JP2016197938A - motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ブラシ付き直流モータに関するものである。 The present invention relates to a brushed DC motor.
従来、ブラシ付き直流モータは、例えば特許文献１に開示されているように、整流子と摺接するブラシ及び該ブラシと電気的に接続されたターミナルを保持するブラシホルダと、外部接続のためのコネクタ部を有するハウジング（特許文献１中、ギヤハウジング）とを備えている。そして、ブラシホルダとハウジングとを互いに組み付けることで、コネクタ部に設けられたターミナル保持部にターミナルが挿入保持されるようになっている。このコネクタ部には、外部コネクタが接続され、その外部コネクタからターミナルを介してブラシに電力供給が可能となっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in, for example, Patent Document 1, a brushed DC motor includes a brush that is in sliding contact with a commutator, a brush holder that holds a terminal electrically connected to the brush, and a connector for external connection. And a housing having a portion (in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561, a gear housing). Then, by assembling the brush holder and the housing to each other, the terminal is inserted and held in the terminal holding portion provided in the connector portion. An external connector is connected to the connector portion, and power can be supplied from the external connector to the brush through the terminal.
ところで、コネクタ部のターミナル保持部の挿入孔と、その挿入孔に挿入されるターミナルとの間には、組付性の向上のために所定幅のクリアランスが設定されている。それにより、ターミナルが挿入孔内でがたついてしまい、外部コネクタをモータのコネクタ部に接続する際に、外部コネクタ側のターミナル接続部とターミナルとの接続性が悪化するおそれがあった。 By the way, a clearance of a predetermined width is set between the insertion hole of the terminal holding part of the connector part and the terminal inserted into the insertion hole in order to improve the assembling property. As a result, the terminal rattles in the insertion hole, and when the external connector is connected to the connector portion of the motor, the connectivity between the terminal connecting portion on the external connector side and the terminal may be deteriorated.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、コネクタ部のターミナル保持部に対するターミナルのがたつきを抑えることができるモータを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a motor capable of suppressing rattling of the terminal with respect to the terminal holding portion of the connector portion.
上記課題を解決するモータは、整流子と摺接するブラシ及び該ブラシと電気的に接続されたターミナルを保持するブラシホルダと、外部接続のためのコネクタ部を有するハウジングとを備え、前記ブラシホルダと前記ハウジングとを互いに組み付けることで、前記コネクタ部に設けられたターミナル保持部に前記ターミナルが挿入されて保持されるモータであって、前記ターミナルには、前記ターミナル保持部に対して挿入方向と直交する方向への力を与える押圧部が形成されている。 A motor that solves the above problems includes a brush that is in sliding contact with a commutator, a brush holder that holds a terminal that is electrically connected to the brush, and a housing that has a connector portion for external connection. A motor in which the terminal is inserted and held in a terminal holding portion provided in the connector portion by assembling the housing with each other, the terminal being orthogonal to the insertion direction with respect to the terminal holding portion A pressing portion is formed to apply a force in the direction to perform.
この構成によれば、ターミナルには、コネクタ部のターミナル保持部に対して挿入方向と直交する方向（挿入直交方向）への力を与える押圧部が形成される。これにより、ターミナルは、押圧部がターミナル保持部に与える力の反作用によって、ターミナル保持部に対して挿入直交方向に押圧された状態で当接する。このため、コネクタ部のターミナル保持部に対するターミナルのがたつきを抑えることができる。 According to this configuration, the terminal is formed with a pressing portion that applies a force in a direction orthogonal to the insertion direction (insertion orthogonal direction) to the terminal holding portion of the connector portion. Thereby, a terminal contact | abuts in the state pressed in the insertion orthogonal direction with respect to the terminal holding part by reaction of the force which a press part gives to a terminal holding part. For this reason, the rattling of the terminal with respect to the terminal holding | maintenance part of a connector part can be suppressed.
上記モータにおいて、前記ターミナル保持部は、前記押圧部が前記ターミナルの反挿入方向に当接される当接面を有していることが好ましい。
この構成によれば、ターミナル保持部は、ターミナルの押圧部が該ターミナルの反挿入方向に当接される当接面を有する。これにより、ターミナルに反挿入方向への荷重が掛かったときに、その荷重をターミナル保持部の当接面で受けることができる。そのため、ターミナルの反挿入方向への位置ずれ等の防止に寄与できる。
In the motor, it is preferable that the terminal holding portion has an abutting surface on which the pressing portion abuts in the anti-insertion direction of the terminal.
According to this structure, the terminal holding part has the contact surface with which the pressing part of the terminal is contacted in the anti-insertion direction of the terminal. Thereby, when a load in the anti-insertion direction is applied to the terminal, the load can be received by the contact surface of the terminal holding portion. For this reason, it is possible to contribute to the prevention of misalignment of the terminal in the anti-insertion direction.
上記モータにおいて、前記ターミナルは、板面が前記挿入方向に沿った平板状をなし、前記押圧部は、前記ターミナルの板厚方向への力を前記ターミナル保持部に与えることが好ましい。 In the motor, it is preferable that the terminal has a plate shape with a plate surface along the insertion direction, and the pressing portion applies a force in the plate thickness direction of the terminal to the terminal holding portion.
この構成によれば、押圧部がターミナル保持部を押圧する力の反作用によって、ターミナルの板面をターミナル保持部に対して面接触させることが可能となる。これにより、ターミナル保持部でのターミナルの保持がより安定する。 According to this configuration, the plate surface of the terminal can be brought into surface contact with the terminal holding portion by the reaction of the force with which the pressing portion presses the terminal holding portion. Thereby, the holding of the terminal by the terminal holding part is more stable.
上記モータにおいて、前記押圧部は、前記ターミナルの一部を板厚方向に切り起こして成形された爪部であることが好ましい。
この構成によれば、ターミナルの一部を切り起こして成形した爪部が、ターミナル保持部に対して挿入直交方向に弾性的に当接される。このため、ターミナルの爪部にてターミナル保持部に対して挿入直交方向への力を与えることができる。
In the motor, it is preferable that the pressing portion is a claw portion formed by cutting and raising a part of the terminal in the thickness direction.
According to this configuration, the claw portion formed by cutting and raising a part of the terminal is elastically brought into contact with the terminal holding portion in the insertion orthogonal direction. For this reason, it is possible to apply a force in the insertion orthogonal direction to the terminal holding portion at the claw portion of the terminal.
上記モータにおいて、前記ターミナル保持部における前記ターミナルの挿入口がテーパ状をなしていることが好ましい。
この構成によれば、ターミナル保持部においてターミナルを挿入する挿入口がテーパ状をなすため、該挿入口にターミナルを容易に挿入させることができる。その結果、ハウジングとブラシホルダとの組付性を向上させることができる。
In the motor, it is preferable that an insertion port of the terminal in the terminal holding portion is tapered.
According to this configuration, since the insertion port into which the terminal is inserted in the terminal holding portion is tapered, the terminal can be easily inserted into the insertion port. As a result, the assembling property between the housing and the brush holder can be improved.
本発明のモータによれば、コネクタ部のターミナル保持部に対するターミナルのがたつきを抑えることができる。 According to the motor of the present invention, rattling of the terminal with respect to the terminal holding portion of the connector portion can be suppressed.
以下、モータの一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、モータ部１１と、モータ部１１の回転出力を減速し高トルクにして出力する減速部１２とで構成された所謂ギヤードモータである。
Hereinafter, an embodiment of the motor will be described.
As shown in FIG. 1, the motor 10 of the present embodiment is a so-called geared motor including a motor unit 11 and a speed reduction unit 12 that decelerates the rotational output of the motor unit 11 and outputs a high torque.
モータ部１１のヨークハウジング１３（以下、ヨーク１３）は、導電性を有する金属材料よりなり、有底筒状に形成されている。ヨーク１３の開口部１３ａにはフランジ１３ｂが形成され、そのフランジ１３ｂは、減速部１２のギヤハウジング１４の固定部１４ａに対してボルトＢにより締結固定されている。 A yoke housing 13 (hereinafter, yoke 13) of the motor unit 11 is made of a conductive metal material and has a bottomed cylindrical shape. A flange 13 b is formed in the opening 13 a of the yoke 13, and the flange 13 b is fastened and fixed by a bolt B to the fixing portion 14 a of the gear housing 14 of the speed reduction portion 12.
ヨーク１３の開口部１３ａには、合成樹脂等の絶縁材料よりなるブラシホルダ１５が同開口部１３ａを閉塞するように組み付けられている。ブラシホルダ１５は、ヨーク１３とギヤハウジング１４がボルトＢにて固定される際、ヨーク１３のフランジ１３ｂとギヤハウジング１４の固定部１４ａとで挟持固定されるようになっている。 A brush holder 15 made of an insulating material such as synthetic resin is assembled to the opening 13a of the yoke 13 so as to close the opening 13a. When the yoke 13 and the gear housing 14 are fixed by the bolt B, the brush holder 15 is sandwiched and fixed between the flange 13 b of the yoke 13 and the fixing portion 14 a of the gear housing 14.
ヨーク１３の内側面には、複数のマグネット１６が相対向するように配置固定されている。相対向するマグネット１６の内側には、電機子１７が回転可能に収容されている。ヨーク１３の内底部には電機子１７に固着された回転軸１８の基端部を回転可能に支持する軸受１９ａが設けられている。また、ブラシホルダ１５の中央位置には、ギヤハウジング１４内に突出する回転軸１８の先端部を回転可能に支持する軸受１９ｂが取着されている。 A plurality of magnets 16 are arranged and fixed on the inner surface of the yoke 13 so as to face each other. An armature 17 is rotatably accommodated inside the magnets 16 facing each other. A bearing 19 a that rotatably supports the base end portion of the rotary shaft 18 fixed to the armature 17 is provided on the inner bottom portion of the yoke 13. In addition, a bearing 19 b that rotatably supports the tip of the rotating shaft 18 that protrudes into the gear housing 14 is attached to the central position of the brush holder 15.
減速部１２のギヤハウジング１４において、ヨーク１３と固定された前記固定部１４ａには、ブラシホルダ１５の一部が収容されるホルダ収容部１４ｂが形成されている。また、ギヤハウジング１４は、ブラシホルダ１５から突出した回転軸１８、該回転軸１８と連結されるウォーム軸２１、該ウォーム軸２１と噛合したウォームホイール２２等の減速機構を収容可能な形状に形成されている。ギヤハウジング１４内には、ウォーム軸２１の基端部及び先端部を回転可能に支持する軸受２３ａ，２３ｂが設けられているとともに、そのウォーム軸２１と噛合するウォームホイール２２の軸中心には、出力軸２４が設けられている。そして、ギヤハウジング１４に収容された減速機構は、その出力軸２４から回転軸１８の回転を減速して出力するようになっている。 In the gear housing 14 of the speed reduction part 12, a holder accommodating part 14 b in which a part of the brush holder 15 is accommodated is formed in the fixing part 14 a fixed to the yoke 13. The gear housing 14 is formed in a shape capable of accommodating a speed reduction mechanism such as a rotating shaft 18 protruding from the brush holder 15, a worm shaft 21 connected to the rotating shaft 18, and a worm wheel 22 meshed with the worm shaft 21. Has been. In the gear housing 14, bearings 23 a and 23 b that rotatably support the proximal end portion and the distal end portion of the worm shaft 21 are provided, and the shaft center of the worm wheel 22 that meshes with the worm shaft 21 includes An output shaft 24 is provided. The speed reduction mechanism housed in the gear housing 14 decelerates the rotation of the rotary shaft 18 from the output shaft 24 and outputs it.
前記ブラシホルダ１５は、合成樹脂等の絶縁材料よりなる。ブラシホルダ１５は、ヨーク１３の開口部１３ａと同形状をなし同開口部１３ａに内嵌された内嵌部３１と、その内嵌部３１から径方向外側へ延出形成された延出部３２とを有している。延出部３２は、ギヤハウジング１４の前記ホルダ収容部１４ｂに挿入されている。 The brush holder 15 is made of an insulating material such as synthetic resin. The brush holder 15 has the same shape as the opening 13a of the yoke 13 and an inner fitting portion 31 fitted into the opening 13a, and an extending portion 32 formed to extend radially outward from the inner fitting portion 31. And have. The extension part 32 is inserted into the holder housing part 14 b of the gear housing 14.
内嵌部３１には、給電用の一対のブラシ３３ａ，３３ｂが保持されている。各ブラシ３３ａ，３３ｂは、電機子１７に設けた整流子１７ａのセグメントＳＧと摺接して、該セグメントＳＧに電流を供給するようになっている。なお、前記軸受１９ｂは、内嵌部３１の中央位置が設けられている。また、延出部３２は、ヨーク１３のフランジ１３ｂにおけるギヤハウジング１４側の端面に沿って内嵌部３１から径方向外側に延出されている。 A pair of brushes 33 a and 33 b for power feeding is held in the inner fitting portion 31. Each brush 33a, 33b is in sliding contact with the segment SG of the commutator 17a provided in the armature 17, and supplies current to the segment SG. The bearing 19b is provided with the center position of the inner fitting portion 31. The extending portion 32 extends radially outward from the inner fitting portion 31 along the end surface of the flange 13b of the yoke 13 on the gear housing 14 side.
ブラシホルダ１５には、一対のターミナル（便宜上、１つのターミナル４０のみを図示）が配設されている。各ターミナルは、銅板をプレス機にて打ち抜き、折り曲げ機にて折り曲げて成形されるものである。 The brush holder 15 is provided with a pair of terminals (for convenience, only one terminal 40 is shown). Each terminal is formed by punching a copper plate with a press and bending it with a bending machine.
ターミナル４０は、ブラシホルダ１５の内嵌部３１を軸方向に貫通するブラシ側接続部４１と、ギヤハウジング１４に形成されたコネクタ部５０に挿入保持される接触端子部４２と、それらブラシ側接続部４１及び接触端子部４２の間を繋ぐ中間配線部４３とから構成されている。なお、説明の便宜上、ターミナル４０においては接触端子部４２のみを断面で図示している。また、中間配線部４３は、ブラシホルダ１５の延出部３２に沿って配設されている。 The terminal 40 includes a brush side connection portion 41 that penetrates the inner fitting portion 31 of the brush holder 15 in the axial direction, a contact terminal portion 42 that is inserted and held in a connector portion 50 formed in the gear housing 14, and the brush side connection. It is comprised from the intermediate wiring part 43 which connects between the part 41 and the contact terminal part 42. FIG. For convenience of explanation, in the terminal 40, only the contact terminal portion 42 is shown in cross section. Further, the intermediate wiring portion 43 is disposed along the extending portion 32 of the brush holder 15.
ブラシ側接続部４１は、ブラシ３３ａのピッグテールＰａに接続されている。また、図示しない他方のターミナルは、他方のブラシ３３ｂのピッグテールＰｂと電気的に接続される。なお、他方のターミナルはターミナル４０と略同様の構成を有しているため、そのターミナルの詳細な説明は省略する。 The brush side connection part 41 is connected to the pigtail Pa of the brush 33a. The other terminal (not shown) is electrically connected to the pigtail Pb of the other brush 33b. Since the other terminal has substantially the same configuration as the terminal 40, detailed description of the terminal is omitted.
図１及び図２に示すように、ターミナル４０の接触端子部４２は平板状をなし、中間配線部４３から軸方向に延出されるように形成されている。接触端子部４２は、ブラシホルダ１５の延出部３２に形成された保持部３２ａに保持されるとともに、該保持部３２ａから軸方向反モータ部側に突出するように構成されている。そして、接触端子部４２における保持部３２ａから軸方向に突出する部位が、前記コネクタ部５０に挿入保持されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the contact terminal portion 42 of the terminal 40 has a flat plate shape and is formed so as to extend from the intermediate wiring portion 43 in the axial direction. The contact terminal portion 42 is configured to be held by a holding portion 32a formed in the extending portion 32 of the brush holder 15 and to protrude from the holding portion 32a to the axially opposite motor portion side. A portion of the contact terminal portion 42 that protrudes in the axial direction from the holding portion 32 a is inserted and held in the connector portion 50.
図２に示すように、コネクタ部５０には、軸方向反モータ部側に延びる有底筒状の差込部５１が形成されている。差込部５１の底部５１ａには、ターミナル４０の接触端子部４２を保持するターミナル保持部５２が形成されている。ターミナル保持部５２は、接触端子部４２が回転軸１８の軸方向に貫挿される挿入孔５３を有している。挿入孔５３におけるホルダ収容部１４ｂ側の開口である挿入口５３ａは、開口端に向かうにつれて開口幅が拡がるテーパ状をなしている。 As shown in FIG. 2, the connector portion 50 is formed with a bottomed tubular insertion portion 51 extending toward the axially opposite motor portion side. A terminal holding portion 52 that holds the contact terminal portion 42 of the terminal 40 is formed on the bottom portion 51 a of the insertion portion 51. The terminal holding part 52 has an insertion hole 53 through which the contact terminal part 42 is inserted in the axial direction of the rotary shaft 18. An insertion port 53a, which is an opening on the holder accommodating portion 14b side in the insertion hole 53, has a tapered shape in which the opening width increases toward the opening end.
また、挿入孔５３における出口側端部（挿入口５３ａの反対側の開口端部）には、接触端子部４２の挿入方向Ｘと直交する方向に窪む係合凹部５４が形成されている。係合凹部５４は、挿入方向Ｘ（回転軸１８の軸方向）に沿った平面状をなす第１当接面５４ａと、その第１当接面５４ａと直交する平面状の第２当接面５４ｂとを有している。 In addition, an engagement recess 54 that is recessed in a direction orthogonal to the insertion direction X of the contact terminal portion 42 is formed at the outlet side end portion (opening end portion on the opposite side of the insertion port 53 a) of the insertion hole 53. The engagement recess 54 includes a first contact surface 54a that is planar along the insertion direction X (the axial direction of the rotary shaft 18), and a planar second contact surface that is orthogonal to the first contact surface 54a. 54b.
挿入孔５３には、挿入口５３ａから接触端子部４２が回転軸１８の軸方向に沿った挿入方向Ｘに挿入される。なお、接触端子部４２は、その板面方向に沿って挿入孔５３に挿入される。そして、挿入孔５３から突出する接触端子部４２の先端部は、ターミナル保持部５２から差込部５１の内部の空間に露出されている。そして、図示しない外部コネクタが差込部５１に差し込まれると、ターミナル４０の接触端子部４２が外部コネクタと電気的に接続され、該ターミナル４０に外部コネクタを介して電源が供給されるようになっている。 The contact terminal portion 42 is inserted into the insertion hole 53 from the insertion port 53 a in the insertion direction X along the axial direction of the rotary shaft 18. The contact terminal portion 42 is inserted into the insertion hole 53 along the plate surface direction. The front end portion of the contact terminal portion 42 protruding from the insertion hole 53 is exposed from the terminal holding portion 52 to the space inside the insertion portion 51. When an external connector (not shown) is inserted into the insertion portion 51, the contact terminal portion 42 of the terminal 40 is electrically connected to the external connector, and power is supplied to the terminal 40 via the external connector. ing.
図２及び図３に示すように、接触端子部４２の長手方向中間部には、係合爪部４２ａが該接触端子部４２の板厚方向に切り起こし成形されている。モータ１０の組み付け状態において、係合爪部４２ａは、ターミナル保持部５２の挿入孔５３に形成された係合凹部５４に嵌め込まれている。そして、係合爪部４２ａは、係合凹部５４の第１当接面５４ａに対して、接触端子部４２の挿入方向Ｘと直交する方向（以下、挿入直交方向という）に弾性的に当接されている。更に、係合爪部４２ａは、係合凹部５４の第２当接面５４ｂに対して、接触端子部４２の反挿入方向（挿入方向Ｘの反対方向）に当接されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, an engaging claw portion 42 a is cut and raised in the longitudinal direction intermediate portion of the contact terminal portion 42 in the thickness direction of the contact terminal portion 42. In the assembled state of the motor 10, the engaging claw portion 42 a is fitted in the engaging concave portion 54 formed in the insertion hole 53 of the terminal holding portion 52. Then, the engaging claw portion 42a elastically contacts the first contact surface 54a of the engaging recess 54 in a direction orthogonal to the insertion direction X of the contact terminal portion 42 (hereinafter referred to as the insertion orthogonal direction). Has been. Further, the engaging claw portion 42 a is in contact with the second contact surface 54 b of the engaging recess 54 in the anti-insertion direction of the contact terminal portion 42 (the direction opposite to the insertion direction X).
次に、モータ１０の組み付け態様を説明する。
モータ部１１及び減速部１２を一体化したモータ１０を構成するに際し、まず、モータ部１１のヨーク１３にブラシホルダ１５を組み付ける。その後、ブラシホルダ１５が組み付けられたヨーク１３とギヤハウジング１４とを組み付ける。このとき、ブラシホルダ１５の延出部３２が、ギヤハウジング１４のホルダ収容部１４ｂに嵌め込まれる。
Next, how the motor 10 is assembled will be described.
When configuring the motor 10 in which the motor unit 11 and the speed reduction unit 12 are integrated, first, the brush holder 15 is assembled to the yoke 13 of the motor unit 11. Thereafter, the yoke 13 and the gear housing 14 to which the brush holder 15 is assembled are assembled. At this time, the extending portion 32 of the brush holder 15 is fitted into the holder accommodating portion 14 b of the gear housing 14.
ここで、図４（ａ）に示すように、ギヤハウジング１４とブラシホルダ１５の組み付けの際に、ブラシホルダ１５から延出するターミナル４０の接触端子部４２が、コネクタ部５０（ギヤハウジング１４）のターミナル保持部５２に形成された挿入孔５３に挿入方向Ｘに挿入される。このとき、挿入孔５３の入口（挿入口５３ａ）のテーパ形状によって接触端子部４２の先端が挿入孔５３に案内される。このため、接触端子部４２が挿入孔５３にスムーズに挿入されるようになっている。 Here, as shown in FIG. 4A, when the gear housing 14 and the brush holder 15 are assembled, the contact terminal portion 42 of the terminal 40 extending from the brush holder 15 is connected to the connector portion 50 (gear housing 14). Is inserted into the insertion hole 53 formed in the terminal holding portion 52 in the insertion direction X. At this time, the tip of the contact terminal portion 42 is guided to the insertion hole 53 by the tapered shape of the inlet (insertion port 53 a) of the insertion hole 53. For this reason, the contact terminal portion 42 is smoothly inserted into the insertion hole 53.
また、この接触端子部４２の挿入途中において、該接触端子部４２の係合爪部４２ａは、図４（ｂ）に示すように、挿入孔５３の内面に接触して退避状態（寝た状態）となる。そして、ヨーク１３のフランジ１３ｂがギヤハウジング１４と接触する位置まで組み付けられたとき、接触端子部４２の係合爪部４２ａが弾性復帰して挿入直交方向に突出し、係合凹部５４の第１当接面５４ａと弾性的に当接される。また、このとき、係合爪部４２ａは、係合凹部５４の第２当接面５４ｂと反挿入方向に当接される。 Further, during the insertion of the contact terminal portion 42, the engaging claw portion 42a of the contact terminal portion 42 contacts the inner surface of the insertion hole 53 as shown in FIG. ) When the flange 13b of the yoke 13 is assembled to the position where it contacts the gear housing 14, the engaging claw portion 42a of the contact terminal portion 42 is elastically restored and protrudes in the insertion orthogonal direction, and the first contact of the engaging recess 54 is obtained. It is elastically brought into contact with the contact surface 54a. At this time, the engaging claw portion 42a is in contact with the second contact surface 54b of the engaging recess 54 in the anti-insertion direction.
次に、本実施形態の作用について説明する。
接触端子部４２の係合爪部４２ａは、係合凹部５４の第１当接面５４ａに対して挿入直交方向に弾性的に当接している。つまり、係合爪部４２ａは、係合凹部５４の第１当接面５４ａに対し挿入直交方向への力を付与している。このため、接触端子部４２自身は、係合爪部４２ａが第１当接面５４ａに与える力の反作用の力を受けて、接触端子部４２の板面が挿入孔５３の内面に押し付けられるようになっている。
Next, the operation of this embodiment will be described.
The engagement claw portion 42 a of the contact terminal portion 42 is elastically in contact with the first contact surface 54 a of the engagement recess 54 in the insertion orthogonal direction. That is, the engaging claw portion 42 a applies a force in the insertion orthogonal direction to the first contact surface 54 a of the engaging recess 54. For this reason, the contact terminal part 42 itself receives the reaction force of the force applied to the first contact surface 54 a by the engaging claw part 42 a so that the plate surface of the contact terminal part 42 is pressed against the inner surface of the insertion hole 53. It has become.
また、本実施形態では、係合爪部４２ａが係合凹部５４の第２当接面５４ｂに対して反挿入方向に当接している。このため、接触端子部４２に反挿入方向の荷重Ｗ（接触端子部４２を押し込む方向の荷重）が掛かったとき、その荷重Ｗを第２当接面５４ｂで受けることが可能となっている。 In the present embodiment, the engaging claw portion 42 a is in contact with the second contact surface 54 b of the engaging recess 54 in the anti-insertion direction. For this reason, when a load W in the anti-insertion direction (a load in the direction in which the contact terminal portion 42 is pushed in) is applied to the contact terminal portion 42, the load W can be received by the second contact surface 54b.
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）ブラシホルダ１５とギヤハウジング１４との組み付けによりコネクタ部５０のターミナル保持部５２に挿入保持されるターミナル４０（接触端子部４２）には、ターミナル保持部５２に対して挿入直交方向への力を与える係合爪部４２ａが形成される。これにより、ターミナル４０の接触端子部４２は、係合爪部４２ａがターミナル保持部５２に与える力の反作用によって、ターミナル保持部５２に対して挿入直交方向に押圧された状態で当接する。このため、コネクタ部５０のターミナル保持部５２に対するターミナル４０のがたつきを抑えることができる。
Next, characteristic effects of the present embodiment will be described.
(1) The terminal 40 (contact terminal portion 42) inserted and held in the terminal holding portion 52 of the connector portion 50 by the assembly of the brush holder 15 and the gear housing 14 is inserted in the direction orthogonal to the insertion with respect to the terminal holding portion 52. An engaging claw portion 42a that applies force is formed. As a result, the contact terminal portion 42 of the terminal 40 comes into contact with the terminal holding portion 52 while being pressed in the insertion orthogonal direction by the reaction of the force applied to the terminal holding portion 52 by the engaging claw portion 42a. For this reason, rattling of the terminal 40 with respect to the terminal holding part 52 of the connector part 50 can be suppressed.
（２）ターミナル保持部５２は、係合爪部４２ａが接触端子部４２の反挿入方向に当接される第２当接面５４ｂを有する。これにより、ターミナル４０に反挿入方向への荷重Ｗが掛かったときに、その荷重Ｗをターミナル保持部５２の第２当接面５４ｂで受けることができる。そのため、接触端子部４２の反挿入方向への位置ずれ等の防止に寄与できる。 (2) The terminal holding part 52 has a second contact surface 54b with which the engagement claw part 42a comes into contact with the contact terminal part 42 in the anti-insertion direction. Thereby, when a load W in the anti-insertion direction is applied to the terminal 40, the load W can be received by the second contact surface 54 b of the terminal holding portion 52. Therefore, it is possible to contribute to prevention of displacement of the contact terminal portion 42 in the anti-insertion direction.
（３）接触端子部４２は、その板面が挿入方向Ｘに沿った平板状をなし、係合爪部４２ａは、接触端子部４２の板厚方向（板面直交方向）への力をターミナル保持部５２（第１当接面５４ａ）に与えるように形成される。この構成によれば、係合爪部４２ａが第１当接面５４ａを押圧する力の反作用によって、接触端子部４２の板面を挿入孔５３の内面に対して面接触させることが可能となる。これにより、ターミナル保持部５２での接触端子部４２の保持がより安定する。 (3) The contact terminal portion 42 has a plate shape whose plate surface is along the insertion direction X, and the engaging claw portion 42a is a terminal for a force in the plate thickness direction (plate surface orthogonal direction) of the contact terminal portion 42. It forms so that it may give to the holding | maintenance part 52 (1st contact surface 54a). According to this configuration, the plate surface of the contact terminal portion 42 can be brought into surface contact with the inner surface of the insertion hole 53 by the reaction of the force with which the engaging claw portion 42 a presses the first contact surface 54 a. . Thereby, the holding of the contact terminal portion 42 by the terminal holding portion 52 becomes more stable.
（４）接触端子部４２は、ターミナル保持部５２を挿入直交方向に押圧する押圧部として、ターミナル４０の一部を板厚方向に切り起こして成形された係合爪部４２ａを有している。これにより、接触端子部４２の係合爪部４２ａによってターミナル保持部５２に対して挿入直交方向への力を与えることができる。 (4) The contact terminal portion 42 has an engaging claw portion 42a formed by cutting and raising a part of the terminal 40 in the plate thickness direction as a pressing portion that presses the terminal holding portion 52 in the insertion orthogonal direction. . Thereby, the force in an insertion orthogonal direction can be given with respect to the terminal holding | maintenance part 52 with the engaging claw part 42a of the contact terminal part 42. FIG.
（５）ターミナル保持部５２における接触端子部４２を挿入する挿入口５３ａがテーパ状をなすため、該挿入口５３ａにターミナル４０を容易に挿入させることができる。その結果、ギヤハウジング１４とブラシホルダ１５との組付性を向上させることができる。 (5) Since the insertion port 53a for inserting the contact terminal portion 42 in the terminal holding portion 52 is tapered, the terminal 40 can be easily inserted into the insertion port 53a. As a result, the assembling property between the gear housing 14 and the brush holder 15 can be improved.
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・ブラシホルダ１５及びターミナル４０の形状等の構成は、本実施形態に限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更してもよい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
-Configurations, such as the shape of the brush holder 15 and the terminal 40, are not limited to this embodiment, You may change suitably according to a structure.
・上記実施形態では、ターミナル保持部５２を挿入直交方向に押圧する押圧部として、接触端子部４２に係合爪部４２ａを形成したが、これに特に限定されるものではなく、係合爪部４２ａ以外の押圧部として、例えば、板厚方向に突出するように屈曲形成された凸部を形成してもよい。 In the above embodiment, the engaging claw portion 42a is formed on the contact terminal portion 42 as a pressing portion that presses the terminal holding portion 52 in the insertion orthogonal direction. However, the engaging claw portion is not particularly limited thereto. As the pressing portion other than 42a, for example, a convex portion that is bent so as to protrude in the plate thickness direction may be formed.
・上記実施形態では、係合爪部４２ａがターミナル保持部５２（係合凹部５４の第２当接面５４ｂ）に対して反挿入方向に当接される構成としたが、これに特に限定されるものではなく、係合爪部４２ａがターミナル保持部５２に対して反挿入方向に当接しない構成としてもよい。 In the above embodiment, the engaging claw portion 42a is configured to contact the terminal holding portion 52 (the second contact surface 54b of the engaging recess 54) in the anti-insertion direction. Instead of this, the engaging claw portion 42a may be configured not to contact the terminal holding portion 52 in the anti-insertion direction.
・上記実施形態では、係合爪部４２ａと係合する係合凹部５４を、挿入孔５３における出口側端部（挿入口５３ａの反対側の開口端部）に設けたが、これ以外に例えば、係合凹部５４を挿入孔５３の中間部に設けてもよい。 In the above embodiment, the engagement recess 54 that engages with the engagement claw portion 42a is provided at the outlet side end of the insertion hole 53 (opening end opposite to the insertion port 53a). The engaging recess 54 may be provided in the intermediate portion of the insertion hole 53.
１０…モータ、１１…モータ部、１２…減速部、１４…ギヤハウジング（ハウジング）、１５…ブラシホルダ、１７ａ…整流子、３３ａ，３３ｂ…ブラシ、４０…ターミナル、４２ａ…係合爪部（爪部）、５０…コネクタ部、５２…ターミナル保持部、５３ａ…挿入口。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor, 11 ... Motor part, 12 ... Reduction part, 14 ... Gear housing (housing), 15 ... Brush holder, 17a ... Commutator, 33a, 33b ... Brush, 40 ... Terminal, 42a ... Engagement claw part (claw Part), 50 ... connector part, 52 ... terminal holding part, 53a ... insertion port.
Claims (5)
前記ブラシホルダと前記ハウジングとを互いに組み付けることで、前記コネクタ部に設けられたターミナル保持部に前記ターミナルが挿入されて保持されるモータであって、
前記ターミナルには、前記ターミナル保持部に対して挿入方向と直交する方向への力を与える押圧部が形成されていることを特徴とするモータ。 A brush holder that holds a brush that is in sliding contact with the commutator and a terminal that is electrically connected to the brush, and a housing that has a connector portion for external connection;
By assembling the brush holder and the housing with each other, the terminal is inserted into and held by a terminal holding part provided in the connector part,
The motor, wherein the terminal is formed with a pressing portion that applies a force in a direction perpendicular to the insertion direction to the terminal holding portion.
前記ターミナル保持部は、前記押圧部が前記ターミナルの反挿入方向に当接される当接面を有していることを特徴とするモータ。 The motor according to claim 1,
The motor according to claim 1, wherein the terminal holding portion has a contact surface on which the pressing portion is contacted in the anti-insertion direction of the terminal.
前記ターミナルは、板面が前記挿入方向に沿った平板状をなし、
前記押圧部は、前記ターミナルの板厚方向への力を前記ターミナル保持部に与えることを特徴とするモータ。 The motor according to claim 1 or 2,
The terminal has a plate shape with a plate surface along the insertion direction,
The said pressing part gives the force to the plate | board thickness direction of the said terminal to the said terminal holding part, The motor characterized by the above-mentioned.
前記押圧部は、前記ターミナルの一部を板厚方向に切り起こして成形された爪部であることを特徴とするモータ。 The motor according to claim 3, wherein
The motor according to claim 1, wherein the pressing portion is a claw portion formed by cutting and raising a part of the terminal in the thickness direction.
前記ターミナル保持部における前記ターミナルの挿入口がテーパ状をなしていることを特徴とするモータ。 The motor according to any one of claims 1 to 4,
The motor according to claim 1, wherein an insertion port of the terminal in the terminal holding portion is tapered.
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