JP5445645B2 - Wireless communication method and system - Google Patents
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Description
本発明はＩＴＳ（高度道路交通システム：Intelligent Transport Systems）に用いて好適な無線通信方法及びシステムに関する。 The present invention relates to a wireless communication method and system suitable for use in ITS (Intelligent Transport Systems).
ＩＴＳでは、視界が不良な道路における対向車の早期発見や見通しが悪い交差点への進入車両の事前通知等、事故の回避に役立つ情報を提供するためのシステムが検討されている。そのようなシステムを実現するための手段として、各車に無線通信が可能な端末装置を搭載し、該端末装置によって互いの位置や速度等のデータを通知する構成が考えられる。 ITS is considering a system for providing information useful for avoiding accidents, such as early detection of oncoming vehicles on roads with poor visibility and advance notification of approaching vehicles to intersections with poor visibility. As a means for realizing such a system, a configuration is conceivable in which a terminal device capable of wireless communication is mounted in each vehicle, and data such as the position and speed of each other is notified by the terminal device.
現在日本では、ＩＴＳで使用する無線周波数として、５．８ＧＨｚ帯と７００ＭＨｚ帯の２種類が検討されている。なお、ＩＴＳで使用する狭域通信（ＤＳＲＣ:Dedicated Short-Range Communication）用の装置については、例えば特許文献１等で提案されている。 Currently, in Japan, two types of radio frequencies used in ITS, the 5.8 GHz band and the 700 MHz band, are being studied. For example, Patent Document 1 proposes a device for DSRC (Dedicated Short-Range Communication) used in ITS.
一般に、無線通信に用いる周波数帯が低い場合、該周波数帯で通信に利用できるリンク数が低減する。一方、ＩＴＳ用の端末装置を搭載する車は増大する傾向にあるため、周波数帯の利用効率を向上させて、より多くのＩＴＳのユーザに通信サービスを提供できることが望ましい。 Generally, when the frequency band used for wireless communication is low, the number of links that can be used for communication in the frequency band is reduced. On the other hand, since the number of vehicles equipped with ITS terminal devices tends to increase, it is desirable to improve the frequency band utilization efficiency and provide communication services to more ITS users.
なお、一般に、数ＧＨｚ程度の比較的高い周波数帯の電波は、直進性が高く、空間減衰率が大きい。そのため、このような高い周波数帯の電波を無線通信で使用すると、自車から遠く離れた車に搭載された端末装置、あるいは自車から視認できない範囲、例えば建造物等によって視界が遮られた位置の車に搭載された端末装置と通信することは困難である。 In general, radio waves in a relatively high frequency band of about several GHz have high straightness and a large spatial attenuation factor. Therefore, when radio waves of such high frequency band are used in wireless communication, a terminal device mounted in a vehicle far away from the own vehicle, or a range where the field of view is blocked by a building, for example, a building cannot be seen It is difficult to communicate with a terminal device installed in a car.
それに対して、数百ＭＨｚ程度の比較的低い周波数帯の電波は、空間減衰率が少なく、回折率が大きい。そのため、このような低い周波数帯の電波を無線通信に利用すると、自車から視認できない車に搭載された端末装置であっても通信が可能になる。しかしながら、低い周波数帯の電波を無線通信で利用すると、通信エリアが広がることで通信可能な端末装置の数が増大する。その結果、監視を必要とする車、すなわち上記視界が不良な道路における対向車や見通しが悪い交差点への進入車両だけでなく、それら以外の車に搭載された端末装置とも通信することになる。したがって、ＩＴＳを利用するユーザに対して、必要以上に多くの情報が提供される。 On the other hand, radio waves in a relatively low frequency band of about several hundred MHz have a low spatial attenuation factor and a high diffraction rate. For this reason, when radio waves in such a low frequency band are used for wireless communication, communication is possible even with a terminal device mounted in a vehicle that cannot be seen from the host vehicle. However, when radio waves in a low frequency band are used for wireless communication, the number of terminal devices that can communicate increases as the communication area expands. As a result, communication is performed not only with vehicles that need to be monitored, that is, not only oncoming vehicles on roads with poor visibility but also vehicles entering intersections with poor visibility, but also terminal devices mounted on other vehicles. Therefore, more information than necessary is provided to users who use ITS.
本発明は上記したような従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものであり、周波数帯の利用効率を向上させて、より多くのユーザに通信サービスを提供することが可能な無線通信方法及び無線通信システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems of the prior art, and is capable of providing communication services to more users by improving frequency band utilization efficiency. An object is to provide a communication method and a wireless communication system.
上記目的を達成するため本発明の無線通信方法は、無線でデータを送受信するための無線通信方法であって、
第１の通信装置は、第１の周波数帯及び前記第１の周波数帯と異なる周波数帯である第２の周波数帯をそれぞれ用いて存在確認要求通知を第２の通信装置に送信し、
前記第１の周波数帯は前記第２の周波数帯より高い周波数帯であり、
前記第２の通信装置は、受信した前記存在確認要求通知に対応する周波数帯の存在確認応答通知を前記第１の通信装置に返信し、
前記第１の通信装置は、前記第２の通信装置から前記第１の周波数帯及び前記第２の周波数帯の無線信号をそれぞれ受信した場合は前記第１の周波数帯を選択し、前記第２の周波数帯の無線信号のみ受信した場合は前記第２の周波数帯を選択して前記第２の通信装置とデータを送受信する方法である。
To achieve the above object, a wireless communication method of the present invention is a wireless communication method for transmitting and receiving data wirelessly,
The first communication device transmits a presence confirmation request notification to the second communication device using a first frequency band and a second frequency band that is different from the first frequency band, and
The first frequency band is a higher frequency band than the second frequency band;
The second communication device returns a presence confirmation response notification of a frequency band corresponding to the received presence confirmation request notification to the first communication device,
The first communication device selects the first frequency band when receiving the radio signals of the first frequency band and the second frequency band from the second communication apparatus, and selects the second frequency band. When only a radio signal in the frequency band is received, the second frequency band is selected and data is transmitted / received to / from the second communication device.
または、無線通信が可能な少なくとも２つの通信装置間でデータを送受信するための無線通信方法であって、
第１の通信装置は、第１の周波数帯及び前記第１の周波数帯と異なる周波数帯である第２の周波数帯をそれぞれ用いて存在確認要求通知を第２の通信装置に送信し、
前記第１の周波数帯は前記第２の周波数帯より高い周波数帯であり、
前記第２の通信装置は、受信した前記存在確認要求通知に対応する周波数帯の存在確認応答通知を前記第１の通信装置に返信し、
前記第１の通信装置は、前記第２の周波数帯を用いた前記第２の通信装置とのリンクを確立している間、前記第１の周波数帯を用いて前記存在確認要求通知を定期的に送信し、前記第２の通信装置から送信された前記第１の周波数帯の前記存在確認応答通知を受信した場合、前記第２の周波数帯を用いたリンクを開放し、前記第１の周波数帯を用いて前記第２の通信装置とのリンクを確立する方法である。
Or a wireless communication method for transmitting and receiving data between at least two communication devices capable of wireless communication,
The first communication device transmits a presence confirmation request notification to the second communication device using a first frequency band and a second frequency band that is different from the first frequency band, and
The first frequency band is a higher frequency band than the second frequency band;
The second communication device returns a presence confirmation response notification of a frequency band corresponding to the received presence confirmation request notification to the first communication device,
The first communication device periodically sends the presence confirmation request notification using the first frequency band while establishing a link with the second communication device using the second frequency band. And when the presence confirmation response notification of the first frequency band transmitted from the second communication device is received, the link using the second frequency band is released, and the first frequency band is released. This is a method for establishing a link with the second communication device using a band.
一方、本発明の無線通信システムは、無線通信が可能な少なくとも２つの通信装置間でデータを送受信するための無線通信システムであって、
第１の周波数帯及び前記第１の周波数帯と異なる周波数帯である第２の周波数帯をそれぞれ用いて存在確認要求通知を送信し、前記存在確認要求通知に応答するための存在確認応答通知を前記第１の周波数帯及び前記第２の周波数帯の両方受信した場合は、前記第１の周波数帯を選択し、前記第２の周波数帯の無線信号のみ受信した場合は前記第２の周波数帯を選択して第２の通信装置とデータを送受信する第１の通信装置と、
前記第１の周波数帯または前記第２の周波数帯の前記存在確認要求通知のうち１つ以上を受信した場合、前記第１の周波数帯及び前記第２の周波数帯に対応した周波数を用いて前記存在確認要求通知に応答するための前記存在確認応答通知を、前記第１の通信装置に返信する第２の通信装置と、
を有し、
前記第１の周波数帯は前記第２の周波数帯より高い周波数帯である。
On the other hand, the wireless communication system of the present invention is a wireless communication system for transmitting and receiving data between at least two communication devices capable of wireless communication,
A presence confirmation request notification is transmitted using a first frequency band and a second frequency band that is different from the first frequency band, and a presence confirmation response notification for responding to the presence confirmation request notification is sent. When both the first frequency band and the second frequency band are received, the first frequency band is selected, and when only the radio signal of the second frequency band is received, the second frequency band is selected. A first communication device that selects and transmits data to and from the second communication device;
When one or more of the presence confirmation request notifications of the first frequency band or the second frequency band are received, the frequencies corresponding to the first frequency band and the second frequency band are used. A second communication device that returns the presence confirmation response notification for responding to the presence confirmation request notification to the first communication device;
I have a,
The first frequency band is a higher frequency band than the second frequency band .
または、無線通信が可能な少なくとも２つの通信装置間でデータを送受信するための無線通信システムであって、
第１の周波数帯及び前記第１の周波数帯と異なる周波数帯である第２の周波数帯をそれぞれ用いて存在確認要求通知を送信し、前記第１の周波数帯及び前記第２の周波数帯の、前記存在確認要求通知に応答するための存在確認応答通知のうち１つ以上受信した場合は、前記第１の周波数帯および前記第２の周波数帯に対応した周波数帯を用いてデータを送受信する第１の通信装置と、
前記第１の周波数帯または前記第２の周波数帯の前記存在確認要求通知のうち１つ以上を受信した場合、前記第１の周波数帯及び前記第２の周波数帯に対応した周波数を用いて、受信した前記存在確認要求通知に応答するための前記存在確認応答通知を、前記第１の通信装置に返信する第２の通信装置と、を有し、
前記第１の通信装置は、前記第２の周波数帯を用いて前記第２の通信装置とデータを送受信している間、前記第１の周波数帯を用いて前記存在確認要求通知を定期的に送信し、前記第２の通信装置から送信された前記第１の周波数帯の前記存在確認応答通知を受信した場合、前記第２の周波数帯を用いたリンクを開放し、前記第１の周波数帯を用いて前記第２の通信装置とのリンクを確立し、
前記第１の周波数帯は前記第２の周波数帯より高い周波数帯である。
Or a wireless communication system for transmitting and receiving data between at least two communication devices capable of wireless communication,
A presence confirmation request notification is transmitted using a first frequency band and a second frequency band that is different from the first frequency band, respectively, and the first frequency band and the second frequency band, When at least one of the presence confirmation response notifications for responding to the presence confirmation request notification is received, data is transmitted / received using a frequency band corresponding to the first frequency band and the second frequency band. A communication device;
When one or more of the presence confirmation request notifications of the first frequency band or the second frequency band are received, using frequencies corresponding to the first frequency band and the second frequency band, A second communication device that returns the presence confirmation response notification for responding to the received presence confirmation request notification to the first communication device;
While the first communication device transmits and receives data to and from the second communication device using the second frequency band, the first communication device periodically sends the presence confirmation request notification using the first frequency band. And when the presence confirmation response notification of the first frequency band transmitted from the second communication device is received, the link using the second frequency band is released, and the first frequency band is released. establishing a link with the second communication device using,
The first frequency band is a higher frequency band than the second frequency band .
本発明によれば、周波数帯の利用効率が向上して、より多くのユーザに通信サービスを提供できる。 According to the present invention, the use efficiency of the frequency band is improved, and a communication service can be provided to more users.
次に本発明について図面を用いて説明する。 Next, the present invention will be described with reference to the drawings.
（第１の実施の形態）
本発明の無線通信システムでは、周波数が異なる、少なくとも２種類の周波数帯の電波を用いて通信相手（端末装置）と無線通信を行う。
(First embodiment)
In the wireless communication system of the present invention, wireless communication is performed with a communication partner (terminal device) using radio waves of at least two types of frequency bands having different frequencies.
第１の実施の形態では、互いに視認できる通信相手（端末装置）とは直進性が高い比較的高い周波数帯の電波を用いて通信を行い、互いに視認できない通信相手とは回折率が大きい比較的低い周波数帯の電波を用いて通信を行う。端末装置は、例えば車に搭載され、互いの位置や速度等のデータを送受信する。 In the first embodiment, communication with a communication partner (terminal device) that can be visually recognized with each other is performed using radio waves in a relatively high frequency band that has high straightness, and a communication partner that cannot visually recognize each other has a relatively high diffraction rate. Communication is performed using radio waves in a low frequency band. The terminal device is mounted on a car, for example, and transmits and receives data such as the position and speed of each other.
