JP2016185759A - Drive device of vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To dispose a drive device of a vehicle, in which a rotary electric machine is disposed, between an engine and a transmission so as to compactly form an axial dimension thereof.SOLUTION: In a drive device 1 of a vehicle, a clutch 6, which connects/disconnects a drive unit input shaft 7 connected with an engine 2 side with/from a drive unit output shaft 8 connected with the transmission 3 side, and a rotary electric machine 5 including a rotor 52 connected with the drive unit output shaft 8 are disposed between the engine 2 and the transmission 3. An engine side vertical wall 12 forming a drive unit storage space S2 for storing the clutch 6 and the rotary electric machine 5 is provided at the engine 2 sides of the clutch 6 and the rotary electric machine 5. The engine side vertical wall 12 has a cylindrical vertical wall extension part 13 extending to the transmission 3 side at an inner periphery part. In the vertical wall extension part 13, a first bearing 91 rotatably supporting the rotor 52 is disposed at an outer periphery and an oil seal 4 is attached to an area formed between an inner periphery and the drive unit input shaft 7.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両の駆動装置、特に、エンジンと変速機との間に回転電機が配設され、エンジンおよび回転電機の少なくとも一方の出力を、変速機を介して駆動輪に伝達する車両の駆動装置に関する。   The present invention relates to a vehicle drive device, and more particularly, to a vehicle drive in which a rotating electric machine is disposed between an engine and a transmission, and an output of at least one of the engine and the rotating electric machine is transmitted to drive wheels via the transmission. Relates to the device.

従来、エンジンと変速機との間に回転電機が配設された車両の駆動装置が知られている。例えば、特許文献1には、エンジンと変速機との間に、ダンパユニットを介してエンジン側に連結された入力軸と変速機側に連結された出力軸とを断接するクラッチと、ロータが出力軸に連結された回転電機とが配設された駆動装置が開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle drive device in which a rotating electrical machine is disposed between an engine and a transmission is known. For example, in Patent Document 1, a clutch that connects and disconnects an input shaft connected to the engine side and an output shaft connected to the transmission side via a damper unit and an output between the engine and the transmission are output from the rotor. A drive device is disclosed in which a rotating electrical machine connected to a shaft is disposed.

この駆動装置によれば、回転電機のステータに電流を流してロータを回転駆動させることにより、その出力がクラッチドラムを介して出力軸に伝達されて回転電機による電動走行が実施される。また、クラッチを接続することにより、回転電機でエンジンを始動させることができ、エンジンが始動すればその出力が入力軸からクラッチを介して出力軸に伝達されてエンジン走行又はエンジン及び回転電機による併用走行が実施される。   According to this drive device, an electric current is passed through the stator of the rotating electrical machine to drive the rotor to rotate, whereby the output is transmitted to the output shaft via the clutch drum, and electric traveling by the rotating electrical machine is performed. In addition, by connecting the clutch, the engine can be started by the rotating electrical machine, and when the engine starts, the output is transmitted from the input shaft to the output shaft through the clutch, and the engine travels or is used by the engine and the rotating electrical machine together. Driving is carried out.

さらに、回転電機への電流を遮断することにより、回転電機を発電機として作動させることができ、クラッチ接続時においては、エンジン走行が実施されると共に回転電機による発電が実施され、減速時にクラッチを解放することにより、エンジンの連れ回りによるエネルギ損失を抑制して、回転電機によるエネルギ回生を効率良く実施できる。   Further, by interrupting the current to the rotating electrical machine, the rotating electrical machine can be operated as a generator. When the clutch is connected, the engine travels and power is generated by the rotating electrical machine. By releasing, energy loss due to engine rotation can be suppressed, and energy regeneration by the rotating electrical machine can be performed efficiently.

特開2010−105615号公報JP 2010-105615 A

特許文献1の駆動装置では、回転電機及びクラッチが収容される駆動ユニット収容空間と、ダンパユニットが収容されるダンパ収容空間とを仕切る、縦壁が設けられている。縦壁の内径部には前記入力軸が貫通しており、内径部と入力軸との間にオイルシールが装着されている。また縦壁の内径部から径方向の外側位置において、変速機側へ突出した環状突出部が形成されており、該環状突出部の内周に、回転電機のロータを支持するロータ支持部材がロータ用軸受を介して回転自在に支持されている。   In the drive device of Patent Document 1, a vertical wall is provided that partitions a drive unit accommodation space in which a rotating electrical machine and a clutch are accommodated from a damper accommodation space in which a damper unit is accommodated. The input shaft passes through the inner diameter portion of the vertical wall, and an oil seal is mounted between the inner diameter portion and the input shaft. In addition, an annular projecting portion projecting toward the transmission side is formed at the radially outer position from the inner diameter portion of the vertical wall, and a rotor support member that supports the rotor of the rotating electrical machine is disposed on the inner periphery of the annular projecting portion. It is supported rotatably through a bearing for the vehicle.

