JP2016185317A - リハビリテーション支援装置、リハビリテーション支援装置の制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】トレーニング期間中にリハビリ患者が異常状態に至った場合のみならず、要注意状態に至ったと判断した場合は要注意表示を行うリハビリテーション支援装置を提供する。【解決手段】リハビリテーションの為のトレーニング情報を設定し送出するトレーニング情報設定送出手段と、トレーニング情報設定送出手段が送出したトレーニング情報に基づいてリハビリテーションを受けているリハビリ患者にトレーニング期間中装着した生体情報検出送出手段から送出される生体情報を受信する生体情報受信手段と、生体情報受信手段が受信した生体情報とリハビリ患者に対応して予め設定された要注意異常管理情報とを比較し、要注意状態と判断した場合は要注意表示を、異常状態と判断した場合は異常表示を行う要注意異常表示手段とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、施設や在宅でリハビリテーションの為のトレーニングを支援する装置、装置の制御方法及び制御プログラムに関する。

社会の高齢化に伴い、高齢者の人口が増加し、介護が必要となる高齢者も増加している。高齢者が、一般に「寝たきり」と呼ばれる状態になると、本人のみならず介助者にも大きな負担となる。

疾病や老化現象などの様々な原因により生じた心身の障害を有する者がより良い生活を送ることを目的として、例えば、リハビリテーション（以降「リハビリ」とも記す）専門医、リハビリテーション看護師、理学療法士、作業療法士、臨床心理士、ソーシャルワーカーなどの多数のリハビリ専門家による連携した支援が行われている。

近年、リハビリテーションを支援する介助者の人数が大幅に不足していることも指摘されており、安全に、効率の良いリハビリテーションが行えるようなリハビリテーション支援装置が求められている。

例えば、特許文献１には、リハビリ専門家がリハビリ患者に適したトレーニング処方プログラムを作成しリハビリ患者端末に伝送し、トレーニング処方プログラムに従ってリハビリ患者端末によってリハビリテーションが可能なリハビリテーションシステムが記載されている。

また、特許文献２には、自宅でリハビリテーションの為のトレーニングを実施しているリハビリ患者をリハビリ専門家が医療機関で遠隔監視し、体調判定手段が、リハビリ患者の血圧値又は脈拍値といった生体情報が閾値を越えている場合に体調不良であると判定し、リハビリ専門家側の端末装置にその旨を通知することで、リハビリ専門家はリハビリ患者が体調不良であることを知ることができるシステムが記載されている。

特開２００２−１９１７１８号公報 特開２０１３−６６６７２号公報

特許文献１に記載のシステムにおいて、リハビリテーションの実施時にリハビリ患者の生体情報を測定してリハビリ専門家側の端末装置に送信し、リハビリ専門家側端末では受信した生体情報に基づいてリハビリ専門家がリハビリ患者に対するトレーニングプログラムを新たに作成する為、一人のリハビリ専門家が同時に多くのリハビリ患者を担当している場合など、リハビリ患者の生体情報が異常状態を示していても、気づくのに遅れ、対応が遅れてしまう可能性があった。

また、正常状態の判定から突然、異常状態の判定に至ると、リハビリ専門家は異常対応への準備ができておらず、特に一人のリハビリ専門家が同時に多くのリハビリ患者を担当している場合など、適切な対応が速やかにできない場合があるという問題があった。

特許文献２に記載のシステムにおいて、体調判定手段が体調を判定するのは、トレーニングの開始前及び終了後であって、トレーニング開始と共にリハビリ患者の生体情報は変化するが、要注意状態に至ったことや異常状態に至ったことをリハビリ専門家側の端末装置に通知することができないという問題があった。

また、トレーニング開始前の段階でトレーニングを開始すべきでないと判断する生体情報の閾値と、トレーニング期間中の途中でトレーニングを中止すべきと判断する生体情報の閾値は異なり、トレーニング開始前における生体情報による閾値設定ではトレーニング中の状態を適切に判断するのは困難であるという問題があった。

本発明は、この様な従来の問題点を解決するものであり、トレーニング期間中にリハビリ患者が要注意状態に至ったと判断した場合は要注意表示を、異常状態に至ったと判断した場合は異常表示を行うリハビリテーション支援装置、リハビリテーション支援装置の制御方法及び制御プログラムを提供することを目的とする。

本発明のリハビリテーション支援装置は、リハビリテーションの為のトレーニング情報を設定し送出するトレーニング情報設定送出手段と、

前記トレーニング情報設定送出手段が送出したトレーニング情報に基づいてリハビリテーションを受けているリハビリ患者にトレーニング期間中装着した生体情報検出送出手段から送出される生体情報を受信する生体情報受信手段と、

