JP2016176844A - Control device and control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、センサの故障を検出する制御装置及び制御システムに関する。 The present invention relates to a control device and a control system for detecting a sensor failure.
近年では、空間の温度分布から人の在／不在を検出して人の存在する位置を特定し、その周辺の照明の点灯／消灯の制御や、空間内の空調設備の制御を行う技術が普及している。空間の温度分布は、例えばサーモパイル等のセンサにより求められる。人の在／不在の検出は、空間内に多数のセンサを配置して、詳細な温度分布を求めることで、向上させることができる。 In recent years, technology that detects the presence / absence of a person from the temperature distribution in the space, identifies the position where the person exists, controls the lighting of the surrounding area, and controls the air conditioning equipment in the space has become widespread. doing. The temperature distribution in the space is obtained by a sensor such as a thermopile. Detection of the presence / absence of a person can be improved by arranging a large number of sensors in the space and obtaining a detailed temperature distribution.
従来の技術において、空間に多数のセンサを配置する場合、故障したセンサの検出等の各種の管理に関する作業が煩雑である。 In a conventional technique, when a large number of sensors are arranged in a space, various management operations such as detection of a broken sensor are complicated.
開示の技術は、センサの管理に関する作業の負荷を軽減することを目的としている。 The disclosed technology aims to reduce the work load related to sensor management.
開示の技術は、複数のセンサのうち、第一のセンサにより出力される、第一の検出領域と対応した第一の検出値と、前記第一のセンサと隣り合う第二のセンサにより出力される、前記第一の検出領域の一部と重なる重畳領域を含む第二の検出領域と対応する第二の検出値と、を収集するセンサデータ収集部と、前記第一の検出値と前記第二の検出値とを比較した結果に応じて、前記第一のセンサ及び前記第二のセンサの故障を検出する検出処理部と、を有する。 In the disclosed technology, the first detection value corresponding to the first detection region output from the first sensor and the second sensor adjacent to the first sensor among the plurality of sensors are output. A sensor data collection unit that collects a second detection value corresponding to the second detection region including the overlapping region that overlaps a part of the first detection region, the first detection value, and the first detection value. A detection processing unit that detects a failure of the first sensor and the second sensor according to a result of comparison with the second detection value.
センサの管理に関する作業の負荷を軽減できる。 Work load related to sensor management can be reduced.
（第一の実施形態）
以下に、図面を参照して第一の実施形態について説明する。図１は、第一の実施形態の制御システムの一例を示す図である。
(First embodiment)
The first embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a control system according to the first embodiment.
本実施形態の制御システム１００は、制御サーバ２００、無線機３００、複数のセンサモジュール１０を有する。本実施形態の制御システム１００では、制御対象となる空間に複数のセンサモジュール１０が配置されている。
The
制御サーバ２００と無線機３００とは、ネットワークＮを介して接続されている。複数のセンサモジュール１０は、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線通信ネットワークで無線機３００と接続されている。本実施形態のセンサモジュール１０は、センサモジュール１０が有する各種センサから出力されるセンサデータを、無線機３００を介して制御サーバ２００へ送信する。本実施形態のセンサモジュール１０は、例えば空間内に設置された照明機器に設けられていても良い。
The
本実施形態の制御サーバ２００は、センサデータに基づき、空間に設けられた各種の設備を制御する。具体的には、制御サーバ２００は、空間に設けられた空調機の動作や、照明機器の照度等を制御する。
The
尚、センサモジュール１０と無線機３００との通信方式は、Ｗｉ−Ｆｉに限定されるものではなく、その他の無線通信方式を利用しても良く、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルやＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）等の有線通信方式を利用することもできる。
The communication method between the
また、本実施形態では、制御システム１００に無線機３００を含むものとしたが、これに限定されない。制御システム１００は、制御サーバ２００とセンサモジュール１０で構成されても良い。
Further, in the present embodiment, the
図２は、制御システムの有する装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of an apparatus included in the control system.
本実施形態のセンサモジュール１０は、人感センサ１１、温湿度センサ１２、照度センサ１３、センサドライバ１４、無線通信装置１５、アンテナＩ／Ｆ（インターフェース）装置１６、アンテナ１７、ＣＰＵ１８を有する。
The
人感センサ１１は、サーモパイル等であり、局所的な温度差あるいは温度勾配に比例した電圧を出力するセンサである。温湿度センサ１２は、部屋の温湿度を検出するセンサである。照度センサ１３は、部屋の明るさを検出するセンサである。
The
ＣＰＵ１８は、センサドライバ１４を介して各センサから出力されるセンサデータを取得する。そして、ＣＰＵ１８は、無線通信装置１５により、アンテナＩ／Ｆ装置１６とアンテナ１７を介して、無線機３００にセンサデータを送信する。
The
無線機３００は、アンテナ３１、アンテナＩ／Ｆ装置３２、無線通信装置３３、ＣＰＵ３４、メモリ装置３５、Ｉ／Ｆ装置３６を有する。
The
無線機３００は、無線通信装置３３により、アンテナ３１とアンテナＩ／Ｆ装置３２を介してセンサデータを受信する。ＣＰＵ３４は、無線通信装置３３からセンサデータを取得し、メモリ装置３５に格納する。また、ＣＰＵ３４は、Ｉ／Ｆ装置３６を介してメモリ装置３５に格納されたセンサデータを制御サーバ２００へ送信する。
The
本実施形態の制御サーバ２００は、それぞれバスＢで相互に接続されている入力装置２１、出力装置２２、ドライブ装置２３、補助記憶装置２４、メモリ装置２５、演算処理装置２６、及びインターフェース装置２７を含む。
The
入力装置２１はキーボードやマウス等を含み、各種信号を入力するために用いられる。出力装置２２はディスプレイ装置等を含み、各種ウインドウやデータ等を表示するために用いられる。インターフェース装置２７は、モデム、ＬＡＮカード等を含み、ネットワークに接続するために用いられる。
The
故障検出プログラムは、制御サーバ２００を制御する各種プログラムの少なくとも一部である。故障検出プログラムは例えば記録媒体２８の配布やネットワークからのダウンロード等によって提供される。故障検出プログラムを記録した記録媒体２８は、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等のように情報を光学的、電気的或いは磁気的に記録する記録媒体、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等のように情報を電気的に記録する半導体メモリ等、様々なタイプの記録媒体を用いることができる。
The failure detection program is at least a part of various programs that control the
また、故障検出プログラムは、故障検出プログラムを記録した記録媒体２８がドライブ装置２３にセットされると記録媒体２８からドライブ装置２３を介して補助記憶装置２４にインストールされる。ネットワークからダウンロードされた故障検出プログラムは、インターフェース装置２７を介して補助記憶装置２４にインストールされる。
The failure detection program is installed from the
補助記憶装置２４は、インストールされた故障検出プログラムを格納すると共に、必要なファイル、データ等を格納する。メモリ装置２５は、コンピュータの起動時に補助記憶装置２４から故障検出プログラムを読み出して格納する。そして、演算処理装置２６は、メモリ装置２５に格納された故障検出プログラムに従って、後述するような各種処理を実現している。
The
本実施形態の制御システム１００において、制御サーバ２００は、センサモジュール１０の有する人感センサ１１から出力されるセンサデータに基づき、空間における人の在／不在を検知し、人の在／不在に応じて空調機の温度や照明機器の照度等を制御する。
In the
また、制御サーバ２００は、複数の人感センサ１１のそれぞれに、１つの領域の温度を検出させ、複数の人感センサ１１のそれぞれが検出した温度の差に応じて、故障している可能性が高い人感センサ１１を検出する。言い換えれば、本実施形態では、複数の人感センサ１１のそれぞれが検出した、同一の領域の検出値の差に応じて、人感センサ１１の故障を検出する。
In addition, the
以下に、図３を参照して、人感センサ１１による人の在／不在の検知について説明する。図３は、人感センサによる人の在／不在の検知を説明する図である。図３の人感センサ１１は、室内の天井に設けられており、４×４素子（画素）を備えるサーモパイル型センサとした。
Below, with reference to FIG. 3, the detection of the presence / absence of a person by the
また、図３は、人感センサ１１の検出領域Ｒを１６分割したエリア毎に人の在／不在や人の位置を検出する例を示している。尚、以下の説明では、人感センサ１１の検出領域Ｒを分割したエリアをメッシュと呼ぶ。
FIG. 3 shows an example in which the presence / absence of a person and the position of a person are detected for each area obtained by dividing the detection region R of the
人感センサ１１は、メッシュ毎に温度を検知し、人がいる場合は画素を有効（「１」）とし、人がいない場合は画素を無効（「０」）として、人の在／不在を表す簡素化したデータを例えば無線機３００に転送する。データは無線機３００から制御サーバ２００に転送される。
The
制御サーバ２００は、物品及び構造物に対する発熱体の相対位置情報を取得する発熱体相対位置情報取得部を備えており、制御サーバ２００に保存された室内レイアウトデータと照合し、室内のどの場所に発熱体、すなわち人がいるかを特定する。
The
次に、図４乃至図６を参照し、本実施形態の人感センサ１１の配置について説明する。本実施形態の人感センサ１１は、人感センサ１１毎に、検出領域の一部が隣り合う他の人感センサ１１の検出領域と重なるように配置される。
Next, the arrangement of the
図４は、人感センサの配置を説明する第一の図である。本実施形態の人感センサ１１は、例えば床に向けた状態で天井等に設置されると、所定の領域を自身の検出領域Ｒとし、検出領域Ｒを１６のメッシュに分割する。そして、人感センサ１１は、分割したメッシュ毎の温度を検出し、メッシュを識別する識別子と、検出した温度とを対応付けたセンサデータをＣＰＵ１８へ渡す。
FIG. 4 is a first diagram for explaining the arrangement of human sensors. When the
メッシュを識別する識別子は、個々のメッシュに付与されるものである。本実施形態では、図４に示すように、メッシュ毎に付与されたメッシュＩＤを識別子とした。本実施形態では、検出領域Ｒにおいて左端の列の一番上に位置するメッシュをメッシュＩＤ１とし、右側に向かって順にメッシュＩＤ２、３、４という具合に、メッシュＩＤ１６まで付与される。
An identifier for identifying a mesh is given to each mesh. In this embodiment, as shown in FIG. 4, the mesh ID assigned to each mesh is used as the identifier. In the present embodiment, the mesh located at the top of the leftmost column in the detection region R is set as mesh ID1, and
図５は、人感センサの配置を説明する第二の図である。本実施形態では、人感センサ１１の検出領域Ｒの一部が、隣り合う位置に配置された人感センサ１１の検出領域と重なるように配置される。以下の説明では、複数の人感センサ１１の検出領域が重なる領域を重畳領域と呼ぶ。
FIG. 5 is a second diagram illustrating the arrangement of the human sensor. In this embodiment, it arrange | positions so that a part of detection region R of the
図５では、人感センサ１１ａと隣り合う位置に配置された人感センサ１１は、人感センサ１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅである。
In FIG. 5,
そこで、本実施形態では、人感センサ１１ａの検出領域Ｒ１の一部と、人感センサ１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅのそれぞれの検出領域Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５の一部が重なるように人感センサ１１ａと人感センサ１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅとを配置する。
Therefore, in the present embodiment, a part of the detection area R1 of the
図５の例では、人感センサ１１ａの検出領域Ｒ１のメッシュＩＤ１〜４のメッシュは、人感センサ１１ｂの検出領域Ｒ２のメッシュＩＤ１３〜１６のメッシュと重なる重畳領域である。したがって、検出領域Ｒ１のメッシュＩＤ１〜４のメッシュと、検出領域Ｒ２のメッシュＩＤ１３〜１６のメッシュとは、同じ領域を示している。
In the example of FIG. 5, the meshes ID1 to 4 in the detection region R1 of the
すなわち、検出領域Ｒ１のメッシュＩＤ１〜４（検出領域Ｒ２のメッシュＩＤ１３〜１６）のメッシュは、２つの人感センサ１１ａ、１１ｂにより、温度が検出される。
That is, the temperature of the
このとき、人感センサ１１ａ、１１ｂの両方が正常に動作していれば、人感センサ１１ａにより検出された検出領域Ｒ１のメッシュＩＤ１〜４の各メッシュの温度と、人感センサ１１ｂにより検出された検出領域Ｒ２のメッシュＩＤ１３〜１６の各メッシュの温度とは、ほぼ同じ値になる。
At this time, if both the
また、人感センサ１１ａ、１１ｂのうち、何れか一方した正常に動作していない場合（すなわち、何れか一方が故障している場合）、人感センサ１１ａにより検出された検出領域Ｒ１のメッシュＩＤ１〜４の各メッシュの温度と、人感センサ１１ｂにより検出された検出領域Ｒ２のメッシュＩＤ１３〜１６の各メッシュの温度とは、異なる値となる。
Further, when one of the
本実施形態では、この点に着目し、隣り合う複数の人感センサ１１のそれぞれが検出した重畳領域の温度の差が所定の閾値以上であった場合に、少なくとも複数の人感センサ１１のうちのどれかが正常に動作をしていない（すなわち、故障している）ものと判定する。
In the present embodiment, paying attention to this point, if the temperature difference between the overlapping regions detected by each of the adjacent
図５の例では、検出領域Ｒ１のメッシュＩＤ１、５、９、１３は、人感センサ１１ｃの検出領域Ｒ３のメッシュＩＤ４、８、１２、１６と重なる重畳領域である。したがって、本実施形態では、人感センサ１１ａにより検出されたメッシュＩＤ１、５、９、１３の各メッシュの温度と、人感センサ１１ｃにより検出されたメッシュＩＤ４、８、１２、１６の各メッシュの温度とを比較すれば、人感センサ１１ａ、１１ｃの両方が正常に動作しているか否かを判定できる。
In the example of FIG. 5, the
また、本実施形態では、人感センサ１１ａにより検出されたメッシュＩＤ１２〜１６の各メッシュの温度と、人感センサ１１ｄにより検出されたメッシュＩＤ１〜４の各メッシュの温度とを比較すれば、人感センサ１１ａ、１１ｄの両方が正常に動作しているか否かを判定できる。人感センサ１１ａ、１１ｅについても同様である。
Moreover, in this embodiment, if the temperature of each mesh of mesh ID12-16 detected by the
このように、本実施形態では、正常に動作していない可能性のあるセンサモジュール１０を検出することで、故障検出のために全てのセンサモジュール１０の動作を個別に確認する手間を省くことができ、空間に設置されたセンサの管理における負荷を軽減できる。
As described above, in the present embodiment, by detecting the
図６は、人感センサの配置を説明する第三の図である。本実施形態では、図６に示すように、複数の人感センサ１１を配置することで、空間内の人の在／不在の検知に必要なセンサデータを取得することができ、且つ各人感センサ１１の検出領域に重畳領域を含ませることができる。
FIG. 6 is a third diagram for explaining the arrangement of human sensors. In the present embodiment, as shown in FIG. 6, by arranging a plurality of
本実施形態における人感センサ１１の配置は、例えば空間の天井の高さや、人感センサ１１の使用等に基づき決められても良い。本実施形態の人感センサ１１の配置は、隣接する人感センサ１１のそれぞれの検出領域の一部が重なるようになればよく、重畳領域は、図４乃至図６に示すような矩形の領域でなくても良い。
The arrangement of the
図７は、第一の実施形態の制御サーバの機能構成を説明する図である。 FIG. 7 is a diagram illustrating a functional configuration of the control server according to the first embodiment.