ところで、駆動ユニット収容空間には、前記ロータ用軸受を含め種々の軸受が配設されており、これらの軸受には潤滑油が供給されている。そして、この潤滑油が駆動ユニット収容空間からダンパ収容空間側へ漏れ出ることが、縦壁及びオイルシールにより防止されている。この場合、オイルシールとロータ用軸受とが、共に縦壁の内周側において軸方向に位置を異にして配設されているので、駆動装置の軸方向寸法が増大してしまう。   Incidentally, various bearings including the rotor bearing are arranged in the drive unit housing space, and lubricating oil is supplied to these bearings. The lubricating oil is prevented from leaking from the drive unit housing space to the damper housing space by the vertical wall and the oil seal. In this case, since the oil seal and the rotor bearing are both arranged at different positions in the axial direction on the inner peripheral side of the vertical wall, the axial dimension of the driving device increases.

この発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、エンジンと変速機との間に、回転電機が配設された車両の駆動装置の、軸方向寸法をコンパクトに構成することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and has an object to make the axial dimension of a vehicle drive device in which a rotating electrical machine is disposed between an engine and a transmission compact. And

前記課題を解決するため、本願発明は次のように構成したことを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows.

まず、本願の請求項1に記載の発明は、エンジンと変速機との間に、エンジン側に連結された入力軸と変速機側に連結された出力軸とを断接するクラッチと、ロータが前記出力軸に連結された回転電機とが配設され、かつ、前記クラッチ及び回転電機のエンジン側に、該クラッチ及び回転電機を収容する空間を形成する縦壁が設けられた車両の駆動装置であって、前記縦壁は、内周部に前記変速機側に延設された筒状の縦壁延設部を有しており、前記縦壁延設部は、外周に、前記ロータを回転自在に支持するロータ用軸受が配置されていると共に、内周に、オイルシールが前記入力軸との間に装着されていることを特徴とする車両の駆動装置。   First, in the invention according to claim 1 of the present application, a clutch that connects and disconnects an input shaft connected to the engine side and an output shaft connected to the transmission side between the engine and the transmission, and the rotor And a rotary electric machine connected to an output shaft, and a vehicle drive device provided with a vertical wall on the engine side of the clutch and the rotary electric machine to form a space for accommodating the clutch and the rotary electric machine. The vertical wall has a cylindrical vertical wall extending portion extending on the transmission side on the inner peripheral portion, and the vertical wall extending portion is rotatable on the outer periphery. The vehicle drive device is characterized in that a bearing for the rotor to be supported is disposed and an oil seal is mounted on the inner periphery between the input shaft and the oil seal.

また、請求項2に記載の発明は、前記請求項1に記載の車両の駆動装置において、前記入力軸は、前記クラッチのクラッチハブに連結されており、前記出力軸は、前記入力軸と同一軸心上に配置されていると共に、該入力軸の前記変速機側の端面に設けられた凹部内に突入した出力軸延設部を備えており、前記オイルシールと軸方向に重複する位置で、前記入力軸の前記凹部と前記出力軸の前記出力軸延設部との間に入力軸用軸受が配置されていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the vehicle drive device according to the first aspect, the input shaft is connected to a clutch hub of the clutch, and the output shaft is the same as the input shaft. An output shaft extending portion that is disposed on the shaft center and that protrudes into a recess provided on an end surface of the input shaft on the transmission side, and overlaps the oil seal in the axial direction. An input shaft bearing is disposed between the concave portion of the input shaft and the output shaft extending portion of the output shaft.

また、請求項3に記載の発明は、前記請求項1又は2に記載の車両の駆動装置において、前記ロータの回転角を検出するレゾルバをさらに備えており、前記レゾルバは、前記ロータ用軸受の外周側において該ロータ用軸受と軸方向に重複する位置で、前記縦壁に取り付けられていることを特徴とする。   The invention according to claim 3 further includes a resolver for detecting a rotation angle of the rotor in the vehicle drive device according to claim 1, wherein the resolver is a rotor bearing. It is attached to the vertical wall at a position overlapping with the rotor bearing in the axial direction on the outer peripheral side.

前記の構成により、本願各請求項の発明によれば、次の効果が得られる。   According to the invention of each claim of the present application, the following effects can be obtained by the above configuration.

まず、請求項1に記載の発明によれば、縦壁の内周部に、変速機側に延設された筒状の縦壁延設部を設けて、縦壁延設部の外周にロータ用軸受を配置すると共に、縦壁延設部の内周に入力軸との間にオイルシールを設置することにより、縦壁延設部の内外周にオイルシールとロータ用軸受とを振り分けて配置できる。これにより、ロータ用軸受とオイルシールとを軸方向に重複して配置でき、駆動装置を軸方向にコンパクトに構成できる。   According to the first aspect of the present invention, a cylindrical vertical wall extending portion extending toward the transmission side is provided on the inner peripheral portion of the vertical wall, and the rotor is provided on the outer periphery of the vertical wall extending portion. The oil seal and the rotor bearing are arranged separately on the inner and outer periphery of the vertical wall extension by installing an oil seal between the input shaft and the inner periphery of the vertical wall extension. it can. Thereby, the rotor bearing and the oil seal can be disposed overlapping in the axial direction, and the drive device can be configured compactly in the axial direction.

また、請求項2に記載の発明によれば、入力軸用軸受を、オイルシールと軸方向に重複して配置できるので、より一層、駆動装置を軸方向にコンパクトに構成できる。さらに、入力軸の凹部と該凹部に延びる出力軸延設部との間に軸受を設置することにより、入力軸及び出力軸間の支持剛性を向上できる。   According to the second aspect of the present invention, since the input shaft bearing can be disposed overlapping the oil seal in the axial direction, the drive device can be configured more compactly in the axial direction. Furthermore, the support rigidity between the input shaft and the output shaft can be improved by installing a bearing between the concave portion of the input shaft and the output shaft extending portion extending to the concave portion.

また、請求項3に記載の発明によれば、レゾルバは、ロータ用軸受の外周側であって、該ロータ用軸受と軸方向に重複する位置で、縦壁に取り付けられているので、より一層、駆動装置を軸方向にコンパクトに構成できる。   According to the invention described in claim 3, the resolver is attached to the vertical wall on the outer peripheral side of the rotor bearing and overlapping with the rotor bearing in the axial direction. The drive device can be configured compactly in the axial direction.

すなわち、本発明に係る車両の駆動装置によれば、エンジンと変速機との間に、回転電機が配設された車両の駆動装置において、軸方向の寸法をコンパクトに構成できる。   That is, according to the vehicle drive device of the present invention, the axial dimension can be made compact in the vehicle drive device in which the rotating electrical machine is disposed between the engine and the transmission.

本発明による車両の駆動装置の一実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows one Embodiment of the drive device of the vehicle by this invention.

以下、本発明の一実施形態を添付の図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の一実施形態に係る駆動装置の径方向の一方側のみの断面を示した半断面図である。図1に示すように、この実施形態に係る車両の駆動装置1は、エンジン2と、変速機3と、その両者の間に配設されたダンパユニット10及び駆動ユニット20とを有し、エンジン2の出力がダンパユニット10を介して駆動ユニット20の駆動ユニット入力軸7に入力され、駆動ユニット20の出力が駆動ユニット出力軸8から変速機3に入力されるようになっている。   FIG. 1 is a half cross-sectional view showing a cross section of only one side in a radial direction of a driving apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a vehicle drive apparatus 1 according to this embodiment includes an engine 2, a transmission 3, and a damper unit 10 and a drive unit 20 disposed between the two. 2 is input to the drive unit input shaft 7 of the drive unit 20 via the damper unit 10, and the output of the drive unit 20 is input to the transmission 3 from the drive unit output shaft 8.

なお、以下の説明において、エンジン2のエンジン出力軸2bの軸方向に関して、変速機3からエンジン2へ向かう方向を駆動装置1の前方と称し、エンジン2から変速機3へ向かう方向を駆動装置1の後方と称して、以下説明する。   In the following description, with respect to the axial direction of the engine output shaft 2b of the engine 2, the direction from the transmission 3 to the engine 2 is referred to as the front of the driving device 1, and the direction from the engine 2 to the transmission 3 is referred to as the driving device 1. This will be described below.

ダンパユニット10は、前端がエンジン2のシリンダブロック2aに結合されたダンパケース11を有している。駆動ユニット20は、前端がダンパケース11の後端に結合され、後端が変速機3の変速機ケース3aの前端に結合された駆動ユニットケース21を有している。ダンパケース11と駆動ユニットケース21との間には、径方向内径側へ延びるエンジン側縦壁12が設けられており、駆動ユニットケース21と変速機ケース3aとの間には、径方向内径側へ延びる変速機側縦壁22が設けられている。   The damper unit 10 has a damper case 11 whose front end is coupled to the cylinder block 2 a of the engine 2. The drive unit 20 has a drive unit case 21 whose front end is coupled to the rear end of the damper case 11 and whose rear end is coupled to the front end of the transmission case 3 a of the transmission 3. Between the damper case 11 and the drive unit case 21, an engine-side vertical wall 12 extending toward the radially inner side is provided, and between the drive unit case 21 and the transmission case 3a, the radially inner side. A transmission-side vertical wall 22 is provided that extends to the front.

エンジン側縦壁12は、ダンパケース11と一体に形成されている。ダンパケース11の内側において、シリンダブロック2aの後端面とエンジン側縦壁12との間に、ドライブプレート41,フライホイール42及びダンパ43が収容されたダンパ収容空間S1が形成されている。一方、変速機側縦壁22は、変速機ケース3aの前部に取り付けられている。駆動ユニットケース21の内側において、エンジン側縦壁12と変速機側縦壁22との間に、回転電機5及びクラッチ6が収容された駆動ユニット収容空間S2が形成されている。   The engine side vertical wall 12 is formed integrally with the damper case 11. Inside the damper case 11, a damper housing space S <b> 1 in which the drive plate 41, the flywheel 42, and the damper 43 are housed is formed between the rear end surface of the cylinder block 2 a and the engine side vertical wall 12. On the other hand, the transmission-side vertical wall 22 is attached to the front portion of the transmission case 3a. Inside the drive unit case 21, a drive unit housing space S <b> 2 in which the rotating electrical machine 5 and the clutch 6 are housed is formed between the engine-side vertical wall 12 and the transmission-side vertical wall 22.

ダンパユニット10は、捩りダンパ装置であって、エンジン出力軸2bに結合されたドライブプレート41外周に、フライホイール42とダンパ43とが共締めされており、ダンパ43の内径部43aに駆動ユニット入力軸7が連結されるようになっている。   The damper unit 10 is a torsional damper device. A flywheel 42 and a damper 43 are fastened together on the outer periphery of a drive plate 41 coupled to the engine output shaft 2b, and a drive unit input is input to an inner diameter portion 43a of the damper 43. The shaft 7 is connected.

