JP2016195350A - Communication system, welding system, and communication method - Google Patents

Communication system, welding system, and communication method Download PDF

Info

Publication number
JP2016195350A
JP2016195350A JP2015074935A JP2015074935A JP2016195350A JP 2016195350 A JP2016195350 A JP 2016195350A JP 2015074935 A JP2015074935 A JP 2015074935A JP 2015074935 A JP2015074935 A JP 2015074935A JP 2016195350 A JP2016195350 A JP 2016195350A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frequency
communication
signal
communication signal
welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2015074935A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
将一 石和久
Masakazu Ishiwaku
将一 石和久
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daihen Corp
Original Assignee
Daihen Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daihen Corp filed Critical Daihen Corp
Priority to JP2015074935A priority Critical patent/JP2016195350A/en
Publication of JP2016195350A publication Critical patent/JP2016195350A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Arc Welding Control (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a communication system, a welding system and a communication method which allow for transmission and reception of information between two wireless communication devices, without being affected by a shelter, even under an environment where direct wireless communication is impossible due to the shelter, or the like, in the wireless communication between two wireless communication devices using radio waves of high frequency.SOLUTION: A remote controller 8 transmits an information signal generated based on the operation of a worker, as a communication signal of 2.4 GHz band, to a repeater 9. Upon receiving the communication signal of 2.4 GHz band, the repeater 9 converts the frequency of the communication signal from 2.4 GHz band into 300 MHz band, and transmits the communication signal to a repeater 9'. The radio waves transmitted from the repeater 9 travel around a shield wall S, due to the propagation characteristics such as diffraction. When the communication signal is received, the repeater 9' converts the frequency of the communication signal from 300 GHz band into 2.4 MHz band, before being transmitted to a welding power supply device 1. The welding power supply device 1 receives the communication signal, and converts the received communication signal into the information signal used for execution of various controls.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、情報信号を送受信する通信システム、通信方法、および、その通信システムを利用した溶接システムに関する。   The present invention relates to a communication system for transmitting / receiving information signals, a communication method, and a welding system using the communication system.

消耗電極式の溶接システムは、通常、重量があるために移動させない溶接電源装置と、溶接位置の移動に伴って作業者が持ち運びするワイヤ送給装置と、に分離されている。溶接電源装置とワイヤ送給装置とは、パワーケーブルで接続されており、溶接電源装置で発生させた溶接電力が、パワーケーブルを伝搬し、ワイヤ送給装置に接続された溶接トーチに、供給される。この溶接電力を用いて、溶接が行われる。例えば、造船所での溶接作業では、複数の溶接電源装置を1箇所に集めておき、数十メートル離れた溶接箇所にそれぞれワイヤ送給装置を持ち運び、溶接作業を行っている。このように、溶接電源装置が溶接作業を行っている位置から離れた場所に設置されている場合、溶接電圧や溶接電流の設定変更のために、作業者が溶接電源装置の設置位置まで行くのは作業効率が悪い。これを解消するために、溶接電源装置、ワイヤ送給装置、溶接トーチ、および、溶接電源装置を操作する遠隔操作装置(リモコン)間を、無線通信を用いて、信号の送受信を行う技術が開発されている(特許文献1〜3)。   The consumable electrode type welding system is usually separated into a welding power supply device that is not moved due to its weight and a wire feeding device that is carried by an operator as the welding position moves. The welding power supply device and the wire feeding device are connected by a power cable, and the welding power generated by the welding power supply device propagates through the power cable and is supplied to the welding torch connected to the wire feeding device. The Welding is performed using this welding power. For example, in a welding operation at a shipyard, a plurality of welding power supply devices are collected in one place, and a wire feeding device is carried to each welding location several tens of meters away to perform the welding operation. In this way, when the welding power supply device is installed at a location away from the position where the welding operation is performed, the operator goes to the installation position of the welding power supply device in order to change the setting of the welding voltage or welding current. Is inefficient. In order to solve this problem, a technology has been developed that uses wireless communication to transmit and receive signals between the welding power supply, wire feeder, welding torch, and remote control device (remote control) that operates the welding power supply. (Patent Documents 1 to 3).

ところで、無線通信を行う手法として、無線LAN(Local Area Network)やBluetooth(登録商標)などの技術が、既に確立されており、これらの無線通信を行う無線通信モジュールが、各種システムに搭載されてきている。例えば、この無線LANの規格では、通信信号を2.4GHz帯や5GHz帯の電波を用いて、通信している。上記溶接システムの無線通信においても、このような無線通信モジュールを、溶接システムを構成する各装置に実装することで、各装置間の無線通信を実現することが考えられる。   By the way, as a technique for performing wireless communication, technologies such as wireless LAN (Local Area Network) and Bluetooth (registered trademark) have already been established, and wireless communication modules for performing such wireless communication have been installed in various systems. ing. For example, in this wireless LAN standard, communication is performed using radio signals of 2.4 GHz band and 5 GHz band as communication signals. Even in the wireless communication of the welding system, it is conceivable to implement wireless communication between the devices by mounting such a wireless communication module on each device constituting the welding system.

特開平10−305366号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-305366 特表2004−528983号公報Japanese translation of PCT publication No. 2004-528983 特開2013−184184号公報JP 2013-184184 A

無線通信は、情報信号を電波に変換し、送受信しているが、その電波の周波数に応じて、情報伝達量や伝搬する電波の直進性が異なる。例えば、周波数が高い電波は、情報伝達量が多いが、直進性が高く、通信可能エリアが狭い。一方、周波数が低い電波は、情報伝達量が少ないが、通信可能エリアが広い。周波数の違いにより、このような特徴を有する。上記無線LANやBluetooth(登録商標)などが無線通信で用いる電波は、2.4GHz帯や5GHz帯などの電波であり、高い周波数の電波である。よって、このような無線LANモジュールやBluetooth(登録商標)モジュールを溶接システムに実装し、各種通信を行う場合、以下のような問題が生じる。   In wireless communication, information signals are converted into radio waves and transmitted / received, but the amount of information transmitted and the straightness of propagating radio waves differ depending on the frequency of the radio waves. For example, a radio wave having a high frequency has a large amount of information transmission, but has high straightness and a small communicable area. On the other hand, radio waves with a low frequency have a small amount of information transmission but a wide communicable area. Due to the difference in frequency, it has such characteristics. The radio waves used by the wireless LAN and Bluetooth (registered trademark) for radio communication are radio waves in the 2.4 GHz band, the 5 GHz band, and the like, and are high frequency radio waves. Therefore, when such a wireless LAN module or Bluetooth (registered trademark) module is mounted on a welding system and various communications are performed, the following problems occur.

図9は、造船における溶接作業の一例を示す図である。図9において、m1は溶接電源装置、m2はワイヤ送給装置、そして、m3は溶接トーチを示している。図示は省略しているが、溶接作業者は、無線通信により溶接電源装置を遠隔操作するためのリモコンを所有している。このような造船所での溶接作業では、大きな空間(部屋)Rに複数の壁を溶接していき、複数の小部屋に分けるようにする場合がある。図9は、そのような状況を表している。図9(a)は初め、1つの大きな部屋であり、このような状況では、溶接電源装置とリモコンは、直接通信することができる。しかし、図9(b)、(c)、(d)に示すように、順次、小部屋を形成するために壁を溶接していくと、その壁が遮蔽物となり、溶接電源装置とリモコンとの無線通信を妨害してしまう。よって、リモコンから溶接電源装置に電波が伝搬せず、リモコンにより溶接電源装置を操作することができなくなってしまう。特に、造船等の場合、金属の壁に覆われるため、電波が伝搬しにくい。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of welding work in shipbuilding. In FIG. 9, m1 is a welding power source device, m2 is a wire feeding device, and m3 is a welding torch. Although not shown, the welding worker has a remote control for remotely operating the welding power source device by wireless communication. In such a welding operation at a shipyard, there are cases where a plurality of walls are welded to a large space (room) R and divided into a plurality of small rooms. FIG. 9 illustrates such a situation. FIG. 9A is a large room at first, and in such a situation, the welding power source device and the remote control can communicate directly. However, as shown in FIGS. 9B, 9C, and 9D, when the walls are sequentially welded to form the small chamber, the walls become shielding objects, and the welding power source device and the remote control Will interfere with the wireless communication. Therefore, radio waves do not propagate from the remote control to the welding power supply device, and the welding power supply device cannot be operated by the remote control. In particular, in the case of shipbuilding or the like, radio waves are difficult to propagate because they are covered with a metal wall.

このような問題は、リモコンと溶接電源装置との無線通信だけでなく、特許文献3のようなワイヤ送給装置と溶接電源装置との無線通信においても同様に生じてしまう。また、溶接システムにおける無線通信に限らず、無線通信機能を有する2つの無線装置間の無線通信においても、同様に電波が伝搬せず、通信できなくなってしまう場合がある。例えば、作業者が所有する多機能携帯電話(例えば、スマートフォン)なども無線LANやBluetooth(登録商標)などにより通信が可能であり、スマートフォンを用いて、外部と通信を行う場合も同様に、電波が伝搬しにくく、外部との通信が行えない可能性がある。   Such a problem occurs not only in the wireless communication between the remote controller and the welding power supply device but also in the wireless communication between the wire feeding device and the welding power supply device as in Patent Document 3. Further, not only in wireless communication in a welding system, but also in wireless communication between two wireless devices having a wireless communication function, radio waves may not propagate in the same manner, and communication may not be possible. For example, a multifunctional mobile phone (for example, a smartphone) owned by an operator can communicate with a wireless LAN or Bluetooth (registered trademark) or the like. Similarly, when communicating with the outside using a smartphone, May be difficult to propagate and may not be able to communicate with the outside.

そこで、本発明は、上記課題に鑑みて創作されたものであり、使用する電波の周波数が高い2つの無線通信装置間の無線通信において、遮蔽物などにより直接無線通信を行えない環境下であっても、その遮蔽物などに影響されず、2つの無線通信装置間で情報の送受信が可能な通信システム、溶接システム、および、通信方法を提供することにある。   Therefore, the present invention has been created in view of the above problems, and is in an environment where direct wireless communication cannot be performed by a shielding object or the like in wireless communication between two wireless communication devices having high radio wave frequencies to be used. However, an object of the present invention is to provide a communication system, a welding system, and a communication method capable of transmitting and receiving information between two wireless communication devices without being affected by the shielding object.

本発明の第1の側面によって提供される通信システムは、第1通信装置から送信された、第1の周波数の通信信号を受信し、当該通信信号の周波数を第1の周波数から前記第1の周波数より低い第2の周波数に変換する低周波変換処理を実行し、送信する低周波変換装置と、前記低周波変換装置から送信された通信信号を受信し、当該通信信号の周波数を前記第2の周波数から前記第1の周波数に変換する高周波変換処理を実行し、第2通信装置に送信する高周波変換装置と、を備える。   The communication system provided by the first aspect of the present invention receives a communication signal of a first frequency transmitted from a first communication device, and changes the frequency of the communication signal from the first frequency to the first frequency. A low-frequency conversion device that performs conversion to a second frequency lower than the frequency is executed, a low-frequency conversion device that transmits the communication signal transmitted from the low-frequency conversion device is received, and the frequency of the communication signal is set to the second frequency A high-frequency conversion device that performs high-frequency conversion processing for converting the first frequency to the first frequency and transmits the high-frequency conversion processing to the second communication device.

そして、前記低周波変換装置は、受信した通信信号を前記第1の周波数の搬送波を用いて情報信号に復調し、当該情報信号を前記第2の周波数の搬送波を用いて変調することで、前記低周波変換処理を実行して、前記第2の周波数の通信信号を生成し、前記高周波変換装置は、受信した通信信号を前記第2の周波数の搬送波を用いて前記情報信号に復調し、当該情報信号を、前記第1の周波数の搬送波を用いて変調することで、前記高周波変換処理を実行して、前記第1の周波数の通信信号を生成する。   The low-frequency conversion device demodulates the received communication signal into an information signal using the first frequency carrier wave, and modulates the information signal using the second frequency carrier wave. A low frequency conversion process is performed to generate a communication signal of the second frequency, and the high frequency conversion device demodulates the received communication signal into the information signal using a carrier wave of the second frequency, The high frequency conversion process is executed by modulating the information signal using the carrier wave of the first frequency, and the communication signal of the first frequency is generated.

好ましくは、前記低周波変換装置は、前記情報信号をデジタル変調により変調する。   Preferably, the low frequency converter modulates the information signal by digital modulation.

例えば、前記デジタル変調は、位相偏移変調である。   For example, the digital modulation is phase shift keying.

また、好ましくは、前記第1の周波数は、2.4GHz帯または5GHz帯のいずれかである。   Preferably, the first frequency is either a 2.4 GHz band or a 5 GHz band.

そして、前記2.4GHz帯または前記5GHz帯の周波数による通信は、無線LAN規格に基づく通信である。   And the communication by the frequency of the 2.4 GHz band or the 5 GHz band is communication based on the wireless LAN standard.

一方、前記第2の周波数は、60MHzないし1GHzである。   On the other hand, the second frequency is 60 MHz to 1 GHz.

好ましくは、前記高周波変換装置は、前記第1通信装置から送信された通信信号を受信し、当該通信信号の電界強度を測定する測定手段と、前記測定手段が測定した電界強度が閾値以上であるか否かを判断する判断手段と、を有し、前記判断手段が閾値以上であると判断した場合、前記低周波変換装置に対して、前記低周波変換処理および変換後の通信信号の送信を行わないように指示を出す。   Preferably, the high-frequency conversion device receives a communication signal transmitted from the first communication device and measures the electric field strength of the communication signal, and the electric field strength measured by the measuring device is greater than or equal to a threshold value. And determining means for determining whether or not the determination means is greater than or equal to a threshold value, the low frequency conversion processing and transmission of the communication signal after conversion to the low frequency conversion device Give instructions not to do so.

そして、前記低周波変換装置は、前記第1通信装置との通信が可能な位置に設置され、前記高周波変換装置は、前記第2通信装置との通信が可能な位置に設置される。   The low frequency conversion device is installed at a position where communication with the first communication device is possible, and the high frequency conversion device is installed at a position where communication with the second communication device is possible.

第2の側面によって提供される通信システムは、さらに、前記低周波変換装置に第1の周波数の通信信号を送信する前記第1通信装置と、前記高周波変換装置から送信された第1の周波数の通信信号を受信する前記第2通信装置と、を備える。   The communication system provided by the second aspect further includes the first communication device that transmits a communication signal having a first frequency to the low-frequency conversion device, and the first frequency transmitted from the high-frequency conversion device. The second communication device receiving a communication signal.

本発明の第3の側面によって提供される溶接システムは、前記第1通信装置または前記第2通信装置のいずれか一方を備える溶接電源装置と、他方を備える遠隔操作装置と、前記低周波変換装置と、前記高周波変換装置と、を備える。   A welding system provided by a third aspect of the present invention includes a welding power source device including one of the first communication device and the second communication device, a remote operation device including the other, and the low-frequency conversion device. And the high-frequency conversion device.

あるいは、本発明の第4の側面によって提供される溶接システムは、前記第1通信装置または前記第2通信装置のいずれか一方を備える溶接電源装置と、他方を備えるワイヤ送給装置と、前記低周波変換装置と、前記高周波変換装置と、を備える。   Alternatively, the welding system provided by the fourth aspect of the present invention includes a welding power supply device including any one of the first communication device or the second communication device, a wire feeding device including the other, and the low power supply device. A frequency conversion device; and the high-frequency conversion device.

本発明の第5の側面によって提供される通信方法は、第1通信装置から送信された、第1の周波数の通信信号を低周波変換装置が受信する第1ステップと、前記第1ステップにより受信された通信信号の周波数を第1の周波数より低い第2の周波数に変換する低周波変換処理を実行する第2ステップと、前記第2ステップにより低周波変換処理された通信信号を前記低周波変換装置が送信する第3ステップと、前記第3ステップにより送信された通信信号を高周波変換装置が受信する第4ステップと、前記第4ステップにより受信された通信信号の周波数を前記第2の周波数から前記第1の周波数に変換する高周波変換処理を実行する第5ステップと、前記第5ステップにより高周波変換処理された通信信号を前記高周波変換装置が、第2通信装置に送信する第6ステップと、を有する。   The communication method provided by the fifth aspect of the present invention includes a first step in which a low-frequency converter receives a communication signal having a first frequency transmitted from the first communication device, and the first step receives the communication signal. A second step of executing a low-frequency conversion process for converting the frequency of the communication signal to a second frequency lower than the first frequency, and the low-frequency conversion of the communication signal subjected to the low-frequency conversion process by the second step A third step transmitted by the apparatus; a fourth step in which the high-frequency converter receives the communication signal transmitted in the third step; and a frequency of the communication signal received in the fourth step from the second frequency. A fifth step of performing a high-frequency conversion process for converting to the first frequency, and the high-frequency conversion device receives the communication signal that has been subjected to the high-frequency conversion process in the fifth step. A sixth step of transmitting device, the.

本発明によると、第1通信装置から第2通信装置に、無線通信により通信信号を送信するとき、通信信号を第1の周波数から第1の周波数より低い第2の周波数に変換して送信する低周波変換装置と、第2の周波数から第1の周波数に変換して送信する高周波変換装置と、を介して、通信するようにした。これにより、低周波変換装置と高周波変換装置とが、低い周波数で通信するため、通信信号は、回折等の伝搬特性によって、遮蔽物を回り込むことができる。したがって、遮蔽物などにより第1通信装置と第2通信装置とが直接無線通信できないような環境下であっても、その遮蔽物などに影響されず、第1通信装置と第2通信装置との間で情報を送受信することができる。   According to the present invention, when a communication signal is transmitted from the first communication device to the second communication device by wireless communication, the communication signal is converted from the first frequency to a second frequency lower than the first frequency and transmitted. Communication is performed via the low-frequency converter and the high-frequency converter that converts the second frequency to the first frequency and transmits the first frequency. Thereby, since the low-frequency converter and the high-frequency converter communicate at a low frequency, the communication signal can wrap around the shielding object due to propagation characteristics such as diffraction. Therefore, even in an environment where the first communication device and the second communication device cannot directly wirelessly communicate with each other due to a shield or the like, the first communication device and the second communication device are not affected by the shield or the like. You can send and receive information between them.

第1実施形態に係る溶接システムの全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole welding system composition concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係る溶接システムの無線通信の機能構成図である。It is a functional lineblock diagram of radio communications of a welding system concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係る溶接システムの通信制御のフロー図である。It is a flowchart of communication control of the welding system which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る溶接システムにおいて、リモコンから中継器を介して溶接電源装置に伝搬する電波の様子を示す図である。In the welding system which concerns on 1st Embodiment, it is a figure which shows the mode of the electromagnetic wave which propagates to a welding power supply device via a repeater from a remote control. 第1実施形態に係る溶接システムにおいて、溶接電源装置から中継器を介してリモコンに伝搬する電波の様子を示す図である。In the welding system which concerns on 1st Embodiment, it is a figure which shows the mode of the electromagnetic wave which propagates to a remote control from a welding power supply device via a repeater. 第2実施形態に係る溶接システムの中継器の無線通信の機能構成図である。It is a function block diagram of the radio | wireless communication of the repeater of the welding system which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る溶接システムにおいて、遮蔽壁がない場合のリモコンから送信される電波の様子を示す図である。In the welding system which concerns on 2nd Embodiment, it is a figure which shows the mode of the electromagnetic wave transmitted from a remote control when there is no shielding wall. 第3実施形態に係る溶接システムを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the welding system which concerns on 3rd Embodiment. 本発明の課題を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the subject of this invention.

以下、本発明に係る通信システムの実施形態として、消耗電極式の溶接システムに利用した場合を例に、図面を参照して具体的に説明する。図1は、第1実施形態に係る溶接システムAの全体構成を説明するための図である。図示するように、溶接システムAは、溶接電源装置1、ワイヤ送給装置2、溶接トーチ3、パワーケーブル41,42、ガスボンベ6、ガス配管7、遠隔操作装置(以下、「リモコン」という。)8、および、中継器9,9’を備えている。なお、図示していないが、溶接電源装置1とワイヤ送給装置2とは、数十m、数百m離れており、その間に、複数の遮蔽壁が存在している。   Hereinafter, as an embodiment of a communication system according to the present invention, a case where it is used for a consumable electrode type welding system will be described in detail with reference to the drawings. Drawing 1 is a figure for explaining the whole composition of welding system A concerning a 1st embodiment. As shown in the drawing, the welding system A includes a welding power source device 1, a wire feeding device 2, a welding torch 3, power cables 41 and 42, a gas cylinder 6, a gas pipe 7, and a remote control device (hereinafter referred to as "remote control"). 8 and repeaters 9, 9 '. Although not shown, the welding power source device 1 and the wire feeding device 2 are separated from each other by several tens of meters and several hundreds of meters, and a plurality of shielding walls exist therebetween.

溶接電源装置1は、商用電源Pから入力される商用電力を溶接電力に変換する。そして、溶接電源装置1は、変換した溶接電力を、ワイヤ送給装置2を介して、溶接トーチ3に供給する。溶接電源装置1の溶接電力用の一方の出力端は、パワーケーブル41を介して、ワイヤ送給装置2に接続されている。ワイヤ送給装置2は、ワイヤ電極を溶接トーチ3に送り出して、ワイヤ電極の先端を溶接トーチ3の先端から突出させる。溶接トーチ3の先端に配置されているコンタクトチップにおいて、パワーケーブル41とワイヤ電極とは電気的に接続されている。溶接電源装置1の溶接電力用の他方の出力端は、パワーケーブル42を介して、被加工物Wに接続される。溶接電源装置1は、溶接トーチ3の先端から突出するワイヤ電極の先端と、被加工物Wとの間にアークを発生させ、アークに溶接電力を供給する。溶接システムAは、当該アークの熱で被加工物Wの溶接を行う。   The welding power supply device 1 converts commercial power input from the commercial power supply P into welding power. The welding power supply device 1 supplies the converted welding power to the welding torch 3 via the wire feeding device 2. One output end for welding power of the welding power source device 1 is connected to the wire feeding device 2 via a power cable 41. The wire feeding device 2 sends the wire electrode to the welding torch 3 so that the tip of the wire electrode protrudes from the tip of the welding torch 3. In the contact tip disposed at the tip of the welding torch 3, the power cable 41 and the wire electrode are electrically connected. The other output end for welding power of the welding power source apparatus 1 is connected to the workpiece W via the power cable 42. The welding power source device 1 generates an arc between the tip of the wire electrode protruding from the tip of the welding torch 3 and the workpiece W, and supplies welding power to the arc. The welding system A welds the workpiece W with the heat of the arc.

溶接システムAは、溶接時にシールドガスを用いる。ガスボンベ6に充填されたシールドガスは、溶接電源装置1およびワイヤ送給装置2を通るように設けられているガス配管7によって、溶接トーチ3の先端に供給される。溶接電源装置1とワイヤ送給装置2とを接続するガス配管7の内部には、ワイヤ送給装置2を駆動するための電力(以下、「駆動電力」という。)を伝送するための電源接続線が配置されている(図示しない)。溶接電源装置1が備える、ワイヤ送給装置2の駆動電力用の一方の出力端は、この電源接続線を介して、ワイヤ送給装置2の電源部(図示しない)の一方の入力端に接続されている。また、溶接電源装置1が備える、ワイヤ送給装置2の駆動電力用の他方の出力端は、パワーケーブル41と、溶接電源装置1の内部で接続されており、ワイヤ送給装置2の電源部の他方の入力端は、パワーケーブル41と、ワイヤ送給装置2の内部で接続されている。これにより、溶接電源装置1が備える、ワイヤ送給装置2の駆動電力用の他方の出力端とワイヤ送給装置2の電源部の他方の入力端とが、電気的に接続されている。以上のことから、ワイヤ送給装置2の駆動電力は、溶接電源装置1から、電源接続線およびパワーケーブル41によって、ワイヤ送給装置2の電源部に供給される。なお、溶接電源装置1からワイヤ送給装置2への駆動電力の供給方法はこれに限定されるものではなく、各種溶接システムの供給方法に合わせればよい。   The welding system A uses a shielding gas during welding. The shield gas filled in the gas cylinder 6 is supplied to the tip of the welding torch 3 by a gas pipe 7 provided so as to pass through the welding power supply device 1 and the wire feeding device 2. A power supply connection for transmitting power for driving the wire feeding device 2 (hereinafter referred to as “driving power”) is provided inside the gas pipe 7 connecting the welding power source device 1 and the wire feeding device 2. A line is arranged (not shown). One output end for driving power of the wire feeding device 2 provided in the welding power source device 1 is connected to one input end of a power supply unit (not shown) of the wire feeding device 2 via this power source connection line. Has been. Further, the other output terminal for driving power of the wire feeding device 2 provided in the welding power source 1 is connected to the power cable 41 inside the welding power source 1, and the power supply unit of the wire feeding device 2 The other input end is connected to the power cable 41 inside the wire feeder 2. Thereby, the other output end for the drive power of the wire feeder 2 and the other input end of the power supply part of the wire feeder 2 which the welding power supply device 1 is equipped are electrically connected. From the above, the driving power of the wire feeding device 2 is supplied from the welding power supply device 1 to the power supply unit of the wire feeding device 2 through the power connection line and the power cable 41. In addition, the supply method of the drive electric power from the welding power supply device 1 to the wire feeder 2 is not limited to this, What is necessary is just to match | combine with the supply method of various welding systems.

リモコン8は、溶接電源装置1を無線通信により遠隔操作するものである。リモコン8は、無線通信モジュールを備えており、同一の無線通信規格に対応した無線通信モジュールを備えたものと無線通信を行うことができる。よって、溶接電源装置1にも、リモコン8に備えられた無線通信モジュールが備えられている。例えば、この無線通信モジュールは、無線LANの規格に準拠しており、2.4GHz帯(あるいは5GHz帯)の電波により、通信を行う。なお、無線通信モジュールは、無線LANの規格に準拠したものに限らず、Bluetooth(登録商標)やZigBee(登録商標)などの規格に準拠したものであってもよく、2.4GHz帯(あるいは5GHz帯)といった高い周波数の電波を利用するものであればよい。リモコン8は、後述する操作部81の操作に応じて、溶接電源装置1から出力される溶接電力の溶接条件を設定することが可能であり、無線通信を用いて、溶接条件を設定するための情報信号を溶接電源装置1に送信する。   The remote controller 8 is used to remotely operate the welding power source device 1 by wireless communication. The remote controller 8 includes a wireless communication module, and can perform wireless communication with a wireless communication module that supports the same wireless communication standard. Therefore, the welding power supply apparatus 1 is also provided with a wireless communication module provided in the remote controller 8. For example, this wireless communication module complies with the wireless LAN standard, and performs communication using radio waves in the 2.4 GHz band (or 5 GHz band). The wireless communication module is not limited to a wireless LAN standard, and may be a wireless communication module that conforms to a standard such as Bluetooth (registered trademark) or ZigBee (registered trademark). Any device that uses radio waves of a high frequency such as (band) may be used. The remote controller 8 can set the welding condition of the welding power output from the welding power source device 1 according to the operation of the operation unit 81 to be described later, and is for setting the welding condition using wireless communication. An information signal is transmitted to the welding power source apparatus 1.

中継器9,9’は、溶接電源装置1とリモコン8との無線通信を中継するものである。中継器9は、リモコン8と中継器9’と無線通信を行い、中継器9’は、中継器9と溶接電源装置1と無線通信を行う。リモコン8から送信された通信信号は、中継器9,9’を介して、溶接電源装置1によって受信される。これらについての詳細は、後述する。   The repeaters 9 and 9 ′ relay wireless communication between the welding power source device 1 and the remote controller 8. The repeater 9 performs wireless communication with the remote controller 8 and the repeater 9 ′, and the repeater 9 ′ performs wireless communication with the repeater 9 and the welding power source device 1. A communication signal transmitted from the remote controller 8 is received by the welding power source apparatus 1 via the repeaters 9 and 9 '. Details of these will be described later.

次に、溶接システムAにおける無線通信の機能構成について、図2を用いて説明する。溶接システムAは、溶接電源装置1とリモコン8との間の通信を、中継器9,9’を介して行う。なお、図2のSは遮蔽壁を示しており、この遮蔽壁Sにより、溶接電源装置1とリモコン8とは、直接通信できないものとして説明する。(特許請求の範囲において、第1通信装置がリモコン8である場合、中継器9が低周波変換装置に、中継器9’が高周波変換装置に、第2通信装置が溶接電源装置1に相当する。反対に、第1通信装置が溶接電源装置1である場合、中継器9’が低周波変換装置に、中継器9が高周波変換装置に、第2通信装置がリモコン8に相当する。)   Next, the functional configuration of wireless communication in the welding system A will be described with reference to FIG. The welding system A performs communication between the welding power source device 1 and the remote controller 8 via the repeaters 9 and 9 '. Note that S in FIG. 2 indicates a shielding wall, and it is assumed that the welding power source device 1 and the remote controller 8 cannot directly communicate with each other due to the shielding wall S. (In the claims, when the first communication device is the remote control 8, the repeater 9 corresponds to the low frequency conversion device, the repeater 9 'corresponds to the high frequency conversion device, and the second communication device corresponds to the welding power supply device 1. On the other hand, when the first communication device is the welding power source device 1, the repeater 9 'corresponds to the low frequency conversion device, the repeater 9 corresponds to the high frequency conversion device, and the second communication device corresponds to the remote control 8.)

リモコン8は、溶接電源装置1を遠隔操作することができ、無線により、溶接電源装置1と通信を行う。リモコン8は、作業者によって入力される操作指示を、通信信号として、第1の周波数(例えば、2.4GHz帯)の電波に変換して、送信する。また、リモコン8は、第1の周波数の電波を、通信信号として受信し、受信した通信信号に基づき、各種制御を実行する。本実施形態において、遮蔽壁Sにより、溶接電源装置1とリモコン8とが直接通信を行うことができないため、溶接電源装置1とリモコン8とは、中継器9,9’を介して、通信を行う。図2に示すように、リモコン8は、操作部81、報知部82、制御部83、および、通信部84を備えている。   The remote controller 8 can remotely control the welding power source device 1 and communicates with the welding power source device 1 wirelessly. The remote controller 8 converts an operation instruction input by an operator into a radio wave of a first frequency (for example, 2.4 GHz band) as a communication signal and transmits the communication signal. In addition, the remote controller 8 receives a radio wave having the first frequency as a communication signal, and executes various controls based on the received communication signal. In the present embodiment, the welding power source device 1 and the remote controller 8 cannot directly communicate with each other due to the shielding wall S. Therefore, the welding power source device 1 and the remote controller 8 communicate with each other via the repeaters 9 and 9 ′. Do. As shown in FIG. 2, the remote controller 8 includes an operation unit 81, a notification unit 82, a control unit 83, and a communication unit 84.

操作部81は、リモコン8の各種操作を受け付けるためのものであり、各種ボタンや液晶表示パネルに取り付けられたタッチパネル、音声を受け付けるマイクなどにより、構成される。報知部82は、制御部83から入力される情報を報知するためのものであり、例えば、液晶表示パネル、スピーカなどにより構成される。報知部82は、制御部83から入力される情報を、液晶表示パネルに表示したり、スピーカにより音声出力したりする。   The operation unit 81 is for receiving various operations of the remote controller 8, and includes various buttons, a touch panel attached to the liquid crystal display panel, a microphone for receiving sound, and the like. The notification unit 82 is for reporting information input from the control unit 83, and includes, for example, a liquid crystal display panel, a speaker, and the like. The notification unit 82 displays information input from the control unit 83 on a liquid crystal display panel or outputs sound through a speaker.

制御部83は、リモコン8の全体を制御するものであり、例えば、マイクロコンピュータなどによって実現される。制御部83は、操作部81に入力された作業者の操作に対する情報信号を生成する。制御部83は、生成した情報信号を通信部84に出力する。また、制御部83は、通信部84から入力される情報信号に基づき、各種制御を実行する。例えば、通信部84から所定の情報が入力されると、その情報を報知部82に報知させる。制御部83は、図示しないクロック発振器を備えており、このクロック発振器が発振するクロック信号に基づき、第1の周波数の搬送波(例えば、正弦波。以下、「第1搬送波」という。)を生成する。   The control unit 83 controls the entire remote controller 8 and is realized by, for example, a microcomputer. The control unit 83 generates an information signal for the operator's operation input to the operation unit 81. The control unit 83 outputs the generated information signal to the communication unit 84. Further, the control unit 83 executes various controls based on the information signal input from the communication unit 84. For example, when predetermined information is input from the communication unit 84, the notification unit 82 is notified of the information. The control unit 83 includes a clock oscillator (not shown), and generates a carrier wave having a first frequency (for example, a sine wave; hereinafter referred to as “first carrier wave”) based on a clock signal oscillated by the clock oscillator. .

通信部84は、無線通信を行うものであり、第1の周波数の電波に対応した無線通信モジュールなどによって実現される。通信部84は、変調部841、高周波送受信部842、および、復調部843を含んで構成される。   The communication unit 84 performs wireless communication, and is realized by a wireless communication module that supports radio waves of the first frequency. The communication unit 84 includes a modulation unit 841, a high frequency transmission / reception unit 842, and a demodulation unit 843.

変調部841は、制御部83から入力される情報信号を変調するものである。変調部841は、制御部83が生成した第1搬送波を用いた所定の変調方式にて、情報信号を通信信号に変調し、高周波送受信部842に出力する。変調方式としては、例えば、PSK(Phase Shift Keying)変調やASK(Amplitude Shift Keying)変調、FSK(Frequency Shift Keying)変調などのデジタル変調、AM(Amplitude Modulation)変調やFM(FrequencyModulation)変調などのアナログ変調、および、PWM(Pulse Width Modulation)変調などのパルス変調などが用いられる。好ましくは、耐ノイズ性の高いPSK変調方式を用いて変調することが望ましい。よって、以下、本実施形態における変調方式として、PSK変調方式を用いる場合を例に説明する。   The modulation unit 841 modulates the information signal input from the control unit 83. The modulation unit 841 modulates the information signal into a communication signal by a predetermined modulation method using the first carrier wave generated by the control unit 83 and outputs the communication signal to the high frequency transmission / reception unit 842. As a modulation method, for example, PSK (Phase Shift Keying) modulation, ASK (Amplitude Shift Keying) modulation, digital modulation such as FSK (Frequency Shift Keying) modulation, AM (Amplitude ModulationFulsion) modulation, and AM (Amplitude ModulationFulsion) modulation. Modulation and pulse modulation such as PWM (Pulse Width Modulation) are used. Preferably, modulation is performed using a PSK modulation method with high noise resistance. Therefore, hereinafter, a case where the PSK modulation method is used as the modulation method in the present embodiment will be described as an example.

高周波送受信部842は、第1の周波数の電波を送受信することができる高周波アンテナ842aを含んで構成され、高周波アンテナ842aを介して、通信信号を送受信するものである。高周波送受信部842は、変調部841から入力される通信信号を、高周波アンテナ842aにより電波にして、送信する。このとき、変調部841から入力される通信信号は、その周波数が第1の周波数であるため、高周波送受信部842は、第1の周波数の電波を送信することになる。また、高周波送受信部842は、高周波アンテナ842aが受信した第1の周波数の電波を通信信号に変換し、復調部843に出力する。なお、高周波送受信部842は、受信する通信信号から所望の周波数帯域の通信信号を取り出す受信側フィルタ回路、受信側フィルタ回路によりフィルタリングされた通信信号を増幅する増幅回路、および、送信する通信信号から不要な周波数帯域を除去する送信側フィルタ回路などを含んでいる。   The high frequency transmission / reception unit 842 includes a high frequency antenna 842a that can transmit and receive radio waves of the first frequency, and transmits and receives communication signals via the high frequency antenna 842a. The high frequency transmission / reception unit 842 transmits the communication signal input from the modulation unit 841 as a radio wave using the high frequency antenna 842a. At this time, since the frequency of the communication signal input from the modulation unit 841 is the first frequency, the high frequency transmission / reception unit 842 transmits a radio wave of the first frequency. Further, the high frequency transmitting / receiving unit 842 converts the radio wave of the first frequency received by the high frequency antenna 842a into a communication signal and outputs the communication signal to the demodulating unit 843. The high frequency transmitting / receiving unit 842 includes a reception filter circuit that extracts a communication signal in a desired frequency band from a received communication signal, an amplification circuit that amplifies the communication signal filtered by the reception filter circuit, and a communication signal to be transmitted. It includes a transmission filter circuit that removes unnecessary frequency bands.

好ましくは、高周波送受信部842は、直接スペクトル拡散(Direct Sequence Spread Spectrum:DSSS)通信方式を用いて通信を行う。DSSS通信方式では、送信側は、送信する信号に対して拡散符号による演算を行い、元の信号のスペクトルをより広い帯域に拡散して送信する。受信側は、受信した信号を共通する拡散符号を用いて逆拡散することで、元の信号に戻す。通信信号にノイズが重畳された場合でも、逆拡散によってノイズのスペクトルが拡散されるので、フィルタリングによって元の通信信号を抽出することができる。また、溶接システムA毎に異なる拡散符号を用いていれば、別の溶接システムAで送受信される通信信号を誤って受信したとしても、当該通信信号は異なる拡散符号で逆拡散されて、ノイズとして除去される。したがって、高い通信品質で通信を行うことができる。   Preferably, the high frequency transmission / reception unit 842 performs communication using a direct spread spectrum (DSSS) communication method. In the DSSS communication system, the transmission side performs an operation using a spread code on a signal to be transmitted, and spreads the spectrum of the original signal in a wider band and transmits the signal. The receiving side restores the original signal by despreading the received signal using a common spreading code. Even when noise is superimposed on the communication signal, the noise spectrum is spread by despreading, so that the original communication signal can be extracted by filtering. Further, if a different spreading code is used for each welding system A, even if a communication signal transmitted / received in another welding system A is erroneously received, the communication signal is despread with a different spreading code, and as noise Removed. Therefore, communication can be performed with high communication quality.

復調部843は、高周波送受信部842から入力される通信信号を復調するものである。復調部843は、第1搬送波を用いた所定の復調方式にて、通信信号を元の情報信号に復調し、制御部83に出力する。このとき、復調部843は、後述する中継器9の周波数変換部923が変調するときに用いた変調方式に対応した復調方式を用いる。例えば、周波数変換部923がPSK変調方式により通信信号を変調した場合、復調部843は、同じPSK変調方式に対応した復調方式により復調する。   The demodulator 843 demodulates the communication signal input from the high frequency transmitter / receiver 842. Demodulation section 843 demodulates the communication signal to the original information signal by a predetermined demodulation method using the first carrier wave, and outputs it to control section 83. At this time, the demodulation unit 843 uses a demodulation method corresponding to the modulation method used when the frequency conversion unit 923 of the repeater 9 described later modulates. For example, when the frequency conversion unit 923 modulates the communication signal by the PSK modulation method, the demodulation unit 843 demodulates by the demodulation method corresponding to the same PSK modulation method.

溶接システムAは、図2に示すように、2つの中継器9,9’を備えている。中継器9と中継器9’は、同一の機能を有している。中継器9(9’)は、他の装置から送信された第1の周波数の通信信号を受信し、受信した通信信号の周波数を第1の周波数から第2の周波数(例えば、300MHz)に変換して、他の装置に送信する。なお、上記第2の周波数(300MHz)は一例であり、第1の周波数より低い60MHz〜1GHz(1000MHz)程度であればよく、電波の伝搬特性を考慮すると、300〜400MHz程度が最も望ましい。第2の周波数が60MHz未満の場合には、回折しやすく電波の伝搬範囲が広くなるが、情報伝達量が少なくなるため、必要な情報を送信できなくなる可能性がある。一方、1GHzより大きい場合には、電波の直進性が強くなりすぎるため、遮蔽壁Sに妨害されてしまう可能性がある。   As shown in FIG. 2, the welding system A includes two repeaters 9 and 9 ′. The repeater 9 and the repeater 9 'have the same function. The repeater 9 (9 ′) receives the communication signal of the first frequency transmitted from another device, and converts the frequency of the received communication signal from the first frequency to the second frequency (for example, 300 MHz). Then, it transmits to other devices. The second frequency (300 MHz) is only an example, and may be about 60 MHz to 1 GHz (1000 MHz) lower than the first frequency, and about 300 to 400 MHz is most desirable in consideration of radio wave propagation characteristics. When the second frequency is less than 60 MHz, it is easy to diffract and the propagation range of the radio wave is widened, but the amount of information transmission is reduced, so that necessary information may not be transmitted. On the other hand, when the frequency is higher than 1 GHz, the straightness of the radio wave becomes too strong, which may be obstructed by the shielding wall S.

