JP2016181982A - Air conditioner - Google Patents
Air conditioner Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016181982A JP2016181982A JP2015060657A JP2015060657A JP2016181982A JP 2016181982 A JP2016181982 A JP 2016181982A JP 2015060657 A JP2015060657 A JP 2015060657A JP 2015060657 A JP2015060657 A JP 2015060657A JP 2016181982 A JP2016181982 A JP 2016181982A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- electromagnetic contactor
- motor
- relay
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明は、空気調和機に係わり、より詳細には、動作中の電磁接触器が駆動電圧低下により過電流で破損する障害を防止する構成に関する。 The present invention relates to an air conditioner, and more particularly to a configuration that prevents an operating electromagnetic contactor from being damaged by an overcurrent due to a decrease in driving voltage.
従来、空気調和機は例えば図5に示す構成となっている。
この空気調和機60は室内機2と室外機70とが通信接続されている。室外機70は図示しない220ボルト(実効値)の交流電源のR相に接続される入力端21とS相に接続される入力端22とT相に接続される入力端23と、これらの各端子に接続されるフィルタ回路24と、このフィルタ回路24を介して入力端21と入力端22と入力端23と対応して入力端25aと入力端25bと入力端25cがそれぞれ接続される三相用の整流器25を備えている。
Conventionally, an air conditioner has a configuration shown in FIG. 5, for example.
In the
さらに室外機70は、整流器25の出力端が入力端に接続されるインバータ32と、インバータ32の出力に接続された圧縮機用のモータ33とを備えている。なお、整流器25の正極側の出力端25dとインバータ32の入力端32aは抵抗28を介して直列に接続され、また、整流器25の負極側の出力端25eとインバータ32の入力端32bが接続されている。
Further, the
また、室外機70は、入力端21と入力端23の相間電圧からなる駆動電圧で駆動され、抵抗28の両端を短絡/開放する電磁接触器27と、電磁接触器27の駆動電圧を接続/切断するリレー26と、リレー26を駆動するリレー駆動部39と、インバータ32の入力端32aと入力端32bの間にそれぞれ接続される電圧検出部29と平滑コンデンサ30と制御回路用の低電圧を出力する制御用電源部31を備えている。
The
なお、フィルタ回路24は入力端21と入力端22の間に接続されるコンデンサ24aと、入力端22と入力端23の間に接続されるコンデンサ24bと、入力端21と入力端23の間に接続されるコンデンサ24cをそれぞれ備えている。
また、電磁接触器27は駆動電圧が印加されるコイル27aとコイル27aで発生する磁力により開閉される接点27bを備えている。
The
The
また、室外機70は、電圧検出部29で検出された検出電圧をA/D変換してDC電圧値として出力するA/D変換部34と、平滑コンデンサ30の両端電圧が入力されるファンモータ制御部35と、ファンモータ制御部35で制御されるファンモータ36と、DC電圧値が入力されインバータ32を制御するインバータ制御部37を備えている。
The
さらに室外機70は、入力されたDC電圧値が所定電圧以上となった時にリレー駆動部39を介してリレー26を閉とする突入電流防止部80と、室内機2と通信接続されてファンモータ制御部35とインバータ制御部37に運転指示信号を出力すると共に、室外機70全体を制御する室外機制御部38を備えている。
このような室外機給電型の室外機70は図示しないブレーカで交流電源が投入されると、平滑コンデンサ30へ流れ込む突入電流が減少した後に突入電流防止部80で電磁接触器27が駆動され、次に交流電源が投入されるまで電磁接触器27はその状態、つまり、接点27bを閉のまま維持している。
Further, the
In such an outdoor unit feeding type
ところで、例えば電磁接触器27はリレーと同じ働きをするものであるが、電磁接触器27は内部にコイル27aが巻かれた図示しない固定鉄心からなる交流電磁石と、一方の接点27bを備えた図示しない可動鉄心を備えており、コイル27aに駆動用の交流電圧(駆動電圧)を印加することで、固定鉄心が可動鉄心を吸引して一方の接点27bを他方の接点27bに接続する。また、駆動電圧の印加を停止することで、可動鉄心に備えられているバネの反発力で一方の接点27bと他方の接点27bが離れる構造になっている。このように交流電磁石を用いることで強力な磁力を発生し、大電流を開閉できる接点を駆動できるという利点がある。
By the way, for example, the
一般的に電磁接触器27などに使用される交流電磁石は、固定鉄心が可動鉄心を吸引した状態のときにコイル27aのインピーダンスが最も大きくなり、この時、コイル27aに定格の駆動電流が流れるように設計されている。逆に可動鉄心が固定鉄心から離れたときにコイル27aのインピーダンスは最も小さくなる。
このため、コイル27aに駆動電流が流れている場合、可動鉄心が固定鉄心から離れた状態ではコイル27aに流れる電流が最も大きくて吸引力は最も弱いが、固定鉄心が可動鉄心を吸引後は吸引力が最も強くなり、コイル27aに流れる電流は最も小さくなる性質がある。
In general, an AC electromagnet used for the
For this reason, when a drive current flows through the
このため、コイル27aに電流を流して固定鉄心が可動鉄心を吸引している時にコイル27aに印加されている電圧が低下した場合、交流電磁石の吸引力よりもバネの反発力が大きくなり、固定鉄心に吸引されていた可動鉄心が固定鉄心から離れる。この結果、コイル27aのインピーダンスが低下し、コイル27aに過電流が流れてコイル27aが焼損するという問題があった。
For this reason, when a voltage is applied to the
特に図5の空気調和機70はフィルタ回路24を備えているため、コンデンサ24aとコンデンサ24bとコンデンサ24cが同じ容量の場合、例えばR相が欠相すると電磁接触器27のコイル27aには、コンデンサ24aとコンデンサ24cで分圧されたS相−T相の相間電圧(220ボルト)の半分である110ボルトが、定格電圧が220ボルトのR相−T相間の相間電圧の代わりに印加されることになる。
In particular, since the
この分圧された電圧は定格電圧が220ボルトの電磁接触器27において定格電圧の50%に相当する。一般的な電磁接触器ではコイルの駆動電圧が定格電圧の70%〜65%以下に低下した時、前述したように電磁接触器27内の固定鉄心から可動鉄心が離れてしまうことでコイル27aに過電流が流れてコイル27aが焼損する問題が発生する。また、このような欠相状態であっても平滑コンデンサ30の両端電圧は少し電圧が低下する程度であり、モータ33やファンモータ36は通常通りに制御される。
This divided voltage corresponds to 50% of the rated voltage in the
このような欠相状態で空気調和機70を継続運転すると、電磁接触器27の焼損だけでなく、抵抗28に流れる電流で抵抗28が焼損する問題がある。また、欠相した相で供給されるはずの電力が他の相から負荷に供給されるため、結果的に他の相の電流が増加することで整流器25に設計値以上の電流が流れて焼損する問題もある。
従ってこのような電磁接触器27内の固定鉄心から可動鉄心が離れてしまう現象、例えば交流電源の電圧低下や欠相などが発生した場合、すぐに空気調和機の運転を中止する必要がある。
If the
Therefore, when such a phenomenon that the movable iron core is separated from the fixed iron core in the
このように印加されている駆動電圧が低下した時に、電磁接触器内の接点が離れてしまう現象を検出するものとして特許文献1に示すものが開示されている。特許文献1では負荷制御装置において電源線を切断/開放するため電磁接触器を使用しており、この電磁接触器は、実際に電源線を切断/開放する接点として用いられる主接点と、この主接点と連動して動作する補助接点が設けられている。
この負荷制御装置は電磁接触器の主接点の状態を監視するため、補助接点に検出用の電圧を印加しており、この印加電圧を監視することで補助接点がチャタリング状態になったり、完全に接点が離れた場合にユーザーにエラーを通知するようになっている。
Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707 discloses a phenomenon in which the contact in the electromagnetic contactor is separated when the applied driving voltage is reduced. In
This load control device applies a detection voltage to the auxiliary contact in order to monitor the state of the main contact of the electromagnetic contactor. By monitoring this applied voltage, the auxiliary contact becomes chattering or completely. An error is notified to the user when the contact is released.
しかしながら、このような補助接点が設けられた電磁接触器は補助接点が無いものに比較して高価であり、また、この補助接点を監視する回路が必要となるためコストアップとなる問題があった。 However, an electromagnetic contactor provided with such an auxiliary contact is more expensive than one without an auxiliary contact, and there is a problem that the cost is increased because a circuit for monitoring the auxiliary contact is required. .
また、特許文献1の構成を電源投入時以降に電磁接触器を閉としたままにする図5の空気調和機に適用することで、前述した電磁接触器内の接点が離れてしまう現象を検出できる。
しかしながら、図5の空気調和機は家庭用でなくビルなどに設置される業務用として使用される場合が多く、夜間や休日ではユーザーが不在となる場合もある。このようなユーザー不在の場合に電源電圧が低下して前述した電磁接触器の接点が離れる現象が発生した場合、空気調和機からこの発生を通知したとしても、ユーザーによって空気調和機の電源を切るなどの対応ができなかった。
Further, by applying the configuration of
However, the air conditioner of FIG. 5 is often used not for home use but for business use installed in a building or the like, and the user may be absent at night or on holidays. If the power voltage drops in the absence of such a user and the contact of the magnetic contactor described above occurs, the air conditioner is turned off by the user even if the occurrence is notified from the air conditioner. I could not cope.
本発明は以上述べた問題点を解決し、従来の空気調和機に備えられている回路を用いることでコストアップを招くことなく、また、空気調和機が停止している時に電磁接触器の接点が離れていても電磁接触器のコイルに流れる過電流を防止することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned problems, does not increase the cost by using a circuit provided in a conventional air conditioner, and contacts the electromagnetic contactor when the air conditioner is stopped. The purpose is to prevent overcurrent flowing in the coil of the magnetic contactor even if the distance is away.
本発明は上述の課題を解決するため、本発明の請求項1に記載の発明は、
入力された交流電圧を整流して出力する整流器と、
前記整流された電圧を平滑する平滑コンデンサと、
前記整流器と前記平滑コンデンサとの間に直列に接続された抵抗と、
前記抵抗の両端を短絡/開放する接点が備えられ前記交流電圧である駆動電圧で駆動される電磁接触器と、
前記駆動電圧を接続/切断するリレーを駆動するリレー駆動部と、
前記平滑コンデンサの両端電圧、もしくは、前記抵抗の両端電圧を検出する電圧検出部と、
前記平滑コンデンサの両端電圧を用いてモータを駆動するモータ制御部と、
前記モータの運転/停止を制御する運転指示信号を出力する制御部と、
前記電磁接触器を前記駆動電圧による過電流から保護する電磁接触器保護手段とを備え、
前記電磁接触器保護手段は、
前記電磁接触器の駆動中における前記電磁接触器の接点の開放を前記電圧検出部で検出した電圧に基づいて検出する電磁接触器異常開放検出手段と、
前記リレー駆動部を制御するリレー制御手段と、
前記運転指示信号の前記モータ制御部への出力を禁止/許可する運転許可手段とを備え、
前記リレー制御手段は、前記モータが停止中は前記駆動電圧を切断し、前記モータが運転中の場合は前記駆動電圧を接続し、
前記電磁接触器異常開放検出手段は、前記モータが運転中に前記接点の開放が発生した場合、前記リレー制御手段を介して前記駆動電圧を切断すると共に、前記モータ制御部による前記モータの運転を前記運転許可手段を介して禁止させる。
In order to solve the above problems, the present invention according to
A rectifier that rectifies and outputs the input AC voltage;
A smoothing capacitor for smoothing the rectified voltage;
A resistor connected in series between the rectifier and the smoothing capacitor;
An electromagnetic contactor provided with a contact for short-circuiting / opening both ends of the resistor and driven by a driving voltage which is the AC voltage;
A relay driving unit for driving a relay for connecting / disconnecting the driving voltage;
A voltage detector for detecting a voltage across the smoothing capacitor or a voltage across the resistor;
A motor controller that drives the motor using the voltage across the smoothing capacitor;
A control unit for outputting an operation instruction signal for controlling operation / stop of the motor;
An electromagnetic contactor protection means for protecting the electromagnetic contactor from overcurrent due to the drive voltage;
The electromagnetic contactor protection means includes
An electromagnetic contactor abnormal opening detection means for detecting the opening of the contact of the electromagnetic contactor during driving of the electromagnetic contactor based on the voltage detected by the voltage detector;
Relay control means for controlling the relay drive unit;
Driving permission means for prohibiting / permitting output of the driving instruction signal to the motor control unit,
The relay control means disconnects the drive voltage when the motor is stopped, and connects the drive voltage when the motor is operating,
The electromagnetic contactor abnormal open detection means disconnects the drive voltage via the relay control means when the contact is opened while the motor is in operation, and the motor control unit operates the motor. It is prohibited through the operation permission means.
以上の手段を用いることにより、本発明による空気調和機によれば、
請求項1に係わる発明は、電磁接触器保護手段がモータの運転中に電磁接触器を介して抵抗の両端を短絡し、モータの停止中に抵抗の両端を開放し、モータが運転中の時に電磁接触器の接点開放が発生した場合、電磁接触器の駆動電圧を切断すると共に、モータの運転を禁止する。
このため、従来の空気調和機に備えられている回路を流用することでコストアップを招くことなく、また、空気調和機を停止している時には電磁接触器の駆動を行なわないため、電磁接触器の接点が離れることによる過電流を防止することができる。
By using the above means, according to the air conditioner of the present invention,
In the invention according to
For this reason, there is no increase in cost by diverting the circuit provided in the conventional air conditioner, and the electromagnetic contactor is not driven when the air conditioner is stopped. It is possible to prevent an overcurrent due to the contact of the contact being separated.
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいた実施例として詳細に説明する。なお、図1に示す空気調和機には熱交換機や送風ファン、電磁弁などを備えているが、これらは本願と直接的な関係がないため図示と説明を省略する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail as examples based on the attached drawings. The air conditioner shown in FIG. 1 includes a heat exchanger, a blower fan, a solenoid valve, and the like, but these are not directly related to the present application, and illustration and description thereof are omitted.
図1は本発明による空気調和機1の実施例を示すハードウェアブロック図である。なお、図5で説明したものと同じ構成については同じ番号を付与している。
この空気調和機1は室内機2と室外機3とが通信接続されている。室外機3は図示しない220ボルト(実効値)の交流電源のR相に接続される入力端21とS相に接続される入力端22とT相に接続される入力端23と、これらの各端子に接続されるフィルタ回路24と、このフィルタ回路24を介して入力端21と入力端22と入力端23と対応して入力端25aと入力端25bと入力端25cがそれぞれ接続される三相用の整流器25を備えている。
FIG. 1 is a hardware block diagram showing an embodiment of an
In this
さらに室外機3は、整流器25の出力端が入力端に接続されるインバータ32と、インバータ32の出力に接続された圧縮機用のモータ33とを備えている。なお、整流器25の正極側の出力端25dとインバータ32の入力端32aは抵抗28を介して直列に接続され、また、整流器25の負極側の出力端25eとインバータ32の入力端32bが接続されている。
The outdoor unit 3 further includes an
また、室外機3は、入力端21と入力端23の相間電圧からなる駆動電圧で駆動され、抵抗28の両端を短絡/開放する電磁接触器27と、電磁接触器27の駆動電圧を接続/切断するリレー26と、リレー26を駆動するリレー駆動部39と、インバータ32の入力端32aと入力端32bの間にそれぞれ接続される電圧検出部29と平滑コンデンサ30と制御回路用の低電圧を出力する制御用電源部31を備えている。
The outdoor unit 3 is driven by a driving voltage composed of a voltage between the input end 21 and the
なお、フィルタ回路24は入力端21と入力端22の間に接続されるコンデンサ24aと、入力端22と入力端23の間に接続されるコンデンサ24bと、入力端21と入力端23の間に接続されるコンデンサ24cをそれぞれ備えている。
また、電磁接触器27は駆動電圧が印加されるコイル27aとコイル27aで発生する磁力により開閉される接点27bを備えている。
The
The
また、室外機3は、電圧検出部29で検出された検出電圧をA/D変換してDC電圧値として出力するA/D変換部34と、平滑コンデンサ30の両端電圧が入力されるファンモータ制御部35と、ファンモータ制御部35で制御されるファンモータ36と、DC電圧値が入力されインバータ32を制御するインバータ制御部37を備えている。
The outdoor unit 3 includes an A /
さらに室外機3は、室内機2と通信接続されてファンモータ制御部35とインバータ制御部37に運転指示信号を出力すると共に、室外機3全体を制御する室外機制御部38と、DC電圧値が入力され、リレー駆動部39へリレー開閉信号を出力し、室外機制御部38がファンモータ制御部35とインバータ制御部37へ出力する運転指示信号を禁止/許可する電磁接触器保護手段40を備えている。なお、電磁接触器保護手段40から室外機制御部38へ電磁接触器27の異常を通知する異常通知信号が出力されている。
Furthermore, the outdoor unit 3 is connected to the
図2は本発明による電磁接触器保護手段40の機能を説明する機能ブロック図である。
電磁接触器保護手段40は、DC電圧値が入力される突入電流減少監視手段41と、DC電圧値が入力される電磁接触器異常開放検出手段44と、リレー駆動部39を制御するリレー制御手段42と、入力されたインバータ運転指示信号のインバータ制御部37への出力、及び、入力されたファンモータ運転指示信号のファンモータ制御部35への出力を禁止/許可する運転許可手段47と、入力された信号を所定の遅延時間(30ミリセカンド)だけ遅延させる電磁接触器動作完了待手段43と、論理和手段45(オア回路)と、論理積手段46(アンド回路)と、論理否定手段48(ノット回路)を備えている。なお、各手段は室外機制御部38が制御している。
FIG. 2 is a functional block diagram for explaining the function of the electromagnetic contactor protection means 40 according to the present invention.
The electromagnetic contactor protection means 40 includes an inrush current reduction monitoring means 41 to which a DC voltage value is input, an electromagnetic contactor abnormality open detection means 44 to which a DC voltage value is input, and a relay control means for controlling the
論理和手段45と運転許可手段47にはインバータ運転指示信号とファンモータ運転指示信号がそれぞれ入力されている。運転許可手段47からはインバータ運転指示信号とファンモータ運転指示信号に対応してインバータ運転信号とファンモータ運転信号が出力されている。一方、論理和手段45から出力される運転指示信号は、リレー制御手段42と論理積手段46にそれぞれ入力されている。 An inverter operation instruction signal and a fan motor operation instruction signal are input to the logical sum means 45 and the operation permission means 47, respectively. The operation permission means 47 outputs an inverter operation signal and a fan motor operation signal corresponding to the inverter operation instruction signal and the fan motor operation instruction signal. On the other hand, the operation instruction signal output from the logical sum means 45 is input to the relay control means 42 and the logical product means 46, respectively.
また、突入電流減少監視手段41は突入電流減少の信号をリレー制御手段42へ出力し、リレー制御手段42はリレー開閉信号をリレー駆動部39へ出力すると共に、電磁接触器動作完了待手段43へ出力し、電磁接触器動作完了待手段43は、入力されたリレー開閉信号を遅延させた電磁接触器動作中の信号を論理積手段46と電磁接触器異常開放検出手段44へ出力する。そして論理積手段46から運転許可手段47へ運転許可信号が出力されている。また、電磁接触器異常開放検出手段44は異常通知の信号を室外機制御部38へ出力すると共にリレー制御手段42へ出力する。また、異常通知の信号は論理否定手段48を介して論理積手段46へ出力されている。
The inrush current reduction monitoring means 41 outputs an inrush current reduction signal to the relay control means 42, and the relay control means 42 outputs a relay open / close signal to the
次に上記の手段を用いた電磁接触器保護手段40の動作を説明する。
突入電流減少監視手段41は、DC電圧値を常に監視しており、入力されたDC電圧値が予め定めた所定電圧(250ボルト)以上になると平滑コンデンサ30に流れ込む突入電流が減少していると判断し、突入電流が減少したことを示す突入電流減少信号をローレベルからハイレベルにする。なお、この所定電圧は実験的に測定した突入電流とDC電圧値との関係から予め決定する。
Next, the operation of the electromagnetic contactor protection means 40 using the above means will be described.
The inrush current reduction monitoring means 41 constantly monitors the DC voltage value, and when the input DC voltage value becomes equal to or higher than a predetermined voltage (250 volts), the inrush current flowing into the smoothing
リレー制御手段42は、入力された突入電流減少信号がハイレベルの時で、かつ、論理和手段45から出力される運転指示信号がローレベルからハイレベル、つまり、インバータ運転指示信号、または、ファンモータ運転指示信号が運転開始になった時、運転開始に先立って抵抗28の両端を短絡するためリレー開閉信号をローレベルからハイレベルにして出力する。この結果、リレー26の接点が短絡され、電磁接触器27の接点27bが短絡される。ただし、リレー26が動作した後に電磁接触器27の接点27bが短絡されるまでの動作には、例えば合計10〜20ミリセカンド程度の機械的な時間遅れが発生する。
The relay control means 42 is configured such that when the input inrush current reduction signal is at a high level and the operation instruction signal output from the
このため、電磁接触器動作完了待手段43は、入力されたリレー開閉信号を前述した機械的な時間遅れより長い時間からなり、予め定めた所定時間だけ遅延させて論理積手段46へ電磁接触器動作中の信号を出力する。論理積手段46は運転指示信号と電磁接触器動作中の信号が共にハイレベルで、かつ、異常通知信号がローレベルなら運転許可信号をハイレベルにして運転許可手段47へ出力する。運転許可手段47は、入力されたインバータ運転指示信号とファンモータ運転指示信号の状態(ローレベル又はハイレベル)をそのまま出力する。 For this reason, the electromagnetic contactor operation completion waiting means 43 has a time longer than the mechanical time delay described above for the input relay open / close signal, and delays it by a predetermined time to the logical product means 46 to the logical product means 46. Outputs the operating signal. The logical product means 46 sets the operation permission signal to the high level and outputs it to the operation permission means 47 when both the operation instruction signal and the signal during operation of the magnetic contactor are at the high level and the abnormality notification signal is at the low level. The operation permission means 47 outputs the state of the input inverter operation instruction signal and the fan motor operation instruction signal (low level or high level) as it is.
一方、電磁接触器異常開放検出手段44は、電磁接触器動作中の信号がローレベルからハイレベルになると入力されたDC電圧値を所定時間、例えば1ミリセカンド毎に監視し、1ミリセカンド前に検出したDC電圧値と今回検出したDC電圧値とを比較し、所定電圧差、例えば4ボルト以上低下したか確認する。つまり、電磁接触器異常開放検出手段44は、1ミリセカンドの間にDC電圧値が4ボルト以上低下する急激な電圧低下が発生した場合は、電磁接触器27の接点27bが何らかの原因で開放されて抵抗28の両端電圧が大きくなり、この結果、DC電圧の低下が発生したと認識する。この場合、電磁接触器異常開放検出手段44は、異常通知信号をローレベルからハイレベルにして出力する。
このように電磁接触器異常開放検出手段44は、時間的に近接している2つの時刻でDC電圧値をそれぞれ測定し、その電圧の差、つまり、抵抗28の両端電圧を擬似的に測定し、抵抗28の両端電圧が所定電圧以上になることを検出することで電磁接触器27の接点27bの異常開放を検出している。
On the other hand, when the signal during operation of the electromagnetic contactor changes from low level to high level, the magnetic contactor abnormal open detection means 44 monitors the input DC voltage value for a predetermined time, for example, every 1 millisecond, and before 1 millisecond. The detected DC voltage value is compared with the DC voltage value detected this time, and it is confirmed whether a predetermined voltage difference, for example, 4 volts or more has been reduced. That is, the magnetic contactor abnormal
In this way, the magnetic contactor abnormal opening detection means 44 measures the DC voltage value at two times close in time, and measures the difference between the voltages, that is, the voltage across the
このハイレベルの異常通知信号が入力されたリレー制御手段42は、リレー開閉信号をハイレベルからローレベルにして電磁接触器27の駆動を中止する。一方、このハイレベルの異常通知信号が入力された論理否定手段48はローレベルの信号を論理積手段46へ出力し、このローレベルの信号が入力された論理積手段46は運転許可信号をローレベルにする。この結果、運転許可手段47は、インバータ運転信号とファンモータ運転信号を両方共、ローレベルにして出力する。つまり、電磁接触器27の駆動中に電磁接触器27の接点27bが開放された場合、電磁接触器保護手段40は電磁接触器27の駆動を中止し、同時にファンモータ制御部35とインバータ制御部37の運転を中止する。
The relay control means 42 to which the high-level abnormality notification signal is input changes the relay open / close signal from the high level to the low level and stops driving the
図3は本発明による電磁接触器保護手段40の動作を説明する説明図であり、電磁接触器27の接点27bの異常開放が発生しない場合を示した図である。図3の横軸は時間であり、縦軸は電圧である。縦軸の図3(1)は入力される交流電源の交流電圧の実効値の変化を表す模式図、図3(2)は平滑コンデンサ30の両端電圧であるDC電圧、図3(3)は制御用電源部の出力電圧、図3(4)は突入電流減少信号、図3(5)はファンモータ運転指示信号、図3(6)はインバータ運転指示信号、図3(7)は運転指示信号、図3(8)はファンモータ運転信号、図3(9)はインバータ運転信号、図3(10)はリレー開閉信号、図3(11)は電磁接触器27の接点27bの接点状態、図3(12)は電磁接触器動作中の信号、図3(13)は運転許可信号、図3(14)は異常通知信号をそれぞれ示している。なお、t0〜t10は時刻である。
FIG. 3 is an explanatory view for explaining the operation of the electromagnetic contactor protection means 40 according to the present invention and is a view showing a case where the abnormal opening of the
図3(1)に示すようにt0で空気調和機1に交流電圧が印加されると、図3(2)に示すようにDC電圧は徐々に上昇する。そしてDC電圧がt1で150ボルトまで上昇すると図3(3)に示すように制御用電源は所定電圧に達して室外機3の各制御部が動作を開始する。動作を開始した室外機制御部38は、室外機3の運転を開始するため、図3(5)に示すようにt2でファンモータ運転指示信号をローレベルからハイレベルにしてファンモータ運転の開始を指示する。しかしながらDC電圧はまだ上昇途中であり、平滑コンデンサ30への突入電流が流れている状態であるため、突入電流減少監視手段41は図3(4)に示すように突入電流減少信号をローレベルのままにしている。
When an AC voltage is applied to the
突入電流減少監視手段41は、DC電圧がさらに上昇し、所定電圧(250ボルト)以上になると、平滑コンデンサ30への突入電流が減少していると判断し、図3(4)に示すようにt3で突入電流減少信号をローレベルからハイレベルにする。
The inrush current reduction monitoring means 41 determines that the inrush current to the smoothing
リレー制御手段42はt3において、突入電流減少信号がハイレベルで、かつ、図3(7)に示すように論理和手段45から出力される運転指示信号がハイレベルであるため、図3(10)に示すようにリレー開閉信号をt3でハイレベルにして電磁接触器27の接点27bを閉にする。ただし、前述したように機械的な動作遅延があるため、実際に接点27bが閉になるのは図3(11)に示すt4からである。
Since the inrush current reduction signal is at the high level at t3 and the operation instruction signal output from the
一方、電磁接触器動作完了待手段43は、リレー開閉信号がハイレベルになってから所定時間(30ミリセカンド)の経過を待ってから図3(12)に示すようにt5で電磁接触器動作中の信号をローレベルからハイレベルにして出力する。t5の時点では電磁接触器異常開放検出手段44は図3(14)に示すように異常通知信号をローレベル(異常なし)にして出力している。 On the other hand, the electromagnetic contactor operation completion waiting means 43 waits for the elapse of a predetermined time (30 milliseconds) after the relay open / close signal becomes high level, and then, as shown in FIG. The signal inside is changed from low level to high level and output. At time t5, the magnetic contactor abnormality open detection means 44 outputs the abnormality notification signal at a low level (no abnormality) as shown in FIG. 3 (14).
従って論理積手段46の3つの入力信号はすべてハイレベルになるため、論理積手段46は、運転許可信号を図3(13)に示すようにt5でローレベルからハイレベル(運転許可)にして出力する。運転許可手段47は、入力された運転許可信号がハイレベルになったため、入力されているインバータ運転指示信号とファンモータ運転指示信号をそのまま出力する。従って、図3(8)に示すように運転許可手段47は、t5でファンモータ運転信号をローレベルからハイレベルにする。 Accordingly, since all three input signals of the logical product means 46 become high level, the logical product means 46 changes the operation permission signal from low level to high level (operation permission) at t5 as shown in FIG. 3 (13). Output. The operation permission means 47 outputs the input inverter operation instruction signal and fan motor operation instruction signal as they are because the input operation permission signal has become high level. Accordingly, as shown in FIG. 3 (8), the operation permission means 47 changes the fan motor operation signal from the low level to the high level at t5.
このように運転許可手段47は運転許可信号がハイレベルの間、入力されたインバータ運転指示信号とファンモータ運転指示信号をそのまま、インバータ運転信号とファンモータ運転信号として出力するため、図3(6)に示すように室外機制御部38がt6でインバータ運転指示信号をローレベルからハイレベルに、また、t7でインバータ運転指示信号をハイレベルからローレベルにした場合、運転許可手段47はこれに対応してt6でインバータ運転信号をローレベルからハイレベルに、また、t7でインバータ運転信号をハイレベルからローレベルにして出力する。
In this way, the operation permission means 47 outputs the input inverter operation instruction signal and fan motor operation instruction signal as they are as the inverter operation signal and fan motor operation signal while the operation permission signal is at the high level. ), When the outdoor
一方、図3(5)に示すようにt8で室外機制御部38がファンモータ運転指示信号をハイレベルからローレベルにすると、図3(7)に示すように論理和手段45はt8で運転指示信号をハイレベルからローレベルにする。この運転指示信号が入力されたリレー制御手段42は図3(10)に示すようにt8でリレー開閉信号をハイレベルからローレベルにする。この結果、電磁接触器27の接点27bは機械的な遅延時間が経過したt9で開となる。
On the other hand, when the outdoor
一方、運転指示信号は論理積手段46にも入力されているため、ローレベルの運転指示信号が入力された論理積手段46は図3(13)に示すようにt8で運転許可信号をハイレベルからローレベルにする。この結果、運転許可手段47は図3(8)と図3(9)に示すようにt8でインバータ運転信号とファンモータ運転信号をローレベルにする。前述したように電磁接触器27には機械的な動作遅延時間があるため、t8で運転許可信号をハイレベルからローレベルにすることで電磁接触器27の接点27bが開になるt9の前にインバータ制御部37とファンモータ制御部35を介してそれぞれのモータの運転を停止させることができる。
On the other hand, since the operation instruction signal is also input to the logical product means 46, the logical product means 46 to which the low-level operation instruction signal is input sets the operation permission signal to the high level at t8 as shown in FIG. To low level. As a result, the operation permission means 47 sets the inverter operation signal and the fan motor operation signal to low level at t8 as shown in FIGS. 3 (8) and 3 (9). As described above, since the
図4は本発明による電磁接触器保護手段40の動作を説明する説明図であり、電磁接触器27の接点の異常開放が発生した場合を示した図である。図4の横軸は時間であり、縦軸は電圧である。縦軸の図4(1)は入力される交流電源の交流電圧の実効値の変化を表す模式図、図4(2)は平滑コンデンサ30の両端電圧であるDC電圧、図4(3)は制御用電源部の出力電圧、図4(4)は突入電流減少信号、図4(5)はファンモータ運転指示信号、図4(6)はインバータ運転指示信号、図4(7)は運転指示信号、図4(8)はファンモータ運転信号、図4(9)はインバータ運転信号、図4(10)はリレー開閉信号、図4(11)は電磁接触器27の接点27bの接点状態、図4(12)は電磁接触器動作中の信号、図4(13)は運転許可信号、図4(14)は異常通知信号をそれぞれ示している。なお、t20〜t29は時刻である。
FIG. 4 is an explanatory view for explaining the operation of the electromagnetic contactor protection means 40 according to the present invention, and is a view showing a case where the contact of the
図4においてt20〜t26までは図3におけるt0〜t6までと同じであるため説明を省略する。ここではファンモータ36と圧縮機のモータ33が共に運転中の場合、つまり、ファンモータ運転信号とインバータ運転信号、及びファンモータ運転指示信号とインバータ運転指示信号と、リレー開閉信号と電磁接触器動作中の信号と運転許可信号と突入電流減少信号と運転指示信号が全てハイレベルとなり、異常通知信号がローレベルなっている状態を前提として説明を行なう。
In FIG. 4, t20 to t26 are the same as t0 to t6 in FIG. Here, when both the
この状態の時に図4(1)に示すように交流電圧のうちR相がt27で欠相となった場合、前述したようにR相の欠相により、電磁接触器27のコイル27aには、コンデンサ24aとコンデンサ24cで分圧されたS相−T相の相間電圧(220ボルト)の半分である110ボルトが、R相−T相間の相間電圧として印加されることになる。電磁接触器27はこの110ボルトでは接点27bを閉の状態に維持できないため、図4(11)で示すように電磁接触器27の接点27bはt27で開となる。
In this state, as shown in FIG. 4A, when the R phase of the AC voltage is lost at t27, the
このため、電磁接触器27のコイル27aには過電流が流れ始め、徐々にコイル27aの温度が上昇する。ただし、周囲温度にもよるがコイル27aが焼損するまでは十数分程度の時間がかかる。一方、ファンモータ36と圧縮機のモータ33で消費される電流は全て抵抗28を流れることになり、抵抗28の両端電圧が急激に上昇する。例えば抵抗28が1オームで、ファンモータ36と圧縮機のモータ33で消費される電流の合計が10アンペアの場合、抵抗28の両端電圧の上昇によりDC電圧は約10ボルトの電圧低下が発生する。
For this reason, overcurrent begins to flow through the
電磁接触器異常開放検出手段44は、この急激な電圧低下が1ミリセカンド前のDC電圧値よりも所定電圧差の4ボルトより大きい10ボルトであるため、図4(14)に示すようにt27で異常通知信号をローレベルからハイレベルにして出力する。この結果、リレー制御手段42は図4(10)に示すようにt27で、リレー開閉信号をハイレベルからローレベルにして出力する。この結果、電磁接触器27のコイル27aに流れていた過電流が流れなくなり、電磁接触器27が過電流から保護されたことになる。
Since the abrupt voltage drop is 10 volts, which is larger than the predetermined voltage difference of 4 volts than the DC voltage value one millisecond before, the magnetic contactor abnormal opening detection means 44 is t27 as shown in FIG. To output the abnormality notification signal from low level to high level. As a result, the relay control means 42 outputs the relay open / close signal from the high level to the low level at t27 as shown in FIG. 4 (10). As a result, the overcurrent flowing through the
また、論理積手段46は論理否定手段48の出力信号がローレベルになるため、図4(13)に示すようにt27で運転許可信号をハイレベルからローレベルにして出力する。
運転許可手段47は運転許可信号がローレベルとなったため、図4(8)と図4(9)に示すようにt27でインバータ運転信号とファンモータ運転信号を共にローレベルにして出力する。この結果、モータ33とファンモータ36の運転が中止され、電磁接触器27の接点27bが開であっても抵抗28には大きな電流が流れなくなる。
Further, since the output signal of the logical negation means 48 becomes the low level, the logical product means 46 outputs the operation permission signal from the high level to the low level at t27 as shown in FIG. 4 (13).
Since the operation permission signal has become the low level, the operation permission means 47 outputs both the inverter operation signal and the fan motor operation signal at the low level at t27 as shown in FIGS. 4 (8) and 4 (9). As a result, the operation of the motor 33 and the
一方、異常通知信号がローレベルからハイレベルなったので室外機制御部38は、ファンモータ運転指示信号とインバータ運転指示信号を図4(5)と図4(6)に示すようにt29でハイレベルからローレベルにする。そして、電磁接触器27が異常状態になったことを室内機2へ通知して、室内機2からユーザーにエラーとして報知してユーザーの障害対応を待つ。
On the other hand, since the abnormality notification signal has changed from the low level to the high level, the outdoor
なお、夜間や休日などユーザーが不在の場合には空気調和機1の運転が停止になっている。この時、例えば交流電圧のR相が欠相した場合、欠相した時点ではこの異常を電磁接触器異常開放検出手段44は検出できない。しかし、例えば休日が明けて出社してきたユーザーが空気調和機1の運転を開始させ、これによって室外機制御部38がモータ33やファンモータ36の運転を開始した直後、前述したように、この交流電圧のR相の欠相を電磁接触器異常開放検出手段44は検出し、電磁接触器保護手段40がモータ33やファンモータ36の運転を停止させ、さらに、電磁接触器27が異常状態になったことを室内機2へ通知して、室内機2からユーザーにエラーとして報知する。
この場合は夜間や休日と異なり、空気調和機1の運転を開始させたユーザーがいるため、適切な障害対応を受けることができる。
Note that the operation of the
In this case, unlike at night or on holidays, there is a user who has started the operation of the
以上説明したように、電磁接触器保護手段40がモータ33やファンモータ36の運転中に電磁接触器を介して抵抗28の両端を短絡し、モータ33とファンモータ36の停止中に抵抗28の両端を短絡から開放し、これらのモータが運転中の時に電磁接触器27の接点27bの開放が発生した場合、リレー26を切断して電磁接触器27の駆動電圧を切断すると共に、モータ33とファンモータ36の運転を禁止する。
As described above, the electromagnetic contactor protection means 40 short-circuits both ends of the
このため、電磁接触器保護手段40をソフトウェアを用いて構成すれば、従来の空気調和機に備えられている回路を流用することでコストアップを招くことなく、また、空気調和機1が停止している時には電磁接触器27の駆動を行なわないため、電磁接触器27の接点27bが離れることによる過電流を防止することができる。
For this reason, if the magnetic contactor protection means 40 is configured using software, the
なお、本実施例では、電磁接触器異常開放検出手段44を電圧検出部29で検出したDC電圧の急激な低下を監視することで実現しているが、これに限るものでなく、抵抗28の両端電圧を検出する回路を設け、この検出電圧が所定電圧より高くなった時に異常通知信号をハイレベルにしてもよい。
In the present embodiment, the electromagnetic contactor abnormal opening detection means 44 is realized by monitoring a sudden drop in the DC voltage detected by the
また、整流器25の出力端25dと出力端25eの間の電圧を検出する電圧検出回路を設け、この電圧検出回路で検出した検出電圧と電圧検出部29で検出した検出電圧との電圧差が所定電圧より大きくなった時に異常通知信号をハイレベルにしてもよい。このように抵抗28の両端電圧を検出する方法は、本実施例で説明した方法よりもコストは増加するが、より正確に電磁接触器27の接点27bの開放を検出することができる。
Further, a voltage detection circuit for detecting a voltage between the
また、本実施例では三相交流電源を用いる構成を説明しているが、これに限るものでなく、単相の交流電源を用いる場合でも、この交流電源の電圧低下による電磁接触器の焼損を防止することができる。 In this embodiment, a configuration using a three-phase AC power supply is described. However, the present invention is not limited to this, and even when a single-phase AC power supply is used, the burnout of the electromagnetic contactor due to the voltage drop of the AC power supply is prevented. Can be prevented.
1 空気調和機
2 室内機
3 室外機
21 入力端
22 入力端
23 入力端
24 フィルタ回路
24a コンデンサ
24b コンデンサ
24c コンデンサ
25 整流器
25a 入力端
25b 入力端
25c 入力端
25d 出力端
25e 出力端
26 リレー
27 電磁接触器
27a コイル
27b 接点
28 抵抗
29 電圧検出部
30 平滑コンデンサ
31 制御用電源部
32 インバータ
32a 入力端
32b 入力端
33 モータ
34 A/D変換部
35 ファンモータ制御部
36 ファンモータ
37 インバータ制御部
38 室外機制御部
39 リレー駆動部
40 電磁接触器保護手段
41 突入電流減少監視手段
42 リレー制御手段
43 電磁接触器動作完了待手段
44 電磁接触器異常開放検出手段
45 論理和手段
46 論理積手段
47 運転許可手段
48 論理否定手段
70 室外機
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記整流された電圧を平滑する平滑コンデンサと、
前記整流器と前記平滑コンデンサとの間に直列に接続された抵抗と、
前記抵抗の両端を短絡/開放する接点が備えられ前記交流電圧である駆動電圧で駆動される電磁接触器と、
前記駆動電圧を接続/切断するリレーを駆動するリレー駆動部と、
前記平滑コンデンサの両端電圧、もしくは、前記抵抗の両端電圧を検出する電圧検出部と、
前記平滑コンデンサの両端電圧を用いてモータを駆動するモータ制御部と、
前記モータの運転/停止を制御する運転指示信号を出力する制御部と、
前記電磁接触器を前記駆動電圧による過電流から保護する電磁接触器保護手段とを備え、
前記電磁接触器保護手段は、
前記電磁接触器の駆動中における前記電磁接触器の接点の開放を前記電圧検出部で検出した電圧に基づいて検出する電磁接触器異常開放検出手段と、
前記リレー駆動部を制御するリレー制御手段と、
前記運転指示信号の前記モータ制御部への出力を禁止/許可する運転許可手段とを備え、
前記リレー制御手段は、前記モータが停止中は前記駆動電圧を切断し、前記モータが運転中の場合は前記駆動電圧を接続し、
前記電磁接触器異常開放検出手段は、前記モータが運転中に前記接点の開放が発生した場合、前記リレー制御手段を介して前記駆動電圧を切断すると共に、前記モータ制御部による前記モータの運転を前記運転許可手段を介して禁止させることを特徴とする空気調和機。 A rectifier that rectifies and outputs the input AC voltage;
A smoothing capacitor for smoothing the rectified voltage;
A resistor connected in series between the rectifier and the smoothing capacitor;
An electromagnetic contactor provided with a contact for short-circuiting / opening both ends of the resistor and driven by a driving voltage which is the AC voltage;
A relay driving unit for driving a relay for connecting / disconnecting the driving voltage;
A voltage detector for detecting a voltage across the smoothing capacitor or a voltage across the resistor;
A motor controller that drives the motor using the voltage across the smoothing capacitor;
A control unit for outputting an operation instruction signal for controlling operation / stop of the motor;
An electromagnetic contactor protection means for protecting the electromagnetic contactor from overcurrent due to the drive voltage;
The electromagnetic contactor protection means includes
An electromagnetic contactor abnormal opening detection means for detecting the opening of the contact of the electromagnetic contactor during driving of the electromagnetic contactor based on the voltage detected by the voltage detector;
Relay control means for controlling the relay drive unit;
Driving permission means for prohibiting / permitting output of the driving instruction signal to the motor control unit,
The relay control means disconnects the drive voltage when the motor is stopped, and connects the drive voltage when the motor is operating,
The electromagnetic contactor abnormal open detection means disconnects the drive voltage via the relay control means when the contact is opened while the motor is in operation, and the motor control unit operates the motor. An air conditioner that is prohibited through the operation permission means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015060657A JP6421663B2 (en) | 2015-03-24 | 2015-03-24 | Air conditioner |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015060657A JP6421663B2 (en) | 2015-03-24 | 2015-03-24 | Air conditioner |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016181982A true JP2016181982A (en) | 2016-10-13 |
JP6421663B2 JP6421663B2 (en) | 2018-11-14 |
Family
ID=57131198
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015060657A Active JP6421663B2 (en) | 2015-03-24 | 2015-03-24 | Air conditioner |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6421663B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107703390A (en) * | 2017-09-29 | 2018-02-16 | 佛山市顺德区美的电子科技有限公司 | Test fixture |
WO2020110288A1 (en) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | 三菱電機株式会社 | Power conversion device and failure determination method |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56153978A (en) * | 1980-04-28 | 1981-11-28 | Mitsubishi Electric Corp | Inverter circuit |
JPS58153589U (en) * | 1982-04-07 | 1983-10-14 | 三菱電機株式会社 | Protective device for inverter equipment |
JPS6218979A (en) * | 1985-07-15 | 1987-01-27 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling method for inverter |
JPS6481668A (en) * | 1987-09-18 | 1989-03-27 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling method for inverter equipment |
JP2005243869A (en) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd | Electromagnet driver |
JP2012110183A (en) * | 2010-11-19 | 2012-06-07 | Panasonic Corp | Air conditioner |
-
2015
- 2015-03-24 JP JP2015060657A patent/JP6421663B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56153978A (en) * | 1980-04-28 | 1981-11-28 | Mitsubishi Electric Corp | Inverter circuit |
JPS58153589U (en) * | 1982-04-07 | 1983-10-14 | 三菱電機株式会社 | Protective device for inverter equipment |
JPS6218979A (en) * | 1985-07-15 | 1987-01-27 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling method for inverter |
JPS6481668A (en) * | 1987-09-18 | 1989-03-27 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling method for inverter equipment |
JP2005243869A (en) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd | Electromagnet driver |
JP2012110183A (en) * | 2010-11-19 | 2012-06-07 | Panasonic Corp | Air conditioner |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107703390A (en) * | 2017-09-29 | 2018-02-16 | 佛山市顺德区美的电子科技有限公司 | Test fixture |
WO2020110288A1 (en) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | 三菱電機株式会社 | Power conversion device and failure determination method |
JPWO2020110288A1 (en) * | 2018-11-30 | 2021-09-27 | 三菱電機株式会社 | Power converter and failure determination method |
US20220029557A1 (en) * | 2018-11-30 | 2022-01-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Power conversion device and failure determination method |
US11824465B2 (en) * | 2018-11-30 | 2023-11-21 | Mitsubishi Electric Corporation | Power conversion device and failure determination method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6421663B2 (en) | 2018-11-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8587913B2 (en) | Active current surge limiters with voltage detector and relay | |
JP6537596B2 (en) | Refrigeration cycle device | |
JP2016042279A (en) | Automatic voltage regulator | |
JP6535594B2 (en) | Automatic voltage regulator | |
US10320313B2 (en) | Arc free phase control alternatives for AC motor starters | |
JP6421663B2 (en) | Air conditioner | |
EP3067773B1 (en) | Voltage regulation system and method | |
JP2007060855A (en) | Air conditioning device | |
JP6037884B2 (en) | Air conditioner | |
JP4955363B2 (en) | Inverter device | |
JP2013192392A (en) | Inverter device | |
JP2005304129A (en) | Three-phase open-phase detection circuit and air conditioner employing it | |
JP2004112929A (en) | Ac-dc converter | |
CN107919655B (en) | Control circuit, control method and air conditioner | |
JP2001218476A (en) | Controller of motor | |
KR101455782B1 (en) | Arc Free Phase Control Alternatives for AC Motor Starter | |
JP7056251B2 (en) | Air conditioner | |
CN202602536U (en) | Capacitor charging control device for compressor and compressor | |
EP3506330B1 (en) | Electromagnetic operation mechanism drive circuit | |
JP3069055B2 (en) | Power supply switching circuit | |
JP6157538B2 (en) | Electromagnetic operating mechanism drive circuit | |
JP2006034000A (en) | Rush current prevention circuit for air conditioner | |
JPH10337091A (en) | Method of controlling restart of inverter for motor drive | |
JP5999141B2 (en) | Power converter | |
JP2014027796A (en) | Electronic circuit device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171130 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180907 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180918 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181001 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6421663 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |