JP2016173244A

JP2016173244A - Chain elongation detector

Info

Publication number: JP2016173244A
Application number: JP2015052017A
Authority: JP
Inventors: 酒井　大輔; Daisuke Sakai; 大輔酒井
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2015-03-16
Filing date: 2015-03-16
Publication date: 2016-09-29

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a miniaturizable chain elongation detector capable of measuring easily elongation of a chain, regardless of the kind or the specification of the chain.SOLUTION: First and second bars 11b and 12b are rotated respectively around first and second central axes 11c and 12c, while being pushed by each different roller 2c of a chain 1. A first measuring device 11 generates a signal corresponding to a rotation angle of the first bar 11b, and a second measuring device 12 generates a signal corresponding to a rotation angle of the second bar 12b. A computing unit 13 processes each signal from the first and second measuring devices 11 and 12.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、チェーンの伸びを検出するチェーン伸び検出装置に関するものである。 The present invention relates to a chain elongation detecting device for detecting chain elongation.

従来、一定間隔を隔てて設けられた基準用及び比較用のスプロケットをそれぞれチェーンに噛み合わせ、基準用のスプロケットの回転位置に対応する比較用のスプロケットの回転角に基づいて、チェーンの伸び量を測定するリンクチェーンの伸び量測定装置が知られている（例えば特許文献１参照）。 Conventionally, a reference sprocket and a comparative sprocket provided at regular intervals are respectively meshed with the chain, and the elongation of the chain is determined based on the rotation angle of the comparative sprocket corresponding to the rotational position of the reference sprocket. An apparatus for measuring the amount of elongation of a link chain to be measured is known (see, for example, Patent Document 1).

特開平９−２８７９４２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-287942

しかし、従来のリンクチェーンの伸び量測定装置では、円板状の２つのスプロケットを用いているので、伸び量測定装置が大型化してしまう。また、スプロケットの外周部をチェーンに噛み合わせる必要があるので、チェーンの種類又は仕様が変わると、スプロケットも交換する必要が生じてしまい、伸び量測定装置とチェーンとの互換性が悪く、伸び量測定装置が使いにくくなってしまう。 However, since the conventional link chain elongation measuring device uses two disk-shaped sprockets, the elongation measuring device becomes large. Also, since it is necessary to mesh the outer periphery of the sprocket with the chain, if the type or specification of the chain changes, it will be necessary to replace the sprocket, resulting in poor compatibility between the elongation measuring device and the chain. Measurement equipment becomes difficult to use.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、小型化を図ることができ、チェーンの種類又は仕様にかかわらずチェーンの伸びの測定を容易に行うことができるチェーン伸び検出装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and can be reduced in size and can easily measure chain elongation regardless of the type or specification of the chain. The object is to obtain a detection device.

この発明に係るチェーン伸び検出装置は、一定のピッチで配置された複数の係合部材を有するチェーンの伸びを検出するチェーン伸び検出装置であって、係合部材に押されながら第１の中心軸を中心に回転する第１のバーを有し第１のバーの回転角度に応じた信号を発生する第１の測定器、第１のバーを押す係合部材と異なる係合部材に押されながら第２の中心軸を中心に回転する第２のバーを有し第２のバーの回転角度に応じた信号を発生する第２の測定器、及び第１及び第２の測定器のそれぞれからの信号を処理する演算器を備えている。 The chain elongation detecting device according to the present invention is a chain elongation detecting device for detecting the elongation of a chain having a plurality of engaging members arranged at a constant pitch, and is a first central shaft while being pushed by the engaging members. A first measuring device that has a first bar that rotates around the first bar and generates a signal corresponding to the rotation angle of the first bar, while being pushed by an engaging member that is different from the engaging member that pushes the first bar A second measuring device having a second bar rotating about the second central axis and generating a signal corresponding to the rotation angle of the second bar, and from each of the first and second measuring devices An arithmetic unit for processing the signal is provided.

この発明に係るチェーン伸び検出装置によれば、第１のバー及び第２のバーが互いに異なる係合部材で押されるようになっているので、チェーンに噛み合わせた２つのスプロケットを並べて配置する場合よりも、第１及び第２のバーの設置スペースを小さくすることができる。これにより、チェーン伸び検出装置の小型化を図ることができる。また、スプロケットをチェーンに噛み合わせる必要がなくなるので、チェーンの種類又は仕様が変更された場合でも、第１及び第２のバーを交換せずにチェーン伸び検出装置を設置することができる。これにより、チェーンの種類又は仕様にかかわらずチェーンの伸びの測定を容易に行うことができる。 According to the chain elongation detecting device according to the present invention, the first bar and the second bar are pushed by different engaging members, so that two sprockets meshed with the chain are arranged side by side. The installation space for the first and second bars can be made smaller. Thereby, size reduction of a chain elongation detection apparatus can be achieved. In addition, since it is not necessary to engage the sprocket with the chain, the chain elongation detecting device can be installed without replacing the first and second bars even when the type or specification of the chain is changed. Thereby, it is possible to easily measure the elongation of the chain regardless of the type or specification of the chain.

この発明の実施の形態１によるチェーン伸び検出装置を示す側面図である。It is a side view which shows the chain elongation detection apparatus by Embodiment 1 of this invention. 図１のチェーンを上から見たときの状態を示す平面図である。It is a top view which shows a state when the chain of FIG. 1 is seen from the top. 図１の第１のバー及び第２のバーのそれぞれの回転角度と時間との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between each rotation angle and time of the 1st bar | burr of FIG. 1, and a 2nd bar | burr. 図１の第１のバーの回転開始時である時刻ｔ_１１での第２のバーの回転角度ｘを、チェーンが正常である場合と、チェーンの異常のレベルが第１レベルである場合と、チェーンの異常のレベルが第２レベルである場合とで比較するグラフである。The rotation angle x of the second bar in the first time t ₁₁ is rotated at the start of the bar of Figure 1, and when the chain is normal, and when the chain of the abnormal level is a first level, It is a graph compared with the case where the level of abnormality of a chain is the 2nd level. 図１の演算器の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of the calculator of FIG.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるチェーン伸び検出装置を示す側面図である。また、図２は、図１のチェーンを上から見たときの状態を示す平面図である。図において、チェーン伸び検出装置の測定対象であるチェーン１は、内リンク２と外リンク３とが交互に繋がって構成されたローラチェーンとなっている。チェーン１としては、例えば、乗客コンベヤの駆動機に用いられる駆動チェーン、又は工場での搬送用機械に用いられる動力伝達チェーン等が挙げられる。 Embodiment 1 FIG.
1 is a side view showing a chain elongation detecting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing a state when the chain of FIG. 1 is viewed from above. In the figure, a chain 1 that is a measurement target of the chain elongation detecting device is a roller chain configured by alternately connecting inner links 2 and outer links 3. Examples of the chain 1 include a drive chain used for a passenger conveyor drive machine or a power transmission chain used for a transport machine in a factory.

内リンク２は、互いに対向する一対の内プレート２ａと、一対の内プレート２ａ間に固定された一対の筒状のブッシュ２ｂと、一対の内プレート２ａ間で一対の筒状のブッシュにそれぞれ回転自在に嵌められた係合部材としての一対の筒状のローラ２ｃとを有している。一対のブッシュ２ｂは、内リンク２の長手方向へ互いに離して配置されている。一対のローラ２ｃは、一対のブッシュ２ｂの位置に合わせて内リンク２の長手方向へ互いに離して配置されている。 The inner link 2 rotates into a pair of cylindrical bushes between the pair of inner plates 2a facing each other, a pair of cylindrical bushes 2b fixed between the pair of inner plates 2a, and the pair of inner plates 2a. It has a pair of cylindrical rollers 2c as engagement members fitted freely. The pair of bushes 2b are arranged away from each other in the longitudinal direction of the inner link 2. The pair of rollers 2c are arranged away from each other in the longitudinal direction of the inner link 2 in accordance with the positions of the pair of bushes 2b.

外リンク３は、互いに対向する一対の外プレート３ａと、一対の外プレート３ａをそれぞれ互いに連結する一対の軸であるピン３ｂとを有している。一対のピン３ｂは、外リンク３の長手方向へ互いに離して配置されている。 The outer link 3 includes a pair of outer plates 3a facing each other, and pins 3b that are a pair of shafts that connect the pair of outer plates 3a to each other. The pair of pins 3b are arranged away from each other in the longitudinal direction of the outer link 3.

互いに隣り合う内リンク２と外リンク３とは、一対の内プレート２ａのそれぞれの長手方向端部を一対の外プレート３ａ間に挿入した状態で、内リンク２のブッシュ２ｂ内を貫通するピン３ｂにより繋がっている。チェーン１では、内リンク２と外リンク３とが交互に繋がることにより、ピン３ｂ、ブッシュ２ｂ及びローラ２ｃが組み合わさった係合体が、チェーン１の長手方向へ一定のピッチＰ（以下、「チェーンピッチＰ」という）で配置されている。チェーン１は、図示しないスプロケットに巻き掛けられている。スプロケットが回転すると、チェーン１はスプロケットの回転に応じた速度で移動する。 The inner link 2 and the outer link 3 adjacent to each other are a pin 3b penetrating through the bush 2b of the inner link 2 in a state where the longitudinal ends of the pair of inner plates 2a are inserted between the pair of outer plates 3a. It is connected by. In the chain 1, the inner links 2 and the outer links 3 are alternately connected to each other, so that an engagement body in which the pins 3 b, the bushes 2 b, and the rollers 2 c are combined has a constant pitch P (hereinafter referred to as “chain”) in the longitudinal direction of the chain 1. (Referred to as Pitch P). The chain 1 is wound around a sprocket (not shown). When the sprocket rotates, the chain 1 moves at a speed corresponding to the rotation of the sprocket.

チェーン１は、一対のガイド板４に挟まれている。ローラ２ｃの軸線方向をチェーン１の幅方向とし、チェーン１の幅方向及びチェーン１の長手方向のいずれに対しても直交する方向をチェーン１の厚さ方向とすると、一対のガイド板４は、チェーン１の厚さ方向についてチェーン１を挟んでいる。チェーン１は、一対のガイド板４に案内されながらチェーン１の長手方向へ移動する。一方のガイド板４には、スリット５がチェーン１の長手方向に沿って設けられている。 The chain 1 is sandwiched between a pair of guide plates 4. When the axial direction of the roller 2c is the width direction of the chain 1 and the direction perpendicular to both the width direction of the chain 1 and the longitudinal direction of the chain 1 is the thickness direction of the chain 1, the pair of guide plates 4 The chain 1 is sandwiched in the thickness direction of the chain 1. The chain 1 moves in the longitudinal direction of the chain 1 while being guided by the pair of guide plates 4. One guide plate 4 is provided with slits 5 along the longitudinal direction of the chain 1.

チェーン１の伸びを検出するチェーン伸び検出装置は、スリット５が設けられた一方のガイド板４に設けられた第１及び第２の測定器１１，１２と、第１及び第２の測定器１１，１２のそれぞれからの信号を処理する演算器１３とを有している。 The chain elongation detecting device for detecting the elongation of the chain 1 includes first and second measuring devices 11 and 12 provided on one guide plate 4 provided with a slit 5, and first and second measuring devices 11. , 12 for processing signals from each of them.

