JP2016173118A - Gear mechanism and speed reducer - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gear mechanism and a speed reducer capable of efficiently performing bolt fastening work.SOLUTION: A gear mechanism 60 is equipped with: a shaft member 40 rotated about a center axis L1, and provided with a gear 41; a case 11 rotatably holding the shaft member 40; and a cover 50 disposed between the gear 41 and the case 11 in a center axis L1 direction, and fixed to the case 11 by a plurality of fastening members 55. A distance d1 between a position closest to the center axis L1 of each fastening member 55 and the center axis L1, is shorter than the maximum radius d2 of the gear 41. If gear 41 is disposed so as to turn the one trough portion 43 of the gear 41 to a center of one fastening member 55, when viewed from the opposite side of the fastening member 55 to the gear 41, a half or more of the fastening members 55 of the plurality of fastening members 55, are completely exposed without being covered by the gear 41.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、歯車機構および減速機に関する。   The present invention relates to a gear mechanism and a reduction gear.

従来より、例えば特許文献１に開示されるような、電動機等の動力源から大きなトルクを出力するように構成された減速機が知られている。この減速機では、動力源としてのモータが回転すると、入力ギア、スパーギア等を介してクランク軸が回転する。この回転に伴い、クランク軸に固定された偏心部の荷重が外歯歯車に作用し、外歯歯車が偏心回転する。すると、該外歯歯車に回転保持されたクランク軸が自転しながら公転する。このクランク軸の公転動作により、クランク軸を回転自在に保持するキャリアが回転する。これにより、キャリアとスプライン結合する出力軸から大きなトルクを得ることができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a reduction gear configured to output a large torque from a power source such as an electric motor as disclosed in Patent Document 1, for example. In this speed reducer, when the motor as the power source rotates, the crankshaft rotates through the input gear, the spur gear, and the like. Along with this rotation, the load on the eccentric portion fixed to the crankshaft acts on the external gear, and the external gear rotates eccentrically. Then, the crankshaft rotated and held by the external gear revolves while rotating. By the revolution operation of the crankshaft, the carrier that rotatably holds the crankshaft rotates. Thereby, a large torque can be obtained from the output shaft that is spline-coupled with the carrier.

特許第５０６９６５０号公報Japanese Patent No. 5069650

ところで、このような減速機を製造する際、出力軸の歯車とケースとの間に蓋を配置し、その後、ボルト等を用いて蓋をケースに固定する作業が行われる。しかしながら、歯車の大きさや歯の数によっては、歯車の歯（山）とボルトの取付位置とが重なってしまうおそれがある。この場合、工具が歯車の歯に干渉しないよう、歯車を適宜少しずつ回転させて、ボルトと歯車の歯とを遠ざけながらボルト締結作業を行う必要がある。しかしながら、とりわけ歯車の大きさが大きい場合には、歯車が重いため、このような作業は煩雑かつ非効率的である。   By the way, when manufacturing such a reduction gear, the operation | work which fixes a cover to a case using a volt | bolt etc. is performed after arrange | positioning a cover between the gear of an output shaft, and a case. However, depending on the size of the gear and the number of teeth, the gear teeth (crests) and the bolt mounting position may overlap. In this case, it is necessary to perform the bolt fastening operation while rotating the gear little by little to keep the bolt and the gear teeth away from each other so that the tool does not interfere with the gear teeth. However, especially when the size of the gear is large, the gear is heavy, and such work is complicated and inefficient.

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、軸部材および蓋をケースに取り付ける際、ボルト締結作業を効率良く実施することが可能な、歯車機構および減速機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such points, and provides a gear mechanism and a speed reducer capable of efficiently performing bolt fastening work when attaching a shaft member and a lid to a case. Objective.

本発明は、中心軸を中心として回転するとともに、歯車が設けられた軸部材と、前記軸部材を回転自在に保持するケースと、前記中心軸方向において前記歯車と前記ケースとの間に配置され、前記ケースに対して複数の締結部材によって固定される蓋とを備え、各締結部材のうち前記中心軸に最も近い箇所と前記中心軸との距離は、前記歯車の最大半径よりも短い、歯車機構において、前記歯車の一の谷部が一の締結部材の中心を向くように前記歯車を配置したとき、前記歯車に対して前記締結部材の反対側から見て、前記複数の締結部材のうち半数を超える締結部材が、前記歯車によって覆われることなく完全に露出する、歯車機構である。   The present invention rotates around a central axis and is provided between a shaft member provided with a gear, a case for rotatably holding the shaft member, and the gear and the case in the central axis direction. A lid fixed by a plurality of fastening members to the case, and a distance between the center shaft and a portion closest to the central axis among the fastening members is shorter than a maximum radius of the gear. In the mechanism, when the gear is arranged so that one trough of the gear faces the center of one fastening member, half of the plurality of fastening members is viewed from the opposite side of the fastening member with respect to the gear. It is a gear mechanism in which the excess fastening member is completely exposed without being covered by the gear.

本発明は、前記複数の締結部材は、前記中心軸を中心とする円周上に不均等な間隔を空けて配置されている、歯車機構である。   The present invention is the gear mechanism in which the plurality of fastening members are arranged at uneven intervals on a circumference centered on the central axis.

本発明は、前記歯車の一の谷部が前記一の締結部材の中心を向くように前記歯車を配置したとき、前記歯車に対して前記締結部材の反対側から見て、前記複数の締結部材の全てが前記歯車によって覆われることなく完全に露出する、歯車機構である。   In the present invention, when the gear is arranged so that one trough portion of the gear faces the center of the one fastening member, all of the plurality of fastening members are viewed from the opposite side of the fastening member with respect to the gear. Is a gear mechanism that is completely exposed without being covered by the gear.

本発明は、前記歯車の歯の数をｎとし、前記締結部材の数をｍとしたとき、ｎ／ｍが整数とならない、歯車機構である。   The present invention is a gear mechanism in which n / m is not an integer, where n is the number of teeth of the gear and m is the number of fastening members.

本発明は、前記歯車機構を含む、減速機である。   The present invention is a speed reducer including the gear mechanism.

本発明によれば、軸部材および蓋をケースに取り付ける際、締結部材の締結作業を効率良く実施することができる。   According to the present invention, when attaching the shaft member and the lid to the case, the fastening operation of the fastening member can be performed efficiently.

図１は、本発明の一実施の形態による減速機および歯車機構を示す部分断面図（図２のＩ−Ｉ線断面図）。FIG. 1 is a partial cross-sectional view (a cross-sectional view taken along the line I-I in FIG. 2) showing a reduction gear and a gear mechanism according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の一実施の形態による減速機および歯車機構を示す底面図（図１のII方向矢視図）。FIG. 2 is a bottom view showing the speed reducer and the gear mechanism according to the embodiment of the present invention (viewed in the direction of arrow II in FIG. 1). 図３は、比較例による減速機および歯車機構を示す底面図。FIG. 3 is a bottom view showing a reduction gear and a gear mechanism according to a comparative example.

以下、図面を参照しながら本発明の一実施の形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に示す本実施の形態に係る減速機１０は、偏心揺動型の減速機である。この減速機１０は、例えば、風車のタワーに対してナセルを回転させるようにヨー駆動するヨー駆動装置、又は、ナセル側のハブに対してブレードの軸部を回転させるようにピッチ駆動するピッチ駆動装置に用いる減速機として好適である。なお、減速機１０は、風車用に限らず、各種産業用機械又は建設機械等において用いることもできる。   A speed reducer 10 according to the present embodiment shown in FIG. 1 is an eccentric rocking type speed reducer. The speed reducer 10 is, for example, a yaw drive device that drives the nacelle to rotate the nacelle with respect to the tower of the windmill, or a pitch drive that performs pitch drive to rotate the shaft portion of the blade with respect to the hub on the nacelle side. It is suitable as a reducer used in the apparatus. The speed reducer 10 can be used not only for wind turbines but also in various industrial machines or construction machines.

図１に示すように、本実施の形態に係る減速機１０は、ケース１１と、ケース１１内に収容される入力軸２０及び減速部３０と、一端部４０ａがケース１１から突出するとともに他端部が減速部３０に結合された出力軸（軸部材）４０と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the speed reducer 10 according to the present embodiment includes a case 11, an input shaft 20 and a speed reduction unit 30 accommodated in the case 11, and one end 40 a protruding from the case 11 and the other end. And an output shaft (shaft member) 40 coupled to the speed reduction unit 30.

この減速機１０では、モータ（図示せず）から入力軸２０を介して入力された回転が、減速部３０によって減速されて出力軸４０から出力される。出力軸４０におけるケース１１から突出した一端部４０ａには、駆動ギア（歯車）４１が設けられている。駆動ギア４１に噛み合う被動ギヤ（図示せず）に、入力軸２０から入力された回転が減速されて伝達される。なお、入力軸２０及び減速部３０としては、例えば従来公知のものを用いることができるので、ここでは詳細な説明を省略する。   In the speed reducer 10, rotation input from a motor (not shown) via the input shaft 20 is decelerated by the speed reduction unit 30 and output from the output shaft 40. A drive gear (gear) 41 is provided at one end 40 a of the output shaft 40 protruding from the case 11. The rotation input from the input shaft 20 is decelerated and transmitted to a driven gear (not shown) that meshes with the drive gear 41. As the input shaft 20 and the speed reduction unit 30, for example, conventionally known ones can be used, and detailed description thereof is omitted here.

図中において、Ｌ１は、出力軸４０の中心軸を示している。出力軸４０は、中心軸Ｌ１を中心として回転する。以下では、単に「軸方向」と記す場合、この方向は、中心軸Ｌ１上を延びる方向又は中心軸Ｌ１に平行な方向を意味する。また、中心軸Ｌ１に直交する方向を径方向と呼び、中心軸Ｌ１周りの方向を周方向と呼ぶ。   In the figure, L1 indicates the central axis of the output shaft 40. The output shaft 40 rotates around the central axis L1. Hereinafter, when simply referred to as “axial direction”, this direction means a direction extending on the central axis L1 or a direction parallel to the central axis L1. A direction perpendicular to the central axis L1 is referred to as a radial direction, and a direction around the central axis L1 is referred to as a circumferential direction.

ケース１１は、全体として略筒形状からなり、その一端部１１ａ（出力軸側端部）からは、出力軸４０が突出している。また、ケース１１の内面には、環状の軸受収容溝１６が形成されている。軸受収容溝１６には、軸受１７が装着されている。図示の軸受１７は、円錐ころ軸受である。軸受１７は、その外輪を、軸受収容溝１６の底面に軸方向で当接又は近接させると共に、軸受収容溝１６の側面に径方向で当接又は近接させている。これにより、軸受１７が軸受収容溝１６に取り付けられている。また、軸受１７の内輪の内周側には、出力軸４０が挿入されている。これにより、出力軸４０が、ケース１１に回転自在に保持されている。   The case 11 has a substantially cylindrical shape as a whole, and an output shaft 40 projects from one end portion 11a (output shaft side end portion). An annular bearing receiving groove 16 is formed on the inner surface of the case 11. A bearing 17 is mounted in the bearing receiving groove 16. The illustrated bearing 17 is a tapered roller bearing. The outer ring of the bearing 17 is in contact with or close to the bottom surface of the bearing receiving groove 16 in the axial direction, and is in contact with or close to the side surface of the bearing receiving groove 16 in the radial direction. Thereby, the bearing 17 is attached to the bearing receiving groove 16. An output shaft 40 is inserted on the inner peripheral side of the inner ring of the bearing 17. Thereby, the output shaft 40 is rotatably held by the case 11.

出力軸４０の一端部には、上述したように駆動ギア４１が設けられている。この駆動ギア４１は、平歯車からなり、複数（この場合は１４個）の歯（山部）４２と、各歯４２の間に設けられた歯４２と同数（この場合は１４個）の谷部４３とを有している（図２参照）。   As described above, the drive gear 41 is provided at one end of the output shaft 40. The drive gear 41 is a spur gear, and has a plurality (14 in this case) teeth (mountains) 42 and the same number (14 in this case) troughs as the teeth 42 provided between the teeth 42. Part 43 (see FIG. 2).

また、中心軸Ｌ１の軸方向において駆動ギア４１とケース１１との間には、蓋５０が配置されている。この蓋５０は、平面略円環形状を有しており、ケース１１に対して複数（この場合は４本）のボルト（締結部材）５５によって固定されている。すなわち、ケース１１の端面１１ｂには、ボルト５５が螺着される複数のボルト孔１１ｃが周方向に沿って形成されており、このボルト孔１１ｃに挿入されたボルト５５によって、蓋５０がケース１１に固定されている。また、蓋５０には、ケース１１の各ボルト孔１１ｃに対応する位置に、それぞれボルト５５が挿入される貫通孔５０ａが形成されている。さらに、蓋５０の内側にはシール部５１が設けられており、これにより、出力軸４０が蓋５０の開口５２内に回転自在に密閉保持されている。なお、蓋５０をケース１１に固定する締結部材としては、六角ボルト、六角穴付ボルト等のボルトのほか、ねじ等であっても良い。   A lid 50 is disposed between the drive gear 41 and the case 11 in the axial direction of the central axis L1. The lid 50 has a substantially annular shape in a plane, and is fixed to the case 11 by a plurality of (in this case, four) bolts (fastening members) 55. That is, a plurality of bolt holes 11c into which bolts 55 are screwed are formed in the end surface 11b of the case 11 along the circumferential direction, and the lid 50 is attached to the case 11 by the bolts 55 inserted into the bolt holes 11c. It is fixed to. The lid 50 is formed with through holes 50a into which bolts 55 are inserted at positions corresponding to the bolt holes 11c of the case 11, respectively. Further, a seal portion 51 is provided inside the lid 50, whereby the output shaft 40 is rotatably held in the opening 52 of the lid 50. In addition, as a fastening member which fixes the lid | cover 50 to the case 11, in addition to bolts, such as a hexagon bolt and a hexagon socket head bolt, a screw etc. may be sufficient.

なお、少なくとも、上述した出力軸（軸部材）４０と、ケース１１と、蓋５０とによって、本実施の形態による歯車機構６０が構成されている。   At least the output shaft (shaft member) 40, the case 11, and the lid 50 described above constitute a gear mechanism 60 according to the present embodiment.

図２に示すように、複数のボルト５５は、中心軸Ｌ１を中心とする円周Ｃ１上に配置されている。この円周Ｃ１は、中心軸Ｌ１に対して垂直な平面上に位置している。この場合、各ボルト５５のうち中心軸Ｌ１に最も近い箇所５５ａと、中心軸Ｌ１との距離ｄ１は、駆動ギア４１の最大半径（歯先円半径）ｄ２よりも短くなっている（ｄ１＜ｄ２）。また、図２において、円周Ｃ１の半径ｄ３は、駆動ギア４１の最大半径ｄ２よりも長くなっている（ｄ３＞ｄ２）。しかしながらこれに限らず、円周Ｃ１の半径ｄ３が駆動ギア４１の最大半径ｄ２よりも短くても良い（ｄ３＜ｄ２）。   As shown in FIG. 2, the plurality of bolts 55 are disposed on a circumference C1 centered on the central axis L1. This circumference C1 is located on a plane perpendicular to the central axis L1. In this case, the distance d1 between the portion 55a of each bolt 55 closest to the central axis L1 and the central axis L1 is shorter than the maximum radius (tooth radius) d2 of the drive gear 41 (d1 <d2 ). In FIG. 2, the radius d3 of the circumference C1 is longer than the maximum radius d2 of the drive gear 41 (d3> d2). However, the present invention is not limited to this, and the radius d3 of the circumference C1 may be shorter than the maximum radius d2 of the drive gear 41 (d3 <d2).

本実施の形態において、駆動ギア４１の一の谷部４３が一のボルト５５の中心５５ｂを向くように駆動ギア４１を配置し、かつ駆動ギア４１に対してボルト５５の反対側（すなわち図２の紙面手前方向）から見た場合を想定する。このとき、複数のボルト５５のうち半数を超えるボルト５５が、駆動ギア４１によって覆われることなく完全に露出する。   In the present embodiment, the drive gear 41 is arranged so that one trough 43 of the drive gear 41 faces the center 55b of one bolt 55, and the opposite side of the bolt 55 to the drive gear 41 (that is, the paper surface of FIG. 2). Assume the case of viewing from the front. At this time, more than half of the plurality of bolts 55 are completely exposed without being covered by the drive gear 41.

すなわち、図２に示すように、中心軸Ｌ１を中心に駆動ギア４１を適宜回転し、一の谷部４３が一のボルト５５の中心５５ｂを向くようにする。ここで、「谷部４３がボルト５５の中心５５ｂを向く」とは、「中心軸Ｌ１と、駆動ギア４１の谷部４３の中心（歯底）と、ボルト５５の中心５５ｂとが一直線上に位置すること」をいう。このとき、蓋５０とケース１１とを固定する全て（この場合は４本）のボルト５５のうち、半数を超える（この場合は３本以上の）ボルト５５が、駆動ギア４１の歯４２によって一切覆われることがなく、歯４２と歯４２との間に完全に露出するようになっている。   That is, as shown in FIG. 2, the drive gear 41 is appropriately rotated around the central axis L <b> 1 so that the one valley portion 43 faces the center 55 b of the one bolt 55. Here, “the valley portion 43 faces the center 55b of the bolt 55” means “the central axis L1, the center (bottom) of the valley portion 43 of the drive gear 41, and the center 55b of the bolt 55 are in a straight line. To be "located". At this time, out of all (four in this case) bolts 55 that fix the lid 50 and the case 11, more than half (three or more in this case) of the bolts 55 are completely removed by the teeth 42 of the drive gear 41. It is not covered and is completely exposed between the teeth 42.

本実施の形態においては、蓋５０とケース１１とを固定する全て（この場合は４本全て）のボルト５５が駆動ギア４１によって覆われることなく完全に露出している。この場合、駆動ギア４１の一の谷部４３を一のボルト５５の中心５５ｂに向けた際、他の全てのボルト５５の中心５５ｂも、駆動ギア４１のいずれかの谷部４３を向くように位置づけられている。   In the present embodiment, all (in this case, all four) bolts 55 that fix the lid 50 and the case 11 are completely exposed without being covered by the drive gear 41. In this case, when one trough 43 of the drive gear 41 is directed to the center 55b of one bolt 55, the centers 55b of all the other bolts 55 are also positioned so as to face any trough 43 of the drive gear 41. ing.

図２において、複数のボルト５５は、中心軸Ｌ１を中心とする円周Ｃ１上に不均等な間隔（角度）を空けて配置されている。具体的には、４本のボルト５５のうち、周方向に互いに隣接する２つのボルト５５がなす角θ１、θ２は、それぞれ約７７°、約１０３°となっている。   In FIG. 2, the plurality of bolts 55 are arranged at unequal intervals (angles) on a circumference C1 centered on the central axis L1. Specifically, among the four bolts 55, angles θ1 and θ2 formed by two bolts 55 adjacent to each other in the circumferential direction are about 77 ° and about 103 °, respectively.

すなわち、本実施の形態において、歯４２の数ｎが１４であり、ボルト５５の数ｍが４であるため、ｎ／ｍが整数とならない。このため、周方向に互いに隣接する２つのボルト５５がなす角θ１、θ２を、３６０°／ｎ＝３６０°／１４＝約２５．７°の整数倍とすることにより、駆動ギア４１の一の谷部４３が一のボルト５５の中心５５ｂを向いたとき、他の全てのボルト５５の中心５５ｂも、駆動ギア４１の谷部４３を向くように配置することができる。なお、ｎ／ｍが整数となる場合には、複数のボルト５５を円周Ｃ１上に等間隔に配置しても良い。なお、駆動ギア４１の歯４２の数ｎは、例えば１１〜２２としても良く、ボルト５５の数ｍは、例えば３〜１２としても良い。   That is, in the present embodiment, since the number n of the teeth 42 is 14 and the number m of the bolts 55 is 4, n / m is not an integer. For this reason, by setting the angles θ1 and θ2 formed by the two bolts 55 adjacent to each other in the circumferential direction to be an integral multiple of 360 ° / n = 360 ° / 14 = about 25.7 °, one valley portion of the drive gear 41 is obtained. When 43 is directed to the center 55 b of one bolt 55, the centers 55 b of all the other bolts 55 can also be disposed to face the valley 43 of the drive gear 41. When n / m is an integer, a plurality of bolts 55 may be arranged at equal intervals on the circumference C1. The number n of the teeth 42 of the drive gear 41 may be, for example, 11-22, and the number m of the bolts 55 may be, for example, 3-12.

次に、本実施の形態の作用について説明する。   Next, the operation of the present embodiment will be described.

上述した減速機１０において、図示しないモータによって入力軸２０が回転する。次に、入力軸２０の回転は、減速部３０によって減速され、減速部３０から出力軸４０に伝達される。これにより出力軸４０が回転し、駆動ギア４１からトルクを伝達することが可能となる。   In the speed reducer 10 described above, the input shaft 20 is rotated by a motor (not shown). Next, the rotation of the input shaft 20 is decelerated by the decelerating unit 30 and transmitted from the decelerating unit 30 to the output shaft 40. As a result, the output shaft 40 rotates and torque can be transmitted from the drive gear 41.

次に、このような減速機１０を構成する歯車機構６０を組み立てる際の作用について説明する。   Next, the operation when assembling the gear mechanism 60 constituting such a reduction gear 10 will be described.

まず、出力軸４０に蓋５０を装着する。このとき、蓋５０の内側に設けられたシール部５１が出力軸４０の外周に嵌め込まれ、出力軸４０が蓋５０の開口５２内に回転自在に設けられる。続いて、出力軸４０に軸受１７を嵌め込む。これにより、出力軸４０と蓋５０と軸受１７とが互いに一体化される。   First, the lid 50 is attached to the output shaft 40. At this time, the seal portion 51 provided inside the lid 50 is fitted into the outer periphery of the output shaft 40, and the output shaft 40 is rotatably provided in the opening 52 of the lid 50. Subsequently, the bearing 17 is fitted into the output shaft 40. Thereby, the output shaft 40, the lid 50, and the bearing 17 are integrated with each other.

次に、出力軸４０と蓋５０と軸受１７とをケース１１の内部に取り付ける。この間、まず出力軸４０をケース１１内に挿入し、軸受１７を軸受収容溝１６に装着する。次いで、ケース１１の端面１１ｂに蓋５０を当接させるとともに、蓋５０の貫通孔５０ａの位置をケース１１のボルト孔１１ｃの位置に合わせて位置決めする。   Next, the output shaft 40, the lid 50, and the bearing 17 are attached to the inside of the case 11. During this time, first, the output shaft 40 is inserted into the case 11, and the bearing 17 is mounted in the bearing receiving groove 16. Next, the lid 50 is brought into contact with the end surface 11 b of the case 11, and the position of the through hole 50 a of the lid 50 is positioned according to the position of the bolt hole 11 c of the case 11.

次に、中心軸Ｌ１を中心として駆動ギア４１を適宜回転させ、駆動ギア４１の一の谷部４３が一のボルト５５の中心５５ｂを向くように配置する。その後、当該ボルト５５を工具等を用いて締め込むことにより、ボルト５５がケース１１のボルト孔１１ｃに螺着される。   Next, the drive gear 41 is appropriately rotated about the central axis L1 and arranged so that one trough portion 43 of the drive gear 41 faces the center 55b of one bolt 55. Thereafter, the bolt 55 is screwed into the bolt hole 11 c of the case 11 by tightening the bolt 55 with a tool or the like.

本実施の形態において、上述したように、駆動ギア４１を回転させ、駆動ギア４１の一の谷部４３が一のボルト５５の中心５５ｂを向くように配置したとき、複数のボルト５５のうち半数を超えるボルト５５が、駆動ギア４１によって覆われることなく完全に露出する。   In this embodiment, as described above, when the drive gear 41 is rotated and one trough portion 43 of the drive gear 41 is arranged to face the center 55b of one bolt 55, more than half of the plurality of bolts 55 are exceeded. The bolt 55 is completely exposed without being covered by the drive gear 41.

このため、駆動ギア４１によって覆われていない上記半数を超えるボルト５５を工具等を用いて締め込むことにより、当該ボルト５５がケース１１のボルト孔１１ｃに対して容易に螺着することができる。   Therefore, by tightening more than half of the bolts 55 that are not covered by the drive gear 41 with a tool or the like, the bolts 55 can be easily screwed into the bolt holes 11 c of the case 11.

続いて、中心軸Ｌ１を中心に出力軸４０を所定角度だけ回転し、この時点で締め込まれていない残りのボルト５５を駆動ギア４１から完全に露出させる。その後、当該ボルト５５を工具等を用いて締め込むことにより、ケース１１のボルト孔１１ｃに螺着される。   Subsequently, the output shaft 40 is rotated by a predetermined angle around the central axis L1, and the remaining bolts 55 that are not tightened at this point are completely exposed from the drive gear 41. Thereafter, the bolt 55 is screwed into the bolt hole 11c of the case 11 by tightening the bolt 55 with a tool or the like.

このようにして、全てのボルト５５をケース１１に螺着することにより、蓋５０がケース１１に対して固定される。   In this manner, the lid 50 is fixed to the case 11 by screwing all the bolts 55 to the case 11.

以上説明したように、本実施の形態によれば、駆動ギア４１の一の谷部４３が一のボルト５５の中心を向くように駆動ギア４１を配置したとき、駆動ギア４１に対してボルト５５の反対側から見て、複数のボルト５５のうち半数を超えるボルト５５が、駆動ギア４１によって覆われることなく完全に露出するようになっている。これにより、減速機１０の製造時に出力軸４０と蓋５０と軸受１７とをケース１１に取り付ける際、駆動ギア４１に覆われていないボルト５５を締め込む工具が、駆動ギア４１と干渉するおそれがない。これにより、出力軸４０をケース１１に対して回転させてボルト５５を歯４２からずらす作業を最小限に抑えることができ、ボルト５５の締結作業を効率良く実施することができる。   As described above, according to the present embodiment, when the drive gear 41 is arranged so that one valley portion 43 of the drive gear 41 faces the center of the one bolt 55, the opposite of the bolt 55 to the drive gear 41. When viewed from the side, more than half of the plurality of bolts 55 are completely exposed without being covered by the drive gear 41. Thereby, when the output shaft 40, the lid 50, and the bearing 17 are attached to the case 11 when the speed reducer 10 is manufactured, a tool for tightening the bolt 55 that is not covered by the drive gear 41 may interfere with the drive gear 41. Absent. Thereby, the operation | work which rotates the output shaft 40 with respect to the case 11 and shifts the volt | bolt 55 from the tooth | gear 42 can be suppressed to the minimum, and the fastening operation | work of the volt | bolt 55 can be implemented efficiently.

とりわけ、例えば図２に示すように、駆動ギア４１の一の谷部４３を一のボルト５５の中心に向けたとき、全てのボルト５５が駆動ギア４１によって覆われることなく完全に露出する場合、出力軸４０をケース１１に対して回転させる作業を１回（すなわち、最初に駆動ギア４１の一の谷部４３を一のボルト５５の中心に向ける作業のみ）に抑えることができる。このため、ボルト５５の締結作業を更に効率良く実施することができる。   In particular, for example, as shown in FIG. 2, when all the bolts 55 are completely covered without being covered by the drive gear 41 when the one trough portion 43 of the drive gear 41 is directed to the center of the one bolt 55, the output shaft The work of rotating the 40 with respect to the case 11 can be suppressed to one time (that is, only the work of firstly turning the one trough portion 43 of the drive gear 41 toward the center of the one bolt 55). For this reason, the fastening operation | work of the volt | bolt 55 can be implemented still more efficiently.

さらに、駆動ギア４１の歯４２の数をｎとし、ボルト５５の数をｍとしたとき、ｎ／ｍが整数とならない場合、複数のボルト５５は、中心軸Ｌ１を中心とする円周Ｃ１上に不均等な間隔を空けて配置しても良い。この場合、ボルト５５が駆動ギア４１によって確実に覆われないようにすることができる。このため、ボルト５５の締結作業を更に効率良く実施することができる。   Furthermore, when the number of teeth 42 of the drive gear 41 is n and the number of bolts 55 is m, when n / m is not an integer, the plurality of bolts 55 are on the circumference C1 centered on the central axis L1. May be arranged with unequal intervals. In this case, the bolt 55 can be reliably prevented from being covered by the drive gear 41. For this reason, the fastening operation | work of the volt | bolt 55 can be implemented still more efficiently.

ところで、図３は、比較例による歯車機構６０Ａを示している。図３において、図２に示す形態と異なり、複数のボルト５５は、円周Ｃ１上に均等な間隔（角度）を空けて配置されている。具体的には、４本のボルト５５が蓋５０の外周に沿って等間隔に配置されており、周方向に互いに隣接する２つのボルト５５がなす角θは、それぞれ９０°となっている。この場合、駆動ギア４１の一の谷部４３を一のボルト５５の中心に向けたとき、２つのボルト５５（図３では上下２つのボルト５５）が駆動ギア４１によって部分的に覆われてしまう。このため、駆動ギア４１によって覆われていない２つのボルト５５（図３では左右２つのボルト５５）を締結する作業を行った後、駆動ギア４１を所定角度回転させ、他の２つボルト５５（図３では上下２つのボルト５５）を完全に露出させて、これらのボルト５５を締結する作業を行う必要が生じてしまう。   Incidentally, FIG. 3 shows a gear mechanism 60A according to a comparative example. In FIG. 3, unlike the configuration shown in FIG. 2, the plurality of bolts 55 are arranged on the circumference C1 at equal intervals (angles). Specifically, four bolts 55 are arranged at equal intervals along the outer periphery of the lid 50, and the angles θ formed by two bolts 55 adjacent to each other in the circumferential direction are 90 °. In this case, when the one trough portion 43 of the drive gear 41 is directed to the center of the one bolt 55, the two bolts 55 (upper and lower two bolts 55 in FIG. 3) are partially covered by the drive gear 41. For this reason, after performing the operation | work which fastens the two volt | bolts 55 (two bolts 55 on either side in FIG. 3) which are not covered with the drive gear 41, the drive gear 41 is rotated a predetermined angle and other two volt | bolts 55 ( In FIG. 3, it is necessary to perform an operation of completely exposing the two upper and lower bolts 55) and fastening these bolts 55.

以上、本発明の一実施の形態を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではない。例えば、上述した実施の形態では、歯車機構６０は、減速機１０に用いられるものであるが、これに限られるものではない。例えば、本実施の形態による歯車機構は、減速機の他に増速機等、歯車を含む各種変速機構に用いられても良い。   Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in the embodiment described above, the gear mechanism 60 is used in the speed reducer 10, but is not limited thereto. For example, the gear mechanism according to the present embodiment may be used for various speed change mechanisms including gears such as a speed increaser in addition to a speed reducer.

１０ 減速機
１１ ケース
２０ 入力軸
３０ 減速部
４０ 出力軸（軸部材）
４１ 駆動ギア（歯車）
４２ 歯（山部）
４３ 谷部
５０ 蓋
５５ ボルト（締結部材）
６０ 歯車機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Reduction gear 11 Case 20 Input shaft 30 Reduction part 40 Output shaft (shaft member)
41 Drive gear (gear)
42 teeth (mountains)
43 Valley 50 Lid 55 Bolt (fastening member)
60 Gear mechanism

Claims (5)

中心軸を中心として回転するとともに、歯車が設けられた軸部材と、
前記軸部材を回転自在に保持するケースと、
前記中心軸方向において前記歯車と前記ケースとの間に配置され、前記ケースに対して複数の締結部材によって固定される蓋とを備え、
各締結部材のうち前記中心軸に最も近い箇所と前記中心軸との距離は、前記歯車の最大半径よりも短い、歯車機構において、
前記歯車の一の谷部が一の締結部材の中心を向くように前記歯車を配置したとき、前記歯車に対して前記締結部材の反対側から見て、前記複数の締結部材のうち半数を超える締結部材が、前記歯車によって覆われることなく完全に露出する、歯車機構。 A shaft member that rotates about a central axis and is provided with a gear;
A case for rotatably holding the shaft member;
A lid disposed between the gear and the case in the central axis direction and fixed to the case by a plurality of fastening members;
In the gear mechanism, the distance between the location closest to the central axis and the central axis among the fastening members is shorter than the maximum radius of the gear.
When the gear is arranged so that one trough of the gear faces the center of one fastening member, more than half of the plurality of fastening members are seen from the opposite side of the fastening member with respect to the gear. A gear mechanism that is completely exposed without being covered by the gear. 前記複数の締結部材は、前記中心軸を中心とする円周上に不均等な間隔を空けて配置されている、請求項１記載の歯車機構。   The gear mechanism according to claim 1, wherein the plurality of fastening members are arranged at unequal intervals on a circumference centered on the central axis. 前記歯車の一の谷部が前記一の締結部材の中心を向くように前記歯車を配置したとき、前記歯車に対して前記締結部材の反対側から見て、前記複数の締結部材の全てが前記歯車によって覆われることなく完全に露出する、請求項１又は２記載の歯車機構。   When the gear is arranged so that one trough of the gear faces the center of the one fastening member, all of the plurality of fastening members are seen by the gear when viewed from the opposite side of the fastening member with respect to the gear. The gear mechanism according to claim 1, wherein the gear mechanism is completely exposed without being covered. 前記歯車の歯の数をｎとし、前記締結部材の数をｍとしたとき、ｎ／ｍが整数とならない、請求項１乃至３のいずれか一項記載の歯車機構。   The gear mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein n / m is not an integer, where n is the number of teeth of the gear and m is the number of the fastening members. 請求項１乃至４のいずれか一項記載の歯車機構を含む、減速機。   A reduction gear comprising the gear mechanism according to any one of claims 1 to 4.
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