本実施形態の制御サーバ２００は、センサ座標データベース２１０、センサデータデータベース２２０、重なり判定データベース２３０、センサ状態データベース２４０、人感検知データデータベース２５０を有する。また、本実施形態の制御サーバ２００は、センサデータ収集部２６０、故障検出処理部２７０、人感連動処理部２８０を有する。
The
センサ座標データベース２１０は、人感センサ１１が設置された位置を示す座標が格納される。センサデータデータベース２２０は、人感センサ１１のセンサデータから得られるメッシュ毎の温度のデータが格納される。重なり判定データベース２３０は、人感センサ１１の各メッシュが重畳領域であるか否かを示す情報が格納される。センサ状態データベース２４０は、人感センサ１１の状態が、正常であるか又は故障している可能性があるかを示す情報が格納される。人感検知データデータベース２５０は、人感センサ１１のメッシュ毎の人の在／不在を示す情報が格納される。各データベースの詳細は後述する。
The sensor coordinate
本実施形態のセンサデータ収集部２６０は、各センサモジュール１０からセンサデータを収集し、センサデータデータベース２２０に格納する。尚、本実施形態のセンサデータ収集部２６０は、センサモジュール１０の有する人感センサ１１以外のセンサのセンサデータを収集し、センサデータデータベース２２０に格納しても良い。
The sensor
故障検出処理部２７０は、正常に動作していない可能性のある（すなわち、故障している可能性のある）人感センサ１１を検出する。故障検出処理部２７０は、センサ状態取得部２７１、状態通知部２７２を有する。
The failure
センサ状態取得部２７１は、人感センサ１１の検出領域に重畳領域が存在するか否かを判定し、その結果を重なり判定データベース２３０に格納する。また、本実施形態のセンサ状態取得部２７１は、重畳領域に含まれるメッシュと対応するセンサデータに基づき、人感センサ１１が故障している可能性があるか否かを判定し、その結果を示す情報をセンサ状態データベース２４０に格納する。
The sensor
状態通知部２７２は、故障している可能性がある人感センサ１１が検出された場合に、制御システム１００の管理者等に通知する。具体的には、状態通知部２７２は、制御サーバ２００のディスプレイ等や、制御サーバ２００と接続された管理者用の端末等に、人感センサ１１の状態（すなわち、人感センサ１１が故障している可能性があるか否かを示す情報）を表示させても良い。
The
人感連動処理部２８０は、センサデータデータベース２２０を参照し、空間内に設けられた機器の制御を行う。人感連動処理部２８０は、フィルタ処理部２８１、人感検知処理部２８２、機器制御部２８３、表示制御部２８４を有する。
The human motion
フィルタ処理部２８１は、故障している可能性があると判定された人感センサ１１のセンサデータを除外する。人感検知処理部２８２は、センサデータデータベース２２０に格納されたセンサデータから空間における人の在／不在を判定して、その結果を人感検知データデータベース２５０に格納する。機器制御部２８３は、人感検知データデータベース２５０に格納された人の在／不在の示す情報に基づき、空間に設置された機器を制御する。表示制御部２８４は、制御サーバ２００のディスプレイや管理者用端末等に、空間における人の在／不在を示す情報を画面に表示させる。
The
次に、図８乃至図１２を参照し、本実施形態の制御サーバ２００の有する各データベースについて説明する。
Next, each database included in the
図８は、センサ座標データベースの一例を示す図である。本実施形態のセンサ座標データベース２１０は、情報の項目として、センサＩＤ、座標軸、メッシュ毎の座標値を有し、項目「センサＩＤ」の値と、その他の項目の値とが対応付けられている。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a sensor coordinate database. The sensor coordinate
項目「センサＩＤ」の値は、人感センサ１１毎に設けられており、人感センサ１１を特定するための識別子を示す。項目「メッシュ毎の座標値」の値は、メッシュＩＤと対応付けられており、各メッシュの中心の座標の値を示す。尚、センサＩＤは、人感センサ１１が含まれるセンサモジュール１０毎に付与されていても良い。以下の説明では、項目「センサＩＤ」の値と、その他の項目の値とを含む情報を、センサ座標情報と呼ぶ。
The value of the item “sensor ID” is provided for each
図８の例では、センサＩＤ「１１」の検出領域のうち、メッシュＩＤ「１」のｘ座標の値が「１０」、ｙ座標の値が「１０」である。この場合、センサＩＤ「１１」の検出領域のメッシュＩＤ「１」の中心座標が（１０、１０）であることがわかる。また、センサＩＤ「１２」の検出領域のメッシュＩＤ「２」の中心座標（１８、１０）であることがわかる。 In the example of FIG. 8, the value of the x coordinate of the mesh ID “1” is “10” and the value of the y coordinate is “10” in the detection region of the sensor ID “11”. In this case, it can be seen that the center coordinates of the mesh ID “1” of the detection region of the sensor ID “11” are (10, 10). It can also be seen that the center coordinates (18, 10) of the mesh ID “2” of the detection region of the sensor ID “12” are obtained.
図９は、センサデータデータベースの一例を示す図である。本実施形態のセンサデータデータベース２２０は、情報の項目として、センサＩＤ、メッシュ毎の温度を有する。項目「メッシュ毎の温度」の値は、メッシュＩＤと対応付けられており、メッシュ毎の温度が格納されている。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a sensor data database. The
図９の例では、センサＩＤ「１１」が付与された人感センサ１１について、検出領域のメッシュＩＤ「１」のメッシュの温度が３３度であることがわかる。尚、メッシュの温度は、人感センサ１１から出力されるセンサデータから得られる。以下の説明では、メッシュに対応する温度をメッシュ値と呼ぶ。
In the example of FIG. 9, it is understood that the temperature of the mesh with the mesh ID “1” in the detection region is 33 degrees for the
図１０は、重なり判定データベースの一例を示す図である。本実施形態の重なり判定データベース２３０は、情報の項目として、センサＩＤ、メッシュ毎の重なり情報を有する。項目「メッシュ毎の重なり情報」の値は、メッシュＩＤと対応付けられており、各メッシュが重畳領域であるか否かを示す情報が格納されている。以下の説明では、重畳領域であるか否かを示す情報を重なり情報と呼ぶ。本実施形態では、重なり情報の値が「１」である場合、対応するメッシュが重畳領域であることを示し、重なり情報の値が「０」である場合、対応するメッシュが重畳領域ではないことを示す。
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the overlap determination database. The
図１０の例では、センサＩＤ「１１」の検出領域のうち、メッシュＩＤ「１」と対応する重なり情報の値は「０」であり、メッシュＩＤ「２」と対応する重なり情報の値は「１」である。したがって、センサＩＤ「１１」の検出領域のうち、メッシュＩＤ「１」のメッシュは重畳領域ではなく、メッシュＩＤ「２」のメッシュは重畳領域であることがわかる。 In the example of FIG. 10, the value of the overlap information corresponding to the mesh ID “1” in the detection region of the sensor ID “11” is “0”, and the value of the overlap information corresponding to the mesh ID “2” is “ 1 ”. Therefore, it can be seen that, among the detection areas with the sensor ID “11”, the mesh with the mesh ID “1” is not a superposition area, and the mesh with the mesh ID “2” is a superposition area.
図１１は、センサ状態データベースの一例を示す図である。本実施形態のセンサ状態データベース２４０は、情報の項目として、センサＩＤ、センサ状態値を有する。項目「センサ状態値」の値は、対応するセンサＩＤにより特定される人感センサ１１が故障している可能性があるか否かを示す。以下の説明では、項目「センサ状態値」の値をセンサ状態情報と呼ぶ。
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a sensor state database. The
本実施形態では、センサ状態情報が「１」の場合、対応する人感センサ１１が故障している可能性があることを示し、センサ状態情報が「０」の場合、対応する人感センサ１１が正常に動作している（すなわち、故障していない）ことを示す。
In this embodiment, when the sensor state information is “1”, it indicates that the corresponding
図１２は、人感検知データデータベースの一例を示す図である。本実施形態の人感検知データデータベース２５０は、情報の項目として、センサＩＤ、メッシュ毎の人感検知情報を有する。項目「メッシュ毎の人感検知情報」の値は、メッシュＩＤと対応付けられており、メッシュ毎の人の在／不在を示す情報が格納されている。以下の説明では、人の在／不在を示す情報を人感検知情報と呼ぶ。本実施形態では、人感検知情報の値が「１」である場合、対応するメッシュに人がいることを示し、人感検知情報の値が「０」である場合、対応するメッシュに人がいないことを示す。
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the human detection data database. The human
図１２の例では、センサＩＤ「１１」の検出領域のうち、検出領域のメッシュＩＤ「１」と対応する人感検知情報の値は「０」であり、メッシュＩＤ「２」と対応する人感検知情報の値は「１」である。したがって、センサＩＤ「１１」の検出領域のうち、メッシュＩＤ「１」のメッシュには人がおらず、メッシュＩＤ「２」のメッシュには人がいることがわかる。 In the example of FIG. 12, the value of the human detection information corresponding to the mesh ID “1” of the detection area among the detection areas of the sensor ID “11” is “0”, and the person corresponding to the mesh ID “2”. The value of the sense detection information is “1”. Therefore, it can be seen that in the detection area of the sensor ID “11”, there is no person in the mesh with the mesh ID “1” and there are persons in the mesh with the mesh ID “2”.