また、中継器9(9’)は、他の装置から送信された第2の周波数の通信信号を受信し、受信した通信信号の周波数を第2の周波数から第1の周波数に変換して、他の装置に送信する。よって、中継器9(9’)は、第1の周波数から第2の周波数に変換する低周波変換処理と、第2の周波数から第1の周波数に変換する高周波変換処理と、を実行する。リモコン8と中継器9との間の無線通信に用いる電波の周波数は、2.4GHz帯と高い周波数帯であるため、中継器9は、リモコン8との間に遮蔽壁Sが存在しない位置に配置される。同様に、中継器9’と溶接電源装置1との間の無線通信に用いる電波の周波数は、2.4GHz帯と高い周波数帯であるため、中継器9’は、溶接電源装置1との間に遮蔽壁Sが存在しない位置に配置される。中継器9(9’)は、図2に示すように、制御部91(91’)および通信部92(92’)を備えている。   The repeater 9 (9 ′) receives the communication signal of the second frequency transmitted from the other device, converts the frequency of the received communication signal from the second frequency to the first frequency, Send to other devices. Therefore, the repeater 9 (9 ') executes a low-frequency conversion process for converting from the first frequency to the second frequency and a high-frequency conversion process for converting from the second frequency to the first frequency. Since the frequency of the radio wave used for wireless communication between the remote controller 8 and the repeater 9 is a high frequency band of 2.4 GHz, the repeater 9 is located at a position where the shielding wall S does not exist between the remote controller 8 and the remote controller 8. Be placed. Similarly, since the frequency of the radio wave used for wireless communication between the repeater 9 ′ and the welding power source device 1 is a high frequency band of 2.4 GHz, the repeater 9 ′ is connected to the welding power source device 1. Are arranged at positions where the shielding wall S does not exist. As shown in FIG. 2, the repeater 9 (9 ') includes a control unit 91 (91') and a communication unit 92 (92 ').

制御部91(91’)は、中継器9(9’)の全体を制御するものであり、例えば、マイクロコンピュータなどによって実現される。制御部91(91’)は、図示しないクロック発振器を備えており、このクロック発振器が発振するクロック信号に基づき、第1搬送波および第2の周波数の搬送波(例えば、正弦波。以下、「第2搬送波」という。)を生成する。   The controller 91 (91 ') controls the entire repeater 9 (9'), and is realized by, for example, a microcomputer. The control unit 91 (91 ′) includes a clock oscillator (not shown). Based on a clock signal oscillated by the clock oscillator, a first carrier wave and a carrier wave having a second frequency (for example, a sine wave. A "carrier wave").

通信部92(92’)は、無線通信を行うものであり、リモコン8や溶接電源装置1に備える無線通信モジュールと同様の第1の周波数の電波に対応した無線通信モジュール(以下、「高周波無線通信モジュール」という。)と、この無線通信モジュールとは異なり第2の周波数に対応した無線通信モジュール(以下、「低周波無線通信モジュール」という。)と、の2つの無線通信モジュールを含んで実現される。通信部92(92’)は、高周波送受信部921(921’)、低周波送受信部922(922’)、および、周波数変換部923(923’)を備えている。   The communication unit 92 (92 ′) performs wireless communication, and is a wireless communication module (hereinafter referred to as “high-frequency wireless”) corresponding to radio waves of a first frequency similar to the wireless communication module provided in the remote controller 8 or the welding power source apparatus 1. And a wireless communication module corresponding to the second frequency (hereinafter referred to as “low-frequency wireless communication module”), which is different from the wireless communication module. Is done. The communication unit 92 (92 ') includes a high frequency transmission / reception unit 921 (921'), a low frequency transmission / reception unit 922 (922 '), and a frequency conversion unit 923 (923').

高周波送受信部921(921’)は、第1の周波数の電波を送受信することができる高周波アンテナ921a(921a’)を含んで構成され、高周波無線通信モジュールによって実現される。高周波送受信部921(921’)は、高周波アンテナ921a(921a’)を介して、通信信号を送受信する。高周波送受信部921(921’)は、高周波アンテナ921a(921a’)が受信した第1の周波数の電波を第1の周波数の通信信号に変換し、周波数変換部923(923’)に出力する。また、高周波送受信部921(921’)は、周波数変換部923(923’)から入力される第1の周波数の通信信号を、高周波アンテナ921a(921a’)によって第1の周波数の電波にして、他の装置に送信する。好ましくは、リモコン8(溶接電源装置1)の高周波送受信部842(112)と同様に、高周波送受信部921(921’)も、DSSS通信方式にて通信を行う。   The high frequency transmission / reception unit 921 (921 ') includes a high frequency antenna 921a (921a') that can transmit and receive radio waves of the first frequency, and is realized by a high frequency wireless communication module. The high frequency transmission / reception unit 921 (921 ') transmits and receives a communication signal via the high frequency antenna 921a (921a'). The high frequency transmission / reception unit 921 (921 ') converts the radio wave of the first frequency received by the high frequency antenna 921a (921a') into a communication signal of the first frequency, and outputs the communication signal to the frequency conversion unit 923 (923 '). The high frequency transmitter / receiver 921 (921 ′) converts the first frequency communication signal input from the frequency converter 923 (923 ′) into a radio wave of the first frequency by the high frequency antenna 921a (921a ′), Send to other devices. Preferably, similarly to the high frequency transmission / reception unit 842 (112) of the remote controller 8 (welding power supply device 1), the high frequency transmission / reception unit 921 (921 ') also performs communication using the DSSS communication method.

低周波送受信部922(922’)は、第2の周波数の電波を送受信することができる低周波アンテナ922a(922a’)を含んで構成され、低周波無線通信モジュールによって実現される。低周波送受信部922(922’)は、低周波アンテナ922a(922a’)を介して、通信信号を送受信する。低周波送受信部922(922’)は、低周波アンテナ922a(922a’)が受信した第2の周波数の電波を第2の周波数の通信信号に変換し、周波数変換部923(923’)に出力する。また、低周波送受信部922(922’)は、周波数変換部923(923’)から入力される第2の周波数の通信信号を、低周波アンテナ922a(922a’)によって第2の周波数の電波にして、他の装置に送信する。好ましくは、低周波送受信部922(922’)も、DSSS通信方式にて通信を行う。   The low frequency transmission / reception unit 922 (922 ') includes a low frequency antenna 922a (922a') that can transmit and receive radio waves of the second frequency, and is realized by a low frequency wireless communication module. The low frequency transmission / reception unit 922 (922 ') transmits and receives communication signals via the low frequency antenna 922a (922a'). The low frequency transmission / reception unit 922 (922 ′) converts the radio wave of the second frequency received by the low frequency antenna 922a (922a ′) into a communication signal of the second frequency, and outputs the communication signal to the frequency conversion unit 923 (923 ′). To do. In addition, the low frequency transmission / reception unit 922 (922 ′) converts the second frequency communication signal input from the frequency conversion unit 923 (923 ′) into a radio wave of the second frequency by the low frequency antenna 922a (922a ′). To other devices. Preferably, the low frequency transmission / reception unit 922 (922 ') also performs communication using the DSSS communication method.

周波数変換部923(923’)は、高周波送受信部921(921’)から入力される通信信号に対して、第1の周波数から第2の周波数に変換する低周波変換処理を実行し、低周波送受信部922(922’)に出力する。具体的には、周波数変換部923(923’)は、高周波送受信部921(921’)から入力される通信信号を、制御部91(91’)が生成した第1搬送波を用いた所定の復調方式(例えば、PSK変調に対応した復調方式)により元の情報信号に復調する。そして、復調した情報信号を、制御部91(91’)が生成した第2搬送波を用いた所定の変調方式(例えば、PSK変調)により変調することで、第2の周波数の通信信号を生成する。このようにして、通信信号の周波数を第1の周波数から第2の周波数に変換する低周波変換処理が行われる。   The frequency conversion unit 923 (923 ′) executes low frequency conversion processing for converting the first frequency to the second frequency with respect to the communication signal input from the high frequency transmission / reception unit 921 (921 ′). The data is output to the transmission / reception unit 922 (922 ′). Specifically, the frequency conversion unit 923 (923 ′) performs predetermined demodulation using the first carrier wave generated by the control unit 91 (91 ′) on the communication signal input from the high frequency transmission / reception unit 921 (921 ′). The original information signal is demodulated by a method (for example, a demodulation method corresponding to PSK modulation). Then, the demodulated information signal is modulated by a predetermined modulation method (for example, PSK modulation) using the second carrier wave generated by the control unit 91 (91 ′), thereby generating a communication signal of the second frequency. . In this way, the low frequency conversion process for converting the frequency of the communication signal from the first frequency to the second frequency is performed.

また、周波数変換部923(923’)は、低周波送受信部922(922’)から入力される通信信号に対して、第2の周波数から第1の周波数に変換する高周波変換処理を実行し、高周波送受信部921(921’)に出力する。具体的には、周波数変換部923(923’)は、低周波送受信部922(922’)から入力される通信信号を、制御部91(91’)が生成した第2搬送波を用いた所定の復調方式(例えば、PSK変調に対応した復調方式)により元の情報信号に復調する。そして、復調した情報信号を、制御部91(91’)が生成した第1搬送波を用いた所定の変調方式(PSK変調)により変調することで、第1の周波数の通信信号を生成する。このようにして、通信信号の周波数を第2の周波数から第1の周波数に変換する高周波変換処理が行われる。   Further, the frequency conversion unit 923 (923 ′) executes a high frequency conversion process for converting the second frequency to the first frequency with respect to the communication signal input from the low frequency transmission / reception unit 922 (922 ′), It outputs to the high frequency transmission / reception part 921 (921 '). Specifically, the frequency conversion unit 923 (923 ′) uses a second carrier wave generated by the control unit 91 (91 ′) as a communication signal input from the low frequency transmission / reception unit 922 (922 ′). The original information signal is demodulated by a demodulation method (for example, a demodulation method corresponding to PSK modulation). The demodulated information signal is modulated by a predetermined modulation method (PSK modulation) using the first carrier wave generated by the control unit 91 (91 '), thereby generating a communication signal having the first frequency. In this way, the high frequency conversion process is performed in which the frequency of the communication signal is converted from the second frequency to the first frequency.

なお、上記のように、通信部92(92’)は、高周波アンテナ921a(921a’)と低周波アンテナ922a(922a’)との2つのアンテナを備える場合を例に説明するが、第1の周波数の電波と第2の周波数の電波との両方を受信できるアンテナであれば、1つのアンテナだけを備えていればよく、必ずしも2つ備えておく必要はない。また、周波数変換部923(923’)は、低周波変換処理および高周波変換処理を、通信信号を復調し、元の情報信号にしてから、この情報信号を変調することで、周波数変換を実現しているが、単に周波数だけを変換できるものであれば、必ずしも復調および変調する必要はない。   Note that, as described above, the communication unit 92 (92 ′) will be described as an example in which the two high-frequency antennas 921a (921a ′) and the low-frequency antenna 922a (922a ′) are provided. As long as the antenna can receive both the radio wave of the frequency and the radio wave of the second frequency, it is sufficient to provide only one antenna, and it is not always necessary to provide two. In addition, the frequency conversion unit 923 (923 ′) realizes frequency conversion by demodulating the communication signal into the original information signal after performing the low frequency conversion processing and the high frequency conversion processing, and then modulating the information signal. However, it is not always necessary to demodulate and modulate as long as it can convert only the frequency.

溶接電源装置1は、無線により、リモコン8と通信を行う。溶接電源装置1は、第1の周波数の電波を、通信信号として受信し、受信した通信信号に基づき、各種制御を実行する。また、溶接電源装置1は、所定の情報を、通信信号として、第1の周波数の電波に変換して、送信する。本実施形態において、遮蔽壁Sにより、溶接電源装置1とリモコン8とが直接通信を行うことができないため、溶接電源装置1とリモコン8とは、中継器9,9’を介して、通信を行う。図2に示すように、溶接電源装置1は、通信部11、制御部12、および、電源部13を備えている。   The welding power supply device 1 communicates with the remote controller 8 by radio. The welding power supply device 1 receives a radio wave having the first frequency as a communication signal, and executes various controls based on the received communication signal. Moreover, the welding power supply apparatus 1 converts predetermined information into a radio wave of the first frequency as a communication signal, and transmits it. In the present embodiment, the welding power source device 1 and the remote controller 8 cannot directly communicate with each other due to the shielding wall S. Therefore, the welding power source device 1 and the remote controller 8 communicate with each other via the repeaters 9 and 9 ′. Do. As shown in FIG. 2, the welding power supply device 1 includes a communication unit 11, a control unit 12, and a power supply unit 13.

通信部11は、通信部84と同様に、無線通信を行うものであり、第1の周波数の電波に対応した無線通信モジュールなどによって実現される。通信部11は、変調部111、高周波送受信部112、および、復調部113を含んで構成される。通信部11の変調部111、高周波送受信部112、および、復調部113は、通信部84の変調部841、高周波送受信部842、および、復調部843と同じ構成のため、その説明を省略する。   Similar to the communication unit 84, the communication unit 11 performs wireless communication, and is realized by a wireless communication module that supports radio waves of the first frequency. The communication unit 11 includes a modulation unit 111, a high frequency transmission / reception unit 112, and a demodulation unit 113. The modulation unit 111, the high frequency transmission / reception unit 112, and the demodulation unit 113 of the communication unit 11 have the same configuration as the modulation unit 841, the high frequency transmission / reception unit 842, and the demodulation unit 843 of the communication unit 84, and thus description thereof is omitted.

制御部12は、溶接電源装置1の全体を制御するものであり、例えば、マイクロコンピュータなどによって実現される。制御部12は、通信部11から入力される通信信号に基づき溶接電源装置1の各種制御を実行する。例えば、通信部11から入力される情報信号として、溶接電力の溶接条件を設定するための信号が入力されると、この溶接条件を満たす溶接電力を溶接トーチ3に供給するように電源部13を制御する。また、制御部12は、所定の情報に基づく情報信号を生成し、通信部11に出力する。所定の情報に基づく情報信号としては、例えば、リモコン8から情報信号を正常に受信したことを示す応答信号や溶接電源装置1の異常を示す異常信号などがある。また、制御部12は、図示しないクロック発振器を備えており、このクロック発振器が発振するクロック信号に基づき、第1周波数の搬送波を生成する。   The control part 12 controls the whole welding power supply device 1, and is implement | achieved by the microcomputer etc., for example. The control unit 12 executes various controls of the welding power source device 1 based on the communication signal input from the communication unit 11. For example, when a signal for setting the welding condition of the welding power is input as the information signal input from the communication unit 11, the power supply unit 13 is configured to supply the welding power satisfying this welding condition to the welding torch 3. Control. Further, the control unit 12 generates an information signal based on predetermined information and outputs the information signal to the communication unit 11. Examples of the information signal based on the predetermined information include a response signal indicating that the information signal has been normally received from the remote controller 8 and an abnormal signal indicating an abnormality in the welding power source apparatus 1. The control unit 12 includes a clock oscillator (not shown), and generates a first frequency carrier wave based on a clock signal oscillated by the clock oscillator.

電源部13は、商用電源Pから入力される商用電力を溶接電力に変換し、溶接トーチ3に供給するものである。その他、ワイヤ送給装置2の駆動電力をワイヤ送給装置2に供給する。電源部13は、制御部12から入力される制御信号に基づき、商用電力を、溶接条件を満たす溶接電力に変換し、溶接トーチ3に供給する。   The power supply unit 13 converts commercial power input from the commercial power supply P into welding power and supplies the welding power to the welding torch 3. In addition, the drive power of the wire feeder 2 is supplied to the wire feeder 2. Based on the control signal input from the control unit 12, the power supply unit 13 converts commercial power into welding power that satisfies the welding condition and supplies the welding power to the welding torch 3.

次に、このように構成された溶接システムAの中継器9,9’が行う中継処理について、図面を用いて説明する。図3は、作業者がリモコン8を操作し、溶接電源装置1の溶接条件を設定したときの溶接システムAの通信制御(中継処理)のフローチャートを示している。また、図4は、図9(d)に示す、リモコン8と溶接電源装置1との間に複数の遮蔽壁Sが存在する状況において、溶接システムAの各装置の配置位置、および、リモコン8から中継器9,9’を介して、溶接電源装置1に通信信号が伝搬される状況を表した図である。なお、説明の便宜上、リモコン8から中継器9に送信される通信信号を原信号Ia1、中継器9から中継器9’に送信される通信信号を中継信号Ia2、中継器9’から溶接電源装置1に送信される通信信号を復元信号Ia3と表現する。図4に示すように、中継器9は、リモコン8との間に遮蔽壁Sが存在しない位置に配置され、中継器9’は、溶接電源装置1との間に遮蔽壁Sが存在しない位置に配置される。   Next, the relay process performed by the repeaters 9 and 9 'of the welding system A configured as described above will be described with reference to the drawings. FIG. 3 shows a flowchart of the communication control (relay process) of the welding system A when the operator operates the remote controller 8 and sets the welding conditions of the welding power source apparatus 1. FIG. 4 shows an arrangement position of each device of the welding system A and the remote controller 8 in a situation where a plurality of shielding walls S exist between the remote controller 8 and the welding power source apparatus 1 shown in FIG. It is a figure showing the condition where a communication signal is propagated to the welding power supply device 1 via the repeaters 9 and 9 ′. For convenience of explanation, the communication signal transmitted from the remote controller 8 to the repeater 9 is the original signal Ia1, the communication signal transmitted from the repeater 9 to the repeater 9 ′ is the relay signal Ia2, and the welding power supply device from the repeater 9 ′. The communication signal transmitted to 1 is expressed as a restoration signal Ia3. As shown in FIG. 4, the repeater 9 is disposed at a position where the shielding wall S does not exist with the remote control 8, and the repeater 9 ′ is located at the position where the shielding wall S does not exist with the welding power source device 1. Placed in.

作業者がリモコン8の操作部81を操作し、例えば、溶接条件を設定するための操作を行うと、操作部81は、入力された操作に応じた信号(操作信号)を制御部83に出力する。制御部83は、この操作信号に対応した情報信号を生成し、通信部84に出力する。通信部84に情報信号が入力されると、変調部841は、PSK変調方式により、制御部83が生成する第1搬送波を用いて、情報信号を変調し、第1の周波数の原信号Ia1を生成する(ステップS101)。変調部841は、生成した原信号Ia1を高周波送受信部842に出力し、高周波送受信部842は、高周波アンテナ842aにより、第1の周波数の電波として送信する(ステップS103)。   When the operator operates the operation unit 81 of the remote controller 8 and performs an operation for setting welding conditions, for example, the operation unit 81 outputs a signal (operation signal) corresponding to the input operation to the control unit 83. To do. The control unit 83 generates an information signal corresponding to the operation signal and outputs it to the communication unit 84. When the information signal is input to the communication unit 84, the modulation unit 841 modulates the information signal using the first carrier wave generated by the control unit 83 by the PSK modulation method, and generates the original signal Ia1 having the first frequency. Generate (step S101). The modulation unit 841 outputs the generated original signal Ia1 to the high frequency transmission / reception unit 842, and the high frequency transmission / reception unit 842 transmits the first frequency radio wave by the high frequency antenna 842a (step S103).

リモコン8(高周波アンテナ842a)から送信された第1の周波数の電波は、空間を伝搬し、中継器9の高周波アンテナ921aによって受信される。このリモコン8から送信される電波は、第1の周波数(2.4GHz帯)と高い周波数であるため、直進性が高く、図4に示すように、直線的に空間を伝搬する。中継器9は、リモコン8との間に遮蔽壁Sが存在しない位置に配置されているため、中継器9は、リモコン8から送信された第1の周波数の電波を受信することができる。   The radio wave of the first frequency transmitted from the remote controller 8 (high frequency antenna 842a) propagates in space and is received by the high frequency antenna 921a of the repeater 9. Since the radio wave transmitted from the remote controller 8 has a high frequency such as the first frequency (2.4 GHz band), it has high straightness and propagates linearly in space as shown in FIG. Since the repeater 9 is disposed at a position where the shielding wall S does not exist with the remote controller 8, the repeater 9 can receive the first frequency radio wave transmitted from the remote controller 8.

高周波アンテナ921aが第1の周波数の電波を受信すると、高周波送受信部921は、受信した第1の周波数の電波を、原信号Ia1に変換する。これにより、中継器9は、リモコン8から送信された原信号Ia1を受信する(ステップS105)。そして、高周波送受信部921は、変換した原信号Ia1を、周波数変換部923に出力する。周波数変換部923は、上記変調部841が行ったPSK変調方式に対応した復調方式により、制御部91が生成する第1搬送波を用いて、入力された原信号Ia1を復調し、情報信号を取り出す(ステップS107)。周波数変換部923は、続いて、PSK変調方式により、制御部91が生成する第2搬送波を用いて、取り出した情報信号を変調し、中継信号Ia2を生成する(ステップS109)。この中継信号Ia2の周波数は、第2の周波数である。周波数変換部923は、ステップS107およびステップS109を行うことで、第1の周波数から第2の周波数に変換する低周波変換処理を実行する。周波数変換部923は、生成した中継信号Ia2を、低周波送受信部922に出力し、低周波送受信部922は、低周波アンテナ922aにより、第2の周波数の電波として送信する(ステップS111)。   When the high frequency antenna 921a receives the radio wave of the first frequency, the high frequency transmitting / receiving unit 921 converts the received radio wave of the first frequency into the original signal Ia1. Thereby, the repeater 9 receives the original signal Ia1 transmitted from the remote controller 8 (step S105). Then, the high frequency transmitting / receiving unit 921 outputs the converted original signal Ia1 to the frequency converting unit 923. The frequency conversion unit 923 demodulates the input original signal Ia1 by using the first carrier wave generated by the control unit 91 by the demodulation method corresponding to the PSK modulation method performed by the modulation unit 841, and extracts the information signal. (Step S107). Subsequently, the frequency conversion unit 923 modulates the extracted information signal using the second carrier wave generated by the control unit 91 by the PSK modulation method, and generates the relay signal Ia2 (step S109). The frequency of the relay signal Ia2 is the second frequency. The frequency conversion unit 923 performs a low-frequency conversion process of converting from the first frequency to the second frequency by performing Step S107 and Step S109. The frequency conversion unit 923 outputs the generated relay signal Ia2 to the low frequency transmission / reception unit 922, and the low frequency transmission / reception unit 922 transmits the radio wave of the second frequency by the low frequency antenna 922a (step S111).

中継器9(低周波アンテナ922a)から送信された第2の周波数の電波は、空間を伝搬し、中継器9’の低周波アンテナ922a’によって受信される。この中継器9から送信される電波は、第2の周波数(300MHz)であり、周波数が低いため、回折等の電波の伝搬特性により、遮蔽壁Sを回り込むことができる。よって、図4に示すように、中継器9から送信された第2の周波数の電波(中継信号Ia2)は、遮蔽壁Sを回り込み、中継器9’に伝搬される。すなわち、中継器9と中継器9’の間に遮蔽壁Sが存在していても、中継器9’は、中継器9から送信された第2の周波数の電波を受信することができる。   The radio wave of the second frequency transmitted from the repeater 9 (low frequency antenna 922a) propagates through space and is received by the low frequency antenna 922a 'of the repeater 9'. Since the radio wave transmitted from the repeater 9 has the second frequency (300 MHz) and has a low frequency, the radio wave propagation characteristics such as diffraction can wrap around the shielding wall S. Therefore, as shown in FIG. 4, the radio wave of the second frequency (relay signal Ia2) transmitted from the repeater 9 goes around the shielding wall S and propagates to the repeater 9 '. That is, even if the shielding wall S exists between the repeater 9 and the repeater 9 ′, the repeater 9 ′ can receive the second frequency radio wave transmitted from the repeater 9.

低周波アンテナ922a’が第2の周波数の電波を受信すると、低周波送受信部922’は、受信した第2の周波数の電波を、中継信号Ia2に変換する。これにより、中継器9’は、中継器9から送信された中継信号Ia2を受信する(ステップS113)。そして、低周波送受信部922’は、変換した中継信号Ia2を、周波数変換部923’に出力する。周波数変換部923’は、周波数変換部923が行ったPSK変調方式に対応した復調方式により、制御部91’が生成する第2搬送波を用いて、入力された中継信号Ia2を復調し、情報信号を取り出す(ステップS115)。周波数変換部923’は、続いて、PSK変調方式により、制御部91’が生成する第1搬送波を用いて、取り出した情報信号を変調し、復元信号Ia3を生成する(ステップS117)。この復元信号Ia3の周波数は第1の周波数であり、この復元信号Ia3は原信号Ia1と同じである。周波数変換部923’は、ステップS115およびステップS117を行うことで、第2の周波数から第1の周波数に変換する高周波変換処理を実行する。周波数変換部923’は、生成した復元信号Ia3を、高周波送受信部921’に出力し、高周波送受信部921’は、高周波アンテナ921a’により、第1の周波数の電波として送信する(ステップS119)。   When the low frequency antenna 922a 'receives the radio wave of the second frequency, the low frequency transmission / reception unit 922' converts the received radio wave of the second frequency into the relay signal Ia2. Thereby, the repeater 9 'receives the relay signal Ia2 transmitted from the repeater 9 (step S113). Then, the low frequency transmission / reception unit 922 'outputs the converted relay signal Ia2 to the frequency conversion unit 923'. The frequency conversion unit 923 ′ demodulates the input relay signal Ia2 by using the second carrier wave generated by the control unit 91 ′ by the demodulation method corresponding to the PSK modulation method performed by the frequency conversion unit 923, and generates an information signal. Is taken out (step S115). Subsequently, the frequency conversion unit 923 ′ modulates the extracted information signal using the first carrier wave generated by the control unit 91 ′ by the PSK modulation method, and generates the restored signal Ia <b> 3 (step S <b> 117). The frequency of the restoration signal Ia3 is the first frequency, and the restoration signal Ia3 is the same as the original signal Ia1. The frequency conversion unit 923 ′ performs high-frequency conversion processing for converting from the second frequency to the first frequency by performing Step S <b> 115 and Step S <b> 117. The frequency conversion unit 923 'outputs the generated restoration signal Ia3 to the high frequency transmission / reception unit 921', and the high frequency transmission / reception unit 921 'transmits the first frequency radio wave by the high frequency antenna 921a' (step S119).

中継器9’(低周波アンテナ922a’)から送信された第1の周波数の電波は、空間を伝搬し、溶接電源装置1の高周波アンテナ112aによって受信される。この中継器9’から送信される電波は、第1の周波数(2.4GHz帯)と高い周波数であるため、直進性が高く、図4に示すように、直線的に空間を伝搬する。中継器9’は、溶接電源装置1との間に遮蔽壁Sが存在しない位置に配置されているため、溶接電源装置1は、中継器9’から送信される第1の周波数の電波を受信することができる。   The radio wave of the first frequency transmitted from the repeater 9 ′ (low frequency antenna 922 a ′) propagates through the space and is received by the high frequency antenna 112 a of the welding power source apparatus 1. Since the radio wave transmitted from the repeater 9 'has a high frequency such as the first frequency (2.4 GHz band), it has high straightness and propagates linearly in space as shown in FIG. Since the repeater 9 ′ is disposed at a position where the shielding wall S does not exist with the welding power source device 1, the welding power source device 1 receives the radio wave of the first frequency transmitted from the repeater 9 ′. can do.

高周波アンテナ112aが第1の周波数の電波を受信すると、高周波送受信部112は、受信した第1の周波数の電波を、復元信号Ia3に変換する。これにより、溶接電源装置1は、中継器9’から送信された復元信号Ia3を受信する(ステップS121)。そして。高周波送受信部112は、変換した復元信号Ia3を、復調部113に出力する。復調部113は、周波数変換部923’が行ったPSK変調方式に対応した復調方式により、制御部12が生成する第1搬送波を用いて、入力された復元信号Ia3を復調し、情報信号を取り出す(ステップS123)。復調部113は、取り出した情報信号を制御部12に出力し、制御部12は、その情報信号に基づき、各種制御を実行する(ステップS125)。   When the high frequency antenna 112a receives the radio wave of the first frequency, the high frequency transmitter / receiver 112 converts the received radio wave of the first frequency into the restoration signal Ia3. As a result, the welding power source apparatus 1 receives the restoration signal Ia3 transmitted from the repeater 9 '(step S121). And then. The high frequency transmission / reception unit 112 outputs the converted restoration signal Ia3 to the demodulation unit 113. The demodulation unit 113 demodulates the input restoration signal Ia3 by using the first carrier wave generated by the control unit 12 by the demodulation method corresponding to the PSK modulation method performed by the frequency conversion unit 923 ′, and extracts the information signal (Step S123). The demodulator 113 outputs the extracted information signal to the controller 12, and the controller 12 executes various controls based on the information signal (step S125).

例えば、上記のように、リモコン8が生成した情報信号が溶接条件の設定操作であった場合、制御部12にこの情報信号が入力されると、制御部12はこれに応じて、溶接条件を変更する。このようにして、リモコン8から、中継器9,9’を介して、溶接電源装置1に情報が伝達され、溶接電源装置1を遠隔操作することができる。   For example, as described above, when the information signal generated by the remote controller 8 is a welding condition setting operation, when this information signal is input to the control unit 12, the control unit 12 sets the welding condition accordingly. change. In this manner, information is transmitted from the remote controller 8 to the welding power source apparatus 1 via the repeaters 9 and 9 ′, and the welding power source apparatus 1 can be remotely operated.

また、溶接電源装置1から、中継器9’,9を介して、リモコン8に情報を伝送することも可能である。例えば、溶接電源装置1からリモコン8に送信する情報信号として、リモコン8からの情報信号を正常に受信したことを示す応答信号がある。図5は、この応答信号が、電波として、溶接電源装置1から中継器9’,9を介して、リモコン8に伝搬される状況を示した図である。   It is also possible to transmit information from the welding power source device 1 to the remote controller 8 via the repeaters 9 ′ and 9. For example, as an information signal transmitted from the welding power source apparatus 1 to the remote controller 8, there is a response signal indicating that the information signal from the remote controller 8 has been normally received. FIG. 5 is a diagram showing a situation in which this response signal is propagated as a radio wave from the welding power source apparatus 1 to the remote controller 8 via the repeaters 9 ′ and 9.

溶接電源装置1の制御部12は、リモコン8から情報信号を受信すると、正常に受信できたことを示す応答信号を生成し、通信部11に出力する。通信部11は、この応答信号を変調し、原信号Ib1を生成し、第1の周波数の電波として、中継器9’に送信する。中継器9’は、第1の周波数の電波を受信し、原信号Ib1を受信すると、この原信号Ib1の周波数を第1の周波数から第2の周波数に変換(低周波変換処理)し、中継信号Ib2を生成する。そして、中継器9’は、生成した中継信号Ib2を、第2の周波数の電波として、中継器9に送信する。中継器9は、第2の周波数の電波を受信し、中継信号Ib2を受信すると、この中継信号Ib2の周波数を、第2の周波数から第1の周波数に変換(高周波変換処理)し、復元信号Ib3を生成する。そして、中継器9は、生成した復元信号Ib3を、第1の周波数の電波として、リモコン8に送信する。リモコン8は、第1の周波数の電波を受信し、復元信号Ib3を受信すると、この復元信号Ib3を復調し、応答信号を取り出す。そして、リモコン8の制御部83は、この応答信号に基づき、報知部82に報知させる。このようにして、溶接電源装置1から、中継器9’,9を介して、リモコン8に情報を伝送することができる。   When receiving the information signal from the remote controller 8, the control unit 12 of the welding power source apparatus 1 generates a response signal indicating that the signal has been normally received and outputs the response signal to the communication unit 11. The communication unit 11 modulates this response signal, generates an original signal Ib1, and transmits the original signal Ib1 to the repeater 9 'as a radio wave of the first frequency. When the repeater 9 ′ receives the radio wave of the first frequency and receives the original signal Ib1, the repeater 9 ′ converts the frequency of the original signal Ib1 from the first frequency to the second frequency (low frequency conversion process), and relays it. A signal Ib2 is generated. Then, the repeater 9 'transmits the generated relay signal Ib2 to the repeater 9 as a radio wave of the second frequency. When the repeater 9 receives the radio wave of the second frequency and receives the relay signal Ib2, the repeater 9 converts the frequency of the relay signal Ib2 from the second frequency to the first frequency (high frequency conversion process), and restores the restored signal. Ib3 is generated. Then, the repeater 9 transmits the generated restoration signal Ib3 to the remote controller 8 as a first frequency radio wave. When receiving the restoration signal Ib3, the remote controller 8 demodulates the restoration signal Ib3 and takes out a response signal. And the control part 83 of the remote control 8 makes the alerting | reporting part 82 alert | report based on this response signal. In this way, information can be transmitted from the welding power source device 1 to the remote controller 8 via the repeaters 9 ′ and 9.

リモコン8から中継器9,9’を介して溶接電源装置1に送信するタイミングと,溶接電源装置1から中継器9’,9を介してリモコン8に送信するタイミングとは、異なるようにしておく。すなわち、時分割で通信を行う。例えば、まず、リモコン8が中継器9,9’を介して溶接電源装置1に通信信号を送信する。その後、溶接電源装置1が中継器9’,9を介して、リモコン8に通信信号を送信する。このようにすることで、同一周波数帯の電波を用いた場合の干渉を低減させることができる。   The timing of transmission from the remote control 8 to the welding power source 1 via the relays 9 and 9 ′ is different from the timing of transmission from the welding power source 1 to the remote control 8 via the relays 9 ′ and 9. . That is, communication is performed in a time division manner. For example, first, the remote controller 8 transmits a communication signal to the welding power source device 1 via the repeaters 9 and 9 ′. Thereafter, the welding power source device 1 transmits a communication signal to the remote controller 8 via the repeaters 9 ′ and 9. By doing in this way, the interference at the time of using the electromagnetic wave of the same frequency band can be reduced.

以上のように、本発明の第1実施形態に係る溶接システムAは、溶接電源装置1とリモコン8との間の通信を、中継器9,9’を介して行うようにした。このとき、中継器9と中継器9’との間を、第1の周波数より低い第2の周波数の電波を用いて通信するように、中継器9,9’が、周波数変換処理を実行するようにした。これにより、中継器9と中継器9’とが低い周波数で通信するため、通信信号は、回折等の伝搬特性により、遮蔽壁Sを回り込んで伝わる。したがって、遮蔽壁Sの影響を受けず、溶接電源装置1とリモコン8とが各種情報を送受信することが可能となり、従来電波が届かなかった環境下でも通信することができる。また、溶接電源装置1およびリモコン8は、無線LANやBluetooth(登録商標)などの無線通信モジュールにより通信するため、中継器9,9’を新たに設けることで、従来の無線通信可能な溶接システムをそのまま利用できる。   As described above, the welding system A according to the first embodiment of the present invention performs communication between the welding power source device 1 and the remote controller 8 via the repeaters 9 and 9 '. At this time, the repeaters 9 and 9 ′ perform frequency conversion processing so that the repeater 9 and the repeater 9 ′ communicate with each other using radio waves having a second frequency lower than the first frequency. I did it. Thereby, since the repeater 9 and the repeater 9 'communicate at a low frequency, the communication signal travels around the shielding wall S due to propagation characteristics such as diffraction. Accordingly, the welding power source device 1 and the remote controller 8 can transmit and receive various types of information without being affected by the shielding wall S, and can communicate even in an environment where conventional radio waves have not arrived. In addition, since the welding power source device 1 and the remote controller 8 communicate with each other by a wireless communication module such as a wireless LAN or Bluetooth (registered trademark), a welding system capable of wireless communication can be provided by newly providing the repeaters 9 and 9 ′. Can be used as is.

第1実施形態に係る溶接システムAにおいて、変調部841,111、周波数変換部923,923’が行う変調が全てPSK変調である場合を説明したが、これに限らず、変調部841,111、周波数変換部923,923’毎に変調方式を変更するようにしてもよい。ただし、中継器9と中継器9’との間の通信において、その距離が長い分、ノイズ等の影響を受けやすいため、周波数変換部923(あるいは、923’)が行う変調方式はPSK変調方式を用いることが望ましい。   In the welding system A according to the first embodiment, a case has been described where the modulation performed by the modulation units 841 and 111 and the frequency conversion units 923 and 923 ′ are all PSK modulation, but not limited thereto, the modulation units 841 and 111, You may make it change a modulation system for every frequency conversion part 923,923 '. However, in the communication between the repeater 9 and the repeater 9 ′, since the distance is long, the frequency conversion unit 923 (or 923 ′) uses the PSK modulation method because the frequency conversion unit 923 (or 923 ′) is susceptible to noise. It is desirable to use

また、第1実施形態に係る溶接システムAにおいて、溶接電源装置1とリモコン8とが双方向通信を行う場合を例に説明したが、これに限られず、片方向通信を行うものであってもよい。例えば、リモコン8から溶接電源装置1への通信のみを行う片方向通信の場合、中継器9は低周波変換処理のみを行い、中継器9’は高周波変換処理のみを行う構成とすることができる。   Moreover, in the welding system A which concerns on 1st Embodiment, although the case where the welding power supply device 1 and the remote control 8 performed two-way communication was demonstrated to the example, it is not restricted to this, Even if it performs one-way communication Good. For example, in the case of one-way communication in which only communication from the remote controller 8 to the welding power source device 1 is performed, the repeater 9 can perform only low-frequency conversion processing, and the repeater 9 ′ can perform only high-frequency conversion processing. .

第1実施形態に係る溶接システムAは、溶接電源装置1とリモコン8とが直接通信できない場合を例に説明したが、図9(a)のように、まだ壁が形成されておらず、1つの空間だけであれば、直進性の高い第1の周波数(2.4GHz帯)の電波であっても直接通信が可能である。このような場合、直接通信が可能であるにもかかわらず、中継器9(9’)を介して、通信すると、情報信号が欠落したり、ノイズが重畳したりする可能性があるため、通信効率が悪くなる場合がある。よって、初めは、中継器9,9’を介さず、直接通信し、図9(b)、(c)のように、順次壁を形成していくことで、直接通信ができなくなってしまった場合に、中継器9,9’を介して、通信を行うようにしてもよい。この場合を第2実施形態として、図面を用いて、説明する。なお、第1実施形態と同じまたは類似する構成については、同一の符号番号を付して、その説明を省略する。   In the welding system A according to the first embodiment, the case where the welding power source device 1 and the remote controller 8 cannot communicate directly has been described as an example. However, as shown in FIG. If there is only one space, direct communication is possible even with radio waves of the first frequency (2.4 GHz band) with high straightness. In such a case, even though direct communication is possible, if communication is performed via the repeater 9 (9 ′), an information signal may be lost or noise may be superimposed. Efficiency may be reduced. Therefore, at first, the direct communication was not performed without using the repeaters 9 and 9 ′, and the direct communication became impossible by sequentially forming the walls as shown in FIGS. 9B and 9C. In this case, communication may be performed via the repeaters 9 and 9 ′. This case will be described as a second embodiment with reference to the drawings. In addition, about the structure which is the same as that of 1st Embodiment, or similar, the same code number is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

第2実施形態に係る溶接システムBの全体構成は、図1に示す第1実施形態に係る溶接システムAと同じであるため、その説明を省略する。第2実施形態に係る溶接システムBは、中継器9,9’の構成が、第1実施形態に係る溶接システムAと異なる。図6は、第2実施形態に係る溶接システムBの中継器9B,9B’の構成を示した図である。   Since the whole structure of the welding system B which concerns on 2nd Embodiment is the same as the welding system A which concerns on 1st Embodiment shown in FIG. 1, the description is abbreviate | omitted. The welding system B according to the second embodiment is different from the welding system A according to the first embodiment in the configuration of the relays 9 and 9 ′. FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of the repeaters 9B and 9B ′ of the welding system B according to the second embodiment.

中継器9B(9B’)は、第1実施形態の中継器9(9’)と同様に、低周波変換処理や高周波変換処理を実行することで、受信した通信信号の周波数変換を行って、送信するものである。さらに、中継器9B(9B’)は、第1の周波数の電波の電界強度を測定し、測定した電界強度が閾値以上である場合、低周波変換処理や高周波変換処理を実行しないように構成されている。つまり、電界強度が閾値以上である場合、リモコン8と溶接電源装置1とが直接通信できると判断し、中継処理を実行しないように構成されている。中継器9B(9B’)は、第1実施形態の制御部91(91’)の代わりに、制御部91B(91B’)を備えている。   Similarly to the repeater 9 (9 ′) of the first embodiment, the repeater 9B (9B ′) performs frequency conversion of the received communication signal by performing low-frequency conversion processing and high-frequency conversion processing, To be sent. Further, the repeater 9B (9B ′) is configured to measure the electric field strength of the radio wave of the first frequency, and when the measured electric field strength is equal to or higher than the threshold value, the low frequency conversion process and the high frequency conversion process are not performed. ing. That is, when the electric field strength is equal to or greater than the threshold value, it is determined that the remote controller 8 and the welding power source device 1 can directly communicate with each other, and the relay process is not executed. The repeater 9B (9B ') includes a control unit 91B (91B') instead of the control unit 91 (91 ') of the first embodiment.

制御部91B(91B’)は、中継器9B(9B’)の全体を制御するものであり、例えば、マイクロコンピュータなどによって実現される。制御部91B(91B’)は、図示しないクロック発振器を備えており、第1搬送波および第2搬送波を生成する。制御部91B(91B’)は、受信する第1の周波数の電波の電界強度を測定し、電界強度が閾値以上であるか否かを判断する。そして、制御部91B(91B’)は、電界強度が閾値以上である場合、周波数変換部923(923’)に対して、周波数変換処理(通信信号の中継処理)を行わないように指示する。すなわち、制御部91B(91B’)は、特許請求の範囲に記載の測定手段および判断手段を有して構成される。   The control unit 91B (91B ') controls the entire repeater 9B (9B'), and is realized by, for example, a microcomputer. The control unit 91B (91B ') includes a clock oscillator (not shown) and generates a first carrier wave and a second carrier wave. The control unit 91B (91B ') measures the electric field strength of the received radio wave having the first frequency, and determines whether or not the electric field strength is equal to or greater than a threshold value. Then, the control unit 91B (91B ') instructs the frequency conversion unit 923 (923') not to perform frequency conversion processing (communication signal relay processing) when the electric field strength is greater than or equal to the threshold value. That is, the control unit 91B (91B ') is configured to include the measurement unit and the determination unit described in the claims.

具体的には、制御部91B(91B’)は、高周波送受信部921(921’)の高周波アンテナ921a(921a’)が第1の周波数の電波を受信したか否かを常時監視しておく。そして、高周波アンテナ921a(921a’)が第1の周波数の電波を受信すると、その電界強度を測定する。このとき、制御部91Bは、溶接電源装置1から送信される第1の周波数の電波の電界強度を測定し、一方、制御部91B’は、リモコン8から送信される第1の周波数の電波の電界強度を測定する。例えば、溶接電源装置1およびリモコン8が、送信する通信信号に、どの装置から送信する通信信号であるかを示す識別情報を付加しておき、制御部91B(91B’)は、この識別情報を確認することで、溶接電源装置1またはリモコン8のどちらから送信された通信信号(電波)であるかを識別する。あるいは、受信した通信信号を情報信号に復調し、情報信号がどのような情報であるかを確認することで、溶接電源装置1またはリモコン8のどちらから送信された電波(通信信号)であるかを識別する。なお、これらの識別方法は、一例であり、これに限定されない。   Specifically, the control unit 91B (91B ') constantly monitors whether or not the high frequency antenna 921a (921a') of the high frequency transmission / reception unit 921 (921 ') has received the first frequency radio wave. When the high frequency antenna 921a (921a ') receives the radio wave of the first frequency, the electric field strength is measured. At this time, the control unit 91B measures the electric field strength of the first frequency radio wave transmitted from the welding power source apparatus 1, while the control unit 91B ′ controls the first frequency radio wave transmitted from the remote controller 8. Measure the field strength. For example, the welding power source device 1 and the remote controller 8 add identification information indicating which device the communication signal is transmitted from to the communication signal to be transmitted, and the control unit 91B (91B ′) By confirming, it is identified whether the communication signal (radio wave) is transmitted from either the welding power source device 1 or the remote controller 8. Alternatively, the received communication signal is demodulated into an information signal, and by confirming what kind of information the information signal is, it is a radio wave (communication signal) transmitted from either the welding power supply device 1 or the remote controller 8 Identify. In addition, these identification methods are examples and are not limited to this.

そして、制御部91B(91B’)は、測定した電界強度が閾値以上であるか否かを判断し、閾値以上である場合、周波数変換処理を実行しないように、停止信号を生成する。そして、制御部91B(91B’)は、生成した停止信号を、低周波送受信部922(922’)から、他方の中継器9B’(9B)に送信する。他方の中継器9B’(9B)は、その停止信号を、低周波送受信部922(922’)を介して、受信すると、他方の中継器9B’(9B)の制御部91B’(91B)は、停止信号に基づき、周波数変換部923’(923)に対して、周波数変換処理を実行しないように指示する。制御部91B(91B’)に設定される電界強度の閾値は、リモコン8と中継器9B(溶接電源装置1と中継器9B’)との離間距離に基づき設定される。すなわち、距離が離れているほど閾値は高く、距離が近いほど閾値は低く設定される。   Then, the control unit 91B (91B ') determines whether or not the measured electric field strength is equal to or higher than the threshold value, and if it is equal to or higher than the threshold value, generates a stop signal so as not to execute the frequency conversion process. Then, the control unit 91B (91B ') transmits the generated stop signal from the low frequency transmission / reception unit 922 (922') to the other repeater 9B '(9B). When the other repeater 9B ′ (9B) receives the stop signal via the low frequency transmission / reception unit 922 (922 ′), the control unit 91B ′ (91B) of the other repeater 9B ′ (9B) Based on the stop signal, the frequency conversion unit 923 ′ (923) is instructed not to execute the frequency conversion process. The threshold value of the electric field strength set in the control unit 91B (91B ') is set based on the separation distance between the remote controller 8 and the repeater 9B (welding power supply device 1 and repeater 9B'). That is, the threshold is set higher as the distance is longer, and the threshold is set lower as the distance is shorter.

このように構成された溶接システムBの通信制御について、図7を用いて説明する。図7は、図4と比較すると、遮蔽壁Sがなく、リモコン8と溶接電源装置1との間に障害となるものが存在していない。このような状況で、リモコン8が、原信号Ia1に基づく、第1の周波数の電波を送信すると、その電波は空間を伝搬する。このとき、リモコン8から送信された電波は、中継器9Bによって受信されるとともに、上記のとおり遮蔽壁Sが存在しないため、中継器9B’および溶接電源装置1にも受信される。中継器9B’は、この第1の周波数の電波を受信すると、中継器9B’の制御部91B’は、受信した電波の電界強度を測定する。そして、制御部91B’は、測定した電界強度が閾値以上であるかを判定し、閾値以上であれば、中継器9Bが周波数変換処理を行わないようにするための停止信号を生成し、低周波送受信部922’(低周波アンテナ922a’)を介して、中継器9Bに送信する。中継器9Bの低周波送受信部922は、この停止信号を受信すると、この停止信号に基づき、リモコン8から受信した原信号Ia1を周波数変換処理しないように制御する。よって、中継器9Bから中継信号Ia2は送信されない。また、溶接電源装置1が第1の周波数の電波(原信号Ia1)を受信すると、復調部113は、原信号Ia1を情報信号に復調する。そして、制御部12は、その情報信号に基づき、溶接電源装置1を制御する。すなわち、リモコン8と溶接電源装置1とが直接通信することになる。   Communication control of the welding system B configured as described above will be described with reference to FIG. Compared with FIG. 4, FIG. 7 does not have the shielding wall S, and there is no obstacle between the remote controller 8 and the welding power source device 1. In such a situation, when the remote controller 8 transmits a radio wave having the first frequency based on the original signal Ia1, the radio wave propagates in space. At this time, the radio wave transmitted from the remote controller 8 is received by the repeater 9B and is also received by the repeater 9B 'and the welding power source apparatus 1 because the shielding wall S does not exist as described above. When the repeater 9B 'receives the radio wave of the first frequency, the control unit 91B' of the repeater 9B 'measures the electric field strength of the received radio wave. Then, the control unit 91B ′ determines whether the measured electric field strength is equal to or higher than the threshold value. If the measured electric field strength is equal to or higher than the threshold value, the control unit 91B ′ generates a stop signal for preventing the repeater 9B from performing the frequency conversion process. It transmits to repeater 9B via frequency transmission / reception part 922 '(low frequency antenna 922a'). When receiving the stop signal, the low frequency transmission / reception unit 922 of the repeater 9B controls the original signal Ia1 received from the remote controller 8 not to perform frequency conversion processing based on the stop signal. Therefore, the relay signal Ia2 is not transmitted from the repeater 9B. Further, when the welding power source apparatus 1 receives the first frequency radio wave (original signal Ia1), the demodulator 113 demodulates the original signal Ia1 into an information signal. And the control part 12 controls the welding power supply device 1 based on the information signal. That is, the remote controller 8 and the welding power source device 1 communicate directly.

以上のように、本発明の第2実施形態に係る溶接システムBにおいて、溶接電源装置1とリモコン8とが直接通信できない場合には、中継器9,9’を介して、通信を行い、一方、溶接電源装置1とリモコン8とが直接通信ができる場合には、直接通信を行うように、切り替えることができる。よって、直接通信ができる時には、中継器9,9’を介さず通信を行うので、常時、中継器9,9’を介して通信を行う場合(第1実施形態)に比べ、効率良く溶接電源装置1とリモコン8とが通信することができる。   As described above, in the welding system B according to the second embodiment of the present invention, when the welding power source device 1 and the remote controller 8 cannot communicate directly, communication is performed via the repeaters 9 and 9 ′. When the welding power source device 1 and the remote controller 8 can communicate directly, the welding power source device 1 and the remote controller 8 can be switched to perform direct communication. Therefore, when direct communication is possible, communication is performed without using the repeaters 9 and 9 ′. Therefore, the welding power source is more efficient than when communication is always performed through the repeaters 9 and 9 ′ (first embodiment). The apparatus 1 and the remote controller 8 can communicate.

第1実施形態および第2実施形態において、溶接電源装置1とリモコン8との間で、中継器9,9’を介して、情報の送受信を行う場合を例に説明したが、これに限られるものではない。例えば、溶接電源装置1とワイヤ送給装置2との間の通信を、中継器9,9’を介して、行うものであってもよい。この場合を第3実施形態として、図面を用いて説明する。なお、第1実施形態および第2実施形態と同じまたは類似する構成については、同一の符号番号を付して、その説明を省略する。   In 1st Embodiment and 2nd Embodiment, although the case where information was transmitted / received via the repeaters 9 and 9 'between the welding power supply device 1 and the remote control 8 was demonstrated as an example, it is restricted to this. It is not a thing. For example, the communication between the welding power source device 1 and the wire feeding device 2 may be performed via the relays 9 and 9 '. This case will be described as a third embodiment with reference to the drawings. In addition, about the structure which is the same as that of 1st Embodiment and 2nd Embodiment, or similar, the same code number is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図8は、第3実施形態に係る溶接システムCを説明するための図であり、図8(a)は、溶接システムCの全体構成を示す図であり、図8(b)は、溶接電源装置1とワイヤ送給装置2’との無線通信における電波が伝搬する状況を示した図である。溶接システムCは、第1実施形態に係る溶接システムA(図1参照)と比較し、ワイヤ送給装置2’およびリモコン8’の構成が異なる。リモコン8’は、第1実施形態のリモコン8と比較すると、無線通信を行う機能(通信部84)を備えておらず、ワイヤ送給装置2’とリモコン8’とは、通信線85で接続されている。作業者がリモコン8’を操作すると、リモコン8’は、その操作に対する情報信号を生成し、通信線85を介して、ワイヤ送給装置2’に出力する。   FIG. 8 is a view for explaining a welding system C according to the third embodiment, FIG. 8 (a) is a view showing an overall configuration of the welding system C, and FIG. 8 (b) is a welding power source. It is the figure which showed the condition where the electromagnetic wave in radio | wireless communication with the apparatus 1 and wire feeder 2 'propagates. The welding system C differs from the welding system A according to the first embodiment (see FIG. 1) in the configurations of the wire feeding device 2 'and the remote controller 8'. Compared with the remote controller 8 of the first embodiment, the remote controller 8 ′ does not have a function of performing wireless communication (communication unit 84), and the wire feeding device 2 ′ and the remote controller 8 ′ are connected by a communication line 85. Has been. When the operator operates the remote controller 8 ′, the remote controller 8 ′ generates an information signal for the operation and outputs it to the wire feeder 2 ′ via the communication line 85.

ワイヤ送給装置2’は、第1実施形態に係るワイヤ送給装置2の各種制御を実行するとともに、溶接電源装置1と無線通信を行うことができる。このとき、ワイヤ送給装置2’と溶接電源装置1とは、中継器9,9’を介して、無線通信を行い、各種情報の送受信を行う。ワイヤ送給装置2’は、リモコン8’から通信線85を介して、入力された情報信号を、無線通信により、中継器9,9’を介して、溶接電源装置1に送信する。よって、ワイヤ送給装置2’は、第1実施形態の通信部84と同様の通信部を備えている。   The wire feeding device 2 ′ can perform various controls of the wire feeding device 2 according to the first embodiment and can perform wireless communication with the welding power source device 1. At this time, the wire feeding device 2 ′ and the welding power source device 1 perform wireless communication via the relays 9 and 9 ′ to transmit and receive various information. The wire feeding device 2 ′ transmits the input information signal from the remote controller 8 ′ via the communication line 85 to the welding power supply device 1 via the relays 9 and 9 ′ by wireless communication. Therefore, the wire feeding device 2 ′ includes a communication unit similar to the communication unit 84 of the first embodiment.

以上のように、本発明の第3実施形態に係る溶接システムCにおいて、第1実施形態および第2実施形態で説明した溶接電源装置1とリモコン8との間の無線通信だけでなく、溶接電源装置1とワイヤ送給装置2’との間の無線通信においても、中継器9,9’を介して、情報の送受信を行うことができる。   As described above, in the welding system C according to the third embodiment of the present invention, not only the wireless communication between the welding power source apparatus 1 and the remote controller 8 described in the first and second embodiments, but also the welding power source. In wireless communication between the device 1 and the wire feeding device 2 ′, information can be transmitted and received via the repeaters 9 and 9 ′.

本発明の実施形態として、消耗電極式の溶接システムを例に説明したが、これに限定されるものでなく、例えば、非消耗電力式の溶接や抵抗溶接などを行う各種溶接システムにも適用可能である。   As an embodiment of the present invention, a consumable electrode type welding system has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can also be applied to various welding systems that perform non-consumable power welding or resistance welding. It is.

さらに、本発明の通信システムを溶接システムに適用した場合を例に説明したが、これに限定されるものでなく、多機能携帯電話などの通信端末と他の無線通信端末(例えば、無線LANルーターやアクセスポイント)との通信にも適用することが可能である。   Furthermore, although the case where the communication system of the present invention is applied to a welding system has been described as an example, the present invention is not limited to this. It is also possible to apply it to communication with an access point).

また、本発明に係る通信システム、溶接システム、および、通信方法は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の特許請求の範囲を逸脱しなければ、各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。   In addition, the communication system, the welding system, and the communication method according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and the specific configuration of each part is within the scope of the claims of the present invention. Various design changes are possible.

A,B,C 溶接システム
1 溶接電源装置
11 通信部
111 変調部
112 高周波送受信部
112a 高周波アンテナ
113 復調部
12 制御部
13 電源部
2,2’ ワイヤ送給装置
3 溶接トーチ
41,42 パワーケーブル
6 ガスボンベ
7 ガス配管
8,8’ リモコン
81 操作部
82 報知部
83 制御部
84 通信部
841 変調部
842 高周波送受信部
842a 高周波アンテナ
843 復調部
85 通信線
9,9’,9B,9B’ 中継器
91,91’,91B,91B’ 制御部
92,92’ 通信部
921,921’ 高周波送受信部
921a,921a’ 高周波アンテナ
922,922’ 低周波送受信部
922a,922a’ 低周波アンテナ
923,923’ 周波数変換部
P 商用電源
W 被加工物
A, B, C Welding system 1 Welding power supply device 11 Communication unit 111 Modulating unit 112 High frequency transmitting / receiving unit 112a High frequency antenna 113 Demodulating unit 12 Control unit 13 Power source unit 2, 2 'Wire feeding device 3 Welding torch 41, 42 Power cable 6 Gas cylinder 7 Gas piping 8, 8 'Remote control 81 Operation part 82 Notification part 83 Control part 84 Communication part 841 Modulation part 842 High frequency transmission / reception part 842a High frequency antenna 843 Demodulation part 85 Communication line 9, 9', 9B, 9B 'Repeater 91, 91 ′, 91B, 91B ′ control unit 92, 92 ′ communication unit 921, 921 ′ high frequency transmission / reception unit 921a, 921a ′ high frequency antenna 922, 922 ′ low frequency transmission / reception unit 922a, 922a ′ low frequency antenna 923, 923 ′ frequency conversion unit P Commercial power supply W Workpiece

Claims (13)

第1通信装置から送信された、第1の周波数の通信信号を受信し、当該通信信号の周波数を第1の周波数から前記第1の周波数より低い第2の周波数に変換する低周波変換処理を実行し、送信する低周波変換装置と、
前記低周波変換装置から送信された通信信号を受信し、当該通信信号の周波数を前記第2の周波数から前記第1の周波数に変換する高周波変換処理を実行し、第2通信装置に送信する高周波変換装置と、
を備える通信システム。
Low-frequency conversion processing for receiving a communication signal having a first frequency transmitted from the first communication device and converting the frequency of the communication signal from the first frequency to a second frequency lower than the first frequency. A low frequency converter for executing and transmitting;
A high frequency signal that receives a communication signal transmitted from the low frequency conversion device, performs a high frequency conversion process for converting the frequency of the communication signal from the second frequency to the first frequency, and transmits the communication signal to the second communication device. A conversion device;
A communication system comprising:
前記低周波変換装置は、受信した通信信号を前記第1の周波数の搬送波を用いて情報信号に復調し、当該情報信号を前記第2の周波数の搬送波を用いて変調することで、前記低周波変換処理を実行して、前記第2の周波数の通信信号を生成し、
前記高周波変換装置は、受信した通信信号を前記第2の周波数の搬送波を用いて前記情報信号に復調し、当該情報信号を、前記第1の周波数の搬送波を用いて変調することで、前記高周波変換処理を実行して、前記第1の周波数の通信信号を生成する、
請求項1に記載の通信システム。
The low-frequency conversion device demodulates the received communication signal into an information signal using the carrier wave of the first frequency, and modulates the information signal using the carrier wave of the second frequency. Performing a conversion process to generate a communication signal of the second frequency;
The high-frequency converter demodulates the received communication signal into the information signal using a carrier wave of the second frequency, and modulates the information signal using the carrier wave of the first frequency, thereby Performing a conversion process to generate a communication signal of the first frequency;
The communication system according to claim 1.
前記低周波変換装置は、前記情報信号をデジタル変調により変調する、
請求項2に記載の通信システム。
The low-frequency conversion device modulates the information signal by digital modulation;
The communication system according to claim 2.
前記デジタル変調は、位相偏移変調である、
請求項3に記載の通信システム。
The digital modulation is phase shift keying,
The communication system according to claim 3.
前記第1の周波数は、2.4GHz帯または5GHz帯のいずれかである、
請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の通信システム。
The first frequency is either a 2.4 GHz band or a 5 GHz band,
The communication system according to any one of claims 1 to 4.
前記2.4GHz帯または前記5GHz帯の周波数による通信は、無線LAN規格に基づく通信である、
請求項5に記載の通信システム。
The communication using the frequency of the 2.4 GHz band or the 5 GHz band is communication based on a wireless LAN standard.
The communication system according to claim 5.
前記第2の周波数は、60MHzないし1GHzである、
請求項1ないし請求項6のいずれか一項に記載の通信システム。
The second frequency is 60 MHz to 1 GHz.
The communication system according to any one of claims 1 to 6.
前記高周波変換装置は、
前記第1通信装置から送信された通信信号を受信し、当該通信信号の電界強度を測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した電界強度が閾値以上であるか否かを判断する判断手段と、を有し、
前記判断手段が閾値以上であると判断した場合、前記低周波変換装置に対して、前記低周波変換処理および変換後の通信信号の送信を行わないように指示を出す、
請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載の通信システム。
The high-frequency converter is
Measuring means for receiving a communication signal transmitted from the first communication device and measuring an electric field strength of the communication signal;
Determining means for determining whether or not the electric field intensity measured by the measuring means is greater than or equal to a threshold value,
When it is determined that the determination means is equal to or greater than a threshold value, the low frequency conversion device is instructed not to transmit the low frequency conversion process and the converted communication signal.
The communication system according to any one of claims 1 to 7.
前記低周波変換装置は、前記第1通信装置との通信が可能な位置に設置され、
前記高周波変換装置は、前記第2通信装置との通信が可能な位置に設置される、
請求項1ないし請求項8のいずれか一項に記載の通信システム。
The low frequency converter is installed at a position where communication with the first communication device is possible,
The high-frequency conversion device is installed at a position where communication with the second communication device is possible.
The communication system according to any one of claims 1 to 8.
前記低周波変換装置に第1の周波数の通信信号を送信する前記第1通信装置と、
前記高周波変換装置から送信された第1の周波数の通信信号を受信する前記第2通信装置と、をさらに備える、
請求項1ないし請求項9のいずれか一項に記載の通信システム。
The first communication device that transmits a communication signal of a first frequency to the low-frequency conversion device;
The second communication device receiving the communication signal of the first frequency transmitted from the high-frequency conversion device;
The communication system according to any one of claims 1 to 9.
請求項10に記載の前記第1通信装置または前記第2通信装置のいずれか一方を備える溶接電源装置と、
他方を備える遠隔操作装置と、
前記低周波変換装置と、
前記高周波変換装置と、
を備える溶接システム。
A welding power supply device comprising any one of the first communication device or the second communication device according to claim 10;
A remote control device comprising the other;
The low frequency converter;
The high frequency converter;
Welding system comprising.
請求項10に記載の前記第1通信装置または前記第2通信装置のいずれか一方を備える溶接電源装置と、
他方を備えるワイヤ送給装置と、
前記低周波変換装置と、
前記高周波変換装置と、
を備える溶接システム。
A welding power supply device comprising any one of the first communication device or the second communication device according to claim 10;
A wire feeding device comprising the other;
The low frequency converter;
The high frequency converter;
Welding system comprising.
第1通信装置から送信された、第1の周波数の通信信号を低周波変換装置が受信する第1ステップと、
前記第1ステップにより受信された通信信号の周波数を第1の周波数より低い第2の周波数に変換する低周波変換処理を実行する第2ステップと、
前記第2ステップにより低周波変換処理された通信信号を前記低周波変換装置が送信する第3ステップと、
前記第3ステップにより送信された通信信号を高周波変換装置が受信する第4ステップと、
前記第4ステップにより受信された通信信号の周波数を前記第2の周波数から前記第1の周波数に変換する高周波変換処理を実行する第5ステップと、
前記第5ステップにより高周波変換処理された通信信号を前記高周波変換装置が、第2通信装置に送信する第6ステップと、
を有する通信方法。
A first step in which a low-frequency converter receives a communication signal of a first frequency transmitted from the first communication device;
A second step of performing a low-frequency conversion process for converting the frequency of the communication signal received in the first step into a second frequency lower than the first frequency;
A third step in which the low-frequency conversion device transmits the communication signal subjected to the low-frequency conversion processing in the second step;
A fourth step in which the high-frequency converter receives the communication signal transmitted in the third step;
A fifth step of performing a high-frequency conversion process for converting the frequency of the communication signal received in the fourth step from the second frequency to the first frequency;
A sixth step in which the high-frequency conversion device transmits the communication signal subjected to the high-frequency conversion processing in the fifth step to the second communication device;
A communication method comprising:
JP2015074935A 2015-04-01 2015-04-01 Communication system, welding system, and communication method Pending JP2016195350A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015074935A JP2016195350A (en) 2015-04-01 2015-04-01 Communication system, welding system, and communication method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015074935A JP2016195350A (en) 2015-04-01 2015-04-01 Communication system, welding system, and communication method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2016195350A true JP2016195350A (en) 2016-11-17

Family

ID=57323733

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015074935A Pending JP2016195350A (en) 2015-04-01 2015-04-01 Communication system, welding system, and communication method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2016195350A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102140347B1 (en) Welding apparatus and communication method of welding apparatus
JP2010279018A5 (en)
WO2014069093A1 (en) Multiplexed transmission system by means of wireless electrical power transmission, and transmitting-side multiplexed transmission device
RU2016141954A (en) DEVICE, SYSTEM AND METHOD
JP6169294B2 (en) Through the earth emergency radio system
JP2016195350A (en) Communication system, welding system, and communication method
KR20160054410A (en) Wireless apparatus and method for transmitting power
JP2016059942A (en) Welding system and communication method of welding system
JPWO2005109667A1 (en) Communication method using power line
JP2016119638A (en) Wireless communication device and communication method
CN108418621B (en) wireless repeater
JP2015207858A (en) Communication device, weld power supply device, wire transmission supply device, weld system, reception method, and transmission method
JP5527792B2 (en) Communications system
KR20050063470A (en) Adaptive interference cancellation system
JP2014226714A (en) Welding system and communication method of welding system
JP5850025B2 (en) Wireless communication system, wireless device, antenna side device
JP2013187722A (en) Communication device, communication system, and communication program
JP2013106335A (en) Radio equipment
JP5445645B2 (en) Wireless communication method and system
JP5418648B2 (en) Wireless communication method and system
JP6719058B2 (en) Welding equipment
JP2008236279A (en) Signal transmission system
JP2013197930A (en) Communication system, and communication method
CN203872170U (en) Broadcast signal base station of dual-power supply dual-repeater unit
US20190035248A1 (en) Remote communication system