JP2013066825A - Paper sheet processor and control method of paper sheet processor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、紙葉類処理装置、及び紙葉類処理装置の制御方法に関する。 Embodiments described herein relate generally to a paper sheet processing apparatus and a control method for the paper sheet processing apparatus.
従来、例えば郵便物などの紙葉類を処理する郵便区分機などの紙葉類処理装置が実用化されている。このような紙葉類処理装置は、投入部に投入された紙葉類を1枚ずつ取り込み、紙葉類から画像を取得する。また、紙葉類処理装置は、単語認識装置を備える。単語認識装置は、紙葉類から取得した画像に基づいて、紙葉類上の単語を認識する。紙葉類処理装置は、認識結果に基づいて紙葉類に記載されたアドレスまたは他の情報を特定し、紙葉類を所定の区分ポケット(集積部)に区分する。 2. Description of the Related Art Conventionally, a paper sheet processing apparatus such as a mail sorting machine that processes paper sheets such as mail has been put into practical use. Such a paper sheet processing apparatus takes in paper sheets that have been input into the input unit one by one, and acquires an image from the paper sheets. The paper sheet processing apparatus includes a word recognition device. The word recognition device recognizes a word on a paper sheet based on an image acquired from the paper sheet. The paper sheet processing apparatus identifies an address or other information written on the paper sheet based on the recognition result, and sorts the paper sheet into a predetermined sorting pocket (stacking unit).
上記のような紙葉類処理装置は、封書あるいは葉書などの複数の紙葉類を搬送路により順次搬送させ、各集積部が備えるスクリュにより紙葉類を搬送路から受け取り、集積部内に収納する。紙葉類処理装置は、搬送路を駆動させる為の搬送駆動(モータ)からスクリュを駆動する為の動力を供給している。 The paper sheet processing apparatus as described above sequentially transports a plurality of paper sheets such as sealed letters or postcards through a transport path, receives the paper sheets from the transport path by a screw included in each stacking unit, and stores them in the stacking unit. . The sheet processing apparatus supplies power for driving a screw from a conveyance drive (motor) for driving a conveyance path.
上記のような構成によると、スクリュが搬送路の駆動速度に応じた速さで動作するため、紙葉類を痛める可能性がある。そこで、搬送路とスクリュとを個別に制御するために、搬送路を駆動させる為のモータと、スクリュを駆動させる為のモータとを備える紙葉類処理装置が実用化されている。 According to the above configuration, since the screw operates at a speed corresponding to the driving speed of the conveyance path, the paper sheets may be damaged. Therefore, in order to individually control the conveyance path and the screw, a paper sheet processing apparatus including a motor for driving the conveyance path and a motor for driving the screw has been put into practical use.
このような紙葉類処理装置は、紙葉類を集積させる場合、搬送路上のトリガセンサを紙葉類の先端が通過するタイミングで集積すべき紙葉類であるか、下流の区分ポケットに流すべき紙葉類であるのかを判定する。集積すべき紙葉類であると判定した場合、紙葉類処理装置は、トリガセンサの検出から固定時間遅延させてスクリュを動作させることにより、紙葉類を区分ポケットに集積する。この場合、紙葉類処理装置は、固定時間スクリュを動作させた後、スクリュを停止させる。 Such a paper sheet processing apparatus, when stacking paper sheets, is a paper sheet to be stacked at the timing when the leading edge of the paper sheet passes through the trigger sensor on the conveyance path, or flows in a downstream sorting pocket. Judge whether the paper should be. When it is determined that the sheet is to be stacked, the sheet processing apparatus stacks the sheet in the sorting pocket by operating the screw with a fixed time delay from the detection of the trigger sensor. In this case, the paper sheet processing apparatus stops the screw after operating the screw for a fixed time.
しかし、このようにスクリュの動作時間を固定時間とした場合、紙葉類の形状によっては紙葉類を安定して集積することができない可能性がある。 However, when the operation time of the screw is set as a fixed time as described above, there is a possibility that the paper sheets cannot be stably accumulated depending on the shape of the paper sheets.
例えば、固い紙葉類(セパレートカード、厚い書状など)を集積する場合、スクリュの歯により紙葉類の端面が押し上げられる可能性がある。また、小さい紙葉類などを集積する場合、既に集積された紙葉類の端部に接触する可能性がある。またさらに、集積量が増えるにつれて、集積方向の圧力が高まる。 For example, when stacking hard paper sheets (separate cards, thick letters, etc.), the end face of the paper sheets may be pushed up by the teeth of the screw. In addition, when stacking small paper sheets or the like, there is a possibility of contacting the end of the already stacked paper sheets. Furthermore, as the accumulation amount increases, the pressure in the accumulation direction increases.
上記のような場合、紙葉類処理装置は、紙葉類を安定して集積することができず、紙葉類を痛める可能性がある。また、紙葉類が区分ポケット内に適切に集積されず、ジャムなどが発生する可能性もある。 In such a case, the paper sheet processing apparatus cannot stably accumulate the paper sheets and may damage the paper sheets. In addition, paper sheets may not be properly collected in the sorting pocket, and jamming may occur.
そこで、より安定して紙葉類を集積することができる紙葉類処理装置、及び紙葉類処理装置の制御方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a paper sheet processing apparatus that can accumulate paper sheets more stably and a control method for the paper sheet processing apparatus.
一実施形態に係る紙葉類処理装置は、紙葉類を搬送する搬送手段と、前記紙葉類の種別を判定する種別判定手段と、前記紙葉類を集積する区分ポケットと、前記搬送手段により搬送されている前記紙葉類を前記区分ポケットに取り込む取込手段と、前記取込手段を動作させる駆動手段と、前記種別に基づいて駆動パターンを決定し、決定した前記駆動パターンを用いて前記駆動手段を駆動させる駆動制御手段と、を具備する。 A sheet processing apparatus according to an embodiment includes a conveying unit that conveys a sheet, a type determining unit that determines a type of the sheet, a sorting pocket that accumulates the sheet, and the conveying unit. A take-in means for taking in the paper sheets being conveyed to the sorting pocket, a drive means for operating the take-in means, a drive pattern is determined based on the type, and the determined drive pattern is used. Drive control means for driving the drive means.
