類は、搬送部13としての紙葉類処理装置1本体内の搬送路へ供給され、一定の搬送速度で搬送される。この場合、紙葉類処理装置1本体内の搬送路には、先行する紙葉類の厚さなどに基づいて設定された間隔となるように、各紙葉類が供給される。   Based on the control of the take-out control unit 121, the delivery roller 127 sends out the paper sheet along the guide plate 203 and the pressing roller 206 in the conveyance direction. The paper sheet sent out by the feed roller 127 is supplied to a transport path in the main body of the paper sheet processing apparatus 1 as the transport unit 13 and transported at a constant transport speed. In this case, each paper sheet is supplied to the conveyance path in the main body of the paper sheet processing apparatus 1 so as to have an interval set based on the thickness of the preceding paper sheet.

第1の構成例の取出部12Aを有する紙葉類取出装置では、先行する紙葉類の厚さが所定値以上(厚物)である場合、あるいは、先行する紙葉類との厚さの差が所定値以上である場合に、当該紙葉類の搬送を遅らせて、先行する紙葉類と当該紙葉類との送り出しの間隔(GAP)を広げることができる。その結果として、紙葉類取出装置から複数の紙葉類が順次供給される紙葉類処置装置内では、後に搬送される各紙葉類が先行する紙葉類に追いつくことを防止できる。   In the paper sheet take-out device having the take-out portion 12A of the first configuration example, when the thickness of the preceding paper sheet is equal to or greater than a predetermined value (thick material), or with the thickness of the preceding paper sheet When the difference is greater than or equal to a predetermined value, the conveyance of the paper sheet can be delayed to increase the sending interval (GAP) between the preceding paper sheet and the paper sheet. As a result, in the paper sheet handling apparatus to which a plurality of paper sheets are sequentially supplied from the paper sheet take-out device, it is possible to prevent each paper sheet that is conveyed later from catching up with the preceding paper sheet.

次に、第1の構成例の取出部12Aに対する制御(紙葉類の取出(送出)処理)について説明する。
図4は、第1の構成例の取出部12Aに対する紙葉類の取出(送出)処理の流れを説明するためのフローチャートである。
まず、取出制御部121のCPU121aは、供給部11から処理対象とする紙葉類(以下、対象紙葉類と称する)を1つずつ取り出すため、駆動回路122及びモータ123により取出ローラ124を駆動させる(ステップS11)。モータ123により駆動する取出ローラ124は、供給部11の供給台11aにおける取出口側から1つの紙葉類を取り出し、取出した紙葉類を送出ローラ127へ供給する。
Next, control (paper sheet takeout (send) processing) for the takeout unit 12A of the first configuration example will be described.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the flow of paper sheet takeout (send) processing to the takeout unit 12A of the first configuration example.
First, the CPU 121a of the take-out control unit 121 drives the take-out roller 124 by the drive circuit 122 and the motor 123 in order to take out paper sheets to be processed (hereinafter referred to as target paper sheets) one by one from the supply unit 11. (Step S11). The take-out roller 124 driven by the motor 123 takes out one paper sheet from the take-out side of the supply base 11 a of the supply unit 11 and supplies the taken-out paper sheet to the feed roller 127.

取出ローラ124を駆動させた後、取出制御部121のCPU121aは、GAP測定用センサ128からの検知信号に基づいて、当該対象紙葉類の先端がGAP測定用センサ128の検知位置に到達したか判断する(ステップS12)。当該対象紙葉類がGAP測定用センサ128の検知位置に到達したと判断した際(ステップS12、YES)、取出制御部121のCPU121aは、当該対象紙葉類に先行する紙葉類(以下、先行紙葉類と称する)までの間隔(GAP)を判定する(ステップS13)。たとえば、取出制御部121において、先行紙葉類の後端がGAP測定用センサ128の検知位置を通過した時刻をRAM121bに記憶しておき、CPU121aは、GAP測定用センサ128が当該対象紙葉類の先端を検知した時刻と先行紙葉類の後端がGAP測定用センサ128の検知位置を通過した時刻との差により先行紙葉類までの間隔(GAP)を判定する。   After driving the take-out roller 124, the CPU 121a of the take-out control unit 121 determines whether the leading edge of the target sheet has reached the detection position of the GAP measurement sensor 128 based on the detection signal from the GAP measurement sensor 128. Judgment is made (step S12). When it is determined that the target paper sheet has reached the detection position of the GAP measurement sensor 128 (step S12, YES), the CPU 121a of the take-out control unit 121 determines the paper sheet preceding the target paper sheet (hereinafter, The interval (GAP) until the preceding paper sheet is called (step S13). For example, in the take-out control unit 121, the time when the trailing edge of the preceding paper sheet passes the detection position of the GAP measurement sensor 128 is stored in the RAM 121b. The interval (GAP) to the preceding paper sheet is determined by the difference between the time when the leading edge of the paper sheet is detected and the time when the trailing edge of the preceding paper sheet passes the detection position of the GAP measurement sensor 128.

また、取出ローラ124を駆動させた後、取出制御部121のCPU121aは、厚さ測定用センサ129(129a又は129b)から当該対象紙葉類の厚さを示す検知信号を取得する。厚さ測定用センサ129から対象紙葉類の厚さを示す検知信号を取得すると、CPU121aは、当該対象紙葉類の厚さを判定する(ステップS14)。当該対象紙葉類の厚さを判定すると、CPU121aは、判定した当該対象紙葉類の厚さを示す情報をRAM121bに記憶する(ステップS15)。なお、CPU121は、厚さ測定用センサ129から随時厚さを示す検知信号を取得して厚さを判定するようにしても良いし、GAP測定用センサ128が当該対象紙葉類の先端を検知した際に厚さ測定用センサ129から検知信号を取得して厚さを判定するようにしても良い。   Further, after driving the take-out roller 124, the CPU 121a of the take-out control unit 121 acquires a detection signal indicating the thickness of the target paper sheet from the thickness measurement sensor 129 (129a or 129b). When the detection signal indicating the thickness of the target paper sheet is acquired from the thickness measurement sensor 129, the CPU 121a determines the thickness of the target paper sheet (step S14). When determining the thickness of the target paper sheet, the CPU 121a stores information indicating the determined thickness of the target paper sheet in the RAM 121b (step S15). Note that the CPU 121 may determine a thickness by acquiring a detection signal indicating the thickness from the thickness measurement sensor 129 at any time, or the GAP measurement sensor 128 detects the leading edge of the target paper sheet. In this case, the thickness may be determined by obtaining a detection signal from the thickness measuring sensor 129.

