JP2016189324A - 照明システムのためのジェスチャー基準の制御技法 - Google Patents

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Abstract

【課題】照明システムの設計は、多数の困難を伴う。
【解決手段】照明システム用のジェスチャー基準の制御技術用の技術及びアーキテクチャが開示される。照明システムは、カメラ及び／又は他の適切なコンポーネントを含み、光出力を制御するためにユーザーにより為されるジェスチャーを解釈する。実行されるジェスチャー及び／又はジェスチャーの場所が、光出力の制御態様を決定する。ジェスチャーは、スマートフォン、タブレット、又は専用光コントローラ装置といったモバイルコンピュータ装置を動かすことにより実行される。コンピュータ装置に含まれる又は動作可能に結合したセンサー（重力センサー、加速度計、ジャイロセンサー等）が用いられて装置の動き及び関連のジェスチャーが検出される。ジェスチャーは、ＵＩをナビゲートするように用いられ、光強度及び色といった光出力の異なる属性を調整することにより光出力を制御することをユーザーに許容する。
【選択図】図４Ａ

Description

本開示は、照明技術、より端的には照明システムを制御するためのジェスチャー基準の技法に関する。
照明システムの設計は、多数の困難を伴う。例えば、特に照明器具及び照明システムの複雑さの増加に照らすと、照明システムを制御するための技術の開発及び実施は、特に制御可能な多様な照明パラメータに関して多数の重要な問題を伴う。
本開示の非限定の一態様に係るコンピュータ装置は、コンピュータ装置により為されるジェスチャーを決定するように構成されるプロセッサにして、ジェスチャーの決定が、コンピュータ装置の動きに基づく、プロセッサ；及び
光を出力するように構成された少なくとも一つの固体光源を含む照明器具に制御信号を送信するように構成される通信モジュールにして、前記制御信号が、前記プロセッサにより決定された前記ジェスチャーに基づき、また光出力を制御可能である、通信モジュールを備える。
幾つかの実施形態においては、前記ジェスチャーの決定が、
前記コンピュータ装置に動作可能に結合し、前記コンピュータ装置に作用する重力を測定するように構成された重力センサー；
前記コンピュータ装置に動作可能に結合し、前記コンピュータ装置の加速度を測定するように構成された加速度計；及び
前記コンピュータ装置に動作可能に結合し、前記コンピュータ装置の回転を測定するように構成されたジャイロセンサーの少なくとも一つのからの入力に基づく。
幾つかの実施形態においては、前記ジェスチャーが、ピッチ角の連続範囲を提供する角度付いた前記コンピュータ装置の上げ及び下げにより行われるピッチジェスチャーであり、前記制御信号は、ピッチ角に基づくものである。
幾つかの実施形態においては、前記ピッチ角は、少なくとも、前記コンピュータ装置に動作可能に結合し、前記コンピュータ装置に作用する重力を測定するように構成された重力センサーを用いて決定される。
幾つかの実施形態においては、前記プロセッサは、前記ピッチジェスチャーの精度を高めるべく、前記ピッチ角を決定する時に少なくとも一つの訂正を実行するように構成される。
幾つかの実施形態においては、各モードがユーザー入力に応答して前記光出力の固有属性を調整するように構成される少なくとも２つの光制御モードを含むユーザーインターフェースを更に備える。
幾つかの実施形態においては、所定時間に前記光出力を制御するために単一モードのみがアクティブになることができ、ある方向の平行移動により前記コンピュータ装置を動かすことにより実行される瞬動ジェスチャーが、その瞬動方向に基づいてアクティブモードを切り替えるために用いることができる。
幾つかの実施形態においては、前記瞬動方向が、少なくとも、前記コンピュータ装置に動作可能に結合し、前記コンピュータ装置の加速度を測定するように構成された加速度計を用いて決定される。
幾つかの実施形態においては、前記プロセッサは、前記瞬動ジェスチャーの精度を高めるべく、前記瞬動方向を決定する時、少なくとも一つの訂正を実行するように構成される。
幾つかの実施形態においては、前記光出力の固有属性が、少なくとも２つの選択可能オプションを有し、前記コンピュータ装置の主軸周りの方向に前記コンピュータ装置を回転することにより為される傾斜ジェスチャーが、傾斜方向に基づいて、選択されたオプションを適用すること、及び前回の選択されたオプションに復帰することの少なくとも一つを生じさせるために用いることができる。
幾つかの実施形態においては、前記傾斜方向は、前記コンピュータ装置に動作可能に結合し、前記コンピュータ装置の回転を測定するように構成された少なくとも一つのジャイロセンサーを用いて決定される。
幾つかの実施形態においては、前記プロセッサは、前記傾斜ジェスチャーの精度を高めるべく、前記傾斜方向を決定する時に少なくとも一つの訂正を実行するように構成される。
幾つかの実施形態においては、前記制御信号は、光強度及び光色の少なくとも一つを制御することが可能である。
本開示の別態様に係る照明システムは、上記いずれかに記載のコンピュータ装置及び照明器具を備える。
本開示の別態様に係る方法は、照明器具からの光出力の制御方法であって、前記照明器具が、光を出力するように構成された少なくとも一つの固体光源を含み、前記方法は、
コンピュータ装置を動かすことにより為されるジェスチャーに基づく制御信号を受け取り、前記照明器具が、無線通信リンクを介して前記コンピュータ装置に通信可能に結合する；及び
前記制御信号に基づいて前記光出力を調整する、方法。
幾つかの実施形態においては、前記光出力を調整することが、光強度及び光色の少なくとも一つを調整することを含む。
本開示の別態様に係るコンピュータプログラムは、１以上のプロセッサで実行される時にプロセスの実行を生じさせる指令でエンコードされた非一時的なコンピュータプログラムであって、前記プロセスが、
ユーザー入力に応答して、光を出力するように構成された少なくとも一つの固体光源を含む照明器具からの光出力を制御することをユーザーに許すように構成されたジェスチャーモードを始動し、前記ジェスチャーモードが、１以上の光制御モードを含み、各光制御モードが、前記光出力の固有属性を調整することが可能である；及び
１以上のプロセッサに動作可能に結合したコンピュータ装置の動きにより為されるジェスチャーに基づいて前記ジェスチャーモードをナビゲートすることを含む。
幾つかの実施形態においては、ピッチ角の連続範囲を提供する角度付いた前記コンピュータ装置の上げ及び下げにより行われるピッチジェスチャーが、前記ピッチ角に基づいて前記光出力を調整するために用いられる。
幾つかの実施形態においては、ある方向における平行移動により前記コンピュータ装置を動かすことにより実行される瞬動ジェスチャーが、その瞬動方向に基づく前記光制御モード間の切り替えのために用いられる。
幾つかの実施形態においては、前記光出力の固有属性が、少なくとも２つの選択可能オプションを有し、前記コンピュータ装置の主軸周りの方向に前記コンピュータ装置を回転することにより為される傾斜ジェスチャーが、傾斜方向に基づいて、選択されたオプションを適用すること、及び前回の選択されたオプションに復帰することの少なくとも一つを生じさせるために用いることができる。
図１は、本開示の実施形態に係る照明システム例を図示する。 図２は、本開示の実施形態に即して構成された照明器具例を図示するブロック図である。 図３Ａは、本開示の実施形態に即して構成されたコンピュータ装置例を図示する。 図３Ｂは、本開示の実施形態に係る参照軸を示すコンピュータ装置例を図示する。 図４Ａは、本開示の実施形態に係るジェスチャーを用いて制御できる照明システム例を図示する。 図４Ｂは、本開示の実施形態に係るジェスチャーを用いて制御できる照明システム例を図示する。 図５Ａは、本開示の実施形態に係るユーザーの手により実行されるピッチジェスチャー例を図示する。 図５Ｂは、図５Ａのピッチジェスチャーに関するプロット例を図示する。 図５Ｃは、図５Ａのピッチジェスチャーに関するプロット例を図示する。 図６Ａは、本開示の実施形態に係るユーザーの手により実行される瞬動ジェスチャー例を図示する。 図６Ｂは、図６Ａの瞬動ジェスチャーに関するプロット例を図示する。 図６Ｃは、図６Ａの瞬動ジェスチャーに関するプロット例を図示する。 図６Ｄは、図６Ａの瞬動ジェスチャーに関するプロット例を図示する。 図６Ｅは、図６Ａの瞬動ジェスチャーに関するプロット例を図示する。 図７Ａは、本開示の実施形態に係るユーザーの手により実行される傾斜ジェスチャー例を図示する。 図７Ｂは、図７Ａの傾斜ジェスチャーに関するプロット例を図示する。 図７Ｃは、図７Ａの傾斜ジェスチャーに関するプロット例を図示する。 図７Ｄは、図７Ａの傾斜ジェスチャーに関するプロット例を図示する。 図８は、本開示の実施形態に係る照明システムを制御するための方法例を図示する。
本明細書に開示の図面を一緒に参照して後述の詳細な記述を読解することにより、本実施形態の特徴及び他の特徴が、より良く理解される。図面においては、様々な図面で図示される個々の同一又はほぼ同一の要素が、同一数字により表される。明確さのため、全図面において全要素に符合が付けられない。理解されるように、図面は、必ずしも縮尺のように描かれず、また図示の特定構成に特許請求発明が限定されることが意図されない。例えば、幾つかの図面は、概して、直線、直角、及び円滑な面を図示するものの、現実世界の制約を考慮すると、所与の実施形態の実際の実施は、完全には至らない直線、直角等を有し得る。すなわち、図面は、単なる構造例を図示するために提示される。
照明システム用のジェスチャー基準の制御技術の技術及びアーキテクチャが開示される。幾つかの場合、照明システムは、光出力を制御するためにユーザーにより為されるジェスチャーを解釈するためにカメラ及び／又は他の適切なコンポーネントを含み得る。そのような幾つかの場合、実行されるジェスチャー及び／又はジェスチャーの場所が、どのように光出力が制御されるのかを決定し得る。幾つかの場合、ジェスチャーは、スマートフォン、タブレット、又は専用光コントローラ装置といったモバイルコンピュータ装置を動かすことにより実行され得る。そのような幾つかの場合、コンピュータに含まれる又は結合されるセンサー（例えば、重力センサー、加速度計、ジャイロセンサー等）は、装置の動き及び関連のジェスチャーを検出するために用いられ得る。ジェスチャーは、光強度及び光色といった光出力の異なる属性を調整することで光出力を制御することをユーザーに許容するユーザーインターフェースをナビゲート（案内）するために用いられ得る。本明細書において様々に提示される本技術の幾つかの利点は、照明システムを制御するため、又は制御される照明システムからリアルタイムのフィードバックを受け取るため、又は楽しめ及び没頭できる光制御体験をユーザーに提供するためのより直感的又は自然な体験、照明システム及びそこからの光出力の高められたカスタマイズ性、及び所望のように照明システムを設定することに関する時間の節約を含む。この開示に照らせば多数の構成及び変形が明らかになる。
概要
先述のように、照明システムを制御するための技術の開発及び実施を含む、照明システムの設計の困難さに寄与し得る重要な多数の課題がある。特には制御できる光出力の多様な属性の増加につながる固体光源（ＳＳＬ（solid-state lighting））の広範囲の採用で照明器具及び照明システムの複雑さが増加している。例えば、制御は、輝度、色、照準（aiming）及び集束（focusing）、分布及び広がり、及び色温度及び色レンダリング(color rendering)といった他の光属性に関して増加している。このことは、これらのより複雑な照明器具及び照明システムを制御するための技術開発の必要性に帰結している。一つのそのような既知の技術は、照明器具自体での手により照明器具を物理的に調整するといった、照明器具及び関連の光出力を手動で調整することである。しかしながら、そのような技術例及び他の既知の制御技術は、典型的には、困難であり、時間を消費し、非直感的であり、減じられたユーザー体験につながる。
従って、本開示の実施形態に係るジェスチャー基準の照明システムの制御の技術が開示される。ジェスチャーは、所望のコマンドを示すように実行され得る物理的アクションを含み、例えば、ユーザーの手、顔、又は他の適切な身体部分により実行され得る。幾つかの実施形態においては、照明システム（又はシステムのコンピュータ装置及び／又は照明器具）は、ジェスチャー基準の技法を用いて光出力を制御することをユーザーに許容するように構成されたユーザーインターフェースを含み、これが、本明細書においてジェスチャーモードと呼ばれる。幾つかの実施形態においては、照明システムは、ユーザーにより為されるジェスチャーを解釈するため、例えば、カメラ及び／又は他の適切なコンポーネントを含み得る。そのような幾つかの実施形態においては、ユーザーは、はじめに、ユーザーがジェスチャーを用いて照明システムを制御したいことを示す適切なアクションでジェスチャーモードを始動し、ユーザーがジェスチャー基準コマンドの発令を意図しない時に意図しないそのようなコマンドの発生を阻止する。ジェスチャーモードの始動後、ユーザーは、ジェスチャーを実行して照明システムを制御できる。ジェスチャーコマンドの数例を挙げれば、物体を指さしてその物体に光の焦点を向ける、表面に亘り手を広げてその表面上に光を広げる、親指の上げ又は下げで、各々、ユーザーが立っている場所の光強度の増加又は減少を指示する。この開示に照らして明らかになるように、本技術は、様々な適切なジェスチャーを含み、また各固有のジェスチャーに適切なコマンドが割り当てられ、本技術が所与のターゲット用途又は最終用途のために所望のようにカスタマイズされる。
幾つかの実施形態においては、光出力を制御するためのジェスチャー基準の技法は、例えば、スマートフォン、タブレットコンピュータ装置、又は専用光コントローラ装置といったモバイルコンピュータ装置を介して提供され得る。幾つかのそのような実施形態においては、ジェスチャーが、例えば、タッチパネルといった、装置に動作可能に結合したタッチ検知面を用いて実行され得る。そのような他の実施形態においては、装置のセンサーが、コンピュータ装置の動きを検出するために用いられ、ジェスチャーが装置を動かすことにより為される。コンピュータ装置の動きを検出するために用いることができる例示のセンサー種は、あえて幾つかの種類のセンサーを挙げれば、コンピュータ装置に作用する重力を測定するように構成された重力センサー、コンピュータ装置の加速度を測定するように構成された加速度計、コンピュータ装置の回転を測定するように構成されたジャイロセンサーを含む。幾つかのそのような実施形態においては、計算又は訂正が、コンピュータ装置のセンサーから受け取ったデータに為され、コンピュータ装置の動きに基づくジェスチャー基準の光の制御技術が正確な結果を提供するのに十分にロバスト（強靱）であることを確証する。
幾つかの実施形態においては、ジェスチャーモードは、ユーザーに、１以上の照明器具の１以上の光源（例えば、固体光源）からの光出力の１以上の属性を調整することを許容する。そのような幾つかの場合、ジェスチャーモードは、本開示に照らして明らかなように、光強度（例えば、輝度又は減光パーセント）、色、色温度、色レンダリング、プリセット構成（例えば、ユーザープリセット及び／又はデフォルトプリセットを用いる）、広がり（例えば、光の分布）、焦点（例えば、室内又は光が向けられる領域）、１以上の光源がオン又はオフ、又は任意の他の適切な属性といった、光出力の固有属性を制御するために構成された１以上の光制御モードを含み得る。幾つかの場合、ジェスチャーモードは、ジェスチャーモードをナビゲートするために用いられるジェスチャータイプの様々な分類を含む。例えば、ジェスチャーモードは、以降に詳細に記述のように、光制御モードの属性を調整するための連続の範囲又は広さを有する選択ジェスチャー、どの光制御モードがアクティブで制御されるかに関する光制御モード間の推移又はシフトのためのトリガージェスチャー、光制御モードに調整を適用する（又は復帰する）ための選択ジェスチャーを含む。ジェスチャーモードは、１以上のプロセッサを用いて、及び／又はコンピュータ装置、照明器具、又はこれら両方の組み合わせに配置されるコントローラを用いて実行される。従って、ジェスチャーモードのための技能（intelligence）が、コンピュータ装置、照明器具、又は両方により提供され、又は幾つかの場合、サーバー又はネットワーク（例えば、クラウド）を介して提供される。
上述のジェスチャータイプそれぞれの特定のジェスチャーが、本明細書でより詳細に記述される。選択ジェスチャー例は、コンピュータ装置を角度付けて上げ及び下げすること（例えば、手首又は肘での曲げにより）で実行され、光出力を制御することに用いられるピッチ角の連続範囲を提供するピッチジェスチャーである。ピッチジェスチャーは、選択の調整可能な方法として、自然及び直感的な手の上げ及び下げの動きを含む。トリガージェスチャー例は、ある方向における平行移動でコンピュータ装置を動かすことにより実行される瞬動（fling）ジェスチャーであり、瞬動方向が、光制御モード間の切り替えのために用いることができる。瞬動ジェスチャーは、アイテム間の切り替えのための自然及び直感的なジェスチャーである、コンピュータ装置の特定の軸に関して測定可能であるその軸沿いのユーザーの手による迅速な動きを含む。選択ジェスチャー例は、コンピュータ装置の主軸周りの方向における装置の回転により実行される傾斜(tilt)ジェスチャーであり、傾斜方向が、選択されたオプションの適用又は前回の選択オプション（又はデフォルトオプション）への復帰の少なくとも一つを生じさせるために用いられる。傾斜ジェスチャーは、キーロックのロック又はロック解除を真似る自然及び直感的な動きに基づくトリガー確認を含む。多数の他の適切なジェスチャーが、本開示に照らして明らかになる。
本明細書において様々に提示される本技術の幾つかの利点は、照明システムを制御するため、制御される照明システムからリアルタイムのフィードバックを受け取るため、また楽しめ及び没頭できる光制御体験をユーザーに提供するためのより直感的又は自然な体験、照明システム及びそこからの光出力の高められたカスタマイズ性、所望のように照明システムを設定することに関する時間の節約、及び本開示に照らして明らかになる多数の他の利益を含む。幾つかの実施形態においては、ジェスチャー基準の光の制御技術がユーザーに自然なものであり、照明システムを制御するために用いられるジェスチャーが直感的である。幾つかの実施形態においては、ジェスチャー基準の光の制御技術が、光出力を制御する間にユーザーに没頭できる体験を提供し、ユーザーは、制御される光からのリアルタイムフィードバックを受け取る。更には、そのような幾つかの実施形態においては、ユーザーは、変化中の光出力を見ることができる。なぜなら、ジェスチャー基準の光の制御技術は、光を変化させるためにユーザーにコントローラを見ることを強制せず、むしろ、ジェスチャーを用いてユーザーの視界を解放する。
更には、幾つかの実施形態においては、開示の技術／アーキテクチャを用いて設計された照明システムは、例えば：（１）部分的／完全に組み立てられた照明システム；及び／又は（２）本明細書で様々に記述のように照明システムを形成するように動作可能に結合されるキット又は他の別部品の集合（例えば、照明器具、表示装置、コントローラ、プロセッサなど）として提供され得る。幾つかの実施形態においては、照明システムは、高度に構成可能及びスケール可能であり、本明細書で様々に記述のようにジェスチャー基準の技法を用いて制御されるようにプログラムされ、又は他の方法で構成される。幾つかの実施形態においては、訂正又は修正が、ジェスチャーの検出又は決定の時に為され、本明細書で様々に記述のジェスチャー基準の光の制御技術が、正確な結果を提供するのに十分にロバストであることを保証する。幾つかの実施形態においては、照明システムのための音声基準の制御技術が、本明細書で様々に記述のジェスチャー基準制御を付加又は代替するために用いられる。そのような幾つかの実施形態においては、照明システム（例えば、システムのコンピュータ装置又は照明器具）が、マイクロフォン又は他の適切なコンポーネント又はソフトウェアを含み、音声コマンドを解釈する。多数の変更及び構成が、本開示に照らして明らかになる。
システムアーキテクチャ及び動作
図１は、本開示の実施形態に係る照明システム１０の例を図示する。見て分かるように、照明システム１０は、多数の照明器具１００及びコンピュータ装置２００を含む。照明器具１００及びコンピュータ装置２００は、例えば、サーバー／ネットワーク３００（以降により詳細に記述）を用いて通信可能に結合されるように構成される。照明システム１０は任意の数Ｎの照明器具１００を有するように図１に図示されるが、システム１０は、たった一つの照明器具１００又は多数の照明器具１００を含み、各々が、光を出力するように構成される。照明器具１００は、照明システム１０の例において照明器具内の通信能力を有するように示され、これが、任意の適切な有線及び／又は無線技術を介して提供され、例えば、照明器具１００が、本明細書で様々に記述のジェスチャー基準の制御技術に関連したデータといったデータを１以上の他の照明器具１００に送信及び／又はそこからデータを受け取ることを許容する。幾つかの実施形態においては、照明器具１００は、例えば、サーバー／ネットワーク１５を用いて通信可能に結合される。しかしながら、照明器具１００は、そのような照明器具内の通信能力を有する必要はない。照明器具１００が、図２の参照といったように本明細書でより詳細に記述され、コンピュータ装置２００が、図３Ａ〜３Ｂの参照といったように本明細書でより詳細に記述される。幾つかの実施形態においては、コンピュータ装置２００は、本明細書で様々に記述のジェスチャー基準の制御技術を実行するために必要ではない。
図２は、本開示の実施形態に即して構成された照明器具１００の例を図示するブロック図である。見て分かるように、照明器具１００は、各々が対応の光出力を提供する１以上の光源１１０を含む。一つの照明器具１００当たりの光源１１０の数ｎは、あるターゲット用途又は最終用途のために所望にカスタマイズ可能である。照明器具１００の光源１１０及びコンポーネントは、本明細書でより詳細に記述される。しかしながら、照明器具１００は、使用される特定の構成に基づいて、追加又は代替のコンポーネントを含み得る。例えば、固体光源１１０を含む照明器具１００の場合、照明器具１００は、幾つかの追加のコンポーネント例を挙げれば、少なくとも一つのドライバー、変調器、デジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）（不図示）といったコンポーネントを含み得る。コンポーネント（例えば、コントローラ１２０、プロセッサ１３０等）が照明器具１００を示すボックス内に図示されているが、そのようなコンポーネントは、照明器具１００のハウジング内に物理的に置かれる必要がないことにも留意されたい。幾つかの実施形態においては、図２に図示の幾つか又は全部（又は代替の）コンポーネントが、照明システム３００の概して一部であり、また多数の照明器具１００を制御するために用いられ得る（例えば、多数の照明器具１００を同時に制御する）。
先述のように、幾つかの実施形態においては、照明器具１００は、１以上の固体光源１１０を含む。所定の固体光源は、１以上の固体放射体を含み、例えば、（１）発光ダイオード（ＬＥＤ）；（２）有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）；（３）ポリマー発光ダイオード（ＰＬＥＤ）；及び／又は（４）これらの１以上の組み合わせといった任意の範囲の半導体又は光源装置であり得る。幾つかの実施形態においては、所与の固体放射体は、単一の相関色温度（ＣＣＴ）の放射のために構成される（例えば、白色放射半導体又は光源）。しかしながら、幾つかの他の実施形態においては、所与の半導体放射体が、変更可能な色の放射のために構成される。例えば、幾つかの場合、所与の半導体放射体が、（１）赤−緑−青（ＲＧＢ）；（２）赤−緑−赤−黄（ＲＧＢＹ）；（３）赤−緑−青−白（ＲＧＢＷ）；（４）デュアル白色；及び／又は（５）これらの１以上の組み合わせといった複数の色（例えば、２色、３色等）半導体光源である。幾つかの実施形態においては、照明器具１００は、固体光源１１０に加えて又は代替として、例えば、白熱又は蛍光照明といった他の光源１１０を含む。各照明器具のために用いられる照明源１１０の量及び配置は、所与のターゲット用途又は最終用途のために所望のようにカスタマイズされる。
図２に見られるように、照明器具１００は、少なくとも一つのコントローラ１２０、少なくとも一つのプロセッサ１３０、及び／又はメモリ１４０を含み得る。コントローラ（群）１２０は、光源１１０又は光源ドライバー（不図示）といった対応のコンポーネントに（例えば、通信バス又は他の適切な相互接続を介して）動作可能に結合し、そこから提供される光出力を制御するように構成される。各光源１１０からの光出力が、この実施形態例においては全体の光出力１１５を生成することに留意されたい。幾つかの実施形態においては、照明器具１００は、全システムの全光出力１１５を制御するように構成された中央コントローラ１２０及び／又はプロセッサ１３０を含み得る。そのような幾つかの実施形態においては、光出力の制御が、所与の構成に依存して、有線及び／又は無線である。幾つかの実施形態においては、照明器具の光源１１０が、個別に制御される。いずれにしても、照明器具１００及びそこからの全光出力１１５が、本明細書で様々に記述のジェスチャー基準の技法を用いて制御できる。
メモリ１４０は、任意の適切な種類（例えば、ＲＡＭ及び／又はＲＯＭ、又は他の適切なメモリ）及びサイズのものであることができ、幾つかの場合、揮発メモリ、不揮発メモリ又はこれらの組み合わせで実施される。所与のプロセッサ１３０は、典型的に為されるように構成され、幾つかの実施形態では、例えば、照明器具１００又は所与の光源１１０及び（例えば、メモリ１４０内又は他の場所の）これらの１以上のモジュールに関連する工程を実行するように構成される。幾つかの場合、メモリ１４０は、例えば、プロセッサワークスペース（例えば、１以上のプロセッサ１３０）のために用いられるように、及び／又は一時的又は恒久基準の照明器具１００又はシステム１０のためのメディア、プログラム、アプリケーション１４６、及び／又はコンテンツを記憶するために構成される。
メモリ１４０に記憶された１以上のモジュールは、例えば、照明器具１００の１以上のプロセッサ１３０により、アクセス及び実行される。幾つかの実施形態においては、メモリ１４０の所与のモジュールが、本開示に照らして明らかになるように、例えば：（１）Ｃ；（２）Ｃ＋＋；（３）オブジェクティブＣ；（４）ジェバスクリプト（ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ（登録商標））；及び／又は（５）任意の他の適切なカスタム又は独自指令セットといった任意の適切な標準及び／又はカスタム／独自プログラミング言語で実施可能である。メモリ１４０のモジュールは、プロセッサ１３０により実行される時、部分又は全体において、照明器具１００又はシステム１０の機能を実行する機械読み取り可能媒体上にエンコードできる。コンピュータ読み取り可能媒体は、例えば、ハードドライブ、コンパクトディスク、メモリスティック、サーバー、又は任意の適切な非一時的なコンピュータ／コンピュータ装置メモリであり、実行可能な指令又はそのようなメモリの複数又は組み合わせを含む。他の実施形態が、例えば、ゲートレベルロジック又は特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）又はチップセット又は他のそのような目的構築ロジックで実施可能である。幾つかの実施形態は、入力／出力能力（例えば、ユーザー入力を受け取るための入力；他のコンポーネントを指令するための出力）及び装置機能を実行するための多数の埋め込みルーチンを有するマイクロコントローラで実施可能である。より包括的な意味では、メモリ１４０の機能モジュール（例えば、後述の１以上のアプリケーション１４２）が、所与のターゲット用途又は最終用途のために望まれるように、ハードウェア、ソフトウェア、及び／又はファームウェアにおいて実施可能である。
幾つかの実施形態においては、メモリ１４０が、そこに、１以上のアプリケーション１４２を記憶する（さもなければ、アクセスを持つ）。幾つかの場合、所与の照明器具１００が、例えばメモリ１４０に記憶された一例のアプリケーション１４２を介して、入力を受け取るように構成される。例えば、一例のアプリケーション１４２が、ユーザーに、様々なジェスチャー基準の制御技術に応答して始動される光出力、メニュー、又はモードといった、照明器具１００をプログラム又は構成することを許容する。メモリ１４０に記憶され得る（さもなければ、照明器具１００にアクセス可能である）他の適切なモジュール、アプリケーション、及びデータが、所与の用途に基づき、また本開示に照らして明らかになる。
幾つかの実施形態においては、所与の照明器具１００が、通信モジュール１５０を含み、これは、所望のように、有線（例えば、ユニバーサル・シリアル・バス又はＵＳＢ、イーサネット（登録商標）、ファイアーワイヤーなど）及び／又は無線（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ、ブルートゥース(Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）)など）通信のために構成され得る。幾つかの実施形態においては、通信モジュール１５０が、任意の広範囲の有線及び／又は無線通信プロトコルを用いてローカル及び又はリモートに通信するように構成され、例えば、（１）デジタル・マルチプレクサ（ＤＭＸ）インターフェイスプロトコル；（２）Ｗｉ−Ｆｉプロトコル；（３）ブルートゥースプロトコル；（４）デジタルアドレス可能照明インターフェイス（ＤＡＬＩ）プロトコル；（５）ジグビー（ＺｉｇＢｅｅ）プロトコル；及び／又は（６）これらの任意の１以上の組み合わせを含む。しかしながら、本開示は、これらの通信プロトコル例のみに限定されないことに留意されたい。より包括的な意味において、また幾つかの実施形態においては、有線及び／又は無線、標準及び／又はカスタム／独自の任意の適切な通信プロトコルが、所与のターゲット用途又は最終用途のために望まれるように、通信モジュール１５０により用いられる。幾つかの場合、通信モジュール１５０は、照明器具１００間のシステム内通信及び／又は照明器具（群）１００及びコンピュータ装置２００間の通信を促進するように構成される。通信モジュール１５０のための他の適切な構成は、所与の用途に依存し、本開示に照らして明らかになる。
幾つかの実施形態においては、所与の照明器具１００が、１以上のオプションのセンサー１６０を含み得る。幾つかの実施形態においては、所与の照明器具１００が、オプションとして、少なくとも一つのカメラ１６１（又は画像取得装置）、マイクロフォン１６３（音取得装置）、周囲光センサー１６５、動き（モーション）センサー１６７、３次元（３Ｄ）深さセンサー１６９、及び／又は例えば本明細書に様々に記述の技術を実施するための任意の他の適切なセンサーを含む。含められる時、センサー（群）１６０は、典型的に為されるように構成され得る。例えば、カメラ１６１及び３Ｄ深さセンサー１６９は、例えば、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）によるＫｉｎｅｃｔ（登録商標）で用いられる技術を用いてジェスチャーを検出するように構成され得る。そのようなジェスチャーは、本明細書でより詳細に記述されるように、照明器具１００を制御するために用いられ得る。別例においては、マイクロフォン１６３が、照明器具１００を制御するために用いられる音声コマンドを検出するように構成され得る。いずれの場合にも、所与の照明器具１００のセンサー（群）１６０が、所与のターゲット用途又は最終用途に望まれるようにコンポーネントを含み得る。また、本開示は、示された例のオプションのセンサー１６０のみに限定されないことに留意されたい。幾つかの他の実施形態においては、所与のターゲット用途又は最終用途に望まれるように追加及び／又は異なるセンサー１６０が提供される。
幾つかの実施形態においては、所与の照明器具１００が、１以上のラウドスピーカー１７０又は他のオーディオ出力装置を含み得る。幾つかの実施形態においては、ラウドスピーカー（群）１７０は、例えば、オーディオデータ信号から音を生成可能なスピーカー又は任意の他の装置であり得る。ラウドスピーカー（群）１７０は、任意の適切な技術を用いてプログラムされ、これらは、本明細書で様々に記述のジェスチャー基準の制御技術に関連した音声を出力するように構成され得る。例えば、コントローラ１２０及び／又はプロセッサ１３０は、ラウドスピーカー（群）１７０のオーディオ出力を制御するように構成され、試みたジェスチャーが認識されたか否かに関するオーディオフィードバックを提供し、又は検出された特定のジェスチャー又は結果として生じる光出力の変化（例えば、１０％の減光、赤色への光色の変化、示された場所へ光焦点を動かすこと等）に関連するオーディオフィードバックを提供するように構成される。含まれる時、ラウドスピーカー（群）１７０が、典型的に為されるように構成され、また、所与のターゲット用途又は最終用途に望まれるようにコンポーネントを含む。照明器具（群）１００の多数の構成及び変更が、本開示に照らして明らかになる。
図３Ａは、本開示の実施形態に即して構成されたコンピュータ装置２００の例を図示する。コンピュータ装置２００は、任意の広範囲の計算プラットフォーム、モバイル又は他のものであり得る。例えば、幾つかの実施形態においては、コンピュータ装置２００は、部分又は全体において；（１）ラップトップ／ノートブックコンピュータ又はサブノートブックコンピュータ；（２）タブレット又はファブレットコンピュータ；（３）モバイル電話又はスマートフォン；（４）パーソナル・デジタル・アシスタンス（ＰＤＡ）；（５）ポータブルメディアプレーヤー（ＰＭＰ）；（６）セルラーハンドセット；（７）手持ちゲーム機；（８）ゲームプラットフォーム；（９）デスクトップコンピュータ；（１０）テレビセット；（１１）スマートウォッチ、スマート眼鏡、又はスマートヘッドギアといったウェアラブル又は他の態様の身体装着型のコンピュータ；及び／又は（１２）任意の１以上の組み合わせであり得る。コンピュータ装置２００のための他の適切な構成が、所与の用途に依存し、本開示に照らして明らかになる。
幾つかの実施形態においては、コンピュータ装置２００は、ディスプレイ２１０を含み得る。ディスプレイ２１０は、任意の電子視覚ディスプレイ、又はイメージ（例えば、イメージ、ビデオ、テキスト及び／又は他の表示可能なコンテンツ）をそこから表示又は他の方法で生成するように構成された他の装置であり得る。幾つかの場合、ディスプレイ２１０が、部分又は全体において、コンピュータ装置２００に統合され、他の場合、ディスプレイ２１０が、任意の適切な有線及び／又は無線通信手段を用いてコンピュータ装置２００と通信するように構成されたスタンドアローンコンポーネントである。
幾つかの場合、ディスプレイ２１０が、オプションとして、タッチスクリーンディスプレイ又は他のタッチ感応ディスプレイである。そのため、ディスプレイ２１０は、例えば、（１）抵抗性タッチセンシング；（２）容量性タッチセンシング；（３）表面音響波（ＳＡＷ）タッチセンシング；（４）赤外（ＩＲ）タッチセンシング；（５）光学イメージタッチセンシング；及び／又は（６）これらの任意の１以上の組み合わせといった任意の広範囲のタッチ感応技術を利用する。より包括的な意味、又は幾つかの実施形態においては、オプションのタッチ感応ディスプレイ２１０は、一般的に、そのディスプレイ２１０の所与の場所でユーザーの指、尖筆（stylus）、又は他の適切な器具から直接及び／又は近接コンタクトを検出又は他の方法で検知するように構成される。幾つかの場合、オプションのタッチ感応ディスプレイ２１０が、そのようなコンタクトを電子信号に変換し、これが、コンピュータ装置２００（例えば、その１以上のプロセッサ２３０）により処理され、また操作又は他の方法で用いられて所与のＧＵＩアクションをトリガーするように構成される。幾つかの場合、タッチ感応ディスプレイ２１０が、そのようなディスプレイ２１０により提示されるＧＵＩを介してコンピュータ装置２００とのユーザー相互作用を促進する。ディスプレイ２１０のための多数の適切な構成が、この開示に照らして明らかになる。
幾つかの実施形態においては、コンピュータ装置２００は、１以上のコントローラ２２０を含み、さもなければ通信可能に結合される。所与のコントローラ２２０は、１以上の制御信号を出力し、コンピュータ装置２００の任意の１以上の様々なコンポーネント／モジュールを制御するように構成され、若しくは、例えば、所与のローカル源（例えば、オンボードメモリ２４０）及び／又はリモート源（例えば、制御インターフェイス、オプションのサーバー／ネットワーク１５等）から受け取った有線及び／又は無線入力に基づいてそのようにする。幾つかの実施形態においては、所与のコントローラ２２０が１以上の制御モジュールをホストし、例えば、コンピュータ装置２００の所与の部分の動作を調整するため、１以上の制御信号を出力するようにプログラム又は他の方法で構成される。例えば、幾つかの場合、所与のコントローラ２２０は、制御信号を出力し、コンピュータ装置２００の所与のカメラ２６１又は画像取得装置（例えば、前向き画像取得装置又は後ろ向き画像取得装置）の動作を制御するように構成される。幾つかの場合、所与のコントローラ２２０は、制御信号を出力し、（本明細書でより詳細に説明する）１以上のセンサー２６０の動作を制御するように構成される。コンピュータ装置２００の所与のコントローラ２２０のための他の適切な構成及び制御信号出力が、所与の用途に依存し、本開示に照らして明らかになる。
幾つかの実施形態においては、コンピュータ装置２００は、メモリ２４０及び１以上のプロセッサ２３０を含み得る。メモリ２４０は、任意の適切な種類（例えば、ＲＡＭ及び／又はＲＯＭ、又は他の適切なメモリ）及びサイズであり、幾つかの場合、揮発メモリ、不揮発メモリ又はこれらの組み合わせで実施される。コンピュータ装置２００の所与のプロセッサ２３０が、典型的に為されるように構成され、幾つかの実施形態においては、例えば、コンピュータ装置２００及び（例えば、メモリ２４０内又は他の場所の）その１以上のモジュールに関連する動作を実行するように構成される。幾つかの場合、メモリ２４０は、例えば、プロセッサワークスペース（例えば、１以上のプロセッサ２３０）のために用いられるように構成され、及び／又はコンピュータ装置２００上に一時又は恒久基準のメディア、プログラム、アプリケーション、及び／又はコンテンツを記憶するように構成される。
メモリ２４０に記憶された１以上のモジュールが、例えば、コンピュータ装置２００の１以上のプロセッサ２３０によりアクセス及び実行される。幾つかの実施形態においては、メモリ２４０の所与のモジュールが、本開示に照らして明らかになるように、例えば：（１）Ｃ；（２）Ｃ＋＋；（３）オブジェクティブＣ；（４）ジェバスクリプト（ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ（登録商標））；及び／又は（５）任意の他の適切なカスタム又は独自指令セットといった任意の適切な標準及び／又はカスタム／独自プログラミング言語で実施可能である。メモリ２４０のモジュールは、１以上のプロセッサ２３０により実行される時、部分又は全体において、コンピュータ装置２００の機能を実行する機械読み取り可能媒体上にエンコードできる。コンピュータ読み取り可能媒体は、例えば、ハードドライブ、コンパクトディスク、メモリスティック、サーバー、又は任意の適切な非一時的なコンピュータ／コンピュータ装置メモリであり、実行可能な指令又はそのような複数又はメモリの組み合わせを含む。他の実施形態が、例えば、ゲートレベルロジック又は特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）又はチップセット又は他のそのような目的構築ロジックで実施可能である。幾つかの実施形態は、入力／出力能力（例えば、ユーザー入力を受け取るための入力；他のコンポーネントを指令するための出力）及び装置機能を実行するための多数の埋め込みルーチンを有するマイクロコントローラで実施可能である。より包括的な意味では、メモリ２４０の機能モジュール（例えば、各々後述のＯＳ２４２、ＵＩ２４４、及び／又は１以上のアプリケーション２４６）が、所与のターゲット用途又は最終用途に望まれるように、ハードウェア、ソフトウェア、及び／又はファームウェアにおいて実施可能である。
幾つかの実施形態においては、メモリ２４０は、オペレーティング・システム（ＯＳ）２４２を含み得る。ＯＳ２４２は、任意の適切なＯＳ、モバイル、又は他のもの、例えば、（１）グーグル社のアンドロイドＯＳ；（２）アップル社からのｉＯＳ；（３）ブラックベリー社からのブラックベリーＯＳ；（４）マイクロソフト社のウィンドウズ（登録商標）フォンＯＳ；（５）Ｐａｌｍ社からのＰａｌｍ ＯＳ／Ｇａｒｎｅｔ ＯＳ；（６）Ｓｙｍｂｉａｎ ＯＳといったオープンソースＯＳ；及び／又は（７）これらの任意の１以上の組み合わせで実施可能である。本開示に照らして理解されるように、ＯＳ２４２は、例えば、本明細書で様々に記述のジェスチャー基準の制御技術を補助するように構成される。ＯＳ２４２のための他の適切な構成及び能力が、所与の用途に依存し、本開示に照らして明らかになる。
幾つかの実施形態においては、コンピュータ装置２００は、ユーザーインターフェース（ＵＩ）モジュール２４４を含み得る。幾つかの場合、ＵＩ２４４は、メモリ２４０において実施可能であり（例えば、図３Ｂに概略的に図示）、他方、幾つかの他の場合、ＵＩ２４４は、場所の組み合わせ（例えば、後述のようにメモリ２４０及びディスプレイ２１０）で実施可能であり、ＵＩ２４４に所与の程度の機能分散を提供する。ＵＩ２４４は、幾つかの実施形態においては、グラフィカルＵＩ（ＧＵＩ）をディスプレイ２１０に提示するように構成され、それは、例えば、本明細書で様々に記述のジェスチャー基準の制御技術を支援するために構成される。ＵＩ２４４のための他の適切な構成及び能力が、所与の用途に依存し、本開示に照らして明らかになる。
幾つかの実施形態においては、メモリ２４０は、１以上のアプリケーション２４６をそこに記憶する（さもなければ、そこにアクセスを持つ）。幾つかの場合、コンピュータ装置２００は、メモリ２４０に記憶された１以上のアプリケーション２４６（例えば、ジェスチャー基準の照明システムの制御アプリケーション）を介して、入力を受け取るように構成される。メモリ２４０に記憶される（さもなければ、コンピュータ装置２００にアクセス可能である）他の適切なモジュール、アプリケーション、及びデータが、所与の用途に依存し、本開示に照らして明らかになる。
幾つかの実施形態においては、コンピュータ装置２００が通信モジュール２５０を含み、これは、所望のように、任意の適切な有線及び／又は無線伝送技術（例えば、ラジオ周波数、又はＲＦ伝送；赤外又はＩＲ光変調など）を用いて、有線（例えば、ユニバーサル・シリアル・バス又はＵＳＢ、イーサネット（登録商標）、ファイアーワイヤーなど）及び／又は無線（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ、ブルートゥースなど）通信のために構成される。幾つかの実施形態においては、通信モジュール２５０は、任意の広範囲の有線及び／又は無線通信プロトコルを用いてローカル及び又はリモートに通信するように構成され、例えば、（１）デジタル・マルチプレクサ（ＤＭＸ）インターフェイスプロトコル；（２）Ｗｉ−Ｆｉプロトコル；（３）ブルートゥースプロトコル；（４）デジタルアドレス可能照明インターフェイス（ＤＡＬＩ）プロトコル；（５）ジグビー（ＺｉｇＢｅｅ）プロトコル；（６）近距離通信（ＮＦＣ）プロトコル；（７）ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）方式の通信プロトコル；（８）セルラー方式通信プロトコル；（９）インターネット方式通信プロトコル；（１０）衛星方式通信プロトコル；及び／又は（１１）これらの任意の１以上の組み合わせを含む。しかしながら、本開示は、これらの通信プロトコル例のみに限定されないことに留意されたい。より包括的な意味において、また幾つかの実施形態においては、有線及び／又は無線、標準及び／又はカスタム／独自の任意の適切な通信プロトコルが、所与のターゲット用途又は最終用途のために望まれるように、通信モジュール２５０により用いられる。幾つかの場合、通信モジュール２５０は、１以上の照明器具１００と通信するように構成される。幾つかの場合、コンピュータ装置２００の通信モジュール２５０及び所与の照明器具１００の通信モジュール１５０は、同一の通信プロトコルを用いるように構成される。幾つかの場合、通信モジュール２５０は、サーバー／ネットワーク３００（以降に記述）と通信するように構成される。通信モジュール２５０のための他の適切な構成は、所与の用途に依存し、本開示に照らして明らかになる。
幾つかの実施形態においては、コンピュータ装置２００は、１以上のセンサー２６０を含み得る。幾つかの実施形態においては、所与のコンピュータ装置２００は、オプションとして、少なくとも一つのカメラ２６１（又は画像取得装置）、マイクロフォン２６３（又は音取得装置）、周囲光センサー２６５、加速度計２６６、重力センサー２６７、ジャイロセンサー２６８、磁力計２６９（又は地磁気センサー）、及び／又は、例えば、本明細書に様々に記述の技術を実施するための任意の他の適切なセンサーを含む。含められる時、センサー（群）２６０は、典型的に為されるように構成され得る。例えば、少なくとも一つの加速度計２６６、重力センサー２６７、ジャイロセンサー２６８、及び／又は磁力計２６９は、本開示に照らして明らかになるように、コンピュータ装置２００の動きを検出し、制御システム１０で用いられるジェスチャーを解釈するために用いられる。いずれの場合にも、所与のコンピュータ装置２００のセンサー（群）２６０が、所与のターゲット用途又は最終用途に望まれるようにコンポーネントを含み得る。また、本開示は、示された例のオプションのセンサー２６０のみに限定されないことに留意されたい。幾つかの他の実施形態においては、所与のターゲット用途又は最終用途に望まれるように追加及び／又は異なるセンサー２６０が提供される。
幾つかの実施形態においては、コンピュータ装置２００は、１以上のラウドスピーカー２７０又は他のオーディオ出力装置を含み得る。幾つかの実施形態においては、ラウドスピーカー（群）２７０は、例えば、オーディオデータ信号から音を生成可能なスピーカー又は任意の他の装置であり得る。オーディオ出力装置２７０は、そのホストコンピュータ装置２００に局所の音又はそれにより受け取られる音を再生するように構成される。幾つかの場合、オーディオ出力装置２７０が、部分又は全体として、コンピュータ装置２００に組み込まれ、他方、幾つかの他の場合、オーディオ出力装置２７０が、望まれる任意の適切な有線及び／又は無線通信手段を用いてコンピュータ装置２００と通信するように構成されるスタンドアロンコンポーネントである。オーディオ出力装置２７０のための他の適切な種類及び構成が、所与の用途に依存し、本開示に照らして明らかになる。コンピュータ装置２００の多数の構成及び変更が、本開示に照らして明らかになる。
図３Ｂは、本開示の実施形態に即して構成された、参照軸を示すコンピュータ装置２００の一例を図示する。記述の便宜上、本実施形態例のコンピュータ装置は、図３Ａ及び本明細書に記述した全てのモジュールを含む。見て分かるように、本実施形態例のコンピュータ装置２００は、スマートフォンであり、図示のように参照軸Ｘ、Ｙ、及びＺを含み、これらが、コンピュータ装置２００を用いて為されるジェスチャーを記述するために用いられる（本明細書でより詳細に記述される）。また見て分かるように、装置２００は、コンピュータ装置２００に様々な入力を提供するために用いられる入力ボタン２８０を含む。また、この実施形態例では、入力がディスプレイ２１０を介して提供できることに留意されたい。なぜなら、ディスプレイがタッチ感応型であるためである（例えば、指又は尖筆を介して入力が提供される）。更には、幾つかの実施形態においては、コンピュータ装置２００が、本開示に照らして明らかになるように、他の入力ボタン（物理的又は容量性のいずれか）、トラックパッド、トラックボール、又は任意の他の適切な入力装置といった、追加又は代替の入力装置を含み得ることに留意されたい。
先述したように、コンピュータ装置２００は、多数のセンサー２６０を含み得る。本明細書で様々に記述されるジェスチャー基準の制御の内容においては、幾つかの実施形態においては、次のセンサーが、ジェスチャー決定において用いられ得る：加速度計（群）２６６、重力センサー（群）２６７、ジャイロセンサー（群）２６８及び磁力計（群）又は地磁気センサー（群）２６９。そのようなセンサー及びそこから生成される値を記述する時、慣性基準系の確立が役立ち得る。この実施形態例においては、３次元デカルト座標系を規定する図３Ｂに図示のＸ、Ｙ、及びＺ軸が、そのような慣性基準系を提供するために用いられる。この例の場合に見られるように、座標系の原点が、装置２００の中心である。更には、Ｘ軸が、装置２００の横形状に従い、Ｘ軸の正が、装置の右側を通じて延び（又はそこを指し）、Ｘ軸の負が、装置の左側を通じて延びる。加えて、Ｙ軸が、装置２００の縦形状に従い、Ｙ軸の正が、装置の上面を通じて延び、Ｙ軸の負が、装置の下面（例えば、入力ボタン２８０に最も近い側面）を通じて延びる。更には、Ｚ軸が、装置２００のディスプレイ２１０に垂直（また、Ｘ−Ｙ面に対して垂直）であり、Ｚ軸の正が、装置の前面を通じて延び、Ｚ軸の負が、装置の後面を通じて延びる。
この実施形態例では、加速度計（群）２６６は、典型的に為されるように構成され、また、幾つかの実施形態例においては、ホストコンピュータ装置２００の動きを検出及び／又は加速度を測定するように構成される。例えば、リニア加速度計が、装置２００に付与される動く力を測定するために含められる。そのような測定値が、
といったように、装置２００の各軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）に沿うベクトル
として示される。例えば、
それぞれのコンポーネントが、ｍ／ｓ2において制約されず及び測定され、リニア加速度計が、装置に関する動きを追跡することに有用である。しかしながら、リニア加速度計は、どのようにコンピュータ装置２００が世界フレームに関係するのかに関する情報を提供しない。例えば、もし装置２００が水平面上にその側面の一つが平坦に横たわるならば、
は、装置のどの側面が水平面上にあるのかに関わらず、同一値＜０、０、０＞を持つだろう。
重力センサー（群）２６７は、この実施形態例において、典型的に為されるように構成され、また、幾つかの実施形態例においては、ホストコンピュータ装置２００上の重力の対抗力を測定するように構成される。幾つかの実施形態においては、重力センサーは、１以上の加速度計、磁力計、及びジャイロセンサーの測定値から得られる。例えば、重力（約９．８１ｍ／ｓ2）の対抗力が、ベクトルとして記述され、装置の軸上に投影され、
といった重力ベクトルを生成する。そのような例では、各コンポーネントの範囲が、（−９．８１、９．８１）で
のように設定可能である。重力センサー（群）は、装置に適用される任意の種類の動きにより影響を受けないことに留意されたい。しかしながら、重力センサー（群）は、世界フレームに関係するため、装置の配向を決定することに用いられる。例えば、もしコンピュータ装置２００が、水平面に平坦に横たわるならば、重力の作用力が、直にＺ軸上にある。そのような例の場合の
の値は、どの装置の側面が水平面上にあるかに応じて、
又は＜０、０、-９.８１＞である。
ジャイロセンサー（群）２６８は、この実施形態例においては、典型的に為されるように構成され、また幾つかの実施形態例においては、ジャイロセンサー（群）２６９は、ホストコンピュータ装置２００の配向及び／又は回転速度を決定するように構成される。装置２００の配向が、例えば、ピッチ２９０（Ｘ軸周りの回転）、ロール２９２（Ｙ軸周りの回転）、及びヨー２９４（Ｚ軸周りの回転）を用いて表現される。幾つかの場合、ジャイロセンサーは、
ここで、各コンポーネントが、ラジアン毎秒（ｒａｄ／ｓ）を単位として、装置の慣性軸周りの回転速度である、といったベクトルとして装置２００の回転速度を測定する。そのような例の場合、
の各コンポーネントが非制約であり、もし装置が理想の静止にあるならば、
が＜０、０、０＞に等しくなる。
磁力計（群）又は地磁気センサー（群）２６９は、この実施形態例においては、典型的に為されるように構成され、また幾つかの実施形態例においては、磁極（例えば、北磁極）又は所与のターゲット用途又は最終用途に望まれるようにカスタマイズされる他の所望の向きに関するホストコンピュータ装置２００の配向及び／又は動きを決定するように構成される。図３Ｂに見られるように、北磁極２９５が装置２００に関して示され、方位角２９６（空間座標系における測定角）が決定されることが許容される。この実施形態例においては、方位角２９６は、図示のようにＹ軸から計算される；しかしながら、任意の適切な参照が、コンピュータ装置２００の方位角の計算のために用いられ得る（例えば、Ｘ、Ｙ、又はＺ軸から測定される北又は南）。
図１に戻ると、サーバー／ネットワーク３００は、任意の適切なパブリック及び／又はプライベートな通信ネットワークであり得る。例えば、幾つかの場合、サーバー／ネットワーク３００は、インターネットといった広域ネットワーク（ＷＡＮ）に動作可能に結合したプライベートローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であり得る。幾つかの場合、サーバー／ネットワーク３００は、１以上の第２世代（２Ｇ）、第３世代（３Ｇ）、及び／又は第４世代（４Ｇ）モバイル通信技術を含み得る。幾つかの場合、サーバー／ネットワーク３００は、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ無線データ通信技術）を含み得る。幾つかの場合、サーバー／ネットワーク３００は、ブルートゥース無線データ通信技術を含み得る。幾つかの場合、サーバー／ネットワーク３００は、基盤インフラ及び／又は機能を含み、例えば、サーバー及びサービスプロバイダーであるが、そのような特徴は、サーバー／ネットワーク１５を介した通信を実行するのに必要ではない。幾つかの場合、コンピュータ装置２００は、例えば、サーバー／ネットワーク３００及び１以上の照明器具１００と通信可能に結合するように構成される。幾つかのそのような場合、照明器具（群）１００及びコンピュータ装置２００それぞれの通信モジュール１５０、２５０が通信結合において利用される。幾つかの場合、コンピュータ装置２００は、本明細書で様々に記述のジェスチャー基準の制御技術を促進するサーバー／ネットワーク３００を介して照明器具（群）１００にデータを送信するように構成される。サーバー／ネットワーク３００についての多数の構成が、この開示に照らして明らかになる。幾つかの実施形態においては、本明細書に記述のジェスチャー基準の制御技術を実行するために用いられる計算、処理、又は他のシステム１０の技能が、コンピュータ装置２００、サーバー／ネットワーク３００（例えば、クラウド内）、及び／又は照明器具（群）１００により実行される。多数の構成及び変更が、この開示に照らして明らかになる。
ジェスチャー基準の制御の例
図４Ａ−Ｂは、本開示の実施形態に係るジェスチャーを用いて制御可能である照明システム例を図示する。見て分かるように、本実施形態例における照明システムは、光出力４１０を生成可能である照明器具１００を含む。照明器具１００は、本実施形態例において、ジェスチャー基準のコマンドを介して制御される複数の特性を有することが可能である複数の固体光源を含む。そのような特性は、幾つかの特性例を挙げれば、例えば、電力状態、光強度又は輝度、分布又は広がり、焦点又は照準、又は照明器具１００及び／又はその個別の光源の色を含む。そのような特性は、本開示に照らして理解されるように、機械的、電気的、電気機械的、光学的、又は任意の他の技術を用いて制御され得る。この実施形態例における照明システムは、ユーザー４２０により為されるジェスチャーを検出するための手段も含み、例えば、カメラ、動き検出器、深さセンサー、又は他の適切なジェスチャー検出装置である。照明システム又は照明器具１００は、（例えば、図２を参照して）本明細書に記述のコンポーネントといった、ジェスチャーを検出することに必要な任意の追加のコンポーネントを含む。
図４Ａに見られるように、ユーザー４２０は、ジェスチャー４２２を実行し、光の分配４１２を制御する。幾つかの実施形態においては、ジェスチャー４２２は、例えば、そのエリアにおいて光の分布を広げるべくユーザー４２０が手を広げ、又は光の分布を（各々）増加／減少させるために彼又は彼女が腕を広げ／閉じるといった、光の分配４１２を変更することの対応の結果のための自然なジェスチャーコマンドを含む。図４Ｂに見られるように、ユーザー４２０は、ジェスチャー４２４を実行して光源場所４１４を制御する。幾つかの実施形態においては、ジェスチャー４２４は、例えば、オン／オフに切り替えられることを望む光源の直下でのアクションを実行すること、又はオン／オフに光源を切り替えるべく指し示すことといった、光源場所４１４の変更の対応の結果のための自然なジェスチャーコマンドを含む。下は、幾つかの追加のジェスチャーコマンド例及び対応結果の表である。
上の表から分かるように、幾つかの実施形態においては、実行されるジェスチャーから帰結するコマンド又は制御が、為されたジェスチャー及びジェスチャー位置の少なくとも一つに基づく。例えば、ある表面に亘る光の勾配を生成するように光出力を生じさせるべくひとさし指（又は単に指）と親指の間隔を減少しながらある表面に亘り動くことのジェスチャーコマンドの場合、為されたジェスチャー及びジェスチャー位置の両方に基づくコマンドを含む。この例の場合、為されたジェスチャーでは、ある手の指と親指の間隔が減少し、又は初期の空いた間隔から親指とひとさし指が寄り添う。為されたジェスチャーは、光出力に光の勾配を生じさせる。更には、この例の場合、ある面に亘り手を動かす間にジェスチャーが為された。その面に亘る手の動きが、光の勾配が生じるべき場所を示した。手を広げるジェスチャーの場合といった別例の場合、照明システムは、どこでジェスチャーが実行されたかに関わらず、光ビーム又は光出力を広げることに帰結するコマンドを実行する。そのような例の場合、為されたジェスチャーのみが、光出力を制御するために用いられる。照明システムにおいて個別の光源をオン又はオフに切り替える場合といったまた別の例の場合、ジェスチャー及び場所の両方が、所望の結果を決定するために用いられ得る。例えば、ユーザーが、オン又はオフに切り替えられることを望む特定の光源を指し示し、ここで、システムは、どの光源がオン又はオフに切り替えられるかを示すジェスチャーの場所／位置と同様、光源がオン又はオフに切り替えられるべきかの両方のジェスチャーが用いられたことを認識する。
幾つかの実施形態においては、ジェスチャー基準の照明制御は、制御される照明器具（群）１００に通信可能に結合されたコンピュータ装置２００を用いて提供され得る。例えば、タッチ感応ディスプレイ２１０を含むコンピュータ装置の場合、ユーザーは、ディスプレイ２１０を用いてジェスチャー基準のコマンドを提供する。そのような場合、コンピュータ装置２００は、照明システムが配置された室内又はエリアを装置２００が動き回る間、装置２００のディスプレイ２１０上でジェスチャーを実行することをユーザーに許容することにより、本明細書に記述のジェスチャー基準の制御を追加する。しかしながら、そのような例の場合、ユーザーは、システムを制御しながらディスプレイ２１０を見る必要があり、従って、リアルタイムフィードバックを感受するユーザーの能力を妨害する。従って、幾つかの実施形態においては、ジェスチャーが、（本明細書に記述のコンピュータ装置２００といった）コンピュータ装置を持つという意味で定義され得る。例えば、ホストコンピュータ装置に含まれる１以上のセンサーが用いられ、コンピュータ装置の動きを検出し、装置が持たれる間にジェスチャーが実行されるのかを決定する。先述のように、そのようなセンサーは、１以上の加速度計２６６、重力センサー２６７、ジャイロセンサー２６８、及び／又は磁力計又は地磁気センサー２６９を含み得る。
幾つかの実施形態においては、ジェスチャータイプは、それが関連する制御パラメータにより指示される。例えば、幾つかの場合、光出力の制御の対象又はパラメータが、連続範囲又は広がり（例えば、光強度、色、分布など）である。そのような幾つかの場合、単なるスイッチの反転又はボタンの押圧又は２つのオプションを有する他のジェスチャーが、例えば、連続範囲又は広がりを有するパラメータの制御に十分ではない。従って、そのような場合、連続範囲又は広がりを有するパラメータを制御するための関連のジェスチャーが、例えば、上げ又は下げアクションといった、それに関連の連続のアクション又はジェスチャーを有し得る。そのようなジェスチャーは、本明細書においては、選択ジェスチャーと呼ばれる。更には、そのような場合、選択を適用又は除去することができることが望ましいかもしれない。従って、関連のジェスチャーが、例えば、時計周りに回転する及び反時計回りに回転するといった、２つの反対のアクションを用いて、入力を適用／除去する。そのようなジェスチャーは、本明細書において確認ジェスチャーと呼ばれ、選択ジェスチャーに後続する。また更には、そのような場合、光出力を制御するための異なる制御パラメータ又はモードの間で推移することを望ましいかもしれない。従って、関連のジェスチャーが、所望の方向へのスワイプといった、異なる制御パラメータ又はモード間のナビゲーションを許容する。そのようなジェスチャーは、本明細書では、トリガージェスチャーと呼ばれ、幾つかの場合、セッティングのオン／オフの切り替え、次／前の状態への移行等といった２値の決定を含む。幾つかの３つのジェスチャータイプ（選択、確認、及びトリガー）について幾つかの見込み例のジェスチャーを含む表が以下に提示される：
コンピュータ装置を持ちながら実行可能である多数の見込みの動きがあるが、本明細書では、選択、確認、及びトリガージェスチャータイプ（各々）：ピッチジェスチャー（例えば、図５Ａの５１０）、瞬動ジェスチャー（例えば、図６Ａの６１０）、及び傾斜ジェスチャー（例えば、図７Ａに図示の７１０）の３つのジェスチャーが主に記述される。幾つかの場合、ピッチジェスチャーは、コンピュータ装置を平ら（又は相対的に平ら）に持ち、（例えば、ユーザーの手首から最も遠い端部が上げ又は下げられるように）手首又は肘で枢動することにより角度ある態様で装置を上げ及び下げすることにより実行される。幾つかの場合、瞬動ジェスチャーは、単一方向に平行移動することによりコンピュータ装置を唐突に動かすことにより実行され、瞬動ジェスチャーは、瞬動ジェスチャーの方向により更に分類される（例えば、左瞬動、右瞬動、上瞬動、下瞬動など）。幾つかの場合、傾斜ジェスチャーは、装置の慣性系Ｙ軸（図３Ｂに図示）周りに装置を回転することにより実行され、これは、例えば、手首又は肘で回転することにより達成可能である。ピッチ、瞬動、及び傾斜ジェスチャーの例が以降により詳細に記述される。
図５Ａは、本開示の実施形態に係るユーザーの手５１２により実行されるピッチジェスチャー例５１０を図示する。先述のように、ピッチジェスチャー５１０は、選択ジェスチャーの一例であり、コンピュータ装置２００が平ら（又は相対的に平ら）に持たれ、また手首又は肘で枢動することにより角度付けて上げ又は下げされる時に実行可能である。この実施形態例において、ピッチジェスチャー５１０は、選択の調整可能な方法として自然な手５１２の上げ下げの動きを含む。図５Ａではコンピュータ装置２００がユーザーの手５１２内にあるように図示されないが、本明細書の記述の簡単さのためであると理解される。この実施形態例においては、ピッチジェスチャー５１０は、本明細書に記述のように重力センサー（群）２６７からのデータを用いて識別可能である。例えば、ピッチ角（例えば、ピッチジェスチャー５１０の角度）として
が定義されるならば、ここで、もしジェスチャーを実行する前に装置２００が平らに持たれ、重力がコンピュータ装置２００のｚ軸上のみに作用するならば、ピッチ角が地面に対する角度を評価する。理想的な動作範囲の
を提供できる。θpitchの連続範囲は、ピッチ角パラメータの増加又は減少により、選択の調整可能な方法内で精度を許容する。この例においては、コンピュータ装置２００のＺ軸が図３Ｂに図示されることに留意されたい。
幾つかの実施形態においては、ピッチジェスチャー５１０及び／又はその検出が、訂正又は修正の使用を含み、例えば、ジェスチャーが所望の目的のために適切であるのかを確証する。ピッチジェスチャー５１０については、幾つかの場合、コンピュータ装置２００が平らに持たれ、重力が装置２００のＺ軸のみに作用する。しかしながら、他の場合、ピッチジェスチャー５１０を実行する時に装置２００が平らに持たれず、
を意味する。更には、
の場合、
が増加するため、
θpitchの計算が誤差の影響を受けやすい。これを保証するため、ピッチ角が、むしろ、
として定義される。そのような場合、
及び
のようである。従って、このピッチ角の第２の定義は、初期定義よりもエラーの影響を受けにくい。加えて、訂正は、本明細書に記述の制御技術のためのピッチジェスチャー５１０の使用を開始する時の開始ピッチ角を構成（account for）するために為される。本開示に照らして明らかになるように、本明細書に記述の技術のためにピッチジェスチャー５１０が有用及びロバストなメカニズムであることを確証するべく、他のそのような訂正が可能である。
図５Ｂ−Ｃは、図５Ａのピッチジェスチャー５１０に関連するプロット例を図示する。より詳細には、図５Ｂのプロット５２０においては、上下のピッチ動き過程の重力センサーの挙動Ｇx、Ｇy、Ｇzが、時間（秒）の関数の加速度（ｍ／ｓ2）としてプロットされる。図５Ｃのプロット５３０においては、プロット５２０のデータから求まるピッチ角が、時間（秒）の関数の角度（ラジアン）としてプロットされる。先述のように、θpitchの連続範囲が、任意の所望の連続範囲に拡大縮小及び変更可能であり、所望のターゲット用途又は最終用途に望まれるようにカスタマイズ可能である。
図６Ａは、本開示の実施形態に係るユーザーの手６１２により実行される瞬動ジェスチャー６１０の例を図示する。先述のように、瞬動ジェスチャー６１０は、トリガージェスチャーの例であり、単一の方向にコンピュータ装置２００を唐突に動かすことにより実行できる。この実施形態例において、瞬動ジェスチャー６１０は、特定の軸に関して測定可能なその軸に沿うユーザーの手６１２による素早い動きを含む。図６Ａにおいては、コンピュータ装置２００がユーザーの手６１２内にあるように図示されないが、本明細書の記述の簡単さのためであると理解される。この実施形態例においては、瞬動ジェスチャー６１０は、本明細書に記述のように、加速度計（群）２６６（例えば、１以上のリニア加速度計）からのデータを用いて識別可能である。リニア加速度計は、典型的には、素早い又は急な動きに応答し、センサーを瞬動ジェスチャー６１０の検出に適させる。例えば、もし
がリニア加速度計ベクトルとして定義されるならば、以降でより詳述のように、特定の順番で特定の要素が正及び負の閾値を超える時、瞬動ジェスチャー６１０が検出される。更には、特定軸沿いの素早い動きが、その軸に関して測定可能な急な加速及び減速を経験する。瞬動ジェスチャー６１０は、更に動きの方向（例えば、左瞬動、右瞬動、上瞬動、下瞬動など）により分類可能であることに留意されたい。
図６Ｂ−６Ｅは、図６Ａの瞬動ジェスチャー６１０に関するプロット例を図示し、それぞれが順に記述される。図６Ｂは、±１０ｍ／ｓ2の閾値セットで左及び右瞬動ジェスチャー過程のリニア加速度計Ｌxセンサーの挙動を示すプロット６２０を含む。プロット６２０に見られるように、加速度（ｍ／ｓ2）が時間（秒）の関数としてプロットされる。プロット６２０においては、左及び右瞬動ジェスチャーが、連続的に２回実行され、加速及び減速の軸がコンピュータ装置２００のＸ軸である。この例においては、コンピュータ装置２００のＸ軸が図３Ｂに図示されていることに留意されたい。瞬動ジェスチャー６１０のタイプは、下の表に示されているように、アクティブ要素及び超える閾値の順番により分類可能であることにも留意されたい。
図６Ｂの上の表及びプロット６２０を用いて、プロット６２０において０〜６秒で、瞬動ジェスチャー６１０は、左、右、左、右の瞬動ジェスチャーであることを見ることができる。この例の場合、閾値が±１０ｍ／ｓ2に設定されたことに留意されたい。この例の場合、約０．５〜１．４秒で実行される第１の瞬動ジェスチャーについては、負の閾値が超えられ、次に正の閾値が超えられ、左瞬動ジェスチャーの実行が示される。この例の場合、次に、約２〜２．７秒では、プロット６２０において、負の閾値が超えられる前、まず正の閾値が超えられ、従って、右瞬動ジェスチャーの実行を示す。３秒時点を経過すると、左及び右瞬動ジェスチャーの繰り返しが見られる。
幾つかの実施形態においては、瞬動ジェスチャー６１０及び／又はその検出が、訂正又は修正を用いることを含み、例えば、所望の目的のために適切なジェスチャーを確証する。例えば、図６Ｂに関して記述の瞬動ジェスチャーの検出が、訂正／修正を含み、様々な問題を解決する。瞬動ジェスチャー６１０の検出で生じるそのような問題の一つが図６Ｂに見られ、ここでは、第１瞬動ジェスチャーの減速（約１秒で実行されるジェスチャー）が、それを動かすために加速の後、ユーザーの手を安定にすることにより終了する。そのような安定化は、例えば、その者の手を一定又は初期位置に動かす時に過剰な訂正を伴う。この問題は、図６Ｃのプロット６３０を用いて図示でき、図６Ｂのプロット６２０から帰結する同一の瞬動ジェスチャー６１０が図示されるが、瞬動ジェスチャーを検出するための閾値が±８ｍ／ｓ2に調整されている。図６Ｃに見られるように、（約０．５〜１．４秒で継続する）第１瞬動ジェスチャーについて閾値を超える順番が、負、正、及び負である。この実施形態例で用いられる瞬動ジェスチャー６１０の検出用の基準によれば、閾値超えが、左瞬動の直後に右瞬動が行われたことを示す。
瞬動ジェスチャー６１０及び／又はその検出の実行過程で生じ得る別の問題は、コンピュータ装置２００がジェスチャー過程で回転させられるか否かに関する。幾つかの場合、瞬動ジェスチャー６１０を実行する間、装置２００が平らに持たれ、何らの回転も装置２００に付与されない。しかしながら、別の場合、瞬動ジェスチャー６１０の実行の間、装置が平らに持たれず、
を意味する。例えば、幾つかのそのような場合、装置２００は、瞬動ジェスチャー６１０を実行する時に回転させられる。そのような回転が、瞬動ジェスチャー６１０を追跡するためのセンサー要素の不信頼性を生じさせる。例えば、図６Ｄは、プロット６４０を含み、これが、同時にＹ軸周りに装置２００を回転させながら、右瞬動ジェスチャーの過程でリニア加速度計Ｌxセンサーの挙動を示す。プロット６４０に見られるように、加速度（ｍ／ｓ2）が時間（秒）の関数としてプロットされ、閾値が±８ｍ／ｓ2に設定され、ただ低い／負の閾値が超えられる（この右瞬動ジェスチャーの例では、２回）。この実施形態例について記述の基準を用いると、右瞬動ジェスチャーが認識されない。なぜなら、プロット６４０に見られるように、上／正の閾値が超えられないためである。
少なくとも瞬動ジェスチャー６１０に関して上述した課題の結果、訂正又は修正がジェスチャー６１０及び／又はその検出に為すことができる。そのような例の訂正／修正が、図６Ｂのプロット６２０を用いて識別され、加速が終了して減速が開始する瞬間に対応する、十分な負の値から十分な正の値への急な推移があり、逆も然りである。結果として、瞬動ジェスチャー６１０のよりロバスト及び正確な検出を確証するため、加速度の導関数、ジャーク（加加速度）（及びジャークの値／符合、正又は負）が加速度に代えて用いられることが決定された。そのような訂正／修正の例について、ジャーク関数が、リニア加速度の時間遅延導関数として
と定義でき、ここで、L(t)が、特定軸沿いに経験されるリニア加速度であり、δが時間遅延定数である。更には、この例の場合、瞬動ジェスチャーは、次の表で提供のように定義可能である：
図６Ｅは、プロット６５０を含み、これは、プロット６２０で用いられたデータ（プロット６３０のデータと同一）に基づくジャーク関数を示す。プロット６５０に見られるように、ジャーク（ｍ／ｓ3）が時間（秒）の関数としてプロットされ、プロット６２０に関して先述の同一の瞬動ジェスチャー６１０（左、右、左、右）がプロット６５０に示される。プロット６５０は、閾値として±２０ｍ／ｓ3を用いて形成され、時間定数としてδ=８０ｍｓである。プロット６５０は、ジェスチャーに関連したジャーク関数を用いることにより、瞬動ジェスチャー６１０を検出するためのよりロバストな技術を図示し、これが、例えば、過訂正に起因して生じ得る誤った正の瞬動検出を除去することに役立つ。更には、そのような技術は、理解されるように、特定の種類のトリガーアクションに基づく２値の選択の区別にも役立つ。本開示に照らして明らかように、閾値は、用いられるコンピュータ装置２００、ターゲット用途又は最終用途に基づいて調整可能である。瞬動ジェスチャー６１０が左及び右の瞬動ジェスチャーを用いるように本明細書に図示及び記述されるが、そのように技術が限定されないことに留意されたい。本技術は、本開示に照らして明らかになるように、例えば、上、下、前、及び後方向又は任意の適切な方向、又は方向のセットで生じる瞬動ジェスチャーで用いられ得る。
図７Ａは、本開示の実施形態に係るユーザーの手７１２により実行される傾斜ジェスチャー７１０の例を図示する。先に記述のように、傾斜ジェスチャー７１０は、確認ジェスチャーの一例であり、慣性系Ｙ軸沿いにコンピュータ装置２００を回転することにより実行され、これは、例えば、ユーザーが手首又は肘で回転することにより達成可能である。傾斜ジェスチャー７１０は、この実施形態例において、例えば、キーロックのロック又はロック解除を真似る自然な動きに基づいたトリガー確認を含む。コンピュータ装置２００が図７Ａのユーザーの手７１２内に図示されていないが、本明細書の記述の簡便さのためであるものと理解される。この実施形態例においては、傾斜ジェスチャー７１０は、本明細書に記述のように、重力センサー（群）２６７からのデータを用いて分類可能である。例えば、もし
が傾斜角（例えば、傾斜ジェスチャー７１０の角度）として定義されるならば、四象限逆タンジェント関数が、
のための動作範囲を構成するために使用可能であり、ここで、
が、装置が平らに持たれることに対応する。更には、装置２００が装置の慣性系Ｙ軸周りに反時計回りに回転させれると、θ傾斜がπに近づき、装置２００が装置の慣性系Ｙ軸周りに時計回りに回転させれると、θ傾斜が−πに近づく。この特定の逆タンジェント関数が、さもなければ
付近で生じ得る漸近の不連続点（asymptotic discontinuities）を避けることに役立つ。
幾つかの実施形態においては、傾斜ジェスチャー７１０及び／又はその検出が訂正又は修正の使用を含み、例えば、ジェスチャーが所望の目的に適切であることを確証する。傾斜ジェスチャー７１０については、コンピュータ装置２００が平らに保持され、重力が装置２００のＺ軸のみに作用する場合、θ傾斜が、（ピッチジェスチャー５１０の場合のように）動作制御の連続範囲を提供する。ピッチジェスチャー５１０の場合と同様、装置２００が平らに保持されず、ジェスチャーを実行する時、角度の計算が誤差の影響を受けやすく、傾斜ジェスチャー７１０が実行される時、θ傾斜が誤差の影響を受けやすい。ピッチジェスチャー５１０に関しては、θpitchが±π/２に近いため、技術が不信頼性であることが分かり、従って、本明細書では適切な訂正／修正が記述され、ジェスチャー検出の技術が十分にロバストであることを確証する。傾斜ジェスチャー７１０に関しては、重力が、装置２００のＹ軸上に完全に一致し、θ傾斜の計算のためにＧx及びＧzをもはや信頼できないものとする。この状態は、別にジンバル・ロックとして知られ、ここで、３次元系において、一つの（回転）自由度が喪失すると、θ傾斜の不連続点の問題につながる。不連続点が図７Ｂ−Ｃに図示され、これは、傾斜認識／公式化の比較を示し、図７Ｂのプロット７２０がａｒｃｔａｎ２に基づき、図７Ｃのプロット７３０が交差するジャイロ閾値に基づく。
傾斜ジェスチャー７１０を検出するための重力センサー２６７の使用の技術に関して上述した不連続点のため、傾斜ジェスチャー７１０を検出するためのジャイロセンサー２６８の使用の技術が、確認ジェスチャーの意図した目的に適切であることが探索及び発見されている。この実施形態例においては、傾斜ジェスチャー７１０は、キーロックのロック又はロック解除を真似るトリガー確認を含むことを思い出されたい。このロックする動きにおいて、初期の回転（時計回り又は反時計回り）及び対応の反対の回転（反時計回り又は時計回り）がある。回転の初期の方向に関わらず、傾斜ジェスチャー７１０は、装置２００のＹ軸周りの回転速度又は角速度、Ｒyが規定閾値を超えなければならないと設定することにより、正確に規定可能である。図７Ｄがプロット７４０を含み、これが、２つの傾斜ジェスチャー７１０について、時間（秒）の関数として回転速度又は角速度（ラジアン／秒）を示す。プロット７４０の第１傾斜ジェスチャーが、まず装置２００を反時計方向に回転し、次に平ら又はデフォルト位置に時計回りに装置２００を回転して戻すことにより実行された。
プロット７４０に見られるように、第１傾斜ジェスチャーが約０．５〜２秒に亘り続き、また、Ｒyが、０ラジアン／秒のレスト位置から離れるように逸れ、減少し、続いて増加する。プロット７４０の第２傾斜ジェスチャーが、まず装置２００を時計回りに回転し、次に平ら又はデフォルト位置に反時計回りに回転して戻すことにより実行した。プロット７４０に見られるように、第２の傾斜ジェスチャーが約３〜５秒に亘り続き、また、Ｒyが、０ラジアン／秒のレスト位置から離れるように逸れ、増加し、続いて減少する。両方の場合、傾斜ジェスチャーを検出するための閾値が所望のように又はターゲット用途又は最終用途のために設定できるように、Ｒyは、０ラジアン／秒のレスト位置から離れるように逸れる。例えば、図７Ｄにおいては、閾値を±５ラジアン／秒に設定でき、閾値がいずれかの方向で超えられる時、傾斜ジェスチャーが、Ｒyの値（＋又は−）に基づいて認識される。より端的には、プロット７４０の第１の傾斜ジェスチャー７１０においては、Ｒyが約０．７秒で−５ラジアン／秒を超えることを見ることができ、反時計回りの傾斜ジェスチャーが実行されたことを示す。更には、Ｒyが約１．３秒で＋５ラジアン／秒を超える時、時計回りの傾斜が認識されるが、構成に応じて、その傾斜は、平ら又はデフォルト位置に戻る傾きと認識される。多数の変更及び構成が、この開示に照らして明らかになる。
方法論
図８は、本開示の実施形態に係る照明システムを制御するための方法例を図示する。記述の簡便さのため、ジェスチャー技術５１０、６１０、及び７１０（各々、ピッチジェスチャー、瞬動ジェスチャー、及び傾斜ジェスチャー、）及びコンピュータ装置２００を用いて、方法が、本明細書で記述される。しかしながら、方法は、そのように限定されるように意図されず、本開示に照らして明らかになるように、任意の他の適切なジェスチャー技術及び装置がその方法と共に使用可能である。図８は、幾つかのモード例を提供すれば、光強度モード、色温度モード、色レンダリングモード、カラーピッカー（picker）モード、及びユーザープリセットモードといった光制御に関連した多数のモードと同様、照明システムを制御するための方法の機能性を実行するように構成されたジェスチャーモードといった、複数のモードを含むジェスチャー基準の自然なユーザーインターフェースも図示することに留意されたい。方法論は、例えば、アクティブ光制御モード間での切り替え（例えば、瞬動ジェスチャー６１０といったトリガージェスチャーを用いる）、光制御モードが制御する光出力属性の調整（例えば、ピッチジェスチャー５１０といった選択ジェスチャーを用いる）、光出力属性への選択された調整の適用、又は初期の調整／前回の設定の調整への復帰（例えば、傾斜ジェスチャー７１０といった確認ジェスチャーを用いる）を、ジェスチャーモードを通じてナビゲートするための技術を含み得る。
図８の方法は、ジェスチャーモードが始動されたか否かを決定するステップ８００を含む。モードは、コンピュータ装置プログラム又はアプリケーションを介してモードを始動すること、モードを始動する適切なアクションを実行すること（例えば、所定の態様でコンピュータ装置を手動で操作する）、又は任意の他の適切な技術といった任意の適切な技術を用いて始動され得る。幾つかの実施形態においては、モードは、ユーザーにより、手をコンピュータ装置２００のディスプレイ２１０の部分上に置くことにより始動され得る。そのような実施形態においては、ユーザーは、ジェスチャーモードを始動するためにディスプレイ上に手を置く前、プログラム又はアプリケーションを起動するといったアクションを実行しなければならないかもしれない。ステップ８００から連続して、もしモードが始動されなければ、方法は、モードが始動されるまで判断（レビュー）を継続する。
もしステップ８００でジェスチャーモードが始動されるならば、方法は、光制御モードの一つに進入することにより継続する。この実施形態例における光制御モードは、光の減光レベルといった光の強度を調整することをユーザーに許容する光強度モード８２０；光がどの程度温かい及び／又は冷たいかといった光の色温度を調整することをユーザーに許容する色温度モード８２２；光の色レンダリングの調整をユーザーに許容する色レンダリングモード８２４；光の色を選択することをユーザーに許容するカラーピッカーモード８２６；及び１以上の光構成プリセット（例えば、ユーザーにより構成される又は照明システムに含まれるプリセット）から選択することをユーザーに許容するユーザープリセットモード８２８を含む。加えて、次の設定が、モード毎に装置ディスプレイ上で見ることができる：光強度が４０％に設定、色温度が３８５０Ｋに設定、色レンダリングが５０％に設定、カラーピッカーが４１％に設定、ユーザープリセットがＣに設定（これは、例えば、他の設定の全てを適用するカスタムユーザープリセットである）。図８に図示の例においては、進入した初期モードが、光強度モード８２０である。しかしながら、方法は、本明細書に記述のどの光制御モード又は任意の他の適切なモードにまず進入することもでき、そのようなモードは、例えば、デフォルトにより、又は用いられた最後のモードであるため、又はジェスチャーモード８００の始動前に変更されたものであるため、又はもはや始動されないものであるために進入される。幾つかの実施形態においては、フィードバック（例えば、視覚、聴覚、又は触覚）が提供され、ジェスチャーモード８００が始動されたことを示し、及び／又はどの光制御モードがアクティブであるのかを示す。そのようなフィードバックは、例えば、コンピュータ装置２００又は照明システム１０により提供される。
光制御モードの一つの時、ユーザーは、関連の照明システムにより提供される照明／光を制御するのに所望のように、選択、トリガー、及び確認ジェスチャーを実行することができる。この方法例で見られるように、選択ジェスチャーは、ピッチジェスチャー５１０を含み、これは、本明細書に記述のように実行され、特定の光制御モードのオプションを調整する。本明細書で様々に記述のピッチジェスチャー５１０は、連続パラメータの制御を許容し、装置２００が上又は下に傾けられる時、光は、アクティブな光制御モードに即して調整されるように構成されることを思い出されたい。アクティブ光制御モードが所望のように調整される時、ユーザーは、傾斜ジェスチャー７１０を実行して、その選択を適用することができる。この方法例においては、ユーザーは、時計回り（ＣＷ）方向に装置２００を傾斜７１０することができ（例えば、そのＹ軸周りに）、これは、キーロックにおけるキーのロックを真似る（例えば、選択は、ロック・イン（ロックになること）である）。更には、本開示に基づいて理解可能なように、傾斜ジェスチャー７１０を実行するために装置２００を上げ又は下げをする必要がないため、ユーザーが、ピッチ角θpitchに影響することなく傾斜ジェスチャー７１０を実行することができるため、傾斜ジェスチャー７１０は、ピッチジェスチャー５１０を用いて為された選択を適用するための適切なジェスチャーである。時計回りに傾斜するステップ７１０により選択が適用されると、次に、方法は、ステップ８００に復帰することにより継続する。そうではなく、ユーザーがアクティブモードを初期選択（例えば、そのモードに進入する前に選択されたオプション）に戻すことを望み、その新しい選択を適用しないならば、ユーザーは、装置２００を反時計（ＣＣＷ）方向に傾斜する（例えば、そのＹ軸周りに）ステップ７１０を取ることができ、アクティブモードからの復帰８１０を取ることができる。ＣＣＷ傾斜７１０を用いたアクティブモードからの復帰８１０の後、方法は、例えば、（図８に示すように）ステップ８００に進み、又は、前回のアクティブモードへの復帰に進む。
この実施形態例における方法は、瞬動ジェスチャー６１０（この例の場合、左瞬動又は右瞬動）を用いてアクティブモード間での切り替えをユーザーに許容する。例えば、図８に見られるように、もしユーザーは、光強度モード８２０において、右ジェスチャーの瞬動６１０を実行するならば、色温度モード８２２に入り、アクティブになり、ユーザーにピッチジェスチャー５１０を用いてそのモードを調整することを許容する。見て分かるように、もしユーザーが全ての光制御モードを通じて瞬動６１０するならば、方法は、この例において、第１の光制御モードに戻るように構成される。例えば、もしユーザーが、ユーザープリセットモード８２８において右ジェスチャーの瞬動６１０を実行するならば、（Ａリンクにより示されるように）光強度モード８２０に進む。更には、もしユーザーが、光強度モード８２０において左ジェスチャー瞬動６１０を実行するならば、（Ｂリンクにより示されるように）ユーザープリセットモード８２８に進む。利用可能な光制御モードの順番は、プリセット又はユーザー構成可能であり得ることに留意されたい。幾つかの場合、その新しい選択を適用する前（例えば、時計回りに傾斜７１０してピッチジェスチャー５１０を用いて為された選択を適用する前）にアクティブモードが切り替えられるならば、アクティブモードが、初期の選択（例えば、そのモードに進む前に選択されたオプション）に復帰する。先述のように、また図８の方法から理解できるように、トリガー及び確認ジェスチャー（この例の場合のおけるピッチ５１０、瞬動６１０、及び傾斜７１０ジェスチャー）は、光又は照明システムを見てリアルタイムフィードバックを受け取りながら実行可能である。
図８の方法論に関する多数のバリエーションがこの開示に照らして明らかになる。幾つかの実施形態においては、方法及び／又はモードが、例えば、１以上のコントローラ及び／又はプロセッサにより実施される。例えば、幾つかの実施形態においては、方法は、（例えば、図３Ａに図示及び本明細書に記述の）コンピュータ装置２００のコントローラ２２０及び／又はプロセッサ２３０により実施される。幾つかの実施形態においては、方法は、追加又は代替として、（例えば、図１及び２に図示及び本明細書に記述のように）システム１０の１以上の照明器具１００のコントローラ１２０及び／又はプロセッサ１３０により実施される。換言すれば、本明細書に記述の様々な方法及び技術を実行するための技能は、例えば、コンピュータ装置２００及び／又は照明器具（群）１００に配され、又は動作可能に結合される。理解されるように、また幾つかの実施形態においては、図８に図示及び本明細書に記述の方法の１以上の側面が、例えば、モジュール又はサブモジュールとして実施され、１以上のコントローラ及び／又はプロセッサ又は他の態様で動作されるとき、本明細書に記述の関連の機能が実行される。
モジュール／サブモジュールは、例えば、ソフトウェア（例えば、１以上のコンピュータ読み取り可能媒体に記憶された実行可能な指令）、ファームウェア（例えば、マイクロコントローラ又は他の装置の埋め込みルーチンであり、ユーザーから入力を要求し、ユーザー要求への応答を提供するＩ／Ｏ性能を有する）、及び／又はハードウェア（例えば、ゲートレベルロジック、フィールドプログラマブルゲートアレイ、専用シリコン等）において実施される。幾つかの実施形態においては、非一時的なコンピュータプログラムが、そこにエンコードされた非一時的な複数の指令を含み、１以上のプロセッサにより実行される時、プロセスの実行を生じさせ、プロセスは、本明細書で様々に記述の方法及び技術の機能性を含むことができる。コンピュータプログラムは、例えば、ハードドライブ、コンパクトディスク、メモリスティック、サーバー、キャッシュメモリ、レジスタメモリ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リード・オンリー・メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、又は１以上のプロセッサにより実行される指令でエンコードされた任意の適切な非一時的なメモリ、又はそのような複数のメモリ又はその組み合わせといった１以上のコンピュータ読み取り可能媒体を含む。
多数の実施形態がこの開示に照らして明らかになる。一つの実施形態例は、コンピュータ装置を提供する。このコンピュータ装置は、コンピュータ装置により為されるジェスチャーを決定するように構成されるプロセッサにして、ジェスチャーの決定が、コンピュータ装置の動きに基づく、プロセッサ；及び光を出力するように構成された少なくとも一つの固体光源を含む照明器具に制御信号を送信するように構成される通信モジュールにして、前記制御信号が、前記プロセッサにより決定された前記ジェスチャーに基づき、また前記光の出力を制御可能である、通信モジュールを備える。幾つかの場合、前記ジェスチャーの決定が、前記コンピュータ装置に動作可能に結合し、前記コンピュータ装置に作用する重力を測定するように構成された重力センサー；前記コンピュータ装置に動作可能に結合し、前記コンピュータ装置の加速度を測定するように構成された加速度計；及び前記コンピュータ装置に動作可能に結合し、前記コンピュータ装置の回転を測定するように構成されたジャイロセンサーの少なくとも一つのからの入力に基づく。幾つかの場合、前記ジェスチャーが、ピッチ角の連続範囲を提供する角度付いた前記コンピュータ装置の上げ及び下げにより行われるピッチジェスチャーであり、前記制御信号は、ピッチ角に基づくものである。幾つかのそのような場合、前記ピッチ角は、少なくとも、前記コンピュータ装置に動作可能に結合し、前記コンピュータ装置に作用する重力を測定するように構成された重力センサーを用いて決定される。ジェスチャーがピッチジェスチャーである幾つかのそのような場合、前記プロセッサは、前記ピッチジェスチャーの精度を高めるべく、前記ピッチ角を決定する時に少なくとも一つの訂正を実行するように構成される。幾つかの場合、装置は、各モードがユーザー入力に応答して前記光出力の固有属性を調整するように構成される少なくとも２つの光制御モードを含むユーザーインターフェースを含む。幾つかのそのような場合、所定時間に前記光出力を制御するために単一モードのみがアクティブになることができ、ある方向の平行移動により前記コンピュータ装置を動かすことにより実行される瞬動ジェスチャーが、その瞬動方向に基づいてアクティブモードを切り替えるために用いることができる。幾つかのそのような場合、前記瞬動方向が、少なくとも、前記コンピュータ装置に動作可能に結合し、前記コンピュータ装置の加速度を測定するように構成された加速度計を用いて決定される。瞬動ジェスチャーがアクティブモードを切り替えるために使用可能な幾つかのそのような場合、前記プロセッサは、前記瞬動ジェスチャーの精度を高めるべく、前記瞬動方向を決定する時、少なくとも一つの訂正を実行するように構成される。装置がユーザーインターフェースを含む幾つかのそのような場合、前記光出力の固有属性が、少なくとも２つの選択可能オプションを有し、前記コンピュータ装置の主軸周りの方向に前記コンピュータ装置を回転することにより為される傾斜ジェスチャーが、傾斜方向に基づいて、選択されたオプションを適用すること、及び前回の選択されたオプションに復帰することの少なくとも一つを生じさせるために用いることができる。幾つかのそのような場合、前記傾斜方向は、前記コンピュータ装置に動作可能に結合し、前記コンピュータ装置の回転を測定するように構成された少なくとも一つのジャイロセンサーを用いて決定される。傾斜ジェスチャーが、選択されたオプションの適用及び前回の選択されたオプションへの復帰の少なくとも一つを生じさせるために用いられる幾つかのそのような場合、前記プロセッサは、前記傾斜ジェスチャーの精度を高めるべく、前記傾斜方向を決定する時に少なくとも一つの訂正を実行するように構成される。幾つかの場合、前記制御信号は、光強度及び光色の少なくとも一つを制御することが可能である。幾つかの場合、コンピュータ装置を含む照明システムが提供され、システムが照明器具を含む。
別の実施形態例は、照明器具からの光出力の制御方法であって、前記照明器具が、光を出力するように構成された少なくとも一つの固体光源を含む、方法を提供する。この方法は、コンピュータ装置を動かすことにより為されるジェスチャーに基づく制御信号を受け取り、前記照明器具が、無線通信リンクを介して前記コンピュータ装置に通信可能に結合すること；及び前記制御信号に基づいて前記光出力を調整することを含む。幾つかの場合、前記光出力を調整することが、光強度及び光色の少なくとも一つを調整することを含む。
別の実施形態例は、１以上のプロセッサで実行される時にプロセスの実行を生じさせる指令で非一時的にエンコードされた非一時的なコンピュータプログラム（製品）を提供する。このコンピュータプログラム製品は、例えば、ハードディスク、コンパクトディスク、メモリスティック、サーバー、キャッシュメモリ、レジスタメモリ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リード・オンリー・メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、又は１以上のプロセッサにより実行される指令でエンコードされた任意の適切な非一時的なメモリ、又はそのような複数のメモリ又はその組み合わせといった１以上のコンピュータ読み取り可能媒体を含む。前記プロセスが、ユーザー入力に応答して、光を出力するように構成された少なくとも一つの固体光源を含む照明器具からの光出力を制御することをユーザーに許すように構成されたジェスチャーモードを始動し、前記ジェスチャーモードが、１以上の光制御モードを含み、各光制御モードが、前記光出力の固有属性を調整することが可能である；及び１以上のプロセッサに動作可能に結合したコンピュータ装置の動きにより為されるジェスチャーに基づいて前記ジェスチャーモードをナビゲートすることを含む。幾つかの場合、ピッチ角の連続範囲を提供する角度付いた前記コンピュータ装置の上げ及び下げにより行われるピッチジェスチャーが、前記ピッチ角に基づいて前記光出力を調整するために用いられる。幾つかの場合、ある方向における平行移動により前記コンピュータ装置を動かすことにより実行される瞬動ジェスチャーが、前記瞬動方向に基づく前記光制御モード間の切り替えのために用いられる。幾つかの場合、前記光出力の固有属性が、少なくとも２つの選択可能オプションを有し、前記コンピュータ装置の主軸周りの方向に前記コンピュータ装置を回転することにより為される傾斜ジェスチャーが、傾斜方向に基づいて、選択されたオプションを適用すること、及び前回の選択されたオプションに復帰することの少なくとも一つを生じさせるために用いることができる。
また別の実施形態例は、視野を有する少なくとも一つのイメージセンサ；視野内で為されるジェスチャーを決定するべく構成されたプロセッサ；及び為されたジェスチャーに基づいて制御信号を生成するように構成されたコントローラを含み、前記制御信号は、光出力を制御するためのものである照明システムを提供する。幾つかの場合、コントローラが、更に、視野内のジェスチャーの場所に基づいて制御信号を生成するように構成される。
上述の実施形態例の記述は、図示例及び記述の目的で提示される。本開示を開示されたままの形態に拘束又は限定することは意図しない。多くの修正及びバリエーションがこの開示に照らして実現可能である。本開示の範囲が、本明細書に添付の請求項ではなく、この詳細な記述により制限されることがないことが意図される。この出願を優先権主張の基礎とする将来の出願は、異なる態様で開示物を請求し得、また様々に開示され又は他の態様で本明細書にて実証されるように任意の１以上の限定のセットを概して含み得る。

Claims (20)

  1. コンピュータ装置により為されるジェスチャーを決定するように構成されるプロセッサにして、ジェスチャーの決定が、コンピュータ装置の動きに基づく、プロセッサ；及び
    光を出力するように構成された少なくとも一つの固体光源を含む照明器具に制御信号を送信するように構成される通信モジュールにして、前記制御信号が、前記プロセッサにより決定された前記ジェスチャーに基づき、また光出力を制御可能である、通信モジュールを備える、コンピュータ装置。
  2. 前記ジェスチャーの決定が、
    前記コンピュータ装置に動作可能に結合し、前記コンピュータ装置に作用する重力を測定するように構成された重力センサー；
    前記コンピュータ装置に動作可能に結合し、前記コンピュータ装置の加速度を測定するように構成された加速度計；及び
    前記コンピュータ装置に動作可能に結合し、前記コンピュータ装置の回転を測定するように構成されたジャイロセンサーの少なくとも一つのからの入力に基づく、請求項１に記載のコンピュータ装置。
  3. 前記ジェスチャーが、ピッチ角の連続範囲を提供する角度付いた前記コンピュータ装置の上げ及び下げにより行われるピッチジェスチャーであり、前記制御信号は、ピッチ角に基づくものである、請求項１に記載のコンピュータ装置。
  4. 前記ピッチ角は、少なくとも、前記コンピュータ装置に動作可能に結合し、前記コンピュータ装置に作用する重力を測定するように構成された重力センサーを用いて決定される、請求項３に記載のコンピュータ装置。
  5. 前記プロセッサは、前記ピッチジェスチャーの精度を高めるべく、前記ピッチ角を決定する時に少なくとも一つの訂正を実行するように構成される、請求項３に記載のコンピュータ装置。
  6. 各モードがユーザー入力に応答して前記光出力の固有属性を調整するように構成される少なくとも２つの光制御モードを含むユーザーインターフェースを更に備える、請求項１に記載のコンピュータ装置。
  7. 所定時間に前記光出力を制御するために単一モードのみがアクティブになることができ、ある方向の平行移動により前記コンピュータ装置を動かすことにより実行される瞬動ジェスチャーが、その瞬動方向に基づいてアクティブモードを切り替えるために用いることができる、請求項６に記載のコンピュータ装置。
  8. 前記瞬動方向が、少なくとも、前記コンピュータ装置に動作可能に結合し、前記コンピュータ装置の加速度を測定するように構成された加速度計を用いて決定される、請求項７に記載のコンピュータ装置。
  9. 前記プロセッサは、前記瞬動ジェスチャーの精度を高めるべく、前記瞬動方向を決定する時、少なくとも一つの訂正を実行するように構成される、請求項７に記載のコンピュータ装置。
  10. 前記光出力の固有属性が、少なくとも２つの選択可能オプションを有し、前記コンピュータ装置の主軸周りの方向に前記コンピュータ装置を回転することにより為される傾斜ジェスチャーが、傾斜方向に基づいて、選択されたオプションを適用すること、及び前回の選択されたオプションに復帰することの少なくとも一つを生じさせるために用いることができる、請求項６に記載のコンピュータ装置。
  11. 前記傾斜方向は、前記コンピュータ装置に動作可能に結合し、前記コンピュータ装置の回転を測定するように構成された少なくとも一つのジャイロセンサーを用いて決定される、請求項１０に記載のコンピュータ装置。
  12. 前記プロセッサは、前記傾斜ジェスチャーの精度を高めるべく、前記傾斜方向を決定する時に少なくとも一つの訂正を実行するように構成される、請求項１０に記載のコンピュータ装置。
  13. 前記制御信号は、光強度及び光色の少なくとも一つを制御することが可能である、請求項１に記載のコンピュータ装置。
  14. 請求項１に記載のコンピュータ装置及び照明器具を備える照明システム。
  15. 照明器具からの光出力の制御方法であって、前記照明器具が、光を出力するように構成された少なくとも一つの固体光源を含み、前記方法は、
    コンピュータ装置を動かすことにより為されるジェスチャーに基づく制御信号を受け取り、前記照明器具が、無線通信リンクを介して前記コンピュータ装置に通信可能に結合する；及び
    前記制御信号に基づいて前記光出力を調整する、方法。
  16. 前記光出力を調整することが、光強度及び光色の少なくとも一つを調整することを含む、請求項１５に記載の方法。
  17. １以上のプロセッサで実行される時にプロセスの実行を生じさせる指令でエンコードされた非一時的なコンピュータプログラムであって、前記プロセスが、
    ユーザー入力に応答して、光を出力するように構成された少なくとも一つの固体光源を含む照明器具からの光出力を制御することをユーザーに許すように構成されたジェスチャーモードを始動し、前記ジェスチャーモードが、１以上の光制御モードを含み、各光制御モードが、前記光出力の固有属性を調整することが可能である；及び
    １以上のプロセッサに動作可能に結合したコンピュータ装置の動きにより為されるジェスチャーに基づいて前記ジェスチャーモードをナビゲートすることを含む、コンピュータプログラム。
  18. ピッチ角の連続範囲を提供する角度付いた前記コンピュータ装置の上げ及び下げにより行われるピッチジェスチャーが、前記ピッチ角に基づいて前記光出力を調整するために用いられる、請求項１７に記載のコンピュータプログラム。
  19. ある方向における平行移動により前記コンピュータ装置を動かすことにより実行される瞬動ジェスチャーが、その瞬動方向に基づく前記光制御モード間の切り替えのために用いられる、請求項１７に記載のコンピュータプログラム。
  20. 前記光出力の固有属性が、少なくとも２つの選択可能オプションを有し、前記コンピュータ装置の主軸周りの方向に前記コンピュータ装置を回転することにより為される傾斜ジェスチャーが、傾斜方向に基づいて、選択されたオプションを適用すること、及び前回の選択されたオプションに復帰することの少なくとも一つを生じさせるために用いることができる、請求項１７に記載のコンピュータプログラム。
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