エンジン側縦壁12は、内径部に変速機3側に延設された筒状の縦壁延設部13を有し、エンジン出力軸2bと同一軸心上に配置された駆動ユニット入力軸7が、縦壁延設部13内を貫通している。この駆動ユニット入力軸7は、先端部がダンパ43の内径部43aにスプライン嵌合されており、これにより、ドライブプレート41,フライホイール42及びダンパ43を介してエンジン出力軸2bに連結されている。   The engine-side vertical wall 12 has a cylindrical vertical wall extending portion 13 extending on the transmission 3 side at the inner diameter portion, and the drive unit input shaft 7 disposed on the same axis as the engine output shaft 2b. However, it penetrates the inside of the vertical wall extending portion 13. The drive unit input shaft 7 is spline-fitted to the inner diameter portion 43 a of the damper 43, thereby being connected to the engine output shaft 2 b via the drive plate 41, the flywheel 42 and the damper 43. .

変速機側縦壁22は、内径部にエンジン2側に延びるボス部23を有し、駆動ユニット入力軸7の後方に同一軸線上に配置された駆動ユニット出力軸8が、該ボス部23を貫通して後方に延びて、駆動ユニット20の出力を変速機3に伝達する。ボス部23には、オイルポンプ30のポンプ室24が形成されている。   The transmission-side vertical wall 22 has a boss portion 23 extending toward the engine 2 on the inner diameter portion, and the drive unit output shaft 8 disposed on the same axis line behind the drive unit input shaft 7 is connected to the boss portion 23. The output of the drive unit 20 is transmitted to the transmission 3 by penetrating and extending rearward. A pump chamber 24 for the oil pump 30 is formed in the boss portion 23.

また、変速機側縦壁22の前面には、前記ポンプ室24に対応するポンプカバー31が取り付けられ、ポンプ室24とポンプカバー31との間に、インナーロータ32及びアウターロータ33が収容されている。インナーロータ32は、内径部で駆動ユニット出力軸8のオイルポンプ駆動軸部85の外周に係合されており、駆動ユニット出力軸8の回転によりオイルポンプ30が駆動される。   A pump cover 31 corresponding to the pump chamber 24 is attached to the front surface of the transmission-side vertical wall 22, and an inner rotor 32 and an outer rotor 33 are accommodated between the pump chamber 24 and the pump cover 31. Yes. The inner rotor 32 is engaged with the outer periphery of the oil pump drive shaft portion 85 of the drive unit output shaft 8 at the inner diameter portion, and the oil pump 30 is driven by the rotation of the drive unit output shaft 8.

駆動ユニット収容空間S2には、駆動ユニット20を構成する要素として、回転電機5と、クラッチ6と、駆動ユニット入力軸7と、駆動ユニット出力軸8とが配設されている。以下、駆動ユニット20の各要素について、説明する。   In the drive unit housing space S2, a rotating electric machine 5, a clutch 6, a drive unit input shaft 7, and a drive unit output shaft 8 are arranged as elements constituting the drive unit 20. Hereinafter, each element of the drive unit 20 will be described.

回転電機5は、駆動モータ又は発電機あるいはその両方として作動し、駆動ユニット入力軸7と同一軸心上に配置された環状のステータ51と、その内側に同心状に配置された円筒状のロータ52とを有している。ステータ51は、積層板からなるステータ鉄心にコイルを巻回して構成されており、変速機3側へ延びるブラケット53によりエンジン側縦壁12に取り付けられている。   The rotating electrical machine 5 operates as a drive motor and / or a generator, and has an annular stator 51 disposed on the same axis as the drive unit input shaft 7 and a cylindrical rotor disposed concentrically on the inner side. 52. The stator 51 is configured by winding a coil around a stator core made of a laminated plate, and is attached to the engine-side vertical wall 12 by a bracket 53 extending to the transmission 3 side.

ロータ52は、永久磁石が埋め込まれた積層板により構成されており、その外周がステータ51の内周に所定の隙間を隔てて対向するように、ロータ支持部材54の外周に外嵌して支持されている。   The rotor 52 is composed of a laminated plate in which permanent magnets are embedded, and is supported by being fitted around the outer periphery of the rotor support member 54 so that the outer periphery thereof faces the inner periphery of the stator 51 with a predetermined gap. Has been.

ロータ支持部材54は、ロータ52を支持する円筒状のロータ支持部541と、ロータ支持部541のエンジン2側の端部から内径側へ延びるロータ縦壁542と、ロータ縦壁542の内径部からエンジン2側へ延設された円筒状のロータ用ボス部543とを有している。   The rotor support member 54 includes a cylindrical rotor support portion 541 that supports the rotor 52, a rotor vertical wall 542 that extends from the end on the engine 2 side of the rotor support portion 541 toward the inner diameter side, and an inner diameter portion of the rotor vertical wall 542. And a cylindrical rotor boss portion 543 extending to the engine 2 side.

ロータ用ボス部543は、縦壁延設部13の外径側に位置しており、ロータ用ボス部543と縦壁延設部13との間に第1軸受91(ロータ用軸受)が配置されている。第1軸受91としては、例えばボールベアリングを使用できる。   The rotor boss portion 543 is located on the outer diameter side of the vertical wall extending portion 13, and the first bearing 91 (rotor bearing) is disposed between the rotor boss portion 543 and the vertical wall extending portion 13. Has been. As the first bearing 91, for example, a ball bearing can be used.

また、ロータ52の回転角度を検出するレゾルバ9が、第1軸受91の径方向外側において、該1軸受91と軸方向に重複する位置に配置されている。具体的には、レゾルバ9は、レゾルバステータ27とレゾルバロータ28とを有し、レゾルバステータ27が、エンジン側縦壁12に取り付けられており、レゾルバロータ28がロータ用ボス部543の外周に取り付けられている。   In addition, the resolver 9 that detects the rotation angle of the rotor 52 is arranged on the radially outer side of the first bearing 91 at a position overlapping the one bearing 91 in the axial direction. Specifically, the resolver 9 includes a resolver stator 27 and a resolver rotor 28, the resolver stator 27 is attached to the engine-side vertical wall 12, and the resolver rotor 28 is attached to the outer periphery of the rotor boss 543. It has been.

クラッチ6は、エンジン2に連結された駆動ユニット入力軸7と変速機3に連結された駆動ユニット出力軸8とを断接可能に構成されており、ロータ支持部材54のロータ支持部541に結合されたクラッチドラム61と、その内側に配置されて駆動ユニット入力軸7に結合されたクラッチハブ62と、クラッチドラム61とクラッチハブ62との間に配置されて、これらに交互に係合された複数の摩擦板63と、該摩擦板63を締結させるピストン64と、該ピストン64を摩擦板63の解放方向に付勢するスプリング65とを有している。   The clutch 6 is configured to be able to connect and disconnect a drive unit input shaft 7 connected to the engine 2 and a drive unit output shaft 8 connected to the transmission 3, and is coupled to the rotor support portion 541 of the rotor support member 54. The clutch drum 61, the clutch hub 62 disposed inside the clutch drum 61 and coupled to the drive unit input shaft 7, and the clutch drum 61 and the clutch hub 62 are disposed between and alternately engaged with each other. A plurality of friction plates 63, a piston 64 that fastens the friction plates 63, and a spring 65 that biases the piston 64 in the direction in which the friction plates 63 are released.

クラッチドラム61の内周部に結合されたドラム延長部83とピストン64との間に締結用油圧室67が設けられ、油路67aから導入された作動油によって該締結用油圧室67内の油圧が上昇したとき、ピストン64がスプリング65の付勢力に抗して摩擦板63を締結方向に押圧する。また、ピストン64とその反クラッチドラム側に配設されたシールプレート66との間に遠心バランス室68が設けられ、遠心バランス室68に導入される非加圧状態の作動油により、締結用作動室67内の作動油に作用する回転による遠心力によってピストン64を締結方向に押圧する力が相殺される。   A fastening hydraulic chamber 67 is provided between the drum extension 83 coupled to the inner peripheral portion of the clutch drum 61 and the piston 64, and the hydraulic pressure in the fastening hydraulic chamber 67 is supplied by hydraulic oil introduced from the oil passage 67a. When the pressure rises, the piston 64 presses the friction plate 63 in the fastening direction against the urging force of the spring 65. Further, a centrifugal balance chamber 68 is provided between the piston 64 and the seal plate 66 disposed on the side opposite to the clutch drum, and the fastening operation is performed by the non-pressurized hydraulic oil introduced into the centrifugal balance chamber 68. The force that presses the piston 64 in the fastening direction is canceled out by the centrifugal force caused by the rotation acting on the hydraulic oil in the chamber 67.

駆動ユニット入力軸7は、中空円筒状部材であり、エンジン2側から順に、エンジン出力軸2bの後端に設けられたエンジン出力軸凹部2c内に突入する入力軸延設部71と、ダンパ43の内径部43aにスプライン嵌合される入力軸中間部72と、縦壁延設部13の径方向内側に概ね対向位置する入力軸後部73と、後部において径方向外側へ延びてクラッチハブ62の内径部に例えば溶接により固定される入力軸フランジ部74とを有している。   The drive unit input shaft 7 is a hollow cylindrical member, and in order from the engine 2 side, an input shaft extending portion 71 that protrudes into an engine output shaft recess 2c provided at the rear end of the engine output shaft 2b, and a damper 43 The input shaft intermediate portion 72 that is spline-fitted to the inner diameter portion 43a, the input shaft rear portion 73 that is generally opposed to the radially inner side of the vertical wall extending portion 13, and the clutch hub 62 that extends radially outward at the rear portion. An input shaft flange portion 74 fixed to the inner diameter portion by welding, for example, is provided.

また、駆動ユニット入力軸7には、後端部から入力軸後部73及び入力軸中間部72にかけて同一軸心に延びる入力軸心孔75が穿設されている。   Further, the drive unit input shaft 7 is provided with an input shaft center hole 75 extending from the rear end portion to the input shaft rear portion 73 and the input shaft intermediate portion 72 in the same axis.

一方、駆動ユニット出力軸8は、中空円筒状部材であり、エンジン2側から順に、駆動ユニット入力軸7の入力軸心孔75に突入する出力軸延設部81と、クラッチ6の各油圧室67,68の内径部を形成する出力軸中間部82と、出力軸中間部82の後部から径方向外側に延びてクラッチドラム61に結合されたドラム延長部83と、ポンプカバー31の内径部に対向位置する出力軸後部84と、インナーロータ32の内径部に係合するオイルポンプ駆動軸部85とを有している。   On the other hand, the drive unit output shaft 8 is a hollow cylindrical member, and in order from the engine 2 side, an output shaft extending portion 81 that enters the input shaft center hole 75 of the drive unit input shaft 7 and each hydraulic chamber of the clutch 6. An output shaft intermediate portion 82 forming inner diameter portions 67, 68, a drum extension portion 83 extending radially outward from the rear portion of the output shaft intermediate portion 82 and coupled to the clutch drum 61, and an inner diameter portion of the pump cover 31. It has an output shaft rear portion 84 that faces the oil pump, and an oil pump drive shaft portion 85 that engages with the inner diameter portion of the inner rotor 32.

また、駆動ユニット出力軸8には、後端部から出力軸中間部82にかけて同一軸心に延びる出力軸心孔86が穿設されている。出力軸心孔86には、変速機3の変速機入力軸3bが挿入されてスプライン嵌合されている。   The drive unit output shaft 8 is provided with an output shaft hole 86 extending from the rear end portion to the output shaft intermediate portion 82 in the same axis. A transmission input shaft 3b of the transmission 3 is inserted into the output shaft center hole 86 and is spline-fitted.

出力軸後部84とポンプカバー31との間には、第2軸受92が配置されている。すなわち、回転電機5のロータ52は、前側がロータ支持部材54を介して縦壁延設部13に第1軸受91により支持され、後側がクラッチドラム61及び駆動ユニット出力軸8のドラム延長部83を介してポンプカバー31の内周部に第2軸受92により支持されており、これにより駆動ユニット入力軸7の軸心周りに回転自在に構成されている。第2軸受92としては、例えばボールベアリングを使用できる。   A second bearing 92 is disposed between the output shaft rear portion 84 and the pump cover 31. That is, the rotor 52 of the rotating electrical machine 5 is supported by the first bearing 91 on the vertical wall extension 13 through the rotor support member 54 on the front side, and the drum extension 83 of the clutch drum 61 and the drive unit output shaft 8 on the rear side. Is supported by the second bearing 92 on the inner peripheral portion of the pump cover 31, thereby being configured to be rotatable around the axis of the drive unit input shaft 7. As the second bearing 92, for example, a ball bearing can be used.

また、入力軸延設部71とエンジン出力軸凹部2cとの間には、第3軸受93が配置されており、入力軸心孔75と出力軸延設部81との間には、第4軸受94(入力軸用軸受)が配置されている。すなわち、駆動ユニット入力軸7は、前側が第3軸受93により支持され、後側が第3軸受94により支持されており、これにより駆動ユニット入力軸7の軸心周りに回転自在に構成されている。第3軸受93及び第4軸受94として、例えばニードルベアリングを使用できる。   A third bearing 93 is disposed between the input shaft extending portion 71 and the engine output shaft recessed portion 2c, and a fourth bearing 93 is disposed between the input shaft center hole 75 and the output shaft extending portion 81. A bearing 94 (input shaft bearing) is disposed. That is, the drive unit input shaft 7 is supported on the front side by the third bearing 93 and supported on the rear side by the third bearing 94, thereby being configured to be rotatable around the axis of the drive unit input shaft 7. . As the third bearing 93 and the fourth bearing 94, for example, needle bearings can be used.

また、駆動ユニット出力軸8は、前側がクラッチドラム61及びロータ支持部材54を介して第1軸受91により支持され、後側が第2軸受92により支持されており、これにより駆動ユニット入力軸7の軸心周りに回転自在に構成されている。   The drive unit output shaft 8 has a front side supported by a first bearing 91 via a clutch drum 61 and a rotor support member 54 and a rear side supported by a second bearing 92, whereby the drive unit input shaft 7 It is configured to be rotatable around the axis.

また、入力軸後部73と縦壁延設部13との間には、オイルシール4が装着されており、エンジン側縦壁12及びオイルシール4により、駆動ユニット収容空間S2内の各軸受を潤滑し又はクラッチ6に供給された作動油(潤滑油)が、ダンパ収容空間S1側へ漏れ出ることが防止されている。   An oil seal 4 is mounted between the input shaft rear portion 73 and the vertical wall extending portion 13, and each bearing in the drive unit housing space S <b> 2 is lubricated by the engine side vertical wall 12 and the oil seal 4. The hydraulic oil (lubricating oil) supplied to the clutch 6 is prevented from leaking to the damper housing space S1 side.

上記構成から明らかなように、縦壁延設部13の外周に第1軸受91が配置され、内周にオイルシール4が装着されている。さらに、オイルシール4と軸方向に重複する位置に第4軸受94が配置されている。換言すると、駆動ユニット入力軸7の入力軸後部73の外周にオイルシール4が装着され、内周(入力軸心孔75)に第4軸受94が配置されている。   As is apparent from the above configuration, the first bearing 91 is disposed on the outer periphery of the vertical wall extending portion 13, and the oil seal 4 is mounted on the inner periphery. Further, a fourth bearing 94 is arranged at a position overlapping the oil seal 4 in the axial direction. In other words, the oil seal 4 is mounted on the outer periphery of the input shaft rear portion 73 of the drive unit input shaft 7, and the fourth bearing 94 is disposed on the inner periphery (input shaft center hole 75).

また、レゾルバ9が、第1軸受91の径方向外側において、該1軸受91と軸方向に重複する位置に配置されている。したがって、オイルシール4と、第1軸受91と、第4軸受94と、レゾルバ9とがそれぞれ、軸方向に重複した位置に配置されている。   Further, the resolver 9 is arranged at a position overlapping the one bearing 91 in the axial direction on the radially outer side of the first bearing 91. Therefore, the oil seal 4, the first bearing 91, the fourth bearing 94, and the resolver 9 are respectively arranged at positions overlapping in the axial direction.

上記構成の駆動装置によれば、軽負荷走行時には、回転電機5のステータ51に電流を流すことによりロータ52が回転駆動され、すなわち回転電機5がモータとして作動する。これにより、回転電機5の駆動力がロータ52と一体に回転するロータ支持部材54、クラッチドラム61及び駆動ユニット出力軸8を介して変速機入力軸3bに伝達されて、変速機3において所定の減速比で減速された後、駆動輪(図示しない)が駆動される。このとき、クラッチ6は非係合状態にあり、エンジン2は停止状態に維持されている。   According to the drive device configured as described above, during light load traveling, the rotor 52 is rotationally driven by passing a current through the stator 51 of the rotating electrical machine 5, that is, the rotating electrical machine 5 operates as a motor. As a result, the driving force of the rotating electrical machine 5 is transmitted to the transmission input shaft 3b via the rotor support member 54 that rotates integrally with the rotor 52, the clutch drum 61, and the drive unit output shaft 8, and the transmission 3 After being decelerated at the reduction ratio, drive wheels (not shown) are driven. At this time, the clutch 6 is in a disengaged state, and the engine 2 is maintained in a stopped state.

また、高負荷走行時には、エンジン2を始動し、油路67aを介してピストン64が摩擦板63を締結方向に押圧してクラッチ6が係合状態となり、回転電機5の駆動力に加えてエンジン2の駆動力が、変速機3の変速機入力軸3bに伝達される。   During high load running, the engine 2 is started, and the piston 64 presses the friction plate 63 in the fastening direction via the oil passage 67a, and the clutch 6 is engaged. In addition to the driving force of the rotating electrical machine 5, the engine 2 is transmitted to the transmission input shaft 3 b of the transmission 3.

また、減速時においては、クラッチ6の締結用油圧室67から作動油を油路67aから排出させることにより、締結用油圧室67内の油圧を減じて、ピストン64を解放方向へ移動させてクラッチ6を解放状態とし、車両の減速エネルギがエンジン2の回転抵抗で消費されることを防止して、回転電機での回生効率を高めている。   Further, at the time of deceleration, the hydraulic oil in the fastening hydraulic chamber 67 is reduced by discharging the hydraulic oil from the fastening hydraulic chamber 67 of the clutch 6 from the oil passage 67a, and the piston 64 is moved in the releasing direction to release the clutch. 6 is set in a released state, so that the deceleration energy of the vehicle is prevented from being consumed by the rotational resistance of the engine 2 and the regenerative efficiency in the rotating electrical machine is increased.

以上説明した本実施形態に係る駆動装置1によれば、エンジン側縦壁12の内径部に、変速機側に延設された筒状の縦壁延設部13を設けて、縦壁延設部13の外周に第1軸受91を配置すると共に、縦壁延設部13の内周に駆動ユニット入力軸7の入力軸後部73との間にオイルシール4を設置することにより、縦壁延設部13の内外周にオイルシール4と第1軸受91とを振り分けて配置できる。したがって、第1軸受91とオイルシール4とを軸方向に重複して配置でき、駆動装置1を軸方向にコンパクトに構成できる。   According to the drive device 1 according to the present embodiment described above, a cylindrical vertical wall extending portion 13 extending to the transmission side is provided on the inner diameter portion of the engine side vertical wall 12 so that the vertical wall extends. By disposing the first bearing 91 on the outer periphery of the portion 13 and installing the oil seal 4 between the input shaft rear portion 73 of the drive unit input shaft 7 on the inner periphery of the vertical wall extending portion 13, The oil seal 4 and the first bearing 91 can be distributed and arranged on the inner and outer periphery of the installation portion 13. Therefore, the first bearing 91 and the oil seal 4 can be arranged overlapping in the axial direction, and the drive device 1 can be configured compactly in the axial direction.

さらに、オイルシール4と軸方向に重複する位置において、入力軸後部73の内周(入力軸心孔75)と出力軸延設部81との間に第4軸受94を配置することにより、入力軸後部73の内外周にオイルシール4と第4軸受94とを振り分けて配置できる。これによって、より一層、駆動装置1を軸方向にコンパクトに構成できる。   Further, by disposing the fourth bearing 94 between the inner periphery (input shaft center hole 75) of the input shaft rear portion 73 and the output shaft extending portion 81 at a position overlapping with the oil seal 4 in the axial direction, The oil seal 4 and the fourth bearing 94 can be distributed and arranged on the inner and outer periphery of the shaft rear portion 73. Thereby, the drive device 1 can be configured more compactly in the axial direction.

また、駆動ユニット入力軸7の入力軸心孔75と該入力軸心孔75に延びる出力軸延設部81との間に第4軸受94を配置することにより、駆動ユニット入力軸7の支持剛性を向上できる。   Further, the fourth bearing 94 is disposed between the input shaft hole 75 of the drive unit input shaft 7 and the output shaft extending portion 81 extending to the input shaft hole 75, thereby supporting the drive unit input shaft 7. Can be improved.

また、レゾルバ9は、第1軸受91の外周側であって、該第1軸受91と軸方向に重複する位置で、エンジン側縦壁12に取り付けられているので、より一層、駆動装置1を軸方向にコンパクトに構成できる。   In addition, the resolver 9 is attached to the engine-side vertical wall 12 on the outer peripheral side of the first bearing 91 and at a position overlapping with the first bearing 91 in the axial direction. It can be configured compactly in the axial direction.

特許請求の範囲に記載された本発明の精神および範囲から逸脱することなく、各種変形及び変更を行うことも可能である。   Various modifications and changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the appended claims.

以上説明したように、本発明に係る車両の駆動装置によれば、エンジンと変速機との間に、回転電機が配設された車両の駆動装置において、軸方向の寸法をコンパクトに構成できるので、この種の製造技術分野において好適に利用される可能性がある。   As described above, according to the vehicle drive device of the present invention, the axial dimension can be made compact in the vehicle drive device in which the rotating electrical machine is disposed between the engine and the transmission. There is a possibility of being suitably used in this kind of manufacturing technology field.

1 駆動装置
2 エンジン
2b エンジン出力軸
3 変速機
3b 変速機入力軸
4 オイルシール
5 回転電機
6 クラッチ
7 駆動ユニット入力軸
8 駆動ユニット出力軸
9 レゾルバ
10 ダンパユニット
12 エンジン側縦壁
13 縦壁延設部
20 駆動ユニット
51 ステータ
52 ロータ
54 ロータ支持部材
61 クラッチドラム
62 クラッチハブ
63 摩擦板
64 ピストン
71 入力軸延設部
73 入力軸後部
75 入力軸心孔
81 出力軸延設部
91〜94 第1〜第4軸受
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive device 2 Engine 2b Engine output shaft 3 Transmission 3b Transmission input shaft 4 Oil seal 5 Rotating electrical machine 6 Clutch 7 Drive unit input shaft 8 Drive unit output shaft 9 Resolver 10 Damper unit 12 Engine side vertical wall 13 Vertical wall extension 20 Drive unit 51 Stator 52 Rotor 54 Rotor support member 61 Clutch drum 62 Clutch hub 63 Friction plate 64 Piston 71 Input shaft extending portion 73 Input shaft rear portion 75 Input shaft center hole 81 Output shaft extending portion 91-94 4th bearing

Claims (3)

エンジンと変速機との間に、エンジン側に連結された入力軸と変速機側に連結された出力軸とを断接するクラッチと、ロータが前記出力軸に連結された回転電機とが配設され、かつ、前記クラッチ及び回転電機のエンジン側に、該クラッチ及び回転電機を収容する空間を形成する縦壁が設けられた車両の駆動装置であって、
前記縦壁は、内周部に前記変速機側に延設された筒状の縦壁延設部を有しており、
前記縦壁延設部は、外周に、前記ロータを回転自在に支持するロータ用軸受が配置されていると共に、内周に、オイルシールが前記入力軸との間に装着されていることを特徴とする車両の駆動装置。
Between the engine and the transmission, a clutch for connecting and disconnecting an input shaft connected to the engine side and an output shaft connected to the transmission side, and a rotating electrical machine having a rotor connected to the output shaft are disposed. And the drive device of vehicles provided with the vertical wall which forms the space which stores the clutch and the rotary electric machine on the engine side of the clutch and the rotary electric machine,
The vertical wall has a cylindrical vertical wall extending portion extending on the transmission side on an inner peripheral portion,
The vertical wall extending portion is provided with a rotor bearing rotatably supporting the rotor on the outer periphery, and an oil seal is mounted between the input shaft and the inner periphery. A vehicle drive device.
前記入力軸は、前記クラッチのクラッチハブに連結されており、
前記出力軸は、前記入力軸と同一軸心上に配置されていると共に、該入力軸の前記変速機側の端面に設けられた凹部内に突入した出力軸延設部を備えており、
前記オイルシールと軸方向に重複する位置で、前記入力軸の前記凹部と前記出力軸の前記出力軸延設部との間に入力軸用軸受が配置されている、
請求項1に記載の車両の駆動装置。
The input shaft is connected to a clutch hub of the clutch;
The output shaft is disposed on the same axis as the input shaft, and includes an output shaft extending portion that protrudes into a recess provided on an end surface of the input shaft on the transmission side,
An input shaft bearing is disposed between the concave portion of the input shaft and the output shaft extending portion of the output shaft at a position overlapping with the oil seal in the axial direction.
The vehicle drive device according to claim 1.
前記ロータの回転角を検出するレゾルバをさらに備えており、
前記レゾルバは、前記ロータ用軸受の外周側において該ロータ用軸受と軸方向に重複する位置で、前記縦壁に取り付けられていることを特徴とする、
請求項1又は2に記載の車両の駆動装置。
A resolver for detecting a rotation angle of the rotor;
The resolver is attached to the vertical wall at a position overlapping the rotor bearing in the axial direction on the outer peripheral side of the rotor bearing,
The vehicle drive device according to claim 1 or 2.
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