JP2016187964A - Image recording device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image recording device that suppresses buckling of a preceding paper sheet and decrease in throughput.SOLUTION: An image recording device performs paper feeding processing (S12) of causing a front end of a paper sheet to reach a conveyor roller, intermittent recording processing (S13) of conveying the paper sheet each by predetermined line feed width in a conveying direction and causing a recording part to record an image on the paper sheet, and rigidity determining processing (S17) of determining the rigidity of the paper sheet on a preceding paper sheet. When rigidity of the preceding paper sheet is equal to or larger than a threshold (S18: Yes), the image recording device performs the paper feeding process (S12) and the intermittent recording processing (S13) on a following paper sheet on condition that image recording on the preceding paper sheet is completed and a rear end of the preceding paper sheet has passed the conveyor roller (S19: Yes), and when the rigidity of the preceding paper sheet is smaller than the threshold (S18: No), the image recording device performs discharging processing (S19) of discharging the preceding paper sheet after image recording to a paper discharge tray prior to the paper feeding processing (S12) on the following paper sheet.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、剛性に応じた適切な方法で用紙を排出する画像記録装置に関する。   The present invention relates to an image recording apparatus that discharges a sheet by an appropriate method according to rigidity.

従来より、用紙を搬送する搬送部と、搬送部によって間欠的に搬送された用紙に画像を記録する記録部と、を備える画像記録装置が知られている。搬送部は、用紙を搬送向きに搬送する第1搬送部及び第2搬送部を備えている。また記録部は、搬送向きにおいて第1搬送部及び第2搬送部の間に配置されている。また、特許文献1には、先行用紙と後続用紙との間隔を詰めて搬送することによって画像記録のスループットを向上させる画像記録装置が記載されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an image recording apparatus that includes a conveyance unit that conveys a sheet and a recording unit that records an image on a sheet that is intermittently conveyed by the conveyance unit. The transport unit includes a first transport unit and a second transport unit that transport paper in the transport direction. The recording unit is disposed between the first transport unit and the second transport unit in the transport direction. Patent Document 1 describes an image recording apparatus that improves the throughput of image recording by transporting the preceding sheet and the succeeding sheet with a small interval.

具体的には、特許文献1に記載されている画像記録装置は、先行用紙に対する画像記録が終了し且つ先行用紙の後端が第1搬送部を通過した時点で後続用紙に対する頭出し及び間欠搬送を開始する。そして、先行用紙は、当該後続用紙に対する頭出し及び間欠搬送時に連動して回転する第2搬送部によって、間欠的に排紙される(以下、「間欠排出」と表記する。)。   Specifically, the image recording apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-228561 includes cueing and intermittent conveyance for the succeeding sheet when image recording on the preceding sheet is completed and the trailing edge of the preceding sheet has passed the first conveying unit. To start. The preceding sheet is discharged intermittently (hereinafter referred to as “intermittent discharge”) by the second transport unit that rotates in conjunction with the cueing and intermittent transport of the subsequent sheet.

特開2001−191601号公報JP 2001-191601 A

上記構成の画像記録装置において、剛性が低い先行用紙を間欠排出すると、当該先行用紙が排紙トレイ上で座屈し、後続用紙の排出を妨げでしまう場合がある。しかし、一方で、剛性が高い先行用紙について間欠排出をしない(すなわち、先行用紙の排出が完了してから後続用紙の頭出しを開始する)場合は、複数枚の用紙に対する画像記録のスループットが低下してしまう。   In the image recording apparatus having the above-described configuration, if a preceding sheet having low rigidity is intermittently discharged, the preceding sheet may buckle on the sheet discharge tray, which may prevent the subsequent sheet from being discharged. However, on the other hand, if intermittent discharge is not performed on the preceding sheet with high rigidity (that is, when the leading sheet starts to be cued after the discharge of the preceding sheet is completed), the throughput of image recording on a plurality of sheets decreases. Resulting in.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、用紙の剛性に応じて適切な排紙方法を選択することにより、先行用紙の座屈とスループットの低下とを抑制する画像記録装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to suppress buckling of a preceding sheet and a decrease in throughput by selecting an appropriate sheet discharge method according to the rigidity of the sheet. An object is to provide an image recording apparatus.

(1) 本発明に係る画像記録装置は、複数の用紙を支持する給紙トレイと、正回転して
用紙を搬送向きに搬送する搬送ローラと、上記搬送ローラより上記搬送向きの下流側に配置されており、用紙に画像を記録する記録部と、上記記録部より上記搬送向きの下流側に配置されており、上記搬送ローラの正回転に伴って正回転して用紙を上記搬送向きに搬送する排出ローラと、上記排出ローラより上記搬送向きの下流側に配置されており、上記排出ローラによって排出される用紙を支持する排紙トレイと、用紙への画像の記録を制御する制御部とを備える。そして、上記制御部は、上記給紙トレイに支持されている用紙の先端を上記搬送ローラに到達させる給紙処理と、上記搬送ローラ及び上記排出ローラを正回転させることによって用紙を上記搬送向きの所定の改行幅ずつ搬送させ、且つ所定の改行幅だけ搬送された用紙に対して上記記録部に画像を記録させる間欠記録処理と、用紙の剛性を判定する剛性判定処理とを先行用紙に対して実行する。そして、上記制御部は、上記剛性判定処理において上記先行用紙の剛性が閾値以上であると判定された場合に、上記先行用紙に対する画像記録が終了し且つ上記先行用紙の後端が上記搬送ローラを通過したことを条件として、上記先行用紙の次の後続用紙に対する上記給紙処理及び上記間欠記録処理を実行し、上記剛性判定処理において上記先行用紙の剛性が上記閾値未満であると判定された場合に、上記搬送ローラ及び上記排出ローラを停止することなく正回転させることによって画像記録が終了した上記先行用紙を上記排紙トレイに排出する排出処理を、上記後続用紙に対する上記間欠記録処理に先立って実行する。
(1) An image recording apparatus according to the present invention includes a paper feed tray that supports a plurality of sheets, a conveyance roller that rotates forward and conveys sheets in the conveyance direction, and a downstream side of the conveyance direction from the conveyance rollers. And a recording unit that records an image on a sheet and a downstream side in the transport direction from the recording unit, and rotates forward with the forward rotation of the transport roller to transport the sheet in the transport direction. A discharge roller that is disposed downstream of the discharge roller in the transport direction, supports a sheet discharged by the discharge roller, and a control unit that controls recording of an image on the sheet. Prepare. The control unit is configured to feed the paper in the transport direction by feeding the paper supported by the paper feed tray to the transport roller and rotating the transport roller and the discharge roller forward. An intermittent recording process for recording an image on the recording unit with respect to a sheet conveyed by a predetermined line feed width and conveyed by a predetermined line feed width, and a rigidity determination process for determining the rigidity of the sheet are performed on the preceding sheet. Run. Then, when it is determined in the rigidity determination process that the rigidity of the preceding sheet is equal to or greater than a threshold value, the control unit finishes image recording on the preceding sheet and the trailing edge of the preceding sheet moves the transport roller. When the paper feeding process and the intermittent recording process for the succeeding sheet next to the preceding sheet are executed on the condition that the sheet has passed, and it is determined in the rigidity determining process that the rigidity of the preceding sheet is less than the threshold value In addition, prior to the intermittent recording process for the succeeding sheet, the discharging process for discharging the preceding sheet, on which image recording has been completed by rotating the conveying roller and the discharging roller forward without stopping, is discharged to the discharge tray. Run.

上記構成によれば、剛性が閾値以上の先行用紙は、後続用紙の間欠記録処理時に連動して正回転する排出ローラによって間欠排出される。これにより、先行用紙に対する排出処理の時間分だけ画像記録のスループットが向上する。一方、剛性が閾値未満の先行用紙は、後続用紙の間欠記録処理に先立って実行される排出処理によって排出される。これにより、排紙トレイ上において先行用紙が座屈することによるスループットの大幅な低下が抑制される。   According to the above configuration, the preceding paper whose rigidity is greater than or equal to the threshold value is intermittently discharged by the discharging roller that rotates in synchronization with the intermittent recording processing of the subsequent paper. As a result, the throughput of image recording is improved by the time required for the discharge process for the preceding paper. On the other hand, the preceding sheet whose rigidity is less than the threshold value is discharged by the discharging process executed prior to the intermittent recording process of the succeeding sheet. Thereby, a significant decrease in throughput due to buckling of the preceding paper on the paper discharge tray is suppressed.

(2) 例えば、当該画像記録装置は、上記給紙トレイに支持されている用紙を上記搬送
ローラに給紙する正回転が可能な給紙ローラと、正回転及び逆回転が可能なモータと、上記モータの逆回転によって上記給紙ローラを正回転させ、上記搬送ローラを逆回転させ、且つ上記排出ローラへの駆動伝達を解除し、上記モータの正回転によって上記搬送ローラ及び上記排出ローラを正回転させ且つ上記給紙ローラへの駆動伝達を解除する駆動伝達機構とをさらに備える。そして、上記制御部は、上記給紙処理において上記モータを逆回転させ、上記間欠記録処理及び上記排出処理において上記モータを正回転させ、上記剛性判定処理において上記先行用紙の剛性が上記閾値未満であると判定された場合に、上記排出処理を上記後続用紙に対する上記給紙処理に先立って実行する。
(2) For example, the image recording apparatus includes a paper feed roller capable of forward rotation that feeds paper supported by the paper feed tray to the transport roller, a motor capable of forward rotation and reverse rotation, The feed roller is rotated forward by the reverse rotation of the motor, the transport roller is rotated reversely, the drive transmission to the discharge roller is released, and the transfer roller and the discharge roller are moved forward by the forward rotation of the motor. And a drive transmission mechanism for rotating and releasing the drive transmission to the paper feed roller. The control unit reversely rotates the motor in the paper feeding process, rotates the motor forward in the intermittent recording process and the discharge process, and the rigidity of the preceding sheet is less than the threshold in the rigidity determination process. If it is determined that there is, the discharge process is executed prior to the paper feed process for the subsequent sheet.

(3) 好ましくは、上記制御部は、上記排出処理における上記モータの回転速度を、上
記間欠記録処理における上記モータの回転速度より遅くする。
(3) Preferably, the control unit makes the rotation speed of the motor in the discharge process slower than the rotation speed of the motor in the intermittent recording process.

モータの回転速度を遅くするほど用紙と排出ローラとの接触が安定し、つまり排出ローラによる用紙の搬送力が安定する。また、モータの回転速度を遅くするほど、排出されている用紙の姿勢が安定する。したがって、上記構成によれば、排紙トレイ上における先行用紙の座屈をさらに有効に抑制することができる。   The slower the rotation speed of the motor, the more stable the contact between the sheet and the discharge roller, that is, the sheet conveyance force by the discharge roller becomes stable. Further, the posture of the discharged paper becomes more stable as the rotation speed of the motor is decreased. Therefore, according to the above configuration, buckling of the preceding sheet on the sheet discharge tray can be further effectively suppressed.

(4) 好ましくは、上記記録部は、用紙にインクを吐出することによって画像を記録す
る。そして、上記制御部は、上記剛性判定処理において、上記間欠記録処理において用紙に吐出されたインク量が閾値インク量よりも大きい場合に、当該用紙の剛性が上記閾値未満であると判定する。
(4) Preferably, the recording unit records an image by ejecting ink onto a sheet. In the rigidity determination process, the control unit determines that the rigidity of the sheet is less than the threshold when the amount of ink ejected on the sheet in the intermittent recording process is larger than the threshold ink amount.

用紙の剛性はインクを吸収することによって低下する。そこで、上記構成のように、記録部によって吐出されたインク量に応じて用紙の剛性を判定するのが望ましい。但し、剛性の判定基準は上述の例に限定されず、例えば、用紙の繊維の向きによって判定してもよい。   The stiffness of the paper is reduced by absorbing ink. Therefore, it is desirable to determine the rigidity of the paper according to the amount of ink ejected by the recording unit as in the above configuration. However, the criterion for determining the rigidity is not limited to the above example, and may be determined based on, for example, the direction of the fibers of the paper.

(5) 好ましくは、上記制御部は、用紙の繊維方向が上記搬送向きに沿う場合に上記閾
値インク量に第1の値を設定し、上記繊維方向が上記搬送向きと交差する場合に上記閾値インク量に上記第1の値より小さい第2の値を設定する。
(5) Preferably, the control unit sets a first value for the threshold ink amount when the fiber direction of the paper is along the transport direction, and the threshold value when the fiber direction intersects the transport direction. A second value smaller than the first value is set as the ink amount.

横目(すなわち、繊維の方向が搬送向きと交差する)の用紙は、縦目(すなわち、繊維の方向が搬送向きに沿う)用紙と比較して座屈が生じやすい。そこで、上記構成のように、横目の用紙に対する剛性判定処理では、縦目の用紙の場合より閾値インク量を引き下げるのが望ましい。   A paper with a horizontal line (that is, the direction of the fibers intersects the conveying direction) is likely to buckle as compared with a sheet with a vertical line (that is, the direction of the fibers follows the conveying direction). Therefore, as described above, in the rigidity determination process for the horizontal paper, it is desirable to lower the threshold ink amount than for the vertical paper.

(6) 好ましくは、上記制御部は、上記剛性判定処理において、用紙の上記搬送向きの
中央領域に吐出されたインク量と上記閾値インク量とを比較する。
(6) Preferably, the control unit compares the threshold ink amount with the amount of ink ejected to the central region of the paper in the transport direction in the rigidity determination process.

用紙の剛性は、用紙の中央領域に着弾したインク量に大きな影響を受ける。これは、排紙トレイ上で用紙を移動させる際、用紙先端の移動は当該用紙の中央領域の剛性に影響するからである。すなわち、用紙の中央領域の剛性が十分大きければ、用紙先端が当該用紙の中央領域によって押されて移動する。一方、用紙の中央領域の剛性が小さいと、用紙先端が移動する前に当該用紙の中央領域が座屈する可能性がある。そこで、剛性判定処理では、当該中央領域に着弾したインク量と閾値インク量とを比較するのが望ましい。   The rigidity of the paper is greatly affected by the amount of ink that has landed on the central area of the paper. This is because when the paper is moved on the paper discharge tray, the movement of the front edge of the paper affects the rigidity of the central area of the paper. That is, if the rigidity of the central area of the paper is sufficiently large, the leading edge of the paper is pushed and moved by the central area of the paper. On the other hand, if the rigidity of the central area of the paper is small, the central area of the paper may buckle before the leading edge of the paper moves. Therefore, in the rigidity determination process, it is desirable to compare the ink amount that has landed on the central region with the threshold ink amount.

(7) 好ましくは、当該画像記録装置は、用紙の表面及び裏面に画像を記録することが
可能である。そして、上記制御部は、上記剛性判定処理において上記先行用紙の剛性が上記閾値未満であると判定され且つ当該先行用紙の表面及び裏面の両方に画像が記録された場合に、予め定められた待機時間だけ上記排出処理の実行を待機する。
(7) Preferably, the image recording apparatus is capable of recording images on the front and back surfaces of the paper. The control unit determines a predetermined standby time when it is determined in the rigidity determination process that the rigidity of the preceding sheet is less than the threshold value and an image is recorded on both the front and back surfaces of the preceding sheet. It waits for execution of the discharge process for a time.

用紙の剛性は、両面でインクを吸収することによってさらに低下する。そこで、上記構成のように、両面に画像が記録された用紙に対する排出処理は、着弾したインクが乾燥するのを待ってから実行されるのが望ましい。   The stiffness of the paper is further reduced by absorbing ink on both sides. Therefore, as described above, it is desirable that the discharging process for the paper on which the images are recorded on both sides is executed after waiting for the landed ink to dry.

(8) 好ましくは、上記制御部は、上記排出処理における上記搬送ローラ及び上記排出
ローラの回転量を、用紙の表面及び裏面に画像が記録された場合に、用紙の表面にのみ画像が記録された場合より多くする。
(8) Preferably, the control unit records the image only on the front surface of the paper when the image is recorded on the front surface and the back surface of the paper according to the rotation amounts of the transport roller and the discharge roller in the discharge processing. More than you would.

用紙のインクの付着面と排紙トレイとの摩擦力は、インクが付着していない面と排紙トレイとの摩擦力に比べて、大きい。つまり、表面及び裏面の両方にインクが付着した用紙は、排紙トレイ上で停止等して、後端が排出ローラを通過しない可能性がある。しかし、上記構成によれば、剛性の低い用紙の後端が排出ローラを通過できるため、剛性の低い用紙を確実に排出できる。   The frictional force between the ink adhering surface of the paper and the paper discharge tray is larger than the frictional force between the surface where no ink adheres and the paper discharge tray. That is, there is a possibility that the paper with ink attached to both the front and back surfaces will stop on the paper discharge tray and the rear end will not pass through the discharge roller. However, according to the above configuration, since the trailing edge of the low-rigidity sheet can pass through the discharge roller, the low-rigidity sheet can be reliably discharged.

(9) 例えば、排出された用紙が支持される上記排紙トレイの支持面は、上記排出ロー
ラの用紙との当接位置より上記搬送向きと交差する鉛直下側に位置する。
(9) For example, the support surface of the paper discharge tray on which the discharged paper is supported is positioned vertically below the conveying direction with respect to the contact position of the discharge roller with the paper.

本発明は、上記構成のように、排出ローラから排出された用紙が排紙トレイの支持面に向けて降下するような構成の画像記録装置に適用することによって、特に有利な効果を奏する。   The present invention has a particularly advantageous effect when applied to an image recording apparatus configured such that the sheet discharged from the discharge roller descends toward the support surface of the discharge tray as described above.

本発明によれば、剛性が高い先行用紙は後続用紙の間欠記録処理時に連動して排出され、剛性が低い先行用紙は後続用紙の間欠記録処理より前に排出される。このように、用紙の剛性に応じて適切な排紙方法を選択することにより、先行用紙の座屈とスループットの低下とを抑制した画像記録装置を得ることができる。   According to the present invention, the preceding sheet having high rigidity is discharged in conjunction with the intermittent recording process of the succeeding sheet, and the preceding sheet having low rigidity is discharged before the intermittent recording process of the succeeding sheet. As described above, by selecting an appropriate paper discharge method according to the rigidity of the paper, it is possible to obtain an image recording apparatus that suppresses the buckling of the preceding paper and a decrease in throughput.

図1は、複合機10の外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view of the multifunction machine 10. 図2は、プリンタ部11の内部構造を模式的に示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view schematically showing the internal structure of the printer unit 11. 図3は、複合機10の構成を表すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating the configuration of the multifunction machine 10. 図4は、画像記録処理のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of the image recording process. 図5は、先行用紙12Aに対する給紙処理(S12)が実行された状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state in which the paper feed process (S12) for the preceding paper 12A is executed. 図6は、先行用紙12Aに対する排出処理(S16又はS21)が実行された状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the discharge process (S16 or S21) for the preceding sheet 12A is performed. 図7は、追加搬送処理(S21)が必要な状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which the additional conveyance process (S21) is necessary. 図8は、先行用紙12Aの排出前に後続用紙12Bに対する給紙処理(S12)が実行された状態を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the paper feeding process (S12) for the succeeding paper 12B is performed before the preceding paper 12A is discharged. 図9は、図8の状態から後続用紙12Bに対する間欠記録処理(S13)が実行された状態を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which the intermittent recording process (S13) for the succeeding paper 12B is executed from the state of FIG. 図10は、変形例に係る画像記録処理のフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart of image recording processing according to a modification.

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明においては、複合機10が使用可能に設置された状態(図1の状態)を基準として上下方向7が定義され、開口13が設けられている側を手前側(正面)として前後方向8が定義され、複合機10を手前側(正面)から見て左右方向9が定義される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. The embodiment described below is merely an example of the present invention, and it is needless to say that the embodiment of the present invention can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention. In the following description, the vertical direction 7 is defined with reference to the state in which the multifunction machine 10 is installed (the state in FIG. 1), and the side on which the opening 13 is provided is the front side (front side). A front-rear direction 8 is defined, and a left-right direction 9 is defined when the multifunction machine 10 is viewed from the front side (front side).

[複合機10の全体構成]
複合機10(本発明の画像記録装置の一例)は、図1に示されるように、概ね直方体に形成されている。複合機10は、下部にインクジェット記録方式で用紙12(図2参照)に画像を記録するプリンタ部11を有している。また、複合機10は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。
[Overall configuration of MFP 10]
The multifunction machine 10 (an example of the image recording apparatus of the present invention) is generally formed in a rectangular parallelepiped as shown in FIG. The multifunction machine 10 includes a printer unit 11 that records an image on a sheet 12 (see FIG. 2) using an inkjet recording method at the bottom. The multifunction machine 10 has various functions such as a facsimile function and a print function.

プリンタ部11は、図2に示されるように、給紙部15と、給紙トレイ20と、排紙トレイ21と、搬送ローラ部54と、記録部24と、排出ローラ部55と、プラテン42とを備えている。給紙部15は、給紙トレイ20から用紙12をピックアップして搬送路65に給紙する。搬送ローラ部54は、給紙部15によって搬送路65に給紙された用紙12を搬送向き16に搬送する。記録部24は、搬送ローラ部54によって搬送された用紙12に画像を記録する。排出ローラ部55は、記録部24によって画像が記録された用紙12を排紙トレイ21に排出する。プラテン42は、記録部24に対向する位置において用紙12を支持する。   As shown in FIG. 2, the printer unit 11 includes a paper feed unit 15, a paper feed tray 20, a paper discharge tray 21, a transport roller unit 54, a recording unit 24, a discharge roller unit 55, and a platen 42. And. The paper feed unit 15 picks up the paper 12 from the paper feed tray 20 and feeds it to the transport path 65. The transport roller unit 54 transports the paper 12 fed to the transport path 65 by the paper feed unit 15 in the transport direction 16. The recording unit 24 records an image on the paper 12 conveyed by the conveyance roller unit 54. The discharge roller unit 55 discharges the paper 12 on which the image is recorded by the recording unit 24 to the paper discharge tray 21. The platen 42 supports the paper 12 at a position facing the recording unit 24.

[給紙トレイ20、排紙トレイ21]
給紙トレイ20は、プリンタ部11の正面に形成された開口13を通じて前後方向8に挿抜される。給紙トレイ20は、複数の用紙12を支持可能である。排紙トレイ21は、給紙トレイ20の上側に設けられている。また、排紙トレイ21は、排出ローラ部55によって排出された用紙12を支持する支持面21Aを有する。支持面21Aは、排紙トレイ21の上面を形成し、且つ排出ローラ部55による用紙12の挟持位置より鉛直方向(すなわち、上下方向7)の下側に位置している。
[Paper feed tray 20, paper discharge tray 21]
The paper feed tray 20 is inserted and removed in the front-rear direction 8 through an opening 13 formed in the front of the printer unit 11. The sheet feed tray 20 can support a plurality of sheets 12. The paper discharge tray 21 is provided on the upper side of the paper feed tray 20. The paper discharge tray 21 has a support surface 21 </ b> A that supports the paper 12 discharged by the discharge roller unit 55. The support surface 21 </ b> A forms the upper surface of the paper discharge tray 21, and is positioned below the vertical direction (that is, the vertical direction 7) from the nipping position of the paper 12 by the discharge roller portion 55.

[給紙部15]
給紙部15は、図2に示されるように、プリンタ部11の開口13に装着された状態の給紙トレイ20の上側に設けられている。給紙部15は、給紙ローラ25と、給紙アーム26と、軸27とを備えている。給紙ローラ25は、給紙アーム26の先端側に回転可能に設けられている。給紙ローラ25は、搬送モータ102(図3参照)から駆動力を付与されて、用紙12を搬送向き16に搬送する向き(すなわち、正回転)に回転する。給紙アーム26は、プリンタ部11のフレームに支持された軸27に回動可能に設けられている。給紙アーム26は、自重或いはバネ等による弾性力によって給紙トレイ20側へ回動付勢されている。
[Paper Feeder 15]
As shown in FIG. 2, the paper feeding unit 15 is provided on the upper side of the paper feeding tray 20 mounted in the opening 13 of the printer unit 11. The paper feed unit 15 includes a paper feed roller 25, a paper feed arm 26, and a shaft 27. The paper feed roller 25 is rotatably provided on the front end side of the paper feed arm 26. The feed roller 25 is applied with a driving force from the transport motor 102 (see FIG. 3) and rotates in a direction (that is, forward rotation) in which the paper 12 is transported in the transport direction 16. The paper feed arm 26 is rotatably provided on a shaft 27 supported by the frame of the printer unit 11. The paper feed arm 26 is urged to rotate toward the paper feed tray 20 by its own weight or an elastic force by a spring or the like.

[搬送路65]
搬送路65は、図2に示されるように、その一部がプリンタ部11の内部において、所定間隔で対向する外側ガイド部材18及び内側ガイド部材19によって形成される空間を指す。搬送路65は、給紙トレイ20の後端部を基点としてプリンタ部11の後方側に延び、プリンタ部11の後方側において下方から上方に延びつつUターンし、記録部24を経て排紙トレイ21に至る通路である。より詳細には、搬送路65は、搬送ローラ部54の挟持位置、プラテン42の上側、及び排出ローラ部55の挟持位置を経て排紙トレイ21へ通じている。なお、搬送路65内における用紙12の搬送向き16は、図2において一点鎖線の矢印で示されている。
[Conveyance path 65]
As shown in FIG. 2, the conveyance path 65 indicates a space formed by an outer guide member 18 and an inner guide member 19 that are partially opposed to each other at a predetermined interval inside the printer unit 11. The conveyance path 65 extends from the rear end of the paper feed tray 20 to the rear side of the printer unit 11, and makes a U-turn while extending upward from the lower side on the rear side of the printer unit 11. It is a passage to 21. More specifically, the conveyance path 65 communicates with the sheet discharge tray 21 through the nipping position of the conveyance roller unit 54, the upper side of the platen 42, and the nipping position of the discharge roller unit 55. Note that the conveyance direction 16 of the paper 12 in the conveyance path 65 is indicated by a one-dot chain line arrow in FIG.

[搬送ローラ部54]
搬送ローラ部54は、図2に示されるように、搬送路65における給紙部15よりも搬送向き16の下流側で、且つ搬送路65における記録部24よりも搬送向き16の上流側に設けられている。搬送ローラ部54は、搬送モータ102によって駆動される搬送ローラ60と、搬送ローラ60の回転に伴って連れ回るピンチローラ61とを有する。搬送ローラ60とピンチローラ61とは、用紙12を挟持して搬送向き16に搬送する。
[Conveying roller unit 54]
As shown in FIG. 2, the transport roller unit 54 is provided on the downstream side in the transport direction 16 with respect to the paper feed unit 15 in the transport path 65 and on the upstream side in the transport direction 16 with respect to the recording unit 24 in the transport path 65. It has been. The conveyance roller unit 54 includes a conveyance roller 60 driven by the conveyance motor 102 and a pinch roller 61 that rotates with the rotation of the conveyance roller 60. The transport roller 60 and the pinch roller 61 sandwich the paper 12 and transport it in the transport direction 16.

搬送ローラ60は、用紙12を搬送向き16に搬送する正回転(図2の例では、反時計回り)と、逆回転(図2の例では、時計回り)とに回転可能である。正回転と逆回転との切り替えは、例えば、搬送モータ102の回転向きを反転させることによって実現できる。また、図2に示されるピンチローラ61は、正回転する搬送ローラ60に伴って時計回りに回転し、逆回転する搬送ローラ60に伴って反時計回りに回転する。   The transport roller 60 can rotate in the forward rotation (counterclockwise in the example of FIG. 2) and the reverse rotation (clockwise in the example of FIG. 2) for transporting the paper 12 in the transport direction 16. Switching between forward rotation and reverse rotation can be realized, for example, by reversing the rotation direction of the transport motor 102. Further, the pinch roller 61 shown in FIG. 2 rotates clockwise along with the forward conveying roller 60 and rotates counterclockwise along with the reverse rotating conveying roller 60.

[排出ローラ部55]
排出ローラ部55は、図2に示されるように、搬送路65における記録部24よりも搬送向き16の下流側に設けられている。排出ローラ部55は、搬送モータ102によって駆動される排出ローラ62と、排出ローラ62の回転に伴って連れ回る拍車63とを有する。排出ローラ62は、用紙12を搬送向き16に搬送する正回転(図2の例では、時計回り)に回転可能である。また、図2に示される拍車63は、正回転する排出ローラ62に伴って反時計回りに回転する。その結果、排出ローラ62と拍車63とは、用紙12を挟持して搬送向き16に搬送する。なお、排出ローラ62及び拍車63による用紙12の挟持位置(すなわち、排出ローラ62の用紙12との当接位置)は、排紙トレイ21の支持面21Aより鉛直方向の上側に位置する。
[Discharge roller section 55]
As shown in FIG. 2, the discharge roller unit 55 is provided on the downstream side of the transport direction 16 with respect to the recording unit 24 in the transport path 65. The discharge roller unit 55 includes a discharge roller 62 driven by the conveyance motor 102 and a spur 63 that rotates with the rotation of the discharge roller 62. The discharge roller 62 can rotate in the forward rotation (in the example of FIG. 2, clockwise) that transports the paper 12 in the transport direction 16. Further, the spur 63 shown in FIG. 2 rotates counterclockwise with the discharge roller 62 rotating in the forward direction. As a result, the discharge roller 62 and the spur 63 sandwich the paper 12 and transport it in the transport direction 16. The holding position of the paper 12 by the discharge roller 62 and the spur 63 (that is, the contact position of the discharge roller 62 with the paper 12) is located above the support surface 21A of the discharge tray 21 in the vertical direction.

[駆動伝達機構104]
また、図3に示されるように、搬送モータ102の駆動力は、駆動伝達機構104によって給紙ローラ25、搬送ローラ60、及び排出ローラ62に伝達される。駆動伝達機構104は、歯車、プーリ、無端環状のベルト、遊星歯車機構(振子ギヤ機構)、及びワンウェイクラッチ等の全部又は一部を組み合わせて構成される。駆動伝達機構104は、搬送モータ102の正回転によって、搬送ローラ60及び排出ローラ62を正回転させ、且つ給紙ローラ25への駆動伝達を解除する。また、駆動伝達機構104は、搬送モータ102の逆回転によって、給紙ローラ25を正回転させ、搬送ローラ60を逆回転させ、且つ排出ローラ62への駆動伝達を解除する。
[Drive transmission mechanism 104]
Further, as shown in FIG. 3, the driving force of the transport motor 102 is transmitted to the paper feed roller 25, the transport roller 60, and the discharge roller 62 by the drive transmission mechanism 104. The drive transmission mechanism 104 is configured by combining all or part of a gear, a pulley, an endless annular belt, a planetary gear mechanism (pendulum gear mechanism), a one-way clutch, and the like. The drive transmission mechanism 104 forwardly rotates the transport roller 60 and the discharge roller 62 by the forward rotation of the transport motor 102 and releases the drive transmission to the paper feed roller 25. Further, the drive transmission mechanism 104 rotates the paper feed roller 25 forward, reversely rotates the transport roller 60, and cancels the drive transmission to the discharge roller 62 by reverse rotation of the transport motor 102.

なお、「給紙ローラ25への駆動伝達を解除する」とは、搬送モータ102の駆動力が給紙ローラ25に伝達されない状態にすることである。具体的には、搬送モータ102と給紙ローラ25との間の駆動力の伝達経路にワンウェイクラッチを配置し、逆回転する搬送モータ102の駆動力が給紙ローラ25に伝達され、正回転する搬送モータ102の駆動力が給紙ローラ25に伝達されないようにすればよい。また、上記の構成は、ワンウェイクラッチに代えて振子ギヤ機構や電磁クラッチ機構を配置することによっても実現できる。これにより、搬送モータ102が正回転しているときの給紙ローラ25は、搬送ローラ部54によって搬送向き16に搬送される用紙12と当接して連れ回る。   “Release the drive transmission to the paper feed roller 25” means that the driving force of the transport motor 102 is not transmitted to the paper feed roller 25. Specifically, a one-way clutch is disposed on the transmission path of the driving force between the conveyance motor 102 and the paper feeding roller 25, and the driving force of the conveying motor 102 that rotates in the reverse direction is transmitted to the paper feeding roller 25 to rotate forward. What is necessary is just to prevent the driving force of the transport motor 102 from being transmitted to the paper feed roller 25. Moreover, said structure is realizable also by arrange | positioning a pendulum gear mechanism and an electromagnetic clutch mechanism instead of a one-way clutch. Accordingly, the paper feed roller 25 when the transport motor 102 is rotating forward is brought into contact with the paper 12 transported in the transport direction 16 by the transport roller unit 54.

同様に、「排出ローラ62への駆動伝達を解除する」とは、搬送モータ102の駆動力が排出ローラ62に伝達されない状態にすることであって、ワンウェイクラッチ、振子ギヤ機構、或いは電磁クラッチ機構等を駆動力の伝達経路に配置することによって実現される。これにより、搬送モータ102が正回転しているときの排出ローラ62は搬送ローラ部54と共に正回転し、搬送モータ102が逆回転しているときの排出ローラ62は静止する。   Similarly, “releasing drive transmission to the discharge roller 62” means that the driving force of the conveyance motor 102 is not transmitted to the discharge roller 62, and is a one-way clutch, pendulum gear mechanism, or electromagnetic clutch mechanism. Are arranged in the transmission path of the driving force. As a result, the discharge roller 62 when the transport motor 102 rotates in the forward direction rotates forward together with the transport roller portion 54, and the discharge roller 62 stops when the transport motor 102 rotates in the reverse direction.

[プラテン42]
プラテン42は、図2に示されるように、搬送向き16において、搬送ローラ部54及び排出ローラ部55の間に設けられている。プラテン42は、記録部24に対向して搬送路65の下側に配置され、搬送路65を搬送される用紙12を下側から支持する。
[Platen 42]
As shown in FIG. 2, the platen 42 is provided between the transport roller unit 54 and the discharge roller unit 55 in the transport direction 16. The platen 42 is disposed on the lower side of the conveyance path 65 so as to face the recording unit 24, and supports the sheet 12 conveyed on the conveyance path 65 from the lower side.

[記録部24]
記録部24は、図2に示されるように、搬送向き16において、搬送ローラ部54及び排出ローラ部55の間に設けられている。また、記録部24は、プラテン42に対向して搬送路65の上側に配置されている。記録部24は、ガイドレールに沿って左右方向9に移動可能なキャリッジ23と、キャリッジ23に搭載された記録ヘッド39と、記録ヘッド39の下面に形成されたノズル40とを備える。
[Recording unit 24]
As shown in FIG. 2, the recording unit 24 is provided between the conveyance roller unit 54 and the discharge roller unit 55 in the conveyance direction 16. Further, the recording unit 24 is disposed on the upper side of the conveyance path 65 so as to face the platen 42. The recording unit 24 includes a carriage 23 that can move in the left-right direction 9 along the guide rail, a recording head 39 mounted on the carriage 23, and a nozzle 40 formed on the lower surface of the recording head 39.

キャリッジ23は、キャリッジモータ103から駆動力を付与されて左右方向9に移動する。キャリッジ23の移動向きの切り替えは、例えば、キャリッジモータ103(図3参照)の回転向きを反転させることによって実現できる。ノズル40は、インクカートリッジから供給されたインクを微小なインク滴として吐出する。すなわち、記録部24は、キャリッジ23が左右方向9に移動する過程において、プラテン42に支持されている用紙12に向けてノズル40からインク滴を吐出する。これにより、用紙12に画像が記録される。   The carriage 23 receives the driving force from the carriage motor 103 and moves in the left-right direction 9. Switching of the movement direction of the carriage 23 can be realized, for example, by reversing the rotation direction of the carriage motor 103 (see FIG. 3). The nozzle 40 discharges the ink supplied from the ink cartridge as fine ink droplets. That is, the recording unit 24 ejects ink droplets from the nozzles 40 toward the paper 12 supported by the platen 42 in the process in which the carriage 23 moves in the left-right direction 9. As a result, an image is recorded on the paper 12.

[レジストセンサ160]
図2に示されるように、搬送路65の搬送ローラ部54よりも搬送向き16の上流側には、公知のレジストセンサ160が設けられている。レジストセンサ160は、用紙12が当該レジストセンサ160の設置位置(以下、「検知位置」と表記する。)に存在するか否かを検出するためのセンサである。レジストセンサ160は、用紙12が検知位置に存在していることを条件として、検知信号であるローレベル信号(つまり、「信号レベルが閾値未満の信号」)を後述する制御部130に出力する。一方、レジストセンサ160は、用紙12が検知位置に存在していないことを条件として、検知信号であるハイレベル信号(つまり、「信号レベルが閾値以上の信号」)を制御部130に出力する。
[Registration sensor 160]
As shown in FIG. 2, a known registration sensor 160 is provided on the upstream side of the conveyance direction 16 with respect to the conveyance roller portion 54 of the conveyance path 65. The registration sensor 160 is a sensor for detecting whether or not the sheet 12 is present at the installation position of the registration sensor 160 (hereinafter referred to as “detection position”). The registration sensor 160 outputs a low level signal that is a detection signal (that is, “signal whose signal level is less than the threshold”) to the control unit 130 described later on condition that the sheet 12 is present at the detection position. On the other hand, the registration sensor 160 outputs a high level signal that is a detection signal (that is, “signal having a signal level equal to or greater than the threshold”) to the control unit 130 on condition that the sheet 12 is not present at the detection position.

[ロータリエンコーダ170]
また、複合機10は、図3に示されるように、搬送ローラ60の回転(換言すれば、搬送モータ102の回転)に応じてパルス信号を発生させる周知のロータリエンコーダ170を備えている。ロータリエンコーダ170は、エンコーダディスクと、光学センサとを備える。エンコーダディスクは、搬送ローラ60の回転と共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を発生させ、発生させたパルス信号を制御部130に出力する。
[Rotary encoder 170]
Further, as illustrated in FIG. 3, the multifunction machine 10 includes a known rotary encoder 170 that generates a pulse signal according to the rotation of the transport roller 60 (in other words, the rotation of the transport motor 102). The rotary encoder 170 includes an encoder disk and an optical sensor. The encoder disk rotates with the rotation of the transport roller 60. The optical sensor reads the rotating encoder disk to generate a pulse signal, and outputs the generated pulse signal to the control unit 130.

[制御部130]
図3に示されるように、制御部130は、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134、及びASIC135を備えており、これらは内部バス137によって接続されている。ROM132には、CPU131が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。RAM133は、CPU131が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。EEPROM134には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
[Control unit 130]
As shown in FIG. 3, the control unit 130 includes a CPU 131, a ROM 132, a RAM 133, an EEPROM 134, and an ASIC 135, which are connected by an internal bus 137. The ROM 132 stores a program for the CPU 131 to control various operations. The RAM 133 is used as a storage area for temporarily recording data and signals used when the CPU 131 executes the program, or as a work area for data processing. The EEPROM 134 stores settings, flags, and the like that should be retained even after the power is turned off.

ASIC135には、搬送モータ102及びキャリッジモータ103が接続されている。ASIC135は、各モータを回転させるための駆動信号をCPU131から取得し、駆動信号に応じた駆動電流を各モータに出力する。各モータは、ASIC135からの駆動電流によって正回転又は逆回転する。例えば、制御部130は、搬送モータ102の駆動を制御して各ローラを回転させる。また、制御部130は、キャリッジモータ103の駆動を制御してキャリッジ23を往復移動させる。さらに、制御部130は、記録ヘッド39を制御してノズル40からインクを吐出させる。   A transport motor 102 and a carriage motor 103 are connected to the ASIC 135. The ASIC 135 acquires a drive signal for rotating each motor from the CPU 131, and outputs a drive current corresponding to the drive signal to each motor. Each motor rotates forward or backward by a drive current from the ASIC 135. For example, the control unit 130 controls driving of the transport motor 102 to rotate each roller. Further, the control unit 130 controls the drive of the carriage motor 103 to reciprocate the carriage 23. Further, the control unit 130 controls the recording head 39 to eject ink from the nozzles 40.

また、ASIC135には、レジストセンサ160と、ロータリエンコーダ170とが接続されている。制御部130は、レジストセンサ160から出力される検知信号と、ロータリエンコーダ170から出力されるパルス信号とに基づいて、用紙12の位置を検出する。より詳細には、ASIC135は、ロータリエンコーダ170から取得したパルス信号を、レジストセンサ160からローレベル信号を取得した(或いはローレベル信号からハイレベル信号に変化した)時点からカウントする。そして、ASIC135は、カウントされたパルス信号の数によって用紙12の先端(或いは後端)の位置を検出する。   In addition, a registration sensor 160 and a rotary encoder 170 are connected to the ASIC 135. The control unit 130 detects the position of the paper 12 based on the detection signal output from the registration sensor 160 and the pulse signal output from the rotary encoder 170. More specifically, the ASIC 135 counts the pulse signal acquired from the rotary encoder 170 from the time when the low level signal is acquired from the registration sensor 160 (or changed from the low level signal to the high level signal). The ASIC 135 detects the position of the front end (or the rear end) of the paper 12 based on the number of counted pulse signals.

[画像記録処理]
図4〜図9を参照して、複合機10による画像記録処理を説明する。以下では、給紙トレイ20に支持されている先行用紙12Aと、先行用紙12Aの次の後続用紙12Bとに画像を記録する例を説明する。この画像記録処理は、制御部130のCPU131によって実行される。なお、以下の各処理は、ROM132に記憶されているプログラムをCPU131が読み出して実行してもよいし、制御部130に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。
[Image recording processing]
With reference to FIGS. 4 to 9, image recording processing by the multifunction machine 10 is described. Hereinafter, an example in which an image is recorded on the preceding sheet 12A supported on the sheet feeding tray 20 and the succeeding sheet 12B next to the preceding sheet 12A will be described. This image recording process is executed by the CPU 131 of the control unit 130. The following processes may be executed by the CPU 131 reading out and executing a program stored in the ROM 132, or may be realized by a hardware circuit mounted on the control unit 130.

制御部130は、ユーザから画像記録指示を取得したことを条件として、図4に示す画像記録処理を実行する。画像記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、複合機10に設けられた操作パネルを通じて取得してもよいし、外部機器から通信ネットワークを通じて取得してもよい。画像記録指示は、各ローラ、キャリッジ23、及び記録ヘッド39を制御部130に制御させることで、先行用紙12A及び後続用紙12Bに画像記録を行わせる指示である。また、画像記録指示には、画像記録を行うページ数、及び各ページに記録される画像データ等が含まれる。さらに、画像記録指示には、画像を記録すべき用紙12の繊維方向に関する繊維情報(すなわち、用紙12が縦目或いは横目のいずれであるかを特定する情報)が含まれていてもよい。   The control unit 130 executes the image recording process shown in FIG. 4 on the condition that an image recording instruction has been acquired from the user. The acquisition destination of the image recording instruction is not particularly limited. For example, the image recording instruction may be acquired through an operation panel provided in the multifunction machine 10 or may be acquired from an external device through a communication network. The image recording instruction is an instruction for causing the controller 130 to control each roller, the carriage 23, and the recording head 39 to perform image recording on the preceding sheet 12A and the succeeding sheet 12B. Further, the image recording instruction includes the number of pages on which image recording is performed, image data recorded on each page, and the like. Further, the image recording instruction may include fiber information regarding the fiber direction of the paper 12 on which an image is to be recorded (that is, information specifying whether the paper 12 is a vertical eye or a horizontal eye).

まず、制御部130は、給紙トレイ20に支持されている用紙12を搬送路65に給紙する給紙処理を実行する(S12)。詳細には、制御部130は、搬送モータ102を逆回転させることによって、給紙ローラ25を正回転させ、且つ搬送ローラ60を逆回転させ、排出ローラ62への駆動力の伝達を解除する。これにより、給紙ローラ25は、給紙トレイ20に支持されている複数の用紙12のうち、最も上に位置する先行用紙12Aを搬送路65に送り出す。また、制御部130は、ロータリエンコーダ170から出力されるパルス信号をカウントするカウント処理を開始する。カウント処理は、図4に示される各処理と並行して、図4に示される画像記録処理が終了(RETURN)するまで継続される。   First, the control unit 130 executes a paper feed process for feeding the paper 12 supported by the paper feed tray 20 to the transport path 65 (S12). Specifically, the controller 130 reversely rotates the transport motor 102 to rotate the paper feed roller 25 in the forward direction and reversely rotate the transport roller 60 to release the transmission of the driving force to the discharge roller 62. As a result, the paper feed roller 25 sends the preceding paper 12 </ b> A positioned at the top of the plurality of papers 12 supported by the paper feed tray 20 to the transport path 65. Further, the control unit 130 starts a counting process for counting the pulse signals output from the rotary encoder 170. The count process is continued in parallel with each process shown in FIG. 4 until the image recording process shown in FIG. 4 is completed (RETURN).

制御部130は、レジストセンサ160からローレベル信号を取得した時点からのパルス信号の数が所定の閾値に達するまで給紙処理(S12)を継続する。所定の閾値は、レジストセンサ160の位置に到達した先行用紙12Aの先端(「搬送向き16の下流側の端部」を指す。以下同じ。)が搬送ローラ部54に到達するのに必要な搬送距離に相当するパルス信号の数である。すなわち、所定の閾値は、上述の搬送距離だけ用紙12を搬送させるのに必要な給紙ローラ25の回転量(換言すれば、搬送モータ102の回転量)に相当するパルス信号の数である。これにより、図5に示されるように、先行用紙12Aの先端が搬送ローラ部54に到達する。また、先行用紙12Aの先端が逆回転している搬送ローラ部54に当接することにより、先行用紙12Aの斜行が矯正される。   The control unit 130 continues the paper feeding process (S12) until the number of pulse signals from the time when the low level signal is acquired from the registration sensor 160 reaches a predetermined threshold value. The predetermined threshold value is the conveyance required for the leading edge of the preceding sheet 12A that has reached the position of the registration sensor 160 (referred to as “the downstream end of the conveyance direction 16”, the same applies hereinafter) to reach the conveyance roller unit 54. It is the number of pulse signals corresponding to the distance. That is, the predetermined threshold is the number of pulse signals corresponding to the rotation amount of the paper feed roller 25 (in other words, the rotation amount of the conveyance motor 102) necessary for conveying the paper 12 by the above-described conveyance distance. As a result, as shown in FIG. 5, the leading edge of the preceding paper 12 </ b> A reaches the transport roller portion 54. Further, the leading edge of the preceding paper 12A is corrected by the contact of the leading end of the preceding paper 12A with the transport roller portion 54 that is rotating in the reverse direction.

次に、用紙12の先端が搬送ローラ部54に到達すると、制御部130は、先行用紙12Aに対する間欠記録処理を実行する(S13)。間欠記録処理は、搬送ローラ部54及び排出ローラ部55に先行用紙12Aを搬送向き16に搬送させ、且つ搬送されて静止している先行用紙12Aに対して記録部24に画像を記録させる処理である。なお、制御部130は、搬送モータ102を正回転させることによって搬送ローラ部54及び排出ローラ部55に先行用紙12Aを搬送させる。   Next, when the leading edge of the sheet 12 reaches the transport roller unit 54, the control unit 130 performs an intermittent recording process on the preceding sheet 12A (S13). The intermittent recording process is a process in which the preceding sheet 12A is conveyed in the conveying direction 16 by the conveying roller unit 54 and the discharge roller unit 55, and an image is recorded on the recording unit 24 with respect to the preceding sheet 12A that has been conveyed and is stationary. is there. The control unit 130 causes the transport roller unit 54 and the discharge roller unit 55 to transport the preceding paper 12A by rotating the transport motor 102 forward.

また、制御部130は、先行用紙12Aに対する最初の間欠記録処理において、最初に画像が記録される先行用紙12A上の領域が記録ヘッド39に対面する位置まで、搬送ローラ部54及び排出ローラ部55に当該先行用紙12Aを搬送させる。一方、制御部130は、先行用紙12Aに対する2回目以降の間欠記録処理において、予め定められた所定の改行幅ずつ、搬送ローラ部54及び排出ローラ部55に当該先行用紙12Aを搬送させる。   Further, in the first intermittent recording process for the preceding paper 12A, the control unit 130 moves the transport roller unit 54 and the discharge roller unit 55 to a position where the area on the preceding paper 12A where the image is first recorded faces the recording head 39. Then, the preceding paper 12A is conveyed. On the other hand, in the second and subsequent intermittent recording processes for the preceding sheet 12A, the control unit 130 causes the conveying roller unit 54 and the discharge roller unit 55 to convey the preceding sheet 12A by a predetermined line feed width.

制御部130は、先行用紙12Aに対する画像記録が終了するまで(S14:Yes)、間欠記録処理(S13)を繰り返し実行する。そして、先行用紙12Aに対する画像記録が終了すると(S14:Yes)、制御部130は、後続用紙12Bの有無を判断する(S15)。例えば、制御部130は、画像記録指示を取得してから現在までに画像記録を行ったページ数をカウントしておき、カウントしたページ数が画像記録指示に含まれるページ数に到達した場合に、後続用紙12Bが存在しないと判断する(S15:No)。   The control unit 130 repeatedly executes the intermittent recording process (S13) until the image recording on the preceding sheet 12A is completed (S14: Yes). When the image recording on the preceding paper 12A is completed (S14: Yes), the control unit 130 determines whether or not there is the subsequent paper 12B (S15). For example, the control unit 130 counts the number of pages on which image recording has been performed since the image recording instruction is acquired, and when the counted number of pages reaches the number of pages included in the image recording instruction, It is determined that there is no subsequent sheet 12B (S15: No).

後続用紙12Bが存在しないと判断した場合(S15:No)、制御部130は、画像記録が終了した先行用紙12Aを排紙トレイ21に排出する排出処理(S16)を実行し、画像記録処理を終了する。具体的には、制御部130は、先行用紙12Aが排紙トレイ21に排出されるまで搬送モータ102を途中で停止することなく正回転させる。これにより、先行用紙12Aは、図6に示されるように、搬送ローラ部54及び排出ローラ部55によって排紙トレイ21まで搬送される。なお、制御部130は、ステップS16の排出処理において、先行用紙12Aの後端が排出ローラ部55を通過するまで、搬送モータ102及び排出ローラ62の正回転(すなわち、搬送モータ102の正回転を)を途中で停止することなく継続する。   If it is determined that the succeeding sheet 12B does not exist (S15: No), the control unit 130 executes a discharge process (S16) for discharging the preceding sheet 12A for which image recording has been completed to the discharge tray 21, and performs the image recording process. finish. Specifically, the control unit 130 rotates the transport motor 102 in the forward direction without stopping halfway until the preceding paper 12A is discharged to the paper discharge tray 21. As a result, the preceding paper 12A is transported to the paper discharge tray 21 by the transport roller portion 54 and the discharge roller portion 55, as shown in FIG. Note that the control unit 130 performs forward rotation of the transport motor 102 and the discharge roller 62 (that is, forward rotation of the transport motor 102) until the trailing edge of the preceding paper 12A passes the discharge roller unit 55 in the discharge process of step S16. ) Continue without stopping on the way.

ここで、先行用紙12Aの先端側が排紙トレイ21の支持面21Aに引っ掛かった状態で排出処理(S16)が実行されると、図6に一点鎖線で示されるように、中央部が盛り上がるように先行用紙12Aが湾曲(以下、この状態を「座屈する」と表記する)し、完全に排出されない可能性がある。先行用紙12Aの座屈は、先行用紙12Aと支持面21A(或いは、支持面21Aに支持されている他の用紙12)との間の摩擦力に対して、先行用紙12Aの剛性(詳細は、後述)が低い場合に発生しやすい。そこで、制御部130は、排出処理(S16)における搬送モータ102の回転速度を、間欠記録処理(S13)における搬送モータ102の回転速度より遅くするのが望ましい。   Here, when the discharge process (S16) is executed in a state where the leading end side of the preceding paper 12A is caught on the support surface 21A of the discharge tray 21, the center portion is raised as shown by a one-dot chain line in FIG. There is a possibility that the preceding paper 12A is curved (hereinafter, this state is expressed as “buckling”) and is not completely discharged. The buckling of the preceding paper 12A is caused by the rigidity of the preceding paper 12A with respect to the frictional force between the preceding paper 12A and the support surface 21A (or another paper 12 supported by the support surface 21A). This is likely to occur when the following is low. Therefore, it is desirable that the control unit 130 makes the rotation speed of the conveyance motor 102 in the discharge process (S16) slower than the rotation speed of the conveyance motor 102 in the intermittent recording process (S13).

一方、制御部130は、カウントしたページ数が画像記録指示に含まれるページ数未満である場合に、後続用紙12Bが存在すると判断する(S15:Yes)。そして、後続用紙12Bが存在する場合(S15:Yes)、制御部130は、先行用紙12Aの剛性を判定する剛性判定処理を実行する(S17)。具体的には、制御部130は、間欠記録処理(S13)において先行用紙12Aに吐出されたインク量(以下、「吐出インク量」と表記する。)と、予め定められた閾値インク量とを比較する。そして、制御部130は、吐出インク量が閾値インク量より多い場合に先行用紙12Aの剛性が閾値未満(S18:No)と判定し、吐出インク量が閾値インク量以下の場合に先行用紙12Aの剛性が閾値以上(S18:Yes)と判定する。   On the other hand, when the counted number of pages is less than the number of pages included in the image recording instruction, the control unit 130 determines that the subsequent sheet 12B exists (S15: Yes). When the succeeding sheet 12B exists (S15: Yes), the control unit 130 executes a rigidity determination process for determining the rigidity of the preceding sheet 12A (S17). Specifically, the control unit 130 calculates the amount of ink ejected to the preceding paper 12A in the intermittent recording process (S13) (hereinafter referred to as “ejection ink amount”) and a predetermined threshold ink amount. Compare. Then, the control unit 130 determines that the rigidity of the preceding paper 12A is less than the threshold (S18: No) when the amount of ejected ink is larger than the threshold ink amount, and determines that the preceding sheet 12A does not exceed the threshold ink amount when the ejected ink amount is equal to or less than the threshold ink amount. It is determined that the stiffness is equal to or greater than the threshold (S18: Yes).

そして、先行用紙12Aの剛性が閾値未満の場合(S18:No)、制御部130は、先行用紙12Aに対する排出処理を実行する(S19)。ステップS19の排出処理は、ステップS16と共通するので、再度の説明は省略する。   If the rigidity of the preceding sheet 12A is less than the threshold (S18: No), the control unit 130 executes a discharge process for the preceding sheet 12A (S19). Since the discharge process in step S19 is common to step S16, the description thereof will be omitted.

一方、先行用紙12Aの剛性が閾値以上の場合(S18:Yes)、制御部130は、先行用紙12Aの後端(「搬送向き16の上流側の端部」を指す。以下同じ。)の位置、より詳細には、先行用紙12Aの後端が搬送ローラ部54を通過したか否かを判断する(S20)。具体的には、制御部130は、レジストセンサ160から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化した時点からカウントしたパルス信号の数が所定の閾値を上回ったことを条件として、当該先行用紙12Aの後端が搬送ローラ部54を通過したと判断する(S20:Yes)。   On the other hand, when the rigidity of the preceding sheet 12A is equal to or greater than the threshold value (S18: Yes), the control unit 130 indicates the position of the rear end of the preceding sheet 12A (refers to the “upstream end of the conveying direction 16”, the same applies hereinafter). More specifically, it is determined whether or not the trailing edge of the preceding paper 12A has passed the transport roller unit 54 (S20). Specifically, the control unit 130 is based on the condition that the number of pulse signals counted from the time when the detection signal output from the registration sensor 160 changes from a low level signal to a high level signal exceeds a predetermined threshold. It is determined that the trailing edge of the preceding paper 12A has passed the transport roller unit 54 (S20: Yes).

そして、図7に示されるように、先行用紙12Aの後端が未だ搬送ローラ部54を通過していない場合(S20:No)、制御部130は、先行用紙12Aの後端を搬送ローラ部54より搬送向き16の下流側に到達させる追加搬送処理を実行する(S21)。具体的には、制御部130は、先行用紙12Aの後端が搬送ローラ部54を通過するまで搬送モータ102を正回転させる。先行用紙12Aの後端の位置は、レジストセンサ160から出力される検知信号と、ロータリエンコーダ170から出力されるパルス信号との組み合わせによって判断される。一方、先行用紙12Aの後端が既に搬送ローラ部54を通過している場合(S20:Yes)、追加搬送処理(S21)はスキップされる。   Then, as shown in FIG. 7, when the trailing edge of the preceding paper 12A has not yet passed the transport roller unit 54 (S20: No), the control unit 130 sets the trailing edge of the preceding paper 12A to the transport roller unit 54. An additional transport process for reaching the downstream side in the transport direction 16 is executed (S21). Specifically, the control unit 130 rotates the transport motor 102 in the forward direction until the trailing edge of the preceding paper 12 </ b> A passes through the transport roller unit 54. The position of the trailing edge of the preceding paper 12A is determined by a combination of a detection signal output from the registration sensor 160 and a pulse signal output from the rotary encoder 170. On the other hand, when the trailing edge of the preceding paper 12A has already passed the transport roller unit 54 (S20: Yes), the additional transport process (S21) is skipped.

次に、制御部130は、後続用紙12Bに対する画像記録を実行する(S12〜S16)。なお、ステップS19において先行用紙12Aが既に排紙トレイ21に排出されている場合の後続用紙12Bに対する画像記録処理は、先行用紙12Aに対する画像記録処理と共通するので、再度の説明は省略する。一方、排出処理が実行されていない先行用紙12Aは、搬送ローラ部54に挟持されておらず(すなわち、先行用紙12Aの後端が搬送ローラ部54を通過している)、且つ排出ローラ部55に挟持されている状態である。   Next, the control unit 130 executes image recording on the subsequent sheet 12B (S12 to S16). Note that the image recording process for the succeeding sheet 12B in the case where the preceding sheet 12A has already been discharged to the sheet discharge tray 21 in step S19 is common to the image recording process for the preceding sheet 12A, and thus the description thereof will be omitted. On the other hand, the preceding paper 12A for which the discharge process has not been executed is not sandwiched between the transport roller portions 54 (that is, the rear end of the preceding paper 12A passes through the transport roller portion 54), and the discharge roller portion 55. It is in a state of being sandwiched between.

まず、制御部130は、後続用紙12Bに対する給紙処理を実行する(S12)。これにより、図8に示されるように、先行用紙12Aが排出ローラ部55に挟持された状態(すなわち、先行用紙12Aが完全に排出されていない状態)で、後続用紙12Bの先端が搬送ローラ部54に到達する。   First, the control unit 130 executes a paper feed process for the subsequent paper 12B (S12). As a result, as shown in FIG. 8, in the state where the preceding paper 12A is sandwiched between the discharge roller portions 55 (that is, the state where the preceding paper 12A is not completely discharged), the leading edge of the succeeding paper 12B is the conveyance roller portion. 54 is reached.

次に、制御部130は、後続用紙12Bに対する間欠記録処理を実行する(S13)。図8の状態から後続用紙12Bに対する1回目の間欠記録処理が実行されると、図9に示されるように、後続用紙12Bは、最初に画像が記録される後続用紙12B上の領域が記録ヘッド39に対面する位置に到達するまで搬送向き16に搬送される。また、搬送モータ102を正回転させることによって排出ローラ62も正回転するので、先行用紙12Aは、間欠記録処理において搬送向き16に搬送される。すなわち、先行用紙12Aは、後続用紙12Bに対する1回以上の間欠記録処理(S13)及び排出処理(S16)が実行される過程で間欠排出される。   Next, the control unit 130 executes an intermittent recording process for the subsequent sheet 12B (S13). When the first intermittent recording process is performed on the succeeding sheet 12B from the state of FIG. 8, as shown in FIG. 9, the succeeding sheet 12B has an area on the succeeding sheet 12B where an image is first recorded as a recording head. It is transported in the transport direction 16 until it reaches a position facing 39. Further, since the discharge roller 62 is also rotated forward by rotating the transport motor 102 forward, the preceding sheet 12A is transported in the transport direction 16 in the intermittent recording process. That is, the preceding sheet 12A is intermittently discharged in the process of performing the one or more intermittent recording processes (S13) and the discharging process (S16) on the subsequent sheet 12B.

[本実施形態の作用効果]
本実施形態によれば、座屈の危険性が低い(すなわち、剛性が閾値以上)先行用紙12Aは、後続用紙12Bの間欠記録処理(S13)及び排出処理(S16)に連動して正回転する排出ローラ部55によって間欠排出される。これにより、先行用紙12Aに対する排出処理(S19)の時間分だけ画像記録処理のスループットが向上する。一方、座屈の危険性が高い(すなわち、剛性が閾値未満)先行用紙12Aは、後続用紙12Bの間欠記録処理(S13)に先立って実行される排出処理(S19)によって排出される。
[Operational effects of this embodiment]
According to the present embodiment, the preceding sheet 12A with a low risk of buckling (that is, the rigidity is equal to or greater than a threshold value) rotates in a positive manner in conjunction with the intermittent recording process (S13) and the discharge process (S16) of the subsequent sheet 12B. The paper is intermittently discharged by the discharge roller portion 55. Thereby, the throughput of the image recording process is improved by the time of the discharge process (S19) for the preceding paper 12A. On the other hand, the preceding sheet 12A having a high risk of buckling (that is, the rigidity is less than the threshold) is discharged by the discharging process (S19) executed prior to the intermittent recording process (S13) of the succeeding sheet 12B.

先行用紙12Aを間欠排出すると、排紙トレイ21の支持面21A上で先行用紙12Aの搬送と静止とが繰返されることになる。ここで、静止状態の先行用紙12Aを搬送し始める場合において、排出ローラ部55は、先行用紙12Aと支持面21Aとの間に生じる静止摩擦力より大きな力で、先行用紙12Aを搬送向き16に押す必要がある。一方、先行用紙12Aを継続して搬送する場合において、排出ローラ部55は、先行用紙12Aと支持面21Aとの間に生じる動摩擦力より大きな力で、先行用紙12Aを搬送向き16に押せばよい。なお、静止摩擦力は、一般的に動摩擦力より大きい。つまり、間欠排出される先行用紙12Aは、静止摩擦力を上回る力に剛性が耐えきれずに座屈してしまう可能性がある。一方、途中で停止することなく排出される先行用紙12Aは、静止摩擦力よりも小さい動摩擦力に剛性が耐えられればよいので、座屈する可能性が減少する。これにより、排紙トレイ21上において先行用紙12Aが座屈することによるスループットの大幅な低下が抑制される。   When the preceding sheet 12A is intermittently discharged, the conveyance and the rest of the preceding sheet 12A are repeated on the support surface 21A of the sheet discharge tray 21. Here, when the transport of the preceding paper 12A in the stationary state is started, the discharge roller unit 55 causes the preceding paper 12A to be transported in the transport direction 16 with a force larger than the static friction force generated between the preceding paper 12A and the support surface 21A. It is necessary to press. On the other hand, when the preceding sheet 12A is continuously conveyed, the discharge roller unit 55 may push the preceding sheet 12A in the conveying direction 16 with a force larger than the dynamic friction force generated between the preceding sheet 12A and the support surface 21A. . The static friction force is generally larger than the dynamic friction force. In other words, the preceding paper 12A that is intermittently discharged may be buckled without being able to withstand the force exceeding the static friction force. On the other hand, the preceding paper 12A discharged without stopping in the middle only needs to be able to withstand the dynamic friction force smaller than the static friction force, so the possibility of buckling is reduced. Thereby, a significant decrease in throughput due to buckling of the preceding paper 12A on the paper discharge tray 21 is suppressed.

また、本実施形態における排出処理では、間欠記録処理と比較して搬送モータ102の回転速度を遅くしている。搬送モータ102の回転速度を遅くするほど用紙12と排出ローラ62との接触が安定、つまり排出ローラ62による用紙12の搬送力が安定する。また、搬送モータ102の回転速度を遅くするほど、排出されている用紙12の姿勢が安定する。その結果、排紙トレイ21上における先行用紙12Aの座屈をさらに有効に抑制することができる。   Further, in the discharge process in the present embodiment, the rotation speed of the transport motor 102 is made slower than in the intermittent recording process. As the rotation speed of the transport motor 102 is decreased, the contact between the paper 12 and the discharge roller 62 is stabilized, that is, the transport force of the paper 12 by the discharge roller 62 is stabilized. Further, as the rotation speed of the transport motor 102 is decreased, the posture of the discharged paper 12 is stabilized. As a result, the buckling of the preceding paper 12A on the paper discharge tray 21 can be more effectively suppressed.

なお、用紙12の剛性は、当該用紙12がインクを吸収することによって低下する。そこで、間欠記録処理(S13)における吐出インク量に応じて用紙12の剛性を判定するのが望ましい。また、剛性判定処理(S17)で用いられる閾値インク量は、例えば、用紙12の座屈の発生確率との関係で決定すればよい。すなわち、実験やシミュレーション等によって、排紙トレイ21に排出される用紙12の座屈の発生確率をインク吐出量毎に算出し、座屈の危険性が少ない範囲内において最も多いインク吐出量を閾値インク量とすればよい。一例として、閾値インク量を、0.64ml(16plのインク滴を4千万発)とすることができる。   Note that the rigidity of the paper 12 is reduced by the ink being absorbed by the paper 12. Therefore, it is desirable to determine the rigidity of the paper 12 according to the amount of ink ejected in the intermittent recording process (S13). Further, the threshold ink amount used in the stiffness determination process (S17) may be determined, for example, in relation to the probability of occurrence of buckling of the paper 12. That is, the probability of occurrence of buckling of the paper 12 discharged to the paper discharge tray 21 is calculated for each ink discharge amount through experiments, simulations, and the like, and the largest ink discharge amount is within a range where the risk of buckling is small. The amount of ink may be used. As an example, the threshold ink amount can be 0.64 ml (40 pl of 16 pl ink droplets).

また、座屈の発生確率は、用紙12が縦目であるか横目であるかによって異なる。そこで、閾値インク量は、用紙12を構成する繊維の方向によって変更することができる。例えば、用紙12の繊維方向が搬送向き16に沿う(すなわち、縦目)場合に閾値インク量に第1の値を設定し、繊維方向が搬送向き16と交差する(すなわち、横目)場合に閾値インク量に第1の値より小さい第2の値を設定してもよい。一例として、第1の値を上記の0.64mlとし、第2の値を第1の値の半分(すなわち、0.32ml)とすることができる。なお、制御部130は、画像記録指示に含まれる繊維情報から上記のように閾値インク量を設定してもよい。また、制御部130は、画像を記録すべき用紙12のサイズから一義的に閾値インク量を第1の値又は第2の値のいずれかに設定してもよい。   Further, the probability of occurrence of buckling varies depending on whether the paper 12 is vertical or horizontal. Therefore, the threshold ink amount can be changed depending on the direction of the fibers constituting the paper 12. For example, a first value is set for the threshold ink amount when the fiber direction of the paper 12 is along the transport direction 16 (that is, a vertical eye), and the threshold value is set when the fiber direction intersects the transport direction 16 (that is, a horizontal eye). A second value smaller than the first value may be set as the ink amount. As an example, the first value may be 0.64 ml as described above, and the second value may be half of the first value (ie, 0.32 ml). Note that the control unit 130 may set the threshold ink amount as described above from the fiber information included in the image recording instruction. The control unit 130 may uniquely set the threshold ink amount to either the first value or the second value based on the size of the paper 12 on which the image is to be recorded.

さらに、用紙12の剛性は、当該用紙12の中央領域に着弾したインク量に特に大きな影響を受ける。これは、排紙トレイ21上を移動する用紙12の先端は、用紙12の中央領域の剛性によって搬送向き16に押されるためである。つまり、中央領域のインク量が多くなる(閾値インク量よりも大きい)と、インクの浸透によって中央領域の剛性が低下し、用紙12の先端が移動する前に中央領域が座屈してしまう可能性がある。そこで、剛性判定処理(S17)において比較の対象になる吐出インク量を、先行用紙12Aの記録面のうちの搬送向き16の中央領域に吐出されたインクの量に限定してもよい。または、先行用紙12Aの記録面を、先行用紙12Aの先端に近い先端領域、上述の中央領域、及び先行用紙12Aの後端に近い後端領域に区分し、それぞれに吐出されたインク量を重み付け加算して吐出インク量を算出してもよい。すなわち、中央領域の重み係数を先端領域及び後端領域より大きくすればよい。但し、吐出インク量の算出方法は上記の例に限定されず、先行用紙12Aに吐出される全てのインク量を単純加算してもよい。   Further, the rigidity of the paper 12 is particularly greatly affected by the amount of ink that has landed on the central region of the paper 12. This is because the leading edge of the paper 12 moving on the paper discharge tray 21 is pushed in the transport direction 16 by the rigidity of the central region of the paper 12. That is, if the amount of ink in the central region increases (larger than the threshold ink amount), the rigidity of the central region decreases due to ink permeation, and the central region may buckle before the leading edge of the paper 12 moves. There is. Therefore, the amount of ink to be compared in the rigidity determination process (S17) may be limited to the amount of ink ejected to the central region in the transport direction 16 on the recording surface of the preceding paper 12A. Alternatively, the recording surface of the preceding paper 12A is divided into a leading edge region near the leading edge of the preceding paper 12A, the above-described central region, and a trailing edge region near the trailing edge of the preceding paper 12A, and the amount of ink ejected on each is weighted. The amount of ejected ink may be calculated by addition. In other words, the weighting coefficient in the central area may be made larger than that in the front end area and the rear end area. However, the method of calculating the ejection ink amount is not limited to the above example, and all the ink amounts ejected onto the preceding paper 12A may be simply added.

一例として、搬送向き16において、用紙12の先端から60mmの範囲を先端領域とし、後端から60mmの範囲を後端領域とし、先端領域と後端領域との間を中央領域とすることができる。すなわち、A4用紙(210×297mm)を横搬送する場合の中央領域は90mmであり、A4用紙を縦搬送する場合の中央領域は177mmであり、A3用紙(297×420mm)を縦搬送する場合の中央領域は300mmとなる。なお、先端領域及び後端領域の長さである60mmは、搬送ローラ部54及び排出ローラ部55それぞれにおける用紙12の挟持位置の間隔に相当する。   As an example, in the conveyance direction 16, a range of 60 mm from the front end of the paper 12 can be a front end region, a range of 60 mm from the rear end can be a rear end region, and a region between the front end region and the rear end region can be a central region. . That is, the central area when A4 paper (210 × 297 mm) is transported horizontally is 90 mm, the central area when A4 paper is transported vertically is 177 mm, and A3 paper (297 × 420 mm) is transported vertically. The central area is 300 mm. Note that the length of 60 mm, which is the length of the leading end region and the trailing end region, corresponds to the interval between the nipping positions of the paper 12 in the transport roller portion 54 and the discharge roller portion 55, respectively.

但し、剛性の判定基準は上述の例に限定されない。例えば、用紙12の繊維の向きのみによって判定してもよい。すなわち、縦目の用紙12の剛性を閾値以上と判定し、横目の用紙12の剛性を閾値未満と判定してもよい。用紙12の繊維の方向は、画像記録指示に含まれていてもよい。または、表面のみに画像が記録された用紙12の剛性を閾値以上と判定し、表面及び裏面の両方に画像が記録された用紙12の剛性を閾値未満と判定してもよい。なお、用紙12の両面に画像を記録するための構成は、後述する。   However, the criterion for determining the rigidity is not limited to the above example. For example, the determination may be made only by the fiber orientation of the paper 12. That is, the rigidity of the vertical paper 12 may be determined to be equal to or greater than the threshold, and the rigidity of the horizontal paper 12 may be determined to be less than the threshold. The fiber direction of the paper 12 may be included in the image recording instruction. Alternatively, the rigidity of the paper 12 on which the image is recorded only on the front surface may be determined to be equal to or greater than the threshold value, and the rigidity of the paper 12 on which the image is recorded on both the front surface and the back surface may be determined to be less than the threshold value. A configuration for recording images on both sides of the paper 12 will be described later.

本実施形態における画像記録処理は、例えば、排出ローラ部55から排出された用紙12が排紙トレイ21の支持面21Aに向けて降下するような構成の複合機10に適用することによって、特に有利な効果を奏する。但し、本発明は上記の形状に限定されない。例えば、本発明は、排紙トレイ21の支持面21Aが搬送向き16の上流側から下流側に向かって上り傾斜となっている場合にも有効である。さらに、本発明は、サイズの大きい用紙12(すなわち、排出処理に時間のかかる用紙12)に画像記録を行う複合機10に特に有効である。   The image recording process according to the present embodiment is particularly advantageous when applied to the multifunction machine 10 configured such that the paper 12 discharged from the discharge roller unit 55 descends toward the support surface 21A of the paper discharge tray 21, for example. Has an effect. However, the present invention is not limited to the above shape. For example, the present invention is also effective when the support surface 21A of the paper discharge tray 21 is inclined upward from the upstream side to the downstream side in the transport direction 16. Furthermore, the present invention is particularly effective for the multi-function peripheral 10 that records an image on a large-size sheet 12 (that is, a sheet 12 that takes time to discharge).

なお、上記の実施形態では、給紙ローラ25、搬送ローラ60、及び排出ローラ62を共通の搬送モータ102で駆動する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、給紙ローラ25を駆動するモータと、搬送ローラ60及び排出ローラ62を駆動するモータ(搬送モータ102)とをそれぞれ用意してもよい。この場合、制御部130は、先行用紙12Aの排出処理(S19)を実行している間に、制御部130は給紙モータを駆動して給紙ローラ25に後続用紙12Bを給紙させる給紙処理(S12)を実行してもよい。すなわち、制御部130は、先行用紙12Aの排出処理(S19)と、後続用紙の給紙処理(S12)とを並行して実行してもよい。また、制御部130は、先行用紙12Aの画像記録が完了し(S14)、且つ先行用紙12Aの後端が搬送ローラ部54を通過したことを条件として、後続用紙12Bの給紙処理(S12)を開始してもよい。   In the above embodiment, the example in which the paper feed roller 25, the transport roller 60, and the discharge roller 62 are driven by the common transport motor 102 has been described, but the present invention is not limited to this. That is, a motor for driving the paper feed roller 25 and a motor for driving the transport roller 60 and the discharge roller 62 (transport motor 102) may be prepared. In this case, while the control unit 130 is executing the discharge process (S19) of the preceding paper 12A, the control unit 130 drives the paper feed motor to feed the subsequent paper 12B to the paper feed roller 25. The process (S12) may be executed. That is, the control unit 130 may execute the discharge process (S19) of the preceding sheet 12A and the sheet feeding process (S12) of the succeeding sheet in parallel. The control unit 130 also feeds the succeeding sheet 12B (S12) on the condition that the image recording of the preceding sheet 12A has been completed (S14) and the rear end of the preceding sheet 12A has passed the transport roller unit 54. May start.

また、上記の実施形態では、給紙トレイ20に支持された先行用紙12A及び後続用紙12Bに対する画像記録処理を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、本発明は、搬送ローラ部54及びレジストセンサ160より搬送向き16の上流側に位置する手差しトレイ(本発明の給紙トレイの他の例)に支持された先行用紙12A及び後続用紙12Bに対する画像記録処理にも適用できる。なお、この場合の給紙処理(S12)は、手差しトレイに支持された用紙12を搬送ローラ部54に到達させるために、当該用紙12の先端を押し上げる処理に相当する。   In the above embodiment, the image recording process for the preceding paper 12A and the succeeding paper 12B supported by the paper feed tray 20 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention relates to the preceding sheet 12A and the succeeding sheet 12B supported by the manual feed tray (another example of the sheet feeding tray according to the present invention) located on the upstream side in the conveying direction 16 with respect to the conveying roller unit 54 and the registration sensor 160. It can also be applied to image recording processing. Note that the paper feed process (S12) in this case corresponds to a process of pushing up the leading end of the paper 12 in order to cause the paper 12 supported by the manual feed tray to reach the transport roller unit 54.

さらに、上記の実施形態では、画像記録装置の一例としてインクジェット記録方式のプリンタ部11を備える複合機10の例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、レーザー記録方式のプリンタに適用してもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the example of the multifunction machine 10 including the inkjet recording type printer unit 11 has been described as an example of the image recording apparatus, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention may be applied to a laser recording type printer.

[その他の実施形態]
上記の実施形態では、用紙12の一方側の面(以下、「表面」と表記する。)のみに画像を記録する複合機10の例を説明したが、本発明はこれに限定されず、用紙12の他方側の面(以下、「裏面」と表記する。)にも画像を記録する両面印刷機能を有する画像記録装置にも適用可能である。両面印刷機能を有する画像記録装置は、図2の構成に加えて、反転搬送路と、反転ローラ部と、再搬送ローラ部とをさらに備える。
[Other Embodiments]
In the above embodiment, the example of the multifunction machine 10 that records an image only on one side of the paper 12 (hereinafter referred to as “front surface”) has been described, but the present invention is not limited to this and the paper is not limited thereto. The present invention can also be applied to an image recording apparatus having a double-sided printing function for recording an image on the other surface (hereinafter referred to as “back surface”). The image recording apparatus having a duplex printing function further includes a reverse conveyance path, a reverse roller unit, and a re-conveyance roller unit in addition to the configuration of FIG.

反転搬送路は、排出ローラ部55より搬送向き16の下流側の分岐位置において搬送路65から分岐し、且つレジストセンサ160より搬送向き16の上流側の合流位置において搬送路65に合流する搬送路である。すなわち、裏面に画像が記録される用紙12は、反転搬送路上を分岐位置から合流位置に向かう向きに搬送される。   The reverse conveyance path branches from the conveyance path 65 at a branch position downstream in the conveyance direction 16 from the discharge roller portion 55 and merges with the conveyance path 65 at a merge position upstream from the registration sensor 160 in the conveyance direction 16. It is. That is, the paper 12 on which the image is recorded on the back surface is conveyed in the direction from the branch position to the merge position on the reverse conveyance path.

反転ローラ部は、搬送路65における排出ローラ部55及び分岐位置より搬送向き16の下流側に配置される。反転ローラ部は、用紙12を搬送向き16に搬送して排紙トレイ21に排出する正回転と、用紙12を分岐位置を通じて反転搬送路へ搬送する逆回転とが可能である。具体的には、反転ローラ部は、正回転する搬送モータ102から駆動力を付与されて正回転し、逆回転する搬送モータ102から駆動力を付与されて逆回転する。   The reverse roller portion is disposed on the downstream side in the transport direction 16 from the discharge roller portion 55 and the branch position in the transport path 65. The reversing roller unit can perform forward rotation for transporting the paper 12 in the transport direction 16 and discharging it to the paper discharge tray 21 and reverse rotation for transporting the paper 12 to the reverse transport path through the branch position. Specifically, the reversing roller unit is rotated forward by applying a driving force from the transport motor 102 that rotates in the forward direction, and rotates reversely by receiving driving force from the transport motor 102 that rotates in the reverse direction.

再搬送ローラ部は、反転搬送路に設けられている。再搬送ローラ部は、反転搬送路上の用紙12を合流位置に向けて搬送する正回転が可能である。具体的には、再搬送ローラ部は、正回転及び逆回転する搬送モータ102から駆動力を付与されて正回転する。   The re-conveying roller unit is provided in the reverse conveying path. The re-conveying roller unit is capable of normal rotation for conveying the paper 12 on the reverse conveying path toward the merging position. Specifically, the re-conveying roller unit is rotated forward by being applied with a driving force from the conveying motor 102 that rotates forward and backward.

上記構成の画像記録装置では、例えば図10に示されるような画像記録処理を実行するのが望ましい。なお、図4に示される画像記録処理と共通するステップには同一の符号を付して詳しい説明を省略し、相違点を中心に説明する。   In the image recording apparatus having the above configuration, for example, it is desirable to execute an image recording process as shown in FIG. The steps common to the image recording process shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, detailed description thereof is omitted, and differences will be mainly described.

図10に示される画像記録処理において、制御部130は、用紙12の表面に対する画像記録が終了した後(S14:Yes)、当該用紙12の裏面に対する画像記録が必要か否かを判断する(S22)。そして、裏面に対する画像記録が必要な場合(S22:Yes)、制御部130は、当該用紙12を反転させて再び記録部24の位置まで搬送する反転処理を実行する(S23)。なお、制御部130は、例えば画像記録指示に裏面印刷をする旨の情報が含まれる場合に、ステップS22において裏面に対する画像記録が必要と判断する。   In the image recording process shown in FIG. 10, after the image recording on the front surface of the paper 12 is completed (S14: Yes), the control unit 130 determines whether image recording on the back surface of the paper 12 is necessary (S22). ). When image recording on the back surface is necessary (S22: Yes), the control unit 130 performs a reversing process in which the paper 12 is reversed and conveyed to the position of the recording unit 24 again (S23). Note that the control unit 130 determines that image recording on the back surface is necessary in step S22, for example, when the image recording instruction includes information indicating that the back surface printing is to be performed.

具体的には、制御部130は、用紙12の後端が分岐位置を通過するまで搬送モータ102を正回転させる。次に、制御部130は、用紙12の後端が分岐位置を通過したことを条件として搬送モータ102を逆回転させることにより、反転ローラ部及び再搬送ローラ部に用紙12を反転搬送路を通じて搬送ローラ部54まで搬送させる。そして、制御部130は、反転された用紙12の先端が搬送ローラ部54に到達したことを条件として、当該用紙12の裏面に対する間欠記録処理(S13)を実行する。なお、用紙12の先端或いは後端の位置は、レジストセンサ160から出力される検知信号と、ロータリエンコーダ170から出力されるパルス信号との組み合わせによって判断される。   Specifically, the control unit 130 rotates the transport motor 102 forward until the rear end of the paper 12 passes through the branch position. Next, the control unit 130 reversely rotates the transport motor 102 on the condition that the rear end of the paper 12 has passed the branch position, thereby transporting the paper 12 to the reverse roller unit and the re-transport roller unit through the reverse transport path. The roller part 54 is conveyed. Then, the control unit 130 performs an intermittent recording process (S13) on the back surface of the paper 12 on the condition that the tip of the reversed paper 12 has reached the transport roller unit 54. Note that the position of the leading or trailing edge of the paper 12 is determined by a combination of a detection signal output from the registration sensor 160 and a pulse signal output from the rotary encoder 170.

また、制御部130は、用紙12の剛性が閾値未満と判定した場合(S18:No)に、当該用紙12の裏面に画像を記録したか否かを判断する(S24)。そして、用紙12の裏面に画像を記録した場合(S24:Yes)、制御部130は、排出処理(S19)の実行を遅らせるための待機処理を実行する(S25)。具体的には、制御部130は、予め定められた時間だけ搬送モータ102を停止させる。なお、搬送モータ102の停止時間は、固定値であってもよいし、インク吐出量に応じて長くしてもよい。一方、用紙12の裏面に画像を記録していない場合(S24:No)、待機処理(S25)はスキップされる。   Further, when it is determined that the rigidity of the sheet 12 is less than the threshold (S18: No), the control unit 130 determines whether an image is recorded on the back surface of the sheet 12 (S24). When an image is recorded on the back surface of the paper 12 (S24: Yes), the control unit 130 executes a standby process for delaying the execution of the discharge process (S19) (S25). Specifically, the control unit 130 stops the conveyance motor 102 for a predetermined time. The stop time of the conveyance motor 102 may be a fixed value or may be increased according to the ink discharge amount. On the other hand, when no image is recorded on the back surface of the paper 12 (S24: No), the standby process (S25) is skipped.

