JP2016183740A - Boot attachment method and constant velocity universal joint - Google Patents
Boot attachment method and constant velocity universal joint Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016183740A JP2016183740A JP2015064520A JP2015064520A JP2016183740A JP 2016183740 A JP2016183740 A JP 2016183740A JP 2015064520 A JP2015064520 A JP 2015064520A JP 2015064520 A JP2015064520 A JP 2015064520A JP 2016183740 A JP2016183740 A JP 2016183740A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boot
- diameter
- mounting
- mounting portion
- joint member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Diaphragms And Bellows (AREA)
Abstract
Description
本発明は、等速自在継手用ブーツの取付方法及びこの取付方法を用いて構成される等速自在継手に関する。 The present invention relates to a method for attaching a boot for a constant velocity universal joint and a constant velocity universal joint configured by using this attachment method.
例えば自動車や各種産業機械の動力伝達機構に組み込まれる等速自在継手には、継手内部への塵埃などの異物侵入防止や継手内部に封入されたグリースの漏洩防止を目的として、ブーツ(等速自在継手用ブーツ)が装着される。 For example, constant velocity universal joints built into the power transmission mechanisms of automobiles and various industrial machines have boots (constant velocity universal) for the purpose of preventing foreign matter such as dust from entering the joints and preventing leakage of grease contained in the joints. Fitting boots are installed.
等速自在継手(固定式等速自在継手)は、図8に示すように、軸方向に延びる複数のトラック溝1が内径面2に形成された外側継手部材3と、軸方向に延びる複数のトラック溝4が外径面5に円周方向等間隔に形成された内側継手部材6と、外側継手部材3のトラック溝1と内側継手部材6のトラック溝4との間に介在してトルクを伝達する複数のボール7と、外側継手部材3の内径面2と内側継手部材6の外径面5との間に介在してボール7を保持するケージ8とを備えている。
As shown in FIG. 8, the constant velocity universal joint (fixed constant velocity universal joint) includes an outer joint member 3 in which a plurality of
内側継手部材6の軸心孔の内周に雌スプライン9が形成され、シャフト10の端部雄スプライン11がこの内側継手部材6の軸心孔に嵌入されて、雌スプライン9と端部雄スプライン11とが嵌合する。また、シャフト10の端部雄スプライン11には、周方向溝12が形成され、この周方向溝12にストッパとしての止め輪13が装着されている。
A
そして、外側継手部材3の開口部はブーツ15にて密封される。ブーツ15は、大径の取付部15aと、小径の取付部15bと、大径の取付部15aと小径の取付部15bとを連結する蛇腹部15cとからなる。ブーツ15の大径の取付部15aは外側継手部材3の開口端で締結バンド16により締め付け固定され、その小径の取付部はシャフト10の所定部位で締結バンド17により締め付け固定されている。
The opening of the outer joint member 3 is sealed with a
このような締結バンドには、レバー式ブーツバンド(特許文献1)がある。すなわち、レバー式ブーツバンドは、リング部に形成されるバンド本体と、このバンド本体の接合部に付設されるレバーとを備えたものである。そして、レバーの内面がバンド本体の外径面に重ね合わさるように、レバーを折り返すものである。 Such a fastening band includes a lever-type boot band (Patent Document 1). That is, the lever-type boot band is provided with a band main body formed on the ring portion and a lever attached to the joint portion of the band main body. The lever is folded back so that the inner surface of the lever overlaps the outer diameter surface of the band body.
また、締結バンドには、係合爪と係合孔による締付バンド(特許文献2)がある。この特許文献2に記載のものでは、外径側に膨出する耳部を形成し、この耳部を収縮させることによって、リング部を縮径させるものである。
In addition, the fastening band includes a fastening band (Patent Document 2) including an engaging claw and an engaging hole. In the thing of this
しかしながら、このようなバンドを用いる場合、バンドを別部品として使用する必要があり、部品点数が多くなり、等速自在継手の組立てに必要な製造コストが嵩むことになっていた。しかも、バンド装着状態においては、シール性を確保するには、バンドを所定の締め代で精度よく締め付ける必要があるが、高精度な締付を個体間でのばらつきを生じさせるには困難であった。 However, when such a band is used, it is necessary to use the band as a separate part, which increases the number of parts and increases the manufacturing cost necessary for assembling the constant velocity universal joint. Moreover, in order to ensure the sealing performance in the band mounting state, it is necessary to tighten the band with a predetermined tightening accuracy with high accuracy, but it is difficult to cause high-precision tightening to vary among individuals. It was.
そこで、従来には、ブーツ端部と相手部材への取付固定に、締付バンド(ブーツバンド)を用いることなく、高周波誘導を用いるもの(特許文献3)、さらには、レーザ光を用いるもの(特許文献4)が提案されている。 Therefore, conventionally, high-frequency induction is used for mounting and fixing to the boot end and the mating member without using a tightening band (boot band) (Patent Document 3), and further, laser light is used ( Patent Document 4) has been proposed.
高周波誘導を用いるものは、相手部材の被取付面にブーツ端部を外嵌した状態で、その外周部に高周波誘導加熱コイルを配置して、この高周波誘導加熱コイルに高周波電流を通電するものである。すなわち、通電性のある相手部材の被取付面が高周波によりブーツ端部を介して加熱され、その熱でブーツ端部と相手部材の被取付面とが接合一体化される。 In the case of using high frequency induction, a high frequency induction heating coil is disposed on the outer periphery of the boot member in a state where the boot end is externally fitted to the mounting surface of the mating member, and high frequency current is passed through the high frequency induction heating coil. is there. That is, the attached surface of the mating member having electrical conductivity is heated via the boot end by high frequency, and the boot end and the attached surface of the mating member are joined and integrated by the heat.
また、レーザ光を用いるものでは、金属材料と樹脂材料とを、樹脂材料表面側からレーザ光を照射することで生じる物理的相互作用により、接合するものである。 In the case of using a laser beam, a metal material and a resin material are joined by a physical interaction generated by irradiating the laser beam from the resin material surface side.
高周波誘導を用いるものでは、従来のバンドを用いた締付け方法と比較して、部品点数を少なくでき、等速自在継手の組立を簡素化できる利点がある。ところで、等速自在継手が作動角を取った状態で回転すれば、ブーツと外側継手部材との接合部位及びシャフトとブーツとの接合部位には比較的大きな力を受けることになる。このため、電磁誘導加熱を用いたブーツの接合方法では、それらの接合部位において、大きな接合力を得る必要がある。 Compared with a conventional tightening method using a band, the one using high-frequency induction has the advantage that the number of parts can be reduced and the assembly of the constant velocity universal joint can be simplified. By the way, if the constant velocity universal joint rotates with the operating angle taken, a relatively large force is applied to the joint portion between the boot and the outer joint member and the joint portion between the shaft and the boot. For this reason, in the boot joining method using electromagnetic induction heating, it is necessary to obtain a large joining force at those joining portions.
しかしながら、従来においては、相手部材の外径面である被取付面が円筒面であるので、材料表面の孔や谷間に接着材が入り込んで固まるという効果(アンカー効果)が発揮されず、大きな接合力を得ることは困難であった。 However, in the past, since the mounted surface, which is the outer diameter surface of the mating member, is a cylindrical surface, the effect that the adhesive enters and hardens between the holes and valleys of the material surface (anchor effect) is not exhibited, and a large joint It was difficult to gain power.
レーザ光を用いるものでは、レーザ照射装置を設ける必要があり、しかも、被照射部に対してレーザ光を周方向全周及び軸方向全長にわたって照射する必要がある。このため、装置として複雑化して高コストとなる。 In the case of using laser light, it is necessary to provide a laser irradiation device, and it is necessary to irradiate the irradiated portion with laser light over the entire circumference in the circumferential direction and the entire length in the axial direction. For this reason, it becomes complicated as an apparatus and becomes high-cost.
そこで、本発明は、安定した大きな接合力を得ることが可能なブーツ取付方法およびこの方法を用いた等速自在継手を提供する。 Therefore, the present invention provides a boot mounting method capable of obtaining a stable large joining force and a constant velocity universal joint using this method.
本発明のブーツ取付方法は、金属製の相手部材にブーツ端部が取付固定される等速自在継手用ブーツの取付方法であって、前記相手部材の外径面である被取付面にスリットを形成し、相手部材の被取付面にブーツ端部を外嵌させた後、リング状をなす高周波誘導加熱コイルをブーツ端部に外嵌し、この高周波誘導加熱コイルへ高周波電流を通電して前記相手部材の被取付面の表層部分のみを高周波誘導により加熱し、ブーツ端部の内径面である取付面と前記相手部材の外径面である被取付面とを接合一体化するものである。 The boot mounting method of the present invention is a mounting method of a boot for a constant velocity universal joint in which a boot end is mounted and fixed to a metal mating member, and a slit is formed on a mounted surface which is an outer diameter surface of the mating member. After forming and fitting the boot end to the mounting surface of the mating member, the ring-shaped high frequency induction heating coil is externally fitted to the boot end, and a high frequency current is applied to the high frequency induction heating coil to Only the surface layer portion of the mounting surface of the mating member is heated by high-frequency induction, and the mounting surface, which is the inner diameter surface of the boot end, and the mounting surface, which is the outer diameter surface of the mating member, are joined and integrated.
本発明のブーツ取付方法によれば、高周波誘導加熱コイルに高周波電流を流すと、電磁誘導作用によって導電体である金属製の相手部材は、鉄損(渦電流損とヒステリシス損の和)により発熱し、この熱で、相手部材に接しているブーツ端部の境界部が分解温度以上に急速に加熱して分解され、泡が発生する。これにより、前記した泡の周辺部分の高温の融液と相手部材の表面に高温・高圧の条件が発生して、ブーツ端部の取付面と相手部材の被取付面との間には、接合部が得られる。これによって、金属製の相手部材にブーツ端部が取付固定される。また、この取付方法では、高周波誘導加熱コイルと、被加熱物(相手部材)との間に、ブーツ端部が存在(介在)されることになる。ブーツ材質は樹脂であり、非導電性物質である。このため、高周波誘導加熱コイルとブーツ端部とが接触しても高周波誘導加熱コイルが破損することはない。 According to the boot mounting method of the present invention, when a high-frequency current is passed through the high-frequency induction heating coil, the metal counterpart member that is a conductor due to electromagnetic induction action generates heat due to iron loss (sum of eddy current loss and hysteresis loss). With this heat, the boundary portion of the boot end in contact with the mating member is rapidly heated above the decomposition temperature and decomposed to generate bubbles. As a result, high-temperature and high-pressure conditions are generated on the surface of the melt and the mating member in the peripheral portion of the foam, and the bonding between the mounting surface of the boot end and the mating surface of the mating member is performed. Part is obtained. As a result, the boot end is attached and fixed to the metal mating member. Further, in this attachment method, the boot end portion is present (intervened) between the high-frequency induction heating coil and the object to be heated (mating member). The boot material is a resin and a non-conductive substance. For this reason, even if a high frequency induction heating coil and a boot end part contact, a high frequency induction heating coil will not be damaged.
特に、相手部材の外径面である被取付面にスリットが形成されているので、高周波誘導加熱によって、溶解したブーツ材料がスリット内に入り込むことになる。すなわち、被取付面に有る空隙にブーツ材料が侵入硬化し、アンカー効果が発揮される。また、円筒面である被取付面にスリットを形成することによって、エッジ部が形成される。電磁誘導の近接効果により該スリットのエッジ部が温度上昇しやすく、コイル接触面(ブーツ接合面)広範囲にわたって所望の温度が得られ易くなる。 In particular, since the slit is formed on the surface to be attached which is the outer diameter surface of the counterpart member, the dissolved boot material enters the slit by high frequency induction heating. That is, the boot material enters and hardens into the gaps on the mounted surface, and the anchor effect is exhibited. Moreover, an edge part is formed by forming a slit in the to-be-attached surface which is a cylindrical surface. Due to the proximity effect of electromagnetic induction, the temperature of the edge of the slit is likely to rise, and a desired temperature can be easily obtained over a wide range of the coil contact surface (boot joint surface).
相手部材の被取付面に形成するスリットの深さを0.1mm〜1mmの範囲とすることができる。スリットの深さが1mmを越えると、深く成り過ぎて、相手部材(外側継手部材やシャフト)の強度が劣化し、さらには、電磁誘導としては、高周波・短時間で行うため、加熱されにくいおそれがある。逆に、0.1mm未満では、被取付面に有る空隙にブーツ材料が侵入硬化するというアンカー効果が発揮されにくいし、電磁誘導による近接効果も得られにくい。 The depth of the slit formed on the mounting surface of the mating member can be in the range of 0.1 mm to 1 mm. When the depth of the slit exceeds 1 mm, it becomes too deep and the strength of the mating member (outer joint member or shaft) deteriorates. Furthermore, since electromagnetic induction is performed in high frequency and in a short time, it may be difficult to be heated. There is. On the other hand, if the thickness is less than 0.1 mm, the anchor effect that the boot material enters and hardens into the gap on the mounting surface is difficult to be exhibited, and the proximity effect by electromagnetic induction is difficult to obtain.
高周波誘導加熱コイルの内径面と、ブーツ端部の反取付面とは接触するのが好ましい。このように、設定すれば、相手部材の被取付面と高周波誘導加熱コイルの内径面との間のギャップを周方向に沿って均一に配置することができる。 The inner surface of the high frequency induction heating coil is preferably in contact with the anti-mounting surface of the boot end. Thus, if set, the gap between the mounting surface of the counterpart member and the inner diameter surface of the high-frequency induction heating coil can be arranged uniformly along the circumferential direction.
ブーツ端部の取付面(内径)直径と相手部材の被取付面(外径)直径の比を、0.995〜0.98の締め代とするのが好ましい。ブーツ端部の取付面/相手部材の被取付面の直径の比が0.995以上(締め代が小さい側)では、金属とブーツ材のミクロ的な密着が不足し、0.98未満(締め代が大きい側)では、ブーツの圧入抵抗が大きく、組立に支障がでるおそれがある。 It is preferable that the ratio of the mounting surface (inner diameter) diameter of the boot end to the mounting surface (outer diameter) diameter of the mating member is 0.995 to 0.98. When the ratio of the diameter of the mounting surface of the boot end to the mounting surface of the mating member is 0.995 or more (on the side where the tightening allowance is small), the micro-adhesion between the metal and the boot material is insufficient and is less than 0.98 (tightening). On the side where the allowance is large), the press-fitting resistance of the boot is large, which may hinder assembly.
高周波誘導加熱コイルの内径面とブーツ端部の反取付面である外径面とを締め代とするのが好ましい。これによって、ブーツ端部と相手部材との密着度を高めることができる。 It is preferable that the inner diameter surface of the high-frequency induction heating coil and the outer diameter surface, which is the anti-mounting surface of the boot end, be used as a margin. As a result, the degree of adhesion between the boot end and the mating member can be increased.
ブーツ材質を熱可塑性ポリエステル系エラストマーとするのが好ましい。熱可塑性ポリエステル系エラストマーは、機械的強度、成形性、弾性に優れておりブーツに必要とされる屈曲耐久性等の機能を具備させる素材として好ましい。 The boot material is preferably a thermoplastic polyester elastomer. Thermoplastic polyester elastomers are excellent as mechanical strength, moldability and elasticity, and are preferable as a material having functions such as bending durability required for boots.
本発明の第1の等速自在継手は、外側継手部材と、内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介在されるトルク伝達部材とを備え、外側継手部材の開口部がブーツにて密封され、ブーツは、外側継手部材の開口部側の外径面に形成されたブーツ装着部に装着される大径の取付部と、内側継手部材に嵌入されるシャフトにおけるブーツ装着部に装着される小径の取付部と、大径の取付部と小径の取付部とを連結する屈曲部とからなる等速自在継手であって、ブーツの大径の取付部を前記ブーツ端部とするとともに、外側継手部材の開口部側の外径面に形成されたブーツ装着部を前記相手部材の被取付面として、前記ブーツ取付方法を用いて、ブーツの大径の取付部と外側継手部材のブーツ装着部とを接合一体化しているものである。 A first constant velocity universal joint of the present invention includes an outer joint member, an inner joint member, and a torque transmission member interposed between the outer joint member and the inner joint member, and an opening of the outer joint member is provided. The boot is sealed with a boot, and the boot is mounted on a boot mounting portion formed on the outer diameter surface on the opening side of the outer joint member, and the boot mounting portion on the shaft inserted into the inner joint member. A constant velocity universal joint comprising a small-diameter mounting portion attached to the large-diameter mounting portion and a bent portion connecting the large-diameter mounting portion and the small-diameter mounting portion, wherein the large-diameter mounting portion of the boot is connected to the boot end portion. In addition, using the boot mounting method, the boot mounting portion formed on the outer diameter surface on the opening side of the outer joint member is used as the mounting surface of the counterpart member, and the large-diameter mounting portion of the boot and the outer joint member are used. Is integrated with the boot mounting part of
本発明の第2の等速自在継手は、外側継手部材と、内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介在されるトルク伝達部材とを備え、外側継手部材の開口部がブーツにて密封され、ブーツは、外側継手部材の開口部側の外径面に形成されたブーツ装着部に装着される大径の取付部と、内側継手部材に嵌入されるシャフトにおけるブーツ装着部に装着される小径の取付部と、大径の取付部と小径の取付部とを連結する屈曲部とからなる等速自在継手であって、ブーツの小径の取付部を前記ブーツ端部とするとともに、シャフトにおけるブーツ装着部を前記相手部材の被取付面として、前記ブーツ取付方法を用いて、ブーツの小径の取付部とシャフトのブーツ装着部とを接合一体化しているものである。 A second constant velocity universal joint of the present invention includes an outer joint member, an inner joint member, and a torque transmission member interposed between the outer joint member and the inner joint member, and an opening of the outer joint member is provided. The boot is sealed with a boot, and the boot is mounted on a boot mounting portion formed on the outer diameter surface on the opening side of the outer joint member, and the boot mounting portion on the shaft inserted into the inner joint member. A constant velocity universal joint comprising a small-diameter mounting portion to be attached to a bent portion connecting the large-diameter mounting portion and the small-diameter mounting portion, wherein the boot end portion is the small-diameter mounting portion of the boot At the same time, the boot mounting portion of the shaft is used as the mounting surface of the mating member, and the small diameter mounting portion of the boot and the boot mounting portion of the shaft are joined and integrated using the boot mounting method.
