JP2016169855A - Linear motion guide device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、案内レールと、案内レールに沿って複数の転動体を介して相対移動するスライダとを備える直動案内装置に係り、特に、この種の直動案内装置の潤滑剤供給口に潤滑剤を供給する給油部品の固定構造に関する。 The present invention relates to a linear motion guide device including a guide rail and a slider that moves relative to the guide rail via a plurality of rolling elements, and particularly lubricates a lubricant supply port of this type of linear motion guide device. The present invention relates to a structure for fixing an oil supply part for supplying an agent.
この種の直動案内装置として、例えば特許文献1に記載の技術が知られている。同文献記載の技術では、給油部品の固定構造として、給油部品の下部に、径方向に伸縮可能な円環状の突出部を設けている。また、エンドキャップの潤滑剤供給口側には、突出部を挿入可能な円形の凹部を設けている。この給油部品の固定構造では、給油部品の突出部を凹部内にて径方向に伸縮させて給油部品を固定している。
As this type of linear motion guide device, for example, a technique described in
しかしながら、特許文献1記載の技術では、円環状の突出部を凹部内にて径方向に伸縮させて給油部品を伸縮の力で固定しているので、円環状の突出部の伸縮の力による給油部品の周方向への拘束力が不十分であると、潤滑剤を給脂するときに給油部品が回ってしまう可能性がある。そのため、給油部品の装着姿勢が、所期の装着姿勢とは異なる装着姿勢になった場合には、給油部品からの潤滑剤の給脂が難しくなるおそれがある。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、給油部品をエンドキャップの潤滑剤供給口に容易に装着可能としつつ、給油部品の装着姿勢を容易に位置決めできる直動案内装置を提供することを課題とする。
However, in the technique described in
Therefore, the present invention has been made paying attention to such problems, and can easily position the mounting posture of the oil supply component while allowing the oil supply component to be easily mounted to the lubricant supply port of the end cap. It is an object to provide a linear motion guide device.
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る直動案内装置は、案内レールと、案内レールに沿って複数の転動体を介して相対移動するスライダとを備え、前記スライダは、前記相対移動をする方向の両端にエンドキャップを有し、当該エンドキャップの少なくとも一方に潤滑剤供給口を有する直動案内装置であって、前記潤滑剤供給口に自身外周面が挿入可能に形成されるとともに自身内周面に周方向に離隔して設けられた複数の突起部を有する中空円筒状の弾性スリーブと、該弾性スリーブの内周に自身外周面が挿入可能に形成された円筒状の挿入部を有する給油部品とを備え、前記弾性スリーブの複数の突起部は、前記給油部品の挿入部の挿入による弾性変形によって前記弾性スリーブと前記挿入部との間で相互の軸方向および周方向への移動を拘束する係合状態が生じるように形成されており、さらに、前記弾性スリーブは、前記複数の突起部が、前記挿入部の挿入による力が作用する前の形状に復元しようとする力によって当該弾性スリーブの外周面が前記潤滑剤供給口の内周面に相互の軸方向および周方向への移動を拘束するように固定されることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, a linear motion guide device according to an aspect of the present invention includes a guide rail and a slider that moves relative to each other via a plurality of rolling elements along the guide rail, and the slider includes: A linear motion guide device having end caps at both ends in the direction of relative movement and having a lubricant supply port in at least one of the end caps, the outer peripheral surface of the lubricant supply port being formed such that the outer peripheral surface thereof can be inserted. And a hollow cylindrical elastic sleeve having a plurality of protrusions provided on the inner peripheral surface thereof in a circumferential direction, and a cylindrical shape formed such that the outer peripheral surface can be inserted into the inner periphery of the elastic sleeve. And a plurality of protrusions of the elastic sleeve are formed between the elastic sleeve and the insertion portion by axial deformation due to insertion of the insertion portion of the oil supply component. The elastic sleeve is formed so that an engagement state that restricts movement in the direction is generated, and the elastic sleeve attempts to restore the shape of the plurality of protrusions to a shape before the force due to the insertion of the insertion part is applied. The outer peripheral surface of the elastic sleeve is fixed to the inner peripheral surface of the lubricant supply port so as to restrain the movement in the axial direction and the circumferential direction by the force applied.
本発明の一態様に係る直動案内装置によれば、弾性スリーブは、潤滑剤供給口に自身外周面が挿入可能に形成された中空円筒状なので、弾性スリーブを軸方向から押し込むだけで潤滑剤供給口に容易に装着することができる。また、給油部品は、円筒状の挿入部が、弾性スリーブの内周に自身外周面を挿入可能に形成されているので、給油部品を弾性スリーブに軸方向から押し込むだけで容易に装着することができる。よって、本発明の一態様に係る直動案内装置によれば、エンドキャップの潤滑剤供給口に給油部品を取り付ける際に、給油部品の挿入部をエンドキャップの潤滑剤供給口に弾性スリーブを介して容易に装着することができる。 According to the linear guide device according to one aspect of the present invention, the elastic sleeve is a hollow cylindrical shape whose outer peripheral surface is inserted into the lubricant supply port so that the lubricant can be inserted. It can be easily attached to the supply port. In addition, since the cylindrical insertion portion is formed so that the outer peripheral surface thereof can be inserted into the inner periphery of the elastic sleeve, the oil supply component can be easily mounted simply by pushing the oil supply component into the elastic sleeve from the axial direction. it can. Therefore, according to the linear motion guide device according to the aspect of the present invention, when attaching the oil supply component to the lubricant supply port of the end cap, the insertion portion of the oil supply component is inserted into the lubricant supply port of the end cap via the elastic sleeve. And can be easily installed.
そして、この弾性スリーブは、自身内周面に周方向に離隔して設けられた複数の突起部を有し、複数の突起部が、給油部品の挿入部の挿入による弾性変形によって弾性スリーブと挿入部との間で相互の軸方向および周方向への移動を拘束する係合状態が生じるように形成され、さらに、弾性スリーブは、複数の突起部が、挿入部の挿入による力が作用する前の形状に復元しようとする力によって当該弾性スリーブの外周面が潤滑剤供給口の内周面に相互の軸方向および周方向への移動を拘束するように固定されるので、給油部品の装着姿勢を容易に位置決めすることができる。 The elastic sleeve has a plurality of protrusions provided on the inner peripheral surface of the elastic sleeve so as to be spaced apart in the circumferential direction, and the plurality of protrusions are inserted into the elastic sleeve by elastic deformation due to insertion of the insertion part of the fueling part. The elastic sleeve is formed so that an engagement state that restricts movement in the axial direction and the circumferential direction with respect to each other is generated, and the elastic sleeve has a plurality of protrusions before the force due to insertion of the insertion part acts. The outer peripheral surface of the elastic sleeve is fixed to the inner peripheral surface of the lubricant supply port so as to restrain the movement in the axial direction and the circumferential direction by the force to restore the shape of Can be easily positioned.
ここで、本発明の一態様に係る直動案内装置において、前記弾性スリーブは、前記潤滑剤供給口に挿入される側とは反対側の端部に、径方向外側に張り出すフランジ部を有し、前記潤滑剤供給口は、前記弾性スリーブが挿入される側の周縁部に、前記フランジ部と当接する面取り部を有することは好ましい。このような構成であれば、弾性スリーブのフランジ部が潤滑剤供給口の面取り部に当接するので、弾性スリーブの挿入位置を規制する上で好適である。
また、本発明の一態様に係る直動案内装置において、前記弾性スリーブは、金属製の薄板を丸めて製作されていれば、本発明の一態様に係る直動案内装置用の弾性スリーブを製作する上で好適である。
Here, in the linear motion guide device according to one aspect of the present invention, the elastic sleeve has a flange portion projecting radially outward at an end portion on a side opposite to the side inserted into the lubricant supply port. And it is preferable that the said lubricant supply port has a chamfer part which contact | abuts the said flange part in the peripheral part of the side by which the said elastic sleeve is inserted. With such a configuration, the flange portion of the elastic sleeve is in contact with the chamfered portion of the lubricant supply port, which is suitable for restricting the insertion position of the elastic sleeve.
Further, in the linear motion guide device according to one aspect of the present invention, if the elastic sleeve is manufactured by rolling a thin metal plate, the elastic sleeve for the linear motion guide device according to one aspect of the present invention is manufactured. This is preferable.
上述のように、本発明によれば、給油部品をエンドキャップの潤滑剤供給口に容易に装着可能としつつ、給油部品の装着姿勢を容易に位置決めすることができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to easily position the mounting posture of the oil supply component while allowing the oil supply component to be easily mounted to the lubricant supply port of the end cap.
以下、本発明に係る直動案内装置の一実施形態であるリニアガイドについて、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。 Hereinafter, a linear guide which is an embodiment of a linear motion guide device according to the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. The drawings are schematic. For this reason, it should be noted that the relationship between the thickness and the planar dimension, the ratio, and the like are different from the actual ones, and the dimensional relationship and the ratio are different between the drawings. Further, the following embodiments exemplify apparatuses and methods for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is the material, shape, structure, and arrangement of components. Etc. are not specified in the following embodiments.
図1に示すように、このリニアガイド10は、直線状に形成された案内レール1と、案内レール1に跨設された略コ字状の横断面形状をもつスライダ2とを備えている。案内レール1には、その左右側面部に、軌道として転動体転動溝4が二条ずつ計四条形成されている。一方、スライダ2は、その内面部に、案内レール1の各転動体転動溝4にそれぞれ対向する四つの軌道として転動体転動溝6を有している。そして、これら案内レール1およびスライダ2相互の転動体転動溝4,6から構成される転動体転動路8に複数の転動体3が介装されている。
As shown in FIG. 1, the
スライダ2は、スライダ本体5と、このスライダ本体5の両端面部5aに装着された一対のエンドキャップ7とを備えている。スライダ本体5は金属製であり、その内部には、転動体転動溝6と並行して自身の軸方向に貫通する転動体戻し通路11が形成されている。
一対のエンドキャップ7は、合成樹脂製であり、スライダ本体5の外形形状と略相似形状且つ略同一の寸法をなす略コ字状に形成されている(図1(b)参照)。各エンドキャップ7は、スライダ2の両端面に2本の固定ねじ28で取り付けられている。
The
The pair of
各エンドキャップ7の内部には、略U字状の方向転換路12が左右の袖部7s(図1(b)参照)にそれぞれ二箇所形成されている。各方向転換路12は、転動体戻し通路11および転動体転動路8の端部同士を繋いでおり、上記転動体転動路8、転動体戻し通路11および両側の方向転換路12によって環状の無限循環路が4つ構成されている。
そして、各無限循環路に対し、転動体転動路8に介装されるとともに、方向転換路12および転動体戻し通路11に遊嵌して、上記複数の転動体3が装填される。これにより、スライダ2の相対移動に伴って転動体転動路8を転動した転動体3は、一方のエンドキャップ7内の方向転換路12で方向転換した後、転動体戻し通路11に導入されて反対側の方向転換路12から再び転動体転動路8に戻るという循環をしつつ、これら複数の転動体3を介してスライダ2が案内レール1の長手方向に沿って相対移動可能になっている。
Inside each
The rolling
一対のエンドキャップ7のうち、一方のエンドキャップ7(この例では図1(a)左側)には、グリスニップル20が設けられている。グリスニップル20が設けられたエンドキャップ7の内部には、グリスニップル20に連通して、上記無限循環路に潤滑剤を供給する油路(不図示)が形成されている。なお、給油口および油路は、エンドキャップ7の少なくとも一方に設けられていればよい。
ここで、本実施形態のグリスニップル20は、図2に要部断面を示すように、グリスニップル20の挿入部21が、円筒状の弾性スリーブ30を介してエンドキャップ7の潤滑剤供給口7hに装着されている。
A
Here, in the
詳しくは、このグリスニップル20は、給油口を有する金属製の給油部品であり、エルボ型の一端に円筒状の挿入部21を有する。挿入部21は、外周面に雄ねじ等は形成されておらず、平滑な円筒面とされている。また、挿入部21の肉厚は、後述の弾性変形量を考慮して薄肉とされている。挿入部21は、弾性スリーブ30の内周に自身外周面が挿入可能に形成されている。挿入部21の軸方向の長さは、潤滑剤供給口7hの軸方向の長さよりも僅かに短い。
Specifically, the
弾性スリーブ30は、図3(a)に示すように、帯状に形成された金属製の薄板を、同図(b)に示すように、長手方向に沿って丸めて製作された中空円筒状の部品である。丸めた状態において、帯状の両端部同士は僅かに隙間を隔てて対向している。
ここで、丸めた状態の弾性スリーブ30の外径は、エンドキャップ7の潤滑剤供給口7hの内径よりも僅かに大きいが、この弾性スリーブ30は、両端部同士の隙間分の弾性変形により縮径することで、図2に示したように、エンドキャップ7の潤滑剤供給口7hに自身外周面32が挿入可能に形成される。弾性スリーブ30の軸方向の長さは、挿入部21の軸方向の長さと同じ寸法とされ、潤滑剤供給口7hの軸方向の長さよりも僅かに短い。
As shown in FIG. 3A, the
Here, the outer diameter of the rolled
さらに、弾性スリーブ30は、図3に示すように、自身内周面33に周方向に離隔して設けられた複数の突起部31を有する。この例では、複数の突起部31は、周方向に約90度離隔して4か所に形成されている。なお、複数の突起部31は、帯状の薄板素材に対して、予めプレス成型にて形成される。
ここで、弾性スリーブ30の複数の突起部31は、グリスニップル20の挿入部21の挿入によって弾性変形するように形成されている。また、グリスニップル20の挿入部21についても、弾性スリーブ30の複数の突起部31との当接により、径方向に弾性変形する素材により形成されている(図2参照)。
Further, as shown in FIG. 3, the
Here, the plurality of
なお、複数の突起部31は、図3(c)に拡大図示するように、挿入部21の挿入方向の入側(同図の左側)の突出高さが低く、挿入方向の奥側(同図の右側)に行くにつれて突出高さが高くなっており、さらに、入側から奥側に向けて連続する傾斜面を有する。
そのため、このリニアガイド10は、挿入部21を弾性スリーブ30に挿入するに際し、挿入部21が入側から挿入されるときには、複数の突起部31の傾斜面に沿って挿入部21の外周面が導かれる(図7(b)、(c)参照)。そのため、挿入部21を弾性スリーブ30に円滑に挿入可能である。また、挿入部21を引き抜こうとする方向には、複数の突起部31が「逆鉤」として機能し、グリスニップル20の挿入位置の保持を容易としている。
As shown in the enlarged view of FIG. 3C, the plurality of
Therefore, in the
これにより、このリニアガイド10は、グリスニップル20の挿入部21を弾性スリーブ30の内周面33に挿入したとき、相互の部材の弾性変形によって、図2に示すように、弾性スリーブ30と挿入部21との間で相互の軸方向および周方向への移動を拘束する係合状態が生じるように形成されている。なお、同図では、弾性変形による係合状態のイメージ(符号21kで示す部分)を誇張して図示している。
As a result, when the
さらに、弾性スリーブ30は、複数の突起部31が、グリスニップル20の挿入部21の挿入による力が作用する前の形状に復元しようとする力によって、図5にイメージを示すように、潤滑剤供給口7hの内周面に対して、複数の突起部31の反対側の箇所にて押圧力Fを加えるようになっている。これにより、弾性スリーブ30は、その外周面32と潤滑剤供給口7hの内周面との間に相互の軸方向および周方向への移動を拘束して固定されるようになっている。
Further, the
次に、このリニアガイド10の作用・効果について説明する。
このリニアガイド10において、グリスニップル20をエンドキャップ7の潤滑剤供給口7hに装着する際は、内周面33に複数の突起部31を設けた弾性スリーブ30を用い、図4に示すように、まず、弾性スリーブ30をエンドキャップ7の潤滑剤供給口7hに挿入する。弾性スリーブ30は、両端部同士の隙間分の弾性変形により、潤滑剤供給口7hの内周面に隙間なく装着される。弾性スリーブ30の挿入位置は、入側(同図左側)の端面が面一となる位置とする。
Next, functions and effects of the
In this
次いで、弾性スリーブ30が挿入された潤滑剤供給口7hに対し、図6に示すように、弾性スリーブ30の内周にグリスニップル20を挿入する。複数の突起部31は、入側から奥側に向けて連続する傾斜面を有し、突起部31の突出高さが挿入方向の奥側に行くにつれて高くなっているので、挿入部21を弾性スリーブ30に円滑に挿入することができる。
これにより、このリニアガイド10では、グリスニップル20が、エンドキャップ7の潤滑剤供給口7hに弾性スリーブ30を介して装着される。したがって、このリニアガイド10のグリスニップル20の固定構造によれば、グリスニップル20をエンドキャップ7の潤滑剤供給口7hに容易に挿入可能である。
Next, as shown in FIG. 6, the
Thereby, in this
ここで、図7に示すように、グリスニップル20を挿入部21の基端部まで挿入するとき、同図(b)に拡大図示するように、挿入部21が入側から挿入されるときには、複数の突起部31の傾斜面に沿って挿入部21が弾性変形する。そして、挿入されるにつれて、同図(b)に示すように、弾性変形した位置が移動していき、弾性スリーブ30の内周面33に設けた複数の突起部31が、グリスニップル20の挿入部の外周面にそれぞれ係合する。この「係合」とは、円筒状の弾性スリーブ30とグリスニップル20の挿入部21との相互の弾性変形によって生じる係合状態をいう。同時に、弾性スリーブ30は、上記押圧力Fによって、エンドキャップ7の潤滑剤供給口7hの内周面に固定される。
Here, as shown in FIG. 7, when the
すなわち、このリニアガイド10では、弾性スリーブ30は、複数の突起部31がグリスニップル20の挿入部21の挿入による弾性変形によって弾性スリーブ30と挿入部21との間で相互の軸方向および周方向への移動を拘束する係合状態が生じるように形成されているので、弾性スリーブ30に対するグリスニップル20の装着姿勢を容易に位置決めすることができる。
In other words, in this
このとき、上記係合状態21kは、図7(b)、(c)に示したように、弾性変形によるものなので、グリスニップル20の挿入位置に応じて順次に移動していき、突起部31との対向位置に限って係合状態21kに示す変形状態となる。したがって、抜け方向への拘束力を保持することができる。特に、本実施形態では、挿入部21を引き抜こうとする方向には、複数の突起部31が「逆鉤」として機能するので、グリスニップル20の挿入位置の保持をより確実なものとしている。
At this time, as shown in FIGS. 7B and 7C, the
さらに、弾性スリーブ30は、複数の突起部31が挿入部21の挿入による力が作用する前の形状に復元しようとする力によって当該弾性スリーブ30の外周面32が潤滑剤供給口7hの内周面に相互の軸方向および周方向への移動を拘束するように固定されるので、潤滑剤供給口7hに対する弾性スリーブ30の装着姿勢についても容易に位置決めすることができる。
Further, the
したがって、このリニアガイド10のグリスニップル20の固定構造によれば、グリスニップル20をエンドキャップ7の潤滑剤供給口7hに容易に挿入可能であり、また、潤滑剤供給口7hに対するグリスニップル20の装着姿勢を容易に位置決めすることができる。なお、本発明に係る直動案内装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
Therefore, according to the fixing structure of the
例えば、上記実施形態では、金属製の薄板を丸めて製作された中空円筒状の部品を例に説明したが、これに限らず、例えばMIM(金属粉末射出成形)等により弾性スリーブ30を製造してもよい。また、上記実施形態では、弾性スリーブ30が中空円筒状の例で説明したが、これに限らず、例えば、図8に変形例を示すように、弾性スリーブ30にフランジを形成してもよい。
For example, in the above embodiment, a hollow cylindrical part manufactured by rolling a metal thin plate has been described as an example. However, the present invention is not limited thereto, and the
すなわち、同図に示すように、この変形例の弾性スリーブ30は、潤滑剤供給口7hに挿入される側とは反対側の端部に、径方向外側に張り出す円環状のフランジ部34を有する。一方、この変形例の潤滑剤供給口7hは、弾性スリーブ30が挿入される側の周縁部に、フランジ部34と当接する円環状の面取り部7mを有する。その余の構成は上記実施形態同様である。
That is, as shown in the figure, the
このような構成であれば、弾性スリーブ30のフランジ部34が潤滑剤供給口7hの面取り部7mに当接するので、弾性スリーブの挿入位置を所期の位置に規制する上で好適である。そのため、例えば上記実施形態のように、弾性スリーブ30の両端部同士の隙間分の弾性変形により、潤滑剤供給口7hの内周面に隙間なく装着する構成に限らず、MIM等により弾性スリーブ30を製造した場合に、弾性スリーブ30の挿入位置を保持する上で好適である。
With such a configuration, the
1 案内レール
2 スライダ
3 転動体
4 (案内レールの)転動体転動溝
5 スライダ本体
6 (スライダの)転動体転動溝
7 エンドキャップ
7h 潤滑剤供給口
8 転動体転動路
10 リニアガイド(直動案内装置)
11 転動体戻し通路
12 方向転換路
20 グリスニップル(給油部品)
21 (グリスニップルの)挿入部
28 固定ねじ
30 弾性スリーブ
31 (弾性スリーブの)突起部
32 (弾性スリーブの)外周面
33 (弾性スリーブの)内周面
DESCRIPTION OF
11 Rolling body return
21 Insertion part (of grease nipple) 28
Claims (3)
前記潤滑剤供給口に自身外周面が挿入可能に形成されるとともに自身内周面に周方向に離隔して設けられた複数の突起部を有する中空円筒状の弾性スリーブと、該弾性スリーブの内周に自身外周面が挿入可能に形成された円筒状の挿入部を有する給油部品とを備え、
前記弾性スリーブの複数の突起部は、前記給油部品の挿入部の挿入による弾性変形によって前記弾性スリーブと前記挿入部との間で相互の軸方向および周方向への移動を拘束する係合状態が生じるように形成されており、
さらに、前記弾性スリーブは、前記複数の突起部が、前記挿入部の挿入による力が作用する前の形状に復元しようとする力によって当該弾性スリーブの外周面が前記潤滑剤供給口の内周面に相互の軸方向および周方向への移動を拘束するように固定されることを特徴とする直動案内装置。 A guide rail and a slider that moves relative to the guide rail via a plurality of rolling elements, the slider having end caps at both ends in the direction of relative movement, and at least one of the end caps. A linear motion guide device having a lubricant supply port,
A hollow cylindrical elastic sleeve having a plurality of protrusions provided on the inner peripheral surface of the lubricant supply port so that an outer peripheral surface thereof can be inserted and spaced apart from the inner peripheral surface of the lubricant supply port. An oil supply part having a cylindrical insertion portion formed on the periphery so that the outer peripheral surface thereof can be inserted;
The plurality of protrusions of the elastic sleeve have an engagement state that restricts movement in the axial direction and the circumferential direction between the elastic sleeve and the insertion portion by elastic deformation due to insertion of the insertion portion of the oil supply component. Formed to occur,
Further, the elastic sleeve is configured such that the outer peripheral surface of the elastic sleeve becomes the inner peripheral surface of the lubricant supply port by a force that the plurality of protrusions attempt to restore the shape before the force due to the insertion of the insertion portion is applied. The linear motion guide device is fixed so as to restrain movement in the axial direction and the circumferential direction.
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