当該対象紙葉類の厚さを判定すると、CPU121aは、先行紙葉類の厚さを示す厚さ情報をRAM121bから読み出す(ステップS16)。先行紙葉類の厚さ情報は、先行紙葉類がGAP測定用センサ128の検知位置を通過する前に厚さ測定用センサ129により測定され、RAM121bに保存されている。   When determining the thickness of the target paper sheet, the CPU 121a reads thickness information indicating the thickness of the preceding paper sheet from the RAM 121b (step S16). The thickness information of the preceding paper sheet is measured by the thickness measuring sensor 129 before the preceding paper sheet passes the detection position of the GAP measuring sensor 128, and is stored in the RAM 121b.

先行紙葉類の厚さ情報を取得すると、CPU121aは、読み出した先行紙葉類の厚さ情報に基づいて当該先行紙葉類が厚物であるか否かを判断する(ステップS17)。たとえば、CPU121aは、先行紙葉類の厚さが所定の基準値よりも厚いか否かにより、先行紙葉類が厚物か否かを判断する。当該先行紙葉類が厚物であると判断した場合(ステップS17、YES)、CPU121aは、さらに、対象紙葉類が厚物であるか否かを判断する(ステップS18)。たとえば、CPU121aは、ステップS14で判定した当該対象紙葉類の厚さが所定の基準値よりも厚いか否かにより当該対象紙葉類が厚物か否かを判断する。   When the thickness information of the preceding paper sheet is acquired, the CPU 121a determines whether or not the preceding paper sheet is thick based on the read thickness information of the preceding paper sheet (step S17). For example, the CPU 121a determines whether the preceding paper sheet is thick depending on whether the thickness of the preceding paper sheet is thicker than a predetermined reference value. When it is determined that the preceding paper sheet is thick (step S17, YES), the CPU 121a further determines whether or not the target paper sheet is thick (step S18). For example, the CPU 121a determines whether or not the target paper sheet is thick depending on whether or not the target paper sheet determined in step S14 is thicker than a predetermined reference value.

先行紙葉類が厚物でないと判断した場合(ステップS17、NO)、および、先行紙葉類が厚物でかつ対象紙葉類も厚物であると判断した場合(ステップS18、YES)、CPU121aは、先行紙葉類との間隔(GAP)として通常GAPをセットする(ステップS19)。
先行紙葉類が厚物であり、かつ、対象紙葉類が厚物でないと判断した場合(ステップS18、NO)、CPU121aは、先行紙葉類との間隔(GAP)として、通常GAPよりも広い間隔となる厚物GAPをセットする(ステップS20)。厚物GAPおよび通常GAPなどの設定情報は、パラメータテーブル121fに予め格納しておく。CPU121aは、先行紙葉類が厚物かつ対象紙葉類が厚物でない場合、パラメータテーブル121fに格納されている設定情報に基づいて厚物GAPをセットするものとする。
When it is determined that the preceding paper sheet is not thick (step S17, NO), and when it is determined that the preceding paper sheet is thick and the target paper sheet is also thick (step S18, YES), The CPU 121a sets the normal GAP as an interval (GAP) from the preceding paper sheet (step S19).
When it is determined that the preceding paper sheet is thick and the target paper sheet is not thick (step S18, NO), the CPU 121a sets the interval (GAP) with respect to the preceding paper sheet more than the normal GAP. A thick object GAP having a wide interval is set (step S20). Setting information such as thick GAP and normal GAP is stored in the parameter table 121f in advance. When the preceding paper sheet is thick and the target paper sheet is not thick, the CPU 121a sets the thick paper GAP based on the setting information stored in the parameter table 121f.

先行紙葉類及び対象紙葉類の厚さに応じたGAP(通常GAPあるいは厚物GAP)をセットすると、CPU121aは、セットしたGAPに応じたタイミングで送出ローラ127を駆動させて、対象紙葉類を送り出す(ステップS21)。送出ローラ127を駆動させて対象紙葉類を送り出す場合、CPU121aは、GAP測定用センサ128の検知信号により当該対象紙葉類の後端が通過するタイミングをチェックする(ステップS22)。   When a GAP (normal GAP or thick GAP) corresponding to the thickness of the preceding paper sheet and the target paper sheet is set, the CPU 121a drives the feed roller 127 at a timing corresponding to the set GAP, and the target paper sheet A class is sent out (step S21). When the target paper sheet is sent out by driving the feed roller 127, the CPU 121a checks the timing at which the trailing edge of the target paper sheet passes through the detection signal of the GAP measurement sensor 128 (step S22).

GAP測定用センサ128により対象紙葉類の後端が通過したことを検知した場合(ステップS22、YES)、CPU121aは、対象紙葉類が通過した時刻を示す情報をRAM121bに記憶する(ステップS23)。たとえば、CPU121aは、対象紙葉類がGAP測定用センサ128の検知位置を通過した時刻を当該対象紙葉類の厚さを示す情報と対応づけてRAM121bに記憶しても良い。   When the GAP measurement sensor 128 detects that the trailing edge of the target paper sheet has passed (step S22, YES), the CPU 121a stores information indicating the time when the target paper sheet has passed in the RAM 121b (step S23). ). For example, the CPU 121a may store the time when the target paper sheet passes the detection position of the GAP measurement sensor 128 in association with information indicating the thickness of the target paper sheet in the RAM 121b.

対象紙葉類がGAP測定用センサ128の検知位置(送出ローラ127)を通過すると、CPU121aは、次に処理対象とすべき紙葉類が供給部11に存在するか否かを確認する(ステップS24)。次に処理対象とすべき紙葉類が供給部11に存在する場合(ステップS24、YES)、CPU121aは、ステップS11へ戻り、次の処理対象の紙葉類について、ステップS11〜S24の処理を実行する。次に処理対象とすべき紙葉類が供給部11に存在しない場合(ステップS24、NO)、CPU121aは、紙葉類の取出処理を終了する。   When the target paper sheet passes the detection position (sending roller 127) of the GAP measurement sensor 128, the CPU 121a confirms whether or not the paper sheet to be processed next exists in the supply unit 11 (step). S24). Next, when the paper sheet to be processed exists in the supply unit 11 (step S24, YES), the CPU 121a returns to step S11 and performs the processes of steps S11 to S24 for the next paper sheet to be processed. Run. Next, when there is no paper sheet to be processed in the supply unit 11 (step S24, NO), the CPU 121a ends the paper sheet take-out process.

以上の処理によれば、先行紙葉類が厚物でかつ対象紙葉類が厚物でない場合、当該先行紙葉類と当該対象紙葉類との間隔が厚物用のGAPになるように、対象紙葉類の取出部12からの送出タイミングを調整できる。この結果として、紙葉類取出装置から順次供給される紙葉類は、紙葉類処理装置内の搬送路における間隔が適切な間隔となり、後の紙葉類が前の紙葉類に追いついてしまうような不具合を防止できる。   According to the above processing, when the preceding paper sheet is thick and the target paper sheet is not thick, the gap between the preceding paper sheet and the target paper sheet becomes the GAP for the thick material. The timing of sending the target paper sheet from the take-out unit 12 can be adjusted. As a result, the paper sheets sequentially supplied from the paper sheet take-out device have an appropriate interval in the transport path in the paper sheet processing apparatus, and the subsequent paper sheets catch up with the previous paper sheets. Can be prevented.

なお、上記ステップS17およびS18では、先行紙葉類が厚物でかつ対象紙葉類が厚物でない場合(つまり、先行紙葉類の厚さが対象紙葉類よりも厚い場合)、厚物GAPをセットするようにしたが、対象紙葉類の厚さに関わらず、先行紙葉類が厚物である場合、厚物GAPをセットするようにしても良い。この場合、厚物GAPをセットするか否かの判断が容易になる。   In steps S17 and S18, when the preceding paper sheet is thick and the target paper sheet is not thick (that is, when the preceding paper sheet is thicker than the target paper sheet), the thick paper is used. Although the GAP is set, the thick GAP may be set when the preceding paper is thick regardless of the thickness of the target paper. In this case, it becomes easy to determine whether or not to set the thick object GAP.

また、上記した処理例では、先行紙葉類に対する間隔(GAP)として、通常GAPと厚物GAPとの何れかを設定するようにしたが、先行紙葉類の厚さと対象紙葉類の厚さとの差に応じて複数段階のGAPをセットするようにしても良い。たとえば、パラメータテーブル121fに厚さの差に応じた複数種類のGAPを設定しておき、厚さの差に応じたGAPを選択することにより実現できる。   In the above processing example, either the normal GAP or the thick article GAP is set as the interval (GAP) with respect to the preceding paper sheet, but the thickness of the preceding paper sheet and the thickness of the target paper sheet are set. A plurality of stages of GAP may be set according to the difference between the two. For example, this can be realized by setting a plurality of types of GAPs corresponding to the thickness difference in the parameter table 121f and selecting the GAPs corresponding to the thickness difference.

次に、取出部12の第2の構成例について説明する。
図5は、取出部12の第2の構成例として取出部12Bの構成例を概略的に示す図である。
図5に示す取出部12Bは、紙葉類処理装置1における取出部12の構成例であり、取出部12Bと取出制御部121とは紙葉類取出装置を構成する。また、取出部12Bは、処理対象となる紙葉類が複数一括してセットされる供給台11aを有する供給部11から紙葉類を1つずつ取り出す。さらに、取出部12Bは、供給部11から取り出した紙葉類を搬送部13へ供給する。
Next, the 2nd structural example of the extraction part 12 is demonstrated.
FIG. 5 is a diagram schematically illustrating a configuration example of the extraction unit 12 </ b> B as a second configuration example of the extraction unit 12.
The take-out unit 12B shown in FIG. 5 is a configuration example of the take-out unit 12 in the paper sheet processing apparatus 1, and the take-out unit 12B and the take-out control unit 121 constitute a paper sheet take-out apparatus. The take-out unit 12B takes out the paper sheets one by one from the supply unit 11 having the supply table 11a on which a plurality of paper sheets to be processed are set in a batch. Further, the take-out unit 12 </ b> B supplies the paper sheets taken out from the supply unit 11 to the transport unit 13.

図5に示すように、第2の構成例としての取出部12Bは、取出ローラ124、送出ローラ127、GAP測定用センサ(紙葉類検知センサ)128、厚さ測定用センサ129(129a又は129b)、ガイド板202、203、204、および、紙葉類押え用の押えローラ205、206、207などを備える。   As shown in FIG. 5, the take-out unit 12B as the second configuration example includes a take-out roller 124, a feed roller 127, a GAP measurement sensor (paper sheet detection sensor) 128, and a thickness measurement sensor 129 (129a or 129b). ), Guide plates 202, 203, and 204, and press rollers 205, 206, and 207 for pressing paper sheets.

図5に示すように、第2の構成例の取出部12Bにおいて厚さ測定用センサ129cの配置以外の物理的な各構成(取出ローラ124、送出ローラ127、GAP測定用センサ(紙葉類検知センサ)128、ガイド板202、203、204、および、紙葉類押え用の押えローラ205、206、207などの構成)は、図3に示す第1の構成例としての取出部12Aの各構成と同様であっても良い。   As shown in FIG. 5, the physical components other than the arrangement of the thickness measurement sensor 129c (the extraction roller 124, the delivery roller 127, the GAP measurement sensor (paper sheet detection) in the extraction unit 12B of the second configuration example Sensor) 128, guide plates 202, 203, 204, and paper sheet presser pressing rollers 205, 206, 207, etc.) are configured in the extraction unit 12 </ b> A as the first configuration example shown in FIG. 3. It may be the same.

図5に示す第2の構成例において、取出部12Bには、送出ローラ127による搬送方向の後段に厚さ測定用センサ129cが設けられる。厚さ測定用センサ129cは、送出ローラ127と押えローラ206との接触位置(GAP測定用センサ128の検知位置)から送り出された紙葉類の厚さを示す検知信号をCPU121aへ供給する。厚み測定用センサ(厚さセンサ)129cは、たとえば、反射型のセンサなどにより紙葉類の厚みを測定する。図5に示す取出部12Bにおいて、厚さ測定用センサ129cは、ガイド板204の表面に対向する位置に設置された反射型のセンサによりガイド板204上を通過する紙葉類の厚さを検知する。ガイド板204には押えローラ207により紙葉類が押し付けられて搬送されるため、厚さ測定用センサ129cは、ガイド板203の表面を基準として紙葉類の厚さを検知できる。   In the second configuration example shown in FIG. 5, a thickness measurement sensor 129 c is provided in the take-out portion 12 </ b> B at the subsequent stage in the conveyance direction by the delivery roller 127. The thickness measurement sensor 129c supplies the CPU 121a with a detection signal indicating the thickness of the paper sheet sent from the contact position between the feed roller 127 and the pressing roller 206 (detection position of the GAP measurement sensor 128). The thickness measuring sensor (thickness sensor) 129c measures the thickness of the paper sheet using, for example, a reflective sensor. In the take-out section 12B shown in FIG. 5, the thickness measuring sensor 129c detects the thickness of the paper sheet passing over the guide plate 204 by a reflective sensor installed at a position facing the surface of the guide plate 204. To do. Since the paper sheet is pressed against the guide plate 204 by the press roller 207 and conveyed, the thickness measuring sensor 129c can detect the thickness of the paper sheet based on the surface of the guide plate 203.