以下、図面を参照しながら、一実施形態に係る紙葉類処理装置について詳細に説明する。 Hereinafter, a paper sheet processing apparatus according to an embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、一実施形態に係る紙葉類処理装置100の構成例を示す。なお、図1の(a)は、紙葉類処理装置100の各部の構成の例を示す。図1(b)は、紙葉類処理装置100を側面から見た場合の外観を示す。
FIG. 1 shows a configuration example of a paper
紙葉類処理装置100は、書状などの郵便物としての紙葉類を区分処理する郵便区分処理機(OVIS)である。OVISとは、Ocr/Vcs Integrated Systemの略であり、OCRにより郵便番号を読み取り、読み取った郵便番号をInk Jet Printer(IJP)によりバーコードとして紙葉類に印字し、区分ポケットに区分する機械である。
The paper
また、紙葉類処理装置100は、OCRにより郵便番号が適切に読み取られなかった紙葉類をVideo Codeing System(VCS)に送る。紙葉類処理装置100は、VCSに送った紙葉類の画像を表示し、紙葉類処理装置100を操作するオペレータにこの紙葉類の郵便番号を読み取らせ、正しい郵便番号を入力させる。紙葉類処理装置100は、入力された郵便番号を用いて紙葉類の区分処理を行う。
Further, the paper
図1に示すように、紙葉類処理装置100は、供給部110、取出部120、排除検出部130、プレバーコード読取部140、文字認識部150、遅延搬送部160、印刷部170、ベリファイバーコード読取部180、分岐部190、集積部200、及びギャップ補正部300などの処理モジュールを備える。また、紙葉類処理装置100は、これらの各モジュールに紙葉類を搬送させる搬送路を備える。さらに、紙葉類処理装置100は、これらの各モジュールの動作を制御する制御系と、制御系を統合的に制御する制御部とを備える。
As shown in FIG. 1, the paper
供給部110は、紙葉類処理装置100に取り込む紙葉類1をストックする。供給部110は、重ねられた状態の紙葉類1をまとめて受け入れる。紙葉類1は、たとえば、第1の面に郵便番号、及び住所などを示す文字列が記載されているものを想定している。例えば、紙葉類1は、第1の面が同一方向を向くように後端を揃えて立位で供給部110に収容される。供給部110は、紙葉類1を取出位置に設置された取出部120に順次供給する。
The
取出部120は、供給部110に供給された紙葉類1を搬送路に沿って所定の間隔で一通ずつ取出す。取出部120は、分離ローラを有する。分離ローラは、例えば供給部110の端部に設置される。分離ローラは、取出位置に供給された紙葉類1に接するように設置される。分離ローラは、回転することにより、供給部110にセットされた紙葉類1を集積方向の端部から1枚ずつ紙葉類処理装置100の内部に取り込む。分離ローラは、たとえば、1回転するごとに1枚の紙葉類1を取り込む。これにより、分離ローラは、紙葉類1を一定の搬送間隔(ピッチ)で取り込むことができる。取出部120により取り込まれた紙葉類1は、搬送路に導入される。
The take-
搬送路は、紙葉類1を紙葉類処理装置100内の各部に搬送する搬送部である。搬送路は、搬送ベルト及び駆動プーリなどを備える。搬送路は、駆動モータにより駆動プーリを駆動する。搬送ベルトは、駆動プーリにより動作する。
The conveyance path is a conveyance unit that conveys the
搬送路は、分離ローラにより取り込まれた紙葉類1を搬送ベルトにより一定速度で搬送する。なお、搬送路において分離ローラに近い側を上流側、逆側を下流側として説明する。
The conveyance path conveys the
また、紙葉類処理装置100は、搬送路上に設置された複数のセンサ及び複数のゲートを備える。紙葉類処理装置100は、各モジュールの処理結果に応じて逐次ゲートを制御し、搬送路により搬送される紙葉類1の搬送先を切り替える。
Further, the paper
排除検出部130は、上記の搬送路上に設けられる。排除検出部130は、紙葉類1毎に後段の処理が可能か否かを判定する。例えば、排除検出部130は、紙葉類1の搬送方向における長さを検出する長さ検出部、紙葉類1の厚さを検出する厚さ検出部、及び紙葉類1の固さを検出する固さ検出部などを有する。これにより、排除検出部130は、仕様外の長さ、厚さ、または固さを有する紙葉類1を排除する。即ち、排除検出部130は、後段で処理することができないサイズの紙葉類1、及び2枚取りされた紙葉類1などを排除することができる。
The
また、例えば、排除検出部130は、異物が紙葉類1に含まれているか否かを検知する異物検知部、金属が紙葉類1に含まれているか否かを検知する金属検知部、紙葉類1の形状及び搬送状態を検出する検出部、紙葉類1の重なりを検出する検出部などを備える。排除検出部130は、異物が混入している郵便物、定形外の郵便物、金属などが混入している郵便物などの紙葉類を排除する。
Further, for example, the
排除検出部130は、図示しない排除集積部を備える。排除集積部は、排除検出部130により排除された紙葉類1を集積する。
The
プレバーコード読取部140は、搬送路により搬送される紙葉類1に予め付与されているバーコードを読み取る。プレバーコード読取部140は、読み取ったバーコードを元の情報に変換し、制御部に送信する。制御部は、受信した情報に基づいてこの紙葉類1の搬送先を判断する。制御部は、この搬送先に紙葉類1を集積するように各部を制御する。即ち、プレバーコード読取部140は、紙葉類1から紙葉類1の区分先を示す区分情報を読み取る。
The prebar
文字認識部150は、搬送路により搬送される紙葉類1の第1の面に記載されている文字列を読み取り、元の情報を取得する。例えば、紙葉類1に宛先及び郵便番号などを示す文字列が記載されている場合、文字認識部150は、紙葉類1の第1の面の画像を取得し、画像に対してOCR処理などを行い紙葉類1から宛先及び郵便番号を認識する。文字認識部150は、宛先及び郵便番号を制御部に送信する。
The
制御部は、受信した宛先及び郵便番号に基づいて区分情報を生成する。これにより、紙葉類処理装置100は、紙葉類1の表面の文字列から区分先を認識し、認識した区分先に紙葉類1を集積することができる。
The control unit generates classification information based on the received destination and zip code. Thereby, the paper
遅延搬送部160は、プレバーコード読取部140及び文字認識部150を用いた処理により区分情報を認識することができなかった紙葉類1を所定時間搬送させるための搬送路である。
The
紙葉類処理装置100は、区分情報が認識されなかった紙葉類1の第1の面から取得した画像に基づいてVCS処理を行う。この為に、紙葉類処理装置100は、オペレータに紙葉類1の第1の面から取得した画像を視認させる為の表示画面を生成する。紙葉類処理装置100は、この表示画面を紙葉類処理装置100に接続される画面などに表示させる。これにより、オペレータにこの紙葉類1の郵便番号または住所などを示す文字列を読み取らせ、正しい区分情報を入力させる。紙葉類処理装置100は、入力された区分情報を受け取り、この区分情報を用いて紙葉類1の区分処理を行う。
The paper
即ち、紙葉類処理装置100は、遅延搬送部160により搬送されている紙葉類1の区分情報を遅延搬送部160により紙葉類1が搬送されている間に入力させる。これにより、紙葉類処理装置100は、正しい区分情報を取得することができる。
That is, the paper
印刷部170は、区分情報を紙葉類1に印刷する。例えば、印刷部170は、区分情報をバーコードに変換し、このバーコードを紙葉類1に印刷する。また、印刷部170は、区分情報を二次元コードに変換し、この二次元コードを紙葉類1に印刷する構成であってもよい。なお、印刷部170は、バーコードを紙葉類1に印刷する構成として説明する。
The
ベリファイバーコード読取部180は、印刷部170により印刷されたバーコードを紙葉類1から読み取る。ベリファイバーコード読取部180は、読み取ったバーコードから元の区分情報を取得し、この区分情報を制御部に送信する。制御部は、ベリファイバーコード読取部180から受信した区分情報に基づいて、紙葉類1の区分先(集積部200における区分ポケット)を決定する。
The verification fiber
分岐部190は、制御部の制御に基づいて、紙葉類1を区分する。分岐部190は、集積部200の各区分ポケットに繋がる複数のパスに紙葉類1を区分する為の複数のゲートを備える。分岐部190は、制御部の制御に基づいてゲートを動作させることにより、紙葉類1を区分する。これにより、紙葉類1は、区分情報に対応する区分ポケットに繋がるパスに区分される。
The branching
集積部200は、紙葉類1を集積する為の区分ポケットを複数備える。集積部200の各区分ポケットは、上記の区分情報に対応する。上記の各パスは、集積部200の内部に繋がり、集積部200の内部で段パスを形成する。上記の区分ポケットは、各パスから紙葉類1を区分可能な位置に設けられている。
The stacking
さらに、集積部200は、複数のゲートを備える。このゲートは、パスにより搬送されている紙葉類1を区分ポケットに区分させる為の機構である。即ち、ゲートは、各区分ポケット毎に設けられている。即ち、集積部200は、区分情報に応じた制御部の制御に基づいてゲートを動作させることにより、パスにより搬送されている紙葉類1を区分ポケットに取り込んで集積する。
Furthermore, the stacking
ギャップ補正部300は、紙葉類1の搬送ギャップを補正する。即ち、ギャップ補正部300は、紙葉類1の搬送間隔が詰まった、または開いた場合に適切な間隔になるように補正する。
The
また、紙葉類処理装置100は、操作部400及び表示部500を備える構成であってもよい。
Further, the paper
操作部400は、オペレータによる各種操作入力を受け付け、操作信号を生成する。操作部400は、生成した操作信号を制御部に送信する。
The
表示部500は、制御部により生成された画面を表示する。例えば、表示部500は、オペレータに対して各種の操作案内、及び処理結果などを表示する。
The
また制御部は、区分情報を特定できなかった紙葉類1の画像を表示部500に表示させる。紙葉類処理装置100は、表示部500に表示させた紙葉類1の画像をオペレータに読み取らせて区分情報を操作部400により入力させる。これにより、紙葉類処理装置100は、正しい区分情報を取得することが出来る。なお、操作部400と表示部500とは、タッチパネルとして一体に形成されていてもよい。
Further, the control unit causes the
図2は、集積部200の一部の構成を示す。
集積部200は、パスにより搬送される紙葉類1をスクリュにより受け取り、区分ポケットに収納する。集積部200は、搬送ベルト210、駆動プーリ220、トリガセンサ230、ゲート240、スクリュ250、取込ローラ260、区分ポケット270、バックアッププレート271、及び満杯検出センサ272を備える。また、集積部200は、駆動プーリ220を動作させる為の第1のモータ(第1の駆動源)、スクリュ250及び取込ローラ260を動作させる為の第2のモータ(第2の駆動源)、及び上記の各部の動作を制御する制御部(区分制御部)とを備える。
FIG. 2 shows a partial configuration of the stacking
The stacking
搬送ベルト210は、紙葉類1を挟持する。駆動プーリ220は、上記の第1のモータの動力を搬送ベルトに伝達させる。これにより、搬送ベルト210は、所定の方向(搬送方向a)に動作し、紙葉類1を搬送することができる。この搬送ベルト210及び駆動プーリ220が複数接続されることによりパスが形成される。
The
トリガセンサ230は、パスにより搬送される紙葉類1の先端または後端を検出する。トリガセンサ230は、検出した信号を区分制御部に送信する。
The
ゲート240は、区分制御部201の制御に基づいて回動する。これにより、ゲート240は、パスにより搬送される紙葉類1を区分ポケット270に振り分けることができる。
The
スクリュ250は、ゲート240により振り分けられた紙葉類1を受け取り、区分ポケット270に供給する。スクリュ250は、円筒形の回転軸の周面上にらせん状に形成された回転歯を有する。スクリュ250は、回転歯の径が大きい部分で紙葉類1をパスから受け取る。さらに、スクリュ250は、回転歯を回転させることにより、紙葉類1を送り出す。
The screw 250 receives the
取込ローラ260は、スクリュ250により送り出された紙葉類1を区分ポケット270に取り込む。取込ローラ260は、スクリュ250により送り出された紙葉類1に接する位置に設けられる。なお、スクリュ250及び取込ローラ260は、上記の第2のモータから動力が伝達されて動作する。
The take-in roller 260 takes the
区分ポケット270は、紙葉類1を集積する。区分ポケット270は、バックアッププレート271と満杯検出センサ272とを備える。
The sorting
バックアッププレート271は、集積されている紙葉類1に対して、図2の下方向から上方向に向けて圧力をかける。これにより、区分ポケット270に集積された紙葉類1は、取込ローラ260とバックアッププレート271とにより挟み込まれる。この結果、区分ポケット270に取り込まれた紙葉類1が倒れないように固定される。
The
満杯検出センサ272は、区分ポケット270に集積されている紙葉類1の量を検出する。これにより、満杯検出センサ272は、紙葉類1により区分ポケット270が満杯になることを検出することができる。満杯検出センサ272は、区分ポケット270の紙葉類1が満杯である状態(フル)と、区分ポケット270の紙葉類1がもうすぐ満杯になる状態(プリフル)と、を検出する。
The
上記の区分制御部は、トリガセンサ230からの検出信号に基づいて紙葉類1の搬送位置を認識する。なお、区分制御部は、紙葉類処理装置100の制御部から区分情報を受信する。区分制御部は、区分情報に基づいて、この紙葉類1をこのトリガセンサ230に対応する区分ポケット270に集積するか否か判定する。区分制御部は、紙葉類1をこの区分ポケット270に集積すると判定した場合、ゲート240を回動させ、スクリュ250及び取込ローラ260を動作させる。これにより、紙葉類1は、区分ポケット270に取り込まれる。
The sorting control unit recognizes the transport position of the
図3は、紙葉類処理装置100の制御系の構成の例を示す。
紙葉類処理装置100は、紙葉類処理装置100の全体の制御を行う制御部101を備える。また、紙葉類処理装置100は、制御部101、取出制御部121、排除検出制御部131、読取部インターフェース制御部141、印刷制御部151、区分制御部201、及びパネル制御部161を備える。
FIG. 3 shows an example of the configuration of the control system of the paper
The paper
制御部101は、紙葉類処理装置100の各部の動作を統合的に制御する。制御部101は、CPU、バッファメモリ、プログラムメモリ、及び不揮発性メモリなどを備える。CPUは、種々の演算処理を行う。バッファメモリは、CPUにより行われる演算の結果を一時的に記憶する。プログラムメモリ及び不揮発性メモリは、CPUが実行する種々のプログラム及び制御データなどを記憶する。制御部101は、CPUによりプログラムメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、種々の処理を行うことができる。
The
取出制御部121は、供給部110、及び取出部120の周辺をコントロールする。取出制御部121は、取出制御部121は、供給部110にセットされている紙葉類1の供給及び取出しなどの動作を制御する。
The take-out
排除検出制御部131は、排除検出部130による紙葉類1を排除する処理を制御する。排除検出制御部131には、モータ駆動回路132、ゲート制御回路133、エンコーダ入力回路134、及びスイッチ制御回路135などが接続されている。
The exclusion
モータ駆動回路132は、排除検出制御部131の制御に基づいてモータを駆動させる回路である。このモータは、排除検出部130の搬送ベルトなどを駆動させる。このモータの駆動により搬送ベルト等の搬送機構が駆動して排除検出部130内の紙葉類1が搬送される。
The
ゲート制御回路133は、排除検出制御部131の制御に基づいて排除ゲートを駆動させる。これにより排除検出部130内の紙葉類1は、プレバーコード読取部140あるいは排除集積部に搬送される。
The
エンコーダ入力回路134は、排除検出部130内のロータリーエンコーダに接続される。エンコーダ入力回路134は、ロータリーエンコーダからの信号により排除検出部130内における紙葉類1の搬送速度を検出する。
The encoder input circuit 134 is connected to the rotary encoder in the
スイッチ制御回路135は、異物検知センサ、金属検知部、シフトセンサなどに接続されている。シフトセンサは、排除検出部130内の所定位置における紙葉類1の有無(通過)を検知する。異物検知センサは、紙葉類1に排除すべき異物が含まれているか否かを検知するためのセンサである。金属検知部は、紙葉類1に金属が含まれているか否かを検知するための複数の金属検知センサを有している。
The
スイッチ制御回路135は、上記の各センサの検知結果を取得し、異物の有無及び金属の混入などの排除すべき紙葉類1を検出する。
The
読取部インターフェース制御部141は、郵便番号などの情報をやりとりする。読取部インターフェース制御部141は、プレバーコード読取部140、ベリファイバーコード読取部180、あるいは文字認識部150で読取った情報を制御部101などへ供給する制御を行う。読取部インターフェース制御部141は、バーコード読取部(BCR)通信回路142と文字認識部(OCR)通信回路152とを有している。
The reading unit
BCR通信回路142は、プレバーコード読取部140、ベリファイバーコード読取部180に接続されている。BCR通信回路142は、プレバーコード読取部140、ベリファイバーコード読取部180により読取ったバーコード情報を読取部インターフェース制御部141へ供給する。また、OCR通信回路152は、文字認識部150に接続されている。OCR通信回路152は、文字認識部150により読取った紙葉類1の画像を読取部インターフェース制御部141へ供給する。
The
印刷制御部171は、区分情報をバーコード印刷する印刷部170を制御する。
The
区分制御部201は、集積部200内における紙葉類1の搬送と区分とを制御する。区分制御部201には、図3に示すように、モータ駆動回路202、ゲート制御回路203、エンコーダ入力回路204、スイッチ制御回路205、ランプ制御回路206などが接続されている。
The sorting
モータ駆動回路202は、図2により示される駆動プーリ220に動力を伝えるインバータモータ221を駆動させる。また、モータ駆動回路202は、図2により示されるスクリュ250及び取込ローラ260に動力を伝えるスクリュモータ251を駆動させる。
The
モータ駆動回路202は、メモリ202aを備える。メモリ202aは、スクリュモータ251の駆動パターンを複数種類記憶する。モータ駆動回路202は、メモリ202aに記憶されている駆動パターンのいずれかに基づいてスクリュモータ251を駆動させる為の制御信号を生成する。モータ駆動回路202は、生成した制御信号をスクリュモータ251に入力し、スクリュモータ251を動作させる。
The
モータ駆動回路202は、区分制御部201及び制御部101の制御に基づいて、メモリ202aにより格納されている駆動パターンを選択する。
The
ゲート制御回路203は、区分制御部201及び制御部101の制御に基づいて、ゲート240の動作を制御する。
The
エンコーダ入力回路204は、集積部200内の各部において搬送ベルト210による紙葉類1の搬送速度を検出するロータリーエンコーダ211に接続されている。エンコーダ入力回路204は、ロータリーエンコーダ211から紙葉類1の搬送速度の検出値を受け取る。エンコーダ入力回路204は、検出値を区分制御部201に送信する。
The
スイッチ制御回路205は、センサ状態を読み込む。スイッチ制御回路205は、トリガセンサ230、満杯検出センサ272、または他のスイッチなどにより検出した信号を受け取る。スイッチ制御回路205は、トリガセンサ230から検出信号を受け取ることにより、紙葉類1の搬送位置を認識することができる。さらに、スイッチ制御回路205は、満杯検出センサ272から検出信号を受け取ることにより、区分ポケット270に集積された紙葉類1の量を認識することができる。スイッチ制御回路205は、受け取った検出信号を区分制御部201に送信する。
The
ランプ制御回路206は、集積満杯状態およびジャム発生状態を通知する。ランプ制御回路206は、集積部200の各部に外部から視認可能な状態で設けられているランプなどの報知モジュールに接続されている。ランプ制御回路206は、区分制御部201の制御に基づいて、ランプのオンオフを行う。
The
パネル制御部161は、紙葉類1の集積情報や機械の異常情報を表示するオペレートパネル162の表示制御を行う。なお、オペレートパネル162は、情報の表示と操作入力とが可能なタッチパネルなどにより構成されている。オペレートパネル162は、図1に示した操作部400と表示部500とに構成されていてもよい。
The
図4は、メモリ202aに記憶されているスクリュモータ251の駆動パターンの例を示す。
