JP2016185526A - Liquid discharge device drive setting method and drive setting program - Google Patents

Liquid discharge device drive setting method and drive setting program Download PDF

Info

Publication number
JP2016185526A
JP2016185526A JP2015067303A JP2015067303A JP2016185526A JP 2016185526 A JP2016185526 A JP 2016185526A JP 2015067303 A JP2015067303 A JP 2015067303A JP 2015067303 A JP2015067303 A JP 2015067303A JP 2016185526 A JP2016185526 A JP 2016185526A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arrangement
amount
nozzle
liquid material
nozzles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2015067303A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
純一 佐野
Junichi Sano
純一 佐野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2015067303A priority Critical patent/JP2016185526A/en
Publication of JP2016185526A publication Critical patent/JP2016185526A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)
  • Optical Filters (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid discharge device drive setting method that can bring arrangement amounts of liquid respectively arranged in multiple arrangement areas close to preset target arrangement amount.SOLUTION: The liquid discharge device drive setting method selects a first arrangement area and a second arrangement area from the multiple arrangement areas and changing a drive condition of a first nozzle that is a nozzle corresponding to a first arrangement area to a second drive condition from a first drive condition to change a liquid arrangement amount in the first arrangement area to a third arrangement amount from a first arrangement amount, while changing a drive condition of a second nozzle that is a nozzle corresponding to a second arrangement area to the first drive condition from the second drive condition to change a liquid arrangement amount in the second arrangement area to a fourth arrangement amount from a second arrangement amount.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、液状体吐出装置の駆動設定方法及び駆動設定プログラムに関する。   The present invention relates to a drive setting method and a drive setting program for a liquid material discharge apparatus.

近年、機能性材料を含む液状体を複数のノズルから吐出対象物である基板に対して吐出し、基板上に設けられた配置領域に所定量の液状体を配置した後、乾燥(固化)して薄膜を形成する方法が提案されている。薄膜の代表的な例としては、液晶表示パネルのカラーフィルタや有機ELパネルの発光層、半導体デバイスの金属配線などが挙げられる。   In recent years, a liquid containing a functional material is discharged from a plurality of nozzles onto a substrate, which is an object to be discharged, and after a predetermined amount of liquid is placed in an arrangement region provided on the substrate, it is dried (solidified). A method for forming a thin film has been proposed. Typical examples of the thin film include a color filter of a liquid crystal display panel, a light emitting layer of an organic EL panel, and a metal wiring of a semiconductor device.

このような方法では、良質な薄膜を形成するために、各ノズルから吐出される液状体の吐出量がノズル間で均等であることが要求される。ノズル間の吐出量のバラツキは、液状体の配置ムラの原因となり、均質な薄膜を形成するのを阻害するからである。   In such a method, in order to form a high-quality thin film, the discharge amount of the liquid material discharged from each nozzle is required to be uniform among the nozzles. This is because the variation in the discharge amount between the nozzles causes uneven arrangement of the liquid material and hinders the formation of a homogeneous thin film.

したがって、ノズル間の吐出量のバラツキを測定し、そのバラツキを補償(補正)するための駆動条件(例えば電圧値)を設定することが必要となる。この場合、ノズル毎に独立した駆動条件を設定できることが理想的である。   Therefore, it is necessary to measure the variation in the discharge amount between the nozzles and set a driving condition (for example, a voltage value) for compensating (correcting) the variation. In this case, it is ideal that independent drive conditions can be set for each nozzle.

しかしながら、複数のノズル(ノズルアレイ)を有する吐出ヘッドや、吐出ヘッドの駆動を制御する制御部の構成によっては、実際に設定できる駆動条件に制約が生じてしまう。また、ノズル間の吐出量のバラツキについては、ノズルアレイや吐出ヘッド毎に様々であるため、各ノズルの駆動条件をノズル毎に一律な方法で適切に設定することは困難である。   However, depending on the configuration of an ejection head having a plurality of nozzles (nozzle arrays) and a control unit that controls driving of the ejection head, there are restrictions on the drive conditions that can be actually set. Further, since the variation in the discharge amount between nozzles varies for each nozzle array and each discharge head, it is difficult to appropriately set the driving conditions for each nozzle by a uniform method for each nozzle.

そこで、ノズル間の吐出量のバラツキを補償する技術として、複数のノズルの所定の駆動条件に基づく吐出量を求め、各ノズルの吐出量の差(バラツキ)に基づき、各ノズルを複数のグループに分類し、グループ毎に各ノズルの吐出量の差が小さくなる適正条件を求め、この適正条件に基づいて、グループ毎に補正された駆動条件を設定する技術が提案されている(例えば、特許文献1を参照。)。   Therefore, as a technique to compensate for the variation in the discharge amount between nozzles, the discharge amount based on a predetermined drive condition of a plurality of nozzles is obtained, and each nozzle is divided into a plurality of groups based on the difference in discharge amount (variation) of each nozzle. A technique for classifying and finding an appropriate condition for reducing a difference in the discharge amount of each nozzle for each group and setting a corrected driving condition for each group based on the appropriate condition has been proposed (for example, Patent Documents). 1).

下記特許文献1に記載の技術では、上述したグループ毎に補正された駆動条件を設定することで、ノズル毎に独立した駆動条件を設定することなく、複数の配置領域のそれぞれに配置される液状体の配置量を均一化することが可能である。   In the technique described in Patent Document 1 below, by setting the driving conditions corrected for each group described above, liquids arranged in each of the plurality of arrangement regions without setting independent driving conditions for each nozzle. It is possible to make the amount of body arrangement uniform.

特開2008−276088号公報JP 2008-276088 A

ところで、上述した配置領域(例えば画素)が小さくなるほど、その配置領域において液状体の吐出が選択されるノズルの数と、各ノズルの吐出回数が少なくなる。この場合、上述した各ノズルを複数のグループに分類し、グループ毎に補正された駆動条件を設定したことによる効果が小さくなることがあった。   By the way, the smaller the arrangement area (for example, pixel) described above, the smaller the number of nozzles selected for discharging the liquid material in the arrangement area and the number of ejections of each nozzle. In this case, the above-described nozzles may be classified into a plurality of groups, and the effect of setting the drive conditions corrected for each group may be reduced.

すなわち、各配置領域において選択されるノズルの数と、各ノズルの吐出回数が少なくなるほど、各配置領域に配置される液状体の配置量が少なくなる。この場合、各配置領域に配置される液状体の配置量のバラツキが大きくなり、予め設定された目標配置量に近づけることが困難となる。   That is, the smaller the number of nozzles selected in each arrangement region and the number of ejections of each nozzle, the smaller the amount of liquid material arranged in each arrangement region. In this case, the variation in the arrangement amount of the liquid material arranged in each arrangement region becomes large, and it becomes difficult to approach the target arrangement amount set in advance.

例えば、1つの配置領域に吐出量が多いノズルが集中した場合、その配置領域に配置される液状体の配置量は、他の配置領域に配置される液状体の配置量よりも多くなる。この場合、複数の配置領域のそれぞれに配置される液状体の配置量を均一化することが困難となり、上述した液状体の配置ムラの原因ともなる。   For example, when nozzles having a large discharge amount are concentrated in one arrangement area, the arrangement quantity of the liquid material arranged in the arrangement area is larger than the arrangement quantity of the liquid material arranged in the other arrangement area. In this case, it is difficult to equalize the arrangement amount of the liquid material arranged in each of the plurality of arrangement regions, which causes the above-described uneven arrangement of the liquid material.

本発明の一つの態様は、このような従来の事情に鑑みて提案されたものであり、複数の配置領域のそれぞれに配置される液状体の配置量を予め設定された目標配置量に近づけることができる液状体吐出装置の駆動設定方法及び駆動設定プログラムを提供することを目的の一つとする。   One aspect of the present invention has been proposed in view of such conventional circumstances, and brings the amount of liquid disposed in each of a plurality of placement regions close to a preset target placement amount. Another object is to provide a drive setting method and a drive setting program for a liquid material discharge apparatus.

本発明の一つの態様に係る液状体吐出装置の駆動設定方法は、複数のノズルを有する吐出ヘッドを備えた液状体吐出装置において、吐出ヘッドを吐出対象物に対して相対的に移動させる走査を行いながら、複数のノズルから液状体を吐出することにより、吐出対象物に設けられた複数の配置領域に対して所定量の液状体をそれぞれ配置する際に、複数のノズルの各々に対して、複数の駆動条件のうち少なくとも一つを設定する液状体吐出装置の駆動設定方法であって、複数のノズルの各々に対して、複数の駆動条件のうち少なくとも一つの駆動条件を設定するAステップと、複数の配置領域の各々に対して、走査において相対し、且つ液状体を吐出する少なくとも一つの対応ノズルを、複数のノズルから選択して設定するBステップと、Aステップにおいて複数のノズルの各々に対して設定した駆動条件と、Bステップにおいて複数の配置領域の各々に対して設定した対応ノズルとに基づき、複数の配置領域の各々に配置される液状体の配置量を取得するCステップと、複数の配置領域から第1の配置領域と第2の配置領域とを選択するDステップと、第1の配置領域の対応ノズルである第1のノズルの駆動条件を、Aステップにおいて第1のノズルに設定された第1の駆動条件から、第2の配置領域の対応ノズルである第2のノズルに設定されている第2の駆動条件に変更するEステップと、第2のノズルの駆動条件を、Aステップにおいて第2のノズルに設定された第2の駆動条件から、第1の駆動条件に変更するFステップと、を含み、Cステップにおいて取得した第1の配置領域における液状体の配置量を第1の配置量とし、Cステップにおいて取得した第2の配置領域における液状体の配置量を第2の配置量とし、Eステップにおいて第1のノズルの駆動条件を第1の駆動条件から第2の駆動条件に変更することにより、第1の配置領域における液状体の配置量を第1の配置量から第3の配置量とし、Fステップにおいて第2のノズルの駆動条件を第2の駆動条件から第1の駆動条件に変更することにより、第2の配置領域における液状体の配置量を第2の配置量から第4の配置量とすることを特徴とする。   According to one aspect of the present invention, there is provided a liquid material ejection apparatus drive setting method, in a liquid material ejection apparatus including an ejection head having a plurality of nozzles, scanning that moves the ejection head relative to an ejection object. While performing a predetermined amount of liquid material for each of a plurality of arrangement regions provided in the discharge target by discharging the liquid material from a plurality of nozzles, for each of the plurality of nozzles, A method of setting a drive of a liquid material ejection apparatus for setting at least one of a plurality of drive conditions, wherein A step sets at least one of the plurality of drive conditions for each of the plurality of nozzles; A B step for selecting and setting at least one corresponding nozzle that discharges the liquid material relative to each other in the scanning with respect to each of the plurality of arrangement regions; Of the liquid material arranged in each of the plurality of arrangement regions based on the driving condition set for each of the plurality of nozzles in the top and the corresponding nozzle set for each of the plurality of arrangement regions in step B. A C step for obtaining an arrangement amount; a D step for selecting a first arrangement area and a second arrangement area from a plurality of arrangement areas; and a driving condition for a first nozzle that is a corresponding nozzle in the first arrangement area. E step to change the first driving condition set for the first nozzle in the A step to the second driving condition set for the second nozzle that is the corresponding nozzle in the second arrangement region; F step of changing the second nozzle driving condition from the second driving condition set for the second nozzle in the A step to the first driving condition, and the first nozzle acquired in the C step. Arrangement of The arrangement amount of the liquid material in the region is set as the first arrangement amount, the arrangement amount of the liquid material in the second arrangement region acquired in the C step is set as the second arrangement amount, and the driving condition of the first nozzle is set in the E step. By changing from the first driving condition to the second driving condition, the arrangement amount of the liquid material in the first arrangement region is changed from the first arrangement amount to the third arrangement amount. By changing the driving condition from the second driving condition to the first driving condition, the arrangement amount of the liquid material in the second arrangement region is changed from the second arrangement quantity to the fourth arrangement quantity. .

この方法によれば、複数の配置領域から第1の配置領域と第2の配置領域とを選択する。そして、第1の配置領域の対応ノズルである第1のノズルの駆動条件を第1の駆動条件から第2の駆動条件に変更することにより、第1の配置領域における液状体の配置量を第1の配置量から第3の配置量とする。一方、第2の配置領域の対応ノズルである第2のノズルの駆動条件を第2の駆動条件から第1の駆動条件に変更することにより、第2の配置領域における液状体の配置量を第2の配置量から第4の配置量とする。これにより、複数の配置領域のそれぞれに配置される液状体の配置量を予め設定された目標配置量に近づけることができる。したがって、この方法によれば、液状体の配置量が少なくなる場合でも、複数の配置領域のそれぞれに配置される液状体の配置量を均一化することが可能である。   According to this method, a first arrangement area and a second arrangement area are selected from a plurality of arrangement areas. Then, by changing the driving condition of the first nozzle, which is the corresponding nozzle in the first arrangement area, from the first driving condition to the second driving condition, the arrangement amount of the liquid material in the first arrangement area is changed to the first quantity. The arrangement amount from 1 to the third arrangement amount. On the other hand, by changing the driving condition of the second nozzle, which is the corresponding nozzle in the second arrangement area, from the second driving condition to the first driving condition, the arrangement amount of the liquid material in the second arrangement area is changed to the first one. The arrangement amount from 2 to the fourth arrangement amount. Thereby, the arrangement amount of the liquid material arranged in each of the plurality of arrangement regions can be brought close to the preset target arrangement amount. Therefore, according to this method, it is possible to make the arrangement amount of the liquid material arranged in each of the plurality of arrangement regions uniform even when the arrangement amount of the liquid material is reduced.

また、上記液状体吐出装置の駆動設定方法では、Dステップにおいて、第1の配置量が複数の配置領域の各々に対して予め設定された目標配置量と異なるように、第1の配置領域を選択し、第2の配置量が目標配置量と異なるように、第2の配置領域を選択する方法であってもよい。   Further, in the drive setting method for the liquid material discharge device, in the step D, the first arrangement area is set so that the first arrangement quantity is different from the target arrangement quantity preset for each of the plurality of arrangement areas. A method may be used in which the second arrangement area is selected so that the second arrangement amount is different from the target arrangement amount.

この方法によれば、複数の配置領域から選択された第1の配置領域と第2の配置領域とのそれぞれに配置される液状体の配置量を目標配置量に効率良く近づけることができる。   According to this method, the arrangement amount of the liquid material arranged in each of the first arrangement region and the second arrangement region selected from the plurality of arrangement regions can be brought close to the target arrangement amount efficiently.

また、上記液状体吐出装置の駆動設定方法では、Dステップにおいて、第3の配置量と目標配置量との差が第1の配置量と目標配置量との差より小さくなるように、第1の配置領域を選択する方法であってもよい。   Further, in the drive setting method for the liquid material discharge device, in the D step, the first arrangement amount is set such that the difference between the third arrangement amount and the target arrangement amount is smaller than the difference between the first arrangement amount and the target arrangement amount. The method of selecting the arrangement area of the above may be used.

この方法によれば、第1の配置領域に配置される液状体の配置量を目標配置量に近づけることができる。   According to this method, the arrangement amount of the liquid material arranged in the first arrangement region can be brought close to the target arrangement amount.

また、上記液状体吐出装置の駆動設定方法では、Dステップにおいて、第4の配置量と目標配置量との差が第2の配置量と目標配置量との差より小さくなるように、第2の配置領域を選択する方法であってもよい。   Further, in the drive setting method for the liquid material discharge device, in the step D, the second arrangement amount is set such that the difference between the fourth arrangement amount and the target arrangement amount is smaller than the difference between the second arrangement amount and the target arrangement amount. The method of selecting the arrangement area of the above may be used.

この方法によれば、第2の配置領域に配置される液状体の配置量を目標配置量に近づけることができる。   According to this method, the arrangement amount of the liquid material arranged in the second arrangement region can be brought close to the target arrangement amount.

また、上記液状体吐出装置の駆動設定方法では、Dステップにおいて、第1の配置量と目標配置量との差が最も大きくなるように、第1の配置領域を選択する方法であってもよい。   Further, the liquid material ejection device drive setting method may be a method of selecting the first arrangement region so that the difference between the first arrangement amount and the target arrangement amount is maximized in step D. .

この方法によれば、複数の配置領域から選択された第1の配置領域に配置される液状体の配置量を目標配置量に更に効率良く近づけることができる。   According to this method, the arrangement amount of the liquid material arranged in the first arrangement region selected from the plurality of arrangement regions can be brought closer to the target arrangement amount more efficiently.

また、上記液状体吐出装置の駆動設定方法では、Dステップにおいて、第1の配置量と目標配置量との大小関係と、第2の配置量と目標配置量との大小関係とが逆となるように、第1の配置領域及び第2の配置領域を選択する方法であってもよい。   Further, in the drive setting method for the liquid material discharge device, in step D, the magnitude relationship between the first arrangement amount and the target arrangement amount and the magnitude relationship between the second arrangement amount and the target arrangement amount are reversed. As described above, a method of selecting the first arrangement area and the second arrangement area may be used.

この方法によれば、複数の配置領域から選択された第1の配置領域と第2の配置領域とのそれぞれに配置される液状体の配置量を目標配置量に更に効率良く近づけることができる。   According to this method, the arrangement amount of the liquid material arranged in each of the first arrangement region and the second arrangement region selected from the plurality of arrangement regions can be brought closer to the target arrangement amount more efficiently.

また、上記液状体吐出装置の駆動設定方法では、第1の配置量と目標配置量との差よりも第4の配置量と目標配置量との差の方が大きい場合、Dステップと、Eステップと、Fステップとを、この順で繰り返す方法であってもよい。   Further, in the drive setting method for the liquid material discharge device, when the difference between the fourth arrangement amount and the target arrangement amount is larger than the difference between the first arrangement amount and the target arrangement amount, the D step and the E A method of repeating the step and the F step in this order may be used.

この方法によれば、複数の配置領域のそれぞれに配置される液状体の配置量を目標配置量に更に近づけることができる。   According to this method, the arrangement amount of the liquid material arranged in each of the plurality of arrangement regions can be made closer to the target arrangement amount.

また、上記液状体吐出装置の駆動設定方法では、Dステップにおいて、第1の配置領域と第2の配置領域とが互いに隣接し、且つ第1の配置量と第2の配置量とが異なるように、第1の配置領域と第2の配置領域とを選択する方法であってもよい。   In the drive setting method for the liquid material ejection device, the first arrangement area and the second arrangement area are adjacent to each other and the first arrangement quantity and the second arrangement quantity are different from each other in step D. Alternatively, a method of selecting the first arrangement area and the second arrangement area may be used.

この方法によれば、互いに隣接した第1の配置領域と第2の配置領域との間で、それぞれに配置される液状体の配置量を目標配置量に近づけることができる。   According to this method, the arrangement amount of the liquid material arranged between the first arrangement region and the second arrangement region adjacent to each other can be brought close to the target arrangement amount.

また、上記液状体吐出装置の駆動設定方法では、Dステップにおいて、第1の配置量と第2の配置量との差が最も大きくなるように、互いに隣接する第1の配置領域と第2の配置領域とを選択する方法であってもよい。   Further, in the drive setting method for the liquid material discharge device, the first arrangement area and the second arrangement area adjacent to each other so that the difference between the first arrangement quantity and the second arrangement quantity is maximized in the D step. A method of selecting an arrangement area may be used.

この方法によれば、互いに隣接する第1の配置領域と第2の配置領域との間で、それぞれに配置される液状体の配置量を効率良く近づけることができる。   According to this method, the arrangement amount of the liquid material arranged in each of the first arrangement region and the second arrangement region adjacent to each other can be efficiently brought close.

また、上記液状体吐出装置の駆動設定方法では、Dステップにおいて、第3の配置量と第4の配置量との差が第1の配置量と第2の配置量との差に比べて小さくなるように、互いに隣接する第1の配置領域と第2の配置領域とを選択する方法であってもよい。   Further, in the drive setting method for the liquid material discharge device, in step D, the difference between the third arrangement amount and the fourth arrangement amount is smaller than the difference between the first arrangement amount and the second arrangement amount. As such, a method of selecting the first arrangement area and the second arrangement area adjacent to each other may be used.

この方法によれば、互いに隣接した第1の配置領域と第2の配置領域との間で、それぞれに配置される液状体の配置量を近づけることができるため、液状体の配置ムラによる影響を抑制することが可能である。   According to this method, the arrangement amount of the liquid material arranged in the first arrangement region and the second arrangement region adjacent to each other can be made close to each other. It is possible to suppress.

また、上記液状体吐出装置の駆動設定方法では、Aステップにおいて、複数のノズルを、同じ駆動条件が設定されている複数のノズルからなるノズル群を有する複数のグループに分け、複数のグループの各々が有するノズル群の各々のノズルの吐出量の統計値に基づき、グループ毎に駆動条件を設定する方法であってもよい。   Further, in the drive setting method for the liquid material discharge device, in step A, the plurality of nozzles are divided into a plurality of groups each having a nozzle group including a plurality of nozzles for which the same drive conditions are set, and each of the plurality of groups Alternatively, a driving condition may be set for each group based on the statistical value of the discharge amount of each nozzle in the nozzle group.

この方法によれば、グループ毎に駆動条件を設定した場合でも、複数の配置領域のそれぞれに配置される液状体の配置量を予め設定された目標配置量に近づけることができる。   According to this method, even when the driving condition is set for each group, the arrangement amount of the liquid material arranged in each of the plurality of arrangement regions can be brought close to the preset target arrangement amount.

また、上記液状体吐出装置の駆動設定方法では、Bステップにおいて、複数の配置領域の各々に対して、走査において相対し、且つ液状体を吐出する複数の対応ノズルを、複数のノズルから選択して設定し、Cステップにおいて、複数の配置領域の各々に配置される液状体の配置量として、複数の配置領域の各々における複数の対応ノズルの各々の吐出量の総和を取得し、第1の配置領域に設定した複数の対応ノズルのうちの一つの対応ノズルを、第1のノズルとして選択し、第2の配置領域に設定した複数の対応ノズルのうちの一つの対応ノズルを、第2のノズルとして選択する方法であってもよい。   Further, in the drive setting method of the liquid material discharge device, in step B, a plurality of corresponding nozzles that are opposed to each other in the scanning and discharge the liquid material are selected from the plurality of nozzles. In step C, the sum of the discharge amounts of the plurality of corresponding nozzles in each of the plurality of arrangement regions is obtained as the arrangement amount of the liquid material arranged in each of the plurality of arrangement regions. One corresponding nozzle among the plurality of corresponding nozzles set in the arrangement area is selected as the first nozzle, and one corresponding nozzle among the plurality of corresponding nozzles set in the second arrangement area is selected as the second nozzle. The method of selecting as a nozzle may be used.

この方法によれば、複数の配置領域の各々に対して、複数の対応ノズルを複数のノズルから選択して設定した場合でも、複数の配置領域のそれぞれに配置される液状体の配置量を予め設定された目標配置量に近づけることができる。   According to this method, even when a plurality of corresponding nozzles are selected from a plurality of nozzles and set for each of the plurality of arrangement regions, the arrangement amount of the liquid material arranged in each of the plurality of arrangement regions is previously set. It is possible to approach the set target arrangement amount.

また、上記液状体吐出装置の駆動設定方法では、第1の配置領域の複数の対応ノズルから、最も吐出量の多い駆動条件が設定されている対応ノズルを、第1のノズルとして選択する方法であってもよい。   Further, in the drive setting method for the liquid material discharge device, a corresponding nozzle for which a drive condition with the largest discharge amount is set is selected as the first nozzle from a plurality of corresponding nozzles in the first arrangement region. There may be.

この方法によれば、第1の配置領域に配置される液状体の配置量を目標配置量に効率良く近づけることができる。   According to this method, the arrangement amount of the liquid material arranged in the first arrangement region can be brought close to the target arrangement amount efficiently.

また、上記液状体吐出装置の駆動設定方法では、第2の配置領域の複数の対応ノズルから、最も吐出量の少ない駆動条件が設定されている対応ノズルを、第2のノズルとして選択する方法であってもよい。   Further, in the drive setting method for the liquid material discharge device, a corresponding nozzle for which a drive condition with the smallest discharge amount is set is selected as the second nozzle from a plurality of corresponding nozzles in the second arrangement region. There may be.

この方法によれば、第2の配置領域に配置される液状体の配置量を目標配置量に効率良く近づけることができる。   According to this method, the arrangement amount of the liquid material arranged in the second arrangement region can be brought close to the target arrangement amount efficiently.

また、上記液状体吐出装置の駆動設定方法において、液状体吐出装置は、複数の前記吐出ヘッドを並べて配置した構成を有し、同一の吐出ヘッドが有する複数のノズルから、第1のノズル及び前記第2のノズルを選択する方法であってもよい。   Further, in the drive setting method of the liquid material discharge device, the liquid material discharge device has a configuration in which a plurality of the discharge heads are arranged side by side, and the first nozzle and the plurality of nozzles included in the same discharge head A method of selecting the second nozzle may be used.

この方法によれば、吐出ヘッド毎に複数のノズルから吐出される液状体の吐出量を安定させた状態で、複数の配置領域のそれぞれに配置される液状体の配置量を目標配置量に近づけることができる。   According to this method, the arrangement amount of the liquid material arranged in each of the plurality of arrangement regions is brought close to the target arrangement amount in a state where the discharge amount of the liquid material ejected from the plurality of nozzles for each ejection head is stabilized. be able to.

また、本発明の一つの態様に係る液状体吐出装置の駆動設定プログラムは、複数のノズルを有する吐出ヘッドを備えた液状体吐出装置において、吐出ヘッドを吐出対象物に対して相対的に移動させる走査を行いながら、複数のノズルから液状体を吐出することにより、吐出対象物に設けられた複数の配置領域に対して所定量の液状体をそれぞれ配置する際に、複数のノズルの各々に対して、複数の駆動条件のうち少なくとも一つを設定する液状体吐出装置の駆動設定プログラムであって、上記何れかの液状体吐出装置の駆動設定方法を実行することを特徴とする。   According to another aspect of the present invention, there is provided a drive setting program for a liquid material discharge apparatus that moves a discharge head relative to a discharge target in a liquid material discharge apparatus including a discharge head having a plurality of nozzles. By discharging a liquid material from a plurality of nozzles while performing scanning, when a predetermined amount of the liquid material is disposed in each of a plurality of arrangement regions provided on the discharge target, each of the plurality of nozzles is disposed. A liquid material ejection apparatus drive setting program for setting at least one of a plurality of drive conditions, wherein the liquid material ejection apparatus drive setting method is executed.

このプログラムによれば、複数の配置領域のそれぞれに配置される液状体の配置量を予め設定された目標配置量に近づけることができる液状体吐出装置の駆動設定方法を実行することが可能である。   According to this program, it is possible to execute the drive setting method of the liquid material discharge apparatus that can bring the liquid material arrangement amount arranged in each of the plurality of arrangement regions close to a preset target arrangement amount. .

本発明の一実施形態に係る液状体吐出装置の概略構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a schematic configuration of a liquid material discharge apparatus according to an embodiment of the present invention. ヘッドユニットを構成する各吐出ヘッドの配置構成を示す平面図である。It is a top view which shows the arrangement configuration of each discharge head which comprises a head unit. 吐出ヘッドが備えるノズルの走査軌跡と基板との位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship of the scanning locus | trajectory of the nozzle with which an ejection head is provided, and a board | substrate. 液状体吐出装置が備える電気回路の概略構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows schematic structure of the electric circuit with which a liquid discharge apparatus is provided. 吐出ヘッドを駆動する際の駆動信号及び制御信号のタイミングチャートを示すグラフである。It is a graph which shows the timing chart of the drive signal at the time of driving an ejection head, and a control signal. 本発明の一実施形態に係る液状体吐出装置の駆動設定方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the drive setting method of the liquid discharge apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 吐出量測定システムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of a discharge amount measuring system. COMの設定手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the setting procedure of COM. ノズル毎の吐出量の分布とグループの分類との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between distribution of the discharge amount for every nozzle, and group classification. 本発明による液状体吐出装置の駆動設定方法を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining a drive setting method of the liquid material discharge apparatus according to the present invention. 吐出ヘッドが備えるノズルと、基板上に設けられた配置領域との位置関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the positional relationship of the nozzle with which an ejection head is provided, and the arrangement | positioning area | region provided on the board | substrate. 実施例における画素内液量の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the liquid amount in a pixel in an Example.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲で適宜変更して実施することができる。また、以下の説明で用いる図面では、各構成要素を見やすくするため、構成要素を模式的に示している場合があり、構成要素によっては寸法の縮尺を異ならせて示すこともある。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In addition, this invention is not limited to the following embodiment, In the range which does not change the summary, it can change suitably and can implement. Further, in the drawings used in the following description, in order to make each component easy to see, the component may be schematically shown, and depending on the component, the dimensional scale may be different.

(液状体吐出装置)
先ず、本発明の一実施形態として、例えば図1に示す液状体吐出装置200の具体的な構成及びその動作について説明する。なお、図1は、液状体吐出装置200の概略構成を示す斜視図である。
(Liquid material discharge device)
First, as one embodiment of the present invention, for example, a specific configuration and operation of a liquid discharge apparatus 200 shown in FIG. 1 will be described. FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of the liquid material discharge device 200.

液状体吐出装置200は、図1に示すように、直線的に設けられた一対のガイドレール201と、ガイドレール201の内部に設けられたエアスライダ及びリニアモータ(共に図示せず。)により主走査方向に移動する主走査移動台203とを備えている。また、液状体吐出装置200は、ガイドレール201の上方において、ガイドレール201に直交するように直線的に設けられた一対のガイドレール202と、ガイドレール202の内部に設けられたエアスライダ及びリニアモータ(共に図示せず。)により副走査方向に沿って移動する副走査移動台204とを備えている。   As shown in FIG. 1, the liquid material discharge device 200 is mainly composed of a pair of guide rails 201 provided linearly, and an air slider and a linear motor (both not shown) provided inside the guide rail 201. And a main scanning moving table 203 that moves in the scanning direction. In addition, the liquid material discharge device 200 includes a pair of guide rails 202 linearly provided so as to be orthogonal to the guide rails 201 above the guide rails 201, an air slider and a linear provided inside the guide rails 202. And a sub-scanning moving base 204 that moves in the sub-scanning direction by a motor (both not shown).

主走査移動台203上には、吐出対象物としての基板Pを載置するためのステージ205が設けられている。ステージ205は、基板Pを吸着した状態で固定する構成となっている。また、ステージ205と主走査移動台203との間に設けられた回転機構207によって、基板P内の基準軸を主走査方向と副走査方向とに正確に合わせることが可能となっている。   On the main scanning moving table 203, a stage 205 for placing a substrate P as an ejection target is provided. The stage 205 is configured to fix the substrate P in an adsorbed state. In addition, a rotation mechanism 207 provided between the stage 205 and the main scanning moving table 203 can accurately align the reference axis in the substrate P with the main scanning direction and the sub scanning direction.

副走査移動台204は、回転機構208を介して吊り下げ式に取り付けられたキャリッジ209を備えている。キャリッジ209は、後述する液状体を吐出する複数の吐出ヘッド11,12(図1において図示せず。)を備えるヘッドユニット10と、各吐出ヘッド11,12の駆動を制御する制御回路基板30(図1において図示せず。)とを備えている。また、各吐出ヘッド11,12は、液状体を供給する液状体供給機構(図示せず。)と接続されている。   The sub-scanning moving table 204 includes a carriage 209 that is attached in a suspended manner via a rotation mechanism 208. The carriage 209 includes a head unit 10 including a plurality of ejection heads 11 and 12 (not shown in FIG. 1) for ejecting a liquid material, which will be described later, and a control circuit board 30 (which controls driving of the ejection heads 11 and 12). (Not shown in FIG. 1). Further, each of the ejection heads 11 and 12 is connected to a liquid supply mechanism (not shown) for supplying a liquid.

図2は、ヘッドユニット10を構成する各吐出ヘッド11,12の配置構成を示す平面図である。ヘッドユニット10を構成する各吐出ヘッド11,12は、図2に示すように、液状体を吐出する複数のノズルnを有している。   FIG. 2 is a plan view showing an arrangement configuration of the ejection heads 11 and 12 constituting the head unit 10. As shown in FIG. 2, each of the ejection heads 11 and 12 constituting the head unit 10 has a plurality of nozzles n for ejecting a liquid material.

本実施形態では、有機ELパネルの発光層を形成する場合を例示している。このため、各吐出ヘッド11,12は、それぞれ赤(R)、緑(G)、青(B)の各色発光層に対応する有機EL発光材料を含む液状体を吐出する。また、一方の吐出ヘッド11と他方の吐出ヘッド12とは、互いに副走査方向に位置をずらして配置されており、互いに吐出可能範囲を補完する関係にある。   In this embodiment, the case where the light emitting layer of an organic electroluminescent panel is formed is illustrated. Therefore, each of the ejection heads 11 and 12 ejects a liquid material containing an organic EL light emitting material corresponding to each color light emitting layer of red (R), green (G), and blue (B). Further, the one ejection head 11 and the other ejection head 12 are arranged so as to be displaced from each other in the sub-scanning direction, and are in a relationship of complementing the ejectable range.

各吐出ヘッド11,12における複数(本実施形態では60個)のノズルnは、所定のピッチ(例えば180dpi)でライン状に配列されたノズルアレイ21A,21Bを構成している。ノズルアレイ21A,21Bを構成するノズルnの並び方向は、副走査方向に一致している。また、ノズルアレイ21A,21Bを構成するノズルnは、互いに千鳥状に配列されている。   A plurality (60 in this embodiment) of nozzles n in each of the ejection heads 11 and 12 constitute nozzle arrays 21A and 21B arranged in a line at a predetermined pitch (for example, 180 dpi). The arrangement direction of the nozzles n constituting the nozzle arrays 21A and 21B coincides with the sub-scanning direction. The nozzles n constituting the nozzle arrays 21A and 21B are arranged in a staggered manner.

吐出ヘッド11,12には、各ノズルnにそれぞれ連通する液室としてのキャビティ(図示せず。)が設けられている。各キャビティには、その可動壁を駆動して容積を可変するための駆動素子としての圧電素子16(図2において図示せず。)が設けられている。吐出ヘッド11,12では、圧電素子16に駆動信号(駆動電圧)を供給してキャビティ内の液圧を制御することによって、ノズルnから液滴(液状体)を吐出させることが可能となっている。   The discharge heads 11 and 12 are provided with cavities (not shown) as liquid chambers communicating with the respective nozzles n. Each cavity is provided with a piezoelectric element 16 (not shown in FIG. 2) as a drive element for driving the movable wall to vary the volume. In the ejection heads 11 and 12, by supplying a drive signal (drive voltage) to the piezoelectric element 16 and controlling the fluid pressure in the cavity, it is possible to eject droplets (liquid material) from the nozzle n. Yes.

ここで、液状体吐出装置200が備える吐出ヘッド11,12の動作の一例として、有機ELパネルの発光層を形成する際の動作について図3を参照して説明する。なお、図3は、吐出ヘッド11,12が備えるノズルnの走査軌跡と、基板Pとの位置関係を示す平面図である。   Here, as an example of the operation of the ejection heads 11 and 12 included in the liquid material ejection device 200, the operation when the light emitting layer of the organic EL panel is formed will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a plan view showing the positional relationship between the scanning trajectory of the nozzle n provided in the ejection heads 11 and 12 and the substrate P.

各ノズルnは、図3に示すように、吐出ヘッド11,12を基板Pに対して主走査方向に走査させると、基板Pに対して連続した所定ピッチ(例えば360dpi)の走査軌跡を描く。   As shown in FIG. 3, each nozzle n draws a scanning locus with a predetermined pitch (for example, 360 dpi) continuous with respect to the substrate P when the ejection heads 11 and 12 are scanned in the main scanning direction with respect to the substrate P.

このとき、ノズルアレイ21A,21Bの端部の数個分(本実施形態では3個)のノズルnは、その特性の特異性に鑑みて使用しないダミーノズル(塗り潰して図示する。)とされている。一方の吐出ヘッド11が備えるダミーノズルに掛かる走査領域は、他方の吐出ヘッド12が備えるノズルnで補完される関係となっている。また、他方の吐出ヘッド12が備えるダミーノズルに掛かる走査領域は、一方の吐出ヘッド11のノズルnで補完される関係となっている。   At this time, several (n3 in this embodiment) nozzles n of the end portions of the nozzle arrays 21A and 21B are dummy nozzles (not shown) that are not used in view of the peculiarities of the characteristics. Yes. The scanning area applied to the dummy nozzle provided in one ejection head 11 is complemented by the nozzle n provided in the other ejection head 12. In addition, the scanning area applied to the dummy nozzle provided in the other ejection head 12 is complemented by the nozzle n of one ejection head 11.

基板Pには、有機ELパネルの各画素に対応する配置領域50を規定するバンク51が、感光性樹脂等を用いて予め形成されている。この場合、走査軌跡に関して、配置領域50に掛かり得るノズルnと掛かり得ないノズルnとが存在するが、配置領域50への液状体の配置は、配置領域50に掛かり得るノズルnからの液状体の吐出によって選択的に行われる。   On the substrate P, a bank 51 that defines an arrangement region 50 corresponding to each pixel of the organic EL panel is formed in advance using a photosensitive resin or the like. In this case, with respect to the scanning trajectory, there are nozzles n that can be applied to the arrangement region 50 and nozzles n that cannot be applied. However, the arrangement of the liquid material in the arrangement region 50 is the liquid material from the nozzle n that can apply to the arrangement region 50 This is selectively performed by discharging.

ここで、図3では、一方の吐出ヘッド11が備えるノズルアレイ21A,21Bと、他方の吐出ヘッド12が備えるノズルアレイ21A,ノズルアレイ21Bとを構成する各ノズルnに、それぞれノズル番号A1〜A5,B1〜B5と、ノズル番号C49〜C54,D49〜D54とを付している。   Here, in FIG. 3, nozzle numbers A1 to A5 are assigned to the nozzle arrays 21A and 21B included in one discharge head 11 and the nozzle arrays 21A and 21B included in the other discharge head 12, respectively. , B1 to B5, and nozzle numbers C49 to C54 and D49 to D54.

このノズル番号は、各ノズルアレイ21A,21Bの並び方向におけるノズルnの配列順を示した通し番号のことである。本実施形態では、1つのノズルアレイにつき、ダミーノズルを除いた1〜54つのノズル番号を付すことができる。   This nozzle number is a serial number indicating the arrangement order of the nozzles n in the arrangement direction of the nozzle arrays 21A and 21B. In the present embodiment, 1 to 54 nozzle numbers excluding dummy nozzles can be assigned to one nozzle array.