次に、図１３を参照して、本実施形態の制御サーバ２００の故障検出処理部２７０の処理（故障検出処理）について説明する。図１３は、第一の実施形態の故障検出処理を説明するフローチャートである。
Next, processing (failure detection processing) of the failure
図１３は、制御サーバ２００における故障検出処理部２７０の故障検出処理を示している。本実施形態の制御サーバ２００は、所定時間毎に故障検出処理を実行しても良い。
FIG. 13 shows a failure detection process of the failure
本実施形態の制御サーバ２００は、故障検出処理部２７０のセンサ状態取得部２７１により、センサ座標データベース２１０を参照し、先頭のセンサ座標情報を読み出す（ステップＳ１３０１）。
In the
次に、制御サーバ２００は、センサ状態取得部２７１により、メッシュＩＤを変数ｎとし、ｎ＝１とする（ステップＳ１３０２）。続いて制御サーバ２００は、センサ状態取得部２７１により、取得したセンサ座標情報に含まれるメッシュＩＤ＝ｎの座標値を取得する（ステップＳ１３０３）。
Next, the
続いて制御サーバ２００は、センサ状態取得部２７１により、センサ座標データベース２１０を参照する。そして、センサ状態取得部２７１は、読み出したセンサ座標情報と対応するセンサＩＤ以外のセンサＩＤと対応するセンサ座標情報に、メッシュＩＤ＝ｎの座標値と一致する座標値を有するメッシュが存在するか否かを判定する（ステップＳ１３０４）。
Subsequently, the
すなわち、センサ状態取得部２７１は、他の人感センサ１１の検出領域に、メッシュＩＤ＝ｎと重なるメッシュが存在するか否かを判定する。言い換えれば、メッシュＩＤ＝ｎが重畳領域であるか否かを判定する。
That is, the sensor
ステップＳ１３０４において、該当するメッシュが存在しない場合、制御サーバ２００は、後述するステップＳ１３０８へ進む。このとき、センサ状態取得部２７１は、重なり判定データベース２３０の該当するセンサＩＤ及びメッシュＩＤの重なり情報を「０」として格納する。
If there is no corresponding mesh in step S1304, the
ステップＳ１３０４において、該当するメッシュが存在する場合、制御サーバ２００は、センサ状態取得部２７１により、センサデータデータベース２２０を参照する。そして、センサ状態取得部２７１は、センサデータデータベース２２０から、該当するセンサＩＤのメッシュＩＤと対応するメッシュ値を取得する（ステップＳ１３０５）。このとき、センサ状態取得部２７１は、重なり判定データベース２３０の該当するセンサＩＤ及びメッシュＩＤの重なり情報を「１」として格納する。
In step S <b> 1304, when the corresponding mesh exists, the
続いてセンサ状態取得部２７１は、センサデータデータベース２２０から、読み出したセンサ座標情報と対応するセンサＩＤのメッシュＩＤ＝ｎのメッシュ値を取得し、ステップＳ１３０５で取得したメッシュ値との差が閾値異常であるか否かを判定する（ステップＳ１３０６）。
Subsequently, the sensor
尚、本実施形態の閾値は、予め設定された値である。本実施形態の閾値は、人感センサ１１の温度検出に係る精度等に依存して決められても良い。具体的には、本実施形態の閾値は、例えば５度としても良い。
In addition, the threshold value of this embodiment is a preset value. The threshold value of the present embodiment may be determined depending on the accuracy related to temperature detection of the
ステップＳ１３０６において、差が閾値以上である場合、センサ状態取得部２７１は、センサ状態データベース２４０における、センサ座標情報と対応するセンサＩＤのセンサ状態値を「１」とし（ステップＳ１３０７）、後述するステップＳ１３１１へ進む。すなわち、センサ状態取得部２７１は、読み出したセンサ座標情報と対応するセンサＩＤの人感センサ１１を故障している可能性が高いセンサとして検出する。
If the difference is greater than or equal to the threshold value in step S1306, the sensor
ステップＳ１３０６において、差が閾値以上でない場合、すなわち差が閾値未満の場合、センサ状態取得部２７１は、読み出したセンサ座標情報に含まれる全てのメッシュについて処理したか否かを判定する（ステップＳ１３０８）。
If the difference is not greater than or equal to the threshold in step S1306, that is, if the difference is less than the threshold, the sensor
ステップＳ１３０８において、全てのメッシュについて処理をしていない場合、センサ状態取得部２７１は、変数ｎ＝ｎ＋１とし（ステップＳ１３０９）、ステップＳ１３０３へ戻る。
If all meshes are not processed in step S1308, the sensor
ステップＳ１３０８において、全てのメッシュについて処理をした場合、センサ状態取得部２７１は、センサ状態データベース２４０における、センサ座標情報と対応するセンサＩＤのセンサ状態値を「０」とし（ステップＳ１３１０）、後述するステップＳ１３１１へ進む。すなわち、センサ状態取得部２７１は、読み出したセンサ座標情報と対応するセンサＩＤの人感センサ１１を正常に動作している（故障していない）センサとする。
If all meshes are processed in step S1308, the sensor
続いて、センサ状態取得部２７１は、全ての人感センサ１１について、ステップＳ１３０２からステップＳ１３１０までの処理を行ったか否かを判定する（ステップＳ１３１１）。
Subsequently, the sensor
ステップＳ１３１１において、全ての人感センサ１１に処理を行っていない場合、制御サーバ２００は、次のセンサ座標情報を読み出し（ステップＳ１３１２）、ステップＳ１３０２へ戻る。ステップＳ１３１１において、全ての人感センサ１１に処理を行った場合、制御サーバ２００は、処理を終了する。
In step S1311, when all the
以上のように、本実施形態の制御サーバ２００は、隣り合う人感センサ１１のそれぞれに重畳領域の温度を検出させ、検出された温度の差が閾値以上であった場合に、この人感センサ１１を故障している可能性が高いものと検出する。
As described above, the
したがって、本実施形態によれば、空間に設置されたセンサモジュール１０の管理において、個々のセンサモジュール１０の動作確認等を行うことなく、故障している可能性が高いセンサモジュール１０を検出でき、センサの管理に係る作業負荷を軽減できる。
Therefore, according to the present embodiment, in the management of the
尚、本実施形態では、複数のセンサのそれぞれから取得した重畳領域の検出値（メッシュ値）を温度とし、温度の比較結果を用いて、各センサの故障の可能性を検出するものとしたが、検出値は温度に限定されなくても良い。本実施形態は、複数のセンサのそれぞれから取得した重畳領域の検出値の比較結果を用いる制御であれば適用できる。 In the present embodiment, the detection value (mesh value) of the overlapping region acquired from each of the plurality of sensors is set as the temperature, and the possibility of failure of each sensor is detected using the temperature comparison result. The detected value may not be limited to the temperature. The present embodiment can be applied to any control that uses the comparison result of the detection values of the overlapped area acquired from each of the plurality of sensors.
次に、図１４を参照して、本実施形態の制御サーバ２００の人感連動処理部２８０の処理（人感検知処理）について説明する。図１４は、第一の実施形態の人感検知処理を説明するフローチャートである。
Next, with reference to FIG. 14, the process (human detection process) of the human interaction
図１４は、制御サーバ２００における人感連動処理部２８０の人感検知処理を示している。本実施形態の制御サーバ２００は、所定時間毎に人感検知処理を実行してもよい。
FIG. 14 shows a human detection process of the human motion
本実施形態の制御サーバ２００は、人感連動処理部２８０のフィルタ処理部２８１により、センサ座標データベース２１０を参照し、先頭のセンサ座標情報を読み出す（ステップＳ１４０１）。
In the
次に、制御サーバ２００は、フィルタ処理部２８１により、センサ状態データベース２４０を参照し、読み出したセンサ座標情報と対応するセンサＩＤの人感センサ１１が故障している可能性があるか否かを判定する（ステップＳ１４０２）。すなわち、フィルタ処理部２８１は、読み出したセンサ座標情報と対応するセンサＩＤのセンサ状態値が「１」であるか否かを判定する。
Next, the
ステップＳ１４０２において、読み出したセンサ座標情報と対応するセンサＩＤの人感センサ１１が故障している可能性がある場合、フィルタ処理部２８１は、後述するステップＳ１４１０へ進む。
In step S1402, if there is a possibility that the
ステップＳ１４０２において、読み出したセンサ座標情報と対応するセンサＩＤの人感センサ１１が故障している可能性がない（正常に動作している）場合、人感検知処理部２８２は、メッシュＩＤを変数ｎとし、ｎ＝１とする（ステップＳ１４０３）。続いて人感検知処理部２８２は、センサデータデータベース２２０を参照し、読み出したセンサ座標情報と対応するセンサＩＤのメッシュＩＤ＝ｎのメッシュ値を取得する（ステップＳ１４０４）。
In step S1402, when there is no possibility that the
続いて人感検知処理部２８２は、取得したメッシュ値が所定の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１４０５）。
Subsequently, the human
尚、本実施形態の所定の範囲は、予め設定された値である。本実施形態の所定の範囲は、人感センサ１１の温度検出に係る精度等に依存して決められても良い。具体的には、本実施形態の所定の範囲は、例えば３０度から３５度としても良い。このように、所定の範囲は、人が存在する場合に人感センサ１１により検出される温度の範囲とすれば良い。
Note that the predetermined range of the present embodiment is a preset value. The predetermined range of the present embodiment may be determined depending on the accuracy related to temperature detection of the
ステップＳ１４０５において、取得したメッシュ値が所定の範囲内である場合、人感検知処理部２８２は、人感検知データデータベース２５０の該当のセンサＩＤ及びメッシュＩＤの人感検知情報を「１」とし（ステップＳ１４０６）、後述するステップＳ１４０８へ進む。すなわち、人感検知処理部２８２は、読み出したセンサ座標情報と対応するセンサＩＤの人感センサ１１においてメッシュＩＤ＝ｎのメッシュに人がいるとする。
If the acquired mesh value is within the predetermined range in step S1405, the human
ステップＳ１４０５において、取得したメッシュ値が所定の範囲内でない場合、人感検知処理部２８２は、人感検知データデータベース２５０の該当のセンサＩＤ及びメッシュＩＤの人感検知情報を「０」とし（ステップＳ１４０７）、後述するステップＳ１４０８へ進む。すなわち、人感検知処理部２８２は、読み出したセンサ座標情報と対応するセンサＩＤの人感センサ１１においてメッシュＩＤ＝ｎのメッシュに人がいないとする
続いて、人感検知処理部２８２は、読み出したセンサ座標情報に含まれる全てのメッシュについて処理したか否かを判定する（ステップＳ１４０８）。
In step S1405, if the acquired mesh value is not within the predetermined range, the human
ステップＳ１４０８において、全てのメッシュについて処理をしていない場合、人感検知処理部２８２は、変数ｎ＝ｎ＋１とし（ステップＳ１４０９）、ステップＳ１４０４へ戻る。
If all meshes are not processed in step S1408, the human
ステップＳ１４０８において、全てのメッシュについて処理をした場合、フィルタ処理部２８１は、全ての人感センサ１１についてステップＳ１４０２からステップＳ１４０９までの処理を行ったか否かを判定する（ステップＳ１４１０）。
If all meshes have been processed in step S1408, the
ステップＳ１４１０において、全ての人感センサ１１に処理を行っていない場合、フィルタ処理部２８１は、次のセンサ座標情報を読み出し（ステップＳ１４１１）、ステップＳ１４０２へ戻る。ステップＳ１４１０において、全ての人感センサ１１に処理を行った場合、制御サーバ２００は、処理を終了する。
In step S1410, when all the
以上のように、本実施形態の制御サーバ２００は、故障検出処理において故障している可能性が高いことが検出された人感センサ１１以外の人感センサ１１により人の在／不在を検知する。したがって、本実施形態によれば、故障している可能性が高い人感センサ１１により誤った人の在／不在が検知されることがない。
As described above, the
（第二の実施形態）
以下に図面を参照して第二の実施形態について説明する。第二の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点について説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。
(Second embodiment)
The second embodiment will be described below with reference to the drawings. In the description of the second embodiment, differences from the first embodiment will be described, and those having the same functional configuration as those of the first embodiment are the same as those used in the description of the first embodiment. The description is omitted.
本実施形態の制御サーバ２００Ａは、故障検出処理部２７０Ａにより、故障カウンタ値に基づき人感センサ１１が故障している可能性があるか否かを判定する。また、本実施形態の制御サーバ２００Ａは、人感連動処理部２８０Ａにより、故障している可能性がある人感センサ１１の人感検知処理を行う。
In the
図１５は、第二の実施形態の制御サーバの機能構成を説明する図である。本実施形態の制御サーバ２００Ａは、故障検出処理部２７０Ａ、人感連動処理部２８０Ａを有する。また、故障検出処理部２７０Ａは、センサ状態取得部２７１Ａを有し、人感連動処理部２８０Ａは、フィルタ処理部２８１Ａを有する。さらに、本実施形態の制御サーバ２００Ａは、故障カウンタデータベース２９０を有する。
FIG. 15 is a diagram illustrating the functional configuration of the control server according to the second embodiment. The
センサ状態取得部２７１Ａは、人感センサ１１毎に、人感センサ１１が故障している可能性があるか否かを判定する際に参照される故障カウンタ値を取得する。
The sensor
フィルタ処理部２８１Ａは、人感検知データデータベース２５０において、故障している可能性がある人感センサ１１のセンサＩＤと対応する人感検知情報を所定の値（代替値）に設定する。
In the human
図１６は、故障カウンタデータベースの一例を示す図である。本実施形態の故障カウンタデータベース２９０は、情報の項目として、センサＩＤと、故障カウンタ値とを有し、それぞれが対応付けられている。
FIG. 16 is a diagram illustrating an example of the failure counter database. The
項目「故障カウンタ値」の値は、対応するセンサＩＤの人感センサ１１が故障しているか否かを判定する際に用いられる故障カウンタ値ｋの値である。故障カウンタ値ｋの詳細は後述する。
The value of the item “failure counter value” is a value of the failure counter value k used when determining whether or not the
次に、図１７を参照して、本実施形態の制御サーバ２００Ａの故障検出処理について説明する。図１７は、第二の実施形態の故障検出処理を説明するフローチャートである。
Next, with reference to FIG. 17, the failure detection process of the
本実施形態の故障検出処理部２７０Ａは、センサ状態取得部２７１Ａにより、センサ座標データベース２１０を参照し、先頭のセンサ座標情報を読み出す（ステップＳ１７０１）。
The failure
次に、制御サーバ２００Ａは、故障検出処理部２７０Ａのセンサ状態取得部２７１Ａにより、メッシュＩＤを変数ｎとし、ｎ＝１とする。また、センサ状態取得部２７１Ａは、故障カウンタ値ｋ＝０とする（ステップＳ１７０２）。
Next, the
図１７のステップＳ１７０３からステップＳ１７０６までの処理は、図１３のステップＳ１３０３からステップＳ１３０６までの処理と同様であるから、説明を省略する。 The processing from step S1703 to step S1706 in FIG. 17 is the same as the processing from step S1303 to step S1306 in FIG.
ステップＳ１７０６において、差が閾値以上である場合、センサ状態取得部２７１Ａは、故障カウンタデータベース２９０を参照し、センサＩＤと対応する故障カウンタ値ｋをｋ＋１として格納する（ステップＤ１７０７）。
If the difference is greater than or equal to the threshold value in step S1706, the sensor
ステップＳ１７０６において、差が閾値未満である場合、センサ状態取得部２７１Ａは、読み出したセンサ座標情報に含まれる全てのメッシュについて処理したか否かを判定する（ステップＳ１７０８）。
If the difference is less than the threshold value in step S1706, the sensor
ステップＳ１７０８において、全てのメッシュについて処理をしていない場合、センサ状態取得部２７１Ａは、変数ｎ＝ｎ＋１とし（ステップＳ１７０９）、ステップＳ１７０３へ戻る。
If all meshes are not processed in step S1708, the sensor
ステップＳ１７０８において、全てのメッシュについて処理をした場合、センサ状態取得部２７１Ａは、故障カウンタ値が故障判定閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１７１０）。本実施形態の故障判定閾値の詳細は後述する。
If all meshes are processed in step S1708, the sensor
ステップＳ１７１０において、故障カウンタ値が故障判定閾値以上である場合、センサ状態取得部２７１Ａは、センサ状態データベース２４０における、読み出したセンサ座標情報と対応するセンサＩＤのセンサ状態値を「１」とする（ステップＳ１７１１）。
If the failure counter value is greater than or equal to the failure determination threshold value in step S1710, the sensor
ステップＳ１７１０において、故障カウンタ値が故障判定閾値未満である場合、センサ状態取得部２７１Ａは、センサ状態データベース２４０における、読み出したセンサ座標情報と対応するセンサＩＤのセンサ状態値を「０」とする（ステップＳ１７１２）。
If the failure counter value is less than the failure determination threshold value in step S1710, the sensor
ステップＳ１７１１及びステップＳ１７１２に続くステップＳ１７１３及びステップＳ１７１４の処理は、図１３のステップＳ１３１１及びステップＳ１３１２と同様であるから、説明を省略する。 The processing of step S1713 and step S1714 following step S1711 and step S1712 is the same as step S1311 and step S1312 of FIG.
次に、図１８を参照して、本実施形態の故障判定閾値に基づく故障の有無の判定について説明する。図１８は、故障判定閾値に基づく故障の有無の判定について説明する図である。 Next, with reference to FIG. 18, the determination of the presence or absence of a failure based on the failure determination threshold according to the present embodiment will be described. FIG. 18 is a diagram illustrating determination of the presence / absence of a failure based on the failure determination threshold.
本実施形態の故障カウンタ値ｋは、人感センサ１１毎に付与される値である。本実施形態では、人感センサ１１の検出領域に含まれるメッシュのうちの重畳領域の温度が異常な値であった場合に、この人感センサ１１に対応する故障カウンタ値ｋがインクリメントされる。
The failure counter value k of the present embodiment is a value given to each
したがって、本実施形態では、例えば人感センサ１１ａの検出領域内に、他の人感センサ１１ｂや人感センサ１１ｃ等により検出された温度と同程度の温度が検出されないメッシュが多くあるほど、故障カウンタ値ｋの値は大きくなる。つまり、故障カウンタ値ｋの値が大きいほど、人感センサ１１ａの検出領域内では、他の人感センサ１１ｂ、１１ｃ等と同程度の温度を検出できない領域が大きく、人感センサ１１ａが故障している可能性が高いことを示す。
Therefore, in this embodiment, for example, the more meshes in the detection area of the
そこで、本実施形態では、故障カウンタ値ｋに対する故障判定閾値を設け、故障カウンタ値ｋが故障判定閾値以上であった場合に、この故障カウンタ値ｋに対応するセンサＩＤの人感センサ１１を故障していると判定する。
Therefore, in the present embodiment, a failure determination threshold for the failure counter value k is provided, and when the failure counter value k is equal to or greater than the failure determination threshold, the
図１８の例では、故障判定閾値ｔｈ＝６とした例を示している。この場合、本実施形態では、故障カウンタ値ｋ＝９であるセンサＩＤ「１６」の人感センサ１１と、故障カウンタ値ｋ＝７であるセンサＩＤ「２６」の人感センサ１１とが、故障していると判定される。
In the example of FIG. 18, an example in which the failure determination threshold value th = 6 is shown. In this case, in this embodiment, the
このように、本実施形態によれば、故障している可能性の高いセンサモジュール１０を特定することができ、センサの管理に係る作業負荷を軽減できる。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to identify a
尚、本実施形態の故障判定閾値ｔｈは、予め設定された値である。本実施形態の故障判定閾値ｔｈは、例えば人感センサ１１の配置に応じて変更されても良い。
Note that the failure determination threshold th in the present embodiment is a preset value. The failure determination threshold th of the present embodiment may be changed according to the arrangement of the
以下に、複数の人感センサ１１のうち、壁際等に配置された人感センサ１１ｃと、天井の中央部分等に配置された人感センサ１１ａを例にして、故障判定閾値ｔｈの変更について説明する（図５参照）。
Hereinafter, the change of the failure determination threshold value th will be described by taking, as an example, the human sensor 11c disposed near the wall and the
壁際等に配置された人感センサ１１ｃと、天井の中央部分等に配置された人感センサ１１ａとでは、検出領域において重畳領域となるメッシュの数が異なる。
The human sensor 11c arranged near the wall and the
例えば人感センサ１１ｃの場合、検出領域Ｒ３の周囲において、壁と接する部分には重畳領域は存在しない。これに対し、人感センサ１１ａは、検出領域Ｒ１の周囲の全てが重畳領域となる可能性がある。
For example, in the case of the human sensor 11c, there is no overlapping region in a portion in contact with the wall around the detection region R3. On the other hand, in the
したがって、人感センサ１１ｃと対応する重畳領域は、人感センサ１１ａと対応する重畳領域よりも狭くなり、重畳領域に含まれるメッシュの数が少なくなる可能性が高い。つまり、壁側に配置された人感センサ１１ｃの故障カウンタ値は、天井の中央部分等に配置された人感センサ１１ａの故障カウンタ値と比べて、大きい値となりにくい。
Therefore, the overlapping area corresponding to the human sensor 11c is narrower than the overlapping area corresponding to the
また、人感センサ１１ａでは、人感センサ１１ｃと比べて隣り合う人感センサ１１の数が多いため、隣り合う他の人感センサ１１の影響により、故障カウンタ値がインクリメントされる可能性も高くなる。
Moreover, in the
本実施形態では、以上のような、人感センサ１１の配置による故障カウンタ値の増え方の違い等を考慮し、人感センサ１１の配置に応じて故障判定閾値ｔｈを設定しても良い。具体的には、検出領域の周囲全てが重畳領域となり得る人感センサ１１に対する故障判定閾値ｔｈをｔｈ１とし、検出領域の周囲の一部のみが重畳領域となり得る人感センサ１１に対する故障判定閾値ｔｈをｔｈ２としたとき、ｔｈ１＞ｔｈ２となるようにしても良い。
In the present embodiment, the failure determination threshold th may be set according to the arrangement of the
次に、図１９を参照して、本実施形態の制御サーバ２００Ａの人感検知処理について説明する。図１９は、第二の実施形態の人感検知処理を説明するフローチャートである。
Next, with reference to FIG. 19, the human detection process of the
本実施形態の制御サーバ２００Ａは、人感連動処理部２８０Ａのフィルタ処理部２８１Ａにより、センサ座標データベース２１０を参照し、先頭のセンサ座標情報を読み出す（ステップＳ１９０１）。
In the
次に、制御サーバ２００Ａは、フィルタ処理部２８１Ａにより、センサ状態データベース２４０を参照し、読み出したセンサ座標情報と対応するセンサＩＤの人感センサ１１が故障している可能性があるか否かを判定する（ステップＳ１９０２）。すなわち、フィルタ処理部２８１Ａは、センサ座標情報と対応するセンサＩＤのセンサ状態値が「１」であるか否かを判定する。
Next, the
ステップＳ１９０２において、読み出したセンサ座標情報と対応するセンサＩＤの人感センサ１１が故障している可能性がある場合、フィルタ処理部２８１Ａは、メッシュＩＤを変数ｎとし、ｎ＝１とする（ステップＳ１９１２）。続いて、フィルタ処理部２８１Ａは、人感検知データデータベース２５０において、読み出したセンサ座標情報と対応するセンサＩＤのメッシュＩＤ＝ｎの人感検知情報を予め定められた代替値に設定する（ステップＳ１９１３）。
In step S1902, if there is a possibility that the
尚、本実施形態の代替値は、予め定められた「０」又は「１」の値である。本実施形態の代替値は、例えば人感センサ１１の配置に応じて決定されても良い。例えば、人が常時いる空間（例えば、執務エリア）等に配置された人感センサ１１の代替値は「１」とし、人が常時いない空間（例えば、会議室）等に配置された人感センサ１１の代替値は「０」としても良い。また、本実施形態の代替値は、時間に応じて決定されても良い。例えば、日中等は代替値を「１」とし、夜間は代替値を「０」としても良い。
Note that the alternative value of this embodiment is a predetermined value of “0” or “1”. The substitute value of this embodiment may be determined according to the arrangement of the
続いて、フィルタ処理部２８１Ａは、読み出したセンサ座標情報に含まれる全てのメッシュについて処理したか否かを判定する（ステップＳ１９１４）。
Subsequently, the
ステップＳ１９１４において、全てのメッシュについて処理をしていない場合、フィルタ処理部２８１Ａは、変数ｎ＝ｎ＋１とし（ステップＳ１９１５）、ステップＳ１９１３へ戻る。
If all meshes are not processed in step S1914, the
ステップＳ１９１４において、全てのメッシュについて処理をした場合、フィルタ処理部２８１Ａは、ステップＳ１９１０へ進む。
If all the meshes have been processed in step S1914, the
ステップＳ１９０２において、読み出したセンサ座標情報と対応するセンサＩＤの人感センサ１１が故障している可能性がない場合、ステップＳ１９０３へ進む。
If it is determined in step S1902 that there is no possibility that the
図１９のステップＳ１９０３からステップＳ１９１１までの処理は、図１４のステップＳ１４０３からステップＳ１４１１までの処理と同様であるから、説明を省略する。 The processing from step S1903 to step S1911 in FIG. 19 is the same as the processing from step S1403 to step S1411 in FIG.
このように、本実施形態によれば、故障している可能性の高い人感センサ１１の検出領域内の各メッシュにおける人感検知情報は、代替値に設定され、設定された代替値に基づき機器制御部２８３等により機器の制御がなされる。
As described above, according to the present embodiment, the human detection information in each mesh within the detection area of the
（第三の実施形態）
以下に図面を参照して第三の実施形態について説明する。第三の実施形態の説明では、第二の実施形態との相違点について説明し、第二の実施形態と同様の機能構成を有するものには第二の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。
(Third embodiment)
The third embodiment will be described below with reference to the drawings. In the description of the third embodiment, differences from the second embodiment will be described, and those having the same functional configuration as those of the second embodiment are the same as those used in the description of the second embodiment. The description is omitted.
本実施形態の制御サーバ２００Ｂは、故障検出処理部２７０Ｂにより、予め設定された時刻に故障検出処理が開始される。
In the
図２０は、第三の実施形態の制御サーバの機能構成を説明する図である。本実施形態の制御サーバ２００Ｂの故障検出処理部２７０Ｂは、起動処理部２７３を有する。起動処理部２７３は、予め設定された時刻に故障検出処理を開始させる。
FIG. 20 is a diagram illustrating the functional configuration of the control server according to the third embodiment. The failure
次に、図２１を参照して、本実施形態の制御サーバ２００Ｂの故障検出処理を開始させる処理について説明する。図２１は、第三の実施形態の故障検出処理を開始させる処理を説明するフローチャートである。
Next, a process for starting the failure detection process of the
本実施形態の制御サーバ２００Ｂは、故障検出処理部２７０Ｂの起動処理部２７３により、現在時刻を取得する（ステップＳ２１０１）。次に、起動処理部２７３は、取得した時刻が予め設定された起動時刻か否かを判定する（ステップＳ２１０２）。
The
尚、本実施形態の起動時刻は、制御システム１００の管理者等により設定される、故障検出処理を開始させる時刻である。本実施形態の起動時刻は、人感センサ１１が配置されている空間に人がいない時刻が好ましい。本実施形態の起動時刻は、例えば、午前５時とすれば良い。
Note that the activation time of the present embodiment is a time at which failure detection processing is started, which is set by an administrator of the
ステップＳ２１０２において、取得した時刻が予め設定された起動時刻でない場合、起動処理部２７３は、ステップＳ２１０１へ戻る。
In step S2102, if the acquired time is not a preset activation time, the
ステップＳ２１０２において、取得した時刻が予め設定された起動時刻である場合、起動処理部２７３は、故障検出処理を開始させる（ステップＳ２１０３）。すなわち、起動処理部２７３は、図１３又は図１７を用いて説明した故障検出処理を開始させる。
In step S2102, when the acquired time is a preset activation time, the
このように、本実施形態によれば、予め設定した時刻に故障検出処理を開始させることができる。 Thus, according to the present embodiment, the failure detection process can be started at a preset time.
（第四の実施形態）
以下に図面を参照して第四の実施形態について説明する。第四の実施形態の説明では、第三の実施形態との相違点について説明し、第三の実施形態と同様の機能構成を有するものには第三の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。
(Fourth embodiment)
The fourth embodiment will be described below with reference to the drawings. In the description of the fourth embodiment, differences from the third embodiment will be described, and those having the same functional configuration as those of the third embodiment are the same as those used in the description of the third embodiment. The description is omitted.
本実施形態の制御サーバ２００Ｃは、故障検出処理部２７０Ｃにより、重畳領域のメッシュ値に大きな変化がない場合に、予め設定された時刻に故障検出処理が開始される。
In the
図２２は、第四の実施形態の制御サーバの機能構成を説明する図である。本実施形態の制御サーバ２００Ｃの故障検出処理部２７０Ｃは、起動処理部２７３Ａを有する。また、本実施形態の制御サーバ２００Ｃは、センサデータデータベース２２０Ａを有する。
FIG. 22 is a diagram illustrating the functional configuration of the control server according to the fourth embodiment. The failure
起動処理部２７３Ａは、センサデータデータベース２２０Ａを参照し、人感センサ１１の重畳領域のメッシュ値に大きな変化がない場合に、予め設定された時刻に故障検出処理を開始させる。
The
図２３は、センサデータデータベースの他の例を示す図である。本実施形態のセンサデータデータベース２２０Ａは、情報の項目は第一の実施形態乃至第三の実施形態と同様であるが、時系列に従って、複数の時点のセンサデータが格納されている。
FIG. 23 is a diagram illustrating another example of the sensor data database. The
すなわち、センサモジュール１０は、人感センサ１１から出力されるセンサデータを、無線機３００を介して、所定の時間毎に、制御サーバ２００へ送信する。したがって、センサデータデータベース２２０Ａは、このように所定の時間毎に無線機３００を介してセンサモジュール１０から取得したセンサデータが時系列に従って格納されている。本実施形態では、センサデータデータベース２２０Ａに格納される各センサデータについて、取得した時刻が新しい順に、時点１、時点２、時点３等とする。
That is, the
尚、本実施形態の所定の時間は、制御システム１００の管理者等により予め設定される時間である。本実施形態の所定の時間は、例えば、１分とすれば良い。
Note that the predetermined time in the present embodiment is a time preset by an administrator of the
次に、図２４を参照して、本実施形態の制御サーバ２００Ｃの故障検出処理を開始させる処理について説明する。図２４は、第四の実施形態の故障検出処理を開始させる処理を説明するフローチャートである。
Next, with reference to FIG. 24, a process for starting the failure detection process of the
本実施形態の制御サーバ２００Ｃは、故障検出処理部２７０Ｃの起動処理部２７３Ａにより、現在時刻を取得する（ステップＳ２４０１）。次に、起動処理部２７３Ａは、取得した時刻が予め設定された起動時刻か否かを判定する（ステップＳ２４０２）。
The
ステップＳ２４０２において、取得した時刻が予め設定された起動時刻でない場合、起動処理部２７３Ａは、ステップＳ２４０１へ戻る。
In step S2402, if the acquired time is not a preset activation time,
ステップＳ２４０２において、取得した時刻が予め設定された起動時刻である場合、起動処理部２７３Ａは、センサ座標データベース２１０を参照し、先頭のセンサ座標情報を読み出し（ステップＳ２４０３）、メッシュＩＤを変数ｎとし、ｎ＝１とする（ステップＳ２４０４）。
In step S2402, when the acquired time is a preset activation time,
次に、起動処理部２７３Ａは、センサ座標データベース２１０を参照する。そして、起動処理部２７３Ａは、読み出したセンサ座標情報と対応するセンサＩＤ以外のセンサＩＤと対応するセンサ座標情報に、メッシュＩＤ＝ｎの座標値と一致する座標値を有するメッシュが存在するか否かを判定する（ステップＳ２４０５）。すなわち、起動処理部２７３Ａは、読み出したセンサ座標情報と対応するセンサＩＤにおいてメッシュＩＤ＝ｎのメッシュが重畳領域であるか否かを判定する。
Next, the
ステップＳ２４０５において、該当するメッシュが存在しない場合、制御サーバ２００は、起動処理部２７３Ａにより、後述するステップＳ２４０９へ進む。
In step S2405, when the corresponding mesh does not exist, the
ステップＳ２４０５において、該当するメッシュが存在する場合、制御サーバ２００は、起動処理部２７３Ａにより、センサデータデータベース２２０Ａを参照する。そして、起動処理部２７３Ａは、時点１から時点３までのセンサデータについて、読み出したセンサ座標情報と対応するセンサＩＤにおけるメッシュＩＤ＝ｎのメッシュ値をそれぞれ取得する（ステップＳ２４０６）。
In step S2405, when the corresponding mesh exists, the
尚、本実施形態では、時点１から時点３までのセンサデータについて、読み出したセンサ座標情報と対応するセンサＩＤにおけるメッシュＩＤ＝ｎのメッシュ値をそれぞれ取得したが、これに限られない。すなわち、ｍを２以上の整数として、時点１から時点ｍまでのセンサデータについて、読み出したセンサ座標情報と対応するセンサＩＤにおけるメッシュＩＤ＝ｎのメッシュ値をそれぞれ取得しても良い。
In the present embodiment, mesh values of mesh ID = n in the sensor ID corresponding to the read sensor coordinate information are obtained for the sensor data from
続いて、起動処理部２７３Ａは、取得した各メッシュ値が同一値であるか否かを判定する（ステップＳ２４０６）。
Subsequently, the
尚、各メッシュ値が同一値とは、各メッシュ値が厳密に一致する場合に限られず、各メッシュ値の誤差を考慮し、各メッシュ値が所定の範囲内であることも含めて良い。 It should be noted that the same value of each mesh value is not limited to the case where the mesh values exactly match each other, and may include that each mesh value is within a predetermined range in consideration of an error of each mesh value.
ステップＳ２４０６において、取得した各メッシュ値が同一値でない場合、予め設定された所定の待機時間だけ待機して（ステップＳ２４０８）、ステップＳ２４０１へ戻る。 If the acquired mesh values are not the same value in step S2406, the process waits for a predetermined standby time set in advance (step S2408) and returns to step S2401.
尚、本実施形態の所定の待機時間とは、制御システム１００の管理者等により予め設定される時間である。本実施形態の所定の待機時間は、例えば、５分とすれば良い。
Note that the predetermined standby time in the present embodiment is a time set in advance by an administrator of the
ステップＳ２４０６において、取得した各メッシュ値が同一値である場合、起動処理部２７３Ａは、読み出したセンサ座標情報に含まれる全てのメッシュについて処理したか否かを判定する（ステップＳ２４０９）。
When the acquired mesh values are the same in step S2406, the
ステップＳ２４０９において、全てのメッシュについて処理をしていない場合、起動処理部２７３Ａは、変数ｎ＝ｎ＋１とし（ステップＳ２４１０）、ステップＳ２４０５へ戻る。
In step S2409, when all the meshes are not processed,
ステップＳ２４０９において、全てのメッシュについて処理をした場合、起動処理部２７３Ａは、全ての人感センサ１１について、ステップＳ２４０４からステップＳ２４１０までの処理を行ったか否かを判定する（ステップＳ２４１１）。
If all meshes are processed in step S2409, the
ステップＳ２４１１において、全ての人感センサ１１に処理を行っていない場合、制御サーバ２００は、起動処理部２７３Ａにより、次のセンサ座標情報を読み出し（ステップＳ２４１２）、ステップＳ２４０２へ戻る。
In step S2411, when all the
ステップＳ２４１１において、全ての人感センサ１１に処理を行った場合、起動処理部２７３Ａは、故障検出処理を開始させる（ステップＳ２４１３）。すなわち、起動処理部２７３Ａは、図１３又は図１７を用いて説明した故障検出処理を開始させる。
In step S2411, when all the
このように、本実施形態によれば、各人感センサ１１の検知領域のうち、重畳領域の各メッシュ値に大きな変化がない場合に、予め設定された時刻に故障検出処理が開始される。これにより、人感センサ１１の重畳領域に人がいる状態で、故障検出処理が実行されることを防止することができ、故障検出処理において人感センサ１１の重畳領域に人がいることにより誤って故障が検出されてしまうことを防止することができる。
As described above, according to the present embodiment, the failure detection process is started at a preset time when there is no significant change in each mesh value of the overlapping region in the detection region of each
（第五の実施形態）
以下に図面を参照して第五の実施形態について説明する。本実施形態では、故障検出処理部２７０の機能を制御サーバ２００の外部の装置に設けた点が第一の実施形態と相違する。よって、以下の第五の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点について説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには、第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。
(Fifth embodiment)
The fifth embodiment will be described below with reference to the drawings. The present embodiment is different from the first embodiment in that the function of the failure
図２５は、第五の実施形態の制御システムの一例を示す図である。本実施形態の制御システム１００Ａは、制御サーバ２００Ｄと、サーバ４００とを有する。制御サーバ２００Ｄとサーバ４００とは、例えばネットワークを介して接続されている。
FIG. 25 is a diagram illustrating an example of a control system according to the fifth embodiment. The
本実施形態の制御サーバ２００Ｄは、センサデータ収集部２６０と、人感連動処理部２８０と、センサデータデータベース２２０と、人感検知データデータベース２５０とを有する。
The control server 200D of the present embodiment includes a sensor
また、本実施形態のサーバ４００は、センサデータ取得部４１０と、故障検出処理部２７０と、センサ座標データベース２１０と、重なり判定データベース２３０と、センサ状態データベース２４０と、を有する。
In addition, the
本実施形態の制御システム１００Ａでは、制御サーバ２００Ｄが空間に設けられたセンサモジュール１０からセンサデータを収集して、サーバ４００へ送信する。
In the
サーバ４００は、センサデータ取得部４１０により、制御サーバ２００Ｄから送信されたセンサデータを取得する。そして、サーバ４００は、故障検出処理部２７０により、各センサモジュール１０の人感センサ１１の故障の検出を行い、その結果を制御サーバ２００Ｄへ送信する。故障検出処理部２７０の処理は、上述した通りである。
The
尚、図２５では、サーバ４００は、第一の実施形態の故障検出処理部２７０を有するものとしたが、これに限定されない。サーバ４００は、第二乃至第四の実施形態の故障検出処理部２６０Ａ〜２６０Ｃの何れかを有していても良い。同様に、制御サーバ２００Ｄは、第二乃至第四の実施形態の人感連動処理部２８０Ａを有していても良い。
In FIG. 25, the
以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。 As mentioned above, although this invention has been demonstrated based on each embodiment, this invention is not limited to the requirements shown in the said embodiment. With respect to these points, the gist of the present invention can be changed without departing from the scope of the present invention, and can be appropriately determined according to the application form.
１０ センサモジュール
１１ 人感センサ
１００、１００Ａ 制御システム
２００、２００Ａ〜２００Ｄ 制御サーバ
３００ 無線機
２１０ センサ座標データベース
２２０ センサデータデータベース
２３０ 重なり判定データベース
２４０ センサ状態データベース
２５０ 人感検知データデータベース
２６０ センサデータ収集部
２７０、２７０Ａ〜２７０Ｃ 故障検出処理部
２７１、２７１Ａ センサ状態取得部
２７２ 状態通知部
２７３、２７３Ａ 起動処理部
２８０ 、２８０Ａ 人感連動処理部
２８１、２８１Ａ フィルタ処理部
２９０ 故障カウンタデータベース
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記第一のセンサと隣り合う第二のセンサにより出力される、前記第一の検出領域の一部と重なる重畳領域を含む第二の検出領域と対応する第二の検出値と、を収集するセンサデータ収集部と、
前記第一の検出値と前記第二の検出値とを比較した結果に応じて、前記第一のセンサ及び前記第二のセンサの故障を検出する検出処理部と、を有する制御装置。 Of the plurality of sensors, the first detection value corresponding to the first detection region output by the first sensor,
Collecting a second detection value corresponding to a second detection area including a superimposed area that overlaps a part of the first detection area, which is output by a second sensor adjacent to the first sensor. A sensor data collection unit;
A control device comprising: a detection processing unit that detects a failure of the first sensor and the second sensor according to a result of comparing the first detection value and the second detection value.
前記検出処理部は、前記第一のセンサについて、
前記重畳領域に含まれる前記メッシュ毎に前記第一の検出値及び前記第二の検出値を比較し、前記第一の検出値と前記第二の検出値の差が前記所定の閾値以上となる前記メッシュの数をカウントし、
前記差が前記所定の閾値以上となる前記メッシュの数が所定数以上の場合に、前記第一のセンサが故障していると判定する請求項２記載の制御装置。 The first detection area and the second detection area are divided into a plurality of meshes, and the first sensor and the second sensor are the first detection area and the second detection area. Output the first detection value and the second detection value for each mesh to be pulled,
The detection processing unit, for the first sensor,
The first detection value and the second detection value are compared for each mesh included in the overlap region, and the difference between the first detection value and the second detection value is equal to or greater than the predetermined threshold value. Count the number of meshes,
The control device according to claim 2, wherein the first sensor is determined to be malfunctioning when the number of meshes for which the difference is equal to or greater than the predetermined threshold is equal to or greater than a predetermined number.
前記人感検知部は、前記複数のセンサのうち、前記検出処理部により故障が検出されたセンサ以外のセンサから出力される検出値に基づき人の在又は不在を検知する請求項１乃至３の何れか一項に記載の制御装置。 A human detection unit that detects the presence or absence of a person based on the detection value output from the sensor,
The human presence detection unit detects presence or absence of a person based on a detection value output from a sensor other than the sensor in which a failure is detected by the detection processing unit among the plurality of sensors. The control device according to any one of the above.
前記複数のセンサのうち、第一のセンサにより出力される第一の検出領域と対応した第一の検出値と、前記第一のセンサと隣り合う第二のセンサにより出力される、前記第一の検出領域の一部と重なる重畳領域を含む第二の検出領域と対応する第二の検出値と、を収集するセンサデータ収集部と、
前記第一の検出値と前記第二の検出値とを比較した結果に応じて、前記第一のセンサ及び前記第二のセンサの故障を検出する検出処理部と、を有する制御システム。 A control system having a plurality of sensors and a control device that detects an installation state of the plurality of sensors,
Of the plurality of sensors, the first detection value corresponding to the first detection region output by the first sensor and the first sensor output by the second sensor adjacent to the first sensor, A sensor data collection unit that collects a second detection value corresponding to the second detection region including the overlapping region that overlaps a part of the detection region;
A control system comprising: a detection processing unit that detects a failure of the first sensor and the second sensor according to a result of comparing the first detection value and the second detection value.
前記複数のセンサのうち、第一のセンサにより出力される第一の検出領域と対応した第一の検出値と、前記第一のセンサと隣り合う第二のセンサにより出力される、前記第一の検出領域の一部と重なる重畳領域を含む第二の検出領域と対応する第二の検出値と、を収集するセンサデータ収集部と、
前記第一の検出値と前記第二の検出値とを比較した結果に応じて、前記第一のセンサ及び前記第二のセンサの故障を検出する検出処理部と、を有する制御システム。 A control system comprising: a first control device that collects detection values of a plurality of sensors; and a second control device that communicates with the first control device,
Of the plurality of sensors, the first detection value corresponding to the first detection region output by the first sensor and the first sensor output by the second sensor adjacent to the first sensor, A sensor data collection unit that collects a second detection value corresponding to the second detection region including the overlapping region that overlaps a part of the detection region;
A control system comprising: a detection processing unit that detects a failure of the first sensor and the second sensor according to a result of comparing the first detection value and the second detection value.
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|---|---|---|---|---|
| CN109781273A (en) * | 2017-11-10 | 2019-05-21 | 昆山光微电子有限公司 | Infrared thermopile temperature sensor and its self-test, self diagnosis and fault-tolerant method |
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