JP2016199019A - Method for crushing deposited powder - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a deposited powder crushing method that can suppress agglomeration of powder materials with each other when crushing deposited powder accumulated in a hopper.SOLUTION: A deposited powder 45 crushing method for crushing deposited powder 45 accumulated in a hopper 50 includes: a first gas injection step of injecting a gas to the deposited powder 45 in the horizontal direction from a lateral nozzle 51 installed at a position where the deposited powder 45 is accumulated to crush the deposited powder 45; and a second gas injection step of, after the first gas injection step, injecting the gas to the deposited powder 45 from the lateral nozzle 51 and an upward nozzle 52 installed at a position where the deposited powder 45 is accumulated to crush the deposited powder 45.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は堆積粉体の破砕方法に関する。   The present invention relates to a method for crushing deposited powder.

近年、無機材料もしくは有機材料からなる粉体材料にレーザビームを照射し、焼結または溶融固化させることにより、３次元形状の積層造形物を製造する積層造形装置が注目されている。具体的には、ステージ上に粉体材料を敷き詰めて粉体層を形成する工程と、この粉体層の所定領域にレーザビ−ムを照射して焼結または溶融固化させることにより硬化層を形成する工程とを繰り返す。これにより、多数の硬化層を積層一体化して３次元形状の造形物を製造することができる。   2. Description of the Related Art In recent years, an additive manufacturing apparatus that manufactures a three-dimensional additive manufacturing object by irradiating a powder material made of an inorganic material or an organic material with a laser beam and sintering or melting and solidifying has attracted attention. Specifically, a powder layer is formed on the stage to form a powder layer, and a predetermined layer of the powder layer is irradiated with a laser beam to form a hardened layer by sintering or melting and solidifying. And repeating the process. Thus, a three-dimensional shaped object can be manufactured by stacking and integrating a large number of hardened layers.

このような積層造形装置では、ステージ上に粉体材料を供給するためのホッパーが設けられている。ホッパーはステージ上に供給する粉体材料を一時的に貯蔵する貯留槽である。ホッパーは、上側から供給された粉体材料を一時的に貯蔵し、この粉体材料を下側に設けられた排出口から排出する構造を有する。   In such an additive manufacturing apparatus, a hopper for supplying a powder material is provided on the stage. The hopper is a storage tank that temporarily stores the powder material supplied onto the stage. The hopper has a structure in which the powder material supplied from the upper side is temporarily stored and the powder material is discharged from a discharge port provided on the lower side.

特許文献１には、樹脂原料を押出成形機に供給する樹脂原料供給用ホッパーにおいて、ホッパーの排出口近傍で発生する樹脂原料のブリッジを解消することができる樹脂原料供給用ホッパーが開示されている。特許文献１に開示されている技術では、ホッパー内に堆積している粉体材料にガスを噴射することで、堆積している粉体材料を除去している。   Patent Document 1 discloses a resin raw material supply hopper that can eliminate the bridge of the resin raw material generated in the vicinity of the hopper discharge port in the resin raw material supply hopper that supplies the resin raw material to the extrusion molding machine. . In the technique disclosed in Patent Document 1, the deposited powder material is removed by injecting gas onto the powder material deposited in the hopper.

特開２０００−０４３９８３号公報JP 2000-039883 A

ホッパーに貯蔵されている粉体材料がホッパーの排出口から排出される際、ホッパー内に粉体材料が堆積し、この堆積した堆積粉体によってラットホールが形成される場合がある。特許文献１に開示されている技術では、ホッパー内にガス噴射ノズルを設け、このガス噴射ノズルから堆積粉体にガスを噴射することで堆積粉体を破砕している。   When the powder material stored in the hopper is discharged from the discharge port of the hopper, the powder material may be accumulated in the hopper, and a rat hole may be formed by the deposited powder. In the technique disclosed in Patent Document 1, a gas injection nozzle is provided in a hopper, and the deposited powder is crushed by injecting gas from the gas injection nozzle onto the deposited powder.

しかしながら、堆積粉体にガスを噴射する際に多方向にガスを噴射した場合は、上方向に噴射されたガスによって上方向に吹き飛ばされた粉体材料が落下する際、ホッパー内に堆積している粉体材料と衝突して粉体材料同士が凝集する。このように粉体材料同士が凝集すると、積層造形装置のステージ上に粉体材料を適切に供給することができないとう問題がある。   However, if gas is injected in multiple directions when injecting gas onto the deposited powder, when the powder material blown upward by the gas injected upward falls, it accumulates in the hopper. The powder materials collide with each other and aggregate. When the powder materials are aggregated in this way, there is a problem that the powder material cannot be appropriately supplied onto the stage of the additive manufacturing apparatus.

上記課題に鑑み本発明の目的は、ホッパー内に堆積している堆積粉体を破砕する際に粉体材料同士が凝集することを抑制することが可能な堆積粉体の破砕方法を提供することである。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a method for crushing a deposited powder capable of suppressing aggregation of powder materials when crushing a deposited powder deposited in a hopper. It is.

