JP2016199381A - Thread piecing device - Google Patents

Thread piecing device Download PDF

Info

Publication number
JP2016199381A
JP2016199381A JP2015082164A JP2015082164A JP2016199381A JP 2016199381 A JP2016199381 A JP 2016199381A JP 2015082164 A JP2015082164 A JP 2015082164A JP 2015082164 A JP2015082164 A JP 2015082164A JP 2016199381 A JP2016199381 A JP 2016199381A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
yarn
untwisting
unit
nozzle unit
flow path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2015082164A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
祐次 濱地
Yuji Hamachi
祐次 濱地
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
Priority to JP2015082164A priority Critical patent/JP2016199381A/en
Publication of JP2016199381A publication Critical patent/JP2016199381A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To piece various kinds of thread by one thread piecing device.SOLUTION: A thread piecing device 33 comprises a flow passage member 70 having air flow passages 70a, 70b. The flow passage member 70 is attachable to and detachable from either of a first nozzle unit 71 and a second nozzle unit 72. The first nozzle unit 71 is a structure having unraveling pipes 47, 47 unraveling a thread end with an air flow, and a first twisting member 46 joining thread ends unraveled by the unraveling pipes 47, 47 together, assembled in one body, and the second nozzle unit 72 is a structure having a strike untwisting member 85 untwisting thread ends by a strike of a striking member 90 in addition to an air flow, and a second untwisting member 84 joining the thread ends untwisted by the strike untwisting member 85 together, assembled in one body.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、空気の力を利用して糸端を解撚した後に糸端同士を接合する糸継装置に関する。   The present invention relates to a yarn joining device that joins yarn ends after untwisting the yarn ends using the force of air.

従来から、空気流により糸端の解撚及び糸端同士の接合を行う糸継装置が知られている。特許文献1は、この種の糸継装置を開示する。この特許文献1の糸継装置は、空気の力のみを利用して糸端を解撚する解撚ノズルパイプ(第1解撚部材)を備えている。この解撚ノズルパイプは、糸継装置本体(流路部材)とは別体のブロックに取り付けて、当該ブロックを糸継装置本体のブロックに対して着脱できるようになっている。このような構成で、解撚ノズルパイプを糸継装置本体とは別体のブロックにあらかじめ取り付けておき、このようなブロックを糸種の各条件に見合った数だけ用意した上で、継ぎ合わされるべき糸に適したブロックを糸継装置本体に取付固定できるようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, yarn joining devices that perform untwisting of yarn ends and joining of yarn ends by an air flow are known. Patent document 1 discloses this kind of yarn splicing device. The yarn splicing device of Patent Document 1 includes an untwisting nozzle pipe (first untwisting member) that untwists the yarn end using only the force of air. The untwisting nozzle pipe is attached to a block separate from the yarn splicing device main body (flow path member) so that the block can be attached to and detached from the block of the yarn splicing device main body. With this configuration, the untwisting nozzle pipe is attached in advance to a block separate from the yarn splicing device main body, and the number of such blocks corresponding to each condition of the yarn type is prepared and then spliced together. A block suitable for the power yarn can be attached and fixed to the main body of the yarn splicing device.

実開昭61−178761号公報Japanese Utility Model Publication No. 61-177871

上記特許文献1の糸継装置は、短繊維を撚り合わせて得られる紡績糸(例えば、綿糸等)については、適宜の構成の解撚ノズルパイプを選択することにより、糸端を好適に解撚して接合することができると考えられる。一方で、湿式紡績により形成された麻糸若しくは2本の糸を撚り合わせた双糸に対しては、特許文献1の糸継装置においてどのような解撚ノズルパイプを用いたとしても、繊維間を繋ぐ糊やニカワ等の影響、双糸を構成する2本の糸の撚り方向の影響により、糸端を解撚することが困難であった。従って、より多様な種類の糸について、糸端を好適に解撚して接合できる糸継装置の構成が求められていた。   In the splicing device of Patent Document 1 described above, for a spun yarn (for example, cotton yarn) obtained by twisting short fibers, the yarn end is suitably untwisted by selecting an untwisting nozzle pipe having an appropriate configuration. It is thought that they can be joined together. On the other hand, no matter what kind of untwisting nozzle pipe is used in the yarn splicing device of Patent Document 1, for hemp yarn formed by wet spinning or twin yarn obtained by twisting two yarns It was difficult to untwist the yarn end due to the influence of glue, glue and the like, and the influence of the twist direction of the two yarns constituting the double yarn. Accordingly, there has been a demand for a structure of a yarn joining device that can suitably untwist and join the yarn ends for more various types of yarns.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、1台の糸継装置で多様な種類の糸の糸継ぎができるようにすることにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to enable various types of yarn splicing with a single yarn splicing device.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本発明の第1の観点によれば、以下の構成の糸継装置が提供される。即ち、この糸継装置は、空気流路を有する流路部材を備える。前記流路部材には、第1ノズルユニットと、第2ノズルユニットと、の何れも着脱可能である。前記第1ノズルユニットは、第1解撚部材と、第1撚掛部材と、が一体的に組み立てられた構造体である。前記第1解撚部材は、空気流により糸端を解撚する。前記第1撚掛部材は、前記第1解撚部材により解撚された糸端同士を接合する。前記第2ノズルユニットは、第2解撚部材と、第2撚掛部材と、が一体的に組み立てられた構造体である。前記第2解撚部材は、空気流に加えて打撃体の打撃により糸端を解撚する。前記第2撚掛部材は、前記第2解撚部材により解撚された糸端同士を接合する。   According to a first aspect of the present invention, a yarn joining device having the following configuration is provided. That is, the yarn splicing device includes a flow path member having an air flow path. Both the first nozzle unit and the second nozzle unit can be attached to and detached from the flow path member. The first nozzle unit is a structure in which a first untwisting member and a first twisting member are integrally assembled. The first untwisting member untwists the yarn end by an air flow. The first twisting member joins yarn ends untwisted by the first untwisting member. The second nozzle unit is a structure in which a second untwisting member and a second twisting member are integrally assembled. The second untwisting member untwists the yarn end by striking the striking body in addition to the air flow. The second twisting member joins yarn ends untwisted by the second untwisting member.

即ち、従来は、糸種の変更に応じて異なる解撚機構で糸端を解撚する場合、糸継装置ごと異なる仕様のものに付け替える必要があった。この点、上記の構成によれば、ノズルユニットを容易に付け替えることができるので、異なる解撚機構への付替えを短時間で実施することができる。これにより、1台の糸継装置によって幅広い種類の糸を好適に解撚して接合することができる。   That is, conventionally, when the yarn end is untwisted by a different untwisting mechanism in accordance with the change of the yarn type, it has been necessary to replace the yarn splicing device with a different specification. In this respect, according to the above-described configuration, the nozzle unit can be easily replaced, so that replacement to a different untwisting mechanism can be performed in a short time. Thereby, a wide variety of yarns can be suitably untwisted and joined by one yarn splicing device.

前記の糸継装置においては、前記打撃体は、空気流により振動しながら糸端に接触し、当該糸端を加振することが好ましい。   In the yarn splicing device, it is preferable that the impacting body is in contact with the yarn end while being vibrated by an air flow and vibrates the yarn end.

これにより、第1解撚部材も第2解撚部材も空気の力により作動するので、流路部材側の機構を共通化することが容易になる。   Thereby, since both the 1st untwisting member and the 2nd untwisting member operate | move by the force of air, it becomes easy to make the mechanism by the side of a flow path member common.

本発明の第2の観点によれば、以下の構成の繊維機械が提供される。即ち、この繊維機械は、前記の糸継装置を備えた複数のワインダユニットと、機台制御部と、を備える。機台制御部は、前記複数のワインダユニットを制御する。前記機台制御部は、前記流路部材に取り付けられるノズルユニットに応じて、空気を流動させる時間及び時期の少なくとも何れかを変更する。   According to the 2nd viewpoint of this invention, the textile machine of the following structures is provided. That is, the textile machine includes a plurality of winder units including the yarn splicing device and a machine base control unit. The machine base control unit controls the plurality of winder units. The said machine base control part changes at least any one of the time and time which make air flow according to the nozzle unit attached to the said flow-path member.

これにより、ノズルユニットの種類に応じて空気の流動状態を一斉に変更することができるので、糸種に合った解撚を実現することができる。   Thereby, since the flow state of air can be changed all at once according to the kind of nozzle unit, the untwisting according to the thread type is realizable.

本発明の第3の観点によれば、以下の構成の繊維機械が提供される。即ち、この繊維機械は、前記の糸継装置を備えた複数のワインダユニットと、それぞれの前記ワインダユニットに設けられたユニット制御部と、を備える。前記ユニット制御部は、前記流路部材に取り付けられるノズルユニットに応じて、空気を流動させる時間及び時期の少なくとも何れかを変更する。   According to the 3rd viewpoint of this invention, the textile machine of the following structures is provided. That is, the textile machine includes a plurality of winder units including the yarn splicing device, and a unit controller provided in each of the winder units. The unit control unit changes at least one of a time and a time when the air flows according to a nozzle unit attached to the flow path member.

これにより、ノズルユニットの種類に応じて空気の流動状態を個別に変更することができるので、糸種に合った解撚を実現することができる。   Thereby, since the air flow state can be individually changed according to the type of the nozzle unit, untwisting suitable for the yarn type can be realized.

