JP2016177375A - Driving performance evaluation information acquisition system and acquisition method - Google Patents

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JP2016177375A JP2015055323A JP2015055323A JP2016177375A JP 2016177375 A JP2016177375 A JP 2016177375A JP 2015055323 A JP2015055323 A JP 2015055323A JP 2015055323 A JP2015055323 A JP 2015055323A JP 2016177375 A JP2016177375 A JP 2016177375A
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牧　隆史
Takashi Maki
牧　　隆史
友章 矢野
Tomoaki Yano
友章 矢野
菊池　直樹
Naoki Kikuchi
直樹 菊池
亮介 笠原
Ryosuke Kasahara
亮介 笠原
関　海克
Haike Guan
海克 関
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the accuracy of a driving performance evaluated by using the driving operation information.SOLUTION: An ECU (engine control unit) 2 outputs the driving operation information such as the accelerator opening (throttle opening), the winker information (operation information of the left and right winker), the brake opening, the rotating steering angle information of a handle to a driving operation information transmission device 100 as OBD (On-board diagnostics) data. The driving operation information transmission device 100 acquires image information from a camera 200 when a dangerous driving such as a sudden braking is detected based on the driving operation information. The driving operation information transmission device 100 transmits the information such as the sudden braking and the image information acquired on such occasion to a server 300 of an insurance company via a communication network 3. Thereby, the insurance company can grasp a driving tendency by using together with the image information more accurately than only by the driving operation information.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両の運転者の運転特性を評価するための情報を取得する運転特性評価用情報取得システムおよび取得方法に関する。   The present invention relates to a driving characteristic evaluation information acquisition system and an acquisition method for acquiring information for evaluating driving characteristics of a vehicle driver.

自動車等の車両の運転操作情報（運転者の運転操作に応じて変化する車両の状態を表す情報）に基づいてその運転者の運転特性を評価し、運転特性が示す安全性のデータを車両用損害保険の料率算定に利用するシステムが知られている。   Based on the driving operation information of vehicles such as automobiles (information indicating the state of the vehicle that changes according to the driving operation of the driver), the driving characteristics of the driver are evaluated, and the safety data indicated by the driving characteristics is used for the vehicle. Systems that are used to calculate non-life insurance rates are known.

すなわち、例えば特許文献１には、車両に設けられた複数のセンサの検出データから車両の運転操作情報を取得し、この運転操作情報に基づいて運転特性を評価して、評価した運転特性に応じた車両保険料を策定することを特徴とする車両保険料策定システムが記載されている。   That is, for example, in Patent Literature 1, driving operation information of a vehicle is acquired from detection data of a plurality of sensors provided in the vehicle, driving characteristics are evaluated based on the driving operation information, and according to the evaluated driving characteristics. A vehicle insurance premium formulation system characterized by formulating a vehicle insurance premium is described.

このシステムでは、センサとして、重力センサ、速度センサ、車輪回転速度センサ、エンジン回転数センサ、ロール角センサ、ピッチ角センサ、タイヤ空気圧センサ、ハンドル操作角センサ、アクセル開度センサが車両に搭載されている。   In this system, a gravity sensor, a speed sensor, a wheel rotation speed sensor, an engine speed sensor, a roll angle sensor, a pitch angle sensor, a tire air pressure sensor, a steering wheel operation angle sensor, and an accelerator opening sensor are mounted on the vehicle as sensors. Yes.

車両に搭載されている制御装置（車載コンピュータ）は、これらのセンサの出力として運転操作情報を検知し、この運転操作情報に基づいて、急発進、急停止、急旋回などの危険な運転操作が行われたと判断したとき、運転操作情報、および車両に搭載されているＧＰＳ受信機で取得した走行地点情報を情報センターに通知する。   The control device (vehicle computer) installed in the vehicle detects driving operation information as the output of these sensors, and based on this driving operation information, dangerous driving operations such as sudden start, sudden stop, and sudden turn are performed. When it is determined that the operation has been performed, the operation center information and the travel point information acquired by the GPS receiver mounted on the vehicle are notified to the information center.

情報センターでは、車両保険を策定する際、運転操作情報に走行地点情報を加味することで、例えばエンジン回転数が高くても走行地点が上り坂であったような場合、その坂の勾配の程度によっては危険運転とは判定しないようにする。また、高速道路の走行時には空気圧の上昇程度が高くなるときがあるので、走行地点が高速道路である場合には危険運転とは判定しないようにする。   In the information center, when formulating vehicle insurance, by adding driving point information to driving operation information, for example, if the driving point is uphill even if the engine speed is high, the degree of the slope of that slope Depending on the situation, it may not be judged as dangerous driving. Further, since the increase in air pressure may become high when traveling on a highway, it is not determined that the driving is dangerous when the traveling point is a highway.

しかしながら、特許文献１に記載された車両保険料策定システムでは、個別の運転操作が危険か否かを正確に判定することは困難である。   However, in the vehicle insurance premium formulation system described in Patent Document 1, it is difficult to accurately determine whether or not an individual driving operation is dangerous.

すなわち、例えば急ブレーキの操作が行われた場合、それが適切な状況判断のもとに行われたものなのか、危険運転によるものなのかを判断することは出来ない。一般に急ブレーキは危険運転とみなされる。これは、危険を十分に予知しなかったことに起因するという考えからである。しかし、常識的な範囲で危険を予知した安全運転をしていたにもかかわらず、予期の難しい物陰からの飛び出しが発生したためこれに対応しようとしたのであれば、一概に危険運転とはいえない。   That is, for example, when a sudden braking operation is performed, it is not possible to determine whether the operation is based on an appropriate situation determination or a dangerous driving. In general, sudden braking is considered dangerous driving. This is because of the idea that the danger was not fully predicted. However, even if you were driving safely with a predictable danger within a common sense range, you would not be able to say that it was generally dangerous driving if you tried to cope with this because a jump out of a shadow that was difficult to anticipate occurred. .

逆に、運転操作情報および走行地点情報からは問題となる情報は得られないものの、実際には危険運転とみなされるべき状況もある。例えば、一時停止の標識や赤信号を無視（見落としを含む）して一定速度で通過した場合などがこれに該当する。   Conversely, although problematic information cannot be obtained from the driving operation information and the travel point information, there are actually situations where it should be regarded as dangerous driving. For example, this is the case when the vehicle passes at a constant speed while ignoring (including oversight) the stop sign or red light.

このように、運転操作情報と走行地点情報からだけでは、運転特性の正確な評価が難しいという問題がある。   Thus, there is a problem that it is difficult to accurately evaluate driving characteristics only from driving operation information and travel point information.

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、運転操作情報に基づいて評価される運転特性の精度の向上を可能にすることである。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to make it possible to improve the accuracy of driving characteristics evaluated based on driving operation information.

