JP2016170436A - Projector and control method for projector - Google Patents

Projector and control method for projector Download PDF

Info

Publication number
JP2016170436A
JP2016170436A JP2016111033A JP2016111033A JP2016170436A JP 2016170436 A JP2016170436 A JP 2016170436A JP 2016111033 A JP2016111033 A JP 2016111033A JP 2016111033 A JP2016111033 A JP 2016111033A JP 2016170436 A JP2016170436 A JP 2016170436A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
polarized light
polarization
incident
polarized
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016111033A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6179634B2 (en
Inventor
隆史 豊岡
Takashi Toyooka
隆史 豊岡
橋本 聡
Satoshi Hashimoto
聡 橋本
坂田 秀文
Hidefumi Sakata
秀文 坂田
貴之 松原
Takayuki Matsubara
貴之 松原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2016111033A priority Critical patent/JP6179634B2/en
Publication of JP2016170436A publication Critical patent/JP2016170436A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6179634B2 publication Critical patent/JP6179634B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector which can appropriately control a light source or a light modulation element by detecting the light quantity highly related to the light contributing to the image display.SOLUTION: A projector 1 according to the present invention includes an illumination device 2, a polarization separation element that separates the light emitted from the illumination device 2 into first polarized light and second polarized light whose polarization directions are orthogonal to each other, reflective liquid crystal panels 4R, 4G, and 4B that modulate the polarized state of one of the first polarized and the second polarized light, a light sensor 36 that detects the light quantity of the other polarized light, a control unit that controls at least one of the illumination device 2 and the reflective liquid crystal panels 4R, 4G, and 4B on the basis of the result of detecting the light quantity, and a first diaphragm 37 and a second diaphragm 38 that transmit the polarized light, which enters a light detection surface of the light sensor 36 at a small incidence angle, at higher transmission than the polarized light that enters the light detection surface at a relatively large incidence angle.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、プロジェクターに関する。   The present invention relates to a projector.

プロジェクターにおいて、光源から射出される光の量を検出し、その検出結果に応じて光源もしくは表示パネルを制御して、光源の経時変化による色変化を補正する技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。この文献には、照明光を均一化するためのレンズアレイからの乱反射光を光センサーで検出し、光センサーの出力に応じてランプや液晶パネルの制御を行うことが記載されている。ところが、この種の制御を行うプロジェクターに反射型の液晶パネルを適用した場合、表示内容によっては液晶パネルからの反射光の一部が光源側に戻るため、表示内容によって光センサーの検出結果が変動し、正確な検出結果が得られないことがある。その結果、ランプや液晶パネルを適切に制御することができないという問題があった。   In a projector, a technique has been proposed in which the amount of light emitted from a light source is detected, and the light source or the display panel is controlled according to the detection result to correct a color change due to a temporal change of the light source (for example, a patent). Reference 1). This document describes that irregularly reflected light from a lens array for making illumination light uniform is detected by an optical sensor, and a lamp and a liquid crystal panel are controlled according to the output of the optical sensor. However, when a reflective liquid crystal panel is applied to a projector that performs this type of control, some of the reflected light from the liquid crystal panel returns to the light source depending on the display content, so the detection result of the optical sensor varies depending on the display content. However, accurate detection results may not be obtained. As a result, there has been a problem that the lamp and the liquid crystal panel cannot be appropriately controlled.

そこで、反射型の光変調素子を備えた画像表示装置において、表示画像に使用されない光の強度を検出することで、光変調素子に照射される光の量を高精度で検出する技術が提案されている(例えば、特許文献2参照)。この画像表示装置は、光源とデジタルマイクロミラーデバイス(Digital Micromirror Device, DMD)との間に偏光ビームスプリッターを備え、偏光ビームスプリッターを透過するP偏光を画像表示に用いる一方、画像表示に寄与しない偏光ビームスプリッターで反射するS偏光を光センサーで検出する。   In view of this, a technique has been proposed in which an image display device having a reflective light modulation element detects the amount of light irradiated to the light modulation element with high accuracy by detecting the intensity of light that is not used in the display image. (For example, refer to Patent Document 2). This image display device includes a polarization beam splitter between a light source and a digital micromirror device (DMD), and uses P-polarized light that passes through the polarization beam splitter for image display, but does not contribute to image display. S-polarized light reflected by the beam splitter is detected by an optical sensor.

特開平11−65528号公報JP-A-11-65528 再公表WO2007/023681号公報Republished WO2007 / 023681

ところが、上記の特許文献2に記載の画像表示装置においても、光センサーが検出した光量が画像表示に実際に寄与する光量を充分に反映したものではない、という問題があった。そのため、依然として、光源や光変調素子を適切に制御できないという問題が生じていた。   However, the image display device described in Patent Document 2 also has a problem that the amount of light detected by the optical sensor does not sufficiently reflect the amount of light that actually contributes to image display. Therefore, there still remains a problem that the light source and the light modulation element cannot be appropriately controlled.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、画像表示に寄与する光に相関の高い光量検出を行うことにより、光源や光変調素子を適切に制御できるプロジェクターの提供を目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a projector capable of appropriately controlling a light source and a light modulation element by detecting a light amount highly correlated with light contributing to image display. Objective.

上記の目的を達成するために、本発明のプロジェクターは、光源と、前記光源から射出された光を、互いに偏光方向が直交する第1の偏光と第2の偏光とに分離する偏光分離素子と、前記第1の偏光と前記第2の偏光とのうちの一方の偏光が入射され、入射された偏光の偏光状態を画像信号に基づいて変調し、変調された偏光を前記偏光分離素子に向けて射出する反射型の光変調素子と、前記第1の偏光と前記第2の偏光とのうちの他方の偏光の光量を検出する光検出素子と、前記光検出素子の検出結果に基づいて前記光源と前記光変調素子との少なくとも一方を制御する制御部と、前記光源と前記偏光分離素子との間に設けられた第1の入射角制限部材と、前記偏光分離素子と前記光検出素子との間に設けられた第2の入射角制限部材と、を含む入射角制限部材と、を備え、前記第1の入射角制限部材および前記第2の入射角制限部材のそれぞれが、前記光検出素子の光検出面に対して相対的に小さい入射角で入射する光を、前記光検出面に対して相対的に大きい入射角で入射する光よりも高い透過率で透過させることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a projector according to an aspect of the invention includes a light source, and a polarization separation element that separates light emitted from the light source into a first polarization and a second polarization whose polarization directions are orthogonal to each other. , One of the first polarized light and the second polarized light is incident, the polarization state of the incident polarized light is modulated based on an image signal, and the modulated polarized light is directed to the polarization separation element Based on the detection result of the light detection element, the light detection element for detecting the light quantity of the other polarization of the first polarization and the second polarization, A control unit that controls at least one of a light source and the light modulation element; a first incident angle limiting member provided between the light source and the polarization separation element; the polarization separation element and the light detection element; A second incident angle limiting member provided between, The first incident angle limiting member and the second incident angle limiting member are incident at a relatively small incident angle with respect to the light detection surface of the light detection element. The transmitted light is transmitted with a higher transmittance than light incident at a relatively large incident angle with respect to the light detection surface.

本発明のプロジェクターにおいては、光検出素子が前記第1の偏光と前記第2の偏光とのうちの他方の偏光、すなわち光変調素子に入射しない側の偏光の光量を検出し、制御部が光検出素子の検出結果に基づいて光源と光変調素子との少なくとも一方を制御する。したがって、画像に寄与する偏光の光路から外れた位置に光検出素子を配置できるため、反射型の光変調素子からの戻り光の影響を受けることなく、表示内容に係わらず正確な光量検出を行うことができる。   In the projector according to the aspect of the invention, the light detecting element detects the other polarized light of the first polarized light and the second polarized light, that is, the light quantity of the polarized light not incident on the light modulating element, and the control unit detects the light. Based on the detection result of the detection element, at least one of the light source and the light modulation element is controlled. Therefore, the light detection element can be arranged at a position out of the optical path of the polarized light that contributes to the image, so that accurate light amount detection is performed regardless of the display content without being affected by the return light from the reflection type light modulation element. be able to.

また、プロジェクターの光路内には様々な迷光が存在し、迷光が光量の検出精度を低下させる要因となる。迷光は例えば各種光学部品等で反射、散乱した光であって、一般的に光学部品の光軸に対して大きな角度を持っている。ここで、本発明のプロジェクターは、光検出素子の光検出面に対して相対的に小さい入射角で入射する偏光を、相対的に大きい入射角で入射する偏光よりも高い透過率で透過させる入射角制限部材を備えているため、上記の迷光が光検出素子に入射することが抑えられる。また、光変調素子に入射するのと同様、光軸に対して小さな角度をなす偏光が光検出素子に優先的に入射する。その結果、本発明のプロジェクターは、画像表示に寄与する光に相関の高い光量検出を行うことができ、光源や光変調素子を的確に制御することができる。   In addition, various stray light exists in the optical path of the projector, and stray light becomes a factor that reduces the detection accuracy of the light amount. The stray light is, for example, light reflected and scattered by various optical components and the like, and generally has a large angle with respect to the optical axis of the optical component. Here, the projector according to the present invention transmits polarized light incident at a relatively small incident angle with respect to the light detection surface of the light detecting element with a higher transmittance than polarized light incident at a relatively large incident angle. Since the angle limiting member is provided, the stray light can be prevented from entering the photodetecting element. Similarly to the incident light to the light modulation element, polarized light having a small angle with respect to the optical axis is preferentially incident on the light detection element. As a result, the projector of the present invention can detect the amount of light highly correlated with the light contributing to the image display, and can accurately control the light source and the light modulation element.

本発明のプロジェクターにおいて、前記第1の入射角制限部材および前記第2の入射角制限部材は、前記相対的に小さい入射角で入射する光を透過させる開口部を有する絞りによって構成することができる。
この構成によれば、入射角制限部材を簡単な構成で実現することができる。
In the projector according to the aspect of the invention, the first incident angle limiting member and the second incident angle limiting member may be configured by a diaphragm having an opening that transmits light incident at the relatively small incident angle. .
According to this configuration, the incident angle limiting member can be realized with a simple configuration.

本発明のプロジェクターにおいて、前記絞りは、前記光源と前記偏光分離素子との間と、前記偏光分離素子と前記光検出素子との間との少なくとも一方に配置されることが望ましい。
この構成によれば、絞りを光源と偏光分離素子との間に配置することによって、光が偏光分離素子に入射する前の段階で迷光が光検出素子に入射するのを抑えることができる。また、絞りを偏光分離素子と光検出素子との間に配置することによって、光が光検出素子に入射する直前の段階で迷光が光検出素子に入射するのを抑えることができる。
In the projector according to the aspect of the invention, it is preferable that the diaphragm is disposed at least one of between the light source and the polarization separation element and between the polarization separation element and the light detection element.
According to this configuration, by disposing the diaphragm between the light source and the polarization separation element, stray light can be prevented from entering the light detection element before light enters the polarization separation element. Further, by arranging the diaphragm between the polarization separation element and the light detection element, it is possible to suppress the stray light from entering the light detection element immediately before the light enters the light detection element.

本発明のプロジェクターにおいて、前記入射角制限部材の前記偏光分離素子に対向する面は光吸収面であることが望ましい。
この構成によれば、入射角制限部材の前記偏光分離素子に対向する面で反射した光が再び迷光となることを防止できる。
In the projector according to the aspect of the invention, it is preferable that a surface of the incident angle limiting member facing the polarization separation element is a light absorption surface.
According to this configuration, it is possible to prevent the light reflected by the surface of the incident angle limiting member facing the polarization separation element from becoming stray light again.

上記の目的を達成するために、本発明のプロジェクターは、光源と、前記光源から射出された光を、互いに偏光方向が直交する第1の偏光と第2の偏光とに分離する偏光分離素子と、前記第1の偏光と前記第2の偏光とのうちの一方の偏光が入射され、入射された偏光の偏光状態を画像信号に基づいて変調し、変調された偏光を前記偏光分離素子に向けて射出する反射型の光変調素子と、前記第1の偏光と前記第2の偏光とのうちの他方の偏光の光量を検出する光検出素子と、前記光検出素子の検出結果に基づいて前記光源と前記光変調素子との少なくとも一方を制御する制御部と、前記光源と前記偏光分離素子との間、もしくは前記偏光分離素子と前記光検出素子との間に設けられ、所定の偏光状態の偏光を透過させる偏光素子と、を備え、前記偏光素子は、前記光源と前記偏光分離素子との間に設けられた第1の偏光素子と、前記偏光分離素子と前記光検出素子との間に設けられた第2の偏光素子と、を含み、前記第1の偏光素子は、前記光変調素子に入射する偏光と同じ偏光方向の偏光を透過させ、前記光変調素子に入射する偏光と直交する偏光方向の偏光の一部を吸収し、前記光変調素子に入射する偏光と直交する偏光方向の偏光の一部を透過させ、前記第2の偏光素子は、前記光変調素子に入射する偏光と直交する偏光方向の偏光を透過させ、前記光変調素子に入射する偏光と同じ偏光方向の偏光を吸収することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a projector according to an aspect of the invention includes a light source, and a polarization separation element that separates light emitted from the light source into a first polarization and a second polarization whose polarization directions are orthogonal to each other. , One of the first polarized light and the second polarized light is incident, the polarization state of the incident polarized light is modulated based on an image signal, and the modulated polarized light is directed to the polarization separation element Based on the detection result of the light detection element, the light detection element for detecting the light quantity of the other polarization of the first polarization and the second polarization, A control unit that controls at least one of a light source and the light modulation element, and provided between the light source and the polarization separation element or between the polarization separation element and the light detection element, and having a predetermined polarization state A polarizing element that transmits polarized light The polarization element includes a first polarization element provided between the light source and the polarization separation element, and a second polarization element provided between the polarization separation element and the light detection element. The first polarizing element transmits polarized light having the same polarization direction as the polarized light incident on the light modulation element, and absorbs part of the polarized light having a polarization direction orthogonal to the polarized light incident on the light modulation element; A part of the polarized light having a polarization direction orthogonal to the polarized light incident on the light modulation element is transmitted; the second polarizing element transmits a polarized light having a polarization direction orthogonal to the polarized light incident on the light modulation element; It is characterized in that it absorbs polarized light having the same polarization direction as the polarized light incident on the light modulation element.

本発明のプロジェクターにおいては、光検出素子が前記第1の偏光と前記第2の偏光とのうちの他方の偏光、すなわち光変調素子に入射しない側の偏光の光量を検出し、制御部が光検出素子の検出結果に基づいて光源と光変調素子との少なくとも一方を制御する。したがって、画像に寄与する偏光の光路から外れた位置に光検出素子を配置できるため、反射型の光変調素子からの戻り光の影響を受けることなく、表示内容に係わらず正確な光量検出を行うことができる。   In the projector according to the aspect of the invention, the light detecting element detects the other polarized light of the first polarized light and the second polarized light, that is, the light quantity of the polarized light not incident on the light modulating element, and the control unit detects the light. Based on the detection result of the detection element, at least one of the light source and the light modulation element is controlled. Therefore, the light detection element can be arranged at a position out of the optical path of the polarized light that contributes to the image, so that accurate light amount detection is performed regardless of the display content without being affected by the return light from the reflection type light modulation element. be able to.

また、プロジェクターの光路内には様々な迷光が存在し、迷光が光量の検出精度を低下させる要因となる。迷光は例えば各種光学部品等で反射、散乱した際に偏光状態が乱れ、各光路に本来あるべきでない偏光成分である。ここで、本発明のプロジェクターは、光源と偏光分離素子との間、もしくは偏光分離素子と光検出素子との間に偏光素子が備えられているため、上記の迷光が光検出素子に入射することが抑えられる。その結果、本発明のプロジェクターは、画像表示に寄与する光に相関の高い光量検出を行うことができ、光源や光変調素子を的確に制御することができる。   In addition, various stray light exists in the optical path of the projector, and stray light becomes a factor that reduces the detection accuracy of the light amount. For example, stray light is a polarization component that is not supposed to be present in each optical path because the polarization state is disturbed when reflected or scattered by various optical components. Here, since the projector of the present invention includes the polarizing element between the light source and the polarization separation element or between the polarization separation element and the light detection element, the stray light is incident on the light detection element. Is suppressed. As a result, the projector of the present invention can detect the amount of light highly correlated with the light contributing to the image display, and can accurately control the light source and the light modulation element.

本発明のプロジェクターにおいて、前記偏光素子は、所定の振動方向を有する直線偏光を透過させ、前記所定の振動方向と直交する振動方向を有する直線偏光を吸収する透過・吸収型の直線偏光板であることが望ましい。
この構成によれば、迷光が光検出素子に入射することを確実に防止できるとともに、直線偏光板を透過できない偏光が再び迷光となることを防止できる。
In the projector according to the aspect of the invention, the polarizing element is a transmission / absorption type linearly polarizing plate that transmits linearly polarized light having a predetermined vibration direction and absorbs linearly polarized light having a vibration direction orthogonal to the predetermined vibration direction. It is desirable.
According to this configuration, it is possible to reliably prevent stray light from entering the light detection element, and to prevent polarized light that cannot pass through the linearly polarizing plate from becoming stray light again.

本発明のプロジェクターにおいて、前記直線偏光板は、前記光源と前記偏光分離素子との間に設けられ、前記第1の偏光と前記第2の偏光とのうち、前記光変調素子に入射する偏光と同じ偏光方向の偏光を透過させ、前記光変調素子に入射する偏光と直交する偏光方向の偏光を吸収することが望ましい。
この構成によれば、光源と前記偏光分離素子との間の光学部品によって乱れた偏光成分を除去できる一方、光変調素子に入射する偏光が損失する等の悪影響を及ぼすことがない。これにより、光量検出の精度を向上することができる。
In the projector according to the aspect of the invention, the linearly polarizing plate may be provided between the light source and the polarization separation element, and may be polarized light incident on the light modulation element among the first polarized light and the second polarized light. It is desirable to transmit polarized light having the same polarization direction and absorb polarized light having a polarization direction orthogonal to the polarized light incident on the light modulation element.
According to this configuration, the polarization component disturbed by the optical component between the light source and the polarization separation element can be removed, but there is no adverse effect such as loss of polarized light incident on the light modulation element. Thereby, the precision of light quantity detection can be improved.

本発明のプロジェクターにおいて、前記直線偏光板は、前記偏光分離素子と前記光検出素子との間に設けられ、前記第1の偏光と前記第2の偏光とのうち、前記光変調素子に入射する偏光と直交する偏光方向の偏光を透過させ、前記光変調素子に入射する偏光と同じ偏光方向の偏光を吸収することが望ましい。
この構成によれば、偏光分離素子で本来分離されるべきであり、光変調素子に入射しないはずの偏光が光変調素子に入射するのを防止できる。これにより、光量検出の精度を向上することができる。
In the projector according to the aspect of the invention, the linearly polarizing plate is provided between the polarization separation element and the light detection element, and is incident on the light modulation element among the first polarization and the second polarization. It is desirable to transmit polarized light having a polarization direction orthogonal to the polarized light and absorb polarized light having the same polarization direction as the polarized light incident on the light modulation element.
According to this configuration, it is possible to prevent the polarized light that should be originally separated by the polarization separation element and should not be incident on the light modulation element from entering the light modulation element. Thereby, the precision of light quantity detection can be improved.

本発明のプロジェクターにおいて、前記偏光分離素子と前記光変調素子との間の光路長と、前記偏光分離素子と前記光検出素子との間の光路長と、が等しいことが望ましい。
この構成によれば、光変調素子の画像形成面に偏光が集光されて結像されるのと同様に、光検出素子の光検出面に偏光が集光されて結像された状態で光量検出を行うことができる。
In the projector according to the aspect of the invention, it is preferable that an optical path length between the polarization separation element and the light modulation element is equal to an optical path length between the polarization separation element and the light detection element.
According to this configuration, the amount of light in the state in which the polarized light is focused on the light detection surface of the light detection element and imaged is the same as the focused light is focused on the image forming surface of the light modulation element. Detection can be performed.

上記の目的を達成するために、本発明のプロジェクターは、光源と、前記光源から射出された光を、互いに偏光方向が直交する第1の偏光と第2の偏光とに分離する偏光分離素子と、前記第1の偏光と前記第2の偏光とのうちの一方の偏光が入射され、入射された偏光の偏光状態を画像信号に基づいて変調し、変調された偏光を前記偏光分離素子に向けて射出する反射型の光変調素子と、前記第1の偏光と前記第2の偏光とのうちの他方の偏光の光量を検出する光検出素子と、前記光検出素子の検出結果に基づいて前記光源と前記光変調素子との少なくとも一方を制御する制御部と、を備え、前記偏光分離素子と前記光検出素子との間の光路長が、前記偏光分離素子と前記光変調素子との間の光路長よりも長く、前記光検出素子が、前記偏光分離素子と前記光検出素子とを結ぶ光軸上に配置されていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a projector according to an aspect of the invention includes a light source, and a polarization separation element that separates light emitted from the light source into a first polarization and a second polarization whose polarization directions are orthogonal to each other. , One of the first polarized light and the second polarized light is incident, the polarization state of the incident polarized light is modulated based on an image signal, and the modulated polarized light is directed to the polarization separation element Based on the detection result of the light detection element, the light detection element for detecting the light quantity of the other polarization of the first polarization and the second polarization, A control unit that controls at least one of a light source and the light modulation element, and an optical path length between the polarization separation element and the light detection element is between the polarization separation element and the light modulation element. Longer than the optical path length, the light detection element is the polarization It is disposed on the optical axis connecting the release element and the light detecting element, characterized in that is.

本発明のプロジェクターにおいては、光検出素子が前記第1の偏光と前記第2の偏光とのうちの他方の偏光、すなわち光変調素子に入射しない側の偏光の光量を検出し、制御部が光検出素子の検出結果に基づいて光源と光変調素子との少なくとも一方を制御する。したがって、画像に寄与する偏光の光路から外れた位置に光検出素子を配置できるため、反射型の光変調素子からの戻り光の影響を受けることなく、表示内容に係わらず正確な光量検出を行うことができる。   In the projector according to the aspect of the invention, the light detecting element detects the other polarized light of the first polarized light and the second polarized light, that is, the light quantity of the polarized light not incident on the light modulating element, and the control unit detects the light. Based on the detection result of the detection element, at least one of the light source and the light modulation element is controlled. Therefore, the light detection element can be arranged at a position out of the optical path of the polarized light that contributes to the image, so that accurate light amount detection is performed regardless of the display content without being affected by the return light from the reflection type light modulation element. be able to.

また、プロジェクターの光路内には様々な迷光が存在し、迷光が光量の検出精度を低下させる要因となる。迷光は例えば各種光学部品等で反射、散乱した光であって、一般的に光学部品の光軸に対して大きな角度を持っている。したがって、光路の中心部に光軸に対して小さな角度を持つ光が分布し、光路の周縁部には光軸に対して大きな角度を持つ光、すなわち迷光が分布する。ここで、本発明のプロジェクターは、偏光分離素子と光検出素子との間の光路長が、偏光分離素子と光変調素子との間の光路長よりも長く、すなわち、光源側から見て、光検出素子が本来の結像位置よりも後方に配置されている。また、光検出素子は、偏光分離素子と光検出素子とを結ぶ光軸上に配置されているため、光路の中心部の光が光検出素子に優先的に入射する。これにより、上記の迷光を光検出素子が検出することが抑えられる。その結果、本発明のプロジェクターは、画像表示に寄与する光に相関の高い光量検出を行うことができ、光源や光変調素子を的確に制御することができる。   In addition, various stray light exists in the optical path of the projector, and stray light becomes a factor that reduces the detection accuracy of the light amount. The stray light is, for example, light reflected and scattered by various optical components and the like, and generally has a large angle with respect to the optical axis of the optical component. Therefore, light having a small angle with respect to the optical axis is distributed at the center of the optical path, and light having a large angle with respect to the optical axis, that is, stray light is distributed at the peripheral portion of the optical path. Here, in the projector of the present invention, the optical path length between the polarization separation element and the light detection element is longer than the optical path length between the polarization separation element and the light modulation element, that is, as viewed from the light source side. The detection element is arranged behind the original imaging position. Further, since the light detection element is arranged on the optical axis connecting the polarization separation element and the light detection element, the light at the center of the optical path is preferentially incident on the light detection element. Thereby, it is suppressed that a photon detection element detects said stray light. As a result, the projector of the present invention can detect the amount of light highly correlated with the light contributing to the image display, and can accurately control the light source and the light modulation element.

本発明のプロジェクターにおいて、前記光変調素子として、第1の色の偏光を変調する第1の光変調素子と、前記第1の色とは異なる第2の色の偏光を変調する第2の光変調素子と、を少なくとも備え、前記光検出素子として、前記第1の色の偏光の光量を検出する第1の光検出素子と、前記第2の色の偏光の光量を検出する第2の光検出素子と、を少なくとも備えた構成を採用してもよい。
この構成によれば、互いに異なる色毎に光量検出を行うことができるため、各検出結果に基づいて光源や光変調素子を制御することで、光源光量の変動に起因した色バランスの変化を補正することができる。
また、本発明の一つの態様のプロジェクターは、光源と、前記光源から入射する光を画像信号に基づいて変調し、変調された光を射出する光変調素子と、前記光源から入射する光の光量を検出する光検出素子と、前記光検出素子の検出結果に基づいて前記光源と前記光変調素子との少なくとも一方を制御する制御部と、前記光検出素子の光検出面に対して相対的に小さい入射角で入射する光を、前記光検出面に対して相対的に大きい入射角で入射する光よりも高い透過率で透過させる入射角制限部材と、を備えたことを特徴とする。
本発明の一つの態様のプロジェクターにおいて、前記入射角制限部材は、前記相対的に小さい入射角で入射する光を透過させる開口部を有する絞りであってもよい。
In the projector according to the aspect of the invention, as the light modulation element, a first light modulation element that modulates polarization of a first color, and a second light that modulates polarization of a second color different from the first color. A first light detecting element that detects the amount of polarized light of the first color, and a second light that detects the amount of polarized light of the second color as the light detecting element. You may employ | adopt the structure provided with the detection element at least.
According to this configuration, the amount of light can be detected for each color different from each other, so by controlling the light source and the light modulation element based on each detection result, the change in color balance due to the variation in the light amount of the light source is corrected. can do.
A projector according to one aspect of the present invention includes a light source, a light modulation element that modulates light incident from the light source based on an image signal, and emits the modulated light, and a light amount of light incident from the light source. A light detection element for detecting light, a control unit for controlling at least one of the light source and the light modulation element based on a detection result of the light detection element, and a relative to a light detection surface of the light detection element And an incident angle limiting member that transmits light incident at a small incident angle at a higher transmittance than light incident at a relatively large incident angle with respect to the light detection surface.
In the projector according to one aspect of the invention, the incident angle limiting member may be a diaphragm having an opening that transmits light incident at the relatively small incident angle.

本発明の第1実施形態のプロジェクターを示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating a projector according to a first embodiment of the invention. 本実施形態のプロジェクターの要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the projector of this embodiment. 本実施形態のプロジェクターの制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control part of the projector of this embodiment. 本実施形態のプロジェクターの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the projector of this embodiment. 本発明の第2実施形態のプロジェクターの要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the projector of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態のプロジェクターの要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the projector of 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態のプロジェクターを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the projector of 4th Embodiment of this invention. 本実施形態のプロジェクターの回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the projector of this embodiment. 本実施形態のプロジェクターの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the projector of this embodiment.

[第1実施形態]
以下、本発明の第1実施形態について、図1〜図4を用いて説明する。
本実施形態のプロジェクターは、光源としてランプを用い、光変調素子として赤色光用、緑色光用、青色光用の3組の反射型液晶パネルを用いた液晶プロジェクターである。
なお、以下の各図面においては各構成要素を見やすくするため、構成要素によって寸法の縮尺を異ならせて示すことがある。
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The projector according to the present embodiment is a liquid crystal projector that uses a lamp as a light source and three sets of reflective liquid crystal panels for red light, green light, and blue light as light modulation elements.
In the following drawings, in order to make each component easy to see, the scale of the size may be varied depending on the component.

本実施形態のプロジェクター1は、図1に示すように、色光生成手段としての照明装置2および色分離導光光学系3と、色分離導光光学系3で分離された3つの色光のそれぞれを画像信号に応じて変調する反射型液晶パネル4R,反射型液晶パネル4G,反射型液晶パネル4Bと、反射型液晶パネル4R,反射型液晶パネル4G,反射型液晶パネル4Bによって変調された色光を合成する色合成光学系としてのクロスダイクロイックプリズム5と、クロスダイクロイックプリズム5によって合成された光をスクリーンSCR等の投写面に投写する投写光学系6と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the projector 1 according to this embodiment includes an illumination device 2 as a color light generation unit, a color separation light guide optical system 3, and each of the three color lights separated by the color separation light guide optical system 3. Reflective liquid crystal panel 4R, reflective liquid crystal panel 4G, and reflective liquid crystal panel 4B that modulate in accordance with image signals, and color light modulated by reflective liquid crystal panel 4R, reflective liquid crystal panel 4G, and reflective liquid crystal panel 4B are combined. A cross dichroic prism 5 serving as a color synthesizing optical system, and a projection optical system 6 that projects light synthesized by the cross dichroic prism 5 onto a projection surface such as a screen SCR.

照明装置2(光源)は、ランプ8と、第1レンズアレイ9と、第2レンズアレイ10と、偏光変換素子11と、重畳レンズ12と、紫外線カットフィルター15を有する。ランプ8は、被照明領域側に照明光束を射出する。第1レンズアレイ9は、ランプ8から射出される照明光束を複数の部分光束に分割するための複数の第1小レンズ13を有する。第2レンズアレイ10は、第1レンズアレイ9の複数の第1小レンズ13に対応する複数の第2小レンズ14を有する。偏光変換素子11は、第2レンズアレイ10からの各部分光束を偏光方向の揃った略1種類の直線偏光に変換して射出する。重畳レンズ12は、偏光変換素子11から射出される各部分光束を被照明領域で重畳させる。また、ランプ8の光射出側には、紫外線カットフィルター15が配置されている。紫外線カットフィルター15により紫外線が除去され、プロジェクター1内に配置される光学部品の寿命が長くなる。   The illumination device 2 (light source) includes a lamp 8, a first lens array 9, a second lens array 10, a polarization conversion element 11, a superimposing lens 12, and an ultraviolet cut filter 15. The lamp 8 emits an illumination light beam toward the illuminated area. The first lens array 9 has a plurality of first small lenses 13 for dividing the illumination light beam emitted from the lamp 8 into a plurality of partial light beams. The second lens array 10 has a plurality of second small lenses 14 corresponding to the plurality of first small lenses 13 of the first lens array 9. The polarization conversion element 11 converts each partial light beam from the second lens array 10 into approximately one type of linearly polarized light having a uniform polarization direction and emits the converted light. The superimposing lens 12 superimposes each partial light beam emitted from the polarization conversion element 11 in the illuminated area. Further, an ultraviolet cut filter 15 is disposed on the light emission side of the lamp 8. Ultraviolet rays are removed by the ultraviolet cut filter 15, and the lifetime of the optical components arranged in the projector 1 is extended.

ランプ8は、楕円面リフレクタ17と、発光管18と、副鏡19と、凹レンズ20と、を有する。発光管18は、楕円面リフレクタ17の第1焦点近傍に発光中心を有する。副鏡19は、発光管18から被照明領域側に向けて射出される光を発光管18に向けて反射する。凹レンズ20は、楕円面リフレクタ17からの集束光を略平行光として射出する。ランプ8は、照明光軸2axを中心軸とする光束を射出する。   The lamp 8 includes an ellipsoidal reflector 17, an arc tube 18, a secondary mirror 19, and a concave lens 20. The arc tube 18 has a light emission center near the first focal point of the ellipsoidal reflector 17. The sub mirror 19 reflects the light emitted from the arc tube 18 toward the illuminated area toward the arc tube 18. The concave lens 20 emits the focused light from the ellipsoidal reflector 17 as substantially parallel light. The lamp 8 emits a light beam having the illumination optical axis 2ax as a central axis.

発光管18は、管球部と、管球部の両側に延びる一対の封止部とを有する。管球部は、石英ガラス製の球体であって、球体内に配置された一対の電極と、球体内に封入された水銀、希ガスおよび少量のハロゲンとを有する。発光管18としては、種々の発光管を採用でき、例えば、メタルハライドランプ、高圧水銀ランプ、超高圧水銀ランプ等を採用できる。
楕円面リフレクタ17は、発光管18の一方の封止部が挿通、固着される筒状の首状部と、発光管18から放射された光を第2焦点位置に向けて反射する反射凹面とを有する。
The arc tube 18 has a tube bulb portion and a pair of sealing portions extending on both sides of the tube bulb portion. The tube portion is a sphere made of quartz glass, and has a pair of electrodes arranged in the sphere, and mercury, a rare gas, and a small amount of halogen enclosed in the sphere. As the arc tube 18, various arc tubes can be employed, for example, a metal halide lamp, a high-pressure mercury lamp, an ultra-high pressure mercury lamp, or the like.
The ellipsoidal reflector 17 has a cylindrical neck-like portion into which one sealing portion of the arc tube 18 is inserted and fixed, and a reflective concave surface that reflects light emitted from the arc tube 18 toward the second focal position. Have

副鏡19は、発光管18の管球部の略半分を覆い、楕円面リフレクタ17の反射凹面と対向して配置される反射体である。副鏡19は、発光管18の他方の封止部が挿通、固着されている。副鏡19は、発光管18から放射された光のうち、楕円面リフレクタ17に向かわない光を発光管18に戻し、楕円面リフレクタ17に入射させる。
凹レンズ20は、楕円面リフレクタ17の被照明領域側に配置されている。凹レンズ20は、楕円面リフレクタ17からの光を第1レンズアレイ9に向けて射出する。
The secondary mirror 19 is a reflector that covers approximately half of the bulb portion of the arc tube 18 and is arranged to face the reflective concave surface of the elliptical reflector 17. The secondary mirror 19 has the other sealing portion of the arc tube 18 inserted and fixed. The sub mirror 19 returns light that is not directed to the ellipsoidal reflector 17 out of the light emitted from the arctube 18 to the arctube reflector 18 and enters the ellipsoidal reflector 17.
The concave lens 20 is disposed on the illuminated area side of the ellipsoidal reflector 17. The concave lens 20 emits light from the ellipsoidal reflector 17 toward the first lens array 9.

第1レンズアレイ9は、凹レンズ20からの光を複数の部分光束に分割する光束分割光学素子としての機能を有する。第1レンズアレイ9は、複数の第1小レンズ13が照明光軸2axと直交する面内に複数行・複数列のマトリクス状に配列された構成を有する。図示による説明は省略するが、第1小レンズ13の外形形状は、反射型液晶パネル4R,4G,4Bの画像形成領域の外形形状に関して相似形である。   The first lens array 9 has a function as a light beam splitting optical element that splits the light from the concave lens 20 into a plurality of partial light beams. The first lens array 9 has a configuration in which a plurality of first small lenses 13 are arranged in a matrix of a plurality of rows and a plurality of columns in a plane orthogonal to the illumination optical axis 2ax. Although not illustrated, the outer shape of the first small lens 13 is similar to the outer shape of the image forming areas of the reflective liquid crystal panels 4R, 4G, and 4B.

第2レンズアレイ10は、重畳レンズ12とともに、第1レンズアレイ9の各第1小レンズ13の像を反射型液晶パネル4R,反射型液晶パネル4G,反射型液晶パネル4Bの画像形成領域近傍に結像させる機能を有する。第2レンズアレイ10は、第1レンズアレイ9と同様、複数の第2小レンズ14が照明光軸2axに直交する面内に複数行・複数列のマトリクス状に配列された構成を有する。   The second lens array 10, together with the superimposing lens 12, places the images of the first small lenses 13 of the first lens array 9 in the vicinity of the image forming areas of the reflective liquid crystal panel 4R, the reflective liquid crystal panel 4G, and the reflective liquid crystal panel 4B. It has a function to form an image. Similar to the first lens array 9, the second lens array 10 has a configuration in which a plurality of second small lenses 14 are arranged in a matrix of a plurality of rows and a plurality of columns in a plane orthogonal to the illumination optical axis 2ax.

偏光変換素子11は、第1レンズアレイ9により分割された各部分光束の偏光方向を、偏光方向の揃った略1種類の直線偏光として射出する。偏光変換素子11は、ランプ8からの照明光のうち、一方の偏光(例えばP偏光)を透過し、他方の偏光(例えばS偏光)照明光軸2axに垂直な方向に向けて反射する偏光分離層と、偏光分離層で反射された他方の偏光成分を有する光を照明光軸2axに平行な方向に反射する反射層と、偏光分離層を透過した一方の偏光成分を有する光を他方の偏光成分を有する光に変換する位相差板と、を有する。なお、偏光変換素子11を透過した光は、概ねP偏光となるが、全てがP偏光となるわけではなく、S偏光も混在している。   The polarization conversion element 11 emits the polarization direction of each partial light beam divided by the first lens array 9 as approximately one type of linearly polarized light having the same polarization direction. The polarization conversion element 11 transmits one polarized light (for example, P-polarized light) of the illumination light from the lamp 8 and reflects the other polarized light (for example, S-polarized light) toward the direction perpendicular to the illumination optical axis 2ax. A reflection layer that reflects light having the other polarization component reflected by the polarization separation layer in a direction parallel to the illumination optical axis 2ax, and light having one polarization component that has passed through the polarization separation layer And a phase difference plate that converts light into components. In addition, although the light which permeate | transmitted the polarization conversion element 11 turns into P polarization substantially, not all become P polarization, and S polarization is mixed.

重畳レンズ12は、第1レンズアレイ9、第2レンズアレイ10および偏光変換素子11を経た複数の部分光束を集光して反射型液晶パネル4R,反射型液晶パネル4G,反射型液晶パネル4Bの画像形成領域近傍に重畳させるための光学素子である。重畳レンズ12は、重畳レンズ12の光軸と照明装置2の照明光軸2axとが略一致するように配置されている。なお、重畳レンズ12は、複数のレンズを組み合わせた複合レンズで構成されていてもよい。   The superimposing lens 12 condenses a plurality of partial light beams that have passed through the first lens array 9, the second lens array 10, and the polarization conversion element 11, and reflects the reflective liquid crystal panel 4R, the reflective liquid crystal panel 4G, and the reflective liquid crystal panel 4B. It is an optical element for superimposing in the vicinity of the image forming area. The superimposing lens 12 is arranged so that the optical axis of the superimposing lens 12 and the illumination optical axis 2ax of the illuminating device 2 substantially coincide. The superimposing lens 12 may be composed of a compound lens in which a plurality of lenses are combined.

色分離導光光学系3は、色分離光学系22と、反射ミラー23,反射ミラー24と、ダイクロイックミラー25と、偏光ビームスプリッター26,偏光ビームスプリッター27,偏光ビームスプリッター28と、を有する。色分離導光光学系3は、重畳レンズ12から射出される照明光束を、赤色光LR、緑色光LG、および青色光LBの3つの色光に分離して、それぞれの色光を照明対象となる3つの反射型液晶パネル4R,反射型液晶パネル4G,反射型液晶パネル4Bに導く機能を有する。   The color separation light guide optical system 3 includes a color separation optical system 22, a reflection mirror 23, a reflection mirror 24, a dichroic mirror 25, a polarization beam splitter 26, a polarization beam splitter 27, and a polarization beam splitter 28. The color separation light guide optical system 3 separates the illumination light beam emitted from the superimposing lens 12 into three color lights of red light LR, green light LG, and blue light LB, and each color light is an object to be illuminated 3 It has a function of leading to the two reflective liquid crystal panels 4R, the reflective liquid crystal panel 4G, and the reflective liquid crystal panel 4B.

色分離光学系22は、所定の波長領域の光束を反射し、他の波長領域の光束を透過する波長選択膜が基板上に形成された2つの色分離フィルター30,色分離フィルター31からなる。重畳レンズ12からの照明光束は、色分離光学系22によって青色光とその他の色光(赤色光および緑色光)とに分離される。   The color separation optical system 22 includes two color separation filters 30 and a color separation filter 31 on which a wavelength selection film that reflects a light beam in a predetermined wavelength region and transmits a light beam in another wavelength region is formed on a substrate. The illumination light beam from the superimposing lens 12 is separated into blue light and other color lights (red light and green light) by the color separation optical system 22.

色分離光学系22で分離された青色光LBは、反射ミラー24で反射され、集光レンズ32Bを介して偏光ビームスプリッター28に入射する。このとき、照明装置2からの照明光束は偏光変換素子11によって概ね偏光方向の揃った略1種類の直線偏光(P偏光)に揃えられていることから、集光レンズ32Bを通過した光は、偏光ビームスプリッター28を通過して青色光用の反射型液晶パネル4Bに入射する。集光レンズ32Bは、重畳レンズ12からの各部分光束を各主光線に対して略平行な光束に変換するために設けられている。なお、他の集光レンズ32R,集光レンズ32Gも、集光レンズ32Bと同様に構成されている。   The blue light LB separated by the color separation optical system 22 is reflected by the reflection mirror 24 and enters the polarization beam splitter 28 via the condenser lens 32B. At this time, the illumination light beam from the illumination device 2 is aligned by the polarization conversion element 11 to approximately one type of linearly polarized light (P-polarized light) whose polarization direction is substantially aligned. The light passes through the polarizing beam splitter 28 and is incident on the reflective liquid crystal panel 4B for blue light. The condensing lens 32B is provided to convert each partial light beam from the superimposing lens 12 into a light beam substantially parallel to each principal ray. The other condensing lens 32R and condensing lens 32G are configured in the same manner as the condensing lens 32B.

偏光ビームスプリッター28は、プレートタイプの偏光ビームスプリッターであって、透光性の基板に偏光分離膜を設けた構成からなる。偏光ビームスプリッター28は、一方の偏光を透過し、他方の偏光を反射する機能を有する。本実施形態の場合、偏光ビームスプリッター28は、P偏光を透過し、S偏光を反射する機能を有する。なお、他の偏光ビームスプリッター26,偏光ビームスプリッター27も、上述の偏光ビームスプリッター28と同様に構成されている。
本実施形態において、偏光ビームスプリッター26,偏光ビームスプリッター27、および偏光ビームスプリッター28は、特許請求の範囲の「偏光分離素子」に相当する。
The polarization beam splitter 28 is a plate-type polarization beam splitter, and has a configuration in which a polarization separation film is provided on a translucent substrate. The polarization beam splitter 28 has a function of transmitting one polarized light and reflecting the other polarized light. In the present embodiment, the polarization beam splitter 28 has a function of transmitting P-polarized light and reflecting S-polarized light. The other polarizing beam splitter 26 and the polarizing beam splitter 27 are configured in the same manner as the polarizing beam splitter 28 described above.
In the present embodiment, the polarization beam splitter 26, the polarization beam splitter 27, and the polarization beam splitter 28 correspond to the “polarization separation element” in the claims.

色分離光学系22で分離された青色光以外の色光(赤色光LR、緑色光LG)は、反射ミラー23で反射され、ダイクロイックミラー25に入射する。
ダイクロイックミラー25は、所定の波長領域の光束を反射し、他の波長領域の光束を透過する波長選択膜が基板上に形成された光学素子である。ダイクロイックミラー25は、赤色光LRを透過し、緑色光LGを透過させるミラーである。
Color light (red light LR, green light LG) other than blue light separated by the color separation optical system 22 is reflected by the reflection mirror 23 and enters the dichroic mirror 25.
The dichroic mirror 25 is an optical element in which a wavelength selection film that reflects a light beam in a predetermined wavelength region and transmits a light beam in another wavelength region is formed on a substrate. The dichroic mirror 25 is a mirror that transmits the red light LR and transmits the green light LG.

ダイクロイックミラー25を透過した赤色光LRは、集光レンズ32Rおよび偏光ビームスプリッター26を通過して、赤色光用の反射型液晶パネル4Rに入射する。一方、緑色光LGは、集光レンズ32Gおよび偏光ビームスプリッター27を通過して、緑色光用の反射型液晶パネル4Gに入射する。   The red light LR that has passed through the dichroic mirror 25 passes through the condenser lens 32R and the polarization beam splitter 26 and is incident on the reflective liquid crystal panel 4R for red light. On the other hand, the green light LG passes through the condensing lens 32G and the polarization beam splitter 27, and enters the reflective liquid crystal panel 4G for green light.

反射型液晶パネル4R,反射型液晶パネル4G,反射型液晶パネル4Bは、画像信号に応じて照明光を変調するものであり、照明装置2の被照明対象としての光変調素子である。反射型液晶パネル4R,反射型液晶パネル4G,反射型液晶パネル4Bは、液晶層を挟持する一対の基板と、光入射側の基板と対向する基板側に配置された反射層(もしくは反射電極)と、を備えている。また、反射型液晶パネル4R,反射型液晶パネル4G,反射型液晶パネル4Bの光入射側と反対側の面には、図1に示すように、放熱フィン33R,放熱フィン33G,放熱フィン33Bが配設されている。   The reflective liquid crystal panel 4R, the reflective liquid crystal panel 4G, and the reflective liquid crystal panel 4B modulate illumination light in accordance with an image signal, and are light modulation elements as objects to be illuminated by the illumination device 2. The reflective liquid crystal panel 4R, the reflective liquid crystal panel 4G, and the reflective liquid crystal panel 4B include a pair of substrates that sandwich the liquid crystal layer and a reflective layer (or reflective electrode) disposed on the substrate side facing the substrate on the light incident side. And. Further, as shown in FIG. 1, on the surface opposite to the light incident side of the reflective liquid crystal panel 4R, reflective liquid crystal panel 4G, and reflective liquid crystal panel 4B, there are radiating fins 33R, radiating fins 33G, and radiating fins 33B. It is arranged.

クロスダイクロイックプリズム5の前段には、偏光板34R,偏光板34G,偏光板34Bが配置されている。クロスダイクロイックプリズム5は、偏光板34R,偏光板34G,偏光板34Bから射出された色光毎に変調された光学像を合成し、カラー画像を形成する光学素子である。クロスダイクロイックプリズム5は、4つの直角プリズムを貼り合わせた平面視略正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせた略X字状の界面には、誘電体多層膜が形成されている。略X字状の一方の界面に形成された誘電体多層膜は青色光LBを反射し、他方の界面に形成された誘電体多層膜は赤色光LRを反射する。これらの誘電体多層膜によって青色光LBおよび赤色光LRは曲折され、緑色光LGの進行方向と揃えられることにより、3つの色光が合成される。
クロスダイクロイックプリズム5から射出された光によって形成されるカラー画像は、投写光学系6によって拡大投写され、スクリーンSCR上で画像を形成する。
In front of the cross dichroic prism 5, a polarizing plate 34R, a polarizing plate 34G, and a polarizing plate 34B are arranged. The cross dichroic prism 5 is an optical element that synthesizes an optical image modulated for each color light emitted from the polarizing plate 34R, the polarizing plate 34G, and the polarizing plate 34B to form a color image. The cross dichroic prism 5 has a substantially square shape in plan view in which four right angle prisms are bonded together, and a dielectric multilayer film is formed on the substantially X-shaped interface in which the right angle prisms are bonded together. The dielectric multilayer film formed at one of the substantially X-shaped interfaces reflects the blue light LB, and the dielectric multilayer film formed at the other interface reflects the red light LR. By these dielectric multilayer films, the blue light LB and the red light LR are bent and aligned with the traveling direction of the green light LG, so that the three color lights are synthesized.
The color image formed by the light emitted from the cross dichroic prism 5 is enlarged and projected by the projection optical system 6 to form an image on the screen SCR.

上述したように、照明装置2からの照明光束は偏光変換素子11によって概ねP偏光に揃えられており、青色のP偏光は偏光ビームスプリッター28を透過して青色光用の反射型液晶パネル4Bに入射する。ところが、実際には偏光変換素子11を透過した光が全てP偏光に変換されているのではなく、S偏光も混在している。よって、偏光ビームスプリッター28に入射したS偏光は、偏光ビームスプリッター28で反射する。青色光の光路において、偏光ビームスプリッター28で反射するS偏光の光路上に光センサー36(光検出素子)が備えられている。また、集光レンズ32Bと偏光ビームスプリッター28との間には、第1の絞り37(入射角制限部材)が備えられている。偏光ビームスプリッター28と光センサーとの間には、第2の絞り38(入射角制限部材)が備えられている。
本実施形態において、「P偏光」は特許請求の範囲の「第1の偏光」に相当し、「S偏光」は特許請求の範囲の「第2の偏光」に相当する。また、「P偏光」は特許請求の範囲の「一方の偏光」に相当し、「S偏光」は特許請求の範囲の「他方の偏光」に相当する。
As described above, the illumination light beam from the illuminating device 2 is substantially aligned with the P-polarized light by the polarization conversion element 11, and the blue P-polarized light is transmitted through the polarization beam splitter 28 to the blue reflective liquid crystal panel 4B. Incident. However, in reality, not all the light transmitted through the polarization conversion element 11 is converted to P-polarized light, but S-polarized light is also mixed. Therefore, the S-polarized light incident on the polarization beam splitter 28 is reflected by the polarization beam splitter 28. In the blue light path, a light sensor 36 (light detection element) is provided on the S-polarized light path reflected by the polarization beam splitter 28. Further, a first diaphragm 37 (incident angle limiting member) is provided between the condenser lens 32B and the polarization beam splitter. A second diaphragm 38 (incident angle limiting member) is provided between the polarization beam splitter 28 and the optical sensor.
In this embodiment, “P-polarized light” corresponds to “first polarized light” in the claims, and “S-polarized light” corresponds to “second polarized light” in the claims. “P-polarized light” corresponds to “one polarized light” in the claims, and “S-polarized light” corresponds to “other polarized light” in the claims.

図2は、偏光ビームスプリッター28の周辺の構成を拡大した断面図である。
ここで、反射型液晶パネルの作用について、青色光用の反射型液晶パネル4Bを例に挙げて説明する。ただし、赤色光用の反射型液晶パネル4R、緑色光用の反射型液晶パネル4Gについても、作用は同様である。
反射型液晶パネル4Bでは、液晶層への印加電圧に応じて液晶分子の配向状態が変化する。例えば液晶層が垂直配向(Vertical Alien, VA)液晶の場合、印加電圧を0Vとすると、入射光(P偏光)が液晶層を透過した際に偏光状態は変化しないため、P偏光が射出される。一方、印加電圧を5Vとすると、入射光(P偏光)が液晶層を透過した際に偏光状態は変化し、S偏光が射出される。また、印加電圧を0Vと5Vの中間の値とすると、P偏光とS偏光とが混在した光が射出される。反射型液晶パネル4BからS偏光が射出された場合、S偏光は偏光ビームスプリッター28で反射し、後段のクロスダイクロイックプリズム5、投写光学系6を経てスクリーンSCR上に投写されるため、明表示となる。また、反射型液晶パネル4BからP偏光が射出された場合、P偏光は偏光ビームスプリッター28を透過し、照明装置2側に戻るため、暗表示となる。
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the configuration around the polarizing beam splitter 28.
Here, the action of the reflective liquid crystal panel will be described by taking the reflective liquid crystal panel 4B for blue light as an example. However, the operation is the same for the reflective liquid crystal panel 4R for red light and the reflective liquid crystal panel 4G for green light.
In the reflective liquid crystal panel 4B, the alignment state of the liquid crystal molecules changes according to the voltage applied to the liquid crystal layer. For example, when the liquid crystal layer is a vertically aligned (Vertical Alien, VA) liquid crystal, if the applied voltage is 0 V, the polarization state does not change when incident light (P-polarized light) is transmitted through the liquid crystal layer, so that P-polarized light is emitted. . On the other hand, when the applied voltage is 5 V, the polarization state changes when incident light (P-polarized light) passes through the liquid crystal layer, and S-polarized light is emitted. When the applied voltage is an intermediate value between 0V and 5V, light in which P-polarized light and S-polarized light are mixed is emitted. When S-polarized light is emitted from the reflective liquid crystal panel 4B, the S-polarized light is reflected by the polarizing beam splitter 28 and projected on the screen SCR via the cross dichroic prism 5 and the projection optical system 6 at the subsequent stage. Become. When P-polarized light is emitted from the reflective liquid crystal panel 4B, the P-polarized light is transmitted through the polarization beam splitter 28 and returns to the illumination device 2 side, so that dark display is obtained.

本実施形態の場合、照明装置2から偏光ビームスプリッター28に入射する光のうち、P偏光は画像表示に用いられる光であり、S偏光は画像表示に用いられない光である。照明装置2から偏光ビームスプリッター28に入射し、偏光ビームスプリッター28で反射するS偏光を検出できる位置に光センサー36が配置されている。一方、反射型液晶パネル4Bからの戻り光は、P偏光、S偏光に係わらず、光センサー36の位置には到達しない。このような構成により、反射型液晶パネル4Bによる画像表示の内容に依らずに、照明装置2から射出される光の量を正確に検出することができる。
特に偏光ビームスプリッター28と光センサー36との間の距離(光路長)と偏光ビームスプリッター28と反射型液晶パネル4Bとの間の距離(光路長)とが等しいことが望ましい。その場合、光センサー36は結像位置に配置されることになる。このとき、画像表示に寄与しないS偏光は光センサー36の光検出面36a上で結像する。
In the present embodiment, among the light incident on the polarization beam splitter 28 from the illumination device 2, P-polarized light is light used for image display, and S-polarized light is light not used for image display. An optical sensor 36 is disposed at a position where S-polarized light that enters the polarization beam splitter 28 from the illumination device 2 and is reflected by the polarization beam splitter 28 can be detected. On the other hand, the return light from the reflective liquid crystal panel 4B does not reach the position of the optical sensor 36 regardless of whether it is P-polarized light or S-polarized light. With such a configuration, the amount of light emitted from the illumination device 2 can be accurately detected without depending on the content of the image display by the reflective liquid crystal panel 4B.
In particular, it is desirable that the distance (optical path length) between the polarizing beam splitter 28 and the optical sensor 36 is equal to the distance (optical path length) between the polarizing beam splitter 28 and the reflective liquid crystal panel 4B. In that case, the optical sensor 36 is disposed at the imaging position. At this time, S-polarized light that does not contribute to image display forms an image on the light detection surface 36 a of the optical sensor 36.

一般にプロジェクターの光路内には様々な迷光が存在し、迷光が光センサーによる光量の検出精度を低下させる要因となる。迷光は各種光学部品等で反射、散乱した光であって、画像表示に用いられる正常な光と比べて光軸に対して大きな角度成分を持っている。ここで、本実施形態のプロジェクター1は第1の絞り37と第2の絞り38とを備えているため、光軸axに対して小さい角度成分の光、すなわち、光センサー36の光検出面36aに対して相対的に小さい入射角で入射する角度成分の光は第1の絞り37の開口部37aおよび第2の絞り38の開口部38aを透過する。一方、光軸axに対して大きい角度成分の光、すなわち、光センサー36の光検出面36aに対して相対的に大きい入射角で入射する角度成分の光は、これらの開口部37a,開口部38aを透過できず、第1の絞り37および第2の絞り38によって遮断される。このようにして、迷光を含む光は第1の絞り37および第2の絞り38によって除去される。   In general, various stray light exists in the optical path of the projector, and stray light becomes a factor that decreases the detection accuracy of the light amount by the optical sensor. Stray light is light reflected and scattered by various optical components and the like, and has a larger angle component with respect to the optical axis than normal light used for image display. Here, since the projector 1 of the present embodiment includes the first diaphragm 37 and the second diaphragm 38, light having a small angle component with respect to the optical axis ax, that is, the light detection surface 36 a of the light sensor 36. The light of the angle component incident at a relatively small incident angle passes through the opening 37a of the first diaphragm 37 and the opening 38a of the second diaphragm 38. On the other hand, light having a large angle component with respect to the optical axis ax, that is, light having an angle component incident at a relatively large incident angle with respect to the light detection surface 36a of the optical sensor 36, is formed by the opening 37a and the opening. 38 a cannot be transmitted, and is blocked by the first diaphragm 37 and the second diaphragm 38. In this way, light including stray light is removed by the first diaphragm 37 and the second diaphragm 38.

第1の絞り37については、偏光ビームスプリッター28に対向する面37bに光を吸収する層を形成する等の処理を行い、この面を光吸収面とすることが望ましい。これにより、反射型液晶パネル4Bで反射し、偏光ビームスプリッター28を透過したP偏光が第1の絞り37の表面で反射し、再度迷光になることを防止できる。同様に、第2の絞り38についても、偏光ビームスプリッター28に対向する面38bを光吸収面とすることが望ましい。これにより、第2の絞り38の表面でS偏光が反射し、再度迷光になることを防止できる。   For the first diaphragm 37, it is desirable to perform a process such as forming a layer that absorbs light on the surface 37b facing the polarization beam splitter 28, and to make this surface a light absorbing surface. Accordingly, it is possible to prevent the P-polarized light reflected by the reflective liquid crystal panel 4B and transmitted through the polarization beam splitter 28 from being reflected by the surface of the first diaphragm 37 and becoming stray light again. Similarly, for the second diaphragm 38, it is desirable that the surface 38b facing the polarization beam splitter 28 be a light absorption surface. Thereby, it is possible to prevent S-polarized light from being reflected on the surface of the second diaphragm 38 and becoming stray light again.

本実施形態のプロジェクター1において、制御部41は、図3に示すように、信号処理部42と、液晶駆動部43と、を有している。信号処理部42は、プロジェクター1のシステム全体の起動シーケンス、安全管理、画像信号の補正などを行う。特に画像信号の補正については、信号処理部42は、光センサー36からの光量の検出結果の出力を取得した後、照明装置2の光量の変動に応じて画像信号を補正する。液晶駆動部43は、信号処理部42で補正された画像信号に基づいて各色光用の反射型液晶パネル4R,4G,4Bを駆動する駆動電圧を出力する。この構成により、制御部41は、照明装置2の光量変動を補償するように反射型液晶パネル4R,4G,4Bを制御する。   In the projector 1 according to the present embodiment, the control unit 41 includes a signal processing unit 42 and a liquid crystal driving unit 43 as shown in FIG. The signal processing unit 42 performs a startup sequence, safety management, image signal correction, and the like of the entire system of the projector 1. In particular, for the correction of the image signal, the signal processing unit 42 acquires the output of the light amount detection result from the optical sensor 36 and then corrects the image signal in accordance with the change in the light amount of the illumination device 2. The liquid crystal driving unit 43 outputs a driving voltage for driving the reflective liquid crystal panels 4R, 4G, and 4B for each color light based on the image signal corrected by the signal processing unit. With this configuration, the control unit 41 controls the reflective liquid crystal panels 4R, 4G, and 4B so as to compensate for the light amount fluctuation of the illumination device 2.

また、制御部41は、光センサー36からの出力を受けて、照明装置2の光量が減少した際にはユーザーに警告を発する。
信号処理部42の処理手順を示したものが図4のフローチャートである。
最初に、信号処理部42は、光センサー36からの光量の検出結果を含む出力を取得する(図4のステップS1)。
In addition, the control unit 41 receives an output from the optical sensor 36 and issues a warning to the user when the light amount of the lighting device 2 decreases.
FIG. 4 is a flowchart showing the processing procedure of the signal processing unit 42.
First, the signal processing unit 42 acquires an output including a light amount detection result from the optical sensor 36 (step S1 in FIG. 4).

次に、信号処理部42は、光センサー36からの出力信号が所定の値以下であるか否か、すなわち、照明装置2の光量が所定の光量以下であるか否かを判断する(図4のステップS2)。
ここで、光センサー36からの出力信号が所定の値を超える場合、すなわち、照明装置2の光量が所定の光量を超える場合(図4のステップS2のNO)、図4のステップS1、ステップS2を繰り返す。ステップS1、ステップS2の繰り返しは間欠的に行えば良く、繰り返しの間隔は適宜設定すれば良い。
Next, the signal processing unit 42 determines whether or not the output signal from the optical sensor 36 is equal to or smaller than a predetermined value, that is, whether or not the light amount of the illumination device 2 is equal to or smaller than the predetermined light amount (FIG. 4). Step S2).
Here, when the output signal from the optical sensor 36 exceeds a predetermined value, that is, when the light amount of the illumination device 2 exceeds the predetermined light amount (NO in step S2 in FIG. 4), steps S1 and S2 in FIG. repeat. Steps S1 and S2 may be repeated intermittently, and the repetition interval may be set as appropriate.

一方、光センサー36からの出力信号が所定の値以下である場合、例えば発光管の経時変化等により照明装置2の光量が所定の光量以下となった場合(図4のステップS2のYES)、信号処理部42は液晶駆動部43に画像信号を送信し、反射型液晶パネル4R,4G,4Bがユーザーに対してランプの交換を促す表示を行う(図4のステップS3)。   On the other hand, when the output signal from the optical sensor 36 is equal to or less than a predetermined value, for example, when the light amount of the lighting device 2 becomes equal to or less than the predetermined light amount due to, for example, change with time of the arc tube (YES in step S2 in FIG. 4). The signal processing unit 42 transmits an image signal to the liquid crystal driving unit 43, and the reflective liquid crystal panels 4R, 4G, and 4B display to prompt the user to replace the lamp (step S3 in FIG. 4).

本実施形態のプロジェクター1においては、光センサー36が青色光用液晶パネル4Bに入射しないS偏光の光量を検出し、制御部41が光センサー36の検出結果に基づいて各色光用の反射型液晶パネル4R,4G,4Bに供給する画像信号を補正する。したがって、画像表示に寄与するP偏光の光路から外れた位置に光センサー36を配置できるため、反射型液晶パネル4Bからの戻り光の影響を受けることなく、光センサー36は、表示内容に係わらず正確な光量検出を行うことができる。   In the projector 1 of the present embodiment, the light sensor 36 detects the amount of S-polarized light that is not incident on the blue light liquid crystal panel 4B, and the control unit 41 is a reflective liquid crystal for each color light based on the detection result of the light sensor 36. The image signals supplied to the panels 4R, 4G, 4B are corrected. Therefore, since the optical sensor 36 can be arranged at a position deviated from the optical path of P-polarized light that contributes to image display, the optical sensor 36 is not affected by the return light from the reflective liquid crystal panel 4B, and the optical sensor 36 is not affected by the display content. Accurate light quantity detection can be performed.

また、プロジェクターの光路内には様々な迷光が存在し、迷光が光量の検出精度を低下させる要因となる。これに対して、本実施形態のプロジェクター1は、上述の第1の絞り37および第2の絞り38を備えているため、光軸に対して大きい角度成分を持つ迷光が光センサー36に入射することが抑えられる。その結果、本実施形態のプロジェクター1は、画像表示に寄与する光に相関の高い光量検出を行うことができ、反射型液晶パネル4R,4G,4Bを的確に制御することができる。   In addition, various stray light exists in the optical path of the projector, and stray light becomes a factor that reduces the detection accuracy of the light amount. On the other hand, since the projector 1 according to the present embodiment includes the first diaphragm 37 and the second diaphragm 38 described above, stray light having a large angle component with respect to the optical axis is incident on the optical sensor 36. It can be suppressed. As a result, the projector 1 according to the present embodiment can detect the amount of light having a high correlation with the light contributing to image display, and can accurately control the reflective liquid crystal panels 4R, 4G, and 4B.

また、本実施形態のプロジェクター1では、例えば長期間の使用を経て発光管18等が劣化し、照明装置2の光量が所定の光量以下になった場合にユーザーに対してランプの交換を促す表示を行う。そのため、ユーザーは発光管18が寿命に達したことを確実に認識でき、適切な対応を取ることができる。   Further, in the projector 1 according to the present embodiment, for example, when the light-emitting tube 18 or the like deteriorates after long-term use, and the light amount of the lighting device 2 becomes a predetermined light amount or less, a display that prompts the user to replace the lamp I do. Therefore, the user can surely recognize that the arc tube 18 has reached the end of its life and can take appropriate measures.

[第2実施形態]
以下、本発明の第2実施形態について、図5を用いて説明する。
本実施形態のプロジェクターの基本構成は第1実施形態と同様であり、偏光ビームスプリッターの周辺の構成が第1実施形態と異なる。
よって、図5において第1実施形態の図2と共通の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
[Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The basic configuration of the projector of this embodiment is the same as that of the first embodiment, and the configuration around the polarizing beam splitter is different from that of the first embodiment.
Therefore, in FIG. 5, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as FIG. 2 of 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.

本実施形態のプロジェクターにおいて、図5に示すように、光センサー36は、偏光ビームスプリッター28上の光入射位置からの距離T1が、偏光ビームスプリッター28上の光入射位置から反射型液晶パネル4Bまでの距離T2よりも遠くなる位置に配置されている。すなわち、本実施形態の場合、偏光ビームスプリッター28と光センサー36との間の距離T1(光路長)は、偏光ビームスプリッター28と反射型液晶パネル4Bとの間の距離T2(光路長)よりも長い。さらに、光センサー36は、偏光ビームスプリッター28で反射するS偏光の光路の中心に配置されている。   In the projector of this embodiment, as shown in FIG. 5, the optical sensor 36 has a distance T1 from the light incident position on the polarizing beam splitter 28 to the reflective liquid crystal panel 4B from the light incident position on the polarizing beam splitter 28. It is arranged at a position farther than the distance T2. That is, in this embodiment, the distance T1 (optical path length) between the polarizing beam splitter 28 and the optical sensor 36 is larger than the distance T2 (optical path length) between the polarizing beam splitter 28 and the reflective liquid crystal panel 4B. long. Further, the optical sensor 36 is arranged at the center of the optical path of S-polarized light reflected by the polarization beam splitter 28.

第1実施形態で説明したように、偏光ビームスプリッター28と光センサー36との間の光路長と偏光ビームスプリッター28と反射型液晶パネル4Bとの間の光路長とが等しい場合、光センサー36は結像位置に配置されている。このとき、画像表示に寄与しないS偏光は光センサー36の光検出面36a上で結像する。これに対して、本実施形態の場合、偏光ビームスプリッター28と光センサー36との間の距離T1が偏光ビームスプリッター28と反射型液晶パネル4Bとの間の距離T2よりも長いため、光センサー36は結像位置よりも遠い位置に配置されていることになる。結像位置よりも遠い位置では一旦結像したS偏光が再度広がり、光路の中心部に角度成分の小さいS偏光が分布し、光路の周縁部では角度成分の大きいS偏光が分布する。そのため、S偏光の光路の中心に光センサー36を配置したことにより、角度成分の小さいS偏光が光センサー36に優先的に入射し、角度成分の大きいS偏光、すなわち迷光は光センサー36に入射しにくくなる。   As described in the first embodiment, when the optical path length between the polarizing beam splitter 28 and the optical sensor 36 is equal to the optical path length between the polarizing beam splitter 28 and the reflective liquid crystal panel 4B, the optical sensor 36 is It is arranged at the imaging position. At this time, S-polarized light that does not contribute to image display forms an image on the light detection surface 36 a of the optical sensor 36. In contrast, in the present embodiment, the distance T1 between the polarizing beam splitter 28 and the optical sensor 36 is longer than the distance T2 between the polarizing beam splitter 28 and the reflective liquid crystal panel 4B. Is arranged at a position farther from the imaging position. S-polarized light once imaged again spreads at a position farther from the imaging position, S-polarized light having a small angular component is distributed at the center of the optical path, and S-polarized light having a large angular component is distributed at the periphery of the optical path. Therefore, by arranging the optical sensor 36 at the center of the optical path of S-polarized light, S-polarized light having a small angle component preferentially enters the optical sensor 36, and S-polarized light having a large angular component, that is, stray light, enters the optical sensor 36. It becomes difficult to do.

本実施形態のプロジェクターにおいても、反射型液晶パネル4Bからの戻り光の影響を受けることなく、光センサー36が表示内容に係わらず正確な光量検出を行うことができる、迷光を排除することで画像表示に寄与する光に相関の高い光量検出を行うことができ、反射型液晶パネル4R,4G,4Bを的確に制御することができる、といった第1実施形態と同様の効果が得られる。また、本実施形態では第1実施形態で用いた絞りが不要であるため、第1実施形態に比べて部品点数を削減することができる。   Also in the projector according to the present embodiment, the light sensor 36 can accurately detect the amount of light regardless of the display content without being affected by the return light from the reflective liquid crystal panel 4B. The same effects as those of the first embodiment can be obtained, in which the amount of light having a high correlation with the light contributing to the display can be detected and the reflective liquid crystal panels 4R, 4G, and 4B can be accurately controlled. Moreover, in this embodiment, since the aperture used in the first embodiment is not necessary, the number of parts can be reduced as compared with the first embodiment.

[第3実施形態]
以下、本発明の第3実施形態について、図6を用いて説明する。
本実施形態のプロジェクターの基本構成は第1実施形態と同様であり、偏光ビームスプリッターの周辺の構成が第1実施形態と異なる。
よって、図6において第1実施形態の図2と共通の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
[Third Embodiment]
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The basic configuration of the projector of this embodiment is the same as that of the first embodiment, and the configuration around the polarizing beam splitter is different from that of the first embodiment.
Therefore, in FIG. 6, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as FIG. 2 of 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.

第1実施形態のプロジェクターは、集光レンズ32Bと偏光ビームスプリッター28との間に第1の絞り37を備え、偏光ビームスプリッター28と光センサー36との間に第2の絞り38を備えていた。これに対して、本実施形態のプロジェクターは、絞りに代えて第1の偏光板45,第2の偏光板46を用いている。すなわち、本実施形態のプロジェクターは、図6に示すように、集光レンズ32Bと偏光ビームスプリッター28との間に第1の偏光板45を備え、偏光ビームスプリッター28と光センサー36との間に第2の偏光板46を備えている。
本実施形態において、第1の偏光板45および第2の偏光板46は、特許請求の範囲の「偏光素子」に相当する。
The projector according to the first embodiment includes the first diaphragm 37 between the condenser lens 32 </ b> B and the polarization beam splitter 28, and includes the second diaphragm 38 between the polarization beam splitter 28 and the optical sensor 36. . On the other hand, the projector according to the present embodiment uses the first polarizing plate 45 and the second polarizing plate 46 instead of the stop. That is, as shown in FIG. 6, the projector according to the present embodiment includes a first polarizing plate 45 between the condenser lens 32 </ b> B and the polarizing beam splitter 28, and between the polarizing beam splitter 28 and the optical sensor 36. A second polarizing plate 46 is provided.
In the present embodiment, the first polarizing plate 45 and the second polarizing plate 46 correspond to a “polarizing element” in the claims.

第1の偏光板45は、偏光ビームスプリッター28を経て反射型液晶パネル4Bに入射する側の偏光、すなわちP偏光を透過させ、反射型液晶パネル4Bに入射しない側の偏光、すなわちS偏光を吸収する透過・吸収型の直線偏光板である。すなわち、第1の偏光板45は、反射型液晶パネル4Bに入射する偏光と同じ偏光方向の偏光を透過させ、反射型液晶パネル4Bに入射する偏光と直交する偏光方向の偏光を吸収する。なお、第1の偏光板45は、概ねS偏光を吸収するが、全てを吸収するわけではなく、一部のS偏光は透過する。   The first polarizing plate 45 transmits the polarized light that is incident on the reflective liquid crystal panel 4B through the polarizing beam splitter 28, that is, P-polarized light, and absorbs the polarized light that is not incident on the reflective liquid crystal panel 4B, that is, S-polarized light. It is a transmission / absorption type linearly polarizing plate. That is, the first polarizing plate 45 transmits polarized light having the same polarization direction as the polarized light incident on the reflective liquid crystal panel 4B, and absorbs polarized light having a polarization direction orthogonal to the polarized light incident on the reflective liquid crystal panel 4B. The first polarizing plate 45 generally absorbs S-polarized light, but does not absorb all of it, but transmits a part of S-polarized light.

第2の偏光板46は、偏光ビームスプリッター28を経て反射型液晶パネル4Bに入射しない側の偏光、すなわちS偏光を透過させ、反射型液晶パネル4Bに入射する側の偏光、すなわちP偏光を吸収する透過・吸収型の直線偏光板である。すなわち、第2の偏光板46は、反射型液晶パネル4Bに入射する偏光と直交する偏光方向の偏光を透過させ、反射型液晶パネル4Bに入射する偏光と同じ偏光方向の偏光を吸収する。なお、第2の偏光板46は、概ねP偏光を吸収するが、全てを吸収するわけではなく、一部のP偏光は透過する。   The second polarizing plate 46 transmits the polarized light that does not enter the reflective liquid crystal panel 4B through the polarizing beam splitter 28, that is, S-polarized light, and absorbs the polarized light that enters the reflective liquid crystal panel 4B, that is, P-polarized light. It is a transmission / absorption type linearly polarizing plate. That is, the second polarizing plate 46 transmits polarized light having a polarization direction orthogonal to the polarized light incident on the reflective liquid crystal panel 4B, and absorbs polarized light having the same polarization direction as the polarized light incident on the reflective liquid crystal panel 4B. The second polarizing plate 46 generally absorbs P-polarized light, but does not absorb all of it, and transmits part of P-polarized light.

プロジェクターの光路内には様々な迷光が存在し、迷光が光量の検出精度を低下させる要因となる。迷光は例えば各種光学部品等で反射、散乱した際に偏光状態が乱れ、各光路において本来あるべきでない偏光成分が含まれる。ここで、本実施形態のプロジェクターは、偏光ビームスプリッター28の前段に、S偏光を吸収する第1の偏光板45を備えているため、P偏光を射出する偏光変換素子11から偏光ビームスプリッター28までの光路上に位置する各光学部品で生じた迷光(S偏光)を除去することができる。   Various stray light exists in the optical path of the projector, and the stray light becomes a factor of reducing the light amount detection accuracy. For example, when the stray light is reflected and scattered by various optical components or the like, the polarization state is disturbed, and a polarization component that should not be originally included in each optical path is included. Here, since the projector according to the present embodiment includes the first polarizing plate 45 that absorbs S-polarized light in the preceding stage of the polarizing beam splitter 28, the polarizing conversion element 11 that emits P-polarized light to the polarizing beam splitter 28. The stray light (S-polarized light) generated by each optical component located on the optical path of can be removed.

さらに、偏光ビームスプリッター28は入射角依存性を有しており、P偏光を透過し、S偏光を反射するという基本的な偏光分離特性を発揮するのは小さい入射角で入射した光に対してであって、大きい入射角で入射した光については必ずしも上記の偏光分離特性を発揮しない場合がある。そのため、大きい角度成分を持つP偏光の迷光が偏光ビームスプリッター28で反射し、光センサー36に向かうS偏光の中に混在する。ここで、本実施形態のプロジェクターは、偏光ビームスプリッター28と光センサー36との間にP偏光を吸収する第2の偏光板46を備えているため、P偏光の迷光も除去することができる。   Furthermore, the polarization beam splitter 28 has an incident angle dependency, and exhibits a basic polarization separation characteristic of transmitting P-polarized light and reflecting S-polarized light with respect to light incident at a small incident angle. However, light incident at a large incident angle may not necessarily exhibit the above polarization separation characteristics. Therefore, P-polarized stray light having a large angle component is reflected by the polarization beam splitter 28 and mixed in the S-polarized light toward the optical sensor 36. Here, since the projector according to the present embodiment includes the second polarizing plate 46 that absorbs the P-polarized light between the polarization beam splitter 28 and the optical sensor 36, the P-polarized stray light can also be removed.

本実施形態のプロジェクターにおいても、迷光が光センサー36に入射することが抑えられ、画像表示に寄与する光に相関の高い光量検出を行うことができ、液晶パネル4R,4G,4Bを的確に制御できる、といった第1、第2実施形態と同様の効果が得られる。   Also in the projector according to the present embodiment, stray light can be prevented from entering the optical sensor 36, light quantity detection highly correlated with light contributing to image display can be performed, and the liquid crystal panels 4R, 4G, and 4B can be accurately controlled. The same effect as the first and second embodiments can be obtained.

[第4実施形態]
以下、本発明の第4実施形態について、図7〜図9を用いて説明する。
本実施形態のプロジェクターは、照明装置として青色光を射出する第1の照明装置と黄色光を射出する第2の照明装置とを用いる点、光センサーの配置、光センサーの検出結果に基づく制御の内容が第1実施形態のプロジェクターと異なる。
本実施形態のプロジェクターの基本構成のうち、第1実施形態の照明装置と色分離導光光学系の一部を除いた構成は第1実施形態と同様である。
よって、図7において第1実施形態の図1と共通の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
[Fourth Embodiment]
Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The projector according to this embodiment uses a first illumination device that emits blue light and a second illumination device that emits yellow light as illumination devices, the arrangement of optical sensors, and control based on detection results of optical sensors. The content is different from the projector of the first embodiment.
Of the basic configuration of the projector according to the present embodiment, the configuration excluding the illumination device according to the first embodiment and a part of the color separation light guide optical system is the same as that of the first embodiment.
Therefore, in FIG. 7, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as FIG. 1 of 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.

本発明のプロジェクター50は、図7に示すように、青色光LBを射出する青色光用照明装置51と、黄色光LYを射出する黄色光用照明装置52と、を備えている。青色光用照明装置51は、青色レーザーダイオードアレイ53と、平行化レンズ54と、集光レンズ55と、拡散板56と、ピックアップレンズ57と、平行化レンズ58と、第1レンズアレイ9と、第2レンズアレイ10と、偏光変換素子11と、重畳レンズ12と、を備えている。青色レーザーダイオードアレイ53は、例えば12個の青色レーザーダイオード59が4個×3個のアレイ状に配列されたものである。平行化レンズ54は、個々の青色レーザーダイオード59に対応して設けられている。   As shown in FIG. 7, the projector 50 of the present invention includes a blue light illumination device 51 that emits blue light LB and a yellow light illumination device 52 that emits yellow light LY. The blue light illumination device 51 includes a blue laser diode array 53, a collimating lens 54, a condenser lens 55, a diffusion plate 56, a pickup lens 57, a collimating lens 58, a first lens array 9, A second lens array 10, a polarization conversion element 11, and a superimposing lens 12 are provided. The blue laser diode array 53 is, for example, a structure in which twelve blue laser diodes 59 are arranged in an array of 4 × 3. The collimating lens 54 is provided corresponding to each blue laser diode 59.

青色レーザーダイオード59から射出された青色光LBは、平行化レンズ54により平行化された後、集光レンズ55により集光され、拡散板56上に照射されることで点光源が形成される。拡散板56上の各点光源からの青色の拡散光は、ピックアップレンズ57を透過して平行化レンズ58により平行化された後、第1レンズアレイ9に入射する。第1レンズアレイ9以降の光の作用については第1実施形態と同様であるため、説明を省略する。   The blue light LB emitted from the blue laser diode 59 is collimated by the collimating lens 54, then condensed by the condensing lens 55, and irradiated on the diffusion plate 56, thereby forming a point light source. Blue diffused light from each point light source on the diffusion plate 56 passes through the pickup lens 57 and is collimated by the collimating lens 58 and then enters the first lens array 9. Since the action of light after the first lens array 9 is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.

黄色光用照明装置52は、励起用レーザーダイオードアレイ60と、平行化レンズ54と、集光レンズ55と、蛍光体基板61と、ピックアップレンズ57と、平行化レンズ58と、第1レンズアレイ9と、第2レンズアレイ10と、偏光変換素子11と、重畳レンズ12と、を備えている。励起用レーザーダイオードアレイ60は、例えば30個の励起用レーザーダイオード62が6個×5個のアレイ状に配列されたものである。励起用レーザーダイオード62は、蛍光体を励起させるための励起光として、紫外光もしくは青色光を射出するものである。平行化レンズ54は、個々の励起用レーザーダイオード62に対応して設けられている。蛍光体基板61は、紫外光、青色光等の励起光を受けて黄色光を発する蛍光体層が基板上に形成されたものである。   The yellow light illumination device 52 includes an excitation laser diode array 60, a collimating lens 54, a condensing lens 55, a phosphor substrate 61, a pickup lens 57, a collimating lens 58, and a first lens array 9. And a second lens array 10, a polarization conversion element 11, and a superimposing lens 12. For example, the excitation laser diode array 60 includes 30 excitation laser diodes 62 arranged in an array of 6 × 5. The excitation laser diode 62 emits ultraviolet light or blue light as excitation light for exciting the phosphor. The collimating lens 54 is provided corresponding to each excitation laser diode 62. The phosphor substrate 61 is a substrate in which a phosphor layer that emits yellow light upon receiving excitation light such as ultraviolet light or blue light is formed on the substrate.

励起用レーザーダイオード62から射出された各励起光は、平行化レンズ54により平行化された後、集光レンズ55により集光され、蛍光体基板61上に照射されることで点光源が形成される。蛍光体基板61上の各点光源から発光した黄色光LYは、ピックアップレンズ57を透過して平行化レンズ58により平行化された後、第1レンズアレイ9に入射する。第1レンズアレイ9以降の光の作用については第1実施形態と同様であるため、説明を省略する。なお、黄色光LYは赤色光成分と緑色光成分とを含むため、黄色光LYをダイクロイックミラー25で分解することにより赤色光LRと緑色光LGとが生成される。   Each excitation light emitted from the excitation laser diode 62 is collimated by the collimating lens 54, then condensed by the condensing lens 55, and irradiated onto the phosphor substrate 61 to form a point light source. The The yellow light LY emitted from each point light source on the phosphor substrate 61 passes through the pickup lens 57 and is collimated by the collimating lens 58 and then enters the first lens array 9. Since the action of light after the first lens array 9 is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted. Since yellow light LY includes a red light component and a green light component, red light LR and green light LG are generated by decomposing yellow light LY with dichroic mirror 25.

本実施形態のプロジェクター50の場合、青色光LBの光路において、偏光ビームスプリッター28で反射するS偏光の光路上に、青色光用光センサー36B(第1の光検出素子)が備えられている。また、集光レンズ32Bと偏光ビームスプリッター28との間には、第1の絞り37(入射角制限部材)が備えられている。偏光ビームスプリッター28と光センサー36Bとの間には、第2の絞り38(入射角制限部材)が備えられている。   In the case of the projector 50 of the present embodiment, the blue light optical sensor 36B (first light detection element) is provided on the S-polarized light path reflected by the polarization beam splitter 28 in the blue light LB optical path. Further, a first diaphragm 37 (incident angle limiting member) is provided between the condenser lens 32B and the polarization beam splitter. A second diaphragm 38 (incident angle limiting member) is provided between the polarization beam splitter 28 and the optical sensor 36B.

同様に、緑色光LGの光路において、偏光ビームスプリッター28で反射するS偏光の光路上に、緑色光用光センサー36G(第2の光検出素子)が備えられている。また、集光レンズ32Gと偏光ビームスプリッター28との間には、第1の絞り37(入射角制限部材)が備えられている。偏光ビームスプリッター28と光センサー36Gとの間には、第2の絞り38(入射角制限部材)が備えられている。   Similarly, in the optical path of the green light LG, a green light optical sensor 36G (second light detection element) is provided on the S-polarized light path reflected by the polarization beam splitter 28. A first diaphragm 37 (incident angle limiting member) is provided between the condenser lens 32G and the polarization beam splitter 28. A second diaphragm 38 (incident angle limiting member) is provided between the polarization beam splitter 28 and the optical sensor 36G.

同様に、赤色光LRの光路において、偏光ビームスプリッター28で反射するS偏光の光路上に、赤色光用光センサー36R(第3の光検出素子)が備えられている。また、集光レンズ32Rと偏光ビームスプリッター28との間には、第1の絞り37(入射角制限部材)が備えられている。偏光ビームスプリッター28と光センサー36Rとの間には、第2の絞り38(入射角制限部材)が備えられている。   Similarly, a red light optical sensor 36R (third light detection element) is provided on the S-polarized light path reflected by the polarization beam splitter 28 in the optical path of the red light LR. A first diaphragm 37 (incident angle limiting member) is provided between the condenser lens 32R and the polarization beam splitter 28. A second diaphragm 38 (incident angle limiting member) is provided between the polarization beam splitter 28 and the optical sensor 36R.

本実施形態のプロジェクター50において、制御部64は、図8に示すように、信号処理部65と、液晶駆動部66と、PWM信号生成部67と、励起用レーザーダイオード駆動部68と、青色レーザーダイオード駆動部69と、を有している。信号処理部65は、プロジェクター50のシステム全体の起動シーケンス、安全管理、画像信号の補正、青色レーザーダイオード59,励起用レーザーダイオード62の制御などを行う。   In the projector 50 of the present embodiment, as shown in FIG. 8, the control unit 64 includes a signal processing unit 65, a liquid crystal driving unit 66, a PWM signal generating unit 67, an excitation laser diode driving unit 68, and a blue laser. A diode driver 69. The signal processing unit 65 performs a startup sequence of the entire system of the projector 50, safety management, image signal correction, control of the blue laser diode 59 and the excitation laser diode 62, and the like.

画像信号の補正については、信号処理部65は、赤色光用光センサー36R、緑色光用光センサー36G、および青色光用光センサー36Bからの光量の検出結果の出力をそれぞれ取得した後、照明装置2の光量の変動に応じて画像信号を補正する。液晶駆動部66は、信号処理部65で補正された画像信号に基づいて各色光用の反射型液晶パネル4R,4G,4Bを駆動する駆動電圧を出力する。この構成により、制御部64は、青色レーザーダイオードアレイ53,励起用レーザーダイオードアレイ60の光量変動を補償するように液晶パネル4R,液晶パネル4G,液晶パネル4Bを制御する。   For the correction of the image signal, the signal processing unit 65 acquires the output of the light amount detection results from the red light sensor 36R, the green light sensor 36G, and the blue light sensor 36B, respectively, and then the illumination device The image signal is corrected according to the fluctuation of the light quantity of 2. The liquid crystal driving unit 66 outputs a driving voltage for driving the reflective liquid crystal panels 4R, 4G, and 4B for each color light based on the image signal corrected by the signal processing unit 65. With this configuration, the control unit 64 controls the liquid crystal panel 4R, the liquid crystal panel 4G, and the liquid crystal panel 4B so as to compensate for the light amount fluctuations of the blue laser diode array 53 and the excitation laser diode array 60.

信号処理部65は、赤色光用光センサー36R、緑色光用光センサー36G、および青色光用光センサー36Bからの光量の検出結果をそれぞれ取得した後、照明装置2の光量の変動に応じて励起用レーザーダイオード62を駆動するPWM信号のデューティー比と青色レーザーダイオード59を駆動するPWM信号のデューティー比とを補正する。PWM信号生成部67は、信号処理部65で補正されたデューティー比に基づいて各レーザーダイオード用のPWM信号を生成する。   The signal processing unit 65 acquires the detection results of the light amounts from the red light sensor 36R, the green light sensor 36G, and the blue light sensor 36B, respectively, and then excites according to the change in the light amount of the illumination device 2. The duty ratio of the PWM signal that drives the laser diode 62 and the duty ratio of the PWM signal that drives the blue laser diode 59 are corrected. The PWM signal generation unit 67 generates a PWM signal for each laser diode based on the duty ratio corrected by the signal processing unit 65.

励起用レーザーダイオード駆動部68は、PWM信号生成部67で生成されたPWM信号に基づいて励起用レーザーダイオード62を駆動する駆動電流を出力する。同様に、青色レーザーダイオード駆動部69は、PWM信号生成部67で生成されたPWM信号に基づいて青色レーザーダイオード59を駆動する駆動電流を出力する。この構成により、制御部64は、励起用レーザーダイオードアレイ60の光量変動を補償するように励起用レーザーダイオードアレイ60を制御するとともに、青色レーザーダイオードアレイ53の光量変動を補償するように青色レーザーダイオードアレイ53を制御する。   The excitation laser diode driver 68 outputs a drive current for driving the excitation laser diode 62 based on the PWM signal generated by the PWM signal generator 67. Similarly, the blue laser diode driver 69 outputs a drive current for driving the blue laser diode 59 based on the PWM signal generated by the PWM signal generator 67. With this configuration, the control unit 64 controls the excitation laser diode array 60 so as to compensate for the light amount fluctuation of the excitation laser diode array 60, and also controls the blue laser diode so as to compensate for the light quantity fluctuation of the blue laser diode array 53. The array 53 is controlled.

また、制御部64は、各色光の光量の絶対値が変動するだけでなく、各色光の光量比が変動した場合に、励起用レーザーダイオードアレイ60および青色レーザーダイオードアレイ53の光量と各液晶パネル4R,4G,4Bのガンマ特性を補正して表示画像の色バランスを調整する。
信号処理部65の処理手順を示したものが図9のフローチャートである。
最初に、信号処理部65は、赤色光用光センサー36R、緑色光用光センサー36G、および青色光用光センサー36Bから光量の検出結果を含む出力を取得する(図9のステップS1)。
次に、信号処理部65は、赤色光用光センサー36Rからの赤色光の光量出力と青色光用光センサー36Bからの青色光の光量出力との比率(RB出力比率)を解析する(図9のステップS2)。
The control unit 64 not only changes the absolute value of the light quantity of each color light but also changes the light quantity of the excitation laser diode array 60 and the blue laser diode array 53 and each liquid crystal panel when the light quantity ratio of each color light changes. The color balance of the display image is adjusted by correcting the gamma characteristics of 4R, 4G, and 4B.
The flowchart of FIG. 9 shows the processing procedure of the signal processing unit 65.
First, the signal processing unit 65 acquires an output including a light amount detection result from the red light optical sensor 36R, the green light optical sensor 36G, and the blue light optical sensor 36B (step S1 in FIG. 9).
Next, the signal processing unit 65 analyzes the ratio (RB output ratio) between the red light amount output from the red light sensor 36R and the blue light amount output from the blue light sensor 36B (FIG. 9). Step S2).

次に、信号処理部65は、RB出力比率が許容値以内であるか否かを判断する(図9のステップS3)。赤色光と青色光とは異なるレーザーダイオードアレイから射出されるため、RB出力比率が許容値以内であるか否かを判断することにより、励起用レーザーダイオードアレイ60、および青色レーザーダイオードアレイ53の出力光量の変動を検出することができる。   Next, the signal processing unit 65 determines whether or not the RB output ratio is within an allowable value (step S3 in FIG. 9). Since the red light and the blue light are emitted from different laser diode arrays, the output of the excitation laser diode array 60 and the blue laser diode array 53 is determined by determining whether or not the RB output ratio is within an allowable value. Variations in the amount of light can be detected.

ここで、RB出力比率が許容値を超える場合(図9のステップS3のNO)、励起用レーザーダイオードアレイ60、および青色レーザーダイオードアレイ53の光量を調整する(図9のステップS4)。このとき、視感度の関係から、赤色光成分を射出する励起用レーザーダイオードアレイ60よりも明るさへの影響が少ない青色光成分を射出する青色レーザーダイオードアレイ53の光量を調整する方が好ましい。
その後、図9のステップS1に戻る。励起用レーザーダイオードアレイ60、および青色レーザーダイオードアレイ53の光量調整は、RB出力比率が許容値以内となるまで行われる。
Here, if the RB output ratio exceeds the allowable value (NO in step S3 in FIG. 9), the light amounts of the excitation laser diode array 60 and the blue laser diode array 53 are adjusted (step S4 in FIG. 9). At this time, it is preferable to adjust the light quantity of the blue laser diode array 53 that emits the blue light component that has less influence on the brightness than the excitation laser diode array 60 that emits the red light component, in terms of visibility.
Then, it returns to step S1 of FIG. The light amount adjustment of the excitation laser diode array 60 and the blue laser diode array 53 is performed until the RB output ratio falls within an allowable value.

一方、RB出力比率が許容値以内である場合(図9のステップS3のYES)、信号処理部65は、赤色光用光センサー36Rからの赤色光の光量出力と緑色光用光センサー36Gからの緑色光の光量出力との比率(RG出力比率)を解析する(図9のステップS5)。
次に、信号処理部65は、RG出力比率が許容値以内であるか否かを判断する(図9のステップS6)。赤色光と緑色光とはともに励起用レーザーダイオードアレイ60から射出されているため、RG出力比率が許容値以内であるか否かを判断することにより、励起用レーザーダイオードアレイ60から射出される光の波長変動を検出することができる。
On the other hand, when the RB output ratio is within the allowable value (YES in step S3 in FIG. 9), the signal processing unit 65 outputs the red light amount output from the red light sensor 36R and the green light sensor 36G. The ratio (RG output ratio) with the light amount output of green light is analyzed (step S5 in FIG. 9).
Next, the signal processing unit 65 determines whether or not the RG output ratio is within an allowable value (step S6 in FIG. 9). Since both the red light and the green light are emitted from the excitation laser diode array 60, the light emitted from the excitation laser diode array 60 is determined by determining whether or not the RG output ratio is within an allowable value. Can be detected.

ここで、RG出力比率が許容値を超える場合(図9のステップS6のNO)、各液晶パネル4R,4G,4Bのガンマ特性を調整する(図9のステップS7)。RG出力比率が許容値を超えた場合、励起用レーザーダイオードアレイ60の光量を調整したところでRG出力比率を変えることはできない。したがって、RG出力比率が許容値を超えた場合には、各液晶パネル4R,4G,4Bのガンマ特性の調整で対応する。このとき、視感度の関係から、明るさへの影響が大きい緑色光用の液晶パネル4Gのガンマ特性を固定したまま、赤色光用の液晶パネル4Rのガンマ特性を調整する方が好ましい。   If the RG output ratio exceeds the allowable value (NO in step S6 in FIG. 9), the gamma characteristics of the liquid crystal panels 4R, 4G, and 4B are adjusted (step S7 in FIG. 9). When the RG output ratio exceeds the allowable value, the RG output ratio cannot be changed when the light quantity of the excitation laser diode array 60 is adjusted. Therefore, when the RG output ratio exceeds the allowable value, it is dealt with by adjusting the gamma characteristics of the liquid crystal panels 4R, 4G, 4B. At this time, it is preferable to adjust the gamma characteristic of the liquid crystal panel 4R for red light while fixing the gamma characteristic of the liquid crystal panel 4G for green light, which has a great influence on the brightness, from the relationship of visibility.

その後、図9のステップS1に戻る。よって、各液晶パネル4R,4G,4Bのガンマ特性の調整は、RB出力比率が許容値以内となり、RG出力比率が許容値以内となるまで行われる。
このような手順により、表示画像の色バランスを調整することができる。
Then, it returns to step S1 of FIG. Therefore, the gamma characteristics of the liquid crystal panels 4R, 4G, and 4B are adjusted until the RB output ratio is within the allowable value and the RG output ratio is within the allowable value.
By such a procedure, the color balance of the display image can be adjusted.

本実施形態のプロジェクター50においては、各色光の光路上に赤色光用光センサー36R、緑色光用光センサー36G、および青色光用光センサー36Bと、第1の絞り37および第2の絞り38と、を備えたことにより、各光センサーへの迷光の入射が抑えられ、画像表示に寄与する光に相関の高い光量検出を行うことができる。その光量検出結果に基づいて、各レーザーダイオードアレイ53,60の経時変化等の変動に起因した色バランスの変動を精度良く補正することができる。   In the projector 50 according to the present embodiment, a red light sensor 36R, a green light sensor 36G, and a blue light sensor 36B, a first diaphragm 37, and a second diaphragm 38 are provided on the optical paths of the respective color lights. , The incidence of stray light on each optical sensor is suppressed, and the light quantity detection having a high correlation with the light contributing to the image display can be performed. Based on the light amount detection result, it is possible to accurately correct the color balance variation caused by the variation of each laser diode array 53, 60 with the passage of time.

なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば第1実施形態では、集光レンズと偏光ビームスプリッターとの間に第1の絞りを備え、偏光ビームスプリッターと光センサーとの間に第2の絞りを備えた例を挙げたが、いずれか一方の絞りのみを備えた構成であっても良い。また、第2実施形態の光センサーを結像位置よりも遠くに配置する構成に第1実施形態の絞り、第3実施形態の偏光板を組み合わせても良い。この構成によれば、迷光の影響をより確実に排除することができる。また、入射角制限部材としては必ずしも開口部を有する絞りに限定されるものではなく、中央に光透過部を有し、周辺部に遮光部を有する任意の部材を用いることができる。もしくは、中央に相対的に高い透過率の部分を有し、周辺部に相対的に低い透過率の部分を有する任意の部材を用いても良い。
The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the first embodiment, the first diaphragm is provided between the condenser lens and the polarization beam splitter, and the second diaphragm is provided between the polarization beam splitter and the optical sensor. A configuration having only one aperture may be used. Further, the aperture of the first embodiment and the polarizing plate of the third embodiment may be combined with the configuration in which the photosensor of the second embodiment is arranged farther from the imaging position. According to this configuration, it is possible to more reliably eliminate the influence of stray light. Further, the incident angle limiting member is not necessarily limited to the stop having the opening, and any member having the light transmission part in the center and the light shielding part in the peripheral part can be used. Alternatively, an arbitrary member having a relatively high transmittance portion in the center and a relatively low transmittance portion in the peripheral portion may be used.

第3実施形態では、集光レンズと偏光ビームスプリッターとの間に第1の偏光板を備え、偏光ビームスプリッターと光センサーとの間に第2の偏光板を備えた例を挙げたが、いずれか一方の偏光板のみを備えた構成であっても良い。第4実施形態では、赤色光、緑色光、青色光の3つの色光の光路の全てに光センサーを配置し、色バランスを補正する例を示したが、この構成に代えて、赤色光と緑色光のいずれか一方と青色光との2つの色光の光路に光センサーを配置する構成としてもよい。その場合、黄色光に含まれる赤色光成分と緑色光成分との比率の変動は検出できないが、光源装置の光量変動を検出することができ、その検出結果に基づいて光源装置や液晶パネルを制御することができる。   In the third embodiment, the first polarizing plate is provided between the condenser lens and the polarizing beam splitter, and the second polarizing plate is provided between the polarizing beam splitter and the optical sensor. The structure provided only with one of the polarizing plates may be sufficient. In the fourth embodiment, an example is shown in which photosensors are arranged in all of the light paths of three color lights of red light, green light, and blue light, and the color balance is corrected. However, instead of this configuration, red light and green light are corrected. It is good also as a structure which arrange | positions an optical sensor in the optical path of two color lights of either one of light and blue light. In that case, the change in the ratio of the red light component and the green light component contained in the yellow light cannot be detected, but the light amount fluctuation of the light source device can be detected, and the light source device and the liquid crystal panel are controlled based on the detection result. can do.

1,50…プロジェクター、2…照明装置(光源)、4R,4G,4B…反射型液晶パネル(光変調素子)26,27,28…偏光ビームスプリッター(偏光分離素子)、36…光センサー(光検出素子)、37…第1の絞り(入射角制限部材)、38…第2の絞り(入射角制限部材)、41,64…制御部、45…第1の偏光板(偏光素子)、46…第2の偏光板(偏光素子)、51…青色光用照明装置(光源)、52…黄色光用照明装置(光源)、36R…赤色光用光センサー(光検出素子)、36G…緑色光用光センサー(光検出素子)、36B…青色光用光センサー(光検出素子)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,50 ... Projector, 2 ... Illuminating device (light source), 4R, 4G, 4B ... Reflection type liquid crystal panel (light modulation element) 26, 27, 28 ... Polarization beam splitter (polarization separation element), 36 ... Optical sensor (light) Detection element), 37... First aperture (incident angle limiting member), 38... Second aperture (incident angle limiting member), 41, 64... Control unit, 45. ... second polarizing plate (polarizing element), 51 ... blue light illumination device (light source), 52 ... yellow light illumination device (light source), 36R ... red light sensor (light detection element), 36G ... green light Light sensor (light detection element), 36B... Blue light sensor (light detection element).

本発明は、プロジェクターおよびプロジェクターの制御方法に関する。 The present invention relates to a projector and a projector control method .

上記の目的を達成するために、本発明のプロジェクターは、青色光を射出する第1の照明装置と、赤色光を少なくとも含む色光を射出する第2の照明装置と、前記第1の照明装置から射出された青色光を、互いに偏光方向が直交する第1の偏光と第2の偏光とに分離する青色光用偏光分離素子と、前記第2の照明装置から射出された色光に含まれる赤色光を、互いに偏光方向が直交する第1の偏光と第2の偏光とに分離する赤色光用偏光分離素子と、前記青色光から分離された前記第1の偏光と前記第2の偏光とのうちの一方の偏光が入射され、入射された偏光の偏光状態を画像信号に基づいて変調し、変調された偏光を前記青色光用偏光分離素子に向けて射出する反射型の青色光用光変調素子と、前記赤色光から分離された前記第1の偏光と前記第2の偏光とのうちの一方の偏光が入射され、入射された偏光の偏光状態を画像信号に基づいて変調し、変調された偏光を前記赤色光用偏光分離素子に向けて射出する反射型の赤色光用光変調素子と、前記青色光から分離された前記第1の偏光と前記第2の偏光とのうちの他方の偏光の光量を検出する青色光用光検出素子と、前記赤色光から分離された前記第1の偏光と前記第2の偏光とのうちの他方の偏光の光量を検出する赤色光用光検出素子と、前記青色光用光検出素子および前記赤色光用光検出素子からの検出結果に基づいて前記第1の照明装置、前記第2の照明装置、前記青色光用光変調素子、および前記赤色光用光変調素子のいずれかを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記青色光用光検出素子が検出した前記青色光の偏光の光量と、前記赤色光用光検出素子が検出した前記赤色光の偏光の光量と、の第1の比が許容値以内であるか否かを判断し、前記第1の比が前記許容値を超えた場合に前記第1の照明装置の光量を調整することを特徴とする。
また、本発明のプロジェクターは、光源と、前記光源から射出された光を、互いに偏光方向が直交する第1の偏光と第2の偏光とに分離する偏光分離素子と、前記第1の偏光と前記第2の偏光とのうちの一方の偏光が入射され、入射された偏光の偏光状態を画像信号に基づいて変調し、変調された偏光を前記偏光分離素子に向けて射出する反射型の光変調素子と、前記第1の偏光と前記第2の偏光とのうちの他方の偏光の光量を検出する光検出素子と、前記光検出素子の検出結果に基づいて前記光源と前記光変調素子との少なくとも一方を制御する制御部と、前記光源と前記偏光分離素子との間に設けられた第1の入射角制限部材と、前記偏光分離素子と前記光検出素子との間に設けられた第2の入射角制限部材と、を含む入射角制限部材と、を備え、前記第1の入射角制限部材および前記第2の入射角制限部材のそれぞれが、前記光検出素子の光検出面に対して相対的に小さい入射角で入射する光を、前記光検出面に対して相対的に大きい入射角で入射する光よりも高い透過率で透過させることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a projector according to the present invention includes a first illumination device that emits blue light, a second illumination device that emits colored light including at least red light, and the first illumination device. A blue light polarization separation element that separates the emitted blue light into first polarized light and second polarized light whose polarization directions are orthogonal to each other, and red light included in the colored light emitted from the second illumination device Are separated into first polarized light and second polarized light whose polarization directions are orthogonal to each other, and the first polarized light and the second polarized light separated from the blue light. One of the polarized light is incident, the polarization state of the incident polarized light is modulated based on the image signal, and the modulated polarized light is emitted toward the blue light polarization separation element. And the first polarized light separated from the red light Reflection in which one of the second polarized light is incident, the polarization state of the incident polarized light is modulated based on an image signal, and the modulated polarized light is emitted toward the polarization separation element for red light Type red light modulating element, blue light detecting element for detecting the amount of light of the other of the first polarized light and the second polarized light separated from the blue light, and the red light A light detection element for red light that detects the amount of light of the other of the first polarization and the second polarization separated from light; the light detection element for blue light; and the light detection for red light A controller that controls any one of the first illumination device, the second illumination device, the blue light modulation element, and the red light modulation element based on a detection result from an element. The control unit is configured to detect the blue light detected by the blue light detection element. It is determined whether or not a first ratio between the amount of polarized light of light and the amount of polarized light of the red light detected by the light detection element for red light is within an allowable value, and the first ratio is The light quantity of the first lighting device is adjusted when the allowable value is exceeded.
The projector of the present invention includes a light source, a polarization separation element that separates light emitted from the light source into a first polarization and a second polarization whose polarization directions are orthogonal to each other, and the first polarization. Reflective light that enters one of the second polarized light, modulates the polarization state of the incident polarized light based on an image signal, and emits the modulated polarized light toward the polarization separation element A modulation element; a light detection element that detects the amount of light of the other of the first polarization and the second polarization; the light source and the light modulation element based on a detection result of the light detection element; A control unit for controlling at least one of the light source, the first incident angle limiting member provided between the light source and the polarization separation element, and a first part provided between the polarization separation element and the light detection element. An incident angle limiting member including two incident angle limiting members; Each of the first incident angle limiting member and the second incident angle limiting member is configured to detect light incident at a relatively small incident angle with respect to a light detection surface of the light detection element. It is characterized in that the light is transmitted with a higher transmittance than light incident at a relatively large incident angle with respect to the surface.

Claims (9)

光源と、
前記光源から射出された光を、互いに偏光方向が直交する第1の偏光と第2の偏光とに分離する偏光分離素子と、
前記第1の偏光と前記第2の偏光とのうちの一方の偏光が入射され、入射された偏光の偏光状態を画像信号に基づいて変調し、変調された偏光を前記偏光分離素子に向けて射出する反射型の光変調素子と、
前記第1の偏光と前記第2の偏光とのうちの他方の偏光の光量を検出する光検出素子と、
前記光検出素子の検出結果に基づいて前記光源と前記光変調素子との少なくとも一方を制御する制御部と、
前記光源と前記偏光分離素子との間に設けられた第1の入射角制限部材と、前記偏光分離素子と前記光検出素子との間に設けられた第2の入射角制限部材と、を含む入射角制限部材と、
を備え、
前記第1の入射角制限部材および前記第2の入射角制限部材のそれぞれが、前記光検出素子の光検出面に対して相対的に小さい入射角で入射する光を、前記光検出面に対して相対的に大きい入射角で入射する光よりも高い透過率で透過させることを特徴とするプロジェクター。
A light source;
A polarization separation element that separates the light emitted from the light source into a first polarization and a second polarization whose polarization directions are orthogonal to each other;
One of the first polarized light and the second polarized light is incident, the polarization state of the incident polarized light is modulated based on an image signal, and the modulated polarized light is directed toward the polarization separation element. A reflective light modulation element that emits; and
A light detecting element for detecting a light amount of the other polarized light of the first polarized light and the second polarized light;
A control unit that controls at least one of the light source and the light modulation element based on a detection result of the light detection element;
A first incident angle limiting member provided between the light source and the polarization separation element; and a second incident angle limiting member provided between the polarization separation element and the light detection element. An incident angle limiting member;
With
Each of the first incident angle limiting member and the second incident angle limiting member emits light incident at a relatively small incident angle with respect to the light detection surface of the light detection element with respect to the light detection surface. And a projector having a higher transmittance than light incident at a relatively large incident angle.
前記第1の入射角制限部材および前記第2の入射角制限部材が、前記相対的に小さい入射角で入射する光を透過させる開口部を有する絞りであることを特徴とする請求項1に記載のプロジェクター。   2. The diaphragm according to claim 1, wherein each of the first incident angle limiting member and the second incident angle limiting member is an aperture having an opening that transmits light incident at the relatively small incident angle. Projector. 前記第1の入射角制限部材の前記偏光分離素子に対向する面および前記第2の入射角制限部材の前記偏光分離素子に対向する面が光吸収面であることを特徴とする請求項1または2に記載のプロジェクター。   The surface of the first incident angle limiting member facing the polarization separation element and the surface of the second incident angle limiting member facing the polarization separation element are light absorption surfaces. 2. The projector according to 2. 光源と、
前記光源から射出された光を、互いに偏光方向が直交する第1の偏光と第2の偏光とに分離する偏光分離素子と、
前記第1の偏光と前記第2の偏光とのうちの一方の偏光が入射され、入射された偏光の偏光状態を画像信号に基づいて変調し、変調された偏光を前記偏光分離素子に向けて射出する反射型の光変調素子と、
前記第1の偏光と前記第2の偏光とのうちの他方の偏光の光量を検出する光検出素子と、
前記光検出素子の検出結果に基づいて前記光源と前記光変調素子との少なくとも一方を制御する制御部と、
前記光源と前記偏光分離素子との間、もしくは前記偏光分離素子と前記光検出素子との間に設けられ、所定の偏光状態の偏光を透過させる偏光素子と、
を備え、
前記偏光素子は、前記光源と前記偏光分離素子との間に設けられた第1の偏光素子と、前記偏光分離素子と前記光検出素子との間に設けられた第2の偏光素子と、を含み、
前記第1の偏光素子は、前記光変調素子に入射する偏光と同じ偏光方向の偏光を透過させ、前記光変調素子に入射する偏光と直交する偏光方向の偏光の一部を吸収し、前記光変調素子に入射する偏光と直交する偏光方向の偏光の一部を透過させ、
前記第2の偏光素子は、前記光変調素子に入射する偏光と直交する偏光方向の偏光を透過させ、前記光変調素子に入射する偏光と同じ偏光方向の偏光を吸収することを特徴とするプロジェクター。
A light source;
A polarization separation element that separates the light emitted from the light source into a first polarization and a second polarization whose polarization directions are orthogonal to each other;
One of the first polarized light and the second polarized light is incident, the polarization state of the incident polarized light is modulated based on an image signal, and the modulated polarized light is directed toward the polarization separation element. A reflective light modulation element that emits; and
A light detecting element for detecting a light amount of the other polarized light of the first polarized light and the second polarized light;
A control unit that controls at least one of the light source and the light modulation element based on a detection result of the light detection element;
A polarizing element that is provided between the light source and the polarization separation element or between the polarization separation element and the light detection element and transmits polarized light in a predetermined polarization state;
With
The polarization element includes a first polarization element provided between the light source and the polarization separation element, and a second polarization element provided between the polarization separation element and the light detection element. Including
The first polarizing element transmits polarized light having the same polarization direction as the polarized light incident on the light modulating element, absorbs a part of polarized light having a polarization direction orthogonal to the polarized light incident on the light modulating element, and transmits the light. Transmit a part of the polarized light in the polarization direction orthogonal to the polarized light incident on the modulation element,
The second polarizing element transmits polarized light having a polarization direction orthogonal to the polarized light incident on the light modulation element and absorbs polarized light having the same polarization direction as the polarized light incident on the light modulation element. .
前記第1の偏光素子および前記第2の偏光素子が、所定の振動方向を有する直線偏光を透過させ、前記所定の振動方向と直交する振動方向を有する直線偏光を吸収する透過・吸収型の直線偏光板であることを特徴とする請求項4に記載のプロジェクター。   A transmission / absorption type straight line in which the first polarizing element and the second polarizing element transmit linearly polarized light having a predetermined vibration direction and absorb linearly polarized light having a vibration direction orthogonal to the predetermined vibration direction. The projector according to claim 4, wherein the projector is a polarizing plate. 前記第1の偏光素子である前記直線偏光板が、前記第1の偏光と前記第2の偏光とのうち、前記光変調素子に入射する偏光と同じ偏光方向の偏光を透過させ、前記光変調素子に入射する偏光と直交する偏光方向の偏光を吸収することを特徴とする請求項5に記載のプロジェクター。   The linearly polarizing plate as the first polarizing element transmits polarized light having the same polarization direction as the polarized light incident on the light modulating element out of the first polarized light and the second polarized light, and the light modulation The projector according to claim 5, wherein the projector absorbs polarized light having a polarization direction orthogonal to polarized light incident on the element. 前記第2の偏光素子である前記直線偏光板が、前記第1の偏光と前記第2の偏光とのうち、前記光変調素子に入射する偏光と直交する偏光方向の偏光を透過させ、前記光変調素子に入射する偏光と同じ偏光方向の偏光を吸収することを特徴とする請求項5または6に記載のプロジェクター。   The linearly polarizing plate, which is the second polarizing element, transmits polarized light having a polarization direction orthogonal to polarized light incident on the light modulation element among the first polarized light and the second polarized light, and transmits the light. The projector according to claim 5, wherein the projector absorbs polarized light having the same polarization direction as polarized light incident on the modulation element. 前記偏光分離素子と前記光変調素子との間の光路長と、前記偏光分離素子と前記光検出素子との間の光路長と、が等しいことを特徴とする請求項1ないし7のいずれか一項に記載のプロジェクター。   The optical path length between the polarization separation element and the light modulation element and the optical path length between the polarization separation element and the light detection element are equal to each other. The projector according to item. 前記光変調素子として、第1の色の偏光を変調する第1の光変調素子と、前記第1の色とは異なる第2の色の偏光を変調する第2の光変調素子と、を少なくとも備え、
前記光検出素子として、前記第1の色の偏光の光量を検出する第1の光検出素子と、前記第2の色の偏光の光量を検出する第2の光検出素子と、を少なくとも備えたことを特徴とする請求項1ないし8のいずれか一項に記載のプロジェクター。
The light modulation element includes at least a first light modulation element that modulates polarized light of a first color and a second light modulation element that modulates polarized light of a second color different from the first color. Prepared,
The photodetecting element includes at least a first photodetecting element that detects the amount of polarized light of the first color, and a second photodetecting element that detects the amount of polarized light of the second color. The projector according to claim 1, wherein the projector is a projector.
JP2016111033A 2016-06-02 2016-06-02 Projector and projector control method Active JP6179634B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016111033A JP6179634B2 (en) 2016-06-02 2016-06-02 Projector and projector control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016111033A JP6179634B2 (en) 2016-06-02 2016-06-02 Projector and projector control method

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011220839A Division JP5948780B2 (en) 2011-10-05 2011-10-05 projector

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016170436A true JP2016170436A (en) 2016-09-23
JP6179634B2 JP6179634B2 (en) 2017-08-16

Family

ID=56982398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016111033A Active JP6179634B2 (en) 2016-06-02 2016-06-02 Projector and projector control method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6179634B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109426052A (en) * 2017-08-24 2019-03-05 深圳光峰科技股份有限公司 Optical projection system
WO2020075471A1 (en) * 2018-10-10 2020-04-16 ソニー株式会社 Illumination device and display device
CN112600997A (en) * 2020-12-04 2021-04-02 Oppo广东移动通信有限公司 Camera assembly, calibration method thereof and electronic equipment

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001331155A (en) * 2000-05-22 2001-11-30 Sony Corp Picture display device, optical shutter device and picture display method
WO2007023681A1 (en) * 2005-08-25 2007-03-01 Sharp Kabushiki Kaisha Image display device
JP2007065012A (en) * 2005-08-29 2007-03-15 Nec Viewtechnology Ltd Projection type display device
JP2008129261A (en) * 2006-11-20 2008-06-05 Sony Corp Projection display device
JP2008216560A (en) * 2007-03-02 2008-09-18 Olympus Corp Display device
JP2010152272A (en) * 2008-12-26 2010-07-08 Sanyo Electric Co Ltd Image display and projection image display
JP2011145368A (en) * 2010-01-13 2011-07-28 Seiko Epson Corp Projector and method for adjusting color balance of projected image in projector
JP2011158859A (en) * 2010-02-04 2011-08-18 Seiko Epson Corp Illuminator and projector
WO2011118345A1 (en) * 2010-03-26 2011-09-29 日本電気株式会社 Illuminating optical system and projector using same
US20120105809A1 (en) * 2010-10-27 2012-05-03 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Projection device with brightness adjustment function and method thereof
JP2012215755A (en) * 2011-04-01 2012-11-08 Seiko Epson Corp Light source device and projector

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001331155A (en) * 2000-05-22 2001-11-30 Sony Corp Picture display device, optical shutter device and picture display method
WO2007023681A1 (en) * 2005-08-25 2007-03-01 Sharp Kabushiki Kaisha Image display device
JP2007065012A (en) * 2005-08-29 2007-03-15 Nec Viewtechnology Ltd Projection type display device
JP2008129261A (en) * 2006-11-20 2008-06-05 Sony Corp Projection display device
JP2008216560A (en) * 2007-03-02 2008-09-18 Olympus Corp Display device
JP2010152272A (en) * 2008-12-26 2010-07-08 Sanyo Electric Co Ltd Image display and projection image display
JP2011145368A (en) * 2010-01-13 2011-07-28 Seiko Epson Corp Projector and method for adjusting color balance of projected image in projector
JP2011158859A (en) * 2010-02-04 2011-08-18 Seiko Epson Corp Illuminator and projector
WO2011118345A1 (en) * 2010-03-26 2011-09-29 日本電気株式会社 Illuminating optical system and projector using same
US20120105809A1 (en) * 2010-10-27 2012-05-03 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Projection device with brightness adjustment function and method thereof
JP2012215755A (en) * 2011-04-01 2012-11-08 Seiko Epson Corp Light source device and projector

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109426052A (en) * 2017-08-24 2019-03-05 深圳光峰科技股份有限公司 Optical projection system
CN109426052B (en) * 2017-08-24 2021-04-06 深圳光峰科技股份有限公司 Projection system
US11402735B2 (en) 2017-08-24 2022-08-02 Appotronics Corporation Limited Projection system for projection display
WO2020075471A1 (en) * 2018-10-10 2020-04-16 ソニー株式会社 Illumination device and display device
US11435659B2 (en) 2018-10-10 2022-09-06 Sony Group Corporation Projection optical systems and methods having variable diaphragm based on average luminance and grayscale
CN112600997A (en) * 2020-12-04 2021-04-02 Oppo广东移动通信有限公司 Camera assembly, calibration method thereof and electronic equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JP6179634B2 (en) 2017-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5948780B2 (en) projector
JP6565362B2 (en) Light source device and projector
JP6578631B2 (en) Lighting device and projector
JP2011158502A (en) Projection type video apparatus
US10599025B2 (en) Light source device and projector
US20190391473A1 (en) Light source device and projector
US10620518B2 (en) Light source device and projector
JP6179634B2 (en) Projector and projector control method
JP6186786B2 (en) Light source device and projector
US7150535B2 (en) Lighting device and projector equipped with the same
US6987618B2 (en) Polarization converting device, illumination optical system and projector
JP6515514B2 (en) Light source device, lighting device and projector
JP2005084325A (en) Illuminator and projector using the same
JP6291709B2 (en) Projector and control method thereof
JP2000121997A (en) Projection type display device
JP2014206630A (en) Projection type display device
JP2013041760A (en) Lighting device and projector
EP3518034B1 (en) Illumination apparatus and image projection apparatus
JP2009187041A (en) Illuminator and projector provided with the same
JP3658404B2 (en) Projection device
JP4487484B2 (en) LIGHTING DEVICE AND PROJECTOR HAVING THE SAME
JP2010113186A (en) Projection type display device
JP2017147195A (en) Light source device and projector
JP2003287804A (en) Projector
JP2001356302A (en) Illumination optical system and projector having the same

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160621

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160621

TRDD Decision of grant or rejection written
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170614

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170620

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170703

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6179634

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150