本発明の実施形態の一形態に係る糸継装置を備えるワインダユニットの全体的な構成を示す側面図。The side view which shows the whole structure of a winder unit provided with the yarn splicing device which concerns on one form of embodiment of this invention. 糸継システムの空気供給経路を示すブロック図。The block diagram which shows the air supply path | route of a yarn splicing system. 糸継装置の流路部材に第1ノズルユニットを取り付けた状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which attached the 1st nozzle unit to the flow-path member of the yarn splicing device. 第1ノズルユニットの分解斜視図。The disassembled perspective view of a 1st nozzle unit. 糸が分断された場合に、糸継装置に上糸及び下糸が案内された状態を示す模式的な側面断面図。The typical side surface sectional view showing the state where the upper yarn and the lower yarn were guided to the yarn splicing device when the yarn was divided. 図5の状態から糸寄せレバーにより上糸及び下糸が寄せられた様子を示す模式的な側面断面図。FIG. 6 is a schematic side cross-sectional view illustrating a state in which an upper thread and a lower thread are brought together by the yarn gathering lever from the state shown in FIG. 5. 図6の状態から上糸及び下糸が切断され、解撚パイプによる糸端の解撚が行われている様子を示す糸継装置の模式的な側面断面図。FIG. 7 is a schematic side cross-sectional view of a yarn splicing device showing a state in which an upper yarn and a lower yarn are cut from the state shown in FIG. 図7の状態から糸寄せレバーにより糸端が解撚パイプから引き出され、第1撚掛部材によって糸端の撚掛けが行われている様子を示す糸継装置の模式的な側面断面図。FIG. 8 is a schematic side cross-sectional view of the yarn splicing device showing a state in which the yarn end is pulled out from the untwisting pipe by the yarn shifting lever from the state of FIG. 7 and the yarn end is twisted by the first twisting member. 流路部材に第2ノズルユニットを取り付けた状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which attached the 2nd nozzle unit to the flow-path member. 第2ノズルユニットの分解斜視図。The exploded perspective view of the 2nd nozzle unit. 打撃解撚部材による糸端の解撚が行われている様子を示す模式的な平面断面図。The typical plane sectional view showing signs that the yarn end is untwisted by the batting untwisting member.

次に、本発明を自動ワインダに適用した実施形態について、図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施形態の一形態に係る糸継装置33を備えるワインダユニット10の全体的な構成を示す側面図である。   Next, an embodiment in which the present invention is applied to an automatic winder will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a winder unit 10 including a yarn splicing device 33 according to an embodiment of the present invention.

自動ワインダ(繊維機械)は、並べて配置された複数のワインダユニット10と、各ワインダユニット10を制御するための図略の機台制御部と、を備えている。以下では、各ワインダユニット10の構成について簡単に説明する。   The automatic winder (textile machine) includes a plurality of winder units 10 arranged side by side, and an unillustrated machine base control unit for controlling each winder unit 10. Below, the structure of each winder unit 10 is demonstrated easily.

各ワインダユニット10は、給糸ボビン20から糸21を解舒して、巻取ボビン22に巻き取るように構成されている。なお、巻取ボビン22に糸21が巻き取られた状態のものを、パッケージ23と呼ぶ。以下の説明において「上流側」「下流側」というときには、糸21の走行方向での上流側及び下流側をいうものとする。   Each winder unit 10 is configured to unwind the yarn 21 from the yarn supplying bobbin 20 and wind it around the winding bobbin 22. A state in which the yarn 21 is wound around the winding bobbin 22 is referred to as a package 23. In the following description, “upstream side” and “downstream side” refer to the upstream side and the downstream side in the traveling direction of the yarn 21.

図1に示すように、ワインダユニット10は、本体フレーム24と、給糸部25と、巻取部26と、を主として備えている。   As shown in FIG. 1, the winder unit 10 mainly includes a main body frame 24, a yarn supplying unit 25, and a winding unit 26.

本体フレーム24は、ワインダユニット10の側部に配置されている。当該ワインダユニット10が備える構成の大部分は、この本体フレーム24に直接的又は間接的に支持されている。また、本体フレーム24の正面側には、オペレータが操作可能なボタン等からなる操作部27が設けられている。   The main body frame 24 is disposed on the side of the winder unit 10. Most of the configuration of the winder unit 10 is supported directly or indirectly by the main body frame 24. Further, on the front side of the main body frame 24, an operation unit 27 including buttons that can be operated by an operator is provided.

給糸部25は、糸21を供給するための給糸ボビン20を略直立状態で保持することが可能に構成されている。   The yarn supplying section 25 is configured to be able to hold the yarn supplying bobbin 20 for supplying the yarn 21 in a substantially upright state.

巻取部26は、クレードル28と、巻取ドラム29と、を備えている。   The winding unit 26 includes a cradle 28 and a winding drum 29.

クレードル28は、巻取ボビン22を回転可能に支持する。また、クレードル28は、支持した巻取ボビン22の周面を巻取ドラム29の外周面に接触させることができるように構成されている。巻取ドラム29は巻取ボビン22に対向して配置されており、図略のモータによって回転駆動されるように構成されている。また、巻取ドラム29の外周面には、巻取ボビン22に巻き取られる糸21をトラバース(綾振り)するために、往復螺旋状の綾振溝(図略)が形成されている。   The cradle 28 rotatably supports the take-up bobbin 22. The cradle 28 is configured such that the peripheral surface of the supported winding bobbin 22 can be brought into contact with the outer peripheral surface of the winding drum 29. The take-up drum 29 is disposed to face the take-up bobbin 22 and is configured to be driven to rotate by a motor (not shown). A reciprocating spiral traverse groove (not shown) is formed on the outer peripheral surface of the winding drum 29 in order to traverse the yarn 21 wound around the winding bobbin 22.

巻取ドラム29は、巻取ボビン22の外周面を接触させた状態で回転駆動されることにより、巻取ボビン22を従動回転させる。これにより、給糸ボビン20から解舒された糸21を、前記綾振り溝によってトラバースしつつ巻取ボビン22に巻き取ることができる。なお、糸21をトラバースするための構成は、上記の巻取ドラム29に限らず、例えば、所定のトラバース幅で往復駆動されるトラバースガイドによって糸21をガイドするアーム式のトラバース装置であっても良い。   The take-up drum 29 is driven to rotate while the outer peripheral surface of the take-up bobbin 22 is in contact with the take-up bobbin 22. Thereby, the yarn 21 unwound from the yarn supplying bobbin 20 can be wound around the winding bobbin 22 while traversing the traverse groove. The configuration for traversing the yarn 21 is not limited to the winding drum 29 described above, and may be, for example, an arm-type traverse device that guides the yarn 21 by a traverse guide that is reciprocally driven with a predetermined traverse width. good.

各ワインダユニット10は、ユニット制御部30を備えている。このユニット制御部30は、CPU、ROM、RAM等のハードウェアを備えたコンピュータとして構成されている。前記ROM等には、制御プログラム等のソフトウェアが記憶されている。そして、前記ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、ユニット制御部30は、ワインダユニット10の各構成を制御することができる。   Each winder unit 10 includes a unit controller 30. The unit control unit 30 is configured as a computer including hardware such as a CPU, ROM, and RAM. Software such as a control program is stored in the ROM or the like. The unit control unit 30 can control each configuration of the winder unit 10 by the cooperation of the hardware and software.

ワインダユニット10は、給糸部25と巻取部26との間の走行経路中に、上流側から順に、解舒補助装置31と、テンション付与装置32と、糸継装置33と、糸監視装置34と、を配置した構成となっている。   The winder unit 10 includes, in order from the upstream side, the unwinding assisting device 31, the tension applying device 32, the yarn joining device 33, and the yarn monitoring device in the traveling path between the yarn supplying unit 25 and the winding unit 26. 34 is arranged.

解舒補助装置31は、給糸ボビン20から解舒される糸21が遠心力によって振り回されて外側に膨らんだ部分(バルーン)に対して接触する規制部材35を備える。規制部材35をバルーンに接触させることにより、糸21が過度に振り回されることを抑制し、当該バルーンを一定の大きさに保つことで、給糸ボビン20からの糸21の解舒を一定のテンションで行うことができる。   The unwinding assisting device 31 includes a regulating member 35 that comes into contact with a portion (balloon) swelled outward by the yarn 21 unwound from the yarn supplying bobbin 20 being swung by centrifugal force. By restricting the yarn 21 from being excessively swung by bringing the regulating member 35 into contact with the balloon, the yarn 21 from the yarn feeding bobbin 20 is unwound by keeping the balloon at a certain size. Can be done.

テンション付与装置32は、走行する糸21にテンションを付与するものである。本実施形態のテンション付与装置32としては、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものが採用されている。テンション付与装置32は、噛み合わせ状態にある櫛歯の間を屈曲させながら糸21を通過させることにより、当該糸21に対して適切なテンションを付与する。なお、テンション付与装置32としては、上記ゲート式のもの以外であっても良く、例えばディスク式のものを採用することができる。   The tension applying device 32 applies tension to the traveling yarn 21. As the tension applying device 32 of the present embodiment, a gate type device is used in which movable comb teeth are arranged with respect to fixed comb teeth. The tension applying device 32 applies an appropriate tension to the yarn 21 by allowing the yarn 21 to pass while bending between the interdigitated comb teeth. The tension applying device 32 may be other than the gate type, and for example, a disk type may be employed.

糸監視装置34は、走行する糸21の品質を監視し、糸21に含まれる糸欠点(糸21に異常がある箇所)を検出するように構成されている。糸監視装置34の近傍には、糸監視装置34が糸欠点を検出したときに直ちに糸21を切断するための図略のカッタが設けられている。   The yarn monitoring device 34 is configured to monitor the quality of the traveling yarn 21 and detect yarn defects (locations where the yarn 21 is abnormal) included in the yarn 21. In the vicinity of the yarn monitoring device 34, a cutter (not shown) for cutting the yarn 21 immediately when the yarn monitoring device 34 detects a yarn defect is provided.

続いて、糸継装置33、及び、この糸継装置33を含む糸継システム95について説明する。この糸継システム95は、給糸ボビン20と巻取ボビン22との間の糸21が何らかの理由により分断状態となったときに、給糸ボビン20側の糸(下糸)と、巻取ボビン22側の糸(上糸)とを接合(糸継ぎ)するように構成されている。   Next, the yarn joining device 33 and the yarn joining system 95 including the yarn joining device 33 will be described. When the yarn 21 between the yarn supplying bobbin 20 and the take-up bobbin 22 is divided for some reason, the yarn joining system 95 and the yarn bobbin 20 side (lower yarn) and the take-up bobbin It is configured to join (yarn splicing) to the 22 side thread (upper thread).

糸継システム95は、図1に示すように、上記のユニット制御部30のほか、糸継装置33と、上糸吸引パイプ44と、下糸吸引パイプ45と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the yarn joining system 95 includes a yarn joining device 33, an upper yarn suction pipe 44, and a lower yarn suction pipe 45 in addition to the unit control unit 30 described above.

糸継装置33は、圧縮空気を噴射することにより旋回空気流を発生させ、当該旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせる(撚り掛ける)スプライサ装置として構成されている。このように、糸継装置33は基本的には空気の力を利用して糸端同士を撚り合わせるものであるが、適宜の液体(例えば、水)を付加して糸継ぎを行うように構成してもよい。また、ヒータを取り付けて空気を加熱し、加熱した空気の力を利用して糸端同士を撚り合わせても良い。   The yarn joining device 33 is configured as a splicer device that generates a swirling air flow by injecting compressed air and twists the yarn ends together (twisting) with the swirling air flow. As described above, the yarn splicing device 33 basically twists the yarn ends using the force of air, but is configured to perform yarn splicing by adding an appropriate liquid (for example, water). May be. Alternatively, a heater may be attached to heat the air, and the yarn ends may be twisted together using the force of the heated air.

上糸吸引パイプ44は、糸継装置33の下流側に配置されている。この上糸吸引パイプ44は上下方向に旋回可能に構成されるとともに、その先端部に吸引流を発生させることができる。この構成で、上糸吸引パイプ44は、巻取ボビン22側の糸端を吸引することにより捕捉して糸継装置33に案内することができる。   The upper thread suction pipe 44 is disposed on the downstream side of the yarn joining device 33. The upper thread suction pipe 44 is configured to be turnable in the vertical direction, and a suction flow can be generated at the tip thereof. With this configuration, the upper thread suction pipe 44 can be captured and guided to the yarn joining device 33 by sucking the yarn end on the winding bobbin 22 side.

下糸吸引パイプ45は、糸継装置33の上流側に配置されている。この上糸吸引パイプ44は上下方向に旋回可能に構成されるとともに、その先端部に吸引流を発生させることができる。この構成で、下糸吸引パイプ45は、給糸ボビン20側の糸端を吸引することにより捕捉して糸継装置33に案内することができる。   The lower thread suction pipe 45 is disposed on the upstream side of the yarn joining device 33. The upper thread suction pipe 44 is configured to be turnable in the vertical direction, and a suction flow can be generated at the tip thereof. With this configuration, the lower yarn suction pipe 45 can capture and guide the yarn end on the yarn feeding bobbin 20 side to the yarn joining device 33 by sucking the yarn end.

次に、図2及び図3を参照して、糸継装置33について詳細に説明する。図2は、糸継システム95の空気供給経路等を示すブロック図である。図3は、糸継装置33の流路部材70に第1ノズルユニット71を取り付けた状態を示す斜視図である。図4は、第1ノズルユニット71の分解斜視図である。   Next, the yarn joining device 33 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a block diagram showing an air supply path and the like of the yarn joining system 95. FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the first nozzle unit 71 is attached to the flow path member 70 of the yarn joining device 33. FIG. 4 is an exploded perspective view of the first nozzle unit 71.

図2及び図3に示すように、糸継装置33は、ハウジング65と、流路部材70と、当該流路部材70に取り付けられた第1ノズルユニット71と、を備える。   As shown in FIGS. 2 and 3, the yarn joining device 33 includes a housing 65, a flow path member 70, and a first nozzle unit 71 attached to the flow path member 70.

流路部材70は、後述の解撚パイプ47等を収容可能に構成されている。   The flow path member 70 is configured to accommodate an untwisting pipe 47 and the like described later.

流路部材70は、ハウジング65の内部に配置されている。流路部材70の内部には、互いに独立した2つの空気流路70a,70bが形成されている。空気流路70a,70bには、図2に示す圧縮空気供給源51からそれぞれ空気が供給されるようになっている。   The flow path member 70 is disposed inside the housing 65. Two air flow paths 70 a and 70 b that are independent of each other are formed inside the flow path member 70. Air is supplied to the air flow paths 70a and 70b from a compressed air supply source 51 shown in FIG.

図3に示すように、流路部材70の上下には1対のガイド板66が配置されており、これらのガイド板66は、何れもハウジング65に固定されている。図3に示すように、それぞれのガイド板66には、糸21を挿入可能な2つのガイド溝が形成されている。また、それぞれのガイド板66には、糸21を保持することが可能なクランプ75と、糸21を切断可能なカッタ76と、が取り付けられている。   As shown in FIG. 3, a pair of guide plates 66 are arranged above and below the flow path member 70, and these guide plates 66 are all fixed to the housing 65. As shown in FIG. 3, each guide plate 66 is formed with two guide grooves into which the thread 21 can be inserted. Each guide plate 66 is attached with a clamp 75 capable of holding the yarn 21 and a cutter 76 capable of cutting the yarn 21.

流路部材70の正面側には、上下1対の糸寄せレバー77と、上下1対の糸押さえレバー78と、がそれぞれ回動可能に支持されている。糸寄せレバー77は、回動することで、糸21に接触して屈曲させることができる。また、糸押さえレバー78は、回動することで、糸21を押さえて固定することができる。   On the front side of the flow path member 70, a pair of upper and lower yarn shifting levers 77 and a pair of upper and lower yarn holding levers 78 are supported rotatably. The yarn gathering lever 77 can be bent in contact with the yarn 21 by rotating. Further, the thread presser lever 78 can press and fix the thread 21 by rotating.

糸寄せレバー77及び糸押さえレバー78は、ハウジング65に取り付けられた図略のカム機構により駆動される。流路部材70には、カム機構を駆動するための図略の電動モータが固定されている。電動モータはユニット制御部30に電気的に接続されており、この電動モータの駆動/停止は、ユニット制御部30によって制御される。   The yarn shifting lever 77 and the yarn holding lever 78 are driven by a cam mechanism (not shown) attached to the housing 65. An electric motor (not shown) for driving the cam mechanism is fixed to the flow path member 70. The electric motor is electrically connected to the unit control unit 30, and driving / stopping of the electric motor is controlled by the unit control unit 30.

第1ノズルユニット71は、図3及び図4に示すように、ベースブロック73と、ステー74と、第1撚掛部材46と、1対の解撚パイプ47,47(第1解撚部材)と、を含んで構成されている。第1ノズルユニット71は、適宜の固定部材(本実施形態ではボルト68,69としているが、これに限定されない)によって流路部材70に組み付けられるようになっている。即ち、第1ノズルユニット71は、ユニットごとに(言い換えれば、一体的に組み立てられた構造体の状態で)流路部材70に対して着脱することができる。   3 and 4, the first nozzle unit 71 includes a base block 73, a stay 74, a first twisting member 46, and a pair of untwisting pipes 47, 47 (first untwisting member). And. The first nozzle unit 71 is assembled to the flow path member 70 by an appropriate fixing member (in the present embodiment, the bolts 68 and 69 are not limited thereto). That is, the first nozzle unit 71 can be attached to and detached from the flow path member 70 for each unit (in other words, in a state of an integrally assembled structure).

以下、第1ノズルユニット71の詳細な構成について説明する。   Hereinafter, a detailed configuration of the first nozzle unit 71 will be described.

ベースブロック73は、流路部材70の正面に取り付けられる。ベースブロック73を挟んで流路部材70と反対側には、金属板を折り曲げて構成されたステー74が配置される。ステー74を挟んでベースブロック73と反対側には、第1撚掛部材46が配置される。1対の解撚パイプ47,47は、その正面側の端部がベースブロック73に形成された貫通状の孔73a,73aに挿入される一方、背面側が流路部材70の内部に収容される。解撚パイプ47の端部は、ステー74に形成された貫通状の孔74a,74aを通じて、正面側に開口されている。なお、ステー74は金属板を折り曲げて製造されたものに限られず、最初から所望の形状で成型された成形品が利用されることもある。   The base block 73 is attached to the front surface of the flow path member 70. A stay 74 formed by bending a metal plate is disposed on the opposite side of the flow path member 70 with the base block 73 interposed therebetween. A first twisting member 46 is disposed on the opposite side of the base block 73 across the stay 74. The pair of untwisted pipes 47, 47 are inserted into through-holes 73 a, 73 a formed in the base block 73 at the front side end portions, and the back side is accommodated in the flow path member 70. . An end portion of the untwisting pipe 47 is opened to the front side through penetrating holes 74 a and 74 a formed in the stay 74. The stay 74 is not limited to one manufactured by bending a metal plate, and a molded product molded in a desired shape from the beginning may be used.