図3において、ノズル番号D53,C54,D54,A1,B1のノズルnは、走査中のそれぞれ適切な期間において、同一の配置領域50に対して液状体を吐出することができる。また、ノズル番号C50,C53,A2,A5のノズルnは、走査軌跡がバンク51に掛かっているため、当該走査中の全期間において液状体の吐出を行わない。このようなノズルnごとの吐出/非吐出の制御は、後述する各ノズルnに対応した圧電素子16への駆動信号の供給のスイッチングによって行われる。   In FIG. 3, the nozzles n having the nozzle numbers D53, C54, D54, A1, and B1 can discharge the liquid material to the same arrangement region 50 in an appropriate period during scanning. Further, since the nozzle n of nozzle numbers C50, C53, A2 and A5 has a scanning locus on the bank 51, the liquid material is not discharged during the entire scanning period. Such discharge / non-discharge control for each nozzle n is performed by switching the supply of a drive signal to the piezoelectric element 16 corresponding to each nozzle n described later.

なお、液状体吐出装置200の構成については、上記実施形態のものに限定されるものではない。例えば、ノズルアレイ21A,21Bの配列方向を副走査方向から傾けて、ノズルnの走査軌跡のピッチがノズルアレイ21A,21B内におけるノズルn間のピッチに対して狭くなるように構成することもできる。また、ヘッドユニット10における吐出ヘッド11,12の数やその配置構成なども適宜変更することができる。また、吐出ヘッド11,12の駆動方式としては、例えば、キャビティに加熱素子を備えたいわゆるサーマル方式などを採用することもできる。   The configuration of the liquid material discharge device 200 is not limited to that of the above embodiment. For example, the arrangement direction of the nozzle arrays 21A and 21B can be tilted from the sub-scanning direction so that the pitch of the scanning trajectory of the nozzles n is narrower than the pitch between the nozzles n in the nozzle arrays 21A and 21B. . Further, the number of the discharge heads 11 and 12 in the head unit 10 and the arrangement configuration thereof can be appropriately changed. Further, as a driving method of the ejection heads 11 and 12, for example, a so-called thermal method in which a heating element is provided in the cavity can be adopted.

次に、上記液状体吐出装置200が備える具体的な電気回路の構成及びその動作について、図4及び図5を参照して説明する。なお、図4は、液状体吐出装置200が備える電気回路の概略構成を示す回路図である。図5は、吐出ヘッド11,12を駆動する際の駆動信号及び制御信号のタイミングチャートを示すグラフである。   Next, the configuration and operation of a specific electric circuit provided in the liquid material discharge device 200 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a circuit diagram showing a schematic configuration of an electric circuit provided in the liquid material discharge device 200. FIG. 5 is a graph showing a timing chart of drive signals and control signals when driving the ejection heads 11 and 12.

吐出ヘッド11,12は、図4に示すように、各ノズルアレイ21A,21Bのノズルn(図4において図示せず。)毎に設けられた圧電素子16と、各圧電素子16への駆動信号(COM)の供給/非供給の切り替えを行うためのスイッチング回路17と、各圧電素子16への供給に係る駆動信号の供給ライン(以下、COMラインという。)COM1〜COM4を選択するための駆動信号選択回路18とを備えている。また、吐出ヘッド11,12は、制御部を構成する制御回路基板30と電気的に接続されている。   As shown in FIG. 4, the ejection heads 11 and 12 include a piezoelectric element 16 provided for each nozzle n (not shown in FIG. 4) of each nozzle array 21 </ b> A and 21 </ b> B, and a drive signal to each piezoelectric element 16. A switching circuit 17 for switching supply / non-supply of (COM) and a drive line for selecting drive signal supply lines (hereinafter referred to as COM lines) COM1 to COM4 for supply to each piezoelectric element 16 And a signal selection circuit 18. Further, the ejection heads 11 and 12 are electrically connected to a control circuit board 30 constituting a control unit.

制御回路基板30は、それぞれ独立した駆動信号(COM)を生成するD/Aコンバータ(DAC)31A〜31Dと、D/Aコンバータ31A〜31Dが生成する駆動信号(COM)のスルーレートデータ(以下、波形データという。)WD1〜WD4の格納メモリを内部に有する波形データ選択回路32と、外部から受信される吐出制御データを格納するためのデータメモリ33とを備えている。制御回路基板30における各COMラインCOM1〜COM4には、D/Aコンバータ31A〜31Dで生成された駆動信号がそれぞれ出力されるようになっている。   The control circuit board 30 includes D / A converters (DACs) 31A to 31D that generate independent drive signals (COM), and slew rate data (hereinafter referred to as drive signal (COM)) generated by the D / A converters 31A to 31D. The waveform data selection circuit 32 includes a storage memory for WD1 to WD4 and a data memory 33 for storing discharge control data received from the outside. The drive signals generated by the D / A converters 31A to 31D are output to the COM lines COM1 to COM4 in the control circuit board 30, respectively.

各ノズルアレイ21A,21Bにおいて、圧電素子16の一方の電極16cは、D/Aコンバータ31A〜31DのグランドラインGNDに接続されている。また、圧電素子16の他方の電極(以下、セグメント電極という。)16sは、スイッチング回路17及び駆動信号選択回路18を介して、COMラインCOM1〜COM4に接続されている。また、スイッチング回路17、駆動信号選択回路18及び波形データ選択回路32には、それぞれクロック信号CLKや、各吐出タイミングに対応したラッチ信号LATが入力されるようになっている。   In each nozzle array 21A, 21B, one electrode 16c of the piezoelectric element 16 is connected to the ground line GND of the D / A converters 31A to 31D. The other electrode (hereinafter referred to as segment electrode) 16s of the piezoelectric element 16 is connected to the COM lines COM1 to COM4 via the switching circuit 17 and the drive signal selection circuit 18. Further, the switching circuit 17, the drive signal selection circuit 18 and the waveform data selection circuit 32 are inputted with a clock signal CLK and a latch signal LAT corresponding to each ejection timing, respectively.

データメモリ33には、吐出ヘッド11,12の走査位置に応じて周期的に設定される吐出タイミング毎に、次のデータが格納されている。すなわち、各圧電素子16への駆動信号(COM)の供給/非供給(ON/OFF)の切り替えを規定する吐出データ(SIA)と、各圧電素子16に対応したCOMラインCOM1〜COM4を規定する駆動信号選択データ(SIB)と、D/Aコンバータ31A〜31Dに入力される波形データWD1〜WD4の種別を規定する波形番号データ(WN)である。   The data memory 33 stores the following data for each ejection timing that is periodically set according to the scanning positions of the ejection heads 11 and 12. That is, discharge data (SIA) that defines switching of supply / non-supply (ON / OFF) of the drive signal (COM) to each piezoelectric element 16 and COM lines COM1 to COM4 corresponding to each piezoelectric element 16 are defined. Drive signal selection data (SIB) and waveform number data (WN) that defines the types of waveform data WD1 to WD4 input to the D / A converters 31A to 31D.

本実施形態では、吐出データ(SIA)は、1ノズル当たり1ビット(0,1)で構成され、駆動信号選択データ(SIB)は、1ノズル当たり2ビット(0,1,2,3)で構成され、波形番号データ(WN)は、1D/Aコンバータ当たり7ビット(0〜127)で構成されている。なお、これらのデータ構成については適宜変更が可能である。   In this embodiment, the ejection data (SIA) is composed of 1 bit (0, 1) per nozzle, and the drive signal selection data (SIB) is 2 bits (0, 1, 2, 3) per nozzle. The waveform number data (WN) is composed of 7 bits (0 to 127) per 1D / A converter. Note that these data configurations can be changed as appropriate.

吐出ヘッド11,12では、図5に示すタイミングチャートに従って各ノズルnに対する駆動制御が行われる。具体的には、先ず、図5に示すタイミングt1〜t2の期間において、吐出データ(SIA)、駆動信号選択データ(SIB)、波形番号データ(WN)が、それぞれシリアル信号化されて、スイッチング回路17、駆動信号選択回路18及び波形データ選択回路32に送信される。   In the ejection heads 11 and 12, drive control for each nozzle n is performed according to the timing chart shown in FIG. Specifically, first, in the period of the timings t1 to t2 shown in FIG. 5, the ejection data (SIA), the drive signal selection data (SIB), and the waveform number data (WN) are converted into serial signals, respectively, and the switching circuit. 17, and transmitted to the drive signal selection circuit 18 and the waveform data selection circuit 32.

そして、タイミングt2において各データがラッチされることで、吐出(ON)に係る各圧電素子16のセグメント電極16sが、駆動信号選択データ(SIB)で指定された各COMラインCOM1〜COM4に接続された状態となる。例えば、駆動信号選択データ(SIB)が0,1,2,3である場合、対応する圧電素子16のセグメント電極16sはそれぞれのCOMラインCOM1,COM2,COM3,COM4に接続される。また、D/Aコンバータ31A〜31Dの生成に係る駆動信号の波形データ(WD1〜WD4)が設定される。   Then, by latching each data at timing t2, the segment electrode 16s of each piezoelectric element 16 related to ejection (ON) is connected to each COM line COM1 to COM4 designated by the drive signal selection data (SIB). It becomes a state. For example, when the drive signal selection data (SIB) is 0, 1, 2, 3, the segment electrodes 16s of the corresponding piezoelectric element 16 are connected to the respective COM lines COM1, COM2, COM3, COM4. Further, waveform data (WD1 to WD4) of drive signals related to the generation of the D / A converters 31A to 31D are set.

次に、図5に示すタイミングt3〜t4、t4〜t5、t5〜t6の各期間において、タイミングt2で設定された波形データに従い、それぞれ電位上昇、電位保持、電位降下の一連のステップで駆動信号(COM)が生成される。そして、各COMラインCOM1〜COM4とそれぞれ接続された状態にある圧電素子16に、生成された駆動信号が供給され、ノズルに連通するキャビティの容積(圧力)制御が行われる。   Next, in each period of timings t3 to t4, t4 to t5, and t5 to t6 shown in FIG. 5, the driving signal is performed in a series of steps of increasing potential, maintaining potential, and decreasing potential according to the waveform data set at timing t2. (COM) is generated. Then, the generated drive signal is supplied to the piezoelectric elements 16 that are connected to the COM lines COM1 to COM4, and volume (pressure) control of the cavities communicating with the nozzles is performed.

ここで、タイミングt3〜t4における電位上昇成分はキャビティを膨張させ、液状体をノズルnの内方に引き込む役割を果たしている。また、タイミングt5〜t6における電位降下成分は、キャビティを収縮させ、液状体をノズルnの外に押し出して吐出させる役割を果たしている。   Here, the potential increasing component at timings t3 to t4 expands the cavity and plays a role of drawing the liquid material inward of the nozzle n. Further, the potential drop component at the timings t5 to t6 plays a role of contracting the cavity and pushing the liquid material out of the nozzle n and ejecting it.

駆動信号(COM)における電位上昇、電位保持、電位降下に係る時間成分と、電圧成分とは、その供給によって吐出される液状体の吐出量に密接に依存している。特に、圧電方式を採用した吐出ヘッド11,12では、電圧成分の変化に対して吐出量が良好な線形性を示すため、タイミングt3〜t6における電圧差を駆動電圧Vhとして規定し、これを吐出量制御の条件として利用することができる。   The time component and the voltage component related to the potential increase, potential retention, and potential decrease in the drive signal (COM) are closely dependent on the discharge amount of the liquid material discharged by the supply. In particular, in the ejection heads 11 and 12 adopting the piezoelectric method, since the ejection amount exhibits a good linearity with respect to the change in the voltage component, the voltage difference at the timings t3 to t6 is defined as the drive voltage Vh, and this is ejected. It can be used as a condition for quantity control.

すなわち、この駆動電圧Vhは、各ノズルnからの吐出量を制御する際の「駆動条件」に対応するものである。なお、生成する駆動信号(COM)は、本実施形態で示すような単純な台形波に限られるものではなく、公知の様々な形状のものを適宜採用することも可能である。また、異なる駆動方式(例えばサーマル方式)を採用する場合などにおいて、駆動信号のパルス幅(時間成分)を吐出量制御の駆動条件として利用することも可能である。   That is, the drive voltage Vh corresponds to a “drive condition” when controlling the discharge amount from each nozzle n. The drive signal (COM) to be generated is not limited to a simple trapezoidal wave as shown in the present embodiment, and various known shapes can be adopted as appropriate. Further, when a different driving method (for example, a thermal method) is adopted, the pulse width (time component) of the driving signal can be used as a driving condition for the ejection amount control.

本実施形態では、駆動電圧Vhを段階的に異ならせた複数種の波形データを用意し、D/Aコンバータ31A〜31Dにそれぞれ独立した波形データ(WD1〜WD4)を入力することにより、各COMラインCOM1〜COM4にそれぞれ異なる駆動電圧Vhの駆動信号(COM)を出力することが可能である。また、用意できる波形データの種類は、波形番号データ(WN)の情報量(7ビット)に相当する128種類であり、例えばこれを0.1V刻みの駆動電圧Vhに対応させている。   In the present embodiment, a plurality of types of waveform data in which the drive voltage Vh is changed in stages are prepared, and independent waveform data (WD1 to WD4) are input to the D / A converters 31A to 31D, respectively. It is possible to output drive signals (COM) having different drive voltages Vh to the lines COM1 to COM4. The types of waveform data that can be prepared are 128 types corresponding to the information amount (7 bits) of the waveform number data (WN). For example, this corresponds to the drive voltage Vh in increments of 0.1V.

以上のようして、本実施形態の液状体吐出装置200では、各圧電素子16(ノズルn)とCOMラインCOM1〜COM4との対応関係を規定する駆動信号選択データ(SIB)と、各COMラインCOM1〜COM4と駆動信号の種類(駆動電圧Vh)との対応関係を規定する波形番号データ(WN)とを適切に設定することにより、適切な吐出量で液状体を吐出することが可能である。   As described above, in the liquid material ejection device 200 of the present embodiment, the drive signal selection data (SIB) that defines the correspondence between each piezoelectric element 16 (nozzle n) and the COM lines COM1 to COM4, and each COM line. By appropriately setting the waveform number data (WN) that defines the correspondence between COM1 to COM4 and the type of drive signal (drive voltage Vh), it is possible to discharge the liquid material with an appropriate discharge amount. .

したがって、駆動信号選択データ(SIB)と波形番号データ(WN)との関係で定まる各ノズルnの駆動信号の設定を適切に行うことが、各ノズルnの吐出量を管理するための重要事項となる。   Therefore, appropriately setting the drive signal of each nozzle n determined by the relationship between the drive signal selection data (SIB) and the waveform number data (WN) is an important matter for managing the discharge amount of each nozzle n. Become.

なお、本実施形態の液状体吐出装置200では、吐出タイミング毎に駆動信号選択データ(SIB)と波形番号データ(WN)を更新可能な構成となっているため、吐出データ(SIA)の変化に対応させて駆動信号を精細に設定することも可能である。   In the liquid material discharge device 200 according to the present embodiment, the drive signal selection data (SIB) and the waveform number data (WN) can be updated at each discharge timing, so that the discharge data (SIA) changes. Correspondingly, it is possible to set the drive signal finely.

(駆動設定方法)
次に、上記液状体吐出装置200の具体的な駆動設定方法について説明する。
本実施形態の駆動設定方法では、図6に示すフローチャートに従って、吐出ヘッド11,12が備える複数のノズルnの駆動条件、すなわち各ノズルnの駆動信号(COM)の適正条件(駆動電圧Vh)を設定する。
(Drive setting method)
Next, a specific drive setting method of the liquid material discharge apparatus 200 will be described.
In the drive setting method of this embodiment, according to the flowchart shown in FIG. 6, the drive conditions of the plurality of nozzles n included in the ejection heads 11 and 12, that is, the appropriate conditions (drive voltage Vh) of the drive signal (COM) of each nozzle n are set. Set.

具体的には、先ず、図6に示すステップS101において、複数のノズルnの所定の駆動条件に基づく吐出量を求め、複数の配置領域50のそれぞれにおいて液状体の吐出が選択された各ノズルnの吐出量の差に基づき、選択された各ノズルnを複数のグループに分類する。そして、グループ毎に選択された各ノズルnの吐出量の差が小さくなる適正条件を求め、この適正条件に基づいて、グループ毎に補正された駆動条件を設定する(以下、COMの設定という。)。   Specifically, first, in step S101 shown in FIG. 6, the discharge amount based on a predetermined drive condition of the plurality of nozzles n is obtained, and each nozzle n for which the discharge of the liquid material is selected in each of the plurality of arrangement regions 50. The selected nozzles n are classified into a plurality of groups based on the difference in the discharge amount. Then, an appropriate condition for reducing the difference in the discharge amount of each nozzle n selected for each group is obtained, and a drive condition corrected for each group is set based on the appropriate condition (hereinafter referred to as COM setting). ).

ここで、上記吐出ヘッド11,12の各ノズルnから吐出された液状体の吐出量を測定するための図7に示す吐出量測定システム300について説明する。なお、図7は、吐出量測定システム300の概略構成を示すブロック図である。   Here, the discharge amount measuring system 300 shown in FIG. 7 for measuring the discharge amount of the liquid discharged from the nozzles n of the discharge heads 11 and 12 will be described. FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of the discharge amount measuring system 300.

吐出量測定システム300は、図7に示すように、吐出ヘッド11,12の各ノズルnに液状体を供給するための液状体供給装置301と、吐出ヘッド11,12を駆動するための制御回路基板302とを備えている。   As shown in FIG. 7, the discharge amount measuring system 300 includes a liquid supply device 301 for supplying a liquid to each nozzle n of the discharge heads 11 and 12 and a control circuit for driving the discharge heads 11 and 12. And a substrate 302.

また、吐出量測定システム300は、吐出ヘッド11,12の各ノズルnから吐出された液状体を受けてこれを収容するための液状体受容容器303と、液状体受容容器303の重量を計量するための重量計量装置304とを備えている。   Further, the discharge amount measuring system 300 receives the liquid material discharged from the nozzles n of the discharge heads 11 and 12 and measures the weight of the liquid material receiving container 303 for containing the liquid material and the liquid material receiving container 303. And a weight measuring device 304 for the purpose.

また、吐出量測定システム300は、吐出ヘッド11,12の各ノズルnから吐出された液状体を受ける液状体受容基板305と、液状体受容基板305を当該基板の面方向に移動させるための基板移動装置306と、液状体受容基板305上に配置された液状体の体積を測定するための体積測定装置307とを備えている。   Further, the discharge amount measuring system 300 includes a liquid material receiving substrate 305 that receives the liquid material discharged from each nozzle n of the discharge heads 11 and 12, and a substrate for moving the liquid material receiving substrate 305 in the surface direction of the substrate. A moving device 306 and a volume measuring device 307 for measuring the volume of the liquid material disposed on the liquid material receiving substrate 305 are provided.

また、吐出量測定システム300は、制御回路基板302を介して吐出ヘッド11,12の駆動を制御し、基板移動装置306の駆動を制御し、重量計量装置304及び体積測定装置307の計量動作を制御し、計量結果を基に演算を行うためのパーソナルコンピュータ(PC)308を備えている。   Further, the discharge amount measuring system 300 controls the driving of the discharge heads 11 and 12 via the control circuit board 302, controls the driving of the substrate moving device 306, and performs the weighing operation of the weight measuring device 304 and the volume measuring device 307. A personal computer (PC) 308 is provided for controlling and performing calculations based on the measurement results.

制御回路基板302は、上記制御回路基板30と同じ構成である。また、液状体受容容器303は、液状体に侵食されない材質のものであれば何でもよいが、開口部にスポンジ等の多孔質部材を配置するなどして、液状体の揮発を抑える構成となっていることが好ましい。また、重量計量装置304には、一般的な電子天秤を用いることができる。また、体積測定装置307には、白色干渉法を用いた三次元形状測定装置などを用いることができる。   The control circuit board 302 has the same configuration as the control circuit board 30. The liquid material receiving container 303 may be of any material as long as it is not eroded by the liquid material. However, the liquid material receiving container 303 is configured to suppress volatilization of the liquid material by arranging a porous member such as a sponge in the opening. Preferably it is. In addition, a general electronic balance can be used for the weight weighing device 304. As the volume measuring device 307, a three-dimensional shape measuring device using a white interference method can be used.

以上のような構成を有する吐出量測定システム300では、重量計量装置304と体積測定装置307との2種類の計測装置を用いて、各ノズルnの吐出量を重量又は体積として測定することができる。このうち、重量計量装置304は、ノズルアレイ10の全体における平均的な吐出量を高速且つ高精度に測定するのに適している。一方、体積測定装置307は、各ノズルnの個々における吐出量を測定するのに適している。   In the discharge amount measurement system 300 having the above-described configuration, the discharge amount of each nozzle n can be measured as a weight or a volume by using two types of measuring devices, the weight measuring device 304 and the volume measuring device 307. . Among these, the weight measuring device 304 is suitable for measuring an average discharge amount in the entire nozzle array 10 at high speed and with high accuracy. On the other hand, the volume measuring device 307 is suitable for measuring the discharge amount of each nozzle n individually.

次に、上記吐出量測定システム300を用いて、各ノズルnから吐出された液状体の吐出量を測定した後に、各ノズルnを複数のグループに分類し、グループ毎に補正された駆動条件(適正駆動電圧)を設定する手順(COMの設定手順)について、図8に示すフローチャートに従って説明する。   Next, after measuring the discharge amount of the liquid discharged from each nozzle n using the discharge amount measuring system 300, each nozzle n is classified into a plurality of groups, and the driving conditions (for each group corrected) ( A procedure (COM setting procedure) for setting (appropriate driving voltage) will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

COMを設定する際は、先ず、図8に示すステップS201において、吐出ヘッド11,12を上記吐出量測定システム300に取り付けた状態において、ノズルアレイ21A,21B内の全ノズル(ダミーノズルを除く。)nにおける吐出量の平均値を測定する。具体的には、各ノズルnについてまとまった回数(例えば10万回)の吐出を行い、その総重量を重量計量装置304で計量し、計量結果を除算して測定する。この測定は、2条件の駆動電圧Vh(例えば、20Vと30V)の下でそれぞれ行う。   When setting COM, first, in step S201 shown in FIG. 8, all the nozzles (except for the dummy nozzles) in the nozzle arrays 21A and 21B in a state where the ejection heads 11 and 12 are attached to the ejection amount measuring system 300. ) Measure the average value of the discharge amount at n. Specifically, ejection is performed a number of times (for example, 100,000 times) for each nozzle n, the total weight is measured by the weight weighing device 304, and the measurement result is divided and measured. This measurement is performed under two conditions of driving voltage Vh (for example, 20 V and 30 V).

次に、図8に示すステップS203において、測定した2条件における駆動電圧Vhと吐出量の平均値との関係を線形補完して、基準吐出量(仕様に応じた設計値)の吐出量の平均値を得るための基準駆動電圧Vsを算出する。また、図8に示すステップS203において、駆動電圧Vhに対する吐出量の平均値の変化率を、吐出量を駆動電圧Vhによって補正する際の相関係数αとして算出する。   Next, in step S203 shown in FIG. 8, the relationship between the drive voltage Vh and the average value of the discharge amount under the two measured conditions is linearly complemented, and the average discharge amount of the reference discharge amount (design value according to the specification). A reference drive voltage Vs for obtaining a value is calculated. Further, in step S203 shown in FIG. 8, the change rate of the average value of the discharge amount with respect to the drive voltage Vh is calculated as a correlation coefficient α when the discharge amount is corrected by the drive voltage Vh.

次に、図8に示すステップS204において、ノズルアレイ21A,21Bの全圧電素子に駆動電圧Vh=Vsの駆動信号を供給して、液状体受容基板305に対し液状体の吐出を行い、その吐出量を測定する。   Next, in step S204 shown in FIG. 8, a drive signal of drive voltage Vh = Vs is supplied to all the piezoelectric elements of the nozzle arrays 21A and 21B, and the liquid material is discharged onto the liquid material receiving substrate 305. Measure the amount.

液状体受容基板305の表面には撥液処理がされているため、各ノズルnから吐出された液状体は、それぞれ基板P上において独立した半球状の液滴を形成する。そして、この液滴の三次元形状を体積測定装置307で測定し、パーソナルコンピュータ308で測定データを解析することで、吐出量が得られる。なお、各ノズルnの1回当たりの吐出量は極めて小さいため、液滴の体積測定(吐出量測定)の精度を上げるべく、各ノズルnの吐出は、基板P上の同一箇所に重ねて複数回(例えば3回)行うようにしている。   Since the surface of the liquid material receiving substrate 305 is subjected to a liquid repellent treatment, the liquid material discharged from each nozzle n forms an independent hemispherical droplet on the substrate P. The three-dimensional shape of the droplet is measured by the volume measuring device 307, and the measurement data is analyzed by the personal computer 308, whereby the discharge amount can be obtained. In addition, since the discharge amount per one time of each nozzle n is extremely small, in order to increase the accuracy of the volume measurement (discharge amount measurement) of the droplet, a plurality of discharges of each nozzle n are overlapped at the same location on the substrate P. Times (for example, 3 times).

ここで、上記ステップS204において測定された各ノズルnの吐出量をノズルアレイ21A,21Bの並び方向での空間分布として示すと、図9に示すようなグラフとなる。なお、図9中に示すグラフでは、各ノズルnの吐出量を基準吐出量に対する相対比(%)で表している。   Here, when the ejection amount of each nozzle n measured in step S204 is shown as a spatial distribution in the direction in which the nozzle arrays 21A and 21B are arranged, a graph as shown in FIG. 9 is obtained. In the graph shown in FIG. 9, the discharge amount of each nozzle n is expressed as a relative ratio (%) to the reference discharge amount.

図9に示すように、吐出ヘッド11,12では、ノズルアレイ21A,21Bの端部付近にあるノズルnの吐出量が相対的に多く、ノズルアレイ21A,21Bの中央付近にあるノズルnで吐出量が相対的に少ない傾向がある。   As shown in FIG. 9, in the ejection heads 11 and 12, the ejection amount of the nozzles n near the ends of the nozzle arrays 21A and 21B is relatively large, and ejection is performed by the nozzles n near the center of the nozzle arrays 21A and 21B. The amount tends to be relatively small.

次に、図8に示すステップS205において、上記ステップS204での測定に基づき、各ノズルnのグループ設定を行う。本実施形態では、測定した各ノズルnの吐出量の順序(吐出量の多い方を上位、吐出量の少ない方を下位とする)に従い、最下位から順に14個のノズルをグループA、グループAのさらに上位の14個のノズルをグループB、グループBのさらに上位の13個のノズルをグループC、グループCのさらに上位の13個のノズルをグループDとしてそれぞれ分類する。   Next, in step S205 shown in FIG. 8, group setting for each nozzle n is performed based on the measurement in step S204. In this embodiment, according to the order of the measured discharge amount of each nozzle n (the higher discharge amount is the upper level and the lower discharge amount is the lower level), the 14 nozzles are grouped in order from the lowest level to group A and group A. The upper 14 nozzles are classified into group B, the upper 13 nozzles of group B are classified as group C, and the upper 13 nozzles of group C are classified as group D.

次に、図8に示すステップS206において、グループA〜D毎に各ノズルnの吐出量の差が小さくなる適正条件、すなわち各グループA〜Dに対応する適正な駆動電圧Vh(以下、適正駆動電圧VhA,VhB,VhC,VhDという。)を算出する。   Next, in step S206 shown in FIG. 8, an appropriate condition for reducing the difference in the discharge amount of each nozzle n for each of groups A to D, that is, an appropriate drive voltage Vh corresponding to each of groups A to D (hereinafter referred to as appropriate drive). Voltages VhA, VhB, VhC, VhD).

各グループA〜Dの適正条件については、自由に設定することが可能である。本実施形態では、グループA〜Dに係る吐出量の統計値をそれぞれ基準吐出量に一致させるための適正駆動電圧VhA〜VhDを、上記ステップS204における吐出量の測定値、相関係数α、及び基準駆動電圧Vsを基に算出する。   Appropriate conditions for each of the groups A to D can be set freely. In the present embodiment, the appropriate drive voltages VhA to VhD for making the statistical values of the discharge amounts related to the groups A to D coincide with the reference discharge amount, respectively, the measured values of the discharge amount in step S204, the correlation coefficient α, and Calculation is based on the reference drive voltage Vs.

ここで、グループA〜Dに係る吐出量の統計値とは、各グループに含まれる複数のノズルnの吐出量の統計から得られる数値のことを言う。本実施形態では、各グループA〜Dに含まれるノズルnの吐出量の平均値を採用している。これにより、グループA〜Dのノズルnからそれぞれ平均的に滴量(基準吐出量)の液状体を吐出させるための段階的な適正駆動電圧VhA〜VhDが得られる。   Here, the statistical value of the discharge amount related to the groups A to D refers to a numerical value obtained from the statistics of the discharge amount of the plurality of nozzles n included in each group. In the present embodiment, the average value of the discharge amounts of the nozzles n included in the groups A to D is employed. As a result, stepwise appropriate drive voltages VhA to VhD for discharging liquid materials having an average drop amount (reference discharge amount) from the nozzles n of the groups A to D are obtained.

なお、本実施形態では、上述した各グループA〜Dに含まれるノズルnの吐出量の平均値の他にも、各グループA〜Dに含まれるノズルnの吐出量の中央値をグループに係る吐出量の統計値として採用してもよい。   In this embodiment, in addition to the average value of the discharge amount of the nozzle n included in each of the groups A to D described above, the median value of the discharge amount of the nozzle n included in each of the groups A to D is related to the group. You may employ | adopt as a statistical value of discharge amount.

本実施形態における適正駆動電圧VhA,VhB,VhC,VhDは、基準駆動電圧Vsに対する相対比として設定される。例えば、適正駆動電圧VhA,VhB,VhC,VhDは、それぞれ101.8%、100.7%、99.4%、97.9%として設定される。このように、適正駆動電圧VhA,VhB,VhC,VhDを相対比で規定することによって、例えば、液状体の粘度が変化して吐出量が一様に変化するような事態が起こった場合に、ノズルアレイ21A,21B全体の吐出量の平均値を測定して、基準駆動電圧Vsを再設定すれば済むという利点がある。   The appropriate drive voltages VhA, VhB, VhC, and VhD in this embodiment are set as a relative ratio with respect to the reference drive voltage Vs. For example, the appropriate drive voltages VhA, VhB, VhC, and VhD are set as 101.8%, 100.7%, 99.4%, and 97.9%, respectively. Thus, by defining the appropriate drive voltages VhA, VhB, VhC, and VhD in relative ratios, for example, when a situation occurs in which the viscosity of the liquid material changes and the discharge amount changes uniformly, There is an advantage that it is only necessary to measure the average value of the discharge amounts of the entire nozzle arrays 21A and 21B and reset the reference drive voltage Vs.

次に、図8に示すステップS207において、各ノズルnに対応させるべき駆動電圧を適正駆動電圧VhA,VhB,VhC,VhDの中からグループA〜D毎に選択して設定する。なお、適正駆動電圧VhA,VhB,VhC,VhDは、上述した制御部である制御回路基板30において、4つのCOMラインCOM1〜COM4にそれぞれ供給される駆動信号(COM)に対応させることができる。   Next, in step S207 shown in FIG. 8, the driving voltage to be associated with each nozzle n is selected and set for each of the groups A to D from the appropriate driving voltages VhA, VhB, VhC, and VhD. The appropriate drive voltages VhA, VhB, VhC, and VhD can be made to correspond to drive signals (COM) that are respectively supplied to the four COM lines COM1 to COM4 in the control circuit board 30 that is the control unit described above.

なお、各ノズルnの駆動信号(COM)の適正条件(駆動電圧Vh)を設定する場合、グループA〜D毎に当該グループに対応する適正駆動電圧をまとめて設定する方法も考えられる。しかしながら、グループBやグループDのように、吐出量の分布の範囲(レンジ)が比較的広いグループには、統計値から大きく離れた吐出量のノズルnが含まれており、このようなノズルnについて当該グループの統計値を基礎とした適正駆動電圧を設定することは、必ずしも好ましい方法とは言えない。   In addition, when setting the appropriate condition (drive voltage Vh) of the drive signal (COM) of each nozzle n, the method of setting the appropriate drive voltage corresponding to the said group collectively for every group AD can also be considered. However, groups such as group B and group D that have a relatively wide distribution range of the discharge amount include nozzles n having discharge amounts that are far from the statistical values. It is not necessarily a preferable method to set an appropriate driving voltage based on the statistical value of the group.

そこで、本実施形態では、ノズルn毎に、各グループA〜Dに対応する4つの適正駆動電圧うち、当該ノズルの吐出量に最も近い統計値に係るグループに対応するものを選択して設定するようにしている。これにより、ノズルnの特性に応じた駆動信号を、より高精度に設定することができる。   Therefore, in the present embodiment, for each nozzle n, among the four appropriate drive voltages corresponding to the groups A to D, the one corresponding to the group related to the statistical value closest to the discharge amount of the nozzle is selected and set. I am doing so. Thereby, the drive signal according to the characteristic of the nozzle n can be set with higher accuracy.

例えば、図9に示すグラフでは、グループA内のノズルについては、全て適正駆動電圧VhAが設定される。また、グループBのノズルの場合、多くのノズルについて適正駆動電圧VhBが設定されるが、例えば、ノズル番号8のノズルについて適正駆動電圧VhCが、ノズル番号15のノズルについて適正駆動電圧VhAが設定される。このように、吐出量の分布の範囲(レンジ)が比較的広いグループでは、前後の序列に係るグループとの境界近くのノズルについて、当該前後の序列に係るグループに対応する適正駆動電圧が設定されることがある。   For example, in the graph shown in FIG. 9, the appropriate drive voltage VhA is set for all the nozzles in the group A. In the case of group B nozzles, the appropriate drive voltage VhB is set for many nozzles. For example, the appropriate drive voltage VhC is set for the nozzle of nozzle number 8 and the appropriate drive voltage VhA is set for the nozzle of nozzle number 15. The As described above, in a group having a relatively wide distribution range of the discharge amount, an appropriate drive voltage corresponding to the group related to the preceding and following order is set for the nozzle near the boundary with the group related to the preceding and following order. Sometimes.

なお、グループの分類の方法、特に、各グループを構成するノズルの数は、必ずしも上記実施形態のものに限定されるものではない。しかしながら、駆動電圧Vhはグループ単位に準じて設定されるものであるため、各グループを構成するノズルの数をほぼ均等にすることが好ましい。これにより、各適正駆動電圧VhA,VhB,VhC,VhD、すなわち各COMラインCOM1〜COM4に対応するノズルnの数の不均衡を生じにくくすることができる。すなわち、COMラインCOM1〜COM4におけるノズルnの対応数は、駆動信号(COM)の歪み(エレキクロストーク)等に影響しているので、なるべくCOMラインCOM1〜COM4間の不均衡が生じないように、各グループA〜Dを構成するノズルnの数を均等にすることが好ましい。   Note that the group classification method, in particular, the number of nozzles constituting each group is not necessarily limited to that of the above embodiment. However, since the drive voltage Vh is set according to the group unit, it is preferable to make the number of nozzles constituting each group substantially equal. Thereby, it is possible to make it difficult to cause an imbalance in the appropriate drive voltages VhA, VhB, VhC, VhD, that is, the number of nozzles n corresponding to the COM lines COM1 to COM4. That is, since the number of nozzles n in the COM lines COM1 to COM4 affects the distortion (electric crosstalk) of the drive signal (COM), an imbalance between the COM lines COM1 to COM4 is avoided as much as possible. The number of nozzles n constituting each group A to D is preferably equalized.

図6に示すステップS101(COMの設定)では、上記吐出ヘッド11,12のノズルアレイ21A,21Bを構成する全てのノズルnに対してグループA〜Dの分類を行うわけではなく、上述した複数の配置領域50のそれぞれにおいて液状体の吐出が選択されたノズルnに対してグループA〜Dの分類を行う。すなわち、グループA〜Dの分類の対象となるノズルnは、駆動信号(COM)の供給が行われるノズルnであり、ダミーノズルや非吐出のノズルnについては対象外となる。   In step S101 (COM setting) shown in FIG. 6, the groups A to D are not classified for all the nozzles n constituting the nozzle arrays 21A and 21B of the ejection heads 11 and 12, and the above-described plural In each of the arrangement regions 50, the groups A to D are classified with respect to the nozzle n for which the discharge of the liquid material is selected. That is, the nozzles n to be classified into groups A to D are nozzles n to which the drive signal (COM) is supplied, and the dummy nozzles and the non-ejection nozzles n are excluded.

次に、COMの設定後に、図6に示すステップS102〜S105の手順に従って、COM入替を行う。具体的には、先ず、図6に示すステップS102において、上記ステップS101で選択された各ノズルnの補正された駆動条件(適正駆動電圧VhA,VhB,VhC,VhD)に基づく吐出量から、複数の配置領域50のそれぞれに配置される液状体の配置量を求める。そして、この配置量が目標値から最も外れた一の配置領域を特定する。   Next, after COM is set, COM replacement is performed according to the procedure of steps S102 to S105 shown in FIG. Specifically, first, in step S102 shown in FIG. 6, a plurality of discharge amounts based on the corrected drive conditions (appropriate drive voltages VhA, VhB, VhC, VhD) of each nozzle n selected in step S101 are calculated. The arrangement amount of the liquid material arranged in each of the arrangement regions 50 is obtained. Then, one arrangement region where the arrangement amount is most deviated from the target value is specified.

次に、図6に示すステップS103において、一の配置領域における液状体の配置量が目標値に最も近くなる適正条件を求め、この適正条件に基づいて、一の配置領域において液状体の吐出が選択されたノズルnのうち、一のノズル(以下、COM入替ノズルという。)が属する一のグループを他のグループに変更する。(以下、一のCOM入替という。)   Next, in step S103 shown in FIG. 6, an appropriate condition is obtained in which the arrangement amount of the liquid material in one arrangement region is closest to the target value, and the discharge of the liquid material in the one arrangement region is performed based on this appropriate condition. Among the selected nozzles n, one group to which one nozzle (hereinafter referred to as COM replacement nozzle) belongs is changed to another group. (Hereinafter referred to as one COM replacement.)

次に、図6に示すステップS104において、他のグループに属する他のノズル(以下、COM入替補完ノズルという。)を一のグループに変更したときに、液状体の配置量が目標値に最も近くなる他の配置領域を特定する。   Next, in step S104 shown in FIG. 6, when another nozzle belonging to another group (hereinafter referred to as “COM replacement supplement nozzle”) is changed to one group, the arrangement amount of the liquid material is closest to the target value. The other arrangement area is specified.

次に、図6に示すステップS105において、他の配置領域において液状体の吐出が選択されたノズルのうち、他のグループに属するCOM入替補完ノズルを一のグループに変更する。(以下、他のCOM入替という。)   Next, in step S105 shown in FIG. 6, the COM replacement complementary nozzles belonging to other groups are changed to one group among the nozzles selected to eject the liquid material in the other arrangement region. (Hereinafter referred to as other COM replacement.)

上述したように、配置領域50が小さくなるほど、その配置領域50において液状体の吐出が選択されるノズルnの数と、各ノズルnの吐出回数が少なくなる。この場合、上述した各ノズルnを複数のグループA〜Dに分類し、グループA〜D毎に補正された駆動条件(適正駆動電圧VhA,VhB,VhC,VhD)を設定したことによる効果が小さくなる場合がある。   As described above, the smaller the arrangement area 50, the smaller the number of nozzles n for which the liquid material is selected in the arrangement area 50 and the number of ejections of each nozzle n. In this case, each nozzle n described above is classified into a plurality of groups A to D, and the effect obtained by setting the driving conditions (appropriate driving voltages VhA, VhB, VhC, VhD) corrected for each of the groups A to D is small. There is a case.

すなわち、各配置領域50において選択されるノズルnの数と、各ノズルnの吐出回数が少なくなるほど、各配置領域50に配置される液状体の配置量が少なくなる。この場合、各配置領域50に配置される液状体の配置量のバラツキが大きくなる。   That is, as the number of nozzles n selected in each arrangement region 50 and the number of ejections of each nozzle n decrease, the amount of liquid material arranged in each arrangement region 50 decreases. In this case, the variation in the arrangement amount of the liquid material arranged in each arrangement region 50 becomes large.

例えば、1つの配置領域50に吐出量が多いノズルnが集中した場合、その配置領域50に配置される液状体の配置量は、他の配置領域に配置される液状体の配置量よりも多くなる。この場合、複数の配置領域50のそれぞれに配置される液状体の配置量を均一化することが困難となり、上述した液状体の配置ムラの原因ともなる。   For example, when nozzles n having a large discharge amount are concentrated in one arrangement region 50, the arrangement amount of the liquid material arranged in the arrangement region 50 is larger than the arrangement amount of the liquid material arranged in the other arrangement region. Become. In this case, it is difficult to equalize the arrangement amount of the liquid material arranged in each of the plurality of arrangement regions 50, which causes the above-described liquid material arrangement unevenness.

これに対して、本実施形態の駆動設定方法では、複数の配置領域50のそれぞれにおいて液状体の吐出が選択された各ノズルnを複数のグループA〜Dに分類し、グループA〜D毎に補正された駆動条件(適正駆動電圧VhA,VhB,VhC,VhD)を設定した後に、液状体の配置量が目標値から最も外れた一の配置領域を特定し、その一の配置領域における液状体の配置量が目標値に最も近くなる適正条件を求め、この適正条件に基づいて、COM入替ノズルが属する一のグループを他のグループに変更する。   On the other hand, in the drive setting method of the present embodiment, the nozzles n for which the discharge of the liquid material is selected in each of the plurality of arrangement regions 50 are classified into a plurality of groups A to D, and each group A to D is classified. After setting the corrected driving conditions (appropriate driving voltages VhA, VhB, VhC, VhD), the one arrangement region where the arrangement amount of the liquid material is most deviated from the target value is specified, and the liquid material in the one arrangement region is specified. An appropriate condition in which the amount of arrangement is closest to the target value is obtained, and one group to which the COM replacement nozzle belongs is changed to another group based on the appropriate condition.

これにより、一の配置領域における液状体の配置量を目標値に近づけることができる。したがって、この方法によれば、液状体の配置量が少なくなる場合でも、複数の配置領域50のそれぞれに配置される液状体の配置量を均一化することが可能である。   Thereby, the arrangement amount of the liquid material in one arrangement region can be brought close to the target value. Therefore, according to this method, even when the amount of liquid disposed is reduced, the amount of liquid disposed in each of the plurality of placement regions 50 can be made uniform.

また、本実施形態の駆動設定方法では、COM入替ノズルが属する一のグループと、COM入替補完ノズルが属する他のグループとを互いに入れ替えること(COM入替)によって、各グループA〜Dに属するノズルnの総数を変更することなく、一の配置領域における液状体の配置量を目標値に近づけると共に、他の配置領域における液状体の配置量を目標値に近づけることができる。   Further, in the drive setting method of the present embodiment, the nozzle n belonging to each of the groups A to D is exchanged by replacing one group to which the COM replacement nozzle belongs and another group to which the COM replacement complementary nozzle belongs (COM replacement). Without changing the total number of liquids, the liquid material arrangement amount in one arrangement region can be brought close to the target value, and the liquid material arrangement amount in another arrangement region can be brought close to the target value.

これにより、各グループA〜Dを構成するノズルnの数を均等としながら、各ノズルnから吐出される液状体の吐出量を安定させた状態で、複数の配置領域50のそれぞれに配置される液状体の配置量をより均一化することが可能である。   Thereby, it arrange | positions in each of the some arrangement | positioning area | region 50 in the state which stabilized the discharge amount of the liquid material discharged from each nozzle n, equalizing the number of the nozzles n which comprise each group AD. It is possible to make the arrangement amount of the liquid more uniform.

また、本実施形態の駆動設定方法では、図6に示すステップS106において、一のCOM入替(上記ステップS103)前に一の配置領域に配置される液状体の配置量(一のCOM入替前配置量という。)と、他のCOM入替(上記ステップS105)後に他の配置領域に配置される液状体の配置量(他のCOM入替後配置量という。)とを比較する。そして、一のCOM入替前配置量が他のCOM入替後配置量よりも目標値から外れた場合には、再びCOM入替を行う、すなわち上記ステップS102〜S105を、この順で繰り返すことが望ましい。   Further, in the drive setting method of the present embodiment, in step S106 shown in FIG. 6, the arrangement amount of the liquid material arranged in one arrangement area before one COM exchange (the above-described step S103) (one arrangement before one COM exchange). The amount of liquid disposed in another placement area after another COM replacement (step S105 above) (referred to as an amount after other COM replacement) is compared. Then, when the arrangement amount before one COM replacement deviates from the target value than the other arrangement amounts after COM replacement, it is desirable to perform COM replacement again, that is, repeat steps S102 to S105 in this order.

これにより、COM入替ノズルが属する一のグループと、COM入替補完ノズルが属する他のグループとを互いに入れ替えることによる効果が得られる範囲で、複数の配置領域50のそれぞれに配置される液状体の配置量を更に均一化することが可能である。   Thereby, the arrangement of the liquid material arranged in each of the plurality of arrangement regions 50 within a range in which the effect of replacing one group to which the COM replacement nozzle belongs and another group to which the COM replacement supplement nozzle belongs can be obtained. It is possible to further homogenize the amount.

一方、他のCOM入替後配置量が一のCOM入替前配置量よりも目標値から外れた場合には、COM入替による効果が得られないため、COM入替(上記ステップS102〜S105)を行わずに、各ノズルnの駆動信号(COM)の設定を終了する。なお、一のCOM入替後配置量と他のCOM入替前配置量とが同じとなる場合も、COM入替による効果がないため、COM入替を行わずに、各ノズルnの駆動信号(COM)の設定を終了するものとする。   On the other hand, when the arrangement amount after other COM replacement deviates from the target value with respect to the arrangement amount before one COM replacement, the effect of the COM replacement cannot be obtained, so the COM replacement (steps S102 to S105 above) is not performed. Finally, the setting of the drive signal (COM) for each nozzle n is completed. Even when the arrangement amount after one COM replacement is the same as the arrangement amount before the other COM replacement, there is no effect due to the COM replacement, so that the drive signal (COM) of each nozzle n is not performed without performing the COM replacement. The setting shall be terminated.

また、本実施形態の駆動設定方法では、上記ステップS102及び上記ステップS104において、互いに隣接した配置領域50の中から、一のCOM入替(上記ステップS103)前に一の配置領域に配置される液状体の配置量(一のCOM入替前配置量)と、他のCOM入替(上記ステップS105)前に他の配置領域に配置される液状体の配置量(他のCOM入替前配置量という。)とを比較し、一のCOM入替前配置量と他のCOM入替前配置量との差が最も大きくなる一の配置領域と他の配置領域とを特定する方法であってもよい。   Further, in the drive setting method of the present embodiment, in step S102 and step S104, the liquid placed in one arrangement area before one COM replacement (step S103) from among the arrangement areas 50 adjacent to each other. Body placement amount (placement amount before one COM replacement) and placement amount of liquid material placed in another placement region before another COM replacement (step S105 above) (referred to as another placement amount before COM replacement) And the one arrangement area and the other arrangement area where the difference between the arrangement quantity before one COM replacement and the other arrangement quantity before the COM replacement becomes the largest may be specified.

この駆動設定方法では、互いに隣接した配置領域50の間で、COM入替ノズルが属する一のグループと、COM入替補完ノズルが属する他のグループとを互いに入れ替えることで、互いに隣接した配置領域50の間で配置量の差を小さくすることができる。これにより、液状体の配置ムラによる影響を抑制することが可能である。   In this drive setting method, between one arrangement region 50 adjacent to each other, one group to which the COM replacement nozzle belongs and another group to which the COM replacement supplement nozzle belongs are interchanged with each other. Thus, the difference in the amount of arrangement can be reduced. Thereby, it is possible to suppress the influence by the arrangement | positioning nonuniformity of a liquid.

また、本実施形態の駆動設定方法では、上記ステップS102及び上記ステップS104において、COM入替ノズルとCOM入替補完ノズルとを互いに同一の吐出ヘッド11,12の中から選択する方法であってもよい。   In the drive setting method of the present embodiment, the COM replacement nozzle and the COM replacement complementary nozzle may be selected from the same ejection heads 11 and 12 in step S102 and step S104.

この駆動設定方法によれば、各ノズルnから吐出される液状体の吐出量を安定させた状態で、複数の配置領域50のそれぞれに配置される液状体の配置量をより均一化することが可能である。   According to this drive setting method, the arrangement amount of the liquid material arranged in each of the plurality of arrangement regions 50 can be made more uniform while the discharge amount of the liquid material discharged from each nozzle n is stabilized. Is possible.

(駆動設定プログラム)
次に、上記液状体吐出装置200の具体的な駆動設定プログラムについて説明する。
本実施形態の駆動設定プログラムは、上記本実施形態の駆動設定方法を実行するための制御プログラムであり、各吐出ヘッド11,12の駆動を制御する制御回路基板(制御部)30において、各ノズルnの駆動信号(COM)の適正条件(駆動電圧Vh)を設定する。
(Drive setting program)
Next, a specific drive setting program of the liquid material discharge apparatus 200 will be described.
The drive setting program according to the present embodiment is a control program for executing the drive setting method according to the present embodiment. In the control circuit board (control unit) 30 that controls the driving of the ejection heads 11 and 12, each nozzle is set. An appropriate condition (drive voltage Vh) of the n drive signal (COM) is set.

制御回路基板30は、コンピュータ(CPU等)を含み、内部のメモリ(記憶手段)に記憶された制御プログラム(本発明の駆動設定プログラム)に従って、上述した本実施形態の駆動設定方法を実行する。また、この駆動設定プログラムは、制御回路基板30のメモリに記憶(格納)されたものに限らず、外部の記憶装置や記録媒体等に記録することも可能である。   The control circuit board 30 includes a computer (CPU or the like), and executes the drive setting method of the present embodiment described above according to a control program (drive setting program of the present invention) stored in an internal memory (storage means). Further, the drive setting program is not limited to the one stored (stored) in the memory of the control circuit board 30, but can be recorded in an external storage device, a recording medium, or the like.

本実施形態の駆動設定プログラムによれば、液状体の配置量が少なくなる場合でも、複数の配置領域のそれぞれに配置される液状体の配置量を均一化することが可能な複数のノズルnの駆動条件を設定し、液状体吐出装置200の制御回路基板30に対して実行させることが可能である。   According to the drive setting program of the present embodiment, even when the arrangement amount of the liquid material is reduced, the arrangement amount of the plurality of nozzles n that can equalize the arrangement amount of the liquid material arranged in each of the plurality of arrangement regions. Driving conditions can be set and executed on the control circuit board 30 of the liquid material discharge apparatus 200.

なお、本発明は、上記実施形態のものに必ずしも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。   In addition, this invention is not necessarily limited to the thing of the said embodiment, A various change can be added in the range which does not deviate from the meaning of this invention.

すなわち、本発明は、上記実施形態のようにCOM設定の後にCOM入替を行う場合に限らず、複数のノズルを有する吐出ヘッドを備えた液状体吐出装置において、吐出ヘッドを吐出対象物に対して相対的に移動させる走査を行いながら、複数のノズルから液状体を吐出することにより、吐出対象物に設けられた複数の配置領域に対して所定量の液状体をそれぞれ配置する際に、複数のノズルの各々に対して、複数の駆動条件のうち少なくとも一つを設定する場合に適用可能である。   That is, the present invention is not limited to the case where the COM replacement is performed after the COM setting as in the above-described embodiment, and in the liquid discharge apparatus including the discharge head having a plurality of nozzles, the discharge head is set to the discharge target. When a predetermined amount of liquid material is disposed in each of a plurality of arrangement regions provided in the discharge target by discharging the liquid material from a plurality of nozzles while performing a relatively moving scan, a plurality of liquid materials are disposed. This is applicable when at least one of a plurality of driving conditions is set for each nozzle.

ここで、本発明による液状体吐出装置の駆動条件設定方法について、図10に示すフローチャートに従って説明する。
本発明による液状体吐出装置の駆動条件設定方法では、先ず、図10に示すステップS301(Aステップ)において、複数の駆動条件のうち少なくとも一つの駆動条件を設定する。
Here, the driving condition setting method of the liquid material discharge apparatus according to the present invention will be described according to the flowchart shown in FIG.
In the driving condition setting method for a liquid material discharge apparatus according to the present invention, first, at least one driving condition among a plurality of driving conditions is set in step S301 (A step) shown in FIG.

次に、図10に示すステップS302(Bステップ)において、複数の配置領域の各々に対して、走査において相対し、且つ液状体を吐出する少なくとも一つの対応ノズルを、複数のノズルから選択して設定する。   Next, in step S302 (step B) shown in FIG. 10, at least one corresponding nozzle that is opposed to each of the plurality of arrangement regions in scanning and ejects the liquid material is selected from the plurality of nozzles. Set.

次に、図10に示すステップS303(Cステップ)において、上記Aステップにおいて複数のノズルの各々に対して設定した駆動条件と、上記Bステップにおいて複数の配置領域の各々に対して設定した対応ノズルとに基づき、複数の配置領域の各々に配置される液状体の配置量を取得する。   Next, in step S303 (C step) shown in FIG. 10, the driving conditions set for each of the plurality of nozzles in the A step and the corresponding nozzles set for each of the plurality of arrangement regions in the B step. Based on the above, the arrangement amount of the liquid material arranged in each of the plurality of arrangement regions is acquired.

次に、図10に示すステップS304(Dステップ)において、複数の配置領域から第1の配置領域と第2の配置領域とを選択する。   Next, in step S304 (D step) shown in FIG. 10, a first arrangement area and a second arrangement area are selected from a plurality of arrangement areas.

次に、図10に示すステップS305(Eステップ)において、第1の配置領域の対応ノズルである第1のノズルの駆動条件を、上記Aステップにおいて第1のノズルに設定された第1の駆動条件から、第2の配置領域の対応ノズルである第2のノズルに設定されている第2の駆動条件に変更する。   Next, in step S305 (E step) shown in FIG. 10, the driving conditions of the first nozzle, which is the corresponding nozzle in the first arrangement region, are set to the first driving set to the first nozzle in the A step. The condition is changed to the second driving condition set for the second nozzle that is the corresponding nozzle in the second arrangement region.

次に、図10に示すステップS306(Fステップ)において、第2のノズルの駆動条件を、上記Aステップにおいて第2のノズルに設定された第2の駆動条件から、第1の駆動条件に変更する。   Next, in step S306 (F step) shown in FIG. 10, the driving condition of the second nozzle is changed from the second driving condition set for the second nozzle in step A to the first driving condition. To do.

次に、図10に示すステップS307において、第1の配置量と目標配置量との差よりも第4の配置量と目標配置量との差の方が大きい場合は、入れ替えの効果があると判断して、Dステップと、Eステップと、Fステップとを、この順で繰り返す。   Next, in step S307 shown in FIG. 10, when the difference between the fourth arrangement amount and the target arrangement amount is larger than the difference between the first arrangement amount and the target arrangement amount, there is an effect of replacement. It judges and repeats D step, E step, and F step in this order.

一方、第1の配置量と目標配置量との差よりも第4の配置量と目標配置量との差の方が小さい場合は、入れ替えの効果がないと判断して、入れ替えを終了する。なお、第1の配置量と目標配置量との差と第4の配置量と目標配置量との差が同じとなる場合も、入れ替えの効果がないと判断して、入れ替えを終了する。   On the other hand, when the difference between the fourth arrangement amount and the target arrangement amount is smaller than the difference between the first arrangement amount and the target arrangement amount, it is determined that there is no effect of the exchange, and the exchange is terminated. If the difference between the first arrangement amount and the target arrangement amount and the difference between the fourth arrangement amount and the target arrangement amount are the same, it is determined that there is no effect of the exchange, and the exchange is terminated.

本発明による液状体吐出装置の駆動条件設定方法では、上記Cステップにおいて取得した第1の配置領域における液状体の配置量を第1の配置量とし、上記Cステップにおいて取得した第2の配置領域における液状体の配置量を第2の配置量とする。   In the driving condition setting method of the liquid material discharge apparatus according to the present invention, the liquid material arrangement amount in the first arrangement region acquired in the C step is set as the first arrangement amount, and the second arrangement region acquired in the C step. The arrangement amount of the liquid material in is the second arrangement amount.

そして、上記Eステップにおいて第1のノズルの駆動条件を第1の駆動条件から第2の駆動条件に変更することにより、第1の配置領域における液状体の配置量を第1の配置量から第3の配置量とする。一方、上記Fステップにおいて第2のノズルの駆動条件を第2の駆動条件から第1の駆動条件に変更することにより、第2の配置領域における液状体の配置量を第2の配置量から第4の配置量とする。これにより、複数の配置領域のそれぞれに配置される液状体の配置量を予め設定された目標配置量に近づけることが可能である。   Then, by changing the driving condition of the first nozzle from the first driving condition to the second driving condition in the E step, the liquid material arrangement amount in the first arrangement region is changed from the first arrangement amount to the first arrangement amount. The amount of arrangement is 3. On the other hand, by changing the driving condition of the second nozzle from the second driving condition to the first driving condition in the F step, the liquid material arrangement amount in the second arrangement region is changed from the second arrangement amount to the first one. The amount of arrangement is 4. Thereby, it is possible to make the arrangement amount of the liquid material arranged in each of the plurality of arrangement regions close to a preset target arrangement amount.

なお、上記実施形態における「ステップS101(COMの設定)」が本発明における「A〜Cステップ」に相当し、上記実施形態における「ステップS102」及び「ステップS104」が本発明における「Dステップ」に相当し、上記実施形態における「ステップS103(一のCOM入替)」が本発明における「Eステップ」に相当し、上記実施形態における「ステップS105(他のCOM入替)」が本発明における「Fステップ」に相当する。   Note that “step S101 (COM setting)” in the above embodiment corresponds to “AC steps” in the present invention, and “step S102” and “step S104” in the above embodiment are “D step” in the present invention. “Step S103 (one COM replacement)” in the above embodiment corresponds to “E step” in the present invention, and “Step S105 (other COM replacement)” in the above embodiment corresponds to “F” in the present invention. This corresponds to “step”.

