JP2016179705A

JP2016179705A - Steering device and rack shaft

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Publication number: JP2016179705A
Application number: JP2015059508A
Authority: JP
Inventors: 建希神尾; Takeki Kamio
Original assignee: Showa Corp
Current assignee: Showa Corp
Priority date: 2015-03-23
Filing date: 2015-03-23
Publication date: 2016-10-13

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To inhibit increase of weight of the rack shaft and concurrently improve strength of the rack shaft.SOLUTION: A steering device includes: pinion shafts, each of which has a pinion and rotates based on steering in a steering part; and a rack shaft 24 having a solid part 241 having a solid form, hollow parts (a first hollow part 242 and a second hollow part 243) having a hollow form, and racks (a handle side rack 24A and an assist side rack 24B) which engage with pinions of the steering shafts, the rack shaft 24 being configured to move a steered part. The racks (the handle side rack 24A and the assist side rack 24B) are formed so as to overlap with the hollow parts (the first hollow part 242 and the second hollow part 243) in an axial direction of the rack shaft 24.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、ステアリング装置およびラック軸に関する。 The present invention relates to a steering device and a rack shaft.

ステアリング装置は、入力軸に連結されるピニオン軸と、ピニオン軸のピニオンと接続するラックを有するラック軸とを備えて構成される。
例えば特許文献１には、ステアリングホイールからの操舵力を伝達する第１のピニオンと噛合可能な直線状の第１のラック歯が形成される第１の領域と、アシストモータからの動力を伝達する第２のピニオンと噛合可能な直線状の第２のラック歯が形成される、第１の領域から軸方向に離間した第２の領域とを有するデュアルピニオン式電動パワーステアリング装置のラック軸が記載されている。そして、特許文献１では、第１の領域と第２の領域は、各ラック歯が形成される部分を除く断面形状において互いに異なるように構成している。 The steering apparatus includes a pinion shaft coupled to an input shaft, and a rack shaft having a rack connected to the pinion of the pinion shaft.
For example, in Patent Document 1, a first region where a linear first rack tooth that can mesh with a first pinion that transmits a steering force from a steering wheel is formed, and power from an assist motor is transmitted. A rack shaft of a dual pinion type electric power steering apparatus having a second region spaced axially from the first region, in which a linear second rack tooth that can mesh with the second pinion is formed is described. Has been. And in patent document 1, the 1st field and the 2nd field are constituted so that it may mutually differ in the section shape except the part in which each rack tooth is formed.

特開２０１４−１５１８３３号公報JP 2014-151833 A

ところで、ラック軸において、例えばラックの強度を高めるためにラック軸の外径を大きくしラック歯幅をより広げたい場合がある。しかしながら、例えば中実のラック軸の外径を単に大きくした場合には、ラック軸の重量の増加につながる。 By the way, in the rack shaft, there is a case where it is desired to increase the rack tooth width by increasing the outer diameter of the rack shaft in order to increase the strength of the rack, for example. However, for example, when the outer diameter of the solid rack shaft is simply increased, the weight of the rack shaft is increased.

本発明は、ラック軸の重量の増加を抑制しながら、ラック軸の強度を高めることを目的とする。 An object of the present invention is to increase the strength of a rack shaft while suppressing an increase in the weight of the rack shaft.

上記の目的を達成する本発明は、ピニオンを有し操舵部における操舵に基づいて回転するピニオン軸と、中実状の中実部および中空状の中空部を有するとともに、前記ピニオン軸の前記ピニオンと噛み合うラックを有して被操舵部を移動させるラック軸と、を備え、
前記ラックは、前記ラック軸の軸方向において前記中空部と重なるように形成されることを特徴とするステアリング装置である。
ここで、前記中空部の外径は、前記中実部の外径よりも大きいことを特徴とすることができる。
また、前記中空部の外径は、前記中実部の外径の１．１９倍以下に設定されることを特徴とすることができる。
さらに、前記中空部は、前記軸方向において前記中実部の一方側に設けられる第１中空部と、当該軸方向において当該中実部の他方側に設けられる第２中空部と、を有し、
前記ラックは、前記軸方向において前記第１中空部と重なる第１ラックと、当該軸方向において前記第２中空部と重なる第２ラックと、を有していることを特徴とすることができる。
また、上記の目的を達成する本発明は、被操舵部を移動させるラック軸であって、中実状の中実部と、前記中実部の軸方向に設けられる中空状の中空部と、前記軸方向において前記中空部と重なるように形成され、ピニオン軸のピニオンと噛み合うラックと、を備えることを特徴とするラック軸である。 The present invention that achieves the above object includes a pinion shaft that has a pinion and rotates based on steering in the steering portion, a solid solid portion and a hollow hollow portion, and the pinion of the pinion shaft A rack shaft having a meshing rack and moving a steered portion, and
The rack is a steering device formed so as to overlap the hollow portion in an axial direction of the rack shaft.
Here, the outer diameter of the hollow part may be larger than the outer diameter of the solid part.
In addition, the outer diameter of the hollow portion may be set to 1.19 times or less the outer diameter of the solid portion.
Further, the hollow portion has a first hollow portion provided on one side of the solid portion in the axial direction, and a second hollow portion provided on the other side of the solid portion in the axial direction. ,
The rack may include a first rack that overlaps the first hollow portion in the axial direction and a second rack that overlaps the second hollow portion in the axial direction.
Further, the present invention for achieving the above object is a rack shaft for moving a steered part, which is a solid solid part, a hollow hollow part provided in the axial direction of the solid part, A rack shaft comprising: a rack that is formed so as to overlap the hollow portion in the axial direction and meshes with the pinion of the pinion shaft.

本発明によれば、ラック軸の重量の増加を抑制しながら、ラック軸の強度を高めることが可能となる。 According to the present invention, it is possible to increase the strength of the rack shaft while suppressing an increase in the weight of the rack shaft.

本実施形態のステアリング装置の全体図である。1 is an overall view of a steering device according to an embodiment. 図１に示す伝達機構部のII−II断面図である。It is II-II sectional drawing of the transmission mechanism part shown in FIG. 図１に示すアシスト部のIII−III断面図である。It is III-III sectional drawing of the assist part shown in FIG. 本実施形態のラック軸の全体図である。It is a general view of the rack shaft of this embodiment. （ａ）は、図４に示すラック軸のＶａ−Ｖａ断面図であり、（ｂ）は、図４に示すラック軸のＶｂ−Ｖｂ断面図であり、（ｃ）は、図４に示すラック軸のＶｃ−Ｖｃ断面図である。(A) is Va-Va sectional drawing of the rack axis | shaft shown in FIG. 4, (b) is Vb-Vb sectional drawing of the rack axis | shaft shown in FIG. 4, (c) is the rack shown in FIG. It is Vc-Vc sectional drawing of an axis | shaft. ラック軸の外径および内径に関係する各種の値を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the various values related to the outer diameter and inner diameter of a rack shaft. 中実部の外径と第１中空部の外径との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the outer diameter of a solid part, and the outer diameter of a 1st hollow part.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
〔ステアリング装置の全体構成〕
図１は、本実施形態のステアリング装置１の全体図である。
図２は、図１に示す伝達機構部１ＡのII−II断面図である。
図３は、図１に示すアシスト部１ＢのIII−III断面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[Overall configuration of steering device]
FIG. 1 is an overall view of a steering apparatus 1 according to the present embodiment.
FIG. 2 is a II-II cross-sectional view of the transmission mechanism 1A shown in FIG.
3 is a cross-sectional view of the assist portion 1B shown in FIG. 1 taken along the line III-III.

図１に示すように、本実施形態が適用されるステアリング装置１は、いわゆるダブルピニオン型のパワーステアリング装置である。ステアリング装置１は、ステアリングホイール（操舵部の一例）からの操舵力をラック軸２４に伝達する伝達機構部１Ａと、駆動部３０からの操舵補助力をラック軸２４に伝達してラック軸２４の移動をアシストするアシスト部１Ｂとを有する。 As shown in FIG. 1, a steering device 1 to which the present embodiment is applied is a so-called double pinion type power steering device. The steering device 1 transmits a steering force from a steering wheel (an example of a steering unit) to the rack shaft 24 and a steering assist force from the drive unit 30 to the rack shaft 24 to transmit the steering force of the rack shaft 24. And an assist unit 1B that assists the movement.

図１に示すように、例えば車体フレーム等に固定されるギヤハウジング１０は、伝達機構部１Ａを構成するハンドル側ギヤハウジング１０Ａと、アシスト部１Ｂを構成するアシスト側ギヤハウジング１０Ｂとを有する。ハンドル側ギヤハウジング１０Ａとアシスト側ギヤハウジング１０Ｂとは、ラック軸２４周りで連結されてギヤハウジング１０を構成する。
ハンドル側ギヤハウジング１０Ａは、入力軸２１と、出力軸であるハンドル側ピニオン軸２３（図２参照）とを回転可能に支持している。入力軸２１は、ステアリングホイールに連結されたアッパーシャフトと連結している。 As shown in FIG. 1, for example, a gear housing 10 fixed to a vehicle body frame or the like includes a handle side gear housing 10A that constitutes a transmission mechanism portion 1A and an assist side gear housing 10B that constitutes an assist portion 1B. The handle side gear housing 10 A and the assist side gear housing 10 B are connected around the rack shaft 24 to constitute the gear housing 10.
The handle-side gear housing 10A rotatably supports the input shaft 21 and the handle-side pinion shaft 23 (see FIG. 2) that is an output shaft. The input shaft 21 is connected to an upper shaft connected to the steering wheel.

一方、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂは、アシスト側ピニオン軸３３（図３参照）を回転可能に支持している。ラック軸２４の軸方向の一方には第１ラックエンド４７Ａを介して第１タイロッド４８Ａが連結されている。また、ラック軸２４の軸方向の他方には第２ラックエンド４７Ｂを介して第２タイロッド４８Ｂが連結されている。この第１タイロッド４８Ａおよび第２タイロッド４８Ｂは、それぞれナックルアーム（不図示）を介して例えばタイヤ（被操舵部の一例）に連結されている。ラック軸２４はハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１（図２参照）とアシスト側ギヤハウジング１０Ｂの第１ハウジング１７（図３参照）とに設けられた軸受（不図示）によって、図１の左右方向に摺動性を良好に保った状態で支持されている。 On the other hand, the assist side gear housing 10B rotatably supports the assist side pinion shaft 33 (see FIG. 3). A first tie rod 48A is connected to one of the rack shafts 24 in the axial direction via a first rack end 47A. A second tie rod 48B is connected to the other axial direction of the rack shaft 24 via a second rack end 47B. The first tie rod 48A and the second tie rod 48B are connected to, for example, a tire (an example of a steered portion) via a knuckle arm (not shown). The rack shaft 24 is shown in FIG. It is supported in a state in which slidability is kept good in the left-right direction.

〔伝達機構部１Ａの構成・機能〕
図２に示すように、伝達機構部１Ａのハンドル側ギヤハウジング１０Ａは、第１ハウジング１１、第２ハウジング１２および第３ハウジング１３に分割され、これらが組み付けられてハウジングを形成している。これら第１ハウジング１１、第２ハウジング１２および第３ハウジング１３は、それぞれ固定ボルト（不図示）によって固定されている。 [Configuration and function of transmission mechanism 1A]
As shown in FIG. 2, the handle-side gear housing 10A of the transmission mechanism 1A is divided into a first housing 11, a second housing 12, and a third housing 13, which are assembled to form a housing. The first housing 11, the second housing 12, and the third housing 13 are fixed by fixing bolts (not shown).