図2に示すように、第1ノズルユニット71(具体的には、ベースブロック73等)の内部には、2つの空気流路71a,71bが形成されている。第1ノズルユニット71が流路部材70に取り付けられると、2つのうち一方の空気流路71aは流路部材70の空気流路70aと接続され、他方の空気流路71bは流路部材70の空気流路70bと接続される。   As shown in FIG. 2, two air flow paths 71a and 71b are formed inside the first nozzle unit 71 (specifically, the base block 73 and the like). When the first nozzle unit 71 is attached to the flow path member 70, one of the two air flow paths 71a is connected to the air flow path 70a of the flow path member 70, and the other air flow path 71b is connected to the flow path member 70. It is connected to the air flow path 70b.

図3に示すように、第1ノズルユニット71が流路部材70に組み付けられた状態において、第1撚掛部材46は糸継装置33の正面側(即ち、糸21の走行経路に近い側)に配置されている。この第1撚掛部材46には、糸端を入れることが可能な糸継孔48が形成されている。また、この糸継孔48の内壁には、図2に示すように、当該糸継孔48の内部に向けて圧縮空気を噴出する撚掛ノズル49が形成されている。撚掛ノズル49には、第1ノズルユニット71に形成された空気流路71bが接続されている。この撚掛ノズル49から圧縮空気を噴出することにより、糸継孔48の内部に旋回空気流を発生させることができる。   As shown in FIG. 3, in a state where the first nozzle unit 71 is assembled to the flow path member 70, the first twisting member 46 is the front side of the yarn joining device 33 (that is, the side close to the traveling path of the yarn 21). Is arranged. The first twisting member 46 is formed with a yarn splicing hole 48 into which a yarn end can be put. Further, as shown in FIG. 2, a twisting nozzle 49 that ejects compressed air toward the inside of the yarn joining hole 48 is formed on the inner wall of the yarn joining hole 48. An air flow path 71 b formed in the first nozzle unit 71 is connected to the twist nozzle 49. By ejecting compressed air from the twisting nozzle 49, a swirling air flow can be generated inside the yarn splicing hole 48.

同様に、図3に示すように、第1ノズルユニット71が流路部材70に組み付けられた状態において、2本の解撚パイプ47,47は上下に並べて配置され、それぞれが一端を糸継装置33の正面側(即ち、糸21の走行経路に近い側)に開口させている。解撚パイプ47,47の内壁には、斜め後方に向けて圧縮空気を噴出する解撚ノズル50がそれぞれ形成されている。解撚ノズル50,50には、第1ノズルユニット71に形成された空気流路71aが接続されている。それぞれの解撚ノズル50から圧縮空気を噴出することにより、解撚パイプ47の内部に旋回空気流を発生させることができる。   Similarly, as shown in FIG. 3, in the state where the first nozzle unit 71 is assembled to the flow path member 70, the two untwisting pipes 47, 47 are arranged one above the other, and each has one end connected to the yarn joining device. Opened to the front side of 33 (that is, the side close to the travel path of the yarn 21). On the inner walls of the untwisting pipes 47, 47, untwisting nozzles 50 for ejecting compressed air obliquely backward are formed. An air channel 71 a formed in the first nozzle unit 71 is connected to the untwisting nozzles 50, 50. By ejecting compressed air from each untwisting nozzle 50, a swirling air flow can be generated inside the untwisting pipe 47.

続いて、第1ノズルユニット71に対して圧縮空気を供給するための構成について、図2を参照して説明する。   Next, a configuration for supplying compressed air to the first nozzle unit 71 will be described with reference to FIG.

本実施形態の自動ワインダは、圧縮空気供給源(コンプレッサ等)51を備えている。圧縮空気供給源51から供給された圧縮空気は、複数のワインダユニット10で共通して用いられる2系統の共通空気配管59に分岐して送られる。一方の共通空気配管59には、各ワインダユニット10が備える解撚エア供給路52が接続され、他方の共通空気配管59には、各ワインダユニット10が備える撚掛エア供給路54が接続される。   The automatic winder of this embodiment includes a compressed air supply source (compressor or the like) 51. The compressed air supplied from the compressed air supply source 51 is branched and sent to two common air pipes 59 that are commonly used by the plurality of winder units 10. An untwisted air supply path 52 provided in each winder unit 10 is connected to one common air pipe 59, and a twisted air supply path 54 provided in each winder unit 10 is connected to the other common air pipe 59. .

解撚エア供給路52は、流路部材70に形成された空気流路70a、及び、第1ノズルユニット71に形成された空気流路71aを介して、解撚パイプ47に形成された解撚ノズル50,50に接続されている。また、解撚エア供給路52の中途部には、ワインダユニット10ごとに設けられた解撚バルブ53が配置されている。この解撚バルブ53は電磁弁として構成されており、その開閉は、各ワインダユニット10のユニット制御部30により制御することができる。ユニット制御部30は、この解撚バルブ53を開くことで、圧縮空気供給源51からの圧縮空気を解撚ノズル50,50から噴射させて、解撚パイプ47,47内に旋回空気流を発生させることができる。   The untwisting air supply path 52 is formed by the untwisting pipe 47 through the air passage 70 a formed in the passage member 70 and the air passage 71 a formed in the first nozzle unit 71. It is connected to the nozzles 50, 50. Further, an untwisting valve 53 provided for each winder unit 10 is arranged in the middle of the untwisting air supply path 52. The untwisting valve 53 is configured as an electromagnetic valve, and the opening / closing thereof can be controlled by the unit controller 30 of each winder unit 10. The unit control unit 30 opens the untwisting valve 53 to inject compressed air from the compressed air supply source 51 from the untwisting nozzles 50 and 50, thereby generating a swirling air flow in the untwisting pipes 47 and 47. Can be made.

撚掛エア供給路54は、流路部材70に形成された空気流路70b、及び、第1ノズルユニット71に形成された空気流路71bを介して、第1撚掛部材46に形成された撚掛ノズル49に接続されている。また、撚掛エア供給路54の中途部には、ワインダユニット10ごとに設けられた撚掛バルブ55が配置されている。この撚掛バルブ55は電磁弁として構成されており、その開閉は、各ワインダユニット10のユニット制御部30により制御することができる。ユニット制御部30は、この撚掛バルブ55を開くことで、圧縮空気供給源51からの圧縮空気を撚掛ノズル49から噴射させて、第1撚掛部材46の糸継孔48内に旋回空気流を発生させることができる。   The twisting air supply path 54 is formed in the first twisting member 46 through the air flow path 70 b formed in the flow path member 70 and the air flow path 71 b formed in the first nozzle unit 71. The twist nozzle 49 is connected. In addition, a twisting valve 55 provided for each winder unit 10 is disposed in the middle of the twisting air supply path 54. The twisting valve 55 is configured as an electromagnetic valve, and the opening / closing thereof can be controlled by the unit controller 30 of each winder unit 10. The unit controller 30 opens the twisting valve 55 so that the compressed air from the compressed air supply source 51 is jetted from the twisting nozzle 49, and the swirling air enters the yarn joining hole 48 of the first twisting member 46. A flow can be generated.

第1ノズルユニット71を用いて糸端同士を接合する場合、ユニット制御部30は、所定のモード(以後の説明では、第1糸継モードと呼ぶことがある)で糸継装置33を制御する。以下、この第1糸継モードでの制御について簡単に説明する。図5から図8までには、糸継装置33に上糸及び下糸が案内されて、糸端が解撚された後に接合される様子が順を追って示されている。   When the yarn ends are joined together using the first nozzle unit 71, the unit control unit 30 controls the yarn joining device 33 in a predetermined mode (in the following description, it may be referred to as a first yarn joining mode). . Hereinafter, the control in the first yarn joining mode will be briefly described. FIGS. 5 to 8 sequentially show how the upper yarn and the lower yarn are guided to the yarn joining device 33 and the yarn ends are joined after being untwisted.

ユニット制御部30は、糸21の通常の巻取り時においては、解撚バルブ53及び撚掛バルブ55を何れも閉じた状態としておく。給糸部25と巻取部26の間の糸21が何らかの理由により分断状態となった場合、ユニット制御部30は、第1糸継モードでの糸継ぎを実行する。   The unit controller 30 keeps both the untwisting valve 53 and the twisting valve 55 closed during normal winding of the yarn 21. When the yarn 21 between the yarn supplying unit 25 and the winding unit 26 is in a divided state for some reason, the unit control unit 30 executes the yarn joining in the first yarn joining mode.

まず、ユニット制御部30は、図5に示すように、上糸吸引パイプ44によって巻取ボビン22側の糸端を吸引捕捉させ、糸継装置33まで案内する。また、これと前後して、ユニット制御部30は、下糸吸引パイプ45によって給糸ボビン20側の糸端を吸引捕捉させ、糸継装置33まで案内させる。この結果、上糸及び下糸は、上下のガイド板66に形成されている前述のガイド溝に入った状態となる。   First, as shown in FIG. 5, the unit controller 30 sucks and captures the yarn end on the winding bobbin 22 side by the upper yarn suction pipe 44 and guides it to the yarn joining device 33. Before and after this, the unit controller 30 sucks and captures the yarn end on the yarn feeding bobbin 20 side by the lower yarn suction pipe 45 and guides it to the yarn joining device 33. As a result, the upper thread and the lower thread are in the above-described guide grooves formed on the upper and lower guide plates 66.

次に、ユニット制御部30は、図5の状態から糸寄せレバー77を回動させて、上糸及び下糸を糸継装置33の背面側へ寄せる。これにより、上糸及び下糸は、図6に示すように、それぞれ第1撚掛部材46の糸継孔48内に押し込まれる。この状態で、ユニット制御部30は、上糸については上側のクランプ75で保持しつつ下側のカッタ76で切断するとともに、下糸については下側のクランプ75で保持しつつ上側のカッタ76で切断して、それぞれ糸継ぎに適した長さとする。   Next, the unit controller 30 rotates the yarn shifting lever 77 from the state of FIG. 5 to move the upper yarn and the lower yarn to the back side of the yarn joining device 33. As a result, the upper thread and the lower thread are pushed into the yarn joining holes 48 of the first twisting member 46, as shown in FIG. In this state, the unit controller 30 cuts the upper thread with the upper cutter 75 while cutting it with the lower cutter 76, and holds the lower thread with the lower clamp 75 while holding it with the upper cutter 76. Cut to a length suitable for splicing.

上糸及び下糸の切断とほぼ同時に、ユニット制御部30は、解撚バルブ53を所定時間だけ開いた状態とする。これにより、圧縮空気が、解撚ノズル50から装置後方に向けて解撚パイプ47内に噴出する。この結果、図7に示すように、上糸と下糸はそれぞれ解撚パイプ47,47内に吸い込まれ、かつ前記圧縮空気の作用によって解撚される。即ち、この解撚機構では、糸端を空気の力のみによって解撚している。   Almost simultaneously with the cutting of the upper thread and the lower thread, the unit controller 30 opens the untwisting valve 53 for a predetermined time. Accordingly, the compressed air is jetted into the untwisting pipe 47 from the untwisting nozzle 50 toward the rear of the apparatus. As a result, as shown in FIG. 7, the upper yarn and the lower yarn are respectively sucked into the untwisting pipes 47 and 47 and untwisted by the action of the compressed air. That is, in this untwisting mechanism, the yarn end is untwisted only by the force of air.

次に、ユニット制御部30は、図8に示すように、糸寄せレバー77を更に回動させることで、解撚された糸端を解撚パイプ47から引き出すとともに、上糸と下糸の糸端が所定の長さで重なるようにして糸継孔48内にセットする。更に、ユニット制御部30は、糸押さえレバー78を回動させて、糸端が糸継孔48内にセットされた状態の上糸及び下糸を固定する。   Next, as shown in FIG. 8, the unit controller 30 further rotates the yarn shifting lever 77 to pull out the untwisted yarn end from the untwist pipe 47 and to remove the upper yarn and the lower yarn. The end is set in the yarn joining hole 48 so as to overlap with a predetermined length. Further, the unit control unit 30 rotates the yarn holding lever 78 to fix the upper yarn and the lower yarn in a state where the yarn end is set in the yarn joining hole 48.

この状態で、ユニット制御部30は、撚掛バルブ55を所定時間だけ開いた状態とする。これにより、撚掛エア供給路54に圧縮空気が供給され、圧縮空気が撚掛ノズル49から噴出する。   In this state, the unit controller 30 opens the twisting valve 55 for a predetermined time. As a result, compressed air is supplied to the twisting air supply passage 54, and the compressed air is ejected from the twisting nozzle 49.

撚掛ノズル49から噴出した圧縮空気は、図8に示すように第1撚掛部材46の糸継孔48内に旋回空気流を発生させ、当該糸継孔48内にセットされている上糸と下糸の糸端に撚りを加える。このようにして、第1撚掛部材46は、解撚パイプ47,47により解撚された糸同士を繋ぎ合わせる。これにより、上糸と下糸が接合(糸継ぎ)されるので、給糸ボビン20と巻取ボビン22との間で糸21を連続状態とすることができる。その後、糸寄せレバー77及び糸押さえレバー78が糸21との接触を解除する方向に回動し、糸継ぎが完了する。   The compressed air ejected from the twisting nozzle 49 generates a swirling air flow in the yarn joining hole 48 of the first twisting member 46 as shown in FIG. 8, and the upper yarn set in the yarn joining hole 48. And twist the end of the lower thread. In this way, the first twisting member 46 joins the yarns untwisted by the untwisting pipes 47, 47. Thereby, since the upper thread and the lower thread are joined (yarn spliced), the thread 21 can be made continuous between the yarn supplying bobbin 20 and the take-up bobbin 22. Thereafter, the yarn shifting lever 77 and the yarn holding lever 78 are rotated in a direction to release the contact with the yarn 21, and the piecing is completed.

このように構成された第1ノズルユニット71では、短繊維を撚り合わせて得られる紡績糸については、解撚パイプ47により糸端を好適に解撚することができる。しかしながら、湿式紡績により形成された麻糸等については、繊維同士が糊やニカワ等で互いに付着していることがある。また、双糸においては双糸を構成する2本の糸の撚り方向の違う場合がある。そのため、これらの糸の糸端を空気の力のみで解撚を行う解撚パイプ47で解撚することは困難である。そこで、本実施形態の糸継装置33では、第1ノズルユニット71に代えて図2等で示す第2ノズルユニット72を流路部材70に取り付けることにより、異なる解撚機構で糸端を解撚することもできるようになっている。   In the first nozzle unit 71 configured as described above, the yarn end of the spun yarn obtained by twisting the short fibers can be suitably untwisted by the untwisting pipe 47. However, for hemp yarn and the like formed by wet spinning, the fibers may adhere to each other with glue, glue or the like. Further, in the case of double yarn, the twist directions of the two yarns constituting the double yarn may be different. For this reason, it is difficult to untwist the yarn ends of these yarns with the untwisting pipe 47 that untwists only with the force of air. Therefore, in the yarn splicing device 33 of the present embodiment, the yarn end is untwisted by a different untwisting mechanism by attaching the second nozzle unit 72 shown in FIG. You can also do it.

以下、第2ノズルユニット72の詳細な構成について説明する。図9は、流路部材70に第2ノズルユニット72を取り付けた状態を示す斜視図である。図10は、第2ノズルユニット72の分解斜視図である。   Hereinafter, a detailed configuration of the second nozzle unit 72 will be described. FIG. 9 is a perspective view showing a state in which the second nozzle unit 72 is attached to the flow path member 70. FIG. 10 is an exploded perspective view of the second nozzle unit 72.

第2ノズルユニット72は、エアブラスト型のノズルユニットであり、図9及び図10に示すように、ベースブロック82と、ステー83と、第2撚掛部材84と、1対の打撃解撚部材(第2解撚部材)85,85と、を含んで構成されている。   The second nozzle unit 72 is an air blast type nozzle unit. As shown in FIGS. 9 and 10, the base block 82, the stay 83, the second twisting member 84, and a pair of striking and untwisting members. (Second untwisting members) 85 and 85.

ベースブロック82は、流路部材70の正面に取り付けられる。ベースブロック82を挟んで流路部材70と反対側には、金属板を折り曲げて製造されたステー83と、1対の打撃解撚部材85,85と、が配置される。打撃解撚部材85,85は、ステー83を挟んで上下に配置される。ステー83を挟んでベースブロック82と反対側には、第2撚掛部材84が配置される。また、ステー83は金属板を折り曲げて製造されたものに限られず、最初から所望の形状で成型された成形品が利用されることもある。   The base block 82 is attached to the front surface of the flow path member 70. On the side opposite to the flow path member 70 across the base block 82, a stay 83 manufactured by bending a metal plate and a pair of striking and untwisting members 85 and 85 are disposed. The hitting and untwisting members 85 and 85 are arranged vertically with the stay 83 interposed therebetween. A second twisting member 84 is disposed on the opposite side of the base block 82 across the stay 83. Further, the stay 83 is not limited to one manufactured by bending a metal plate, and a molded product molded in a desired shape from the beginning may be used.

図10に示すように、第2ノズルユニット72は、ボルト68,69によって流路部材70に組み付けられるようになっている。即ち、第2ノズルユニット72は、ユニットごとに(言い換えれば、一体的に組み立てられた構造体の状態で)、流路部材70に対して着脱することができる。   As shown in FIG. 10, the second nozzle unit 72 is assembled to the flow path member 70 by bolts 68 and 69. That is, the second nozzle unit 72 can be attached to and detached from the flow path member 70 for each unit (in other words, in a state of an integrally assembled structure).

図9に示すように、第2ノズルユニット72が流路部材70に組み付けられた状態において、第2撚掛部材84は糸継装置33の正面側(即ち、糸21の走行経路に近い側)に配置されている。この第2撚掛部材84には、第1撚掛部材46と同様に、糸端をセット可能な糸継孔86が形成されている。ただし、第2撚掛部材84に形成された糸継孔86の形状及びサイズは、前述の第1撚掛部材46の糸継孔48とは異なっている。即ち、第2撚掛部材84の糸継孔86の形状及びサイズは、第1撚掛部材46では接合できないような糸端同士も接合できるように、適宜に設計されている。   As shown in FIG. 9, in a state where the second nozzle unit 72 is assembled to the flow path member 70, the second twisting member 84 is the front side of the yarn joining device 33 (that is, the side close to the traveling path of the yarn 21). Is arranged. Similar to the first twisting member 46, the second twisting member 84 is formed with a yarn joining hole 86 in which the yarn end can be set. However, the shape and size of the yarn joining hole 86 formed in the second twisting member 84 are different from the yarn joining hole 48 of the first twisting member 46 described above. That is, the shape and size of the yarn joining hole 86 of the second twisting member 84 are appropriately designed so that yarn ends that cannot be joined by the first twisting member 46 can be joined.

図2に示すように、第2撚掛部材84は、1対の撚掛ノズル91,92を有する。2つの撚掛ノズル91,92は何れも糸継孔86の内壁に形成されており、一方の撚掛ノズル91は糸継孔86の内部に向けて圧縮空気を右回り(左回り)に噴射し、他方の撚掛ノズル92は糸継孔86の内部に向けて圧縮空気を撚掛ノズル91とは逆方向である左回り(右回り)に噴射するように構成されている。これにより、糸継孔86の内部で、糸道方向において旋回方向が逆方向となる対の旋回空気流を発生させることができる。   As shown in FIG. 2, the second twisting member 84 has a pair of twisting nozzles 91 and 92. The two twisting nozzles 91 and 92 are both formed on the inner wall of the yarn joining hole 86, and one twisting nozzle 91 injects compressed air clockwise (counterclockwise) toward the inside of the yarn joining hole 86. The other twisting nozzle 92 is configured to inject compressed air counterclockwise (clockwise) in the direction opposite to the twisting nozzle 91 toward the inside of the yarn joining hole 86. As a result, a pair of swirling airflows in which the swirling direction is opposite in the yarn path direction can be generated inside the yarn joining hole 86.

図9に示すように、第2ノズルユニット72が流路部材70に組み付けられた状態において、2つの打撃解撚部材85,85は上下に配置されている。それぞれの打撃解撚部材85には、図11に示すような、糸端を入れることが可能な平面視L字型の解撚溝87が形成されている。   As shown in FIG. 9, in the state where the second nozzle unit 72 is assembled to the flow path member 70, the two striking and untwisting members 85, 85 are arranged vertically. Each striking untwisting member 85 is formed with an L-shaped untwisting groove 87 having an L shape in plan view, as shown in FIG.

図11は、打撃解撚部材85に形成される解撚溝87を示す模式的な平面断面図である。図11に示すように、解撚溝87は、短い直線状の第1溝87aと長い直線状の第2溝87bとが垂直に接続された形状となっており、第1溝87aの端部は、糸継装置33の正面側に開口している。解撚溝87の内壁には、圧縮空気を噴出する解撚ノズル89が形成されている。この解撚ノズル89は、第1溝87aと第2溝87bの接続部分から、第2溝87bの長手方向に沿って圧縮空気を噴射するように設けられている。   FIG. 11 is a schematic plan sectional view showing an untwisting groove 87 formed in the batting untwisting member 85. As shown in FIG. 11, the untwisting groove 87 has a shape in which a short straight first groove 87a and a long straight second groove 87b are vertically connected, and the end of the first groove 87a. Is open on the front side of the yarn joining device 33. An untwisting nozzle 89 that ejects compressed air is formed on the inner wall of the untwisting groove 87. The untwisting nozzle 89 is provided so as to inject compressed air along the longitudinal direction of the second groove 87b from the connecting portion of the first groove 87a and the second groove 87b.

打撃解撚部材85には、第2溝87bに接続するスリット88が形成されている。このスリット88には、打撃体90が挟み込まれるように取り付けられている。本実施形態の打撃体90は、適度な可撓性を有する部材によって細長く形成されており、その大部分が第2溝87bの内部に配置される。打撃体90は、解撚ノズル89から噴射された空気の流れによって第2溝87bの内部で振動し、第2溝87b内の糸端を打撃することができる。   The hitting / untwisting member 85 is formed with a slit 88 connected to the second groove 87b. The hitting body 90 is attached to the slit 88 so as to be sandwiched. The striking body 90 of the present embodiment is formed long and thin with a member having moderate flexibility, and most of the striking body 90 is disposed inside the second groove 87b. The striking body 90 can vibrate inside the second groove 87b by the air flow injected from the untwisting nozzle 89, and can strike the yarn end in the second groove 87b.

なお、打撃体90を取り付けるためのスリット88,88は、第2溝87bを挟んで互いに対称となるように1対で設けられており、糸21の撚り方向に応じて何れかのスリット88を選択して打撃体90を取り付けられるようになっている。   The slits 88 and 88 for attaching the impacting body 90 are provided in a pair so as to be symmetrical with respect to the second groove 87b, and any one of the slits 88 is provided depending on the twisting direction of the yarn 21. The impacting body 90 can be selected and attached.

図2に示すように、第2ノズルユニット72(具体的には、ベースブロック82等)の内部には、2つの空気流路72a,72bが形成されている。第2ノズルユニット72が流路部材70に取り付けられると、2つのうち一方の空気流路72aは流路部材70の空気流路70aと接続され、他方の空気流路72bは流路部材70の空気流路70bと接続される。   As shown in FIG. 2, two air flow paths 72a and 72b are formed inside the second nozzle unit 72 (specifically, the base block 82 and the like). When the second nozzle unit 72 is attached to the flow path member 70, one of the two air flow paths 72a is connected to the air flow path 70a of the flow path member 70, and the other air flow path 72b is connected to the flow path member 70. It is connected to the air flow path 70b.

第2ノズルユニット72に形成された2つの空気流路72a,72bのうち、一方の空気流路72aは打撃解撚部材85の解撚ノズル89に接続され、他方の空気流路72bは第2撚掛部材84の撚掛ノズル91,92に接続される。   Of the two air flow paths 72a and 72b formed in the second nozzle unit 72, one air flow path 72a is connected to the untwisting nozzle 89 of the striking untwisting member 85, and the other air flow path 72b is the second air flow path 72b. The twisting nozzles 91 and 92 of the twisting member 84 are connected.

第2ノズルユニット72に対して圧縮空気を供給するための構成は、第1ノズルユニット71に対して圧縮空気を供給するための構成と同様であるため、説明は省略する。このように、第1ノズルユニット71により糸継ぎを行う場合も、第2ノズルユニット72により糸継ぎを行う場合も、空気の力により作動するので、流路部材70側の機構を容易に共通化することができる。   Since the configuration for supplying compressed air to the second nozzle unit 72 is the same as the configuration for supplying compressed air to the first nozzle unit 71, the description thereof is omitted. As described above, both the case where the yarn joining is performed by the first nozzle unit 71 and the case where the yarn joining is performed by the second nozzle unit 72 are operated by the force of air, so the mechanism on the flow path member 70 side can be easily shared. can do.

ただし、流路部材70に取り付けられるユニットが、第1ノズルユニット71であるか、第2ノズルユニット72であるかによって、圧縮空気をそれぞれのノズルに供給すべき時間や時期は異なる。そのため、本実施形態のワインダユニット10においては、複数のワインダユニット10を統括して制御する前記機台制御部をオペレータが操作することにより、取り付けたノズルユニットに応じて、各ワインダユニット10の空気を流動させる時間及び時期(具体的には、解撚バルブ53及び撚掛エア供給路54の開閉タイミング)を一斉に設定できるようになっている。なお、本実施形態においてはオペレータが機台制御部を操作することにより一斉に設定の変更を行うことができるが、それぞれのワインダユニット10に設けられる操作部27をオペレータが操作することによりユニット制御部30に指示し、ワインダユニット10の空気を流動させる時間及び時期を設定できるようにしてもよい。   However, depending on whether the unit attached to the flow path member 70 is the first nozzle unit 71 or the second nozzle unit 72, the time and timing for supplying the compressed air to the respective nozzles are different. For this reason, in the winder unit 10 of the present embodiment, the operator operates the machine base control unit that controls the plurality of winder units 10 in an integrated manner, so that the air of each winder unit 10 depends on the attached nozzle unit. The flow time and timing (specifically, the opening / closing timing of the untwisting valve 53 and the twisting air supply passage 54) can be set all at once. In this embodiment, the operator can change the settings all at once by operating the machine base control unit. However, the unit control can be performed by the operator operating the operation unit 27 provided in each winder unit 10. The unit 30 may be instructed so that the time and timing for flowing the air of the winder unit 10 can be set.

第2ノズルユニット72を用いて糸端同士を接合する場合、ユニット制御部30は、第1糸継モードとは異なる所定のモード(以後の説明では、第2糸継モードと呼ぶことがある)で糸継装置33を制御する。以下、この第2糸継モードでの制御について説明する。   When the yarn ends are joined together using the second nozzle unit 72, the unit controller 30 is a predetermined mode different from the first yarn joining mode (in the following description, it may be referred to as a second yarn joining mode). Is used to control the yarn joining device 33. Hereinafter, the control in the second yarn joining mode will be described.

給糸部25と巻取部26の間の糸21が何らかの理由により分断状態となった場合、ユニット制御部30は、第2糸継モードでの糸継ぎを実行する。   When the yarn 21 between the yarn supplying unit 25 and the winding unit 26 is in a divided state for some reason, the unit control unit 30 executes the yarn joining in the second yarn joining mode.

先ず、ユニット制御部30は、上糸吸引パイプ44、下糸吸引パイプ45、及び糸寄せレバー77を、第1糸継モードと同様に制御する。この結果、巻取ボビン22側の糸端は上糸吸引パイプ44によって吸引捕捉され、糸継装置33に案内される。また、給糸ボビン20側の糸端は、下糸吸引パイプ45によって吸引捕捉され、糸継装置33に案内される。この状態で糸寄せレバー77が回動し、上糸及び下糸は第2撚掛部材84の糸継孔86内であり、第1溝87aの解撚ノズル89の位置にセットされる。この状態で、ユニット制御部30は、糸継装置33に設けられたクランプ75で糸を保持しつつ、当該糸をカッタ76で切断して糸継ぎに適した長さとする。   First, the unit controller 30 controls the upper thread suction pipe 44, the lower thread suction pipe 45, and the yarn shifting lever 77 in the same manner as in the first thread joining mode. As a result, the yarn end on the winding bobbin 22 side is sucked and captured by the upper yarn suction pipe 44 and guided to the yarn joining device 33. Further, the yarn end on the yarn feeding bobbin 20 side is sucked and captured by the lower yarn suction pipe 45 and guided to the yarn joining device 33. In this state, the yarn shifting lever 77 rotates, and the upper yarn and the lower yarn are set in the yarn joining hole 86 of the second twisting member 84 and set at the position of the untwisting nozzle 89 in the first groove 87a. In this state, the unit controller 30 holds the yarn with the clamp 75 provided in the yarn joining device 33, and cuts the yarn with the cutter 76 so as to have a length suitable for the yarn joining.

続いて、ユニット制御部30は、解撚バルブ53を所定時間だけ開いた状態とする。これにより、圧縮空気が、解撚ノズル89から第2溝87b内に噴出する。これにより、上糸と下糸はそれぞれ打撃解撚部材85,85の第2溝87b,87bに吸い込まれる。この構成により、打撃解撚部材85,85内に吸い込まれた上糸と下糸はそれぞれ、圧縮空気の作用によって解撚するとともに、打撃体90により糸端が加振されることによっても解撚する。このように、打撃解撚部材85では、空気の力と、打撃体90から加えられる力(打撃)と、の両方を用いて糸端を解撚する。   Subsequently, the unit controller 30 opens the untwisting valve 53 for a predetermined time. Thereby, compressed air is ejected from the untwisting nozzle 89 into the second groove 87b. As a result, the upper yarn and the lower yarn are sucked into the second grooves 87b and 87b of the batting and untwisting members 85 and 85, respectively. With this configuration, the upper yarn and the lower yarn sucked into the batting and untwisting members 85 and 85 are untwisted by the action of compressed air and the yarn end is also vibrated by the striking body 90. To do. As described above, the batting and untwisting member 85 untwists the yarn end by using both the force of air and the force applied from the batting body 90 (hitting).

次に、糸寄せレバー77が回動する。これにより、解撚された糸端が第2溝87b,第2溝87bから引き出され、上糸と下糸の糸端が所定の長さで重なるようにして糸継孔86内にセットされる。その状態で、糸押さえレバー78が回動して、上糸及び下糸を固定する。   Next, the yarn shifting lever 77 rotates. As a result, the untwisted yarn ends are pulled out from the second groove 87b and the second groove 87b, and are set in the yarn joining hole 86 so that the yarn ends of the upper yarn and the lower yarn overlap each other with a predetermined length. . In this state, the thread presser lever 78 rotates to fix the upper thread and the lower thread.

続いてユニット制御部30は、撚掛バルブ55を所定時間だけ開いた状態とする。これにより、撚掛エア供給路54に圧縮空気が供給され、これにより、圧縮空気が、第2撚掛部材84の糸継孔86に設けられる撚掛ノズル91,92から噴出する。これにより、前述したとおり糸継孔86の内部で互いに逆向きとなる対の旋回空気流が発生するので、上糸及び下糸の糸端同士が絡み付いて撚りが掛けられる。これにより、上糸と下糸が接合(糸継ぎ)されるので、給糸ボビン20と巻取ボビン22との間で糸21を連続状態とすることができる。   Subsequently, the unit controller 30 opens the twisting valve 55 for a predetermined time. As a result, compressed air is supplied to the twisting air supply passage 54, and thereby the compressed air is ejected from the twisting nozzles 91 and 92 provided in the yarn joining hole 86 of the second twisting member 84. As a result, a pair of swirling airflows that are opposite to each other are generated inside the yarn joining hole 86 as described above, so that the yarn ends of the upper yarn and the lower yarn are entangled and twisted. Thereby, since the upper thread and the lower thread are joined (yarn spliced), the thread 21 can be made continuous between the yarn supplying bobbin 20 and the take-up bobbin 22.

このように、本実施形態の糸継装置33では、流路部材70には、第1ノズルユニット71と、第2ノズルユニット72と、の何れも着脱可能であるので、糸種に応じてノズルユニットを適宜使い分けることができる。即ち、従来は、異なる解撚機構で糸端を解撚したい場合には、糸継装置ごと、異なる解撚機構が組み付けられている糸継装置に付け替えなければならなかった。この点、本実施形態の糸継装置33においては、糸継装置33の正面側の一部分であるノズルユニットを交換するだけで種々の糸種に対応することができる。従って、ハウジング65、流路部材70、糸寄せレバー77、糸押さえレバー78、電動モータ、カム機構等を交換する必要がなくなるので、コストの上昇を抑えつつ利便性を向上させることができる。   As described above, in the yarn splicing device 33 of the present embodiment, since both the first nozzle unit 71 and the second nozzle unit 72 can be attached to and detached from the flow path member 70, the nozzles are selected according to the yarn type. Units can be used appropriately. That is, conventionally, when it is desired to untwist the yarn end with a different untwisting mechanism, the yarn joining device must be replaced with a yarn joining device in which a different untwisting mechanism is assembled. In this regard, the yarn joining device 33 of the present embodiment can cope with various yarn types by simply replacing the nozzle unit that is a part of the front side of the yarn joining device 33. Therefore, it is not necessary to replace the housing 65, the flow path member 70, the yarn shifting lever 77, the yarn presser lever 78, the electric motor, the cam mechanism, and the like, so that convenience can be improved while suppressing an increase in cost.

以上に説明したように、本実施形態の糸継装置33は、空気の流路を有する流路部材70を備える。流路部材70には、第1ノズルユニット71と、第2ノズルユニット72と、の何れも着脱可能である。第1ノズルユニット71は、解撚パイプ47,47と、第1撚掛部材46と、が一体的に組み立てられた構造体である。解撚パイプ47,47は、空気流により糸端を解撚する。第1撚掛部材46は、解撚パイプ47,47により解撚された糸端同士を接合する。第2ノズルユニット72は、打撃解撚部材85,85と、第2撚掛部材84と、が一体的に組み立てられた構造体である。打撃解撚部材85,85は、空気流に加えて打撃体90の打撃により糸端を解撚する。第2撚掛部材84は、打撃解撚部材85,85により解撚された糸端同士を接合する。   As described above, the yarn splicing device 33 of the present embodiment includes the flow path member 70 having an air flow path. Both the first nozzle unit 71 and the second nozzle unit 72 can be attached to and detached from the flow path member 70. The first nozzle unit 71 is a structure in which the untwisting pipes 47 and 47 and the first twisting member 46 are integrally assembled. The untwisting pipes 47 and 47 untwist the yarn ends by an air flow. The first twisting member 46 joins the yarn ends untwisted by the untwisting pipes 47, 47. The second nozzle unit 72 is a structure in which the striking and untwisting members 85 and 85 and the second twisting member 84 are integrally assembled. The batting and untwisting members 85 and 85 untwist the yarn end by striking the batting body 90 in addition to the air flow. The second twisting member 84 joins the yarn ends untwisted by the impact untwisting members 85, 85.

これにより、従来は、異なる解撚機構で糸端を解撚するには、糸継装置33ごと異なる仕様のものに付け替える必要があったところ、ノズルユニット(第1ノズルユニット71か、第2ノズルユニット72)のみを付け替えることで、異なる解撚機構で糸端を解撚することができる。これにより、1台の糸継装置33により多様な糸種に対応することができるようになる。   Thus, conventionally, in order to untwist the yarn end with a different untwisting mechanism, it has been necessary to replace the yarn splicing device 33 with one having a different specification. The nozzle unit (the first nozzle unit 71 or the second nozzle) By changing only the unit 72), the yarn ends can be untwisted by different untwisting mechanisms. As a result, the single yarn splicing device 33 can cope with various yarn types.

また、本実施形態の糸継装置33においては、打撃体90は、空気の流れにより振動して糸端に接触し、当該糸端を加振することによって解撚を促進する。   Further, in the yarn splicing device 33 of the present embodiment, the impacting body 90 is vibrated by the flow of air, contacts the yarn end, and vibrates the yarn end to promote untwisting.

これにより、解撚パイプ47,47も、打撃解撚部材85,85も、空気の力により作動するので、流路部材70側の駆動力供給機構を共通化できる。   Thereby, since the untwisting pipes 47 and 47 and the striking untwisting members 85 and 85 are operated by the force of air, the driving force supply mechanism on the flow path member 70 side can be made common.

また、本実施形態の自動ワインダは、糸継装置33を備えた複数のワインダユニット10と、機台制御部と、を備える。この機台制御部は、複数のワインダユニット10を制御する。そして、この機台制御部は、流路部材70に取り付けられる前記ノズルユニットの種類(第1ノズルユニット71又は第2ノズルユニット72)に応じて、空気を流動させる時間及び時期の少なくとも何れかを変更する。   The automatic winder according to the present embodiment includes a plurality of winder units 10 including a yarn joining device 33 and a machine base control unit. The machine base control unit controls a plurality of winder units 10. Then, the machine base control unit determines at least one of the time and the time for the air to flow according to the type of the nozzle unit (the first nozzle unit 71 or the second nozzle unit 72) attached to the flow path member 70. change.

これにより、ノズルユニットの種類(第1ノズルユニット71又は第2ノズルユニット72)に応じて、空気の流動状態を一斉に変更して、糸種に合った解撚を実現することができる。   Thereby, according to the kind (the 1st nozzle unit 71 or the 2nd nozzle unit 72) of a nozzle unit, the flow state of air can be changed all at once, and the untwisting suitable for a yarn kind is realizable.

ただし、上記の自動ワインダは、それぞれのワインダユニット10に設けられたユニット制御部30が、流路部材70に取り付けられる前記ノズルユニットの種類(第1ノズルユニット71又は第2ノズルユニット72)に応じて、空気を流動させる時間及び時期の少なくとも何れかを変更するように構成することもできる。   However, in the automatic winder described above, the unit control unit 30 provided in each winder unit 10 corresponds to the type of the nozzle unit (the first nozzle unit 71 or the second nozzle unit 72) attached to the flow path member 70. Thus, it may be configured to change at least one of the time and timing of flowing the air.

この場合、ノズルユニットの種類(第1ノズルユニット71又は第2ノズルユニット72)に応じて、空気の流動状態を個別に変更して、糸種に合った解撚を実現することができる。   In this case, depending on the type of the nozzle unit (the first nozzle unit 71 or the second nozzle unit 72), the air flow state can be individually changed to achieve untwisting that matches the yarn type.

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。   The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.

上記の実施形態では、本発明に係る糸継装置を自動ワインダに適用した例を示したが、これに限るものではない。即ち、例えば、本発明に係る糸継装置を紡績機等の他の繊維機械に適用することもできる。   In the above embodiment, an example in which the yarn joining device according to the present invention is applied to an automatic winder has been described, but the present invention is not limited to this. That is, for example, the yarn splicing device according to the present invention can also be applied to other textile machines such as a spinning machine.

上記の実施形態では、第1ノズルユニット71に備えられる第1撚掛部材46と、第2ノズルユニット72に備えられる第2撚掛部材84と、は異なる構成のものとしたが、これに限るものではない。即ち、第1撚掛部材46と第2撚掛部材84とが同一の構成となるように変更してもよいし、第1ノズルユニット71に、第2撚掛部材84を取り付けるといった種々の組み合わせを使用する事も可能である。   In the above embodiment, the first twisting member 46 provided in the first nozzle unit 71 and the second twisting member 84 provided in the second nozzle unit 72 are configured differently. It is not a thing. That is, the first twisting member 46 and the second twisting member 84 may be changed to have the same configuration, and various combinations such as attaching the second twisting member 84 to the first nozzle unit 71. It is also possible to use.

30 ユニット制御部(制御部)
33 糸継装置
46 第1撚掛部材
47 解撚パイプ(第1解撚部材)
70 流路部材
70a,70b 空気流路
71 第1ノズルユニット
72 第2ノズルユニット
84 第2撚掛部材
85 打撃解撚部材(第2解撚部材)
90 打撃体
30 Unit control unit (control unit)
33 Yarn splicing device 46 First twisting member 47 Untwisting pipe (first untwisting member)
70 Channel member 70a, 70b Air channel 71 1st nozzle unit 72 2nd nozzle unit 84 2nd twisting member 85 Impact untwisting member (2nd untwisting member)
90 striking body

Claims (4)

空気流路を有する流路部材を備える糸継装置において、
前記流路部材には、第1ノズルユニットと、第2ノズルユニットと、の何れも着脱可能であり、
前記第1ノズルユニットは、
空気流により糸端を解撚する第1解撚部材と、
前記第1解撚部材により解撚された糸端同士を接合する第1撚掛部材と、
が一体的に組み立てられた構造体であり、
前記第2ノズルユニットは、
空気流に加えて打撃体の打撃により糸端を解撚する第2解撚部材と、
前記第2解撚部材により解撚された糸端同士を接合する第2撚掛部材と、
が一体的に組み立てられた構造体であることを特徴とする糸継装置。
In a yarn splicing device comprising a flow path member having an air flow path,
Both the first nozzle unit and the second nozzle unit can be attached to and detached from the flow path member.
The first nozzle unit includes:
A first untwisting member for untwisting the yarn end by an air flow;
A first twisting member for joining yarn ends untwisted by the first untwisting member;
Is an integrally assembled structure,
The second nozzle unit is
A second untwisting member for untwisting the yarn end by striking the striking body in addition to the air flow;
A second twisting member that joins yarn ends untwisted by the second untwisting member;
Is a structure assembled integrally.
請求項1に記載の糸継装置であって、
前記打撃体は、空気流により振動しながら糸端に接触し、当該糸端を加振することを特徴とする糸継装置。
The yarn splicing device according to claim 1,
The yarn splicing device, wherein the hitting body is in contact with the yarn end while being vibrated by an air flow and vibrates the yarn end.
請求項1又は2に記載の糸継装置を備えた複数のワインダユニットと、
前記複数のワインダユニットを制御するための機台制御部と、
を備えた繊維機械であって、
前記機台制御部は、前記流路部材に取り付けられるノズルユニットに応じて、空気を流動させる時間及び時期の少なくとも何れかを変更することを特徴とする繊維機械。
A plurality of winder units comprising the yarn splicing device according to claim 1 or 2,
A machine control unit for controlling the plurality of winder units;
A textile machine comprising:
The textile machine according to claim 1, wherein the machine control unit changes at least one of a time and a time during which air flows according to a nozzle unit attached to the flow path member.
請求項1又は2に記載の糸継装置を備えた複数のワインダユニットと、
それぞれの前記ワインダユニットに設けられたユニット制御部と、
を備えた繊維機械であって、
前記ユニット制御部は、前記流路部材に取り付けられるノズルユニットに応じて、空気を流動させる時間及び時期の少なくとも何れかを変更することを特徴とする繊維機械。
A plurality of winder units comprising the yarn splicing device according to claim 1 or 2,
A unit controller provided in each of the winder units;
A textile machine comprising:
The textile machine according to claim 1, wherein the unit control unit changes at least one of a time and a time during which the air flows according to a nozzle unit attached to the flow path member.
JP2015082164A 2015-04-14 2015-04-14 Thread piecing device Pending JP2016199381A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015082164A JP2016199381A (en) 2015-04-14 2015-04-14 Thread piecing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015082164A JP2016199381A (en) 2015-04-14 2015-04-14 Thread piecing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2016199381A true JP2016199381A (en) 2016-12-01

Family

ID=57423353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015082164A Pending JP2016199381A (en) 2015-04-14 2015-04-14 Thread piecing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2016199381A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113201828A (en) * 2020-01-31 2021-08-03 村田机械株式会社 Piecing device, winding unit, and yarn winding machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113201828A (en) * 2020-01-31 2021-08-03 村田机械株式会社 Piecing device, winding unit, and yarn winding machine
CN113201828B (en) * 2020-01-31 2024-02-02 村田机械株式会社 Joint device, winding unit and yarn winding machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2016155648A (en) Piecing unit and yarn winding device
JP2011038210A (en) Open-end spinning device and spinning machine with the open-end spinning device
JP2013193883A (en) Yarn splicing device for textile machinery manufacturing cheese winding package
EP2573030B1 (en) Yarn winding machine
JP2015101805A (en) Air spinning device, and spinning machine
JP3575470B2 (en) Spinning method and apparatus
CN106698096B (en) Yarn joining mechanism, yarn winding device, and yarn joining method
JP2014234308A (en) Yarn splicing device, winding unit, textile machine and yarn splicing method
EP2666741B1 (en) Yarn splicing device, yarn splicing system, and textile machine
JP2015224397A (en) Spinning machine and spinning method
CN108625003B (en) Spinning frame
JP2016199381A (en) Thread piecing device
CN109956366B (en) Joint device
EP2993150B1 (en) Core yarn supplying unit, core yarn supplying device, spinning machine, and core yarn supplying method
EP2975164B1 (en) Spinning machine comprising a core yarn supplying unit.
EP2966202B1 (en) Core yarn supplying unit and spinning machine
JP2016166067A (en) Ending device, spinning machine and automatic winder
EP3309099B1 (en) Yarn joining device and spinning machine
JP2013249170A (en) Liquid filling method for yarn splicing device and yarn winding machine employing the same
JPH042830A (en) Ending of sliver and sliver ending head used therefor
JP2015224398A (en) Spinning machine and spinning method
JP2014234311A (en) Yarn splicing device, winding unit, textile machine and yarn splicing method
JP2016017253A (en) Spinning machine and spinning method
JPS61119725A (en) Pneumatic twisting nozzle for fasciated spinning
CN115196433A (en) Joint nozzle and winding device