前記生体情報受信手段が受信した生体情報と前記リハビリ患者に対応して予め設定された要注意異常管理情報とを比較し、要注意状態と判断した場合は要注意表示を、異常状態と判断した場合は異常表示を行う要注意異常表示手段と、を備えた構成を採る。

本発明によれば、トレーニング期間中のリハビリ患者の生体情報が要注意状態を示した場合、或いは、異常状態を示した場合に、それらの状態をリハビリ専門家側のリハビリテーション支援装置が表示することができる。

本発明の一実施の形態に係るリハビリテーション支援装置の構成を説明する為の図 本発明の一実施の形態に係るリハビリテーション支援装置が受信する生体情報の時間経過に伴って変化する図

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施の形態に係るリハビリテーション支援装置の構成を説明する為の図である。図２は、本発明の一実施の形態に係るリハビリテーション支援装置が受信する生体情報の一つである心拍数が時間経過に伴って変化する図である。

リハビリテーション支援装置１０は、トレーニング情報設定送出部２１と、生体情報受信部３１と、要注意異常管理情報蓄積部３３と、要注意異常表示部３５とを備える。

トレーニング情報設定送出部２１は、リハビリテーションを実施するリハビリ患者の為のトレーニング情報を設定しリハビリ患者端末１５にネットワーク網を介して送出する。生体情報受信部３１は、リハビリ患者端末１５から送信された生体情報の一つである心拍数を、ネットワーク網を介して受信する。

要注意異常管理情報蓄積部３３は、リハビリ患者毎に、トレーニング前の要注意心拍数閾値Ｓ１、トレーニング前の異常心拍数閾値Ｓ２、トレーニング期間中の要注意心拍数閾値Ｓ３、トレーニング期間中の異常心拍数閾値Ｓ４を管理情報として蓄積する。

これらの閾値Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は、リハビリ専門家がリハビリ患者を測定して得たデータや知見に基づいて設定しても良いし、或いは、トレーニング前の要注意心拍数閾値Ｓ１は、生体情報受信部３１が過去に受信したリハビリ患者の生体情報に基づいて、例えば一定の係数を乗じて、設定しても良い。

また、トレーニング期間中の要注意心拍数閾値Ｓ３は、トレーニング内容毎に生体情報受信部３１が過去に受信したリハビリ患者の生体情報に基づいて、例えぱ一定の係数を乗じて、設定しても良い。

さらに、生体情報受信部３１が過去に受信したリハビリ患者の生体情報に基づいてのトレーニング前の要注意心拍数閾値Ｓ１あるいはトレーニング期間中の要注意心拍数閾値Ｓ３は、時間経過とともにアップデートする様にしても良い。

また、要注意異常管理情報蓄積部３３は、リハビリ患者毎に、トレーニング開始の時刻から要注意心拍数閾値Ｓ３に至る時刻までの過去の時間や、要注意心拍数閾値Ｓ３に至った時刻から異常心拍数閾値Ｓ４に至った時刻までの過去の時間も蓄積する様にしても良い。

要注意異常表示部３５は、生体情報受信部３１が受信した心拍数の推移データを、要注意異常管理情報蓄積部３３が蓄積するリハビリ患者毎にトレーニング前の為とトレーニング期間中のトレーニング内容毎の為にそれぞれ設定された要注意及び異常と判断する管理情報と比較する。

時刻Ｔ１まではトレーニング前で、生体情報受信部３１が受信した心拍数は、どの値もトレーニング前の異常心拍数閾値Ｓ２は勿論、トレーニング前の要注意心拍数閾値Ｓ１以下なので、要注意あるいは異常を示す表示は行わない。この段階で、異常心拍数閾値Ｓ２を超えている場合は、トレーニング情報設定送出部２１は、トレーニング開始不可というトレーニング情報を設定し送出する。

異常心拍数閾値Ｓ２は超えていないが要注意心拍数閾値Ｓ１を超えている場合は、要注意異常表示部３５は要注意を示す表示を行い、リハビリ専門家に対して当該リハビリ患者への注意観察を喚起すると共に、トレーニング情報設定送出部２１は、トレーニング情報を軽めに設定し直しリハビリ患者端末１５に送出する。

時刻Ｔ１でトレーニングを開始すると、運動量等に応じてリハビリ患者の心拍数は上昇し始めるが、トレーニング期間中の要注意心拍数閾値Ｓ３を超えないレベルであればトレーニング情報を設定し直さなくても良い。

時刻Ｔ２で生体情報受信部３１が受信した心拍数がトレーニング期間中の要注意心拍数閾値Ｓ３を超えたので、要注意異常表示部３５は要注意を示す黄色の点滅表示を行い、リハビリ専門家に対して当該リハビリ患者への注意観察を喚起する。

この状態は時刻Ｔ３まで継続する。要注意状態と判断した場合、トレーニング情報を設定し直す。その後、生体情報受信部３１が受信した心拍数がトレーニング期間中の要注意心拍数閾値Ｓ３以下となったので要注意異常表示部３５は要注意を示す黄色の点滅表示は解除する。

要注意異常管理情報蓄積部３３が、リハビリ患者毎に、トレーニング開始の時刻から要注意心拍数閾値Ｓ３に至る時刻までの過去の時間を蓄積している場合、今回のトレーニング時におけるトレーニング開始の時刻Ｔ１から要注意心拍数閾値Ｓ３に至る時刻Ｔ２までの経過時間が、要注意異常管理情報蓄積部３３が蓄積したトレーニング開始の時刻から要注意心拍数閾値Ｓ３に至る時刻までの過去の時間と比べて短い場合、リハビリ患者の今日の体調はあまりよく無いと判断し、要注意異常表示部３５は、より強く注意喚起を促す要注意表示を行う様にしても良い。更に、トレーニング情報設定送出部２１は、トレーニング情報を、更に軽めに設定し直しリハビリ患者端末１５に送出する様にしても良い。

時刻Ｔ４で再び生体情報受信部３１が受信した心拍数がトレーニング期間中の要注意心拍数閾値Ｓ３を超えたので、要注意異常表示部３５は要注意を示す黄色の点滅表示を行う。

時刻Ｔ５では生体情報受信部３１が受信した心拍数がトレーニング期間中の異常心拍数閾値Ｓ４を超えたので、要注意異常表示部３５は異常を示す赤色の点滅表示を行う。異常心拍数閾値Ｓ４を超えた場合は、トレーニング情報設定送出部２１は、トレーニング中止というトレーニング情報を設定し送出する。

更に、要注意異常管理情報蓄積部３３が、リハビリ患者毎に、要注意心拍数閾値Ｓ３に至った時刻から異常心拍数閾値Ｓ４に至った時刻までの過去の時間を蓄積している場合、今回のトレーニング時における要注意心拍数閾値Ｓ３に至った時刻Ｔ４から異常心拍数閾値Ｓ４に至った時刻Ｔ５までの経過時間が、要注意異常管理情報蓄積部３３が蓄積した要注意心拍数閾値Ｓ３に至った時刻から異常心拍数閾値Ｓ４に至った過去の時間と比べて短い場合、より強く注意喚起を促す異常表示を行う様にしても良い。
リハビリ患者端末１５は、トレーニング情報受信部２３と、トレーニング情報表示部２５と、生体情報送信部２９とを備える。

トレーニング情報受信部２３は、リハビリテーション支援装置１０がネットワーク網を介して送信するトレーニング情報を受信する。トレーニング情報表示部２５は、トレーニング情報受信部２３が受信したトレーニング情報をリハビリ患者１８に対して表示する。

生体情報送信部２９は、リハビリ患者１８が装着するヘッドフォン型生体情報検出送出ユニット２７からの生体情報の一つである心拍数を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信により定期的に受信し、リハビリテーション支援装置１０にネットワーク網を介して送信する。

以上説明した様に、本実施の形態によれば、リハビリ患者の生体情報の異常のみならず、異常状態に至る前段階の要注意状態をリハビリ専門家は知ることができ、リハビリ患者のリハビリテーション開始前の生体情報の監視のみならず、トレーニング期間中の生体情報の監視も行え、トレーニング期間中のリハビリ患者の要注意状態や異常状態を、リハビリテーション支援装置は表示することができ、リハビリ専門家は安全に、効率の良いリハビリテーション支援が行える。
以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されることはない。

例えば、リハビリテーション支援装置はリハビリ患者端末と分離されている必要は無く、一体であっても良い。さらに、リハビリテーション支援装置は、例えば情報を統括管理するセンター等の他の装置を介してリハビリ患者端末と情報交換を行っても良い。さらにリハビリテーション支援装置は、複数のリハビリ患者端末と情報交換を行い、マルチ画面や分割画面、或いは画面スクロールなどにより要注意状態や異常状態を表示する様にしても良い。

さらに、リハビリテーション支援装置とリハビリ患者端末との間の通信を行うネットワーク網は、機器内有線ケーブルでも、機器間有線ケーブルでも、ローカルエリアネットワークでも、広域エリアネットワークでも、有線電話回線でも、衛星電話回線でも、無線ネットワーク網でも、その他の通信手段でも、それらの組み合わせでも良い。

さらに、生体情報は心拍数に限定されない。脈波伝達速度の測定による血圧推定値でもよく、その併用でも良い。また、生体情報検出送出ユニットはヘッドフォン型に限定されず、腕や足等、身体に装着できる形であれば良い。

さらに、要注意状態や異常状態は黄色の点滅や赤色の点滅に限定されない。リハビリ専門家に注意を喚起できれば、動画像で表示しても、静止画像の変化でも、文字の変化でも、色の変化でも、音の変化でも、光の変化でも、振動の変化でも、それらの組み合わせでも良く、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信や赤外線通信により、リハビリ専門家が携帯あるいは装着するスマートホン等の装置を振動させる様にしても良い。

産業上の利用の可能性

本発明に係るリハビリテーション支援装置、リハビリテーション支援装置の制御方法及び制御プログラムは、リハビリ患者のトレーニング期間中の生体情報を監視し、リハビリ専門家に異常状態のみならず要注意状態を喚起し、安全に、効率の良いリハビリテーションが行える支援装置、支援装置の制御方法及び制御プログラムとして好適である。

１０ リハビリテーション支援装置
１５ リハビリ患者端末
１８ リハビリ患者
２１ トレーニング情報設定送出部
２３ トレーニング情報受信部
２５ トレーニング情報表示部
２７ ヘッドフォン型生体情報検出送出ユニット
２９ 生体情報送信部
３１ 生体情報受信部
３３ 要注意異常管理情報蓄積部
３５ 要注意異常表示部

Claims (7)

1. リハビリテーションの為のトレーニング情報を設定し送出するトレーニング情報設定送出手段と、
   前記トレーニング情報設定送出手段が送出したトレーニング情報に基づいてリハビリテーションを受けているリハビリ患者にトレーニング期間中装着した生体情報検出送出手段から送出される生体情報を受信する生体情報受信手段と、
   前記生体情報受信手段が受信した生体情報と前記リハビリ患者に対応して予め設定された要注意異常管理情報とを比較し、要注意状態と判断した場合は要注意表示を、異常状態と判断した場合は異常表示を行う要注意異常表示手段とを備えたリハビリテーション支援装置。
2. 前記生体情報は、脈波伝達速度の測定による血圧推定値及び／若しくは心拍数であることを特徴とする請求項１に記載のリハビリテーション支援装置。
3. 前記要注意異常管理情報は、トレーニング前の為とトレーニング期間中の為にそれぞれ設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のリハビリテーション支援装置。
4. 前記要注意異常管理情報は、前記生体情報受信手段が受信した過去の生体情報を加味して設定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のリハビリテーション支援装置。
5. 前記要注意異常表示手段は、動画像、静止画像、文字、色、音、光、振動の少なくとも一つで、要注意若しくは異常を表示することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のリハビリテーション支援装置。
6. トレーニング情報に基づいてリハビリテーションを受けているリハビリ患者を支援するリハビリテーション支援装置の制御方法であって、
   リハビリテーションの為の前記トレーニング情報を設定し送出するトレーニング情報設定送出過程と、
   前記トレーニング情報設定送出過程で送出したトレーニング情報に基づいてリハビリテーションを受けているリハビリ患者にトレーニング期間中装着した生体情報検出送出手段から送出される生体情報を受信する生体情報受信過程と、
   前記生体情報受信過程で受信した生体情報と前記リハビリ患者に対応して予め設定された要注意異常管理情報とを比較し、要注意状態と判断した場合は要注意表示を、異常状態と判断した場合は異常表示を行う要注意異常表示過程とを備えたリハビリテーション支援装置の制御方法。
7. トレーニング情報に基づいてリハビリテーションを受けているリハビリ患者を支援するリハビリテーション支援装置をコンピュータにより制御する為の制御プログラムであって、
   リハビリテーションの為の前記トレーニング情報を設定し送出させ、
   送出させた前記トレーニング情報に基づいてリハビリテーションを受けているリハビリ患者にトレーニング期間中装着した生体情報検出送出手段から送出される生体情報を受信させ、
   受信させた前記生体情報と前記リハビリ患者に対応して予め設定された要注意異常管理情報とを比較し、要注意状態と判断した場合は要注意表示を、異常状態と判断した場合は異常表示を行わせる、
   ことを特徴とする制御プログラム。

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