また、送出ローラ127は、制御系による動作指示に応じて動作することにより先行する紙葉類との間隔(GAP)を調整するGAP補正部として機能する。取出制御部121は、パラメータテーブル121fの設定情報に基づいて先行する紙葉類の厚さに応じた間隔(GAP)をセットし、セットしたGAPに応じた送出タイミングで送出ローラ127を駆動させる。   The delivery roller 127 functions as a GAP correction unit that adjusts the distance (GAP) from the preceding paper sheet by operating in accordance with an operation instruction from the control system. The take-out control unit 121 sets an interval (GAP) corresponding to the thickness of the preceding paper sheet based on the setting information of the parameter table 121f, and drives the sending roller 127 at a sending timing according to the set GAP.

第2の構成例の取出部12Bでは、紙葉類の搬送方向において、厚さ測定用センサ129の検知位置が送出ローラ127よりも後段に配置されている。このため、取出部12Bにおいては、対象紙葉類の先端が送出ローラ127に到達した時点(対象紙葉類の先端をGAP測定用センサが検知した時点)では当該対象紙葉類の厚さが判定できない。従って、取出制御部121は、取出部12Bに対する制御としてはGAP測定用センサ128が紙葉類を検知した時点で先行紙葉類の厚さに応じたGAPをセットする。   In the take-out section 12B of the second configuration example, the detection position of the thickness measurement sensor 129 is arranged at a stage after the delivery roller 127 in the paper sheet conveyance direction. For this reason, in the take-out unit 12B, when the leading edge of the target paper sheet reaches the delivery roller 127 (when the GAP measurement sensor detects the leading edge of the target paper sheet), the thickness of the target paper sheet is small. Cannot judge. Accordingly, the take-out control unit 121 sets GAP corresponding to the thickness of the preceding paper sheet when the GAP measurement sensor 128 detects the paper sheet as control for the take-out unit 12B.

すなわち、取出制御部121は、GAP測定用センサ128が紙葉類を検知した時点で先行紙葉類の厚さをRAM121bから読み込み、パラメータテーブル121fを参照して先行紙葉類の厚さに応じた先行紙葉類との間隔(通常GAP又は厚物GAP)をセットする。取出制御部121は、当該紙葉類と先行する紙葉類とのGAPがセットされたGAPとなるように、パラメータテーブル121fにより設定される送出ローラ127の回転タイミング、回転速度、あるいは加速時間などに従って当該紙葉類を送り出す送出ローラ127を駆動制御する。   That is, the take-out control unit 121 reads the thickness of the preceding paper sheet from the RAM 121b when the GAP measurement sensor 128 detects the paper sheet, and refers to the parameter table 121f according to the thickness of the preceding paper sheet. The interval (usually GAP or thick GAP) with the preceding paper sheet is set. The take-out control unit 121 sets the rotation timing, rotation speed, acceleration time, or the like of the delivery roller 127 set by the parameter table 121f so that the GAP between the paper sheet and the preceding paper sheet is set. Accordingly, the feed roller 127 that feeds the paper sheet is driven and controlled.

送出ローラ127は、取出制御部121の制御に基づいて、当該紙葉類をガイド板203及び押えローラ206に沿って搬送方向に送り出す。送出ローラ127により送り出された紙葉類は、搬送部13としての紙葉類処理装置1本体内の搬送路へ供給され、一定の搬送速度で搬送される。この場合、紙葉類処理装置1本体内の搬送路には、先行する紙葉類の厚さなどに基づいて設定された間隔となるように、各紙葉類が供給される。   Based on the control of the take-out control unit 121, the delivery roller 127 sends out the paper sheet along the guide plate 203 and the pressing roller 206 in the conveyance direction. The paper sheet sent out by the feed roller 127 is supplied to a transport path in the main body of the paper sheet processing apparatus 1 as the transport unit 13 and transported at a constant transport speed. In this case, each paper sheet is supplied to the conveyance path in the main body of the paper sheet processing apparatus 1 so as to have an interval set based on the thickness of the preceding paper sheet.

第2の構成例の取出部12Bを有する紙葉類取出装置では、先行する紙葉類の厚さが所定値以上(厚物)である場合、対象紙葉類の搬送を遅らせて、先行紙葉類と対象紙葉類との送り出しの間隔(GAP)を広げることができる。すなわち、第2の構成例の取出部12Bは、先行紙葉類の厚みに応じて対象紙葉類の送出タイミングを制御でき、取出部12Bから紙葉類が順次供給される紙葉類処置装置1内では、先行紙葉類が厚さによって搬送速度が遅くなっても、後続の紙葉類が先行紙葉類に追いつくことを防止できる。   In the paper sheet take-out device having the take-out unit 12B of the second configuration example, when the thickness of the preceding paper sheet is equal to or greater than a predetermined value (thick material), the conveyance of the target paper sheet is delayed and the preceding paper sheet The sending interval (GAP) between the leaf and the target paper sheet can be increased. That is, the take-out unit 12B of the second configuration example can control the sending timing of the target paper sheet according to the thickness of the preceding paper sheet, and the paper sheet treatment apparatus in which the paper sheets are sequentially supplied from the take-out part 12B. Within 1, the following paper sheets can be prevented from catching up with the preceding paper sheets even if the transport speed of the preceding paper sheets becomes slow due to the thickness of the preceding paper sheets.

