JP2016176795A - Inspection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、容器の内容量を検査する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for inspecting the content of a container.
飲料や缶詰などの内容量を検査する方法としては、Ｘ線照射による検査が一般的であり、商品を透過したＸ線の強度の変化の差に基づいて内容物の入味量が測定される。特許文献１は、Ｘ線を用いた内容量検査装置の一例を記載している。 As a method for inspecting the content of beverages, canned foods, etc., inspection by X-ray irradiation is generally used, and the amount of content contained in the contents is measured based on the difference in intensity of X-rays transmitted through the product. Patent Document 1 describes an example of an internal volume inspection apparatus using X-rays.
特許文献１のようなＸ線を利用した検査装置では、内容物が均一性に乏しいものである場合、例えば内容物が大粒の固体や不均一な液体などである場合、Ｘ線強度の変化が特定できず、内容量を正確に計測することができない。 In the inspection apparatus using X-rays as in Patent Document 1, when the content is poor in uniformity, for example, when the content is a large solid or non-uniform liquid, the X-ray intensity changes. It cannot be specified, and the content cannot be measured accurately.
本発明は、内容物の性質に影響されることなく、内容量を迅速かつ正確に検査することが可能な検査装置を提供することを主な目的とする。 The main object of the present invention is to provide an inspection device capable of quickly and accurately inspecting the content without being affected by the properties of the contents.
本発明の１つの観点では、検査装置は、トランジスタによりアクティブ駆動される複数の圧力センサを有し、検査対象物との接触領域における圧力を検出するセンサシートと、前記接触領域において検出された圧力に基づいて、前記検査対象物の重量を算出する算出手段と、算出された重量が予め決められた基準を具備するか否かに基づいて、前記検査対象物の良否を判定する判定手段と、を備える。 In one aspect of the present invention, an inspection apparatus includes a plurality of pressure sensors that are actively driven by a transistor, detects a pressure in a contact area with an inspection object, and a pressure detected in the contact area Based on the calculation means for calculating the weight of the inspection object, and a determination means for determining the quality of the inspection object based on whether or not the calculated weight has a predetermined reference; Is provided.
上記の検査装置は、検査対象物の内容量を検査する。トランジスタによりアクティブ駆動される複数の圧力センサを有するセンサシート上に検査対象物が配置され、センサシートは検査対象物との接触領域における圧力を検出する。接触領域において検出された圧力に基づいて検査対象物の重量が算出される。算出された重量が予め決められた基準を具備する場合に当該検査対象物が良品と判定され、具備しない場合には不良品と判定される。センサシートにより検出される圧力に基づいて検査対象物の重量が測定されるので、内容物の形態、例えば個体、液体、流動体、粉末などを問わず、正しく重量を測定して検査を行うことができる。 The inspection apparatus inspects the content of the inspection object. An inspection object is disposed on a sensor sheet having a plurality of pressure sensors that are actively driven by transistors, and the sensor sheet detects pressure in a contact area with the inspection object. The weight of the inspection object is calculated based on the pressure detected in the contact area. When the calculated weight has a predetermined standard, the inspection object is determined as a non-defective product, and when it is not included, it is determined as a defective product. Since the weight of the object to be inspected is measured based on the pressure detected by the sensor sheet, the weight should be correctly measured and inspected regardless of the form of the contents, for example, solid, liquid, fluid, powder, etc. Can do.
上記の検査装置の一態様では、前記センサシートは、複数の検査対象物との接触領域における圧力を同時に検出する。これにより、複数の検査対象物が同時にセンサシート上に配置された状態で、個々の検査対象物の検査を行うことができる。 In one aspect of the above-described inspection apparatus, the sensor sheet simultaneously detects pressures in contact areas with a plurality of inspection objects. Thereby, it is possible to inspect individual inspection objects in a state where a plurality of inspection objects are simultaneously arranged on the sensor sheet.
上記の検査装置の他の一態様では、前記判定手段は、さらに前記接触領域の形状に基づいて前記検査対象物の良否を判定する。この態様では、重量による判定に加えて、検査対象物の接触領域の形状に基づいて良否の判定が行われる。これにより、内容量が基準を具備しているものの、容器が変形したり破損したりしているため不良品とすべき検査対象物を検出して排除することができる。好適な例では、前記形状は前記接触領域の輪郭形状とする。 In the other one aspect | mode of said inspection apparatus, the said determination means determines the quality of the said test target object further based on the shape of the said contact area. In this aspect, in addition to the determination based on the weight, the quality is determined based on the shape of the contact area of the inspection object. Thereby, although the internal volume has a standard, since the container is deformed or damaged, it is possible to detect and eliminate the inspection object to be defective. In a preferred example, the shape is a contour shape of the contact area.
好適な例では、前記センサシートは、前記トランジスタ及び前記圧力センサを含む圧力センサ層と、前記圧力センサ層を挟む一対の保護層と、を備える。 In a preferred example, the sensor sheet includes a pressure sensor layer including the transistor and the pressure sensor, and a pair of protective layers sandwiching the pressure sensor layer.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
（構成）
図１は、実施形態に係る検査装置を模式的に示す。検査装置１は、検査対象物の重量に基づいて当該検査対象物の良否を判定する装置であり、例えば製品の製造ラインにおける検査工程に使用される。
(Constitution)
FIG. 1 schematically shows an inspection apparatus according to an embodiment. The inspection apparatus 1 is an apparatus that determines the quality of the inspection object based on the weight of the inspection object, and is used, for example, in an inspection process in a product manufacturing line.
図示のように、検査装置１は、センサシート２０と、センサシート２０に接続された端末装置３０とを備える。なお、図１においては説明の便宜上、センサシート２０と端末装置３０とをケーブルで接続しているが、無線通信により両者間でデータを送受信してもよい。 As illustrated, the inspection device 1 includes a sensor sheet 20 and a terminal device 30 connected to the sensor sheet 20. In FIG. 1, for convenience of explanation, the sensor sheet 20 and the terminal device 30 are connected by a cable, but data may be transmitted and received between the two by wireless communication.
センサシート２０は、平坦なシートであり、図示しないベルトコンベアなどの上に設置され、矢印５０の方向に移動する。センサシート２０上には、複数の検査対象物Ａが配置される。なお、センサシート２０はベルトコンベア上の平坦な箇所に配置されるため、センサシート２０自体が移動しても検査対象物Ａはセンサシート２０上で移動することはなく、同じ位置にとどまる。 The sensor sheet 20 is a flat sheet, is installed on a belt conveyor (not shown), and moves in the direction of the arrow 50. A plurality of inspection objects A are arranged on the sensor sheet 20. Since the sensor sheet 20 is arranged at a flat location on the belt conveyor, the inspection object A does not move on the sensor sheet 20 and remains at the same position even if the sensor sheet 20 itself moves.
センサシート２０は、矩形のシートであり、ＴＦＴを利用した圧力センサが縦横に配置されている。センサシート２０には、図示のようにＸ／Ｙ座標が規定され、検査対象物Ａのセンサシート２０上の位置はこのＸ／Ｙ座標により示される。 The sensor sheet 20 is a rectangular sheet, and pressure sensors using TFTs are arranged vertically and horizontally. The sensor sheet 20 has X / Y coordinates as shown in the figure, and the position of the inspection object A on the sensor sheet 20 is indicated by the X / Y coordinates.
検査対象物Ａは、ある製品であり、その容器内には内容物が封入されている。本例では、検査対象物Ａの容器は円筒形状の缶であるものとする。製品の製造上、内容物の量には一定の基準がある。即ち、容器内には、予め決められた一定量（以下、これを「基準量」と呼ぶ。）の内容物が封入されなければならない。 The inspection object A is a certain product, and the contents are enclosed in the container. In this example, it is assumed that the container of the inspection object A is a cylindrical can. In the manufacture of products, there is a certain standard for the amount of contents. That is, a predetermined amount (hereinafter referred to as “reference amount”) of the contents must be enclosed in the container.
図２は、検査装置１の機能構成を示す。検査装置１は、センサシート２０と端末装置３０とを備える。端末装置３０は、例えばＰＣなどのコンピュータ装置であり、表示部３１と、制御部３２と、記憶部３３とを備える。表示部３１は例えば液晶ディスプレイなどの表示装置である。制御部３２は、ＣＰＵなどのコンピュータにより実現される。記憶部３３は、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶装置により構成され、検査対象物Ａである製品の基準量を予め記憶している。なお、上記の構成において、制御部３２は本発明の算出手段及び判定手段の一例であり、記憶部３３は記憶手段の一例である。 FIG. 2 shows a functional configuration of the inspection apparatus 1. The inspection device 1 includes a sensor sheet 20 and a terminal device 30. The terminal device 30 is a computer device such as a PC, and includes a display unit 31, a control unit 32, and a storage unit 33. The display unit 31 is a display device such as a liquid crystal display. The control unit 32 is realized by a computer such as a CPU. The storage unit 33 is configured by a storage device such as a hard disk, ROM, or RAM, and stores in advance a reference amount of a product that is the inspection object A. In the above configuration, the control unit 32 is an example of a calculation unit and a determination unit of the present invention, and the storage unit 33 is an example of a storage unit.
図３は、センサシート２０の層構成を示す。センサシート２０は、図中の上側から、保護層２１、圧力センサ層２２、保護層２３を備える。センサシート２０は、図示しないベルトコンベア上に配置され、保護層２３はベルトコンベアの上面と接する。 FIG. 3 shows the layer structure of the sensor sheet 20. The sensor sheet 20 includes a protective layer 21, a pressure sensor layer 22, and a protective layer 23 from the upper side in the drawing. The sensor sheet 20 is disposed on a belt conveyor (not shown), and the protective layer 23 is in contact with the upper surface of the belt conveyor.
圧力センサ層２２は、複数の圧力センサをセンサシート２０の全面に配置し、それらをＯＴＦＴ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）によりアクティブ駆動するものである。ＯＴＦＴを用いたアクティブ駆動とすることにより、センサシート２０の全面に渡って多数のセンサを配置することができるとともに、多数のセンサを高速で駆動することにより高速センシングが可能となる。 The pressure sensor layer 22 has a plurality of pressure sensors arranged on the entire surface of the sensor sheet 20 and actively drives them by an OTFT (Organic Thin Film Transistor). By performing active driving using OTFT, a large number of sensors can be arranged over the entire surface of the sensor sheet 20, and high-speed sensing can be performed by driving a large number of sensors at high speed.
保護層２１は、センサシート２０の表面を保護するための層であり、ガラス、アクリルなどにより形成される。保護層２３は、センサシート２０の裏面を保護するための層であり、保護層２１と同様にガラス、アクリルなどにより形成される。 The protective layer 21 is a layer for protecting the surface of the sensor sheet 20 and is formed of glass, acrylic, or the like. The protective layer 23 is a layer for protecting the back surface of the sensor sheet 20 and is formed of glass, acrylic, or the like, similar to the protective layer 21.
センサシート２０上に検査対象物Ａが配置された状態で、センサシート２０はセンサシート２０上の各点の圧力を検出し、その圧力分布を示すデータ（以下、「圧力分布データ」と呼ぶ。）を端末装置３０へ送信する。端末装置３０の制御部３２は、センサシート２０から受け取った圧力分布データに基づいて、検査対象物Ａのセンサシート２０上における位置（即ち、Ｘ／Ｙ座標）、及び、検査対象物Ａがセンサシート２０に接触している領域（以下、「接触領域」と呼ぶ。）を検出する。なお、接触領域は、検査対象物Ａの容器の底面形状となり、図１の例では円筒形状の容器の底面形状である円となる。 In a state where the inspection object A is arranged on the sensor sheet 20, the sensor sheet 20 detects the pressure at each point on the sensor sheet 20, and indicates the pressure distribution (hereinafter referred to as “pressure distribution data”). ) To the terminal device 30. Based on the pressure distribution data received from the sensor sheet 20, the control unit 32 of the terminal device 30 detects the position of the inspection object A on the sensor sheet 20 (that is, the X / Y coordinates) and the inspection object A is a sensor. An area in contact with the sheet 20 (hereinafter referred to as “contact area”) is detected. Note that the contact area has a bottom shape of the container of the inspection object A, and in the example of FIG. 1 is a circle that is the bottom shape of the cylindrical container.
（検査方法）
次に、検査装置１による検査方法について説明する。検査装置１は、重量と形状に基づいて検査対象物Ａの良否を判定する。即ち、重量が基準量の範囲内であり、かつ、容器の形状が正しい検査対象物Ａが良品と判定される。なお、容器の形状が正しくない場合とは、実際にはその製造ラインに流すべき製品とは異なる製品が混入している場合、又は、容器が変形、破損している場合などである。
(Inspection method)
Next, an inspection method using the inspection apparatus 1 will be described. The inspection apparatus 1 determines the quality of the inspection object A based on the weight and shape. That is, the inspection object A whose weight is within the range of the reference amount and whose container shape is correct is determined as a non-defective product. In addition, the case where the shape of the container is not correct is a case where a product different from the product to be flowed into the production line is actually mixed, or a case where the container is deformed or damaged.
検査装置１の制御部３２は、センサシート２０から出力された圧力分布データに基づいて、各検査対象物Ａの接触領域を検出する。具体的には、センサシート２０の面上で、検出された圧力が一定値以上である領域は、センサシート２０上に検査対象物Ａが乗っている領域であると判定される。 The control unit 32 of the inspection apparatus 1 detects the contact area of each inspection object A based on the pressure distribution data output from the sensor sheet 20. Specifically, the area where the detected pressure is equal to or greater than a certain value on the surface of the sensor sheet 20 is determined to be an area where the inspection object A is on the sensor sheet 20.
次に、制御部３２は、検査対象物Ａの重量を判定する。具体的には、制御部３２は、１つの検査対象物Ａについて検出された接触領域内に属する全ての点（１つの点の面積を１ｃｍ２とする）における圧力値の総和を算出し、以下の式により検査対象物の重量を算出する。 Next, the control unit 32 determines the weight of the inspection object A. Specifically, the control unit 32 calculates the sum of the pressure values at all points belonging to the contact area detected for one inspection object A (the area of one point is 1 cm 2 ). The weight of the inspection object is calculated by the following formula.
体重［ｋｇ］＝圧力値の総和［Ｎ=ｋｇ・ｍ/ｓ２］／９．８［ｍ/ｓ２］ （１）
こうして、制御部３２は、センサシート２０上にある検査対象物Ａの重量を算出する。そして、制御部３２は、算出した検査対象物Ａの重量を、予め記憶部３３に記憶されている基準量と比較し、範囲外であれば不良品と判定する。
Weight [kg] = Total pressure value [N = kg · m / s 2 ] /9.8 [m / s 2 ] (1)
In this way, the control unit 32 calculates the weight of the inspection object A on the sensor sheet 20. Then, the control unit 32 compares the calculated weight of the inspection object A with a reference amount stored in advance in the storage unit 33, and determines that it is a defective product if out of the range.
次に、制御部３２は、検査対象物Ａの形状を判定する。記憶部３３には、正しい検査対象物Ａをセンサシート２０上に置いたときに得られる接触領域の輪郭形状及び面積が、基準輪郭形状及び基準面積として予め記憶されている。制御部３２は、１つの検査対象物Ａに対応する接触領域の輪郭形状及び面積を、基準輪郭形状及び基準面積とそれぞれ比較する。そして、制御部３２は、接触領域の輪郭形状及び面積が、それぞれ基準輪郭形状及び基準面積と合致しない場合にその検査対象物Ａを不良品と判定する。 Next, the control unit 32 determines the shape of the inspection object A. In the storage unit 33, the contour shape and area of the contact region obtained when the correct inspection object A is placed on the sensor sheet 20 are stored in advance as the reference contour shape and the reference area. The control unit 32 compares the contour shape and area of the contact region corresponding to one inspection object A with the reference contour shape and the reference area, respectively. Then, the control unit 32 determines that the inspection object A is a defective product when the contour shape and area of the contact region do not match the reference contour shape and the reference area, respectively.
こうして、制御部３２は、重量と形状の両方が正しい検査対象物Ａを良品と判定する。なお、形状の判定においては、接触領域の輪郭形状のみを用いて形状を判定しても良い。 In this way, the control unit 32 determines that the inspection object A having the correct weight and shape is a non-defective product. In the shape determination, the shape may be determined using only the contour shape of the contact area.
次に、検査の具体例について説明する。図４は、センサシート２０の圧力分布に基づいて検出された接触領域を模式的に示す平面図である。本例では、センサシート２０上に９個の検査対象物Ａ１〜Ａ９が配置されており、それらに対応する９個の接触領域が検出されている。センサシート２０上における検査対象物Ａの位置は、センサシート２０のＸ／Ｙ座標により示される。図示のように、この例では各検査対象物Ａの位置は、その検査対象物Ａの接触領域の中心点の座標により示されている。検査対象物Ａの位置座標は、各検査対象物Ａの識別情報として使用することができる。 Next, a specific example of inspection will be described. FIG. 4 is a plan view schematically showing a contact area detected based on the pressure distribution of the sensor sheet 20. In this example, nine inspection objects A1 to A9 are arranged on the sensor sheet 20, and nine contact areas corresponding to them are detected. The position of the inspection object A on the sensor sheet 20 is indicated by the X / Y coordinates of the sensor sheet 20. As illustrated, in this example, the position of each inspection object A is indicated by the coordinates of the center point of the contact area of the inspection object A. The position coordinates of the inspection object A can be used as identification information of each inspection object A.
いま、図４の例において、検査対象物Ａ２は他の製造ラインの製品が混入したものであり、容器の形状が正しくなく、それゆえ重量も基準量の範囲外であるとする。検査対象物Ａ６は容器の形状は正しいが、内容量が不足しており、重量が基準量の範囲外であるとする。また、検査対象物Ａ８は、重量は基準量の範囲内であるが、容器がつぶれて変形しており、形状が正しくないものとする。以上３つの検査対象物Ａは図４において斜線で示されている。なお、これら以外の検査対象物は重量、形状とも正しいものとする。 Now, in the example of FIG. 4, it is assumed that the inspection object A2 is a mixture of products from other production lines, the shape of the container is incorrect, and therefore the weight is also outside the range of the reference amount. It is assumed that the inspection object A6 has the correct shape of the container, but the internal capacity is insufficient and the weight is outside the range of the reference amount. The inspection object A8 has a weight within the range of the reference amount, but the container is crushed and deformed, and the shape is not correct. The above three inspection objects A are indicated by oblique lines in FIG. It should be noted that other inspection objects are correct in both weight and shape.
この場合、制御部３２は、各検査対象物Ａ１〜Ａ９の位置座標を識別情報として使用し、重量の判定結果、形状の判定結果及び最終的な良否を判定して記憶部３３に記憶する。記憶部３３に記憶される判定結果の例を図５に示す。 In this case, the control unit 32 uses the position coordinates of each of the inspection objects A1 to A9 as identification information, determines the determination result of the weight, the determination result of the shape, and the final quality, and stores them in the storage unit 33. An example of the determination result stored in the storage unit 33 is shown in FIG.
座標（ｘ２、ｙ２）で特定される検査対象物Ａ２は、重量と形状の両方がＮＧであり、不良品と判断されている。座標（ｘ６、ｙ６）で特定される検査対象物Ａ６は、重量がＮＧであるため不良品と判断されている。また、座標（ｘ８、ｙ８）で特定される検査対象物Ａ８は、形状がＮＧであるため不良品とされている。これら以外の検査対象物は良品と判断されている。 The inspection object A2 specified by the coordinates (x2, y2) is determined to be defective because both the weight and the shape are NG. The inspection object A6 specified by the coordinates (x6, y6) is determined to be defective because the weight is NG. Further, the inspection object A8 specified by the coordinates (x8, y8) is a defective product because the shape is NG. Other inspection objects are judged as non-defective products.
なお、こうして不良品と判定された検査対象物は、製造ラインから排除される。具体的には、人間の手で排除してもよいし、センサシート２０上の位置座標に基づいて、ロボットアームなどにより排除してもよい。 Note that the inspection object thus determined to be defective is excluded from the production line. Specifically, it may be excluded by a human hand, or may be excluded by a robot arm or the like based on the position coordinates on the sensor sheet 20.
（検査処理）
図６は本実施形態の検査処理のフローチャートである。この処理は、端末装置３０の制御部３２がセンサシート２０を制御することにより実施される。
(Inspection process)
FIG. 6 is a flowchart of the inspection process according to this embodiment. This process is implemented by the control unit 32 of the terminal device 30 controlling the sensor sheet 20.
まず、制御部３２は、まずセンサシート２０の圧力分布データを取得し（ステップＳ１０）、取得した圧力分布データから、センサシート２０上にある複数の検査対象物Ａの接触領域を抽出する（ステップＳ１１）。 First, the control unit 32 first acquires pressure distribution data of the sensor sheet 20 (step S10), and extracts contact areas of a plurality of inspection objects A on the sensor sheet 20 from the acquired pressure distribution data (step S10). S11).
次に、制御部３２は、複数の検査対象物の接触領域から１つの検査対象物の接触領域を選択し（ステップＳ１２）、接触領域の圧力値に基づいて、その検査対象物Ａの重量を算出し、基準量の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。重量が基準量の範囲外である場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、制御部３２はその検査対象物Ａを不良品と判定し（ステップＳ１６）、ステップＳ１７へ進む。 Next, the control unit 32 selects the contact area of one inspection object from the contact areas of the plurality of inspection objects (step S12), and determines the weight of the inspection object A based on the pressure value of the contact area. It is calculated and it is determined whether it is within the range of the reference amount (step S13). When the weight is out of the reference amount range (step S13; No), the control unit 32 determines that the inspection object A is defective (step S16), and proceeds to step S17.
一方、重量が基準量の範囲内である場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、制御部３２は、接触領域の形状が基準の形状に合致しているか否かを判定する（ステップＳ１４）。形状が基準の形状に合致していない場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、制御部３２はその検査対象物Ａを不良品と判定し（ステップＳ１６）、ステップＳ１７へ進む。 On the other hand, when the weight is within the range of the reference amount (step S13; Yes), the control unit 32 determines whether or not the shape of the contact area matches the reference shape (step S14). If the shape does not match the reference shape (step S14; No), the control unit 32 determines that the inspection object A is defective (step S16), and proceeds to step S17.
一方、形状が基準の形状に合致している場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、制御部３２はその検査対象物Ａを良品と判定し（ステップＳ１５）、ステップＳ１１で抽出された全ての検査対象物Ａについて検査が終わったか否かを判定する（ステップＳ１７）。全ての検査対象物Ａについて検査が終わっていない場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、処理はステップＳ１２へ戻り、別の検査対象物ＡについてステップＳ１２〜Ｓ１５を繰り返す。一方、全ての検査対象物Ａについて処理が終わった場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、処理は終了する。 On the other hand, when the shape matches the reference shape (step S14; Yes), the control unit 32 determines that the inspection object A is a non-defective product (step S15), and all the inspection objects extracted in step S11. It is determined whether or not the inspection for A is completed (step S17). When the inspection has not been completed for all the inspection objects A (step S17; No), the process returns to step S12, and steps S12 to S15 are repeated for another inspection object A. On the other hand, when the processing is completed for all the inspection objects A (step S17; Yes), the processing ends.
以上のように、本実施形態では、トランジスタを用いた圧力センサを有するセンサシート２０から得られた圧力分布に基づいて検査対象物の重量を測定して検査するので、内容物の性質を問わない。即ち、内容物が液体、固体、流動体、粉末など、どのような物体であっても重量を正しく測定して良否を判定することができる。また、圧力分布に基づいて同時に検査対象物の形状をチェックすることができるので、内容量は正しいが容器自体が変形、破損しているような検査対象物を検出することができる。 As described above, in this embodiment, since the weight of the inspection object is measured and inspected based on the pressure distribution obtained from the sensor sheet 20 having the pressure sensor using the transistor, the nature of the contents is not questioned. . That is, whether the contents are any object such as a liquid, a solid, a fluid, or a powder, the weight can be correctly measured to determine whether it is acceptable. Further, since the shape of the inspection object can be checked simultaneously based on the pressure distribution, it is possible to detect an inspection object in which the internal volume is correct but the container itself is deformed or damaged.
また、重量測定のために検査対象物を計測位置に配置するなどの位置合わせ作業を必要とせず、複数の検査対象物が製造ラインなどを流れていく間にそれらを同時に測定、検査することができるので、生産速度を低下させることなく検査を行うことが可能となる。 In addition, it does not require alignment work such as placing inspection objects at measurement positions for weight measurement, and multiple inspection objects can be measured and inspected simultaneously while flowing through a production line. Therefore, the inspection can be performed without reducing the production speed.
［変形例］
上記の実施形態では、重量の検査と形状の検査とを行っているが、重量の検査判定のみを行い、その結果に基づいて検査対象物Ａの良否を判定することとしてもよい。
[Modification]
In the above embodiment, the weight inspection and the shape inspection are performed. However, only the weight inspection determination may be performed, and the quality of the inspection object A may be determined based on the result.
上記の実施形態では、検査対象物Ａとして円筒形状の容器を挙げているが、本発明の適用はこれには限られない。例えば、立方体、直方体、円錐、角錐などの様々な形状の容器を有する検査対象物に本発明を適用することができる。 In said embodiment, although the cylindrical container is mentioned as the test object A, application of this invention is not restricted to this. For example, the present invention can be applied to an inspection object having containers of various shapes such as a cube, a rectangular parallelepiped, a cone, and a pyramid.
なお、検査対象物Ａの容器が立方体である場合、その立方体の１つの面に対応する基準形状（基準輪郭形状及び／又は基準面積）を用いて形状の判定を行えばよい。また、検査対象物Ａの容器が直方体である場合には、その直方体を構成する３種類の面に対応する３種類の基準形状を用いて形状の判定を行えばよい。即ち、検出された接触領域の形状が３種類の面の基準形状のいずれか１種類に合致する場合には、形状が正しいと判定すればよい。これにより、製造ラインを移動する間に直方体の容器を有する検査対象物Ａが倒れたりころがったりして接地面が変わった場合でも、正しく形状を判定することができる。 When the container of the inspection object A is a cube, the shape may be determined using a reference shape (reference contour shape and / or reference area) corresponding to one surface of the cube. Further, when the container of the inspection object A is a rectangular parallelepiped, the shape may be determined using three types of reference shapes corresponding to the three types of surfaces constituting the rectangular parallelepiped. That is, when the detected shape of the contact area matches one of the three types of reference shapes of the surface, it may be determined that the shape is correct. Thereby, even when the test object A having a rectangular parallelepiped container falls or rolls while moving on the production line, the shape can be correctly determined.
１ 検査装置
２０ センサシート
２１、２３ 保護層
２２ 圧力センサ層
３０ 端末装置
３１ 表示部
３２ 制御部
３３ 記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inspection apparatus 20 Sensor sheet 21, 23 Protective layer 22 Pressure sensor layer 30 Terminal apparatus 31 Display part 32 Control part 33 Storage part
Claims (4)
前記接触領域において検出された圧力に基づいて、前記検査対象物の重量を算出する算出手段と、
算出された重量が予め決められた基準を具備するか否かに基づいて、前記検査対象物の良否を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする検査装置。 A plurality of pressure sensors that are actively driven by transistors, and a sensor sheet that detects a pressure in a contact area with an inspection object;
Calculation means for calculating the weight of the object to be inspected based on the pressure detected in the contact area;
A determination means for determining pass / fail of the inspection object based on whether the calculated weight has a predetermined criterion;
An inspection apparatus comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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