以下では、高い周波数帯として上記５．８ＧＨｚ帯を用い、低い周波数帯として上記７００ＭＨｚ帯を用いる例で説明するが、本発明はこれらの周波数帯に限定されるものではない。すなわち、第１の周波数帯には、直進性が高い比較的高い周波数帯であればどの周波数帯を用いてもよく、第１の周波数帯と周波数が異なる第２の周波数帯には、回折率が大きい比較的低い周波数帯であればどの周波数帯を用いてもよい。 Hereinafter, an example in which the 5.8 GHz band is used as the high frequency band and the 700 MHz band is used as the low frequency band will be described. However, the present invention is not limited to these frequency bands. That is, any frequency band may be used as the first frequency band as long as it is a relatively high frequency band with high straightness, and the second frequency band having a frequency different from the first frequency band has a diffraction rate. Any frequency band may be used as long as the frequency is relatively low.
また、以下では、２種類の周波数帯の電波を用いて端末装置どうしが通信を行う例で説明するが、端末装置は、上記第１の周波数帯及び第２の周波数帯の電波を用いて通信する構成を含んでいればよく、周波数が異なる３種類以上の周波数帯の電波を用いて通信を行う構成であってもよい。 In the following, an example in which terminal devices communicate with each other using radio waves in two types of frequency bands will be described. However, the terminal devices communicate using radio waves in the first frequency band and the second frequency band. The structure which performs the communication using the radio wave of three or more types of frequency bands from which a frequency differs may be sufficient.
図１は第１の実施の形態の無線通信システムが備える端末装置の一構成例を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a terminal device included in the wireless communication system according to the first embodiment.
図１に示すように、端末装置６０は、無線通信部６０１、２つの受信処理部６０２及び６０３、受信情報処理部６０４、送信データ制御部６０５、２つの送信処理部６０６及び６０７並びに２つの電力制御部６０８及び６０９を備えている。
As shown in FIG. 1, the
無線通信部６０１は、第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）及び第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）の無線信号をそれぞれ受信し、第１の周波数帯の無線信号を受信処理部６０２へ出力し、第２の周波数帯の無線信号を受信処理部６０３へ出力する。
The
受信処理部６０２及び６０３は、無線通信部６０１から受け取った無線信号の周波数をダウンコンバートし、無線方式に応じた復調処理や復号処理を実行する。また、受信処理部６０２及び６０３は、復号した受信データを受信情報処理部６０４へ出力する。
The
受信情報処理部６０４は、無線通信部６０１で受信した無線信号の周波数帯に応じて以降の無線通信で用いる周波数帯を選択する。具体的には、第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）及び第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）の無線信号をそれぞれ受信した場合は第１の周波数帯を選択し、第２の周波数帯の無線信号のみ受信した場合は第２の周波数帯を選択する。
The reception
送信データ制御部６０５は、受信情報処理部６０４で選択された周波数帯に応じて、無線通信に第１の周波数帯を用いる場合は送信データを送信処理部６０６へ出力し、第２の周波数帯を用いる場合は送信データを送信処理部６０７へ出力する。
The transmission
送信処理部６０６及び６０７は、送信データ制御部６０５から受け取った送信データの周波数をアップコンバートし、無線方式に応じた符号化処理や変調処理を実行する。また、変調した無線信号を電力制御部６０８及び６０９へ出力する。
The
電力制御部６０８及び６０９は、送信処理部６０６及び６０７から受け取った無線信号を所要の電力まで増幅し、無線通信部６０１へ出力する。
The
無線通信部６０１は、電力制御部６０８，６０９から受け取った無線信号を送信する。
The
図２は第１の実施の形態の無線通信システムの処理手順を示すシーケンス図である。なお、図２では、第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）を使用した通信に（５．８ＧＨｚ）を付加し、第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）を使用した通信に（７００ＭＨｚ）を付加している。 FIG. 2 is a sequence diagram illustrating a processing procedure of the wireless communication system according to the first embodiment. In FIG. 2, (5.8 GHz) is added to communication using the first frequency band (5.8 GHz), and (700 MHz) is added to communication using the second frequency band (700 MHz). Yes.
以下では、通信を希望する送信元の端末装置を送信元端末（第１の端末装置）と定義し、送信元端末の通信相手となる端末装置を送信先端末（第２の端末装置）と定義して、本実施形態の無線通信システムの処理手順（無線通信方法）を説明する。図１に示した端末装置６０は、以下に示す送信元端末及び送信先端末の機能をそれぞれ備えた構成である。
In the following, a transmission source terminal device that desires communication is defined as a transmission source terminal (first terminal device), and a terminal device that is a communication partner of the transmission source terminal is defined as a transmission destination terminal (second terminal device). A processing procedure (wireless communication method) of the wireless communication system according to the present embodiment will be described. The
図２に示すように、送信元端末は、第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）と第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）とをそれぞれ用いて２つのプローブリクエスト（存在確認要求通知）を送信する。プローブリクエストは、通信相手となる端末装置の存在有無を確認するために用いる通知である。プローブリクエストを受信した通信相手となる端末装置（以下、送信先端末と称す）は、自装置の存在をプローブリクエストの送信元端末へ通知するためのプローブレスポンス（存在確認応答通知）を返信する。プローブレスポンスを受信した送信元端末は、送信先端末との間に通信用のリンクを確立するためのコネクションリクエストを送信先端末に送信する。 As illustrated in FIG. 2, the transmission source terminal transmits two probe requests (presence confirmation request notifications) using the first frequency band (5.8 GHz) and the second frequency band (700 MHz), respectively. The probe request is a notification used to confirm the presence / absence of a terminal device that is a communication partner. A terminal device (hereinafter referred to as a transmission destination terminal) that is a communication partner that has received the probe request returns a probe response (presence confirmation response notification) for notifying the existence of its own device to the transmission source terminal of the probe request. The source terminal that has received the probe response transmits a connection request for establishing a communication link with the destination terminal to the destination terminal.
ここで、送信先端末を搭載した車が、送信元端末を搭載する車から視認できる場合、送信先端末は第１の周波数帯及び第２の周波数帯で送信されたプローブリクエストを両方とも受信できる。その場合、送信先端末は、図２に示すＡｌｔ１の処理へ移行し、第１の周波数帯及び第２の周波数帯を用いて２つのプローブレスポンスを送信元端末へ返信する。 Here, when a car equipped with a transmission destination terminal is visible from a vehicle equipped with a transmission source terminal, the transmission destination terminal can receive both probe requests transmitted in the first frequency band and the second frequency band. . In that case, the transmission destination terminal shifts to the processing of Alt1 shown in FIG. 2, and returns two probe responses to the transmission source terminal using the first frequency band and the second frequency band.
送信元端末は、第１の周波数帯及び第２の周波数帯のプローブレスポンスをそれぞれ受信すると、第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）を送信先端末との通信に用いる周波数帯として選択し、第１の周波数帯を用いてコネクションリクエストを送信先端末へ送信する。その後、送信元端末は、送信先端末との間に周知の手順により第１の周波数帯を用いたリンクを確立する。 When the source terminal receives the probe response of the first frequency band and the second frequency band, respectively, the source terminal selects the first frequency band (5.8 GHz) as the frequency band used for communication with the destination terminal, A connection request is transmitted to the destination terminal using the frequency band of 1. Thereafter, the transmission source terminal establishes a link using the first frequency band with the transmission destination terminal by a known procedure.
一方、送信先端末を搭載する車が、送信元端末を搭載する車から視認できない場合、送信先端末は第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）で送信されたプローブリクエストのみを受信できる。その場合、送信先端末は、図２に示すＡｌｔ２の処理へ移行し、第２の周波数帯を用いてプローブレスポンスを送信元端末へ返信する。 On the other hand, when the vehicle equipped with the transmission destination terminal cannot be visually recognized from the vehicle equipped with the transmission source terminal, the transmission destination terminal can receive only the probe request transmitted in the second frequency band (700 MHz). In that case, the transmission destination terminal proceeds to the processing of Alt2 shown in FIG. 2, and returns a probe response to the transmission source terminal using the second frequency band.
送信元端末は、第２の周波数帯のプローブレスポンスを受信すると、第２の周波数帯を送信先端末との通信に用いる周波数帯として選択し、第２の周波数帯を用いてコネクションリクエストを送信先端末へ送信する。その後、送信元端末は、送信先端末との間に周知の手順により第２の周波数帯を用いたリンクを確立する。 When the source terminal receives the probe response in the second frequency band, the source terminal selects the second frequency band as a frequency band used for communication with the destination terminal, and uses the second frequency band to send a connection request to the destination. Send to the terminal. Thereafter, the transmission source terminal establishes a link using the second frequency band with the transmission destination terminal by a known procedure.
本実施形態によれば、互いに視認できる通信相手（端末装置）とは直進性が高い比較的高い周波数帯の電波を用いて通信を行い、互いに視認できない通信相手とは回折率が大きい比較的低い周波数帯の電波を用いて通信を行うため、周波数帯の利用効率が向上する。そのため、より多くのＩＴＳのユーザに通信サービスを提供することができる。 According to the present embodiment, communication with a communication partner (terminal device) that can be visually recognized with each other is performed using radio waves in a relatively high frequency band having high straightness, and a communication partner that is not visually recognized with a relatively low diffraction rate. Since communication is performed using radio waves in the frequency band, the use efficiency of the frequency band is improved. Therefore, communication services can be provided to more ITS users.
図３は図２に示した送信元端末の処理手順を示すフローチャートである。なお、図３では、第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）を使用した通信に（５．８ＧＨｚ）を付加し、第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）を使用した通信に（７００ＭＨｚ）を付加している。同様に、以下の図４〜図７で示す各処理についても第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）を使用した通信に（５．８ＧＨｚ）を付加し、第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）を使用した通信に（７００ＭＨｚ）を付加している。 FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of the transmission source terminal shown in FIG. In FIG. 3, (5.8 GHz) is added to the communication using the first frequency band (5.8 GHz), and (700 MHz) is added to the communication using the second frequency band (700 MHz). Yes. Similarly, (5.8 GHz) is added to the communication using the first frequency band (5.8 GHz) and the second frequency band (700 MHz) is used for the processes shown in FIGS. 4 to 7 below. (700 MHz) is added to the communication.
送信先端末とリンク確立をする場合、まず送信元端末は、第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）を用いてプローブリクエストを送信し（ステップＡ１）、続いて第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）を用いてプローブリクエストを送信する（ステップＡ２）。 When establishing a link with a transmission destination terminal, the transmission source terminal first transmits a probe request using the second frequency band (700 MHz) (step A1), followed by the first frequency band (5.8 GHz). To transmit a probe request (step A2).
送信元端末は、プローブリクエストを送信すると、プローブレスポンスの受信判定を実行するまでの時間の測定に用いる、予め設定された一定時間のタイマーを起動する（ステップＡ３）。 When transmitting the probe request, the transmission source terminal activates a preset timer for a predetermined period of time used for measuring the time until execution of reception determination of the probe response (step A3).
次に、送信元端末は、タイマーがタイムアウトしたか否かを判定し（ステップＡ４）、タイマーがタイムアウトするまで待ち受ける。タイマーがタイムアウトすると、送信元端末は、第１の周波数帯のプローブレスポンスを受信しているか否かを判定する（ステップＡ５）。 Next, the transmission source terminal determines whether or not the timer has timed out (step A4), and waits until the timer times out. When the timer times out, the transmission source terminal determines whether or not a probe response in the first frequency band has been received (step A5).
第１の周波数帯のプローブレスポンスを受信している場合、送信元端末は、第１の周波数帯を送信先端末との通信に用いる周波数帯として選択し、第１の周波数帯を用いてコネクションリクエストを送信する（ステップＡ６）。 When the probe response of the first frequency band is received, the transmission source terminal selects the first frequency band as a frequency band used for communication with the transmission destination terminal, and uses the first frequency band to make a connection request. Is transmitted (step A6).
その後、送信元端末は、第１の周波数帯を用いて送信先端末とのリンクを確立し（ステップＡ７）、該リンクが切断した場合は（ステップＡ８）ステップＡ１の処理へ戻って同様の処理を繰り返す。 Thereafter, the transmission source terminal establishes a link with the transmission destination terminal using the first frequency band (step A7). When the link is disconnected (step A8), the process returns to the process of step A1 and the same process is performed. repeat.
ステップＡ５の処理で第１の周波数帯のプローブレスポンスを受信していない場合、送信元端末は、第２の周波数帯のプローブレスポンスを受信しているか否かを判定する（ステップＡ９）。第２の周波数帯のプローブレスポンスを受信していない場合はステップＡ１の処理へ戻って同様の処理を繰り返す。 When the probe response of the first frequency band is not received in the process of step A5, the transmission source terminal determines whether or not the probe response of the second frequency band is received (step A9). If the probe response of the second frequency band has not been received, the process returns to step A1 and the same process is repeated.
第２の周波数帯のプローブレスポンスを受信している場合、送信元端末は、第２の周波数帯を送信先端末との通信に用いる周波数帯として選択し、第２の周波数帯を用いてコネクションリクエストを送信する（ステップＡ１０）。 When receiving the probe response of the second frequency band, the transmission source terminal selects the second frequency band as a frequency band used for communication with the transmission destination terminal, and uses the second frequency band to make a connection request. Is transmitted (step A10).
その後、送信元端末は、第２の周波数帯を用いて送信先端末とのリンクを確立し（ステップＡ１１）、該リンクが切断した場合は（ステップＡ１２）ステップＡ１の処理へ戻って同様の処理を繰り返す。 Thereafter, the transmission source terminal establishes a link with the transmission destination terminal using the second frequency band (step A11), and when the link is disconnected (step A12), the process returns to the process of step A1 and the same process is performed. repeat.
図３に示した処理手順では、第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）のプローブレスポンス及び第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）のプローブレスポンスを共に受信しない場合、送信元端末は、再度、２つの周波数帯を用いてプローブリクエストを送信する。これらの処理を予め設定した回数だけ繰り返し、どちらの周波数帯のプローブレスポンスも受信できない場合、送信元端末は送信先端末と通信できない状態にあると判断する。 In the processing procedure shown in FIG. 3, when both the probe response of the first frequency band (5.8 GHz) and the probe response of the second frequency band (700 MHz) are not received, the transmission source terminal again uses the two frequencies. Send a probe request using a band. If these processes are repeated a predetermined number of times and probe responses in either frequency band cannot be received, it is determined that the source terminal cannot communicate with the destination terminal.
また、第１の周波数帯または第２の周波数帯の電波を用いてリンクを確立した後、リンクが切断した場合は同様の処理手順を繰り返すことでリンクの確立を再度試みる。したがって、第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）を用いて通信していた送信先端末を搭載する車が、送信元端末を搭載する車が視認できない範囲へ移動した場合でも、第２の周波数帯を用いて再度リンクを確立できる。 Further, after establishing a link using radio waves in the first frequency band or the second frequency band, when the link is disconnected, the establishment of the link is attempted again by repeating the same processing procedure. Therefore, even when a vehicle equipped with a transmission destination terminal that has communicated using the first frequency band (5.8 GHz) moves to a range where a vehicle equipped with the transmission source terminal cannot be seen, the second frequency band The link can be established again using
図４は図２に示した送信元端末の他の処理手順を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing another processing procedure of the transmission source terminal shown in FIG.
図３に示した処理手順では、第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）を用いて送信先端末と通信を開始した後、送信先端末を搭載する車が視認できない範囲へ移動した場合でも、送信元端末は第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）を用いて送信先端末と通信できる。しかしながら、第２の周波数帯を利用して送信先端末と通信を開始した後、送信先端末を搭載する車が、送信元端末を搭載する車で視認できない範囲から視認できる範囲へ移動した場合、第１の周波数帯を用いて通信することはできない。 In the processing procedure shown in FIG. 3, even when a vehicle equipped with a transmission destination terminal moves to an invisible range after starting communication with the transmission destination terminal using the first frequency band (5.8 GHz), transmission is performed. The original terminal can communicate with the transmission destination terminal using the second frequency band (700 MHz). However, after starting communication with the transmission destination terminal using the second frequency band, when the vehicle equipped with the transmission destination terminal moves from a range that cannot be visually recognized by a vehicle equipped with the transmission source terminal, Communication using the first frequency band is not possible.
図４は、送信先端末を搭載する車が視認できない範囲から視認できる範囲へ移動した場合に、第１の周波数帯を用いてリンクを再確立できるようにした処理手順を示している。 FIG. 4 shows a processing procedure in which the link can be re-established using the first frequency band when the vehicle on which the transmission destination terminal is mounted moves from the invisible range to the visible range.
図４は、図３に示したフローチャートにステップＡ５−１を追加した処理である。送信元端末は、ステップＡ１１にて第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）を用いた送信先端末とのリンクが確立すると、第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）を用いてプローブリクエストを定期的に送信する。この場合、第２の周波数帯を用いたリンクは既に確立しているため、第２の周波数帯を用いたプローブリクエストを送信する必要はない。したがって、送信元端末は、ステップＡ２の処理に移行して第１の周波数帯のプローブリクエストのみ送信する。 FIG. 4 shows a process in which step A5-1 is added to the flowchart shown in FIG. When the link with the transmission destination terminal using the second frequency band (700 MHz) is established in step A11, the transmission source terminal periodically transmits a probe request using the first frequency band (5.8 GHz). To do. In this case, since a link using the second frequency band has already been established, it is not necessary to transmit a probe request using the second frequency band. Therefore, the transmission source terminal proceeds to the process of step A2 and transmits only the probe request of the first frequency band.
以下、図３に示した処理と同様に、送信元端末は、ステップＡ３にてタイマーを起動し、ステップＡ４にてタイマーがタイムアウトした後、ステップＡ５にて第１の周波数帯のプローブレスポンスを受信しているか否かを判定する。 Thereafter, similar to the processing shown in FIG. 3, the transmission source terminal starts a timer in step A3, and after the timer times out in step A4, receives a probe response in the first frequency band in step A5. It is determined whether or not.
第１の周波数帯のプローブレスポンスを受信していない場合、送信元端末は第２の周波数帯を用いたリンクが切断しているか否かを確認する（ステップＡ５−１）。リンクが切断していない場合はステップＡ２の処理へ戻って同様の処理を繰り返す。また、第２の周波数帯を用いたリンクが切断している場合は、ステップＡ９にて第２の周波数帯のプローブレスポンスを受信しているか否かを判定する。第２の周波数帯のプローブレスポンスを受信している場合は、ステップＡ１０にて第２の周波数帯を選択し、該第２の周波数帯を用いてコネクションリクエストを送信し、送信先端末とのリンクを確立する（ステップＡ１１）。 When the probe response of the first frequency band is not received, the transmission source terminal confirms whether or not the link using the second frequency band is disconnected (step A5-1). If the link is not disconnected, the process returns to step A2 and the same process is repeated. If the link using the second frequency band is disconnected, it is determined in step A9 whether a probe response of the second frequency band is received. If a probe response of the second frequency band is received, the second frequency band is selected in step A10, a connection request is transmitted using the second frequency band, and a link with the destination terminal Is established (step A11).
ステップＡ５の処理で第１の周波数帯のプローブレスポンスを受信している場合、送信元端末は、第２の周波数帯を用いたリンクを開放し、ステップＡ６にて第１の周波数帯を選択し、該第１の周波数帯を用いてコネクションリクエストを送信して送信先端末とのリンクを確立する（ステップＡ７）。 When the probe response of the first frequency band is received in the process of step A5, the transmission source terminal opens the link using the second frequency band, and selects the first frequency band in step A6. Then, a connection request is transmitted using the first frequency band to establish a link with the transmission destination terminal (step A7).
したがって、第２の周波数帯を用いて通信していた送信先端末を搭載する車が、送信元端末を搭載する車により視認できない範囲から視認できる範囲へ移動した場合でも第１の波数帯を用いてリンクを確立できる。 Therefore, even when a vehicle equipped with a transmission destination terminal that has communicated using the second frequency band moves from a range that cannot be visually recognized by a vehicle equipped with the transmission source terminal to a visible range, the first wave number band is used. Link can be established.
図５は図２に示した送信先端末の処理手順を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the transmission destination terminal shown in FIG.
図５に示すように、送信先端末は、まず第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）のプローブリクエストを受信したか否かを判定する（ステップＢ１）。第２の周波数帯のプローブリクエストを受信した場合は第２の周波数帯を用いてプローブレスポンスを送信元端末へ返信する（ステップＢ２）。 As shown in FIG. 5, the transmission destination terminal first determines whether or not a probe request in the second frequency band (700 MHz) has been received (step B1). When a probe request in the second frequency band is received, a probe response is returned to the transmission source terminal using the second frequency band (step B2).
第２の周波数帯のプローブリクエストを受信していない場合、送信先端末は第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）のプローブリクエストを受信したか否かを判定する（ステップＢ３）。第１の周波数帯のプローブリクエストを受信した場合は第１の周波数帯を用いてプローブレスポンスを送信元端末へ返信する（ステップＢ４）。 When the probe request of the second frequency band is not received, the transmission destination terminal determines whether or not the probe request of the first frequency band (5.8 GHz) has been received (step B3). When a probe request in the first frequency band is received, a probe response is returned to the transmission source terminal using the first frequency band (step B4).
第１の周波数帯のプローブリクエストを受信していない場合、送信先端末は第２の周波数帯のコネクションリクエストを受信したか否かを判定する（ステップＢ５）。第２の周波数帯のコネクションリクエストを受信している場合、送信先端末は第２の周波数帯を送信元端末との通信に用いる周波数帯として選択し（ステップＢ６）、第２の周波数帯を用いて送信元端末とのリンクを確立し（ステップＢ７）、該リンクが切断した場合は（ステップＢ８）ステップＢ１の処理へ戻って同様の処理を繰り返す。 If the probe request for the first frequency band has not been received, the destination terminal determines whether a connection request for the second frequency band has been received (step B5). When receiving the connection request of the second frequency band, the transmission destination terminal selects the second frequency band as a frequency band used for communication with the transmission source terminal (step B6), and uses the second frequency band. Then, a link with the transmission source terminal is established (step B7). If the link is disconnected (step B8), the process returns to step B1 and the same process is repeated.
ステップＢ５にて第２の周波数帯のコネクションリクエストを受信していない場合、送信先端末は第１の周波数帯のコネクションリクエストを受信したか否かを判定する（ステップＢ９）。第１の周波数帯のコネクションリクエストを受信している場合、送信先端末は第１の周波数帯を送信元端末との通信に用いる周波数帯として選択し（ステップＢ１０）、第１の周波数帯を用いて送信元端末とのリンクを確立し（ステップＢ１１）、該リンクが切断した場合は（ステップＢ１２）ステップＢ１の処理へ戻って同様の処理を繰り返す。 If the connection request for the second frequency band is not received in step B5, the transmission destination terminal determines whether or not the connection request for the first frequency band has been received (step B9). When receiving the connection request of the first frequency band, the transmission destination terminal selects the first frequency band as the frequency band used for communication with the transmission source terminal (step B10), and uses the first frequency band. Then, a link with the transmission source terminal is established (step B11). When the link is disconnected (step B12), the process returns to step B1 and the same process is repeated.
図５に示した送信先端末の処理手順では、第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）及び第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）のプローブレスポンス及びコネクションリクエストを何も受信していない場合、送信先端末はプローブレスポンスまたはコネクションリクエストの受信有無の判定を予め設定した回数だけ繰り返す。そして、プローブレスポンス及びコネクションリクエストを何も受信しない場合、送信先端末は送信元端末と通信できない状態にあると判断する。 In the processing procedure of the transmission destination terminal shown in FIG. 5, when no probe response and connection request in the first frequency band (5.8 GHz) and the second frequency band (700 MHz) are received, the transmission destination terminal Repeats the determination of whether or not a probe response or connection request has been received a predetermined number of times. If no probe response or connection request is received, it is determined that the destination terminal cannot communicate with the source terminal.
また、送信先端末は、第１の周波数帯または第２の周波数帯を用いてリンクを確立した後、そのリンクが切断した場合は図５に示す処理手順を繰り返すことでリンクの確立を再度試みる。 Further, after establishing the link using the first frequency band or the second frequency band, the transmission destination terminal tries to establish the link again by repeating the processing procedure shown in FIG. 5 when the link is disconnected. .
したがって、第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）を用いて通信していた送信元端末を搭載する車が視認できない範囲へ移動した場合でも、第２の波数帯を用いてリンクを再度確立できる。 Therefore, even when a vehicle equipped with a transmission source terminal that has communicated using the first frequency band (5.8 GHz) moves to an invisible range, the link can be reestablished using the second wave number band.
図６は図２に示した送信先端末の他の処理手順を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing another processing procedure of the transmission destination terminal shown in FIG.
図５に示した処理手順では、第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）を用いて送信元端末と通信を開始した後、送信元端末を搭載する車が送信先端末を搭載する車から視認できない範囲へ移動した場合でも、送信先端末は第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）を用いて送信元端末と通信できる。 In the processing procedure shown in FIG. 5, after the communication with the transmission source terminal is started using the first frequency band (5.8 GHz), the vehicle equipped with the transmission source terminal cannot be visually recognized from the vehicle equipped with the transmission destination terminal. Even when moving to the range, the transmission destination terminal can communicate with the transmission source terminal using the second frequency band (700 MHz).
しかしながら、第２の周波数帯を利用して送信元端末と通信を開始した後、送信元端末を搭載する車が、送信先端末を搭載する車で視認できない範囲から視認できる範囲へ移動した場合、第１の周波数帯を用いて通信することはできない。 However, after starting communication with the transmission source terminal using the second frequency band, when the vehicle equipped with the transmission source terminal moves from a range that cannot be visually recognized with a vehicle equipped with the transmission destination terminal, Communication using the first frequency band is not possible.
図６は、送信元端末を搭載する車が、送信先端末を搭載する車で視認できない範囲から視認できる範囲へ移動した場合に、第１の周波数帯を用いてリンクを再確立できるようにした処理手順を示している。 FIG. 6 shows that when a vehicle equipped with a transmission source terminal moves from a range that cannot be viewed with a vehicle equipped with a transmission destination terminal to a visible range, the link can be re-established using the first frequency band. The processing procedure is shown.
図６は、図５に示したフローチャートからステップＢ８及びステップＢ１１の処理を削減した処理である。送信元端末は、ステップＢ７にて第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）を用いた送信先端末とのリンクが確立すると、ステップＢ１の処理へ戻って同様の処理を繰り返す。また、送信元端末は、ステップＢ１１にて第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）を用いて送信先端末とのリンクを確立すると、ステップＢ１の処理へ戻って同様の処理を繰り返す。すなわち、送信先端末は、第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）または第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）を用いて送信先端末とのリンクが確立した後も、第１の周波数帯及び第２の周波数帯のプローブリクエストまたはコネクションリクエストを受信しているか否かを判定する。 FIG. 6 is a process obtained by reducing the processes of Step B8 and Step B11 from the flowchart shown in FIG. When the link with the transmission destination terminal using the second frequency band (700 MHz) is established in step B7, the transmission source terminal returns to the process of step B1 and repeats the same process. When the transmission source terminal establishes a link with the transmission destination terminal using the first frequency band (5.8 GHz) in step B11, the transmission source terminal returns to the process of step B1 and repeats the same process. In other words, the transmission destination terminal uses the first frequency band and the second frequency band after the link with the transmission destination terminal is established using the second frequency band (700 MHz) or the first frequency band (5.8 GHz). It is determined whether or not a frequency band probe request or connection request is received.
そして、ステップＢ３にて第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）のプローブリクエストを受信した場合は、ステップＢ４にて第１の周波数帯のプローブレスポンスを送信元端末へ返信する。また、ステップＢ９にて第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）のコネクションリクエストを受信した場合は、ステップＢ１０にて第１の周波数帯を選択し、ステップＢ１１にて第１の周波数帯を用いてリンクを確立する。 When a probe request in the first frequency band (5.8 GHz) is received in step B3, a probe response in the first frequency band is returned to the transmission source terminal in step B4. When a connection request for the first frequency band (5.8 GHz) is received in step B9, the first frequency band is selected in step B10, and the first frequency band is used in step B11. Establish a link.
したがって、第２の周波数帯を利用して送信元端末と通信を開始した後に送信元端末を搭載する車が、送信先端末を搭載する車で視認できない範囲から視認できる範囲へ移動した場合でも、第１の周波数帯を用いてリンクを再度確立できる。
（第２の実施の形態）
図７は第２の実施の形態の送信元端末の処理手順を示したフローチャートである。端末装置の構成は第１の実施の形態と同様であるため、その説明は省略する。
Therefore, even when a vehicle equipped with a transmission source terminal after starting communication with the transmission source terminal using the second frequency band moves from a range that cannot be viewed with a vehicle equipped with a transmission destination terminal to a visible range, The link can be re-established using the first frequency band.
(Second Embodiment)
FIG. 7 is a flowchart illustrating a processing procedure of the transmission source terminal according to the second embodiment. Since the configuration of the terminal device is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted.
上述したように、数百ＭＨｚ程度の比較的低い周波数帯の電波は、空間減衰率が少ないため電波がより遠くにまで到達する。すなわち、同じ位置から第１の周波数帯の電波及び第２の周波数帯の電波を受信する場合、第１の周波数帯の電波よりも第２の周波数帯の電波の方が受信電力が大きくなる。 As described above, a radio wave in a relatively low frequency band of about several hundred MHz has a small spatial attenuation factor, and thus the radio wave reaches farther. That is, when receiving radio waves in the first frequency band and radio waves in the second frequency band from the same position, the received power of radio waves in the second frequency band is larger than radio waves in the first frequency band.
図７に示す処理手順は、送信先端末が第１の周波数帯及び第２の周波数帯共に受信できる距離にいる場合に、第１の周波数帯ではなく、第２の周波数帯を用いてリンクを確立する例である。本実施形態では、送信先端末における第１の周波数帯の受信電力及び第２の周波数帯の受信電力が同じ値となるように、送信元端末における第２の周波数帯の送信電力を調整する。 In the processing procedure shown in FIG. 7, when the transmission destination terminal is within a distance where both the first frequency band and the second frequency band can be received, the link is made using the second frequency band instead of the first frequency band. It is an example to establish. In the present embodiment, the transmission power of the second frequency band at the transmission source terminal is adjusted so that the reception power of the first frequency band and the reception power of the second frequency band at the transmission destination terminal have the same value.
図７に示す処理手順では、送信元端末は、まず第２の周波数帯（７００ＭＨｚ）を用いてプローブリクエストを送信し（ステップＣ１）、続いて第１の周波数帯（５．８ＧＨｚ）を用いてプローブリクエストを送信する（ステップＣ２）。 In the processing procedure shown in FIG. 7, the transmission source terminal first transmits a probe request using the second frequency band (700 MHz) (step C1), and then uses the first frequency band (5.8 GHz). A probe request is transmitted (step C2).
送信元端末は、第１の周波数帯及び第２の周波数帯のプローブリクエストに対するプローブレスポンスをそれぞれ受信すると（ステップＣ３）、受信した２つのプローブレスポンスの受信電力の差を計算し、送信先端末における第１の周波数帯の受信電力及び第２の周波数帯の受信電力が同じ値となるように、送信元端末の第２の周波数帯の送信電力を設定する（ステップＣ４）。 When the transmission source terminal receives the probe responses for the probe requests in the first frequency band and the second frequency band (step C3), the transmission source terminal calculates the difference between the received powers of the two received probe responses. The transmission power of the second frequency band of the transmission source terminal is set so that the reception power of the first frequency band and the reception power of the second frequency band have the same value (step C4).
送信元端末は、送信先端末との通信に用いる周波数帯として第２の周波数帯を選択した場合、上記設定した送信電力にて第２の周波数帯のコネクションリクエストを送信し（ステップＣ５）、送信先端末とのリンクを確立する（ステップＣ６）。 When the transmission source terminal selects the second frequency band as the frequency band used for communication with the transmission destination terminal, the transmission source terminal transmits a connection request for the second frequency band with the set transmission power (step C5). A link with the destination terminal is established (step C6).
なお、上記ステップＣ４における計算処理は、図１に示した受信情報処理部６０４で実行可能であり、第２の周波数帯の送信電力は図１に示した電力制御部６０７で調整可能である。
The calculation process in step C4 can be executed by the reception
第２の実施の形態によれば、送信元端末における第２の周波数帯を用いた通信の送信電力が低減する。したがって、端末装置の消費電力が低減する。また、第２の周波数帯の送信電力を低減することで、送信元端末の通信エリアが狭くなるため、通信可能な端末装置（送信先端末）の数が低減する。したがって、視界が不良な道路における対向車や見通しが悪い交差点への進入車両等の、監視を必要とする車以外の車に搭載された端末装置との通信が低減し、ＩＴＳを利用するユーザに対する不要な情報の提供が抑制される。 According to the second embodiment, the transmission power of communication using the second frequency band in the transmission source terminal is reduced. Therefore, power consumption of the terminal device is reduced. Moreover, since the communication area of a transmission source terminal becomes narrow by reducing the transmission power of a 2nd frequency band, the number of the terminal devices (transmission destination terminal) which can communicate reduces. Therefore, communication with terminal devices mounted on vehicles other than vehicles that require monitoring, such as oncoming vehicles on roads with poor visibility and vehicles approaching intersections with poor visibility, etc., is reduced, for users using ITS Provision of unnecessary information is suppressed.
６０ 端末装置
６０１ 無線通信部
６０２，６０３ 受信処理部
６０４ 受信情報処理部
６０５ 送信データ制御部
６０６，６０７ 送信処理部
６０８，６０９ 電力制御部
60
Claims (6)
第１の通信装置は、第１の周波数帯及び前記第１の周波数帯と異なる周波数帯である第２の周波数帯をそれぞれ用いて存在確認要求通知を第２の通信装置に送信し、
前記第１の周波数帯は前記第２の周波数帯より高い周波数帯であり、
前記第２の通信装置は、受信した前記存在確認要求通知に対応する周波数帯の存在確認応答通知を前記第１の通信装置に返信し、
前記第１の通信装置は、前記第２の通信装置から前記第１の周波数帯及び前記第２の周波数帯の無線信号をそれぞれ受信した場合は前記第１の周波数帯を選択し、前記第２の周波数帯の無線信号のみ受信した場合は前記第２の周波数帯を選択して前記第２の通信装置とデータを送受信する無線通信方法。 A wireless communication method for transmitting and receiving data wirelessly,
The first communication device transmits a presence confirmation request notification to the second communication device using a first frequency band and a second frequency band that is different from the first frequency band, and
The first frequency band is a higher frequency band than the second frequency band;
The second communication device returns a presence confirmation response notification of a frequency band corresponding to the received presence confirmation request notification to the first communication device,
The first communication device selects the first frequency band when receiving the radio signals of the first frequency band and the second frequency band from the second communication apparatus, and selects the second frequency band. A wireless communication method for selecting and transmitting data to and from the second communication device by selecting the second frequency band when only a radio signal in the frequency band is received.
第１の通信装置は、第１の周波数帯及び前記第１の周波数帯と異なる周波数帯である第２の周波数帯をそれぞれ用いて存在確認要求通知を第２の通信装置に送信し、
前記第１の周波数帯は前記第２の周波数帯より高い周波数帯であり、
前記第２の通信装置は、受信した前記存在確認要求通知に対応する周波数帯の存在確認応答通知を前記第１の通信装置に返信し、
前記第１の通信装置は、前記第２の周波数帯を用いた前記第２の通信装置とのリンクを確立している間、前記第１の周波数帯を用いて前記存在確認要求通知を定期的に送信し、前記第２の通信装置から送信された前記第１の周波数帯の前記存在確認応答通知を受信した場合、前記第２の周波数帯を用いたリンクを開放し、前記第１の周波数帯を用いて前記第２の通信装置とのリンクを確立する無線通信方法。 A wireless communication method for transmitting and receiving data between at least two communication devices capable of wireless communication,
The first communication device transmits a presence confirmation request notification to the second communication device using a first frequency band and a second frequency band that is different from the first frequency band, and
The first frequency band is a higher frequency band than the second frequency band;
The second communication device returns a presence confirmation response notification of a frequency band corresponding to the received presence confirmation request notification to the first communication device,
The first communication device periodically sends the presence confirmation request notification using the first frequency band while establishing a link with the second communication device using the second frequency band. And when the presence confirmation response notification of the first frequency band transmitted from the second communication device is received, the link using the second frequency band is released, and the first frequency band is released. A wireless communication method for establishing a link with the second communication device using a band.
第１の周波数帯及び前記第１の周波数帯と異なる周波数帯である第２の周波数帯をそれぞれ用いて存在確認要求通知を送信し、前記存在確認要求通知に応答するための存在確認応答通知を前記第１の周波数帯及び前記第２の周波数帯の両方受信した場合は、前記第１の周波数帯を選択し、前記第２の周波数帯の無線信号のみ受信した場合は前記第２の周波数帯を選択して第２の通信装置とデータを送受信する第１の通信装置と、
前記第１の周波数帯または前記第２の周波数帯の前記存在確認要求通知のうち１つ以上を受信した場合、前記第１の周波数帯及び前記第２の周波数帯に対応した周波数を用いて前記存在確認要求通知に応答するための前記存在確認応答通知を、前記第１の通信装置に返信する第２の通信装置と、
を有し、
前記第１の周波数帯は前記第２の周波数帯より高い周波数帯である無線通信システム。 A wireless communication system for transmitting and receiving data between at least two communication devices capable of wireless communication,
A presence confirmation request notification is transmitted using a first frequency band and a second frequency band that is different from the first frequency band, and a presence confirmation response notification for responding to the presence confirmation request notification is sent. When both the first frequency band and the second frequency band are received, the first frequency band is selected, and when only the radio signal of the second frequency band is received, the second frequency band is selected. A first communication device that selects and transmits data to and from the second communication device;
When one or more of the presence confirmation request notifications of the first frequency band or the second frequency band are received, the frequencies corresponding to the first frequency band and the second frequency band are used. A second communication device that returns the presence confirmation response notification for responding to the presence confirmation request notification to the first communication device;
I have a,
The wireless communication system, wherein the first frequency band is a higher frequency band than the second frequency band .
第１の周波数帯及び前記第１の周波数帯と異なる周波数帯である第２の周波数帯をそれぞれ用いて存在確認要求通知を送信し、前記第１の周波数帯及び前記第２の周波数帯の、前記存在確認要求通知に応答するための存在確認応答通知のうち１つ以上受信した場合は、前記第１の周波数帯および前記第２の周波数帯に対応した周波数帯を用いてデータを送受信する第１の通信装置と、
前記第１の周波数帯または前記第２の周波数帯の前記存在確認要求通知のうち１つ以上を受信した場合、前記第１の周波数帯及び前記第２の周波数帯に対応した周波数を用いて、受信した前記存在確認要求通知に応答するための前記存在確認応答通知を、前記第１の通信装置に返信する第２の通信装置と、を有し、
前記第１の通信装置は、前記第２の周波数帯を用いて前記第２の通信装置とデータを送受信している間、前記第１の周波数帯を用いて前記存在確認要求通知を定期的に送信し、前記第２の通信装置から送信された前記第１の周波数帯の前記存在確認応答通知を受信した場合、前記第２の周波数帯を用いたリンクを開放し、前記第１の周波数帯を用いて前記第２の通信装置とのリンクを確立し、
前記第１の周波数帯は前記第２の周波数帯より高い周波数帯である無線通信システム。 A wireless communication system for transmitting and receiving data between at least two communication devices capable of wireless communication,
A presence confirmation request notification is transmitted using a first frequency band and a second frequency band that is different from the first frequency band, respectively, and the first frequency band and the second frequency band, When at least one of the presence confirmation response notifications for responding to the presence confirmation request notification is received, data is transmitted / received using a frequency band corresponding to the first frequency band and the second frequency band. A communication device;
When one or more of the presence confirmation request notifications of the first frequency band or the second frequency band are received, using frequencies corresponding to the first frequency band and the second frequency band, A second communication device that returns the presence confirmation response notification for responding to the received presence confirmation request notification to the first communication device;
While the first communication device transmits and receives data to and from the second communication device using the second frequency band, the first communication device periodically sends the presence confirmation request notification using the first frequency band. And when the presence confirmation response notification of the first frequency band transmitted from the second communication device is received, the link using the second frequency band is released, and the first frequency band is released. establishing a link with the second communication device using,
The wireless communication system, wherein the first frequency band is a higher frequency band than the second frequency band .
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