本発明にかかる堆積粉体の破砕方法は、ホッパー内に堆積している堆積粉体を破砕する堆積粉体の破砕方法であって、前記堆積粉体が堆積している位置に設けられた横方向にガスを噴射する横方向ノズルから前記堆積粉体にガスを噴射して前記堆積粉体を破砕する第１のガス噴射工程と、前記第１のガス噴射工程の後、前記堆積粉体が堆積している位置に設けられた上方向にガスを噴射する上方向ノズルと前記横方向ノズルとから前記堆積粉体にガスを噴射して前記堆積粉体を破砕する第２のガス噴射工程と、を備える。   A method for crushing a deposited powder according to the present invention is a method for crushing a deposited powder that is accumulated in a hopper, and is a lateral method provided at a position where the deposited powder is deposited. A first gas injection step of crushing the deposited powder by injecting gas into the deposited powder from a lateral nozzle that injects gas in the direction; and after the first gas injection step, A second gas injection step of crushing the deposited powder by injecting a gas into the deposited powder from an upward nozzle and a lateral nozzle, which are provided at a deposition position, and injecting the gas upward; .

本発明にかかる堆積粉体の破砕方法では、第１のガス噴射工程において横方向にガスを噴射して堆積粉体の一部を破砕した後、第２のガス噴射工程において横方向および上方向にガスを噴射している。ここで、第１のガス噴射工程において横方向にガスを噴射した後は、横方向に噴射されたガスによって堆積粉体の一部が破砕され、この破砕された粉体材料の一部が排出口から排出される。このため、第１のガス噴射工程において横方向にガスを噴射した後は粉体材料の高さ（図５のｈ２参照）が、横方向にガスを噴射する前の粉体材料の高さ（図４のｈ１参照）よりも低くなる。よって、第２のガス噴射工程において上方向にガスを噴射した際に上方向に吹き飛ばされる粉体材料の量を少なくすることができるので、粉体材料同士が衝突して凝集することを抑制することができる。   In the method for crushing deposited powder according to the present invention, after the gas is jetted in the lateral direction in the first gas injection step to crush a part of the deposited powder, the lateral direction and the upward direction in the second gas injection step. Gas is injected into the. Here, after the gas is injected in the lateral direction in the first gas injection process, a part of the deposited powder is crushed by the gas injected in the lateral direction, and a part of the crushed powder material is discharged. It is discharged from the exit. For this reason, after the gas is injected in the horizontal direction in the first gas injection step, the height of the powder material (see h2 in FIG. 5) is the height of the powder material before the gas is injected in the horizontal direction (see FIG. 5). (See h1 in FIG. 4). Therefore, when the gas is injected upward in the second gas injection step, it is possible to reduce the amount of the powder material that is blown upward, thereby suppressing the powder materials from colliding with each other. be able to.

本発明により、ホッパー内に堆積している堆積粉体を破砕する際に粉体材料同士が凝集することを抑制することが可能な堆積粉体の破砕方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION By this invention, the crushing method of the deposit powder which can suppress that powder material aggregates when crushing the deposit powder deposited in the hopper can be provided.

実施の形態にかかる堆積粉体の破砕方法が実施される積層造形装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the additive manufacturing apparatus with which the crushing method of the deposit powder concerning embodiment is implemented. 図１に示した積層造形装置が備えるホッパーの詳細な構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detailed structure of the hopper with which the additive manufacturing apparatus shown in FIG. 1 is provided. 実施の形態にかかる堆積粉体の破砕方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the crushing method of the deposit powder concerning embodiment. 実施の形態にかかる堆積粉体の破砕方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the crushing method of the deposit powder concerning embodiment. 実施の形態にかかる堆積粉体の破砕方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the crushing method of the deposit powder concerning embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
まず、図１を用いて本実施の形態にかかる堆積粉体の破砕方法が実施される積層造形装置の概要について説明する。図１に示すように、積層造形装置１は、ベース１１、定盤１２、造形槽１３、造形槽支持部１４、造形槽駆動部１５、支柱１６、支持部１７、レーザスキャナ１８、光ファイバ１９、レーザ発振器２０、粉体層形成部３１、粉体分配器３４、ホッパー５０、減圧装置３９、及び粉体貯蔵部４０を備える。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
First, the outline | summary of the layered manufacturing apparatus with which the crushing method of the deposit powder concerning this Embodiment is implemented using FIG. 1 is demonstrated. As shown in FIG. 1, the additive manufacturing apparatus 1 includes a base 11, a surface plate 12, a modeling tank 13, a modeling tank support unit 14, a modeling tank drive unit 15, a support column 16, a support unit 17, a laser scanner 18, and an optical fiber 19. , A laser oscillator 20, a powder layer forming unit 31, a powder distributor 34, a hopper 50, a decompression device 39, and a powder storage unit 40.

ベース１１は、定盤１２及び支柱１６を固定するための台である。ベース１１は、定盤１２が載置される上面が水平になるように、床面に設置される。   The base 11 is a table for fixing the surface plate 12 and the column 16. The base 11 is installed on the floor so that the upper surface on which the surface plate 12 is placed is horizontal.