用紙12の剛性は、両面でインクを吸収することによってさらに低下する。そこで、上記構成のように、両面に画像が記録された用紙12に対する排出処理(S19)は、着弾したインクが乾燥するのを待ってから実行されるのが望ましい。なお、ステップS24、S25の処理は、ステップS16の排出処理の前に実行してもよい。   The rigidity of the paper 12 is further reduced by absorbing ink on both sides. Therefore, as described above, it is desirable that the discharge process (S19) for the paper 12 on which the images are recorded on both sides is executed after waiting for the landed ink to dry. Note that the processes of steps S24 and S25 may be executed before the discharge process of step S16.

さらに、制御部130は、表面及び裏面の両方に画像が記録された用紙12に対する排出処理(S19)における搬送モータ102の回転量(すなわち、搬送ローラ60及び排出ローラ62の回転量)を、表面のみに画像が記録された用紙12に対する排出処理(S19)と比較して多くしてもよい。この制御は、ステップS16の排出処理にも適用できる。なお、排出処理(S19)における搬送モータ102の回転量は、そもそも最後に画像が記録された用紙12上の位置によって異なる。すなわち、上記の回転量の比較は、両面に画像が記録された用紙12と、片面のみに画像が記録された用紙12とが、同一の位置で画像記録が終了したことを前提としている。   Furthermore, the control unit 130 determines the rotation amount of the transport motor 102 (that is, the rotation amount of the transport roller 60 and the discharge roller 62) in the discharge process (S19) for the paper 12 on which images are recorded on both the front surface and the back surface. It may be increased compared to the discharge process (S19) for the paper 12 on which the image is recorded only. This control can also be applied to the discharge process in step S16. Note that the amount of rotation of the transport motor 102 in the discharge process (S19) varies depending on the position on the paper 12 where the image is recorded last. That is, the comparison of the rotation amounts is based on the premise that the image recording is completed at the same position on the paper 12 on which images are recorded on both sides and the paper 12 on which images are recorded only on one side.

用紙12のインクの付着面と排紙トレイ21との間の摩擦力は、インクが付着していない面と排紙トレイ21との間の摩擦力に比べて、大きい。つまり、表面及び裏面の両方にインクが付着した用紙12は、この摩擦力によって排紙トレイ21上をスムーズに移動せず、当該用紙12の後端が排出ローラ部55を通過しない可能性がある。しかし、上記構成によれば、剛性の低い用紙12の後端が確実に排出ローラ部55を通過できるため、剛性の低い用紙12を確実に排出することができる。   The frictional force between the ink adhering surface of the paper 12 and the paper discharge tray 21 is larger than the frictional force between the surface not adhering to the ink and the paper discharge tray 21. That is, the paper 12 with ink attached to both the front and back surfaces does not move smoothly on the paper discharge tray 21 due to this frictional force, and the rear end of the paper 12 may not pass through the discharge roller portion 55. . However, according to the above configuration, the rear end of the low-rigidity paper 12 can surely pass through the discharge roller portion 55, so that the low-rigidity paper 12 can be reliably discharged.

10・・・複合機
12A・・・先行用紙
12B・・・後続用紙
20・・・給紙トレイ
21・・・排紙トレイ
21A・・・支持面
25・・・給紙ローラ
60・・・搬送ローラ
62・・・排出ローラ
102・・・搬送モータ
104・・・駆動伝達機構
130・・・制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... MFP 12A ... preceding paper 12B ... succeeding paper 20 ... paper feed tray 21 ... paper discharge tray 21A ... support surface 25 ... paper feed roller 60 ... transport Roller 62 ... discharge roller 102 ... transport motor 104 ... drive transmission mechanism 130 ... control unit

Claims (9)

複数の用紙を支持する給紙トレイと、
正回転して用紙を搬送向きに搬送する搬送ローラと、
上記搬送ローラより上記搬送向きの下流側に配置されており、用紙に画像を記録する記録部と、
上記記録部より上記搬送向きの下流側に配置されており、上記搬送ローラの正回転に伴って正回転して用紙を上記搬送向きに搬送する排出ローラと、
上記排出ローラより上記搬送向きの下流側に配置されており、上記排出ローラによって排出される用紙を支持する排紙トレイと、
用紙への画像の記録を制御する制御部と、を備えており、
上記制御部は、
上記給紙トレイに支持されている用紙の先端を上記搬送ローラに到達させる給紙処理と、
上記搬送ローラ及び上記排出ローラを正回転させることによって用紙を上記搬送向きの所定の改行幅ずつ搬送させ、且つ所定の改行幅だけ搬送された用紙に対して上記記録部に画像を記録させる間欠記録処理と、
用紙の剛性を判定する剛性判定処理と、を先行用紙に対して実行し、
上記剛性判定処理において上記先行用紙の剛性が閾値以上であると判定された場合に、上記先行用紙に対する画像記録が終了し且つ上記先行用紙の後端が上記搬送ローラと上記排出ローラとの間に位置することを条件として、上記排出ローラを停止させた状態で上記先行用紙の次の後続用紙に対する上記給紙処理を実行し、さらに上記後続用紙に対する上記間欠記録処理を実行し、
上記剛性判定処理において上記先行用紙の剛性が上記閾値未満であると判定された場合に、上記搬送ローラ及び上記排出ローラを停止することなく正回転させることによって画像記録が終了した上記先行用紙を上記排紙トレイに排出する排出処理を、上記後続用紙に対する上記間欠記録処理に先立って実行する画像記録装置。
A paper feed tray that supports multiple papers,
A transport roller that rotates forward and transports the paper in the transport direction;
A recording unit that is disposed downstream of the transport roller in the transport direction, and that records an image on paper;
A discharge roller that is disposed downstream of the recording unit in the transport direction, and rotates forward with the forward rotation of the transport roller to transport the paper in the transport direction;
A discharge tray that is disposed downstream of the discharge roller in the transport direction, and supports a sheet discharged by the discharge roller;
A control unit for controlling the recording of the image on the paper,
The control unit
A paper feed process in which the leading edge of the paper supported by the paper feed tray reaches the transport roller;
Intermittent recording in which a sheet is conveyed by a predetermined line feed width in the conveyance direction by rotating the conveyance roller and the discharge roller forward, and an image is recorded on the recording unit with respect to the sheet conveyed by a predetermined line feed width. Processing,
A rigidity determination process for determining the rigidity of the paper is performed on the preceding paper,
When it is determined in the rigidity determination process that the rigidity of the preceding sheet is equal to or greater than a threshold value, image recording on the preceding sheet is completed, and the trailing edge of the preceding sheet is between the transport roller and the discharge roller. On the condition that the discharge roller is stopped, the paper feeding process for the succeeding sheet next to the preceding sheet is performed, and the intermittent recording process for the succeeding sheet is performed.
When it is determined in the rigidity determination process that the rigidity of the preceding sheet is less than the threshold, the preceding sheet on which image recording has been completed by rotating the transport roller and the discharge roller forward without stopping is performed. An image recording apparatus that executes a discharge process for discharging to a discharge tray prior to the intermittent recording process for the subsequent sheet.
上記給紙トレイに支持されている用紙を上記搬送ローラに給紙する正回転が可能な給紙ローラと、
正回転及び逆回転が可能なモータと、
上記モータの逆回転によって上記給紙ローラを正回転させ、上記搬送ローラを逆回転させ、且つ上記排出ローラへの駆動伝達を解除し、上記モータの正回転によって上記搬送ローラ及び上記排出ローラを正回転させ且つ上記給紙ローラへの駆動伝達を解除する駆動伝達機構と、をさらに備えており、
上記制御部は、
上記給紙処理において上記モータを逆回転させ、
上記間欠記録処理及び上記排出処理において上記モータを正回転させ、
上記剛性判定処理において上記先行用紙の剛性が上記閾値未満であると判定された場合に、上記排出処理を上記後続用紙に対する上記給紙処理に先立って実行する請求項1に記載の画像記録装置。
A paper feed roller capable of forward rotation for feeding paper supported by the paper feed tray to the transport roller;
A motor capable of forward and reverse rotation;
The feed roller is rotated forward by the reverse rotation of the motor, the transport roller is rotated reversely, the drive transmission to the discharge roller is released, and the transfer roller and the discharge roller are moved forward by the forward rotation of the motor. A drive transmission mechanism for rotating and releasing the drive transmission to the paper feed roller,
The control unit
In the paper feeding process, the motor is rotated in reverse.
In the intermittent recording process and the discharge process, the motor is rotated forward,
2. The image recording apparatus according to claim 1, wherein when the rigidity of the preceding sheet is determined to be less than the threshold value in the rigidity determination process, the discharge process is executed prior to the sheet feeding process for the subsequent sheet.
上記制御部は、上記排出処理における上記モータの回転速度を、上記間欠記録処理における上記モータの回転速度より遅くする請求項2に記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 2, wherein the control unit makes a rotation speed of the motor in the discharge process slower than a rotation speed of the motor in the intermittent recording process. 上記記録部は、用紙にインクを吐出することによって画像を記録するものであり、
上記制御部は、上記剛性判定処理において、上記間欠記録処理において用紙に吐出されたインク量が閾値インク量よりも大きい場合に、当該用紙の剛性が上記閾値未満であると判定する請求項1から3のいずれかに記載の画像記録装置。
The recording unit records an image by ejecting ink onto paper,
The control unit determines that the rigidity of the paper is less than the threshold when the ink amount ejected on the paper in the intermittent recording process is larger than a threshold ink amount in the rigidity determination process. 4. The image recording apparatus according to any one of items 3.
上記制御部は、用紙の繊維方向が上記搬送向きに沿う場合に上記閾値インク量に第1の値を設定し、上記繊維方向が上記搬送向きと交差する場合に上記閾値インク量に上記第1の値より小さい第2の値を設定する請求項4に記載の画像記録装置。   The control unit sets a first value for the threshold ink amount when the fiber direction of the paper is along the transport direction, and sets the first value as the threshold ink amount when the fiber direction intersects the transport direction. The image recording apparatus according to claim 4, wherein a second value smaller than the second value is set. 上記制御部は、上記剛性判定処理において、用紙の上記搬送向きの中央領域に吐出されたインク量と上記閾値インク量とを比較する請求項4又は5に記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 4, wherein the control unit compares the threshold ink amount with an ink amount ejected to a central region of the paper in the transport direction in the rigidity determination process. 当該画像記録装置は、用紙の表面及び裏面に画像を記録することが可能であり、
上記制御部は、上記剛性判定処理において上記先行用紙の剛性が上記閾値未満であると判定され且つ当該先行用紙の表面及び裏面の両方に画像が記録された場合に、予め定められた待機時間だけ上記排出処理の実行を待機する請求項1から6のいずれかに記載の画像記録装置。
The image recording apparatus can record images on the front and back surfaces of paper,
The control unit determines that the rigidity of the preceding sheet is less than the threshold value in the rigidity determining process and records an image on both the front and back surfaces of the preceding sheet for a predetermined waiting time. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the image recording apparatus waits for execution of the discharge process.
上記制御部は、上記排出処理における上記搬送ローラ及び上記排出ローラの回転量を、用紙の表面及び裏面に画像が記録された場合に、用紙の表面にのみ画像が記録された場合より多くする請求項7に記載の画像記録装置。   The controller increases the amount of rotation of the transport roller and the discharge roller in the discharge process when an image is recorded on the front and back surfaces of the paper, compared to when the image is recorded only on the front surface of the paper. Item 8. The image recording apparatus according to Item 7. 排出された用紙が支持される上記排紙トレイの支持面は、上記排出ローラの用紙との当接位置より上記搬送向きと交差する鉛直下側に位置する請求項1から8のいずれかに記載の画像記録装置。   The support surface of the paper discharge tray on which the discharged paper is supported is located on a vertically lower side intersecting the transport direction from a contact position of the discharge roller with the paper. Image recording device.
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