JP2016173242A - Method for producing article and method for measuring three-dimensional shape - Google Patents
Method for producing article and method for measuring three-dimensional shape Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016173242A JP2016173242A JP2015051999A JP2015051999A JP2016173242A JP 2016173242 A JP2016173242 A JP 2016173242A JP 2015051999 A JP2015051999 A JP 2015051999A JP 2015051999 A JP2015051999 A JP 2015051999A JP 2016173242 A JP2016173242 A JP 2016173242A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measured
- mirror surface
- light
- dimensional shape
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
本発明は、製品を生産する方法及び立体形状を測定する方法に関する。 The present invention relates to a method for producing a product and a method for measuring a three-dimensional shape.
一の構造物を他の構造物に溶接した接合体の溶接痕に含まれる欠陥を検出することが望まれている。特許文献1及び2は、その例である。 It is desired to detect a defect included in a welding mark of a joined body in which one structure is welded to another structure. Patent Documents 1 and 2 are examples thereof.
特許文献1に記載された技術及び特許文献2に記載された技術のいずれにおいても、光切断法により溶接痕の立体形状が測定され、溶接痕の立体形状から溶接痕に含まれる欠陥が検出される。 In both of the technique described in Patent Document 1 and the technique described in Patent Document 2, the three-dimensional shape of the welding mark is measured by the optical cutting method, and the defect included in the welding mark is detected from the three-dimensional shape of the welding mark. The
光切断法により溶接痕の立体形状が測定される場合は、溶接痕にライン光が照射され、溶接痕に輝線が描写され、輝線の形状から溶接痕の立体形状が求められる。 When the three-dimensional shape of the welding mark is measured by the light cutting method, the welding mark is irradiated with line light, the bright line is drawn on the welding mark, and the three-dimensional shape of the welding mark is obtained from the shape of the bright line.
光切断法により溶接痕の立体形状が測定される場合は、溶接痕に含まれる鏡面が溶接痕の立体形状の測定を阻害する。溶接痕が鏡面を含む場合は、ライン光が鏡面に照射された場合に光量の大きい正反射光が発生し、輝線の形状を検出するのに適した拡散反射光の光量が小さくなるからであり、取得された輝線に欠落が生じやすいからである。この問題は、溶接痕の立体形状を測定する場合以外においても生じる。 When the three-dimensional shape of the welding mark is measured by the optical cutting method, the mirror surface included in the welding mark inhibits the measurement of the three-dimensional shape of the welding mark. This is because when the welding mark includes a mirror surface, a large amount of specular reflection light is generated when the line light is irradiated onto the mirror surface, and the amount of diffuse reflection light suitable for detecting the shape of the bright line is reduced. This is because the acquired bright lines are likely to be missing. This problem occurs even when the three-dimensional shape of the welding mark is not measured.
本発明は、この問題を解決するためになされる。本発明が解決しようとする課題は、形状物が有する被測定面の表面が鏡面を含む場合においても、被測定面が切断光を正反射しにくくし、取得された光切断像に欠落を生じにくくし、被測定面の立体形状を欠落なく測定することである。 The present invention is made to solve this problem. The problem to be solved by the present invention is that even when the surface of the surface to be measured included in the shape object includes a mirror surface, the surface to be measured does not reflect the cutting light regularly, and the obtained light section image is lost. It is difficult to measure the three-dimensional shape of the surface to be measured without omission.
以下に記載される発明は、製品を生産する方法に関する。以下に記載される発明においては、鏡面を含む表面を有する形状物が準備される。鏡面を含む被測定面が表面から選択される。鏡面を含む被測定面から鏡面が排除される。鏡面が排除された被測定面が持つ立体形状が光切断法を用いて拡散反射光により測定される。測定された立体形状が条件に適合するか否かが判定される。条件に適合すると判定された立体形状を持つ被測定面を有する形状物から製品が得られる。以下に記載される発明は、立体形状を測定する方法にも向けられる。 The invention described below relates to a method of producing a product. In the invention described below, a shaped object having a surface including a mirror surface is prepared. A surface to be measured including a mirror surface is selected from the surfaces. The mirror surface is excluded from the surface to be measured including the mirror surface. The three-dimensional shape of the surface to be measured from which the mirror surface is excluded is measured by diffuse reflected light using a light cutting method. It is determined whether or not the measured three-dimensional shape meets the conditions. A product is obtained from a shape having a surface to be measured having a three-dimensional shape determined to meet the conditions. The invention described below is also directed to a method for measuring a three-dimensional shape.
形状物が有する被測定面の表面が鏡面を含む場合においても、被測定面が切断光を正反射しにくくなり、取得された光切断像に欠落が生じにくく、被測定面の立体形状が欠落なく測定される。 Even when the surface of the surface to be measured has a mirror surface, the surface to be measured is less likely to regularly reflect the cutting light, and the acquired light section image is less likely to be lost, and the 3D shape of the surface to be measured is missing. Measured without.
1 円筒容器の生産の概略
この実施形態は、円筒容器を生産する方法に関する。
1. Outline of production of cylindrical container This embodiment relates to a method of producing a cylindrical container.
図1の模式図は、円筒容器を生産する装置1000を示す。
The schematic diagram of FIG. 1 shows an
図1に示される円筒容器を生産する装置1000は、この実施形態の円筒容器を生産する方法を自動化するために提供される。
An
円筒容器を生産する装置1000は、図1に示されるように、溶接機構1010、鏡面排除機構1011、形状測定機構1012、搬送機構1013、制御機構1014等を備える。
As shown in FIG. 1, the
溶接機構1010は、溶接を行い、溶接痕1030を有する円筒容器状の形状物1020を作製する。鏡面排除機構1011は、溶接痕1030に含まれる鏡面を排除する。形状測定機構1012は、鏡面が排除された溶接痕1031の立体形状を測定し、その合否を判定する。溶接痕1031の立体形状が合格であると判定された円筒容器状の形状物1021は、製品の円筒容器になる。搬送機構1013は、作製された円筒容器状の形状物1020を溶接機構1010から鏡面排除機構1011へ搬送し、鏡面が排除された円筒容器状の形状物1021を鏡面排除機構1011から形状測定機構1012へ搬送する。制御機構1014は、溶接機構1010、鏡面排除機構1011、形状測定機構1012、搬送機構1013等を制御する。
The
溶接痕1030から鏡面を排除するのは、鏡面が溶接痕1030の立体形状の測定を阻害するためである。溶接痕1031の立体形状を測定するのは、円筒容器の内容物の漏れの原因となる欠陥を検出するためである。
The reason why the mirror surface is excluded from the
円筒容器状の形状物1020を作製することに代えて円筒容器状の形状物1020を他の事業者から仕入れることにより円筒容器状の形状物1020を準備してもよい。円筒容器を生産する工程の一部を手作業で行ってもよい。例えば、円筒容器状の形状物1020又は1021を手作業で搬送してもよい。溶接痕1031の立体形状が合格であると判定された円筒容器状の形状物1021をさらに加工したものを製品の円筒容器にしてもよい。
Instead of producing the cylindrical container-
2 円筒容器状の形状物
図2の模式図及び図3の模式図の各々は、作製される円筒容器状の形状物を示す。図2は、斜視図である。図3は、断面図である。
2 Cylindrical container-shaped object Each of the schematic diagram of FIG. 2 and the schematic diagram of FIG. 3 shows the cylindrical container-shaped object to be produced. FIG. 2 is a perspective view. FIG. 3 is a cross-sectional view.
