JP2016173443A - Imaging device and method for controlling the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging device capable of photographing an image focused on a main subject even when the main subject as a tracking target in continuous photographing moves out of an effective range of a photometric sensor or an AF sensor during continuous photographing.SOLUTION: The imaging device includes: an imaging element; ranging means by another imaging element different from the above imaging element; photometric means by a photometric sensor; an optical finder for optically displaying a subject without using the imaging element; an electronic view finder displaying a photographed image obtained by photographing means; subject detection means for detecting a position of the subject based on an image signal obtained from the imaging element or the photometric sensor; and tracking means for tracking the subject detected by the subject detection means. The imaging device includes control means that switches between the ranging means and a ranging operation by the imaging element based on the positional information of the subject detected by the subject detection means, and simultaneously switches the optical finder and the electronic view finder in a finder display.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、デジタルカメラに代表される撮像装置に関し、特に、光学ファインダと電子ビューファインダの両方を併せ持つファインダを搭載した撮像装置の追尾撮影中のオートフォーカスの制御に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus typified by a digital camera, and more particularly to control of autofocus during tracking shooting of an imaging apparatus equipped with a finder having both an optical viewfinder and an electronic viewfinder.

従来、光学ファインダを搭載した一眼レフカメラは、ファインダでは光学ファインダのみでしか被写体を視認することができず、ミラーアップ中はファインダによる被写体の視認を行うことができなかった。しかし近年、光学ファインダと電子ビューファインダの切り替えを可能とするカメラの提案がなされている。   Conventionally, in a single-lens reflex camera equipped with an optical viewfinder, the subject can be viewed only by the optical viewfinder in the viewfinder, and the subject cannot be seen by the viewfinder while the mirror is raised. However, in recent years, there has been proposed a camera that can switch between an optical viewfinder and an electronic viewfinder.

特許文献1では、共通のファインダを介して観察しながら光学ファインダと電子ビューファインダとを重畳して表示したり、切り換えたりすることができる撮像装置を開示している。光学ファインダと電子ビューファインダとが同じ光路において切り替えが可能となれば、電子ビューファインダを使用するライブビュー表示撮影や動画撮影においてもカメラのファインダを覗く撮影者の姿勢は、通常の光学ファインダを用いた状態と変わらない。そのため、カメラを理想的な構えでカメラを保持し、撮影を行うことが可能となる。   Patent Document 1 discloses an imaging apparatus that can superimpose and display or switch between an optical viewfinder and an electronic viewfinder while observing through a common viewfinder. If the optical viewfinder and electronic viewfinder can be switched in the same optical path, the normal optical viewfinder can be used for the posture of the photographer looking into the camera viewfinder in live view display shooting and movie shooting using the electronic viewfinder. It is the same as it was. Therefore, it is possible to perform shooting while holding the camera in an ideal position.

また、カメラの連続写真撮影において、撮影しようとする特定の被写体を追尾して、追尾被写体が移動してもAE(自動露出)やAF(オートフォーカス)の制御を行うことができる被写体追尾機能が搭載された電子カメラが増加してきている。特許文献2では、測光用画像データを用いて被写体追尾を行う撮像装置を開示している。   Also, in continuous photo shooting with a camera, there is a subject tracking function that can track AE (automatic exposure) and AF (autofocus) even if the tracking subject moves by tracking a specific subject to be shot. The number of on-board electronic cameras is increasing. Patent Document 2 discloses an imaging apparatus that performs subject tracking using photometric image data.

特開2010-135894号公報JP 2010-135894 特開2013-200530号公報JP 2013-200530

しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、被写体の追尾を行える範囲が、AFセンサの有効領域内となり、画角全体では追尾は行えないという課題がある。なぜなら、このような被写体追尾を行う場合、一眼レフカメラでは、撮影の直前にペンタ部の測光センサで画像信号を取得し、その画像信号を処理することにより追尾を行うことが多い。また、被写体に合焦できる範囲はAFセンサの有効範囲であるため、被写体追尾機能で、追尾被写体にピントの合った画像が撮影できる被写体範囲は、AFセンサの有効範囲に依るといえる。   However, the conventional technique disclosed in the above-described patent document has a problem that the range in which the subject can be tracked is within the effective area of the AF sensor, and tracking cannot be performed over the entire angle of view. This is because when such subject tracking is performed, a single-lens reflex camera often performs tracking by acquiring an image signal with a photometric sensor in the penta portion immediately before shooting and processing the image signal. Further, since the range where the subject can be focused is the effective range of the AF sensor, it can be said that the subject range where the subject tracking function can shoot an image focused on the tracking subject depends on the effective range of the AF sensor.