そして、図２に示すように、伝達機構部１Ａは、ステアリングホイール（不図示）に連結される入力軸２１を有している。また、この入力軸２１にトーションバー２２を介して連結されるハンドル側ピニオン軸（出力軸）２３を、入力軸２１と同軸上に有している。
さらに、ハンドル側ピニオン軸２３は、ピニオン２３Ｐを有している。そして、ピニオン２３Ｐは、ラック軸２４のハンドル側ラック２４Ａに噛み合っている。これにより、ラック軸２４は、ステアリングホイールに加えた操舵トルクに従って直線運動が可能となり、図１に示すギヤハウジング１０の左右方向に移動する。
入力軸２１は、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第３ハウジング１３に設けられた軸受２１Ｊにより保持される。ハンドル側ピニオン軸２３は、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１に設けられた軸受２３Ｊおよび第２ハウジング１２に設けられた軸受２３Ｋにより保持される。 As shown in FIG. 2, the transmission mechanism 1 A has an input shaft 21 that is coupled to a steering wheel (not shown). A handle-side pinion shaft (output shaft) 23 connected to the input shaft 21 via a torsion bar 22 is coaxial with the input shaft 21.
Furthermore, the handle-side pinion shaft 23 has a pinion 23P. The pinion 23P meshes with the handle side rack 24A of the rack shaft 24. As a result, the rack shaft 24 can move linearly according to the steering torque applied to the steering wheel, and moves in the left-right direction of the gear housing 10 shown in FIG.
The input shaft 21 is held by a bearing 21J provided in the third housing 13 of the handle side gear housing 10A. The handle-side pinion shaft 23 is held by a bearing 23J provided on the first housing 11 and a bearing 23K provided on the second housing 12 of the handle-side gear housing 10A.

また、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１内には、ラック軸２４のハンドル側ラック２４Ａをハンドル側ピニオン軸２３のピニオン２３Ｐに押し付けるとともに、ラック軸２４を摺動自在に支持するラックガイド５０が設けられる。ラックガイド５０は、第１ハウジング１１に設けられるガイドハウジング部１４に挿入される。 Further, in the first housing 11 of the handle side gear housing 10A, a rack guide 50 that presses the handle side rack 24A of the rack shaft 24 against the pinion 23P of the handle side pinion shaft 23 and slidably supports the rack shaft 24. Is provided. The rack guide 50 is inserted into the guide housing part 14 provided in the first housing 11.

さらに、伝達機構部１Ａは、入力軸２１とハンドル側ピニオン軸（出力軸）２３との相対回転角度を検出し、検出した相対回転角度に基づいて操舵トルクを検出するトルク検出装置４０とを備えている。そして、トルク検出装置４０は、操舵トルクの検出結果を不図示のＥＣＵ（Electronic Control Unit）に送る。そして、ＥＣＵは、トルク検出装置４０から取得した操作トルクの検出結果に基づいて、アシスト部１Ｂの駆動部３０（図１参照）を制御する。 Further, the transmission mechanism unit 1A includes a torque detection device 40 that detects a relative rotation angle between the input shaft 21 and the handle-side pinion shaft (output shaft) 23 and detects a steering torque based on the detected relative rotation angle. ing. Then, the torque detection device 40 sends a steering torque detection result to an ECU (Electronic Control Unit) (not shown). And ECU controls the drive part 30 (refer FIG. 1) of the assist part 1B based on the detection result of the operation torque acquired from the torque detection apparatus 40. FIG.

〔アシスト部１Ｂの構成・機能〕
図３に示すように、アシスト部１Ｂは、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂと、アシスト側ピニオン軸３３と、アシスト側ピニオン軸３３に接続するウォームホイール３４と、ウォームホイール３４を回転駆動する駆動部３０（図１参照）とを備えている。さらに、アシスト部１Ｂは、アシスト側ピニオン軸３３に接続するラック軸２４の移動を案内するラックガイド６０を有している。 [Configuration and function of assist unit 1B]
As shown in FIG. 3, the assist unit 1B includes an assist side gear housing 10B, an assist side pinion shaft 33, a worm wheel 34 connected to the assist side pinion shaft 33, and a drive unit 30 (rotatingly driving the worm wheel 34). 1). Furthermore, the assist unit 1B has a rack guide 60 that guides the movement of the rack shaft 24 connected to the assist-side pinion shaft 33.

図３に示すように、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂは、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とに分割され、これらが組み付けられてハウジングを形成している。さらに、第２ハウジング１８には、カバー部材１９が組み付けられる。第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とは、それぞれ内側に筒状の空間を有する部材である。そして、第１ハウジング１７は、主にアシスト側ピニオン軸３３とラック軸２４との接続部分におけるハウジングを形成する。また、第２ハウジング１８は、主にアシスト側ピニオン軸３３とウォームホイール３４との接続部分におけるハウジングを形成する。 As shown in FIG. 3, the assist side gear housing 10B is divided into a first housing 17 and a second housing 18, and these are assembled to form a housing. Further, a cover member 19 is assembled to the second housing 18. The first housing 17 and the second housing 18 are members each having a cylindrical space inside. The first housing 17 forms a housing mainly at a connection portion between the assist side pinion shaft 33 and the rack shaft 24. The second housing 18 forms a housing mainly at a connection portion between the assist side pinion shaft 33 and the worm wheel 34.

第１ハウジング１７は、第２ハウジング１８との嵌め合い箇所を構成する嵌合い部１７Ｊを有している。また、第２ハウジング１８は、第１ハウジング１７との嵌め合い箇所を構成する嵌合い部１８Ｊを有している。そして、本実施形態では、嵌合い部１８Ｊの外径は、嵌合い部１７Ｊの内径よりも若干小さく形成されている。そして、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とは、シール部材２５を間に挟んだ状態で、嵌合い部１７Ｊに嵌合い部１８Ｊが挿入されて嵌め合わされる。また、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とは、固定ボルト２６によって固定される。
また、図３に示すように、カバー部材１９は、固定ボルト２０によって第２ハウジング１８に固定される。そして、カバー部材１９は、第１ハウジング１７の開口部を覆うように設けられる。 The first housing 17 has a fitting portion 17 J that constitutes a fitting portion with the second housing 18. In addition, the second housing 18 has a fitting portion 18 J that constitutes a fitting portion with the first housing 17. In the present embodiment, the outer diameter of the fitting portion 18J is formed slightly smaller than the inner diameter of the fitting portion 17J. The first housing 17 and the second housing 18 are fitted together by inserting the fitting portion 18J into the fitting portion 17J with the seal member 25 sandwiched therebetween. Further, the first housing 17 and the second housing 18 are fixed by a fixing bolt 26.
Further, as shown in FIG. 3, the cover member 19 is fixed to the second housing 18 by fixing bolts 20. The cover member 19 is provided so as to cover the opening of the first housing 17.