次に、第2の構成例の取出部12Bに対する制御(紙葉類の取出(送出)処理)について説明する。
図6は、第2の構成例の取出部12Bに対する紙葉類の取出(送出)処理の流れを説明するためのフローチャートである。
まず、取出制御部121のCPU121aは、取出ローラ124を駆動させ(ステップS31)、供給部11から1枚の紙葉類を取り出し、取出した紙葉類を送出ローラ127へ供給する。取出ローラ124を駆動させた後、取出制御部121のCPU121aは、GAP測定用センサ128からの検知信号に基づいて取出ローラ124が取り出した紙葉類(以下、対象紙葉類と称する)の先端がGAP測定用センサ128の検知位置に到達したか判断する(ステップS32)。
Next, control (paper sheet takeout (sending) processing) for the takeout unit 12B of the second configuration example will be described.
FIG. 6 is a flowchart for explaining the flow of the process of taking out (sending out) paper sheets to the take-out unit 12B of the second configuration example.
First, the CPU 121a of the take-out control unit 121 drives the take-out roller 124 (step S31), takes out one sheet of paper from the supply unit 11, and supplies the taken-out paper sheet to the feed roller 127. After driving the take-out roller 124, the CPU 121 a of the take-out control unit 121 detects the leading edge of the paper sheet (hereinafter referred to as a target paper sheet) taken out by the take-out roller 124 based on the detection signal from the GAP measurement sensor 128. Has reached the detection position of the GAP measurement sensor 128 (step S32).

当該対象紙葉類がGAP測定用センサ128の検知位置に到達したと判断した際(ステップS32、YES)、取出制御部121のCPU121aは、当該対象紙葉類と先行する紙葉類(以下、先行紙葉類と称する)とのGAPを判定する(ステップS33)。たとえば、CPU121aは、先行紙葉類の後端がGAP測定用センサ128の検知位置を通過した時間からの経過時間により先行紙葉類の間隔(GAP)を判定する。   When it is determined that the target paper sheet has reached the detection position of the GAP measurement sensor 128 (step S32, YES), the CPU 121a of the take-out control unit 121 determines that the target paper sheet and the preceding paper sheet (hereinafter, referred to as “the target paper sheet”). GAP is determined (referred to as preceding paper sheet) (step S33). For example, the CPU 121a determines the interval (GAP) of the preceding paper sheet based on the elapsed time from the time when the trailing edge of the preceding paper sheet passes the detection position of the GAP measurement sensor 128.

また、取出ローラ124を駆動させた後、取出制御部121のCPU121aは、先行紙葉類の厚さを示す情報をRAM121bから読み出す(ステップS34)。先行紙葉類の厚さ情報は、先行紙葉類に対する取出処理を行った時にRAM121bに保存しているものとする。先行紙葉類の厚さ情報を取得すると、CPU121aは、読み出した先行紙葉類の厚さ情報に基づいて当該先行紙葉類が厚物であるか否かを判断する(ステップS35)。たとえば、CPU121aは、先行紙葉類の厚さが所定の基準値よりも厚いか否かにより、先行紙葉類が厚物であるか否かを判断する。   After driving the take-out roller 124, the CPU 121a of the take-out control unit 121 reads information indicating the thickness of the preceding paper sheet from the RAM 121b (step S34). It is assumed that the thickness information of the preceding paper sheet is stored in the RAM 121b when the extraction process for the preceding paper sheet is performed. When the thickness information of the preceding paper sheet is acquired, the CPU 121a determines whether or not the preceding paper sheet is thick based on the read thickness information of the preceding paper sheet (step S35). For example, the CPU 121a determines whether the preceding paper sheet is thick depending on whether the thickness of the preceding paper sheet is thicker than a predetermined reference value.

先行紙葉類が厚物でないと判断した場合(ステップS35、NO)、CPU121aは、先行紙葉類との間隔(GAP)として通常GAPをセットする(ステップS36)。また、当該先行紙葉類が厚物であると判断した場合(ステップS35、YES)、CPU121aは、先行紙葉類との間隔(GAP)として、通常GAPよりも広い間隔となる厚物GAPをセットする(ステップS37)。厚物GAPを示すデータは、たとえば、パラメータテーブル121fに格納されており、CPU121aは、パラメータテーブル121fを参照して厚物GAPをセットする。   When determining that the preceding paper sheet is not thick (step S35, NO), the CPU 121a sets the normal GAP as an interval (GAP) from the preceding paper sheet (step S36). If the CPU 121a determines that the preceding paper sheet is thick (YES in step S35), the CPU 121a selects a thick paper GAP that is wider than the normal GAP as the distance (GAP) from the preceding paper sheet. Set (step S37). Data indicating the thick object GAP is stored in, for example, the parameter table 121f, and the CPU 121a sets the thick object GAP with reference to the parameter table 121f.

先行紙葉類の厚さに応じたGAP(通常GAPあるいは厚物GAP)をセットすると、CPU121aは、セットしたGAPに応じたタイミングで送出ローラ127を駆動させて、対象紙葉類を送り出す(ステップS38)。送出ローラ127を駆動させて対象紙葉類を送り出した後、取出制御部121のCPU121aは、厚さ測定用センサ129cから当該対象紙葉類の厚さを示す検知信号を取得する。   When a GAP (normal GAP or thick GAP) according to the thickness of the preceding paper sheet is set, the CPU 121a drives the sending roller 127 at a timing according to the set GAP to send out the target paper sheet (step). S38). After driving the delivery roller 127 to send out the target paper sheet, the CPU 121a of the take-out control unit 121 acquires a detection signal indicating the thickness of the target paper sheet from the thickness measuring sensor 129c.

厚さ測定用センサ129cから対象紙葉類の厚さを示す検知信号を取得すると、CPU121aは、当該対象紙葉類の厚さを判定する(ステップS39)。当該対象紙葉類の厚さを判定すると、CPU121aは、判定した当該対象紙葉類の厚さを示す厚さ情報をRAM121bに記憶する(ステップS40)。なお、CPU121aは、厚さ測定用センサ129cから随時厚さを示す検知信号を取得して厚さを判定するようにしても良いし、GAP測定用センサ128が当該対象紙葉類の後端を検知した際に厚さ測定用センサ129cから検知信号を取得して厚さを判定するようにしても良い。   When the detection signal indicating the thickness of the target paper sheet is acquired from the thickness measurement sensor 129c, the CPU 121a determines the thickness of the target paper sheet (step S39). When determining the thickness of the target paper sheet, the CPU 121a stores thickness information indicating the determined thickness of the target paper sheet in the RAM 121b (step S40). Note that the CPU 121a may determine the thickness by acquiring a detection signal indicating the thickness from the thickness measurement sensor 129c at any time, or the GAP measurement sensor 128 may detect the trailing edge of the target paper sheet. When detected, the thickness may be determined by obtaining a detection signal from the thickness measuring sensor 129c.

また、送出ローラ127を駆動させて対象紙葉類を送り出した後、取出制御部121のCPU121aは、GAP測定用センサ128の検知信号により当該対象紙葉類の後端が送出ローラ127を通過するタイミングをチェックする(ステップS41)。GAP測定用センサ128により対象紙葉類の後端が通過したことを検知した場合(ステップS41、YES)、CPU121aは、対象紙葉類が通過した時刻を示す情報をRAM121bに記憶する(ステップS42)。たとえば、CPU121aは、対象紙葉類がGAP測定用センサ128の検知位置を通過した時刻を当該対象紙葉類の厚さを示す情報と対応づけてRAM121bに記憶しても良い。   Further, after the delivery roller 127 is driven to send out the target paper sheet, the CPU 121a of the take-out control unit 121 causes the trailing edge of the target paper sheet to pass through the feed roller 127 by the detection signal of the GAP measurement sensor 128. The timing is checked (step S41). When the GAP measurement sensor 128 detects that the trailing edge of the target paper sheet has passed (step S41, YES), the CPU 121a stores information indicating the time when the target paper sheet has passed in the RAM 121b (step S42). ). For example, the CPU 121a may store the time when the target paper sheet passes the detection position of the GAP measurement sensor 128 in association with information indicating the thickness of the target paper sheet in the RAM 121b.

対象紙葉類がGAP測定用センサ128の検知位置(送出ローラ127)を通過すると、CPU121aは、次に処理対象とすべき紙葉類が供給部11に存在するか否かを確認する(ステップS43)。次に処理対象とすべき紙葉類が供給部11に存在する場合(ステップS43、YES)、CPU121aは、ステップS31へ戻り、次の処理対象の紙葉類について、ステップS31〜S43の処理を実行する。次に処理対象とすべき紙葉類が供給部11に存在しない場合(ステップS43、NO)、CPU121aは、紙葉類の取出処理を終了する。   When the target paper sheet passes the detection position (sending roller 127) of the GAP measurement sensor 128, the CPU 121a confirms whether or not the paper sheet to be processed next exists in the supply unit 11 (step). S43). Next, when the paper sheet to be processed exists in the supply unit 11 (step S43, YES), the CPU 121a returns to step S31 and performs the processes of steps S31 to S43 for the next paper sheet to be processed. Run. Next, when there is no paper sheet to be processed in the supply unit 11 (step S43, NO), the CPU 121a ends the paper sheet take-out process.

以上の第2の構成例の取出部12Bに対する取出処理によれば、紙葉類取出装置は、先行紙葉類が厚物である場合、当該先行紙葉類との間隔が厚物用のGAPになるように、対象紙葉類の取出部12からの送出タイミングを調整する。これにより、第2の構成例の取出部12Bは先行紙葉類の厚さに応じて紙葉類を送り出すタイミングを制御でき、取出部12Bから紙葉類が順次供給される紙葉類処理装置本体内では、搬送路における各紙葉類の間隔が適切な間隔となり、後の紙葉類が前の紙葉類に追いついてしまうような不具合を防止できる。   According to the take-out process for the take-out unit 12B of the second configuration example described above, when the preceding paper sheet is thick, the gap between the preceding paper sheets and the preceding paper sheet is GAP for thick objects. The delivery timing of the target paper sheet from the take-out unit 12 is adjusted so that Thereby, the take-out unit 12B of the second configuration example can control the timing of sending out the paper sheets according to the thickness of the preceding paper sheets, and the paper sheet processing apparatus in which the paper sheets are sequentially supplied from the take-out unit 12B In the main body, the interval between the paper sheets in the conveyance path is an appropriate interval, and it is possible to prevent a problem that the subsequent paper sheets catch up with the previous paper sheets.

なお、上記した処理例では、先行紙葉類に対する間隔(GAP)として、通常GAPと厚物GAPとの何れかを設定するようにしたが、先行紙葉類の厚さに応じて複数段階のGAPをセットするようにしても良い。このような処理は、たとえば、パラメータテーブル121fに先行紙葉類の厚さに応じた複数種類のGAPを設定しておき、先行紙葉類の厚さに応じた選択するGAPをセットし、対象紙葉類の送出タイミングを調整することにより実現できる。   In the above processing example, either the normal GAP or the thick article GAP is set as the interval (GAP) with respect to the preceding paper sheet, but a plurality of stages are set according to the thickness of the preceding paper sheet. GAP may be set. Such a process is performed by setting, for example, a plurality of types of GAPs according to the thickness of the preceding paper sheet in the parameter table 121f, setting the GAP to be selected according to the thickness of the preceding paper sheet, This can be realized by adjusting the delivery timing of paper sheets.

以下、本願に係る特願2012−42104の出願当初の特許請求の範囲の記載を付記する。 [1]
搬送路へ送り出す紙葉類を取り出す取出手段と、
前記取出手段により取り出した紙葉類の厚さを測定する厚さ検知手段と、
前記厚さ検知手段により検知された厚さ情報を記憶する厚さ記憶手段と、
前記取出手段により取り出した紙葉類を検知する紙葉類検知手段と、
前記取出手段により取り出した当該紙葉類に先行して前記搬送路へ送り出された先行紙葉類の厚さを前記厚さ記憶手段から取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した前記先行紙葉類の厚さに応じて前記先行紙葉類と前記取出手段により取り出した紙葉類との間隔を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定した間隔に従って前記紙葉類検知手段により検知した紙葉類を前記搬送路へ送り出すタイミングを調整する調整手段と、
を備えた紙葉類取出装置。[2]
さらに、先行紙葉類が厚くなるほど先行紙葉類と後続の紙葉類との間隔が広くなる設定情報を記憶した設定記憶手段を有し、
前記設定手段は、前記設定記憶手段に記憶した設定情報に基づいて前記先行紙葉類の厚さに応じた前記間隔を設定する、前記[1]に記載の紙葉類取出装置。[3]
前記厚さ検知手段は、前記調整手段により調整したタイミングで送出した後に当該紙葉類の厚さを検知する、
前記[1]又は[2]の何れかに記載の紙葉類取出装置。[4]
前記厚さ検知手段は、前記調整手段により調整するタイミングで送出する前に当該紙葉類の厚さを検知する、
前記[1]又は[2]の何れかに記載の紙葉類取出装置。[5]
前記厚さ検知手段は、前記調整手段により調整するタイミングで送出する前に当該紙葉類の厚さを検知するセンサを有し、
前記設定手段は、前記取得手段により取得した前記先行する紙葉類の厚さと前記厚さ検知手段により検知した当該紙葉類の厚さとの差に応じて前記先行紙葉類と当該紙葉類との間隔を設定する、
前記[1]に記載の紙葉類取出装置。[6]
さらに、先行紙葉類の厚さが後続の紙葉類の厚さよりも厚くなるほど先行紙葉類と後続の紙葉類との間隔が広くなる設定情報を記憶した設定記憶手段を有し、
前記設定手段は、前記設定記憶手段に記憶した設定情報に基づいて前記先行紙葉類の厚さと当該紙葉類の厚さとの差に応じた前記間隔を設定する、
前記[5]に記載の紙葉類取出装置。[7]
複数の紙葉類を順に処理する紙葉類処理装置であって、
処理対象とする複数の紙葉類をセットする供給手段と、
前記供給手段から1つずつ紙葉類を取り出す取出手段と、
前記取出手段により取り出した紙葉類の厚さを測定する厚さ検知手段と、
前記厚さ検知手段により検知された厚さ情報を記憶する厚さ記憶手段と、
前記取出手段により取り出した紙葉類の先端を検知する紙葉類検知手段と、
前記取出手段により取り出した当該紙葉類に先行して取り出された先行紙葉類の厚さ情報を前記厚さ記憶手段から取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した前記先行紙葉類の厚さに応じて前記先行紙葉類と前記紙葉類検知手段により先端を検知した紙葉類との間隔を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定した間隔に従って前記紙葉類検知手段により先端を検知した紙葉類を送り出すタイミングを調整する調整手段と、
前記調整手段により調整されたタイミングで送り出された紙葉類を搬送する搬送路と、
前記搬送路により搬送される複数の紙葉類を順次処理する処理手段と、
を備えた紙葉類処理装置。
Hereinafter, the description of the scope of claims of the application of Japanese Patent Application No. 2012-42104 according to the present application will be added. [1]
Take-out means for taking out the paper sheet to be sent to the conveyance path;
A thickness detecting means for measuring the thickness of the paper sheet taken out by the taking-out means;
Thickness storage means for storing thickness information detected by the thickness detection means;
A paper sheet detecting means for detecting the paper sheet taken out by the taking out means;
An acquisition means for acquiring from the thickness storage means the thickness of the preceding paper sheet sent out to the transport path prior to the paper sheet taken out by the taking-out means;
Setting means for setting an interval between the preceding paper sheet and the paper sheet taken out by the taking out means according to the thickness of the preceding paper sheet obtained by the obtaining means;
Adjusting means for adjusting the timing of sending the paper sheets detected by the paper sheet detecting means to the transport path according to the interval set by the setting means;
Paper sheet take-out device equipped with. [2]
Furthermore, it has setting storage means for storing setting information in which the interval between the preceding paper sheet and the succeeding paper sheet becomes wider as the preceding paper sheet becomes thicker,
The sheet take-out apparatus according to [1], wherein the setting unit sets the interval according to the thickness of the preceding sheet based on setting information stored in the setting storage unit. [3]
The thickness detection means detects the thickness of the paper sheet after being sent out at the timing adjusted by the adjustment means,
The paper sheet takeout device according to any one of [1] and [2]. [4]
The thickness detection means detects the thickness of the paper sheet before sending it at a timing adjusted by the adjustment means,
The paper sheet takeout device according to any one of [1] and [2]. [5]
The thickness detecting means has a sensor for detecting the thickness of the paper sheet before being sent out at a timing adjusted by the adjusting means,
The setting means includes the preceding paper sheet and the paper sheet according to a difference between the thickness of the preceding paper sheet acquired by the acquiring means and the thickness of the paper sheet detected by the thickness detecting means. Set the interval between
The paper sheet take-out device according to [1]. [6]
Furthermore, it has setting storage means for storing setting information in which the interval between the preceding paper sheet and the subsequent paper sheet becomes wider as the thickness of the preceding paper sheet becomes thicker than the thickness of the subsequent paper sheet,
The setting means sets the interval according to the difference between the thickness of the preceding paper sheet and the thickness of the paper sheet based on the setting information stored in the setting storage means;
The paper sheet take-out device according to [5]. [7]
A paper sheet processing apparatus for sequentially processing a plurality of paper sheets,
Supply means for setting a plurality of paper sheets to be processed;
Taking-out means for taking out paper sheets one by one from the supply means;
A thickness detecting means for measuring the thickness of the paper sheet taken out by the taking-out means;
Thickness storage means for storing thickness information detected by the thickness detection means;
A paper sheet detection means for detecting the leading edge of the paper sheet taken out by the take-out means;
An acquisition means for acquiring thickness information of the preceding paper sheet taken out prior to the paper sheet taken out by the taking-out means from the thickness storage means;
Setting means for setting an interval between the preceding paper sheet and the paper sheet whose leading edge is detected by the paper sheet detecting means according to the thickness of the preceding paper sheet acquired by the acquiring means;
Adjusting means for adjusting the timing of sending out the paper sheet whose leading edge is detected by the paper sheet detecting means according to the interval set by the setting means;
A transport path for transporting paper sheets sent out at the timing adjusted by the adjusting means;
Processing means for sequentially processing a plurality of paper sheets conveyed by the conveyance path;
A paper sheet processing apparatus.

1…紙葉類処理装置、11…供給部、12(12A、12B)…取出部、13…搬送部(搬送手段)、121…取出制御部、121a…CPU(取得手段、設定手段)、121b…RAM(厚さ記憶手段)、121c…ROM、121d…不揮発性メモリ、121e…タイマ、121f…パラメータテーブル(設定記憶手段)、124…取出ローラ(取出手段)、127…送出ローラ(調整手段)、128…GAP測定用センサ(紙葉類検知手段)、129(129a、129b、129c)…厚さ測定用センサ(厚さ検知手段)、202、203、204…ガイド板、205、206、207…押えローラ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper sheet processing apparatus, 11 ... Supply part, 12 (12A, 12B) ... Extraction part, 13 ... Conveyance part (conveyance means), 121 ... Extraction control part, 121a ... CPU (acquisition means, setting means), 121b ... RAM (thickness storage means), 121c ... ROM, 121d ... nonvolatile memory, 121e ... timer, 121f ... parameter table (setting storage means), 124 ... extraction roller (extraction means), 127 ... delivery roller (adjustment means) 128, GAP measurement sensors (paper sheet detection means), 129 (129a, 129b, 129c) ... Thickness measurement sensors (thickness detection means), 202, 203, 204 ... Guide plates, 205, 206, 207 ... presser roller.