第１及び第２の測定器１１，１２は、チェーン１の長手方向に沿って互いに離して配置されている。この例では、チェーン１の進行方向Ａについて、第２の測定器１２が第１の測定器１１よりも手前の位置に配置されている。 The first and second measuring instruments 11 and 12 are arranged apart from each other along the longitudinal direction of the chain 1. In this example, the second measuring device 12 is arranged at a position before the first measuring device 11 in the traveling direction A of the chain 1.

第１の測定器１１は、ガイド板４に固定された第１の測定器本体１１ａと、第１の測定器本体１１ａに回転可能に設けられている第１のバー１１ｂとを有している。 The first measuring instrument 11 has a first measuring instrument main body 11a fixed to the guide plate 4, and a first bar 11b rotatably provided on the first measuring instrument main body 11a. .

第１の測定器本体１１ａは、ガイド板４におけるチェーン１を案内する案内面と反対側の面に固定されている。また、第１の測定器本体１１ａには、第１の中心軸１１ｃがスリット５の幅方向に沿って設けられている。これにより、第１の中心軸１１ｃは、各ピン３ｂと平行に配置されている。 The first measuring instrument main body 11 a is fixed to a surface of the guide plate 4 opposite to the guide surface that guides the chain 1. Further, the first measuring instrument body 11 a is provided with a first central axis 11 c along the width direction of the slit 5. Thereby, the 1st central axis 11c is arrange | positioned in parallel with each pin 3b.

第１のバー１１ｂは、第１の中心軸１１ｃを中心に回転可能になっている。また、第１のバー１１ｂは、第１の中心軸１１ｃからスリット５を通過して一対のガイド板４の間の空間に達している。第１のバー１１ｂの一端部は第１の中心軸１１ｃに取り付けられ、第１のバー１１ｂの他端部はチェーン１の２つのローラ２ｃの間の空間に挿入されている。第１のバー１１ｂとしては、例えば断面円形の棒状部材又は細長い板状部材等が用いられている。チェーン１が移動してローラ２ｃが第１のバー１１ｂに接触すると、第１のバー１１ｂは、ローラ２ｃに押されながら第１の中心軸１１ｃを中心に回転する。これにより、第１のバー１１ｂは、チェーン１の移動に応じて第１の中心軸１１ｃを中心に回転する。 The first bar 11b is rotatable about the first central axis 11c. Further, the first bar 11 b passes through the slit 5 from the first central axis 11 c and reaches the space between the pair of guide plates 4. One end of the first bar 11b is attached to the first central shaft 11c, and the other end of the first bar 11b is inserted into the space between the two rollers 2c of the chain 1. As the first bar 11b, for example, a rod-shaped member having a circular cross section or an elongated plate-shaped member is used. When the chain 1 moves and the roller 2c comes into contact with the first bar 11b, the first bar 11b rotates around the first central axis 11c while being pushed by the roller 2c. Thereby, the 1st bar | burr 11b rotates centering on the 1st center axis | shaft 11c according to the movement of the chain 1. FIG.

第１の測定器本体１１ａは、第１のバー１１ｂが鉛直に配置される非回転状態となる方向へ第１のバー１１ｂを付勢する弾性体であるばねを有している。これにより、第１のバー１１ｂが外力を受けていないときには、第１のバー１１ｂが非回転状態となっている。チェーン１が第１のバー１１ｂをローラ２ｃで押しながら移動すると、第１のバー１１ｂは、ばねの弾性復元力に逆らって、チェーン１の移動に応じて回転角度を増加させながら回転する。また、ローラ２ｃが第１のバー１１ｂから外れると、第１のバー１１ｂがばねの弾性復元力により非回転状態に戻る。 The first measuring instrument main body 11a has a spring which is an elastic body that biases the first bar 11b in a non-rotating state in which the first bar 11b is arranged vertically. Thus, when the first bar 11b is not receiving an external force, the first bar 11b is in a non-rotating state. When the chain 1 moves while pushing the first bar 11b with the roller 2c, the first bar 11b rotates against the elastic restoring force of the spring while increasing the rotation angle in accordance with the movement of the chain 1. Further, when the roller 2c is detached from the first bar 11b, the first bar 11b returns to the non-rotating state by the elastic restoring force of the spring.

また、第１の測定器本体１１ａは、第１の中心軸１１ｃを中心とする第１のバー１１ｂの回転角度に応じた第１の信号を発生する。これにより、第１の信号の大きさは、第１のバー１１ｂの非回転状態からの回転角度の大きさに応じて変化する。第１の測定器本体１１ａからの第１の信号は、演算器１３へ送られる。 The first measuring instrument main body 11a generates a first signal corresponding to the rotation angle of the first bar 11b around the first central axis 11c. Thereby, the magnitude | size of a 1st signal changes according to the magnitude | size of the rotation angle from the non-rotation state of the 1st bar | burr 11b. The first signal from the first measuring instrument main body 11 a is sent to the calculator 13.

第２の測定器１２は、ガイド板４に固定された第２の測定器本体１２ａと、第２の測定器本体１２ａに回転可能に設けられている第２のバー１２ｂとを有している。 The second measuring instrument 12 has a second measuring instrument main body 12a fixed to the guide plate 4 and a second bar 12b rotatably provided on the second measuring instrument main body 12a. .

第２の測定器本体１２ａは、第１の測定器本体１１ａと同様に、ガイド板４におけるチェーン１を案内する案内面と反対側の面に固定されている。また、第２の測定器本体１２ａには、第２の中心軸１２ｃがスリット５の幅方向に沿って設けられている。これにより、第２の中心軸１２ｃは、各ピン３ｂと平行に配置されている。 Similarly to the first measuring instrument main body 11a, the second measuring instrument main body 12a is fixed to a surface of the guide plate 4 opposite to the guide surface for guiding the chain 1. The second measuring instrument main body 12 a is provided with a second central axis 12 c along the width direction of the slit 5. Thereby, the 2nd center axis 12c is arranged in parallel with each pin 3b.

第２のバー１２ｂは、第２の中心軸１２ｃを中心に回転可能になっている。また、第２のバー１２ｂは、第２の中心軸１２ｃからスリット５を通過して一対のガイド板４の間の空間に達している。第２のバー１２ｂの一端部は第２の中心軸１２ｃに取り付けられ、第２のバー１２ｂの他端部はチェーン１の２つのローラ２ｃの間の空間に挿入されている。第２のバー１２ｂとしては、例えば断面円形の棒状部材又は細長い板状部材等が用いられている。チェーン１が移動してローラ２ｃが第２のバー１２ｂに接触すると、第２のバー１２ｂは、ローラ２ｃに押されながら第２の中心軸１２ｃを中心に回転する。これにより、第２のバー１２ｂは、チェーン１の移動に応じて第２の中心軸１１ｃを中心に回転する。 The second bar 12b is rotatable about the second central axis 12c. Further, the second bar 12b passes through the slit 5 from the second central axis 12c and reaches the space between the pair of guide plates 4. One end of the second bar 12b is attached to the second central shaft 12c, and the other end of the second bar 12b is inserted into the space between the two rollers 2c of the chain 1. As the second bar 12b, for example, a rod-shaped member having a circular cross section or an elongated plate-shaped member is used. When the chain 1 moves and the roller 2c comes into contact with the second bar 12b, the second bar 12b rotates around the second central axis 12c while being pushed by the roller 2c. Thereby, the 2nd bar | burr 12b rotates centering on the 2nd center axis | shaft 11c according to the movement of the chain 1. FIG.

第２の測定器本体１２ａは、第２のバー１２ｂが鉛直に配置される非回転状態となる方向へ第２のバー１２ｂを付勢する弾性体であるばねを有している。これにより、第２のバー１２ｂが外力を受けていないときには、第２のバー１２ｂが非回転状態となっている。チェーン１が第２のバー１２ｂをローラ２ｃで押しながら移動すると、第２のバー１２ｂは、ばねの弾性復元力に逆らって、チェーン１の移動に応じて回転角度を増加させながら回転する。また、ローラ２ｃが第２のバー１２ｂから外れると、第２のバー１２ｂがばねの弾性復元力により非回転状態に戻る。 The second measuring device main body 12a has a spring which is an elastic body that biases the second bar 12b in a non-rotating state in which the second bar 12b is arranged vertically. Thereby, when the second bar 12b is not receiving an external force, the second bar 12b is in a non-rotating state. When the chain 1 moves while pushing the second bar 12b with the roller 2c, the second bar 12b rotates against the elastic restoring force of the spring while increasing the rotation angle in accordance with the movement of the chain 1. Further, when the roller 2c is detached from the second bar 12b, the second bar 12b returns to the non-rotating state by the elastic restoring force of the spring.

また、第２の測定器本体１２ａは、第２の中心軸１２ｃを中心とする第２のバー１２ｂの回転角度に応じた第２の信号を発生する。これにより、第２の信号の大きさは、第２のバー１２ｂの非回転状態からの回転角度の大きさに応じて変化する。第２の測定器本体１２ａからの第２の信号は、演算器１３へ送られる。 The second measuring device main body 12a generates a second signal corresponding to the rotation angle of the second bar 12b with the second central axis 12c as the center. Thereby, the magnitude | size of a 2nd signal changes according to the magnitude | size of the rotation angle from the non-rotation state of the 2nd bar | burr 12b. The second signal from the second measuring instrument main body 12 a is sent to the calculator 13.

第１の中心軸１１ｃ及び第２の中心軸１２ｃは、チェーン１の移動方向、即ちチェーン１の長手方向について互いに離して配置されている。この例では、第１の中心軸１１ｃと第２の中心軸１２ｃとの間の中心軸線間距離Ｌが、チェーンピッチＰよりも大きく、かつチェーンピッチＰの２倍、即ち２×Ｐよりも小さくなっている（Ｐ＜Ｌ＜２×Ｐ）。これにより、この例では、第１のバー１１ｂを押すローラ２ｃと、第２のバー１２ｂを押すローラ２ｃとが、互いに隣り合う２つのローラ２ｃとなる。 The first central axis 11c and the second central axis 12c are arranged away from each other in the moving direction of the chain 1, that is, in the longitudinal direction of the chain 1. In this example, the distance L between the central axes between the first central axis 11c and the second central axis 12c is larger than the chain pitch P and twice the chain pitch P, that is, smaller than 2 × P. (P <L <2 × P). Thus, in this example, the roller 2c that presses the first bar 11b and the roller 2c that presses the second bar 12b become two rollers 2c adjacent to each other.

図３は、図１の第１のバー１１ｂ及び第２のバー１２ｂのそれぞれの回転角度と時間との関係を示すグラフである。チェーン１が移動すると、ローラ２ｃが時刻ｔ_２１で第２のバー１２ｂに接触し、第２のバー１２ｂの回転角度がチェーン１の移動に応じて増加する。この後、別のローラ２ｃが時刻ｔ_１１で第１のバー１１ｂに接触し、第１のバー１１ｂの回転角度がチェーン１の移動に応じて増加する。この後、第２のバー１２ｂが時刻ｔ_２２でローラ２ｃから外れ、第２のバー１２ｂが非回転状態に戻る。この後、第１のバー１１ｂが時刻ｔ_１２でローラ２ｃから外れ、第１のバー１１ｂが非回転状態に戻る。 FIG. 3 is a graph showing the relationship between the rotation angle of each of the first bar 11b and the second bar 12b of FIG. 1 and time. When the chain 1 is moved, the roller 2c comes into contact with the second bar 12b at time t _21, the rotation angle of the second bar 12b is increased according to the movement of the chain 1. Thereafter, in contact with the first bar 11b another roller 2c is at time t _11, the rotation angle of the first bar 11b is increased according to the movement of the chain 1. Thereafter, the second bar 12b is disengaged from the roller 2c at time _{t 22,} the second bar 12b is returned to a non-rotating state. Thereafter, the first bar 11b is disengaged from the roller 2c at time _{t 12,} the first bar 11b is returned to a non-rotating state.

演算器１３は、第１の測定器１１及び第２の測定器１２のそれぞれからの第１及び第２の信号に基づいて、第１のバー１１ｂを押すローラ２ｃと、第２のバー１２ｂを押すローラ２ｃとの中心線間距離（以下、「２つのローラ２ｃ間の距離」ともいう）に応じた測定長さを求める。測定長さは、時刻ｔ_１１での第２のバー１２ｂの回転角度ｘを算出し、回転角度ｘと、第１及び第２の中心軸１１ｃ，１２ｃの中心軸線間距離Ｌとに基づいて求められる。演算器１３では、２つのローラ２ｃ間の距離と、チェーン１におけるすべてのローラ２ｃの数とに基づいて、チェーン１の全体の長さを測定長さとして求めてもよいし、２つのローラ２ｃ間の距離をそのまま測定長さとして求めてもよい。演算器１３で求められた測定長さはチェーン１の伸び量に応じた長さであることから、測定長さが大きくなるほど、チェーン１の状態が悪化していることを意味する。 Based on the first and second signals from the first measuring device 11 and the second measuring device 12, respectively, the computing unit 13 moves the roller 2c that pushes the first bar 11b and the second bar 12b. A measurement length corresponding to the distance between the center lines of the pressing roller 2c (hereinafter also referred to as “distance between the two rollers 2c”) is obtained. Measurement length calculates the rotation angle x of the second bar 12b at time t _11, determined on the basis of the rotation angle x, the first and second central axes 11c, in the center between the axis distance L 12c It is done. The computing unit 13 may obtain the entire length of the chain 1 as the measurement length based on the distance between the two rollers 2c and the number of all the rollers 2c in the chain 1, or the two rollers 2c. You may obtain | require the distance between as it is as measurement length. Since the measurement length obtained by the calculator 13 is a length corresponding to the amount of elongation of the chain 1, it means that the state of the chain 1 deteriorates as the measurement length increases.

また、演算器１３には、チェーン１の長さが正常範囲にあるときのチェーンピッチＰを基準にして特定した第１の閾値ＴＨ１と、第１の閾値ＴＨ１よりも大きい第２の閾値ＴＨ２とが予め設定されている。演算器１３は、第１及び第２の閾値ＴＨ１，ＴＨ２のそれぞれと、求めた測定長さとを比較することにより、チェーン１の状態を判定する。具体的には、演算器１３は、測定長さが第１の閾値ＴＨ１よりも小さいときにチェーン１が正常であると判定し、測定長さが第１の閾値ＴＨ１以上であるときにチェーン１が異常であると判定する。また、演算器１３は、測定長さが第１の閾値ＴＨ１以上で第２の閾値ＴＨ２よりも小さいときにチェーン１の異常のレベルが第１レベルであると判定し、測定長さが第２の閾値ＴＨ２以上であるときにチェーン１の異常のレベルが第１レベルよりも高い第２レベルであると判定する。 The calculator 13 also includes a first threshold value TH1 specified with reference to the chain pitch P when the length of the chain 1 is in the normal range, and a second threshold value TH2 that is greater than the first threshold value TH1. Is preset. The computing unit 13 determines the state of the chain 1 by comparing each of the first and second threshold values TH1 and TH2 with the obtained measurement length. Specifically, the computing unit 13 determines that the chain 1 is normal when the measurement length is smaller than the first threshold TH1, and the chain 1 when the measurement length is equal to or greater than the first threshold TH1. Is determined to be abnormal. The computing unit 13 determines that the level of abnormality of the chain 1 is the first level when the measurement length is equal to or greater than the first threshold value TH1 and smaller than the second threshold value TH2, and the measurement length is the second level. It is determined that the level of abnormality of the chain 1 is the second level higher than the first level when the threshold value TH2 is greater than or equal to the threshold TH2.

演算器１３は、チェーン１の異常のレベルが第１レベルであると判定すると、第１レベルの異常信号を監視室の報知装置へ出力する。また、演算器１３は、チェーン１の異常のレベルが第２レベルであると判定すると、第１レベルの異常信号と異なる第２レベルの異常信号を監視室の報知装置へ出力する。チェーン１が正常であるときには、演算器１３からの異常信号の出力はされない。 When the arithmetic unit 13 determines that the abnormality level of the chain 1 is the first level, the arithmetic unit 13 outputs an abnormality signal of the first level to the notification device in the monitoring room. Further, when the arithmetic unit 13 determines that the abnormality level of the chain 1 is the second level, it outputs a second level abnormality signal different from the first level abnormality signal to the alarm device in the monitoring room. When the chain 1 is normal, no abnormal signal is output from the arithmetic unit 13.

図４は、図１の第１のバー１１ｂの回転開始時である時刻ｔ_１１での第２のバー１２ｂの回転角度ｘを、チェーン１が正常である場合と、チェーン１の異常のレベルが第１レベルである場合と、チェーン１の異常のレベルが第２レベルである場合とで比較するグラフである。チェーン１が正常である場合を正常ケース、チェーン１の異常のレベルが第１レベルである場合を第１異常ケース、チェーン１の異常のレベルが第２レベルである場合を第２異常ケースとすると、図４に示すように、時刻ｔ_１１での第２のバー１２ｂの回転角度ｘの値は、正常ケース、第１異常ケース及び第２異常ケースの順に小さくなる。即ち、時刻ｔ_１１での第２のバー１２ｂの回転角度ｘの値は、チェーン１の伸び量が多いほど小さくなる。 4, the rotation angle x of the second bar 12b at time t ₁₁ is a starting rotation of the first bar 11b in FIG. 1, and if the chain 1 is normal, the abnormal level of chain 1 It is a graph compared with the case where it is a 1st level, and the case where the level of abnormality of the chain 1 is a 2nd level. A case where the chain 1 is normal is a normal case, a case where the abnormality level of the chain 1 is a first level, a case where the abnormality level of the chain 1 is a second level, and a case where the abnormality level of the chain 1 is a second level. as shown in FIG. 4, the value of the rotation angle x of the second bar 12b at time t _11, the normal case, becomes smaller in the order of the first abnormal case and the second abnormal case. That is, the value of the rotation angle x of the second bar 12b at time t ₁₁ becomes smaller as the elongation amount of the chain 1 is large.

従って、回転角度ｘに関して角度閾値を設定する場合、第１の閾値ＴＨ１に対応する第１の角度閾値ＴＨ１’は、第２の閾値ＴＨ２に対応する第２の角度閾値ＴＨ２’よりも大きな値となる。また、正常ケースでは回転角度ｘの値が第１の角度閾値ＴＨ１’よりも大きくなり、第１異常ケースでは回転角度ｘの値が第１の角度閾値ＴＨ１’以下でかつ第２の角度閾値ＴＨ２’よりも大きくなり、第２異常ケースでは回転角度ｘの値が第２の角度閾値ＴＨ２’以下となる。 Therefore, when the angle threshold value is set for the rotation angle x, the first angle threshold value TH1 ′ corresponding to the first threshold value TH1 is larger than the second angle threshold value TH2 ′ corresponding to the second threshold value TH2. Become. In the normal case, the value of the rotation angle x is larger than the first angle threshold value TH1 ′. In the first abnormal case, the value of the rotation angle x is equal to or less than the first angle threshold value TH1 ′ and the second angle threshold value TH2. Is greater than ', and in the second abnormal case, the value of the rotation angle x is equal to or less than the second angle threshold value TH2'.

第１レベルの異常信号が演算器１３から監視室の報知装置へ送られると、第１レベルの異常信号に応じた情報が報知装置により監視室で報知される。第１レベルの異常信号に応じた情報としては、例えばチェーン１の交換時期が近いことを示す情報等、チェーン１の交換に関する緊急度の低い内容を示す情報が挙げられる。 When the first level abnormality signal is sent from the computing unit 13 to the notification device in the monitoring room, information corresponding to the first level abnormality signal is notified in the monitoring room by the notification device. Information corresponding to the first level abnormality signal includes information indicating a low level of urgency regarding the replacement of the chain 1, such as information indicating that the replacement time of the chain 1 is close.

第２レベルの異常信号が演算器１３から監視室の報知装置へ送られると、第２レベルの異常信号に応じた情報が報知装置により監視室で報知される。第２レベルの異常信号に応じた情報としては、例えばチェーン１の交換作業が必要であることを示す情報等、チェーン１の交換に関する緊急度が第１レベルの場合よりも高い内容を示す情報が挙げられる。 When the second level abnormality signal is sent from the computing unit 13 to the notification device in the monitoring room, information corresponding to the second level abnormality signal is notified in the monitoring room by the notification device. The information corresponding to the abnormality signal at the second level includes, for example, information indicating that the urgency related to the replacement of the chain 1 is higher than that at the first level, such as information indicating that the replacement work of the chain 1 is necessary. Can be mentioned.

チェーン１が正常であるときには、演算器１３からの異常信号の出力が停止されているので、監視室の報知装置によるチェーン１の交換に関する報知は行われない。なお、監視室の報知装置としては、情報を表示する表示装置であってもよいし、音声を発生するスピーカであってもよい。 When the chain 1 is normal, the output of the abnormal signal from the computing unit 13 is stopped, so that the notification regarding the replacement of the chain 1 by the notification device in the monitoring room is not performed. In addition, as a notification apparatus of a monitoring room, the display apparatus which displays information may be sufficient and the speaker which generate | occur | produces an audio | voice may be sufficient.

次に、チェーン伸び検出装置の動作について説明する。図示しないスプロケットの回転によってチェーン１が移動すると、チェーン１のいずれかのローラ２ｃが第２のバー１２ｂに接触し、第２のバー１２ｂがローラ２ｃに押されながら回転する。第２のバー１２ｂが回転すると、第２のバー１２ｂの回転に応じた第２の信号が第２の測定器本体１２ａから演算器１３へ送られる。この後、チェーン１がさらに移動すると、第２のバー１２ｂを押すローラ２ｃとは異なるローラ２ｃが第１のバー１１ｂに接触し、第１のバー１１ｂがローラ２ｃに押されながら回転する。第１のバー１１ｂが回転すると、第１のバー１１ｂの回転に応じた第１の信号が第１の測定器本体１１ａから演算器１３へ送られる。 Next, the operation of the chain elongation detection device will be described. When the chain 1 is moved by the rotation of a sprocket (not shown), one of the rollers 2c of the chain 1 comes into contact with the second bar 12b, and the second bar 12b rotates while being pushed by the roller 2c. When the second bar 12b rotates, a second signal corresponding to the rotation of the second bar 12b is sent from the second measuring instrument body 12a to the computing unit 13. Thereafter, when the chain 1 further moves, a roller 2c different from the roller 2c that presses the second bar 12b contacts the first bar 11b, and rotates while the first bar 11b is pressed by the roller 2c. When the first bar 11b rotates, a first signal corresponding to the rotation of the first bar 11b is sent from the first measuring instrument body 11a to the computing unit 13.

図５は、図１の演算器１３の処理動作を示すフローチャートである。演算器１３は、第１及び第２の測定器１１，１２のそれぞれからの第１及び第２の信号を受けると、第１及び第２の信号に基づいて２つのローラ２ｃ間の距離に応じた測定長さを求める（Ｓ１）。 FIG. 5 is a flowchart showing the processing operation of the arithmetic unit 13 of FIG. When the calculator 13 receives the first and second signals from the first and second measuring devices 11 and 12, respectively, the calculator 13 responds to the distance between the two rollers 2c based on the first and second signals. The measured length is obtained (S1).

この後、演算器１３は、求めた測定長さと第２の閾値ＴＨ２とを比較して、測定長さが第２の閾値ＴＨ２以上であるか否かを判定する（Ｓ２）。 Thereafter, the computing unit 13 compares the obtained measurement length with the second threshold value TH2, and determines whether or not the measurement length is greater than or equal to the second threshold value TH2 (S2).

測定長さが第２の閾値ＴＨ２以上である場合、演算器１３は、第２レベルの異常信号を監視室へ出力する。監視室では、第２レベルの異常信号を受けると、第２レベルの異常信号に応じた情報が報知装置により報知される。この例では、チェーン１の交換作業が必要であることを示す情報が報知装置により報知される（Ｓ３）。 When the measurement length is equal to or greater than the second threshold TH2, the calculator 13 outputs a second level abnormal signal to the monitoring room. In the monitoring room, when the second level abnormality signal is received, information corresponding to the second level abnormality signal is notified by the notification device. In this example, information indicating that the chain 1 needs to be replaced is notified by the notification device (S3).

測定長さが第２の閾値ＴＨ２よりも小さい場合、演算器１３は、測定長さと第１の閾値ＴＨ１とを比較して、測定長さが第１の閾値ＴＨ１以上であるか否かを判定する（Ｓ４）。 When the measurement length is smaller than the second threshold value TH2, the computing unit 13 compares the measurement length with the first threshold value TH1 and determines whether or not the measurement length is equal to or greater than the first threshold value TH1. (S4).

測定長さが第１の閾値ＴＨ１以上である場合、演算器１３は、第１レベルの異常信号を監視室へ出力する。監視室では、第１レベルの異常信号を受けると、チェーン１の交換時期が近いことを示す情報が報知装置により報知される（Ｓ５）。 When the measurement length is equal to or greater than the first threshold TH1, the calculator 13 outputs a first level abnormal signal to the monitoring room. In the monitoring room, when the first level abnormality signal is received, information indicating that the replacement time of the chain 1 is near is notified by the notification device (S5).

測定距離が第１の閾値ＴＨ１よりも小さい場合、演算器１３は、チェーン１が正常であると判定し、異常信号の出力停止を維持する。チェーン１が正常であると判定した場合、演算器１３は、第１レベルの異常信号又は第２レベルの異常信号を出力するまで上記の処理動作を繰り返す。 When the measurement distance is smaller than the first threshold TH1, the computing unit 13 determines that the chain 1 is normal and maintains the output stop of the abnormal signal. When it is determined that the chain 1 is normal, the arithmetic unit 13 repeats the above processing operation until a first level abnormal signal or a second level abnormal signal is output.

このようなチェーン伸び検出装置では、チェーン１が移動すると、第１のバー１１ｂ及び第２のバー１２ｂが互いに異なるローラ２ｃで押されるようになっているので、チェーン１に噛み合わせた２つのスプロケットを並べて配置する場合よりも、第１及び第２のバー１１ｂ，１２ｂのそれぞれの設置スペースを小さくすることができる。これにより、第１及び第２の測定器１１，１２のそれぞれの設置スペースの縮小化を図ることができ、チェーン伸び検出装置の小型化を図ることができる。また、第１及び第２のバー１１ｂ，１２ｂをチェーン１に完全に噛み合わせる必要がないので、測定対象であるチェーン１の種類又は仕様が変更された場合でも、第１及び第２のバー１１ｂ，１２ｂを交換せずにチェーン伸び検出装置を設置することができる。これにより、チェーン１の種類又は仕様にかかわらずチェーン１の伸びの測定を容易に行うことができる。 In such a chain elongation detecting device, when the chain 1 moves, the first bar 11b and the second bar 12b are pushed by different rollers 2c, so two sprockets meshed with the chain 1 are used. The installation space of each of the first and second bars 11b and 12b can be made smaller than the case where the bars are arranged side by side. Thereby, the installation space of each of the first and second measuring instruments 11 and 12 can be reduced, and the chain elongation detecting device can be downsized. Further, since it is not necessary to completely engage the first and second bars 11b and 12b with the chain 1, even if the type or specification of the chain 1 to be measured is changed, the first and second bars 11b , 12b can be installed without replacing the chain elongation detecting device. As a result, the elongation of the chain 1 can be easily measured regardless of the type or specification of the chain 1.

また、演算器１３は、測定長さが第１の閾値ＴＨ１以上になると第１レベルの異常信号を出力し、測定長さが第２の閾値ＴＨ２以上になると第１レベルの異常信号と異なる第２レベルの異常信号を出力するので、チェーン１の伸び量のレベルに応じて異なる対策をとることができる。例えば、チェーン１の交換に関する互いに異なる情報の報知を第１レベルの異常信号及び第２レベルの異常信号に応じて行うことができる。 The computing unit 13 outputs a first level abnormality signal when the measurement length is equal to or greater than the first threshold value TH1, and when the measurement length is equal to or greater than the second threshold value TH2, it differs from the first level abnormality signal. Since two levels of abnormal signals are output, different measures can be taken depending on the level of elongation of the chain 1. For example, different information regarding the exchange of the chain 1 can be notified according to the first level abnormality signal and the second level abnormality signal.

なお、上記の例では、第１及び第２の中心軸１１ｃ，１２ｃの中心軸線間距離Ｌが正常時のチェーンピッチＰよりも大きくなっているが、これに限定されず、中心軸線間距離Ｌが正常時のチェーンピッチＰよりも小さくてもよい。この場合、チェーン１が移動すると、第１のバー１１ｂが第２のバー１２ｂよりも先に接触するので、演算器１３では、第２のバー１２ｂが回転し始めたときの第１のバー１１ｂの回転角度の値に基づいて、測定長さが求められる。また、中心軸線間距離Ｌと正常時のチェーンピッチＰとが同じであってもよい。この場合、チェーン１が伸びると、チェーン１の移動時に第１のバー１１ｂが第２のバー１２ｂよりも先に接触するので、演算器１３では、第２のバー１２ｂが回転し始めたときの第１のバー１１ｂの回転角度の値に基づいて、測定長さが求められる。 In the above example, the distance L between the central axes of the first and second central axes 11c and 12c is larger than the chain pitch P in the normal state, but the present invention is not limited to this, and the distance L between the central axes is not limited thereto. May be smaller than the normal chain pitch P. In this case, when the chain 1 moves, the first bar 11b comes in contact with the second bar 12b before the operation, and the computing unit 13 causes the first bar 11b when the second bar 12b starts to rotate. The measured length is obtained based on the value of the rotation angle. Further, the distance L between the central axes may be the same as the normal chain pitch P. In this case, when the chain 1 is extended, the first bar 11b contacts the second bar 12b before the chain 1 is moved, so that in the calculator 13, the second bar 12b starts rotating. The measurement length is obtained based on the value of the rotation angle of the first bar 11b.

また、上記の例では、互いに隣り合うローラ２ｃ間、即ち単一のチェーンピッチＰだけ離れた２つのローラ２ｃ間の距離を測定長さとして求めるようになっているが、これに限定されず、チェーンピッチＰの複数倍の距離だけ離れた２つのローラ２ｃに第１及び第２のバー１１ｂ，１２ｂを個別に対応させることにより、複数のチェーンピッチＰだけ離れた２つのローラ２ｃ間の距離を測定長さとして求めてもよい。さらに、２つのローラ２ｃ間の距離を複数求め、求めた複数の距離の平均値を測定長さとして求めてもよい。 In the above example, the distance between the rollers 2c adjacent to each other, that is, the distance between the two rollers 2c separated by a single chain pitch P is obtained as a measurement length. By making the first and second bars 11b and 12b individually correspond to the two rollers 2c separated by a multiple of the chain pitch P, the distance between the two rollers 2c separated by the plurality of chain pitches P can be reduced. You may obtain | require as measurement length. Further, a plurality of distances between the two rollers 2c may be obtained, and an average value of the obtained distances may be obtained as a measurement length.

また、上記の例では、ローラ２ｃが第１及び第２のバー１１ｂ，１２ｂを押す係合部材となっているが、チェーン１がローラ２ｃのないタイプのチェーンである場合には、ブッシュ２ｂを係合部材としてもよい。 In the above example, the roller 2c is an engaging member that presses the first and second bars 11b and 12b. However, when the chain 1 is a type of chain without the roller 2c, the bush 2b is used. It is good also as an engaging member.

また、上記の例では、第１及び第２のバー１１ｂ，１２ｂがローラ２ｃから外れたときに第１及び第２のバー１１ｂ，１２ｂがばねの弾性復元力により非回転状態に戻るようになっているが、ばねはなくてもよく、第１及び第２のバー１１ｂ，１２ｂがローラ２ｃから外れたときに第１及び第２のバー１１ｂ，１２ｂが自重で非回転状態に戻るようにしてもよい。 In the above example, when the first and second bars 11b and 12b are detached from the roller 2c, the first and second bars 11b and 12b return to the non-rotating state by the elastic restoring force of the spring. However, there is no need for a spring so that when the first and second bars 11b and 12b are detached from the roller 2c, the first and second bars 11b and 12b return to the non-rotating state under their own weight. Also good.

１チェーン、２ｃローラ（係合部材）、１１第１の測定器、１１ｂ第１のバー、１１ｃ第１の中心軸、１２第２の測定器、１２ｂ第２のバー、１２ｃ第２の中心軸、１３演算器。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chain, 2c roller (engagement member), 11 1st measuring device, 11b 1st bar, 11c 1st central axis, 12 2nd measuring device, 12b 2nd bar, 12c 2nd central axis , 13 arithmetic unit.

Claims

A chain elongation detecting device for detecting the elongation of a chain having a plurality of engaging members arranged at a constant pitch,
A first measuring instrument that has a first bar that rotates about a first central axis while being pushed by the engaging member, and that generates a signal corresponding to the rotation angle of the first bar;
A signal corresponding to a rotation angle of the second bar, the second bar rotating about the second central axis while being pushed by the engagement member different from the engagement member pushing the first bar A chain elongation detection device comprising: a second measuring device that generates a signal; and an arithmetic unit that processes a signal from each of the first and second measuring devices.

The computing unit obtains a measurement length corresponding to a distance between the engaging members that press the first and second bars, based on signals from the first and second measuring devices. ,
The computing unit outputs a first level abnormal signal when the measurement length is greater than or equal to a first threshold, and when the measurement length is greater than or equal to the second threshold greater than the first threshold. The chain elongation detecting device according to claim 1, wherein a second level abnormal signal different from the first level abnormal signal is output.