つまり、AFセンサの有効領域は画角より小さいため、画角全体で追尾を行うことはできない。そのため、追尾被写体が画角内にいてもAFセンサの有効範囲からはずれると追尾による合焦を行うことができなくなり、追尾被写体にピントの合っていない画像が撮影されてしまうという課題がある。図3は追尾連写時の撮影画像の例である。(A)、(B)、(C)という順で撮影を行い、(A)および(B)は追尾被写体がAFセンサの有効範囲にいるため被写体にピントの合った画像が撮影できるが、(C)は追尾被写体がAFセンサの有効範囲からはずれているため、被写体にピントが合わない。ところが、図4に、AFセンサの有効領域と撮像面AFの有効領域の例を示すように、撮像面AFでは画角全体でAFが可能である。撮像素子で被写体追尾を行えば、被写体追尾範囲を広げることが可能となる。   That is, since the effective area of the AF sensor is smaller than the angle of view, tracking cannot be performed over the entire angle of view. Therefore, even when the tracking subject is within the angle of view, if the AF sensor is out of the effective range, focusing by tracking cannot be performed, and there is a problem that an image that is not in focus is captured. FIG. 3 is an example of a captured image at the time of tracking continuous shooting. Images are taken in the order of (A), (B), (C). In (A) and (B), since the tracking subject is within the effective range of the AF sensor, an image focused on the subject can be taken. In C), since the tracking subject is out of the effective range of the AF sensor, the subject is not in focus. However, as shown in FIG. 4 as an example of the effective area of the AF sensor and the effective area of the imaging surface AF, the imaging surface AF can perform AF over the entire angle of view. If subject tracking is performed with the image sensor, the subject tracking range can be expanded.

本発明の目的は、連続写真撮影時において、追尾したい被写体がAFセンサの有効範囲をはずれた場合でも、追尾被写体にピントの合った画像を撮影することを可能とした撮像装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an imaging apparatus capable of capturing an image focused on a tracking subject even when the subject to be tracked deviates from the effective range of the AF sensor during continuous photography. is there.

上記の目的を達成するために、本発明の撮像装置は、
撮像素子と、
前記撮像素子とは別の撮像素子による測距手段と、
測光センサによる測光手段と、
前記撮像素子を介さずに光学的に被写体像を表示する光学ファインダと、
前記撮像手段にて得られた撮像画像を表示する電子ビューファインダと、
前記撮像素子あるいは、前記測光センサから得られた画像信号に基づいて被写体の位置を検出する被写体検出手段と、
前記被写体検出手段により検出された被写体を追尾する追尾手段と、を備え、
前記被写体検出手段により検出された被写体の位置情報に基づいて、前記測距手段と前記撮像素子による測距動作とを切り替え、同時にファインダの表示を前記光学ファインダと前記電子ビューファインダを切り替える制御手段を有することを特徴する。
In order to achieve the above object, an imaging apparatus of the present invention provides:
An image sensor;
Distance measuring means using an image sensor different from the image sensor;
Photometric means by a photometric sensor;
An optical viewfinder that optically displays a subject image without going through the image sensor;
An electronic viewfinder for displaying a captured image obtained by the imaging means;
Subject detection means for detecting the position of the subject based on the image signal obtained from the image sensor or the photometric sensor;
Tracking means for tracking the subject detected by the subject detection means,
Control means for switching between the distance measuring means and the distance measuring operation by the image sensor based on the position information of the subject detected by the subject detecting means, and simultaneously switching the optical viewfinder and the electronic viewfinder for display of the viewfinder. It is characterized by having.

本発明によれば、被写体追尾機能での連続写真撮影時に、被写体の追尾範囲を広げることができる。また、光学ファインダと電子ビューファインダの切り替えを可能とする一眼レフカメラでは、通常撮影からミラーアップ撮影に切り替えても、光学ファインダから電子ビューファインダに切り替えることにより、撮影者は同じ姿勢のまま撮影を行うことができる。   According to the present invention, it is possible to widen the tracking range of a subject during continuous photography with the subject tracking function. In addition, with a single-lens reflex camera that allows switching between optical viewfinder and electronic viewfinder, even if switching from normal shooting to mirror-up shooting, switching from optical viewfinder to electronic viewfinder allows the photographer to shoot with the same posture. It can be carried out.

本発明のフローチャートFlow chart of the present invention カメラシステム構成図Camera system configuration diagram AFセンサの有効領域と撮像面AFの有効領域の例Example of effective area of AF sensor and effective area of imaging surface AF 追尾連写時の撮影画像の例Examples of images shot during tracking continuous shooting

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

[実施例1]
以下、本発明の第1の実施例について説明する。図2は本発明の第1の実施例にかかわるカメラシステムの構成を示す図である。
[Example 1]
The first embodiment of the present invention will be described below. FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the camera system according to the first embodiment of the present invention.

100はカメラ本体を、200はレンズを示している。カメラ本体100内の構成について説明する。101はカメラ100の各部を制御するマイクロコンピュータCPU(以下、カメラマイコン)である。102はカメラマイコン101に接続されているRAMやROM等のメモリである。103は赤外カットフィルタやローパスフィルタ等を含むCCD,CMOS等の撮像素子であり、レンズ200によって撮影時に被写体の像が結像される。   Reference numeral 100 denotes a camera body, and 200 denotes a lens. A configuration in the camera body 100 will be described. A microcomputer CPU (hereinafter referred to as a camera microcomputer) 101 controls each part of the camera 100. Reference numeral 102 denotes a memory such as a RAM or a ROM connected to the camera microcomputer 101. Reference numeral 103 denotes an image sensor such as a CCD or a CMOS including an infrared cut filter, a low-pass filter, and the like.

104はシャッターで非撮影時には撮像素子103を遮光し、撮影時には開いて撮像素子103へ光線を導く。105はハーフミラーで非撮影時にレンズ200より入射する光の一部を反射し106のピント板に結像させる。107はPN液晶等のAF測距枠を表示するための表示素子であり、光学ファインダを覗いたときにどの位置でAFしているか等をユーザーに示す。108は測光センサで、CCD、CMOS等の撮像素子を使用することにより測光だけでなく顔検出や追尾を行う。   A shutter 104 shields the image sensor 103 when not photographing, and opens to guide the light beam to the image sensor 103 when photographing. A half mirror 105 reflects a part of light incident from the lens 200 when not photographing, and forms an image on the focusing plate 106. Reference numeral 107 denotes a display element for displaying an AF distance measurement frame such as a PN liquid crystal, which indicates to the user at which position AF is performed when looking through the optical viewfinder. Reference numeral 108 denotes a photometric sensor, which performs not only photometry but also face detection and tracking by using an image sensor such as a CCD or CMOS.

109はペンタプリズムで、ピント板106の被写体像を測光センサ108及び光学ファインダに導く。測光センサはペンタプリズムを介してピント板106に結像された被写体像を斜めの位置から見込んでいる。110は焦点検出回路で、111のAFミラーで、レンズより入射し、ハーフミラー105を通過した光線の一部を焦点検出回路110内のAFセンサに導き測距を行っている。112は測光センサ108の駆動制御や画像処理・演算用のCPU(以下ICPUと呼ぶ)で、ここで測光演算、顔検出の演算や追尾の演算、電子ビューファインダ表示制御などを行う。   A pentaprism 109 guides the subject image on the focusing screen 106 to the photometric sensor 108 and the optical viewfinder. The photometric sensor expects a subject image formed on the focus plate 106 via a pentaprism from an oblique position. Reference numeral 110 denotes a focus detection circuit, which is an AF mirror 111. A part of the light beam incident from the lens and passed through the half mirror 105 is guided to an AF sensor in the focus detection circuit 110 for distance measurement. Reference numeral 112 denotes a CPU for driving control of the photometric sensor 108 and image processing / calculation (hereinafter referred to as ICPU), which performs photometric calculation, face detection calculation, tracking calculation, electronic viewfinder display control, and the like.

113はICPU112に接続されているRAMやROM等のメモリである。114は電子ビューファインダに用いる表示装置である。115は光学ファインダと電子ビューファインダを重畳するための表示プリズムである。   Reference numeral 113 denotes a memory such as a RAM or a ROM connected to the ICPU 112. Reference numeral 114 denotes a display device used for the electronic viewfinder. Reference numeral 115 denotes a display prism for superimposing the optical viewfinder and the electronic viewfinder.

以上で図2の本発明の実施例にかかわるカメラシステムの構成図の説明を終わる。   This is the end of the description of the configuration diagram of the camera system according to the embodiment of the present invention shown in FIG.

次に図1を用いて本発明の実施の形態であるデジタル一眼レフカメラのフローチャートについて説明する。   Next, the flowchart of the digital single-lens reflex camera which is embodiment of this invention is demonstrated using FIG.

ステップS101は、追尾連写開始前のSW1保持を示す。SW1とはレリーズボタンを半押しされた状態のことを記す。SW1保持によりAE,AFが開始される。ステップS102では、測光センサ、AFセンサにより、AE,AF処理を行う。ステップS103では、SW2が押されたかどうか判断する。SW2とはレリーズボタンを全押しされた状態のことを記す。SW2が押された場合は、次のS104に進み、一方SW2が押されずSW1保持のままの場合はS102に戻り、AE,AF処理を再度行う。   Step S101 indicates holding of SW1 before the start of tracking continuous shooting. SW1 indicates a state where the release button is half-pressed. AE and AF are started by holding SW1. In step S102, AE and AF processes are performed by the photometric sensor and AF sensor. In step S103, it is determined whether SW2 is pressed. SW2 indicates a state where the release button is fully pressed. If SW2 is pressed, the process proceeds to the next S104. If SW2 is not pressed and SW1 is held, the process returns to S102, and the AE and AF processes are performed again.

ステップS104では、撮影前のAE、AF処理を行う。このAE、AFにより絞り値、シャッタースピード、ISO値等の撮影条件の決定や、追尾被写体の判別を行う。ステップS105では、追尾被写体の座標を算出、取得する。ステップS106では、ミラー105を入射光路から退避させ、シャッター走行時に撮像素子に光線が導かれる状態にする。ステップS107では、S104にて決定した条件にてシャッターを走行させ、撮像素子にレンズから取り込んだ光線を導き、撮影動作を行う。   In step S104, AE and AF processes before photographing are performed. The AE and AF are used to determine shooting conditions such as aperture value, shutter speed, and ISO value, and to determine the tracking subject. In step S105, the coordinates of the tracking subject are calculated and acquired. In step S106, the mirror 105 is retracted from the incident light path so that the light beam is guided to the image sensor when the shutter travels. In step S107, the shutter is run under the conditions determined in S104, the light beam taken from the lens is guided to the image sensor, and a photographing operation is performed.

ステップS108では、S105にて取得した追尾被写体の座標が所定の範囲内であるかどうかを判定する。本実施例では、所定の範囲内とはAFセンサの有効範囲とする。追尾被写体がAFセンサの有効範囲内にいるときは、次の撮影時にも追尾被写体に合焦すると予測できる。しかし、追尾被写体がAFセンサの有効範囲から外れているとき、次の撮影時に追尾被写体に合焦しないことが考えられる。そこで、追尾被写体がAFセンサの有効範囲から外れているとき、AFの手段をAFセンサから撮像面AFに切り替える。追尾被写体がAFセンサの有効範囲から外れている場合に撮像面AFに切り替えることで、画角内においてAFが可能となり、追尾被写体に合焦させることができる。   In step S108, it is determined whether or not the coordinates of the tracking subject acquired in S105 are within a predetermined range. In the present embodiment, the predetermined range is the effective range of the AF sensor. When the tracking subject is within the effective range of the AF sensor, it can be predicted that the tracking subject will be in focus even during the next shooting. However, when the tracking subject is out of the effective range of the AF sensor, it is conceivable that the tracking subject is not focused on the next shooting. Therefore, when the tracking subject is out of the effective range of the AF sensor, the AF means is switched from the AF sensor to the imaging surface AF. When the tracking subject is out of the effective range of the AF sensor, by switching to the imaging surface AF, AF can be performed within the angle of view, and the tracking subject can be focused.

以下より、追尾被写体が所定の範囲内にいるかどうかによる分岐後の動作について説明する。まず、追尾被写体がAFセンサの有効範囲にいる場合の動作を説明する。S108にて被写体がAFセンサの有効範囲内にいる場合、S109に進む。ステップS109では、ミラーダウンを行い、レンズから取り込んだ光線を光学ファインダに導く。ステップS110では、SW2が保持されているかどうかを判定する。SW2がONの場合はS104に戻りS104〜S110の動作を繰り返す。SW2がOFFの場合はS201に進み、追尾連写撮影を終了する。   The operation after branching depending on whether the tracking subject is within a predetermined range will be described below. First, the operation when the tracking subject is within the effective range of the AF sensor will be described. If the subject is within the effective range of the AF sensor in S108, the process proceeds to S109. In step S109, the mirror is lowered and the light beam taken from the lens is guided to the optical viewfinder. In step S110, it is determined whether SW2 is held. If SW2 is ON, the process returns to S104 and the operations of S104 to S110 are repeated. When SW2 is OFF, the process proceeds to S201, and the tracking continuous shooting is finished.

次に、S108で追尾被写体が所定の範囲から外れた場合の動作を説明する。S108にて被写体がAFセンサの有効範囲内にいる場合、S111に進む。ステップS111では、撮影が終わってもミラーアップを維持し、ファインダ表示を光学ファインダから電子ビューファインダに切り替える。電子ビューファインダに切り替えることにより、ミラーアップのままでも撮影者は姿勢を変えることなくファインダ内で被写体を見ながら撮影を行うことができる。   Next, the operation when the tracking subject is out of the predetermined range in S108 will be described. If the subject is within the effective range of the AF sensor in S108, the process proceeds to S111. In step S111, the mirror-up state is maintained even after shooting is completed, and the viewfinder display is switched from the optical viewfinder to the electronic viewfinder. By switching to the electronic viewfinder, the photographer can take a picture while looking at the subject in the viewfinder without changing the posture even when the mirror is raised.

ステップS112では、SW2が保持されているかどうかを判定する。SW2がONの場合はS114に進む。SW2がOFFの場合はS201に進み、追尾連写撮影を終了する。ステップS113では、撮像面AE・AF処理を行う。ステップS114では、ミラーアップ撮影を行う。その後、S112に戻りSW2が保持されているかどうかを判定し、SW2がONの間はS113とS114を繰り返す。ただし、追尾被写体が所定の範囲から一度外れ、その後所定の範囲内に入った場合、ミラーダウンを行う通常撮影に戻っても良い。   In step S112, it is determined whether SW2 is held. If SW2 is ON, the process proceeds to S114. When SW2 is OFF, the process proceeds to S201, and the tracking continuous shooting is finished. In step S113, imaging surface AE / AF processing is performed. In step S114, mirror-up shooting is performed. Thereafter, the process returns to S112 to determine whether SW2 is held, and S113 and S114 are repeated while SW2 is ON. However, when the tracked subject once deviates from the predetermined range and then enters the predetermined range, the normal shooting with mirror down may be returned.

以上で本発明の実施の形態であるデジタル一眼レフカメラのフローチャートについて説明を終える。   This is the end of the description of the flowchart of the digital single-lens reflex camera according to the embodiment of the present invention.

以上のように、本発明によれば、被写体追尾機能での連写時に、被写体の追尾範囲を広げることができる。また、光学ファインダと電子ビューファインダの両方を併せ持つファインダを搭載した一眼レフカメラでは、ミラーをダウンする通常撮影からミラーアップ撮影に切り替えても、それと同時に光学ファインダから電子ビューファインダに切り替えることにより撮影者はファインダをのぞいたまま撮影を行うことができる。また、AFセンサによる測距と撮像面AFでは、AFセンサによる測距動作のほうが早いため、追尾被写体がAFセンサの有効範囲内であるときは通常撮影を行うことにもメリットがある。   As described above, according to the present invention, the tracking range of a subject can be expanded during continuous shooting with the subject tracking function. In addition, in a single-lens reflex camera equipped with a viewfinder that has both an optical viewfinder and an electronic viewfinder, the photographer switches by switching from normal shooting with the mirror down to mirror-up shooting and at the same time switching from the optical viewfinder to the electronic viewfinder. Can shoot without looking through the viewfinder. Further, in the distance measurement by the AF sensor and the imaging surface AF, since the distance measurement operation by the AF sensor is faster, there is a merit in performing the normal photographing when the tracking subject is within the effective range of the AF sensor.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

100 カメラ、101 カメラマイコン、102 メモリ、103 撮像素子、
104 シャッター、105 ハーフミラー、107 測距枠表示素子、
108 測光センサ、110 焦点検出回路、112 画像処理・演算用のCPU、
113 メモリ、114 電子ビューファインダ用表示装置、115 表示プリズム、
200 レンズ、201 レンズマイコン
100 cameras, 101 camera microcomputers, 102 memories, 103 image sensors,
104 shutters, 105 half mirrors, 107 ranging frame display elements,
108 photometric sensor, 110 focus detection circuit, 112 CPU for image processing / calculation,
113 Memory, 114 Display device for electronic viewfinder, 115 Display prism,
200 lens, 201 lens microcomputer

Claims (2)

撮像素子(103)と、
前記撮像素子とは別の撮像素子による測距手段(110、111)と、
測光センサによる測光手段(108)と、
前記撮像素子を介さずに光学的に被写体像を表示する光学ファインダ(105、106、109)と、
前記撮像手段にて得られた撮像画像を表示する電子ビューファインダ(114、115)と、
前記撮像素子あるいは、前記測光センサから得られた画像信号に基づいて被写体の位置を検出する被写体検出手段(112)と、
前記被写体検出手段により検出された被写体を追尾する追尾手段(112)と、を備え、
前記被写体検出手段により検出された被写体の位置情報に基づいて、前記測距手段と前記撮像素子による測距動作とを切り替え、同時にファインダの表示を前記光学ファインダと前記電子ビューファインダを切り替える制御手段(101、112)を有することを特徴とする撮像装置。
An image sensor (103);
Ranging means (110, 111) using an image sensor different from the image sensor;
Photometric means (108) by a photometric sensor;
An optical viewfinder (105, 106, 109) for optically displaying a subject image without going through the image sensor;
An electronic viewfinder (114, 115) for displaying a captured image obtained by the imaging means;
Subject detection means (112) for detecting the position of the subject based on an image signal obtained from the image sensor or the photometric sensor;
Tracking means (112) for tracking the subject detected by the subject detection means,
Control means for switching between the distance measuring means and the distance measuring operation by the image sensor based on the position information of the subject detected by the subject detecting means, and simultaneously switching the optical viewfinder and the electronic viewfinder for display of the viewfinder. 101, 112).
追尾被写体の移動量を算出する演算手段(112)と、を備え、
前記演算手段により算出した追尾被写体の移動量によりAFセンサによるAFと撮像面AFを切り替える判定閾値を制御する制御手段(112)を有することを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。
Computing means (112) for calculating the amount of movement of the tracking subject,
The photographing apparatus according to claim 1, further comprising a control unit (112) that controls a determination threshold value for switching between AF by the AF sensor and imaging surface AF based on a movement amount of the tracking subject calculated by the calculation unit.
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