FIG. 4 shows an example of the drive pattern of the
図4の信号701は、トリガセンサ230の検出信号を示す。即ち、信号701は、highである状態において紙葉類1がトリガセンサ230の検出位置を通過していることを示す。この例では、信号701は、時刻t1に紙葉類1の先端を検出し、時刻t4に紙葉類1の後端を検出していることを示す。
A
図4の信号702は、ゲート240を制御する為の制御信号を示す。即ち、ゲート制御回路203は、トリガセンサ230によりhighを検出したタイミングでゲート240を回動させるようにゲート240を制御する。即ち、ゲート制御回路203は、時刻t1から所定時間の間ゲート240を回動させる。これにより、紙葉類1がスクリュ250側に分岐される。
A
図4の信号703乃至706は、それぞれスクリュ250及び取込ローラ260の動作を制御する為の制御信号を示す。なお、信号703は、標準的な書状を処理する場合の制御信号を示す。また、信号704は、固い書状(紙葉類)を処理する場合の制御信号を示す。また、信号705は、重い(厚い)書状を処理する場合の制御信号を示す。また、信号706は、短い書状を処理する場合の制御信号を示す。
信号703は、標準的な処理を行う為の第1の駆動パターンである。信号703は、トリガセンサ230によりhighを検出したタイミングから所定時間(標準遅延時間)だけ遅延してスクリュ250及び取込ローラ260を一定の速度で動作させる為の信号である。信号703は、スクリュ250及び取込ローラ260を一定の速度で所定時間(標準動作時間)だけ動作させる。すなわち、信号703は、時刻t1から標準遅延時間だけ遅延した時刻t3にスクリュ250及び取込ローラ260の動作を開始させ、時刻t3から標準動作時間だけ経過した時刻t7にスクリュ250及び取込ローラ260の動作を停止させる。
A
また、信号704は、固い紙葉類1を処理する為の第2の駆動パターンである。信号704は、時刻t3より所定時間遅い時刻t5にスクリュ250及び取込ローラ260の動作を開始させる。信号704は、時刻t7にスクリュ250及び取込ローラ260の動作を停止させる。即ち、信号704は、第1の駆動パターンに比べて、スクリュ250及び取込ローラ260の動作の開始を遅らせ、且つより短い時間だけスクリュ250及び取込ローラ260を駆動させる。このようにスクリュ250及び取込ローラ260を動作させることにより、固い紙葉類1の端部をスクリュ250の歯が紙葉類1の端部を押し上げることを防ぐことができる。
A
また、信号705は、重い(即ち厚い)紙葉類1を処理する為の第3の駆動パターンである。信号705は、時刻t3より所定時間早い時刻t2にスクリュ250及び取込ローラ260の動作を開始させる。信号705は、時刻t7より所定時間遅い時刻t8にスクリュ250及び取込ローラ260の動作を停止させる。即ち、信号705は、第1の駆動パターンに比べて、スクリュ250及び取込ローラ260の動作の開始を早め、且つより長い時間だけスクリュ250及び取込ローラ260を駆動させる。このようにスクリュ250及び取込ローラ260を動作させることにより、厚い紙葉類1を確実に区分ポケット270に集積することが出来る。
A
また、信号706は、短い紙葉類1を処理する為の第4の駆動パターンである。信号706は、時刻t3より所定時間遅い時刻t5にスクリュ250及び取込ローラ260の動作を開始させる。信号706は、時刻t7より所定時間早い時刻t6にスクリュ250及び取込ローラ260の動作を停止させる。即ち、信号706は、第2の駆動パターンと同様に、スクリュ250及び取込ローラ260の動作の開始を遅らせ、且つ第2の駆動パターンより短い時間だけスクリュ250及び取込ローラ260を駆動させる。このようにスクリュ250及び取込ローラ260を動作させることにより、短い紙葉類1を区分ポケット270に押し込みすぎないように集積することが出来る。即ち、信号706は、取込ローラ260よりスクリュ250側に紙葉類1の端部が残る状態で紙葉類1を集積させることが出来る。
A
区分制御部201は、紙葉類1の長さ、厚さ(重さ)、及び固さなどに基づいてモータ駆動回路202によるスクリュモータ251の駆動パターンを上記の信号703乃至706から選択する。この為に、制御部101は、排除検出部130、プレバーコード読取部140、文字認識部150、遅延搬送部160、及びベリファイバーコード読取部180の処理結果に基づいてシフト情報を生成する。紙葉類処理装置100の各部は、このシフト情報に基づいて各モータ、及び各ゲートなどの制御を行う。
The sorting
図5は、シフト情報の一例を示す。シフト情報は、紙葉類1の区分及び上記のスクリュモータ251の駆動パターンの選択に用いられる情報である。シフト情報は、共通エリアと、個別エリアとを有する。
FIG. 5 shows an example of the shift information. The shift information is information used for selecting the classification of the
共通エリアは、「モード情報」と「厚さ情報」とを有する。「モード情報」は、オペレートパネル162により選択された紙葉類処理装置100の動作のモードを示す情報である。「モード情報」は、例えば[セパレートカードモード/それ以外]などの情報を有する。「厚さ情報」は、紙葉類の厚さを示す情報である。「厚さ情報」は、例えば[通常/厚い/薄い/カード]などの情報を有する。
The common area has “mode information” and “thickness information”. “Mode information” is information indicating the operation mode of the paper
制御部101は、オペレータによる入力に基づいて「モード情報」及び「厚さ情報」を生成する。なお、この「厚さ情報」は、オペレータによる入力に基づいて決定されるものであり、実際の紙葉類1の厚さとは異なる場合がある。即ち、この「厚さ情報」は、オペレータが供給部110にセットされている紙葉類を見て厚さを判断した結果として入力されるものである。
The
モータ駆動回路202は、「モード情報」及び「厚さ情報」に基づいてスクリュ250及び取込ローラ260を駆動させるスクリュモータ251の制御パターンを選択する。モータ駆動回路202は、選択した制御パターンを用いてスクリュモータ251を駆動させる。
The
個別エリアは、紙葉類毎の「紙葉類情報」と、集積部200の区分ポケット270毎の「集積情報」とを有する。「紙葉類情報」は、「メール番号」、「区分情報」、及び「種別情報」などの情報を有する。「メール番号」は、紙葉類1毎に付与される識別情報である。また、紙葉類情報のインデックスとしても用いられる。制御部101は、取出部120により新たに紙葉類1を取り込んだ場合、紙葉類情報を生成する、この際、制御部101は、メール番号を生成する。
The individual area includes “paper sheet information” for each paper sheet and “stacking information” for each sorting
「区分情報」は、上記したように、紙葉類1の区分先を示す情報である。「区分情報」は、例えば、「段コード」、及び「ポケットコード」などの情報を有する。「段コード」は、紙葉類1を集積すべき区分ポケットが存在するパスを示す情報である。「ポケットコード」は、紙葉類1を集積すべき区分ポケットを示す情報である。
The “classification information” is information indicating the classification destination of the
制御部101は、ベリファイバーコード読取部180により読み取った区分情報に基づいて、「段コード」、及び「ポケットコード」を生成する。
The
分岐部190は、この段コードに基づいて、紙葉類1を分岐させるパスを選択する。分岐部190は、選択したパスに紙葉類1を搬送させる。
The branching
また、集積部200は、このポケットコードに基づいて各区分ポケット270のゲート240の動作を制御する。即ち、区分制御部201は、ポケットコードと一致するコードが付与されている区分ポケット270のゲート240を動作させることにより、ポケットコードが示す区分ポケット270に紙葉類1を集積させることができる。
Further, the stacking
「種別情報」は、紙葉類1の形状、及び特性などの種別を示す情報である。「種別情報」は、「長さ」、「厚さ」、及び「固さ」などを有する。「長さ」は、紙葉類1の搬送方向における長さを示す情報である。「厚さ」は、紙葉類1の厚さを示す情報である。「固さ」は、紙葉類1の固さを示す情報である。
The “type information” is information indicating the type and the characteristics of the
制御部101は、例えば、排除検出部130により検出した紙葉類1の長さ、厚さ、及び固さに基づいて「長さ」、「厚さ」、及び「固さ」を生成する。
For example, the
モータ駆動回路202は、「長さ」、「厚さ」、及び「固さ」に基づいてスクリュ250及び取込ローラ260を駆動させるスクリュモータ251の制御パターンを選択する。モータ駆動回路202は、選択した制御パターンを用いてスクリュモータ251を駆動させる。
The
なお、紙葉類処理装置100の各部は、上記したようにセンサにより紙葉類1の搬送位置を認識することができる。この為、紙葉類処理装置100の各部は、紙葉類1と紙葉類情報とを関連付けて紙葉類1を処理することが出来る。
In addition, each part of the paper
「集積情報」は、集積部200の区分ポケット270毎に生成される。「集積情報」は、各区分ポケット270の状態を示す情報である。「集積情報」は、例えば、区分ポケット270内に集積されている紙葉類1の量を示す情報である。即ち、「集積情報」は、区分ポケット270の紙葉類1が満杯であることを示す「フル」と、区分ポケット270の紙葉類1がもうすぐ満杯になることを示す「プリフル」と、区分ポケット270に十分に紙葉類1を集積することができることを示す「ノンフル」とのうちのいずれかを有する。
The “accumulation information” is generated for each sorting
制御部101は、区分ポケット270毎の満杯検出センサ272の検出結果に基づいて「集積情報」を生成する。即ち、制御部101は、満杯検出センサ272によりフルが検出された場合、「集積情報」として「フル」をセットする。また、制御部101は、満杯検出センサ272によりプリフルが検出された場合、「集積情報」として「プリフル」をセットする。また、制御部101は、満杯検出センサ272により信号が検出されない場合、「集積情報」として「ノンフル」をセットする。
The
モータ駆動回路202は、「集積情報」が「フルまたはプリフル」、であるか「ノンフル」であるかに基づいてスクリュ250及び取込ローラ260を駆動させるスクリュモータ251の制御パターンを選択する。モータ駆動回路202は、選択した制御パターンを用いてスクリュモータ251を駆動させる。
The
図6及び図7は、紙葉類処理装置100の動作の例を示す。
紙葉類処理装置100の制御部101は、まずオペレータによる入力操作に基づいて、モード選択を実行する(ステップS11)。制御部101は、オペレータによる入力に基づいて共通エリアの情報を生成する。即ち、制御部101は、オペレータによる入力に基づいて「モード情報」及び「厚さ情報」を生成する。
6 and 7 show an example of the operation of the paper
The
区分制御部201は、まずシフト情報の共通エリアの情報に基づいてスクリュモータ251を制御する。区分制御部201は、シフト情報の共通エリアの情報に基づいてスクリュモータ251を制御する。区分制御部201は、「モード情報」が「セパレートカードモード」であるか否か判断する(ステップS12)。「モード情報」が「セパレートカードモード」であると判断した場合、区分制御部201は、スクリュモータ251の駆動パターンとして第2の駆動パターンを選択する(ステップS13)。
The
また、「モード情報」が「セパレートカードモード」ではないと判断した場合、区分制御部201は、「厚さ情報」として「厚い」が選択されているか否か判断する(ステップS14)。「厚さ情報」として「厚い」が選択されていると判断した場合、区分制御部201は、スクリュモータ251の駆動パターンとして第2の駆動パターンを選択する(ステップS13)。
If it is determined that the “mode information” is not “separate card mode”, the
また、「厚さ情報」として「厚い」が選択されていないと判断した場合、区分制御部201は、スクリュモータ251の駆動パターンとして第1の駆動パターンを選択する(ステップS15)。
If it is determined that “thick” is not selected as the “thickness information”, the sorting
紙葉類処理装置100の制御部101は、設定に基づいて取出部120による紙葉類1の取り出し、及び搬送を行うように各部を動作させる(ステップS16)。この際、制御部101は、上記したように排除検出部130及びベリファイバーコード読取部180の処理結果に基づいて紙葉類1毎にシフト情報の紙葉類情報を生成する。
The
区分制御部201は、紙葉類1が集積部200の各区分ポケット270に設置されたトリガセンサ230により紙葉類1の先端を検出した場合、図7に示すように集積判定を行う(ステップS21)。これにより、区分制御部201は、トリガセンサ230により先端が検知された紙葉類1をこの区分ポケット270に集積するか後段に流すか判断する(ステップS22)。後段に流す場合、区分制御部201は、ステップS36の処理に移行する。
When the
区分ポケット270に紙葉類1を集積すると判定した場合、区分制御部201は、ゲート240を回動させるようにゲート制御回路203を制御する。これにより、パスにより搬送されている紙葉類1がスクリュ250の歯に受け渡される。
When it is determined that the
さらに、区分制御部201は、既に第2の駆動パターンが選択されているか否か判断する(ステップS23)。即ち、区分制御部201は、ステップS13において第2の駆動パターンが選択されているか否か判断する。既に第2の駆動パターンが選択されていると判断した場合、区分制御部201は、ステップS34の処理に移行する。これにより、区分制御部201は、第2の駆動パターンでスクリュ250及び取込ローラ260を駆動させるようにモータ駆動回路202を制御する。
Furthermore, the
ステップS23で、第2の駆動パターンが選択されていないと判断した場合、区分制御部201は、シフト情報の「集積情報」を参照する。これにより、区分制御部201は、トリガセンサ230に対応する区分ポケット270が「フル」、または「プリフル」の状態であるか否か判断する(ステップS24)。即ち、満杯検出センサ272は、区分ポケット270に集積されている紙葉類1の嵩を検出する。
If it is determined in step S23 that the second drive pattern is not selected, the sorting
区分ポケット270が「フル」、または「プリフル」の状態であると判断した場合、区分制御部201は、スクリュモータ251の駆動パターンとして第3の駆動パターンを選択する(ステップS25)。即ち、区分制御部201は、満杯検出センサ272により検出された区分ポケット270に集積されている紙葉類1の嵩が予め設定された所定値以上である場合、標準である第1の駆動パターンより駆動時間が長く、且つ駆動を開始するタイミングが第1の駆動パターンより早い第3の駆動パターンを選択する。このように、第3の駆動パターンを選択することにより、取込ローラ260は、区分ポケット270の集積方向の圧力が高い場合であっても紙葉類1を区分ポケット270の奥に確実に押し込むことができる。
When it is determined that the sorting
ステップS24において、区分ポケット270が「フル」、または「プリフル」の状態ではないと判断した場合、区分制御部201は、紙葉類1に対応する紙葉類情報を参照することにより、紙葉類1の種別を判定する(ステップS26)。これにより、区分制御部201は、紙葉類1の固さ、重さ、長さを判定する。
If it is determined in step S24 that the sorting
例えば、紙葉類情報の種別情報の「長さ」、「厚さ」、及び「固さ」としてそれぞれ値が埋め込まれている場合、区分制御部201は、「長さ」、「厚さ」、及び「固さ」のそれぞれの値と、予め設定された閾値とを比較する。区分制御部201は、比較結果に基づいて、紙葉類1が長いか否か、紙葉類1が固いか否か、紙葉類1が重いか否かを判断する。
For example, when values are embedded as “length”, “thickness”, and “hardness” in the type information of the paper sheet information, the
なお、紙葉類情報の種別情報の「長さ」、「厚さ」、及び「固さ」として紙葉類1が長いか否か、紙葉類1が固いか否か、紙葉類1が重いか否かを示す情報が埋め込まれている場合、区分制御部201は、埋め込まれている情報に基づいて紙葉類1の「長さ」、「厚さ」、及び「固さ」をそれぞれ判断する。
It should be noted that as the “length”, “thickness”, and “hardness” of the type information of the paper sheet information, whether the
区分制御部201は、紙葉類1が固い紙葉類であるか否かを判断する(ステップS27)。紙葉類1が固い紙葉類であると判断した場合、区分制御部201は、スクリュモータ251の駆動パターンとして第2の駆動パターンを選択する(ステップS28)。
The sorting
ステップS27において、紙葉類1が固い紙葉類ではないと判断した場合、区分制御部201は、紙葉類1が重い紙葉類であるか否かを判断する(ステップS29)。紙葉類1が重い紙葉類であると判断した場合、区分制御部201は、スクリュモータ251の駆動パターンとして第3の駆動パターンを選択する(ステップS30)。
If it is determined in step S27 that the
ステップS29において、紙葉類1が重い紙葉類ではないと判断した場合、区分制御部201は、紙葉類1が長い紙葉類であるか否かを判断する(ステップS31)。紙葉類1が長い紙葉類であると判断した場合、区分制御部201は、スクリュモータ251の駆動パターンとして第1の駆動パターンを選択する(ステップS32)。
If it is determined in step S29 that the
また、ステップS31において、紙葉類1が長い紙葉類ではないと判断した場合、区分制御部201は、スクリュモータ251の駆動パターンとして第4の駆動パターンを選択する(ステップS33)。
If it is determined in step S31 that the
モータ駆動回路202は、区分制御部201により選択された駆動パターンに基づいて
スクリュモータ251を駆動させる為の制御信号を生成する(ステップS34)。モータ駆動回路202は、生成した制御信号をスクリュモータ251に印加することにより、スクリュモータ251を駆動させる(ステップS35)。
The
区分制御部201は、紙葉類1の供給が継続されているか否か判断する(ステップS36)。即ち、区分制御部201は、供給部110に紙葉類1がセットされている、または、搬送中の紙葉類1が存在するか否か判断する。紙葉類1の供給が継続されていない場合、区分制御部201及び制御部101は処理を終了する。紙葉類1の供給が継続されている場合、区分制御部201及び制御部101は、ステップS21に移行し、後続の紙葉類1に対して上記のステップS21乃至S35の処理を行う。
The
上記したように、紙葉類処理装置100は、紙葉類1の種別に応じたスクリュモータ251の駆動パターンが予め複数種類記憶されている。紙葉類処理装置100は、紙葉類1毎に種別を判断し、判断した種別に応じてスクリュモータ251の駆動パターンを選択する。これにより、紙葉類処理装置100は、紙葉類1を適切に区分ポケット270に集積させることができる。この結果、より安定して紙葉類を集積することができる紙葉類処理装置、及び紙葉類処理装置の制御方法を提供することができる。
As described above, the paper
なお、上述の各実施の形態で説明した機能は、ハードウエアを用いて構成するに留まらず、ソフトウエアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現することもできる。また、各機能は、適宜ソフトウエア、ハードウエアのいずれかを選択して構成するものであっても良い。 It should be noted that the functions described in the above embodiments are not limited to being configured using hardware, but can be realized by causing a computer to read a program describing each function using software. Each function may be configured by appropriately selecting either software or hardware.
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.
100…紙葉類処理装置、101…制御部、110…供給部、120…取出部、121…取出制御部、130…排除検出部、140…プレバーコード読取部、150…文字認識部、160…遅延搬送部、161…パネル制御部、162…オペレートパネル、170…印刷部、180…ベリファイバーコード読取部、190…分岐部、200…集積部、201…区分制御部、202…モータ駆動回路、202a…メモリ、203…ゲート制御回路、204…エンコーダ入力回路、205…スイッチ制御回路、206…ランプ制御回路、210…搬送ベルト、220…駆動プーリ、221…インバータモータ、230…トリガセンサ、240…ゲート、250…スクリュ、251…スクリュモータ、260…取込ローラ、270…区分ポケット、271…バックアッププレート、272…満杯検出センサ、400…操作部、500…表示部。
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記紙葉類の種別を判定する種別判定手段と、
前記紙葉類を集積する区分ポケットと、
前記搬送手段により搬送されている前記紙葉類を前記区分ポケットに取り込む取込手段と、
前記取込手段を動作させる駆動手段と、
前記種別に基づいて駆動パターンを決定し、決定した前記駆動パターンを用いて前記駆動手段を駆動させる駆動制御手段と、
を具備する紙葉類処理装置。 Conveying means for conveying paper sheets;
Type determining means for determining the type of the paper sheet;
A sorting pocket for collecting the paper sheets;
Taking-in means for taking the paper sheets being conveyed by the conveying means into the sorting pocket;
Drive means for operating the take-in means;
Drive control means for determining a drive pattern based on the type, and driving the drive means using the determined drive pattern;
A paper sheet processing apparatus comprising:
前記駆動制御手段は、前記紙葉類が固い紙葉類であると判定した場合、標準である第1の駆動パターンより駆動時間が短く、且つ駆動を開始するタイミングが前記第1の駆動パターンより遅い第2の駆動パターンで前記駆動手段を駆動させる、
請求項2に記載の紙葉類処理装置。 The type determining means determines whether or not the paper sheet is a hard paper sheet,
When the drive control means determines that the paper sheet is a hard paper sheet, the drive time is shorter than the standard first drive pattern, and the drive start timing is higher than that of the first drive pattern. Driving the driving means with a slow second driving pattern;
The paper sheet processing apparatus according to claim 2.
前記駆動制御手段は、前記紙葉類が重い紙葉類であると判定した場合、前記第1の駆動パターンより駆動時間が長く、且つ駆動を開始するタイミングが前記第1の駆動パターンより早い第3の駆動パターンで前記駆動手段を駆動させる、
請求項3に記載の紙葉類処理装置。 The type determining means determines whether or not the paper sheet is a heavy paper sheet,
When the drive control unit determines that the paper sheet is a heavy paper sheet, the drive control unit has a drive time longer than that of the first drive pattern, and a drive start timing is earlier than that of the first drive pattern. Driving the driving means with a driving pattern of 3;
The paper sheet processing apparatus according to claim 3.
前記駆動制御手段は、前記紙葉類が長い紙葉類であると判定した場合、前記第1の駆動パターンで前記駆動手段を駆動させる、
請求項4に記載の紙葉類処理装置。 The type determining means determines whether the paper sheet is a long paper sheet,
When the drive control unit determines that the paper sheet is a long paper sheet, the drive control unit drives the drive unit with the first drive pattern.
The paper sheet processing apparatus according to claim 4.
前記駆動制御手段は、前記紙葉類が短い紙葉類であると判定した場合、前記第2の駆動パターンより駆動時間が短く、且つ駆動を開始するタイミングが前記第1の駆動パターンより遅い第4の駆動パターンで前記駆動手段を駆動させる、
請求項5に記載の紙葉類処理装置。 The type determination means determines whether the paper sheet is a short paper sheet,
When the drive control unit determines that the paper sheet is a short paper sheet, the drive time is shorter than the second drive pattern, and the drive start timing is later than the first drive pattern. Driving the driving means with a driving pattern of 4;
The paper sheet processing apparatus according to claim 5.
前記駆動制御手段は、前記センサにより検出された前記区分ポケットに集積されている紙葉類の嵩が予め設定された所定値以上である場合、標準である第1の駆動パターンより駆動時間が長く、且つ駆動を開始するタイミングが前記第1の駆動パターンより早い第3の駆動パターンで前記駆動手段を駆動させる、
請求項2に記載の紙葉類処理装置。 Further comprising a sensor for detecting the bulk of the paper sheets accumulated in the sorting pocket;
The drive control means has a longer drive time than the standard first drive pattern when the bulk of the paper sheets accumulated in the sorting pocket detected by the sensor is greater than or equal to a predetermined value set in advance. And the driving means is driven with a third driving pattern whose driving start timing is earlier than the first driving pattern.
The paper sheet processing apparatus according to claim 2.
操作入力を受け取る操作手段と、
前記紙葉類を集積する区分ポケットと、
前記搬送手段により搬送されている前記紙葉類を前記区分ポケットに取り込む取込手段と、
前記取込手段を動作させる駆動手段と、
前記操作入力に基づいて駆動パターンを決定し、決定した前記駆動パターンを用いて前記駆動手段を駆動させる駆動制御手段と、
を具備する紙葉類処理装置。 Conveying means for conveying paper sheets;
An operation means for receiving an operation input;
A sorting pocket for collecting the paper sheets;
Taking-in means for taking the paper sheets being conveyed by the conveying means into the sorting pocket;
Drive means for operating the take-in means;
Drive control means for determining a drive pattern based on the operation input, and driving the drive means using the determined drive pattern;
A paper sheet processing apparatus comprising:
操作入力を受け取る操作手段と、
前記紙葉類の種別を判定する種別判定手段と、
前記紙葉類を集積する区分ポケットと、
前記搬送手段により搬送されている前記紙葉類を前記区分ポケットに取り込む取込手段と、
前記取込手段を動作させる駆動手段と、
前記操作入力に基づいて前記紙葉類が固い紙葉類であるか否か判定し、前記紙葉類が固い紙葉類ではないと判定した場合、前記種別に基づいて駆動パターンを決定し、決定した前記駆動パターンを用いて前記駆動手段を駆動させる駆動制御手段と、
を具備する紙葉類処理装置。 Conveying means for conveying paper sheets;
An operation means for receiving an operation input;
Type determining means for determining the type of the paper sheet;
A sorting pocket for collecting the paper sheets;
Taking-in means for taking the paper sheets being conveyed by the conveying means into the sorting pocket;
Drive means for operating the take-in means;
It is determined whether or not the paper sheet is a hard paper sheet based on the operation input, and when it is determined that the paper sheet is not a hard paper sheet, a driving pattern is determined based on the type, Drive control means for driving the drive means using the determined drive pattern;
A paper sheet processing apparatus comprising:
前記紙葉類の種別を判定し、
判定された前記種別に基づいて駆動パターンを決定し、決定した前記駆動パターンを用いて前記駆動手段を駆動させる、
紙葉類処理装置の制御方法。 A conveying means for conveying paper sheets, a sorting pocket for collecting the paper sheets, a taking-in means for taking in the paper sheets carried by the carrying means into the sorting pocket, and operating the taking-in means And a control method of the paper sheet processing apparatus comprising:
Determine the type of the paper sheet,
A driving pattern is determined based on the determined type, and the driving unit is driven using the determined driving pattern.
Control method of paper sheet processing apparatus.
Priority Applications (1)
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