アシスト側ピニオン軸３３は、車両に搭載された状態で、鉛直方向に対して交差配置される。本実施形態では、アシスト側ピニオン軸３３が車両の前後方向に沿うように、概ね水平方向に横置きされる（図１参照）。
図３に示すように、アシスト側ピニオン軸３３は、ピニオン３３Ｐを有している。そして、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐがラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂに接続する。なお、本実施形態のアシスト部１Ｂでは、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐとラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂの双方又は少なくとも一方を、それらの歯すじがそれらの中心軸に斜交する斜歯歯車としている。なお、本実施形態のアシスト側ピニオン軸３３の材料には、金属を用いることができる。
また、アシスト側ピニオン軸３３には、ウォームホイール３４が設けられる。そして、アシスト側ピニオン軸３３は、ウォームホイール３４を介して駆動部３０から回転駆動力を受けて回転する。 The assist-side pinion shaft 33 is placed in the vertical direction while being mounted on the vehicle. In the present embodiment, the assist-side pinion shaft 33 is placed horizontally in the horizontal direction so as to be along the longitudinal direction of the vehicle (see FIG. 1).
As shown in FIG. 3, the assist side pinion shaft 33 has a pinion 33P. Then, the pinion 33P of the assist side pinion shaft 33 is connected to the assist side rack 24B of the rack shaft 24. In the assist unit 1B of the present embodiment, both or at least one of the pinion 33P of the assist-side pinion shaft 33 and the assist-side rack 24B of the rack shaft 24 are inclined teeth whose tooth lines obliquely intersect their central axes. Gears are used. In addition, a metal can be used for the material of the assist side pinion shaft 33 of the present embodiment.
The assist side pinion shaft 33 is provided with a worm wheel 34. The assist-side pinion shaft 33 receives a rotational driving force from the drive unit 30 via the worm wheel 34 and rotates.

アシスト側ピニオン軸３３は、一端側が第１ハウジング１７に設けられる第１軸受３３Ｊに保持され、他端側が第２ハウジング１８に設けられる第２軸受３３Ｋに保持される。
第２軸受３３Ｋの内輪は、アシスト側ピニオン軸３３のハブ３３Ｈとロックナット３６とに挟まれるようにして、アシスト側ピニオン軸３３の外周に取り付けられる。また、第２軸受３３Ｋの外輪は、第２ハウジング１８に形成される保持部１８Ｈとサークリップ２７との間に挟まれるようにして第２ハウジング１８に固定される。
一方、第１軸受３３Ｊの外輪は第１ハウジング１７に圧入され、アシスト側ピニオン軸３３の一端部は第１軸受３３Ｊの内輪に隙間嵌めされている。 One end of the assist-side pinion shaft 33 is held by a first bearing 33J provided in the first housing 17, and the other end is held by a second bearing 33K provided in the second housing 18.
The inner ring of the second bearing 33K is attached to the outer periphery of the assist side pinion shaft 33 so as to be sandwiched between the hub 33H of the assist side pinion shaft 33 and the lock nut 36. Further, the outer ring of the second bearing 33K is fixed to the second housing 18 so as to be sandwiched between the holding portion 18H formed on the second housing 18 and the circlip 27.
On the other hand, the outer ring of the first bearing 33J is press-fitted into the first housing 17, and one end of the assist side pinion shaft 33 is fitted in the inner ring of the first bearing 33J.

そして、アシスト側ピニオン軸３３は、第１ハウジング１７に圧入される第１軸受３３Ｊに保持されることで、第１ハウジング１７側に向けた方向の移動が制限される。
また、アシスト側ピニオン軸３３には、埋込ネジ形式のロックナット３６によって第２軸受３３Ｋの内輪が固定される。そして、この第２軸受３３Ｋの外輪は、サークリップ２７によって第２ハウジング１８の保持部１８Ｈに固定される。これによって、アシスト側ピニオン軸３３は、第２ハウジング１８側に向けた方向の移動が制限される。
以上のようにして、アシスト側ピニオン軸３３は、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂにおいて、回転可能に保持されるとともに、軸方向には移動しないように取り付けられる。 The assist-side pinion shaft 33 is held by the first bearing 33J that is press-fitted into the first housing 17, whereby movement in the direction toward the first housing 17 is restricted.
Further, the inner ring of the second bearing 33K is fixed to the assist side pinion shaft 33 by a lock nut 36 of an embedded screw type. The outer ring of the second bearing 33K is fixed to the holding portion 18H of the second housing 18 by the circlip 27. As a result, the assist-side pinion shaft 33 is restricted from moving in the direction toward the second housing 18.
As described above, the assist side pinion shaft 33 is rotatably held in the assist side gear housing 10B and attached so as not to move in the axial direction.

ウォームホイール３４は、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐが形成される側とは逆側の端部に設けられる。ウォームホイール３４の回転軸は、アシスト側ピニオン軸３３と同軸になるように形成される。そして、図３に示すように、ウォームホイール３４は、駆動部３０のウォームギヤ３２と噛み合う。なお、本実施形態のウォームホイール３４は、この金属製のアシスト側ピニオン軸３３のハブ３３Ｈに一体成形された樹脂で構成される。 The worm wheel 34 is provided at the end of the assist side pinion shaft 33 opposite to the side where the pinion 33P is formed. The rotation axis of the worm wheel 34 is formed so as to be coaxial with the assist side pinion shaft 33. As shown in FIG. 3, the worm wheel 34 meshes with the worm gear 32 of the drive unit 30. In addition, the worm wheel 34 of this embodiment is comprised with resin integrally molded by the hub 33H of this metal assist side pinion shaft 33.

また、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂの第１ハウジング１７内には、ラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂをアシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐに押し付けるとともに、ラック軸２４を摺動自在に支持するラックガイド６０が取り付けられる。また、ラックガイド６０は、第１ハウジング１７のガイドハウジング部１７Ａに挿入される。 Further, in the first housing 17 of the assist side gear housing 10B, a rack guide 60 that presses the assist side rack 24B of the rack shaft 24 against the pinion 33P of the assist side pinion shaft 33 and slidably supports the rack shaft 24. Is attached. The rack guide 60 is inserted into the guide housing portion 17A of the first housing 17.

図１に示すように、駆動部３０は、電動モータ３１と、電動モータ３１によって回転駆動されるウォームギヤ３２（図３参照）とを有している。そして、電動モータ３１は、トルク検出装置４０（図２参照）の検出結果に応じて不図示のＥＣＵによって駆動制御される。また、ウォームギヤ３２は、図３に示すように、ウォームホイール３４に接続し、電動モータ３１の出力トルクをウォームホイール３４に伝達する。 As shown in FIG. 1, the drive unit 30 includes an electric motor 31 and a worm gear 32 (see FIG. 3) that is rotationally driven by the electric motor 31. The electric motor 31 is driven and controlled by an ECU (not shown) according to the detection result of the torque detection device 40 (see FIG. 2). As shown in FIG. 3, the worm gear 32 is connected to the worm wheel 34 and transmits the output torque of the electric motor 31 to the worm wheel 34.

［ラック軸２４の機能・構成］
図４は、本実施形態のラック軸２４の全体図である。
図５（ａ）は、図４に示すラック軸２４のＶａ−Ｖａ断面図であり、図５（ｂ）は、図４に示すラック軸２４のＶｂ−Ｖｂ断面図であり、図５（ｃ）は、図４に示すラック軸２４のＶｃ−Ｖｃ断面図である。 [Function and configuration of rack shaft 24]
FIG. 4 is an overall view of the rack shaft 24 of the present embodiment.
5A is a Va-Va cross-sectional view of the rack shaft 24 shown in FIG. 4, and FIG. 5B is a Vb-Vb cross-sectional view of the rack shaft 24 shown in FIG. ) Is a Vc-Vc cross-sectional view of the rack shaft 24 shown in FIG. 4.

図４に示すように、ラック軸２４は、軸方向の中央部に設けられる中実部２４１と、中実部２４１に対して軸方向の一方に設けられる第１中空部２４２と、中実部２４１に対して軸方向の他方に設けられる第２中空部２４３とを有している。 As shown in FIG. 4, the rack shaft 24 includes a solid portion 241 provided at the center in the axial direction, a first hollow portion 242 provided on one side of the solid portion 241 in the axial direction, and a solid portion. And a second hollow portion 243 provided on the other side in the axial direction with respect to 241.

（中実部２４１）
中実部２４１は、略円柱状に形成される部分である。中実部２４１は、一端が第１中空部２４２に接続し、第１中空部２４２の端部を閉じる。また、中実部２４１は、他端が第２中空部２４３に接続し、第２中空部２４３の端部を閉じる。そして、図５（ａ）に示すように、本実施形態の中実部２４１の外径は、幅Ｄ１に設定している。 (Solid part 241)
The solid part 241 is a part formed in a substantially cylindrical shape. The solid part 241 has one end connected to the first hollow part 242 and closes the end of the first hollow part 242. The solid part 241 has the other end connected to the second hollow part 243 and closes the end of the second hollow part 243. And as shown to Fig.5 (a), the outer diameter of the solid part 241 of this embodiment is set to the width | variety D1.

（第１中空部２４２）
第１中空部２４２は、略円筒状に形成される部分である。そして、図５（ｂ）に示すように、本実施形態の第１中空部２４２の外径は、幅Ｄ２に設定している。また、本実施形態の第１中空部２４２の内径は、幅Ｄ３に設定している。そして、本実施形態では、第１中空部２４２の外周面にハンドル側ラック２４Ａが形成される。より詳細には、図４に示すように、第１中空部２４２は、ラック軸２４の軸方向においてハンドル側ラック２４Ａよりも外側まで形成されている。そして、ラック軸２４の軸方向において、ハンドル側ラック２４Ａが、第１中空部２４２と重なるようにしている。 (First hollow portion 242)
The first hollow portion 242 is a portion formed in a substantially cylindrical shape. And as shown in FIG.5 (b), the outer diameter of the 1st hollow part 242 of this embodiment is set to the width | variety D2. Moreover, the internal diameter of the 1st hollow part 242 of this embodiment is set to the width | variety D3. In the present embodiment, the handle side rack 24 A is formed on the outer peripheral surface of the first hollow portion 242. More specifically, as shown in FIG. 4, the first hollow portion 242 is formed to the outside of the handle side rack 24 A in the axial direction of the rack shaft 24. In the axial direction of the rack shaft 24, the handle side rack 24 A overlaps the first hollow portion 242.

また、第１中空部２４２は、ラック軸２４の軸方向の端部まで形成される。さらに、本実施形態では、第１中空部２４２の端部には、雌ねじが形成されている。そして、第１中空部２４２に設けられる雌ねじには、第１ラックエンド４７Ａに設けられる雄ねじが接続する。このように、本実施形態の第１中空部２４２は、第１ラックエンド４７Ａの取付部位としても機能する。 Further, the first hollow portion 242 is formed up to the end of the rack shaft 24 in the axial direction. Further, in the present embodiment, an internal thread is formed at the end of the first hollow portion 242. And the external thread provided in the 1st rack end 47A connects to the internal thread provided in the 1st hollow part 242. Thus, the 1st hollow part 242 of this embodiment functions also as an attachment part of 47 A of 1st rack ends.

（第２中空部２４３）
第２中空部２４３は、ラック軸２４の周方向においてラックが形成される位置が第１中空部２４２と異なるが、基本構成は第１中空部２４２と同様である。なお、以下の説明において、第１中空部２４２と第２中空部２４３とを特に区別しない場合には、第１中空部２４２を代表例として説明し、第２中空部２４３の説明を省略する。 (Second hollow portion 243)
The second hollow portion 243 is different from the first hollow portion 242 in the position where the rack is formed in the circumferential direction of the rack shaft 24, but the basic configuration is the same as that of the first hollow portion 242. In the following description, when the first hollow portion 242 and the second hollow portion 243 are not particularly distinguished, the first hollow portion 242 is described as a representative example, and the description of the second hollow portion 243 is omitted.

第２中空部２４３は、略円筒状に形成される部分である。そして、図５（ｃ）に示すように、本実施形態の第２中空部２４３の外径は、幅Ｄ２に設定している。また、本実施形態の第２中空部２４３の内径は、幅Ｄ３に設定している。そして、本実施形態では、第２中空部２４３の外周面にアシスト側ラック２４Ｂが形成される。より詳細には、図４に示すように、第２中空部２４３は、ラック軸２４の軸方向においてアシスト側ラック２４Ｂよりも外側まで形成されている。そして、ラック軸２４の軸方向において、アシスト側ラック２４Ｂが、第２中空部２４３と重なるようにしている。 The second hollow portion 243 is a portion formed in a substantially cylindrical shape. And as shown in FIG.5 (c), the outer diameter of the 2nd hollow part 243 of this embodiment is set to the width | variety D2. Moreover, the internal diameter of the 2nd hollow part 243 of this embodiment is set to the width | variety D3. In the present embodiment, the assist side rack 24 B is formed on the outer peripheral surface of the second hollow portion 243. More specifically, as shown in FIG. 4, the second hollow portion 243 is formed to the outside of the assist side rack 24 B in the axial direction of the rack shaft 24. The assist side rack 24 B overlaps the second hollow portion 243 in the axial direction of the rack shaft 24.

また、第２中空部２４３は、ラック軸２４の軸方向の端部まで形成される。さらに、本実施形態では、第２中空部２４３の端部には、雌ねじが形成されている。そして、第２中空部２４３に設けられる雌ねじには、第２ラックエンド４７Ｂに設けられる雄ねじが接続する。このように、本実施形態の第２中空部２４３は、第２ラックエンド４７Ｂの取付部位としても機能する。 Further, the second hollow portion 243 is formed up to the end of the rack shaft 24 in the axial direction. Furthermore, in this embodiment, an internal thread is formed at the end of the second hollow portion 243. The male screw provided in the second rack end 47B is connected to the female screw provided in the second hollow portion 243. Thus, the 2nd hollow part 243 of this embodiment functions also as an attachment part of the 2nd rack end 47B.

次に、本実施形態のラック軸２４の製造についての概要を説明する。
本実施形態では、それぞれ別々に製造された中実部２４１、第１中空部２４２および第２中空部２４３を、溶接などによって接合することでラック軸２４を組み立てる。なお、第１中空部２４２や第２中空部２４３に対するラック（ハンドル側ラック２４Ａ、アシスト側ラック２４Ｂ）の形成は、中実部２４１、第１中空部２４２および第２中空部２４３の接合の前に行っても良く、接合の後に組み立てられたラック軸２４に対して行っても良い。 Next, the outline | summary about manufacture of the rack axis | shaft 24 of this embodiment is demonstrated.
In the present embodiment, the rack shaft 24 is assembled by joining the solid portion 241, the first hollow portion 242 and the second hollow portion 243, which are separately manufactured, by welding or the like. Note that the racks (the handle side rack 24A and the assist side rack 24B) are formed on the first hollow portion 242 and the second hollow portion 243 before the solid portion 241, the first hollow portion 242 and the second hollow portion 243 are joined. Or may be performed on the rack shaft 24 assembled after joining.

また、第１中空部２４２および第２中空部２４３を共通の部品として同様の形状にする。そして、中実部２４１に対する取付位置によって、各々の機能を発揮するようにしても良い。さらに、本実施形態のようにラック軸２４の軸方向の２つの領域にそれぞれラックが形成されるタイプ（ダブルピニオンタイプ）はなく、ラック軸２４において軸方向の１つの箇所にラック軸を形成する他のタイプもある。そして、他のタイプの場合には、長さを異ならせた中実部２４１と、第１中空部２４２とによって構成する。このように、本実施形態の少なくとも第１中空部２４２は、ステアリング装置のタイプに応じた部品の共用化が可能である。 Moreover, the 1st hollow part 242 and the 2nd hollow part 243 are made into the same shape as a common component. Each function may be exhibited depending on the attachment position with respect to the solid portion 241. Furthermore, there is no type (double pinion type) in which racks are formed in two axial regions of the rack shaft 24 as in this embodiment, and the rack shaft is formed at one position in the axial direction on the rack shaft 24. There are other types. And in the case of another type, it comprises the solid part 241 and the 1st hollow part 242 which differed in length. As described above, at least the first hollow portion 242 of the present embodiment can share components according to the type of the steering device.

［ラック軸２４の形状について］
続いて、本実施形態のラック軸２４の具体的な形状について説明する。
本実施形態のラック軸２４において、上述した中実部２４１の外径（幅Ｄ１）および第１中空部２４２の外径（幅Ｄ２）および第１中空部２４２の内径（幅Ｄ３）は、以下のように設定している。
まず、第１中空部２４２の外径は、中実部２４１の外径の１．１９倍以下になるようにしている（幅Ｄ２≦幅Ｄ１＊１．１９）。また、本実施形態では、第１中空部２４２の内径は、中実部２４１の外径よりも小さくしている（幅Ｄ３＜幅Ｄ１）。
なお、上記の関係は、第２中空部２４３においても同様である。 [About the shape of the rack shaft 24]
Subsequently, a specific shape of the rack shaft 24 of the present embodiment will be described.
In the rack shaft 24 of the present embodiment, the outer diameter (width D1) of the solid portion 241 described above, the outer diameter (width D2) of the first hollow portion 242 and the inner diameter (width D3) of the first hollow portion 242 are as follows. It is set like this.
First, the outer diameter of the first hollow portion 242 is set to be 1.19 times or less the outer diameter of the solid portion 241 (width D2 ≦ width D1 * 1.19). In the present embodiment, the inner diameter of the first hollow part 242 is smaller than the outer diameter of the solid part 241 (width D3 <width D1).
The above relationship is the same in the second hollow portion 243.

続いて、ラック軸２４の強度および重量の最適化に着目した、ラック軸２４の外径および内径の関係について説明する。
図６は、ラック軸２４の外径および内径に関係する各種の値を説明する説明図である。
図７は、中実部２４１の外径と第１中空部２４２の外径との関係を示す図である。 Next, the relationship between the outer diameter and the inner diameter of the rack shaft 24, focusing on the optimization of the strength and weight of the rack shaft 24, will be described.
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining various values related to the outer diameter and inner diameter of the rack shaft 24.
FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the outer diameter of the solid portion 241 and the outer diameter of the first hollow portion 242. As shown in FIG.

図６（ａ）〜図６（ｅ）は、それぞれ中実部２４１の外径を２４ｍｍ、２６ｍｍ、２８ｍｍ、３２ｍｍにそれぞれ設定した場合を示している。また、図６（ａ）〜図６（ｅ）では、「外径」、「内径」、「外径比」、「内外径比」、「重量」、「断面２次モーメント」の項目が設けられている。「外径比」は、中実部２４１の外径に対する第１中空部２４２の外径の比率である。「内外径比」は、第１中空部２４２の内径に対する第１中空部２４２の外径の比率である。「重量」は、１００ｍｍあたりの重さである。
そして、図６（ａ）〜図６（ｅ）において、１行目が中実部２４１に係わる各種の値を示す。また、図６（ａ）〜図６（ｅ）において、２行目以降が第１中空部２４２に係わる各種の値を示す。なお、中実部２４１について、「内径」は０ｍｍ、「外径比」および「内外径比」の表示はない。 6A to 6E show cases where the outer diameter of the solid portion 241 is set to 24 mm, 26 mm, 28 mm, and 32 mm, respectively. In FIG. 6A to FIG. 6E, items of “outer diameter”, “inner diameter”, “outer diameter ratio”, “inner / outer diameter ratio”, “weight”, and “secondary moment of section” are provided. It has been. The “outer diameter ratio” is the ratio of the outer diameter of the first hollow portion 242 to the outer diameter of the solid portion 241. The “inner / outer diameter ratio” is the ratio of the outer diameter of the first hollow portion 242 to the inner diameter of the first hollow portion 242. “Weight” is the weight per 100 mm.
In FIG. 6A to FIG. 6E, the first line shows various values related to the solid portion 241. In FIG. 6A to FIG. 6E, the second and subsequent rows show various values related to the first hollow portion 242. For the solid portion 241, the “inner diameter” is 0 mm, and the “outer diameter ratio” and “inner / outer diameter ratio” are not displayed.

次に、図６（ａ）を参照しながら、具体的に説明する。
まず、中実部２４１の外径を２４ｍｍに設定した場合には、重量は３５６ｇとなり、断面２次モーメントは１６２８６となる。
これに対して、第１中空部２４２の外径を、中実部２４１の外径よりも大きくした複数のパターンを設定する。ここで、第１中空部２４２の内径は、中実部２４１と同等の断面２次モーメントになるように定めている。これによって、本実施形態では、ラック軸２４の軸方向において曲げ強度を同等にしている。
また、本実施形態では、中実部２４１と第１中空部２４２とを軸方向に直接的に接合することを想定している。そのため、第１中空部２４２の内径が中実部２４１の外径よりも小さい範囲に限定している。すなわち、第１中空部２４２の内径が２４ｍｍ以上となるような、第１中空部２４２の内径のパターンは示していない。 Next, a specific description will be given with reference to FIG.
First, when the outer diameter of the solid portion 241 is set to 24 mm, the weight is 356 g and the cross-sectional secondary moment is 16286.
On the other hand, a plurality of patterns in which the outer diameter of the first hollow portion 242 is larger than the outer diameter of the solid portion 241 is set. Here, the inner diameter of the first hollow portion 242 is determined so as to have a second moment of section equivalent to that of the solid portion 241. Thereby, in this embodiment, the bending strength is made equal in the axial direction of the rack shaft 24.
In the present embodiment, it is assumed that the solid portion 241 and the first hollow portion 242 are directly joined in the axial direction. Therefore, the inner diameter of the first hollow portion 242 is limited to a range smaller than the outer diameter of the solid portion 241. That is, an inner diameter pattern of the first hollow portion 242 is not shown such that the inner diameter of the first hollow portion 242 is 24 mm or more.

そして、図６（ａ）に示すように、第１中空部２４２の外径を２５ｍｍに設定した場合、重量は２３６ｇとなり、中実部２４１の重量よりも低減する。さらに、第１中空部２４２の外径が大きくなるに従って、重量が小さくなることが分かる。つまり、外径比を１．００よりも大きく、１．１９以下に設定することで、ラック軸２４の強度を維持しながら重量の増加が抑制される。 And as shown to Fig.6 (a), when the outer diameter of the 1st hollow part 242 is set to 25 mm, a weight will be 236g and will reduce rather than the weight of the solid part 241. FIG. Furthermore, it turns out that a weight becomes small as the outer diameter of the 1st hollow part 242 becomes large. That is, by setting the outer diameter ratio to be larger than 1.00 and 1.19 or less, an increase in weight is suppressed while maintaining the strength of the rack shaft 24.

特に、内外径比が１．１９となる場合には、ラック軸２４の重量が最も小さくなる。そして、第１中空部２４２の内径と中実部２４１の外径とが同等であるため、第１中空部２４２と中実部２４１とを直接的に接続することも可能になる。 In particular, when the inner / outer diameter ratio is 1.19, the weight of the rack shaft 24 is the smallest. And since the internal diameter of the 1st hollow part 242 and the outer diameter of the solid part 241 are equivalent, it also becomes possible to connect the 1st hollow part 242 and the solid part 241 directly.

そして、図７に示すように、上記の関係は、中実部２４１の外径を２４ｍｍ、２６ｍｍ、２８ｍｍ、３２ｍｍにそれぞれ設定した場合においても同様である。このように、第１中空部２４２の外径を、中実部２４１の外径の１．１９倍とすることで、ラック軸２４の強度を維持しながら重量の増加が抑制される。 And as shown in FIG. 7, said relationship is the same also when the outer diameter of the solid part 241 is set to 24 mm, 26 mm, 28 mm, and 32 mm, respectively. As described above, by setting the outer diameter of the first hollow portion 242 to 1.19 times the outer diameter of the solid portion 241, an increase in weight is suppressed while maintaining the strength of the rack shaft 24.

以上説明したように、本実施形態では、まずラック軸２４の外径をより大きくするに当たって、ラック（ハンドル側ラック２４Ａ、アシスト側ラック２４Ｂ）が形成される箇所を中空状に形成した。すなわち、第１中空部２４２（第２中空部２４３）の外径を、中実部２４１の外径よりも大きくした。これによって、第１中空部２４２（第２中空部２４３）に形成するラック（ハンドル側ラック２４Ａ、アシスト側ラック２４Ｂ）のラック歯幅を、少なくとも中実部２４１と同じ径の部分に形成する場合と比較して広げることができる。つまり、ラック（ハンドル側ラック２４Ａ、アシスト側ラック２４Ｂ）の剛性が高められる。そして、ラック軸２４の一部が、第１中空部２４２（第２中空部２４３）によって形成されるためラック軸２４の重量の増加が抑制される。 As described above, in the present embodiment, when the outer diameter of the rack shaft 24 is first increased, a portion where the rack (the handle side rack 24A and the assist side rack 24B) is formed is formed in a hollow shape. That is, the outer diameter of the first hollow portion 242 (second hollow portion 243) was made larger than the outer diameter of the solid portion 241. As a result, the rack tooth width of the rack (handle side rack 24A, assist side rack 24B) formed in the first hollow portion 242 (second hollow portion 243) is formed at least in a portion having the same diameter as the solid portion 241. Can be expanded compared to. That is, the rigidity of the racks (the handle side rack 24A and the assist side rack 24B) is increased. And since a part of rack shaft 24 is formed of the 1st hollow part 242 (2nd hollow part 243), the increase in the weight of the rack shaft 24 is suppressed.

また、本実施形態のステアリング装置１においては、ハンドル側ラック２４Ａとピニオン２３Ｐ（図２参照）との間で歯打ち音が生じ、アシスト側ラック２４Ｂとピニオン３３Ｐ（図３参照）との間で歯打ち音が発生する可能性がある。ここで、本実施形態のステアリング装置１では、ハンドル側ラック２４Ａが形成される第１中空部２４２と、アシスト側ラック２４Ｂが形成される第２中空部２４３との間に中実部２４１が介在した状態になっている。そして、第１中空部２４２と第２中空部２４３とにおいて中実部２４１と対向する側がそれぞれ中実部２４１により閉じられている。そして、ハンドル側ラック２４Ａとアシスト側ラック２４Ｂとにおいてそれぞれ歯打ち音が発生した場合であっても、共鳴しにくく騒音が低減される。 Further, in the steering apparatus 1 of the present embodiment, rattling noise is generated between the handle side rack 24A and the pinion 23P (see FIG. 2), and between the assist side rack 24B and the pinion 33P (see FIG. 3). There is a possibility of rattling noise. Here, in the steering apparatus 1 of the present embodiment, the solid portion 241 is interposed between the first hollow portion 242 where the handle side rack 24A is formed and the second hollow portion 243 where the assist side rack 24B is formed. It is in the state. The sides of the first hollow portion 242 and the second hollow portion 243 that face the solid portion 241 are closed by the solid portion 241. And even if a rattling sound is generated in each of the handle side rack 24A and the assist side rack 24B, it is difficult to resonate and noise is reduced.

なお、本実施形態では、例えばハンドル側ラック２４Ａは、ラック軸２４の軸方向において第１中空部２４２が形成される領域の内側に設けられるようにしているが、必ずしも第１中空部２４２が形成される領域の内側に形成されることに限定するものではない。例えば、ハンドル側ラック２４Ａを構成する複数のラック歯のうち一部が、ラック軸２４の軸方向において第１中空部２４２が形成される領域の外側に形成されていても構わない。 In the present embodiment, for example, the handle-side rack 24A is provided inside the region where the first hollow portion 242 is formed in the axial direction of the rack shaft 24, but the first hollow portion 242 is not necessarily formed. However, the present invention is not limited to being formed inside the region to be formed. For example, some of the plurality of rack teeth constituting the handle-side rack 24 A may be formed outside the region where the first hollow portion 242 is formed in the axial direction of the rack shaft 24.

なお、上述した実施形態においては、電動パワーステアリング装置の例を用いて説明したが、特に限定されない。ラックアシスト型など他の形式の電動パワーステアリング装置に、本実施形態の構成を適用してもよい。また、油圧によりアシスト力を発揮するパワーステアリング装置、あるいはパワーアシスト力を発揮しないマニュアルのステアリング装置に本実施形態の構成を適用してもよい。
また、本実施形態では、複数のピニオン（ピニオン２３Ｐ、ピニオン３３Ｐ）が接続するラック軸２４の例を用いて説明しているが、ラック軸２４に対して単数のピニオンが接続しても構わない。 In the above-described embodiment, the example of the electric power steering apparatus has been described. However, the embodiment is not particularly limited. The configuration of the present embodiment may be applied to other types of electric power steering devices such as a rack assist type. In addition, the configuration of the present embodiment may be applied to a power steering device that exhibits assist force by hydraulic pressure, or a manual steering device that does not exhibit power assist force.
Further, in the present embodiment, the example of the rack shaft 24 to which a plurality of pinions (pinion 23P and pinion 33P) are connected is described, but a single pinion may be connected to the rack shaft 24. .

１…ステアリング装置、１Ａ…伝達機構部、１Ｂ…アシスト部、２３Ｐ…ピニオン、２４…ラック軸、３３Ｐ…ピニオン、２４１…中実部、２４２…第１中空部、２４３…第２中空部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steering device, 1A ... Transmission mechanism part, 1B ... Assist part, 23P ... Pinion, 24 ... Rack shaft, 33P ... Pinion, 241 ... Solid part, 242 ... 1st hollow part, 243 ... 2nd hollow part

Claims

A pinion shaft having a pinion and rotating based on steering in the steering section;
A rack shaft that has a solid solid portion and a hollow hollow portion and has a rack that meshes with the pinion of the pinion shaft and moves the steered portion; and
The rack is formed so as to overlap the hollow portion in the axial direction of the rack shaft.

The steering device according to claim 1, wherein an outer diameter of the hollow portion is larger than an outer diameter of the solid portion.

The steering device according to claim 2, wherein an outer diameter of the hollow portion is set to 1.19 times or less of an outer diameter of the solid portion.

The hollow portion has a first hollow portion provided on one side of the solid portion in the axial direction, and a second hollow portion provided on the other side of the solid portion in the axial direction,
The rack includes a first rack that overlaps the first hollow portion in the axial direction and a second rack that overlaps the second hollow portion in the axial direction. The steering apparatus as described.

A rack shaft for moving the steered portion,
The solid part of the solid state,
A hollow portion provided in the axial direction of the solid portion; and
A rack that is formed so as to overlap the hollow portion in the axial direction and meshes with the pinion of the pinion shaft;
A rack shaft comprising: