JP2016172253A - Liquid material discharge device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液体材料吐出装置のノズルの改良に関し、より詳しくは、ノズル外表面に付着する余分な液体材料を除去することができるノズルおよび該ノズルを備える液体材料吐出装置に関する。 More particularly, the present invention relates to a nozzle capable of removing excess liquid material adhering to the outer surface of the nozzle and a liquid material discharging apparatus including the nozzle.
液体材料吐出装置においては、続けて吐出を行っていると、表面張力などの影響により、ノズル５６の吐出管５７の先端面や外側面などのノズル外表面に余分な液体材料１８が付着する「這い上がり」と呼ばれる現象がしばしば発生する（図１１参照）。この「這い上がり」が発生すると、ノズル５６の外表面（特にその吐出管５７の先端面）に付着した液体材料１８が影響して、吐出量にバラツキが生じたり、吐出後の液体材料１８の形状が意図したものと違ったり（例えば、円形になるはずのものが楕円形など歪な形状になる）などの不具合が起きる。 In the liquid material discharge device, if discharge is continued, excess liquid material 18 adheres to the nozzle outer surface such as the tip surface and the outer surface of the discharge pipe 57 of the nozzle 56 due to the influence of surface tension and the like. A phenomenon called “crawl up” often occurs (see FIG. 11). When this “scooping up” occurs, the liquid material 18 attached to the outer surface of the nozzle 56 (particularly, the front end surface of the discharge pipe 57) is affected, causing variations in the discharge amount, or the liquid material 18 after discharge. There is a problem that the shape is different from the intended one (for example, a shape that is supposed to be circular becomes a distorted shape such as an ellipse).
特に、液体材料が塗布対象物に付着する前にノズルから離間する方式（以下では、飛翔吐出方式とよぶ）の吐出装置においては、上記不具合だけでなく、液体材料がノズルより離間せず、塗布対象物に液体材料が付着しない、飛翔方向が曲がるといった不具合も起きてしまう。そして、ノズルに付着したままの液体材料は、更なる悪影響を及ぼしたり、自重に耐えられなくなって落下をし、塗布対象物の予期せぬ位置に付着したり、など不具合を増大させる。
そこで、この「這い上がり」を除去して、ノズルを清浄な状態に保つための技術がこれまで種々提案されてきた。
In particular, in a discharge device of a method in which the liquid material is separated from the nozzle before adhering to the application target (hereinafter referred to as a flying discharge method), the liquid material is not separated from the nozzle. Problems such as the liquid material not adhering to the object and the flight direction being bent occur. Then, the liquid material that remains attached to the nozzle causes further adverse effects, or drops due to being unable to withstand its own weight, and increases the inconvenience such as being attached to an unexpected position of the application target.
Thus, various techniques have been proposed so far to remove this “scoop” and keep the nozzle clean.
特許文献１は、塗布ノズルの先端が挟入され、互いに反対方向に回転する一対の拭き取りローラと、拭き取りローラを軸方向に一定長移動させるピッチ送り装置を備えた拭き取り装置において、ノズルを拭き取り装置頭上に移動させた後、ノズルを拭き取りローラに差し込まれるまで下降させ、その状態のまま、モータを回転させてローラがノズル外に残っている接着剤等をしごき取る、という技術である。
特許文献２は、吐出ノズルの先端開口部に跨がる長さを有する掻取部材と、この掻取部材を吐出ノズルの先端開口部に接触させた状態で吐出方向に対して直交する方向へ往復移動させる往復移動機構とを備えた掻取手段を有する装置において、流動材料が被塗布部材に塗布された後に、吐出ノズルの先端開口部から突出した状態で残った流動材料を掻き取る掻取工程を実施する、という技術である。
Patent Document 1 discloses a wiping device including a pair of wiping rollers that are inserted at the tip of an application nozzle and rotating in opposite directions, and a pitch feeding device that moves the wiping roller in a certain length in the axial direction. This is a technique in which the nozzle is lowered until it is inserted into the wiping roller after being moved above the head, and the motor is rotated in that state, so that the roller rubs off the adhesive remaining outside the nozzle.
Patent Document 2 discloses a scraping member having a length straddling the tip opening of the discharge nozzle, and a direction orthogonal to the discharge direction in a state where the scraping member is in contact with the tip opening of the discharge nozzle. In an apparatus having a scraping means having a reciprocating mechanism for reciprocating, scraping of the fluid material remaining in a state protruding from the tip opening of the discharge nozzle after the fluid material is applied to the member to be coated This is a technique of performing a process.
特許文献３は、ノズル先端が挿脱自在にされる逆円錐状凹部と、当該凹部の下端開口から真下に延在してノズル先端が挿入される筒状清掃穴と、凹部と清掃穴の間に吹出口を有し、圧縮エアを噴出するエア供給路と、清掃穴に連通して圧縮エアと吹き落とされたペースト材とを吸引排除するエア吸引流路とを具備したノズル清掃装置において、ノズルを凹部と清掃穴に挿入し、吹出口から圧縮エアを噴出してノズル下端部分のペースト材を吹き落として、エア吸引流路から吸引排除する、という技術である。
特許文献４は、漏斗部を有する洗浄室と、漏斗部に溶剤を供給する第１の溶剤供給手段と、漏斗部の上部側に溶剤を供給する第２の溶剤供給手段と、ノズル吸引手段とを具備する装置において、ノズルが洗浄室内に収容された際、吸引手段によりノズル内の処理液面を後退させ、第１の溶剤供給手段から溶剤を供給して溶剤の渦流を形成してノズルを洗浄し、第２の溶剤供給手段から溶剤を供給して洗浄室内に液溜まりを形成し、吸引手段により吸引を行い、ノズル先端内部に処理液層と空気層と溶剤層とを形成する、という技術である。
Patent Document 3 discloses an inverted conical recess in which a nozzle tip can be inserted and removed, a cylindrical cleaning hole that extends right below the lower end opening of the recess and into which a nozzle tip is inserted, and between the recess and the cleaning hole. In the nozzle cleaning device having an air outlet and an air supply path for ejecting compressed air, and an air suction passage communicating with the cleaning hole and sucking out the compressed air and the paste material blown off, This is a technique in which a nozzle is inserted into a recess and a cleaning hole, compressed air is ejected from an outlet, and the paste material at the lower end of the nozzle is blown off, and suction is removed from the air suction channel.
Patent Document 4 discloses a cleaning chamber having a funnel part, a first solvent supply means for supplying a solvent to the funnel part, a second solvent supply means for supplying a solvent to the upper side of the funnel part, a nozzle suction means, When the nozzle is accommodated in the cleaning chamber, the processing liquid surface in the nozzle is retracted by the suction means, and the solvent is supplied from the first solvent supply means to form a vortex flow of the solvent. Cleaning, supplying a solvent from the second solvent supply means to form a liquid pool in the cleaning chamber, performing suction by the suction means, and forming a treatment liquid layer, an air layer, and a solvent layer inside the nozzle tip Technology.
上記特許文献１から４の技術は、次の課題がある。
（１）ノズル外表面に付着した液体材料の除去のために複雑な機構が必要であり、部品点数の増加、コストアップになっていた。
（２）当該機構を設置する場所が必要であり、すなわち、吐出装置とは別の液体材料を除去するための装置を設ける必要があるため、吐出装置が大型化してしまっていた。
（３）液体材料の除去のための動作が必要であり、吐出装置の稼動率が低下していた。また、液体材料を除去するための制御が必要となるため、全体の制御も複雑となっていた。
The techniques of Patent Documents 1 to 4 have the following problems.
(1) A complicated mechanism is required to remove the liquid material adhering to the outer surface of the nozzle, resulting in an increase in the number of parts and an increase in cost.
(2) Since a place for installing the mechanism is necessary, that is, it is necessary to provide a device for removing a liquid material different from the ejection device, the ejection device has been enlarged.
(3) An operation for removing the liquid material is necessary, and the operating rate of the discharge device has been reduced. In addition, since control for removing the liquid material is required, overall control is complicated.
そこで、本発明は、ノズル外表面に付着した吐出作業に影響する余分な液体材料を、特別なプロセスを経ることなく、簡易に除去することができるノズルおよび該ノズルを備える液体材料吐出装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention provides a nozzle that can easily remove excess liquid material that affects the discharge operation adhered to the outer surface of the nozzle, without going through a special process, and a liquid material discharge apparatus including the nozzle. The purpose is to do.
発明者は、ノズル外表面に付着した余分な液体を何らの部材も動作させることなく除去するための構造を設けることで、吐出装置の小型化を図ると共に製造・運用コストを削減することができると考えた。そして、発明者は、ノズル外表面に付着した余分な液体を毛管力の作用により吸引することにより、ノズル先端における液体の滞留を解消できるとの知見を得、本発明を創作した。すなわち、本発明は以下の技術手段により構成される。 The inventor can provide a structure for removing excess liquid adhering to the outer surface of the nozzle without operating any member, thereby reducing the size of the discharge device and reducing manufacturing and operating costs. I thought. And the inventor obtained the knowledge that the retention of the liquid in a nozzle tip can be eliminated by attracting the excess liquid adhering to the nozzle outer surface by the action of capillary force, and created the present invention. That is, the present invention is constituted by the following technical means.
第一の観点の液体材料吐出装置に係る本発明は、液体流入空間を有する胴部と、液体流入空間と連通し、胴部から下方に延出される吐出管とを備えるノズルと、液室と、液室の下部に配置され、液室と吐出管とを連通する連通孔が貫設されたバルブシートと、先端部が液室内を上下動するロッドと、ロッドを上下方向に駆動させる駆動部と、液体材料を貯留し、液室と連通する貯留容器と、を備え、上記ロッドを上記バルブシートに向けて前進移動させることにより液体材料を液滴の状態で吐出する液体材料吐出装置であって、上記胴部の下端に吐出管の側方を囲む液体除去部材を設けたこと、上記液体除去部材が、上記吐出管の側面を包囲する複数の包囲面および複数の包囲面の間に設けられ、上記吐出管の側方から離れる方向への毛管力を作用させる溝状空間を備え、上記溝状空間が、対向して設けられた一対の誘導面により構成され、当該一対の誘導面間の距離が、上記吐出管の外径よりも広いこと、上記包囲面が、上記吐出管の側面を這い上がる液体に対して上記吐出管の側面と協働して上記吐出管の根元方向への毛管力を作用させることを特徴とする。
上記第一の観点の液体材料吐出装置の発明において、前進する上記ロッドを上記バルブシートに当接させることなく急停止させるための機構を備えることを特徴としてもよい。
上記第一の観点の液体材料吐出装置の発明において、上記一対の誘導面間の距離が、吐出管の外径の３倍以下であること、および／または、上記包囲面により規定される吐出管の側面を包囲する空間が円筒状空間を構成することを特徴としてもよい。
上記第一の観点の液体材料吐出装置の発明において、上記吐出管が中央に位置するように同一直線上に設けられた二つの溝状空間を備えること、および／または、上記溝状空間が吐出管に対し放射状かつ均等に配置される複数の溝状空間からなることを特徴としてもよい。
上記第一の観点の液体材料吐出装置の発明において、上記包囲面と上記吐出管の外側面との距離が、上記吐出管の外径の１〜３倍であることを特徴としてもよく、さらに、上記吐出管の長さが、上記吐出管の内径の数倍であり、上記根元方向への毛管力が、吐出管の側面を這い上がる液体が吐出管の根元に達するまで作用すること、および／または、上記一対の誘導面間の距離および上記包囲面と上記吐出管の外側面との距離が、いずれも２０００μｍ以下であることを特徴としてもよい。
上記第一の観点の液体材料吐出装置の発明において、さらに、バキューム機構と、吸引装置とを備え、バキューム機構が、液体除去部材の近傍に内側開口を有する貫通孔を有するブロック状部材を備え、ブロック状部材の貫通孔の外側開口と吸引装置とが接続されることを特徴としてもよい。ここで、さらに、液量検知機構と、液量検知装置とを備え、液量検知機構が、上記ブロック状部材に形成されたセンサ用孔と、センサ用孔に挿入されるセンサを備え、センサと液量検知装置とが接続されることを特徴としてもよい。
上記第一の観点の液体材料吐出装置の発明において、さらに、液量検知機構と、液量検知装置とを備え、液量検知機構が、上記ノズルを囲むブロック状部材と、液体除去部材の近傍に開口を有し、ブロック状部材に形成されたセンサ用孔と、センサ用孔に挿入されるセンサとを備え、センサと液量検知装置とが接続されることを特徴としてもよい。
The present invention relating to the liquid material discharge apparatus according to the first aspect includes a nozzle having a body having a liquid inflow space, a discharge pipe communicating with the liquid inflow space and extending downward from the body, and a liquid chamber. A valve seat disposed in the lower part of the liquid chamber and having a communication hole through which the liquid chamber communicates with the discharge pipe; a rod whose tip moves up and down in the liquid chamber; and a drive unit that drives the rod up and down And a storage container that stores the liquid material and communicates with the liquid chamber, and discharges the liquid material in a droplet state by moving the rod forward toward the valve seat. A liquid removal member surrounding the side of the discharge pipe is provided at the lower end of the barrel, and the liquid removal member is provided between the plurality of surrounding surfaces and the plurality of surrounding surfaces surrounding the side surface of the discharge pipe. Capillary force in the direction away from the side of the discharge pipe A groove-like space to be actuated, the groove-like space is constituted by a pair of guide surfaces provided opposite to each other, and a distance between the pair of guide surfaces is wider than an outer diameter of the discharge pipe, The surrounding surface acts on the liquid rising up the side surface of the discharge tube to apply a capillary force in the root direction of the discharge tube in cooperation with the side surface of the discharge tube.
The invention of the liquid material discharge device according to the first aspect may further include a mechanism for suddenly stopping the forwardly moving rod without contacting the valve seat.
In the invention of the liquid material discharge device according to the first aspect, the distance between the pair of guide surfaces is not more than three times the outer diameter of the discharge tube, and / or the discharge tube is defined by the surrounding surface The space surrounding the side surface may constitute a cylindrical space.
In the invention of the liquid material discharge device according to the first aspect, two groove-like spaces provided on the same straight line so that the discharge pipe is located at the center are provided, and / or the groove-like space is discharged. It may be characterized by comprising a plurality of groove-like spaces arranged radially and evenly with respect to the tube.
In the invention of the liquid material discharge device of the first aspect, the distance between the surrounding surface and the outer surface of the discharge pipe may be 1 to 3 times the outer diameter of the discharge pipe. The length of the discharge tube is several times the inner diameter of the discharge tube, and the capillary force in the root direction acts until the liquid scooping up the side surface of the discharge tube reaches the root of the discharge tube; and / The distance between the pair of guide surfaces and the distance between the surrounding surface and the outer surface of the discharge pipe may both be 2000 μm or less.
In the invention of the liquid material ejection device according to the first aspect, further includes a vacuum mechanism and a suction device, and the vacuum mechanism includes a block-shaped member having a through hole having an inner opening in the vicinity of the liquid removal member, The outside opening of the through-hole of the block-shaped member may be connected to the suction device. Here, the liquid amount detecting mechanism further includes a liquid amount detecting device, and the liquid amount detecting mechanism includes a sensor hole formed in the block-shaped member and a sensor inserted into the sensor hole. And a liquid amount detection device may be connected.
In the invention of the liquid material discharge device according to the first aspect, the liquid material detection device further includes a liquid amount detection mechanism and a liquid amount detection device, wherein the liquid amount detection mechanism is in the vicinity of the block-shaped member surrounding the nozzle and the liquid removal member And a sensor hole formed in the block-like member and a sensor inserted into the sensor hole, and the sensor and the liquid amount detection device may be connected to each other.
第二の観点の液体材料吐出用ノズルに係る本発明は、液体流入空間を有する胴部と、液体流入空間と連通し、胴部から下方に延出される吐出管とを備えるノズルにおいて、胴部の下端に吐出管の側方を囲む液体除去部材を設けたこと、液体除去部材が、吐出管の側面を包囲する複数の包囲面および複数の包囲面の間に設けられ、吐出管の側方から離れる方向への毛管力を作用させる溝状空間を備え、上記溝状空間が、対向して設けられた一対の誘導面により構成され、当該一対の誘導面間の距離が、吐出管の外径よりも広いこと、上記包囲面が、吐出管の側面を這い上がる液体に対して吐出管の側面と協働して吐出管の根元方向への毛管力を作用させることを特徴とする。
上記第二の観点の液体材料吐出用ノズルの発明において、上記一対の誘導面間の距離が、吐出管の外径の３倍以下であることを特徴としてもよい。ここで、上記吐出管が中央に位置するように同一直線上に設けられた二つの溝状空間を備えることが好ましい。また、上記包囲面と上記吐出管の外側面との距離が、吐出管の外径の１〜３倍であることを特徴としてもよく、上記吐出管の長さが、上記吐出管の内径の数倍であり、上記根元方向への毛管力が、吐出管の側面を這い上がる液体が吐出管の根元に達するまで作用することを特徴とすることが好ましい。さらに、上記一対の誘導面間の距離および上記包囲面と上記吐出管の外側面との距離が、いずれも２０００μｍ以下であることを特徴とすることが好ましい。
The present invention related to the nozzle for discharging a liquid material according to a second aspect is a nozzle including a barrel having a liquid inflow space and a discharge pipe communicating with the liquid inflow space and extending downward from the barrel. Provided with a liquid removing member that surrounds the side of the discharge pipe at the lower end thereof, and the liquid removing member is provided between the plurality of surrounding surfaces that surround the side surface of the discharge pipe and between the plurality of surrounding faces. A groove-like space for applying a capillary force in a direction away from the groove, and the groove-like space is constituted by a pair of guide surfaces provided opposite to each other, and the distance between the pair of guide surfaces is determined by the outside of the discharge tube. It is characterized in that it is wider than the diameter, and the surrounding surface exerts a capillary force in the direction of the root of the discharge tube in cooperation with the side surface of the discharge tube against the liquid rising up the side surface of the discharge tube.
In the invention for the liquid material discharge nozzle according to the second aspect, the distance between the pair of guide surfaces may be not more than three times the outer diameter of the discharge pipe. Here, it is preferable to provide two groove-like spaces provided on the same straight line so that the discharge pipe is located at the center. The distance between the surrounding surface and the outer surface of the discharge pipe may be 1 to 3 times the outer diameter of the discharge pipe, and the length of the discharge pipe may be equal to the inner diameter of the discharge pipe. It is preferable that the capillary force in the root direction acts several times until the liquid scooping up the side surface of the discharge pipe reaches the root of the discharge pipe. Furthermore, it is preferable that the distance between the pair of guide surfaces and the distance between the surrounding surface and the outer surface of the discharge pipe are both 2000 μm or less.
上記第二の観点の液体材料吐出用ノズルの発明において、上記吐出管の長さが、上記包囲面および上記誘導面の高さより長いことを特徴としてもよい。この液体材料吐出用ノズルと、先端に上記液体材料吐出用ノズルが装着され、液体材料を貯留するシリンジと、シリンジに加圧気体を供給する給気管とを備えるエア式液体材料吐出装置に係る本発明は、上記吐出管の長さが、上記液体除去部材の高さの１．２〜１．５倍であることを特徴とする。 In the invention for the nozzle for discharging a liquid material according to the second aspect, the length of the discharge pipe may be longer than the height of the surrounding surface and the guide surface. A book relating to an air-type liquid material discharge apparatus comprising the liquid material discharge nozzle, the liquid material discharge nozzle mounted at the tip, a syringe for storing the liquid material, and a supply pipe for supplying pressurized gas to the syringe The invention is characterized in that the length of the discharge pipe is 1.2 to 1.5 times the height of the liquid removing member.
第二の観点の液体材料吐出装置に係る本発明は、上記液体材料吐出用ノズルと、液体材料に慣性力を印加するプランジャーとを備える液体材料吐出装置である。
上記第二の観点の液体材料吐出装置の発明において、さらに、バキューム機構と、吸引装置とを備え、バキューム機構が、液体除去部材の近傍に内側開口を有する貫通孔を有するブロック状部材を備え、ブロック状部材の貫通孔の外側開口と吸引装置とが接続されることを特徴としてもよい。ここで、さらに、液量検知機構と、液量検知装置とを備え、液量検知機構が、上記ブロック状部材の貫通孔に挿入されるセンサを備え、センサと液量検知装置とが接続されることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置の発明において、さらに、液量検知機構と、液量検知装置とを備え、液量検知機構が、液体材料吐出用ノズルを囲むブロック状部材と、液体除去部材の近傍に開口を有し、ブロック状部材に形成されたセンサ用孔と、センサ用孔に挿入されるセンサとを備え、センサと液量検知装置とが接続されることを特徴としてもよい。
The present invention relating to the liquid material ejection device of the second aspect is a liquid material ejection device comprising the liquid material ejection nozzle and a plunger that applies an inertial force to the liquid material.
In the invention of the liquid material ejection device according to the second aspect, further comprising a vacuum mechanism and a suction device, the vacuum mechanism comprising a block-like member having a through hole having an inner opening in the vicinity of the liquid removal member, The outside opening of the through-hole of the block-shaped member may be connected to the suction device. Here, the liquid level detection mechanism further includes a liquid level detection device, the liquid level detection mechanism includes a sensor inserted into the through hole of the block-shaped member, and the sensor and the liquid level detection device are connected. It may be characterized by that.
In the invention of the liquid material discharging apparatus, the liquid material detecting mechanism further includes a liquid amount detecting mechanism and a liquid amount detecting device, and the liquid amount detecting mechanism is opened in the vicinity of the block-shaped member surrounding the liquid material discharging nozzle and the liquid removing member. And a sensor hole formed in the block-shaped member and a sensor inserted into the sensor hole, and the sensor and the liquid amount detection device may be connected to each other.
本発明によれば、毛管力の作用により、人または機械による液体除去動作をを経ることなく、ノズル外表面に付着した吐出作業に影響する余分な液体材料を除去することが可能となる。 According to the present invention, due to the action of capillary force, it is possible to remove excess liquid material that affects the discharge operation attached to the outer surface of the nozzle without going through a liquid removal operation by a person or a machine.
以下に、本発明を実施するための形態例を説明する。
＜構造＞
図１に本発明のノズルの一実施形態を示す斜視図、図２に本発明のノズルの一実施形態を示す下面図（ａ）、および正面図（ｂ）、図３に図２内に示したＡ−Ａ線における断面図を示す。なお、以下では、吐出管側を「下」、つば部側を「上」ということがある。また、つば部が形成される側を「外」、胴部中心軸側を「内」ということがある。
本実施形態のノズル１は、円筒状の胴部２と、吐出管４と、液体除去部材１６とを主として備える。
Below, the form example for implementing this invention is demonstrated.
<Structure>
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the nozzle of the present invention, FIG. 2 is a bottom view (a) showing the embodiment of the nozzle of the present invention, a front view (b), and FIG. Sectional drawing in the AA line is shown. Hereinafter, the discharge pipe side may be referred to as “lower” and the collar portion side may be referred to as “upper”. In addition, the side on which the collar portion is formed may be referred to as “outside”, and the trunk central axis side may be referred to as “inside”.
The nozzle 1 of this embodiment mainly includes a cylindrical body portion 2, a discharge pipe 4, and a liquid removal member 16.
胴部２は中空となっており、胴部内側面８および胴部閉塞壁内面９により胴部内側空間が構成されている。上面が胴部閉塞壁内面９を構成する胴部閉塞壁外面３は、吐出流路５の中心を通る胴部軸線に直角（すなわち水平）に形成され、胴部２の下端を閉塞する。吐出管４は、胴部閉塞壁外面３に垂直に取り付けられ、胴部内側空間と外部とを連通する吐出流路５を有する。開口６は、胴部２の上端に設けられる。水平方向に延出するつば部７は、開口６を囲繞するように胴部２の上端に設けられる。 The trunk portion 2 is hollow, and a trunk portion inner space is constituted by the trunk portion inner side surface 8 and the trunk portion blocking wall inner surface 9. The outer surface 3 of the body closing wall whose upper surface constitutes the inner surface 9 of the body closing wall is formed at right angles (that is, horizontally) to the body axis passing through the center of the discharge flow path 5 and closes the lower end of the body 2. The discharge pipe 4 is attached perpendicularly to the outer surface 3 of the body blockage wall and has a discharge channel 5 that communicates the space inside the body and the outside. The opening 6 is provided at the upper end of the trunk portion 2. The flange portion 7 extending in the horizontal direction is provided at the upper end of the body portion 2 so as to surround the opening 6.
胴部２の下端には、液体除去部材１６が接合される。液体除去部材１６は、胴部２と一体成形してもよいし、胴部２に着脱自在に接合してもよい。液体除去部材１６は、包囲面１０および胴部閉塞壁外面３により構成される円筒状の包囲空間１４と、誘導面１１および胴部閉塞壁外面３により構成される溝状空間１５とを備え、吐出管４の外表面に付着した余分な液体材料を毛管力により吸引する。本実施形態の液体除去部材１６は、下面から見ると（図２（ａ）参照）、十字状に配置された溝状空間１５により分離される４つの扇形突起部を備えている。４つの扇形突起部は同形であり、溝状空間１５の外側面を構成する誘導面１１および誘導面１１に隣接する包囲面１０を有している。また、各扇形突起部は、下面側に先端面１２および斜面１３を有している。本実施形態の液体除去部材１６は次の如く構成される。
吐出管４の周囲には、吐出管４から所定の距離を隔てて、４つの包囲面１０が吐出管４に対し対称に配置されている。吐出管４の外側面に対向する包囲面１０は、吐出管４の外側面形状に沿うように湾曲した曲面を持ち、胴部閉塞壁外面３と垂直に設置される。包囲面１０は、円筒状の吐出管４と同心の円を構成する曲面とすることが好ましいが、このような曲面とすることは必須の構成ではない。包囲面１０は、包囲面１０と実質的に直交する、２つの誘導面１１および先端面１２と接している。誘導面１１は胴部閉塞壁外面３と垂直に設置される平面であって、一端が包囲面１０と接続して胴部２の半径方向へと外部まで延びている。先端面１２は胴部閉塞壁外面３と平行な平面であって、包囲面１０と誘導面１１の端部を構成する。胴部２の外側面の下端には液体除去部材１６の外面と連続する斜面１３が形成されている。なお、斜面１３は必須の構成では無く、例えば、後述（実施例４）のように、胴部２に斜面１３を設けない構成もあり得る。
A liquid removing member 16 is joined to the lower end of the body portion 2. The liquid removing member 16 may be integrally formed with the body 2 or may be detachably joined to the body 2. The liquid removal member 16 includes a cylindrical surrounding space 14 constituted by the surrounding surface 10 and the trunk portion blocking wall outer surface 3, and a groove-like space 15 constituted by the guide surface 11 and the trunk portion closing wall outer surface 3. Excess liquid material adhering to the outer surface of the discharge pipe 4 is sucked by capillary force. The liquid removing member 16 according to the present embodiment includes four fan-shaped protrusions separated from each other by a groove-like space 15 arranged in a cross shape when viewed from the lower surface (see FIG. 2A). The four fan-shaped protrusions have the same shape, and have a guide surface 11 constituting the outer surface of the groove-like space 15 and an enveloping surface 10 adjacent to the guide surface 11. Each fan-shaped projection has a tip surface 12 and a slope 13 on the lower surface side. The liquid removal member 16 of this embodiment is configured as follows.
Around the discharge pipe 4, four surrounding surfaces 10 are arranged symmetrically with respect to the discharge pipe 4 at a predetermined distance from the discharge pipe 4. The surrounding surface 10 that faces the outer surface of the discharge pipe 4 has a curved surface that is curved so as to follow the outer surface shape of the discharge pipe 4, and is installed perpendicular to the outer surface 3 of the trunk block wall. The surrounding surface 10 is preferably a curved surface that forms a circle concentric with the cylindrical discharge pipe 4, but such a curved surface is not an essential configuration. The surrounding surface 10 is in contact with two guide surfaces 11 and a tip surface 12 that are substantially orthogonal to the surrounding surface 10. The guide surface 11 is a flat surface installed perpendicular to the outer surface 3 of the trunk portion blocking wall, and one end thereof is connected to the surrounding surface 10 and extends to the outside in the radial direction of the trunk portion 2. The front end surface 12 is a plane parallel to the outer surface 3 of the body blockage wall and constitutes the end portions of the surrounding surface 10 and the guide surface 11. A slope 13 that is continuous with the outer surface of the liquid removing member 16 is formed at the lower end of the outer surface of the body 2. In addition, the slope 13 is not an essential configuration. For example, there may be a configuration in which the slope 13 is not provided in the body portion 2 as described later (Example 4).
上述の各壁（３、１０、１１、１２）により、吐出管４の周囲には毛管力を作用させる複数の空間（１４、１５）が形成される。まず、包囲面１０と吐出管４の外面との間には、吐出管４を囲うように円筒状の包囲空間１４が形成される。ここにいう円筒状には、水平断面が等辺六角形、等辺八角形、等辺十角形、等辺十二角形のような六角以上の等辺多角形（各辺により構成される内側面は曲面であってもよい）も含まれる。また、胴部２の半径方向に沿って所定の距離を隔てて対向する一対の誘導面１１が四組あり、それぞれの組の間に溝状空間１５が４つ形成される。実施形態例の溝状空間１５は吐出管４（または包囲空間１４）から放射するように配置された複数の直方体状空間であり、包囲空間１４と外部とをつなげている。別の観点からは、液体除去部材１６は、胴部２に取り付け可能な円錐台状の部材を準備し、吐出管４の外面が露出するように中心部分を円筒状に削り取って包囲空間１４を形成し、包囲空間から外部に向かう溝を削り取って溝状空間１５を形成したものと言い換えることもできる。 A plurality of spaces (14, 15) for applying a capillary force is formed around the discharge pipe 4 by the above-described walls (3, 10, 11, 12). First, a cylindrical surrounding space 14 is formed between the surrounding surface 10 and the outer surface of the discharge pipe 4 so as to surround the discharge pipe 4. In this cylindrical shape, the horizontal cross section is an equilateral polygon of hexagon or more such as an equilateral hexagon, an equilateral octagon, an equilateral decagon, and an equilateral dodecagon (the inner surface constituted by each side is a curved surface. May also be included. In addition, there are four pairs of guide surfaces 11 facing each other with a predetermined distance along the radial direction of the body portion 2, and four groove-like spaces 15 are formed between each pair. The groove-like space 15 in the embodiment is a plurality of rectangular parallelepiped spaces arranged to radiate from the discharge pipe 4 (or the enclosed space 14), and connects the enclosed space 14 and the outside. From another point of view, the liquid removing member 16 is prepared as a truncated cone-shaped member that can be attached to the body portion 2, and the central portion is scraped into a cylindrical shape so that the outer surface of the discharge pipe 4 is exposed, so that the enclosed space 14 is formed. In other words, the groove-shaped space 15 is formed by cutting away the groove from the surrounding space to the outside.
包囲面１０および誘導面１１の高さ（上下方向長さ）は、吐出管４の長さと同じか、吐出管４よりも低い方が好ましい。別の言い方をすると、吐出管４の長さは、包囲面１０および誘導面１１の高さと同じか、包囲面１０および誘導面１１の高さより長い方が好ましい。吐出管４よりも包囲面１０および誘導面１１が高いと、液体材料１８が包囲面１０に達したとき、吐出管４の先端面よりも下方に位置することになり、吐出管４の先端面に液体材料１８が付着しやすくなるからである。本実施形態例では、吐出管４の長さと包囲面１０および誘導面１１の高さが同じ場合を示している。吐出管４が包囲面１０および誘導面１１よりも長い場合の具体例については実施例２で後述する。 The height (length in the vertical direction) of the surrounding surface 10 and the guide surface 11 is preferably the same as the length of the discharge pipe 4 or lower than the discharge pipe 4. In other words, the length of the discharge pipe 4 is preferably the same as the height of the surrounding surface 10 and the guiding surface 11 or longer than the height of the surrounding surface 10 and the guiding surface 11. If the surrounding surface 10 and the guide surface 11 are higher than the discharge pipe 4, when the liquid material 18 reaches the surrounding surface 10, the liquid material 18 is positioned below the front end face of the discharge pipe 4. This is because the liquid material 18 easily adheres to the surface. In this embodiment, the case where the length of the discharge pipe 4 and the height of the surrounding surface 10 and the guide surface 11 are the same is shown. A specific example in which the discharge pipe 4 is longer than the surrounding surface 10 and the guide surface 11 will be described later in Example 2.
溝状空間１５は一個または複数個設けられるが複数個設ける場合には、均等配置することが好ましい。複数個の溝状空間１５を不均等に配置すると、各溝状空間１５への液体材料１８の進入に偏りを生じ、進入量が少ない溝状空間１５では、空間に無駄が生じてしまうからである。本実施形態例では、４つの溝状空間１５を十字形になるように配置している。本実施形態例では、溝状空間１５が４つの場合を示したが、これに限定されない。溝状空間１５の数や配置のバリエーションの例を実施例３で後述する。
さらに、包囲空間１４および溝状空間１５の幅は、毛管力と後述する液体材料１８を溜める作用とのバランスを考慮すると、ノズルの吐出管４の外径と同幅か、ノズルの吐出管４の外径よりも広い方が好ましい。具体的には、ノズルの吐出管４の外径の１倍から３倍であるとよい。
One or a plurality of the groove-like spaces 15 are provided. However, when a plurality of the groove-like spaces 15 are provided, it is preferable to arrange them evenly. If the plurality of groove-like spaces 15 are unevenly arranged, the liquid material 18 enters the respective groove-like spaces 15 in a biased manner, and in the groove-like spaces 15 having a small amount of entry, the space is wasted. is there. In the present embodiment, the four groove-like spaces 15 are arranged in a cross shape. In the present embodiment, the case where the number of the groove-like spaces 15 is four is shown, but the present invention is not limited to this. Examples of variations in the number and arrangement of the groove-like spaces 15 will be described later in a third embodiment.
Further, the width of the surrounding space 14 and the groove-like space 15 is equal to the outer diameter of the nozzle discharge pipe 4 or the nozzle discharge pipe 4 in consideration of the balance between the capillary force and the action of accumulating the liquid material 18 described later. The one wider than the outer diameter is preferable. Specifically, the outer diameter of the discharge pipe 4 of the nozzle is preferably 1 to 3 times.
＜作用＞
図４を参照しながら、本発明のノズル１の作用について説明する。なお、図４に示される８つの図中、末尾に「１」の番号が付された図はそれぞれ下面図を表し、末尾に「２」の番号が付された図は対応するアルファベットの末尾に「１」の番号が付された図で示した一点鎖線における断面図を表す。
図４（ａ１）および（ａ２）：液体材料吐出装置において、続けて吐出を行っていると、吐出管４の先端面や外側面に液体材料１８が這い上がり始める。そして、這い上がり量が増えていくと、やがて液体材料１８は包囲面１０に達するようになる。液体材料１８が包囲面１０に達すると、包囲面１０と吐出管４の外面との作用により、液体材料１８を上方（吐出管４の根元方向）へと運ぼうとする毛管力が働き始め、這い上がってくる液体材料１８を包囲面１０と吐出管４の外面とで規定される円筒状の包囲空間１４へと引き込む。このとき、この毛管力により、吐出管４の先端面の液体材料１８は包囲空間１４へと引っ張られることになるので、吐出管４の先端面の液体材料１８は除去される。
<Action>
The operation of the nozzle 1 of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, in the eight figures shown in FIG. 4, the figure with the number “1” at the end represents the bottom view, and the figure with the number “2” at the end has the letter at the end of the corresponding alphabet. The cross-sectional view in the dashed-dotted line shown in the figure numbered "1" is represented.
4 (a1) and (a2): In the liquid material discharge device, when the discharge is continuously performed, the liquid material 18 starts to creep up on the distal end surface and the outer surface of the discharge pipe 4. FIG. Then, as the amount of scooping increases, the liquid material 18 eventually reaches the surrounding surface 10. When the liquid material 18 reaches the surrounding surface 10, a capillary force that tries to carry the liquid material 18 upward (in the root direction of the discharge tube 4) starts to work due to the action of the surrounding surface 10 and the outer surface of the discharge tube 4. The liquid material 18 crawling up is drawn into a cylindrical surrounding space 14 defined by the surrounding surface 10 and the outer surface of the discharge pipe 4. At this time, the capillary force pulls the liquid material 18 at the distal end surface of the discharge tube 4 into the surrounding space 14, so the liquid material 18 at the distal end surface of the discharge tube 4 is removed.
図４（ｂ１）および（ｂ２）：その後、吐出管４の外表面への液体材料の付着量が増えても、包囲面１０と吐出管４の外側面との作用による毛管力により、液体材料１８は包囲空間１４内を上方（吐出管４の根元方向）へと運ばれ続ける。この液体材料１８の移動は、液体材料１８が吐出管４の根元まで達するまで続けられる。言い換えると、包囲面１０と吐出管４の外面とで規定される円筒状の包囲空間１４が液体材料１８で充たされるまで液体材料１８は上昇移動する。なお、円筒状の包囲空間１４が満たされるまでの間も、吐出管４の先端面に付着する液体材料１８には毛管力が作用しているので、吐出管４の先端面には液体材料１８は殆ど存在しない状態が維持される。 4 (b1) and (b2): After that, even if the amount of the liquid material attached to the outer surface of the discharge pipe 4 increases, the liquid material is caused by the capillary force due to the action of the surrounding surface 10 and the outer surface of the discharge pipe 4. 18 continues to be transported upward (in the direction of the root of the discharge pipe 4) in the enclosed space 14. This movement of the liquid material 18 is continued until the liquid material 18 reaches the root of the discharge pipe 4. In other words, the liquid material 18 moves upward until the cylindrical surrounding space 14 defined by the surrounding surface 10 and the outer surface of the discharge pipe 4 is filled with the liquid material 18. In addition, since the capillary force is acting on the liquid material 18 adhering to the front end surface of the discharge tube 4 until the cylindrical surrounding space 14 is filled, the liquid material 18 is applied to the front end surface of the discharge tube 4. The state that almost does not exist is maintained.
図４（ｃ１）および（ｃ２）：さらに這い上がりが進行すると、液体材料１８は二つの誘導面１１で規定される溝状空間１５へ進入するようになる。溝状空間１５では、二つの誘導面１１の作用により、液体材料１８をノズル２の外側面から引き離す方向（半径方向外側）へと運ぼうとする毛管力が働き始め、円筒状の包囲空間１４内の液体材料１８が溝状空間１５へと引き込まれる。この段階でも、吐出管４の先端面の液体材料１８は包囲空間１４から溝状空間１５へと引っ張られているので、吐出管４の先端面には液体材料１８は殆ど存在しない状態が維持される。また、この段階でも、包囲面１０と吐出管４の外側面とにより生じる毛管力が作用する場合もある。すなわち、吐出管４の外表面に付着した液体材料１８に、包囲空間１４内を上方（吐出管４の根元方向）への力が作用するのと同時に、溝状空間１５内へ引き込む力が作用する場合がある。 4 (c1) and (c2): When the scooping further proceeds, the liquid material 18 enters the groove-like space 15 defined by the two guide surfaces 11. In the groove-shaped space 15, due to the action of the two guide surfaces 11, a capillary force that tries to carry the liquid material 18 away from the outer surface of the nozzle 2 (radially outward) starts to work, and the cylindrical surrounding space 14. The liquid material 18 inside is drawn into the groove-like space 15. Even at this stage, since the liquid material 18 on the front end surface of the discharge pipe 4 is pulled from the surrounding space 14 to the groove-like space 15, the state where the liquid material 18 hardly exists on the front end face of the discharge pipe 4 is maintained. The Also at this stage, capillary force generated by the surrounding surface 10 and the outer surface of the discharge tube 4 may act. That is, a force that pulls into the groove-like space 15 acts on the liquid material 18 adhering to the outer surface of the discharge pipe 4 at the same time as an upward force (in the root direction of the discharge pipe 4) acts in the enclosed space 14. There is a case.
図４（ｄ１）および（ｄ２）：さらに這い上がりが進行し、ついには液体材料１８が溝状空間１５の最外部に達すると溝状空間１５による毛管力は生じなくなる。この状態に達したら、ノズル１の交換や液体材料１８の拭き取りなどを行うとよい。ただし、このような状態になるまでには長時間を要し、その間に液体材料１８を使い切ったり、他品種への切り換えを行ったりなどが先に行われるので、一般にはこのような状態になることは殆ど無いと考えられる。 4 (d1) and (d2): When the scooping further proceeds and finally the liquid material 18 reaches the outermost part of the groove-like space 15, the capillary force by the groove-like space 15 does not occur. When this state is reached, the nozzle 1 may be replaced or the liquid material 18 may be wiped off. However, it takes a long time to reach such a state, and during this time, the liquid material 18 is used up or a switch to another type is performed first. There seems to be almost nothing.
以上のように、本発明のノズル１では、吐出管４並びにその周囲に形成した包囲面１０および誘導面１１の作用により毛管力が働くので、吐出管４の外表面へ付着した余分な液体材料１８を除去することができる。
また、吐出管４並びにその周囲に形成した包囲面１０が構成する円筒状の包囲空間１４および複数の誘導面１１が構成する溝状空間１５が存在するので、ある程度の量の液体材料１８を溜めることができる。このため、液体材料１８をすぐに取り除かなくともよく、一定時間毛管力を作用させることができる。
さらに、真空発生源などの吸引装置を溝状空間１５に接続し、余分な液体材料１８が適時に除去されるようにしてもよい。
これに加え、本発明のノズル１は、液体除去部材１６が吐出管４を囲んでいるので、吐出管４が外部と接触することを防ぐことができる。吐出管４の径が小さくなるほど外部からの接触で変形または破損しやすくなるので、微量吐出用の吐出管ほど効果的であるといえる。
As described above, in the nozzle 1 of the present invention, the capillary force is exerted by the action of the discharge tube 4 and the surrounding surface 10 and the guide surface 11 formed around the discharge tube 4, so that excess liquid material adhered to the outer surface of the discharge tube 4. 18 can be removed.
In addition, since there is a cylindrical surrounding space 14 formed by the discharge pipe 4 and the surrounding surface 10 formed around the discharge pipe 4 and a groove-like space 15 formed by the plurality of guide surfaces 11, a certain amount of liquid material 18 is stored. be able to. For this reason, it is not necessary to remove the liquid material 18 immediately, and a capillary force can be applied for a certain period of time.
Furthermore, a suction device such as a vacuum generation source may be connected to the groove-like space 15 so that excess liquid material 18 is removed in a timely manner.
In addition, since the liquid removing member 16 surrounds the discharge pipe 4 in the nozzle 1 of the present invention, the discharge pipe 4 can be prevented from coming into contact with the outside. Since the smaller the diameter of the discharge pipe 4 is, the easier it is to be deformed or damaged by contact from the outside, it can be said that the discharge pipe for a small amount of discharge is more effective.
以上に説明した本発明のノズルは、例えば、プランジャーを前進移動させ、次いで急激に停止して液体材料に慣性力を印加して吐出する飛翔吐出方式の吐出装置、先端にノズルを有するシリンジが貯留する液体材料に調圧されたエアを所望時間だけ印加するエア式吐出装置で用いるのに好適である。なお、飛翔吐出方式の吐出装置には、プランジャー着座タイプのジェット式およびプランジャー非着座タイプのジェット式が含まれる。 The nozzle of the present invention described above includes, for example, a discharge device of a flight discharge method in which a plunger is moved forward, then suddenly stopped and an inertial force is applied to a liquid material, and a syringe having a nozzle at the tip is provided. It is suitable for use in an air-type discharge device that applies a regulated air to the liquid material to be stored for a desired time. Note that the ejection device of the flight discharge method includes a plunger seat type jet type and a plunger non-seat type jet type.
以下では、本発明の詳細を実施例により説明するが、本発明は何ら実施例により限定されるものではない。 Hereinafter, details of the present invention will be described with reference to examples, but the present invention is not limited to the examples.
図５に、実施例１に係る飛翔吐出方式の吐出装置の部分断面図を示す。
本実施例の吐出装置１７は、ロッド２０を上下動させ、ロッド２０の先端をノズル１の吐出管４が有する吐出流路５の入口に対して作用させることで、ノズル１の吐出管４から液体材料１８を飛翔吐出させる吐出装置である。この吐出装置１７は、主として、ロッド２０を上下方向に駆動させる駆動部１９と、駆動されたロッド２０の作用により液体材料１８を吐出する吐出部３１とを備えて構成される。
実施例１の吐出装置１７は、ノズル１とワークとを相対移動しながら液体材料１８をノズル１から液滴の状態で吐出することにより所望のパターンの塗布描画を実現することが可能である。
FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the ejection device of the flight ejection method according to the first embodiment.
The discharge device 17 according to the present embodiment moves the rod 20 up and down and causes the tip of the rod 20 to act on the inlet of the discharge flow path 5 of the discharge pipe 4 of the nozzle 1, so that the discharge pipe 4 of the nozzle 1 This is a discharge device for causing the liquid material 18 to fly and discharge. The discharge device 17 mainly includes a drive unit 19 that drives the rod 20 in the vertical direction and a discharge unit 31 that discharges the liquid material 18 by the action of the driven rod 20.
The ejection device 17 according to the first embodiment can realize application and drawing of a desired pattern by ejecting the liquid material 18 from the nozzle 1 in a droplet state while relatively moving the nozzle 1 and the workpiece.
駆動部１９は、ピストン室を有する駆動部本体６０を備え、ピストン室はピストン２１によりバネ室２３および空気室２４に分断されている。ピストン２１はロッド２０に固設され、ピストン室内を上下方向に摺動自在に構成されている。ピストン２１の側面には、空気室２４に流入した圧縮空気が漏出しないよう、シール部材３０が設けられている。ピストン２１の上側にはロッド２０を下降駆動させるためのスプリング２２を収容するバネ室２３が形成され、ピストン２１の下側にはロッド２０を上昇させるための圧縮空気を流入させる空気室２４が形成されている。バネ室２３の上部には、ロッド２０の移動を規制し、移動距離であるストロークを調整するためのストローク調整ネジ２５が設けられている。ストロークの調整は、ストローク調整ネジ２５の下端とロッド２０の上端との距離を変えることにより行う。空気室２４への圧縮空気の流入は、圧縮気体源（不図示）から給気管２７を通り、切換弁２６を介して行われる。空気室２４内の圧縮空気の流出は、切換弁２６を介して、排気管２８を通して行われる。切換弁２６には、電磁弁や高速応答弁などを用い、制御線２９で接続された制御装置（不図示）にて開閉制御をしている。 The drive unit 19 includes a drive unit main body 60 having a piston chamber, and the piston chamber is divided into a spring chamber 23 and an air chamber 24 by the piston 21. The piston 21 is fixed to the rod 20 and is configured to be slidable in the vertical direction within the piston chamber. A seal member 30 is provided on the side surface of the piston 21 so that the compressed air flowing into the air chamber 24 does not leak out. A spring chamber 23 for accommodating a spring 22 for driving the rod 20 to descend is formed on the upper side of the piston 21, and an air chamber 24 for injecting compressed air for raising the rod 20 is formed on the lower side of the piston 21. Has been. A stroke adjusting screw 25 for regulating the movement of the rod 20 and adjusting the stroke, which is the moving distance, is provided on the upper portion of the spring chamber 23. The stroke is adjusted by changing the distance between the lower end of the stroke adjusting screw 25 and the upper end of the rod 20. The compressed air flows into the air chamber 24 from a compressed gas source (not shown) through the air supply pipe 27 and through the switching valve 26. Outflow of compressed air in the air chamber 24 is performed through the exhaust pipe 28 via the switching valve 26. As the switching valve 26, an electromagnetic valve, a high-speed response valve, or the like is used, and opening / closing control is performed by a control device (not shown) connected by a control line 29.
吐出部３１は、ロッド２０の先端部分が上下動する液室３２を有する吐出部本体６１を備えている。液室３２の上部にはロッド２０が貫通する貫通孔を有する接続部材３３が配置され、この貫通孔には液室３２からの液体材料を漏出させないためのシール部材３４が設けられている。液室３２の下部には、液室３２と吐出管４とを連通する連通孔３６が中央に貫設されたバルブシート３５が取り付けられている。液室３２側面には、液室３２と貯留容器３９とを連通させる供給路３７が設けられており、貯留容器３９に貯留された液体材料１８が延設部３８を通じて液室３２へと供給される。また、貯留容器３９には、液体材料１８を圧送するための圧縮気体がアダプタチューブ４０を通じて供給される。
ロッド２０の側面が液室３２の内側面と非接触の状態でバルブシート３５に向けて高速移動しバルブシート３５に当接することにより、ノズル１から液体材料１８を液滴の状態で吐出させることが可能である。また、急速前進するロッド２０をバルブシート３５に当接させることなく急激に停止させるための機構を設け、ロッド２０を高速前進させ、次いでロッド２０を急停止させ、液体材料１８に慣性力を印加して液滴の状態で吐出させるようにしてもよい。
The discharge unit 31 includes a discharge unit main body 61 having a liquid chamber 32 in which the tip portion of the rod 20 moves up and down. A connecting member 33 having a through-hole through which the rod 20 passes is disposed above the liquid chamber 32, and a seal member 34 for preventing the liquid material from the liquid chamber 32 from leaking is provided in the through-hole. A valve seat 35 having a communication hole 36 communicating with the liquid chamber 32 and the discharge pipe 4 is attached to the lower portion of the liquid chamber 32. A supply path 37 that allows the liquid chamber 32 and the storage container 39 to communicate with each other is provided on the side surface of the liquid chamber 32, and the liquid material 18 stored in the storage container 39 is supplied to the liquid chamber 32 through the extending portion 38. The In addition, compressed gas for pumping the liquid material 18 is supplied to the storage container 39 through the adapter tube 40.
The liquid material 18 is ejected from the nozzle 1 in the form of droplets by moving at high speed toward the valve seat 35 in a state where the side surface of the rod 20 is not in contact with the inner side surface of the liquid chamber 32 and contacting the valve seat 35. Is possible. In addition, a mechanism for stopping the rapidly moving rod 20 rapidly without contacting the valve seat 35 is provided, the rod 20 is advanced at a high speed, then the rod 20 is suddenly stopped, and an inertial force is applied to the liquid material 18. Then, it may be discharged in the form of droplets.
実施例１のノズル１は、図１ないし図４に記載されるノズルであり、その基本的構成については上述したので説明を割愛する。実施例１の吐出管４の内径は例えばφ１００〜４００μｍ、外径は内径の１．５〜３倍、長さは内径の数倍である。吐出管４の外側面から各包囲面１０までの距離は吐出管４の外径の１〜３倍であり、各包囲面１０の高さ（上下方向長さ）は吐出管４の長さと同じである。各誘導面１１の高さは（上下方向長さ）は吐出管４の長さと同じであり、対向して設けられた一対の誘導面１１、１１間の距離は吐出管４の外側面から各包囲面１０までの距離と同じである。但し、吐出管４の外側面から各包囲面１０までの距離および一対の誘導面１１、１１間の距離は、いずれも２０００μｍ以下であることが好ましい。
そして、このノズル１が、バルブシート３５とともに、ノズル固定具４１により液室３２下部に着脱自在に固定されている。供給路３７から供給された液体材料１８は、液室３２からバルブシート３５の連通孔３６、そしてノズル１の吐出管４の吐出流路５を通って外部に排出される。
The nozzle 1 of Example 1 is a nozzle described in FIG. 1 to FIG. 4, and since the basic configuration has been described above, the description thereof is omitted. The inner diameter of the discharge pipe 4 of the first embodiment is, for example, φ100 to 400 μm, the outer diameter is 1.5 to 3 times the inner diameter, and the length is several times the inner diameter. The distance from the outer surface of the discharge pipe 4 to each surrounding surface 10 is 1 to 3 times the outer diameter of the discharge pipe 4, and the height (length in the vertical direction) of each surrounding surface 10 is the same as the length of the discharge pipe 4. It is. The height of each guide surface 11 (length in the vertical direction) is the same as the length of the discharge pipe 4, and the distance between the pair of guide surfaces 11, 11 provided facing each other is from the outer surface of the discharge pipe 4. It is the same as the distance to the surrounding surface 10. However, the distance from the outer surface of the discharge pipe 4 to each surrounding surface 10 and the distance between the pair of guide surfaces 11 and 11 are both preferably 2000 μm or less.
The nozzle 1 is detachably fixed to the lower portion of the liquid chamber 32 by a nozzle fixture 41 together with the valve seat 35. The liquid material 18 supplied from the supply path 37 is discharged to the outside from the liquid chamber 32 through the communication hole 36 of the valve seat 35 and the discharge flow path 5 of the discharge pipe 4 of the nozzle 1.
以上に説明した実施例１の吐出装置１７においては、吐出を続けていくうちに液体材料１８の這い上がりが発生したとしても、液体除去部材１６を有するノズル１を備えているので、吐出管４の先端面に付着した余分な液体材料１８を除去することができる。ノズル１の備える液体除去部材１６は、吐出管４の長さ以下の小型の部材であるため、吐出装置１７が大型化することもない。また、液体除去部材１６は、固定された部材であり、構造も簡易であるため製造コストも廉価である。さらには、吐出管４の先端面に付着した余分な液体材料を除去するために特別な動作は不要であるため、吐出装置１７の高い稼動率を実現することが可能である。 In the ejection device 17 according to the first embodiment described above, the nozzle 1 having the liquid removing member 16 is provided even if the liquid material 18 scoops up as the ejection is continued. It is possible to remove excess liquid material 18 adhering to the tip surface of the liquid crystal. Since the liquid removing member 16 provided in the nozzle 1 is a small member having a length equal to or shorter than the length of the discharge pipe 4, the discharge device 17 does not increase in size. Further, the liquid removing member 16 is a fixed member and has a simple structure, so that the manufacturing cost is low. Furthermore, since no special operation is required to remove excess liquid material adhering to the distal end surface of the discharge pipe 4, it is possible to realize a high operating rate of the discharge device 17.
図６に、実施例２に係るエア式吐出装置の概略側面図を示す。
本実施例の吐出装置４２は、液体材料１８を貯留する貯留容器３９と、液体材料１８を排出するために必要な圧縮気体を供給するアダプタチューブ４０とから主に構成される。円筒状の包囲空間１４および溝状空間１５を有するノズル１は、貯留容器３９のアダプタチューブ４０とは反対端（下端）に着脱可能に螺着される。本実施例のノズル１は、基本構造は実施例１のノズル１と共通するが、吐出管４の長さと比べ円筒状の包囲空間１４および溝状空間１５の深さが浅い（すなわち、包囲面１０および誘導面１１の高さが低い）点で実施例１のノズル１と相違する。その理由は次に述べるとおりである。
FIG. 6 is a schematic side view of the pneumatic discharge apparatus according to the second embodiment.
The discharge device 42 of this embodiment is mainly configured by a storage container 39 that stores the liquid material 18 and an adapter tube 40 that supplies compressed gas necessary for discharging the liquid material 18. The nozzle 1 having the cylindrical surrounding space 14 and the groove-like space 15 is detachably screwed to the end (lower end) opposite to the adapter tube 40 of the storage container 39. The basic structure of the nozzle 1 of this embodiment is the same as that of the nozzle 1 of the first embodiment, but the cylindrical enclosure space 14 and the groove-like space 15 are shallower than the length of the discharge pipe 4 (that is, the enclosure surface). 10 and the guide surface 11 are low in height). The reason is as follows.
エア式吐出装置４２では、飛翔吐出方式の吐出装置１７とは違い、吐出管４から流出する液体材料１８が塗布対象物に付着した後に吐出管４から離間する。従って、吐出管４の先端は、塗布対象物とほとんど接触するくらいまで接近して吐出が行われる。そのため、実施例１のように、吐出管４の長さと包囲面１０および誘導面１１の高さとが同じであると、円錐台状の液体除去部材１６が、吐出された後の液体材料１８に触れてしまい、不具合が生じる。そこで、エア式吐出装置のように、液体材料１８が塗布対象物に付着した後にノズル１から離間する方式では、吐出管４の長さを液体除去部材１６の高さ（上下方向長さ）よりも長くすることが好ましい。具体的には、包囲面１０および誘導面１１の高さの１．５倍以内、より好ましくは、１．２倍以内にすると、上述したような毛管力が作用し、上述までのノズル（吐出管４の長さと包囲面１０および誘導面１１の高さとが同じノズル）と同様の効果を奏することができる。液体除去部材１６が、吐出された後の液体材料１８に触れるおそれがあることを考慮すると、吐出管４の長さを液体除去部材１６の高さ（上下方向長さ）の１．２〜１．５倍の範囲内で設定することが好ましい。 In the air-type discharge device 42, unlike the discharge device 17 of the flight discharge method, the liquid material 18 flowing out from the discharge tube 4 adheres to the application target and then moves away from the discharge tube 4. Accordingly, the tip of the discharge pipe 4 is approached to the extent that it almost comes into contact with the application object, and the discharge is performed. Therefore, if the length of the discharge pipe 4 and the height of the surrounding surface 10 and the guide surface 11 are the same as in the first embodiment, the frustoconical liquid removing member 16 is applied to the liquid material 18 after being discharged. Touching it will cause problems. Therefore, in the method of separating from the nozzle 1 after the liquid material 18 adheres to the object to be applied, such as an air-type discharge device, the length of the discharge pipe 4 is set higher than the height of the liquid removal member 16 (vertical length). It is preferable to lengthen the length. Specifically, when the height of the surrounding surface 10 and the guide surface 11 is within 1.5 times, more preferably within 1.2 times, the capillary force as described above acts, and the nozzles (discharge) described above are applied. The same effect as the nozzle) in which the length of the tube 4 and the height of the surrounding surface 10 and the guide surface 11 are the same can be obtained. Considering that the liquid removing member 16 may come into contact with the liquid material 18 after being discharged, the length of the discharge pipe 4 is set to 1.2 to 1 of the height of the liquid removing member 16 (vertical length). It is preferable to set within a range of 5 times.
以上に説明した実施例２のエア式吐出装置４２においては、吐出管４から流出する液体材料１８が塗布対象物に付着した後に吐出管４から離間する吐出方式でありながら、吐出管４の先端面に付着した余分な液体材料１８を除去することができる。 In the air-type discharge device 42 according to the second embodiment described above, the tip of the discharge pipe 4 is a discharge method in which the liquid material 18 flowing out from the discharge pipe 4 adheres to the object to be coated and is separated from the discharge pipe 4. Excess liquid material 18 adhering to the surface can be removed.
実施例３はノズル１が有する溝状空間１５のバリエーションに関する。図７にノズル１が有する溝状空間１５の変形例の下面図を示す。（ａ）は溝状空間１５が１つの場合、（ｂ）は溝状空間１５が２つの場合、（ｃ）は溝状空間１５が３つの場合、（ｄ）は溝状空間１５が５つの場合、（ｅ）は溝状空間１５が６つの場合をそれぞれ表す。どの種類のノズル１を使用するかは、液体材料１８の物性（粘度や構成物など）、どの位の時間或いは回数連続して吐出を行うか、等により適宜選択する。（ｂ）〜（ｅ）のいずれにおいても、各溝状空間１５の容積は実質的に同一である。ここで、溝状空間１５が複数ある場合、各溝状空間１５が円筒状の包囲空間１４から放射状に、かつ均等に配置されることが好ましい。これは、溝状空間１５の配置間隔が不均等であると、溝状空間１５への液体材料１８の進入に偏りを生じ、進入量が少ない溝状空間１５では、空間に無駄が生じてしまうからである。 Example 3 relates to a variation of the groove-like space 15 included in the nozzle 1. FIG. 7 shows a bottom view of a modified example of the groove-like space 15 included in the nozzle 1. (A) is the case where there is one grooved space 15, (b) is the case where there are two grooved spaces 15, (c) is the case where there are three grooved spaces 15, and (d) is the case where there are five grooved spaces 15. In the case, (e) represents the case where there are six groove-like spaces 15. Which type of nozzle 1 is used is appropriately selected depending on the physical properties (viscosity, composition, etc.) of the liquid material 18 and how long or how many times the discharge is continuously performed. In any of (b) to (e), the volume of each groove-like space 15 is substantially the same. Here, when there are a plurality of groove-like spaces 15, it is preferable that the groove-like spaces 15 are arranged radially and evenly from the cylindrical surrounding space 14. This is because if the arrangement interval of the groove-like spaces 15 is uneven, the liquid material 18 enters the groove-like spaces 15 in a biased manner, and in the groove-like spaces 15 with a small amount of entry, the space is wasted. Because.
以上に説明した（ａ）〜（ｅ）の溝状空間を有するノズル１は、いずれも飛翔吐出方式の吐出装置またはエア式吐出装置に適用することが可能である。 Any of the nozzles 1 having the groove-shaped spaces (a) to (e) described above can be applied to a discharge apparatus or an air-type discharge apparatus.
図８に実施例４に係るノズル１の下面図（ａ）、および（ａ）に示したＲ−Ｒ線における断面図（ｂ）を示す。
実施例のノズル１は、胴部２の外側面下端の斜面を無くし、斜面１３の長さを短くすることで、実施例１（図１ないし図３）と比べて、先端面１２の面積を広くしている。別の言い方をすると、本実施例では、先端面１２の面積を広くすることにより、誘導面１１の面積を広げ、液体除去部材１６の保持可能液体量を増やしている。保持可能液体量を増やすという観点からは、液体除去部材１６の高さ（上下方向長さ）、すなわち包囲面１０および誘導面１１の高さは、吐出管４の長さと同じとすることが好ましい。また、吐出管４の外側面から包囲面１０までの距離は実施例１よりも広く（例えば、実施例１の１．２〜２倍）、誘導面１１、１１間の距離は吐出管４の外側面から包囲面１０までの距離の１．２〜２倍である。実施例４では、包囲空間１４および溝状空間１５における隙間が実施例１よりも広いので、その分保持可能液体量も多くなっている。但し、吐出管４の外側面から各包囲面１０までの距離および一対の誘導面１１、１１間の距離は、いずれも２０００μｍ以下であることが好ましい。なお、吐出管４の外形および長さや胴部内側空間の形状は実施例１と同じである。
以上に説明した実施例４のノズルは、溝状空間１５の容積を拡大することにより、実施例１のノズル１と比べ、多くの液体材料１８を溜めることを可能としている。
FIG. 8 shows a bottom view (a) of the nozzle 1 according to the fourth embodiment and a cross-sectional view (b) taken along the line RR shown in FIG.
The nozzle 1 of the embodiment eliminates the slope at the lower end of the outer surface of the body portion 2 and shortens the length of the slope 13, thereby reducing the area of the tip surface 12 as compared with the embodiment 1 (FIGS. 1 to 3). Wide. In other words, in this embodiment, by increasing the area of the front end surface 12, the area of the guide surface 11 is increased, and the amount of liquid that can be held by the liquid removal member 16 is increased. From the viewpoint of increasing the amount of liquid that can be held, the height (vertical length) of the liquid removing member 16, that is, the height of the surrounding surface 10 and the guide surface 11 is preferably the same as the length of the discharge pipe 4. . Further, the distance from the outer surface of the discharge pipe 4 to the surrounding surface 10 is wider than that of the first embodiment (for example, 1.2 to 2 times that of the first embodiment), and the distance between the guide surfaces 11 and 11 is that of the discharge pipe 4. It is 1.2 to 2 times the distance from the outer surface to the surrounding surface 10. In the fourth embodiment, since the gap in the surrounding space 14 and the groove-shaped space 15 is wider than that in the first embodiment, the amount of liquid that can be held is increased accordingly. However, the distance from the outer surface of the discharge pipe 4 to each surrounding surface 10 and the distance between the pair of guide surfaces 11 and 11 are both preferably 2000 μm or less. The outer shape and length of the discharge pipe 4 and the shape of the inner space of the trunk portion are the same as those in the first embodiment.
The nozzle of the fourth embodiment described above can store more liquid material 18 than the nozzle 1 of the first embodiment by expanding the volume of the groove-like space 15.
図９に、実施例５に係るバキューム機構を備えたノズル１の下面図（ａ）、および（ａ）に示したＳ−Ｓ線における断面図（ｂ）を示す。この図において、吐出装置は実施例１と同じ飛翔吐出方式の吐出装置を例としている。実施例５のノズル１は、実施例１のノズル１にバキューム機構４３を付加したものである。以下では実施例１と共通する構成についての説明は割愛し、付加的構成であるバキューム機構４３についてのみ説明する。 FIG. 9 shows a bottom view (a) of the nozzle 1 provided with the vacuum mechanism according to the fifth embodiment, and a cross-sectional view (b) taken along the line S-S shown in (a). In this figure, the ejection device is an ejection device of the same flight ejection system as in the first embodiment. The nozzle 1 of the fifth embodiment is obtained by adding a vacuum mechanism 43 to the nozzle 1 of the first embodiment. Hereinafter, the description of the configuration common to the first embodiment is omitted, and only the vacuum mechanism 43 as an additional configuration will be described.
本実施例のバキューム機構４３は、ノズル１を囲むブロック状部材４４と、継手４８を介して接続される真空発生源（図示せず）とを備えている。ブロック状部材４４は、その中央にノズル１が嵌挿する貫通孔４５が設けられている。貫通孔４５は鉛直断面が階段状に構成されており、その上部には、吐出装置１７のノズル固定具４１が当接して支持される水平面である支持部４６が設けられている。溝状空間１５を囲む貫通孔４５の下部には、通気孔４７が設けられている。通気孔４７は、貫通孔４５の内周面とブロック状部材４４の外面とを連通する。通気孔４７は、貫通孔４５の内周面に位置する開口が、溝状空間１５の中心線上に位置するように配置する。図９の例では、２つの溝状空間１５と２つの通気孔４７とが同一直線上に並ぶようにしている。ただし、この例に限定されず、直角に配置された２つの溝状空間１５と２つの通気孔４７とがそれぞれ同一直線上に並ぶように設けてもよいし、溝状空間１５の数と同数の通気孔４７（本実施例ならば４つの通気孔４７）を設けてもよい。 The vacuum mechanism 43 according to this embodiment includes a block-shaped member 44 surrounding the nozzle 1 and a vacuum generation source (not shown) connected via a joint 48. The block-shaped member 44 is provided with a through hole 45 into which the nozzle 1 is inserted. The through hole 45 has a stepwise vertical cross section, and a support portion 46, which is a horizontal plane on which the nozzle fixture 41 of the discharge device 17 is abutted and supported, is provided on the top. A vent hole 47 is provided below the through hole 45 surrounding the groove-like space 15. The vent hole 47 communicates the inner peripheral surface of the through hole 45 and the outer surface of the block-shaped member 44. The vent hole 47 is arranged so that the opening located on the inner peripheral surface of the through hole 45 is located on the center line of the groove-like space 15. In the example of FIG. 9, the two groove-like spaces 15 and the two vent holes 47 are arranged on the same straight line. However, the present invention is not limited to this example, and two groove-like spaces 15 and two vent holes 47 arranged at right angles may be provided so as to be aligned on the same straight line, or the same number as the number of groove-like spaces 15. Vent holes 47 (four vent holes 47 in this embodiment) may be provided.
貫通孔４５内側面側の通気孔４７の端部は、貫通孔４７の内周面と同一面上に設ける必要はなく、貫通孔４７の内周面からさらに内側にせり出すように形成してもよい。これにより溝状空間１５と通気孔４７との距離を近づけ、より強い吸引力を作用させることが可能となる。ブロック状部材４４外側面側の通気孔４７の端部には、継手４８が設けられ、図示しない真空発生源と接続される。この真空発生源の作用により、ノズル１の溝状空間１５や包囲空間１４に溜まった液体材料１８を吸い込み、ノズル１から不要な液体を除去することができる。継手４８と真空発生源との間には、真空作用のオン／オフを切り換える電磁弁や、吸い込んだ液体材料が真空発生源等に入り込むことを防ぐためのフィルタ（いずれも不図示）を設けることが好ましい。
以上に説明した実施例５の吐出装置１７は、バキューム機構４３を設けることにより、より強い液体吸引力をノズル１の外表面に作用させることが可能となる。また、ノズル１から不要な液体材料１８を適時に分離除去することができるので、吐出管４外表面に不要な液体材料１８が付着していない清浄な状態を常時維持することができ、拭き取りなどのメンテナンス作業を一層減らすことが可能となる。
The end of the vent hole 47 on the inner surface side of the through hole 45 does not need to be provided on the same surface as the inner peripheral surface of the through hole 47, and may be formed so as to protrude further inward from the inner peripheral surface of the through hole 47. Good. As a result, the distance between the groove-like space 15 and the vent hole 47 can be reduced, and a stronger suction force can be applied. A joint 48 is provided at the end of the vent hole 47 on the outer surface side of the block-shaped member 44 and is connected to a vacuum generation source (not shown). By the action of the vacuum generation source, the liquid material 18 accumulated in the groove-like space 15 and the surrounding space 14 of the nozzle 1 can be sucked and unnecessary liquid can be removed from the nozzle 1. Between the joint 48 and the vacuum generation source, an electromagnetic valve for switching on / off of the vacuum action and a filter (all not shown) for preventing the sucked liquid material from entering the vacuum generation source or the like are provided. Is preferred.
The ejection device 17 according to the fifth embodiment described above can provide a stronger liquid suction force to the outer surface of the nozzle 1 by providing the vacuum mechanism 43. Further, since the unnecessary liquid material 18 can be separated and removed from the nozzle 1 in a timely manner, a clean state in which the unnecessary liquid material 18 does not adhere to the outer surface of the discharge pipe 4 can be always maintained, and wiping can be performed. The maintenance work can be further reduced.
図１０に、実施例６に係る液量検知機構を備えるノズル１の下面図（ａ）、および（ａ）に示したＴ−Ｔ線における断面図（ｂ）を示す。この図において、吐出装置は実施例１と同じ飛翔吐出方式の吐出装置を例としている。実施例６のノズル１は、実施例１のノズル１に液量検知機構４９を付加したものである。以下では実施例１と共通する構成についての説明は割愛し、付加的構成である液量検知機構４９についてのみ説明する。 FIG. 10 is a bottom view (a) of the nozzle 1 including the liquid amount detection mechanism according to the sixth embodiment and a cross-sectional view (b) taken along the line TT shown in FIG. In this figure, the ejection device is an ejection device of the same flight ejection system as in the first embodiment. The nozzle 1 of the sixth embodiment is obtained by adding a liquid amount detection mechanism 49 to the nozzle 1 of the first embodiment. In the following, description of the configuration common to the first embodiment will be omitted, and only the liquid amount detection mechanism 49 which is an additional configuration will be described.
本実施例の液量検知機構４９は、ノズル１を囲むブロック状部材５０と、液体の存在を非接触で検知するセンサ５３とを備えている。ブロック状部材５０は、その中央にノズル１が嵌挿する貫通孔５１が設けられている。貫通孔５１は鉛直断面が階段状に構成されており、その上部には、吐出装置１７のノズル固定具４１が当接して支持される水平面である支持部５２が設けられている。溝状空間１５を囲む貫通孔５１の下部には、センサ用孔５４が設けられている。センサ用孔５４には、検知面を貫通孔５１内側へ向けるようセンサ５３が嵌設されている。センサ用孔５４は、貫通孔５１の内周面に位置する開口が、溝状空間１５の中心線上に位置するように配置する。図１０の例では、４つの溝状空間１５のうちの一つに対して一つのセンサ用孔５４を設けている。センサ５３は一つでも十分であるが、検知精度を高める目的のため、２〜４箇所に設けてもよい。複数のセンサ用孔５４の配置は、例えば、２つの溝状空間１５と２つのセンサ用孔５４とが同一直線上に並ぶようにすること、直角に配置された２つの溝状空間１５と２つのセンサ用孔５４とがそれぞれ同一直線上に並ぶようにすること、溝状空間１５の数と同数のセンサ用孔５４（本実施例ならば４つのセンサ用孔５４）を設けることが開示される。 The liquid amount detection mechanism 49 of this embodiment includes a block-shaped member 50 surrounding the nozzle 1 and a sensor 53 that detects the presence of liquid in a non-contact manner. The block-shaped member 50 is provided with a through hole 51 into which the nozzle 1 is inserted. The through-hole 51 has a stepwise vertical cross section, and a support portion 52 that is a horizontal surface that is supported by the nozzle fixture 41 of the discharge device 17 in contact with the top is provided. A sensor hole 54 is provided below the through hole 51 surrounding the groove-like space 15. A sensor 53 is fitted in the sensor hole 54 so that the detection surface faces the inside of the through hole 51. The sensor hole 54 is arranged so that the opening located on the inner peripheral surface of the through hole 51 is located on the center line of the groove-like space 15. In the example of FIG. 10, one sensor hole 54 is provided for one of the four groove-like spaces 15. One sensor 53 is sufficient, but it may be provided at two to four locations for the purpose of improving detection accuracy. The plurality of sensor holes 54 are arranged, for example, so that the two groove-like spaces 15 and the two sensor holes 54 are aligned on the same straight line, or the two groove-like spaces 15 and 2 arranged at right angles. It is disclosed that the two sensor holes 54 are arranged on the same straight line, and that the same number of sensor holes 54 as the number of the groove-like spaces 15 (four sensor holes 54 in this embodiment) are provided. The
センサ５３には接続線５５が取り付けられ、ブロック状部材５０の外面側を通り、図示しない液量検知装置に接続される。この液量検知装置は所定のタイミングでセンサ５３からの信号をモニタリングするコンピュータであり、溝状空間１５に存在する液体材料の量を高精度に検知し、ユーザに警報を発することが可能である。この液量検知装置は、吐出装置１７の動作を制御する制御装置（ディスペンスコントローラ）と兼用してもよい。センサ５３としては、例えば、光学センサや超音波センサなどを用いることができる。また、本実施例の液量検知機構４９は、前述のバキューム機構４３と並設してもよい。すなわち、ブロック状部材５０が備える複数のセンサ用孔５４のうち１つ以上をセンサ挿入用の孔として利用し、残りのセンサ用孔５４をのうち１つ以上をバキューム機構４３用の通気孔として利用することが開示される。例えば、十字状に４つのセンサ用孔５４（または通気孔４７）を設け、同一直線状に並ぶ２つの溝状空間１５と２つのセンサ用孔５４とをバキューム機構４３の通気孔として利用し、この通気孔と直交する位置にあるセンサ用孔５４にセンサ５３を嵌挿することが開示される。 A connection line 55 is attached to the sensor 53, passes through the outer surface side of the block-shaped member 50, and is connected to a liquid amount detection device (not shown). This liquid amount detection device is a computer that monitors a signal from the sensor 53 at a predetermined timing, and can detect the amount of the liquid material existing in the groove-like space 15 with high accuracy and issue a warning to the user. . This liquid amount detection device may also be used as a control device (dispensing controller) that controls the operation of the discharge device 17. As the sensor 53, for example, an optical sensor or an ultrasonic sensor can be used. In addition, the liquid amount detection mechanism 49 of the present embodiment may be provided in parallel with the vacuum mechanism 43 described above. That is, one or more of the plurality of sensor holes 54 provided in the block-like member 50 are used as sensor insertion holes, and one or more of the remaining sensor holes 54 are used as vent holes for the vacuum mechanism 43. Use is disclosed. For example, four sensor holes 54 (or vent holes 47) are provided in a cross shape, and the two groove-like spaces 15 and the two sensor holes 54 arranged in the same straight line are used as the vent holes of the vacuum mechanism 43, It is disclosed that the sensor 53 is inserted into the sensor hole 54 at a position orthogonal to the vent hole.
以上に説明した実施例６の吐出装置１７は、液量検知機構４９を設けることで、ノズル１の溝状空間１５や包囲空間１４への液体材料１８の溜まり過ぎなどを検知し、塗布対象物などへの不要な垂れなどを未然に防ぐことができる。また、液体除去部材１６に貯留される余分な液体材料１８の量を定期にチェックする手間が省けるので、運用負荷を著しく削減することが可能である。さらに、バキューム機構４３と組み合わせることにより、より強い液体吸引力をノズル１の外表面に作用させると共にノズル１から不要な液体材料１８を適時に分離除去することが可能となる。 The ejection device 17 according to the sixth embodiment described above is provided with the liquid amount detection mechanism 49 to detect an excessive accumulation of the liquid material 18 in the groove-like space 15 or the surrounding space 14 of the nozzle 1 and the application target. Unnecessary sagging to the etc. can be prevented beforehand. Further, since it is possible to save the trouble of periodically checking the amount of excess liquid material 18 stored in the liquid removing member 16, it is possible to remarkably reduce the operation load. Further, when combined with the vacuum mechanism 43, a stronger liquid suction force is applied to the outer surface of the nozzle 1, and unnecessary liquid material 18 can be separated and removed from the nozzle 1 in a timely manner.
１：ノズル、２：胴部、３：胴部閉塞壁外面、４：吐出管、５：吐出流路、６：開口、７：つば部、８：胴部内側面、９：胴部閉塞壁内面、１０：包囲面、１１：誘導面、１２：先端面、１３：斜面、１４：包囲空間、１５：溝状空間、１６：液体除去部材、１７：吐出装置（飛翔吐出方式）、１８：液体材料、１９：駆動部、２０：ロッド、２１：ピストン、２２：スプリング、２３：バネ室、２４：空気室、２５：ストローク調整ネジ、２６：切換弁、２７：給気管、２８：排気管、２９：制御線、３０：シール部材、３１：吐出部、３２：液室、３３：接続部材、３４：シール部材、３５：バルブシート、３６：連通孔、３７：供給路、３８：延設部、３９：貯留容器、４０：アダプタチューブ、４１：ノズル固定具、４２：吐出装置（エア式）、４３：バキューム機構、４４：ブロック状部材、４５：貫通孔、４６：支持部、４７：通気孔、４８：継手、４９：液量検知機構、５０：ブロック状部材、５１：貫通孔、５２：支持部、５３：センサ、５４：センサ用孔、５５：接続線、５６：ノズル（従来）、５７：吐出管（従来）、５８：面取り面、５９：胴部（従来）、６０：駆動部本体、６１：吐出部本体 1: nozzle, 2: barrel, 3: barrel block outer wall, 4: discharge pipe, 5: discharge channel, 6: opening, 7: collar, 8: barrel inner surface, 9: barrel block wall inner surface 10: Surrounding surface, 11: Guide surface, 12: Tip surface, 13: Slope, 14: Surrounding space, 15: Grooved space, 16: Liquid removal member, 17: Discharge device (flying discharge method), 18: Liquid Material: 19: Drive unit, 20: Rod, 21: Piston, 22: Spring, 23: Spring chamber, 24: Air chamber, 25: Stroke adjusting screw, 26: Switching valve, 27: Air supply pipe, 28: Exhaust pipe, 29: Control line, 30: Seal member, 31: Discharge part, 32: Liquid chamber, 33: Connection member, 34: Seal member, 35: Valve seat, 36: Communication hole, 37: Supply path, 38: Extension part 39: Reservoir, 40: Adapter tube, 41: Nozzle fixture, 42: Discharge device Air type), 43: vacuum mechanism, 44: block-like member, 45: through-hole, 46: support part, 47: vent hole, 48: joint, 49: liquid amount detection mechanism, 50: block-like member, 51: penetration Hole: 52: support part, 53: sensor, 54: sensor hole, 55: connection line, 56: nozzle (conventional), 57: discharge pipe (conventional), 58: chamfered surface, 59: barrel (conventional), 60: Drive unit body, 61: Discharge unit body
Claims (9)
液室と、
液室の下部に配置され、液室と吐出管とを連通する連通孔が貫設されたバルブシートと、
先端部が液室内を上下動するロッドと、
ロッドを上下方向に駆動させる駆動部と、
液体材料を貯留し、液室と連通する貯留容器と、を備え、
上記ロッドを上記バルブシートに向けて前進移動させることにより液体材料を液滴の状態で吐出する液体材料吐出装置であって、
上記胴部の下端に吐出管の側方を囲む液体除去部材を設けたこと、
上記液体除去部材が、上記吐出管の側面を包囲する複数の包囲面および複数の包囲面の間に設けられ、上記吐出管の側方から離れる方向への毛管力を作用させる溝状空間を備え、
上記溝状空間が、対向して設けられた一対の誘導面により構成され、当該一対の誘導面間の距離が、上記吐出管の外径よりも広いこと、
上記包囲面が、上記吐出管の側面を這い上がる液体に対して上記吐出管の側面と協働して上記吐出管の根元方向への毛管力を作用させることを特徴とする液体材料吐出装置。 A nozzle having a body having a liquid inflow space, and a discharge pipe communicating with the liquid inflow space and extending downward from the body;
A liquid chamber;
A valve seat that is disposed in the lower part of the liquid chamber and has a communication hole that communicates between the liquid chamber and the discharge pipe;
A rod whose tip moves up and down in the liquid chamber;
A drive unit for driving the rod in the vertical direction;
A storage container for storing the liquid material and communicating with the liquid chamber;
A liquid material discharge device that discharges the liquid material in a droplet state by moving the rod forward toward the valve seat,
Provided a liquid removal member surrounding the side of the discharge pipe at the lower end of the body part,
The liquid removing member is provided between a plurality of surrounding surfaces and a plurality of surrounding surfaces surrounding the side surface of the discharge tube, and includes a groove-like space that acts on a capillary force in a direction away from the side of the discharge tube. ,
The groove-shaped space is constituted by a pair of guide surfaces provided opposite to each other, and the distance between the pair of guide surfaces is wider than the outer diameter of the discharge pipe;
A liquid material discharge apparatus, wherein the surrounding surface causes capillary force in the root direction of the discharge tube to act on the liquid rising up the side surface of the discharge tube in cooperation with the side surface of the discharge tube.
バキューム機構が、液体除去部材の近傍に内側開口を有する貫通孔を有するブロック状部材を備え、
ブロック状部材の貫通孔の外側開口と吸引装置とが接続されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の液体材料吐出装置。 Furthermore, a vacuum mechanism and a suction device are provided,
The vacuum mechanism includes a block-shaped member having a through hole having an inner opening in the vicinity of the liquid removing member,
7. The liquid material discharge device according to claim 1, wherein an outside opening of the through hole of the block-shaped member is connected to a suction device.
液量検知機構が、上記ノズルを囲むブロック状部材と、液体除去部材の近傍に開口を有し、ブロック状部材に形成されたセンサ用孔と、センサ用孔に挿入されるセンサとを備え、
センサと液量検知装置とが接続されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の液体材料吐出装置。 Furthermore, a liquid level detection mechanism and a liquid level detection device are provided,
The liquid amount detection mechanism includes a block-shaped member surrounding the nozzle, an opening in the vicinity of the liquid removal member, a sensor hole formed in the block-shaped member, and a sensor inserted into the sensor hole.
The liquid material ejection device according to claim 1, wherein the sensor and the liquid amount detection device are connected.
液量検知機構が、上記ブロック状部材に形成されたセンサ用孔と、センサ用孔に挿入されるセンサを備え、
センサと液量検知装置とが接続されることを特徴とする請求項７に記載の液体材料吐出装置。 Furthermore, a liquid level detection mechanism and a liquid level detection device are provided,
The liquid amount detection mechanism includes a sensor hole formed in the block-shaped member and a sensor inserted into the sensor hole,
The liquid material discharge device according to claim 7, wherein the sensor and the liquid amount detection device are connected.
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