定盤１２は、ベース１１の水平な上面に載置、固定されている。定盤１２の上面も水平であって、この定盤１２の上面（ステージ）に粉体が敷き詰められ、３次元造形物２７が形成されていく。図１の例では、定盤１２は、四角柱状の部材である。図１に示すように、定盤１２の上面の周縁全体に、水平方向に張り出したフランジ状の凸部１２ａが形成されている。凸部１２ａの外周面が全体に亘り造形槽１３の内側面と接触しているため、定盤１２の上面及び造形槽１３の内側面に囲われた空間に、積層された粉体層２６を保持することができる。本実施の形態において、粉体材料は、例えば金属材料やセラミック材料等の無機材料である。   The surface plate 12 is placed and fixed on the horizontal upper surface of the base 11. The upper surface of the surface plate 12 is also horizontal, and powder is spread on the upper surface (stage) of the surface plate 12 to form a three-dimensional structure 27. In the example of FIG. 1, the surface plate 12 is a quadrangular columnar member. As shown in FIG. 1, a flange-like convex portion 12 a that protrudes in the horizontal direction is formed on the entire periphery of the upper surface of the surface plate 12. Since the outer peripheral surface of the convex portion 12 a is in contact with the inner surface of the modeling tank 13 throughout, the laminated powder layer 26 is placed in a space surrounded by the upper surface of the surface plate 12 and the inner surface of the modeling tank 13. Can be held. In the present embodiment, the powder material is an inorganic material such as a metal material or a ceramic material.

造形槽１３は、定盤１２の上面に敷き詰められた粉体を側面から保持する筒状の部材である。造形槽１３の上部開口端である造形部２５に粉体層２６を形成し、この粉体層２６にレーザビーム２２を照射することにより硬化層を形成する。また、造形槽１３は、上下方向（鉛直方向）に移動可能に設置されている。つまり、硬化層を形成する度に造形槽１３を定盤１２に対して一定量ずつ上昇させ、３次元造形物２７を形成していく。   The modeling tank 13 is a cylindrical member that holds the powder spread on the upper surface of the surface plate 12 from the side surface. A powder layer 26 is formed on a modeling portion 25 that is an upper opening end of the modeling tank 13, and a laser beam 22 is irradiated on the powder layer 26 to form a hardened layer. The modeling tank 13 is installed so as to be movable in the vertical direction (vertical direction). That is, each time the hardened layer is formed, the modeling tank 13 is raised by a certain amount with respect to the surface plate 12 to form the three-dimensional modeled object 27.

造形槽支持部１４は、造形槽１３のフランジ部１３ａの上面が水平となるように、フランジ部１３ａの下面を支持している支持部材である。造形槽支持部１４は、造形槽１３を上下方向（鉛直方向）に移動させる造形槽駆動部１５の連結部１５ｃに連結されている。   The modeling tank support part 14 is a support member that supports the lower surface of the flange part 13a so that the upper surface of the flange part 13a of the modeling tank 13 is horizontal. The modeling tank support part 14 is connected to a connecting part 15c of a modeling tank drive unit 15 that moves the modeling tank 13 in the vertical direction (vertical direction).

造形槽駆動部１５は、造形槽１３を上下方向に移動させるための駆動機構である。造形槽駆動部１５は、ベース１１から鉛直方向に立設された支柱１６に固定されている。造形槽駆動部１５は、モータ１５ａ、ボールねじ１５ｂ、連結部１５ｃを備える。モータ１５ａが駆動すると、鉛直方向に延設されたボールねじ１５ｂが回転する。そして、ボールねじ１５ｂが回転すると、ボールねじ１５ｂに沿って、連結部１５ｃが上下方向に移動する。これにより、造形槽１３が上下方向に移動する。   The modeling tank drive unit 15 is a drive mechanism for moving the modeling tank 13 in the vertical direction. The modeling tank drive unit 15 is fixed to a support column 16 erected in the vertical direction from the base 11. The modeling tank drive unit 15 includes a motor 15a, a ball screw 15b, and a connecting portion 15c. When the motor 15a is driven, the ball screw 15b extending in the vertical direction rotates. When the ball screw 15b rotates, the connecting portion 15c moves in the vertical direction along the ball screw 15b. Thereby, the modeling tank 13 moves up and down.

レーザスキャナ１８は、造形槽１３の上部開口端である造形部２５に形成された粉体層２６に対して、レーザビーム２２を照射する。レーザスキャナ１８は、不図示のレンズ及びミラーを備えており、レーザビーム２２を水平面上において走査することができる。つまり、水平面上の任意の箇所の粉体材料を選択的に加熱して固化することができる。レーザビーム２２は、レーザ発振器２０において生成され、光ファイバ１９を介して、レーザスキャナ１８に導入される。レーザスキャナ１８は、支持部１７に固定されている。   The laser scanner 18 irradiates a laser beam 22 on a powder layer 26 formed on a modeling portion 25 that is an upper opening end of the modeling tank 13. The laser scanner 18 includes a lens and a mirror (not shown), and can scan the laser beam 22 on a horizontal plane. That is, the powder material at an arbitrary location on the horizontal plane can be selectively heated and solidified. The laser beam 22 is generated in the laser oscillator 20 and introduced into the laser scanner 18 through the optical fiber 19. The laser scanner 18 is fixed to the support portion 17.

粉体層形成部３１は、造形部２５に粉体材料を供給して粉体層２６を形成する。粉体分配器３４は、ホッパー５０から配管３５を介して供給された粉体材料を計量し、所定の量の粉体材料を粉体層形成部３１の空隙３２に投入する。つまり、粉体層形成部３１は、空隙３２に所定の量の粉体材料を保持し、その後、水平方向（紙面左右方向）に移動することで、造形部２５に粉体層２６を形成する。   The powder layer forming unit 31 supplies the powder material to the modeling unit 25 to form the powder layer 26. The powder distributor 34 measures the powder material supplied from the hopper 50 through the pipe 35 and puts a predetermined amount of the powder material into the gap 32 of the powder layer forming unit 31. That is, the powder layer forming unit 31 holds a predetermined amount of the powder material in the gap 32 and then moves in the horizontal direction (left and right direction on the paper surface) to form the powder layer 26 in the modeling unit 25. .

具体的には、３次元造形物２７を形成する際、造形槽駆動部１５は造形槽１３を上方向に移動する。これにより、粉体層２６の最上層と造形槽１３のフランジ部１３ａの上面との間に段差が形成される。その後、粉体層形成部３１が水平方向（紙面右方向）に移動することで、粉体層２６の最上層の上に新たに粉体層２６が形成される。このとき、粉体層２６の最上層とフランジ部１３ａの上面とが同一面となる（つまり、段差がなくなる）。その後、粉体層２６の所定領域にレーザビ−ム２２を照射して粉体層２６を選択的に加熱して固化する。その後、造形槽１３を上方向に移動して同様の動作を繰り返す。このように、造形槽１３を上方向に移動した後、粉体層形成部３１を用いて粉体層２６を形成する工程と、レーザビ−ム２２を用いて粉体層２６を選択的に固化する工程とを繰り返すことで、３次元造形物２７を形成することができる。   Specifically, when the three-dimensional structure 27 is formed, the modeling tank drive unit 15 moves the modeling tank 13 upward. Thereby, a step is formed between the uppermost layer of the powder layer 26 and the upper surface of the flange portion 13 a of the modeling tank 13. Thereafter, the powder layer forming unit 31 moves in the horizontal direction (rightward in the drawing), whereby a powder layer 26 is newly formed on the uppermost layer of the powder layer 26. At this time, the uppermost layer of the powder layer 26 and the upper surface of the flange portion 13a are flush with each other (that is, there is no step). Thereafter, the laser beam 22 is irradiated to a predetermined region of the powder layer 26 to selectively heat and solidify the powder layer 26. Then, the modeling tank 13 is moved upward and the same operation is repeated. Thus, after moving the modeling tank 13 upward, the step of forming the powder layer 26 using the powder layer forming unit 31 and the powder layer 26 are selectively solidified using the laser beam 22. The three-dimensional structure 27 can be formed by repeating the process of performing.

ホッパー５０は、造形部２５に供給する粉体材料を一時的に貯蔵する。粉体貯蔵部４０は、ホッパー５０に供給する粉体材料を貯蔵する。ここで、粉体貯蔵部４０には３次元造形物を形成するための粉体材料が貯蔵されており、粉体貯蔵部４０の容量は、ホッパー５０の容量よりも十分に大きい。   The hopper 50 temporarily stores the powder material to be supplied to the modeling unit 25. The powder storage unit 40 stores the powder material supplied to the hopper 50. Here, a powder material for forming a three-dimensional structure is stored in the powder storage unit 40, and the capacity of the powder storage unit 40 is sufficiently larger than the capacity of the hopper 50.

粉体材料は、粉体貯蔵部４０からホッパー５０に配管４１を介して搬送される。このとき、粉体材料はホッパー５０側から吸引することで粉体貯蔵部４０からホッパー５０に搬送される。つまり、吸引部３７には配管３８を介して減圧装置３９が接続されており、減圧装置３９を用いて吸引部３７を減圧することで、粉体貯蔵部４０に貯蔵されている粉体材料が吸引部３７側に吸引される。そして、この吸引された粉体材料がホッパー５０に供給される。ホッパー５０に一定量の粉体材料が搬送されると（つまり、ホッパー５０の容量がいっぱいになると）、減圧装置３９を停止して、粉体貯蔵部４０からホッパー５０への粉体材料の搬送を停止する。   The powder material is conveyed from the powder storage unit 40 to the hopper 50 via the pipe 41. At this time, the powder material is sucked from the hopper 50 side and conveyed from the powder storage unit 40 to the hopper 50. That is, a decompression device 39 is connected to the suction part 37 via the pipe 38, and the powder material stored in the powder storage part 40 is reduced by decompressing the suction part 37 using the decompression device 39. Suction to the suction unit 37 side. The sucked powder material is supplied to the hopper 50. When a certain amount of powder material is conveyed to the hopper 50 (that is, when the capacity of the hopper 50 is full), the decompression device 39 is stopped and the powder material is conveyed from the powder storage unit 40 to the hopper 50. To stop.

図２は、ホッパー５０の詳細な構成を説明するための図である。図２に示すように、ホッパー５０は、粉体貯蔵部４０から供給された粉体材料４５を一時的に貯蔵し、この粉体材料４５を下側に設けられた排出口５８から排出する。ホッパー５０には、横方向（水平方向）にガスを噴射する横方向ノズル５１と、上方向（垂直方向）にガスを噴射する上方向ノズル５２とが設けられている。横方向ノズル５１および上方向ノズル５２には、配管５３からアルゴンガスや窒素ガス等の不活性ガスが供給される。横方向ノズル５１および上方向ノズル５２と配管５３との間にはバルブ５５が設けられており、バルブ５５の開閉を制御することで、横方向ノズル５１からガスを噴射する場合、上方向ノズル５２からガスを噴射する場合、並びに横方向ノズル５１および上方向ノズル５２からガスを噴射する場合を切り替えることができる。なお、図２では、横方向ノズル５１が水平方向と平行で、上方向ノズル５２が垂直方向と平行である場合を示している。しかし、本実施の形態では、横方向ノズル５１が水平方向に対してある程度の角度を備えていてもよく、また上方向ノズル５２が垂直方向に対してある程度の角度を備えていてもよい。   FIG. 2 is a diagram for explaining a detailed configuration of the hopper 50. As shown in FIG. 2, the hopper 50 temporarily stores the powder material 45 supplied from the powder storage unit 40 and discharges the powder material 45 from a discharge port 58 provided on the lower side. The hopper 50 is provided with a lateral nozzle 51 that ejects gas in the lateral direction (horizontal direction) and an upward nozzle 52 that ejects gas in the upward direction (vertical direction). An inert gas such as argon gas or nitrogen gas is supplied from the pipe 53 to the horizontal nozzle 51 and the upward nozzle 52. A valve 55 is provided between the lateral nozzle 51 and the upward nozzle 52 and the pipe 53. When gas is injected from the lateral nozzle 51 by controlling the opening and closing of the valve 55, the upward nozzle 52. Can be switched between the case where the gas is injected from the nozzle and the case where the gas is injected from the lateral nozzle 51 and the upward nozzle 52. FIG. 2 shows a case where the horizontal nozzle 51 is parallel to the horizontal direction and the upper nozzle 52 is parallel to the vertical direction. However, in the present embodiment, the lateral nozzle 51 may have a certain angle with respect to the horizontal direction, and the upward nozzle 52 may have a certain angle with respect to the vertical direction.

次に、図３〜図５を用いて、本実施の形態にかかる堆積粉体の破砕方法について説明する。ホッパー５０に貯蔵されている粉体材料４５がホッパー５０の排出口５８から排出される際、図４に示すように、ホッパー５０内に粉体材料４５が堆積し、この堆積した堆積粉体によって開口部６０（所謂ラットホール）が形成される場合がある。つまり、ホッパー５０の内壁に沿って粉体材料４５が堆積し、これによってホッパー５０の排出口５８と対応する位置に開口部６０が形成される場合がある。以下で説明する本実施の形態にかかる堆積粉体の破砕方法では、ホッパー５０内に堆積している堆積粉体を破砕する方法について説明する。ここで、堆積粉体とは、開口部（ラットホール）６０を形成している状態の粉体材料４５を意味する。   Next, a method for crushing deposited powder according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. When the powder material 45 stored in the hopper 50 is discharged from the discharge port 58 of the hopper 50, the powder material 45 is deposited in the hopper 50 as shown in FIG. An opening 60 (a so-called rat hole) may be formed. That is, the powder material 45 may be deposited along the inner wall of the hopper 50, and thereby the opening 60 may be formed at a position corresponding to the discharge port 58 of the hopper 50. In the method for crushing deposited powder according to the present embodiment described below, a method for crushing deposited powder deposited in the hopper 50 will be described. Here, the deposited powder means the powder material 45 in a state where an opening (rat hole) 60 is formed.

図３のフローチャートに示すように、まず、積層造形装置１の制御部（不図示）は、粉体貯蔵部４０からホッパー５０に粉体材料を搬送しているか否かを判断する（ステップＳ１）。例えば、減圧装置３９の稼働信号を検出することで粉体材料を搬送しているか否かを判断することができる。粉体貯蔵部４０からホッパー５０に粉体材料を搬送していない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、処理を終了する。一方、粉体貯蔵部４０からホッパー５０に粉体材料を搬送している場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ホッパー５０に貯蔵されている粉体材料４５にラットホール６０（図４参照）が発生しているか否かを判断する（ステップＳ２）。   As shown in the flowchart of FIG. 3, first, the control unit (not shown) of the additive manufacturing apparatus 1 determines whether or not the powder material is being conveyed from the powder storage unit 40 to the hopper 50 (step S1). . For example, it is possible to determine whether or not the powder material is being conveyed by detecting an operation signal of the decompression device 39. When the powder material is not conveyed from the powder storage unit 40 to the hopper 50 (step S1: No), the process is terminated. On the other hand, when the powder material is transported from the powder storage unit 40 to the hopper 50 (step S1: Yes), a rat hole 60 (see FIG. 4) is generated in the powder material 45 stored in the hopper 50. It is judged whether it is (step S2).

例えば、ホッパー５０内にカメラを設置し、カメラで撮影された映像に画像処理を施すことでラットホール６０を検出してもよい。カメラを用いてラットホール６０を検出する場合は、カメラで撮影された映像に所定の画像処理を施して、ラットホールの発生を予測するようにしてもよい。また、ホッパー５０から粉体分配器３４に供給される粉体材料の量が低減した場合にラットホールが発生したと判断してもよい。ホッパー５０に貯蔵されている粉体材料４５にラットホール６０が形成されていない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、ステップＳ１の処理を繰り返す。一方、ホッパー５０に貯蔵されている粉体材料４５にラットホール６０が形成されている場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、横方向ノズル５１から横方向にガスを噴射する（ステップＳ３：第１のガス噴射工程）。これにより、ラットホール６０を形成している堆積粉体（粉体材料４５）の一部が破砕される。横方向にガスを噴射することでラットホール６０が消滅した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１以降の動作を繰り返す。   For example, the rathole 60 may be detected by installing a camera in the hopper 50 and performing image processing on the video imaged by the camera. When the rat hole 60 is detected using a camera, the image generated by the camera may be subjected to predetermined image processing to predict the occurrence of the rat hole. Alternatively, it may be determined that a rathole has occurred when the amount of powder material supplied from the hopper 50 to the powder distributor 34 is reduced. When the rat hole 60 is not formed in the powder material 45 stored in the hopper 50 (step S2: No), the process of step S1 is repeated. On the other hand, when the rat hole 60 is formed in the powder material 45 stored in the hopper 50 (step S2: Yes), the gas is injected in the horizontal direction from the horizontal nozzle 51 (step S3: first gas). Injection process). Thereby, a part of the deposited powder (powder material 45) forming the rat hole 60 is crushed. When the rat hole 60 disappears by injecting the gas in the lateral direction (step S4: Yes), the operations after step S1 are repeated.

一方、横方向にガスを噴射してもラットホール６０が消滅しない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、更に、横方向ノズル５１から横方向にガスを噴射し（ステップＳ５）、上方向ノズル５２から上方向にガスを噴射する（ステップＳ６）。このとき、横方向ノズル５１から横方向にガスを噴射した直後（例えば、１秒以内）に上方向ノズル５２から上方向にガスを噴射するようにしてもよい。また、横方向ノズル５１から横方向にガスを噴射するタイミングと上方向ノズル５２から上方向にガスを噴射するタイミングは同時であってもよい。ステップＳ５およびステップＳ６は第２のガス噴射工程に対応している。   On the other hand, if the rat hole 60 does not disappear even if the gas is injected in the horizontal direction (step S4: No), the gas is further injected in the horizontal direction from the horizontal nozzle 51 (step S5), and the upward from the upward nozzle 52. Gas is injected in the direction (step S6). At this time, the gas may be injected upward from the upward nozzle 52 immediately after the gas is injected laterally from the lateral nozzle 51 (for example, within 1 second). Further, the timing for injecting the gas in the lateral direction from the lateral nozzle 51 and the timing for injecting the gas in the upward direction from the upward nozzle 52 may be simultaneous. Steps S5 and S6 correspond to the second gas injection process.

ステップＳ３において横方向にガスを噴射した後は、横方向に噴射されたガスによって堆積粉体（粉体材料４５）の一部が破砕され、この破砕された粉体材料４５の一部が排出口５８から排出される。このため、ステップＳ３において横方向にガスを噴射した後は、図５に示すように、粉体材料４５の高さｈ２（上方向ノズル５２の先端からの高さ）が、図４に示した横方向にガスを噴射する前の粉体材料４５の高さｈ１よりも低くなる。よって、その後に上方向ノズル５２から上方向にガスを噴射した際に上方向に吹き飛ばされる粉体材料の量を少なくすることができる。つまり、上方向に吹き飛ばされた粉体材料が落下する際に、ホッパー内に堆積している粉体材料と衝突して粉体材料同士が凝集するが、本実施の形態では、上方向に吹き飛ばされる粉体材料の量を少なくすることができるので、粉体材料同士の凝集を低減することができる。   After the gas is injected in the lateral direction in step S3, a part of the deposited powder (powder material 45) is crushed by the gas injected in the lateral direction, and a part of the crushed powder material 45 is discharged. It is discharged from the outlet 58. For this reason, after injecting the gas in the lateral direction in step S3, as shown in FIG. 5, the height h2 of the powder material 45 (the height from the tip of the upward nozzle 52) is shown in FIG. It becomes lower than the height h1 of the powder material 45 before the gas is injected in the lateral direction. Therefore, the amount of the powder material that is blown upward when the gas is jetted upward from the upward nozzle 52 thereafter can be reduced. In other words, when the powder material blown upward falls, it collides with the powder material accumulated in the hopper and agglomerates with each other, but in this embodiment, the powder material is blown upward. Since the amount of the powder material to be produced can be reduced, aggregation of the powder materials can be reduced.

その後、再度、ステップＳ４において、ラットホール６０が消滅したか否かを判断し、ラットホール６０が消滅するまでステップＳ４〜Ｓ６の動作を繰り返す。   Thereafter, in step S4, it is determined again whether or not the rat hole 60 has disappeared, and the operations in steps S4 to S6 are repeated until the rat hole 60 disappears.

上記で説明したように、ホッパー５０に貯蔵されている粉体材料４５がホッパー５０の排出口５８から排出される際、ホッパー５０内に粉体材料４５が堆積し、この堆積した堆積粉体によってラットホール６０が形成される場合がある（図４参照）。特許文献１に開示されている技術では、ホッパー内にガス噴射ノズルを設け、このガス噴射ノズルから堆積粉体にガスを噴射することで堆積粉体を破砕している。   As described above, when the powder material 45 stored in the hopper 50 is discharged from the discharge port 58 of the hopper 50, the powder material 45 is deposited in the hopper 50, and the accumulated powder powder A rat hole 60 may be formed (see FIG. 4). In the technique disclosed in Patent Document 1, a gas injection nozzle is provided in a hopper, and the deposited powder is crushed by injecting gas from the gas injection nozzle onto the deposited powder.

しかしながら、堆積粉体にガスを噴射する際に多方向にガスを噴射した場合は、上方向に噴射されたガスによって上方向に吹き飛ばされた粉体材料が落下する際に、ホッパー内に堆積している粉体材料と衝突して粉体材料同士が凝集する。このように粉体材料同士が凝集すると、積層造形装置のステージ上に粉体材料を適切に供給することができないとう問題があった。特にこの問題は、積層造形装置に用いる金属粉体のように、質量が大きく、粒度が細かく、粒子間引力も発生しやすい粉体材料を用いた場合に顕著にあらわれる。   However, if gas is injected in multiple directions when injecting gas onto the deposited powder, it will accumulate in the hopper when the powder material blown upward by the gas injected upward falls. The powder materials collide with each other, and the powder materials aggregate. When the powder materials are aggregated in this way, there is a problem that the powder material cannot be appropriately supplied onto the stage of the additive manufacturing apparatus. This problem is particularly noticeable when a powder material having a large mass, a small particle size, and easily generating an interparticle attractive force, such as a metal powder used in an additive manufacturing apparatus, is used.

そこで本実施の形態にかかる堆積粉体の破砕方法では、第１のガス噴射工程（ステップＳ３）において横方向ノズル５１から横方向にガスを噴射して堆積粉体の一部を破砕した後、第２のガス噴射工程（ステップＳ５、Ｓ６）において横方向ノズル５１から横方向にガスを噴射し、上方向ノズル５２から上方向にガスを噴射している。ここで、第１のガス噴射工程（ステップＳ３）において横方向にガスを噴射した後は、横方向に噴射されたガスによって堆積粉体（粉体材料４５）の一部が破砕され、この破砕された粉体材料４５の一部が排出口５８から排出される。このため、第１のガス噴射工程（ステップＳ３）において横方向にガスを噴射した後は粉体材料４５の高さｈ２（図５参照）が、図４に示した横方向にガスを噴射する前の粉体材料４５の高さｈ１よりも低くなる。よって、第２のガス噴射工程（ステップＳ５、Ｓ６）において上方向ノズル５２から上方向にガスを噴射した際に上方向に吹き飛ばされる粉体材料の量を少なくすることができるので、粉体材料同士が衝突して凝集することを抑制することができる。   Therefore, in the method for crushing the deposited powder according to the present embodiment, after the gas is jetted in the lateral direction from the lateral nozzle 51 in the first gas injection step (step S3), a part of the deposited powder is crushed, In the second gas injection step (steps S5 and S6), the gas is injected in the horizontal direction from the horizontal nozzle 51, and the gas is injected in the upward direction from the upper nozzle 52. Here, after the gas is injected in the lateral direction in the first gas injection step (step S3), a part of the deposited powder (powder material 45) is crushed by the gas injected in the lateral direction, and this crushing is performed. A part of the powder material 45 is discharged from the discharge port 58. Therefore, after the gas is injected in the horizontal direction in the first gas injection step (step S3), the height h2 (see FIG. 5) of the powder material 45 injects the gas in the horizontal direction shown in FIG. It becomes lower than the height h1 of the previous powder material 45. Therefore, the amount of the powder material blown upward when the gas is injected upward from the upward nozzle 52 in the second gas injection step (steps S5 and S6) can be reduced. It can suppress that each other collides and aggregates.

つまり、第１のガス噴射工程において上方向にガスを噴射した場合は、粉体材料の高さ（図４のｈ１参照）が高いので上方向に吹き飛ばされる粉体材料の量が多くなり、凝集する粉体材料の量も多くなる。しかし、上記で説明した本実施の形態にかかる堆積粉体の破砕方法を用いることで、上方向ノズル５２から上方向にガスを噴射した際に上方向に吹き飛ばされる粉体材料の量を少なくすることができ粉体材料同士が凝集することを抑制することができる。   That is, when gas is injected upward in the first gas injection step, the amount of powder material blown upward increases because the height of the powder material (see h1 in FIG. 4) is high. The amount of powder material to be increased also increases. However, by using the method for crushing deposited powder according to the present embodiment described above, the amount of powder material blown upward when gas is injected upward from the upward nozzle 52 is reduced. It is possible to suppress aggregation of the powder materials.

また、上方向に吹き飛ばされた粉体材料が落下する際、ホッパー内に堆積している粉体材料と衝突すると、衝突の衝撃により粉体材料にタッピングを行った場合と同様の現象が生じる。しかし、上記で説明した本実施の形態にかかる堆積粉体の破砕方法を用いることで、上方向ノズル５２から上方向にガスを噴射した際に上方向に吹き飛ばされる粉体材料の量を少なくすることができるので、上記で説明したタッピング現象の発生を抑制することができる。   Further, when the powder material blown upward falls and collides with the powder material deposited in the hopper, a phenomenon similar to that when the powder material is tapped by the impact of the collision occurs. However, by using the method for crushing deposited powder according to the present embodiment described above, the amount of powder material blown upward when gas is injected upward from the upward nozzle 52 is reduced. Therefore, the occurrence of the tapping phenomenon described above can be suppressed.

なお、本実施の形態では、上方向ノズル５２から噴射されるガスの流量を横方向ノズル５１から噴射されるガスの流量よりも小さくしてもよい。このようにすることで、上方向にガスを噴射した際に上方向に吹き飛ばされる粉体材料の量を少なくすることができる。例えば、横方向ノズル５１および上方向ノズル５２から噴射されるガスの流量は、バルブ５５を用いて制御することができる。   In the present embodiment, the flow rate of the gas ejected from the upward nozzle 52 may be smaller than the flow rate of the gas ejected from the lateral nozzle 51. By doing in this way, when the gas is injected upward, the amount of the powder material blown upward can be reduced. For example, the flow rate of the gas injected from the lateral nozzle 51 and the upward nozzle 52 can be controlled using the valve 55.

また、本実施の形態にかかる堆積粉体の破砕方法では、ガス噴射工程を第１のガス噴射工程（ステップＳ３）と第２のガス噴射工程（ステップＳ５、Ｓ６）とに分けて、多段構成としている。よって、例えば、第１のガス噴射工程（ステップＳ３）によってラットホールが消滅した場合は第２のガス噴射工程（ステップＳ５、Ｓ６）を省略することができるので、堆積粉体の破砕に使用するガスの量を低減することができる。   Further, in the method for crushing deposited powder according to the present embodiment, the gas injection process is divided into a first gas injection process (step S3) and a second gas injection process (steps S5 and S6), and has a multi-stage configuration. It is said. Therefore, for example, when the rat hole is extinguished by the first gas injection step (step S3), the second gas injection step (steps S5 and S6) can be omitted. The amount of gas can be reduced.

以上で説明した本実施の形態にかかる発明により、ホッパー内に堆積している堆積粉体を破砕する際に粉体材料同士が凝集することを抑制することが可能な堆積粉体の破砕方法を提供することができる。   By the invention according to the present embodiment described above, there is provided a method for crushing deposited powder capable of suppressing aggregation of powder materials when crushing deposited powder accumulated in a hopper. Can be provided.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上記では本実施の形態にかかる堆積粉体の破砕方法を積層造形装置に適用した場合について説明したが、本実施の形態にかかる堆積粉体の破砕方法は、積層造形装置以外にも適用することができる。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention. For example, the case where the method for crushing deposited powder according to the present embodiment is applied to the layered modeling apparatus has been described above, but the method for crushing deposited powder according to the present embodiment is applicable to other than the layered modeling apparatus. can do.

以上、本発明を上記実施の形態に即して説明したが、本発明は上記実施の形態の構成にのみ限定されるものではなく、本願特許請求の範囲の請求項の発明の範囲内で当業者であればなし得る各種変形、修正、組み合わせを含むことは勿論である。   Although the present invention has been described with reference to the above embodiment, the present invention is not limited only to the configuration of the above embodiment, and within the scope of the invention of the claims of the present application. It goes without saying that various modifications, corrections, and combinations that can be made by those skilled in the art are included.

１ 積層造形装置
１１ ベース
１２ 定盤
１３ 造形槽
１４ 造形槽支持部
１５ 造形槽駆動部
１６ 支柱
１７ 支持部
１８ レーザスキャナ
１９ 光ファイバ
２０ レーザ発振器
２２ レーザビーム
２５ 造形部
２６ 粉体層
２７ ３次元造形物
３１ 粉体層形成部
３４ 粉体分配器
３９ 減圧装置
４０ 粉体貯蔵部
４１ 配管
４５ 粉体材料
５０ ホッパー
５１ 横方向ノズル
５２ 上方向ノズル
５３ 配管
５５ バルブ
５８ 排出口
６０ ラットホール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Layered modeling apparatus 11 Base 12 Surface plate 13 Modeling tank 14 Modeling tank support part 15 Modeling tank drive part 16 Strut 17 Support part 18 Laser scanner 19 Optical fiber 20 Laser oscillator 22 Laser beam 25 Modeling part 26 Powder layer 27 Three-dimensional modeling Material 31 Powder layer forming part 34 Powder distributor 39 Pressure reducing device 40 Powder storage part 41 Pipe 45 Powder material 50 Hopper 51 Horizontal nozzle 52 Upward nozzle 53 Pipe 55 Valve 58 Discharge port 60 Rat hole

Claims (1)

ホッパー内に堆積している堆積粉体を破砕する堆積粉体の破砕方法であって、
前記堆積粉体が堆積している位置に設けられた横方向にガスを噴射する横方向ノズルから前記堆積粉体にガスを噴射して前記堆積粉体を破砕する第１のガス噴射工程と、
前記第１のガス噴射工程の後、前記堆積粉体が堆積している位置に設けられた上方向にガスを噴射する上方向ノズルと前記横方向ノズルとから前記堆積粉体にガスを噴射して前記堆積粉体を破砕する第２のガス噴射工程と、を備える、
堆積粉体の破砕方法。 A method for crushing deposited powder for crushing deposited powder accumulated in a hopper,
A first gas injection step of crushing the deposited powder by injecting a gas into the deposited powder from a lateral nozzle that injects a gas in a lateral direction provided at a position where the deposited powder is deposited;
After the first gas injection step, gas is injected into the deposited powder from an upward nozzle and a lateral nozzle, which are provided at a position where the deposited powder is deposited, and injects the gas upward. A second gas injection step of crushing the deposited powder.
A method for crushing deposited powder.
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