JP2016196819A - Engine starting device for automobile and engine starting method for automobile - Google Patents

Engine starting device for automobile and engine starting method for automobile Download PDF

Info

Publication number
JP2016196819A
JP2016196819A JP2015075747A JP2015075747A JP2016196819A JP 2016196819 A JP2016196819 A JP 2016196819A JP 2015075747 A JP2015075747 A JP 2015075747A JP 2015075747 A JP2015075747 A JP 2015075747A JP 2016196819 A JP2016196819 A JP 2016196819A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
belt
generator motor
automobile
abnormal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2015075747A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
藤田　暢彦
Nobuhiko Fujita
暢彦 藤田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2015075747A priority Critical patent/JP2016196819A/en
Publication of JP2016196819A publication Critical patent/JP2016196819A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an engine starting device for an automobile, etc., that can detect breakage or slipping of a belt without erroneously detecting belt slipping and surely restart an engine.SOLUTION: A control device of a generator motor that starts an engine of an automobile, compares rotation speeds of the generator motor and the engine, when there is a difference equal to or more than set times or a set value, detects that a belt slips while preventing erroneous detection by averaging the rotation speeds or conversion values of the rotation speeds or by not making determination when a sudden change of torque, performs starting by a starter, then prohibits an idling stop, and warns a user of abnormality.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、ベルトで接続した発電電動機によりエンジンを始動する自動車の自動車用エンジン始動装置等に関するものである。   The present invention relates to an automobile engine starter for an automobile in which an engine is started by a generator motor connected by a belt.

従来から車両の燃費向上のために、エンジンのアイドリングストップを行うことが知られている。アイドリングストップ状態からエンジンを再始動する要求があった場合、エンジンのクランクプーリにベルトを介して接続されている発電電動機を使用する方法(例えば、下記特許文献１参照)が提案されている。   Conventionally, it is known to perform idling stop of an engine in order to improve vehicle fuel efficiency. When there is a request to restart the engine from the idling stop state, a method of using a generator motor connected to a crank pulley of the engine via a belt has been proposed (for example, see Patent Document 1 below).

ベルトを介してエンジンを始動する場合、ベルトが切れたり滑ったりすると、エンジンを始動できない場合がある。このとき、発電電動機の回転速度と、エンジンの回転速度にプーリ比を掛けた換算された回転速度との回転速度差によりエンジン始動できない状態を検出し、スタータでの始動に切り替える方法(例えば、下記特許文献２参照)が提案されている。また、特許文献２では、モータのイナーシャを測定し、イナーシャが所定値以下になった場合にベルトに異常が発生したと判定することを提案している。   When starting the engine through the belt, the engine may not be started if the belt is cut or slipped. At this time, a method of detecting a state where the engine cannot be started based on a rotational speed difference between the rotational speed of the generator motor and the converted rotational speed obtained by multiplying the rotational speed of the engine by the pulley ratio, and switching to starting with the starter (for example, the following Patent Document 2) has been proposed. Patent Document 2 proposes measuring the inertia of the motor and determining that an abnormality has occurred in the belt when the inertia becomes a predetermined value or less.

特開２０１１−１３２９０４号公報JP 2011-132904 A 特許第４３５６２２７号公報Japanese Patent No. 4356227

しかし、特許文献２の方法では、始動時に回転電動機のトルクが急峻に大きくなった場合に、ベルトの伸び縮みにより回転電動機の回転速度とエンジンの回転速度にプーリ比を掛けた値に過渡的に差が発生し、滑りを誤検出する場合がある。さらに、ベルトにベルト滑り防止のためのテンショナを装着するとテンショナの動作により前記の回転速度差が顕著になり、誤検出しやすくなる。   However, in the method of Patent Document 2, when the torque of the rotary motor suddenly increases at the time of starting, the value obtained by multiplying the rotation speed of the rotary motor and the rotation speed of the engine by the pulley ratio is transiently increased due to the expansion and contraction of the belt. Differences may occur and slip may be erroneously detected. Further, when a tensioner for preventing belt slippage is attached to the belt, the rotational speed difference becomes noticeable due to the operation of the tensioner, and erroneous detection is likely to occur.

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、発電電動機とエンジンの回転速度を平均化したり、または、トルクが急変するときに判定をしないようにマスクしたりすることで、ベルト滑りを誤検出することなくベルト切れや滑りを検出し確実にエンジンを再始動できる自動車用エンジン始動装置等を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and it is possible to average the rotational speeds of the generator motor and the engine, or mask the belt so as not to make a determination when the torque changes suddenly. It is an object of the present invention to provide an automobile engine starter and the like that can detect belt breakage and slipping without restarting the engine and reliably restart the engine.

この発明は、ベルトを介して接続され連動して回転するエンジンと前記エンジンを始動する発電電動機を搭載した自動車の自動車用エンジン始動装置であって、それぞれフィルタをかけて平均化した、前記発電電動機の回転速度と、前記エンジンの回転速度に前記エンジンのプーリの径に対する前記発電電動機のプーリの径の比率を掛けた換算値とを比較し、比較結果に設定倍以上または設定値以上の差があった場合に前記ベルトが滑っていて異常と判定するベルト異常判定部と、前記発電電動機により前記エンジンを始動させると共に、ベルト異常と判定された場合には、前記発電電動機を使用せずに前記エンジンを始動させるエンジン始動制御部と、ベルト異常と判定された場合にはアイドリングストップを禁止するアイドリングストップ制御部と、を備えた、自動車用エンジン始動装置等にある。   The present invention relates to an automobile engine starter for an automobile equipped with an engine connected via a belt and rotating in conjunction with the generator motor for starting the engine, each of which is averaged by applying a filter. And a converted value obtained by multiplying the rotational speed of the engine by the ratio of the pulley diameter of the generator motor to the diameter of the pulley of the engine. A belt abnormality determining unit that determines that the belt is slipping and is abnormal when it is detected, and the engine is started by the generator motor, and when it is determined that the belt is abnormal, the generator motor is not used. An engine start control unit that starts the engine and an idling stop that prohibits idling stop when it is determined that the belt is abnormal. A control unit, provided with a, in an automobile engine starting apparatus.

この発明では、発電電動機とエンジンの回転速度を平均化したり、または、トルクが急変するときに判定をしないようにマスクしたりすることで、ベルト滑りを誤検出することなくベルト切れや滑りを検出し確実にエンジンを再始動できる自動車用エンジン始動装置等を提供できる。   In this invention, belt runout and slippage can be detected without erroneously detecting belt slippage by averaging the rotational speeds of the generator motor and engine, or by masking so that no judgment is made when the torque changes suddenly. In addition, it is possible to provide an automobile engine starter or the like that can reliably restart the engine.

この発明による自動車用エンジン始動装置を搭載した車両システムの概略図である。1 is a schematic view of a vehicle system equipped with an automobile engine starter according to the present invention. 図１の矢印Ａの方向から見たエンジンと発電電動機とベルトの配置を示したレイアウト図である。It is the layout figure which showed arrangement | positioning of the engine, the generator motor, and the belt seen from the direction of the arrow A of FIG. この発明による自動車用エンジン始動装置の動作の一例を示す動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart which shows an example of operation | movement of the engine start apparatus for motor vehicles by this invention. 発電電動機でエンジンを再始動する際の発電電動機とエンジンの回転速度の時間経過に従った変化の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the change according to the time passage of the rotational speed of a generator motor and an engine at the time of restarting an engine with a generator motor. この発明の実施の形態１による自動車用エンジン始動装置におけるフィルタ処理を行った場合の発電電動機でエンジンを再始動する際の発電電動機とエンジンの回転速度の時間経過に従った変化の一例を示す図である。The figure which shows an example of the change with time passage of the rotational speed of a generator motor and an engine at the time of restarting an engine with the generator motor at the time of performing the filter process in the engine start apparatus for motor vehicles by Embodiment 1 of this invention It is. この発明の実施の形態３による自動車用エンジン始動装置におけるエンジン停止時のベルトレイアウトを示す図である。It is a figure which shows the belt layout at the time of the engine stop in the engine start apparatus for motor vehicles by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態３による自動車用エンジン始動装置における発電電動機でのエンジン駆動時のベルトレイアウトを示す図である。It is a figure which shows the belt layout at the time of the engine drive by the generator motor in the engine starter for motor vehicles by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態３による自動車用エンジン始動装置におけるエンジン動作時のベルトレイアウトを示す図である。It is a figure which shows the belt layout at the time of engine operation | movement in the engine start apparatus for motor vehicles by Embodiment 3 of this invention. この発明による自動車用エンジン始動装置の制御装置の一例の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of an example of the control apparatus of the engine start apparatus for motor vehicles by this invention.

この発明による自動車用エンジン始動装置等では、発電電動機とエンジンの回転速度を平均化したり、または、トルクが急変するときに判定をしないようにマスクを掛けたりたりすることで、ベルト滑りを誤検出することなくベルト切れや滑りを検出し確実にエンジンを再始動する。   In the automobile engine starter and the like according to the present invention, belt slippage is erroneously detected by averaging the rotational speeds of the generator motor and the engine, or by applying a mask so as not to make a determination when the torque suddenly changes. Detects belt breakage and slipping without restarting the engine.

以下、この発明による自動車用エンジン始動装置等を各実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、各実施の形態において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。   Hereinafter, an automobile engine starter and the like according to the present invention will be described with reference to the drawings according to each embodiment. In each embodiment, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

実施の形態１．
図１はこの発明による自動車用エンジン始動装置を搭載した車両システムの概略図、図２は図１の矢印Ａの方向から見たエンジンと発電電動機とベルトの配置を示したレイアウト図である。図１において、発電電動機２の発電電動機プーリ２ａと、エンジン１のクランクプーリ１ａにはリング状のベルト３が掛けられ、連動して回転するように構成されている。エンジン１のクランクプーリ１ａの径ｒ１と発電電動機２の発電電動機プーリ２ａの径ｒ２との比はｒ１：ｒ２であり、エンジン１のプーリの径ｒ１に対する発電電動機２のプーリの径ｒ２の比率Ｒは、Ｒ＝ｒ２／ｒ１となっている。図２に示すように、ベルト３の張力を維持するために、テンショナ部としてテンショナ４を搭載している。テンショナ４は例えば板バネ等のバネ性部材(図示省略、図６−８の板バネ参考)の反発力により、ベルト３をベルト３の周の外側から内側に押し付けて張力の低下を防いでいる。また、エンジン１には発電電動機２の他に、エンジン１を始動させるスタータモータ(以下スタータ)５が取り付けられている。エンジン１、発電電動機２、スタータ５は制御装置１０により動作が制御される。バッテリ６は、発電電動機２、スタータ５、エンジン１(点火プラグ等)に電力を供給すると共に、発電電動機２により充電される。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a schematic view of a vehicle system equipped with an automobile engine starter according to the present invention, and FIG. 2 is a layout diagram showing an arrangement of an engine, a generator motor and a belt as viewed from the direction of arrow A in FIG. In FIG. 1, a ring-shaped belt 3 is hung on a generator motor pulley 2a of a generator motor 2 and a crank pulley 1a of an engine 1 so as to rotate in conjunction with each other. The ratio of the diameter r1 of the crank pulley 1a of the engine 1 to the diameter r2 of the generator motor pulley 2a of the generator motor 2 is r1: r2, and the ratio R of the pulley diameter r2 of the generator motor 2 to the pulley diameter r1 of the engine 1 is R1. R = r2 / r1. As shown in FIG. 2, in order to maintain the tension of the belt 3, a tensioner 4 is mounted as a tensioner portion. The tensioner 4, for example, presses the belt 3 inwardly from the outer periphery of the belt 3 by a repulsive force of a spring member such as a leaf spring (not shown, see the leaf spring in FIG. 6-8) to prevent a decrease in tension. . In addition to the generator motor 2, a starter motor (hereinafter referred to as a starter) 5 that starts the engine 1 is attached to the engine 1. Operations of the engine 1, the generator motor 2, and the starter 5 are controlled by the control device 10. The battery 6 supplies power to the generator motor 2, the starter 5, and the engine 1 (such as a spark plug) and is charged by the generator motor 2.

発電電動機２はベルト３でエンジン１と繋がっている。このため、発電電動機２でエンジン１を始動する場合に、スタータ５と異なり、ギアの噛み込み音がないため、エンジン１の静粛始動が可能となる。また、発電電動機２として同期機を使用することで高回転までトルクを発生することができるため、エンジン１を高回転まで駆動してエンジン始動が可能となり、エンジン始動時の消費燃料を低減することができる。   The generator motor 2 is connected to the engine 1 by a belt 3. For this reason, when starting the engine 1 with the generator motor 2, unlike the starter 5, since there is no gear biting sound, the engine 1 can be started silently. In addition, since a synchronous machine can be used as the generator motor 2, torque can be generated up to a high speed, so that the engine 1 can be driven to a high speed and the engine can be started, and fuel consumption at the time of starting the engine can be reduced. Can do.

図９には図１の制御装置１０の一例の機能ブロック図を示す。制御装置１０は、自動車に搭載され各種装置および各種センサ(共に図示省略)からの車両情報を入力する。そして一般的に、車両情報に従って、エンジン１の燃料噴射制御等のエンジンの全体的な駆動制御を行うエンジン駆動制御部１１ｅ等を含むエンジン制御部１１、発電電動機２、スタータ５、バッテリ６(充放電制御等)の制御を行うそれぞれ、発電電動機制御部１２、スタータ制御部１３、バッテリ制御部１４を含み、自動車の制御を総合的に行う。
エンジン制御部１１の、エンジン始動制御部１１ａ、ベルト異常判定部１１ｂ、アイドリングストップ制御部１１ｃ、ベルト異常報知部１１ｄについては、この発明に関連する部分を詳細に示した。 FIG. 9 shows a functional block diagram of an example of the control device 10 of FIG. The control device 10 is mounted on an automobile and inputs vehicle information from various devices and various sensors (both not shown). In general, an engine control unit 11 including an engine drive control unit 11e that performs overall drive control of the engine, such as fuel injection control of the engine 1, in accordance with vehicle information, a generator motor 2, a starter 5, a battery 6 (charging Each includes a generator motor control unit 12, a starter control unit 13, and a battery control unit 14 that perform control of discharge control and the like, and comprehensively control the automobile.
The engine control unit 11 includes the engine start control unit 11a, the belt abnormality determination unit 11b, the idling stop control unit 11c, and the belt abnormality notification unit 11d, which are shown in detail.

制御装置１０のハードウェア構成としては、例えば制御のためのプログラムやデータを格納するメモリと、メモリに格納されたプログラムの処理を実行するプロセッサとで構成され得る。また後述するユーザへのベルト異常報知のためのランプまたはディスプレイ等からなる表示部を含み得る。また、制御装置１０は例えば、ステアリング、サスペンション、カーナビゲーション等の自動車に搭載されたその他の各種装置毎に設けられた複数の制御装置と有線または無線で通信可能に接続されて構成される自動車用制御システムの１つの制御装置であってもよい(それぞれ図示省略)。   The hardware configuration of the control device 10 can be configured by, for example, a memory that stores a program and data for control and a processor that executes processing of the program stored in the memory. Moreover, the display part which consists of a lamp | ramp for a belt abnormality alerting to the user mentioned later, a display, etc. may be included. In addition, the control device 10 is for an automobile configured to be connected to a plurality of control devices provided for each of various other devices mounted on the automobile such as a steering, a suspension, a car navigation, and the like so as to be capable of wired or wireless communication. One control device of the control system may be used (not shown).

図３にはこの発明による自動車用エンジン始動装置の動作の一例を示す動作フローチャートを示す。この動作の制御は制御装置１０で行われる。以下、動作フローチャートに従って動作を説明する。
制御装置１０は、自動車に搭載され各種装置およびセンサ(図示省略)からの車両情報に従って、予め設定された初期始動条件に従ってエンジン１が初期始動か否かを判定する(ステップＳ１)。
なお車両情報は、各種装置およびセンサからの車両状態情報と、車両の外部センサ、通信可能に接続された他の制御装置であるカーナビゲーションシステム等からの外気温や道路情報等を含む車両環境情報を含み得る。 FIG. 3 is an operation flowchart showing an example of the operation of the automobile engine starter according to the present invention. Control of this operation is performed by the control device 10. The operation will be described below according to the operation flowchart.
The control device 10 determines whether or not the engine 1 is initially started according to preset initial start conditions in accordance with vehicle information from various devices and sensors (not shown) mounted on the automobile (step S1).
The vehicle information includes vehicle status information from various devices and sensors, vehicle environment information including external temperature of the vehicle, road temperature information and the like from a car navigation system which is another control device connected to be communicable. Can be included.

エンジン１を初期始動させる場合、制御装置１０はスタータ５を使用してエンジン１を始動させる(ステップＳ２)。これは周囲温度が決まらず、暖気前の負荷の大きい状態のエンジン１を始動する可能性が高いため、低速で高トルクを出すことが可能なスタータ５を使用することで確実に始動をする必要があるためである。   When the engine 1 is initially started, the control device 10 starts the engine 1 using the starter 5 (step S2). This is because the ambient temperature is not determined and there is a high possibility of starting the engine 1 with a large load before warming up. Therefore, it is necessary to start the engine reliably by using the starter 5 capable of producing a high torque at a low speed. Because there is.

エンジン始動後、制御装置１０は、自動車に搭載され各種装置およびセンサよりエンジン温度、バッテリ容量などの上記車両情報を取得する(ステップＳ３)。そして予め設定されたアイドリングストップ許可条件が成立した場合に、アイドリングストップ許可を判定する(ステップＳ４)。さらに、車両情報を取得し(ステップＳ５)、車速やブレーキペダルの踏込量等の車両情報から予め設定されたアイドリングストップ実施条件が成立した場合(ステップＳ６)、エンジン１を停止しアイドリングストップを行う(ステップＳ７)。
アイドリングストップ実施中、制御装置１０は自動車に搭載され各種装置およびセンサ(図示省略)からの車両情報を監視し、予め設定されたエンジン再始動条件が成立した場合に(ステップＳ８)、発電電動機２を用いてエンジン１の再始動を行う(ステップＳ９)。 After the engine is started, the control device 10 acquires the vehicle information such as the engine temperature and the battery capacity from various devices and sensors mounted on the automobile (step S3). Then, when a preset idling stop permission condition is satisfied, the idling stop permission is determined (step S4). Furthermore, vehicle information is acquired (step S5), and when the idling stop execution condition set in advance from vehicle information such as the vehicle speed and the brake pedal depression amount is satisfied (step S6), the engine 1 is stopped and the idling stop is performed. (Step S7).
During the idling stop, the control device 10 is mounted on the vehicle and monitors vehicle information from various devices and sensors (not shown). When a preset engine restart condition is satisfied (step S8), the generator motor 2 Is used to restart the engine 1 (step S9).

発電電動機２でのエンジン再始動中に、従来、発電電動機２の回転速度Ｎｍｇと、エンジン１の回転速度Ｎｅと、を用い、回転速度Ｎｍｇと、回転速度Ｎｅにプーリ比Ｒを掛けた換算値Ｒ×Ｎｅを比較することで、発電電動機２とエンジン１を接続しているベルト３に異常が発生していないか監視を行っていた。   Conventionally, the rotational speed Nmg of the generator motor 2 and the rotational speed Ne of the engine 1 are used during the engine restart in the generator motor 2, and the converted value obtained by multiplying the rotational speed Nmg and the pulley speed R by the rotational speed Ne. By comparing R × Ne, it was monitored whether an abnormality occurred in the belt 3 connecting the generator motor 2 and the engine 1.

異常が発生した場合にはベルト３を使用しない方法、例えばスタータ５を使用してエンジン１の再始動を行う。しかし、発電電動機２とエンジン１の接続にベルト３を使用する場合、ベルト３の弾性により両者の回転速度に差が発生する。   When an abnormality occurs, the engine 1 is restarted using a method that does not use the belt 3, for example, the starter 5. However, when the belt 3 is used to connect the generator motor 2 and the engine 1, a difference occurs in the rotational speed between the two due to the elasticity of the belt 3.

また、エンジン動作時はエンジン１から発電電動機２に力が加わる。このために図２の回転方向ＲＤで示すように、エンジン１と発電電動機２が時計回りに回転する場合には、図２の下側のベルト３、すなわちエンジン１における巻込み側のベルト３、に張力が加わる。
また、発電電動機２でエンジン１を始動する場合には、発電電動機２から力を伝達する。このために図２に示すように、エンジン１と発電電動機２が時計回りに回転する場合には、図２の上側のベルト３、すなわち発電電動機２における巻込み側のベルト３、に張力が加わるようになる。 Further, force is applied from the engine 1 to the generator motor 2 during engine operation. Therefore, as shown by the rotation direction RD in FIG. 2, when the engine 1 and the generator motor 2 rotate clockwise, the lower belt 3 in FIG. 2, that is, the winding belt 3 in the engine 1, Tension.
Further, when the engine 1 is started by the generator motor 2, force is transmitted from the generator motor 2. Therefore, as shown in FIG. 2, when the engine 1 and the generator motor 2 rotate clockwise, tension is applied to the upper belt 3 in FIG. 2, that is, the winding belt 3 in the generator motor 2. It becomes like this.

ところで、エンジン停止時は、エンジン動作状態の張力状態が維持される。すなわち図２の下側のベルト３に張力が加わって張った状態となる。これにより上側のベルト３は張力が弱まり、テンショナ４で内側に押し込まれた状態となる。この状態から発電電動機２でエンジン１を始動すると、上側のベルト３に張力が急峻に加わるためにテンショナ４が外側に押し戻される。これによりベルト３による発電電動機２に対する回転と反対方向の力がある期間、弱まりまたは無くなるため、発電電動機２の回転速度Ｎｍｇが一時上昇する。従って、発電電動機２の回転速度Ｎｍｇとエンジン１の回転速度Ｎｅの換算値Ｒ×Ｎｅの差が大きくなってしまう。
またエンジン１は燃料の圧縮と燃焼による膨張を繰り返して動作する。このため、エンジン１が始動のため、回される場合においても圧縮工程の気筒と膨張行程の気筒の組み合わせによる回転抵抗の変動があるため、脈動が発生し、この脈動とベルトの弾性でＮｍｇとＲ×Ｎｅの差が大きくなる。 By the way, when the engine is stopped, the tension state of the engine operating state is maintained. That is, a tension is applied to the lower belt 3 in FIG. As a result, the tension of the upper belt 3 is weakened and the belt is pushed inward by the tensioner 4. When the engine 1 is started with the generator motor 2 from this state, the tensioner 4 is abruptly applied to the upper belt 3 so that the tensioner 4 is pushed back outward. As a result, the force in the direction opposite to the direction of rotation of the generator motor 2 by the belt 3 is weakened or disappears, so that the rotational speed Nmg of the generator motor 2 temporarily increases. Therefore, the difference between the rotation speed Nmg of the generator motor 2 and the converted value R × Ne of the rotation speed Ne of the engine 1 becomes large.
Further, the engine 1 operates by repeatedly performing fuel compression and expansion due to combustion. For this reason, even when the engine 1 is rotated for starting, there is a fluctuation in rotational resistance due to the combination of the cylinder in the compression process and the cylinder in the expansion stroke, so pulsation occurs, and this pulsation and the elasticity of the belt cause Nmg to The difference of R × Ne increases.

以上の理由から、この発明の実施の形態１の制御装置１０では、ステップＳ１０のベルト異常反転において、発電電動機２の回転速度Ｎｍｇにフィルタをかけて平均化したＮｍｇ２と、エンジン１の回転速度Ｎｅにフィルタをかけて平均化したＮｅ２にエンジン１のプーリの径に対する発電電動機２のプーリの径の比率Ｒを掛けた換算値Ｒ×Ｎｅ２(但しＲ＝ｒ２／ｒ１：ｒ１はエンジン１の半径、ｒ２は発電電動機２の半径)とを比較し、設定倍以上または設定値以上の差があった場合にベルト３が滑っている、すなわちベルト異常と判定する(ステップＳ１０)。ここでフィルタを掛けて平均化するとは、例えば複数回検出して求めた値の平均を求めることをいう。   For the reasons described above, in the control device 10 according to the first embodiment of the present invention, in the belt abnormal reversal of step S10, Nmg2 obtained by filtering the rotation speed Nmg of the generator motor 2 and averaging, and the rotation speed Ne of the engine 1 A converted value R × Ne2 obtained by multiplying Ne2 averaged by filtering with the ratio R of the pulley diameter of the generator motor 2 to the pulley diameter of the engine 1 (where R = r2 / r1: r1 is the radius of the engine 1, r2 is compared with the radius of the generator motor 2), and if there is a difference greater than the set multiple or greater than the set value, it is determined that the belt 3 is slipping, that is, the belt is abnormal (step S10). Here, averaging by filtering means, for example, obtaining an average of values obtained by detecting a plurality of times.

ベルト３が滑っていると判定された場合には、例えばスタータ５等による、発電電動機２以外の方法を用いてエンジン１を再始動させる(ステップＳ１３)。その後、アイドリングストップを禁止とし(ステップＳ１４)、例えば制御装置１０の表示部(図示省略)によりベルト３の異常の警告をユーザに伝達する(ステップＳ１５)。また、制御装置１０に音声発生部(図示省略)を設けて音で警告をしてもよい。   If it is determined that the belt 3 is slipping, the engine 1 is restarted using a method other than the generator motor 2 using, for example, the starter 5 (step S13). Thereafter, idling stop is prohibited (step S14), and a warning of abnormality of the belt 3 is transmitted to the user by, for example, a display unit (not shown) of the control device 10 (step S15). Further, a sound generation unit (not shown) may be provided in the control device 10 to warn with a sound.

一方、ステップＳ１０でベルト異常無しと判定された場合には、発電電動機２によるエンジン１の再始動を継続し(ステップＳ１１)、エンジン１を始動させる(ステップＳ１２)。   On the other hand, when it is determined in step S10 that there is no belt abnormality, the restart of the engine 1 by the generator motor 2 is continued (step S11), and the engine 1 is started (step S12).

図４、図５に、発電電動機２でエンジン１を再始動する際の、ベルト３に異常が発生しない状態での、フィルタ処理を行わない場合と行った場合の、発電電動機２の回転速度とエンジン１の回転速度の換算値の時間的変化を示す。図４は、フィルタ処理を行わない場合の、ＮｍｇとＲ×Ｎｅの時間経過に従った変化を示す。図５は、フィルタ処理を行った場合の、Ｎｍｇ２とＲ×Ｎｅ２の時間経過に従った変化を示す。   FIGS. 4 and 5 show the rotation speed of the generator motor 2 when the filtering process is not performed and when the belt 3 is not abnormal when the engine 1 is restarted by the generator motor 2. The time change of the converted value of the rotational speed of the engine 1 is shown. FIG. 4 shows changes over time of Nmg and R × Ne when no filter processing is performed. FIG. 5 shows changes over time of Nmg2 and R × Ne2 when filtering is performed.

図４では、再始動動作直後に、図２に示すテンショナ４で下側に押し下げられている上側のベルト３に張力が発生し、テンショナ４がテンショナ４の力に抗して押し上げられるため、ベルト３が直線的に張った状態に変化する。これにより、発電電動機２の回転速度Ｎｍｇは大きく変動し、その後Ｒ×Ｎｅに追従する。またＮｍｇもＲ×Ｎｅも脈動が発生し頂点付近で両者の乖離(差)が大きくなっている。   In FIG. 4, immediately after the restarting operation, tension is generated in the upper belt 3 pushed downward by the tensioner 4 shown in FIG. 2, and the tensioner 4 is pushed up against the force of the tensioner 4. 3 changes to a straight line. Thereby, the rotational speed Nmg of the generator motor 2 fluctuates greatly, and then follows R × Ne. Further, pulsation occurs in both Nmg and R × Ne, and the divergence (difference) between the two is large near the apex.

図５は、ＮｍｇとＲ×Ｎｅについて、平均化フィルタ処理を行ったＮｍｇ２とＲ×Ｎｅ２の例である。フィルタ処理を行うことでＮｍｇ２とＲ×Ｎｅ２の乖離が減り、ベルト３に異常が発生した場合に確実に判定することが可能となり、異常を確実に検知することができる。また、ベルト滑りが生じる異常状態でアイドリングストップを禁止するので、ベルト滑りによりエンジン始動が不能となる問題を未然に防止することが可能になる。   FIG. 5 is an example of Nmg2 and R × Ne2 obtained by performing averaging filter processing on Nmg and R × Ne. By performing the filtering process, the difference between Nmg2 and R × Ne2 is reduced, and it is possible to reliably determine when an abnormality occurs in the belt 3, and the abnormality can be reliably detected. Further, since idling stop is prohibited in an abnormal state in which belt slip occurs, it becomes possible to prevent a problem that the engine cannot be started due to belt slip.

図９に示すように制御装置１０は一つでエンジン、発電電動機、スタータの制御を行うことが望ましい。エンジン始動のような短時間に行われる動作の異常判定を行う場合、複数の制御装置で行うと制御装置間での通信遅れによる制御遅れが発生し適切なタイミングで制御ができない恐れがあるためである。   As shown in FIG. 9, it is desirable to control the engine, the generator motor, and the starter with a single control device 10. When performing abnormality determinations of operations that are performed in a short time, such as when the engine is started, there is a risk that control delays due to communication delays between the control units may occur and control cannot be performed at an appropriate timing. is there.

なお上記説明では、Ｎｍｇ２と換算値Ｒ×Ｎｅ２(但しＲ＝ｒ１／ｒ２)とを比較したが、回転速度Ｎｍｇと、回転速度Ｎｅにプーリの径の比率Ｒを掛けた換算値Ｒ×Ｎｅとのそれぞれに、フィルタをかけて平均化したＮｍｇ２と(Ｒ×Ｎｅ)２とを比較してもよい。
これらはいずれも、それぞれフィルタをかけて平均化した、発電電動機２の回転速度Ｎｇｍと、エンジン１の回転速度Ｎｅにエンジン１のプーリの径ｒ１に対する発電電動機２のプーリの径ｒ２の比率Ｒを掛けた換算値とを比較するものである。 In the above description, Nmg2 and the converted value R × Ne2 (where R = r1 / r2) are compared. However, the rotation speed Nmg and the converted value R × Ne obtained by multiplying the rotation speed Ne by the pulley diameter ratio R are: Nmg2 averaged by filtering may be compared with (R × Ne) 2.
In each of these, the rotation speed Ngm of the generator motor 2 and the ratio R of the pulley diameter r2 of the generator motor 2 to the pulley diameter r1 of the engine 1 to the rotation speed Ne of the engine 1 are averaged by filtering. This is a comparison with the multiplied value.

また、図３の動作フローチャートにおいて、
ステップＳ１の初期始動は、図９のエンジン始動制御部１１ａで行われる。
ステップＳ２のスタータによるエンジンの始動は、エンジン始動制御部１１ａによってスタータ制御部１３に指令を送って行われる。
ステップＳ３、Ｓ５の車両情報の取得は、エンジン始動制御部１１ａで行われる。
ステップＳ４のアイドリングストップ許可判定は、エンジン始動制御部１１ａまたはアイドリングストップ制御部１１ｃによって行われる。
ステップＳ６のアイドリングストップ実施判定、ステップＳ７のアイドリングストップは、アイドリングストップ制御部１１ｃによって行われる。
ステップＳ８のエンジン再始動条件判定は、エンジン始動制御部１１ａで行われる。
ステップＳ９の発電電動機によるエンジン再始動は、エンジン始動制御部１１ａによって発電電動機制御部１２に指令を送って行われる。
ステップＳ１０のベルト異常判定は、ベルト異常判定部１１ｂで行われる。
ステップＳ１１の発電電動機によるエンジンの再始動継続、ステップＳ１２のエンジン始動は、エンジン始動制御部１１ａによって発電電動機制御部１２に指令を送って行われる。
ステップＳ１３のスタータによる再始動は、エンジン始動制御部１１ａによってスタータ制御部１３に指令を送って行われる。
ステップＳ１４のアイドリングストップ禁止は、エンジン始動制御部１１ａまたはアイドリングストップ制御部１１ｃによって行われる。
ステップＳ１５のベルト異常警告は、ベルト異常報知部１１ｄによって行われる。 In the operation flowchart of FIG.
The initial start in step S1 is performed by the engine start control unit 11a in FIG.
The engine is started by the starter in step S2 by sending a command to the starter controller 13 by the engine start controller 11a.
Acquisition of vehicle information in steps S3 and S5 is performed by the engine start control unit 11a.
The idling stop permission determination in step S4 is performed by the engine start control unit 11a or the idling stop control unit 11c.
The idling stop execution determination in step S6 and the idling stop in step S7 are performed by the idling stop control unit 11c.
The engine restart condition determination in step S8 is performed by the engine start control unit 11a.
The engine restart by the generator motor in step S9 is performed by sending a command to the generator motor controller 12 by the engine start controller 11a.
The belt abnormality determination in step S10 is performed by the belt abnormality determination unit 11b.
The engine restart continuation by the generator motor in step S11 and the engine start in step S12 are performed by sending a command to the generator motor controller 12 by the engine start controller 11a.
The restart by the starter in step S13 is performed by sending a command to the starter control unit 13 by the engine start control unit 11a.
The idling stop prohibition in step S14 is performed by the engine start control unit 11a or the idling stop control unit 11c.
The belt abnormality warning in step S15 is performed by the belt abnormality notifying unit 11d.

実施の形態２．
この発明の実施の形態２では、発電電動機２の動作直後やエンジン１の完爆直後などのトルクが急変する場合の予め定められた設定期間についてベルト異常の判定を停止する。自動車用エンジン始動装置の構成は上記実施の形態と同じである。 Embodiment 2. FIG.
In the second embodiment of the present invention, the belt abnormality determination is stopped for a predetermined set period when the torque suddenly changes such as immediately after the operation of the generator motor 2 or immediately after the complete explosion of the engine 1. The configuration of the automobile engine starter is the same as that of the above embodiment.

図４に示すように、発電電動機２でエンジン１を再始動する際には上述のように、発電電動機２の回転速度Ｎｍｇのみ大きく上昇するためＲ×Ｎｅとの乖離(差)が大きくなる。また、エンジン完爆後はエンジン１から出力されるトルクが発電電動機２のトルクを上回るタイミングでベルト張力の調整が行われるため、同じくＮｍｇとＲ×Ｎｅの乖離が大きくなる。このような動作の切り替わりのタイミングは回転速度以外のセンサの情報(車両情報)から入手可能であり、回転速度の変化とは別にベルト異常判定を無効にする期間を定めることができ、ベルト異常の誤判定を防止することができる。また、ベルト滑りが生じる異常状態でアイドリングストップを禁止するので、ベルト滑りによりエンジン始動が不能となる問題を未然に防止することが可能になる。   As shown in FIG. 4, when the engine 1 is restarted by the generator motor 2, as described above, only the rotational speed Nmg of the generator motor 2 is greatly increased, so that the deviation (difference) from R × Ne increases. Further, since the belt tension is adjusted at a timing when the torque output from the engine 1 exceeds the torque of the generator motor 2 after the engine complete explosion, the difference between Nmg and R × Ne is also increased. Such operation switching timing can be obtained from sensor information (vehicle information) other than the rotation speed, and a period for invalidating the belt abnormality determination can be determined separately from the change in the rotation speed. An erroneous determination can be prevented. Further, since idling stop is prohibited in an abnormal state in which belt slip occurs, it becomes possible to prevent a problem that the engine cannot be started due to belt slip.

以上のことからこの実施の形態では、例えば図３のステップＳ１０に当たるベルト異常判定において、ベルト異常判定部１１ｂは、フィルタによる平均化は行わずに、発電電動機２の回転速度Ｎｍｇと、エンジン１の回転速度Ｎｅにエンジンのプーリの径に対する発電電動機のプーリの径の比率Ｒを掛けた換算値Ｒ×Ｎｅとを比較し、比較結果に設定倍以上または設定値以上の差があった場合に、ベルトが滑っている、すなわちベルト異常と判定する。   From the above, in this embodiment, for example, in the belt abnormality determination corresponding to step S10 in FIG. 3, the belt abnormality determination unit 11b does not perform averaging by the filter, and the rotation speed Nmg of the generator motor 2 and the engine 1 When the rotation speed Ne is compared with a converted value R × Ne obtained by multiplying the ratio R of the pulley diameter of the generator motor to the diameter of the pulley of the engine, and when the comparison result has a difference of a set value or more, It is determined that the belt is slipping, that is, the belt is abnormal.

そしてエンジン始動制御部１１ａは、ベルト異常と判定された場合には、エンジン１の始動期間および発電電動機２での発電開始期間および駆動開始期間を含む発電電動機２のトルクが急変する期間を除いて、発電電動機２を使用せずにエンジン１を始動させる(ステップＳ１３相当)。この場合、例えばスタータ５を用いてエンジン１を再始動させる。またアイドリングストップ制御部１１ｃは、ベルト異常と判定された場合にはアイドリングストップを禁止する(ステップＳ１４相当)。
なおエンジン始動制御部１１ａは、自動車に搭載され各種装置および各種センサから制御装置１０で得られる車両情報およびエンジン制御部１１内の情報から、上述のエンジン１の始動期間および発電電動機２での発電開始期間および駆動開始期間を含む発電電動機２のトルクが急変する期間を判定する。 When it is determined that the belt is abnormal, the engine start control unit 11a excludes a period in which the torque of the generator motor 2 suddenly changes, including the start period of the engine 1, the power generation start period and the drive start period in the generator motor 2. Then, the engine 1 is started without using the generator motor 2 (corresponding to step S13). In this case, for example, the engine 1 is restarted using the starter 5. Further, the idling stop control unit 11c prohibits idling stop when it is determined that the belt is abnormal (corresponding to step S14).
The engine start control unit 11a is mounted on the automobile, and is based on vehicle information obtained by the control device 10 from various devices and various sensors and information in the engine control unit 11, and the engine 1 start period and power generation by the generator motor 2 are described above. A period in which the torque of the generator motor 2 including the start period and the drive start period suddenly changes is determined.

実施の形態３．
図６、図７、図８は本実施の形態３に係る、発電電動機２の発電電動機プーリ２ａとエンジン１のクランクプーリ１ａの間の発電電動機２側または発電電動機２の近くで、上側と下側のベルト３に対してそれぞれ、テンショナ部を構成するテンショナ４ａ，４ｂが装着された状態のベルトレイアウト図である。図６は停止時、図７は発電電動機２でのエンジン駆動時、図８がエンジン動作時である。テンショナ４ａ，４ｂは一方がベルト３の張力の増加により押し戻されると、他方がベルト３の張力を増加させるようにベルト３を押し込むように板バネ４０により連結されている。 Embodiment 3 FIG.
6, 7, and 8, the generator motor 2 side between the generator motor pulley 2 a of the generator motor 2 and the crank pulley 1 a of the engine 1, or near the generator motor 2, according to the third embodiment, the upper side and the lower side. FIG. 6 is a belt layout diagram in a state where tensioners 4a and 4b constituting a tensioner portion are attached to the side belt 3, respectively. FIG. 6 shows when the engine is stopped, FIG. 7 shows when the engine is driven by the generator motor 2, and FIG. 8 shows when the engine is operating. When one of the tensioners 4a and 4b is pushed back by an increase in the tension of the belt 3, the other is connected by a leaf spring 40 so as to push in the belt 3 so as to increase the tension of the belt 3.

図６の停止時に対して、図７の発電電動機２でのエンジン駆動時には、トルク発生方向ＴＤで示す駆動力を発生する発電電動機２のベルト送出し側のベルト３にテンショナ４ｂにより張力が与えられる。発電電動機２のベルト巻取り側のベルト３は、テンショナ４ａの力に抗して張った状態にある。図８のエンジン動作時には、トルク発生方向ＴＤで示す駆動力を発生するエンジン１のベルト放出し側のベルト３にテンショナ４ａにより張力が与えられる。エンジン１のベルト巻取り側のベルト３は、テンショナ４ｂの力に抗して張った状態にある。このようなテンショナ４ａ，４ｂを使用すると、ベルト３が緩みにくく、ベルト３が滑りにくい。   6, when the engine is driven by the generator motor 2 of FIG. 7, tension is applied to the belt 3 on the belt delivery side of the generator motor 2 that generates the driving force indicated by the torque generation direction TD by the tensioner 4b. . The belt 3 on the belt winding side of the generator motor 2 is in a tensioned state against the force of the tensioner 4a. When the engine shown in FIG. 8 is operated, tension is applied to the belt 3 on the belt release side of the engine 1 that generates the driving force indicated by the torque generation direction TD by the tensioner 4a. The belt 3 on the belt winding side of the engine 1 is in a tensioned state against the force of the tensioner 4b. When such tensioners 4a and 4b are used, the belt 3 is difficult to loosen and the belt 3 is difficult to slip.

その一方で、エンジン始動時やエンジン完爆後、発電電動機２の発電動作(発電動作)と駆動動作(モータ駆動)の相互切替え時などにおいて、ＮｍｇとＮｅの差がより大きくなる。   On the other hand, the difference between Nmg and Ne becomes larger, for example, when the engine is started or after the engine is completely exploded, when the generator motor 2 is switched between a power generation operation (power generation operation) and a drive operation (motor drive).

このためこの発明の実施の形態３では、上述のようなテンショナ部を備えた車両システムにおいて、上記実施の形態でのように、ＮｍｇとＮｅ、またはＮｍｇとＲ×Ｎｅにフィルタ処理を行う、または動作切り替わり時に、予め設定された期間、ベルト異常判定を行わないことで、ベルト異常の誤検出を防止する。またベルト異常を検出した場合には、スタータ５等による発電電動機２以外の方法によりエンジン１を始動し、異常が発生したことをユーザに伝えることでエンジン始動不能を防止し、ユーザに適切な対処を促すことが可能となる。
すなわちこの発明は、図６−８に示すような構成のテンショナ部を設けた車両システムに対して特に有効である。 Therefore, in the third embodiment of the present invention, in the vehicle system including the tensioner unit as described above, as in the above-described embodiment, Nmg and Ne, or Nmg and R × Ne are filtered, or When the operation is switched, the belt abnormality determination is not performed for a preset period to prevent erroneous detection of the belt abnormality. When a belt abnormality is detected, the engine 1 is started by a method other than the generator motor 2 using the starter 5 or the like, and the failure of the engine can be prevented by notifying the user that the abnormality has occurred, so that the user can take appropriate measures. Can be encouraged.
That is, the present invention is particularly effective for a vehicle system provided with a tensioner section having a configuration as shown in FIGS.

１ エンジン、１ａ クランクプーリ、２ 発電電動機、２ａ 発電電動機プーリ、
３ ベルト、４，４ａ，４ｂ テンショナ、５ スタータ、６ バッテリ、
１０ 制御装置、１１ エンジン制御部、１１ａ エンジン始動制御部、
１１ｂ ベルト異常判定部、１１ｃ アイドリングストップ制御部、
１１ｄ ベルト異常報知部、１１ｅ エンジン駆動制御部、
１２ 発電電動機制御部、１３ スタータ制御部、１４ バッテリ制御部、
４０ 板バネ。 1 engine, 1a crank pulley, 2 generator motor, 2a generator motor pulley,
3 belt, 4, 4a, 4b tensioner, 5 starter, 6 battery,
10 control device, 11 engine control unit, 11a engine start control unit,
11b Belt abnormality determination unit, 11c idling stop control unit,
11d belt abnormality notification unit, 11e engine drive control unit,
12 generator motor control unit, 13 starter control unit, 14 battery control unit,
40 Leaf spring.

Claims (12)

ベルトを介して接続され連動して回転するエンジンと前記エンジンを始動する発電電動機を搭載した自動車の自動車用エンジン始動装置であって、
それぞれフィルタをかけて平均化した、前記発電電動機の回転速度と、前記エンジンの回転速度に前記エンジンのプーリの径に対する前記発電電動機のプーリの径の比率を掛けた換算値とを比較し、比較結果に設定倍以上または設定値以上の差があった場合に前記ベルトが滑っていて異常と判定するベルト異常判定部と、
前記発電電動機により前記エンジンを始動させると共に、ベルト異常と判定された場合には、前記発電電動機を使用せずに前記エンジンを始動させるエンジン始動制御部と、
ベルト異常と判定された場合にはアイドリングストップを禁止するアイドリングストップ制御部と、
を備えた、自動車用エンジン始動装置。 An automobile engine starter for an automobile equipped with an engine connected via a belt and rotating in conjunction with the generator motor for starting the engine,
Comparing the rotation speed of the generator motor, which is averaged by filtering, respectively, and a converted value obtained by multiplying the rotation speed of the engine by the ratio of the diameter of the pulley of the generator motor to the diameter of the pulley of the engine A belt abnormality determination unit that determines that the belt is slipping and abnormal when there is a difference of a set value or more or a set value or more in the result;
The engine is started by the generator motor, and when it is determined that the belt is abnormal, an engine start control unit that starts the engine without using the generator motor;
An idling stop control unit for prohibiting idling stop when it is determined that the belt is abnormal,
An engine starting device for an automobile, comprising: 前記ベルト異常判定部が、前記発電電動機の回転速度Ｎｍｇにフィルタをかけて平均化したＮｍｇ２と、前記エンジンの回転速度Ｎｅにフィルタをかけて平均化したＮｅ２に前記比率Ｒを掛けた換算値Ｒ×Ｎｅ２とを比較する、又は
前記回転速度Ｎｍｇと、前記回転速度Ｎｅに前記比率Ｒを掛けた換算値Ｒ×Ｎｅとをそれぞれに、フィルタをかけて平均化したＮｍｇ２と(Ｒ×Ｎｅ)２とを比較する、請求項１に記載の自動車用エンジン始動装置。 The belt abnormality determination unit converts the rotation speed Nmg of the generator motor into an average value obtained by filtering Nmg2, and a converted value R obtained by multiplying the rotation speed Ne of the engine by filtering and averaging the ratio R. × Ne2 is compared, or Nmg2 and (R × Ne) 2 obtained by filtering and averaging the rotation speed Nmg and the converted value R × Ne obtained by multiplying the rotation speed Ne by the ratio R, respectively. The automobile engine starter according to claim 1, wherein ベルトを介して接続され連動して回転するエンジンと前記エンジンを始動する発電電動機を搭載した自動車の自動車用エンジン始動装置であって、
前記発電電動機の回転速度Ｎｍｇと、前記エンジンの回転速度Ｎｅに前記エンジンのプーリの径に対する前記発電電動機のプーリの径の比率Ｒを掛けた換算値Ｒ×Ｎｅとを比較し、比較結果に設定倍以上または設定値以上の差があった場合に、ベルトが滑っていて異常と判定するベルト異常判定部と、
前記発電電動機により前記エンジンを始動させると共に、ベルト異常と判定された場合には、エンジン始動期間および前記発電電動機での発電開始期間および駆動開始期間を含む前記発電電動機のトルクが急変する期間を除いて、前記発電電動機を使用せずに前記エンジンを始動させるエンジン始動制御部と、
ベルト異常と判定された場合にはアイドリングストップを禁止するアイドリングストップ制御部と、
を備えた、自動車用エンジン始動装置。 An automobile engine starter for an automobile equipped with an engine connected via a belt and rotating in conjunction with the generator motor for starting the engine,
The rotation speed Nmg of the generator motor is compared with the converted value R × Ne obtained by multiplying the rotation speed Ne of the engine by the ratio R of the pulley diameter of the generator motor to the pulley diameter of the engine, and set as a comparison result A belt abnormality determination unit that determines that the belt is slipping and abnormal when there is a difference of more than twice or a set value;
The engine is started by the generator motor, and when it is determined that the belt is abnormal, except for a period in which the torque of the generator motor suddenly changes including an engine start period and a power generation start period and a drive start period in the generator motor. An engine start control unit for starting the engine without using the generator motor;
An idling stop control unit for prohibiting idling stop when it is determined that the belt is abnormal,
An engine starting device for an automobile, comprising: 前記自動車が、前記エンジンおよび前記発電電動機に電力を供給すると共に前記発電電動機により充電されるバッテリを設け、
前記バッテリの充放電制御を行うバッテリ制御部と、
前記エンジンの燃料噴射制御を行うエンジン駆動制御部と、
を備えた請求項１から３までのいずれか１項に記載の自動車用エンジン始動装置。 The automobile is provided with a battery that supplies power to the engine and the generator motor and is charged by the generator motor;
A battery control unit for charge / discharge control of the battery;
An engine drive control unit for performing fuel injection control of the engine;
An automobile engine starter according to any one of claims 1 to 3, further comprising: 前記発電電動機の発電および駆動を制御する発電電動機制御部を備えた請求項１から４までのいずれか１項に記載の自動車用エンジン始動装置。   The automobile engine starter according to any one of claims 1 to 4, further comprising a generator motor control unit that controls power generation and drive of the generator motor. 前記自動車が、前記ベルトの張力の低下を防ぐテンショナ部を設けている請求項１から５までのいずれか１項に記載の自動車用エンジン始動装置。   The engine starter for an automobile according to any one of claims 1 to 5, wherein the automobile is provided with a tensioner portion that prevents a decrease in tension of the belt. 前記テンショナ部が、前記発電電動機の近くの前記ベルトの巻込み側と送出し側のそれぞれに設けられたテンショナを含む請求項６に記載の自動車用エンジン始動装置。   The automobile engine starter according to claim 6, wherein the tensioner section includes tensioners provided on each of a winding side and a feeding side of the belt near the generator motor. 両方の前記テンショナが、一方が前記ベルトの張力の増加により押し戻されると他方が前記ベルトの張力を増加させるように前記ベルトを押し込むように連結されている請求項７に記載の自動車用エンジン始動装置。   8. The engine starter for an automobile according to claim 7, wherein both of the tensioners are connected so as to push in the belt so that when one is pushed back by an increase in the tension of the belt, the other increases the tension of the belt. . 前記自動車が、前記エンジンを始動するスタータを設け、
前記エンジン始動制御部が、ベルト異常と判定された場合には、前記スタータを使用して前記エンジンを始動させる、請求項１から８までのいずれか１項に記載の自動車用エンジン始動装置。 The automobile is provided with a starter for starting the engine,
The automobile engine starter according to any one of claims 1 to 8, wherein when the engine start control unit determines that a belt is abnormal, the starter is used to start the engine. 前記ベルト異常を報知するベルト異常報知部を備えた、請求項１から９までのいずれか１項に記載の自動車用エンジン始動装置。   The automobile engine starter according to any one of claims 1 to 9, further comprising a belt abnormality notifying unit that notifies the belt abnormality. ベルトを介して接続され連動して回転するエンジンと前記エンジンを始動する発電電動機を搭載した自動車の自動車用エンジン始動装置において、
それぞれフィルタをかけて平均化した、前記発電電動機の回転速度と、前記エンジンの回転速度に前記エンジンのプーリの径に対する前記発電電動機のプーリの径の比率を掛けた換算値とを比較し、比較結果に設定倍以上または設定値以上の差があった場合に前記ベルトが滑っていると判定する工程と、
前記発電電動機により前記エンジンを始動させると共に、ベルト異常と判定された場合には、前記発電電動機を使用せずに前記エンジンを始動させる工程と、
ベルト異常と判定された場合にはアイドリングストップを禁止する工程と、
を備えた、自動車用エンジン始動制御方法。 In an automobile engine starter for an automobile equipped with an engine connected via a belt and rotating in conjunction with the generator motor for starting the engine,
Comparing the rotation speed of the generator motor, which is averaged by filtering, respectively, and a converted value obtained by multiplying the rotation speed of the engine by the ratio of the diameter of the pulley of the generator motor to the diameter of the pulley of the engine A step of determining that the belt is slipping when there is a difference of a set value or more or a set value or more in the result;
Starting the engine by the generator motor and starting the engine without using the generator motor when it is determined that the belt is abnormal;
A step of prohibiting idling stop when it is determined that the belt is abnormal,
An automobile engine start control method comprising: ベルトを介して接続され連動して回転するエンジンと前記エンジンを始動する発電電動機を搭載した自動車の自動車用エンジン始動装置において、
前記発電電動機の回転速度Ｎｍｇと、前記エンジンの回転速度Ｎｅに前記エンジンのプーリの径に対する前記発電電動機のプーリの径の比率Ｒを掛けた換算値Ｒ×Ｎｅとを比較し、比較結果に設定倍以上または設定値以上の差があった場合に、ベルトが滑っていて異常と判定する工程と、
前記発電電動機により前記エンジンを始動させると共に、ベルト異常と判定された場合には、エンジン始動期間および前記発電電動機での発電開始期間および駆動開始期間を含む前記発電電動機のトルクが急変する期間を除いて、前記発電電動機を使用せずに前記エンジンを始動させる工程と、
ベルト異常と判定された場合にはアイドリングストップを禁止する工程と、
を備えた、自動車用エンジン始動制御方法。 In an automobile engine starter for an automobile equipped with an engine connected via a belt and rotating in conjunction with the generator motor for starting the engine,
The rotation speed Nmg of the generator motor is compared with the converted value R × Ne obtained by multiplying the rotation speed Ne of the engine by the ratio R of the pulley diameter of the generator motor to the pulley diameter of the engine, and set as a comparison result When there is a difference more than double or more than a set value, the process of judging that the belt is slipping and abnormal,
The engine is started by the generator motor, and when it is determined that the belt is abnormal, except for a period in which the torque of the generator motor suddenly changes including an engine start period and a power generation start period and a drive start period in the generator motor. Starting the engine without using the generator motor;
A step of prohibiting idling stop when it is determined that the belt is abnormal,
An automobile engine start control method comprising:
JP2015075747A 2015-04-02 2015-04-02 Engine starting device for automobile and engine starting method for automobile Pending JP2016196819A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015075747A JP2016196819A (en) 2015-04-02 2015-04-02 Engine starting device for automobile and engine starting method for automobile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015075747A JP2016196819A (en) 2015-04-02 2015-04-02 Engine starting device for automobile and engine starting method for automobile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2016196819A true JP2016196819A (en) 2016-11-24

Family

ID=57357622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015075747A Pending JP2016196819A (en) 2015-04-02 2015-04-02 Engine starting device for automobile and engine starting method for automobile

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2016196819A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115111100A (en) * 2021-03-22 2022-09-27 丰田自动车株式会社 Control device for hybrid system

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62224766A (en) * 1986-03-25 1987-10-02 Hino Motors Ltd Belt slip ratio gauge
JPH05248304A (en) * 1992-03-10 1993-09-24 Nippondenso Co Ltd Crank angle detector of internal combustion engine
JP2001165019A (en) * 1999-09-29 2001-06-19 Toyota Motor Corp Engine starter and engine system provided with its function
JP2001165022A (en) * 1999-09-29 2001-06-19 Toyota Motor Corp Engine starter and engine system provided with its function
JP2002371943A (en) * 2001-06-13 2002-12-26 Denso Corp Belt type engine start system
JP2002371942A (en) * 2001-06-13 2002-12-26 Denso Corp Engine start system
JP2003074447A (en) * 2001-09-05 2003-03-12 Denso Corp Engine starting system
JP2004084772A (en) * 2002-08-26 2004-03-18 Bando Chem Ind Ltd Belt transmission system
JP2004308496A (en) * 2003-04-03 2004-11-04 Nissan Motor Co Ltd Idle stop device
JP2005083514A (en) * 2003-09-10 2005-03-31 Mitsubishi Automob Eng Co Ltd Tension adjustment method for accessory driving belt and its device
JP2006009589A (en) * 2004-06-22 2006-01-12 Mitsubishi Electric Corp Vehicle control device
JP2006329136A (en) * 2005-05-30 2006-12-07 Nissan Motor Co Ltd Auxiliary-driving system of internal combustion engine

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62224766A (en) * 1986-03-25 1987-10-02 Hino Motors Ltd Belt slip ratio gauge
JPH05248304A (en) * 1992-03-10 1993-09-24 Nippondenso Co Ltd Crank angle detector of internal combustion engine
JP2001165019A (en) * 1999-09-29 2001-06-19 Toyota Motor Corp Engine starter and engine system provided with its function
JP2001165022A (en) * 1999-09-29 2001-06-19 Toyota Motor Corp Engine starter and engine system provided with its function
JP2002371943A (en) * 2001-06-13 2002-12-26 Denso Corp Belt type engine start system
JP2002371942A (en) * 2001-06-13 2002-12-26 Denso Corp Engine start system
JP2003074447A (en) * 2001-09-05 2003-03-12 Denso Corp Engine starting system
JP2004084772A (en) * 2002-08-26 2004-03-18 Bando Chem Ind Ltd Belt transmission system
JP2004308496A (en) * 2003-04-03 2004-11-04 Nissan Motor Co Ltd Idle stop device
JP2005083514A (en) * 2003-09-10 2005-03-31 Mitsubishi Automob Eng Co Ltd Tension adjustment method for accessory driving belt and its device
JP2006009589A (en) * 2004-06-22 2006-01-12 Mitsubishi Electric Corp Vehicle control device
JP2006329136A (en) * 2005-05-30 2006-12-07 Nissan Motor Co Ltd Auxiliary-driving system of internal combustion engine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115111100A (en) * 2021-03-22 2022-09-27 丰田自动车株式会社 Control device for hybrid system
CN115111100B (en) * 2021-03-22 2024-01-30 丰田自动车株式会社 Control device for hybrid power system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100740061B1 (en) Engine starting apparatus and method
JP6115560B2 (en) Negative pressure sensor abnormality detection device and control device for internal combustion engine
JP2009024548A (en) Internal combustion engine control device
US20160202146A1 (en) Malfunction diagnosis device for crank-angle sensor, and malfunction diagnosis method for crank-angle sensor
JP4252500B2 (en) Vehicle control device
JP6361343B2 (en) Drive device
US9989108B2 (en) Method for determining connection state of engine clutch
JP2007146727A (en) Vehicle control device and vehicle control method
JP2016196819A (en) Engine starting device for automobile and engine starting method for automobile
JP2008255968A (en) Vehicular controller
JP4000863B2 (en) Vehicle power generation system
JP2004116306A (en) Device for detecting abnormality of internal combustion engine starting system
JP6350058B2 (en) Motor control device
JP5617960B1 (en) Engine control device
KR20100011135A (en) Judging method clutch sticking of soft hybrid electric vehicle
KR20130088910A (en) Apparatus and method for diagonising output of engine of hybrid vehicle
US6435158B1 (en) Method and system for preventing reverse running of internal combustion engine
JP2003314415A (en) Abnormality detection device for belt mechanism
JP6828391B2 (en) Engine restart device
CN107351684B (en) Vehicle control device
JP2002371943A (en) Belt type engine start system
JP2020156217A (en) Vehicle control device
JP2015169109A (en) Control device of internal combustion engine
JP5754409B2 (en) Vehicle drive device
JP6747028B2 (en) Engine controller

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20161004