また、上記実施形態における「COM入替ノズル」が本発明における「第1のノズル」に相当し、上記実施形態における「COM入替補完ノズル」が本発明における「第2のノズル」に相当する。また、上記実施形態における「一のグループ」が本発明における「第1の駆動条件」に相当し、上記実施形態における「他のグループ」が本発明における「第2の駆動条件」に相当する。また、上記実施形態における「一の配置領域」が本発明における「第1の配置領域」に相当し、上記実施形態における「他の配置領域」が本発明における「第2の配置領域」に相当する。   Further, the “COM replacement nozzle” in the above embodiment corresponds to the “first nozzle” in the present invention, and the “COM replacement complementary nozzle” in the above embodiment corresponds to the “second nozzle” in the present invention. The “one group” in the above embodiment corresponds to the “first driving condition” in the present invention, and the “other group” in the above embodiment corresponds to the “second driving condition” in the present invention. Further, the “one arrangement area” in the above embodiment corresponds to the “first arrangement area” in the present invention, and the “other arrangement area” in the above embodiment corresponds to the “second arrangement area” in the present invention. To do.

また、上記実施形態における「一のCOM入替前配置量」が本発明における「第1の配置量」に相当し、上記実施形態における「一のCOM入替後配置量」が本発明における「第3の配置量」に相当し、上記実施形態における「他のCOM入替後配置量」が本発明における「第4の配置量」に相当する。   The “one arrangement amount before COM replacement” in the above embodiment corresponds to the “first arrangement amount” in the present invention, and the “one arrangement amount after COM replacement” in the above embodiment is “the third arrangement amount” in the present invention. The “arrangement amount after the other COM replacement” in the above embodiment corresponds to the “fourth arrangement amount” in the present invention.

また、上記Dステップにおいては、第1の配置量が複数の配置領域の各々に対して予め設定された目標配置量と異なるように、第1の配置領域を選択し、第2の配置量が目標配置量と異なるように、第2の配置領域を選択することが好ましい。   In the step D, the first arrangement area is selected so that the first arrangement quantity is different from the target arrangement quantity set in advance for each of the plurality of arrangement areas. It is preferable to select the second arrangement region so as to be different from the target arrangement amount.

この場合、第1の配置量と目標配置量との差と、第2の配置量と目標配置量との差とがそれぞれ大きいほど、入れ替えの効果が大きくなる。これにより、複数の配置領域から選択された第1の配置領域と第2の配置領域とのそれぞれに配置される液状体の配置量を目標配置量に効率良く近づけることができる。   In this case, the greater the difference between the first arrangement amount and the target arrangement amount and the difference between the second arrangement amount and the target arrangement amount, the greater the effect of replacement. Thereby, the arrangement amount of the liquid material arranged in each of the first arrangement region and the second arrangement region selected from the plurality of arrangement regions can be brought close to the target arrangement amount efficiently.

また、上記Dステップにおいては、第3の配置量と目標配置量との差が第1の配置量と目標配置量との差より小さくなるように、第1の配置領域を選択することが好ましい。   In the step D, it is preferable to select the first arrangement region so that the difference between the third arrangement amount and the target arrangement amount is smaller than the difference between the first arrangement amount and the target arrangement amount. .

この場合、第3の配置量と目標配置量との差が第1の配置量と目標配置量との差より小さくなることで、第1の配置領域に配置される液状体の配置量を目標配置量に近づけることができる。   In this case, since the difference between the third arrangement amount and the target arrangement amount is smaller than the difference between the first arrangement amount and the target arrangement amount, the arrangement amount of the liquid material arranged in the first arrangement region is set as the target. It can be close to the amount of arrangement.

また、上記Dステップにおいては、第4の配置量と目標配置量との差が第2の配置量と目標配置量との差より小さくなるように、第2の配置領域を選択することが好ましい。   In the step D, it is preferable to select the second arrangement region so that the difference between the fourth arrangement amount and the target arrangement amount is smaller than the difference between the second arrangement amount and the target arrangement amount. .

この場合、第4の配置量と目標配置量との差が第2の配置量と目標配置量との差より小さくなることで、第2の配置領域に配置される液状体の配置量を目標配置量に近づけることができる。   In this case, since the difference between the fourth arrangement amount and the target arrangement amount is smaller than the difference between the second arrangement amount and the target arrangement amount, the arrangement amount of the liquid material arranged in the second arrangement area is set as the target. It can be close to the amount of arrangement.

また、上記Dステップにおいては、第1の配置量と目標配置量との差が最も大きくなるように、第1の配置領域を選択することがより好ましい。   In the step D, it is more preferable to select the first arrangement region so that the difference between the first arrangement amount and the target arrangement amount is maximized.

この場合、第1の配置量と目標配置量との差が最も大きくなる第1の配置領域を選択することで、この第1の配置領域に配置される液状体の配置量を目標配置量に更に効率良く近づけることができる。   In this case, by selecting the first arrangement region in which the difference between the first arrangement amount and the target arrangement amount is the largest, the arrangement amount of the liquid material arranged in the first arrangement region is set as the target arrangement amount. Furthermore, it can approach efficiently.

また、上記Dステップにおいては、第1の配置量と目標配置量との大小関係と、第2の配置量と目標配置量との大小関係とが逆となるように、第1の配置領域及び第2の配置領域を選択することが好ましい。   In the step D, the first arrangement area and the first arrangement area and the target arrangement quantity are reversed so that the magnitude relation between the first arrangement quantity and the target arrangement quantity is reversed. It is preferable to select the second arrangement region.

この場合、第1の配置領域と第2の配置領域と間で第1の駆動条件と第2の駆動条件とを入れ替える効果が大きくなる。これにより、複数の配置領域から選択された第1の配置領域と第2の配置領域とのそれぞれに配置される液状体の配置量を目標配置量に効率良く近づけることができる。   In this case, the effect of switching the first driving condition and the second driving condition between the first arrangement area and the second arrangement area is increased. Thereby, the arrangement amount of the liquid material arranged in each of the first arrangement region and the second arrangement region selected from the plurality of arrangement regions can be brought close to the target arrangement amount efficiently.

また、本発明による液状体吐出装置の駆動設定方法では、第1の配置領域と第2の配置領域とが互いに隣接する場合において、それぞれに配置される液状体の配置量を目標配置量に近づけることによって、液状体の配置ムラによる影響を抑制することが可能である。   Further, in the drive setting method for the liquid material discharge apparatus according to the present invention, when the first arrangement area and the second arrangement area are adjacent to each other, the arrangement amount of the liquid material arranged in each is made close to the target arrangement amount. Thus, it is possible to suppress the influence due to the uneven arrangement of the liquid material.

すなわち、第1の配置領域と第2の配置領域とが互いに隣接する場合、上記Dステップにおいて、第1の配置量と第2の配置量とが異なるように、第1の配置領域と第2の配置領域とを選択することが好ましい。   That is, when the first placement area and the second placement area are adjacent to each other, the first placement area and the second placement quantity are different so that the first placement quantity and the second placement quantity are different in the D step. Is preferably selected.

この場合、第1の配置量と第2の配置量とが異なるほど、入れ替えの効果が大きくなる。これにより、複数の配置領域から選択された第1の配置領域と第2の配置領域とのそれぞれに配置される液状体の配置量を目標配置量に近づけることができる。   In this case, the replacement effect increases as the first arrangement amount and the second arrangement amount differ. Thereby, the arrangement amount of the liquid material arranged in each of the first arrangement region and the second arrangement region selected from the plurality of arrangement regions can be brought close to the target arrangement amount.

さらに、上記Dステップにおいては、第1の配置量と第2の配置量との差が最も大きくなるように、互いに隣接する第1の配置領域と第2の配置領域とを選択することが好ましい。   Further, in step D, it is preferable to select the first arrangement area and the second arrangement area that are adjacent to each other so that the difference between the first arrangement quantity and the second arrangement quantity is maximized. .

この場合、互いに隣接する第1の配置領域と第2の配置領域との間で、それぞれに配置される液状体の配置量を効率良く近づけることができる。   In this case, the arrangement amount of the liquid material arranged in each of the first arrangement region and the second arrangement region adjacent to each other can be made close to the other efficiently.

さらに、上記Dステップにおいては、第3の配置量と第4の配置量との差が第1の配置量と第2の配置量との差に比べて小さくなるように、互いに隣接する第1の配置領域と第2の配置領域とを選択する方法であってもよい。   Furthermore, in the D step, the first adjacent to each other so that the difference between the third arrangement amount and the fourth arrangement amount is smaller than the difference between the first arrangement amount and the second arrangement amount. A method of selecting the arrangement area and the second arrangement area may be used.

この場合、互いに隣接する第1の配置領域と第2の配置領域との間で、それぞれに配置される液状体の配置量を近づけることができるため、液状体の配置ムラによる影響を抑制することが可能である。   In this case, since the arrangement amount of the liquid material arranged in each of the first arrangement region and the second arrangement region adjacent to each other can be reduced, the influence of the uneven arrangement of the liquid material is suppressed. Is possible.

また、上記Aステップにおいては、複数のノズルを、同じ駆動条件が設定されている複数のノズルからなるノズル群を有する複数のグループに分け、複数のグループの各々が有するノズル群の各々のノズルの吐出量の統計値に基づき、グループ毎に駆動条件を設定してもよい。   Further, in the step A, the plurality of nozzles are divided into a plurality of groups each having a nozzle group including a plurality of nozzles having the same driving condition, and each of the nozzle groups of each of the plurality of groups has a nozzle group. A driving condition may be set for each group based on the statistical value of the discharge amount.

この場合、グループ毎に駆動条件を設定した場合でも、複数の配置領域のそれぞれに配置される液状体の配置量を予め設定された目標配置量に近づけることができる。   In this case, even when the driving condition is set for each group, the arrangement amount of the liquid material arranged in each of the plurality of arrangement regions can be brought close to the preset target arrangement amount.

また、上記Bステップにおいては、複数の配置領域の各々に対して、走査において相対し、且つ液状体を吐出する複数の対応ノズルを、複数のノズルから選択して設定し、Cステップにおいて、複数の配置領域の各々に配置される液状体の配置量として、複数の配置領域の各々における複数の対応ノズルの各々の吐出量の総和を取得し、第1の配置領域に設定した複数の対応ノズルのうちの一つの対応ノズルを、第1のノズルとして選択し、第2の配置領域に設定した複数の対応ノズルのうちの一つの対応ノズルを、第2のノズルとして選択してもよい。   In the B step, a plurality of corresponding nozzles that are opposed to each other in the scanning and discharge the liquid material are selected from the plurality of nozzles and set in the C step. As the arrangement amount of the liquid material arranged in each of the arrangement regions, a total sum of the discharge amounts of the plurality of corresponding nozzles in each of the plurality of arrangement regions is obtained, and the plurality of corresponding nozzles set in the first arrangement region One corresponding nozzle may be selected as the first nozzle, and one corresponding nozzle among the plurality of corresponding nozzles set in the second arrangement region may be selected as the second nozzle.

この場合、複数の配置領域の各々に対して、複数の対応ノズルを複数のノズルから選択して設定した場合でも、複数の配置領域のそれぞれに配置される液状体の配置量を予め設定された目標配置量に近づけることができる。   In this case, even when a plurality of corresponding nozzles are selected from a plurality of nozzles and set for each of the plurality of arrangement regions, the arrangement amount of the liquid material arranged in each of the plurality of arrangement regions is set in advance. The target arrangement amount can be approached.

さらに、グループ毎に駆動条件を設定した場合には、第1の配置領域の複数の対応ノズルから、最も吐出量の多い駆動条件が設定されている対応ノズルを、第1のノズルとして選択することが好ましい。   Further, when the driving condition is set for each group, the corresponding nozzle for which the driving condition with the largest discharge amount is set is selected as the first nozzle from the plurality of corresponding nozzles in the first arrangement region. Is preferred.

この場合、第1の配置領域に配置される液状体の配置量を目標配置量に効率良く近づけることができる。   In this case, the arrangement amount of the liquid material arranged in the first arrangement region can be brought close to the target arrangement amount efficiently.

さらに、グループ毎に駆動条件を設定した場合には、第2の配置領域の複数の対応ノズルから、最も吐出量の少ない駆動条件が設定されている対応ノズルを、第2のノズルとして選択することが好ましい。   Further, when the driving condition is set for each group, the corresponding nozzle for which the driving condition with the smallest discharge amount is set is selected as the second nozzle from the plurality of corresponding nozzles in the second arrangement region. Is preferred.

この場合、第2の配置領域に配置される液状体の配置量を目標配置量に効率良く近づけることができる。   In this case, the arrangement amount of the liquid material arranged in the second arrangement region can be brought close to the target arrangement amount efficiently.

また、本発明による液状体吐出装置の駆動設定方法において、液状体吐出装置は、複数の前記吐出ヘッドを並べて配置した構成を有し、同一の吐出ヘッドが有する複数のノズルから、第1のノズル及び前記第2のノズルを選択することが好ましい。   Moreover, in the drive setting method of the liquid material discharge device according to the present invention, the liquid material discharge device has a configuration in which a plurality of the discharge heads are arranged side by side, and the first nozzle is formed from the plurality of nozzles of the same discharge head. And the second nozzle is preferably selected.

この場合、吐出ヘッド毎に複数のノズルから吐出される液状体の吐出量を安定させた状態で、複数の配置領域のそれぞれに配置される液状体の配置量を目標配置量に近づけることができる。   In this case, the arrangement amount of the liquid material arranged in each of the plurality of arrangement regions can be brought close to the target arrangement amount in a state where the discharge amount of the liquid material ejected from the plurality of nozzles for each ejection head is stabilized. .

なお、上記液状体吐出装置による液状体の配置例としては、上述した有機ELパネル(ディスプレイ)の発光層(素子膜)を形成する場合を挙げて説明したが、有機ELディスプレイにおける素子膜の形成の他にも、例えば、液晶ディスプレイにおけるカラーフィルタの形成や、プラズマディスプレイ装置における蛍光膜の形成、電気回路における導電配線や抵抗素子の形成などが挙げられる。特に、上述した配置領域(例えば画素)50が小さくなるほど、その配置領域50において液状体の吐出が選択されるノズルnの数と、各ノズルnの吐出回数が少なくなる。このような場合に本発明を好適に用いることが可能である。   In addition, as an example of the arrangement of the liquid material by the liquid material discharge device, the case where the light emitting layer (element film) of the organic EL panel (display) described above is formed has been described. In addition, for example, formation of a color filter in a liquid crystal display, formation of a fluorescent film in a plasma display device, formation of a conductive wiring or a resistance element in an electric circuit, and the like can be given. In particular, the smaller the arrangement area (for example, pixel) 50 described above, the smaller the number of nozzles n for which the liquid material is selected in the arrangement area 50 and the number of ejections of each nozzle n. In such a case, the present invention can be preferably used.

以下、実施例により本発明の効果をより明らかなものとする。なお、本発明は、以下の実施例に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲で適宜変更して実施することができる。   Hereinafter, the effects of the present invention will be made clearer by examples. In addition, this invention is not limited to a following example, In the range which does not change the summary, it can change suitably and can implement.

本実施例では、例えば図11に示すように、1つのノズルアレイ内に180個のノズルnが配列された吐出ヘッドを走査し、基板上に所定のピッチで並んで設けられた23個の画素(配置領域50)に対して、所定量(目標値として40ng)の液状体をそれぞれ配置する場合において、上記本実施形態の駆動設定方法を用いて、実際に各ノズルnの吐出量及び各配置領域50における液状体の配置量(画素内液量)の補正を行った。   In the present embodiment, for example, as shown in FIG. 11, the discharge head in which 180 nozzles n are arranged in one nozzle array is scanned, and 23 pixels are arranged on the substrate at a predetermined pitch. In the case where a predetermined amount (40 ng as a target value) of liquid material is respectively arranged with respect to (arrangement region 50), the discharge amount and each arrangement of each nozzle n are actually used by using the drive setting method of the present embodiment. The amount of liquid disposed in the region 50 (the amount of liquid in the pixel) was corrected.

本実施例では、180個のノズルnのうち、ノズルアレイの両端にそれぞれ配置された10個のノズルnをダミーノズルとする。また、吐出ヘッドの1回の走査(スキャン)で1つの画素(配置領域50)に対して4個のノズルnが選択され、選択された各ノズルnから1回の走査で4滴の液状体(液滴)iを吐出(描画)する。   In this embodiment, of the 180 nozzles n, 10 nozzles n respectively disposed at both ends of the nozzle array are used as dummy nozzles. In addition, four nozzles n are selected for one pixel (arrangement region 50) by one scan (scan) of the ejection head, and four droplets of liquid material from each selected nozzle n are scanned once. (Droplet) i is discharged (drawn).

なお、複数の配置領域50に所定量の液状体を配置する際の上記液状体吐出装置200における実際の動作では、吐出ヘッド11,12を複数回走査するだけでなく、複数の配置領域50のそれぞれにおいて液状体の吐出が選択されるノズルnや吐出ヘッド11,12も走査毎に入れ替わることがある。このため、実際の駆動設定方法はより複雑となるが、本実施例では、説明をわかり易くするため、1つの吐出ヘッドにより1回の走査を行う場合を例に挙げて説明する。   In the actual operation of the liquid material discharge apparatus 200 when a predetermined amount of liquid material is arranged in the plurality of arrangement regions 50, not only the ejection heads 11 and 12 are scanned a plurality of times, but also the plurality of arrangement regions 50. In each case, the nozzle n and the ejection heads 11 and 12 from which ejection of the liquid material is selected may be switched for each scan. For this reason, although the actual drive setting method is more complicated, in this embodiment, for the sake of easy understanding, a case where one scan is performed by one ejection head will be described as an example.

本実施例では、先ず、上記吐出量測定システム300を用いて、各ノズルから吐出された液状体の吐出量を測定した後に、各画素のそれぞれにおいて液状体の吐出が選択された92個のノズルについて、それぞれの吐出量(以下、補正前吐出量という。)の差に基づき、4つのグループ(以下、COM番号1〜4とする。)に分類した。そして、グループ毎に補正前吐出量[ng]に対する補正量[ng]を設定した。   In this example, first, after measuring the discharge amount of the liquid material discharged from each nozzle using the discharge amount measuring system 300, 92 nozzles for which discharge of the liquid material was selected in each of the pixels. Are classified into four groups (hereinafter referred to as COM numbers 1 to 4) based on the difference between the respective discharge amounts (hereinafter referred to as pre-correction discharge amounts). Then, a correction amount [ng] with respect to the pre-correction discharge amount [ng] is set for each group.

以下、ダミーノズルを除く160個のノズル(ノズル番号11〜170)について、各ノズルの吐出量と、吐出の有無と、吐出が選択されたノズルの補正前吐出量[ng]と、23個の画素(画素番号1〜23)について、補正前の画素内液量[ng]とをまとめたものを表1A〜1Dに示す。また、COM番号1〜4に対するノズルの数(Count)と、その補正量[ng]を表2に示す。   Hereinafter, for 160 nozzles (nozzle numbers 11 to 170) excluding dummy nozzles, the discharge amount of each nozzle, the presence / absence of discharge, the discharge amount before correction [ng] of the nozzle selected to be discharged, and 23 nozzles Tables 1A to 1D show the sum of the in-pixel liquid amount [ng] before correction for the pixels (pixel numbers 1 to 23). Table 2 shows the number of nozzles (Count) for the COM numbers 1 to 4 and the correction amount [ng].

なお、表1A〜1Dでは、小数点第4位までの値で計算を行い、それを四捨五入して小数点第2位までの値を表示している。また、以下に示す表3A〜3D、表4A〜4D、表5A〜5Dについても同様である。   In Tables 1A to 1D, calculation is performed with values up to the fourth decimal place, and values are rounded off to display values up to the second decimal place. The same applies to Tables 3A to 3D, Tables 4A to 4D, and Tables 5A to 5D shown below.

Figure 2016185526
Figure 2016185526

Figure 2016185526
Figure 2016185526

Figure 2016185526
Figure 2016185526

Figure 2016185526
Figure 2016185526

Figure 2016185526
Figure 2016185526

また、吐出が選択された各ノズルの基準吐出量(10ng)に対する差分[ng]と、COM番号1〜4と、COM番号1〜4に対応する差分[ng]と、COM番号1〜4の補正量[ng]と、補正後の吐出量[ng]と、各画素(画素番号1〜23)の補正後の画素内液量[ng]とをまとめたものを表3A〜3Dに示す。   Further, the difference [ng] with respect to the reference discharge amount (10 ng) of each nozzle selected to be discharged, the COM numbers 1 to 4, the difference [ng] corresponding to the COM numbers 1 to 4, and the COM numbers 1 to 4 Tables 3A to 3D show the correction amount [ng], the corrected discharge amount [ng], and the corrected in-pixel liquid amount [ng] of each pixel (pixel numbers 1 to 23).

Figure 2016185526
Figure 2016185526

Figure 2016185526
Figure 2016185526

Figure 2016185526
Figure 2016185526

Figure 2016185526
Figure 2016185526

次に、1回目のCOM入替を行った。この1回目のCOM入替後において、画素(画素番号1〜23)の目標値(40ng)との画素内液量の差分[ng]と、吐出が選択された各ノズルのCOM入替後のCOM番号1〜4に対応する吐出量の変化量[ng]と、COM入替後のCOM番号1〜4と、COM番号1〜4の補正量[ng]と、補正後の吐出量[ng]と、各画素(画素番号1〜23)のCOM入替後の画素内液量[ng]とをまとめたものを表4A〜4Dに示す。   Next, the first COM replacement was performed. After the first COM replacement, the difference [ng] in the amount of liquid in the pixel from the target value (40 ng) of the pixels (pixel numbers 1 to 23) and the COM number after the COM replacement of each nozzle selected to be ejected Change amount [ng] of the discharge amount corresponding to 1 to 4, COM numbers 1 to 4 after COM replacement, correction amount [ng] of COM numbers 1 to 4, and discharge amount [ng] after correction, Tables 4A to 4D show a summary of the in-pixel liquid amount [ng] after the COM replacement of each pixel (pixel numbers 1 to 23).

Figure 2016185526
Figure 2016185526

Figure 2016185526
Figure 2016185526

Figure 2016185526
Figure 2016185526

Figure 2016185526
Figure 2016185526

1回目のCOM入替では、表4A〜4Dに示すように、目標値から最も外れた画素(一の配置領域)は、13番目の画素であり、その画素内液量は40.24ng、その目標値との差分は0.24ngである。13番目の画素では、95〜98番目のノズルが選択されている。この中で、目標値との差分を0に近づけるためには、96番目のノズルをCOM番号1からCOM番号4に入れ替えると、吐出量が−0.29ngに変化し、COM入替後の画素内液量が39.95(=40.24−0.29)ngとなることから、96番目のノズルをCOM入替ノズルとして選択した。   In the first COM replacement, as shown in Tables 4A to 4D, the pixel (one arrangement region) farthest from the target value is the thirteenth pixel, the liquid amount in the pixel is 40.24 ng, and the target The difference from the value is 0.24 ng. In the thirteenth pixel, the 95th to 98th nozzles are selected. Among these, in order to bring the difference from the target value closer to 0, when the 96th nozzle is changed from COM No. 1 to COM No. 4, the discharge amount changes to −0.29 ng, and within the pixel after the COM change, Since the liquid amount was 39.95 (= 40.24-0.29) ng, the 96th nozzle was selected as the COM replacement nozzle.

一方、96番目のノズルをCOM番号1からCOM番号4に入れ替えたことにより、それ以外のCOM番号4が割り当てられたノズルの中から、COM番号1に入れ替えるCOM入替補完ノズルを選択する必要がある。この中で、COM番号1に入れ替えることによって、画素内液量が目標値に最も近くなる画素(他の配置領域)は、12番目のノズルを含む1番目の画素である。12番目のノズルをCOM番号4からCOM番号1に入れ替えると、吐出量が+0.29ngに変化し、COM入替後の画素内液量が40.19(=39.90+0.29)ngとなることから、12番目のノズルをCOM入替補完ノズルとして選択した。   On the other hand, by replacing the 96th nozzle from COM number 1 to COM number 4, it is necessary to select a COM replacement complementary nozzle to be replaced with COM number 1 from nozzles assigned with other COM numbers 4 . Among these, the pixel (the other arrangement region) in which the liquid amount in the pixel is closest to the target value by switching to COM number 1 is the first pixel including the twelfth nozzle. When the 12th nozzle is changed from COM No. 4 to COM No. 1, the discharge amount changes to +0.29 ng, and the amount of liquid in the pixel after COM replacement becomes 40.19 (= 39.90 + 0.29) ng. Therefore, the 12th nozzle was selected as the COM replacement complementary nozzle.

その結果、1回目のCOM入替では、13番目の画素のCOM入替前の画素内液量(一のCOM入替前配置量)が40.24ng(差分+0.24ng)であるのに対し、1番目の画素のCOM入替後の画素内液量(他のCOM入替後配置量)が40.19ng(差分+0.19ng)であるため、COM入替による効果が得られた。   As a result, in the first COM replacement, the amount of liquid in the pixel (composition amount before one COM replacement) of the thirteenth pixel before COM replacement is 40.24 ng (difference +0.24 ng). Since the amount of liquid in the pixel after the replacement of the pixel (the amount after the other COM replacement) was 40.19 ng (difference +0.19 ng), the effect of the COM replacement was obtained.

そこで、2回目のCOM入替を行った。この2回目のCOM入替後において、画素(画素番号1〜23)の目標値(40ng)との画素内液量の差分[ng]と、吐出が選択された各ノズルのCOM入替後のCOM番号1〜4に対応する吐出量の変化量[ng]と、COM入替後のCOM番号1〜4と、COM番号1〜4の補正量[ng]と、補正後の吐出量[ng]と、各画素(画素番号1〜23)のCOM入替後の画素内液量[ng]とをまとめたものを表5A〜5Dに示す。   Therefore, the second COM replacement was performed. After the second COM replacement, the difference [ng] in the amount of liquid in the pixel from the target value (40 ng) of the pixel (pixel number 1 to 23) and the COM number after the COM replacement of each nozzle selected to be ejected Change amount [ng] of the discharge amount corresponding to 1 to 4, COM numbers 1 to 4 after COM replacement, correction amount [ng] of COM numbers 1 to 4, and discharge amount [ng] after correction, Tables 5A to 5D show a summary of the in-pixel liquid amount [ng] after COM replacement of each pixel (pixel numbers 1 to 23).

Figure 2016185526
Figure 2016185526

Figure 2016185526
Figure 2016185526

Figure 2016185526
Figure 2016185526

Figure 2016185526
Figure 2016185526

2回目のCOM入替では、表5A〜5Dに示すように、目標値から最も外れた画素(一の配置領域)は、10番目の画素であり、その画素内液量は39.91ng、その目標値との差分は−0.09ngである。10番目の画素では、74〜77番目のノズルが選択されている。この中で、目標値との差分を0に近づけるためには、74番目のノズルをCOM番号3からCOM番号1に入れ替えると、吐出量が+0.19ngに変化し、COM入替後の画素内液量が40.10(=39.91+0.19)ngとなることから、74番目のノズルをCOM入替ノズルとして選択した。   In the second COM replacement, as shown in Tables 5A to 5D, the pixel (one arrangement region) most deviated from the target value is the tenth pixel, the liquid amount in the pixel is 39.91 ng, and the target The difference from the value is -0.09 ng. In the tenth pixel, the 74th to 77th nozzles are selected. Among these, in order to bring the difference from the target value closer to 0, when the 74th nozzle is changed from COM number 3 to COM number 1, the discharge amount changes to +0.19 ng, and the liquid in the pixel after COM replacement is changed. Since the amount was 40.10 (= 39.91 + 0.19) ng, the 74th nozzle was selected as the COM replacement nozzle.

なお、本実施例のように、同一画素内で同一のCOM番号のノズルが存在する場合は、何れのノズルを選択してもよい。したがって、本実施例では、74番目のノズルと同じCOM番号3である75,77番目のノズルの何れかをCOM入替ノズルとして選択することが可能である。   As in this embodiment, when nozzles with the same COM number exist in the same pixel, any nozzle may be selected. Therefore, in this embodiment, it is possible to select any of the 75th and 77th nozzles having the same COM number 3 as the 74th nozzle as the COM replacement nozzle.

一方、74番目のノズルをCOM番号3からCOM番号1に入れ替えたことにより、それ以外のCOM番号1が割り当てられたノズルの中から、COM番号3に入れ替えるCOM入替補完ノズルを選択する。この中で、COM番号3に入れ替えることによって、画素内液量が目標値に最も近くなる画素(他の配置領域)は、13番目のノズルを含む1番目の画素である。13番目のノズルをCOM番号1からCOM番号3に入れ替えると、吐出量が−0.19ngに変化し、COM入替後の画素内液量が40.00(=40.19−0.19)ngとなることから、13番目のノズルをCOM入替補完ノズルとして選択した。   On the other hand, by replacing the 74th nozzle from COM number 3 to COM number 1, a COM replacement complementary nozzle to be replaced with COM number 3 is selected from the nozzles to which other COM numbers 1 are assigned. Among these, the pixel (the other arrangement region) in which the liquid amount in the pixel is closest to the target value by switching to COM number 3 is the first pixel including the 13th nozzle. When the 13th nozzle is changed from COM No. 1 to COM No. 3, the discharge amount changes to −0.19 ng, and the amount of liquid in the pixel after COM replacement is 40.00 (= 40.19−0.19) ng. Therefore, the 13th nozzle was selected as the COM replacement complementary nozzle.

その結果、2回目のCOM入替では、10番目の画素のCOM入替前の画素内液量(一のCOM入替前配置量)が39.91ng(差分−0.09ng)であるのに対し、1番目の画素のCOM入替後の画素内液量(他のCOM入替後配置量)が40.00ng(差分±0.00ng)であるため、COM入替による効果が得られた。   As a result, in the second COM replacement, the amount of liquid in the pixel before the COM replacement of the tenth pixel (the amount of arrangement before one COM replacement) is 39.91 ng (difference -0.09 ng). Since the amount of liquid in the pixel after the COM replacement of the second pixel (an amount after the other COM replacement) is 40.00 ng (difference ± 0.00 ng), the effect of the COM replacement was obtained.

そこで、3回目のCOM入替を行った。この3回目のCOM入替後において、画素(画素番号1〜23)の目標値(40ng)との画素内液量の差分[ng]と、吐出が選択された各ノズルのCOM入替後のCOM番号1〜4に対応する吐出量の変化量[ng]と、COM入替後のCOM番号1〜4と、COM番号1〜4の補正量[ng]と、補正後の吐出量[ng]と、各画素(画素番号1〜23)のCOM入替後の画素内液量[ng]とをまとめたものを表6A〜6Dに示す。   Therefore, the third COM replacement was performed. After this third COM replacement, the difference [ng] in the amount of liquid in the pixel from the target value (40 ng) of the pixels (pixel numbers 1 to 23), and the COM number after the COM replacement of each nozzle selected to be ejected Change amount [ng] of the discharge amount corresponding to 1 to 4, COM numbers 1 to 4 after COM replacement, correction amount [ng] of COM numbers 1 to 4, and discharge amount [ng] after correction, Tables 6A to 6D show a summary of the in-pixel liquid amount [ng] after the COM replacement of each pixel (pixel numbers 1 to 23).

Figure 2016185526
Figure 2016185526

Figure 2016185526
Figure 2016185526

Figure 2016185526
Figure 2016185526

Figure 2016185526
Figure 2016185526

3回目のCOM入替では、表6A〜6Dに示すように、目標値から最も外れた画素(一の配置領域)は、22番目の画素であり、その画素内液量は39.81ng、その目標値との差分は−0.19ngである。22番目の画素では、158〜161番目のノズルが選択されている。この中で、目標値との差分を0に近づけるためには、158番目のノズルをCOM番号2からCOM番号1に入れ替えると、吐出量が+0.10ngに変化し、COM入替後の画素内液量が39.91(=39.81+0.10)ngとなることから、74番目のノズルをCOM入替ノズルとして選択した。   In the third COM replacement, as shown in Tables 6A to 6D, the pixel (one arrangement region) farthest from the target value is the 22nd pixel, the liquid amount in the pixel is 39.81 ng, and the target The difference from the value is -0.19 ng. In the 22nd pixel, the 158th to 161st nozzles are selected. Among these, in order to bring the difference from the target value closer to 0, when the 158th nozzle is changed from COM number 2 to COM number 1, the discharge amount changes to +0.10 ng, and the liquid in the pixel after COM replacement is changed. Since the amount was 39.91 (= 39.81 + 0.10) ng, the 74th nozzle was selected as the COM replacement nozzle.

一方、158番目のノズルをCOM番号1からCOM番号2に入れ替えたことにより、それ以外のCOM番号2が割り当てられたノズルの中から、COM番号1に入れ替えるCOM入替補完ノズルを選択する。この中で、COM番号1に入れ替えることによって、画素内液量が目標値に最も近くなる画素(他の配置領域)は、74番目のノズルを含む10番目の画素である。74番目のノズルをCOM番号1からCOM番号2に入れ替えると、吐出量が−0.10ngに変化し、COM入替後の画素内液量が40.00(=40.10−0.10)ngとなることから、74番目のノズルをCOM入替補完ノズルとして選択した。   On the other hand, by replacing the 158th nozzle from COM number 1 to COM number 2, the COM replacement complementary nozzle to be replaced with COM number 1 is selected from the nozzles assigned with other COM numbers 2. Among these, the pixel (the other arrangement region) in which the liquid amount in the pixel is closest to the target value by switching to COM number 1 is the tenth pixel including the 74th nozzle. When the 74th nozzle is changed from COM number 1 to COM number 2, the discharge amount changes to -0.10 ng, and the amount of liquid in the pixel after COM replacement is 40.00 (= 40.10-0.10) ng. Therefore, the 74th nozzle was selected as the COM replacement complementary nozzle.

その結果、3回目のCOM入替では、22番目の画素のCOM入替前の画素内液量(一のCOM入替前配置量)が39.81ng(差分−0.19ng)であるのに対し、10番目の画素のCOM入替後の画素内液量(他のCOM入替後配置量)が40.00ng(差分±0.00ng)であるため、COM入替による効果が得られた。   As a result, in the third COM replacement, the liquid amount in the pixel before COM replacement of the 22nd pixel (arrangement amount before one COM replacement) is 39.81 ng (difference -0.19 ng), whereas 10 Since the amount of liquid in the pixel after the COM replacement of the second pixel (an amount after the other COM replacement) is 40.00 ng (difference ± 0.00 ng), the effect of the COM replacement was obtained.

そこで、4回目のCOM入替を行った。この4回目のCOM入替後において、画素(画素番号1〜23)の目標値(40ng)との画素内液量の差分[ng]と、吐出が選択された各ノズルのCOM入替後のCOM番号1〜4に対応する吐出量の変化量[ng]と、COM入替後のCOM番号1〜4と、COM番号1〜4の補正量[ng]と、補正後の吐出量[ng]と、各画素(画素番号1〜23)のCOM入替後の画素内液量[ng]とをまとめたものを表7A〜7Dに示す。   Therefore, the fourth COM replacement was performed. After the fourth COM replacement, the difference [ng] in the amount of liquid in the pixel from the target value (40 ng) of the pixel (pixel number 1 to 23) and the COM number after the COM replacement of each nozzle selected to be ejected Change amount [ng] of the discharge amount corresponding to 1 to 4, COM numbers 1 to 4 after COM replacement, correction amount [ng] of COM numbers 1 to 4, and discharge amount [ng] after correction, Tables 7A to 7D show a summary of the in-pixel liquid amount [ng] after COM replacement of each pixel (pixel numbers 1 to 23).

Figure 2016185526
Figure 2016185526

Figure 2016185526
Figure 2016185526

Figure 2016185526
Figure 2016185526

Figure 2016185526
Figure 2016185526

4回目のCOM入替では、表7A〜7Dに示すように、目標値から最も外れた画素(一の配置領域)は、15番目の画素であり、その画素内液量は40.15ng、その目標値との差分は+0.15ngである。15番目の画素では、95〜98番目のノズルが選択されている。この中で、目標値との差分を0に近づけるためには、98番目のノズルをCOM番号3からCOM番号4に入れ替えると、吐出量が−0.09ngに変化し、COM入替後の画素内液量が40.06(=40.15−0.09)ngとなることから、98番目のノズルをCOM入替ノズルとして選択した。   In the fourth COM replacement, as shown in Tables 7A to 7D, the pixel (one arrangement region) farthest from the target value is the fifteenth pixel, the liquid amount in the pixel is 40.15 ng, and the target The difference from the value is +0.15 ng. In the 15th pixel, the 95th to 98th nozzles are selected. Of these, in order to bring the difference from the target value closer to 0, when the 98th nozzle is changed from COM number 3 to COM number 4, the discharge amount changes to -0.09 ng, and the pixel inside the COM after replacement is changed. Since the liquid amount was 40.06 (= 40.15-0.09) ng, the 98th nozzle was selected as the COM replacement nozzle.

一方、98番目のノズルをCOM番号3からCOM番号4に入れ替えたことにより、それ以外のCOM番号4が割り当てられたノズルの中から、COM番号3に入れ替えるCOM入替補完ノズルを選択する。この中で、COM番号3に入れ替えることによって、画素内液量が目標値に最も近くなる画素(他の配置領域)は、97番目のノズルを含む13番目の画素である。97番目のノズルをCOM番号4からCOM番号3に入れ替えると、吐出量が+0.10ngに変化し、COM入替後の画素内液量が40.05(=39.95+0.10)ngとなることから、97番目のノズルをCOM入替補完ノズルとして選択した。   On the other hand, by replacing the 98th nozzle from COM number 3 to COM number 4, a COM replacement complementary nozzle to be replaced with COM number 3 is selected from the nozzles assigned with other COM numbers 4. Among these, the pixel (the other arrangement region) in which the liquid amount in the pixel is closest to the target value by replacing with COM number 3 is the 13th pixel including the 97th nozzle. When the 97th nozzle is changed from COM number 4 to COM number 3, the discharge amount changes to +0.10 ng, and the amount of liquid in the pixel after COM replacement becomes 40.05 (= 39.95 + 0.10) ng. Therefore, the 97th nozzle was selected as a COM replacement complementary nozzle.

その結果、4回目のCOM入替では、15番目の画素のCOM入替前の画素内液量(一のCOM入替前配置量)が40.15ng(差分+0.15ng)であるのに対し、13番目の画素のCOM入替後の画素内液量(他のCOM入替後配置量)が40.05ng(差分+0.05ng)であるため、COM入替による効果が得られた。   As a result, in the fourth COM replacement, the amount of liquid in the pixel (composition amount before one COM replacement) of the 15th pixel before COM replacement is 40.15 ng (difference +0.15 ng), whereas the 13th Since the amount of liquid in the pixel after the replacement of the pixel (the amount after the other COM replacement) was 40.05 ng (difference +0.05 ng), the effect of the COM replacement was obtained.

そこで、5回目のCOM入替を行った。この5回目のCOM入替後において、画素(画素番号1〜23)の目標値(40ng)との画素内液量の差分[ng]と、吐出が選択された各ノズルのCOM入替後のCOM番号1〜4に対応する吐出量の変化量[ng]と、COM入替後のCOM番号1〜4と、COM番号1〜4の補正量[ng]と、補正後の吐出量[ng]と、各画素(画素番号1〜23)のCOM入替後の画素内液量[ng]とをまとめたものを表8A〜8Dに示す。   Therefore, the fifth COM replacement was performed. After the fifth COM replacement, the difference [ng] in the amount of liquid in the pixel from the target value (40 ng) of the pixels (pixel numbers 1 to 23), and the COM number after the COM replacement of each nozzle selected to be ejected Change amount [ng] of the discharge amount corresponding to 1 to 4, COM numbers 1 to 4 after COM replacement, correction amount [ng] of COM numbers 1 to 4, and discharge amount [ng] after correction, Tables 8A to 8D show a summary of the in-pixel liquid amount [ng] after COM replacement of each pixel (pixel numbers 1 to 23).

Figure 2016185526
Figure 2016185526

Figure 2016185526
Figure 2016185526

Figure 2016185526
Figure 2016185526

Figure 2016185526
Figure 2016185526

5回目のCOM入替では、表8A〜8Dに示すように、目標値から最も外れた画素(一の配置領域)は、19番目の画素であり、その画素内液量は39.86ng、その目標値との差分は−0.14ngである。19番目の画素では、137〜140番目のノズルが選択されている。ここで、137〜140番目のノズルは、何れもCOM番号1であり、何れのノズルのCOM番号を入れ替えても、目標値との差分を0に近づけることはできない。このため、COM入替による効果が得られない場合は、5回目のCOM入替を行わず、各ノズルの吐出量の補正の設定を終了する。   In the fifth COM replacement, as shown in Tables 8A to 8D, the pixel (one arrangement region) most deviated from the target value is the 19th pixel, the liquid amount in the pixel is 39.86 ng, and the target The difference from the value is -0.14 ng. In the 19th pixel, the 137th to 140th nozzles are selected. Here, each of the 137th to 140th nozzles has COM number 1, and even if the COM number of any nozzle is replaced, the difference from the target value cannot be brought close to zero. For this reason, when the effect by COM replacement cannot be obtained, the fifth COM replacement is not performed, and the setting of correction of the discharge amount of each nozzle is completed.

以下、各画素の補正前の画素内液量と、補正後の画素内液量と、COM入替後の画素内液量とをまとめたものを表9に示す。また、表9をグラフ化したものを図12に示す。   Table 9 below shows a summary of the amount of liquid in a pixel before correction, the amount of liquid in a pixel after correction, and the amount of liquid in a pixel after replacement of COM for each pixel. A graph of Table 9 is shown in FIG.

Figure 2016185526
Figure 2016185526

表9及び図12に示すように、本実施例によれば、上述したCOM入替を繰り返し行うことで、各画素のそれぞれに配置される液状体の配置量(画素内液量)をより目標値(40ng)に近づけることが可能である。   As shown in Table 9 and FIG. 12, according to the present embodiment, by repeatedly performing the above-described COM replacement, the amount of liquid disposed in each pixel (the amount of liquid in the pixel) is further set to the target value. It is possible to approach (40 ng).

200…液状体吐出装置 10…ヘッドユニット 11,12…吐出ヘッド 21A,21B…ノズルアレイ 30…制御回路基板(制御部) 50…配置領域 n…ノズル P…基板(吐出対象物)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 200 ... Liquid body discharge apparatus 10 ... Head unit 11, 12 ... Discharge head 21A, 21B ... Nozzle array 30 ... Control circuit board (control part) 50 ... Arrangement area n ... Nozzle P ... Board | substrate (discharge target object)

Claims (16)

複数のノズルを有する吐出ヘッドを備えた液状体吐出装置において、前記吐出ヘッドを吐出対象物に対して相対的に移動させる走査を行いながら、前記複数のノズルから液状体を吐出することにより、前記吐出対象物に設けられた複数の配置領域に対して所定量の液状体をそれぞれ配置する際に、前記複数のノズルの各々に対して、複数の駆動条件のうち少なくとも一つを設定する液状体吐出装置の駆動設定方法であって、
前記複数のノズルの各々に対して、前記複数の駆動条件のうち少なくとも一つの駆動条件を設定するAステップと、
前記複数の配置領域の各々に対して、前記走査において相対し、且つ前記液状体を吐出する少なくとも一つの対応ノズルを、前記複数のノズルから選択して設定するBステップと、
前記Aステップにおいて前記複数のノズルの各々に対して設定した前記駆動条件と、前記Bステップにおいて前記複数の配置領域の各々に対して設定した前記対応ノズルとに基づき、前記複数の配置領域の各々に配置される前記液状体の配置量を取得するCステップと、
前記複数の配置領域から第1の配置領域と第2の配置領域とを選択するDステップと、
前記第1の配置領域の前記対応ノズルである第1のノズルの前記駆動条件を、前記Aステップにおいて前記第1のノズルに設定された第1の駆動条件から、前記第2の配置領域の対応ノズルである第2のノズルに設定されている第2の駆動条件に変更するEステップと、
前記第2のノズルの前記駆動条件を、前記Aステップにおいて前記第2のノズルに設定された第2の駆動条件から、前記第1の駆動条件に変更するFステップと、を含み、
前記Cステップにおいて取得した前記第1の配置領域における前記液状体の配置量を第1の配置量とし、
前記Cステップにおいて取得した前記第2の配置領域における前記液状体の配置量を第2の配置量とし、
前記Eステップにおいて前記第1のノズルの前記駆動条件を前記第1の駆動条件から前記第2の駆動条件に変更することにより、前記第1の配置領域における前記液状体の配置量を前記第1の配置量から第3の配置量とし、
前記Fステップにおいて前記第2のノズルの前記駆動条件を前記第2の駆動条件から前記第1の駆動条件に変更することにより、前記第2の配置領域における前記液状体の配置量を前記第2の配置量から第4の配置量とすることを特徴とする液状体吐出装置の駆動設定方法。
In the liquid material ejection apparatus including the ejection head having a plurality of nozzles, the liquid material is ejected from the plurality of nozzles while performing a scan for moving the ejection head relative to the ejection object. A liquid material that sets at least one of a plurality of driving conditions for each of the plurality of nozzles when a predetermined amount of the liquid material is respectively disposed in a plurality of arrangement regions provided in the discharge target. A drive setting method for a discharge device,
A step of setting at least one drive condition among the plurality of drive conditions for each of the plurality of nozzles;
B step of selecting and setting at least one corresponding nozzle that is opposed to each of the plurality of arrangement regions in the scanning and that discharges the liquid material from the plurality of nozzles;
Each of the plurality of arrangement regions is based on the driving condition set for each of the plurality of nozzles in the A step and the corresponding nozzle set for each of the plurality of arrangement regions in the B step. C step of obtaining the arrangement amount of the liquid material arranged in
D step of selecting a first arrangement area and a second arrangement area from the plurality of arrangement areas;
The drive condition of the first nozzle that is the corresponding nozzle in the first arrangement area is determined from the first drive condition set for the first nozzle in the step A, and the correspondence of the second arrangement area. E step of changing to the second driving condition set for the second nozzle which is a nozzle;
F step of changing the driving condition of the second nozzle from the second driving condition set for the second nozzle in the A step to the first driving condition,
The arrangement amount of the liquid material in the first arrangement region acquired in the C step is set as a first arrangement amount,
The arrangement amount of the liquid material in the second arrangement region acquired in the C step is set as a second arrangement amount,
By changing the driving condition of the first nozzle from the first driving condition to the second driving condition in the E step, the arrangement amount of the liquid material in the first arrangement region is changed to the first arrangement condition. From the amount of placement to the third placement amount,
By changing the driving condition of the second nozzle from the second driving condition to the first driving condition in the F step, the arrangement amount of the liquid material in the second arrangement region is changed to the second condition. A drive setting method for a liquid material discharge apparatus, wherein the arrangement amount is set to a fourth arrangement amount.
前記Dステップにおいて、
前記第1の配置量が前記複数の配置領域の各々に対して予め設定された目標配置量と異なるように、前記第1の配置領域を選択し、
前記第2の配置量が前記目標配置量と異なるように、前記第2の配置領域を選択することを特徴とする請求項1に記載の液状体吐出装置の駆動設定方法。
In step D,
Selecting the first arrangement area such that the first arrangement quantity is different from a target arrangement quantity set in advance for each of the plurality of arrangement areas;
2. The drive setting method for a liquid material ejection apparatus according to claim 1, wherein the second arrangement region is selected so that the second arrangement amount is different from the target arrangement amount.
前記Dステップにおいて、
前記第3の配置量と前記目標配置量との差が前記第1の配置量と前記目標配置量との差より小さくなるように、前記第1の配置領域を選択することを特徴とする請求項2に記載の液状体吐出装置の駆動設定方法。
In step D,
The first arrangement region is selected so that a difference between the third arrangement amount and the target arrangement amount is smaller than a difference between the first arrangement amount and the target arrangement amount. Item 3. A drive setting method for a liquid material discharge device according to Item 2.
前記Dステップにおいて、
前記第4の配置量と前記目標配置量との差が前記第2の配置量と前記目標配置量との差より小さくなるように、前記第2の配置領域を選択することを特徴とする請求項2又は3に記載の液状体吐出装置の駆動設定方法。
In step D,
The second arrangement region is selected so that a difference between the fourth arrangement amount and the target arrangement amount is smaller than a difference between the second arrangement amount and the target arrangement amount. Item 4. The drive setting method of the liquid material discharge device according to Item 2 or 3.
前記Dステップにおいて、
前記第1の配置量と前記目標配置量との差が最も大きくなるように、前記第1の配置領域を選択することを特徴とする請求項2〜4の何れか一項に記載の液状体吐出装置の駆動設定方法。
In step D,
5. The liquid material according to claim 2, wherein the first arrangement region is selected so that a difference between the first arrangement amount and the target arrangement amount is maximized. Discharge device drive setting method.
前記Dステップにおいて、
前記第1の配置量と前記目標配置量との大小関係と、前記第2の配置量と前記目標配置量との大小関係とが逆となるように、前記第1の配置領域及び前記第2の配置領域を選択することを特徴とする請求項2〜5の何れか一項に記載の液状体吐出装置の駆動設定方法。
In step D,
The first arrangement area and the second arrangement are such that the magnitude relationship between the first arrangement quantity and the target arrangement quantity is opposite to the magnitude relation between the second arrangement quantity and the target arrangement quantity. The drive region setting method for a liquid material discharge apparatus according to any one of claims 2 to 5, wherein an arrangement region is selected.
前記第1の配置量と前記目標配置量との差よりも前記第4の配置量と前記目標配置量との差の方が大きい場合、前記Dステップと、前記Eステップと、前記Fステップとを、この順で繰り返すことを特徴とする請求項2〜6の何れか一項に記載の液状体吐出装置の駆動設定方法。   When the difference between the fourth arrangement amount and the target arrangement amount is larger than the difference between the first arrangement amount and the target arrangement amount, the D step, the E step, the F step, These are repeated in this order, The drive setting method of the liquid discharge apparatus as described in any one of Claims 2-6 characterized by the above-mentioned. 前記Dステップにおいて、
前記第1の配置領域と前記第2の配置領域とが互いに隣接し、
且つ前記第1の配置量と前記第2の配置量とが異なるように、前記第1の配置領域と前記第2の配置領域とを選択することを特徴とする請求項1に記載の液状体吐出装置の駆動設定方法。
In step D,
The first placement region and the second placement region are adjacent to each other;
2. The liquid material according to claim 1, wherein the first arrangement region and the second arrangement region are selected so that the first arrangement amount and the second arrangement amount are different from each other. Discharge device drive setting method.
前記Dステップにおいて、
前記第1の配置量と前記第2の配置量との差が最も大きくなるように、互いに隣接する前記第1の配置領域と前記第2の配置領域とを選択することを特徴とする請求項8に記載の液状体吐出装置の駆動設定方法。
In step D,
The first arrangement area and the second arrangement area that are adjacent to each other are selected so that a difference between the first arrangement quantity and the second arrangement quantity is maximized. The drive setting method of the liquid discharge apparatus of 8.
前記Dステップにおいて、
前記第3の配置量と第4の配置量との差が前記第1の配置量と前記第2の配置量との差に比べ小さくなるように、互いに隣接する前記第1の配置領域と前記第2の配置領域とを選択することを特徴とする請求項8又は9に記載の液状体吐出装置の駆動設定方法。
In step D,
The first arrangement area adjacent to each other and the first arrangement area so that a difference between the third arrangement quantity and the fourth arrangement quantity is smaller than a difference between the first arrangement quantity and the second arrangement quantity. 10. The drive setting method for a liquid material discharge apparatus according to claim 8, wherein the second arrangement area is selected.
前記Aステップにおいて、
前記複数のノズルを、同じ前記駆動条件が設定されている複数の前記ノズルからなるノズル群を有する複数のグループに分け、
前記複数のグループの各々が有する前記ノズル群の各々のノズルの吐出量の統計値に基づき、前記グループ毎に前記駆動条件を設定することを特徴とする請求項1〜10の何れか一項に記載の液状体吐出装置の駆動設定方法。
In step A,
Dividing the plurality of nozzles into a plurality of groups each having a nozzle group composed of a plurality of the nozzles having the same driving conditions set;
11. The driving condition is set for each group based on a statistical value of a discharge amount of each nozzle of the nozzle group included in each of the plurality of groups. The drive setting method of the liquid discharge apparatus of description.
前記Bステップにおいて、
前記複数の配置領域の各々に対して、前記走査において相対し、且つ前記液状体を吐出する複数の対応ノズルを、前記複数のノズルから選択して設定し、
前記Cステップにおいて、前記複数の配置領域の各々に配置される前記液状体の配置量として、前記複数の配置領域の各々における前記複数の対応ノズルの各々の吐出量の総和を取得し、
前記第1の配置領域に設定した前記複数の対応ノズルのうちの一つの前記対応ノズルを、前記第1のノズルとして選択し、
前記第2の配置領域に設定した前記複数の対応ノズルのうちの一つの前記対応ノズルを、前記第2のノズルとして選択することを特徴とする請求項1〜11の何れか一項に記載の液状体吐出装置の駆動設定方法。
In step B,
A plurality of corresponding nozzles that are opposed to each of the plurality of arrangement regions in the scanning and that discharge the liquid material are selected from the plurality of nozzles and set.
In the step C, the total amount of the discharge amounts of the plurality of corresponding nozzles in each of the plurality of arrangement regions is obtained as the arrangement amount of the liquid material arranged in each of the plurality of arrangement regions.
Selecting one of the plurality of corresponding nozzles set in the first arrangement region as the first nozzle;
The one corresponding nozzle of the plurality of corresponding nozzles set in the second arrangement region is selected as the second nozzle. 12. Drive setting method for liquid material ejection device.
前記第1の配置領域の前記複数の対応ノズルから、最も吐出量の多い前記駆動条件が設定されている対応ノズルを、前記第1のノズルとして選択することを特徴とする請求項12に記載の液状体吐出装置の駆動設定方法。   13. The corresponding nozzle for which the drive condition with the largest discharge amount is set is selected as the first nozzle from the plurality of corresponding nozzles in the first arrangement region. Drive setting method for liquid material ejection device. 前記第2の配置領域の前記複数の対応ノズルから、最も吐出量の少ない前記駆動条件が設定されている前記対応ノズルを、前記第2のノズルとして選択することを特徴とする請求項12又は13に記載の液状体吐出装置の駆動設定方法。   The said corresponding nozzle with which the said driving condition with the smallest discharge amount is set is selected as a said 2nd nozzle from the said some corresponding nozzle of a said 2nd arrangement | positioning area | region. The drive setting method of the liquid discharge apparatus as described in 2. 前記液状体吐出装置は、複数の前記吐出ヘッドを並べて配置した構成を有し、
同一の前記吐出ヘッドが有する前記複数のノズルから、前記第1のノズル及び前記第2のノズルを選択することを特徴とする請求項1〜14の何れか一項に記載の液状体吐出装置の駆動設定方法。
The liquid material ejection device has a configuration in which a plurality of the ejection heads are arranged side by side,
The liquid discharge device according to any one of claims 1 to 14, wherein the first nozzle and the second nozzle are selected from the plurality of nozzles of the same discharge head. Drive setting method.
複数のノズルを有する吐出ヘッドを備えた液状体吐出装置において、前記吐出ヘッドを吐出対象物に対して相対的に移動させる走査を行いながら、前記複数のノズルから液状体を吐出することにより、前記吐出対象物に設けられた複数の配置領域に対して所定量の液状体をそれぞれ配置する際に、前記複数のノズルの各々に対して、複数の駆動条件のうち少なくとも一つを設定する液状体吐出装置の駆動設定プログラムであって、
請求項1〜15の何れか一項に記載の液状体吐出装置の駆動設定方法を実行することを特徴とする液状体吐出装置の駆動設定プログラム。
In the liquid material ejection apparatus including the ejection head having a plurality of nozzles, the liquid material is ejected from the plurality of nozzles while performing a scan for moving the ejection head relative to the ejection object. A liquid material that sets at least one of a plurality of driving conditions for each of the plurality of nozzles when a predetermined amount of the liquid material is respectively disposed in a plurality of arrangement regions provided in the discharge target. A drive setting program for the discharge device,
A drive setting program for a liquid material discharge apparatus, wherein the drive setting method for the liquid material discharge apparatus according to any one of claims 1 to 15 is executed.
JP2015067303A 2015-03-27 2015-03-27 Liquid discharge device drive setting method and drive setting program Pending JP2016185526A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015067303A JP2016185526A (en) 2015-03-27 2015-03-27 Liquid discharge device drive setting method and drive setting program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015067303A JP2016185526A (en) 2015-03-27 2015-03-27 Liquid discharge device drive setting method and drive setting program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2016185526A true JP2016185526A (en) 2016-10-27

Family

ID=57202953

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015067303A Pending JP2016185526A (en) 2015-03-27 2015-03-27 Liquid discharge device drive setting method and drive setting program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2016185526A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8123324B2 (en) Method for setting up drive signal
US8066345B2 (en) Method for setting up drive signal
JP4888346B2 (en) Liquid coating method, organic EL device manufacturing method
KR100493553B1 (en) Ejecting unit and control method thereof, ejecting method, method of manufacturing micro-lens array and method of manufacturing elector-optical device
KR102039808B1 (en) Techniques for print ink volume control to deposit fluids within precise tolerances
JP3770252B2 (en) Liquid ejection apparatus and liquid ejection method
KR101786892B1 (en) Nozzle discharge quantity correction method, droplet discharging method, and organic el device manufacturing method
JP2010227762A (en) Liquid droplet discharge device and method of forming thin film
JP2008276088A (en) Driving signal setting method
JP2008197513A (en) Method for setting drive signal
JP2008194644A (en) Method for setting driving-signal
KR101162369B1 (en) Liquid jet device and liquid jet method
WO2016166965A1 (en) Method for discharging liquid droplets, and liquid droplet discharging device and program
JP2016185526A (en) Liquid discharge device drive setting method and drive setting program
JP2016190379A (en) Drive setting method of liquid body discharge device and drive setting program
JP2008276086A (en) Driving signal setting method
JP2009183859A (en) Droplet discharge device and thin film forming method
JP2008197514A (en) Method for setting drive signal
JP2009202044A (en) Discharge characteristics acquisition apparatus, liquid material discharger, and discharge characteristics acquisition method
JP5387590B2 (en) Drive signal setting method
JP2009183857A (en) Droplet discharge device and thin film forming method
JP2009178616A (en) Droplet discharging apparatus, its driving method, liquid material configuration method, manufacturing method of color filter
JP2008276087A (en) Driving signal setting method
JP2008284697A (en) Test ejection method and test ejection pattern
JP2010240849A (en) Driving signal setting method