本発明では、ブーツ端部と相手部材とがアンカー効果及び電磁誘導の近接効果によって接合力が増大し、ブーツ端部と相手部材とは安定した接合力を発揮して、等速自在継手が作動角を取った状態での回転時においても、高精度のシール性能を奏することができる。また、相手部材と高周波誘導加熱コイルとの相対的な移動を必要とせず、高周波誘導加熱コイルを有する高周波誘導加熱装置のコンパクト化および軽量化を図ることができ、低コストに寄与する。 In the present invention, the joint force between the boot end and the mating member is increased by the anchor effect and the electromagnetic induction proximity effect, and the boot end and the mating member exhibit a stable joint force to operate the constant velocity universal joint. Even at the time of rotation in a state where a corner is taken, highly accurate sealing performance can be achieved. Further, the relative movement between the mating member and the high frequency induction heating coil is not required, and the high frequency induction heating apparatus having the high frequency induction heating coil can be made compact and lightweight, contributing to low cost.
ブーツ端部の取付面と相手部材の被取付面とを締め代としたり、コイルの内径面とブーツ端部の反取付面である外径面との接触を締め代としたりすることによって、ブーツ端部と相手部材との密着度が高まり、接合の信頼性の向上を図ることができる。 By using the mounting surface of the boot end and the mounting surface of the mating member as a fastening allowance, or by using the contact between the inner diameter surface of the coil and the outer diameter surface that is the anti-mounting surface of the boot end as a fastening allowance, The degree of adhesion between the end portion and the mating member is increased, and the reliability of joining can be improved.
ブーツ材料に熱可塑性ポリエステル系エラストマーを用いれば、熱変形しにくく、耐熱温度が高いため、この素材を等速自在継手の作動時など高温化に晒されるブーツに適用すると、高温によりブーツの耐久性が低下するのを防止することができる。特に、熱可塑性ポリエステル系エラストマーの分解温度が400℃〜500℃程度であり、電磁誘導加熱で得られ易い温度帯であり、このブーツ取付方法に用いるブーツ材料として最適となる。 If a thermoplastic polyester elastomer is used as the boot material, it is difficult to be thermally deformed and has a high heat-resistant temperature. Can be prevented from decreasing. In particular, the decomposition temperature of the thermoplastic polyester elastomer is about 400 ° C. to 500 ° C., and is a temperature zone that can be easily obtained by electromagnetic induction heating, and is optimal as a boot material used in this boot mounting method.
前記ブーツ取付方法を用いた等速自在継手では、ブーツを安定した接合力で接合することができ、長期にわたって優れたシール性を発揮する。 In the constant velocity universal joint using the boot mounting method, the boot can be joined with a stable joining force, and excellent sealing performance is exhibited over a long period of time.
以下本発明の実施の形態を図1〜図7に基づいて説明する。図4は本発明に係る等速自在継手(バーフィールド型の固定式等速自在継手)を示している。軸方向に延びる複数のトラック溝21が内径面22に周方向等間隔に形成された外側継手部材23と、軸方向に延びる複数のトラック溝24が外径面25に周方向等間隔に形成された内側継手部材26と、外側継手部材23のトラック溝21と内側継手部材26のトラック溝24との間に介在してトルクを伝達するトルク伝達部材としての複数のボール27と、外側継手部材23の内径面22と内側継手部材26の外径面25との間に介在してボール27を保持するケージ28とを備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows a constant velocity universal joint (a barfield type fixed constant velocity universal joint) according to the present invention. A plurality of
内側継手部材26の軸心孔の内周に雌スプライン29が形成され、シャフト30の端部雄スプライン31がこの内側継手部材26の軸心孔に嵌入されて、雌スプライン29と端部雄スプライン31とが嵌合する。また、シャフト30の端部雄スプライン31には、周方向溝32が形成され、この周方向溝32にストッパとしての止め輪33が装着されている。
A
そして、外側継手部材23の開口部はブーツ35にて密封される。ブーツ35は、大径の取付部(ブーツ端部)35aと、小径の取付部(ブーツ端部)35bと、大径の取付部35aと小径の取付部35bとを連結する屈曲部としての蛇腹部35cとからなる。ブーツ材質としては、ポリエステル系、ポリウレタン系、ポリオレフィン系、ポリアミド系、ポリスチレン系、塩化ビニル系、シリコーン系、フッ素系等の熱可塑性エラストマーを主成分とする樹脂材料で形成される。本実施形態ではこの中でも、コストに対して機械的強度、耐熱性、耐油性等に優れた特性を示すポリエステル系の熱可塑性エラストマー(熱可塑性ポリエステルエラストマー)を主成分とする樹脂材料で形成される。
The opening of the outer
ブーツ35の大径の取付部(一方のブーツ端部)35aは外側継手部材23の開口側の外径面の被取付面(金属製の相手部材の被取付面)40に取付固定され、小径の取付部(他方のブーツ端部)35bはシャフト30の大径部の外径面(金属製の相手部材の被取付面)41に取付固定される。
A large-diameter attachment portion (one boot end portion) 35a of the
これらの取付固定には、図1に示すように、リング体を成す高周波誘導加熱コイル50(50A,50B)を用いる。この場合、高周波誘導加熱コイル50Aの内径面50Aaの内径寸法を、外側継手部材23の被取付面40に外嵌されるブーツ端部35aの外径寸法よりも大きく設定される。図2に示すように、ブーツ端部35aの外径面45Aには、周方向凹溝36Aが形成され、この周方向凹溝36Aの底面径寸法を、ブーツ端部35aの外径寸法としている。
As shown in FIG. 1, a high-frequency induction heating coil 50 (50A, 50B) forming a ring body is used for these mounting and fixing. In this case, the inner diameter dimension of the inner diameter surface 50Aa of the high frequency
また、図1に示すように、高周波誘導加熱コイル50Bの内径面50Baの内径寸法は、シャフト30の被取付面41に外嵌されるブーツ端部35bの外径寸法よりも大きく設定される。図3に示すように、ブーツ端部35bの外径面45Bには、周方向凹溝36Bが形成され、この周方向凹溝36Bの底面径寸法を、ブーツ端部35bの外径寸法としている。
Further, as shown in FIG. 1, the inner diameter dimension of the inner diameter surface 50Ba of the high frequency
このため、図1に示すように、高周波誘導加熱コイル50Aの内径面の内径寸法をDAとし、ブーツ端部35aの外径面の外径寸法をD1Aとした場合、DA>D1Aとされ、高周波誘導加熱コイル50Bの内径面の内径寸法をDBとし、ブーツ端部35bの外径面の外径寸法をD1Bとした場合、DB>D1Bとされる。(DA−D1A)としては、 1mm〜10mmとされ、(DB−D1B)としては、1mm〜10mmとされる。
For this reason, as shown in FIG. 1, when the inner diameter dimension of the inner diameter surface of the high frequency
すなわち、(DA−D1A)や(DB−D1B)が大き過ぎると、相手部材(外側継手部材23やシャフト30)と高周波誘導加熱コイル50A,50BのギャップGA,GBが大きくなりすぎて、高周波誘導加熱による接合性が劣り、逆に小さ過ぎると、図1に示すように、高周波誘導加熱コイル50A,50Bを、外側継手部材23の被取付面40(シャフト30の被取付面41)に外嵌されたブーツ端部35a、35bの外周側に配設することができないおそれがある。すなわち、高周波誘導加熱コイル50Aの内径面をブーツ35の最大外径よりも大きくするのが好ましく、また、高周波誘導加熱コイル50Aの内径面をブーツ端部35bの最大外径よりも大きくするのが好ましい。
That is, if (DA-D1A) and (DB-D1B) are too large, the gaps GA and GB between the mating member (outer
これらの高周波誘導加熱コイル50A,50Bは導電性のある銅線等からなり、中実体であっても、中空体であってもよい。中空体であれば、内部に冷却水を通すことができる。また、中実体であれば、この高周波誘導加熱コイル50A,50Bとは別に冷却ジャケットを設けることもできる。
These high-frequency
ところで、外側継手部材23の被取付面40(シャフト30の被取付面41)には図2及び図3に示すように、複数(図例では5個)の周方向のスリット(凹溝)38A,38Bが設けられている。この場合のスリット38A,38Bは、その断面形状を半円弧状としている。また、スリット38A,38Bの深さ寸法Aとしては、0.1mm〜1mmの範囲に設定し、幅寸法Wとしては、0.3mm〜1mmの範囲に設定し、スリット38A,38Bの配設ピッチPは、1mm〜10mmの範囲に設定している。なお、スリット38Aは、外側継手部材23を鍛造する際に被取付面40に形成してもよいし、旋削で形成してもよい。一方、スリット38Bは、シャフト30の被取付面41に旋削で形成してもよいし、転造で形成してもよい。また、A、W、P、の各値は、被取付部材に与える強度への影響、ブーツ接合部の幅、被取付部品の加工のし易さによって、随時設定できる。
By the way, as shown in FIGS. 2 and 3, a plurality (5 in the illustrated example) of circumferential slits (concave grooves) 38 </ b> A are provided on the attached
次に、図1に示す高周波誘導加熱コイル50(50A,50B)を用いたブーツの取付方法を説明する。まず、外側継手部材23側について説明する。この場合、図2(a)に示すように、外側継手部材23のブーツ装着部である被取付面40に、一方のブーツ端部35aを外嵌した状態とする。この状態で、ブーツ端部35aの外周側に高周波誘導加熱コイル50Aを遊嵌状に外嵌する(図1参照)。この際、高周波誘導加熱コイル50Aの内径面と、ブーツ端部35aの外径面との間のギャップGAを2mm程度とする。
Next, a method for attaching the boot using the high frequency induction heating coil 50 (50A, 50B) shown in FIG. 1 will be described. First, the outer
また、シャフト30側においては、図3(a)に示すように、シャフト30のブーツ装着部である被取付面41に、他方のブーツ端部35bを外嵌した状態とする。この状態で、ブーツ端部35bの外周側に高周波誘導加熱コイル50Bを遊嵌状に外嵌する(図1参照)。この際、高周波誘導加熱コイル50Bの内径面と、ブーツ端部35bの外径面との間のギャップGBを2mm程度とする。
Further, on the
このように、高周波誘導加熱コイル50(50A,50B)が、それぞれ、図1に示すように、セットされた状態において、コイル50A,50Bに高周波電流を流す。この際、電磁誘導作用によって導電体である金属(外側継手部材23の被取付面40、シャフト30の被取付面41)は、鉄損(渦電流損とヒステリシス損の和)により発熱し、この熱で、金属(外側継手部材23の被取付面40、シャフト30の被取付面41)に接しているブーツ材料(一方のブーツ端部35aの取付面53A,他方のブーツ端部35bの取付面53B)の境界部が分解温度以上に急速に加熱して分解され、泡が発生する。これにより、前記した泡の周辺部分の高温の融液と金属(外側継手部材23の被取付面40、シャフト30の被取付面41)の表面に高温・高圧の条件が発生して、ブーツ35の一方の端部35aの取付面53Aと外側継手部材23の被取付面40との間およびブーツ35の他方の端部35bの取付面53Bとシャフト30の被取付面41との間には、接合部55、56(図4参照)が得られる。
Thus, the high frequency induction heating coils 50 (50A, 50B) flow high frequency currents through the
この結果、ブーツ端部35aの取付面53Aと外側継手部材23の被取付面40およびブーツ端部35bの取付面53Bとシャフト30の被取付面41をそれぞれ接合一体化して、ブーツ端部35aを外側継手部材23へ取付固定し、ブーツ端部35bをシャフト30へ取付固定することができる。
As a result, the mounting
相手部材の外径面である被取付面40、41にスリット38A,38Bが形成されているので、高周波誘導加熱によって、溶解したブーツ材料がスリット38A,38B内に入り込むことになる。すなわち、被取付面40、41に有る空隙にブーツ材料が侵入硬化し、アンカー効果が発揮される(図2(b)および図3(b)参照)。ブーツ端部35a、35bと相手部材(外側継手部材23やシャフト30)とがアンカー効果によって接合力が増大し、ブーツ端部35a、35bと相手部材(外側継手部材23やシャフト30)とは安定した接合力を発揮する。このため、等速自在継手が作動角を取った状態での回転時においても、高精度のシール性能を奏することができる。
Since the
また、円筒面である被取付面40、41にスリット38A,38Bを形成することによって、エッジ部が形成される。エッジ部は、電磁誘導の近接効果によって温度上昇しやすく、広範囲にわたって所望の温度が得られ易く、作業性の向上を図ることができる。しかも、相手部材(外側継手部材23やシャフト30)と高周波誘導加熱コイル50A,50Bとの相対的な移動を必要とせず、高周波誘導加熱コイル50A,50Bを有する高周波誘導加熱装置のコンパクト化および軽量化を図ることができ、低コストに寄与する。
Moreover, an edge part is formed by forming slit 38A, 38B in the to-
図5は、高周波誘導加熱コイル50A,50Bが、一対の円弧状体60A,60A,60B,60Bを組み合わせてなる分割可能なリング体である。従って、この分割タイプの高周波誘導加熱コイル50A,50Bとしては、円弧状体60A,60Aを、外側継手部材23に対して外径方向から装着(セット)することができ、円弧状体60B,60Bを、シャフト30に対して外径方向から装着(セット)することができる。この際、図6に示すように、高周波誘導加熱コイル50A,50Bの内径面50Aa、50Baと、ブーツ35の両端部のブーツ端部35a、35bの外径面である反取付面45A,45Bとは接触するものである。
FIG. 5 shows a separable ring body in which the high-frequency
この分割タイプの高周波誘導加熱コイル50(50A,50B)が、それぞれ、図5に示すように、セットされた状態において、コイル50A,50Bの高周波電流を流せば、前記したように、ブーツ端部35aの取付面53A(図4参照)と外側継手部材23に被取付面40(図4参照)およびブーツ端部35bの取付面53B(図4参照)とシャフト30の被取付面41(図4参照)をそれぞれ接合一体化して、ブーツ端部35aを外側継手部材23へ取付固定し、ブーツ端部35bをシャフト30へ取付固定することができる。
As shown in FIG. 5, when the divided type high frequency induction heating coil 50 (50A, 50B) is set, as shown in FIG. 5, if the high frequency current of the
この図5に示す等速自在継手においても、図4と同様に、外側継手部材23の被取付面40、及びシャフト30の被取付面41には、それぞれ、スリット38A,38Bが設けられている。このため、図5に示す分離タイプの高周波誘導加熱コイル50A,50Bであっても、図1に示すような非分離タイプの高周波誘導加熱コイル50A,50Bを用いた取付方法と同様の作用効果を奏することができる。
In the constant velocity universal joint shown in FIG. 5, similarly to FIG. 4, slits 38 </ b> A and 38 </ b> B are provided on the attached
しかも、図5に示すように分離タイプの高周波誘導加熱コイル50A,50Bを用いた場合、高周波誘導加熱コイル50A,50Bと、被加熱物(相手部材)との間に、ブーツ端部35a、35bが存在(介在)されることになる。ブーツ材質は樹脂であり、非導電性物質である。このため、高周波誘導加熱コイル50A,50Bとブーツ端部35a、35bとが接触しても高周波誘導加熱コイル50A,50Bが破損することはない。また、ブーツ端部35a、35bの肉厚としては通常は一定であるため、高周波誘導加熱コイル50A,50Bをブーツ端部35a、35bの取付面外径(反被着面)と接触させることにより、被加熱物である相手部材と高周波誘導加熱コイル50A,50Bのギャップを(周方向に)正確に保つことができる。
In addition, as shown in FIG. 5, when separate type high frequency
すなわち、被加熱物である相手部材(外側継手部材23やシャフト30)と高周波誘導加熱コイル50A,50Bのギャップを(周方向に)正確に保つことができるので、周方向の接着力(接合力)が均一となって、安定した接合力を発揮する。しかも、相手部材(外側継手部材23やシャフト30)と高周波誘導加熱コイル50A,50Bとの相対的な移動を必要とせず、高周波誘導加熱コイル50A,50Bを有する高周波誘導加熱装置のコンパクト化および軽量化を図ることができ、低コストに寄与する。
That is, the gap between the mating member (the outer
ところで、ブーツ端部35a、35bの取付面53A、53Bと相手部材(外側継手部材23やシャフト30)の被取付面40,41との直径比を0.995〜0.98の締め代とするのが好ましい。締め代が0.995以上では、金属(外側継手部材23やシャフト30)とブーツ材のミクロ的な密着が不足し、0.98より大きい締め代では、ブーツ35の圧入抵抗が大きく、組立に支障が出るおそれがある。
By the way, the diameter ratio between the mounting
図5に示すように、分離タイプの高周波誘導加熱コイル50A,50Bを用いれば、この内径面50Aa,50Baとブーツ端部35a,35bの反取付面である外径面45A,45Bとの接触を締め代とするのが好ましい(図6参照)。ブーツ35が少しでも締め代状態となると、接合部の周方向でのギャップ量が安定する。また、締め代が大きくなりすぎると高周波誘導加熱コイル50A,50Bを完全に閉じることができなくなり、その機能を果たせない(高周波誘導加熱コイル50A,50Bを構成しない)。このため、この場合、0.05mm〜0.3mmの締め代とするのが好ましい。
As shown in FIG. 5, when separate type high frequency
図7はスリット38の変形例を示し、図7(a)では、その断面形状を矩形状としている。すなわち、前記図1のもの、及び図7(a)のものでは、スリット38は、その始端と終端とが一致するものであり、周方向凹溝にて構成されている。これに対して、図7(b)に示すスリットは、始端と終端と相違する螺旋溝である。
FIG. 7 shows a modification of the
図7(a)(b)に示すものであっても、図2及び図3に示すスリット38A,38Bを同様の作用効果を奏する。なお、図7(a)(b)は、シャフト30の被取付面41を示しているが、このような形状のスリット38を、外側継手部材23の被取付面40に形成してもよい。
Even if it is what is shown to Fig.7 (a) (b), there exists the same effect as
ブーツ材質を熱可塑性ポリエステル系エラストマーとするのが好ましい。熱可塑性ポリエステル系エラストマーは、機械的強度、成形性、弾性に優れておりブーツに必要とされる屈曲耐久性等の機能を具備させる素材として好ましい。また、熱可塑性ポリエステル系エラストマーは熱変形しにくく、耐熱温度が高いため、この素材を等速自在継手の作動時など高温化に晒されるブーツに適用すると、高温によりブーツの耐久性が低下するのを防止することができる。特に、熱可塑性ポリエステル系エラストマーの分解温度が400℃〜500℃程度であり、電磁誘導加熱で得られ易い温度帯であり、このブーツ取付方法に用いるブーツ材料として最適となる。 The boot material is preferably a thermoplastic polyester elastomer. Thermoplastic polyester elastomers are excellent as mechanical strength, moldability and elasticity, and are preferable as a material having functions such as bending durability required for boots. In addition, since thermoplastic polyester elastomers are not easily heat-deformed and have a high heat-resistant temperature, if this material is applied to boots that are exposed to high temperatures such as during the operation of constant velocity universal joints, the durability of the boots will decrease due to high temperatures. Can be prevented. In particular, the decomposition temperature of the thermoplastic polyester elastomer is about 400 ° C. to 500 ° C., and is a temperature zone that can be easily obtained by electromagnetic induction heating, and is optimal as a boot material used in this boot mounting method.
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、前記実施形態では、外側継手部材側およびシャフト側においても、ブーツバンドを使用しないで、高周波誘導加熱を用いるものであったが、いずれか一方をブーツバンドを使用した既存の方法で取付固定するものであってもよい。 As described above, the embodiment of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. In the above-described embodiment, the boot band is also provided on the outer joint member side and the shaft side. The high frequency induction heating is used without using the above, but either one may be attached and fixed by an existing method using a boot band.
また、ブーツ端部35a、35bと高周波誘導加熱コイル50A,50Bとは、接触していても接触していなくてもいずれでもよいが、被加熱物(相手部材)とコイルとのギャップは周方向全周において均一であるのが好ましいので、接触するのが好ましい。
The
固定式等速自在継手として、図例のものに限らず、アンダーカットフリータイプの固定式等速自在継手であっても、ダブルオフセットタイプ、クロスグルーブタイプ、トリポードタイプの摺動式等速自在継手であってもよい。 Fixed constant velocity universal joints are not limited to those shown in the illustrations, but even undercut-free type fixed constant velocity universal joints, double offset type, cross groove type, tripod type sliding constant velocity universal joints It may be.
被取付面に設けたスリットの始端と終端とが一致するものである場合、その数、配設ピッチとしても、例えば不等ピッチなどの任意に設定できる。また、図7(b)に示すような螺旋溝であっても、巻き数を任意に設定できる。さらには、スリットの断面形状として、半円弧状や矩形状に限るものではなく、三角形状、半多角形状、半長円形状等であってもよい。しかしながら、これらのスリットにおいても、ブーツ材料が侵入硬化し、アンカー効果が発揮され、かつ、誘導加熱の近接効果で広範囲にわたって所望の温度が得られ易くなるものである必要がある。 When the start end and the end of the slits provided on the surface to be attached are the same, the number and the arrangement pitch can be arbitrarily set, for example, an unequal pitch. Moreover, even if it is a spiral groove as shown in FIG.7 (b), a winding number can be set arbitrarily. Furthermore, the cross-sectional shape of the slit is not limited to a semicircular arc shape or a rectangular shape, and may be a triangular shape, a semi-polygon shape, a semi-oval shape, or the like. However, even in these slits, it is necessary that the boot material penetrates and hardens, exhibits an anchor effect, and easily obtains a desired temperature over a wide range by the proximity effect of induction heating.
23 外側継手部材
26 内側継手部材
27 トルク伝達部材(ボール)
30 シャフト
35 ブーツ
35a,35b ブーツ端部(取付部)
35c 蛇腹部(屈曲部)
38,38A38B スリット
40,41 被取付面
45A,45B 外径面
50、50A,50B 高周波誘導加熱コイル
50Aa,50Ba 内径面
53A、53B 取付面
23 Outer
30
35c bellows part (bent part)
38,
Claims (8)
前記相手部材の外径面である被取付面にスリットを形成し、相手部材の被取付面にブーツ端部を外嵌させた後、リング状をなす高周波誘導加熱コイルをブーツ端部に外嵌し、この高周波誘導加熱コイルへ高周波電流を通電して前記相手部材の被取付面の表層部分のみを高周波誘導により加熱し、ブーツ端部の内径面である取付面と前記相手部材の外径面である被取付面とを接合一体化することを特徴とするブーツ取付方法。 A method for attaching a boot for a constant velocity universal joint in which a boot end is attached and fixed to a metal counterpart member,
A slit is formed in the mounting surface which is the outer diameter surface of the mating member, and the boot end is fitted on the mating surface of the mating member, and then a high frequency induction heating coil having a ring shape is fitted on the boot end. The high-frequency induction heating coil is energized with a high-frequency current to heat only the surface layer portion of the mounting surface of the mating member by high-frequency induction, and the mounting surface that is the inner diameter surface of the boot end and the outer-diameter surface of the mating member A boot mounting method comprising: joining and integrating with a mounted surface.