本発明に係る運転特性評価用情報取得システムは、運転操作情報を生成する運転操作情報生成手段が搭載された車両に搭載され、前記車両の少なくとも前方を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で生成された画像情報、および前記運転操作情報生成手段で生成された運転操作情報を取得して、前記車両の運転者の運転特性を評価する情報処理手段へ送信する送信手段と、を有する運転特性評価用情報取得システムである。   An information acquisition system for evaluating driving characteristics according to the present invention is mounted on a vehicle equipped with driving operation information generating means for generating driving operation information, and is generated by an imaging means for imaging at least the front of the vehicle, and the imaging means Driving information evaluation, comprising: a transmission means for acquiring the transmitted image information and the driving operation information generated by the driving operation information generating means and transmitting the information to an information processing means for evaluating the driving characteristics of the driver of the vehicle Information acquisition system.

本発明によれば、運転操作情報に加えて、少なくとも車両の前方の画像情報を運転特性評価用情報として取得し、前記車両の運転者の運転特性を評価する情報処理手段へ送信するので、前記情報処理手段により評価される運転特性の精度が向上する。   According to the present invention, in addition to the driving operation information, at least image information in front of the vehicle is acquired as driving characteristic evaluation information and transmitted to the information processing means for evaluating the driving characteristic of the driver of the vehicle. The accuracy of the driving characteristics evaluated by the information processing means is improved.

本発明の第１の実施形態に係る運転特性評価用情報取得システムの利用環境および概略動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the utilization environment and schematic operation | movement of the information acquisition system for driving characteristic evaluation which concern on the 1st Embodiment of this invention. 図１に示すシステムにおけるカメラのハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the camera in the system shown in FIG. 図１に示すシステムにおける運転操作情報送信装置のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the driving operation information transmitter in the system shown in FIG. 図１に示すシステムにおける運転操作情報送信装置の初期化処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the initialization process of the driving operation information transmitter in the system shown in FIG. 図１に示すシステムにおいて急ブレーキが検出されたときの通信シーケンスを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows a communication sequence when a sudden brake is detected in the system shown in FIG. 図１に示すシステムにおいてカメラで一時停止の標識が検出されたときの通信シーケンスを示すシーケンス図である。FIG. 2 is a sequence diagram showing a communication sequence when a stop sign is detected by a camera in the system shown in FIG. 1. 本発明の第２の実施形態に係る運転特性評価用情報取得システムの利用環境および概略動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the utilization environment and schematic operation | movement of the information acquisition system for driving characteristic evaluation which concern on the 2nd Embodiment of this invention. 図７に示すシステムにおいて急ブレーキが検出されたときの通信シーケンスを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows a communication sequence when a sudden brake is detected in the system shown in FIG. 図７に示すシステムにおいてカメラで一時停止の標識が検出されたときの通信シーケンスを示すシーケンス図である。FIG. 8 is a sequence diagram showing a communication sequence when a stop sign is detected by a camera in the system shown in FIG. 7.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
〈第１の実施形態に係る運転特性評価用情報取得システムの利用環境および概略動作〉
図１は、本発明の第１の実施形態に係る運転特性評価用情報取得システムの利用環境および概略動作について説明するための図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<Usage Environment and General Operation of Information Acquisition System for Driving Characteristic Evaluation According to First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram for explaining a use environment and a schematic operation of an information acquisition system for evaluating driving characteristics according to the first embodiment of the present invention.

本発明の第１の実施形態に係る運転特性評価用情報取得システムは、送信手段としての運転操作情報送信装置１００と、撮像手段としてのカメラ２００により構成されている。運転操作情報送信装置１００は、運転操作情報生成手段としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）２のＯＢＤポート（On-board diagnosticsポート、ＯＢＤ２規格の故障解析用コネクタ）と有線接続されている。また、運転操作情報送信装置１００とカメラ２００との間は、Bluetooth（登録商標）などの近距離無線通信で通信可能に構成されている。また、運転操作情報送信装置１００は、通信ネットワーク３に接続された情報処理装置としての自動車保険会社のサーバー３００と公衆回線を使用して通信可能に構成されている。なお、カメラ２００と運転操作情報送信装置１００との間は、Wi-fiなどの無線ＬＡＮ（Local Area Network）や有線で接続してもよい。   The driving characteristic evaluation information acquisition system according to the first embodiment of the present invention includes a driving operation information transmitting device 100 as a transmitting unit and a camera 200 as an imaging unit. The driving operation information transmitting apparatus 100 is wired to an OBD port (On-board diagnostics port, OBD2 standard failure analysis connector) of an ECU (Electronic Control Unit) 2 as driving operation information generating means. . Further, the driving operation information transmitting apparatus 100 and the camera 200 are configured to be communicable by short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark). The driving operation information transmitting apparatus 100 is configured to be able to communicate with a car insurance company server 300 as an information processing apparatus connected to the communication network 3 using a public line. Note that the camera 200 and the driving operation information transmission device 100 may be connected by a wireless local area network (Wi-fi) or a wired connection.

ＥＣＵ２は、車両１全体および各車載機を電子制御するための制御コンピュータである。また、ＥＣＵ２は、故障診断装置としての機能を有する。具体的には、ＯＢＤデータとして、車速、エンジン回転数、エンジン負荷率、点火時期、インテークマニホールドの圧力、吸入空気量（ＭＡＦ）、インジェクション開時間、エンジン冷却水の温度（冷却水温度）、エンジンに吸気される空気の温度（吸気温度）、車外の気温（外気温度）、燃料流量、瞬間燃費、アクセル開度（スロットル開度）、ウインカー情報（左右のウインカーの動作情報）、ブレーキ開度、ハンドルの回転操舵角情報等がある。   The ECU 2 is a control computer for electronically controlling the entire vehicle 1 and each in-vehicle device. Further, the ECU 2 has a function as a failure diagnosis device. Specifically, the OBD data includes vehicle speed, engine speed, engine load factor, ignition timing, intake manifold pressure, intake air amount (MAF), injection opening time, engine coolant temperature (coolant temperature), engine The air temperature (intake air temperature), air temperature outside the vehicle (outside air temperature), fuel flow rate, instantaneous fuel consumption, accelerator opening (throttle opening), turn signal information (operation information of left and right turn signals), brake opening, There is information about the steering angle of the steering wheel.

カメラ２００は、少なくも車両前方を撮像して画像データ（画像情報）を生成する機能、その画像データから少なくとも道路標識、交通信号、車線、路上障害物の認識が可能な画像解析機能、画像データの記録（保存）機能、画像解析結果の記録（保存）機能、画像データの出力機能を有する。   The camera 200 captures at least the front of the vehicle and generates image data (image information), an image analysis function capable of recognizing at least road signs, traffic signals, lanes, and obstacles on the road from the image data, image data Recording (saving) function, image analysis result recording (saving) function, and image data output function.

運転操作情報送信装置１００は、ＥＣＵ２から出力されたＯＢＤデータを取得し、その中から少なくとも、運転操作に応じて変化する車両１の状態を表す情報である運転操作情報（例えば、アクセル開度、ウインカー情報、ブレーキ開度、ハンドルの回転操舵角）を抽出してサーバー３００へ送信する機能を有する。   The driving operation information transmitting device 100 acquires OBD data output from the ECU 2, and at least driving operation information (for example, accelerator opening degree, information indicating the state of the vehicle 1 that changes according to the driving operation). It has a function of extracting winker information, a brake opening degree, and a steering wheel rotation steering angle) and transmitting them to the server 300.

ＯＢＤデータはＥＣＵ２が各種センサから直接に取得して生成したものであるため、情報自体は極めて正確であるが、専らブレーキペダルやアクセルペダルなど基本的な運転操作情報しか得ることができないため、当該操作の行われた時点での周囲の状況などは知ることができない。   Since the OBD data is generated by the ECU 2 directly acquired from various sensors, the information itself is very accurate, but only basic driving operation information such as a brake pedal and an accelerator pedal can be obtained. The surrounding situation at the time of operation cannot be known.

そこで、本発明の第１の実施形態に係る運転特性評価用情報取得システムでは、運転操作情報送信装置１００は、運転操作情報により急ブレーキが検出された時の画像データや、カメラ２００が所定の道路標識を検出した時の画像データをカメラ２００から取得し、サーバー３００に送信するように構成した。以下、詳しく説明する。   Therefore, in the driving characteristic evaluation information acquisition system according to the first embodiment of the present invention, the driving operation information transmitting device 100 includes image data when the sudden braking is detected based on the driving operation information, and the camera 200 has a predetermined value. Image data when a road sign is detected is acquired from the camera 200 and transmitted to the server 300. This will be described in detail below.

急ハンドルや急ブレーキなど危険運転につながる運転操作が運転操作情報送信装置１００にて検出されたとき、運転操作情報送信装置１００はカメラ２００に画像データから認識した道路状況の問い合わせを行う。なお、急ハンドル、急ブレーキは、それぞれハンドル操舵角の微分値、ブレーキ開度の微分値が、それぞれの閾値を超えたことに基づいて検出する。   When the driving operation information transmitting device 100 detects a driving operation that leads to dangerous driving such as a sudden handle or a sudden brake, the driving operation information transmitting device 100 inquires the camera 200 of the road condition recognized from the image data. The sudden handle and the sudden brake are detected based on the fact that the differential value of the steering angle of the steering wheel and the differential value of the brake opening respectively exceed the respective threshold values.

カメラ２００は独立して道路標識、交通信号、車線の認識、路上障害物の認識を行っており、問い合わせのあった時点における速度制限や停止指示、交通信号の現示状況を運転操作情報送信装置１００に送信する。運転操作情報送信装置１００は、問い合わせのトリガーとなった危険運転につながる運転操作の検出結果（以下、危険運転操作情報）にカメラ２００からの情報を付加してサーバー３００に送信する。   The camera 200 independently recognizes road signs, traffic signals, lanes, and obstacles on the road, and displays a speed limit, stop instruction, and traffic signal display status at the time of the inquiry. To 100. The driving operation information transmitting apparatus 100 adds information from the camera 200 to the detection result of driving operation (hereinafter referred to as dangerous driving operation information) that leads to the dangerous driving that triggers the inquiry, and transmits it to the server 300.

さらに必要に応じてカメラ２００は、問い合わせのあった時点前後の一定時間の映像（動画像データ）を運転操作情報送信装置１００に送信し、運転操作情報送信装置１００は、これら危険運転操作情報にカメラ２００からの映像を付加してサーバー３００に送信してもよい。あるいは、運転操作情報送信装置１００からサーバー３００との間の通信回線帯域に制約があるなど、映像の送信が困難な場合には、映像についてはカメラ２００内部に設けた記録媒体に記録してもよい。   Further, if necessary, the camera 200 transmits video (moving image data) for a certain period of time before and after the time of the inquiry to the driving operation information transmitting device 100, and the driving operation information transmitting device 100 includes these dangerous driving operation information. An image from the camera 200 may be added and transmitted to the server 300. Alternatively, when it is difficult to transmit a video, such as when there is a restriction on the communication line bandwidth between the driving operation information transmitting device 100 and the server 300, the video may be recorded on a recording medium provided inside the camera 200. Good.

〈カメラのハードウェア構成〉
図２は、図１におけるカメラ２００のハードウェア構成を示すブロック図である。
カメラ２００は、システムバス２０１と、それぞれがシステムバス２０１に接続された画像入力Ｉ／Ｆ（インタフェース）２０２、近距離無線通信モジュール２０３、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０４、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０５、およびＲＡＭ（Random Access Memory）２０６を有する。画像入力Ｉ／Ｆ２０２には撮像モジュール２０７が接続されている。 <Camera hardware configuration>
FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of the camera 200 in FIG.
The camera 200 includes a system bus 201, an image input I / F (interface) 202, a short-range wireless communication module 203, a CPU (Central Processing Unit) 204, and a ROM (Read Only Memory) 205 each connected to the system bus 201. And a RAM (Random Access Memory) 206. An imaging module 207 is connected to the image input I / F 202.

ＣＰＵ２０４、ＲＯＭ２０５、およびＲＡＭ２０６は、マイクロコンピュータとしてカメラ２００全体の制御を行う。すなわち、演算処理装置としてのＣＰＵ２０４は、ＲＯＭ２０５に格納されている各種プログラムやデータをＲＡＭ２０６に転送し、ＲＡＭ２０６を作業エリアとして処理することにより、カメラ２００全体を制御する。   A CPU 204, a ROM 205, and a RAM 206 control the entire camera 200 as a microcomputer. That is, the CPU 204 as an arithmetic processing unit controls the entire camera 200 by transferring various programs and data stored in the ROM 205 to the RAM 206 and processing the RAM 206 as a work area.

撮像モジュール２０７はレンズなどからなる撮像光学系と、結像した画像を電気信号に変換するイメージセンサを持ち、被写体を撮像して画像データを生成する手段である。   The imaging module 207 includes an imaging optical system including a lens and the like, and an image sensor that converts an image formed into an electrical signal, and is a unit that images a subject and generates image data.

撮像モジュール２０７は一般的な撮影画角を持つレンズのほか、全天球撮像が可能なものを用いても良い。全天球画像を取り込むことによって、車両１の前方の被写体だけではなく、運転者も同時に写し込むことが可能となるため、危険運転とみられる状況における運転者の様子を含めた情報を得ることができる。   The imaging module 207 may use a lens capable of omnidirectional imaging in addition to a lens having a general shooting angle of view. By capturing the omnidirectional image, it is possible to capture not only the subject in front of the vehicle 1 but also the driver at the same time. Therefore, it is possible to obtain information including the state of the driver in a situation that seems to be dangerous driving. it can.

画像入力Ｉ／Ｆ２０２は、撮像モジュール２０７から出力された画像データを適宜保存および解析に適した形式に変換した上でシステムバス２０１を介してＲＡＭ２０６に転送する手段である。   The image input I / F 202 is a unit that converts image data output from the imaging module 207 into a format suitable for storage and analysis as appropriate, and then transfers the data to the RAM 206 via the system bus 201.

近距離無線通信モジュール２０３は、例えばBluetooth（登録商標）モジュールであり、運転操作情報送信装置１００内の近距離無線通信モジュール１０３（図３）との間で無線通信を行うときに電波の変復調を行う部分である。すなわち、近距離無線通信モジュール２０３は、カメラ２００と運転操作情報送信装置１００との間の通信手段である。   The short-range wireless communication module 203 is, for example, a Bluetooth (registered trademark) module, and performs modulation / demodulation of radio waves when performing wireless communication with the short-range wireless communication module 103 (FIG. 3) in the driving operation information transmitting apparatus 100. It is a part to do. That is, the short-range wireless communication module 203 is a communication unit between the camera 200 and the driving operation information transmission device 100.

なお、この通信手段として、Wi-Fiや有線通信を用いることもできる。また、Bluetooth（登録商標）やWi-fiなどの通信手段としては、一般にＵＳＢ（Universal Serial Bus：登録商標）Ｉ／Ｆを持つものが普及しているため、これらを利用するためにシステムバス２０１との間にＵＳＢ（登録商標）Ｉ／Ｆを介する構成としてもよい。   Note that Wi-Fi or wired communication can also be used as this communication means. As communication means such as Bluetooth (registered trademark) and Wi-fi, those having a USB (Universal Serial Bus: registered trademark) I / F are generally used. It is good also as a structure via USB (trademark) I / F between these.

図２において、撮像モジュール２０７で生成された画像データは、画像入力Ｉ／Ｆ２０２で所定の形式変換処理を受け、システムバス２０１を介してＲＡＭ２０６に転送される。ＣＰＵ２０４はＲＡＭ２０６に取り込まれた画像データの解析を行う。解析のためのプログラムはＲＯＭ２０５に格納されている。解析した結果は一旦ＲＡＭ２０６に保存され、その結果は近距離無線通信モジュール２０３を介して運転操作情報送信装置１００へ送信される。   In FIG. 2, the image data generated by the imaging module 207 is subjected to a predetermined format conversion process by the image input I / F 202 and transferred to the RAM 206 via the system bus 201. The CPU 204 analyzes the image data captured in the RAM 206. A program for analysis is stored in the ROM 205. The analyzed result is temporarily stored in the RAM 206, and the result is transmitted to the driving operation information transmitting device 100 via the short-range wireless communication module 203.

〈運転操作情報送信装置のハードウェア構成〉
図３は、図１における運転操作情報送信装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。 <Hardware configuration of driving operation information transmitter>
FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration of the driving operation information transmitting apparatus 100 in FIG.

運転操作情報送信装置１００は、システムバス１０１と、それぞれがシステムバス１０１に接続されたＯＢＤポートＩ／Ｆ１０２、近距離無線通信モジュール１０３、携帯電話用無線通信モジュール１０４、ＣＰＵ１０５、ＲＯＭ１０６、およびＲＡＭ１０７を有する。   The driving operation information transmitting device 100 includes a system bus 101 and an OBD port I / F 102, a short-range wireless communication module 103, a mobile phone wireless communication module 104, a CPU 105, a ROM 106, and a RAM 107, each of which is connected to the system bus 101. Have.

ＣＰＵ１０５、ＲＯＭ１０６、およびＲＡＭ１０７は、マイクロコンピュータとして運転操作情報送信装置１００全体の制御を行う。すなわち、演算処理装置としてのＣＰＵ１０５は、ＲＯＭ１０６に格納されている各種プログラムやデータをＲＡＭ１０７に転送し、ＲＡＭ１０７を作業エリアとして処理することにより、運転操作情報送信装置１００全体を制御する。   The CPU 105, ROM 106, and RAM 107 control the entire driving operation information transmitting apparatus 100 as a microcomputer. That is, the CPU 105 as an arithmetic processing unit controls the entire driving operation information transmitting apparatus 100 by transferring various programs and data stored in the ROM 106 to the RAM 107 and processing the RAM 107 as a work area.

第１の通信手段としてＯＢＤポートＩ／Ｆ１０２は、ＥＣＵ２のＯＢＤポートに接続する端子とシステムバス１０１とのインタフェースを有し、システムバス１０１上のパラレル信号とＯＢＤポートのシリアル信号の間の変換およびＯＢＤポート用の信号電圧レベル変換を行う。   As a first communication means, the OBD port I / F 102 has an interface between a terminal connected to the OBD port of the ECU 2 and the system bus 101, and converts between a parallel signal on the system bus 101 and a serial signal of the OBD port. Performs signal voltage level conversion for the OBD port.

第２の通信手段としての近距離無線通信モジュール１０３は、例えばBluetooth（登録商標）モジュールであり、カメラ２００内の近距離無線通信モジュール２０３（図３）との間で無線通信を行うときに電波の変復調を行う部分である。すなわち、近距離無線通信モジュール１０３は、カメラ２００と運転操作情報送信装置１００との間の通信手段である。なお、この通信手段として、Wi-Fiや有線通信を用いることもできる。   The short-range wireless communication module 103 as the second communication means is, for example, a Bluetooth (registered trademark) module, and the radio wave is transmitted when wireless communication is performed with the short-range wireless communication module 203 (FIG. 3) in the camera 200. This is the part that performs modulation / demodulation. That is, the short-range wireless communication module 103 is a communication unit between the camera 200 and the driving operation information transmission device 100. Note that Wi-Fi or wired communication can also be used as this communication means.

第３の通信手段としての携帯電話用無線通信モジュール１０４は、例えば３Ｇ（第３世代）やＬＴＥ（Long Term Evolution）などの携帯電話の通信規格に準拠した通信を行うときに電波を変復調する部分である。本実施形態では、通信ネットワーク３を介してサーバー３００と通信を行うときに、通信ネットワーク上の携帯電話基地局との間で電波の送受信を行う。   The mobile phone wireless communication module 104 as the third communication means is a portion that modulates and demodulates radio waves when performing communication conforming to mobile phone communication standards such as 3G (third generation) and LTE (Long Term Evolution). It is. In the present embodiment, when communicating with the server 300 via the communication network 3, radio waves are transmitted to and received from the mobile phone base station on the communication network.

なお、サーバー３００は一般的なコンピュータシステムにサーバー用のアプリケーションをインストールした周知の構成を有するものであるから、説明を省略する。   The server 300 has a well-known configuration in which a server application is installed in a general computer system, and thus description thereof is omitted.

〈運転操作情報送信装置の初期化処理〉
図４は、図１における運転操作情報送信装置１００の初期化処理を示すフローチャートである。この初期化処理は、運転操作情報送信装置１００の起動時に、確認手段として機能するＣＰＵ１０５により実行される。ここでは、運転操作情報送信装置１００内の近距離無線通信モジュール１０３、およびカメラ２００内の近距離無線通信モジュール２０３がBluetooth（登録商標）モジュールを使用した場合について説明する。 <Initialization processing of driving operation information transmitter>
FIG. 4 is a flowchart showing an initialization process of the driving operation information transmitting apparatus 100 in FIG. This initialization process is executed by the CPU 105 functioning as a confirmation unit when the driving operation information transmitting apparatus 100 is activated. Here, a case where the near field communication module 103 in the driving operation information transmitting apparatus 100 and the near field communication module 203 in the camera 200 use Bluetooth (registered trademark) modules will be described.

図示のように、運転操作情報送信装置１００の起動時に、カメラ２００の存在を確認するため通信を行う（ステップＳ１）。そして、カメラ２００の存在が確認できた場合には（ステップＳ２：YES）、近距離無線通信を確立し（ステップＳ４）、カメラ２００との通信を行いながら協調動作を行う。   As shown in the figure, when the driving operation information transmitting apparatus 100 is activated, communication is performed to confirm the presence of the camera 200 (step S1). If the presence of the camera 200 can be confirmed (step S2: YES), short-range wireless communication is established (step S4), and a cooperative operation is performed while communicating with the camera 200.

一方、カメラ２００の存在が確認できなかった場合には（ステップＳ２：NO）、Bluetooth（登録商標）モジュールの電源をオフとし、運転操作情報送信装置１００は単独動作を行う。   On the other hand, when the presence of the camera 200 cannot be confirmed (step S2: NO), the power of the Bluetooth (registered trademark) module is turned off, and the driving operation information transmitting apparatus 100 performs a single operation.

なお、この図に示す初期化処理は、運転操作情報送信装置１００の起動時の他、運転操作情報送信装置１００の起動後にカメラ２００が起動される場合も想定し、単独動作中に一定時間ごとに実行してもよい。   Note that the initialization process shown in this figure assumes that the camera 200 is started after the driving operation information transmitting apparatus 100 is started in addition to the time when the driving operation information transmitting apparatus 100 is started, and at regular intervals during a single operation. It may be executed.

〈急ブレーキが検出されたときのシステムの動作〉
図５は、図１に示すシステムにおいて急ブレーキが検出されたときの通信シーケンスを示すシーケンス図である。 <System operation when sudden braking is detected>
FIG. 5 is a sequence diagram showing a communication sequence when a sudden brake is detected in the system shown in FIG.

運転操作情報送信装置１００は、ＥＣＵ２からの運転操作情報に基づいて急ブレーキを検出したとき（ステップＳ１１）、カメラ２００に対して、当該時刻に撮像した映像（動画像データ）を要求する（ステップＳ１２）。カメラ２００は当該時刻の前後の所定時間（例えば３０秒間）の映像を運転操作情報送信装置１００に送信する（ステップＳ１３）。   When the sudden operation is detected based on the driving operation information from the ECU 2 (step S11), the driving operation information transmitting apparatus 100 requests the camera 200 for a video (moving image data) captured at the time (step S11). S12). The camera 200 transmits an image of a predetermined time (for example, 30 seconds) before and after the time to the driving operation information transmitting device 100 (step S13).

運転操作情報送信装置１００は、カメラ２００から受信した急ブレーキ検出時の前後所定時間の映像を急ブレーキの検出結果と共にサーバー３００に送信する（ステップＳ１４、Ｓ１５）。これにより保険会社は当該急ブレーキがどのような道路状況のもとでなされたものなのかを画像データから判断することができる。   The driving operation information transmitting apparatus 100 transmits an image of a predetermined time before and after the sudden brake detection received from the camera 200 to the server 300 together with the sudden brake detection result (steps S14 and S15). Accordingly, the insurance company can determine from the image data under what road conditions the sudden braking is performed.

なお、運転操作情報送信装置１００の携帯電話用無線通信モジュール１０４が使用する公衆回線の通信量が多い時を避けて、通信量の少ない時間帯に画像データを送信するように構成することが好適である。   It is preferable that the configuration is such that image data is transmitted in a time zone with a small amount of communication, avoiding when the amount of communication on the public line used by the mobile phone wireless communication module 104 of the driving operation information transmitting apparatus 100 is large. It is.

すなわち、例えば、ＰＩＮＧパケットを通信ネットワーク３に送信し、応答パケットを受信するまでの時間が所定時間を超えたときは画像データを送信しないように構成したり、予め測定しておいた通信量と日時との関係を表すデータを基に通信量の少ない日時に送信したりするように構成してもよい。   That is, for example, when a time until a PING packet is transmitted to the communication network 3 and a response packet is received exceeds a predetermined time, it is configured not to transmit image data, The data may be transmitted at a date and time with a small amount of communication based on data representing a relationship with the date and time.

〈一時停止の標識が検出されたときの動作〉
図６は、図１に示すシステムにおいてカメラ２００で一時停止の標識が検出されたときの通信シーケンスを示すシーケンス図である。 <Operation when a stop sign is detected>
FIG. 6 is a sequence diagram showing a communication sequence when a stop sign is detected by the camera 200 in the system shown in FIG.

カメラ２００が一時停止の標識を検出すると（ステップＳ２１）、検出した結果を運転操作情報送信装置１００に送信する（ステップＳ２２）。運転操作情報送信装置１００では、一時停止の標識が検出された時刻の前後における車両１の速度をＥＣＵ２から取得し（ステップＳ２３）、一時停止が行われたか否かを確認する（ステップＳ２４）。
ここで、一時停止が行われたか否かは速度がゼロになっていたか否かを基に確認する。そして、一時停止が行われなかった場合（ステップＳ２４：NO）、運転者による一時停止無視と判断し、判断結果を保険会社のサーバー３００に送信する（ステップＳ２５）。 When the camera 200 detects a stop sign (step S21), the detected result is transmitted to the driving operation information transmitting apparatus 100 (step S22). The driving operation information transmitting apparatus 100 acquires the speed of the vehicle 1 before and after the time when the stop sign is detected from the ECU 2 (step S23), and confirms whether or not the stop has been performed (step S24).
Here, whether or not the temporary stop has been performed is confirmed based on whether or not the speed has become zero. If the temporary stop is not performed (step S24: NO), it is determined that the driver ignores the temporary stop, and the determination result is transmitted to the server 300 of the insurance company (step S25).

保険会社は標識無視の事象を当該運転者の運転傾向の把握（運転特性の評価）の材料とすることができる。このとき、運転操作情報送信装置１００は、図４での動作と同様、カメラ２００から当該時刻における映像を得てサーバー３００に送信してもよい。   The insurance company can use the event of ignoring the sign as a material for grasping the driving tendency of the driver (evaluation of driving characteristics). At this time, like the operation in FIG. 4, the driving operation information transmission device 100 may obtain the video at the time from the camera 200 and transmit it to the server 300.

運転特性評価用情報として運転操作情報および画像データを受信したサーバー３００では、運転操作情報を主要な運転特性評価用情報として扱いつつ、必要に応じて個別の運転操作の妥当性を補助的な運転特性評価用情報である画像データにて確認することができるため、操作の行われた状況も含めて運転傾向をより正確に把握することができる。   The server 300 that has received the driving operation information and the image data as the driving characteristic evaluation information treats the driving operation information as the main driving characteristic evaluation information, and supports the appropriateness of the individual driving operation as an auxiliary driving as necessary. Since it can be confirmed by image data that is characteristic evaluation information, it is possible to more accurately grasp the driving tendency including the state in which the operation is performed.

より詳しく説明すると、運転操作が行われた時点におけるカメラ２００の画像を用いて周囲の状況を認識する機能および認識した結果をサーバー３００に送信するので、運転操作情報だけによるよりも正確に運転傾向を把握することができる。逆に、カメラ２００の画像から判断される制約（一時停止や速度制限）が正しく守られているか否かを運転操作情報と照合することによって、運転操作情報だけからは判断が困難な危険運転を検知することができる。   More specifically, since the function of recognizing the surrounding situation using the image of the camera 200 at the time when the driving operation is performed and the recognition result are transmitted to the server 300, the driving tendency is more accurate than using only the driving operation information. Can be grasped. On the other hand, by comparing with the driving operation information whether or not the restrictions (temporary stop and speed limitation) determined from the image of the camera 200 are correctly observed, dangerous driving that is difficult to determine from the driving operation information alone is performed. Can be detected.

〈第２の実施形態に係る運転特性評価用情報取得システムの利用環境および概略動作〉
図７は、本発明の第２の実施形態に係る運転特性評価用情報取得システムの利用環境および概略動作について説明するための図である。この図において、図１（第１の実施形態）と同じ構成要素には図１と同じ参照符号を付した。それらの構成要素については、必要な場合以外は説明を省略する。 <Usage Environment and General Operation of Information Acquisition System for Driving Characteristic Evaluation According to Second Embodiment>
FIG. 7 is a diagram for explaining a use environment and a schematic operation of the driving characteristic evaluation information acquisition system according to the second embodiment of the present invention. In this figure, the same reference numerals as those in FIG. 1 are assigned to the same components as those in FIG. 1 (first embodiment). A description of these components is omitted unless necessary.

本発明の第２の実施形態に係る運転特性評価用情報取得システムでは、第１の実施形態に係る運転特性評価用情報取システムに対して、スマートフォン（高機能携帯電話機）など携帯情報端末４００を付加した構成を有する。   In the driving characteristic evaluation information acquisition system according to the second embodiment of the present invention, the portable information terminal 400 such as a smartphone (high-function mobile phone) is used in comparison with the driving characteristic evaluation information acquisition system according to the first embodiment. It has an added configuration.

携帯情報端末４００は、Bluetooth（登録商標）などの近距離無線通信により、カメラ２００および運転操作情報送信装置１００の双方と通信を行うことができる。また、携帯情報端末４００は、運転操作情報送信装置１００の携帯電話用無線通信モジュール１０４よりも広帯域の携帯電話用通信モジュールを備えており、公衆回線を使用し、ネットワーク３を介してサーバー３００にデータを送信することができる。なお、携帯情報端末４００とカメラ２００、運転操作情報送信装置１００との間の通信手段はWi-fiなどの無線ＬＡＮでもよい。   The portable information terminal 400 can communicate with both the camera 200 and the driving operation information transmitting device 100 by short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark). The mobile information terminal 400 includes a mobile phone communication module having a wider bandwidth than the mobile phone wireless communication module 104 of the driving operation information transmitting apparatus 100. The mobile information terminal 400 uses a public line to communicate with the server 300 via the network 3. Data can be transmitted. Note that the communication means between the portable information terminal 400, the camera 200, and the driving operation information transmitting apparatus 100 may be a wireless LAN such as Wi-fi.

携帯情報端末４００は、第１の実施形態においてカメラ２００が担っていた機能の一部を携帯情報端末４００が実行する。すなわち、携帯情報端末４００はカメラ２００で得られたデータ（一時停止の標識の検出結果など）および画像データを受信し、画像データをサーバー３００に送信し、検出結果のデータを運転操作情報送信装置１００に送信する。標識の検出結果などのデータは運転操作情報送信装置１００によりサーバー３００に送信される。   In the portable information terminal 400, the portable information terminal 400 executes some of the functions that the camera 200 has in the first embodiment. That is, the portable information terminal 400 receives data (such as the detection result of a stop sign) and image data obtained by the camera 200, transmits the image data to the server 300, and transmits the detection result data to the driving operation information transmitting device. To 100. Data such as the detection result of the sign is transmitted to the server 300 by the driving operation information transmitting device 100.

この構成をとるメリットは、画像データを携帯情報端末４００が直接にサーバー３００に送信することができるため、運転操作情報送信装置１００とサーバー３００との間の公衆回線による帯域が十分に確保できない場合においても、大容量の画像データを送信することが可能となる点にある。   The merit of adopting this configuration is that the portable information terminal 400 can directly transmit the image data to the server 300, and therefore a sufficient bandwidth cannot be secured by the public line between the driving operation information transmitting device 100 and the server 300. However, it is possible to transmit a large amount of image data.

このため、たとえばカメラ２００で撮影された映像（動画像データ）のような大容量データも送信することが可能となる。さらに、携帯情報端末４００上で動作するアプリケーションを用意すれば、運転操作情報送信装置１００およびカメラ２００で検出された危険運転に関する情報や道路標識情報を携帯情報端末４００上にリアルタイムで表示することができるので、運転者に対して安全運転に関する注意を喚起することが可能となる。   For this reason, it is possible to transmit large-capacity data such as video (moving image data) captured by the camera 200, for example. Furthermore, if an application that operates on the portable information terminal 400 is prepared, information on dangerous driving and road sign information detected by the driving operation information transmitting device 100 and the camera 200 can be displayed on the portable information terminal 400 in real time. Therefore, it is possible to alert the driver about safe driving.

〈急ブレーキが検出されたときのシステムの動作〉
図８は、図７に示すシステムにおいて急ブレーキが検出されたときの通信シーケンスを示すシーケンス図である。 <System operation when sudden braking is detected>
FIG. 8 is a sequence diagram showing a communication sequence when a sudden brake is detected in the system shown in FIG.

運転操作情報送信装置１００は、ＥＣＵ２からの運転操作情報に基づいて急ブレーキを検出したとき（ステップＳ３１）、携帯情報端末４００に対して、カメラ２００が当該時刻に撮像した映像を要求する（ステップＳ３２）。また、運転操作情報送信装置１００は、急ブレーキの検出結果をサーバー３００に送信する（ステップＳ３３）。   When the sudden operation is detected based on the driving operation information from the ECU 2 (step S31), the driving operation information transmitting device 100 requests the mobile information terminal 400 for an image captured by the camera 200 at the time (step S31). S32). In addition, the driving operation information transmission device 100 transmits the sudden brake detection result to the server 300 (step S33).

携帯情報端末４００は、運転操作情報送信装置１００からの映像の要求に基づいて、カメラ２００に対し、映像を要求する（ステップＳ３４）。カメラ２００は当該時刻の前後の所定時間（例えば３０秒間）の映像を携帯情報端末４００に送信する（ステップＳ３５）。携帯情報端末４００は、カメラ２００からの映像をサーバー３００に送信する（ステップＳ３６）。   The portable information terminal 400 requests an image from the camera 200 based on the image request from the driving operation information transmitting device 100 (step S34). The camera 200 transmits video for a predetermined time (for example, 30 seconds) before and after the time to the portable information terminal 400 (step S35). The portable information terminal 400 transmits the video from the camera 200 to the server 300 (step S36).

つまり、基本的な動作の流れは図５と類似であるが、映像を携帯情報端末４００から直接にサーバー３００に送るところが主な相違点である。映像（動画像データ）は一般にデータ量が多いため、携帯情報端末４００が有する広帯域のチャネルを利用することにより、運転操作情報送信装置１００とサーバー３００との通信速度を低速のものとすることができる。   That is, the basic operation flow is similar to that in FIG. 5, but the main difference is that the video is sent directly from the portable information terminal 400 to the server 300. Since video (moving image data) generally has a large amount of data, the communication speed between the driving operation information transmitting apparatus 100 and the server 300 may be reduced by using a wide-band channel of the portable information terminal 400. it can.

〈一時停止の標識が検出されたときの動作〉
図９は、図７に示すシステムにおいてカメラ２００で一時停止の標識が検出されたときの通信シーケンスを示すシーケンス図である。 <Operation when a stop sign is detected>
FIG. 9 is a sequence diagram showing a communication sequence when a stop sign is detected by the camera 200 in the system shown in FIG.

カメラ２００が一時停止の標識を検出すると（ステップＳ４１）、検出した結果を携帯情報端末４００に送信する（ステップＳ４２）。携帯情報端末４００は、カメラ２００からの検出結果のデータを運転操作情報送信装置１００に送信する（ステップＳ４３）。   When the camera 200 detects a pause sign (step S41), the detected result is transmitted to the portable information terminal 400 (step S42). The portable information terminal 400 transmits the detection result data from the camera 200 to the driving operation information transmitting apparatus 100 (step S43).

運転操作情報送信装置１００では、一時停止の標識が検出された時刻の前後における車両１の速度をＥＣＵ２から取得し（ステップＳ４４）、一時停止が行われたか否かを確認する（ステップＳ４５）。そして、一時停止が行われなかった場合（ステップＳ４５：NO）、運転者による一時停止無視と判断し、判断結果を保険会社のサーバー３００に送信する（ステップＳ４６）。   The driving operation information transmitting device 100 acquires the speed of the vehicle 1 before and after the time when the stop sign is detected from the ECU 2 (step S44), and checks whether or not the stop has been performed (step S45). If the temporary stop is not performed (step S45: NO), it is determined that the driver ignores the temporary stop, and the determination result is transmitted to the insurance company server 300 (step S46).

つまり、カメラ２００で検出された検出結果が運転操作情報送信装置１００に送られる際に携帯情報端末４００を介する点が図６と異なるが、基本的な動作の流れは図６と同じである。   That is, the detection result detected by the camera 200 is different from that in FIG. 6 when the detection result is transmitted to the driving operation information transmitting apparatus 100, but the basic operation flow is the same as that in FIG.

以上詳細に説明したように、本発明の第１の実施形態に係る運転特性評価用情報取得システムには下記（１）〜（７）の特徴がある。
（１）運転操作が行われた時点におけるカメラ２００の画像データを用いて周囲の状況を認識し、認識した結果をサーバー３００に送信するので、運転操作情報だけによるよりも正確に運転特性を把握することができる。
（２）カメラ２００の画像データから判断される制約（一時停止や速度制限）が正しく守られているか否かを運転操作情報と照合することによって、運転操作情報だけからは判断が困難な危険運転を検知することができる。
（３）運転操作情報送信装置１００にカメラ２００が接続されていないときは、カメラ２００との間の通信を行うモジュールをオフにすることで、無駄な電力消費を無くすことができる。また、一種類の運転操作情報送信装置にて、車両内にカメラがある場合とない場合の両方に対応することができる。
（４）ＯＢＤポートＩ／Ｆ１０２を有するので、自動車に一般的に搭載されているＯＢＤポートから、運転操作情報を有線により容易に得ることができる。
（５）保険会社のサーバー３００に対して、公衆回線を使用する無線通信により運転特性評価用情報を送信するので、車両の存在する場所によらず情報の送信が可能である。
（６）カメラ２００と運転操作情報送信装置１００との間の通信を無線で行うことにより、車内におけるカメラ設置の自由度が高まる。また、近距離無線通信を用いることで、無線通信にかかる電力消費を抑えることができる。
（７）運転操作情報送信装置１００は、公衆回線の混雑状況を判断して適切なタイミングで確実にデータを送信することができる。 As described above in detail, the information acquisition system for evaluating driving characteristics according to the first embodiment of the present invention has the following features (1) to (7).
(1) Since the surrounding situation is recognized using the image data of the camera 200 at the time when the driving operation is performed, and the recognized result is transmitted to the server 300, the driving characteristics can be grasped more accurately than by using only the driving operation information. can do.
(2) Dangerous driving that is difficult to determine from driving operation information alone by checking whether or not the restrictions (temporary stop and speed limitation) determined from the image data of the camera 200 are correctly observed. Can be detected.
(3) When the camera 200 is not connected to the driving operation information transmission apparatus 100, useless power consumption can be eliminated by turning off the module that performs communication with the camera 200. In addition, one type of driving operation information transmission device can handle both cases where there is a camera in the vehicle and when there is no camera.
(4) Since the OBD port I / F 102 is provided, driving operation information can be easily obtained from a OBD port generally mounted on an automobile by wire.
(5) Since the driving characteristic evaluation information is transmitted to the insurance company server 300 by wireless communication using a public line, the information can be transmitted regardless of the location of the vehicle.
(6) By performing communication between the camera 200 and the driving operation information transmitting apparatus 100 wirelessly, the degree of freedom of camera installation in the vehicle is increased. Moreover, the power consumption concerning radio | wireless communication can be suppressed by using near field communication.
(7) The driving operation information transmitting apparatus 100 can determine the congestion state of the public line and reliably transmit data at an appropriate timing.

また、本発明の第２の実施形態に係る運転特性評価用情報取得システムには上記（１）〜（７）に加えて、下記（８）、（９）の特徴がある。
（８）画像データを携帯情報端末４００が直接にサーバー３００に送信することができるため、運転操作情報送信装置１００とサーバー３００との間の公衆回線による帯域が十分に確保できない場合においても、大容量の画像データの送信が可能となる。
（９）携帯情報端末４００上で動作するアプリケーションを用意すれば、運転操作情報送信装置１００およびカメラ２００で検出された危険運転に関する情報や道路標識情報を携帯情報端末４００上にリアルタイムで表示することができるので、運転者に対して安全運転に関する注意を喚起することが可能となる。 In addition to the above (1) to (7), the driving characteristic evaluation information acquisition system according to the second embodiment of the present invention has the following features (8) and (9).
(8) Since the portable data terminal 400 can directly transmit the image data to the server 300, even when a sufficient bandwidth cannot be secured on the public line between the driving operation information transmitting apparatus 100 and the server 300, A large amount of image data can be transmitted.
(9) If an application that operates on the portable information terminal 400 is prepared, information related to dangerous driving and road sign information detected by the driving operation information transmitting device 100 and the camera 200 may be displayed on the portable information terminal 400 in real time. Therefore, it is possible to alert the driver about safe driving.

なお、第１の実施形態、第２の実施形態以外にも例えば下記（１）〜（２）のようなシステム構成が可能である。
（１）第１の実施形態において、カメラ２００がＥＣＵ２から運転操作情報を取得し、画像データともにサーバー３００に送信するシステム。すなわち、カメラ２００が運転操作情報送信装置１００の機能を兼備したシステム。
（２）第２の実施形態において、カメラ２００を無くし、携帯情報端末４００内蔵の撮像モジュールが画像データを取得するシステム。 In addition to the first embodiment and the second embodiment, for example, the following system configurations (1) to (2) are possible.
(1) In the first embodiment, a system in which the camera 200 acquires driving operation information from the ECU 2 and transmits the image data to the server 300 together. That is, a system in which the camera 200 has the function of the driving operation information transmitting device 100.
(2) In the second embodiment, a system in which the camera 200 is eliminated and an imaging module built in the portable information terminal 400 acquires image data.

１…車両、２…ＥＣＵ、１００…運転操作情報送信装置、２００…カメラ、３００…サーバー、４００…携帯情報端末。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... ECU, 100 ... Driving operation information transmitter, 200 ... Camera, 300 ... Server, 400 ... Portable information terminal.

特開２００６−３９６４２号公報JP 2006-39642 A

Claims (10)

運転操作情報を生成する運転操作情報生成手段が搭載された車両に搭載され、前記車両の少なくとも前方を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で生成された画像情報、および前記運転操作情報生成手段で生成された運転操作情報を取得して、前記車両の運転者の運転特性を評価する情報処理手段へ送信する送信手段と、
を有する運転特性評価用情報取得システム。 An imaging means mounted on a vehicle on which driving operation information generating means for generating driving operation information is mounted, and imaging at least the front of the vehicle;
Transmitting means for acquiring image information generated by the imaging means and driving operation information generated by the driving operation information generating means, and transmitting the information to information processing means for evaluating driving characteristics of the driver of the vehicle;
An information acquisition system for evaluating driving characteristics. 請求項１に記載された運転特性評価用情報取得システムにおいて、
前記送信手段は、前記運転操作情報生成手段から取得した運転操作情報に基づいて、前記撮像手段から画像情報を取得する運転特性評価用情報取得システム。 In the information acquisition system for driving characteristic evaluation described in claim 1,
The transmission means is an information acquisition system for evaluating driving characteristics that acquires image information from the imaging means based on the driving operation information acquired from the driving operation information generation means. 請求項１に記載された運転特性評価用情報取得システムにおいて、
前記送信手段は、前記撮像手段から取得した画像情報に基づいて、前記運転操作情報生成手段から運転操作情報を取得する運転特性評価用情報取得システム。 In the information acquisition system for driving characteristic evaluation described in claim 1,
The transmission means is a driving characteristic evaluation information acquisition system that acquires driving operation information from the driving operation information generation means based on image information acquired from the imaging means. 請求項１に記載された運転特性評価用情報取得システムにおいて、
前記送信手段は、前記運転操作情報生成手段と通信する第１の通信手段と、前記撮像手段と通信する第２の通信手段と、前記情報処理手段と通信する第３の通信手段と、を有する運転特性評価用情報取得システム。 In the information acquisition system for driving characteristic evaluation described in claim 1,
The transmission unit includes a first communication unit that communicates with the driving operation information generation unit, a second communication unit that communicates with the imaging unit, and a third communication unit that communicates with the information processing unit. Information acquisition system for driving characteristics evaluation. 請求項４に記載された運転特性評価用情報取得システムにおいて、
前記第１の通信手段と通信可能な撮像手段の存在を確認する確認手段と、前記確認手段により存在が確認されなかったとき、前記第１の通信手段の電源をオフにする手段と、を有する運転特性評価用情報取得システム。 In the information acquisition system for driving characteristic evaluation described in claim 4,
Confirmation means for confirming the presence of an imaging means capable of communicating with the first communication means, and means for turning off the power of the first communication means when the presence is not confirmed by the confirmation means. Information acquisition system for driving characteristics evaluation. 請求項２に記載された運転特性評価用情報取得システムにおいて、
前記送信手段は、前記運転操作情報から危険運転が検出されたとき、そのときの前記画像情報を取得する運転特性評価用情報取得システム。 In the information acquisition system for driving characteristic evaluation according to claim 2,
When the dangerous driving is detected from the driving operation information, the transmission means is an information acquisition system for evaluating driving characteristics that acquires the image information at that time. 請求項３に記載された運転特性評価用情報取得システムにおいて、
前記送信手段は、前記画像情報から所定の標識が検出されたとき、そのときの前記運転操作情報を取得する運転特性評価用情報取得システム。 In the information acquisition system for driving characteristic evaluation according to claim 3,
When the predetermined sign is detected from the image information, the transmission means is an information acquisition system for evaluating driving characteristics that acquires the driving operation information at that time. 請求項４に記載された運転特性評価用情報取得システムにおいて、
前記第３の通信手段は、通信回線の通信量が所定量より少ないときに、前記情報処理手段と通信を行う運転特性評価用情報取得システム。 In the information acquisition system for driving characteristic evaluation described in claim 4,
The third communication means is an information acquisition system for evaluating driving characteristics that communicates with the information processing means when the communication amount of the communication line is less than a predetermined amount. 請求項１に記載された運転特性評価用情報取得システムにおいて、
前記撮像手段は、全天球撮像が可能である運転特性評価用情報取得システム。 In the information acquisition system for driving characteristic evaluation described in claim 1,
The imaging means is a driving characteristic evaluation information acquisition system capable of omnidirectional imaging. 車両に搭載された運転操作情報送信手段が、前記車両に搭載された運転操作情報生成手段から運転操作情報を取得するステップと、
前記運転操作情報送信手段が、前記車両に搭載された撮像手段から、前記撮像手段が前記車両の少なくとも前方を撮像して生成した画像情報を取得するステップと、
前記運転操作情報送信手段が、前記運転操作情報および前記画像情報を、前記車両の運転者の運転特性を評価する情報処理手段へ送信するステップと、
を有する運転特性評価用情報取得方法。
Driving operation information transmitting means mounted on the vehicle, acquiring driving operation information from the driving operation information generating means mounted on the vehicle;
The driving operation information transmitting means obtains image information generated by imaging at least the front of the vehicle from the imaging means mounted on the vehicle;
The driving operation information transmitting means transmitting the driving operation information and the image information to an information processing means for evaluating driving characteristics of a driver of the vehicle;
An information acquisition method for evaluating driving characteristics.
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