JP2016189985A - Radiographic system and photography platform - Google Patents

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Hidetomo Suwa
須和  英智
中山 明哉
Akiya Nakayama
明哉 中山
元気 多川
Genki Tagawa
元気 多川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radiographic system in which a plurality of radiation detectors are aligned, and when performing long-sized photographing, overlaps of each photographic effective region of the plurality of radiation detectors are set optionally; and to provide a photography platform.SOLUTION: A photography platform S for storing a plurality of radiation detectors D1, D2 and D3 for detecting a radiation, includes support parts 60a, 60b and 60c for supporting the radiation detectors D1, D2 and D3 respectively, and a moving part for moving the support parts 60a, 60b and 60c together with the radiation detectors D1, D2 and D3 along a longitudinal direction of the photography platform S.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、放射線を用いて被検体を撮影する放射線撮影システム及び撮影台に関するものである。   The present invention relates to a radiation imaging system and an imaging table for imaging a subject using radiation.

近年、例えば医療分野では被検者の脊髄や下肢の全体や全身を撮影するといった、観察領域が広い撮影(以下、長尺撮影と称する)が行われている。特許文献1には、複数の放射線検出装置(放射線撮影装置)を並べて撮影することで、長尺撮影を行うことができる放射線撮影システムが開示されている。   In recent years, for example, in the medical field, imaging with a wide observation area (hereinafter referred to as long imaging), such as imaging the entire spinal cord or lower limbs of the subject or the whole body, has been performed. Patent Document 1 discloses a radiation imaging system that can perform long imaging by imaging a plurality of radiation detection devices (radiation imaging devices) side by side.

特開2012−040140号公報JP2012-040140A

特許文献1において、放射線検出装置の一部を重ねながら複数の放射線検出装置を並べて撮影する際、一方の放射線検出装置に他方の放射線検出装置の一部が写り込んでしまう。よって、関心領域に放射線検出装置の連結部が重なり、欠陥領域を含んだ放射線画像が取得されてしまう。そのため、複数の放射線画像が合成された合成画像(長尺画像)には、欠陥領域が含まれている。しかしながら、特許文献1には、この映り込みに対する対策については言及されていない。   In Patent Document 1, when a plurality of radiation detection devices are arranged and imaged while overlapping a part of the radiation detection devices, a part of the other radiation detection device is reflected in one radiation detection device. Therefore, the connection part of a radiation detection apparatus overlaps with a region of interest, and the radiographic image containing a defect area | region will be acquired. Therefore, a defect image is included in a combined image (long image) obtained by combining a plurality of radiation images. However, Patent Document 1 does not mention measures against this reflection.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、複数の放射線検出装置を並べて、長尺撮影を行う際、複数の放射線検出装置における撮影有効領域の重なりを任意に設定することができる放射線撮影システム及び撮影台を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problem, and when performing long imaging by arranging a plurality of radiation detection devices, it is possible to arbitrarily set the overlap of imaging effective regions in the plurality of radiation detection devices. It aims at providing a radiography system and an imaging stand.

本発明の目的を達成するために、放射線を検出する複数の放射線検出装置を収納する撮影台であって、前記放射線検出装置を支持する支持部と、前記撮影台の長手方向に沿って前記支持部を前記放射線検出装置とともに移動させる移動部とを備える。放射線撮影システムは、前記撮影台を備える。   In order to achieve the object of the present invention, an imaging table for storing a plurality of radiation detection devices for detecting radiation, the support unit supporting the radiation detection device, and the support along the longitudinal direction of the imaging table A moving unit that moves the unit together with the radiation detection apparatus. The radiation imaging system includes the imaging table.

本発明によれば、複数の放射線検出装置を並べて、長尺撮影を行う際、複数の放射線検出装置における撮影有効領域の重なりを任意に設定することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when a some radiation detection apparatus is put in order and long imaging | photography is performed, the overlap of the imaging effective area | region in a some radiation detection apparatus can be set arbitrarily.

本発明に係る放射線撮影システムを示す図。The figure which shows the radiography system which concerns on this invention. 本発明に係る撮影台の構成を示す図。The figure which shows the structure of the imaging stand which concerns on this invention. 本発明に係る撮影台の内部機構を示す図。The figure which shows the internal mechanism of the imaging stand which concerns on this invention. 本発明に係る撮影台の内部機構を示す図。The figure which shows the internal mechanism of the imaging stand which concerns on this invention. 本発明に係る撮影台の放射線検出装置の保持部を示す図。The figure which shows the holding | maintenance part of the radiation detection apparatus of the imaging stand which concerns on this invention. 本発明に係る撮影台の放射線検出装置の移動部を示す図。The figure which shows the moving part of the radiation detection apparatus of the imaging stand which concerns on this invention. 本発明に係る撮影台の構成を示す図。The figure which shows the structure of the imaging stand which concerns on this invention. 本発明に係る撮影台の放射線検出装置の保持部を示す図。The figure which shows the holding | maintenance part of the radiation detection apparatus of the imaging stand which concerns on this invention. 本発明に係る撮影台の内部機構を示す図。The figure which shows the internal mechanism of the imaging stand which concerns on this invention. 本発明に係る撮影台の内部機構を示す図。The figure which shows the internal mechanism of the imaging stand which concerns on this invention.

以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照して具体的に説明する。ただし、各実施形態に示す寸法や構造の詳細は、本文及び図中に示す限りではない。なお、本明細書では、X線だけでなく、α線、β線、γ線、粒子線、宇宙線なども、放射線に含まれるものとする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings. However, details of dimensions and structures shown in the embodiments are not limited to those shown in the text and the drawings. In this specification, not only X-rays but also α rays, β rays, γ rays, particle rays, cosmic rays, and the like are included in the radiation.

まず、図1を用いて本発明に係る放射線撮影システムを説明する。図1は、放射線撮影システムを説明するための図である。   First, a radiation imaging system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram for explaining a radiation imaging system.

放射線撮影システム101は、RIS端末102と、PACS端末103と、ビューワー端末104と、プリンタ105と、放射線撮影ユニット107とを備える。各構成要素は、ネットワーク等の通信部106を介して接続されている。さらに、放射線撮影システム101は、WS(WorkStation)を備えることもでき、画像処理端末として、放射線撮影システム101で撮影された放射線画像を処理し、診断のための画像を取得することができる。   The radiation imaging system 101 includes an RIS terminal 102, a PACS terminal 103, a viewer terminal 104, a printer 105, and a radiation imaging unit 107. Each component is connected via a communication unit 106 such as a network. Furthermore, the radiation imaging system 101 can also be provided with WS (WorkStation), and can process the radiation image image | photographed with the radiation imaging system 101 as an image processing terminal, and can acquire the image for a diagnosis.

RIS端末102は、放射線撮影システム101に接続されている操作端末であり、放射線部門内の情報システムを構成する。情報システムは、例えば、放射線画像又は撮影情報に付される付帯的な情報である付帯情報を統括的に管理する情報管理システムである。付帯情報は、検査ID又は受付番号などの撮影情報を含む。   The RIS terminal 102 is an operation terminal connected to the radiation imaging system 101 and constitutes an information system in the radiation department. The information system is, for example, an information management system that comprehensively manages incidental information that is incidental information added to radiographic images or imaging information. The incidental information includes imaging information such as an examination ID or a reception number.

RIS端末102を介して、操作者は撮影情報(検査指示)を入力する。撮影情報に従って、放射線撮影ユニット107による撮影が行われる。本実施形態においては、入力された撮影情報はRIS端末102によって格納及び管理されるものとする。なお、入力された撮影情報は、RIS端末102及び放射線撮影ユニット107に接続されたサーバー(図示しない。)によって格納及び管理されてもよい。   The operator inputs imaging information (inspection instruction) via the RIS terminal 102. Imaging by the radiation imaging unit 107 is performed according to the imaging information. In the present embodiment, it is assumed that the input photographing information is stored and managed by the RIS terminal 102. Note that the input imaging information may be stored and managed by a server (not shown) connected to the RIS terminal 102 and the radiation imaging unit 107.

PACS端末103は、放射線撮影ユニット107により撮影された放射線画像を保存及び管理する。すなわち、PACS端末103は、放射線画像を管理する画像管理システムの一部として働きうる。ビューワー端末104は、PACS端末103に保存されている放射線画像を表示出力することができる。プリンタ105は、PACS端末103に保存されている放射線画像を印刷出力することができる。   The PACS terminal 103 stores and manages the radiation image captured by the radiation imaging unit 107. That is, the PACS terminal 103 can function as a part of an image management system that manages radiation images. The viewer terminal 104 can display and output the radiation image stored in the PACS terminal 103. The printer 105 can print out the radiation image stored in the PACS terminal 103.

放射線撮影ユニット107は、放射線画像を撮影する。放射線撮影ユニット107は、複数の撮影情報を含む撮影情報に基づいて撮影を行う。撮影情報には、撮影プロトコル情報が含まれ、撮影プロトコルのそれぞれは、撮影条件、又は放射線画像に対して実施する画像処理の内容を規定する。詳細には、撮影プロトコルは、撮影時又は画像処理時等に用いられるパラメータ情報又は撮影実施情報、並びに、例えばセンサ種類若しくは撮影姿勢のような撮影環境情報を含む。また、撮影情報には、検査ID及び受付番号等の撮影情報を特定する、又は放射線画像を特定する情報が含まれる。   The radiation imaging unit 107 captures a radiation image. The radiation imaging unit 107 performs imaging based on imaging information including a plurality of imaging information. The imaging information includes imaging protocol information, and each imaging protocol defines imaging conditions or the contents of image processing performed on a radiographic image. Specifically, the shooting protocol includes parameter information or shooting execution information used at the time of shooting or image processing, and shooting environment information such as a sensor type or a shooting posture. The imaging information includes information for specifying imaging information such as an examination ID and a reception number, or specifying a radiation image.

放射線撮影ユニット107は、撮影部115と、放射線発生制御部111と、放射線撮影制御部112と、表示部113と、操作部114とを備える。撮影部115は、放射線源108と、放射線検出装置D1、D2及びD3を含む撮影台Sとを、備える。放射線源108は、放射線を発生する放射線発生部として機能する。すなわち、放射線源108は、本実施例ではX線管球であり、被写体(すなわち、被検者)に向けて放射線(ここではX線)を照射する。   The radiation imaging unit 107 includes an imaging unit 115, a radiation generation control unit 111, a radiation imaging control unit 112, a display unit 113, and an operation unit 114. The imaging unit 115 includes a radiation source 108 and an imaging table S including radiation detection devices D1, D2, and D3. The radiation source 108 functions as a radiation generating unit that generates radiation. That is, the radiation source 108 is an X-ray tube in this embodiment, and irradiates a subject (that is, a subject) with radiation (here, X-rays).

放射線検出装置D1、D2及びD3は、放射線を検出する放射線検出部として機能する。すなわち、放射線検出装置D1、D2及びD3は、被検者を透過した放射線を、透過放射線量に相当する電荷として検出する。放射線を電荷に変換するためのセンサは、a−Seなどの放射線を直接的に電荷に変換する直接変換型センサや、CsIなどのシンチレータとa−Siなどの光電変換素子を用いた間接型センサが用いられる。さらに、放射線検出装置D1、D2及びD3は、検出された電荷をA/D変換することにより、画像データである放射線画像を生成し、放射線画像を放射線撮影制御部112へ転送する。   The radiation detection devices D1, D2, and D3 function as a radiation detection unit that detects radiation. That is, the radiation detection apparatuses D1, D2, and D3 detect the radiation that has passed through the subject as charges corresponding to the amount of transmitted radiation. Sensors for converting radiation into charges include direct conversion sensors that directly convert radiation such as a-Se into charges, and indirect sensors that use scintillators such as CsI and photoelectric conversion elements such as a-Si. Is used. Furthermore, the radiation detection devices D1, D2, and D3 perform A / D conversion on the detected charges to generate a radiation image as image data, and transfer the radiation image to the radiation imaging control unit 112.

本実施形態においては、複数の放射線検出装置D1、D2及びD3は、撮影台Sに収納されている。撮影台Sは、矩形の筐体であり、筐体内は中空である。撮影台Sは、複数の放射線検出装置D1、D2及びD3を覆っている。つまり、撮影台Sは、複数の放射線検出装置D1、D2及びD3のカバーにもなっている。また、撮影台Sは、複数の放射線検出装置D1、D2及びD3を保持して、それぞれ移動させる機能を有している。   In the present embodiment, the plurality of radiation detection devices D1, D2, and D3 are housed in the imaging table S. The photographing stand S is a rectangular casing, and the inside of the casing is hollow. The imaging table S covers a plurality of radiation detection devices D1, D2, and D3. That is, the imaging table S also serves as a cover for the plurality of radiation detection devices D1, D2, and D3. In addition, the imaging table S has a function of holding and moving a plurality of radiation detection devices D1, D2, and D3.

図1に示すように、撮影台Sを床面に対して直立させ、撮影台Sが配置される。被検者は、撮影台Sの長手方向に沿って設置される。撮影台Sは、被検者90を支える支持機能を有している。   As shown in FIG. 1, the photographing stand S is placed upright with respect to the floor surface. The subject is installed along the longitudinal direction of the imaging table S. The imaging table S has a support function for supporting the subject 90.

図1では、撮影台Sの長手方向が鉛直方向となるように、すなわち、撮影台Sが床面に対して直立するように撮影台Sが設置される。なお、撮影台Sの長手方向が水平方向となるように、すなわち、撮影台Sが床面に対して平行となるように撮影台Sが設置されてもよい。このとき、被検者90が臥位であるときの撮影が可能となる。   In FIG. 1, the imaging table S is installed so that the longitudinal direction of the imaging table S is a vertical direction, that is, the imaging table S stands upright with respect to the floor surface. Note that the imaging table S may be installed so that the longitudinal direction of the imaging table S is in the horizontal direction, that is, the imaging table S is parallel to the floor surface. At this time, imaging can be performed when the subject 90 is in the prone position.

撮影台Sには、複数の放射線検出装置D1、D2及びD3が撮影台Sの長手方向に沿ってそれぞれ配置される。このとき、放射線検出装置の一部を重ねながら複数の放射線検出装置D1、D2及びD3が配置される。例えば、図1に示すように、放射線検出装置D1と放射線検出装置D2は、一部が空間的に互いに重なるように配置される。このとき、放射線検出装置D1と放射線検出装置D2の撮影有効領域は互いに重なっている。同様にして、放射線検出装置D2と放射線検出装置D3は、一部が空間的に互いに重なるように配置される。このとき、放射線検出装置D2と放射線検出装置D3の撮影有効領域は互いに重なっている。   On the imaging table S, a plurality of radiation detection devices D1, D2, and D3 are arranged along the longitudinal direction of the imaging table S, respectively. At this time, a plurality of radiation detection devices D1, D2, and D3 are arranged while overlapping a part of the radiation detection devices. For example, as shown in FIG. 1, the radiation detection device D1 and the radiation detection device D2 are arranged so that a part thereof is spatially overlapped. At this time, the effective imaging regions of the radiation detection device D1 and the radiation detection device D2 overlap each other. Similarly, the radiation detection device D2 and the radiation detection device D3 are arranged so that some of them overlap each other spatially. At this time, the effective imaging regions of the radiation detection device D2 and the radiation detection device D3 overlap each other.

具体的には、放射線検出装置D2は、放射線検出装置D1及び放射線検出装置D3よりも放射線源108側、すなわち、放射線照射側に配置されている。また、放射線検出装置D2は、その一部が放射線照射側から見て放射線検出装置D1及び放射線検出装置D3の一部で空間的に重なるように、配置されている。ここで、空間的に重なるとは、物理的に接して重なっていてもよく、また、物理的に接することなく空間を介して重なっていてもよい。複数の放射線検出装置が重なっている重複領域120を有することによって、画像の合成が可能となる。重複領域120において、放射線検出装置D1及び放射線検出装置D3には、放射線源108側に配置されている放射線検出装置D2の構造が少なからず写り込まれるため、一部画像品位が低下した領域が生じる。また、放射線検出装置の重ね合わせ順を、上段から、前面/背面/前面の順にすることで、上端及び下端において拡大率が大きくなることを抑制することができる。   Specifically, the radiation detection device D2 is disposed on the radiation source 108 side, that is, on the radiation irradiation side with respect to the radiation detection device D1 and the radiation detection device D3. Further, the radiation detection device D2 is arranged so that a part thereof is spatially overlapped with a part of the radiation detection device D1 and the radiation detection device D3 when viewed from the radiation irradiation side. Here, spatially overlapping may be physically contacting and overlapping, or may be overlapping via space without physically contacting. By having the overlapping region 120 where a plurality of radiation detection devices overlap, it is possible to combine images. In the overlapping region 120, the radiation detection device D1 and the radiation detection device D3 are reflected in the structure of the radiation detection device D2 disposed on the radiation source 108 side. . Moreover, it can suppress that an enlargement rate becomes large in an upper end and a lower end by making the overlapping order of a radiation detection apparatus from the upper stage in order of the front surface / back surface / front surface.

放射線発生制御部111は、放射線撮影制御部112の制御に従い、撮影プロトコルに基づいて放射線の発生を制御する。具体的には、放射線発生制御部111は、撮影プロトコルに対応する撮影条件(例えば、管電流、管電圧、照射時間等のパラメータ)に従って、放射線源108に電圧を印加して放射線を発生させる。   The radiation generation control unit 111 controls the generation of radiation based on the imaging protocol in accordance with the control of the radiation imaging control unit 112. Specifically, the radiation generation control unit 111 applies radiation to the radiation source 108 to generate radiation according to imaging conditions (for example, parameters such as tube current, tube voltage, irradiation time, etc.) corresponding to the imaging protocol.

放射線撮影制御部112は、撮影プロトコルに基づいた放射線撮影処理を統括制御する。制御装置112は例えば所望のソフトウェアプログラムがインストールされた電子計算機(PC:Personal Computer)である。また、放射線撮影制御部112は、撮影部115から得た放射線画像に対して画像処理を行う。画像処理には、各放射線検出装置からの複数の放射線画像の合成処理、補正処理、階調処理、及び周波数処理等が含まれる。放射線撮影制御部112による画像処理は、撮影プロトコルに従う画像処理パラメータを用いて行われる。   The radiation imaging control unit 112 performs overall control of radiation imaging processing based on the imaging protocol. The control device 112 is, for example, an electronic computer (PC: Personal Computer) in which a desired software program is installed. In addition, the radiation imaging control unit 112 performs image processing on the radiation image obtained from the imaging unit 115. Image processing includes synthesis processing, correction processing, gradation processing, frequency processing, and the like of a plurality of radiation images from each radiation detection apparatus. Image processing by the radiation imaging control unit 112 is performed using image processing parameters according to the imaging protocol.

また、放射線撮影制御部112は、得られた放射線画像をPACS端末103又はプリンタ105のような外部装置に送信することができる。放射線画像を送信されたPACS端末103は、送信された放射線画像を、放射線画像を識別するための撮影情報とともに格納する。撮影情報は、例えば、撮影情報に付された検査ID又は受付番号等である。PACS端末103は、撮影情報を放射線画像に関連付けて格納してもよい。   Further, the radiation imaging control unit 112 can transmit the obtained radiation image to an external device such as the PACS terminal 103 or the printer 105. The PACS terminal 103 to which the radiographic image is transmitted stores the transmitted radiographic image together with imaging information for identifying the radiographic image. The imaging information is, for example, an examination ID or a reception number attached to the imaging information. The PACS terminal 103 may store the imaging information in association with the radiation image.

表示部113は、操作者に対してシステム状態等の情報を表示する。表示部113は、例えばディスプレイ、モニタである。表示部113は、例えば、RIS端末102から受信した撮影情報、又は放射線撮影ユニット107の操作者が作成した撮影情報を表示することができる。操作部114は、操作者からの指示を取得する。操作部114は、例えばキーボード、マウス又は各種のボタン等である。例えば、操作者は、操作部114を介して、放射線撮影ユニット107に対して画像複製の指示を入力することができる。   The display unit 113 displays information such as the system state to the operator. The display unit 113 is, for example, a display or a monitor. The display unit 113 can display, for example, imaging information received from the RIS terminal 102 or imaging information created by an operator of the radiation imaging unit 107. The operation unit 114 acquires an instruction from the operator. The operation unit 114 is, for example, a keyboard, a mouse, or various buttons. For example, the operator can input an image duplication instruction to the radiation imaging unit 107 via the operation unit 114.

撮影台Sは、様々な情報の無線通信を行う無線通信部117を備えている。無線通信部117を介して、放射線画像及び放射線検出装置D1、D2及びD3の位置情報がネットワーク等の通信部106に送られる。   The imaging platform S includes a wireless communication unit 117 that performs wireless communication of various information. Via the wireless communication unit 117, the radiation image and the position information of the radiation detection devices D1, D2, and D3 are sent to the communication unit 106 such as a network.

なお、複数の放射線検出装置D1、D2及びD3は、放射線源108からの放射線の照射を自動検知する検知機能を有していてもよい。自動検知する検知機能は、放射線源108から放射線が照射された際、複数の放射線検出装置D1、D2及びD3が放射線を検知して放射線に起因する電荷を蓄積する機能である。複数の放射線検出装置D1、D2及びD3のいずれかに1つより放射線の照射を検知した際、複数の放射線検出装置D1、D2及びD3は、本読み動作を開始させて画像データを取得する。   Note that the plurality of radiation detection devices D1, D2, and D3 may have a detection function of automatically detecting radiation irradiation from the radiation source 108. The detection function for automatic detection is a function in which, when radiation is emitted from the radiation source 108, the plurality of radiation detection devices D1, D2, and D3 detect the radiation and accumulate charges caused by the radiation. When radiation irradiation is detected by one of the plurality of radiation detection devices D1, D2, and D3, the plurality of radiation detection devices D1, D2, and D3 start the main reading operation and acquire image data.

次に図2を用いて、放射線撮影システムの撮影台Sの構成を説明する。図2(a)は、撮影台Sを放射線源108側から見た図である。撮影台Sの前面に被検者90が配置される。また、撮影台Sには、被検者90の関心領域と、複数の放射線検出装置D1、D2及びD3の位置とを表示する状態表示部50が設置されている。状態表示部50は、被検者90が撮影台Sに配置されても、被検者90に隠れない位置、すなわち被検者90に覆われない位置に設置されている。図2では、状態表示部50が液晶の表示パネルになっている例を示している。状態表示部50は、液晶マーカーやランプなどであってもよく、撮影状態を表示するものであればよい。   Next, the configuration of the imaging table S of the radiation imaging system will be described with reference to FIG. FIG. 2A is a view of the imaging platform S viewed from the radiation source 108 side. A subject 90 is placed in front of the imaging table S. The imaging table S is provided with a state display unit 50 that displays the region of interest of the subject 90 and the positions of the plurality of radiation detection devices D1, D2, and D3. The state display unit 50 is installed at a position that is not hidden by the subject 90 even when the subject 90 is placed on the imaging table S, that is, a position that is not covered by the subject 90. FIG. 2 shows an example in which the status display unit 50 is a liquid crystal display panel. The status display unit 50 may be a liquid crystal marker, a lamp, or the like, as long as it displays the shooting status.

まず、操作者は、操作部114を介して、被検者90の関心領域を設定する。例えば、操作者は、操作部114を介して、被検者90の頭部を含む上半身の関心領域を設定したり、被検者90の下半身の関心領域を設定したりすることができる。具体的には、操作者は、操作部114を介して、関心領域の上限位置52a及び下限位置52b、関心領域の上限位置52a及び下限位置52bの間の関心範囲52cを任意に設定することができる。状態表示部50は、関心領域の上限位置52a及び下限位置52b、関心領域の上限位置52a及び下限位置52bの間の関心範囲52cを表示する。   First, the operator sets a region of interest of the subject 90 via the operation unit 114. For example, the operator can set the region of interest of the upper body including the head of the subject 90 or the region of interest of the lower body of the subject 90 via the operation unit 114. Specifically, the operator can arbitrarily set the range of interest 52c between the upper limit position 52a and the lower limit position 52b of the region of interest and the upper limit position 52a and the lower limit position 52b of the region of interest via the operation unit 114. it can. The state display unit 50 displays a region of interest 52c between the upper limit position 52a and the lower limit position 52b of the region of interest and the upper limit position 52a and the lower limit position 52b of the region of interest.

また、放射線撮影制御部112は、被検者90の身体情報(例えば、身長)とRIS端末102などの院内システムから得られる撮影情報に基づいて、関心領域の上限位置52a及び下限位置52bを取得してもよい。放射線撮影制御部112は、関心領域の上限位置52a及び下限位置52bを状態表示部50に伝達する。状態表示部50は、関心領域の上限位置52a及び下限位置52b、関心領域の上限位置52a及び下限位置52bの間の関心範囲52cを表示する。   Further, the radiation imaging control unit 112 acquires the upper limit position 52a and the lower limit position 52b of the region of interest based on the body information (for example, height) of the subject 90 and imaging information obtained from the hospital system such as the RIS terminal 102. May be. The radiation imaging control unit 112 transmits the upper limit position 52 a and the lower limit position 52 b of the region of interest to the state display unit 50. The state display unit 50 displays a region of interest 52c between the upper limit position 52a and the lower limit position 52b of the region of interest and the upper limit position 52a and the lower limit position 52b of the region of interest.

そして、状態表示部50は、図2(a)に示すように、関心領域の上限位置52a及び下限位置52bを表示する。また、状態表示部50は、関心領域の上限位置52a及び下限位置52bの間の関心範囲52cを表示する。操作者は、被検者90の位置を確認しながら、状態表示部50に表示される関心領域の上限位置52a及び下限位置52bを任意に設定することができる。このように、操作者は、状態表示部50に表示される情報から被検者90の関心領域を認識することができる。操作者は、複数の放射線検出装置D1、D2及びD3と被検者90との相対関係を認識することで、放射線画像を取得する範囲が適切かどうかを判断することができる。   Then, the status display unit 50 displays the upper limit position 52a and the lower limit position 52b of the region of interest as shown in FIG. Further, the state display unit 50 displays a range of interest 52c between the upper limit position 52a and the lower limit position 52b of the region of interest. The operator can arbitrarily set the upper limit position 52a and the lower limit position 52b of the region of interest displayed on the state display unit 50 while confirming the position of the subject 90. As described above, the operator can recognize the region of interest of the subject 90 from the information displayed on the state display unit 50. By recognizing the relative relationship between the plurality of radiation detection devices D1, D2, and D3 and the subject 90, the operator can determine whether the range in which the radiation image is acquired is appropriate.

また、状態表示部50は、複数の放射線検出装置D1、D2及びD3の位置を表示することができる。放射線撮影システムは、複数の放射線検出装置D1、D2及びD3のそれぞれ位置を検出する位置センサを備えている。位置センサは、複数の放射線検出装置D1、D2及びD3の上下方向の位置情報と水平方向の位置情報を検出することができる。位置センサは、例えば、それぞれの放射線検出装置D1、D2及びD3に備えられたリニアスケールである。   Further, the state display unit 50 can display the positions of the plurality of radiation detection devices D1, D2, and D3. The radiation imaging system includes position sensors that detect the positions of the plurality of radiation detection devices D1, D2, and D3. The position sensor can detect vertical position information and horizontal position information of the plurality of radiation detection apparatuses D1, D2, and D3. The position sensor is, for example, a linear scale provided in each of the radiation detection devices D1, D2, and D3.

位置センサは、複数の放射線検出装置D1、D2及びD3の位置を検出し、状態表示部50に放射線検出装置D1、D2及びD3の位置情報を伝達する。状態表示部50は、複数の放射線検出装置D1、D2及びD3の位置を表示することができる。図2(a)に示すように、状態表示部50は、放射線検出装置D1の位置情報51aと、放射線検出装置D2の位置情報51bと、放射線検出装置D3の位置情報51cを表示する。よって、操作者は、放射線検出装置D1が最も上側に配置され、放射線検出装置D3が最も下側に配置され、放射線検出装置D2が放射線検出装置D1と放射線検出装置D3の間に配置されていることを認識することができる。また、操作者は、放射線検出装置D1と放射線検出装置D2のつなぎ目と、放射線検出装置D2と放射線検出装置D3のつなぎ目を認識することができる。   The position sensor detects the positions of the plurality of radiation detection apparatuses D1, D2, and D3, and transmits the position information of the radiation detection apparatuses D1, D2, and D3 to the state display unit 50. The state display unit 50 can display the positions of the plurality of radiation detection devices D1, D2, and D3. As shown in FIG. 2A, the state display unit 50 displays position information 51a of the radiation detection apparatus D1, position information 51b of the radiation detection apparatus D2, and position information 51c of the radiation detection apparatus D3. Therefore, the operator has the radiation detection device D1 disposed on the uppermost side, the radiation detection device D3 disposed on the lowermost side, and the radiation detection device D2 disposed between the radiation detection device D1 and the radiation detection device D3. I can recognize that. Further, the operator can recognize the joint between the radiation detection device D1 and the radiation detection device D2, and the joint between the radiation detection device D2 and the radiation detection device D3.

状態表示部50は、放射線検出装置D1の位置情報51a及び放射線検出装置D3の位置情報51cを、放射線検出装置D2の位置情報51bよりも左側(被検者90側)に表示している。よって、操作者は、放射線検出装置D1及び放射線検出装置D3が放射線検出装置D2よりも放射線源108側、すなわち放射線照射側に配置されていることを認識することができる。   The state display unit 50 displays the position information 51a of the radiation detection device D1 and the position information 51c of the radiation detection device D3 on the left side (the subject 90 side) of the position information 51b of the radiation detection device D2. Therefore, the operator can recognize that the radiation detection device D1 and the radiation detection device D3 are arranged closer to the radiation source 108 side, that is, the radiation irradiation side than the radiation detection device D2.

よって、操作者は、状態表示部50に表示される情報によって、撮影台Sの状況を認識することができる。被検者90に撮影位置に立ってもらった際に、被検者90と放射線検出装置D1、D2及びD3の関係が認識することができる。また、操作者は、放射線検出装置D1、D2及びD3のつなぎ目の位置がどこにあるのかを認識することができる。操作者は、被検者90の関心領域における注目部位が放射線検出装置D1、D2及びD3のつなぎ目に当たらないように、放射線検出装置D1、D2及びD3を移動させることができる。   Therefore, the operator can recognize the status of the imaging platform S based on the information displayed on the status display unit 50. When the subject 90 is standing at the imaging position, the relationship between the subject 90 and the radiation detection devices D1, D2, and D3 can be recognized. Further, the operator can recognize where the joints of the radiation detection devices D1, D2, and D3 are. The operator can move the radiation detection devices D1, D2, and D3 so that the site of interest in the region of interest of the subject 90 does not hit the joint between the radiation detection devices D1, D2, and D3.

また、撮影台Sには、放射線検出装置D1、D2及びD3が撮影可能な状態にあるかどうかを示す撮影表示部53が設置されている。撮影表示部53は、被検者90の撮影情報などを文字情報として表示してもよい。また、放射線撮影システムは、撮影時の被検者90の体動状況を検知する体動検知センサ(図示しない。)を備え、撮影表示部53に被検者90の体動状況を表示してもよい。例えば、体動検知センサは、撮影台Sと被検者90との接触面に設置され、被検者90の接触状況(接触の有無)によって体動状況を検知することができる。操作者は、被検者90の体動状況を認識することにより、被検者90が体動していないときに撮影を行うことができる。   In addition, an imaging display unit 53 that indicates whether or not the radiation detection devices D1, D2, and D3 are in an imaging enabled state is installed on the imaging platform S. The imaging display unit 53 may display imaging information of the subject 90 as character information. The radiation imaging system also includes a body movement detection sensor (not shown) that detects the body movement state of the subject 90 at the time of imaging, and displays the body movement state of the subject 90 on the imaging display unit 53. Also good. For example, the body movement detection sensor is installed on the contact surface between the imaging platform S and the subject 90, and can detect the body movement state based on the contact state (the presence or absence of contact) of the subject 90. The operator can take an image when the subject 90 is not moving by recognizing the body movement state of the subject 90.

なお、状態表示部50、撮影表示部53について、視覚的な観点で説明をしたが、他の幾何学的形状を使用したり、輝度変化や大きさの状態変化を使用したりしてもよい。また、報知音を出すなど聴覚を併用してもよい。これらの情報は、図1に示す表示部113に表示されてもよい。   Although the state display unit 50 and the photographing display unit 53 have been described from a visual point of view, other geometric shapes may be used, or a change in luminance or a change in size may be used. . Also, hearing may be used in combination, such as making a notification sound. These pieces of information may be displayed on the display unit 113 shown in FIG.

図2(b)は撮影台Sを側面から見た図である。被検者90の後ろには衝立30が設置され、被検者90をその背後の移動部から保護している。衝立30の背後には、複数の放射線検出装置D1、D2及びD3の支持部60a、60b及び60cを有する撮影台Sが配置されている。   FIG. 2B is a view of the imaging table S viewed from the side. A partition 30 is installed behind the subject 90 to protect the subject 90 from the moving part behind it. Behind the partition 30, an imaging table S having a plurality of support portions 60a, 60b and 60c for the radiation detection devices D1, D2 and D3 is arranged.

撮影台Sは、複数の放射線検出装置D1、D2及びD3をそれぞれ支持する支持部60a、60b及び60cを備える。また、撮影台Sは、撮影台Sの長手方向に沿って支持部60a、60b及び60cを放射線検出装置D1、D2及びD3とともに移動させる移動部(移動機構:詳細は後述。)とを備える。また、放射線撮影システムは、複数の放射線検出装置D1、D2及びD3から複数の放射線画像を取得して合成する放射線撮影制御部112とを備える。ここでは、撮影台Sは、複数の放射線検出装置をそれぞれ支持する複数の支持部60a、60b及び60cと、撮影台Sの長手方向に沿って複数の支持部60a、60b及び60cをそれぞれ独立して移動させる移動部とを有している。   The imaging table S includes support portions 60a, 60b, and 60c that support the plurality of radiation detection devices D1, D2, and D3, respectively. Further, the imaging table S includes a moving unit (moving mechanism: details will be described later) that moves the support units 60a, 60b, and 60c along with the radiation detection devices D1, D2, and D3 along the longitudinal direction of the imaging table S. The radiation imaging system further includes a radiation imaging control unit 112 that acquires and synthesizes a plurality of radiation images from a plurality of radiation detection devices D1, D2, and D3. Here, the imaging table S independently includes a plurality of support units 60a, 60b, and 60c that respectively support a plurality of radiation detection devices, and a plurality of support units 60a, 60b, and 60c along the longitudinal direction of the imaging table S. And a moving part to be moved.

移動部は、撮影台Sに内部に設置されている。移動部は、支持部60a、60b及び60cをそれぞれ独立して移動させる。本実施形態では、移動部は、支持部60a、60b及び60cを撮影台Sの長手方向(上下方向)に沿って移動させ、複数の放射線検出装置D1、D2及びD3を移動させることができる。   The moving unit is installed inside the imaging table S. The moving part moves the support parts 60a, 60b and 60c independently. In the present embodiment, the moving unit can move the support units 60a, 60b, and 60c along the longitudinal direction (vertical direction) of the imaging table S and move the plurality of radiation detection devices D1, D2, and D3.

移動部は、例えば、図2(b)に示す形態から支持部60a、60bを上方向に移動させ、図2(c)に示す形態に変更することができる。よって、移動部は、放射線検出装置D1と放射線検出装置D2を上方向に移動させることができ、被検者90の頭部を含む上半身を撮影することができる。   The moving part can be changed to the form shown in FIG. 2C by moving the support parts 60a and 60b upward from the form shown in FIG. 2B, for example. Therefore, the moving unit can move the radiation detection device D1 and the radiation detection device D2 upward, and can photograph the upper body including the head of the subject 90.

図3は、撮影台Sの内部機構を示す図である。図3は、撮影台Sにおいて放射線源108から見た場合において、衝立30より後方の部分の放射線検出装置D1、D2及びD3を示したものである。   FIG. 3 is a diagram showing an internal mechanism of the imaging stand S. As shown in FIG. FIG. 3 shows the radiation detection devices D1, D2, and D3 in the rear part of the partition 30 when viewed from the radiation source 108 on the imaging table S.

撮影台Sには、複数の放射線検出装置D1、D2及びD3を支持する複数の支持部60a、60b及び60cと、複数の支持部60a、60b及び60cを移動させるための複数のスリット61a、61b及び61cが設置されている。複数のスリット61a、61b及び61cは、複数の支持部60a、60b及び60cを移動させるガイドとなる。   The imaging table S includes a plurality of support portions 60a, 60b, and 60c that support the plurality of radiation detection devices D1, D2, and D3, and a plurality of slits 61a, 61b for moving the plurality of support portions 60a, 60b, and 60c. And 61c are installed. The plurality of slits 61a, 61b, and 61c serve as guides for moving the plurality of support portions 60a, 60b, and 60c.

放射線検出装置D1は、支持部60aに支持される。本実施形態では、支持部60aは2つの部材から構成されている。支持部60aは、放射線検出装置D1の下側を支持する部材である。スリット61aに沿って、撮影台Sの長手方向(上下方向)に支持部60aは移動することができる。スリット61aは、撮影台Sにおいて最も内側に配置されたスリットである。具体的には、操作者は、支持部60aを把持して、支持部60aをスリット61aに沿って移動させることにより、撮影台Sの長手方向(上下方向)に放射線検出装置D1を移動させることができる。操作者は、支持部60aから手を離すことにより、放射線検出装置D1は、移動後の位置を保つことができる。   The radiation detection apparatus D1 is supported by the support part 60a. In this embodiment, the support part 60a is comprised from two members. The support part 60a is a member that supports the lower side of the radiation detection apparatus D1. The support portion 60a can move in the longitudinal direction (vertical direction) of the imaging table S along the slit 61a. The slit 61 a is a slit arranged on the innermost side in the photographing table S. Specifically, the operator moves the radiation detection apparatus D1 in the longitudinal direction (vertical direction) of the imaging table S by holding the support 60a and moving the support 60a along the slit 61a. Can do. When the operator releases his / her hand from the support portion 60a, the radiation detection apparatus D1 can maintain the position after the movement.

同様にして、放射線検出装置D2は、支持部60bに支持される。本実施形態では、支持部60bは2つの部材から構成されている。支持部60bは、放射線検出装置D2の下側を支持する部材である。スリット61bに沿って、撮影台Sの長手方向(上下方向)に支持部60bは移動することができる。スリット61bは、撮影台Sにおいて最も外側に配置されたスリットである。具体的には、操作者は、支持部60bを把持して、支持部60bをスリット61bに沿って移動させることにより、撮影台Sの長手方向(上下方向)に放射線検出装置D2を移動させることができる。操作者は、支持部60bから手を離すことにより、放射線検出装置D2は、移動後の位置を保つことができる。   Similarly, the radiation detection apparatus D2 is supported by the support part 60b. In this embodiment, the support part 60b is comprised from two members. The support part 60b is a member that supports the lower side of the radiation detection apparatus D2. The support part 60b can move in the longitudinal direction (vertical direction) of the imaging table S along the slit 61b. The slit 61b is a slit arranged on the outermost side in the photographing table S. Specifically, the operator moves the radiation detection apparatus D2 in the longitudinal direction (vertical direction) of the imaging table S by holding the support 60b and moving the support 60b along the slit 61b. Can do. The operator can keep the position after the movement by releasing the hand from the support portion 60b.

同様にして、放射線検出装置D3は、支持部60cに支持される。本実施形態では、支持部60cは2つの部材から構成されている。支持部60cは、放射線検出装置D3の下側を支持する部材である。スリット61cに沿って、撮影台Sの長手方向(上下方向)に支持部60cは移動することができる。スリット61cは、撮影台Sにおいてスリット61aとスリット61bの間に配置されたスリットである。具体的には、操作者は、支持部60cを把持して、支持部60cをスリット61cに沿って移動させることにより、撮影台Sの長手方向(上下方向)に放射線検出装置D3を移動させることができる。操作者は、支持部60cから手を離すことにより、放射線検出装置D3は、移動後の位置を保つことができる。   Similarly, the radiation detection apparatus D3 is supported by the support part 60c. In this embodiment, the support part 60c is comprised from two members. The support part 60c is a member that supports the lower side of the radiation detection apparatus D3. The support portion 60c can move in the longitudinal direction (vertical direction) of the imaging table S along the slit 61c. The slit 61c is a slit disposed between the slit 61a and the slit 61b in the photographing table S. Specifically, the operator moves the radiation detection apparatus D3 in the longitudinal direction (vertical direction) of the imaging table S by grasping the support part 60c and moving the support part 60c along the slit 61c. Can do. The operator can keep the position after the movement by releasing the hand from the support portion 60c.

つまり、撮影台Sの長手方向(上下方向)に沿って複数の支持部60a、60b及び60cをそれぞれ独立して移動させることができる。移動部は、例えば、図3(a)に示す形態から支持部60a、60bを上方向に移動させ、図3(b)に示す形態に変更することができる。放射線検出装置D1と放射線検出装置D2を上方向に移動させることができ、被検者90の頭部を含む上半身を撮影することができる。   That is, the plurality of support portions 60a, 60b, and 60c can be independently moved along the longitudinal direction (vertical direction) of the imaging table S. The moving part can be changed to the form shown in FIG. 3B by moving the support parts 60a and 60b upward from the form shown in FIG. 3A, for example. The radiation detection device D1 and the radiation detection device D2 can be moved upward, and the upper body including the head of the subject 90 can be photographed.

また、複数の支持部60a、60b及び60cは、それぞれ、複数の放射線検出装置D1、D2及びD3の同じ側面(下側)を支持する。よって、複数の支持部60a、60b及び60cがそれぞれ同じ側に配置させることができる。つまり、複数の支持部60a、60b及び60cの重なり度合を高めることができ、放射線検出装置D1、D2及びD3を任意の位置に配置させることができる。   The plurality of support portions 60a, 60b, and 60c support the same side surface (lower side) of the plurality of radiation detection devices D1, D2, and D3, respectively. Therefore, the plurality of support portions 60a, 60b and 60c can be arranged on the same side. That is, the overlapping degree of the plurality of support parts 60a, 60b, and 60c can be increased, and the radiation detection devices D1, D2, and D3 can be arranged at arbitrary positions.

図4は、撮影台Sの内部機構を示す図である。図4は、撮影台Sにおいて放射線源108から見た場合において、衝立30より後方の部分の放射線検出装置D1、D2及びD3を示したものである。   FIG. 4 is a diagram showing an internal mechanism of the imaging platform S. As shown in FIG. FIG. 4 shows the radiation detection devices D1, D2, and D3 in the portion behind the partition 30 when viewed from the radiation source 108 on the imaging table S.

図3に示す形態から、放射線検出装置D2を前方向(放射線源108側)に移動させることにより、図4に示すように、放射線検出装置D2を放射線検出装置D1及び放射線検出装置D3よりも放射線源108側、すなわち、放射線照射側に配置することができる。   By moving the radiation detection device D2 forward (toward the radiation source 108) from the form shown in FIG. 3, the radiation detection device D2 is more radiated than the radiation detection device D1 and the radiation detection device D3 as shown in FIG. It can be arranged on the source 108 side, that is, on the radiation irradiation side.

放射線検出装置D2は、支持部60bに支持される。スリット61bに沿って、撮影台Sの長手方向(上下方向)に支持部60bを移動することができる。スリット61bは、撮影台Sにおいて最も外側に配置されたスリットである。よって、撮影台Sの上端から下端まで放射線検出装置D2を任意に移動させることができる。つまり、複数の支持部60a、60b及び60cを撮影台Sの長手方向(上下方向)に任意に移動させても、複数の支持部60a、60b及び60cが互いに干渉しない。   The radiation detection apparatus D2 is supported by the support part 60b. The support portion 60b can be moved in the longitudinal direction (vertical direction) of the imaging table S along the slit 61b. The slit 61b is a slit arranged on the outermost side in the photographing table S. Therefore, the radiation detection apparatus D2 can be arbitrarily moved from the upper end to the lower end of the imaging table S. That is, even if the plurality of support portions 60a, 60b, and 60c are arbitrarily moved in the longitudinal direction (vertical direction) of the imaging table S, the plurality of support portions 60a, 60b, and 60c do not interfere with each other.

放射線検出装置D2は、放射線源108側、すなわち放射線照射側に配置しているため、放射線検出装置D2を適宜移動させて、被検者90の関心領域における注目部位を放射線検出装置D2で撮影するようにすればよい。よって、被検者90の関心領域における注目部位が放射線検出装置D1、D2及びD3のつなぎ目に当たらないようにすることができる。   Since the radiation detection apparatus D2 is arranged on the radiation source 108 side, that is, on the radiation irradiation side, the radiation detection apparatus D2 is appropriately moved, and an attention site in the region of interest of the subject 90 is imaged by the radiation detection apparatus D2. What should I do? Therefore, it is possible to prevent the region of interest in the region of interest of the subject 90 from hitting the joint between the radiation detection devices D1, D2, and D3.

このように、撮影台Sの長手方向(上下方向)に沿って複数の支持部60a、60b及び60cをそれぞれ独立して移動させることができる。図4(a)に示す形態は、被検者90の全身を撮影する形態である。移動部は、例えば、図4(a)に示す形態から支持部60a、60bを下方向に移動させ、図4(b)に示す形態に変更することができる。操作者は、放射線検出装置D1と放射線検出装置D2を下方向に移動させることができ、被検者90の下半身を中心に撮影することができる。移動部は、例えば、図4(a)に示す形態から支持部60a、60bを上方向に移動させ、図4(c)に示す形態に変更することができる。操作者は、放射線検出装置D1と放射線検出装置D2を下方向に移動させることができ、被検者90の上半身の上側と下半身の下側を撮影することができる。   In this manner, the plurality of support portions 60a, 60b, and 60c can be independently moved along the longitudinal direction (vertical direction) of the imaging table S. The form shown in FIG. 4A is a form in which the whole body of the subject 90 is photographed. The moving part can be changed to the form shown in FIG. 4B by moving the support parts 60a and 60b downward from the form shown in FIG. 4A, for example. The operator can move the radiation detection device D1 and the radiation detection device D2 downward, and can take images centering on the lower half of the subject 90. The moving part can be changed to the form shown in FIG. 4C by moving the support parts 60a and 60b upward from the form shown in FIG. 4A, for example. The operator can move the radiation detection device D1 and the radiation detection device D2 downward, and can photograph the upper side of the upper half of the subject 90 and the lower side of the lower half.

次に、放射線検出装置D1、D2及びD3の保持部及び移動部について、図5、6を用いて具体的に説明する。ここでは、放射線検出装置D2の保持部及び移動部を一例として説明する。   Next, the holding | maintenance part and moving part of radiation detection apparatus D1, D2, and D3 are demonstrated concretely using FIG. Here, the holding unit and the moving unit of the radiation detection apparatus D2 will be described as an example.

図5は、放射線検出装置D2を保持する保持部の形態を示した図である。図5(a)は、放射線検出装置D2を放射線源108側から見た図の一部である。図5(b)は、放射線検出装置D2を側面から見た図である。図5(c)は、放射線検出装置D2を放射線源108側の反対側から見た図である。   FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a holding unit that holds the radiation detection apparatus D2. FIG. 5A is a part of a view of the radiation detection apparatus D2 as viewed from the radiation source 108 side. FIG.5 (b) is the figure which looked at the radiation detection apparatus D2 from the side surface. FIG. 5C is a view of the radiation detection apparatus D2 as viewed from the side opposite to the radiation source 108 side.

支持部60bには、放射線検出装置D2を保持する保持部材21、22が保持部として備えられている。保持部材21、22は、放射線検出装置D2の周囲を囲うように保持する部材である。放射線検出装置D2の周囲は、周縁部である。保持部材21は放射線検出装置D2の上側を保持し、保持部材22は放射線検出装置D2の下側を保持する。   The support part 60b is provided with holding members 21 and 22 that hold the radiation detection apparatus D2 as holding parts. The holding members 21 and 22 are members that hold the radiation detection apparatus D2 so as to surround the periphery. The periphery of the radiation detection device D2 is a peripheral portion. The holding member 21 holds the upper side of the radiation detection apparatus D2, and the holding member 22 holds the lower side of the radiation detection apparatus D2.

保持部材21、22には、放射線検出装置D2が前面に倒れこまないように、放射線検出装置D2の前面を覆う係止部21a、22aが設置されている。係止部21a、22aは、放射線検出装置D2において放射線を撮影することができる撮影有効領域13にかからない位置に設置されている。よって、係止部21a、22aが放射線画像に映り込むことがない。   The holding members 21 and 22 are provided with locking portions 21a and 22a that cover the front surface of the radiation detection device D2 so that the radiation detection device D2 does not fall on the front surface. The locking portions 21a and 22a are installed at positions that do not cover the effective imaging region 13 where radiation can be imaged in the radiation detection device D2. Therefore, the locking portions 21a and 22a do not appear in the radiation image.

また、保持部材21、22の背面には背面板23が配置される。背面板23には溝部24が設置されている。背面板23と保持部材21から延伸した延伸部材が勘合する。保持部材21は、保持部材22に対して上下方向に相対的に移動可能となっている。   A back plate 23 is disposed on the back of the holding members 21 and 22. A groove 24 is provided in the back plate 23. The extending member extended from the back plate 23 and the holding member 21 is engaged. The holding member 21 is movable relative to the holding member 22 in the vertical direction.

保持部材21、22の間には、弾性力を有するバネ25(弾性部材)が設置されている。放射線検出装置D2を保持部材21、22で保持する際、保持部材21、22に対して一定の力で挟む方向に力が掛るようにバネ25(弾性部材)が機能する。つまり、保持部材21と保持部材22は、バネ25(弾性部材)によって放射線検出装置D2を挟む方向に力が掛けられ、放射線検出装置D2を挟み込むことができる。つまり、保持部材21と保持部材22によって、放射線検出装置D2を挟み込み、保持することができる。具体的には、放射線検出装置D2を保持する場合、操作者は放射線検出装置D2の上端で保持部材21に引っかけて押し上げつつ、保持部材22に放射線検出装置D2の下端を嵌め込む。このような構成にすることにより、放射線検出装置D2を保持部材21、22によって保持することができる。   Between the holding members 21 and 22, a spring 25 (elastic member) having an elastic force is installed. When the radiation detection apparatus D2 is held by the holding members 21 and 22, the spring 25 (elastic member) functions so that a force is applied to the holding members 21 and 22 in a direction sandwiched with a constant force. That is, the holding member 21 and the holding member 22 are applied with a force in a direction in which the radiation detection apparatus D2 is sandwiched by the spring 25 (elastic member), so that the radiation detection apparatus D2 can be sandwiched. That is, the radiation detection device D <b> 2 can be sandwiched and held by the holding member 21 and the holding member 22. Specifically, when holding the radiation detection apparatus D2, the operator fits the lower end of the radiation detection apparatus D2 into the holding member 22 while hooking and pushing up the holding member 21 at the upper end of the radiation detection apparatus D2. With this configuration, the radiation detection apparatus D2 can be held by the holding members 21 and 22.

また、保持部材21、22、すなわち保持部は、サイズ違いの放射線検出装置を保持することができる。具体的には、左右に配置された保持部材21は、左右方向(水平方向)に移動可能となっている。保持部材21は、左右から放射線検出装置D2を挟み込んで保持する。例えば、右側に配置された保持部材21は放射線検出装置D2の右側上部を保持し、左側に配置された保持部材21は放射線検出装置D2の左側上部を保持する。   Further, the holding members 21 and 22, that is, the holding unit can hold the radiation detection apparatuses having different sizes. Specifically, the holding members 21 arranged on the left and right are movable in the left-right direction (horizontal direction). The holding member 21 sandwiches and holds the radiation detection device D2 from the left and right. For example, the holding member 21 arranged on the right side holds the upper right side of the radiation detection apparatus D2, and the holding member 21 arranged on the left side holds the upper left side of the radiation detection apparatus D2.

また、左右に配置された保持部材22は、左右方向(水平方向)に移動可能となっている。保持部材22は、左右から放射線検出装置D2を挟み込んで保持する。例えば、右側に配置された保持部材22は放射線検出装置D2の右側下部を保持し、左側に配置された保持部材22は放射線検出装置D2の左側下部を保持する。   Moreover, the holding member 22 arrange | positioned at right and left is movable in the left-right direction (horizontal direction). The holding member 22 sandwiches and holds the radiation detection device D2 from the left and right. For example, the holding member 22 arranged on the right side holds the lower right side of the radiation detection apparatus D2, and the holding member 22 arranged on the left side holds the lower left side of the radiation detection apparatus D2.

このように、保持部材21は、保持部材22に対して上下方向に相対的に移動可能であるとともに、左右の保持部材21は、左右方向(水平方向)に相対的に移動可能であり、左右の保持部材22は、左右方向(水平方向)に相対的に移動可能である。   In this way, the holding member 21 can move relative to the holding member 22 in the vertical direction, and the left and right holding members 21 can move relatively in the left-right direction (horizontal direction). The holding member 22 is relatively movable in the left-right direction (horizontal direction).

よって、保持部材21、22は、上下方向と左右方向(水平方向)から放射線検出装置D2を保持することができる。サイズ違いの放射線検出装置を保持することができる。サイズが小さい放射線検出装置を保持する場合であっても、保持部材21、22を上下左右に移動させることにより、放射線検出装置を保持することができる。   Therefore, the holding members 21 and 22 can hold the radiation detection apparatus D2 from the up-down direction and the left-right direction (horizontal direction). It is possible to hold radiation detection apparatuses of different sizes. Even in the case of holding a radiation detection apparatus having a small size, the radiation detection apparatus can be held by moving the holding members 21 and 22 vertically and horizontally.

ここでは、放射線検出装置D2の保持部を一例として説明したが、放射線検出装置D1、放射線検出装置D3の保持部も同様である。   Here, the holding unit of the radiation detection device D2 has been described as an example, but the same applies to the holding units of the radiation detection device D1 and the radiation detection device D3.

図6は、放射線検出装置D2を移動させる移動部を示した図である。図6は、撮影台Sにおいて放射線検出装置D2の保持部20を上下方向及び水平方向に移動させる移動部の一例を示している。移動部は、主に、放射線検出装置D2を上下に移動させる上下移動部36と、放射線検出装置D2を前後に移動させる前後移動部40からなる。   FIG. 6 is a diagram illustrating a moving unit that moves the radiation detection apparatus D2. FIG. 6 shows an example of a moving unit that moves the holding unit 20 of the radiation detection apparatus D2 in the vertical direction and the horizontal direction on the imaging table S. The moving unit mainly includes an up-and-down moving unit 36 that moves the radiation detection device D2 up and down, and a front-rear moving unit 40 that moves the radiation detection device D2 back and forth.

なお、図6を用いて移動部の詳細な構造を説明するため、図6の縮尺は他の図面と異なっている。保持部20は、図5で説明した放射線検出装置D2の保持する機構である。   In order to describe the detailed structure of the moving unit with reference to FIG. 6, the scale of FIG. 6 is different from other drawings. The holding unit 20 is a mechanism that is held by the radiation detection apparatus D2 described with reference to FIG.

放射線検出装置D2を上下に移動させる上下移動部36について説明する。上下移動部36は、放射線検出装置D2を撮影台Sの長手方向(上下方向)に移動させる移動機構である。撮影台Sの内部には、保持部20を上下方向に移動するためのガイドシャフト31及びホルダ32が設置されている。ホルダ32は、ガイドシャフト31に沿って撮影台Sの長手方向(上下方向)に移動することができる。   The vertical movement part 36 which moves the radiation detection apparatus D2 up and down will be described. The vertical movement unit 36 is a movement mechanism that moves the radiation detection apparatus D2 in the longitudinal direction (vertical direction) of the imaging table S. Inside the photographing stand S, a guide shaft 31 and a holder 32 for moving the holding unit 20 in the vertical direction are installed. The holder 32 can move along the guide shaft 31 in the longitudinal direction (vertical direction) of the imaging table S.

ホルダ32には、支持部60bが接続されている。ホルダ32を撮影台Sの長手方向(上下方向)に移動させることにより、撮影台Sの長手方向(上下方向)に保持部20(放射線検出装置D2)を移動させることができる。   A support portion 60 b is connected to the holder 32. By moving the holder 32 in the longitudinal direction (vertical direction) of the imaging table S, the holding unit 20 (radiation detection device D2) can be moved in the longitudinal direction (vertical direction) of the imaging table S.

また、ホルダ32は、ホルダ32の位置情報を検知するためのセンサ33を備えている。センサ33は、撮影部Sに配置されたリニアスケール33aから位置を読取り、保持部20の上下方向の位置を検知する。つまり、センサ33は、放射線検出装置D2における撮影台Sの長手方向(上下方向)の位置を検知することができる。センサ33は、放射線検出装置D2の位置を表示する状態表示部50に伝達する。状態表示部50は、放射線検出装置D2の位置を表示することができる。   The holder 32 includes a sensor 33 for detecting position information of the holder 32. The sensor 33 reads the position from the linear scale 33 a arranged in the photographing unit S and detects the position of the holding unit 20 in the vertical direction. That is, the sensor 33 can detect the position in the longitudinal direction (vertical direction) of the imaging table S in the radiation detection apparatus D2. The sensor 33 transmits to the state display part 50 which displays the position of the radiation detection apparatus D2. The status display unit 50 can display the position of the radiation detection apparatus D2.

撮影台Sは、ホルダ32が固定されたベルト35及びプーリ34を備えている。撮影台Sは、プーリ34を回転させる回転部を備えている。回転部によって、プーリ34を回転させることにより、ベルト35を移動させることができる。このように、放射線検出装置D2を撮影台Sの長手方向(上下方向)に移動させることができる。   The imaging table S includes a belt 35 and a pulley 34 to which a holder 32 is fixed. The imaging table S includes a rotating unit that rotates the pulley 34. The belt 35 can be moved by rotating the pulley 34 by the rotating portion. Thus, the radiation detection apparatus D2 can be moved in the longitudinal direction (vertical direction) of the imaging table S.

上下移動部36は、ベルト35の代わりにチェーンを用いてもよい。また、シャフト31にらせん状に溝を切り、ホルダ32側には突部を設けて溝にはめ込み、シャフト31を軸中心線に対して回転動作をさせることにより上下させることも可能である。   The vertical movement unit 36 may use a chain instead of the belt 35. It is also possible to cut the shaft 31 in a spiral shape, provide a protrusion on the holder 32 side and fit it in the groove, and move the shaft 31 up and down by rotating the shaft 31 with respect to the axial center line.

次に、放射線検出装置D2を前後に移動させる前後移動部40について説明する。前後移動部40は放射線検出装置D2を水平方向(前後方向:放射線発生方向)に移動させる移動機構である。前後移動部40は、保持部20から延伸した支持部60bの延長線上にラック42を備えている。また、前後移動部40は、ラック42に噛み合う歯車であるピニオン41及びラック42を支持するガイド43を備えている。ピニオン41を支える支持部とガイド43は、ホルダ32に連結されている。つまり、前後移動部40は、上下移動部36に連結されている。   Next, the front-rear moving unit 40 that moves the radiation detection apparatus D2 back and forth will be described. The front-rear moving unit 40 is a moving mechanism that moves the radiation detection apparatus D2 in the horizontal direction (front-rear direction: radiation generation direction). The front-rear moving unit 40 includes a rack 42 on an extension line of the support unit 60 b extending from the holding unit 20. The front-rear moving unit 40 includes a pinion 41 that is a gear meshing with the rack 42 and a guide 43 that supports the rack 42. The support portion that supports the pinion 41 and the guide 43 are connected to the holder 32. That is, the forward / backward moving unit 40 is connected to the up / down moving unit 36.

ピニオン41が回転することにより、撮影台Sの水平方向に保持部20(放射線検出装置D2)を移動させることができる。   By rotating the pinion 41, the holding unit 20 (radiation detection device D2) can be moved in the horizontal direction of the imaging table S.

これらにより、保持部20は放射線検出装置D2によって取得され合成された画像の長手方向や放射線源108側から見た際の奥行き方向であるの放射線入射面に対して上下方向及び水平方向に移動可能となる。また撮影部Sはこれらの機構を複数有し、個々に独立して保持部20(放射線検出装置D2)を移動させて相対的な位置を変更することが可能となっている。   Accordingly, the holding unit 20 can move in the vertical direction and the horizontal direction with respect to the radiation incident surface which is the longitudinal direction of the image acquired and synthesized by the radiation detection device D2 and the depth direction when viewed from the radiation source 108 side. It becomes. Further, the imaging unit S has a plurality of these mechanisms, and the relative position can be changed by moving the holding unit 20 (radiation detection device D2) independently of each other.

ここでは、放射線検出装置D2の移動部を一例として説明したが、放射線検出装置D1、放射線検出装置D3の移動部も同様である。   Here, the moving unit of the radiation detection apparatus D2 has been described as an example, but the same applies to the moving units of the radiation detection apparatus D1 and the radiation detection apparatus D3.

以上、本実施形態によれば、撮影台Sは、放射線を検出する複数の放射線検出装置D1、D2及びD3を収納する。そして、撮影台Sは、放射線検出装置D1、D2及びD3を支持する支持部60a、60b及び60cと、撮影台Sの長手方向に沿って支持部60a、60b及び60cを放射線検出装置D1、D2及びD3とともに移動させる移動部36とを備える。よって、複数の放射線検出装置D1、D2及びD3を独立して移動させることができる。複数の放射線検出装置D1、D2及びD3を並べて、長尺撮影を行う際、複数の放射線検出装置D1、D2及びD3における撮影有効領域の重なりを任意に設定することができる。   As described above, according to the present embodiment, the imaging platform S houses a plurality of radiation detection devices D1, D2, and D3 that detect radiation. The imaging table S includes support portions 60a, 60b, and 60c that support the radiation detection devices D1, D2, and D3, and support portions 60a, 60b, and 60c along the longitudinal direction of the imaging table S. And a moving unit 36 that moves together with D3. Therefore, the plurality of radiation detection devices D1, D2, and D3 can be moved independently. When a plurality of radiation detection apparatuses D1, D2, and D3 are arranged side by side and long imaging is performed, the overlapping of imaging effective areas in the plurality of radiation detection apparatuses D1, D2, and D3 can be arbitrarily set.

なお、放射線検出装置は2つ又は4つ以上でもよく、放射線検出装置の移動方向は上下、前後以外の短手方向である左右方向であってもよい。そして、放射線検出装置は、撮影プロトコルによっては複数の放射線検出装置の一部が不使用の場合がある。その際、相対位置情報は、自動又は手動で選択された撮影に使用する放射線検出装置のみが操作者に認識できることが操作者の使い勝手向上のために好ましい。そして、操作者は、不使用の放射線検出装置を撮影領域外や使用する放射線検出装置の背面に移動させ、撮影画像に写りこまないようにする。これらの説明は、主に被検者90が立位の場合に対応する放射線撮影システムについて行ったが、被検者90が臥位の場合に対応する放射線撮影システムにおいても同様である。   Two or four or more radiation detection apparatuses may be used, and the movement direction of the radiation detection apparatus may be a horizontal direction that is a short direction other than up and down and front and rear. In some radiation detection apparatuses, some of the plurality of radiation detection apparatuses are not used depending on the imaging protocol. At this time, it is preferable for the convenience of the operator that the relative position information can be recognized by the operator only by the radiation detection device used for the imaging selected automatically or manually. Then, the operator moves the unused radiation detection device to the outside of the imaging region or to the back of the radiation detection device to be used so that it does not appear in the captured image. These explanations are mainly made for the radiographic system corresponding to the case where the subject 90 is standing, but the same applies to the radiographic system corresponding to the case where the subject 90 is prone.

次に、放射線撮影システムを用いた具体的な撮影形態について図2、図3、図7を用いて説明する。被検者90の上半身を関心領域とし、被検者80の全体を撮影する場合の例を説明する。まず、放射線撮影システムは、被検者の撮影情報を入手する。被検者の撮影情報の入手先はRIS端末102などの院内システムから得られる撮影情報などである。   Next, a specific imaging form using the radiation imaging system will be described with reference to FIG. 2, FIG. 3, and FIG. An example will be described in which the upper body of the subject 90 is the region of interest and the entire subject 80 is imaged. First, the radiation imaging system obtains imaging information of the subject. The acquisition location of the imaging information of the subject is imaging information obtained from a hospital system such as the RIS terminal 102.

具体的には、被検者90の関心領域などの撮影範囲や、被検者90の身長などの体格情報である。撮影台Sに設置されている放射線検出装置D1、D2及びD3は先に述べた通り基本姿勢が図3(a)の形態である。つまり、放射線検出装置D1及び放射線検出装置D3は、放射線検出装置D2よりも放射線源108側、すなわち、放射線源108側に配置されている。また、放射線検出装置D1及び放射線検出装置D3は、その一部が放射線照射側から見て放射線検出装置D2の一部で空間的に重なるように配置されている。   Specifically, it is an imaging range such as a region of interest of the subject 90 and physique information such as the height of the subject 90. The radiation detectors D1, D2, and D3 installed on the imaging table S have the basic posture shown in FIG. 3A as described above. That is, the radiation detection device D1 and the radiation detection device D3 are arranged on the radiation source 108 side, that is, on the radiation source 108 side with respect to the radiation detection device D2. Further, the radiation detection device D1 and the radiation detection device D3 are arranged so that a part thereof overlaps spatially with a part of the radiation detection device D2 when viewed from the radiation irradiation side.

撮影情報を元に関心領域を定めた後、操作者は、図2(c)、図3(b)のように放射線検出装置D1、D2及びD3を関心領域に放射線検出装置の重なりがないよう配置変更を行う。具体的には、操作者は、図2(c)、図3(b)に示すように、放射線検出装置D1及びD2を上方に移動し、放射線検出装置D3を下方に移動する。放射線検出装置D1、D2及びD3の相対位置は、放射線検出装置D1、D2及びD3によって取得され合成された画像の長手方向だけでなく、放射線源108側から見た際の放射線入射方向から見て水平方向も変化する。   After determining the region of interest based on the imaging information, the operator makes sure that the radiation detectors D1, D2 and D3 do not overlap the region of interest as shown in FIGS. 2C and 3B. Change the layout. Specifically, as shown in FIGS. 2C and 3B, the operator moves the radiation detection devices D1 and D2 upward and moves the radiation detection device D3 downward. The relative positions of the radiation detection devices D1, D2, and D3 are not only viewed from the longitudinal direction of the images acquired and synthesized by the radiation detection devices D1, D2, and D3, but also from the radiation incident direction when viewed from the radiation source 108 side. The horizontal direction also changes.

図2(c)、図3(b)に示す例では、放射線検出装置D2とD3の間は空間が空いてしまうことになるが、被検者90の関心領域ではない場合、問題とはならない。なお、放射線撮影制御部112は、放射線検出装置D2とD3の間の相対位置情報を認識しておき、放射線画像取得後に放射線画像つなぎ合わせ時に相対位置情報を使用することもできる。相対位置情報は、放射線検出装置D1、D2及びD3に設けられたセンサ33によって、取得される。センサ33は、上述した通り、放射線検出装置D1、D2及びD3における撮影台Sの長手方向(上下方向)の位置を検知することができる。   In the example shown in FIG. 2C and FIG. 3B, a space is vacated between the radiation detection devices D2 and D3, but this is not a problem when the region of interest is not the subject 90. . Note that the radiation imaging control unit 112 can also recognize the relative position information between the radiation detection devices D2 and D3, and use the relative position information when joining the radiation images after acquiring the radiation images. The relative position information is acquired by the sensor 33 provided in the radiation detection devices D1, D2, and D3. As described above, the sensor 33 can detect the position in the longitudinal direction (vertical direction) of the imaging table S in the radiation detection devices D1, D2, and D3.

まず、放射線撮影制御部112は、放射線撮影前に放射線検出装置D2とD3の間の相対位置情報と放射線画像の位置関係(テーブル)を予め取得しておく。放射線撮影制御部112は、放射線検出装置D2とD3の間の相対位置情報に基づいて、放射線検出装置D2とD3を得られる放射線画像の位置調整を行う。そして、放射線撮影制御部112は、位置調整が行われた複数の放射線画像を合成して合成画像(長尺画像)を生成する。なお、放射線撮影制御部112は、放射線検出装置D1とD2の間の相対位置情報に基づいて、放射線検出装置D1とD2を得られる放射線画像の位置調整を行うこともできる。放射線撮影制御部112は、位置調整が行われた複数の放射線画像を合成して合成画像(長尺画像)を生成することもできる。   First, the radiation imaging control unit 112 acquires in advance the relative positional information between the radiation detection devices D2 and D3 and the positional relationship (table) between the radiation images before the radiation imaging. The radiation imaging control unit 112 adjusts the position of the radiation image from which the radiation detection devices D2 and D3 can be obtained based on the relative position information between the radiation detection devices D2 and D3. Then, the radiographic imaging control unit 112 generates a composite image (long image) by combining the plurality of radiographic images whose positions have been adjusted. Note that the radiation imaging control unit 112 can also adjust the position of the radiation image from which the radiation detection devices D1 and D2 can be obtained based on the relative position information between the radiation detection devices D1 and D2. The radiation imaging control unit 112 can also generate a composite image (long image) by combining a plurality of radiation images that have undergone position adjustment.

また、放射線検出装置D1、D2及びD3が移動している間は撮影することができないため、放射線撮影制御部112は、放射線検出装置D1、D2及びD3が移動中もしくは撮影不可の状態を状態表示部50に報知する。放射線検出装置D1、D2及びD3の移動が終了した後、被検者90は撮影台Sの撮影位置に配置される。そして、被検者90と放射線検出装置D1、D2及びD3の位置を操作者が確認する。   Further, since radiography cannot be performed while the radiation detection devices D1, D2, and D3 are moving, the radiography control unit 112 displays a status indicating that the radiation detection devices D1, D2, and D3 are moving or cannot be imaged. Notify the unit 50. After the movement of the radiation detection devices D1, D2, and D3 is completed, the subject 90 is placed at the imaging position of the imaging table S. Then, the operator confirms the positions of the subject 90 and the radiation detection devices D1, D2, and D3.

放射線検出装置D1、D2及びD3の位置の調整が必要な場合は、操作者が行う。操作者は、放射線検出装置D1、D2及びD3の位置の調整は保持部20に付属したハンドル26を使用する。その後、撮影を行って所望の画像を取得する。   When adjustment of the positions of the radiation detection devices D1, D2, and D3 is necessary, an operator performs the adjustment. The operator uses a handle 26 attached to the holding unit 20 to adjust the positions of the radiation detection apparatuses D1, D2, and D3. Thereafter, a desired image is obtained by photographing.

図8には、放射線検出装置D1、D2及びD3の位置の調整は保持部20に付属したハンドル26の形態を示している。放射線検出装置D1、D2及びD3の保持部20の保持部材22には、操作者が把持するためのハンドル26が設置されている。具体的には、保持部材22の側面から突出するようにハンドル26が設置されている。操作者がハンドル26を把持することにより、保持部20(放射線検出装置D2)を上下させることができる。   FIG. 8 shows a form of a handle 26 attached to the holding unit 20 for adjusting the positions of the radiation detection devices D1, D2, and D3. A handle 26 for an operator to hold is installed on the holding member 22 of the holding unit 20 of the radiation detection devices D1, D2, and D3. Specifically, the handle 26 is installed so as to protrude from the side surface of the holding member 22. When the operator holds the handle 26, the holding unit 20 (radiation detection device D2) can be moved up and down.

撮影された放射線画像及び放射線検出装置D1、D2及びD3の位置情報は、ネットワーク等の通信部106により放射線撮影制御部112に送られる。放射線撮影制御部112において画像処理が行われ、放射線検出装置D1、D2及びD3で取得された放射線画像がつなぎ合わされる。つまり、放射線撮影制御部112は、複数の放射線画像を合成して合成画像(長尺画像)を生成する。   The captured radiographic image and the positional information of the radiation detection devices D1, D2, and D3 are sent to the radiographic imaging control unit 112 by the communication unit 106 such as a network. Image processing is performed in the radiation imaging control unit 112, and the radiation images acquired by the radiation detection devices D1, D2, and D3 are joined together. That is, the radiation imaging control unit 112 generates a composite image (long image) by combining a plurality of radiographic images.

つなぎ合わされた合成画像(長尺画像)にずれが残っていると判断された場合は、放射線撮影制御部112は当該ずれの修正を行う。なお、放射線画像及び放射線検出装置D1、D2及びD3の位置情報は、無線通信部117を介してネットワーク等の通信部106に送られることがあってもよい。   When it is determined that a deviation remains in the stitched composite image (long image), the radiation imaging control unit 112 corrects the deviation. Note that the radiation image and the position information of the radiation detection devices D1, D2, and D3 may be sent to the communication unit 106 such as a network via the wireless communication unit 117.

放射線検出装置D1、D2及びD3は上下方向及び水平方向にも相対位置が変化する。また、放射線検出装置D1、D2及びD3を撮影台Sに組み込む際の微妙な傾きなどが生じる恐れもある。そのため、合成画像(長尺画像)におけるずれは重力方向及び、重力方向に対して垂直な方向、もしくは回転方向である。また前後にも相対位置が変化するため、取得した放射線画像の拡大率も変化するというずれも生じる恐れがある。放射線撮影制御部112は、放射線検出装置D1、D2及びD3の相対位置に基づいて合成画像(長尺画像)におけるずれの修正を行う。   The relative positions of the radiation detection devices D1, D2, and D3 also change in the vertical direction and the horizontal direction. In addition, there is a possibility that a slight inclination or the like may occur when the radiation detection devices D1, D2, and D3 are incorporated in the imaging table S. Therefore, the shift in the composite image (long image) is the gravity direction, the direction perpendicular to the gravity direction, or the rotation direction. In addition, since the relative position also changes before and after, there is a possibility that a deviation that the magnification rate of the acquired radiographic image also changes occurs. The radiation imaging control unit 112 corrects the shift in the composite image (long image) based on the relative positions of the radiation detection devices D1, D2, and D3.

図7は、被検者90の下半身を関心領域とした撮影する形態である。下半身が撮影領域である場合、撮影台Sにセットされている放射線検出装置D1、D2及びD3の基本姿勢は図7(a)(b)の形態である。放射線検出装置D1、及び、放射線検出装置D3は、放射線検出装置D2よりも放射線源108側、すなわち、放射線照射側に配置されている。また、放射線検出装置D1、及び、放射線検出装置D3は、その一部が放射線源108側から見て放射線検出装置D2の一部で空間的に重なるように配置されている。   FIG. 7 shows a form in which the lower half of the subject 90 is taken as a region of interest. When the lower body is an imaging region, the basic postures of the radiation detection devices D1, D2, and D3 set on the imaging table S are in the form shown in FIGS. The radiation detection device D1 and the radiation detection device D3 are arranged on the radiation source 108 side, that is, on the radiation irradiation side with respect to the radiation detection device D2. Further, the radiation detection device D1 and the radiation detection device D3 are arranged so that a part thereof is spatially overlapped with a part of the radiation detection device D2 when viewed from the radiation source 108 side.

ここで、被検者90の関心領域の上限位置52aが最も観察したい場合、図7(a)(b)に示す形態では、関心領域の上限位置52aに放射線検出装置D2と放射線検出装置D3のつなぎ目が配置されてしまう。   Here, when the upper limit position 52a of the region of interest of the subject 90 is most observable, in the form shown in FIGS. A joint will be placed.

そこで、操作者は、放射線検出装置D1、D2を下方に移動させる。放射線検出装置D1、D2を下方に移動させると、図7(c)の形態になる。よって、放射線検出装置D3が最も低い位置にあっても放射線検出装置D2と放射線検出装置D3のつなぎ目の位置を変更することできる。   Therefore, the operator moves the radiation detection devices D1 and D2 downward. When the radiation detection devices D1 and D2 are moved downward, the configuration shown in FIG. Therefore, the position of the joint between the radiation detection device D2 and the radiation detection device D3 can be changed even when the radiation detection device D3 is at the lowest position.

以上より、関心領域における撮影有効領域の重なりを回避でき、診断しやすい画像が取得可能となる。   As described above, it is possible to avoid overlapping of the effective imaging regions in the region of interest and to obtain an image that is easy to diagnose.

図9、10は、実施例2における撮影台の内部機構を示している。実施例2は、実施例1の変形例である。   9 and 10 show the internal mechanism of the photographing stand in the second embodiment. The second embodiment is a modification of the first embodiment.

図9では、複数の支持部60a、60b及び60cは、それぞれ、複数の放射線検出装置D1、D2及びD3の側面(上側又は下側)を支持する。   In FIG. 9, the plurality of support portions 60a, 60b, and 60c support the side surfaces (upper side or lower side) of the plurality of radiation detection devices D1, D2, and D3, respectively.

具体的には、放射線検出装置D1は、支持部60aに支持される。本実施形態では、支持部60aは2つの部材から構成されている。支持部60aは、放射線検出装置D1の上側を支持する部材である。スリット61aに沿って、撮影台Sの長手方向(上下方向)に支持部60aは移動することができる。   Specifically, the radiation detection apparatus D1 is supported by the support part 60a. In this embodiment, the support part 60a is comprised from two members. The support part 60a is a member that supports the upper side of the radiation detection apparatus D1. The support portion 60a can move in the longitudinal direction (vertical direction) of the imaging table S along the slit 61a.

放射線検出装置D2は、支持部60bに支持される。本実施形態では、支持部60bは2つの部材から構成されている。支持部60bは、放射線検出装置D2の下側を支持する部材である。スリット61bに沿って、撮影台Sの長手方向(上下方向)に支持部60bは移動することができる。   The radiation detection apparatus D2 is supported by the support part 60b. In this embodiment, the support part 60b is comprised from two members. The support part 60b is a member that supports the lower side of the radiation detection apparatus D2. The support part 60b can move in the longitudinal direction (vertical direction) of the imaging table S along the slit 61b.

放射線検出装置D3は、支持部60cに支持される。本実施形態では、支持部60cは2つの部材から構成されている。支持部60cは、放射線検出装置D3の下側を支持する部材である。スリット61cに沿って、撮影台Sの長手方向(上下方向)に支持部60cは移動することができる。   The radiation detection apparatus D3 is supported by the support part 60c. In this embodiment, the support part 60c is comprised from two members. The support part 60c is a member that supports the lower side of the radiation detection apparatus D3. The support portion 60c can move in the longitudinal direction (vertical direction) of the imaging table S along the slit 61c.

つまり、複数の支持部60a及び60cによって、撮影台Sの上側に設置された放射線検出装置D1は上側が支持され、撮影台Sの下側に設置された放射線検出装置D3は下側が支持されている。複数の支持部60a及び60cは、撮影台Sの端部側にそれぞれ設置されているため、複数の支持部60a、60b及び60cの移動のストロークを保つことができる。   That is, the plurality of support portions 60a and 60c support the upper side of the radiation detection device D1 installed on the upper side of the imaging table S, and support the lower side of the radiation detection device D3 installed on the lower side of the imaging table S. Yes. Since the plurality of support portions 60a and 60c are respectively installed on the end side of the imaging table S, the stroke of movement of the plurality of support portions 60a, 60b, and 60c can be maintained.

移動部は、複数の放射線検出装置D1、D2及びD3を独立して移動させることができる。例えば、図9(a)に示す形態から支持部60bを上方向に移動させ、図9(b)に示す形態に変更することができる。図9(b)に示すように、移動部は、放射線検出装置D1よりも放射線検出装置D2を上側に設置することもできる。被検者90の頭部を含む上半身を撮影することができる。   The moving unit can independently move the plurality of radiation detection devices D1, D2, and D3. For example, the support portion 60b can be moved upward from the form shown in FIG. 9A to change to the form shown in FIG. 9B. As shown in FIG. 9B, the moving unit can install the radiation detection device D2 above the radiation detection device D1. The upper body including the head of the subject 90 can be photographed.

図10は、複数の放射線検出装置D1、D2及びD3の内、いずれか1つを移動させてもよい。ここでは、放射線検出装置D2のみを移動させる形態を示している。   In FIG. 10, any one of the plurality of radiation detection devices D1, D2, and D3 may be moved. Here, the form which moves only the radiation detection apparatus D2 is shown.

放射線検出装置D1は、支持部60aに支持される。支持部60aは、撮影台Sに固設されているため、移動することができない。放射線検出装置D3は、支持部60cに支持される。支持部60cは、撮影台Sに固設されているため、移動することができない。   The radiation detection apparatus D1 is supported by the support part 60a. Since the support part 60a is fixed to the photographing table S, it cannot move. The radiation detection apparatus D3 is supported by the support part 60c. Since the support part 60c is fixed to the imaging table S, it cannot move.

放射線検出装置D2は、支持部60bに支持される。スリット61bに沿って、撮影台Sの長手方向(上下方向)に支持部60bは移動することができる。よって、撮影台Sの長手方向(上下方向)に放射線検出装置D2を独立して移動させることができる。   The radiation detection apparatus D2 is supported by the support part 60b. The support part 60b can move in the longitudinal direction (vertical direction) of the imaging table S along the slit 61b. Therefore, the radiation detection apparatus D2 can be independently moved in the longitudinal direction (vertical direction) of the imaging table S.

図10(a)に示す形態では、放射線検出装置D1及び放射線検出装置D3は、放射線検出装置D2よりも放射線源108側、すなわち、放射線照射側に配置されている。複数の支持部60a及び60cによって、撮影台Sの上側に設置された放射線検出装置D1は上側が支持され、撮影台Sの下側に設置された放射線検出装置D3は下側が支持されている。よって、支持部60bの移動のストロークを保つことができる。   In the form shown in FIG. 10A, the radiation detection device D1 and the radiation detection device D3 are arranged on the radiation source 108 side, that is, on the radiation irradiation side with respect to the radiation detection device D2. The plurality of support portions 60a and 60c support the upper side of the radiation detection device D1 installed on the upper side of the imaging table S, and support the lower side of the radiation detection device D3 installed on the lower side of the imaging table S. Therefore, the movement stroke of the support portion 60b can be maintained.

図10(b)に示す形態では、放射線検出装置D2は、放射線検出装置D1及び放射線検出装置D3よりも放射線源108側、すなわち、放射線照射側に配置されている。よって、支持部60bを撮影台Sの長手方向(上下方向)に任意に移動させても、複数の支持部60a、60b及び60cが互いに干渉しない。   In the form shown in FIG. 10B, the radiation detection device D2 is arranged closer to the radiation source 108, that is, the radiation irradiation side than the radiation detection device D1 and the radiation detection device D3. Therefore, even if the support portion 60b is arbitrarily moved in the longitudinal direction (vertical direction) of the imaging table S, the plurality of support portions 60a, 60b, and 60c do not interfere with each other.

101 放射線撮影システム
102 RIS端末
103 PACS端末
104 ビューワー端末
105 プリンタ
107 放射線撮影ユニット
108 放射線源
111 放射線発生制御部
112 放射線撮影制御部
113 表示部
114 操作部
115 撮影部
D1 放射線検出装置(第一の放射線検出装置)
D2 放射線検出装置(第二の放射線検出装置)
D3 放射線検出装置(第三の放射線検出装置)
S 撮影台
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Radiation imaging system 102 RIS terminal 103 PACS terminal 104 Viewer terminal 105 Printer 107 Radiation imaging unit 108 Radiation source 111 Radiation generation control part 112 Radiation imaging control part 113 Display part 114 Operation part 115 Imaging part D1 Radiation detection apparatus (1st radiation Detection device)
D2 radiation detector (second radiation detector)
D3 radiation detector (third radiation detector)
S Shooting stand

Claims (14)

放射線を検出する複数の放射線検出装置を収納する撮影台であって、前記放射線検出装置を支持する支持部と、前記撮影台の長手方向に沿って前記支持部を前記放射線検出装置とともに移動させる移動部とを備えることを特徴とする撮影台。   An imaging table that houses a plurality of radiation detection devices that detect radiation, a support unit that supports the radiation detection device, and a movement that moves the support unit together with the radiation detection device along a longitudinal direction of the imaging table And a photographing stand. 前記複数の放射線検出装置を支持する複数の支持部を備え、前記移動部は、前記複数の支持部をそれぞれ独立して移動させることを特徴とする請求項1に記載の撮影台。   The imaging table according to claim 1, further comprising a plurality of support units that support the plurality of radiation detection devices, wherein the moving unit independently moves the plurality of support units. 前記複数の支持部は、それぞれ複数の放射線検出装置の同じ側面を支持することを特徴とする請求項2に記載の撮影台。   The imaging table according to claim 2, wherein each of the plurality of support units supports the same side surface of the plurality of radiation detection apparatuses. 前記移動部によって前記複数の支持部を前記撮影台の長手方向に任意に移動させても、前記複数の支持部が互いに干渉しないことを特徴とする請求項2に記載の撮影台。   3. The photographing stand according to claim 2, wherein the plurality of supporting portions do not interfere with each other even if the plurality of supporting portions are arbitrarily moved in the longitudinal direction of the photographing stand by the moving portion. 前記放射線検出装置を保持する複数の保持部材を備え、前記保持部材は、前記放射線検出装置の周囲を囲うように保持することを特徴とする請求項1に記載の撮影台。   The imaging stand according to claim 1, further comprising a plurality of holding members that hold the radiation detection device, wherein the holding members hold the radiation detection device so as to surround the periphery. 前記複数の保持部材には、前記放射線検出装置の撮影有効領域にかからない位置に係止部が設置されることを特徴とする請求項5に記載の撮影台。   The imaging table according to claim 5, wherein the plurality of holding members are provided with locking portions at positions that do not cover an imaging effective area of the radiation detection apparatus. 前記複数の保持部材に対して前記放射線検出装置を挟む方向に力を掛ける弾性部材を備えることを特徴とする請求項5に記載の撮影台。   The imaging table according to claim 5, further comprising an elastic member that applies a force to the plurality of holding members in a direction in which the radiation detection apparatus is sandwiched. 前記放射線検出装置における前記撮影台の長手方向の位置を検知するセンサを備えることを特徴とする請求項1に記載の撮影台。   The imaging table according to claim 1, further comprising a sensor that detects a position in a longitudinal direction of the imaging table in the radiation detection apparatus. 前記移動部は、前記放射線検出装置を水平方向に移動させることを特徴とする請求項1に記載の撮影台。   The imaging table according to claim 1, wherein the moving unit moves the radiation detection apparatus in a horizontal direction. 前記複数の放射線検出装置における第一の放射線検出装置と第二の放射線検出装置は、一部が空間的に互いに重なるように配置されることを特徴とする請求項1に記載の撮影台。   The imaging stand according to claim 1, wherein the first radiation detection device and the second radiation detection device in the plurality of radiation detection devices are arranged so that a part thereof is spatially overlapped with each other. 前記複数の放射線検出装置の位置を表示する状態表示部を備えることを特徴とする請求項1に記載の撮影台。   The imaging stand according to claim 1, further comprising a state display unit that displays positions of the plurality of radiation detection apparatuses. 前記状態表示部は、被検者の関心領域を前記複数の放射線検出装置の位置とともに表示することを特徴とする請求項11に記載の撮影台。   The imaging table according to claim 11, wherein the state display unit displays a region of interest of the subject together with positions of the plurality of radiation detection devices. 前記状態表示部は、前記複数の放射線検出装置のつなぎ目を表示することを特徴とする請求項11に記載の撮影台。   The imaging stand according to claim 11, wherein the status display unit displays joints of the plurality of radiation detection devices. 放射線を検出する複数の放射線検出装置を収納する撮影台を備えた放射線撮影システムであって、前記撮影台は、前記放射線検出装置を支持する支持部と、前記撮影台の長手方向に沿って前記支持部を前記放射線検出装置とともに移動させる移動部とを備えることを特徴とする放射線撮影システム。   A radiation imaging system including an imaging table for storing a plurality of radiation detection devices for detecting radiation, wherein the imaging table includes a support unit that supports the radiation detection device, and a longitudinal direction of the imaging table. A radiation imaging system comprising: a moving unit that moves a support unit together with the radiation detection apparatus.
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