JP2016188014A - Vehicle control system, vehicle control device, and portable machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress an increase in a number of components as the whole of a system or the complication of a structure, relating to a vehicle control system in which a portable machine carried by a user is connected to a vehicle control device mounted on a vehicle so as to wireless-communicate, thereby controlling the vehicle.SOLUTION: A vehicle control system 100 is equipped with a portable machine 20 carried by a user; and a vehicle control device 10 mounted on a vehicle, and to which the portable machine 20 is connected so as to wireless communicate, thereby being switched to a stata capable of controlling the vehicle. The vehicle control device 10 is equipped with a common antenna 14, and shares the common antenna 14 as a communication connecting antenna connecting the portable machine 20 so as to wireless communicate, and an authentication antenna for authenticating the portable machine 20.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両に搭載される車両制御装置にユーザが携帯する携帯機が無線通信可能に接続されることで車両を制御可能な状態とする車両制御システム、並びに、このシステムを構築する車両制御装置および携帯機に関する。   The present invention relates to a vehicle control system in which a vehicle can be controlled by connecting a portable device carried by a user to a vehicle control device mounted on the vehicle so as to be capable of wireless communication, and vehicle control for constructing the system. The present invention relates to a device and a portable device.

近年の車両では、機械的なキーではなく、ユーザが携帯する携帯機により無線でドアの施錠や開錠の制御を行うシステムを搭載することが普及している。例えば特許文献１には、ユーザが携帯する腕時計型の携帯機が車両側のＥＣＵに無線通信可能に接続されることに基づいてドアの施錠や開錠を制御する技術が開示されている。   In recent vehicles, it is widespread that a system that controls locking and unlocking of a door wirelessly by a portable device carried by a user is used instead of a mechanical key. For example, Patent Document 1 discloses a technique for controlling locking and unlocking of a door based on a wristwatch-type portable device carried by a user being connected to an ECU on a vehicle side so as to be capable of wireless communication.

特開２０１０−７７６０３号公報JP 2010-77603 A

しかしながら、従来のシステムでは、携帯機を無線通信可能に接続するためのアンテナと、携帯機を認証するためのアンテナを、それぞれ別個独立に備えている。このような構成では、システム全体の部品点数が増加し、また、システム全体の構成が複雑化する。   However, in the conventional system, an antenna for connecting the portable device so as to be able to perform wireless communication and an antenna for authenticating the portable device are separately provided. In such a configuration, the number of parts of the entire system increases, and the configuration of the entire system becomes complicated.

そこで、本発明は、車両に搭載される車両制御装置にユーザが携帯する携帯機が無線通信可能に接続されることで車両を制御可能な状態とする車両制御システムに関し、システム全体としての部品点数の増加や構成の複雑化を抑えること、並びに、このシステムを構築する車両制御装置および携帯機を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention relates to a vehicle control system in which a vehicle can be controlled by connecting a portable device carried by a user to a vehicle control device mounted on the vehicle so that wireless communication is possible. It is an object to provide a vehicle control device and a portable device for constructing this system.

本発明に係る車両制御システムは、ユーザが携帯する携帯機と、携帯機が無線通信可能に接続される車両制御装置と、を備える。車両制御装置は、携帯機が無線通信可能に接続されることで、車両を制御不能な状態から制御可能な状態に切り換わる。そして、車両制御装置は、共用アンテナを備え、この共用アンテナを、携帯機を無線通信可能に接続するための通信接続用アンテナ、および、携帯機を認証するための認証用アンテナとして共用する。この構成によれば、通信接続用アンテナと認証用アンテナとを別個独立に備える従来のシステムに比べ、システム全体としての部品点数の増加や構成の複雑化を抑えることができる。   A vehicle control system according to the present invention includes a portable device carried by a user and a vehicle control device to which the portable device is connected so as to be capable of wireless communication. The vehicle control device switches the vehicle from an uncontrollable state to a controllable state when the portable device is connected to be wirelessly communicable. The vehicle control apparatus includes a shared antenna, and the shared antenna is shared as a communication connection antenna for connecting the portable device so as to perform wireless communication and an authentication antenna for authenticating the portable device. According to this configuration, the increase in the number of parts and the complexity of the configuration as a whole system can be suppressed as compared with the conventional system including the communication connection antenna and the authentication antenna separately.

本実施形態に係る車両制御システムの構成例を概略的に示すブロック図1 is a block diagram schematically showing a configuration example of a vehicle control system according to the present embodiment. 車両制御システムによる車両制御の一例を示すフローチャートFlowchart showing an example of vehicle control by the vehicle control system

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に例示する車両制御システム１００は、車両制御装置１０および携帯機２０により構築される。車両制御装置１０は、車両に搭載されるものであり、制御部１１、通信接続用ドライバ回路１２、認証用ドライバ回路１３、共用アンテナ１４を備える。以下、説明の便宜上、通信接続用ドライバ回路１２を「ドライバ回路１２」と称し、認証用ドライバ回路１３を「ドライバ回路１３」と称する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. A vehicle control system 100 illustrated in FIG. 1 is constructed by the vehicle control device 10 and the portable device 20. The vehicle control device 10 is mounted on a vehicle and includes a control unit 11, a communication connection driver circuit 12, an authentication driver circuit 13, and a shared antenna 14. Hereinafter, for convenience of explanation, the communication connection driver circuit 12 is referred to as a “driver circuit 12”, and the authentication driver circuit 13 is referred to as a “driver circuit 13”.

制御部１１は、マイクロプロセッサを主体として構成されており、車両制御装置１０の動作全般を制御する。また、制御部１１は、携帯機２０を認証するための認証コードを、図示しない記憶媒体に格納している。ドライバ回路１２は、制御部１１から与えられる駆動信号に基づき、共用アンテナ１４を通信接続用アンテナとして動作させる。また、ドライバ回路１３は、制御部１１から与えられる駆動信号に基づき、共用アンテナ１４を認証用アンテナとして動作させる。   The control unit 11 is configured mainly with a microprocessor and controls the overall operation of the vehicle control device 10. The control unit 11 stores an authentication code for authenticating the portable device 20 in a storage medium (not shown). The driver circuit 12 operates the shared antenna 14 as a communication connection antenna based on the drive signal given from the control unit 11. The driver circuit 13 operates the shared antenna 14 as an authentication antenna based on the drive signal given from the control unit 11.

共用アンテナ１４は、車両の外部から携帯機２０をかざすことが可能な位置、この場合、車両のドアハンドルの周辺に設けられている。また、この場合、共用アンテナ１４は、コイル状に形成されており、無線による送電が可能となっている。なお、共用アンテナ１４は、車両のドアハンドル部分ではなく、例えば、ピラー、ドアミラー、フロントガラスの下部などに設けてもよい。即ち、共用アンテナ１４は、車両の外部から携帯機２０を至近距離で対向させることが可能な位置であれば、その設置部位を適宜変更して実施することができる。   The shared antenna 14 is provided at a position where the portable device 20 can be held from the outside of the vehicle, in this case, around the door handle of the vehicle. Further, in this case, the shared antenna 14 is formed in a coil shape, and wireless power transmission is possible. The shared antenna 14 may be provided not on the door handle portion of the vehicle, but on, for example, a pillar, a door mirror, or a lower portion of the windshield. In other words, the shared antenna 14 can be implemented by appropriately changing the installation site as long as the shared antenna 14 is located at a position where the portable device 20 can be opposed to the vehicle at a close distance from the outside of the vehicle.

携帯機２０は、ユーザが携帯するものであり、制御部２１、ロックボタン２２、アンロックボタン２３、アンテナ２４、ボタン電池２５を備える。制御部２１は、マイクロプロセッサを主体として構成されており、携帯機２０の動作全般を制御する。また、制御部２１は、携帯機２０を認証するための認証コードを、図示しない記憶媒体に格納している。ロックボタン２２およびアンロックボタン２３は、ユーザによって操作される。なお、携帯機２０は、ロックボタン２２およびアンロックボタン２３以外のボタンを備えてもよい。   The portable device 20 is carried by a user and includes a control unit 21, a lock button 22, an unlock button 23, an antenna 24, and a button battery 25. The control unit 21 is configured mainly with a microprocessor and controls the overall operation of the portable device 20. The control unit 21 stores an authentication code for authenticating the portable device 20 in a storage medium (not shown). The lock button 22 and the unlock button 23 are operated by the user. The portable device 20 may include buttons other than the lock button 22 and the unlock button 23.

アンテナ２４は、コイル状に形成されており、外部から無線により送られる電力を受電可能となっている。ボタン電池２５は、携帯機２０の電源となるものである。携帯機２０は、基本的には、ボタン電池２５が電池切れとなると動作不能となる。但し、アンテナ２４がコイル状に構成されていることから、携帯機２０は、例えば外部からの無線による送電を受けることにより、その電力に基づき動作可能な状態となる。   The antenna 24 is formed in a coil shape and can receive power transmitted from the outside by radio. The button battery 25 serves as a power source for the portable device 20. The portable device 20 basically becomes inoperable when the button battery 25 runs out of battery. However, since the antenna 24 is configured in a coil shape, the portable device 20 is operable based on the power, for example, by receiving wireless power transmission from the outside.

車両制御装置１０は、共用アンテナ１４を通信接続用アンテナとして動作させる第１モードと、共用アンテナ１４を認証用アンテナとして動作させる第２モードとに切り換え可能となっている。
第１モードに切り換えられた状態では、車両制御装置１０は、ドライバ回路１３をオフ、且つ、ドライバ回路１２をオンし、共用アンテナ１４を通信接続用アンテナとして動作させる。このとき、共用アンテナ１４から所定範囲内に携帯機２０が存在し、且つ、携帯機２０のボタン電池２５が電池切れとなっておらず動作可能な状態であれば、車両制御装置１０と携帯機２０が相互に無線通信可能に接続される。 The vehicle control device 10 can be switched between a first mode in which the shared antenna 14 is operated as a communication connection antenna and a second mode in which the shared antenna 14 is operated as an authentication antenna.
In the state switched to the first mode, the vehicle control device 10 turns off the driver circuit 13 and turns on the driver circuit 12 to operate the shared antenna 14 as a communication connection antenna. At this time, if the portable device 20 exists within a predetermined range from the shared antenna 14 and the button battery 25 of the portable device 20 is in an operable state without running out of batteries, the vehicle control device 10 and the portable device 20 are connected to each other so as to be capable of wireless communication.

即ち、車両制御装置１０は、共用アンテナ１４から定期的に接続要求信号を発信する。そして、共用アンテナ１４から所定範囲内に電池切れとなっていない携帯機２０が存在すれば、その携帯機２０が、接続要求信号に対する応答信号を発信する。そして、車両制御装置１０は、携帯機２０から応答信号を受信すると、携帯機２０との間に無線の通信回線を確立する。この場合、車両制御装置１０は、ＬＦ帯通信により携帯機２０との無線通信を実現する。即ち、車両制御装置１０は、長波ＬＦ(Low Frequency)を接続要求信号として発信し、これに応じて携帯機２０から発信される高周波ＲＦ(Radio Frequency)を応答信号として受信する。なお、車両制御装置１０と携帯機２０とを無線通信可能に接続するための通信形態は、ＬＦ帯通信に限られない。   That is, the vehicle control device 10 periodically transmits a connection request signal from the shared antenna 14. If there is a portable device 20 that does not run out of battery within a predetermined range from the shared antenna 14, the portable device 20 transmits a response signal to the connection request signal. When the vehicle control device 10 receives the response signal from the portable device 20, the vehicle control device 10 establishes a wireless communication line with the portable device 20. In this case, the vehicle control device 10 realizes wireless communication with the portable device 20 by LF band communication. That is, the vehicle control device 10 transmits a long wave LF (Low Frequency) as a connection request signal, and receives a high frequency RF (Radio Frequency) transmitted from the portable device 20 in response thereto as a response signal. In addition, the communication form for connecting the vehicle control apparatus 10 and the portable device 20 so that wireless communication is possible is not limited to LF band communication.

一方、第２モードに切り換えられた状態では、車両制御装置１０は、ドライバ回路１２をオフ、且つ、ドライバ回路１３をオンし、共用アンテナ１４を認証用アンテナとして動作させることで、いわゆるイモビライザ装置として動作する。即ち、車両制御装置１０は、ドライバ回路１３をオンすると、共用アンテナ１４から携帯機２０に対し無線による送電を開始するとともに、認証コードの送信を要求する認証コード要求信号を共用アンテナ１４から発信する。携帯機２０は、認証コード要求信号を受信した場合には、アンテナ２４を介して認証コードを送信する。車両制御装置１０は、携帯機２０から認証コードを取得すると、当該車両制御装置１０が有する認証コードと、携帯機２０から取得した認証コードとを照合する。そして、両コードが一致すれば、車両制御装置１０は、車両を制御不能な制御不能状態から制御可能な制御可能状態に切り換わる。   On the other hand, in the state switched to the second mode, the vehicle control device 10 turns off the driver circuit 12 and turns on the driver circuit 13 and operates the shared antenna 14 as an authentication antenna, so as to be a so-called immobilizer device. Operate. That is, when the driver circuit 13 is turned on, the vehicle control device 10 starts wireless power transmission from the shared antenna 14 to the portable device 20 and transmits an authentication code request signal for requesting transmission of the authentication code from the shared antenna 14. . When the portable device 20 receives the authentication code request signal, the portable device 20 transmits the authentication code via the antenna 24. When the vehicle control device 10 acquires the authentication code from the portable device 20, the vehicle control device 10 collates the authentication code of the vehicle control device 10 with the authentication code acquired from the portable device 20. And if both code | cord | chords match, the vehicle control apparatus 10 will switch from the controllable state which cannot control a vehicle to the controllable state which can be controlled.

次に、車両制御システム１００による車両制御の一例について説明する。図２に例示するように、車両制御装置１０は、ドライバ回路１２をオンし（Ｓ１）、共用アンテナ１４を通信接続用アンテナとして動作させる。即ち、車両制御装置１０は、第１モードに切り換わる。そして、車両制御装置１０は、共用アンテナ１４から接続要求信号を発信する（Ｓ２）。ここで、共用アンテナ１４の近傍に携帯機２０が存在し、且つ、携帯機２０が電池切れでない状態であれば、携帯機２０から応答信号が出力される。車両制御装置１０は、接続要求信号を発信すると、これに応じて携帯機２０から応答信号を受信したか否かを監視する（Ｓ３）。接続要求信号を発信してから所定時間内に応答信号を受信した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、車両制御装置１０は、制御不能状態から制御可能状態に切り換わる（Ｓ４）。   Next, an example of vehicle control by the vehicle control system 100 will be described. As illustrated in FIG. 2, the vehicle control device 10 turns on the driver circuit 12 (S1) and operates the shared antenna 14 as a communication connection antenna. That is, the vehicle control device 10 switches to the first mode. And the vehicle control apparatus 10 transmits a connection request signal from the shared antenna 14 (S2). Here, if the portable device 20 exists in the vicinity of the shared antenna 14 and the portable device 20 is not out of battery, a response signal is output from the portable device 20. When the vehicle control device 10 transmits the connection request signal, the vehicle control device 10 monitors whether or not a response signal is received from the portable device 20 (S3). When the response signal is received within a predetermined time after the connection request signal is transmitted (S3: YES), the vehicle control device 10 switches from the uncontrollable state to the controllable state (S4).

一方、接続要求信号を発信してから所定時間内に応答信号が受信されない場合（Ｓ３：ＮＯ）には、車両制御装置１０は、ドライバ回路１３をオンし（Ｓ５）、共用アンテナ１４を認証用アンテナとして動作させる。即ち、車両制御装置１０は、第２モードに切り換わる。そして、車両制御装置１０は、共用アンテナ１４からの無線による送電を開始するとともに（Ｓ６）、共用アンテナ１４から認証コード要求信号を発信する（Ｓ７）。そして、車両制御装置１０は、携帯機２０から認証コードを受信したか否かを監視する（Ｓ８）。   On the other hand, when the response signal is not received within a predetermined time after the connection request signal is transmitted (S3: NO), the vehicle control device 10 turns on the driver circuit 13 (S5) and uses the shared antenna 14 for authentication. Operate as an antenna. That is, the vehicle control device 10 switches to the second mode. Then, the vehicle control device 10 starts wireless power transmission from the shared antenna 14 (S6) and transmits an authentication code request signal from the shared antenna 14 (S7). And the vehicle control apparatus 10 monitors whether the authentication code was received from the portable device 20 (S8).

車両制御装置１０は、携帯機２０から認証コードを取得した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）には、認証コードの照合処理を行う（Ｓ９）。そして、認証コードが一致した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）には、車両制御装置１０は、制御不能状態から制御可能状態に切り換わる（Ｓ４）。なお、車両制御装置１０は、携帯機２０から認証コードを取得できない場合（Ｓ８：ＮＯ）、および、認証コードが一致しない場合（Ｓ１０：ＮＯ）には、ステップＳ１に移行して、第１モードに切り換わる。即ち、車両制御装置１０は、共用アンテナ１４を通信接続用アンテナとして用いる第１モードと、共用アンテナ１４を認証用アンテナとして用いる第２モードとに交互に切り換えられるようになっている。   When the vehicle control device 10 acquires the authentication code from the portable device 20 (S8: YES), the vehicle control device 10 performs verification processing of the authentication code (S9). If the authentication codes match (S10: YES), the vehicle control device 10 switches from the uncontrollable state to the controllable state (S4). Note that if the authentication code cannot be acquired from the portable device 20 (S8: NO) and the authentication code does not match (S10: NO), the vehicle control device 10 proceeds to step S1 and enters the first mode. Switch to. That is, the vehicle control apparatus 10 can be switched alternately between a first mode in which the shared antenna 14 is used as a communication connection antenna and a second mode in which the shared antenna 14 is used as an authentication antenna.

次に、制御可能状態に切り換わった車両制御装置１０による車両の制御例について説明する。即ち、車両制御装置１０は、携帯機２０と無線通信可能に接続されることで制御可能状態に切り換わった場合には、車両のドアを開錠するように構成することができる。この場合、車両制御装置１０は、携帯機２０と無線通信可能に接続されると直ちにドアを開錠するように構成してもよいし、携帯機２０と無線通信可能に接続されてから所定時間経過後にドアを開錠するように構成してもよい。   Next, an example of vehicle control by the vehicle control device 10 switched to a controllable state will be described. That is, the vehicle control device 10 can be configured to unlock the vehicle door when the vehicle control device 10 is connected to the portable device 20 so as to be capable of wireless communication and is switched to a controllable state. In this case, the vehicle control device 10 may be configured to unlock the door as soon as it is connected to the portable device 20 so as to be able to perform wireless communication, or for a predetermined time after being connected to the portable device 20 so as to be able to communicate wirelessly. You may comprise so that a door may be unlocked after progress.

また、車両制御装置１０は、携帯機２０を認証したことで制御可能状態に切り換わった場合にも、車両のドアを開錠するように構成することができる。この場合も、車両制御装置１０は、携帯機２０を認証すると直ちにドアを開錠するように構成してもよいし、携帯機２０を認証してから所定時間経過後にドアを開錠するように構成してもよい。さらに、この場合、携帯機２０の認証が確認されているのであるから、車両制御装置１０は、例えば、次のような制御を行うように構成してもよい。   Further, the vehicle control device 10 can be configured to unlock the vehicle door even when the portable device 20 is authenticated and switched to a controllable state. Also in this case, the vehicle control apparatus 10 may be configured to unlock the door as soon as the portable device 20 is authenticated, or to unlock the door after a predetermined time has elapsed since the portable device 20 has been authenticated. It may be configured. Further, in this case, since the authentication of the portable device 20 is confirmed, the vehicle control device 10 may be configured to perform the following control, for example.

即ち、車両制御装置１０は、携帯機２０を認証したことで制御可能状態に切り換わった場合には、車両のエンジンを始動するための操作を受け付ける受付期間を設けるように構成することができる。車両のエンジンを始動するための操作は、例えば、車両に設けられたエンジン始動用の図示しないプッシュボタンをユーザが操作することである。車両制御装置１０は、携帯機２０を認証してから所定の受付期間のうちにプッシュボタンが操作された場合には、エンジンを始動させる。なお、受付期間の長さは、適宜変更して設定することができる。   That is, the vehicle control device 10 can be configured to provide a reception period for receiving an operation for starting the engine of the vehicle when the portable device 20 is switched to a controllable state by authenticating the portable device 20. The operation for starting the engine of the vehicle is, for example, that the user operates a push button (not shown) for starting the engine provided in the vehicle. The vehicle control device 10 starts the engine when the push button is operated within a predetermined reception period after authenticating the portable device 20. Note that the length of the reception period can be changed and set as appropriate.

また、車両制御装置１０は、携帯機２０を認証したことで制御可能状態に切り換わった場合には、車両に搭載されているデバイスを始動するための操作を受け付ける受付期間を設けるように構成することができる。デバイスとしては、例えばカーエアコンやカーオーディオなどが考えられる。車両制御装置１０は、携帯機２０を認証してから所定の受付期間のうちにデバイスの始動ボタンが操作された場合には、そのデバイスを始動させる。なお、受付期間の長さは、適宜変更して設定することができる。   In addition, the vehicle control device 10 is configured to provide a reception period for receiving an operation for starting a device mounted on the vehicle when the portable device 20 is switched to a controllable state by authenticating the portable device 20. be able to. As the device, for example, a car air conditioner or a car audio can be considered. When the start button of the device is operated within a predetermined reception period after authenticating the portable device 20, the vehicle control device 10 starts the device. Note that the length of the reception period can be changed and set as appropriate.

また、車両制御装置１０は、携帯機２０を認証したことで制御可能状態に切り換わった場合には、携帯機２０から出力される操作信号を受け付ける受付期間を設けるように構成することができる。携帯機２０から出力される操作信号は、例えば、アンロックボタン２３の操作により出力される開錠指令信号などである。車両制御装置１０は、携帯機２０を認証してから所定の受付期間のうちに例えば開錠指令信号を受信した場合には、車両のドアを開錠する。また、携帯機２０にエンジン始動用のボタンやデバイス始動用のボタンを設け、この始動用ボタンが操作されたときに、エンジンやデバイスの始動指令信号を出力するように構成してもよい。この場合も、車両制御装置１０は、所定の受付期間のうちに始動指令信号を受信した場合には、エンジンやデバイスを始動する。   In addition, the vehicle control device 10 can be configured to provide a reception period for receiving an operation signal output from the portable device 20 when the portable device 20 is switched to a controllable state by authenticating the portable device 20. The operation signal output from the portable device 20 is, for example, an unlocking command signal output by operating the unlock button 23. The vehicle control device 10 unlocks the door of the vehicle when, for example, an unlock command signal is received within a predetermined reception period after authenticating the portable device 20. The portable device 20 may be provided with a button for starting an engine or a button for starting a device, and when the start button is operated, a start command signal for the engine or device may be output. Also in this case, the vehicle control device 10 starts the engine and the device when receiving the start command signal within the predetermined reception period.

本実施形態によれば、車両制御装置１０は、共用アンテナ１４を通信接続用アンテナおよび認証用アンテナとして共用する。この構成によれば、通信接続用アンテナと認証用アンテナとを別個独立に備える従来のシステムに比べ、システム全体としての部品点数の増加や構成の複雑化を抑えることができる。   According to this embodiment, the vehicle control apparatus 10 shares the shared antenna 14 as a communication connection antenna and an authentication antenna. According to this configuration, the increase in the number of parts and the complexity of the configuration as a whole system can be suppressed as compared with the conventional system including the communication connection antenna and the authentication antenna separately.

また、本実施形態によれば、車両制御装置１０は、共用アンテナ１４を通信接続用アンテナとして用いる第１モードに切り換えられている状態において、携帯機２０から応答が得られない場合には、共用アンテナ１４を認証用アンテナとして用いる第２モードに切り換わる。そして、車両制御装置１０は、共用アンテナ１４を認証用アンテナとして用いている状態において、携帯機２０を認証した場合には、車両を制御可能な制御可能状態に切り換わる。例えば携帯機２０が電池切れとなった状態では、携帯機２０を車両制御装置１０に無線通信可能に接続することでドアを開錠することが不能となる。本実施形態によれば、携帯機２０が電池切れとなった場合であっても、携帯機２０を共用アンテナ１４にかざして認証させることでドアを開錠することができる。   Further, according to the present embodiment, the vehicle control device 10 is shared when a response cannot be obtained from the portable device 20 in a state where the vehicle control device 10 is switched to the first mode using the shared antenna 14 as a communication connection antenna. The mode is switched to the second mode in which the antenna 14 is used as an authentication antenna. And the vehicle control apparatus 10 will switch to the controllable state which can control a vehicle, when the portable device 20 is authenticated in the state which uses the shared antenna 14 as an authentication antenna. For example, in a state in which the portable device 20 has run out of battery, it is impossible to unlock the door by connecting the portable device 20 to the vehicle control device 10 so that wireless communication is possible. According to this embodiment, even when the portable device 20 runs out of batteries, the door can be unlocked by holding the portable device 20 over the shared antenna 14 for authentication.

また、本実施形態によれば、共用アンテナ１４は、車両の外部から携帯機２０を容易に対向させることが可能な位置に設けられている。そのため、携帯機２０を共用アンテナ１４部分にかざすことで容易に携帯機２０を認証させることができる。このとき、共用アンテナ１４が設置されている部位に、携帯機２０をかざすことをイメージした記号やマークを施しておくとよい。これにより、ユーザは、より容易に携帯機２０を認証させることができる。   Further, according to the present embodiment, the shared antenna 14 is provided at a position where the portable device 20 can be easily opposed from the outside of the vehicle. Therefore, the portable device 20 can be easily authenticated by holding the portable device 20 over the shared antenna 14 portion. At this time, it is preferable to give a symbol or a mark in the image of holding the portable device 20 over a portion where the shared antenna 14 is installed. Thereby, the user can authenticate the portable device 20 more easily.

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
例えば、車両制御装置１０は、携帯機２０からの応答の有無に関わらず、共用アンテナ１４を通信接続用アンテナとして用いる第１モードと共用アンテナ１４を認証用アンテナとして用いる第２モードとを周期的に交互に切り換えるように構成してもよい。この構成によれば、携帯機２０をかざすことにより車両を制御可能状態にできる期間が周期的に実現される。そのため、携帯機２０が電池切れでない場合であっても、携帯機２０をかざすという簡単な操作によってドアの開錠などの制御を行うことができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be applied to various embodiments without departing from the scope of the invention.
For example, the vehicle control device 10 periodically performs a first mode in which the shared antenna 14 is used as a communication connection antenna and a second mode in which the shared antenna 14 is used as an authentication antenna regardless of whether or not there is a response from the portable device 20. You may comprise so that it may switch alternately. According to this configuration, a period in which the vehicle can be controlled by holding the portable device 20 is periodically realized. Therefore, even when the portable device 20 is not out of battery, control such as unlocking the door can be performed by a simple operation of holding the portable device 20.

また、車両制御装置１０は、共用アンテナ１４を認証用アンテナとして用いることで、イモビライザ装置としてではなく、近距離無線通信装置として動作するように構成してもよい。近距離無線通信としては、例えば通信範囲が数センチ〜数メートルほどの無線通信(NFC:Near Field Communication)などが考えられる。この場合、車両制御装置１０に携帯機２０の識別コードを予め登録、即ち、車両制御装置１０と携帯機２０とをペアリングしておく。そして、車両制御装置１０は、近距離無縁通信の通信可能範囲内に存在する携帯機２０から識別コードを取得し、その取得した識別コードを照合することで携帯機２０の認証を行う。この構成によっても、車両制御装置１０をイモビライザ装置として動作させる場合と同様の効果を奏することができる。   Further, the vehicle control device 10 may be configured to operate as a short-range wireless communication device, not as an immobilizer device, by using the shared antenna 14 as an authentication antenna. As short-range wireless communication, for example, wireless communication (NFC: Near Field Communication) having a communication range of several centimeters to several meters can be considered. In this case, the identification code of the portable device 20 is registered in advance in the vehicle control device 10, that is, the vehicle control device 10 and the portable device 20 are paired. And the vehicle control apparatus 10 authenticates the portable device 20 by acquiring the identification code from the portable device 20 existing within the communicable range of the short-range and no-contact communication, and collating the acquired identification code. Even with this configuration, it is possible to achieve the same effect as when the vehicle control device 10 is operated as an immobilizer device.

また、携帯機２０は、ユーザが携帯可能な構成であればよく、例えば、多機能型携帯通信端末、いわゆるスマートフォンや、腕時計型の携帯時計で構成してもよい。
また、携帯機２０は、仮に電池切れになったとしても共用アンテナ１４を介した認証を受けることにより、車両を制御可能な状態とすることができる。そのため、携帯機２０は、非常用の機械的なキー部材、いわゆるエマージェンシーキーを備えない構成とすることができる。エマージェンシーキーを不要とすることで、携帯機２０の小型化や軽量化を図ることができ、また、携帯機２０のデザインの自由度を向上することができる。 Moreover, the portable device 20 should just be a structure which a user can carry, for example, may be comprised with a multifunctional portable communication terminal, what is called a smart phone, and a wristwatch-type portable clock.
Moreover, even if the portable device 20 runs out of the battery, the vehicle can be controlled by receiving authentication through the shared antenna 14. Therefore, the portable device 20 can be configured not to include an emergency mechanical key member, a so-called emergency key. By making the emergency key unnecessary, the portable device 20 can be reduced in size and weight, and the design freedom of the portable device 20 can be improved.

図面中、１０は車両制御装置、１４は共用アンテナ、２０は携帯機、１００は車両制御システムを示す。   In the drawing, 10 is a vehicle control device, 14 is a shared antenna, 20 is a portable device, and 100 is a vehicle control system.

Claims (14)

ユーザが携帯する携帯機（２０）と、車両に搭載され、前記携帯機が無線通信可能に接続されることで前記車両を制御可能な状態に切り換わる車両制御装置（１０）と、を備える車両制御システム（１００）であって、
前記車両制御装置は、共用アンテナ（１４）を備え、この共用アンテナを、前記携帯機を無線通信可能に接続する通信接続用アンテナ、および、前記携帯機を認証する認証用アンテナとして共用する車両制御システム。 A vehicle comprising: a portable device (20) carried by a user; and a vehicle control device (10) that is mounted on the vehicle and is switched to a controllable state when the portable device is connected to be wirelessly communicable. A control system (100) comprising:
The vehicle control apparatus includes a shared antenna (14), and the shared antenna is used as a communication connection antenna for connecting the portable device so that wireless communication can be performed, and a vehicle control for sharing the portable device as an authentication antenna for authenticating the portable device. system. 前記車両制御装置は、前記共用アンテナを前記通信接続用アンテナとして用いている状態において前記携帯機から応答が得られない場合には、前記共用アンテナを前記認証用アンテナとして用いる請求項１に記載の車両制御システム。   2. The vehicle control device according to claim 1, wherein the vehicle control device uses the shared antenna as the authentication antenna when a response cannot be obtained from the portable device in a state where the shared antenna is used as the communication connection antenna. Vehicle control system. 前記車両制御装置は、前記共用アンテナを前記認証用アンテナとして用いている状態において前記携帯機を認証した場合も、前記車両を制御可能な状態に切り換わる請求項１または２に記載の車両制御システム。   The vehicle control system according to claim 1 or 2, wherein the vehicle control device switches to a state in which the vehicle can be controlled even when the portable device is authenticated in a state where the shared antenna is used as the authentication antenna. . 前記共用アンテナは、前記車両の外部から前記携帯機を対向させることが可能な位置に設けられている請求項１から３の何れか１項に記載の車両制御システム。   The vehicle control system according to any one of claims 1 to 3, wherein the shared antenna is provided at a position where the portable device can be opposed to the vehicle from the outside. 前記車両制御装置は、前記携帯機を認証した場合には、前記車両のドアを開錠する請求項１から４の何れか１項に記載の車両制御システム。   The vehicle control system according to any one of claims 1 to 4, wherein the vehicle control device unlocks the door of the vehicle when the portable device is authenticated. 前記車両制御装置は、前記携帯機を認証した場合には、前記車両のエンジンを始動するための操作を受け付ける受付期間を設ける請求項１から５の何れか１項に記載の車両制御システム。   The vehicle control system according to any one of claims 1 to 5, wherein the vehicle control device provides a reception period for receiving an operation for starting an engine of the vehicle when the portable device is authenticated. 前記車両制御装置は、前記携帯機を認証した場合には、前記車両に搭載されているデバイスを始動するための操作を受け付ける受付期間を設ける請求項１から６の何れか１項に記載の車両制御システム。   The vehicle according to any one of claims 1 to 6, wherein when the portable device is authenticated, the vehicle control device provides a reception period for receiving an operation for starting a device mounted on the vehicle. Control system. 前記車両制御装置は、前記携帯機を認証した場合には、当該携帯機から出力される操作信号を受け付ける受付期間を設ける請求項１から７の何れか１項に記載の車両制御システム。   The vehicle control system according to any one of claims 1 to 7, wherein the vehicle control device provides a reception period for receiving an operation signal output from the portable device when the portable device is authenticated. 前記車両制御装置は、前記共用アンテナを前記認証用アンテナとして用いることでイモビライザ装置として動作する請求項１から８の何れか１項に記載の車両制御システム。   The vehicle control system according to any one of claims 1 to 8, wherein the vehicle control device operates as an immobilizer device by using the shared antenna as the authentication antenna. 前記車両制御装置は、前記共用アンテナを前記認証用アンテナとして用いることで近距離無線通信装置として動作する請求項１から８の何れか１項に記載の車両制御システム。   The vehicle control system according to any one of claims 1 to 8, wherein the vehicle control device operates as a short-range wireless communication device by using the shared antenna as the authentication antenna. 前記携帯機は、携帯通信端末または携帯時計で構成されている請求項１から１０の何れか１項に記載の車両制御システム。   The vehicle control system according to any one of claims 1 to 10, wherein the portable device includes a portable communication terminal or a portable watch. 前記携帯機は、機械的なキー部材を備えていない請求項１から１１の何れか１項に記載の車両制御システム。   The vehicle control system according to any one of claims 1 to 11, wherein the portable device does not include a mechanical key member. 請求項１から１２の何れか１項に記載の車両制御システムを構築する車両制御装置。   A vehicle control device for constructing the vehicle control system according to any one of claims 1 to 12. 請求項１から１２の何れか１項に記載の車両制御システムを構築する携帯機。   A portable device for constructing the vehicle control system according to any one of claims 1 to 12.
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