図2に示される円筒容器状の形状物1020の材質は、アルミニウム又はアルミニウム合金である。円筒容器状の形状物1020の材質がアルミニウム以外の金属又はアルミニウム合金以外の合金であってもよい。
The material of the cylindrical container-
円筒容器状の形状物1020は、接合体1040からなる。
A cylindrical container-
接合体1040は、円筒状の構造物1050及び円板状の構造物1051を備える。円板状の構造物1051は、円筒状の構造物1050の一方の端部1060に溶接され、一方の端部1060に露出する開口1070を塞ぐ。
The joined
円筒容器状の形状物1020においては、円筒状の構造物1050の外周面1061に溶接痕1030が残る。円筒状の構造物1050の外周面1061は、円筒状の構造物1050の円筒軸1080の周りを周方向に1周する。溶接痕1030も、円筒軸1080の周りを周方向に1周する。
In the cylindrical container-shaped
円筒容器状の形状物1020が接合体1040以外の構成物を備えてもよい。例えば、円筒容器状の形状物1020が蓋を備えてもよい。接合体1040が、円筒状の構造物1050及び円板状の構造物1051以外の構造物を備えてもよい。例えば、接合体1040が取手状の構造物を備えてもよい。
The cylindrical container-shaped
3 溶接機構
溶接は、電子ビーム溶接法により行われる。電子ビーム溶接法以外の溶接法により溶接が行われてもよい。例えば、アーク溶接法、ガス溶接法、レーザー溶接法等により溶接が行われてもよい。
3 Welding mechanism Welding is performed by the electron beam welding method. Welding may be performed by a welding method other than the electron beam welding method. For example, welding may be performed by arc welding, gas welding, laser welding, or the like.
溶接が電子ビーム溶接法により行われる場合は、図1に示されるように、溶接機構1010は、溶接ヘッド1090、回転機構1091等を備える。
When welding is performed by an electron beam welding method, the
溶接が行われる場合は、円板状の構造物1111が円筒状の構造物1110の一方の端部に当てられた仮組品1100が溶接に先だって準備される。
When welding is performed, a
溶接ヘッド1090は、仮組品1100を構成する円筒状の構造物1110の外周面1120に電子ビーム1130を照射する。回転機構1091は、円筒状の構造物1110の円筒軸1140を中心として仮組品1100を円筒状の構造物1110の周方向に回転させる。溶接ヘッド1090が電子ビーム1130を照射しながら回転機構1091が仮組品1100を回転させることにより、電子ビーム1130の照射スポットで円筒状の構造物1110の外周面1120が円筒状の構造物1110の周方向に走査され、円板状の構造物1111が円筒状の構造物1110の一方の端部に円筒状の構造物1110の周方向の全体にわたって溶接される。これにより、円筒容器状の形状物1020が得られる。
The welding head 1090 irradiates the outer
溶接により、先に説明したように、円筒容器状の形状物1020を構成する円筒状の構造物1050の外周面1061に溶接痕1030が残る。
As described above, the
溶接痕1030は、円筒状の構造物1050の外周面1061にあり円筒状の構造物1050の周方向に伸びる溶接ビード面により形成される。溶接ビード面の終端部以外は粗面であるが、溶接ビード面の終端部は鏡面である。このため、溶接痕1030は鏡面を含み、円筒状の構造物1050の外周面1061は溶接痕1030を含むことにより鏡面を含み、円筒容器状の形状物1020の表面は溶接痕1030を含むことにより鏡面を含む。溶接ビード面の終端部が鏡面であるのは、溶接ビード面の終端部が形成される溶接の末期においては、被溶接物を溶融させるエネルギーが絞られ、被溶接物の表面が溶融させられた後にただちに凝固させられるからである。
The
4 被測定面の選択
形状測定機構1012において溶接痕1030の立体形状を測定するため、円筒容器状の形状物1020の外周面1061から溶接痕1030を含む被測定面1150が選択される。被測定面1150は、円筒状の構造物1050の一方の端部1060に近接し、円筒状の構造物1050の周方向に延び、円筒状の構造物1050の円筒軸1080の周りを一周する。溶接痕1030は、被測定面1150の一部を占める。溶接痕1030が被測定面1150の全体を占めてもよい。
4 Selection of surface to be measured In order to measure the three-dimensional shape of the
5 鏡面排除機構
図4の模式図は、ブラシ及び円筒容器状の形状物を示す。
5 Mirror Surface Exclusion Mechanism The schematic diagram of FIG. 4 shows a brush and a cylindrical container-shaped object.
鏡面排除機構1011は、図1に示されるように、ブラシ1160、回転機構1161、回転機構1162等を備える。
As shown in FIG. 1, the mirror
ブラシ1160は、図4に示されるように、被測定面1150に当てられる。回転機構1161は、円筒状の構造物1050の円筒軸1080を中心として円筒容器状の形状物1020を円筒状の構造物1050の周方向に回転させる。ブラシ1160が被測定面1150に当てられたまま回転機構1161が円筒容器状の形状物1020を回転させることにより、ブラシ1160で被測定面1150の全体がこすられ、被測定面1150の全体にこすり痕がつけられる。これにより、鏡面が排除された円筒容器状の形状物1021が得られる。こすり痕は、複数本の線状痕からなる。線状痕のピッチは、主にブラシ1160の仕様により決まる。複数本の線状痕の各々は、周方向に伸びる。こすり痕をつける工程が複雑になるが、複数本の線状痕の各々が円筒状の構造物1050の周方向以外に伸びてもよい。例えば、複数本の線状痕の各々が円筒状の構造物1050の軸方向に伸びてもよい。
The
ブラシ1160で被測定面1150の全体がこすられ被測定面1150の全体にこすり痕がつけられた場合は、被測定面1150に含まれる鏡面がブラシ1160でこすられ、被測定面1150に含まれる鏡面にこすり痕がつけられる。鏡面にこすり痕がつけられた場合は、鏡面に凹凸が形成され、鏡面が粗面になり、鏡面が拡散反射面になり、被測定面1150から鏡面が排除される。これにより、鏡面が排除された被測定面1170が得られる。拡散反射面は、入射した光をほとんど正反射せず、入射した光をもっぱら拡散反射する。
When the entire measured
ブラシ1160で被測定面1150の全体がこすられるようにするために、ブラシ1160が被測定面1150に当てられたまま、ブラシ1160が被測定面1150に対して円筒状の構造物1050の周方向に相対移動させられる。円筒軸1080を中心として円筒容器状の形状物1020を回転させることに代えて、又は、円筒軸1080を中心として円筒容器状の形状物1020を回転させることに加えて、円筒軸1080を中心としてブラシ1160を回転させることにより、ブラシ1160を被測定面1150に対して円筒状の構造物1050の周方向に相対移動させてもよい。
In order to rub the entire surface to be measured 1150 with the
回転機構1162は、ブラシ1160の中心軸1180を中心としてブラシ1160を回転させる。ブラシ1160が回転する場合は、被測定面1150にこすり痕がつきやすくなり、短時間で被測定面1150から鏡面を排除できる。ただし、短時間で被測定面1150から鏡面を排除する必要がない場合は、ブラシ1160が回転させられなくてもよい。
The
ブラシ1160で被測定面1150をこする処理以外の表面処理により被測定面1150から鏡面が排除されてもよい。当該表面処理には、鏡面から物質を除去することにより凹凸を形成する処理及び鏡面に物質を付加することにより凹凸を形成する処理がある。前者の処理は、例えば、レーザーアブレーションである。後者の処理は、例えば、ミストを鏡面に付着させる処理である。
The mirror surface may be excluded from the surface to be measured 1150 by a surface treatment other than a treatment for rubbing the surface to be measured 1150 with the
ブラシ1160で被測定面1150をこする処理により鏡面が排除される場合は、鏡面の回復を阻止でき、低いコストで鏡面を排除できる。これに対して、レーザー光を被測定面1150に照射することにより鏡面が排除される場合は、鏡面の回復を阻止できるが、低いコストで鏡面を排除できない。また、蒸気を被測定面1150に噴霧することにより鏡面が排除される場合は、低いコストで鏡面を排除できるが、鏡面の回復を阻止できない。ただし、これらの欠点を許容できる場合は、レーザー光を被測定面1150に照射することにより鏡面が排除されてもよく、蒸気を被測定面1150に噴霧することにより鏡面が排除されてもよい。
When the mirror surface is eliminated by rubbing the
6 形状測定機構
形状測定機構1012は、図1に示されるように、高さ画像生成機構1200、回転機構1201等を備える。
6 Shape Measurement Mechanism As shown in FIG. 1, the
形状測定機構1012は、被測定面1170がもつ立体形状を光切断法を用いて測定する。立体形状は、被測定面1170の高さの分布を表現する高さ画像で表現される。
The
高さ画像生成機構1200は、被測定面1170の切断位置における高さ画像を生成する。被測定面1170の切断位置における高さ画像は、被測定面1170の切断位置における高さの分布を表現した画像である。回転機構1201は、円筒容器状の形状物1021を構成する円筒状の構造物1210の円筒軸1220を中心として円筒容器状の形状物1021を円筒状の構造物1210の周方向に回転させる。これにより、切断位置で被測定面1170の全体が円筒状の構造物1210の周方向に走査され、円筒状の構造物1210の周方向が走査方向になり、円筒状の構造物1210の軸方向が幅方向になる。円筒容器状の形状物1021を円筒状の構造物1210の周方向に回転させることに代えて、高さ画像生成機構1200を円筒状の構造物1210の周方向に回転させることにより、切断位置で被測定面1170の全体が円筒状の構造物1210の周方向に走査されてもよい。走査が複雑になるが、走査方向が変更されてもよい。
The height
形状測定機構1012においては、回転機構1201が、切断位置に被測定面1170を走査させながら、高さ画像生成機構1200が、被測定面1170の切断位置における高さ画像を繰り返し生成する。これにより、切断位置が互いに異なる複数の高さ画像が生成される。高さ画像生成機構1200は、切断位置が互いに異なる複数の高さ画像から被測定面1170の全体の高さ画像を生成する。
In the
7 高さ画像生成機構
図5及び図6の模式図の各々は、高さ画像生成機構及び被測定面を示す。図5に示される被測定面は、切断位置に欠陥を有しない。図6に示される被測定面は、切断位置に欠陥を有する。
7 Height Image Generation Mechanism Each of the schematic diagrams of FIGS. 5 and 6 shows a height image generation mechanism and a surface to be measured. The measured surface shown in FIG. 5 has no defect at the cutting position. The measured surface shown in FIG. 6 has a defect at the cutting position.
高さ画像生成機構1200は、図5及び図6に示されるように、青色ラインレーザー1230、3次元カメラ1231等を備える。
As shown in FIGS. 5 and 6, the height
8 青色ラインレーザー
青色ラインレーザー1230は、被測定面1170の切断位置にライン光1240を照射する。ライン光1240は、その中心光線束と垂直をなす断面において、線状の断面形状を有する。このため、ライン光1240が被測定面1170に照射された場合は、輝線1250が被測定面1170に描写される。輝線1250の形状は、被測定面1170の切断位置における立体形状に一致する。このため、青色ラインレーザー1230は、被測定面1170にライン光1240を照射することにより、輝線1250からなる光切断像1260を被測定面1170に描写する。
8 Blue Line Laser The
青色ラインレーザー1230は、ライン光1240を含む面が円筒状の構造物1210の軸方向と平行をなすようにライン光1240を被測定面1170に照射する。これにより、図5に示されるように切断位置において被測定面1170を円筒面とみなすことができる場合は光切断像1260が直線状になり、図6に示されるように切断位置において欠陥1265の存在のため被測定面1170を円筒面とみなすことができない場合は光切断像1260が折れ曲がる。このように、光切断像1260の形状が切断位置における被測定面1170の立体形状に応じて変化するため、被測定面1170の切断位置における立体形状の測定に光切断像1260を利用できる。ライン光1240を含む面が円筒状の構造物1050の円筒軸1080と平行をなさない場合も、光切断像1260の形状が複雑になるが、被測定面1170の切断位置における立体形状の測定に光切断像1260を利用できることは同様である。
The
ライン光1240がレーザー光である場合は、ライン光1240が細くなり、輝線1250が細くなり、立体形状の測定の精度が向上する。これに対して、ライン光1240がLEDスリット光である場合は、ライン光1240が太くなり、輝線1250が太くなり、立体形状の測定の精度が低下する。ただし、立体形状の測定の精度が低下することが許容される場合は、ライン光1240がLEDスリット光であってもよい。ライン光1240がレーザー光及びLEDスリット光以外であってもよい。
When the
ライン光1240がレーザー光である場合は、ライン光1240の波長が短くなるほどライン光1240を細くできる。このため、ライン光1240がレーザー光である場合は、望ましくはライン光1240が青色のレーザー光又は青色が属する波長より短い波長を有するレーザー光である。ただし、立体形状の測定の精度が低下することが許容される場合は、ライン光1240が青色が属する波長より長い波長を有するレーザー光であってもよい。
When the
ライン光1240に代えてスポット光が被測定面1170に照射されてもよい。スポット光は、その中心光線束と垂直をなす断面において、点状の断面形状を有する。このため、スポット光が被測定面1170に照射された場合は、輝点が被測定面1170に描写される。スポット光が被測定面1170に照射される場合は、輝点で被測定面1170が線状に走査される。スポット光が被測定面1170に照射される場合は、スポット光を被測定面1170に照射するのに加えて輝点で被測定面1170を線状に走査することにより被測定面1170に線状の光切断像が描写される。
Instead of the
9 3次元カメラ
図7のブロック図は、3次元カメラを示す。
9 3D Camera The block diagram of FIG. 7 shows a 3D camera.
図7に示されるように、3次元カメラ1231は、検出器1300、演算器1301等を備える。
As shown in FIG. 7, the three-
検出器1300は、CMOSイメージセンサー、光学系等を備える。検出器1300の構成が変更されてもよい。
The
検出器1300は、被測定面1170の一部を占める被撮像領域1270を撮像することにより画像を生成する。被撮像領域1270には光切断像1260が描写されるので、被撮像領域1270を撮像することにより生成される画像には光切断像が写る。
The
検出器1300は、正反射光をよけて被撮像領域1270を撮像する。検出器1300が正反射光をよけて被撮像領域1270を撮像する場合は、拡散反射光が検出器1300に入射するが正反射光が検出器1300に入射せず、拡散反射光により被測定面1170の立体形状が測定される。これに対して、検出器1300が正反射光をよけずに光切断像1260を撮像する場合は、正反射光が検出器1300に入射する。正反射光が検出器1300に入射する場合は、正反射光の光量が過剰であるため、イメージセンサーが備える電荷蓄積部から蓄積電荷が溢れ出し受光量を正しく検出できない等の不具合が発生しやすい。
The
検出器1300は、一定のフレームレートで被撮像領域1270を撮像する。これにより、切断位置が互いに異なる複数の画像が生成される。フレームレートが可変であってもよい。
The
演算器1301は、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)等を備える。演算器1301の構成が変更されてもよい。
The
演算器1301は、切断位置が互いに異なる複数の画像の各々から切断位置における高さ画像を生成する。これにより、切断位置が互いに異なる複数の高さ画像が生成される。
The
演算器1301は、切断位置が互いに異なる複数の高さ画像から被測定面1170の全体の高さ画像を生成する。
The
演算器1301の機能の全部又は一部が、制御機構1014に担われてもよく、3次元カメラ1231の外部に備えられたパーソナルコンピューター等の汎用演算器に担われてもよい。
All or part of the functions of the
10 生成される画像
図8及び図9の模式図の各々は、生成される画像を示す。図8は、図5に示される被撮像領域が撮像された場合に生成される画像を示す。図9は、図6に示される被撮像領域が撮像された場合に生成される画像を示す。図8に示される画像及び図9に示される画像の各々においては、画素に描かれるハッチングのピッチにより画素が表現する輝度が示され、画素が表現する輝度が明るくなるほど画素に描かれるハッチングのピッチが広くなる。
10 Generated Image Each of the schematic diagrams of FIGS. 8 and 9 shows an image to be generated. FIG. 8 shows an image generated when the imaged region shown in FIG. 5 is imaged. FIG. 9 shows an image generated when the imaged region shown in FIG. 6 is imaged. In each of the image shown in FIG. 8 and the image shown in FIG. 9, the luminance expressed by the pixel is indicated by the hatching pitch drawn on the pixel, and the hatching pitch drawn on the pixel as the luminance expressed by the pixel increases. Becomes wider.
光切断像1260の形状は被測定面1170の切断位置における立体形状に応じて変化するため、生成される画像1310に写る光切断像1315の形状も被測定面1170の切断位置における立体形状に応じて変化する。図5に示されるように切断位置に欠陥がなく直線状の光切断像1260が被測定面1170に描写される場合は、図8に示されるように直線状の光切断像1315が生成される画像1310に写る。図6に示されるように切断位置に欠陥があり折れ曲がった光切断像1260が被測定面1170に描写される場合は、図9に示されるように折れ曲がった光切断像1315が生成される画像1310に写る。
Since the shape of the
生成される画像1310においては、写った光切断像1315上の各点の横方向の位置が切断位置における幅方向位置を示し、写った光切断像1315上の各点の縦方向の位置が当該幅方向位置における被測定面1170の高さを示す。縦方向の位置が被測定面1170の高さを示し横方向の位置が幅方向位置を示すようにされてもよい。
In the generated
生成される画像1310においては、写った光切断像1315の中心線の位置において輝度が最も高くなり、写った光切断像1315の中心線から離れるにしたがって輝度が低くなる。
In the generated
11 高さ画像を生成する処理
図9に示される画像に着目して高さ画像を生成する処理を説明する。
11 Processing for Generating Height Image Processing for generating a height image will be described by paying attention to the image shown in FIG.
図10の模式図は、輝度頂点等を示す。図11の模式図は、被測定面の切断位置における高さ画像を示す。図12の模式図は、被測定面の全体の高さ画像を示す。図11に示される画像及び図12に示される画像の各々においては、画素に描かれるハッチングのピッチにより画素が表現する輝度が示され、画素が表現する輝度が明るくなるほど画素に描かれるハッチングのピッチが広くなる。 The schematic diagram of FIG. 10 shows luminance vertices and the like. The schematic diagram of FIG. 11 shows a height image at the cutting position of the surface to be measured. The schematic diagram of FIG. 12 shows an overall height image of the surface to be measured. In each of the image shown in FIG. 11 and the image shown in FIG. 12, the luminance expressed by the pixel is indicated by the hatching pitch drawn on the pixel, and the hatching pitch drawn on the pixel as the luminance expressed by the pixel increases. Becomes wider.
演算器1301は、図10に示されるように、画像1310の複数の列の各々における輝度頂点1320を求める。輝度頂点1320の各点の横方向の位置は切断位置における幅方向位置を示し、縦方向の位置は当該幅方向位置における被測定面1170の高さを示す。
The
続いて、演算器1301は、図11に示されるように、被測定面1170の切断位置における高さ画像(1次元画像)1340を生成する。高さ画像1340においては、各画素の横方向の位置が切断位置における幅方向位置を示し、各画素が表現する輝度が当該幅方向位置における被測定面1170の高さを示す。このため、高さ画像1340は、被測定面1170の切断位置における立体形状を示す。
Subsequently, the
さらに続いて、演算器1301は、図12に示されるように、切断位置が互いに異なる複数の高さ画像1340を合成することにより高さ画像(2次元画像)1350を生成する。高さ画像1350においては、各画素の横方向の位置が幅方向位置を示し、各画素の縦方向位置が走査方向位置を示し、各画素が表現する輝度が当該幅方向位置及び当該走査方向位置における被測定面1170の高さを示す。このため、高さ画像1350は、被測定面1170の全体の立体形状を示す。
Subsequently, as shown in FIG. 12, the
12 鏡面を排除することの利点
図13の模式図は、高さ画像生成機構及び被測定面を示す。図13に示される被測定面は、切断位置に鏡面を有する。図14の模式図は、生成される画像を示す。図14は、図13に示される被測定面が撮像された場合に生成される画像を示す。
12 Advantages of Eliminating Mirror Surfaces The schematic diagram of FIG. 13 shows the height image generation mechanism and the surface to be measured. The measured surface shown in FIG. 13 has a mirror surface at the cutting position. The schematic diagram of FIG. 14 shows a generated image. FIG. 14 shows an image generated when the surface to be measured shown in FIG. 13 is imaged.
図13に示されるように被撮像領域1270が鏡面1360を有する場合は、ライン光1240が被測定面1170に照射された場合に鏡面1360がライン光1240を正反射し、光量の大きい正反射光1370が発生する。光量の大きい正反射光1370が発生した場合は、発生する拡散反射光1371の光量が小さくなり、検出器1300に入射する拡散反射光1371の光量が小さくなる。このため、図14に示されるように、画像に写る光切断像1315に欠落1380が生じやすく、被測定面1170の立体形状の測定に欠落が生じやすい。
As shown in FIG. 13, when the
しかし、作製される円筒容器状の形状物1020の表面が鏡面を含む場合においても、鏡面排除機構1011により被測定面1150から鏡面があらかじめ排除された場合は、被測定面1170がライン光1240を正反射しにくくなり、光切断像1315が欠落しにくくなり、被測定面1170の立体形状が欠落なく測定される。
However, even when the surface of the cylindrical container-shaped
13 判定
制御機構1014は、測定された被測定面1170の立体形状から凹状の欠陥の径及び深さを求め、求められた凹状の欠陥の径が基準より小さく求められた凹状の欠陥の深さが基準より小さい場合に測定された被測定面1170の立体形状が条件に適合すると判定し、条件に適合すると判定された立体形状を持つ被測定面1170を有する円筒容器状の形状物1021を搬送機構1013に選択させる。選択された円筒容器状の形状物1021は、製品の円筒容器になる。これにより、製品の円筒容器が得られる。凹状の欠陥の径及び深さの片方が判定対象から除外されてもよい。凹状の欠陥の径及び深さの両方又は片方が欠陥の他の部分の大きさに置き換えられてもよい。凹状の欠陥以外の欠陥の大きさが判定対象にされてもよい。
13 Determination The
14 線状痕のピッチ
図15の模式図及び図16の模式図の各々は、被撮像領域を示す。
14 Linear Trace Pitch Each of the schematic diagram of FIG. 15 and the schematic diagram of FIG. 16 shows an imaging region.
図15に示されるように、被撮像領域1270は、行列状に配列された複数の画素領域1390からなる。
As shown in FIG. 15, the imaged
生成される画像1310は、図8及び図9に示されるように、複数の画素領域1390の各々の輝度を表現する画素1420を含むことにより、複数の画素1420からなる。画素が輝度以外の階調情報を表現してもよい。
As shown in FIGS. 8 and 9, the generated
こすり痕は、図15に示されるように、複数本の線状痕1400からなる。
The rubbing trace is composed of a plurality of
複数本の線状痕1400の各々が図15に示されるように矢印1410で示される走査方向に伸びる場合は、複数本の線状痕1400における走査方向と垂直をなす方向についての線状痕のピッチが、複数の画素領域1390における走査方向と垂直をなす方向についての画素領域のピッチより狭くなるように、ブラシ1160の仕様が選択される。これにより、複数の画素領域1390の各々が少なくとも1本の線状痕1400を含み、複数の画素領域1390の全部において正反射が抑制されもっぱら拡散反射が起こり、複数の画素1420の全部において光切断像1315の欠落が抑制される。
When each of the plurality of
複数本の線状痕1400の各々が図16に示されるように走査方向と垂直をなす方向に伸びる場合は、複数の画素領域1390における走査方向についての線状痕のピッチが走査方向についての光切断像1260の太さより狭くなるようにブラシ1160の仕様が選択される。これにより、光切断像1260が幅方向の全体にわたって線状痕1400がつけられた領域に描写され、正反射が抑制され、もっぱら拡散反射が起こり、光切断像1315の欠落が抑制される。
When each of the plurality of
15 生産する製品
この実施形態の円筒容器を生産する方法は、円筒容器以外の製品の生産にも転用される。円筒容器を生産する方法が円筒容器以外の製品の生産に転用される場合は、生産される製品に応じた形状物が準備される。例えば、円板状の構造物でない一の構造物が円筒状の構造物でない他の構造物に溶接された接合体を備える形状物が準備され、接合体が有する溶接痕の立体形状が測定されてもよい。一の構造物が他の構造物に溶接以外の接合方法により接合された接合体を備える形状物が準備され、鏡面を含む接合痕の立体形状が測定されてもよい。例えば、はんだ付け痕の立体形状が測定されてもよい。準備される形状物が接合体を備えなくてもよく、接合痕でない鏡面が被測定面から排除された後に被測定面の立体形状が測定されてもよい。製品の生産以外の用途に立体形状を測定する方法が転用されてもよい。
15 Product to be Produced The method for producing a cylindrical container of this embodiment is also used for the production of products other than the cylindrical container. When the method for producing a cylindrical container is diverted to the production of a product other than the cylindrical container, a shaped object corresponding to the produced product is prepared. For example, a shape object including a joined body in which one structure that is not a disk-like structure is welded to another structure that is not a cylindrical structure is prepared, and the three-dimensional shape of the weld mark of the joined body is measured. May be. A shape object including a joined body in which one structure is joined to another structure by a joining method other than welding may be prepared, and a three-dimensional shape of a joining mark including a mirror surface may be measured. For example, the three-dimensional shape of the soldering mark may be measured. The shape object to be prepared may not include a joined body, and the three-dimensional shape of the surface to be measured may be measured after a mirror surface that is not a bonding mark is excluded from the surface to be measured. A method for measuring a three-dimensional shape may be diverted to uses other than the production of products.
1000 円筒容器を生産する装置
1010 溶接機構
1011 鏡面排除機構
1012 形状測定機構
1013 搬送機構
1014 制御機構
1020 円筒容器状の形状物
1021 円筒容器状の形状物
1030 溶接痕
1031 溶接痕
1040 接合体
1160 ブラシ
1270 被撮像領域
1310 画像
1315 光切断像
1360 鏡面
DESCRIPTION OF
以下に記載される発明は、製品を生産する方法に関する。以下に記載される発明においては、鏡面を含む表面を有する形状物が準備される。鏡面を含む被測定面が表面から選択される。鏡面を含む被測定面から鏡面が排除される。ブラシが準備され、ブラシで鏡面をこすることにより鏡面にこすり痕がつけられ、鏡面にこすり痕をつけることにより鏡面が排除される。鏡面が排除された被測定面が持つ立体形状が光切断法を用いて拡散反射光により測定される。測定された立体形状が条件に適合するか否かが判定される。条件に適合すると判定された立体形状を持つ被測定面を有する形状物から製品が得られる。以下に記載される発明は、立体形状を測定する方法にも向けられる。
The invention described below relates to a method of producing a product. In the invention described below, a shaped object having a surface including a mirror surface is prepared. A surface to be measured including a mirror surface is selected from the surfaces. The mirror surface is excluded from the surface to be measured including the mirror surface. A brush is prepared, and the mirror surface is rubbed by rubbing the mirror surface, and the mirror surface is eliminated by rubbing the mirror surface. The three-dimensional shape of the surface to be measured from which the mirror surface is excluded is measured by diffuse reflected light using a light cutting method. It is determined whether or not the measured three-dimensional shape meets the conditions. A product is obtained from a shape having a surface to be measured having a three-dimensional shape determined to meet the conditions. The invention described below is also directed to a method for measuring a three-dimensional shape.
以下に記載される発明は、製品を生産する方法に関する。以下に記載される発明においては、鏡面を含む表面を有する形状物が準備される。鏡面を含む被測定面が表面から選択される。鏡面を含む被測定面から鏡面が排除される。ブラシが準備され、ブラシで鏡面をこすることにより鏡面にこすり痕がつけられ、鏡面にこすり痕をつけることにより鏡面が排除される。鏡面が排除された被測定面が持つ立体形状が光切断法を用いて拡散反射光により測定される。測定された立体形状が条件に適合するか否かが判定される。条件に適合すると判定された立体形状を持つ被測定面を有する形状物から製品が得られる。以下に記載される発明は、立体形状を測定する方法にも向けられる。
鏡面が排除された被測定面が持つ立体形状が光切断法を用いて拡散反射光により測定される場合は、鏡面が排除された被測定面の全体が切断位置で走査方向に走査される。走査が行われながら、鏡面が排除された被測定面の一部を占め複数の画素領域からなる被撮像領域に光切断像を描写し、被撮像領域を撮像することにより、複数の画素領域の各々の階調情報を表現する画素を含み複数の画素からなり光切断像が写った画像を生成し、写った光切断像の形状から鏡面が排除された被測定面の立体形状を得ることが繰り返し行われる。
こすり痕は、複数本の線状痕からなる。複数本の線状痕の各々は、走査方向または走査方向と垂直方向をなす方向に伸びる。
複数本の線状痕の各々が走査方向に伸びる場合は、複数本の線状痕における走査方向と垂直をなす方向についての線状痕のピッチが、複数の画素領域における走査方向と垂直をなす方向についての画素領域のピッチより狭い。
複数本の線状痕の各々が走査方向と垂直方向をなす方向に伸びる場合は、複数本の線状痕における走査方向についての線状痕のピッチが、描写された光切断像の走査方向についての太さより狭い。
The invention described below relates to a method of producing a product. In the invention described below, a shaped object having a surface including a mirror surface is prepared. A surface to be measured including a mirror surface is selected from the surfaces. The mirror surface is excluded from the surface to be measured including the mirror surface. A brush is prepared, and the mirror surface is rubbed by rubbing the mirror surface, and the mirror surface is eliminated by rubbing the mirror surface. The three-dimensional shape of the surface to be measured from which the mirror surface is excluded is measured by diffuse reflected light using a light cutting method. It is determined whether or not the measured three-dimensional shape meets the conditions. A product is obtained from a shape having a surface to be measured having a three-dimensional shape determined to meet the conditions. The invention described below is also directed to a method for measuring a three-dimensional shape.
When the three-dimensional shape of the measurement surface from which the mirror surface is excluded is measured by diffuse reflection using the light cutting method, the entire measurement surface from which the mirror surface is excluded is scanned in the scanning direction at the cutting position. While scanning is performed, a light-cut image is drawn on an imaging area that occupies a part of the measurement surface from which the mirror surface is excluded, and the imaging area is captured. It is possible to generate an image including a plurality of pixels including a pixel expressing each gradation information and showing a light cut image, and obtaining a three-dimensional shape of the measured surface from which the mirror surface is excluded from the shape of the shot light cut image Repeatedly.
The rubbing trace consists of a plurality of linear traces. Each of the plurality of linear traces extends in a scanning direction or a direction perpendicular to the scanning direction.
When each of the plurality of linear traces extends in the scanning direction, the pitch of the linear traces in the direction perpendicular to the scanning direction of the plurality of linear traces is perpendicular to the scanning direction in the plurality of pixel regions. Narrower than the pitch of the pixel area in the direction.
When each of the plurality of linear traces extends in a direction perpendicular to the scanning direction, the pitch of the linear traces in the scanning direction of the plurality of linear traces is the scanning direction of the depicted light section image. Narrower than the thickness.
Claims (10)
(b) 鏡面を含む被測定面を前記表面から選択する工程と、
(c) 鏡面を含む被測定面から鏡面を排除する工程と、
(d) 鏡面が排除された被測定面が持つ立体形状を光切断法を用いて拡散反射光により測定する工程と、
(e) 測定された立体形状が条件に適合するか否かを判定する工程と、
(f) 条件に適合すると判定された立体形状を持つ被測定面を有する形状物から製品を得る工程と、
を備える製品を生産する方法。 (a) preparing a shaped object having a surface including a mirror surface;
(b) selecting a surface to be measured including a mirror surface from the surface;
(c) removing the mirror surface from the measurement surface including the mirror surface;
(d) a step of measuring the three-dimensional shape of the surface to be measured from which the mirror surface is excluded by using a light cutting method with diffuse reflected light; and
(e) determining whether the measured three-dimensional shape meets the conditions;
(f) obtaining a product from a shape having a surface to be measured having a three-dimensional shape determined to meet the conditions;
A method of producing a product comprising:
第1の構造物及び第2の構造物を備え、前記第2の構造物が前記第1の構造部に溶接され、鏡面を含む溶接痕を有する接合体
を備える
請求項1の製品を生産する方法。 The shape to be prepared is
A product according to claim 1, comprising a first structure and a second structure, wherein the second structure is welded to the first structure portion and comprises a joined body having a weld mark including a mirror surface. Method.
前記外周面が前記第1の構造物の円筒軸の周りを周方向に一周し、
前記端部に開口が露出し、
前記第2の構造物が円板状であり前記端部に溶接され前記開口を塞ぎ、
前記外周面に溶接痕が残り、
前記溶接痕が前記円筒軸の周りを周方向に一周する、
請求項2の製品を生産する方法。 The first structure is cylindrical and has an end and an outer peripheral surface;
The outer peripheral surface makes a round in the circumferential direction around the cylindrical axis of the first structure;
An opening is exposed at the end,
The second structure is disk-shaped and welded to the end portion to close the opening;
Weld marks remain on the outer peripheral surface,
The welding mark makes a round in the circumferential direction around the cylindrical axis;
A method for producing the product of claim 2.
請求項1から3までのいずれかの製品を生産する方法。 The method of producing a product according to any one of claims 1 to 3, wherein step (c) excludes the mirror surface by rubbing the mirror surface.
(c-1) ブラシを準備する工程と、
(c-2) 前記ブラシで鏡面をこすることにより鏡面にこすり痕をつける工程と、
請求項4の製品を生産する方法。 Step (c)
(c-1) a step of preparing a brush;
(c-2) rubbing the mirror surface with the brush to rub the mirror surface,
A method for producing the product of claim 4.
鏡面を含む被測定面に前記ブラシを当てたまま鏡面を含む被測定面に対して前記ブラシを相対移動させる
請求項5の製品を生産する方法。 Step (c-2)
6. The method of producing a product according to claim 5, wherein the brush is moved relative to the surface to be measured including the mirror surface while the brush is applied to the surface to be measured including the mirror surface.
(d-1) 鏡面が排除された被測定面の全体を切断位置で走査方向に走査する工程と、
(d-2) 工程(d-1)を行いながら、
(d-2-1) 鏡面が排除された被測定面の一部を占め複数の画素領域からなる被撮像領域に光切断像を描写する工程と、
(d-2-2) 前記被撮像領域を撮像することにより、前記複数の画素領域の各々の階調情報を表現する画素を含み複数の画素からなり光切断像が写った画像を生成する工程と、
(d-2-3) 写った光切断像の形状から鏡面が排除された被測定面の立体形状を得る工程と、
を繰り返し行う工程と、
を備え、
前記こすり痕が複数本の線状痕からなり、
前記複数本の線状痕の各々が前記走査方向に伸び、
前記複数本の線状痕における前記走査方向と垂直をなす方向についての線状痕のピッチが、前記複数の画素領域における前記走査方向と垂直をなす方向についての画素領域のピッチより狭い
請求項4から6までのいずれかの製品を生産する方法。 Step (d)
(d-1) scanning the entire surface to be measured from which the mirror surface has been removed at the cutting position in the scanning direction;
(d-2) While performing step (d-1),
(d-2-1) a step of drawing a light-cut image on an imaging region that occupies a part of the measurement surface from which the mirror surface is excluded, and is composed of a plurality of pixel regions;
(d-2-2) A step of generating an image including a plurality of pixels and including a light-cut image, including pixels expressing gradation information of each of the plurality of pixel regions by imaging the imaged region. When,
(d-2-3) obtaining a three-dimensional shape of the surface to be measured in which the mirror surface is excluded from the shape of the captured light section image;
Repeatedly performing
With
The rubbing trace consists of a plurality of linear traces,
Each of the plurality of linear marks extends in the scanning direction,
5. The pitch of the linear traces in the direction perpendicular to the scanning direction in the plurality of linear traces is narrower than the pitch of the pixel areas in the direction perpendicular to the scanning direction in the plurality of pixel areas. To produce any product from 1 to 6.
(d-1) 鏡面が排除された被測定面の全体を切断位置で走査方向に走査する工程と、
(d-2) 工程(d-1)を行いながら、
(d-2-1) 鏡面が排除された被測定面の一部を占め複数の画素領域からなる被撮像領域に光切断像を描写する工程と、
(d-2-2) 前記被撮像領域を撮像することにより、前記複数の画素領域の各々の階調情報を表現する画素を含み複数の画素からなり光切断像が写った画像を生成する工程と、
(d-2-3) 写った光切断像の形状から鏡面が排除された被測定面の立体形状を得る工程と、
を繰り返し行う工程と、
を備え、
前記こすり痕が複数本の線状痕からなり、
前記複数本の線状痕の各々が前記走査方向と垂直をなす方向に伸び、
前記複数本の線状痕における前記走査方向についての線状痕のピッチが、描写された光切断像の前記走査方向についての太さより狭い
請求項4から6までのいずれかの製品を生産する方法。 Step (d)
(d-1) scanning the entire surface to be measured from which the mirror surface has been removed at the cutting position in the scanning direction;
(d-2) While performing step (d-1),
(d-2-1) a step of drawing a light-cut image on an imaging region that occupies a part of the measurement surface from which the mirror surface is excluded, and is composed of a plurality of pixel regions;
(d-2-2) A step of generating an image including a plurality of pixels and including a light-cut image, including pixels expressing gradation information of each of the plurality of pixel regions by imaging the imaged region. When,
(d-2-3) obtaining a three-dimensional shape of the surface to be measured in which the mirror surface is excluded from the shape of the captured light section image;
Repeatedly performing
With
The rubbing trace consists of a plurality of linear traces,
Each of the plurality of linear marks extends in a direction perpendicular to the scanning direction;
The method for producing a product according to any one of claims 4 to 6, wherein a pitch of the linear traces in the scanning direction of the plurality of linear traces is narrower than a thickness of the drawn light section image in the scanning direction. .
測定された立体形状から凹状の欠陥の大きさを求め、前記大きさが基準より小さい場合に測定された立体形状が条件に適合すると判定する
請求項1から8までのいずれかの製品を生産する方法。 Step (e)
The size of the concave defect is obtained from the measured three-dimensional shape, and when the size is smaller than the reference, it is determined that the measured three-dimensional shape meets the condition, and the product according to any one of claims 1 to 8 is produced Method.
(b) 鏡面を含む被測定面から鏡面を排除する工程と、
(c) 鏡面が排除された被測定面が持つ立体形状を光切断法を用いて測定する工程と、
を備える立体形状を測定する方法。 (a) preparing a shape having a surface to be measured including a mirror surface;
(b) removing the mirror surface from the surface to be measured including the mirror surface;
(c) a step of measuring the three-dimensional shape of the surface to be measured from which the mirror surface is excluded using a light cutting method;
A method for measuring a three-dimensional shape.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015051999A JP5978338B1 (en) | 2015-03-16 | 2015-03-16 | Method for producing product and method for measuring three-dimensional shape |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015051999A JP5978338B1 (en) | 2015-03-16 | 2015-03-16 | Method for producing product and method for measuring three-dimensional shape |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5978338B1 JP5978338B1 (en) | 2016-08-24 |
JP2016173242A true JP2016173242A (en) | 2016-09-29 |
Family
ID=56760050
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015051999A Active JP5978338B1 (en) | 2015-03-16 | 2015-03-16 | Method for producing product and method for measuring three-dimensional shape |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5978338B1 (en) |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61269007A (en) * | 1985-05-23 | 1986-11-28 | Nippon Steel Corp | Measurement for weld part step of welded pipe |
JPH01209307A (en) * | 1988-02-17 | 1989-08-23 | Nippon Steel Corp | Method for inspecting surface configuration of welded portion |
JPH05332736A (en) * | 1992-06-02 | 1993-12-14 | I N R Kenkyusho:Kk | Method for measuring three-dimensional form |
JPH0894334A (en) * | 1994-09-29 | 1996-04-12 | Kawasaki Steel Corp | Shape measuring method |
JPH08115619A (en) * | 1994-10-14 | 1996-05-07 | Ocean Cable Co Ltd | Water repellent electric wire and its manufacture |
JPH08271239A (en) * | 1995-03-30 | 1996-10-18 | Toyota Tsusho Kk | Measuring device and method for utilizing diffused reflection light |
JPH08292017A (en) * | 1995-04-25 | 1996-11-05 | Tokai Rika Co Ltd | Sectional form sorting device |
JPH10337719A (en) * | 1997-06-05 | 1998-12-22 | Inax Corp | Mold for molding tile |
JPH1183434A (en) * | 1997-09-10 | 1999-03-26 | Fanuc Ltd | Detection system using light projection type three-dimensional sensor and detection method |
JP2009276249A (en) * | 2008-05-15 | 2009-11-26 | Toyota Motor Corp | Stator coil form inspection method and form inspection device |
JP2010084783A (en) * | 2008-09-29 | 2010-04-15 | Sanyo Electric Co Ltd | Hydrogen storage container |
JP2010195022A (en) * | 2009-02-27 | 2010-09-09 | Sekisui Chem Co Ltd | Method of manufacturing fiber-reinforced resin pipe joint |
JP2011047863A (en) * | 2009-08-28 | 2011-03-10 | Konica Minolta Sensing Inc | Three-dimensional shape data processing apparatus, three-dimensional shape data processing system, and three-dimensional shape measurement system |
JP2011512527A (en) * | 2008-02-18 | 2011-04-21 | ラットゥーンド アンド シーオー ジーエムビーエイチ | Measuring station for high gloss surfaces |
-
2015
- 2015-03-16 JP JP2015051999A patent/JP5978338B1/en active Active
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61269007A (en) * | 1985-05-23 | 1986-11-28 | Nippon Steel Corp | Measurement for weld part step of welded pipe |
JPH01209307A (en) * | 1988-02-17 | 1989-08-23 | Nippon Steel Corp | Method for inspecting surface configuration of welded portion |
JPH05332736A (en) * | 1992-06-02 | 1993-12-14 | I N R Kenkyusho:Kk | Method for measuring three-dimensional form |
JPH0894334A (en) * | 1994-09-29 | 1996-04-12 | Kawasaki Steel Corp | Shape measuring method |
JPH08115619A (en) * | 1994-10-14 | 1996-05-07 | Ocean Cable Co Ltd | Water repellent electric wire and its manufacture |
JPH08271239A (en) * | 1995-03-30 | 1996-10-18 | Toyota Tsusho Kk | Measuring device and method for utilizing diffused reflection light |
JPH08292017A (en) * | 1995-04-25 | 1996-11-05 | Tokai Rika Co Ltd | Sectional form sorting device |
JPH10337719A (en) * | 1997-06-05 | 1998-12-22 | Inax Corp | Mold for molding tile |
JPH1183434A (en) * | 1997-09-10 | 1999-03-26 | Fanuc Ltd | Detection system using light projection type three-dimensional sensor and detection method |
JP2011512527A (en) * | 2008-02-18 | 2011-04-21 | ラットゥーンド アンド シーオー ジーエムビーエイチ | Measuring station for high gloss surfaces |
JP2009276249A (en) * | 2008-05-15 | 2009-11-26 | Toyota Motor Corp | Stator coil form inspection method and form inspection device |
JP2010084783A (en) * | 2008-09-29 | 2010-04-15 | Sanyo Electric Co Ltd | Hydrogen storage container |
JP2010195022A (en) * | 2009-02-27 | 2010-09-09 | Sekisui Chem Co Ltd | Method of manufacturing fiber-reinforced resin pipe joint |
JP2011047863A (en) * | 2009-08-28 | 2011-03-10 | Konica Minolta Sensing Inc | Three-dimensional shape data processing apparatus, three-dimensional shape data processing system, and three-dimensional shape measurement system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5978338B1 (en) | 2016-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6913705B2 (en) | 3D image processing equipment, 3D image processing methods and 3D image processing programs, computer-readable recording media and recording equipment | |
JP6515344B2 (en) | Defect detection apparatus and defect detection method | |
JP6270361B2 (en) | 3D image processing apparatus, 3D image processing method, 3D image processing program, computer-readable recording medium, and recorded apparatus | |
JP6184289B2 (en) | 3D image processing apparatus, 3D image processing method, 3D image processing program, computer-readable recording medium, and recorded apparatus | |
JP2009115512A (en) | Article inspection method | |
JP2013096972A (en) | Tire shape inspection method, and tire shape inspection device | |
JP2012021909A (en) | Image processing device and visual inspection method | |
JP2015021757A (en) | Three-dimensional image processor, three-dimensional image processing method, three-dimensional image processing program, computer-readable recording medium, and recording apparatus | |
JP2017187348A (en) | Surface defect inspection system, method and program | |
WO2018221653A1 (en) | Tubular body inner surface inspection method and tubular body inner surface inspection device | |
JP2017040612A (en) | Inspection method, inspection device, image processor, program and record medium | |
JP2015021756A (en) | Three-dimensional image processor, three-dimensional image processing method, three-dimensional image processing program, computer-readable recording medium, and recording apparatus | |
JP2015021763A (en) | Three-dimensional image processor, three-dimensional image processing method, three-dimensional image processing program, and computer-readable recording medium | |
JP5978338B1 (en) | Method for producing product and method for measuring three-dimensional shape | |
JP2019215206A (en) | Surface inspection device and surface inspection method | |
JP2019060722A (en) | Tubular body inner surface inspection device and tubular body inner surface inspection method | |
JP4784396B2 (en) | 3D shape measurement method and 3D shape measurement apparatus using the same | |
JP2017194380A (en) | Inspection device, recording medium and program | |
JP5978002B2 (en) | Inspection method and appearance inspection device | |
JP2013545097A (en) | Method and evaluation apparatus for determining the position of a structure located within an inspection object by means of an X-ray computed tomograph | |
JP6420180B2 (en) | Surface inspection apparatus and surface inspection method | |
JP2015021762A (en) | Three-dimensional image processor, three-dimensional image processing method, three-dimensional image processing program, and computer-readable recording medium | |
JP6207270B2 (en) | 3D image processing apparatus, 3D image processing method, 3D image processing program, computer-readable recording medium, and recorded apparatus | |
JP2017215246A (en) | Foreign matter adhesion determination method for green tire | |
JP5563936B2 (en) | Weld bead quality inspection method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160623 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160712 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160725 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5978338 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |