JP2016179769A - Collision determination device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の側面衝突(側突)が起きた際、その衝突形態を判定する衝突判定装置に関する。 The present invention relates to a collision determination device that determines a collision mode when a side collision (side collision) of a vehicle occurs.
従来、車両には、衝突時に乗員を保護するための乗員保護装置、例えば、エアバッグ装置が搭載されているものがある。エアバッグ装置は、様々な衝突に対応したものがあり、例えば、車両が側面衝突した際に、乗員と側面車体部材(例えば、サイドドア)との間にエアバッグを展開膨張させ、シートに着座している乗員の側面部分を保護するものがある。また衝突が起きた際には、エアバッグ装置を起動させる必要のある衝突が起きたか否かを判定し、その判定結果に基づいてエアバッグ装置が起動される。具体的には、側突時のドア内の圧力や、車体に加わる加速度等により衝突が起きたか否かを判定し、起きたと判定された場合にエアバッグを展開するものがある(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, some vehicles are equipped with an occupant protection device for protecting an occupant at the time of a collision, for example, an airbag device. There are air bag devices that deal with various collisions. For example, when a vehicle has a side collision, the airbag is deployed and inflated between an occupant and a side body member (for example, a side door) and seated on a seat. There is something that protects the side of the passenger. Further, when a collision occurs, it is determined whether or not a collision that requires the airbag apparatus to be activated has occurred, and the airbag apparatus is activated based on the determination result. Specifically, there is one that determines whether or not a collision has occurred based on the pressure in the door at the time of a side collision, acceleration applied to the vehicle body, etc., and deploys an airbag when it is determined that it has occurred (for example, patents) Reference 1).
このように側突時のドア内の圧力や、車体に加わる加速度等により衝突が起きたか否かを判定することで、適切な状況でエアバッグ装置を起動させることができる。 Thus, by determining whether or not a collision has occurred based on the pressure in the door at the time of a side collision, acceleration applied to the vehicle body, or the like, the airbag device can be activated in an appropriate situation.
上述のように側突が起きたと判定された場合に、エアバッグ装置等の乗員保護装置を起動させることで、乗員の安全性は高まるが、衝突形態に応じて乗員保護装置を起動させることで、乗員の安全性をさらに高めることができると考えられる。例えば、同じ側突であっても、衝突形態がいわゆるポール衝突であるかバリア衝突であるかによって乗員保護装置の起動方法を変更することで、乗員の安全性をさらに高められると考えられる。 When it is determined that a side collision has occurred as described above, the safety of the occupant is enhanced by activating the occupant protection device such as the airbag device, but the occupant protection device is activated according to the collision mode. It is considered that the safety of passengers can be further improved. For example, it is considered that the safety of the occupant can be further improved by changing the activation method of the occupant protection device depending on whether the collision mode is a so-called pole collision or a barrier collision even in the same side collision.
しかしながら、側突における衝突形態を的確に判定することができていないのが現状であり、衝突形態の判定技術の確立が望まれている。 However, the present situation is that it is not possible to accurately determine the collision mode in the side collision, and establishment of a collision mode determination technique is desired.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、車両の側面衝突が起きた際に、衝突形態を的確に判定することができる衝突判定装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a collision determination device that can accurately determine a collision mode when a side collision of a vehicle occurs.
上記課題を解決する本発明の第1の態様は、インナパネルとアウタパネルとで形成された車両のドアの空間内の圧力を検出する圧力センサーと、前記圧力センサーの検出結果に基づいて衝突形態を判定する衝突判定部と、を備える衝突判定装置であって、車両の前後方向で前記空間を複数の空間部に区切る区画壁を備え、前記圧力センサーが、前記区画壁で区切られた複数の前記空間部内にそれぞれ配置され、前記衝突判定部は、前記車両の側面衝突が起きた際に、各圧力センサーの出力値の差に基づいて衝突形態を判定することを特徴とする衝突判定装置にある。 According to a first aspect of the present invention for solving the above problems, a pressure sensor for detecting a pressure in a space of a vehicle door formed by an inner panel and an outer panel, and a collision mode based on a detection result of the pressure sensor are provided. A collision determination unit that includes a partition wall that divides the space into a plurality of space portions in a vehicle front-rear direction, and the pressure sensor is divided into the plurality of partition walls. Each of the collision determination units is disposed in a space, and the collision determination unit determines a collision mode based on a difference in output value of each pressure sensor when a side collision of the vehicle occurs. .
本発明の第2の態様は、第1の態様の衝突判定装置において、前記区画壁が前記空間の上下方向に亘って連続して設けられていることを特徴とする衝突判定装置にある。 According to a second aspect of the present invention, in the collision determination apparatus according to the first aspect, the partition wall is provided continuously in the vertical direction of the space.
本発明の第3の態様は、第1又は2の態様の衝突判定装置において、前記衝突判定部は、複数の圧力センサーのうち何れの圧力センサーの出力値が予め設定された閾値を超えるかによって前記衝突形態を判定することを特徴とする衝突判定装置にある。 According to a third aspect of the present invention, in the collision determination device according to the first or second aspect, the collision determination unit determines whether one of the plurality of pressure sensors has an output value exceeding a preset threshold value. In the collision determination apparatus, the collision mode is determined.
かかる本発明の衝突判定装置によれば、側突の衝突形態を的確に判定することができる。したがって、この判定結果に応じてエアバッグ装置等の乗員保護装置を起動させることで、乗員の安全性の向上を図ることができる。 According to the collision determination device of the present invention, it is possible to accurately determine the collision type of the side collision. Therefore, the safety of the occupant can be improved by activating an occupant protection device such as an airbag device in accordance with the determination result.
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図1及び図2に示すように、車両1は、側面衝突(側突)時の衝突形態を判定する衝突判定装置2と、乗員保護装置としてのエアバッグ装置3と、を備えている。エアバッグ装置3は、既存の構成であるため説明は省略する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the
衝突判定装置2は、複数の圧力センサー4(4a,4b)と、衝突判定部5を有するECU(電子制御ユニット)6とで構成される。複数の圧力センサー4は、本実施形態では、車両の乗降用のドア10に設けられている。
The
車両の乗降用のドア10は、車両の外板をなす外装部材であるアウタパネル11と、アウタパネル11の車室側に配された内装部材であるインナパネル12とで構成されるドアパネル13と、樹脂材料等からなりインナパネル12の車室側に配されたドアトリム14と、を備えている。ドアパネル13内の空間15には、図示は省略するが、ドアウィンドウガラスやドアロックシステム等が収容される。そして各圧力センサー4はインナパネル12に設けられ、空間15内の圧力を検出する。
The vehicle entrance /
ここで、ドアパネル13には、車両1の前後方向で空間15を複数の空間部に区切る区画壁16が設けられている。本実施形態では、区画壁16は、インナパネル12のアウタパネル11側(車幅方向外側)の面に設けられ、インナパネル12に直交し、空間15の上下方向に亘って延び、連続的に設けられている。なお上述のように空間15内にはドアウィンドウガラス等が配置されており、区画壁16は上下動するドアウィンドウガラス等と干渉しないように設けられている。このため、通常時(衝突が起きていない状態)において、第1の空間部15aと第2の空間部15bとは連通しており、区画壁16によって仕切られているが完全には遮断されていない。
Here, the
これら第1の空間部15aに及び第2の空間部15bのそれぞれのインナパネル12上に、圧力センサー4(第1の圧力センサー4a及び第2の圧力センサー4b)が配置されている。第1の圧力センサー4aは第1の空間部15a内の圧力を検出し、第2の圧力センサー4bは第2の空間部15b内の圧力を検出する。これら第1の圧力センサー4a及び第2の圧力センサー4bの配置は特に限定されないが、本実施形態では区画壁16を隔てて同一高さに配置されている。
The pressure sensors 4 (the
上述のように区画壁16は端部がアウタパネル11に当接せずアウタパネル11近傍に位置するものの、第1の空間部15aと第2の空間部15bとの間は完全には塞がれていない。しかしながら区画壁16が設けられていることで、第1の空間部15a又は第2の空間部15bの一方で圧力変動が起きた場合でも、他方の圧力への影響は極力小さく抑えられるようになっている。
As described above, although the end of the
このような車両1において側突が起こり衝突荷重によりドア10のアウタパネル11が室内側に変形すると、第1の空間部15a又は第2の空間部15b、或いはその両方の容積が減少する。それに伴い、第1の空間部15a又は第2の空間部15b、或いはその両方の圧力が通常時の大気圧から一時的に上昇するが、第1の空間部15aと第2の空間部15bとが区画壁16によって区画されていることで、第1の空間部15aと第2の空間部15bとで圧力上昇の程度は衝突形態によって変化する。つまり第1の圧力センサー4a及び第2の圧力センサー4bの検出値は衝突形態によって差が生じる。
When a side collision occurs in the
そして衝突判定部5は、車両1の側突が起きた際、これら第1の圧力センサー4a及び第2の圧力センサー4bで検出される検出値の差に基づいて衝突形態を判定する。
Then, when a side collision of the
本実施形態では、衝突判定部5は、車両1の側突が起きた際、その側突が「ドア前方ポール衝突」、「ドア後方ポール衝突」又は「バリア衝突」の何れの衝突形態であるかを判定する。「ドア前方ポール衝突」とは、図3(a)に示すように、柱状の衝突物100が車両1のドア10の前方に衝突する衝突形態である。「ドア後方ポール衝突」とは、図3(b)に示すように、柱状の衝突物100が車両1のドア10の後方に衝突する衝突形態である。「バリア衝突」とは、図3(c)に示すように、壁状の衝突物101が車両1のドア10の比較的広い範囲に衝突する衝突形態である。
In the present embodiment, when the side collision of the
上述のように各衝突形態においては、第1の圧力センサー4a及び第2の圧力センサー4bの検出値に差が生じる。衝突形態が「ドア前方ポール衝突」である場合、図4(a)に示すように、第1の圧力センサー4aによる検出値(図中実線)が大きく上昇し、第2の圧力センサー4bによる検出値(図中点線)の上昇は小さい。衝突形態が「ドア後方ポール衝突」である場合、図4(b)に示すように、第2の圧力センサー4bによる検出値(図中点線)が大きく上昇し、第1の圧力センサー4aによる検出値(図中実線)の上昇は小さい。また衝突形態が「バリア衝突」である場合、図4(c)に示すように、第1の圧力センサー4aによる検出値(図中実線)及び第2の圧力センサー4bによる検出値(図中点線)の何れもが大きく上昇する。
As described above, in each collision mode, a difference occurs in the detection values of the
したがって衝突判定部5は、側突が起きた際、第1の圧力センサー4a及び第2の圧力センサー4bの検出値の差に基づいて、その側突が「ドア前方ポール衝突」、「ドア後方ポール衝突」又は「バリア衝突」の何れの衝突形態であるかを判定することができる。具体的には、衝突判定部5は、側突が起きた際、第1の圧力センサー4aによる検出値が予め設定された閾値P1を超え、第2の圧力センサー4bによる検出値が閾値P1を超えない場合には、その衝突形態が「ドア前方ポール衝突」であると判定する(図4(a)参照)。また衝突判定部5は、第1の圧力センサー4aの検出値が閾値P1を超えず、第2の圧力センサー4bによる検出値が閾値P1を超えた場合には、衝突形態が「ドア後方ポール衝突」であると判定する(図4(b)参照)。さらに衝突判定部5は、第1の圧力センサー4aの検出値及び第2の圧力センサー4bによる検出値の何れもが閾値P1を超えた場合には、衝突形態が「バリア衝突」であると判定する。
Therefore, when the side collision occurs, the
例えば、図5のフローチャートに示すように、衝突判定部5は、ステップS1で車両1の側突を検知すると、ステップS2以降で衝突形態の判定を行う。
For example, as shown in the flowchart of FIG. 5, when the
ステップS2では第1の圧力センサー4aの検出値が閾値P1より大きく、且つ第2の圧力センサー4bの検出値が閾値P1以下であるとの条件を満たすか否かを判断する。ここで、条件を満たす場合には(ステップS2:Yes)、衝突形態が「ドア前方ポール衝突」であると判定する(ステップS3)。一方、条件を満たさない場合(ステップS2:No)、ステップS4に進む。
In step S2, it is determined whether or not the condition that the detection value of the
ステップS4では、第1の圧力センサー4aの検出値が閾値P1以下であり、且つ第2の圧力センサー4bの検出値が閾値P1よりも大きいとの条件を満たすか否かを判断する。この条件を満たす場合には(ステップS4:Yes)、衝突形態が「ドア後方ポール衝突」であると判定する(ステップS5)。一方、条件を満たさない場合には(ステップS4:No)、第1の圧力センサー4a及び第2の圧力センサー4bの検出値は何れも閾値P1を超えているため、衝突形態が「バリア衝突」であると判定する(ステップS6)。
In step S4, it is determined whether or not the condition that the detection value of the
このよう衝突形態が判定されると、その判定結果に応じて適切なエアバッグ装置3の起動が実行される。すなわち、エアバッグ装置3の起動条件、例えば、エアバッグを展開させるタイミングや、展開させる速度等は、各衝突形態に応じて予め設定されており、上述のように衝突形態が判定されると、その判定結果に応じた所定の起動条件でエアバッグ装置3が起動される。
When the collision mode is determined in this way, appropriate activation of the
これにより、衝突形態のそれぞれに適した起動条件でエアバッグ装置3を起動させることができる。例えば本実施形態のような「ドア後方ポール衝突」であれば乗員近傍の変形量が多くなることなど、各衝突形態によってドア10の変形箇所が異なるが、衝突形態を適切に判定することで、乗員への危害を鑑み、各衝突形態(変形形態)に対応したエアバッグ装置3の起動が可能となる。したがって、何れの衝突形態であっても乗員の安全性の向上を図ることができる。なお各衝突形態におけるエアバッグ装置3の起動条件は、特に限定されず、車両の構造等を考慮して適宜設定すればよい。
Thereby, the
また本実施形態では、区画壁16がインナパネル12の車両前後方向の中間部にインナパネル12に直交して空間15の上下方向に亘って連続して設けられており、これら第1の圧力センサー4aと第2の圧力センサー4bの検出値の差が現れやすい。特に衝突時に区画壁16端部がアウタパネル11に接触することでより検出値の差が現れやすくなる。したがって圧力変動波形の立ち上がりが早くなり、圧力変動勾配が急となるため、早期に衝突を検知することが可能となる。よって、この検出値の差に基づいてより的確に衝突形態の判定を行うことができる。
Further, in the present embodiment, the
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、この実施形態に限定されるものではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能なものである。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment. The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.
例えば、上述の実施形態では、車両の前後方向におけるドアの中央部に区画壁16を設け、第1の空間部15aと第2の空間部15bとが形成されているが、区画壁16を設ける位置は特に限定されるものではない。区画壁16は1つに限定されず、空間15内に複数あっても良い。複数の区画壁16を設ける場合にはインナパネル12の前後方向に対して均等間隔かつ並行に設けることが望ましい。なお区画壁16の数の増加に伴い、圧力センサー4も複数(区画壁数に1加えた数)となる。
For example, in the above-described embodiment, the
また上述の実施形態では、車両側面のドアに設けられた圧力センサーを備える衝突判定装置を例示したが、圧力センサーの配置はこれに限定されるものではない。 Moreover, although the collision determination apparatus provided with the pressure sensor provided in the door of the vehicle side surface was illustrated in the above-mentioned embodiment, arrangement | positioning of a pressure sensor is not limited to this.
1 車両
2 衝突判定装置
3 エアバッグ装置
4a 第1の圧力センサー
4b 第2の圧力センサー
5 衝突判定部
10 ドア
11 アウタパネル
12 インナパネル
13 ドアパネル
14 ドアトリム
15 空間
15a 第1の空間部
15b 第2の空間部
16 区画壁
100,101 衝突物
DESCRIPTION OF
Claims (3)
車両の前後方向で前記空間を複数の空間部に区切る区画壁を備え、
前記圧力センサーが、前記区画壁で区切られた複数の前記空間部内にそれぞれ配置され、
前記衝突判定部は、前記車両の側面衝突が起きた際に、各圧力センサーの出力値の差に基づいて衝突形態を判定する
ことを特徴とする衝突判定装置。 A collision determination device comprising: a pressure sensor that detects a pressure in a vehicle door space formed by an inner panel and an outer panel; and a collision determination unit that determines a collision mode based on a detection result of the pressure sensor. And
A partition wall that divides the space into a plurality of space portions in the longitudinal direction of the vehicle;
The pressure sensors are respectively disposed in the plurality of spaces defined by the partition walls;
The collision determination device is characterized in that, when a side collision of the vehicle occurs, the collision determination unit determines a collision mode based on a difference between output values of the pressure sensors.
前記区画壁が前記空間の上下方向に亘って連続して設けられている
ことを特徴とする衝突判定装置。 The collision determination device according to claim 1,
The collision determination device, wherein the partition wall is provided continuously in the vertical direction of the space.
前記衝突判定部は、複数の圧力センサーのうち何れの圧力センサーの出力値が予め設定された閾値を超えるかによって前記衝突形態を判定する
ことを特徴とする衝突判定装置。 In the collision determination device according to claim 1 or 2,
The collision determination device, wherein the collision determination unit determines the collision mode according to which pressure sensor output value of a plurality of pressure sensors exceeds a preset threshold value.
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- 2015-03-24 JP JP2015061758A patent/JP2016179769A/en active Pending
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