JP2016204131A - Powder supply device - Google Patents

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勝二 原尻
Katsuji Harajiri
勝二 原尻
喜之 三矢
Yoshiyuki Mitsuya
喜之 三矢
井藤 勝弘
Katsuhiro Ito
勝弘 井藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce quantity of gas jetted into a hopper while sufficiently charging powder from the hopper to a powder supply part.SOLUTION: A powder supply device is provided that comprises a hopper having a gas jetting part for jetting gas to powder stored therein, and a supply part for supplying a predetermined amount of the powder charged from the hopper to a supply object. The supply part comprises a powder filling part to be filled with the predetermined amount of the powder, a periodic operation part operating periodically, and a casing for housing the periodic operation part. After filling the power filling part with the powder at an upper part of the casing, the powder is repeatedly discharged from the powder filling part to the supply object at a lower part of the casing. The hopper temporarily jets gas from the gas jetting part to the powder stored therein in synchronization with the operation of the periodic operation part from the time when the powder is filled in the power filling part until the next time when the power is filled in the powder filling part.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は粉体供給装置に関する。   The present invention relates to a powder supply apparatus.

近年、無機材料もしくは有機材料からなる粉体にレーザビームを照射し、焼結または溶融固化させることにより、3次元形状の積層造形物を製造する積層造形装置が注目されている。具体的には、ステージ上に粉体を敷き詰めて粉体層を形成する工程と、この粉体層の所定領域にレーザビ−ムを照射して焼結または溶融固化させることにより硬化層を形成する工程とを繰り返す。これにより、多数の硬化層を積層一体化して3次元形状の造形物を製造することができる。   In recent years, a layered modeling apparatus that produces a three-dimensional layered object by irradiating a powder made of an inorganic material or an organic material with a laser beam and sintering or melting and solidifying has attracted attention. Specifically, a powder layer is formed on the stage to form a powder layer, and a predetermined layer of the powder layer is irradiated with a laser beam to sinter or melt and solidify to form a hardened layer. Repeat the process. Thus, a three-dimensional shaped object can be manufactured by stacking and integrating a large number of hardened layers.

特許文献1に開示された積層造形装置は、大型タンクに貯蔵された粉体をスキージに供給するための粉体供給部(特許文献1の図7)を備えている。具体的には、貫通孔が設けられたピストン部を後退させると、貫通孔に所定量の粉体が充填され、ピストン部を前進させると、充填された粉体が貫通孔からスキージに放出される。特許文献1に開示されたような粉体供給部の上側には、通常、大型タンクから供給される粉体を一時的に貯蔵する漏斗状のホッパーが設けられている。   The additive manufacturing apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a powder supply unit (FIG. 7 of Patent Document 1) for supplying powder stored in a large tank to a squeegee. Specifically, when the piston portion provided with the through hole is retracted, a predetermined amount of powder is filled in the through hole, and when the piston portion is advanced, the filled powder is discharged from the through hole to the squeegee. The A funnel-shaped hopper for temporarily storing powder supplied from a large tank is usually provided on the upper side of the powder supply unit as disclosed in Patent Document 1.

特開2015−020328号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2015-020328

ホッパーに貯蔵されている粉体がホッパーの排出口から排出される際、ホッパー内に堆積した粉体にラットホールが形成され、ホッパーの下側に設けられた粉体供給部への粉体の投入が不充分になる場合がある。このようなラットホールは、ホッパー内にガス噴射ノズルを設け、堆積した粉体にガス噴射ノズルから不活性ガスなどのガスを噴射することで解消することができる。   When the powder stored in the hopper is discharged from the outlet of the hopper, a rat hole is formed in the powder accumulated in the hopper, and the powder is supplied to the powder supply unit provided below the hopper. Input may be insufficient. Such a rat hole can be eliminated by providing a gas injection nozzle in the hopper and injecting a gas such as an inert gas from the gas injection nozzle onto the deposited powder.

ここで、ホッパー内に堆積した粉体にガスを噴射し続ければ、充分な粉体を粉体供給部に安定して投入することはできるが、ガスの消費量が増大し、経済性に劣る。一方、ガスを噴射し続けないのであれば、適切なタイミングでガスを噴射しないと、粉体供給部への粉体の投入が不充分になる虞がある。   Here, if gas is continuously injected to the powder accumulated in the hopper, sufficient powder can be stably injected into the powder supply unit, but the gas consumption increases and the economy is inferior. . On the other hand, if the gas is not continuously injected, the powder may not be sufficiently charged into the powder supply unit unless the gas is injected at an appropriate timing.

本発明は、上記に鑑みなされたものであって、ホッパーから粉体供給部へ粉体を充分に投入しつつ、ホッパー内に噴射するガス量を削減することができる粉体供給装置を提供するものである。   The present invention has been made in view of the above, and provides a powder supply apparatus capable of reducing the amount of gas injected into the hopper while sufficiently supplying powder from the hopper to the powder supply unit. Is.

本発明に係る粉体供給装置は、
内部に貯蔵する粉体に対してガスを噴射するガス噴射部を有するホッパーと、
前記ホッパーから投入された前記粉体の所定量を、供給対象物に対して供給する供給部と、を備えた粉体供給装置であって、
前記供給部は、
前記所定量の前記粉体を充填するための粉体充填部を有し、かつ、周期的に動作する周期動作部と、
前記周期動作部を収容する筐体と、を備え、
前記筐体上部において前記粉体充填部に前記粉体を充填した後、前記筐体下部において前記粉体充填部から前記粉体を前記供給対象物に対して放出する動作を繰り返し、
ホッパーは、
前記粉体充填部に前記粉体が充填されてから、次に前記粉体充填部に前記粉体が充填されるまでの間に、前記周期動作部の動作に同期して、内部に貯蔵する前記粉体に対して前記ガス噴射部からガスを一時的に噴射するものである。
前記ガス噴射部と前記周期動作部とが同一の駆動源により駆動されることが好ましい。
前記駆動源は、圧縮空気を用いたエア駆動源であることが好ましい。
The powder supply apparatus according to the present invention comprises:
A hopper having a gas injection unit for injecting gas to the powder stored inside;
A powder supply apparatus comprising: a supply unit that supplies a predetermined amount of the powder charged from the hopper to a supply object;
The supply unit
A periodic operation unit having a powder filling unit for filling the predetermined amount of the powder, and periodically operating;
A housing for housing the periodic operation unit,
After filling the powder filling unit with the powder in the upper part of the casing, the operation of discharging the powder from the powder filling part to the supply object in the lower part of the casing is repeated,
Hopper
Between the time when the powder filling unit is filled with the powder and the time when the powder filling unit is filled with the powder, the powder filling unit is stored in synchronization with the operation of the periodic operation unit. Gas is temporarily injected from the gas injection unit to the powder.
It is preferable that the gas injection unit and the periodic operation unit are driven by the same drive source.
The drive source is preferably an air drive source using compressed air.

本発明に係る粉体供給装置では、供給部における周期動作部の動作により、周期動作部に設けられた粉体充填部への粉体の充填と、粉体充填部からの粉体の放出とを繰り返す。そして、粉体充填部に粉体が充填されてから、次に粉体充填部に粉体が充填されるまでの間に、周期動作部の動作に同期して、ホッパーが内部に貯蔵する粉体に対してガス噴射部からガスを一時的に噴射する。そのため、粉体充填部に粉体を充填してから、次に粉体充填部に粉体を充填するまでの間に、供給部へ粉体を充分に投入しておくことができる。また、ホッパー内にガスを噴射し続けるのではなく、一時的にガスを噴射するため、ガスを噴射し続ける場合に比べ、ガス量を削減することができる。すなわち、ホッパーから供給部へ粉体を充分に投入しつつ、ホッパー内に噴射するガス量を削減することができる。   In the powder supply apparatus according to the present invention, by the operation of the periodic operation unit in the supply unit, the filling of the powder into the powder filling unit provided in the periodic operation unit and the release of the powder from the powder filling unit repeat. The powder stored in the hopper is synchronized with the operation of the periodic operation unit between the time the powder filling unit is filled with the powder and the next time the powder filling unit is filled with the powder. Gas is temporarily injected from the gas injection unit to the body. For this reason, the powder can be sufficiently charged to the supply section after the powder filling section is filled with the powder and before the powder filling section is filled with the powder. Further, since the gas is temporarily injected instead of continuously injecting the gas into the hopper, the amount of gas can be reduced as compared with the case where the gas is continuously injected. That is, the amount of gas injected into the hopper can be reduced while the powder is sufficiently charged from the hopper to the supply unit.

なお、前記ガス噴射部と前記周期動作部とが同一の駆動源により駆動されることが好ましい。
また、前記駆動源は、圧縮空気を用いたエア駆動源であることが好ましい。
Note that the gas injection unit and the periodic operation unit are preferably driven by the same drive source.
The drive source is preferably an air drive source using compressed air.

本発明により、ホッパーから粉体供給部へ粉体を充分に投入しつつ、ホッパー内に噴射するガス量を削減することができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the amount of gas injected into the hopper while sufficiently supplying the powder from the hopper to the powder supply unit.

第1の実施形態に係る粉体供給装置が適用される積層造形装置の一例を示す模式的断面図である。It is a typical sectional view showing an example of a layered modeling device to which a powder supply device concerning a 1st embodiment is applied. 粉体供給装置2が備えるホッパー50の模式的断面図である。It is a typical sectional view of hopper 50 with which powder supply device 2 is provided. 粉体供給装置2が備えるホッパー50の模式的断面図である。It is a typical sectional view of hopper 50 with which powder supply device 2 is provided. 第1の実施形態に係る粉体供給装置2が備える供給部70の模式的断面図である。It is a typical sectional view of supply part 70 with which powder supply device 2 concerning a 1st embodiment is provided. 第1の実施形態に係る粉体供給装置2が備える供給部70の模式的断面図である。It is a typical sectional view of supply part 70 with which powder supply device 2 concerning a 1st embodiment is provided. 第1の実施形態に係る粉体供給装置2が備える供給部70の模式的断面図である。It is a typical sectional view of supply part 70 with which powder supply device 2 concerning a 1st embodiment is provided. 第2の実施形態に係る粉体供給装置2が備える供給部70の模式的断面図である。It is a typical sectional view of supply part 70 with which powder supply device 2 concerning a 2nd embodiment is provided. 第2の実施形態に係る粉体供給装置2が備える供給部70の模式的断面図である。It is a typical sectional view of supply part 70 with which powder supply device 2 concerning a 2nd embodiment is provided.

以下、本発明を適用した具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明が以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。   Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments. In addition, for clarity of explanation, the following description and drawings are simplified as appropriate.

(第2の実施形態)
まず、図1を用いて本実施形態に係る粉体供給装置が適用される積層造形装置について説明する。図1は、第1の実施形態に係る粉体供給装置が適用される積層造形装置の一例を示す模式的断面図である。図1に示すように、積層造形装置1は、粉体供給装置2、ベース11、定盤12、造形槽13、造形槽支持部14、造形槽駆動部15、支柱16、支持部17、レーザスキャナ18、光ファイバ19、レーザ発振器20、スキージ31、減圧装置39、及び粉体貯蔵部40を備える。
ここで、本実施形態に係る粉体供給装置2は、ホッパー50及び供給部70を備えている。
(Second Embodiment)
First, an additive manufacturing apparatus to which the powder supply apparatus according to this embodiment is applied will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view illustrating an example of an additive manufacturing apparatus to which the powder supply apparatus according to the first embodiment is applied. As shown in FIG. 1, the additive manufacturing apparatus 1 includes a powder supply device 2, a base 11, a surface plate 12, a modeling tank 13, a modeling tank support unit 14, a modeling tank drive unit 15, a column 16, a support unit 17, and a laser. The scanner 18, the optical fiber 19, the laser oscillator 20, the squeegee 31, the decompression device 39, and the powder storage unit 40 are provided.
Here, the powder supply apparatus 2 according to the present embodiment includes a hopper 50 and a supply unit 70.

なお、図1その他の図面に示した右手系xyz座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものであるが、図面間において相互に対応している。通常、xy平面が水平面を構成し、z軸プラス向きが鉛直上向きとなる。   Note that the right-handed xyz coordinates shown in FIG. 1 and other drawings are convenient for explaining the positional relationship of the components, but correspond to each other in the drawings. Usually, the xy plane constitutes a horizontal plane, and the z-axis plus direction is vertically upward.

ベース11は、定盤12及び支柱16を固定するための台である。ベース11は、定盤12が載置される上面が水平になるように、床面に設置される。
定盤12は、ベース11の水平な上面に載置、固定されている。定盤12の上面も水平であって、この定盤12の上面(ステージ)に粉体が敷き詰められ、3次元造形物27が形成されていく。図1の例では、定盤12は、四角柱状の部材である。図1に示すように、定盤12の上面の周縁全体に、水平方向に張り出したフランジ状の凸部12aが形成されている。凸部12aの外周面が全体に亘り造形槽13の内側面と接触しているため、定盤12の上面及び造形槽13の内側面に囲われた空間に、積層された粉体層26を保持することができる。本実施形態において、粉体は、例えば鉄粉などの金属材料である。
The base 11 is a table for fixing the surface plate 12 and the column 16. The base 11 is installed on the floor so that the upper surface on which the surface plate 12 is placed is horizontal.
The surface plate 12 is placed and fixed on the horizontal upper surface of the base 11. The upper surface of the surface plate 12 is also horizontal, and powder is spread on the upper surface (stage) of the surface plate 12 to form a three-dimensional structure 27. In the example of FIG. 1, the surface plate 12 is a quadrangular columnar member. As shown in FIG. 1, a flange-like convex portion 12 a that protrudes in the horizontal direction is formed on the entire periphery of the upper surface of the surface plate 12. Since the outer peripheral surface of the convex portion 12 a is in contact with the inner surface of the modeling tank 13 throughout, the laminated powder layer 26 is placed in a space surrounded by the upper surface of the surface plate 12 and the inner surface of the modeling tank 13. Can be held. In the present embodiment, the powder is a metal material such as iron powder.

造形槽13は、定盤12の上面に敷き詰められた粉体を側面から保持する筒状の部材である。造形槽13の上部開口端である造形部25に粉体層26を形成し、この粉体層26にレーザビーム22を照射することにより硬化層を形成する。また、造形槽13は、上下方向(鉛直方向すなわちz軸方向)に移動可能に設置されている。つまり、硬化層を形成する度に造形槽13を定盤12に対して一定量ずつ上昇させ、3次元造形物27を形成していく。   The modeling tank 13 is a cylindrical member that holds the powder spread on the upper surface of the surface plate 12 from the side surface. A powder layer 26 is formed on a modeling portion 25 that is an upper opening end of the modeling tank 13, and a laser beam 22 is irradiated on the powder layer 26 to form a hardened layer. The modeling tank 13 is installed so as to be movable in the vertical direction (vertical direction, that is, the z-axis direction). That is, each time the hardened layer is formed, the modeling tank 13 is raised by a certain amount with respect to the surface plate 12 to form the three-dimensional modeled object 27.

造形槽支持部14は、造形槽13のフランジ部13aの上面が水平となるように、フランジ部13aの下面を支持している支持部材である。造形槽支持部14は、造形槽13を上下方向に移動させる造形槽駆動部15の連結部15cに連結されている。   The modeling tank support part 14 is a support member that supports the lower surface of the flange part 13a so that the upper surface of the flange part 13a of the modeling tank 13 is horizontal. The modeling tank support part 14 is connected to a connecting part 15c of a modeling tank drive unit 15 that moves the modeling tank 13 in the vertical direction.

造形槽駆動部15は、造形槽13を上下方向に移動させるための駆動機構である。造形槽駆動部15は、ベース11から鉛直方向に立設された支柱16に固定されている。造形槽駆動部15は、モータ15a、ボールねじ15b、連結部15cを備える。モータ15aが駆動すると、鉛直方向に延設されたボールねじ15bが回転する。そして、ボールねじ15bが回転すると、ボールねじ15bに沿って、連結部15cが上下方向に移動する。これにより、造形槽13が上下方向に移動する。   The modeling tank drive unit 15 is a drive mechanism for moving the modeling tank 13 in the vertical direction. The modeling tank drive unit 15 is fixed to a support column 16 erected in the vertical direction from the base 11. The modeling tank drive unit 15 includes a motor 15a, a ball screw 15b, and a connecting portion 15c. When the motor 15a is driven, the ball screw 15b extending in the vertical direction rotates. When the ball screw 15b rotates, the connecting portion 15c moves in the vertical direction along the ball screw 15b. Thereby, the modeling tank 13 moves up and down.

レーザスキャナ18は、造形槽13の上部開口端である造形部25に形成された粉体層26に対して、レーザビーム22を照射する。レーザスキャナ18は、不図示のレンズ及びミラーを備えており、レーザビーム22を水平面上において走査することができる。つまり、水平面上の任意の箇所の粉体を選択的に加熱して固化することができる。レーザビーム22は、レーザ発振器20において生成され、光ファイバ19を介して、レーザスキャナ18に導入される。レーザスキャナ18は、支持部17に固定されている。   The laser scanner 18 irradiates a laser beam 22 on a powder layer 26 formed on a modeling portion 25 that is an upper opening end of the modeling tank 13. The laser scanner 18 includes a lens and a mirror (not shown), and can scan the laser beam 22 on a horizontal plane. That is, it is possible to selectively heat and solidify powder at an arbitrary location on a horizontal plane. The laser beam 22 is generated in the laser oscillator 20 and introduced into the laser scanner 18 through the optical fiber 19. The laser scanner 18 is fixed to the support portion 17.

スキージ31は、y軸方向に延設された2枚の板状部材から構成されている。また、スキージ31は、造形槽13の上部開口端である造形部25を通過して、一方のフランジ部13aから対向するフランジ部13aまでx軸方向にスライドすることができる。2枚の板状部材からなるスキージ31の間隙には、供給部70から所定量の粉体が供給される。つまり、スキージ31は、2枚の板状部材の間隙に所定量の粉体を保持し、その後、x軸方向に移動することで、造形部25に粉体層26を形成する。   The squeegee 31 is composed of two plate-like members extending in the y-axis direction. Further, the squeegee 31 can slide in the x-axis direction from the one flange portion 13a to the opposing flange portion 13a through the modeling portion 25 that is the upper opening end of the modeling tank 13. A predetermined amount of powder is supplied from the supply unit 70 into the gap between the two squeegees 31 made of plate-like members. That is, the squeegee 31 holds a predetermined amount of powder in the gap between the two plate-like members, and then moves in the x-axis direction to form the powder layer 26 in the modeling portion 25.

具体的には、3次元造形物27を形成する際、まず造形槽駆動部15により造形槽13を上方向に移動する。これにより、粉体層26の上面と造形槽13のフランジ部13aの上面との間に段差が形成される。そして、図1に示すように、スキージ31がx軸マイナス側のフランジ部13a上に設置された状態で、スキージ31の間隙に所定量の粉体が供給部70から供給される。その後、スキージ31がx軸マイナス側のフランジ部13aからx軸プラス側のフランジ部13aまでx軸プラス方向にスライドすることにより、上記段差に新たな粉体層26が形成される。ここで、新たな粉体層26の上面とフランジ部13aの上面とが同一面となり、段差がなくなる。その後、新たな粉体層26の所定領域にレーザビーム22を照射して粉体層26を選択的に固化する。   Specifically, when forming the three-dimensional structure 27, the modeling tank drive unit 15 first moves the modeling tank 13 upward. Thereby, a step is formed between the upper surface of the powder layer 26 and the upper surface of the flange portion 13 a of the modeling tank 13. As shown in FIG. 1, a predetermined amount of powder is supplied from the supply unit 70 to the gap of the squeegee 31 in a state where the squeegee 31 is installed on the flange 13 a on the x-axis minus side. Thereafter, the squeegee 31 slides in the x-axis plus direction from the x-axis minus side flange portion 13a to the x-axis plus side flange portion 13a, whereby a new powder layer 26 is formed at the step. Here, the upper surface of the new powder layer 26 and the upper surface of the flange portion 13a are flush with each other, eliminating the level difference. Thereafter, a predetermined region of the new powder layer 26 is irradiated with the laser beam 22 to selectively solidify the powder layer 26.

このように、造形槽13を上方向に移動した後、スキージ31を用いて新たな粉体層26を形成する工程と、レーザビーム22を用いて新たな粉体層26を選択的に固化する工程とを繰り返すことで、3次元造形物27を形成することができる。   Thus, after moving the modeling tank 13 upward, a step of forming a new powder layer 26 using the squeegee 31 and a new powder layer 26 are selectively solidified using the laser beam 22. By repeating the process, the three-dimensional structure 27 can be formed.

粉体貯蔵部40は、粉体を貯蔵する大型のタンクである。粉体貯蔵部40は、床面に設置されることが好ましい。
ホッパー50は、供給部70に投入する粉体を一時的に貯蔵する漏斗状の容器であって、供給部70の上側に設けられている。ホッパー50から配管35を介して供給部70に粉体が投入される。
ここで、粉体貯蔵部40には3次元造形物を形成するための粉体が貯蔵されており、粉体貯蔵部40の容量は、ホッパー50の容量よりも充分に大きい。
The powder storage unit 40 is a large tank that stores powder. The powder storage unit 40 is preferably installed on the floor surface.
The hopper 50 is a funnel-shaped container that temporarily stores powder to be supplied to the supply unit 70, and is provided on the upper side of the supply unit 70. Powder is supplied from the hopper 50 to the supply unit 70 via the pipe 35.
Here, powder for forming a three-dimensional structure is stored in the powder storage unit 40, and the capacity of the powder storage unit 40 is sufficiently larger than the capacity of the hopper 50.

粉体は、粉体貯蔵部40から配管41を介してホッパー50に搬送される。ここで、粉体は、吸引部37により粉体貯蔵部40から吸引され、ホッパー50に搬送される。具体的には、図1に示すように、吸引部37には配管38を介して減圧装置39が接続されている。そのため、減圧装置39を用いて吸引部37を減圧することにより、粉体貯蔵部40に貯蔵されている粉体が吸引部37側に吸引される。そして、この吸引された粉体がホッパー50に供給される。ホッパー50に一定量の粉体が搬送されると(つまり、ホッパー50の容量がいっぱいになると)、減圧装置39を停止して、粉体貯蔵部40からホッパー50への粉体の搬送を停止する。   The powder is conveyed from the powder storage unit 40 to the hopper 50 through the pipe 41. Here, the powder is sucked from the powder storage unit 40 by the suction unit 37 and conveyed to the hopper 50. Specifically, as shown in FIG. 1, a decompression device 39 is connected to the suction portion 37 via a pipe 38. Therefore, the pressure stored in the powder storage unit 40 is sucked to the suction unit 37 side by decompressing the suction unit 37 using the decompression device 39. The sucked powder is supplied to the hopper 50. When a certain amount of powder is conveyed to the hopper 50 (that is, when the capacity of the hopper 50 is full), the decompression device 39 is stopped and the conveyance of the powder from the powder storage unit 40 to the hopper 50 is stopped. To do.

次に、図2を参照して、第1の実施形態に係る粉体供給装置2が備えるホッパー50について詳細に説明する。図2は、粉体供給装置2が備えるホッパー50の模式的断面図である。図2に示すように、ホッパー50は、粉体貯蔵部40から供給された粉体45を一時的に貯蔵し、この粉体45を下側に設けられた排出口58から排出する。ホッパー50の底部には、横方向(水平方向)にガスを噴射する横方向ノズル51と、上方向(垂直方向)にガスを噴射する上方向ノズル52とが、ガス噴射部として設けられている。横方向ノズル51及び上方向ノズル52には、配管53からガスが供給される。ガスとしては、粉体の酸化防止のため、例えばアルゴンガスや窒素ガス等の不活性ガスを用いることが好ましい。   Next, with reference to FIG. 2, the hopper 50 with which the powder supply apparatus 2 which concerns on 1st Embodiment is provided is demonstrated in detail. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a hopper 50 provided in the powder supply device 2. As shown in FIG. 2, the hopper 50 temporarily stores the powder 45 supplied from the powder storage unit 40 and discharges the powder 45 from a discharge port 58 provided on the lower side. At the bottom of the hopper 50, a lateral nozzle 51 for injecting gas in the lateral direction (horizontal direction) and an upward nozzle 52 for injecting gas in the upward direction (vertical direction) are provided as gas injection units. . Gas is supplied to the horizontal nozzle 51 and the upward nozzle 52 from a pipe 53. As the gas, for example, an inert gas such as argon gas or nitrogen gas is preferably used in order to prevent oxidation of the powder.

横方向ノズル51及び上方向ノズル52と配管53との間にはバルブ55が設けられており、バルブ55の開閉を制御することで、横方向ノズル51からガスを噴射する場合、上方向ノズル52からガスを噴射する場合、並びに横方向ノズル51及び上方向ノズル52からガスを噴射する場合を切り替えることができる。   A valve 55 is provided between the lateral nozzle 51 and the upward nozzle 52 and the pipe 53. When gas is injected from the lateral nozzle 51 by controlling the opening and closing of the valve 55, the upward nozzle 52. Can be switched between the case where the gas is injected from the nozzle and the case where the gas is injected from the horizontal nozzle 51 and the upward nozzle 52.

詳細には後述するように、バルブ55の開閉は、供給部70のロール72の駆動タイミングと同期して駆動源80によって駆動される。すなわち、ロール72の駆動タイミングと同期して、ホッパー50においてガスが噴射される。
ここで、バルブ55とロール72とを別々の駆動源により駆動した場合、両者の駆動タイミングを同期させる装置が必要になる。そのため、図2に示すように、ホッパー50のバルブ55とロール72が同一の駆動源80により駆動されることが好ましい。また、駆動源80は、圧縮空気を用いたエア駆動源であることが好ましい。簡易な構成で、ホッパー50におけるガス噴射のタイミングをロール72の駆動タイミングに同期させることができる。
As will be described in detail later, the opening and closing of the valve 55 is driven by the drive source 80 in synchronization with the drive timing of the roll 72 of the supply unit 70. That is, gas is injected in the hopper 50 in synchronization with the drive timing of the roll 72.
Here, when the valve 55 and the roll 72 are driven by separate drive sources, a device for synchronizing the drive timings of both is required. Therefore, as shown in FIG. 2, the valve 55 and the roll 72 of the hopper 50 are preferably driven by the same drive source 80. The drive source 80 is preferably an air drive source using compressed air. The timing of gas injection in the hopper 50 can be synchronized with the driving timing of the roll 72 with a simple configuration.

なお、図2では、横方向ノズル51が水平方向(図の例ではx軸方向)と平行で、上方向ノズル52が垂直方向(図の例ではz軸方向)と平行である場合を示している。しかし、本実施形態では、横方向ノズル51が水平方向に対してある程度の角度を備えていてもよく、また上方向ノズル52が垂直方向に対してある程度の角度を備えていてもよい。
また、ホッパー50は、横方向ノズル51と上方向ノズル52のうち、いずれか一方のみを備えていてもよい。
FIG. 2 shows a case where the lateral nozzle 51 is parallel to the horizontal direction (x-axis direction in the example in the figure), and the upper nozzle 52 is parallel to the vertical direction (z-axis direction in the example in the figure). Yes. However, in the present embodiment, the lateral nozzle 51 may have a certain angle with respect to the horizontal direction, and the upward nozzle 52 may have a certain angle with respect to the vertical direction.
Further, the hopper 50 may include only one of the horizontal nozzle 51 and the upward nozzle 52.

ここで、図3は、粉体供給装置2が備えるホッパー50の模式的断面図であって、粉体45にラットホール60が形成された様子を示している。図3に示すように、ホッパー50に貯蔵されている粉体45がホッパー50の排出口58から排出される際、ホッパー50の内壁に沿って粉体45が堆積し、この堆積した粉体45によってラットホール60が形成される場合がある。一般的に、ラットホール60は、排出口58から上下方向(z軸方向)に延びるように形成される。ラットホール60が形成されると、粉体45がホッパー50に貯蔵されているにも関わらず、粉体45が排出口58から排出されなくなる。すなわち、供給部70に粉体45が投入されなくなる。   Here, FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the hopper 50 provided in the powder supply device 2 and shows a state in which the rat hole 60 is formed in the powder 45. As shown in FIG. 3, when the powder 45 stored in the hopper 50 is discharged from the discharge port 58 of the hopper 50, the powder 45 is deposited along the inner wall of the hopper 50. As a result, the rat hole 60 may be formed. In general, the rat hole 60 is formed so as to extend in the vertical direction (z-axis direction) from the discharge port 58. When the rat hole 60 is formed, the powder 45 is not discharged from the discharge port 58 even though the powder 45 is stored in the hopper 50. That is, the powder 45 is not charged into the supply unit 70.

実施形態に係る粉体供給装置2は、ホッパー50の底部に横方向ノズル51及び上方向ノズル52を備えている。堆積した粉体45に横方向ノズル51及び上方向ノズル52からガスを噴射することにより、堆積した粉体45を破砕し、ラットホール60を解消することができる。その結果、供給部70に充分な粉体45を投入することができる。   The powder supply apparatus 2 according to the embodiment includes a lateral nozzle 51 and an upward nozzle 52 at the bottom of the hopper 50. By injecting gas from the lateral nozzle 51 and the upward nozzle 52 onto the deposited powder 45, the deposited powder 45 can be crushed and the rat hole 60 can be eliminated. As a result, sufficient powder 45 can be charged into the supply unit 70.

横方向ノズル51から横方向にガスを噴射すると、排出口58近傍に堆積した粉体45を破砕することができる。上方向ノズル52から上方向にガスを噴射すると、ホッパー50の内壁近傍に堆積した粉体45を破砕することができる。破砕された粉体45が排出口58から排出され、供給部70に供給される。ここで、横方向ノズル51から横方向にガスを噴射し、堆積した粉体45の量を減らした後、上方向ノズル52から上方向にガスを噴射することが好ましい。上方向のガス噴射により上方向に吹き飛ばされた後、落下する際に再度堆積する粉体45の量を減らすことができる。   When gas is jetted in the lateral direction from the lateral nozzle 51, the powder 45 deposited in the vicinity of the discharge port 58 can be crushed. When gas is jetted upward from the upward nozzle 52, the powder 45 deposited near the inner wall of the hopper 50 can be crushed. The crushed powder 45 is discharged from the discharge port 58 and supplied to the supply unit 70. Here, it is preferable to inject gas in the upward direction from the upward nozzle 52 after injecting gas in the lateral direction from the lateral nozzle 51 and reducing the amount of the accumulated powder 45. It is possible to reduce the amount of the powder 45 that is deposited again when falling after being blown upward by the upward gas injection.

また、上方向ノズル52から噴射されるガスの流量を横方向ノズル51から噴射されるガスの流量よりも小さくしてもよい。このようにすることで、上方向にガスを噴射した際に上方向に吹き飛ばされる粉体の量を少なくすることができる。例えば、横方向ノズル51及び上方向ノズル52から噴射されるガスの流量は、バルブ55を用いて制御することができる。   Further, the flow rate of the gas ejected from the upper nozzle 52 may be smaller than the flow rate of the gas ejected from the lateral nozzle 51. By doing in this way, when the gas is jetted upward, the amount of powder blown upward can be reduced. For example, the flow rate of the gas injected from the lateral nozzle 51 and the upward nozzle 52 can be controlled using the valve 55.

次に、図4〜図6を参照して、第1の実施形態に係る粉体供給装置2が備える供給部70について詳細に説明する。図4〜図6は、第1の実施形態に係る粉体供給装置2が備える供給部70の模式的断面図である。
図4〜図6に示すように、供給部70は、筐体71、ロール72、蓋部73を備えている。
Next, with reference to FIGS. 4-6, the supply part 70 with which the powder supply apparatus 2 which concerns on 1st Embodiment is provided is demonstrated in detail. 4-6 is typical sectional drawing of the supply part 70 with which the powder supply apparatus 2 which concerns on 1st Embodiment is provided.
As shown in FIGS. 4 to 6, the supply unit 70 includes a housing 71, a roll 72, and a lid 73.

筐体71は、ロール(周期動作部)72を回転自在に収容している。筐体71の上部(すなわちロール72の上側)には、ホッパー50から投入される粉体45を導入するための導入口71aが設けられている。また、筐体71の上面すなわち導入口71aの上側には、蓋部73が設けられている。そのため、導入口71aから導入された粉体45が筐体71の上部から溢れない構造になっている。筐体71の下部(すなわちロール72の下側)には、供給対象物であるスキージ31に粉体45を投入するための投下口71bが設けられている。導入口71a及び投下口71bは、いずれも上側が広く、下側が狭くなっている。   The casing 71 accommodates a roll (periodic operation unit) 72 in a rotatable manner. In the upper part of the casing 71 (that is, on the upper side of the roll 72), an introduction port 71a for introducing the powder 45 introduced from the hopper 50 is provided. Further, a lid 73 is provided on the upper surface of the casing 71, that is, on the upper side of the introduction port 71a. Therefore, the powder 45 introduced from the introduction port 71 a is structured not to overflow from the upper part of the casing 71. At the lower part of the casing 71 (that is, below the roll 72), a dropping port 71b for supplying the powder 45 to the squeegee 31 that is a supply target is provided. The introduction port 71a and the drop port 71b are both wide on the upper side and narrow on the lower side.

ロール72は、y軸方向に延設され、y軸に平行な軸を有する円柱状の部材である。ロール72の表面には、粉体45を充填するための凹溝(粉体充填部)72aが軸方向(y軸方向)に延設されている。ロール72は、ホッパー50のバルブ55と共通の駆動源80により、回転駆動される。上述の通り、ロール72の駆動タイミングと同期して、ホッパー50においてガスが噴射される。
なお、ロール72に設けられた凹溝72aは、2箇所以上に設けられていてもよい。
The roll 72 is a columnar member that extends in the y-axis direction and has an axis parallel to the y-axis. On the surface of the roll 72, a concave groove (powder filling portion) 72a for filling the powder 45 is extended in the axial direction (y-axis direction). The roll 72 is rotationally driven by a drive source 80 common to the valve 55 of the hopper 50. As described above, gas is injected in the hopper 50 in synchronization with the drive timing of the roll 72.
In addition, the recessed groove 72a provided in the roll 72 may be provided in two or more places.

図4に示すように、ロール72の凹溝72aが上側(z軸方向プラス側)に位置すると、配管35を介してホッパー50から投入された粉体45が凹溝72aに充填される。
図5に示すように、ロール72が回転することにより、凹溝72aに充填された所定量の粉体45が、回転移動(図の例では時計回りに)する。
そして、図6に示すように、ロール72の凹溝72aが下側(z軸方向マイナス側)に位置すると、凹溝72aに充填されていた所定量の粉体45が落下する。この粉体45は、筐体71の投下口71bを介して、供給対象物であるスキージ31に供給される。
As shown in FIG. 4, when the concave groove 72a of the roll 72 is positioned on the upper side (the z-axis direction plus side), the powder 45 introduced from the hopper 50 through the pipe 35 is filled into the concave groove 72a.
As shown in FIG. 5, when the roll 72 is rotated, a predetermined amount of the powder 45 filled in the groove 72a is rotationally moved (clockwise in the example in the figure).
Then, as shown in FIG. 6, when the groove 72a of the roll 72 is positioned on the lower side (minus side in the z-axis direction), a predetermined amount of powder 45 filled in the groove 72a falls. The powder 45 is supplied to the squeegee 31 that is the supply object through the drop opening 71 b of the housing 71.

このように、本実施形態に係る粉体供給装置2では、供給部70におけるロール72が周期的に動作する(すなわち回転する)ことにより、凹溝72aに粉体45を充填した後、凹溝72aから粉体45を放出する動作を繰り返す。ここで、本実施形態に係る粉体供給装置2では、凹溝72aに粉体45を充填した後、次に粉体45を充填するまでの間に(図の例では、ロール72が1回転する間に)、このロール72の回転動作に同期して、ホッパー50において所定の期間すなわち一時的にガスを噴射する。そのため、凹溝72aに粉体45を充填した後、次に粉体45を充填するまでの間に、ホッパー50から供給部70へ粉体45を充分に投入しておくことができる。図の例では、図4と図5との間において、ホッパー50においてガスを噴射したため、図5においてホッパー50から供給部70に投入された粉体45の量が増加している。   As described above, in the powder supply device 2 according to the present embodiment, the roll 72 in the supply unit 70 periodically operates (that is, rotates) to fill the concave groove 72a with the powder 45, and then the concave groove. The operation of releasing the powder 45 from 72a is repeated. Here, in the powder supply apparatus 2 according to the present embodiment, after filling the groove 45a with the powder 45 and before filling with the powder 45 (in the example shown in the figure, the roll 72 is rotated once). In synchronism with the rotation of the roll 72, the hopper 50 injects gas for a predetermined period, that is, temporarily. Therefore, the powder 45 can be sufficiently charged from the hopper 50 to the supply unit 70 after the groove 45 a is filled with the powder 45 and before the next filling of the powder 45. In the illustrated example, since the gas is injected in the hopper 50 between FIG. 4 and FIG. 5, the amount of the powder 45 introduced into the supply unit 70 from the hopper 50 in FIG. 5 increases.

また、本実施形態に係る粉体供給装置2では、ホッパー50内にガスを噴射し続けるのではなく、上述のようにロール72の動作に同期して一時的(周期的、間欠的に)ガスを噴射するため、ガスを噴射し続ける場合に比べ、ガス量を削減することができる。
すなわち、本実施形態に係る粉体供給装置2では、ホッパー50から供給部70へ粉体45を充分に投入しつつ、ホッパー50内に噴射するガス量を削減することができる。
Moreover, in the powder supply apparatus 2 according to the present embodiment, gas is not continuously injected into the hopper 50, but temporarily (periodically or intermittently) in synchronization with the operation of the roll 72 as described above. The amount of gas can be reduced compared to the case where gas is continuously injected.
That is, in the powder supply apparatus 2 according to the present embodiment, the amount of gas injected into the hopper 50 can be reduced while the powder 45 is sufficiently charged from the hopper 50 to the supply unit 70.

(第2の実施形態)
次に、図7、図8を参照して、第2の実施形態に係る粉体供給装置2が備える供給部70について詳細に説明する。図7、図8は、第2の実施形態に係る粉体供給装置2が備える供給部70の模式的断面図である。第1の実施形態に係る供給部70の周期動作部が回転式であるのに対し、本実施形態に係る供給部70の周期動作部はレシプロ式である。
図7、図8に示すように、本実施形態に係る供給部70は、筐体71、ピストン74を備えている。
(Second Embodiment)
Next, with reference to FIG. 7, FIG. 8, the supply part 70 with which the powder supply apparatus 2 which concerns on 2nd Embodiment is provided is demonstrated in detail. 7 and 8 are schematic cross-sectional views of the supply unit 70 provided in the powder supply apparatus 2 according to the second embodiment. While the periodic operation unit of the supply unit 70 according to the first embodiment is a rotary type, the periodic operation unit of the supply unit 70 according to the present embodiment is a reciprocating type.
As shown in FIGS. 7 and 8, the supply unit 70 according to the present embodiment includes a housing 71 and a piston 74.

第1の実施形態に係る供給部70と同様に、筐体71の上部(すなわちピストン74の上側)には、ホッパー50から投入される粉体45を導入するための導入口71aが設けられている。筐体71の下部(すなわちピストン74の下側)には、供給対象物であるスキージ31に粉体45を投入するための投下口71bが設けられている。そして、本実施形態に係る筐体71には、ピストン74を摺動自在に収容するシリンダ部71cが設けられている。   Similar to the supply unit 70 according to the first embodiment, an introduction port 71a for introducing the powder 45 introduced from the hopper 50 is provided in the upper portion of the casing 71 (that is, above the piston 74). Yes. At the lower part of the casing 71 (that is, below the piston 74), a dropping port 71b for supplying the powder 45 to the squeegee 31 that is a supply object is provided. The casing 71 according to the present embodiment is provided with a cylinder portion 71c that slidably accommodates the piston 74.

ピストン(周期動作部)74は、貫通孔(粉体充填部)74aを備えている。ピストン74はロッド74bを介して駆動源80に連結されている。
図7に示すように、空の貫通孔74aを導入口71aの下に位置させた場合、貫通孔74a内に所定量の粉体45が充填される。
図8に示すように、ピストン74をシリンダ部71cの内部に押し込み、貫通孔74aを投下口71bの上に位置させた場合、貫通孔74aに充填されていた所定量の粉体45が落下する。この粉体45は、筐体71の投下口71bを介して、供給対象物であるスキージ31に供給される。
The piston (periodic operation part) 74 includes a through hole (powder filling part) 74a. The piston 74 is connected to the drive source 80 via a rod 74b.
As shown in FIG. 7, when the empty through hole 74a is positioned below the introduction port 71a, a predetermined amount of powder 45 is filled in the through hole 74a.
As shown in FIG. 8, when the piston 74 is pushed into the cylinder portion 71c and the through hole 74a is positioned above the drop opening 71b, a predetermined amount of powder 45 filled in the through hole 74a falls. . The powder 45 is supplied to the squeegee 31 that is the supply object through the drop opening 71 b of the housing 71.

このように、本実施形態に係る粉体供給装置2では、供給部70におけるピストン74が周期的に動作する(すなわち往復する)ことにより、貫通孔74aに粉体45を充填した後、貫通孔74aから粉体45を放出する動作を繰り返す。ここで、本実施形態に係る粉体供給装置2では、貫通孔74aに粉体45を充填した後、次に粉体45を充填するまでの間に(図の例では、ピストン74が1往復する間に)、このピストン74の往復動作に同期して、ホッパー50において所定の期間すなわち一時的にガスを噴射する。そのため、貫通孔74aに粉体45を充填した後、次に粉体45を充填するまでの間に、ホッパー50から供給部70へ粉体45を充分に投入しておくことができる。図の例では、図7と図8との間において、ホッパー50においてガスを噴射したため、図8においてホッパー50から供給部70に投入された粉体45の量が増加している。   Thus, in the powder supply apparatus 2 according to the present embodiment, the piston 74 in the supply unit 70 periodically operates (that is, reciprocates) to fill the through-hole 74a with the powder 45, and then the through-hole. The operation of releasing the powder 45 from 74a is repeated. Here, in the powder supply apparatus 2 according to the present embodiment, after the through-hole 74a is filled with the powder 45 and before the next powder 45 is filled (in the example shown in the figure, the piston 74 makes one reciprocation). In synchronism with the reciprocation of the piston 74, the hopper 50 injects gas for a predetermined period, that is, temporarily. Therefore, the powder 45 can be sufficiently charged from the hopper 50 to the supply unit 70 after the through-hole 74a is filled with the powder 45 and before the next filling of the powder 45. In the illustrated example, since the gas is injected in the hopper 50 between FIG. 7 and FIG. 8, the amount of the powder 45 introduced into the supply unit 70 from the hopper 50 in FIG. 8 is increased.

また、本実施形態に係る粉体供給装置2では、ホッパー50内にガスを噴射し続けるのではなく、上述のようにピストン74の往復動作に同期して一時的(周期的、間欠的に)ガスを噴射するため、ガスを噴射し続ける場合に比べ、ガス量を削減することができる。
すなわち、本実施形態に係る粉体供給装置2でも、ホッパー50から供給部70へ粉体45を充分に投入しつつ、ホッパー50内に噴射するガス量を削減することができる。
Further, in the powder supply device 2 according to the present embodiment, gas is not continuously injected into the hopper 50, but temporarily (periodically or intermittently) in synchronization with the reciprocating operation of the piston 74 as described above. Since the gas is injected, the amount of gas can be reduced as compared with the case where the gas is continuously injected.
That is, also in the powder supply apparatus 2 according to the present embodiment, the amount of gas injected into the hopper 50 can be reduced while the powder 45 is sufficiently charged from the hopper 50 to the supply unit 70.

なお、本発明は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
例えば、バルブを一定量の開きで固定しておき、エア駆動源から直接配管53にエアを供給してもよい。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It is possible to change suitably in the range which does not deviate from the meaning.
For example, the valve may be fixed with a certain amount of opening, and air may be directly supplied to the pipe 53 from the air drive source.

1 積層造形装置
2 粉体供給装置
11 ベース
12 定盤
12a 凸部
13 造形槽
13a フランジ部
14 造形槽支持部
15 造形槽駆動部
15a モータ
15b ボールねじ
15c 連結部
16 支柱
17 支持部
18 レーザスキャナ
19 光ファイバ
20 レーザ発振器
22 レーザビーム
25 造形部
26 粉体層
27 3次元造形物
31 スキージ
35、38、41、53 配管
37 吸引部
39 減圧装置
40 粉体貯蔵部
45 粉体
50 ホッパー
51 横方向ノズル
52 上方向ノズル
55 バルブ
58 排出口
60 ラットホール
70 供給部
71 筐体
71a 導入口
71b 投下口
71c シリンダ部
72 ロール
72a 凹溝
73 蓋部
74 ピストン
74a 貫通孔
74b ロッド
80 駆動源
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Layered modeling apparatus 2 Powder supply apparatus 11 Base 12 Surface plate 12a Convex part 13 Modeling tank 13a Flange part 14 Modeling tank support part 15 Modeling tank drive part 15a Motor 15b Ball screw 15c Connection part 16 Support | pillar 17 Support part 18 Laser scanner 19 Optical fiber 20 Laser oscillator 22 Laser beam 25 Modeling unit 26 Powder layer 27 Three-dimensional model 31 Squeegee 35, 38, 41, 53 Pipe 37 Suction unit 39 Decompression unit 40 Powder storage unit 45 Powder 50 Hopper 51 Horizontal nozzle 52 Upward nozzle 55 Valve 58 Discharge port 60 Rat hole 70 Supply part 71 Housing 71a Introduction port 71b Drop port 71c Cylinder part 72 Roll 72a Groove 73 Cover part 74 Piston 74a Through hole 74b Rod 80 Drive source

Claims (1)

内部に貯蔵する粉体に対してガスを噴射するガス噴射部を有するホッパーと、
前記ホッパーから投入された前記粉体の所定量を、供給対象物に対して供給する供給部と、を備えた粉体供給装置であって、
前記供給部は、
前記所定量の前記粉体を充填するための粉体充填部を有し、かつ、周期的に動作する周期動作部と、
前記周期動作部を収容する筐体と、を備え、
前記筐体上部において前記粉体充填部に前記粉体を充填した後、前記筐体下部において前記粉体充填部から前記粉体を前記供給対象物に対して放出する動作を繰り返し、
ホッパーは、
前記粉体充填部に前記粉体が充填されてから、次に前記粉体充填部に前記粉体が充填されるまでの間に、前記周期動作部の動作に同期して、内部に貯蔵する前記粉体に対して前記ガス噴射部からガスを一時的に噴射する、
粉体供給装置。
A hopper having a gas injection unit for injecting gas to the powder stored inside;
A powder supply apparatus comprising: a supply unit that supplies a predetermined amount of the powder charged from the hopper to a supply object;
The supply unit
A periodic operation unit having a powder filling unit for filling the predetermined amount of the powder, and periodically operating;
A housing for housing the periodic operation unit,
After filling the powder filling unit with the powder in the upper part of the casing, the operation of discharging the powder from the powder filling part to the supply object in the lower part of the casing is repeated,
Hopper
Between the time when the powder filling unit is filled with the powder and the time when the powder filling unit is filled with the powder, the powder filling unit is stored in synchronization with the operation of the periodic operation unit. Temporarily injecting gas from the gas injection unit to the powder;
Powder supply device.
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