この実施形態によれば、紙葉類取出装置は、取出手段と、厚さ検知手段と紙葉類検知手段と調整手段とを有する。取出手段は、供給手段にセットされている紙葉類を取り出す。厚さ検知手段は、前記取出手段により取り出した紙葉類の厚さを測定する紙葉類検知手段は、前記取出手段により取り出した紙葉類を検知する調整手段は、前記取出手段により取り出した当該紙葉類に先行して搬送路へ送り出された先行紙葉類の厚さに応じて、前記紙葉類検知手段により検知した紙葉類を送路へ送り出すタイミングを調整する。 According to this embodiment, the paper sheet take-out device has take-out means, thickness detection means , paper sheet detection means, and adjustment means. The take-out means takes out the paper sheets set in the supply means. The thickness detection means measures the thickness of the paper sheet taken out by the take-out means . The paper sheet detection means detects the paper sheet taken out by the take-out means . Adjusting means, depending on the thickness of the preceding paper sheet fed to the conveying path in advance of the sheet taken out by the takeout means, feeding transportable paper sheets detected by the paper sheet detection means Adjust the timing to send to the road.

Claims (5)

供給手段にセットされている紙葉類を取り出す取出手段と、
前記取出手段により取り出した紙葉類の厚さを測定する厚さ検知手段と、
前記厚さ検知手段により検知された厚さ情報を記憶する厚さ記憶手段と、
前記取出手段により取り出した紙葉類を検知する紙葉類検知手段と、
前記取出手段により取り出した当該紙葉類に先行して搬送路へ送り出された先行紙葉類の厚さを前記厚さ記憶手段から取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した前記先行紙葉類の厚さに応じて前記先行紙葉類に対する前記取出手段により取り出した紙葉類の前記搬送路への送り出しの間隔を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定した間隔に従って前記紙葉類検知手段により検知した紙葉類を前記搬送路へ送り出すタイミングを調整する調整手段と、
を備えた紙葉類取出装置。
An extraction means for taking out the paper sheets set in the supply means;
A thickness detecting means for measuring the thickness of the paper sheet taken out by the taking-out means;
Thickness storage means for storing thickness information detected by the thickness detection means;
A paper sheet detecting means for detecting the paper sheet taken out by the taking out means;
An acquisition means for acquiring, from the thickness storage means, the thickness of the preceding paper sheet that has been sent to the transport path prior to the paper sheet taken out by the take-out means;
Setting means for setting an interval for sending out the paper sheets taken out by the take-out means for the preceding paper sheets according to the thickness of the preceding paper sheets obtained by the obtaining means;
Adjusting means for adjusting the timing of sending the paper sheets detected by the paper sheet detecting means to the transport path according to the interval set by the setting means;
Paper sheet take-out device equipped with.
さらに、先行紙葉類が厚くなるほど先行紙葉類と後続の紙葉類との間隔が広くなる設定情報を記憶した設定記憶手段を有し、
前記設定手段は、前記設定記憶手段に記憶した設定情報に基づいて前記先行紙葉類の厚さに応じた前記間隔を設定する、前記請求項1に記載の紙葉類取出装置。
Furthermore, it has setting storage means for storing setting information in which the interval between the preceding paper sheet and the succeeding paper sheet becomes wider as the preceding paper sheet becomes thicker,
The sheet take-out apparatus according to claim 1, wherein the setting unit sets the interval according to the thickness of the preceding sheet based on setting information stored in the setting storage unit.
前記厚さ検知手段は、前記調整手段により調整したタイミングで送出した後に当該紙葉類の厚さを検知する、
前記請求項1又は2の何れかに記載の紙葉類取出装置。
The thickness detection means detects the thickness of the paper sheet after being sent out at the timing adjusted by the adjustment means,
The paper sheet take-out device according to claim 1 or 2.
前記厚さ検知手段は、前記調整手段により調整するタイミングで送出する前に当該紙葉類の厚さを検知する、
前記請求項1又は2の何れかに記載の紙葉類取出装置。
The thickness detection means detects the thickness of the paper sheet before sending it at a timing adjusted by the adjustment means,
The paper sheet take-out device according to claim 1 or 2.
複数の紙葉類を順に処理する紙葉類処理装置であって、
処理対象とする複数の紙葉類をセットする供給手段と、
前記供給手段から1つずつ紙葉類を取り出す取出手段と、
前記取出手段により取り出した紙葉類を搬送する搬送路と、
前記取出手段により取り出した紙葉類の厚さを測定する厚さ検知手段と、
前記厚さ検知手段により検知された厚さ情報を記憶する厚さ記憶手段と、
前記取出手段により取り出した紙葉類の先端を検知する紙葉類検知手段と、
前記取出手段により取り出した当該紙葉類に先行して取り出された先行紙葉類の厚さ情報を前記厚さ記憶手段から取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した前記先行紙葉類の厚さに応じて前記先行紙葉類に対する前記紙葉類検知手段により先端を検知した紙葉類の前記搬送路への送り出しの間隔を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定した間隔に従って前記紙葉類検知手段により先端を検知した紙葉類を前記搬送路へ送り出すタイミングを調整する調整手段と、
前記調整手段により調整されたタイミングで前記搬送路へ送り出された紙葉類を処理する処理手段と、
を備えた紙葉類処理装置。
A paper sheet processing apparatus for sequentially processing a plurality of paper sheets,
Supply means for setting a plurality of paper sheets to be processed;
Taking-out means for taking out paper sheets one by one from the supply means;
A transport path for transporting the paper sheets taken out by the take-out means;
A thickness detecting means for measuring the thickness of the paper sheet taken out by the taking-out means;
Thickness storage means for storing thickness information detected by the thickness detection means;
A paper sheet detection means for detecting the leading edge of the paper sheet taken out by the take-out means;
An acquisition means for acquiring thickness information of the preceding paper sheet taken out prior to the paper sheet taken out by the taking-out means from the thickness storage means;
A setting for setting an interval for sending out the paper sheet whose leading edge has been detected by the paper sheet detection unit to the preceding paper sheet according to the thickness of the preceding paper sheet acquired by the acquisition unit. Means,
Adjusting means for adjusting the timing of sending out the paper sheet whose leading edge is detected by the paper sheet detecting means according to the interval set by the setting means;
Processing means for processing paper sheets fed to the transport path at a timing adjusted by the adjusting means;
A paper sheet processing apparatus.
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