ブーツの大径の取付部を前記ブーツ端部とするとともに、外側継手部材の開口部側の外径面に形成されたブーツ装着部を前記相手部材の被取付面として、前記請求項1〜請求項6のいずれか1項のブーツ取付方法を用いて、ブーツの大径の取付部と外側継手部材のブーツ装着部とを接合一体化していることを特徴とする等速自在継手。 An outer joint member, an inner joint member, and a torque transmission member interposed between the outer joint member and the inner joint member, the opening of the outer joint member being sealed with a boot, A large-diameter mounting portion that is mounted on a boot mounting portion formed on the outer diameter surface of the opening side, a small-diameter mounting portion that is mounted on the boot mounting portion of the shaft that is fitted into the inner joint member, and a large diameter A constant velocity universal joint comprising a bent portion connecting the mounting portion and the small-diameter mounting portion,
The large-diameter mounting portion of the boot is used as the boot end portion, and the boot mounting portion formed on the outer diameter surface on the opening side of the outer joint member is used as the mounting surface of the mating member. A constant velocity universal joint characterized in that the large-diameter mounting portion of the boot and the boot mounting portion of the outer joint member are joined and integrated using the boot mounting method according to any one of items 6.
ブーツの小径の取付部を前記ブーツ端部とするとともに、シャフトにおけるブーツ装着部を前記相手部材の被取付面として、前記請求項1〜請求項6のいずれか1項のブーツ取付方法を用いて、ブーツの小径の取付部とシャフトのブーツ装着部とを接合一体化していることを特徴とする等速自在継手。 An outer joint member, an inner joint member, and a torque transmission member interposed between the outer joint member and the inner joint member, the opening of the outer joint member being sealed with a boot, A large-diameter mounting portion that is mounted on a boot mounting portion formed on the outer diameter surface of the opening side, a small-diameter mounting portion that is mounted on the boot mounting portion of the shaft that is fitted into the inner joint member, and a large diameter A constant velocity universal joint comprising a bent portion connecting the mounting portion and the small-diameter mounting portion,
The boot mounting method according to any one of claims 1 to 6, wherein a small-diameter mounting portion of the boot is used as the boot end portion, and the boot mounting portion of the shaft is used as a mounting surface of the mating member. A constant velocity universal joint characterized in that a small diameter mounting portion of a boot and a boot mounting portion of a shaft are joined and integrated.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015064520A JP6612049B2 (en) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | Boot installation method |
US15/560,218 US10907692B2 (en) | 2015-03-26 | 2016-03-02 | Boot attachment method and constant velocity universal joint |
PCT/JP2016/056428 WO2016152420A1 (en) | 2015-03-26 | 2016-03-02 | Boot attachment method and constant velocity universal joint |
EP16768323.4A EP3276198B1 (en) | 2015-03-26 | 2016-03-02 | Boot attachment method and constant velocity universal joint |
CN201680018289.7A CN107429753B (en) | 2015-03-26 | 2016-03-02 | Boot mounting method and constant velocity universal joint |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015064520A JP6612049B2 (en) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | Boot installation method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016183740A true JP2016183740A (en) | 2016-10-20 |
JP6612049B2 JP6612049B2 (en) | 2019-11-27 |
Family
ID=57241735
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015064520A Expired - Fee Related JP6612049B2 (en) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | Boot installation method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6612049B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019056479A (en) * | 2017-09-22 | 2019-04-11 | Nok株式会社 | Attachment structure of boot for universal joint |
WO2024203406A1 (en) * | 2023-03-24 | 2024-10-03 | Ntn株式会社 | Attachment structure for universal constant-velocity joint boot |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0287495A (en) * | 1988-09-24 | 1990-03-28 | Hitachi Ltd | High frequency induction heating coil |
JPH02168024A (en) * | 1988-12-19 | 1990-06-28 | Ntn Corp | Method for mounting boots on constant-speed joint |
WO2009016813A1 (en) * | 2007-07-31 | 2009-02-05 | Ntn Corporation | Boot fixing method |
-
2015
- 2015-03-26 JP JP2015064520A patent/JP6612049B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0287495A (en) * | 1988-09-24 | 1990-03-28 | Hitachi Ltd | High frequency induction heating coil |
JPH02168024A (en) * | 1988-12-19 | 1990-06-28 | Ntn Corp | Method for mounting boots on constant-speed joint |
WO2009016813A1 (en) * | 2007-07-31 | 2009-02-05 | Ntn Corporation | Boot fixing method |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019056479A (en) * | 2017-09-22 | 2019-04-11 | Nok株式会社 | Attachment structure of boot for universal joint |
WO2024203406A1 (en) * | 2023-03-24 | 2024-10-03 | Ntn株式会社 | Attachment structure for universal constant-velocity joint boot |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6612049B2 (en) | 2019-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20190078610A1 (en) | Method of assembling a rolling element intermediate shaft assembly | |
WO2009093539A1 (en) | Bearing with resin pulley | |
JP6612049B2 (en) | Boot installation method | |
JP5202887B2 (en) | Steering joint | |
WO2016152420A1 (en) | Boot attachment method and constant velocity universal joint | |
JP6612046B2 (en) | Boot installation method | |
US7237961B2 (en) | Rolling bearing | |
US20180031047A1 (en) | Constant velocity universal joint | |
JP6612048B2 (en) | Boot installation method | |
JP6612047B2 (en) | Boot installation method | |
JP2010032002A (en) | Constant velocity universal joint | |
JP2009052688A (en) | Boot attachment method | |
JP2020067114A (en) | Constant velocity universal joint | |
JP2011252594A (en) | Boot band | |
JP5366378B2 (en) | Constant velocity universal joint boot fixing method | |
JP2018084307A (en) | Fixing structure of dynamic damper | |
JP2008208858A (en) | Tripod constant velocity joint | |
JP2009174587A (en) | Bearing with resin pulley | |
JP2020128764A (en) | Constant velocity universal joint | |
WO2018020991A1 (en) | Constant-velocity universal joint | |
JP5501752B2 (en) | Constant velocity universal joint and steering device | |
JP2020148283A (en) | Outside joint member for constant velocity universal joint | |
JP2018044653A (en) | Bearing structure | |
JP2017155856A (en) | Constant velocity universal joint | |
WO2024203406A1 (en) | Attachment structure for universal constant-velocity joint boot |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181018 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190424 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190606 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191016 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191030 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6612049 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |