JP2016192846A - Electric vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電動車両に関し、より特定的には、外部電源によって車載蓄電装置を充電可能な電動車両に関する。 The present invention relates to an electric vehicle, and more particularly to an electric vehicle that can charge an in-vehicle power storage device with an external power source.
国際公開第2012/056543号(特許文献1)には、外部電源に電動車両が接続されている場合に、蓄電装置の温度が所定温度より低いときには、外部充電に備えて蓄電装置を昇温する昇温制御を実行するように構成された電動車両が開示されている。特許文献1では、昇温制御開始時点での蓄電装置の充電量(State of Charge:SOC)を基準としてSOCの変化範囲を設定し、この変化範囲内で、蓄電装置を放電させる放電モードと、蓄電装置を充電する充電モードとを交互に生じさせることにより、充放電に伴う内部発熱によって蓄電装置内部を暖めている。
In International Publication No. 2012/065443 (Patent Document 1), when an electric vehicle is connected to an external power source and the temperature of the power storage device is lower than a predetermined temperature, the power storage device is heated in preparation for external charging. An electric vehicle configured to execute temperature increase control is disclosed. In
上記特許文献1の構成では、充電モードおよび放電モード間の遷移をSOCに応じて判定することで、蓄電装置のSOCが昇温制御によって大きく変わることを防止することができる。
In the configuration of
しかしながら、一方で、放電モードおよび充電モード間の遷移に応じて、外部電源から供給される電力が、第1の電力値と、該第1の電力値よりも大きい第2の電力値との間で交互に切替えられるため、外部電源から供給される電圧に、電圧フリッカと呼ばれる、時間的に短い周期の電圧変動を発生させる可能性がある。 However, on the other hand, according to the transition between the discharge mode and the charge mode, the power supplied from the external power source is between the first power value and the second power value that is larger than the first power value. Therefore, the voltage supplied from the external power supply may cause a voltage fluctuation with a short time period called voltage flicker.
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、この発明の目的は、外部電源によって車載蓄電装置を充電可能な電動車両において、蓄電装置の温度調整を実行するときに、外部電源に電圧フリッカが発生することを抑制することである。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to perform temperature adjustment of a power storage device in an electric vehicle that can charge the on-vehicle power storage device with an external power source. It is to suppress the occurrence of voltage flicker in the external power supply.
この発明のある局面では、外部電源によって車載の蓄電装置を充電可能な電動車両は、外部電源からの供給電力を蓄電装置の充電電力に変換する充電装置と、外部電源が電動車両に接続されている場合に、蓄電装置から電力の供給を受けて駆動することにより、蓄電装置の温度を調整可能に構成された温調装置と、蓄電装置の温度調整の実行中において、蓄電装置の充電量が第1の所定範囲内に維持されるように、温調装置および充電装置を制御するための制御装置とを備える。制御装置は、第1の所定範囲内に、第1の所定範囲よりも狭く設定された第2の所定範囲を有する。制御装置は、充電量と第2の所定範囲との比較に基づいて充電要求を出力または停止することにより、第1の状態と第2の状態とを交互に繰り返すように構成される。第1の状態は、蓄電装置の放電を伴って温調装置を駆動する状態である。第2の状態は、充電装置により蓄電装置を所定電力で充電する状態である。制御装置は、第1の状態において、充電量が第2の所定範囲の下限値まで低下した時点で蓄電装置の充電要求を出力するとともに、車両外部の電源において許容される電圧変動に基づいて設定された所定の時間的変化率で、蓄電装置の充電電力を零から所定電力まで増加させる。制御装置は、さらに、第2の状態において、充電量が第2の所定範囲の上限値まで上昇した時点で充電要求を停止するとともに、所定の時間的変化率で蓄電装置の充電電力を所定電力から零まで減少させる。 In one aspect of the present invention, an electric vehicle that can charge an in-vehicle power storage device with an external power source includes a charging device that converts power supplied from the external power source into charging power for the power storage device, and the external power source is connected to the electric vehicle. The temperature control device configured to be able to adjust the temperature of the power storage device by being driven by the supply of electric power from the power storage device, and during the execution of the temperature adjustment of the power storage device, the charge amount of the power storage device is And a control device for controlling the temperature control device and the charging device so as to be maintained within the first predetermined range. The control device has a second predetermined range that is set narrower than the first predetermined range within the first predetermined range. The control device is configured to alternately repeat the first state and the second state by outputting or stopping the charge request based on the comparison between the charge amount and the second predetermined range. The first state is a state in which the temperature control device is driven with the discharge of the power storage device. The second state is a state in which the power storage device is charged with predetermined power by the charging device. In the first state, the control device outputs a charge request for the power storage device when the charge amount falls to the lower limit value of the second predetermined range, and is set based on the voltage fluctuation allowed in the power supply outside the vehicle. The charging power of the power storage device is increased from zero to a predetermined power at the predetermined time change rate. In the second state, the control device further stops the charge request when the charge amount rises to the upper limit value of the second predetermined range, and sets the charging power of the power storage device to the predetermined power at a predetermined temporal change rate. Decrease from zero to zero.
上記ハイブリッド車両によれば、充電要求の出力と停止とが切り替わるときには、充電電力を、外部電源において許容される電圧変動に基づいて設定された所定の時間的変化率に従って徐々に変化させることにより、充電装置の負荷が時間的に急峻に変動することを抑制することができる。これにより、蓄電装置の温度調整の実行時に、外部電源に電圧フリッカが発生することを抑制することができる。 According to the hybrid vehicle, when the charging request output and the switching are switched, the charging power is gradually changed according to a predetermined temporal change rate set based on the voltage fluctuation allowed in the external power source, It can suppress that the load of a charging device fluctuates rapidly with time. Thereby, it is possible to suppress the occurrence of voltage flicker in the external power source when performing temperature adjustment of the power storage device.
また、蓄電装置のSOCを第1の所定範囲内に維持するための制御において、充電要求の出力/停止の切り替えを、蓄電装置のSOCと、第1の所定範囲よりも狭く設定された第2の所定範囲との比較に基づいて行なうことにより、充電電力を徐変させることに起因する制御応答性の低下を抑制することができる。この結果、SOC制御の制御応答性を確保しながら、外部電源に電圧フリッカが発生することを抑制することが可能となる。 Further, in the control for maintaining the SOC of the power storage device within the first predetermined range, the output / stop switching of the charging request is set to be narrower than the SOC of the power storage device and the first predetermined range. By performing based on the comparison with the predetermined range, it is possible to suppress a decrease in control responsiveness caused by gradually changing the charging power. As a result, it is possible to suppress the occurrence of voltage flicker in the external power supply while ensuring the control response of the SOC control.
この発明によれば、外部電源によって車載蓄電装置を充電可能な電動車両において、蓄電装置の温度調整を実行するときに、外部電源に電圧フリッカが発生することを抑制することができる。 According to the present invention, in an electric vehicle that can charge an in-vehicle power storage device with an external power supply, it is possible to suppress the occurrence of voltage flicker in the external power supply when performing temperature adjustment of the power storage device.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当する部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
[実施の形態1]
(電動車両の基本構成)
図1は、この発明の実施の形態1に従う電動車両100を含む充電システム10の全体ブロック図である。本実施の形態に従う電動車両100は、車輛外部の電源からの電力を用いて蓄電装置を充電することが可能に構成されている。本実施の形態では、このような電動車両の1つの例示的形態として、いわゆるプラグインハイブリッド車両について説明する。
[Embodiment 1]
(Basic configuration of electric vehicle)
FIG. 1 is an overall block diagram of a
なお、以下の説明では、蓄電装置を外部からの電力を用いて充電することを「外部充電」とも称し、外部充電のうち、所定の満充電状態になるまで蓄電装置を充電することを「本格充電」とも称する。 In the following description, charging the power storage device using electric power from the outside is also referred to as “external charging”, and charging the power storage device until a predetermined full charge state is reached. Also referred to as “charging”.
図1を参照して、電動車両100は、蓄電装置110と、システムメインリレー(System Main Relay:SMR)115と、駆動装置であるPCU(Power Control Unit)120と、モータジェネレータ130,135と、動力伝達ギヤ140と、内燃機関であるエンジン150と、駆動輪160と、制御装置であるECU(Electronic Control Unit)300とを備える。
Referring to FIG. 1,
蓄電装置110は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置110は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池などの二次電池、あるいは電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。
The
蓄電装置110は、電力線PL1,NL1を介してPCU120に接続される。そして、蓄電装置110は、電動車両100の駆動力を発生させるための電力をPCU120に供給する。また、蓄電装置110は、モータジェネレータ130,135で発電された電力を蓄電する。蓄電装置110の出力電圧はたとえば200V程度である。
蓄電装置110は、いずれも図示しないが電圧センサ,電流センサおよび温度センサを含み、これらのセンサによって検出された、蓄電装置110の電圧VB,電流IBおよび温度TBをECU300へ出力する。
Although not shown,
SMR115は、一方端が蓄電装置110の正極に接続されるとともに他方端が電力線PL1に接続されるリレーと、一方端が蓄電装置110の負極に接続されるとともに他方端が電力線NL1に接続されるリレーとを含む。SMR115に含まれる各リレーは、ECU300からの制御信号SE1に基づいて制御され、蓄電装置110とPCU120との間における電力の供給と遮断とを切換える。
SMR 115 has one end connected to the positive electrode of
PCU120は、たとえばコンバータおよびインバータを含んで構成される。PCU120は、ECU300からの制御信号PWIにより制御されて、蓄電装置110からの直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ130,135を駆動する。また、PCU120は、モータジェネレータ130,135で発電された電力を変換して蓄電装置110を充電する。
PCU 120 includes, for example, a converter and an inverter. PCU 120 is controlled by control signal PWI from ECU 300 to convert DC power from
モータジェネレータ130,135は交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。モータジェネレータ130,135の出力トルクは、減速機や動力分割機構を含んで構成される動力伝達ギヤ140を介して駆動輪160に伝達されて、電動車両100を走行させる。モータジェネレータ130,135は、電動車両100の回生制動動作時には、駆動輪160の回転力によって発電することができる。そして、その発電電力は、PCU120によって蓄電装置110の充電電力に変換される。
なお、本実施の形態においては、モータジェネレータ135を専ら駆動輪160を駆動するための電動機として用い、モータジェネレータ130を専らエンジン150により駆動される発電機として用いるものとする。また、エンジン150は、ECU300により制御される。
In the present embodiment,
(蓄電装置の外部充電のための構成)
電動車両100は、外部電源500からの電力を用いて蓄電装置110を充電(外部充電)するための構成として、充電装置200と、充電リレーCHR210と、接続部220とをさらに備える。一般的に、外部電源500は商用交流電源(単相交流100V電源)で構成される。
(Configuration for external charging of power storage device)
接続部220は、外部電源500からの電力を受けるために、電動車両100のボディに設けられる。接続部220には、充電ケーブル400の充電コネクタ410が接続される。そして、充電ケーブル400のプラグ420が、外部電源500のコンセント510に接続されることによって、外部電源500からの電力が、充電ケーブル400の電線部430を介して電動車両100に伝達される。また、充電ケーブル400の電線部430には、外部電源500から電動車両100への電力の供給と遮断とを切換えるための、充電回路遮断装置(図示せず)が設けられる場合がある。
充電装置200は、電力線ACL1,ACL2を介して接続部220に接続される。また、充電装置200は、CHR210を介して蓄電装置110と接続される。充電装置200は、ECU300からの制御信号PWCにより制御されて、外部電源500から供給される交流電力を、蓄電装置110を充電するための直流電力に変換する。充電装置200は、たとえば、AC/DC変換器を含む。AC/DC変換器は、ECU300からの制御信号PWCに従って、電力線ACL1,ACL2間の交流電圧を直流電圧に変換して電力線PL2および電力線NL2の間に出力する。
CHR210は、一方端が蓄電装置110の正極端子に接続されるとともに他方端が電力線PL2に接続されたリレーと、一方端が蓄電装置110の負極端子に接続されるとともに他方端が電力線NL2に接続されたリレーとを含む。CHR210は、ECU300からの制御信号SE2に基づいて、充電装置200から蓄電装置110への電力の供給と遮断とを切換える。
外部充電時には、CHR210をオンすることによって、外部電源500からの電力によって蓄電装置110を充電するための充電経路が形成される。一方、外部充電時以外(非外部充電時)においては、CHR210をオフすることによって、外部充電系の機器群に対して、蓄電装置110の出力電圧が印加されることを回避できる。
At the time of external charging, by turning on
ECU300は、各種センサ出力に基づいて、電動車両100の走行制御や、蓄電装置110の充放電制御等の各種制御を実行する。ECU300は、PCU120を制御するための制御信号PWIを生成し、その生成した制御信号PWIをPCU120へ出力する。ECU300は、エンジン150の運転状態を制御するための運転指令を生成し、その生成した運転指令をエンジン150へ出力する。ECU300は、外部充電時には、充電装置200を制御するための制御信号PWCを生成し、その生成した制御信号PWCを充電装置200へ出力する。ECU300は、外部充電時にはさらに、温調装置230を駆動するための制御信号PWDを生成し、その生成した信号PWDを温調装置230へ出力する。
(蓄電装置の温調制御のための構成)
一般的に二次電池で構成される蓄電装置110は、低温時に、内部抵抗の上昇のために充放電の効率が低下する。したがって、蓄電装置110の低温時に、外部電源500が電動車両100に接続されている場合には、本格充電あるいはその後の走行に備えて、蓄電装置110を昇温することが好ましい。
(Configuration for temperature control of power storage device)
In general, the
一方、蓄電装置110の高温時に、外部電源500が電動車両100に接続されている場合には、このまま本格充電を実行すると、充電に伴う発熱によって蓄電装置110が高温状態で長時間放置されることになり、蓄電装置110の劣化が進行する虞がある。このため、本格充電あるいはその後の走行に備えて、蓄電装置110を冷却することが好ましい。
On the other hand, when the
本実施の形態1に従う電動車両100では、蓄電装置110の低温時または高温時に、外部電源500が蓄電装置110に接続されている場合には、本格充電を行なう前に蓄電装置110の充電に適した温度に蓄電装置110の温度を調整する制御(以下、「温調制御」と称する)を実行する。温調制御には、蓄電装置110を昇温する「昇温制御」と、蓄電装置110を冷却する「冷却制御」とがある。電動車両100は、蓄電装置110の温調制御を実行するための構成として、温調装置230をさらに備える。
In electrically
温調装置230は、蓄電装置110から電力の供給を受けて作動することにより、蓄電装置110の温度を調整可能に構成されている。具体的には、温調装置230は、冷却ファン240と、ヒータ245と、DC/DCコンバータ235とを含む。
The
DC/DCコンバータ235は、ECU300からの制御信号PWDに応じて、蓄電装置110から供給される電力を冷却ファン240およびヒータ245を駆動する電力に変換する。
DC /
冷却ファン240は、DC/DCコンバータ235を介して蓄電装置110から電力の供給を受けて駆動することにより、蓄電装置110を冷却する。冷却ファン240は、ECU300からの制御信号に基づいて駆動または停止する。電動車両100には、車内の空気を蓄電装置110へ導くための吸気通路(図示せず)が設けられている。冷却ファン240が駆動すると、吸気通路に車内の空気が導入される。吸気通路には、吸気温度を検出するための吸気温度センサ(図示せず)が設けられている。吸気温度センサによる吸気温度の検出値はECU300に送られる。
Cooling fan 240 cools
ヒータ245は、電気ヒータであって、DC/DCコンバータ235を介して蓄電装置110から電力の供給を受けて駆動することにより、蓄電装置110を加熱する。ヒータ245は、ECU300からの制御信号に基づいて駆動または停止する。
The heater 245 is an electric heater, and heats the
(電動車両の制御構造)
以下、上述した蓄電装置の温調制御を行なうための制御構造について説明する。
(Control structure of electric vehicle)
Hereinafter, a control structure for performing the temperature control of the power storage device described above will be described.
図2は、図1におけるECU300の制御構造を説明するためのブロック図である。
図2を参照して、ECU300は、HVECU310と、駆動ECU320と、電池ECU330と、充電ECU340とを含む。HVECU310、駆動ECU320、電池ECU330、および充電ECU340の各々は、コンピュータを含んで構成される電子制御ユニットであり、互いに通信線を介して接続されることにより、各種情報や信号の授受が可能となっている。なお、ECUの数は、4つに限定されるものではなく、全体として1つのECUに統合しても良いし、または5つ以上の数に分割されていても良い。
FIG. 2 is a block diagram for illustrating a control structure of
Referring to FIG. 2,
HVECU310は、車両全体を統合制御する。HVECU310は、各種センサ出力により、車速V、アクセルペダルの操作量ACC、モータジェネレータ130,135の回転数およびエンジン150の回転数(運転状態)を取得するとともに、電池ECU330からの蓄電装置110のSOCを取得する。HVECU310は、取得した情報に基づいて、電動車両100に対する要求駆動力や要求パワー、要求トルク等を算出する。HVECU310は、算出した要求値に基づいて、モータジェネレータ130,135およびエンジン150の各々が出力するトルクの目標値(トルク指令値)を決定し、その決定した各トルク指令値を駆動ECU320へ出力する。
The
駆動ECU320は、HVECU310から受けるモータジェネレータ130,135のトルク指令値に基づいて、PCU120を制御するための信号PWIを生成し、その生成した信号PWIをPCUへ出力する。駆動ECU320はさらに、HVECU310から受けるエンジン150のトルク指令値に基づいて、エンジン150を駆動するためのスロットル信号、燃料噴射信号および点火信号等の運転指令を生成し、その生成した運転指令をエンジン150へ出力する。
Drive
HVECU310は、電動車両100の走行完了後、外部電源500が電動車両100に接続されている場合には、充電ECU340に対して、充電開始指令を出力する。HVECU310はさらに、外部充電の実行時には、蓄電装置110の充電を制御するために、充電電力指令値Pb*を適切に設定する。充電ECU340は、HVECU300からの充電電力指令値Pb*に従って、充電装置200における電圧変換を制御する。充電装置200における電圧変換動作は、充電ECU340からの制御信号PWCにより制御される。
The
電池ECU330は、蓄電装置110の電圧VB、電流IBおよび温度TBに基づいて、蓄電装置110の充電量を算出する。電池ECU330は、算出したSOCをHVECU310へ出力する。
電池ECU330は、各種システムを起動または停止させるイグニッションスイッチがオフの状態で、外部電源500が電動車両100に接続されている場合には、蓄電装置110の温度TBに基づいて、温調制御が必要な温度であるか否かを判定する。たとえば、温度TBが高温判定値よりも高いときに、温調制御(冷却制御)が必要と判定される。あるいは、温度TBが低温判定値よりも低いときに、温調制御(昇温制御)が必要と判定される。電池ECU330は、温調制御が必要であるときには、温調制御の実行を要求する温調要求をオンする。一方、温調制御が不要であるときには、電池ECU330は、温調要求をオフする。電池ECU330は、温調要求をHVECU310へ出力する。
なお、温調制御が必要か否かについては、蓄電装置110の温度TBの他に、外気温および車内の温度などを考慮して判定することが可能である。たとえば、イグニッションスイッチがオフになった時刻において、温度TBが高温判定値より高い場合であっても、外気温や車内の温度が低いときには、蓄電装置110の温度が下がりやすいため、実際に本格充電が実行される時刻において温度TBが高温判定値以下になっていることがある。このような場合には、温調制御(冷却制御)が不要と判定される。これに対して、イグニッションスイッチがオフになった時刻において温度TBが低温判定値以上であっても蓄電装置110が低温の外気によって冷却されることで、本格充電が実行される時刻には温度TBが低温判定値より低くなっていることがある。このような場合には、温調制御(昇温制御)が必要と判定される。
Note that whether or not temperature control is necessary can be determined in consideration of the outside air temperature, the temperature inside the vehicle, and the like in addition to the temperature TB of the
HVECU310は、電池ECU330からの温調要求を受けると、温調装置230を制御するための制御信号PWDを生成し、その生成した制御信号PWDを温調装置230へ出力する。冷却ファン240またはヒータ245の駆動による温調制御が実行されることにより、蓄電装置110の温度TBが低温判定値TL以上、かつ、高温判定値TH以下になると(TL≦TB≦TH)、電池ECU330は温調要求をオフする。この結果、温調制御が終了され、充電ECU340によって本格充電が開始される。
When receiving a temperature adjustment request from
ただし、所定の時刻に本格充電を開始する、いわゆるタイマー充電が行なわれる場合には、温調制御を開始してから本格充電が開始される時刻までの間に、温調制御に要する時間を確保することができず、本格充電の開始時刻においても温調制御が終了していない場合が起こり得る。このような場合には、所定の時刻において本格充電が開始されると、以降において、本格充電と温調制御とが並行して行なわれる。たとえば、本格充電と昇温制御とが並行して行なわれる場合には、充電に伴なう発熱と、ヒータ245からの加熱とによって、蓄電装置110が昇温される。そして、蓄電装置110の温度TBがTL≦TB≦THになると、昇温制御が終了され、その後は本格充電のみが実行される。
However, when so-called timer charging is performed, which starts full-scale charging at a predetermined time, the time required for temperature control is secured between the start of temperature control and the time when full-scale charging starts. In some cases, the temperature control is not completed even at the start time of full-scale charging. In such a case, when full charge is started at a predetermined time, the full charge and the temperature control are performed in parallel thereafter. For example, when full-scale charging and temperature increase control are performed in parallel,
(蓄電装置のSOC一定制御)
上述のように、本格充電が行なわれる前に蓄電装置110の温調制御を実行する場合には、蓄電装置110から供給される電力を用いて温調装置230(冷却ファン240またはヒータ245)が駆動される。そのため、電動車両100の走行完了後において蓄電装置110のSOCが低い状態では、温調制御が実行されることによって蓄電装置110が過放電状態となる虞がある。
(SOC constant control of power storage device)
As described above, when the temperature control of
そこで、HVECU310は、本格充電を行なう前に温調制御が実行される場合には、温調制御の実行中において、蓄電装置110のSOCが、所定の基準値を中心とする所定範囲内に維持する制御(以下、「SOC一定制御」と称する)を実行する。SOC一定制御は、HVECU310、電池ECU330および充電ECU340の協働により実行される。
Therefore, when temperature control is executed before full charge,
図3には、本実施の形態1によるSOC一定制御の動作波形例が示される。図3では、温調制御として、蓄電装置110の昇温制御が実行される場合を想定している。なお、低温判定値は、昇温制御の開始判定および終了判定の間でヒステリシスが設けられている。
FIG. 3 shows an example of operation waveforms of the constant SOC control according to the first embodiment. In FIG. 3, a case is assumed where temperature increase control of
また、図3では、蓄電装置110の充放電電力Pbが正のとき(Pb>0)のときには、充電装置200から蓄電装置110に電力が供給され、蓄電装置110が充電される。一方、充放電電力Pbが負のとき(Pb<0)のときには、蓄電装置110から温調装置230に電力が供給され、蓄電装置110が放電される。以下の説明では、正の充放電電力Pbを「充電電力Pb」とも称する。
In FIG. 3, when charging / discharging power Pb of
図3を参照して、時刻t1以前では、蓄電装置110の温度TBが昇温制御の開始判定用の判定値Th1よりも低いため、温調要求(昇温要求)がオフされている。
Referring to FIG. 3, since time TB of
時刻t1において、温度TBが判定値Th1よりも低下すると、温調要求がオンされる。昇温制御が開始されると、その時点(時刻t1)でのSOCがSOC一定制御におけるSOC基準値(SOCr)に設定される。さらに、SOC一定制御におけるSOC上限値SH(SH=SOCr+α)およびSOC下限値SL(SL=SOCr−α)が、SOCrを基準に決定される。 When the temperature TB falls below the determination value Th1 at time t1, the temperature adjustment request is turned on. When the temperature raising control is started, the SOC at that time (time t1) is set to the SOC reference value (SOCr) in the SOC constant control. Further, SOC upper limit SH (SH = SOCr + α) and SOC lower limit SL (SL = SOCr−α) in the constant SOC control are determined based on SOCr.
昇温制御の開始により、温調装置230では、ヒータ245が蓄電装置110から電力の供給を受けて作動し、蓄電装置110を加熱し始める。これにより、時刻t1からは、蓄電装置110の放電に伴って蓄電装置110のSOCが徐々に低下する。
Due to the start of the temperature increase control, in the
電池ECU330は、温調制御の実行中、蓄電装置110のSOCが、SOC一定制御における所定範囲内にあるか否かを監視する。そして、SOCがSOC下限値SL以下であれば、蓄電装置110の充電が必要と判定する。電池ECU330は、蓄電装置110の充電が必要であるときには、外部充電の実行を要求する充電要求をオンする。一方、SOCがSOC上限値SH以上であれば、電池ECU330は、蓄電装置110の充電が不要と判定して充電要求をオフする。電池ECU330は、充電要求をHVECU310へ出力する。
時刻taでは、SOCがSOC下限値SLまで低下することにより、電池ECU330は、充電要求をオンする。HVECU310は、電池ECU330からの充電要求に応答して、充電電力指令値Pb*を設定する。HVECU310は、充電要求がオンのときには、蓄電装置110を充電するために、充電電力指令値Pb*=Pa[kW](Pa>0)に設定する。
At time ta, the
これにより、時刻taからは、充電装置200は、充電電力指令値Pb*(=Pa)に従って、外部電源500から供給される交流電力を、蓄電装置110を充電するための直流電力に変換して電力線PL2に出力する。外部電源500は、蓄電装置110の充電電力と、温調装置230の消費電力との両方を供給する。したがって、時刻taからは、蓄電装置110の充電に伴なってSOCは徐々に上昇する。
Thereby, from time ta, charging
そして、時刻tbでは、蓄電装置110のSOCがSOC上限値SHまで上昇することにより、電池ECU330は、充電要求をオフする。HVECU310は、充電要求がオンからオフに切換えられると、充電電力指令値Pb*=0[kW]に設定する。
Then, at time tb,
これにより、時刻tbからは、蓄電装置110の充電が停止されるとともに、蓄電装置110から温調装置230に対する電力供給が行なわれる。以降では、蓄電装置110の放電を伴なって温調装置230を駆動する第1の状態と、充電装置200により蓄電装置110を所定電力(Pa[kW])で充電しながら温調装置230を駆動する第2の状態とが交互に繰り返されることになる。
Thus, from time tb, charging of
温調装置230(ヒータ245)の駆動によって蓄電装置110の温度TBが上昇する。時刻t2では、温度TBが昇温制御の終了判定用の判定値Th2に達することにより、温調要求(昇温要求)がオフされて温調制御が終了する。
Driving temperature control device 230 (heater 245) increases temperature TB of
このように、本実施の形態1に従う温調制御では、SOC一定制御が並行して行なわれるため、蓄電装置110のSOCの上昇および低下に伴って、充電要求のオンとオフとが交互に切り替わる。そして、この充電要求のオン/オフの切替えに従って、充電電力指令値Pb*を、Pa[kW]と0[kW]との間で交互に切替えることにより、外部電源500から蓄電装置110に供給される充電電力を制御するように構成されている。
As described above, in the temperature control according to the first embodiment, the constant SOC control is performed in parallel, so that the charging request is alternately switched on and off as the SOC of
しかしながら、上記のような構成とすると、充電電力の制御を簡素化することができる一方で、充電電力指令値Pb*の切替えに伴って充電装置200の負荷が時間的に急峻に変動することになる。そのため、外部電源500から供給される電圧に、電圧フリッカと呼ばれる、時間的に短い周期(たとえば、10秒以下、特に1秒以下)の電圧変動を発生させる可能性がある。特に、外部電源500が商用交流電源で構成される場合には、電圧フリッカは、電力系統に連系される他の電気機器に影響を与える。たとえば、照明機器、テレビおよびコンピュータのディスプレイ等のちらつきを引き起こす要因となる。あるいは、瞬時の電圧低下によって他の電気機器を誤動作させたり、損傷させる虞がある。
However, with the configuration as described above, it is possible to simplify the control of the charging power, while the load of the
そこで、本実施の形態1では、SOC一定制御において、充電電力指令値Pb*をPa[kW]と0[kW]との間で変化させる際に、単位時間当たりの変化量を制限する処理(以下、「徐変処理」とも称す)を実行することとする。以下の説明では、充電電力指令値Pb*の単位時間当たりの変化量を、充電電力指令値Pb*の「時間変化率」とも称する。 Therefore, in the first embodiment, in the constant SOC control, when the charge power command value Pb * is changed between Pa [kW] and 0 [kW], the amount of change per unit time is limited ( Hereinafter, it is also referred to as “gradual change processing”. In the following description, the amount of change per unit time of charge power command value Pb * is also referred to as “time change rate” of charge power command value Pb *.
図4には、充電電力指令値Pb*の徐変処理を実行したときの蓄電装置110の充電電力および外部電源500の電圧(系統電圧)の動作波形例が示される。
FIG. 4 shows an example of operation waveforms of the charging power of
図4を参照して、図2と同様の時刻taにおいて充電要求がオンされると、HVECU310は、充電電力指令値Pb*を、0[kW]からPa[kW]に向かってステップ状に増加させる。このときの充電電力指令値Pb*の時間的変化率(単位時間当たりのPb*の変化量)は、外部電源500において許容される電圧変動に基づいて設定される。
Referring to FIG. 4, when the charging request is turned on at the same time ta as in FIG. 2,
具体的には、国際電気標準会議(International Electrotechnical Commission:IEC)においては、電源の電圧変動およびフリッカを規制するための規格であるIEC61000−3が設定されている。IEC61000−3では、単位時間当たりの電圧の変化量についての限界値が定められている。本実施の形態1では、この電源電圧変動/フリッカ規格IEC61000−3で定められている限界値に従って、充電電力指令値Pb*の時間的変化率を設定する。 Specifically, in the International Electrotechnical Commission (IEC), IEC61000-3, which is a standard for regulating power supply voltage fluctuation and flicker, is set. In IEC61000-3, a limit value for the amount of change in voltage per unit time is defined. In the first embodiment, the temporal change rate of charging power command value Pb * is set in accordance with the limit value defined in the power supply voltage fluctuation / flicker standard IEC61000-3.
徐変処理が施された充電電力指令値Pb*に従って充電装置200における電圧変換が制御されることにより、時刻taからは、蓄電装置110の充電電力Pbが0[kW]からPa[kW]まで、設定された時間的変化率に従って徐々に増加する。これにより、外部電源500から供給される交流電圧(系統電圧)の実効値は、充電電力指令値Pb*の時間的変化率に応じた時間的変化率で100[V]から徐々に低下する。このときの系統電圧の単位時間当たりの電圧変動幅は、充電電力指令値Pb*を0[kW]からPa[kW]へ徐変せずに増加させた場合に比べて小さくなっており、上記限界値に対応した電圧変動幅以内に抑えられている。このため、外部電源500に電圧フリッカが発生することを抑制することができる。
By controlling voltage conversion in the
また、図2と同様の時刻tbにおいて充電要求がオフされると、HVECU310は、充電電力指令値Pb*を、Pa[kW]から0[kW]に向かってステップ状に減少させる。そして、徐変処理が施された充電電力指令値Pb*に従って、充電装置200における電圧変換が制御されることにより、時刻tbからは、蓄電装置110の充電電力PbがPa[kW]から0[kW]まで、設定された時間的変化率に従って徐々に減少する。これにより、系統電圧の実効値は、充電電力指令値Pb*の時間的変化率に応じた時間的変化率で100[V]まで徐々に上昇する。
When the charge request is turned off at the same time tb as in FIG. 2, the
なお、図4の例では、充電電力指令値Pb*の徐変処理として、外部電源500における電圧変動の限界値に基づいて設定された時間的変化率となるように、充電電力指令値Pb*をステップ状に変化させる構成としたが、設定された時間的変化率に従って、充電電力指令値Pb*を連続的に(たとえば、一次関数的に)変化させる構成としてもよい。
In the example of FIG. 4, the charging power command value Pb * is set so that the gradual change process of the charging power command value Pb * has a temporal change rate set based on the limit value of the voltage fluctuation in the
図5および図6は、本実施の形態1に従う蓄電装置110の温調制御およびSOC一定制御を説明するためのフローチャートである。図5および図6に示すフローチャートは、外部電源500が電動車両100に接続されている場合に、周期的に実行される。図5のフローチャートは、主に電池ECU330により実行され、図6のフローチャートは主にHVECU310により実行される。
5 and 6 are flowcharts for illustrating temperature control and SOC constant control of
図5を参照して、電池ECU330は、ステップS01により、蓄電装置110の温度TB、外気温および車内の温度(本格充電開始予定時刻での予測温度を含む)等に基づいて、温調制御が必要か否かを判定する。たとえば、温度TBが低温判定値よりも低いときに、温調制御(昇温制御)が必要と判定される。また、温度TBが高温判定値よりも高いときには、温調制御(冷却制御)が必要と判定される。
Referring to FIG. 5, in step S01,
電池ECU330は、温調制御が不要であるとき(S01のNO判定時)には、ステップS12により、本格充電が可能か否かを判定する。たとえば、電池ECU330は、充電装置200や充電リレーCHRなどの異常の有無を判定する。充電装置200などに異常が検出された場合には、本格充電が不可能と判定される(S12のNO判定時)。この場合、電池ECU330は、ステップS14により、充電要求をオフする。
When the temperature control is not required (when NO is determined in S01),
一方、充電装置200などに異常が検出されないときには、本格充電が可能と判定される(S12のYES判定時)。したがって、電池ECU330は、ステップS13により、充電要求をオンする。
On the other hand, when no abnormality is detected in charging
ステップS01において温調制御が必要と判定されたとき(S01のYES判定時)には、電池ECU330は、ステップS02により、SOC一定制御が必要か否かを判定する。温調制御と本格充電とが並行して実行されているときには、SOC一定制御が不要と判定される。電池ECU330は、SOC一定制御が不要である場合(S02のNO判定時)には、ステップS08により、現在のSOCと所定値Smaxとを比較する。所定値Smaxは、本格充電が必要か否かを判定するための閾値である。現在のSOCが所定値Smaxよりも低い場合(S08のYES判定時)には、電池ECU330は、ステップS09により、充電要求をオンする。一方、蓄電装置110の現在のSOCが所定値Smax以上である場合(S08のNO判定時)には、ECU300は、さらに、ステップS10により、蓄電装置110が満充電状態であるか否かを判定する。蓄電装置110が満充電状態である場合(S10のYES判定時)には、電池ECU330は、ステップS11により、充電要求をオフする。蓄電装置110が満充電状態でない場合(S10のNO判定時)には、電池ECU330は、充電要求をオンのままとする。
When it is determined in step S01 that temperature control is necessary (YES in S01),
これに対して、ステップS02において、本格充電を行なう前に温調制御が実行されているとき、言い換えれば、温調制御と本格充電とが並行して実行されていないときには、SOC一定制御が必要と判定される。電池ECU330は、SOC一定制御が必要と判定されると(S02のYES判定時)には、ステップS03により、温調制御開始時の蓄電装置110のSOCを、SOC一定制御におけるSOC基準値(SOCr)として設定する。さらに、SOC基準値(SOCr)に所定値αを加算した値を、SOC上限値SHに設定するとともに、SOC基準値(SOCr)から所定値αを減算した値を、SOC下限値SLに設定する。電池ECU330は、設定したSOC基準値(SOCr)、SOC上限値SHおよびSOC下限値SLを記憶する。
On the other hand, in step S02, when the temperature control is executed before the full charge is performed, in other words, when the temperature control and the full charge are not executed in parallel, the constant SOC control is necessary. It is determined. When it is determined that constant SOC control is required (when YES is determined in S02),
電池ECU330は、ステップS04により、現在のSOCと、SOC一定制御におけるSOC下限値SLとを比較する。現在のSOCがSOC下限値SLよりも低いとき(S04のYES判定時)には、電池ECU330は、ステップS05により充電要求をオンする。
In step S04,
一方、現在のSOCがSOC下限値SL以上であるとき(S04のNO判定時)には、電池ECU300は、現在のSOCと、SOC一定制御におけるSOC上限値SHとを比較する。現在のSOCがSOC上限値SH以上であるとき(S06のYES判定時)には、電池ECU330は、ステップS07により、充電要求をオフする。一方、現在のSOCがSOC上限値SHよりも低いとき(S06のNO判定時)には、電池ECU330は、充電要求をオンのままとする。
On the other hand, when the current SOC is equal to or higher than SOC lower limit value SL (NO determination in S04),
図6を参照して、HVECU310は、ステップS15により、電池ECU310から充電要求を受けると、充電要求がオンからオフに、または、オフからオンに切り替えられたかを判定する。
Referring to FIG. 6, when
充電要求がオンからオフ、またはオフからオンに切り替えられたと判定された場合(S15のYES判定時)には、HVECU310は、ステップS16により、充電電力指令値Pb*の徐変処理の実行を禁止する徐変禁止条件が成立しているか否かを判定する。除徐変禁止条件は、ユーザが充電ケーブル400のプラグ420を、外部電源500のコンセント510から引き抜く操作を行なったこと、充電電力指令値Pb*(=Pa)が、蓄電装置110が受け入れ可能な電力(充電電力上限値)Winを超えていること、および、充電システム10内に外部充電の実行を妨げる故障が生じていることを含む。なお、充電電力上限値Winは、蓄電装置110のSOCおよび温度TBに基づいて設定される。たとえば、高SOC時、低温時または高温時には、充電電力上限値Winが制限される。
When it is determined that the charge request has been switched from on to off or from off to on (when YES is determined in S15),
徐変禁止条件が成立していない場合(S16のNO判定時)には、HVECU310は、ステップS17により、徐変処理を実行可能(オン)とする。一方、徐変禁止条件が成立している場合(S16のYES判定時)には、HVECU310は、ステップS24により、徐変処理を実行不可(オフ)とする。なお、ステップS15において、充電要求がオンからオフに、または、オフからオンに切り替えられていないと判定された場合(S15のNO判定時)、すなわち、充電要求が前回の制御周期と同じ状態である(オンのまま、またはオフのまま)場合には、ステップS16,S17,S24の処理がスキップされる。
When the gradual change prohibition condition is not satisfied (NO in S16), the
HVECU310は、ステップS18により、徐変処理がオンであるか否かを判定する。徐変処理がオンである場合(S18のYES判定時)には、HVECU310は、ステップS19に進み、充電電力指令値Pb*の徐変処理を実行する。HVECU310は、前回の制御周期における充電電力指令値Pb*を所定量ΔPb(ΔPb>0)だけ変化させた値を、今回の制御周期における充電電力指令値Pb*とする。この制御周期間の変化量ΔPbは、外部電源500の電圧変動の許容値に基づいて予め設定された時間的変化率に従って充電電力指令値Pb*が変化するように、設定されている。充電要求がオンのときには、前回の制御周期における充電電力指令値Pb*に所定量ΔPbが加算される。一方、充電要求がオフのときには、前回の制御周期における充電電力指令値Pb*から所定量ΔPbが減算される。
In step S18, the
HVECU310は、ステップS20により、充電電力指令値Pb*がPa[kW]または0[kW]に到達したか否かを判定する。充電電力指令値Pb*がPa[kW]または0[kW]に到達したと判定されると(S20のYES判定時)、HVECU310は、ステップS21により、徐変処理を実行不可(オフ)とする。一方、充電電力指令値Pb*がPa[kW]または0[kW]に到達していないと判定された場合(S20のNO判定時)には、HVECU310は、ステップS21をスキップすることにより、徐変処理をオンのままとする。
In step S20, the
HVECU310は、ステップS22により、充電電力指令値Pb*を設定すると、その設定した充電電力指令値Pb*を充電ECU340へ出力する。充電ECU340は、ステップS23により、蓄電装置110の充電電力Pbが充電電力指令値Pb*と一致するように、充電装置200に対する制御信号PWCを生成する。これにより、SOC一定制御の実行時、および、本格充電の実行時において、充電電力指令値Pb*に従って蓄電装置110の充電電力が制御される。
After setting charging power command value Pb * in step S22,
なお、充電要求がオンであり、かつ、徐変処理がオフである場合には、蓄電装置110の本格充電が実行される。本格充電においては、たとえば、HVECU310は、最初に電力一定の充電(CP(Constant Power)充電)により急速充電を実行し、その後蓄電装置110に与える電圧を一定とする充電(CV(Constant Voltage)充電を実行する。HVECU310は、ステップS22において、CP充電およびCV充電のそれぞれについて、充電電力指令値Pb*が適切に設定する。
Note that when the charge request is on and the gradual change process is off, the
以上のように、実施の形態1に従う電動車両によれば、SOC一定制御において、充電要求のオンとオフとが切り替わるときには、充電電力指令値Pb*を、外部電源500において許容される電圧変動に基づいて設定された所定の時間的変化率に従って徐々に変化させることにより、充電装置200の負荷が時間的に急峻に変動することを抑制することができる。この結果、外部電源500に電圧フリッカが発生することを抑制することができる。
As described above, according to the electrically powered vehicle according to the first embodiment, when the charging request is switched on and off in the SOC constant control, charging power command value Pb * is changed to a voltage fluctuation allowed in
[実施の形態2]
上述の実施の形態1に従う電動車両では、充電要求がオンとオフとの間で切り替えられたときに、充電電力指令値Pb*の徐変処理を実行する構成について説明した。
[Embodiment 2]
In the electric vehicle according to the first embodiment described above, the configuration in which the gradual change process of charge power command value Pb * is performed when the charge request is switched between on and off has been described.
上記の構成では、充電要求のオン/オフの切り替えは、蓄電装置110のSOCと、SOC一定制御におけるSOC上限値SHおよびSOC下限値SLとの比較に基づいて行なわれる。したがって、SOCがSOC上限値SHまで上昇した時点から充電電力指令値Pb*を徐々に減少させる処理が開始されるため、当該時点から充電電力指令値Pb*が0[kW]となる時点までの間に蓄電装置110が充電されることになる。その結果、実際にはSOCがSOC上限値SHを超過する場合が生じる。
In the above configuration, the charging request is switched on / off based on a comparison between the SOC of
同様に、SOCがSOC下限値SLまで低下した時点から充電電力指令値Pb*を徐々に増加させる処理が開始されるため、当該時点から充電電力指令値Pb*がPa[kW]となる時点までの間、蓄電装置110の充電が不十分となるため、短時間でSOCを回復させることが困難となる場合が生じる。
Similarly, since the process of gradually increasing the charging power command value Pb * is started from the time when the SOC decreases to the SOC lower limit value SL, from that time to the time when the charging power command value Pb * becomes Pa [kW]. During this time, the
このように、SOCとSOC上限値SHおよびSOC下限値SLとの比較に基づいて、充電要求のオンとオフとを切替える構成とした場合には、SOC一定制御の制御応答性が低下してしまう可能性がある。 Thus, when it is set as the structure which switches on and off of a charge request | requirement based on the comparison with SOC, SOC upper limit SH, and SOC lower limit SL, the control responsiveness of SOC constant control will fall. there is a possibility.
そこで、本実施の形態2に従う電動車両では、充電要求のオンとオフとを切替えるタイミングを、SOCとSOC上限値SHおよびSOC下限値SLとの比較に基づいた切替えのタイミングよりも早めることで、徐変処理による制御応答性の低下を抑制する。 Therefore, in the electric vehicle according to the second embodiment, the timing for switching on and off the charging request is made earlier than the timing for switching based on the comparison between the SOC, the SOC upper limit value SH, and the SOC lower limit value SL. Suppression of control responsiveness due to gradual change processing is suppressed.
実施の形態2に従う電動車両100および充電システム10の構成は、図1と同様であるので詳細な説明は繰り返さない。また、電動車両100の制御構造についても、HVECUでの制御を除いて、図2と同様であるので、詳細な説明を繰り返さない。
Since configurations of electrically
図7には、本実施の形態2に従う充電電力指令値Pb*の徐変処理を実行したときの蓄電装置110のSOCおよび充電電力Pbの動作波形例が示される。
FIG. 7 shows an example of operation waveforms of SOC and charging power Pb of
図7に示されるように、SOC一定制御において、充電電力Pbは、SOCがSOC上限値SHまで上昇した時点(図中の時刻tbに相当)でPa[kW]から0[kW]に切り替わるとともに、SOCがSOC下限値SLまで低下した時点(図中の時刻tcに相当)で0[kW]からPa[kW]に切り替わることが理想的である。これによれば、SOCがSOC上限値SHまで上昇した時点で蓄電装置110の充電が停止されるとともに、SOCがSOC下限値SLまで低下した時点が蓄電装置110の充電が開始されるため、SOCが所定範囲から外れることを防止できる。
As shown in FIG. 7, in the SOC constant control, the charging power Pb is switched from Pa [kW] to 0 [kW] when the SOC rises to the SOC upper limit value SH (corresponding to time tb in the figure). Ideally, when the SOC decreases to the SOC lower limit value SL (corresponding to the time tc in the figure), the switching from 0 [kW] to Pa [kW] is ideal. According to this, since charging of
本実施の形態2では、SOC上限値SHおよびSOC下限値SLにより規定される所定範囲(以下、「第1の所定範囲」とも称する)内に、第2の所定範囲が設定される。第2の所定範囲は、第1の所定範囲よりも狭い。第2の所定範囲の上限値SH1は、SOC上限値SHから所定値βを減算した値に設定される(SH1=SOCr+α―β)。第2の所定範囲の下限値SL1は、SOC下限値SLに所定値βを加算した値に設定される(SL1=SOCr−α+β)。 In the second embodiment, the second predetermined range is set within a predetermined range (hereinafter also referred to as “first predetermined range”) defined by SOC upper limit value SH and SOC lower limit value SL. The second predetermined range is narrower than the first predetermined range. Upper limit value SH1 of the second predetermined range is set to a value obtained by subtracting predetermined value β from SOC upper limit value SH (SH1 = SOCr + α−β). Lower limit value SL1 of the second predetermined range is set to a value obtained by adding predetermined value β to SOC lower limit value SL (SL1 = SOCr−α + β).
電池ECU330は、蓄電装置110のSOCと第2の所定範囲との比較に基づいて、充電要求のオン/オフを切り替える。図7に示されるように、充電要求がオンのときには、SOCがSOC上限値SH1まで上昇した時点(図中の時刻tαに相当)で充電要求をオフする。充電要求がオフされると、HVECU310により、充電電力指令値Pb*の徐変処理が実行される。したがって、時刻tαからは、充電電力PbがPa[kW]から0[kW]まで、所定の時間的変化率に従って徐々に減少する。そして、SOCがSOC上限値SHまで上昇した時点(時刻tb)には充電電力Pbが0[kW]に到達するため、蓄電装置110の充電を停止することができる。
また、充電要求がオフのときには、電池ECU330は、SOCがSOC下限値SL1まで低下した時点(図中の時刻tβに相当)で充電要求をオンする。充電要求がオンされると、HVECU310により、充電電力指令値Pb*の徐変処理が実行される。これにより、時刻tβからは、充電電力Pbが0[kW]からPa[kW]まで、所定の時間的変化率に従って徐々に減少する。そして、SOCがSOC下限値SLまで低下した時点(時刻tc)には充電電力PbがPa[kW]に到達するため、蓄電装置110に十分な電力を供給して、SOCを短時間で回復させることができる。
When the charge request is off,
図8は、本実施の形態2に従う蓄電装置110の温調制御およびSOC一定制御を説明するためのフローチャートである。本実施の形態2では、図5および図6のフローチャートのうち、図6のフローチャートが図8のフローチャートに置き換えられる。すなわち、図5および図8に示すフローチャートは、外部電源500が電動車両100に接続されている場合に、周期的に実行される。
FIG. 8 is a flowchart for illustrating temperature control and SOC constant control of
図8のフローチャートでは、図6のフローチャートのステップS03〜S07の処理に、ステップS031の処理が追加されるとともに、図6のステップS04およびS06が、ステップS041およびS061にそれぞれ置き換えられている。 In the flowchart of FIG. 8, the process of step S031 is added to the processes of steps S03 to S07 in the flowchart of FIG. 6, and steps S04 and S06 of FIG. 6 are replaced with steps S041 and S061, respectively.
図8に示されるように、ステップS03により、電池ECU330は、温調制御開始時のSOCを、SOC一定制御におけるSOC基準値(SOCr)として、SOC上限値SHおよびSOC下限値SLを設定すると、電池ECU330は、さらに、ステップS031により、SOC上限値SHから所定値βを減算した値を、第2の所定範囲の上限値SH1に設定する。また、電池ECU330は、SOC下限値SLに所定値βを加算した値を、第2の所定範囲の下限値SL1に設定する。電池ECU330は、設定したSOC上限値SH1およびSOC下限値SL1を記憶する。
As shown in FIG. 8, in step S03,
電池ECU330は、ステップS041により、現在のSOCと、SOC下限値SL1とを比較する。現在のSOCがSOC下限値SL1よりも低いとき(S041のYES判定時)には、電池ECU330は、ステップS05により充電要求をオンする。
一方、現在のSOCがSOC下限値SL1以上であるとき(S041のNO判定時)には、電池ECU300は、現在のSOCと、SOC上限値SH1とを比較する。現在のSOCがSOC上限値SH1以上であるとき(S061のYES判定時)には、電池ECU330は、ステップS07により、充電要求をオフする。一方、現在のSOCがSOC上限値SH1よりも低いとき(S061のNO判定時)には、電池ECU330は、充電要求をオンのままとする。
On the other hand, when the current SOC is equal to or higher than SOC lower limit value SL1 (NO in S041),
このように、蓄電装置110のSOCと第2の所定範囲との比較に基づいて充電要求のオン/オフが切り替えられると、図6のフローチャートにおいて、充電電力指令値Pb*の徐変処理が実行される。
As described above, when the charging request is switched on / off based on the comparison between the SOC of the
以上のように、実施の形態2に従う電動車両によれば、充電要求のオンとオフとを切替えるタイミングが、SOCと第1の所定範囲との比較に基づいた切替えのタイミングよりも早めることができる。そのため、充電電力指令値Pb*の徐変処理を実行することによって、SOCが第1の所定範囲から外れることを抑制することができる。この結果、SOC一定制御の制御応答性を確保しながら、外部電源に電圧フリッカが発生することを抑制することができる。 As described above, according to the electric vehicle according to the second embodiment, the timing for switching on / off the charging request can be made earlier than the timing for switching based on the comparison between the SOC and the first predetermined range. . Therefore, it is possible to suppress the SOC from deviating from the first predetermined range by executing the gradual change process of charge power command value Pb *. As a result, it is possible to suppress the occurrence of voltage flicker in the external power supply while ensuring the control response of the SOC constant control.
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above-described embodiment but by the scope of claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
10 充電システム、100 電動車両、110 蓄電装置、115 SMR、120 PCU、130,135 モータジェネレータ、140 動力伝達ギヤ、150 エンジン、160 駆動輪、200 充電装置、210 CHR、220 接続部、230 温調装置、235 DC/DCコンバータ、240 冷却ファン、245 ヒータ、300 ECU、310 HVECU、320 駆動ECU、330 電池ECU、340 充電ECU、400 充電ケーブル、410 充電コネクタ、420 プラグ、430 電線部、500 外部電源、510 コンセント、ACL1,ACL2,NL1,NL2,PL1,PL2 電力線。 10 Charging System, 100 Electric Vehicle, 110 Power Storage Device, 115 SMR, 120 PCU, 130, 135 Motor Generator, 140 Power Transmission Gear, 150 Engine, 160 Drive Wheel, 200 Charging Device, 210 CHR, 220 Connection, 230 Temperature Control Device, 235 DC / DC converter, 240 cooling fan, 245 heater, 300 ECU, 310 HVECU, 320 drive ECU, 330 battery ECU, 340 charge ECU, 400 charge cable, 410 charge connector, 420 plug, 430 wire portion, 500 external Power supply, 510 outlet, ACL1, ACL2, NL1, NL2, PL1, PL2 Power line.
Claims (1)
前記外部電源からの供給電力を前記蓄電装置の充電電力に変換する充電装置と、
前記外部電源が前記電動車両に接続されている場合に、前記蓄電装置から電力の供給を受けて駆動することにより、前記蓄電装置の温度を調整可能に構成された温調装置と、
前記蓄電装置の温度調整の実行中において、前記蓄電装置の充電量が第1の所定範囲内に維持されるように、前記温調装置および前記充電装置を制御するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記第1の所定範囲内に、前記第1の所定範囲よりも狭く設定された第2の所定範囲を有し、前記充電量と前記第2の所定範囲との比較に基づいて充電要求を出力または停止することにより、前記蓄電装置の放電を伴って前記温調装置を駆動する第1の状態と、前記充電装置により前記蓄電装置を所定電力で充電する第2の状態とを交互に繰り返すように構成され、
前記制御装置は、
前記第1の状態において、前記充電量が前記第2の所定範囲の下限値まで低下した時点で前記蓄電装置の充電要求を出力するとともに、前記車両外部の電源において許容される電圧変動に基づいて設定された所定の時間的変化率で、前記蓄電装置の充電電力を零から前記所定電力まで増加させ、さらに、
前記第2の状態において、前記充電量が前記第2の所定範囲の上限値まで上昇した時点で前記充電要求を停止するとともに、前記所定の時間的変化率で前記蓄電装置の充電電力を前記所定電力から零まで減少させる、電動車両。 An electric vehicle capable of charging an in-vehicle power storage device with an external power source,
A charging device that converts power supplied from the external power source into charging power for the power storage device;
When the external power source is connected to the electric vehicle, a temperature control device configured to be able to adjust the temperature of the power storage device by driving by receiving power supplied from the power storage device;
A controller for controlling the temperature control device and the charging device so that the charge amount of the power storage device is maintained within a first predetermined range during the temperature adjustment of the power storage device;
The control device has a second predetermined range that is set narrower than the first predetermined range within the first predetermined range, and is based on a comparison between the charge amount and the second predetermined range. A first state in which the temperature control device is driven with discharging of the power storage device by outputting or stopping the charging request, and a second state in which the power storage device is charged with predetermined power by the charging device. Is configured to repeat alternately,
The controller is
In the first state, a request for charging the power storage device is output when the amount of charge has decreased to a lower limit value of the second predetermined range, and based on voltage fluctuation allowed in the power supply outside the vehicle. Increasing charging power of the power storage device from zero to the predetermined power at a predetermined rate of change over time;
In the second state, the charging request is stopped when the charge amount rises to the upper limit value of the second predetermined range, and the charging power of the power storage device is set to the predetermined power at the predetermined time change rate. An electric vehicle that reduces power to zero.
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