JP2016169036A - Packaging device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、物品の少なくとも一部をフィルムで覆う包装装置に関する。 The present invention relates to a packaging device that covers at least a part of an article with a film.
板状の台座上に物品が載置された状態で、物品の一部をフィルムで覆い包装する包装装置が提案されている。例えば、特許文献1に記載された包装装置では、はじめに、ユーザによって、搬送時に台座が通過する搬送面と交差する位置にフィルムが配置される。包装装置は、搬送経路の下側の台座ガイドローラに保持ローラを近接させることによって、台座ガイドローラと保持ローラとの間にフィルムの下端部を挟み、保持する。包装装置は、上流側からフィルムに向けて台座及び物品を搬送する。フィルムは、台座及び物品の下流側に接触して下流側に引っ張られ、物品に押し当てられる。次に、包装装置は、フィルムを誘導する誘導ローラによって、台座及び物品の上流側にフィルムを誘導する。次に、包装装置は、上流側に向けて台座及び物品を搬送する。フィルムは、台座及び物品の上流側に接触して上流側に引っ張られ、物品に押し当てられる。以上のように、包装装置は、台座及び物品の搬送に応じてフィルムを物品に押し当て、物品の周囲にフィルムを密着させる。これによって、物品はフィルムによって包装される。
There has been proposed a packaging apparatus that covers and wraps a part of an article with a film while the article is placed on a plate-like pedestal. For example, in the packaging apparatus described in
上記の包装装置において、台座ガイドローラに保持ローラが近接した状態で、台座ガイドローラ及び保持ローラによってフィルムの下端部が保持されない場合がある。しかし、上記の包装装置では、台座ガイドローラに保持ローラが近接した状態で、台座ガイドローラ及び保持ローラによってフィルムの下端部が保持されているかを判断できないという問題点がある。 In the packaging apparatus, the lower end portion of the film may not be held by the pedestal guide roller and the holding roller in a state where the holding roller is close to the pedestal guide roller. However, the above packaging apparatus has a problem that it cannot be determined whether the lower end portion of the film is held by the pedestal guide roller and the holding roller in a state where the holding roller is close to the pedestal guide roller.
本発明の目的は、台座ガイドローラ及び保持ローラによってフィルムの下端部が保持されているかを判断することが可能な包装装置を提供することである。 The objective of this invention is providing the packaging apparatus which can judge whether the lower end part of a film is hold | maintained by the base guide roller and the holding roller.
本発明の包装装置は、物品をフィルムによって包装する包装装置であって、前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能な装着部と、前記装着部の下方に配置され、前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムの下端部を保持可能な第1状態と、前記フィルムの下端部を解放した第2状態とに切り替え可能な保持機構と、前記装着部と前記保持機構との間を通過する搬送経路に沿って前記物品を移動させる搬送機構と、前記装着部に装着された前記フィルムロールから前記保持機構に向かう繰り出し方向、又は、前記保持機構から前記フィルムロールに向かう巻き取り方向の力を、前記フィルムに作用させる作用機構と、前記保持機構を前記第1状態に切り替える第1切替手段と、前記第1切替手段によって前記保持機構が前記第1状態に切り替えられた後、前記作用機構によって前記巻き取り方向の力を前記フィルムに作用させる第1巻取手段と、前記第1巻取手段によって前記巻き取り方向の力を前記フィルムに作用させた状態での前記フィルムの移動速度が、所定条件を満たすか否かによって、前記保持機構によって前記フィルムの下端部が保持されているか判断する第1判断手段とを備えたことを特徴とする。 The packaging device of the present invention is a packaging device that wraps an article with a film, and is mounted on a film roll around which the film is wound, and is disposed below the mounting portion and is fed out from the film roll. A holding mechanism that can be switched between a first state in which the lower end portion of the film is held and a second state in which the lower end portion of the film is released, and conveyance that passes between the mounting portion and the holding mechanism. A transport mechanism for moving the article along a path, and a feeding direction from the film roll mounted on the mounting unit toward the holding mechanism, or a force in a winding direction from the holding mechanism toward the film roll, An action mechanism that acts on the film, a first switching unit that switches the holding mechanism to the first state, and the holding mechanism is moved forward by the first switching unit. After being switched to the first state, a first winding means for applying a force in the winding direction to the film by the action mechanism, and a force in the winding direction to the film by the first winding means. And a first judging means for judging whether the lower end portion of the film is held by the holding mechanism depending on whether or not the moving speed of the film in a state of being held satisfies a predetermined condition. .
本発明の包装装置では、次の処理が実行される。初めに、保持機構が第1状態に切り替えられる。次に、フィルムに対して巻き取り方向の力を作用させる。ここで、保持機構によってフィルムの下端部が保持されている場合、フィルムの巻き取り方向への移動は規制される。一方、保持機構によってフィルムが保持されていない場合、フィルムの巻き取り方向への移動は規制されない。このため、包装装置は、巻き取り方向の力をフィルムに作用させた状態で、フィルムの移動速度が所定条件を満たす場合、保持機構が第1状態に切り替えられたことによってフィルムの下端部が保持機構に保持されていると判断できる。一方、包装装置は、フィルムの移動速度が所定条件を満たさない場合、フィルムの下端部が保持機構によって保持されていないと判断できる。 In the packaging device of the present invention, the following processing is executed. First, the holding mechanism is switched to the first state. Next, a force in the winding direction is applied to the film. Here, when the lower end portion of the film is held by the holding mechanism, the movement of the film in the winding direction is restricted. On the other hand, when the film is not held by the holding mechanism, the movement of the film in the winding direction is not restricted. For this reason, the packaging apparatus holds the lower end of the film when the holding mechanism is switched to the first state when the moving speed of the film satisfies a predetermined condition with a force in the winding direction applied to the film. It can be determined that the mechanism holds. On the other hand, the packaging device can determine that the lower end of the film is not held by the holding mechanism when the moving speed of the film does not satisfy the predetermined condition.
本発明において、前記第1判断手段は、前記フィルムの移動速度が低下した場合、前記所定条件を満たすと判断してもよい。フィルムの下端部が保持されたことに応じてフィルムの巻き取り方向への移動が規制されている場合、フィルムに対して巻き取り方向の力が作用した場合のフィルムの移動速度は、低下する。このため、包装装置は、フィルムの移動速度が低下した場合、フィルムの下端部が保持されていると判断できる。 In the present invention, the first determination means may determine that the predetermined condition is satisfied when the moving speed of the film decreases. When the movement of the film in the winding direction is restricted according to the fact that the lower end of the film is held, the moving speed of the film when a force in the winding direction acts on the film is lowered. For this reason, the packaging apparatus can judge that the lower end part of a film is hold | maintained, when the moving speed of a film falls.
本発明において、前記作用機構は、前記フィルムロールに前記フィルムが巻き取られる方向に前記フィルムロールを回転させることによって、前記巻き取り方向の力を前記フィルムに作用させるモータを備え、前記第1判断手段は、前記モータの回転数が低下した場合、前記所定条件を満たすと判断してもよい。この場合、包装装置は、モータの回転数が低下した場合に、フィルムの下端部が保持されていると判断できる。 In the present invention, the action mechanism includes a motor that applies a force in the winding direction to the film by rotating the film roll in a direction in which the film is wound around the film roll. The means may determine that the predetermined condition is satisfied when the rotational speed of the motor is reduced. In this case, the packaging device can determine that the lower end portion of the film is held when the rotational speed of the motor decreases.
本発明において、前記第1切替手段によって前記保持機構が前記第1状態に切り替えられた後、前記作用機構によって、前記繰り出し方向の力を前記フィルムに作用させる第1繰出手段を備え、前記第1巻取手段は、前記第1繰出手段によって前記繰り出し方向の力を前記フィルムに作用させた後、前記巻き取り方向の力を前記フィルムに作用させてもよい。フィルムに対して巻き取り方向の力を作用させる前に、繰り出し方向の力を作用させることによって、フィルムロールと保持機構との間でフィルムを弛ませることができる。この場合、包装装置は、フィルムに対して巻き取り方向の力を作用させたときのフィルムの移動速度の変化を確認し易くなる。従って、包装装置は、フィルムの移動速度が所定条件を満たしているかを適切に判断できる。 In the present invention, after the holding mechanism is switched to the first state by the first switching means, the first mechanism is provided with first feeding means for causing the force in the feeding direction to act on the film by the action mechanism. The winding means may cause the force in the winding direction to act on the film after the force in the feeding direction is applied to the film by the first feeding means. The film can be loosened between the film roll and the holding mechanism by applying a force in the unwinding direction before applying a force in the winding direction to the film. In this case, the packaging device can easily confirm the change in the moving speed of the film when a force in the winding direction is applied to the film. Therefore, the packaging device can appropriately determine whether the moving speed of the film satisfies the predetermined condition.
本発明において、前記第1判断手段によって前記所定条件を満たさないと判断される状態が、前記第1切替手段によって前記保持機構を前記第1状態に切り替える前に前記フィルムロールから繰り出された量の前記フィルムを巻き取る為に必要な時間継続した場合、ユーザに通知する通知手段を備えてもよい。この場合、フィルムが巻き取り方向に移動することに応じて、フィルムロールにフィルムがすべて巻き取られる可能性があることを、ユーザに通知できる。 In the present invention, the state determined by the first determination means that the predetermined condition is not satisfied is an amount of the amount fed from the film roll before the holding mechanism is switched to the first state by the first switching means. You may provide the notification means to notify a user, when the time required in order to wind up the said film continues. In this case, it is possible to notify the user that there is a possibility that all the film may be wound on the film roll in response to the movement of the film in the winding direction.
本発明において、前記第1判断手段によって前記所定条件を満たすと判断された場合、前記搬送機構によって、前記搬送経路と交差する移動経路に沿って移動可能な誘導部に対して前記物品を前記搬送経路に沿って相対移動させ、且つ、前記誘導部を前記移動経路に沿って移動させることによって、前記物品を前記フィルムによって包装する包装手段を更に備えてもよい。この場合、包装装置は、フィルムの下端部が保持機構によって保持されていると判断した場合に、フィルムによって物品を包装できる。一方、包装装置は、フィルムの下端部が保持機構によって保持されていないと判断した場合、包装を開始しない。これによって、包装装置は、フィルムの下端部が保持されていない状態で包装が開始されることを抑制できる。 In the present invention, when the first determination means determines that the predetermined condition is satisfied, the conveyance mechanism transports the article with respect to a guide unit movable along a movement path that intersects the conveyance path. You may further provide the packaging means which wraps the said article | item with the said film by moving relatively along a path | route and moving the said guide part along the said movement path | route. In this case, the packaging device can wrap the article with the film when it is determined that the lower end of the film is held by the holding mechanism. On the other hand, the packaging device does not start packaging when it is determined that the lower end of the film is not held by the holding mechanism. Thereby, the packaging apparatus can suppress that packaging is started in a state where the lower end portion of the film is not held.
本発明において、前記第1判断手段によって前記所定条件を満たすと判断された場合、前記フィルムのうち、前記保持機構によって保持された部分から先端までの間の長さである余剰長を調節する調整手段を備え、前記包装手段は、前記調整手段によって前記余剰長が調整された後、前記物品を前記フィルムによって包装してもよい。この場合、包装装置は、物品を包装した状態のフィルムの余剰部分の長さを調節できる。 In the present invention, when it is determined that the predetermined condition is satisfied by the first determination means, an adjustment for adjusting a surplus length which is a length from a portion of the film held by the holding mechanism to a tip And the packaging means may package the article with the film after the surplus length is adjusted by the adjusting means. In this case, the packaging device can adjust the length of the surplus portion of the film in a state where the article is packaged.
本発明において、前記調整手段は、前記保持機構が前記第1状態のときに、前記作用機構によって前記巻き取り方向の力を前記フィルムに作用させる第1処理と、前記保持機構が前記第2状態のときに、前記作用機構によって前記巻き取り方向の力を前記フィルムに作用させる第2処理とを、交互に繰り返し実行する第2巻取手段と、前記第2巻取手段によって前記第1処理が実行された後、前記第1処理に応じて前記フィルムが前記巻き取り方向に移動したか判断する第2判断手段と、前記第2判断手段によって前記フィルムが前記巻き取り方向に移動したと判断した場合、前記保持機構を前記第2状態に切り替える第2切替手段と、前記第2切替手段によって前記保持機構が前記第2状態に切り替えられた後、前記余剰長の長さの前記フィルムを繰り出す為に、前記繰り出し方向の力を前記フィルムに作用させる第2繰出手段と、前記第2繰出手段によって前記繰り出し方向の力を前記フィルムに作用させた後、前記保持機構を前記第1状態に切り替える第3切替手段とを備えてもよい。包装装置は、第1処理と第2処理とを繰り返し実行することによって、第1状態の保持機構がフィルムの下端部を保持可能な状態から、保持不能な状態に変化したことを特定する。包装装置は、フィルムに繰り出し方向の力を作用させ、余剰長分フィルムを繰り出す。これによって、フィルムのうち保持機構によって保持された部分から先端までの余剰長を、繰り出し方向の力を作用させることに応じてフィルムロールから繰り出されたフィルムの長さに調整できる。 In the present invention, the adjustment means includes a first process in which a force in the winding direction is applied to the film by the action mechanism when the holding mechanism is in the first state, and the holding mechanism is in the second state. In this case, the second process of alternately and repeatedly executing the second process of applying the force in the winding direction to the film by the action mechanism, and the second process of the first process by the second winding unit. After the execution, the second determination means for determining whether the film has moved in the winding direction according to the first process, and the second determination means has determined that the film has moved in the winding direction. A second switching unit that switches the holding mechanism to the second state; and after the holding mechanism is switched to the second state by the second switching unit, the length of the surplus length is changed. A second feeding means for applying a force in the feeding direction to the film and a force in the feeding direction applied to the film by the second feeding means, and then the holding mechanism is moved to the first You may provide the 3rd switching means switched to a state. The packaging device repeatedly executes the first process and the second process, thereby specifying that the holding mechanism in the first state has changed from a state in which the lower end of the film can be held to a state in which the film cannot be held. The packaging device applies a force in the feeding direction to the film and feeds the film by an excess length. Thereby, the surplus length from the part held | maintained by the holding mechanism to the front-end | tip of a film can be adjusted to the length of the film extended | stretched from the film roll according to applying the force of a drawing | feeding-out direction.
本発明において、前記調整手段は、前記第3切替手段によって前記保持機構が前記第1状態に切り替えられた後、前記作用機構によって前記巻き取り方向の力を前記フィルムに作用させる第3巻取手段を更に備え、前記包装手段は、前記第3巻取手段によって前記巻き取り方向の力を前記フィルムに作用させたことに応じて、前記フィルムが前記巻き取り方向に移動しない場合、前記物品を前記フィルムによって包装してもよい。この場合、包装装置は、余剰長が調節された後の状態で、フィルムの下端部を保持機構が保持していることを確認し、保持されている場合に包装を開始できる。 In the present invention, the adjusting means may be a third winding means for applying a force in the winding direction to the film by the action mechanism after the holding mechanism is switched to the first state by the third switching means. And when the film does not move in the winding direction in response to the force in the winding direction applied to the film by the third winding means, You may package by a film. In this case, the packaging device confirms that the holding mechanism holds the lower end portion of the film in a state after the surplus length is adjusted, and can start packaging when the holding device holds the film.
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。包装装置1は、台紙等の台座2上に載置された物品3をフィルム24で覆い、物品3を台座2に固定することによって、物品3を包装する。以下、このようにして物品3を包装することを、「台座2及び物品3を包装する」という。包装装置1は、図1の右斜め下側から左斜め上側に向けて、物品3が載置された台座2を搬送し、台座2及び物品3を包装する。図1の上側、下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、それぞれ、包装装置1の上側、下側、右側、及び左側という。図1の右斜め下側及び左斜め上側を、それぞれ、搬送方向の上流及び下流という。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The
<筐体800>
図1に示すように、包装装置1は筐体800を備える。筐体800の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体800は、上筐体801及び下筐体803を備える。上筐体801は、2つの立設部802Aと架設部802Bとを備える。2つの立設部802Aは、それぞれ、下筐体803の左右両端部から上方に延びる。架設部802Bは、2つの立設部802Aのそれぞれの上端部の間に架設される。右側の立設部802Aに、各種情報を表示可能な表示部207が設けられている。
<
As shown in FIG. 1, the
2つの立設部802Aは、それぞれ後述の側板部材111,112(図2参照)を右側及び左側から覆う。架設部802Bは、後述のフィルムロール22(図2参照)を上側から覆う。下筐体803、2つの立設部802A、及び架設部802Bで囲まれた部分が、筐体800の内部空間を形成する。筐体800の内部空間は、筐体800の上流側及び下流側に形成された開口部805を介して、筐体800の外部と連通する。下筐体803の形状は、左右方向を長手方向とする略直方体である。ユーザが包装装置1に包装動作の開始又は停止を指示するための操作部206が、下筐体803に設けられている。
The two standing
<受け台12,13>
下筐体803の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台12が水平方向に延びる。下筐体803の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台13が水平方向に延びる。受け台12,13の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。受け台12は、開口部805に向けて搬送される台座2を上面で受ける。受け台13は、包装が完了した台座2及び物品3を上面で受ける。脚部121,131はそれぞれ受け台12,13を下方から支持する。
<
The
受け台12の上面を「受け面12A」といい、受け台13の上面を「受け面13A」という。受け面12A,13Aは、それぞれ水平であり、且つ互いに略同一の平面を形成する。従って受け面12A,13Aは、台座2をスムーズに搬送可能な平面である。受け面12A,13A上において台座2が搬送される部分を、「搬送経路103」(図11参照)という。
The upper surface of the
図2に示すように、包装装置1は、底部10及び側板部材111,112を備える。底部10の形状は、平面視矩形状である。側板部材111は、底部10の右端部から上方垂直方向に延びる。側板部材112は、底部10の左端部から上方垂直方向に延びる。側板部材111,112の各形状は、何れも上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部材111,112の各内面は対向する。受け台12は、側板部材111,112の上流側の端部に支持される。受け台13は、側板部材111,112の下流側の端部に支持される。
As shown in FIG. 2, the
<搬送機構50>
図3に示すように、受け台12、13の右端部及び左端部に、それぞれ、無端状のベルト511,512が設けられる。ベルト511,512は、それぞれ内側面に歯を有する。ベルト511は、一対のプーリ52A,52Bに架け渡される。プーリ52Aは、受け台12の右側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ52Bは、受け台13の右側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ52A,52Bは、ベルト511の内側に接触し、ベルト511を回転可能に支持する。ベルト512は、一対のプーリ53A,53Bに架け渡される。プーリ53Aは、受け台12の左側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ53Bは、受け台13の左側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ53A,53Bは、ベルト512の内側に接触し、ベルト512を回転可能に支持する。
<
As shown in FIG. 3,
ベルト511,512の外側面のうち上方を向く部分が、受け面12A,13Aに露出して、搬送方向に延びている。ベルト511,512のそれぞれの外側面に、搬送部60が設けられる。搬送部60は、ベルト511に設けられる右搬送部61と、ベルト512に設けられる左搬送部62とをそれぞれ含む。右搬送部61は、ベルト511の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。左搬送部62は、ベルト512の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。搬送部60では、右搬送部61と左搬送部62とが左右方向に対向する。
Portions of the outer surfaces of the
右搬送部61は、第1搬送部61A及び第2搬送部61Bを備える。第1搬送部61A及び第2搬送部61Bは、搬送方向に離隔する。第1搬送部61Aは、上流側の側面のうちベルト511に近接する部分が、下流側に凹む。左搬送部62は、第1搬送部62A及び第2搬送部62Bを備える。第1搬送部62A及び第2搬送部62Bは、搬送方向に離隔する。第1搬送部62Aは、上流側の側面のうちベルト512に近接する部分が、下流側に凹む。第1搬送部61A、62Aは、後述する台座2を上方から保持する。第2搬送部61B、62Bは、台座2を上流側又は下流側に押す。
The
モータ222(図6参照)は、プーリ52B,53Bを回転駆動する。モータ222がプーリ52B,53Bを右側面視にて反時計回り方向に回転した場合、ベルト511,512は反時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部60は、後述するように台座2を上流側から下流側に搬送する。一方、モータ222がプーリ52B,53Bを右側面視にて時計回り方向に回転した場合、ベルト511,512は時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部60は、後述するように台座2を下流側から上流側に搬送する。以下、台座2を上流側から下流側に搬送させる場合のモータ222及びベルト511、512の回転方向を、「正方向」といい、正方向と逆向きの回転方向を、「逆方向」という。ベルト511,512、搬送部60、モータ222を総称し、「搬送機構50」という。
The motor 222 (see FIG. 6) drives the pulleys 52B and 53B to rotate. When the
なお、以下における回転方向(時計回り又は反時計回り)の説明は、特段の限定がない限り、包装装置1を右側から見た時の方向を示すものとする。
In addition, the description of the rotation direction (clockwise or counterclockwise) in the following shall show the direction when the
<作用機構20>
図2に示すように、フィルムロール22は、側板部材111、112のそれぞれの上端部の内側に着脱可能に装着される。以下、側板部材111、112のそれぞれの上端部の内側であって、フィルムロール22が装着される部分を、「フィルムロール装着部11A」という。フィルムロール22は、フィルム24(図1参照)、及び、略円柱状の巻き軸(図示略)を有する。フィルム24は巻き軸に巻回される。巻き軸の右側面に、フィルムギヤ23Bが設けられる。フィルムギヤ23Bは、フィルムロール装着部11Aにフィルムロール22が装着された状態で、連結ギヤ651に上流側から噛合する。
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As shown in FIG. 2, the
フィルムロール装着部11Aの上流側に、ローラ654A、654B(図11等参照)が設けられる。ローラ654A、654Bは、側板部材111、112間を左右方向に延びる円柱状の部材である。ローラ654Bは、ローラ654Aに対して下流側に配置される。ローラ654A、654Bは、側板部材111、112によって左右方向の両側を回転可能に支持される。フィルムロール22から繰り出されたフィルム24は、ローラ654A、ローラ654Bによって、搬送方向の両側から挟まれる。
モータ227(図6参照)の回転駆動力は、連結ギヤ651、及び、ローラ654Aに選択的に伝達される。モータ227の回転駆動力が連結ギヤ651に伝達される状態で、モータ227が所定方向に回転した場合、フィルムギヤ23Bは反時計回りに回転する。フィルムギヤ23Bが反時計回りに回転した場合、フィルムロール22にフィルム24が巻き取られる。以下、フィルムロール22にフィルム24が巻き取られる場合のモータ227の回転方向(所定方向)を、「第1方向」という。
The rotational driving force of the motor 227 (see FIG. 6) is selectively transmitted to the
一方、モータ227の回転駆動力がローラ654Aに伝達される状態で、モータ227が第1方向と反対方向に回転した場合、ローラ654Aは反時計回りに回転する。ローラ654Aが反時計回りに回転した場合、ローラ654Aは、ローラ654Bとの間に挟んだ状態のフィルム24を、フィルムロール22から繰り出す。以下、フィルムロール22からモータ227が繰り出される場合のモータ227の回転方向(第1方向と反対方向)を、「第2方向」という。
On the other hand, when the
ソレノイド16C(図6参照)は、モータ227の回転駆動力を、連結ギヤ651に伝達するか、又は、ローラ654Aに伝達するかを切り替える。以下、モータ227、ローラ654A、654B、連結ギヤ651、及び、ソレノイド16Cを、「作用機構20」という。
The solenoid 16C (see FIG. 6) switches whether the rotational driving force of the
<誘導機構39>
図2に示すように、側板部材111の右側面に、モータ221の回転によって駆動するキャリッジ349が設けられる。キャリッジ349は、支持部材341(図4参照)に連結される。側板部材112の左側面に、キャリッジ350が設けられる。キャリッジ350は、支持部材342(図4参照)に連結される。
<
As shown in FIG. 2, a
図4に示すように、支持部材341、342の形状は左右対称である。支持部材341、342は、左右方向に離隔して配置される。以下、支持部材341について説明し、支持部材342の説明は省略する。支持部材341は、基部341A、第1延設部341B、第2延設部341C、及び、第3延設部341Dを有する。基部341A、第1延設部341B、第2延設部341C、及び、第3延設部341Dは板状である。基部341A、第1延設部341B、第2延設部341C、及び、第3延設部341Dのそれぞれの平面は左右方向を向く。
As shown in FIG. 4, the shapes of the
基部341Aの形状は、側面視にて略長方形である。第1延設部341Bは、基部341Aの下流側の端部の下側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第1延設部341Bの形状は、側面視にて略長方形である。第2延設部341Cは、基部341Aの下流側の端部の上側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第2延設部341Cの形状は、側面視にて略長方形である。第2延設部341Cの下流側の端部は、第1延設部341Bの下流側の端部よりも下流側に配置される。第1延設部341Bの上端及び第2延設部341Cの下端は、上下方向に離隔し、搬送方向に延びる隙間3414を形成する。第3延設部341Dは、基部341Aの上端の上流側の部分から、上方に垂直に延びる。第3延設部341Dの形状は、側面視にて略長方形である。なお、基部341A及び第3延設部341Dに、上下方向に並んだ複数の穴部が形成されている。複数の穴部には、支持部材341をキャリッジ349(図2参照)に連結するためのねじが挿通される。
The shape of the
支持部材342の基部342A、第1延設部342B、第2延設部342C、及び、第3延設部342Dは、それぞれ、支持部材341の基部341A、第1延設部341B、第2延設部341C、及び、第3延設部341Dに対応する。第1延設部342Bと第2延設部342Cとの間の隙間3424は、第1延設部341Bと第2延設部341Cとの間の隙間3414に対応する。基部342A及び第3延設部342Dの複数の穴部には、支持部材342をキャリッジ350(図2参照)に連結するためのねじが挿通される。以下、支持部材341,342を総称して、「一対の支持部材34」という。基部341A、342Aを総称して、「一対の基部34A」という。第1延設部341B、342Bを総称して、「一対の第1延設部34B」という。第2延設部341C、342Cを総称して、「一対の第2延設部34C」という。
The
誘導ローラ30(図11参照)、31、32(図11参照)は、一対の第1延設部34Bの下流側の部分の間に配置される。誘導ローラ30〜32の右端は、第1延設部341Bによって支持される。誘導ローラ30〜32の左端は、第1延設部342Bによって支持される。誘導ローラ33は、一対の基部34Aの間に配置される。誘導ローラ33の右端は、基部341Aによって支持される。誘導ローラ33の左端は、基部342Aによって支持される。架設部材35は、一対の第2延設部34Cの上流側の部分に配置される。架設部材35の左端は、第2延設部341Cによって支持される。架設部材35の左端は、第2延設部342Cによって支持される。
The guide rollers 30 (see FIG. 11), 31, 32 (see FIG. 11) are disposed between the downstream portions of the pair of first extending
図11に示すように、誘導ローラ30、32は水平に並ぶ。誘導ローラ30、32の下端は、第1延設部342Bの下端よりも下方に僅かに突出する。誘導ローラ31は、誘導ローラ30、32よりも上側に配置される。誘導ローラ31の上端は、第1延設部342Bの上端よりも上方に僅かに突出する。誘導ローラ33は、誘導ローラ31よりも上側に配置される。架設部材35は、誘導ローラ33よりも上側に配置される。以下、一対の支持部材34、誘導ローラ30〜33、及び、架設部材35を、「誘導機構39」という。
As shown in FIG. 11, the
図2に示すように、モータ221は、キャリッジ349,350を介して、誘導機構39を上下方向に移動可能である。図11は、誘導機構39が最上位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材34の支持部材342のうち、第3延設部342Dは、フィルムロール22の上流側かつ下側の近傍に配置される。第1延設部342B及び第2延設部342Cは、フィルムロール22の下方に配置される。誘導ローラ30〜33、及び、架設部材35は、フィルムロール22よりも下側に配置される。
As shown in FIG. 2, the
図14は、誘導機構39が最下位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材34の支持部材342のうち第1延設部342Bは、搬送経路103の下側に配置される。一対の第1延設部34Bによって支持される誘導ローラ30〜32は、搬送経路103の下側に配置される。誘導ローラ31は、搬送経路103に下方から接する。第2延設部342Cは、搬送経路103を挟んで第1延設部342Bの上側に配置される。誘導ローラ33及び架設部材35は、搬送経路103の上側に配置される。隙間3424(図4参照)は、搬送経路103に沿って配置される。以下、図11に示すように、一対の支持部材34の移動に伴う誘導ローラ30の移動経路を、「移動経路104」という。搬送経路103と移動経路104とが交差する位置を、「交差位置105」という。
FIG. 14 shows a state where the
<保持機構70(台座ガイドローラ71、保持ローラ72)>
図2に示すように、側板部材111,112(図2参照)で挟まれる部分の上流側、且つ搬送経路103(図11等参照)の下側に、左右方向に延びる台座ガイドローラ71が設けられる。台座ガイドローラ71は、搬送経路103に下側から接する。台座ガイドローラ71は、搬送経路103に沿って上流側から下流側に搬送される台座2を、受け台12,13間で下方から支持し、受け台12から受け台13に誘導する。図5に示すように、台座ガイドローラ71の下方に、一対の板状部材70Bが配置される。台座ガイドローラ71の左右両側は、一対の板状部材70Bによって回転可能に支持される。
<Holding mechanism 70 (
As shown in FIG. 2, a
一対の板状部材70Bの左右外側に、一対の保持部材78が設けられる。一対の保持部材78は、一対の板状部材70Bから左右外側に突出する突出部70Dを支点として回転可能である。一対の保持部材78のうち、突出部70Dによって支持された側と反対側に、保持ローラ72が設けられる。保持ローラ72の左右端部は、一対の保持部材78によって回転可能に支持される。一対の保持部材78は、モータ226(図6参照)によって回転する。一対の保持部材78の回転によって、保持ローラ72は、台座ガイドローラ71の下流側に近接した状態(図5参照)と、保持ローラ72が台座ガイドローラ71から離隔した状態(図13等参照)とに切り替わる。以下、保持ローラ72が台座ガイドローラ71の下流側に近接した状態を、「第1状態」という。保持ローラ72が台座ガイドローラ71から離隔した状態を、「第2状態」という。台座ガイドローラ71及び保持ローラ72を総称し、「保持機構70」という。
A pair of holding
図11に示すように、保持機構70が第1状態の場合、フィルムロール22から繰り出されたフィルム24の下端部を、保持ローラ72及び台座ガイドローラ71の間に挟んで保持することが可能となる。一方、保持機構70が第2状態の場合、例えば図13に示すように、フィルムロール22から繰り出されたフィルム24の下端部は、保持ローラ72及び台座ガイドローラ71から解放される。
As shown in FIG. 11, when the
<加熱機構86>
図5に示すように、保持機構70の下流側に、加熱機構86が設けられる。加熱機構86は、5つの加熱ユニット861、保持部材862、及び、台座部材863を有する。
<
As shown in FIG. 5, a
5つの加熱ユニット861のそれぞれは、略直方体状である。5つの加熱ユニット861は、それぞれ、ヒータ861Aを上面に有する。ヒータ861Aは、電流を流すことによって加熱する抵抗加熱方式のヒータである。5つの加熱ユニット861は、それぞれ、下流側の面から下流側に向けて突出する2つの突出部861Bを有する。2つの突出部861Bのそれぞれは左右方向に並ぶ。
Each of the five
保持部材862は、側面視にて略U字状の部材である。保持部材862には、左右方向に延びる溝が形成される。保持部材862の左右方向の長さは、受け台12,13(図2参照)の左右方向長さと略同一である。5つの加熱ユニット861は、保持部材862の溝の内部に配置される。5つの加熱ユニット861は左右方向に一直線状に並ぶ。保持部材862の下流側の板状部材に、複数の長穴部862Aが設けられる。複数の長穴部862Aは、上下方向に長い長穴である。複数の長穴部862Aは左右方向に並ぶ。5つの加熱ユニット861のそれぞれの2つの突出部861Bは、複数の長穴部862Aに上流側から進入し、下流側に突出する。5つの加熱ユニット861は、複数の長穴部862Aの上下方向の長さ分、上下方向に移動可能となる。図示しない複数のばねは、保持部材862の溝の内部の下側に接続し、5つの加熱ユニット861を上方に付勢する。5つの加熱ユニット861の上面は、保持部材862の上端よりも上方に配置される。
The holding
台座部材863は、保持部材862を下方から支持する。台座部材863は、下流側の側面の左右両端に一対のラックギヤ863Aを有する。一対のラックギヤ863Aは、下流側に歯を向けた状態で、上下方向に延びる。台座部材863の下流側に、モータ223(図6参照)が設けられる。モータ223の回転軸に接続するピニオンギヤは、一対のラックギヤ863Aのうち右側に噛合する。モータ223が回転することによって、台座部材863は上下方向に移動する。これによって、保持部材862及び5つの加熱ユニット861も上下方向に移動する。図11に示すように、5つの加熱ユニット861が最下位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ861Aは、搬送経路103から下方に離隔する。一方、図12に示すように5つの加熱ユニット861が最上位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ861Aは、搬送経路103よりも僅かに上方に配置される。
The
図5に示すように、板状の蓋部材87は、5つの加熱ユニット861が最下位に配置された状態で、それぞれの上面のヒータ861Aの上側に配置される。蓋部材87の上流側の端部は、一対の板状部材70Bによって回転可能に支持される。蓋部材87は、5つの加熱ユニット861が最下位に配置された状態で、それぞれの上面のヒータ861Aを上側から覆う。蓋部材87は、5つの加熱ユニット861が最下位から最上位に移動する過程で回転する。蓋部材87は、5つの加熱ユニット861が最上位に配置された状態で、それぞれの上面のヒータ861Aを覆わない。
As shown in FIG. 5, the plate-
<回転抑制機構80>
図5に示すように、回転抑制機構80は、加熱機構86よりも下流側に設けられる。回転抑制機構80は、板状部材84、85を備える。板状部材85は、包装装置1に固定された板状の部材である。板状部材85は、一対の支持棒85Aのそれぞれを左右両側で支持する。板状部材84は、板状部材85の上側に配置される。板状部材84は、搬送方向に貫通する穴部を左右両側に有する。一対の支持棒85Aのそれぞれは、板状部材84の左右両側の穴部に挿通する。板状部材84は、一対の支持棒85Aに沿って搬送方向に移動可能である。
<
As shown in FIG. 5, the
一対の支持棒82は、板状部材84から上流側に水平に延びる。ストッパ81は、一対の支持棒82の上流側の端部に設けられる。ストッパ81の形状は、断面形状が四角形の棒状である。ストッパ81は左右方向に延びる。カム83は、板状部材85の左右中心から上方に延びる回転軸に接続されている。板状部材85の下方に、モータ224(図6参照)が設けられる。カム83は、モータ224の回転に応じて回転する。カム83は、板状部材84の左右中心から上方に突出する突出部84Aに、上流側から接触する。モータ224がカム83を回転させた場合、板状部材84は搬送方向に移動する。板状部材84が搬送方向に移動することに応じ、一対の支持棒82及びストッパ81も搬送方向に移動する。
The pair of support bars 82 extends horizontally from the plate-
誘導機構39が最下位に配置され、ストッパ81が上流側に移動した場合(図15参照)、ストッパ81は、誘導ローラ30に下流側から近接した位置に配置される。この場合、誘導ローラ30の回転は、ストッパ81によって規制される。一方、ストッパ81が下流側に移動した場合(図17参照)、誘導機構39が最下位に配置された状態でも、ストッパ81は、誘導ローラ30に対して下流側に離隔する。
When the
<切断部77、センサ205>
図16に示すように、交差位置105の下方に、左右方向に延びるガイドレール74が設けられる。切断部77は左右方向に貫通する穴を有する。切断部77は、ガイドレール74に沿って左右方向に移動可能である。切断部77は、上方に向けて突出し且つ左右方向に延びる刃部771を備える。モータ225(図6参照)は、切断部77をガイドレール74に沿って左右方向に移動させる。
<Cutting
As shown in FIG. 16, a
センサ205(図6参照)は、受け台13の内部空間に設けられる。センサ205は、ベルト512の下方に設けられた非接触式センサ(反射型センサ)である。センサ205は、ベルト512に設けられた反射板を検出可能である。
The sensor 205 (see FIG. 6) is provided in the internal space of the
<台座2>
図1を参照し、台座2について説明する。台座2は略長方形状の板状部90を、曲折部911,912で折り曲げることによって作製される。曲折部911,912は、左右方向に間隔を空けて並ぶ、搬送方向に延びる折り目である。板状部90のうち曲折部911,912間に挟まれた部分を、「第1板状部905」という。板状部90のうち曲折部911から立設する部分を、「第2板状部906」という。板状部90のうち曲折部912から立設する部分を、「第2板状部907」という。第1板状部905は、曲折部911,912に沿って均等間隔で形成された複数の穴927を有する。曲折部911に形成された複数の穴927と、曲折部912に形成された複数の穴927とは、左右方向に並ぶ。
<
The
複数の穴927は、それぞれ搬送部60を取り付け可能である。具体的には、図1に示すように、作業者は台座2を受け台12に載置する場合、複数の穴927のうち搬送方向の下流側にある一対の穴927に、それぞれ搬送部60を取り付ける。これにより、一対の穴927に取り付けられた搬送部60は、台座2を搬送方向の下流側に搬送できる。
The
<電気的構成>
図6を参照し、包装装置1の電気的構成を説明する。包装装置1は、CPU201、フラッシュROM202、RAM203、センサ205、操作部206、表示部207、ソレノイド16C、及び、ヒータ861Aを備える。CPU201は、包装装置1全体の制御を司る。CPU201は、フラッシュROM202に記憶されたプログラムを実行することによって、台座2に載置された物品3をフィルム24によって包装する処理を実行する。フラッシュROM202は、CPU201が実行する後述の各種処理のプログラム等を記憶する。
<Electrical configuration>
The electrical configuration of the
包装装置1は、駆動部211〜217、モータ221〜227、エンコーダ232、237を備える。駆動部211〜217は、それぞれ、モータ221〜227にパルス信号を出力することによって、モータ221〜227を駆動する。モータ221〜227はDCモータである。エンコーダ232は、モータ222の回転に応じた数のパルス信号を出力する。エンコーダ237は、モータ227の回転に応じた数のパルス信号を出力する。CPU201は、フラッシュROM202、RAM203、センサ205、操作部206、表示部207、ソレノイド16C、ヒータ861A、駆動部211〜217、及び、エンコーダ232、237と電気的に接続する。駆動部211〜217は、それぞれ、モータ221〜227と電気的に接続する。
The
<メイン処理>
図7〜図17を参照し、包装装置1のCPU201によって実行されるメイン処理(図7、図8、図10参照)について説明する。CPU201は、包装装置1に電源が投入された場合、フラッシュROM202に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、メイン処理を開始する。図11〜図17は、図2におけるA−A線の矢視方向断面図を示す。
<Main processing>
With reference to FIGS. 7-17, the main process (refer FIG.7, FIG.8, FIG.10) performed by CPU201 of the
図7に示すように、CPU201は、包装装置1の状態を初期化する(S1)。具体的には次の通りである。CPU201は、誘導機構39を最上位に配置させる(図11参照)。CPU201は、センサ205(図6参照)が反射板を検出するまで、搬送機構50のベルト511、512(図11参照)を回転させ、受け台12の受け面12A(図3参照)から搬送部60が上方に突出した状態とする(図11参照)。CPU201は、加熱機構86を下降させて最下位に配置させる。5つの加熱ユニット861(図5参照)のそれぞれのヒータ861A(図5参照)は、搬送経路103から下方に離隔する(図11参照)。CPU201は、ストッパ81を下流側に移動させる(図11参照)。CPU201は、
ソレノイド16Cを駆動し、連結ギヤ651(図2参照)に回転駆動力が伝達される状態とする。CPU201は、一対の保持部材78を揺動させ、保持ローラ72を台座ガイドローラ71から離隔させることによって、保持機構70を第2状態に切り替える(図9(a)、矢印175A)。
As shown in FIG. 7, the
The solenoid 16C is driven so that the rotational driving force is transmitted to the connecting gear 651 (see FIG. 2). The
CPU201は、RAM203に記憶された変数である第1回転数、第2回転数、及び、前回回転数に0を設定して初期化する。第1回転数は、フィルムロール22にフィルム24が巻き取られるときにモータ227が第1方向に回転する場合の回転数に対応する。第2回転数は、フィルムロール22からフィルム24が繰り出されるときにモータ227が第2方向に回転するときの回転数に対応する。前回回転数は、モータの第2方向の単位時間当たりの回転数が低下したかを判断するために使用される。
The
CPU201は、モータ227が第2方向に回転することに応じてエンコーダ237から出力されるパルス信号に基づいて、RAM203に記憶された第2回転数を更新する処理を開始させる(S11)。具体的には、CPU201は、モータ227が第2方向に回転することに応じてエンコーダ237から出力されたパルス信号を検出した場合、検出したパルス信号に基づいてモータ227の回転数を特定し、第2回転数として記憶する。
The
ユーザは、フィルムロール22からフィルム24を手動で下方に繰り出し、ローラ654A、654Bによって搬送方向両側からフィルム24を挟む。ユーザは、更にフィルムロール22からフィルム24を手動で下方に繰り出し、誘導ローラ33の上流側にフィルム24を配置させる。ユーザは、更にフィルムロール22からフィルム24を手動で下方に繰り出し、搬送経路103(図9参照)の下側、且つ、台座ガイドローラ71の下流側にフィルム24の下端部を配置させる(図9(a)、矢印175B)。フィルムロール22からフィルム24が繰り出されることに応じてフィルムロール22が回転した場合、モータ227は第2方向に回転する。CPU201は、モータ227が第2方向に回転したときにエンコーダ237から出力されるパルス信号に基づいて、モータ227の回転数を特定し、第2回転数を更新する。
The user manually unwinds the
ユーザは、受け台12上に台座2を載置させる(図11参照)。台座2は搬送部60によって位置決めされる。台座2の第1板状部905の辺901は下流側に配置され、辺902は上流側に配置される。台座2の第1板状部905上に物品3が載置される(図11参照)。
The user places the
CPU201は、準備ができたことを包装装置1に通知するための入力操作を、操作部206を介して検出したか判断する(S13)。CPU201は、入力操作を検出しないと判断した場合(S13:NO)、処理をS13に戻す。CPU201は、入力操作を検出したと判断した場合(S13:YES)、一対の保持部材78を揺動させ(S15)、保持ローラ72を台座ガイドローラ71の下流側に近接させる(図11参照)ことによって、保持機構70を第1状態に切り替える(図9(b)、矢印175C)。フィルムロール22から繰り出されたフィルム24の下端部は、台座ガイドローラ71及び保持ローラ72によって搬送方向両側から挟まれ、保持される(図9(b))。
The
CPU201は、S11の処理によって第2回転数の更新を開始してからモータ227が第2方向に回転したかを、第2回転数に基づいて判断する(S17)。CPU201は、第2回転数が0の場合(S17:NO)、S11の処理が実行された後、フィルムロール22からフィルム24が繰り出されていないと判断する。この場合、CPU201は処理をS31に進める。CPU201は、第2回転数が1以上の場合(S17:YES)、S11の処理が実行された後、フィルムロール22からフィルム24が繰り出されたと判断する。この場合、CPU201は処理をS19に進める。
The
CPU201は、モータ227の所定の回転速度V1(単位:rpm)で第2回転数を除算することによって、監視時間Tを算出する(S19)。CPU201は、ソレノイド16Cを駆動し、ローラ654A(図2参照)に回転駆動力が伝達される状態とする。CPU201は、回転速度V0でモータ227を第2方向に回転させるために、駆動部217を制御する(S21)。駆動部217は、モータ227を第2方向に回転させる。ローラ654Aは回転し、ローラ654Bとの間に挟まれたフィルム24をフィルムロール22から繰り出す。フィルムロール22から繰り出されたフィルム24は、フィルムロール装着部11A側から保持機構70側に向かう方向に移動する(図9(b)、矢印175D)。以下、フィルムロール装着部11A側から保持機構70側に向かう方向を、「繰り出し方向」という。CPU201は、モータ227が第2方向に回転数C1分回転したと判断した場合、駆動部217を制御し、モータ227の回転を停止させる。モータ227が第2方向に回転数C1分回転することに応じてフィルム24が繰り出し方向に移動する距離は、約2cmである。
The
CPU201は、ソレノイド16Cを駆動し、連結ギヤ651(図2参照)に回転駆動力が伝達される状態とする。CPU201は、回転速度V1でモータ227を第1方向に回転させるために、駆動部217を制御する(S23)。駆動部217はモータ227を第1方向に回転させる。フィルムロール22は回転し、フィルム24を巻き取る。フィルムロール22から繰り出されたフィルム24は、保持機構70側からフィルムロール装着部11A側に向かう方向に移動する(図9(c)、矢印175E)。以下、保持機構70側からフィルムロール装着部11A側に向かう方向を、「巻き取り方向」という。
The
ここで、S21の処理によってフィルムロール22から繰り出されたフィルム24が、S23の処理によってフィルムロール22にすべて巻き取られるまでの間、モータ227は、駆動部217の制御に応じて第1方向に回転する。この場合、エンコーダ237は、モータ227が第1方向に回転することに応じたパルス信号を出力する。フィルム24は、フィルムロール22の回転速度に応じた速さで巻き取り方向に移動する(図9(c)、矢印175E)。一方、S21の処理によって繰り出されたフィルム24が、S23の処理によってフィルムロール22にすべて巻き取られた後、台座ガイドローラ71及び保持ローラ72によってフィルム24の下端部が保持されているので、駆動部217が制御してもモータ227は第1方向に回転しない。このため、エンコーダ237は、パルス信号を出力しない。フィルムロール22は回転しないので、フィルム24も巻き取り方向に移動しない。
Here, the
CPU201は、S23の処理の後、エンコーダ237から出力されるパルス信号を検出する。CPU201は、モータ227の第1方向の単位時間当たりの回転数を、今回回転数として取得する。CPU201は、取得した今回回転数が、RAM203に記憶された前回回転数よりも小さいか判断する(S25)。なお、取得されるモータ227の単位時間当たりの回転数は、フィルム24の巻き取り方向の移動速度に対応する。即ち、CPU201は、モータ227の単位時間当たりの第1方向の回転数に基づいて、フィルム24の巻き取り方向の移動速度を判断する。
The
なお、最初にS25の処理が実行される場合、S1の初期化処理によって、前回回転数に0が設定されているので、CPU201は、今回回転数が前回回転数以上であると判断する(S25:NO)。CPU201は、前回回転数に今回回転数を設定し、前回回転数を更新する。CPU201は処理をS37に進める。CPU201は、S23の処理が開始されてからの経過時間が、S19の処理によって算出された監視時間T以上であるか判断する(S37)。CPU201は、経過時間が監視時間T未満の場合(S37:NO)、処理をS25に戻す。一方、2回目以降にS25の処理が実行される場合、CPU201は、今回回転数を新たに取得し、前回のS25の処理によって更新された前回回転数よりも今回回転数が小さいか判断する(S25)。今回回転数が前回回転数以上であると判断した場合(S25:NO)、CPU201は処理をS37に進める。
When the process of S25 is executed first, since the previous rotation speed is set to 0 by the initialization process of S1, the
CPU201は、S23の処理が開始されてからの経過時間が、監視時間T以上となった場合(S37:YES)、処理をS39に進める。CPU201は、S23の処理によって開始されたモータ227の第1方向の回転を停止させる(S39)。フィルムロール22へのフィルム24の巻き取り動作は停止する。この場合、ユーザによって手動で繰り出されたフィルム24の長さ分が、S23の処理によってフィルムロール22に巻き取られたにも関わらず、フィルムロール22は巻き取り方向に移動していることになる。この場合、フィルム24の下端部が保持機構70から抜けている可能性がある。更に、フィルムロール22にフィルム24がすべて巻き取られる可能性がある。CPU201は、フィルム24の下端部が保持機構70から抜けている可能性があり、且つ、フィルムロール22にフィルム24がすべて巻き取られる可能性があることを通知する為のエラー画面を、表示部207に表示させる(S41)。CPU201は、処理をS11に戻す。
CPU201 advances a process to S39, when the elapsed time after the process of S23 is more than the monitoring time T (S37: YES). The
CPU201は、S23の処理が開始されてからの経過時間が監視時間T以上となる前に、今回回転数が前回回転数よりも小さいと判断した場合(S25:YES)、フィルム24の巻き取り方向の移動速度が低下していると判断する。この場合、保持機構70によってフィルム24が保持されていることになる。CPU201は、S23の処理によって開始されたモータ227の第1方向の回転を停止させる(S27)。フィルムロール22へのフィルム24の巻き取り動作は停止する。CPU201は、調整処理(図8参照)を実行する(S29)。
If the
図8を参照し、調整処理について説明する。CPU201は、一対の保持部材78を揺動させ(S51)、保持ローラ72を台座ガイドローラ71から離隔させることによって、保持機構70を第2状態に切り替える(図9(d)、矢印175F)。台座ガイドローラ71及び保持ローラ72は、フィルム24の下端部を解放する。なお、S51の処理によって一対の保持部材78を揺動させたときの台座ガイドローラ71と保持ローラ72との間の距離は、S1の処理によって初期化処理が行われたときの台座ガイドローラ71と保持ローラ72との間の距離(図9(a)参照)よりも小さい。
The adjustment process will be described with reference to FIG. The
CPU201は、ソレノイド16Cを駆動し、連結ギヤ651(図2参照)に回転駆動力が伝達される状態とする。CPU201は、回転速度V2でモータ227を第1方向に回転させるために、駆動部217を制御する(S53)。なお、S51の処理によって、フィルム24は、台座ガイドローラ71及び保持ローラ72から解放されている。このため、駆動部217はモータ227を第1方向に回転させる。フィルムロール22は回転し、フィルム24を巻き取る。フィルム24は巻き取り方向に移動する(図9(d)、矢印175G)。CPU201は、モータ227が第1方向に回転数C2分回転したと判断した場合、駆動部217を制御し、モータ227の回転を停止させる。モータ227が第1方向に回転数C2分回転することに応じてフィルム24が巻き取り方向に移動する距離は、約1cmである。
The
CPU201は、一対の保持部材78を揺動させ(S55)、保持ローラ72を台座ガイドローラ71の下流側に近接させる(図9(e)、矢印175H)ことによって、保持機構70を第1状態に切り替える。ここで、S53の処理によってフィルム24を巻き取り方向に移動させたことに応じ、搬送経路103よりも上側、言い換えれば、台座ガイドローラ71の下流側に対して上側までフィルム24の下端部が移動した場合(図9(e)参照)を例に挙げる。この場合、S55の処理によって保持機構70が第1状態に切り替えられても、台座ガイドローラ71及び保持ローラ72はそれぞれの間にフィルム24の下端部を挟まない。一方、S53の処理によってフィルム24を巻き取り方向に移動させた後、搬送経路103よりも下側、言い換えれば、台座ガイドローラ71の下流側に対して下側にフィルム24の下端部が配置される場合を例に挙げる。この場合、S55の処理によって保持機構70が第1状態に切り替えられたことに応じ、台座ガイドローラ71及び保持ローラ72はそれぞれの間にフィルム24の下端部を挟んで保持する。
The
CPU201は、RAM203に記憶された第1回転数に0を設定する。CPU201は、ソレノイド16Cを駆動し、連結ギヤ651(図2参照)に回転駆動力が伝達される状態とする。CPU201は、回転速度V3でモータ227を第1方向に回転させるために、駆動部217を制御する(S57)。ここで、フィルム24の下端部が保持機構70によって保持されていない場合(図9(e)参照)、駆動部217はモータ227を第1方向に回転させる。フィルムロール22は回転し、フィルム24を巻き取る。フィルム24は巻き取り方向に移動する(図9(e)、矢印175I)。CPU201は、モータ227が第1方向に回転数C2分回転したと判断した場合、駆動部217を制御し、モータ227の回転を停止させる。フィルム24は、巻き取り方向に約1cm分移動する。一方、フィルム24の下端部が保持機構70によって保持されている場合、フィルム24の巻き取り方向の移動は規制される。駆動部217はモータ227を第1方向に回転させることができない。この場合、フィルムロール22は回転せず、フィルム24は巻き取り方向に移動しない。
The
CPU201は、S57の処理の後、モータ227が第1方向に回転したときにエンコーダ237から出力されるパルス信号に基づいて、モータ227の回転数を特定し、第1回転数として記憶する。CPU201は、S57の処理後にフィルム24が巻き取り方向に移動したかを、第1回転数に基づいて判断する(S59)。CPU201は、第1回転数が0の場合、S57の処理によってフィルム24が巻き取り方向に移動していないと判断する(S59:NO)。この場合、S55の処理に応じてフィルム24の下端部が保持機構70によって保持されていることになる。CPU201は処理をS51に戻す。CPU201は、S53、S57の処理によって、フィルム24を約1cmずつ巻き取り方向に移動させながら、S55の処理によってフィルム24の下端部が保持機構70によって保持されなくなるまで、S51〜S57の処理を繰り返す(図9(d)(e))。
After the process of S57, the
CPU201は、第1回転数が1以上の場合、S57の処理後にフィルム24が巻き取り方向に移動したと判断する(S59:YES)。この場合、S55の処理によってフィルム24の下端部が保持機構70によって保持されていないことになる(図9(e))。また、S51、S53の処理によってフィルム24を約1cmずつ巻き取り方向に移動させているので(図9(d)、矢印175G)(図9(e)、矢印175I)、フィルム24の下端部は、台座ガイドローラ71及び保持ローラ72の上側近傍、具体的には、台座ガイドローラ71及び保持ローラ72に対して上側約2cm以内の領域に配置された状態となっている。CPU201は処理をS61に進める。
When the first rotational speed is 1 or more, the
CPU201は、一対の保持部材78を揺動させ(S61)、保持ローラ72を台座ガイドローラ71から離隔させることによって、保持機構70を第2状態に切り替える(図9(f)、矢印175J)。なお、S61の処理によって一対の保持部材78を揺動させたときの台座ガイドローラ71と保持ローラ72との間の距離は、S1の処理によって初期化処理が行われたときの台座ガイドローラ71と保持ローラ72との間の距離(図9(a)参照)と同一である。
The
CPU201は、ソレノイド16Cを駆動し、ローラ654A(図2参照)に回転駆動力が伝達される状態とする。CPU201は、回転速度V4でモータ227を第2方向に回転させるために、駆動部217を制御する(S63)。駆動部217は、モータ227を第2方向に回転させる。ローラ654Aは回転し、ローラ654Bとの間に挟まれたフィルム24をフィルムロール22から繰り出す。フィルム24は繰り出し方向に移動する(図9(f)、矢印175K)。CPU201は、モータ227が第2方向に回転数C3分回転したと判断した場合、駆動部217を制御し、モータ227の回転を停止させる。モータ227が第2方向に回転数C3分回転することに応じてフィルム24が繰り出し方向に移動する距離は、約4cmである。
The
CPU201は、一対の保持部材78を揺動させ(S65)、保持ローラ72を台座ガイドローラ71の下流側に近接させことによって、保持機構70を第1状態に切り替える(図9(g)、矢印175L)。ここで、S63の処理によってフィルム24を繰り出し方向に移動させたことに応じ、台座ガイドローラ71の下流側に対して下側までフィルム24の下端部が移動した場合を例に挙げる。この場合、S65の処理によって保持機構70が第1状態に切り替えられたことに応じ、台座ガイドローラ71及び保持ローラ72はそれぞれの間にフィルム24の下端部を挟んで保持する。一方、S63の処理によってフィルム24を繰り出し方向に移動させた後、台座ガイドローラ71の下流側に対して上側にフィルム24の下端部が配置される場合を例に挙げる。この場合、S65の処理によって保持機構70が第1状態に切り替えられても、台座ガイドローラ71及び保持ローラ72はそれぞれの間にフィルム24の下端部を挟まない。
The
CPU201は、RAM203に記憶された第1回転数に0を設定する。CPU201は、ソレノイド16Cを駆動し、連結ギヤ651(図2参照)に回転駆動力が伝達される状態とする。CPU201は、回転速度V5でモータ227を第1方向に回転させるために、駆動部217を制御する(S67)。ここで、フィルム24の下端部が保持機構70によって保持されていない場合、駆動部217はモータ227を第1方向に回転させる。フィルムロール22は回転し、フィルム24を巻き取る。フィルム24は巻き取り方向に移動する。CPU201は、モータ227が第1方向に回転数C4分回転したと判断した場合、駆動部217を制御し、モータ227の回転を停止させる。モータ227が第1方向に回転数C4分回転することに応じてフィルム24が巻き取り方向に移動する距離は、約4cmである。一方、フィルム24の下端部が保持機構70によって保持されている場合(図9(g)参照)、フィルム24の巻き取り方向の移動は規制される。駆動部217はモータ227を第1方向に回転させることができない。この場合、フィルムロール22は回転せず、フィルム24は巻き取り方向に移動しない。
The
CPU201は、S67の処理の後、モータ227が第1方向に回転したときにエンコーダ237から出力されるパルス信号に基づいて、モータ227の回転数を特定し、第1回転数として記憶する。CPU201は、S67の処理によってフィルム24が巻き取り方向に移動したかを、第1回転数に基づいて判断する(S69)。CPU201は、第1回転数が1以上の場合、S57の処理によってフィルム24が巻き取り方向に移動したと判断する(S59:YE3S)。この場合、S65の処理によってフィルム24の下端部が保持機構70によって保持されていないことになる。CPU201は処理をS61に戻す。CPU201は、S61の処理によって保持機構70を第2状態とする。CPU201は、S63の処理によってフィルム24を約4cm繰り出し方向に移動させる。CPU201は、S65の処理によって保持機構70を第1状態とする。CPU201は、S67の処理によってフィルム24を約4cm巻き取り方向に移動させる。CPU201は、S67の処理によってフィルム24の下端部が保持機構70によって保持されるまで、S61〜S67の処理を繰り返す。CPU201は、第1回転数が0の場合、S67の処理後にフィルム24が巻き取り方向に移動していないと判断する(S69:NO)。この場合、S65の処理に応じてフィルム24の下端部が保持機構70によって保持されていることになる。CPU201は調整処理を終了させ、処理をメイン処理(図7参照)に戻す。
After the process of S67, the
なお、上記の場合、S65の処理によってフィルム24の下端部が保持機構70によって保持されていることになる(図9(g)参照)。又、S63の処理によってフィルム24を約4cmnずつ繰り出し方向に移動させているので、フィルム24の下端部は、台座ガイドローラ71及び保持ローラ72の下側近傍、具体的には、台座ガイドローラ71及び保持ローラ72に対して下側約4cm以内の領域に配置された状態となっている。以下、台座ガイドローラ71及び保持ローラ72よりも下側に配置されたフィルム24の長さ、言い換えれば、フィルム24の下端部のうち、台座ガイドローラ71及び保持ローラ72で挟まれた部分から先端までの長さを、「余剰長」という。
In the above case, the lower end portion of the
図7に示すように、CPU201は、調整処理(S29)の終了後、包装の開始指示が入力されたか判断する(S31)。CPU201は、包装の開始指示が入力されていない場合(S31:NO)、処理をS31に戻す。ユーザが操作部206を介して包装の開始指示を入力した場合、CPU201は、包装の開始指示が入力されたと判断する(S31:YES)。CPU201は、包装処理(図10参照)を実行する(S33)。
As shown in FIG. 7, after the adjustment process (S29) is finished, the
図10を参照し、包装処理について説明する。CPU201は、ソレノイド16Cを駆動し、ローラ654A(図2参照)に回転駆動力が伝達される状態とする。CPU201はモータ227を第2方向に回転させ、ローラ654A、654Bによってフィルム24を繰り出し方向に移動させる(S101)。CPU201は、後述するS117の処理までの間、モータ227を第2方向に回転させてフィルム24を繰り出す制御を継続する。図11に示すように、ローラ654A、654Bによってフィルム24がフィルムロール22から繰り出され、繰り出し方向に移動する(矢印171)ことに応じて、フィルム24は弛む。
The packaging process will be described with reference to FIG. The
CPU201は、モータ222を正方向に回転させ、ベルト511、512を正方向(図11における矢印181の方向)に回転させる。搬送部60は、搬送経路103に沿って台座2を上流側から下流側に搬送する(S103)。台座2の第1板状部905の下流側の端部(辺901)はフィルム24に接触し、その後、保持ローラ72上を通過する(図12における矢印182)。台座2の第1板状部905の辺901は、フィルム24を下流側に押す。台座2の第1板状部905の辺901は、上流側から移動経路104に近づき、5つの加熱ユニット861の上方を通過する(図12参照)。台座2の第1板状部905の辺901によってフィルム24が下流側に押されることで、フィルム24の下端部は台座2の第1板状部905の下面に回り込む。
The
CPU201は、台座2の第1板状部905の辺901が、5つの加熱ユニット861の上方位置に対して所定距離分下流側に移動したか否かを、エンコーダ232からの出力信号から特定したモータ222の回転数に基づいて判断する。CPU201は、台座2の第1板状部905の辺901が、5つの加熱ユニット861の上方位置よりも下流側に所定距離分移動したと判断した場合、モータ222の駆動を停止して台座2の下流側への搬送を停止させる。
The
CPU201は、モータ223を駆動して加熱機構86を上昇させる(S105)。加熱機構86が最上位に配置された状態となった後、CPU201は、モータ223の駆動を停止させて加熱機構86の上昇を停止させる。図12に示すように、加熱機構86が最上まで上昇(矢印183)した場合、5つの加熱ユニット861の上側は、台座2の第1板状部905の下面との間にフィルム24を挟んだ状態になる。図10に示すように、CPU201はヒータ861Aを加熱する(S107)。ヒータ861Aはフィルム24の端部を加熱し、溶融する。溶融されたフィルム24の端部は、台座2の第1板状部905の下面のうち辺901近傍に溶着する。CPU201は、ヒータ861Aの加熱を開始してから所定時間経過後、ヒータ861Aの加熱を停止する。
CPU201 drives
CPU201は、モータ223を駆動して加熱機構86を下降させる(S109、矢印184(図13参照))。5つの加熱ユニット861の上側は、搬送経路103から離隔する。CPU201は、加熱機構86が最下位に移動したと判断した場合、モータ223の駆動を停止させて加熱機構86の下降を停止させる。
The
図10に示すように、CPU201は、モータ226を駆動して一対の保持部材78を揺動させ(S111)、保持機構70を第2状態とする。図13に示すように、一対の保持部材78が矢印185の方向に揺動することによって、保持ローラ72は台座ガイドローラ71に対して下方に離隔し、フィルム24の端部は解放される。図10に示すように、CPU201は、ベルト511、512が正方向に回転するようにモータ222を正方向に回転させ、台座2を下流側に搬送させる(S113)。
As shown in FIG. 10, the
図13に示すように、フィルム24の端部は、台座2の下面に溶着した状態で、台座2の移動に伴って下流側に移動する(矢印186)。台座2が下流側に移動することによって、台座2の第1板状部905の辺901、及び物品3の下流側の端部は、フィルム24に接触し、接触部分で曲折する。CPU201は、駆動部212を制御してモータ222を継続して駆動し、ベルト511、512を正方向に継続して回転させる。台座2の第1板状部905の辺902が、交差位置105を上流側から下流側に横切る。台座2の第1板状部905及び物品3の上側を覆う位置にフィルム24が配置される。誘導ローラ30〜32は、台座2及び物品3の上方に延びるフィルム24の上方に配置された状態になる。
As shown in FIG. 13, the end of the
図10に示すように、CPU201は、モータ222の駆動を停止させ、台座2の搬送を停止させる。CPU201は、モータ221を駆動して誘導機構39を最下位に移動させる(S115)。誘導ローラ30は、移動経路104に沿って最上位側から最下位側に移動する。誘導ローラ30,32は、移動の過程で、下方に配置された状態のフィルム24に上側から接触し、フィルム24を移動経路104に沿って下方に誘導する(矢印187、図14参照)。フィルム24は、台座2及び物品3に上方から押し当てられる。図14に示すように、誘導ローラ31は、最下位に配置された状態で、搬送経路103に対して下側から接した状態となる。フィルム24は、台座2の第1板状部905及び物品3の下流側、上側、及び上流側を覆う。
As shown in FIG. 10, the
図10に示すように、CPU201は、ソレノイド16Cを駆動し、連結ギヤ651(図2参照)に回転駆動力が伝達される状態とする。CPU201はモータ227を第1方向に回転させる(S117)。フィルム24はフィルムロール22に巻き取られ、巻き取り方向に移動する(矢印172、図14参照)。フィルム24に張力が作用する。フィルム24に作用する張力によって、台座2及び物品3にフィルム24が密着する。CPU201は、後述するS123の処理が終了するまでの間、モータ227を第1方向に回転させてフィルム24を巻き取る制御を継続させる。
As shown in FIG. 10, the
CPU201は、ベルト511、512が逆方向に回転するように、モータ222を逆方向に回転させる(S119)。台座2は、下流側から上流側に移動する(矢印188、図14参照)。台座2の第1板状部905の辺902は、フィルム24に接触して上流側に押す。台座2の第1板状部905の辺902は、5つの加熱ユニット861の上方位置を通過し、上流側に移動する。台座2の第1板状部905の下面と誘導ローラ31との間にフィルム24が挟まれた状態になる。フィルム24は、台座2の下側に回り込む。
The
CPU201は、台座2の第1板状部905の辺902が、5つの加熱ユニット861の上方位置に対して所定距離分上流側に移動したかを、エンコーダ232からの出力信号から特定したモータ222の回転数に基づいて判断する。CPU201は、台座2の第1板状部905の辺902が、5つの加熱ユニット861の上方位置よりも上流側に所定距離分移動したと判断した場合、駆動部212を制御してモータ222の駆動を停止し、台座2の搬送を停止させる。
The
CPU201は、モータ224を駆動して回転抑制機構80のストッパ81を上流側に移動させる(S121)。図15に示すように、回転抑制機構80のストッパ81の上流側には、最下位に移動した誘導ローラ30が配置される。ストッパ81が上流側に移動する(矢印189)ことによって、誘導ローラ30に巻きついた状態のフィルム24は、ストッパ81と誘導ローラ30との間に挟まれ、移動不能となる。CPU201は、モータ227の回転を停止させ、フィルムロール22へのフィルム24の巻き取りを停止させる(S123)。
The
CPU201は、モータ225を駆動し、切断部77を左側から右側へ移動させる(S125)。刃部771は、フィルム24のうち、誘導ローラ30、32に接触する2箇所の間の部分を切断する。フィルム24のうち台座2の第1板状部905及び物品3を覆った部分は、フィルムロール22側から切り離される。図16に示すように、フィルム24の切断後、フィルムロール22から延びるフィルム24のうち切断された端部は、台座ガイドローラ71の下方側に垂れ下がる。
The
図10に示すように、CPU201は、モータ226を駆動して一対の保持部材78を揺動させ(S127)、保持機構70を第1状態とする。図16に示すように、一対の保持部材78は矢印190の方向に揺動する。フィルム24のうち切断部77によって切断された端部は、台座ガイドローラ71及び保持ローラ72によって挟持される。
As shown in FIG. 10, the
図10に示すように、CPU201は、モータ223を駆動して加熱機構86を上昇させる(S129)。加熱機構86が最上位に配置された状態となった後、CPU201は、モータ223の駆動を停止させ、加熱機構86の上昇を停止させる。加熱機構86が最上位まで上昇(矢印191、図16参照)した状態で、5つの加熱ユニット861のそれぞれのヒータ861Aは、搬送経路103に下方から近接する。ヒータ861Aは、台座2との間にフィルム24を挟む。CPU201は、ヒータ861Aを加熱する(S131)。ヒータ861Aは、フィルム24のうち切断部77によって切り取られた端部を加熱し、フィルム24を溶融する。溶解されたフィルム24は、台座2の第1板状部905の辺902近傍に溶着される。フィルムロール22から切り取られたフィルム24は、台座2及び物品3を覆った状態になる。CPU201は、ヒータ861Aの加熱を停止させる。
As shown in FIG. 10, the
CPU201は、モータ223を駆動して加熱機構86を下降させる(S133、矢印192(図17参照))。5つの加熱ユニット861のそれぞれのヒータ861Aは、搬送経路103から離隔する。CPU201は、加熱機構86が最下位まで移動した場合、モータ223の回転を停止させて加熱機構86の下降を停止させる。
The
CPU201は、モータ224を駆動して回転抑制機構80のストッパ81を下流側に移動させる(S137、矢印193(図17参照))。ストッパ81は下流側に移動し、誘導ローラ30から離隔する。CPU201は、ベルト511、512が正方向に回転するように、モータ222を正方向に回転させる。台座2は、下流側に搬送される(S137、矢印194(図17参照))。包装が完了した台座2及び物品3は、下流側に搬送される。CPU201は包装処理を終了させ、処理をメイン処理(図7参照)に戻す。
The
図7に示すように、CPU201は、包装処理(S33)の終了後、包装作業を終了させるための入力操作を、操作部206を介して検出したか判断する(S35)。CPU201は、入力操作を検出しないと判断した場合(S35:NO)、処理をS21に戻す。CPU201は、包装作業を終了させるための入力操作を、操作部206を介して検出したと判断した場合(S35:YES)、メイン処理を終了させる。
As shown in FIG. 7, after the packaging process (S33) is completed, the
<上記実施形態の主たる効果>
以上説明したように、包装装置1のCPU201は、次の処理を実行する。CPU201は、保持機構70を第1状態に切り替える(S15)。CPU201は、フィルム24を巻き取り方向に移動させるために、駆動部217を制御してモータ227を第1方向に回転させる(S23)。ここで、保持機構70によってフィルム24の下端部が保持されている場合、フィルム24の巻き取り方向への移動は規制される。一方、保持機構70によってフィルム24の下端部が保持されていない場合、フィルム24の巻き取り方向への移動は規制されない。このため、CPU201は、駆動部217を制御した状態で、モータ227の今回回転数が前回回転数よりも小さいと判断した場合(S25:YES)、保持機構70が第1状態に切り替えられたことによってフィルム24の下端部が保持されていると判断できる。一方、CPU201は、今回回転数が前回回転数以上の場合(S25:NO)、フィルム24の下端部が保持機構70によって保持されていないと判断できる。
<Main effects of the above embodiment>
As described above, the
CPU201は、モータ227の今回回転数を前回回転数と比較することによって、フィルム24の巻き取り方向への移動速度が低下したかを判断する。理由は、フィルム24の下端部が保持機構70によって保持された場合、フィルム24の巻き取り方向への移動が規制されるので、フィルム24の移動速度が低下するためである。このため、CPU201は、今回回転数が前回回転数よりも小さい場合(S25:YES)、フィルム24の巻き取り方向への移動速度が低下していると判断し、フィルム24の下端部が保持機構70によって保持されていると判断できる。
The
CPU201は、モータ227を第1方向に回転させてフィルム24を巻き取り方向に移動させる(S23)前に、モータ227を第2方向に回転させてフィルム24を繰り出し方向に移動させる(S21)。これによって、CPU201は、S23の処理が実行される前に、フィルムロール22と保持機構70との間でフィルム24を弛ませることができる。この場合、CPU201は、モータ227を第1方向に回転させてフィルム24を巻き取り方向に移動させたときのフィルム24の移動速度の変化を確認し易くなる。従って、CPU201は、フィルム24の移動速度が低下したかを、モータ227の第1方向の回転数に基づいて容易に判断できる。
The
CPU201は、S15の処理によって保持機構70が第1状態に切り替えられる前に、ユーザによってフィルムロール22からフィルム24が繰り出された場合、モータ227の第2方向の回転数を第2回転数として取得する。CPU201は、S23の処理によってフィルム24を巻き取り方向に移動させるときのモータ227の回転速度V1で第2回転数を除算し、監視時間Tを算出する(S19)。算出される監視時間Tは、ユーザによってフィルムロール22から繰り出されたフィルム24が、S23の処理でフィルムロール22にすべて巻き取られるまでの時間に対応する。CPU201は、S23の処理によってフィルム24の巻き取り方向への移動を開始させてから、監視時間Tの経過後も、今回回転数が前回回転数以上である場合(S37:YES)、モータ227の回転を停止させ(S39)、フィルムロール22にフィルム24がすべて巻き取られる可能性があることを通知する為のエラー画面を、表示部207に表示させる(S41)。これによって、CPU201は、フィルムロール22にフィルム24がすべて巻き取られる可能性があることを抑制すると同時に、ユーザに通知できる。
When the
CPU201は、今回回転数が前回回転数よりも小さい場合(S25:YES)、包装処理(S33)を開始させる。これによって、CPU201は、フィルム24の下端部が保持機構70によって保持されているかを、包装の開始前に確認できる。又、CPU201は、フィルム24の下端部が保持機構70によって保持されていると判断した場合に、包装処理によって物品3を適切に包装できる。一方、CPU201は、今回回転数が前回回転数以上の場合、包装を開始しない。これによって、CPU201は、フィルム24の下端部が保持機構70によって保持されていない可能性がある状態で、包装が開始されることを抑制できる。このため、ヒータ861Aを最上位に移動させたときに、台座2とヒータ861Aと間にフィルム24が介在しない状態となることを抑制できる。従って、台座2とヒータ861Aと間にフィルム24が介在しない状態で、ヒータ861Aが加熱されることを抑制できる。
If the current rotational speed is smaller than the previous rotational speed (S25: YES), the
CPU201は、調整処理において、保持機構70を第1状態に切り替え(S51)、駆動部217を制御してモータ227を第1方向に回転させる(S53)。次に、CPU201は、保持機構70を第2状態に切り替え(S57)、駆動部217を制御してモータ227を第1方向に回転させる(S59)。CPU201は、以上の処理を繰り返すことによって、第1状態の保持機構70がフィルム24の下端部を保持可能な状態(図9(c)参照)から、保持不能な状態(図9(e)参照)に変化したことを特定する。次に、CPU201は、モータ227を第2方向に回転させ、フィルム24を繰り出し方向に移動させ(S63)、余剰長分のフィルム24をフィルムロール22から繰り出す。CPU201は、保持機構70を第2状態から第1状態に切り替える(S65)。これによって、CPU201は、フィルム24の下端部のうち保持機構70によって保持された部分から先端までの余剰長を、S63の処理によって繰り出されたフィルム24の長さに調整できる。これによって、CPU201は、台座2及び物品3を包装したフィルム24の下端部のうち、台座2の下流側に接着した部分から先端までの長さが、余剰長となるように調節できる。
In the adjustment process, the
CPU201は、S63の処理によって余剰長分のフィルム24を繰り出し方向に移動させた後、保持機構70を第1状態に切り替える(S65)。CPU201は、駆動部217を制御してモータ227を第2方向に回転させる。CPU201は、フィルム24が繰り出し方向に移動しない場合(S69:NO)、保持機構70がフィルム24を保持していると判断する。これによって、CPU201は、包装装置は、余剰長分のフィルム24を繰り出し方向に移動させた状態で、フィルム24の下端部が保持機構70によって保持されていることを確認し、保持されている場合に包装を開始できる。
The
<変形例>
上記において、包装装置1は、ローラ654Aを回転させることによってフィルム24を繰り出し方向に移動させた。これに対し、包装装置1は、フィルムロール22にフィルム24を巻き取るときのフィルム24の回転方向と反対方向に、フィルムロール22を回転させることによって、フィルムロール22からフィルム24を繰り出してもよい。包装装置1は、フィルムロール22を回転させることによって、フィルムロール22にフィルム24を巻き取った。これに対し、包装装置1は、フィルムロール22からフィルム24を繰り出すときのローラ654Aの回転方向と反対方向に、ローラ654Aを回転させることによって、フィルム24を巻き取ってもよい。
<Modification>
In the above, the
上記において、CPU201は、S25の処理によって、前回回転数よりも今回回転数が小さい場合(S25:YES)、フィルム24の下端部が保持機構70によって保持されていると判断し、包装処理を開始した(S35)。これに対し、CPU201は、前回回転数よりも今回回転数が所定値以上小さい場合に、フィルム24の下端部が保持機構70によって保持されていると判断してもよい。又、CPU201は、前回回転数よりも今回回転数が小さい状態が所定時間以上継続した場合、フィルム24の下端部が保持機構によって保持されていると判断してもよい。又、CPU201は、今回回転数が所定閾値よりも小さい場合、フィルム24の下端部が保持気候によって保持されていると判断してもよい。
In the above, the
CPU201は、S23の処理によってフィルムロール22にフィルム24を巻き取る前に、S21の処理によってフィルムロール22からフィルム24を繰り出した。これに対し、CPU201は、S21の処理を行わず、S23の処理を実行してもよい。即ち、CPU201は、最初にフィルム24を繰り出さずにフィルム24の巻き取りを開始し、その後、前回回転数と今回回転数とを比較してもよい。
The
CPU201は、フィルムロール22からフィルム24が繰り出されることに応じてモータ227が第2方向に回転した場合の第2回転数と、S23でフィルム24をフィルムロール22に巻き取るときのモータ227の回転速度V1とに基づいて、監視時間Tを算出した(S19)。CPU201は、今回回転数が前回回転数以上である状態が監視時間T以上経過した場合(S37:YES)、表示部207にエラー画面を表示させた(S41)。これに対し、CPU201は、監視時間Tを算出しなくてもよい。例えば、CPU201は、今回回転数が前回回転数以上である状態が所定時間以上経過した場合、表示部207にエラー画面を表示させてもよい。
The
CPU201は、フィルム24の下端部が保持機構70によって保持されていることを確認した後(S25:YES)、調整処理(S29)を実行し、フィルム24の余剰長を調整した。これに対し、CPU201は、調整手段を実行せず、包装処理(S33)を開始させてもよい。
After confirming that the lower end portion of the
CPU201は、フィルムロール22から繰り出されたフィルム24の長さを、モータ227の第1方向及び第2方向の回転数に基づいて特定してもよい。CPU201は、調整処理(S29)において、特定されたフィルム24の長さが所定長となるように、モータ227を第1方向又は第2方向に回転させてもよい。なお、所定長は、フィルムロール22から保持機構70までの長さに所定の余剰長を加算した値でもよい。CPU201は、フィルムロール22から繰り出されたフィルム24の長さが所定長となるように調整した後、保持機構70を第2状態から第1状態に切り替えてもよい。
The
CPU201は、S67の処理によってモータを第1方向に回転させたときにフィルム24が移動しないことを確認した後(S69:YES)、調整処理を終了させ、包装処理(S33)を開始させた。これに対し、CPU201は、S65の処理によって保持機構70を第1状態に切り替えた後、S67、S69の処理を行わず、包装処理(S33)を開始させてもよい。
After confirming that the
厳密には、フィルムロール22に残存するフィルム24の量に応じて、フィルムロール22の径が異なる。このため、モータ227が第1方向に回転したときにフィルム24が巻き取り方向に移動する距離も、フィルムロール22に残存するフィルム24の量に応じて異なる。これに対し、CPU201は、フィルムロール22の径を、使用されたフィルム24の総量に基づいて算出してもよい。CPU201は、算出したフィルムロール22の径に基づいて、所望する長さのフィルム24を巻き取り方向に移動させるために必要なモータ227の第1方向の回転数を算出してもよい。CPU201は、S23、S53、S57、及び、S67の処理を実行する場合、算出した回転数分に基づいてモータ227を第1方向に回転させてもよい。
Strictly speaking, the diameter of the
上記において、回転速度V0〜V5は、同一であってもよいし、それぞれ異なっていてもよい。回転数C1〜C4は、同一であってもよいし、それぞれ異なっていてもよい。モータ227が第2方向に回転数C1分回転することに応じてフィルム24が繰り出し方向に移動する距離は、約2cmに限定されず、他の値でもよい。モータ227が第1方向に回転数C2分回転することに応じてフィルム24が巻き取り方向に移動する距離は、約1cmに限定されず、他の値でもよい。モータ227が第2方向に回転数C3分回転することに応じてフィルム24が繰り出し方向に移動する距離は、約4cmに限定されず、他の値でもよい。
In the above, the rotational speeds V0 to V5 may be the same or different. The rotation speeds C1 to C4 may be the same or different. The distance that the
<その他>
フィルムロール装着部11Aは本発明の「装着部」の一例である。S15、S127の処理を行うCPU201は本発明の「第1切替手段」の一例である。S23の処理を行うCPU201は本発明の「第1巻取手段」の一例である。S25の処理を行うCPU201は本発明の「第1判断手段」の一例である。S33の処理を行うCPU201は本発明の「包装手段」の一例である。S21の処理を行うCPU201は本発明の「第1繰出手段」の一例である。S41の処理を行うCPU201は本発明の「通知手段」の一例である。S29の処理を行うCPU201は本発明の「調整手段」の一例である。S51、S53、S55、S57の処理を行うCPU201は本発明の「第2巻取手段」の一例である。S61の処理を行うCPU201は本発明の「第2切替手段」の一例である。S63の処理を行うCPU201は本発明の「第2繰出手段」の一例である。S65の処理を行うCPU201は本発明の「第3切替手段」の一例である。S67の処理を行うCPU201は本発明の「第3巻取手段」の一例である。
<Others>
The film
1 :包装装置
2 :台座
3 :物品
11A :フィルムロール装着部
16C :ソレノイド
20 :作用機構
22 :フィルムロール
24 :フィルム
39 :誘導機構
50 :搬送機構
70 :保持機構
77 :切断部
103 :搬送経路
104 :移動経路
105 :交差位置
201 :CPU
207 :表示部
1: Packaging device 2: Pedestal 3:
207: Display unit
Claims (9)
前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能な装着部と、
前記装着部の下方に配置され、前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムの下端部を保持可能な第1状態と、前記フィルムの下端部を解放した第2状態とに切り替え可能な保持機構と、
前記装着部と前記保持機構との間を通過する搬送経路に沿って前記物品を移動させる搬送機構と、
前記装着部に装着された前記フィルムロールから前記保持機構に向かう繰り出し方向、又は、前記保持機構から前記フィルムロールに向かう巻き取り方向の力を、前記フィルムに作用させる作用機構と、
前記保持機構を前記第1状態に切り替える第1切替手段と、
前記第1切替手段によって前記保持機構が前記第1状態に切り替えられた後、前記作用機構によって前記巻き取り方向の力を前記フィルムに作用させる第1巻取手段と、
前記第1巻取手段によって前記巻き取り方向の力を前記フィルムに作用させた状態での前記フィルムの移動速度が、所定条件を満たすか否かによって、前記保持機構によって前記フィルムの下端部が保持されているか判断する第1判断手段と
を備えたことを特徴とする包装装置。 A packaging device for packaging an article with a film,
A mounting part capable of mounting a film roll wound with the film;
A holding mechanism that is arranged below the mounting portion and can be switched between a first state in which the lower end of the film fed from the film roll can be held and a second state in which the lower end of the film is released;
A transport mechanism that moves the article along a transport path that passes between the mounting portion and the holding mechanism;
An action mechanism that causes the film to apply a force in a feeding direction from the film roll attached to the attachment unit toward the holding mechanism, or a winding direction from the holding mechanism toward the film roll;
First switching means for switching the holding mechanism to the first state;
After the holding mechanism is switched to the first state by the first switching means, a first winding means for applying a force in the winding direction to the film by the action mechanism;
The lower end of the film is held by the holding mechanism depending on whether or not the moving speed of the film in the state where the force in the winding direction is applied to the film by the first winding means satisfies a predetermined condition. And a first judging means for judging whether or not the packaging is performed.
前記フィルムの移動速度が低下した場合、前記所定条件を満たすと判断することを特徴とする請求項1に記載の包装装置。 The first determination means includes
The packaging apparatus according to claim 1, wherein when the moving speed of the film decreases, it is determined that the predetermined condition is satisfied.
前記フィルムロールに前記フィルムが巻き取られる方向に前記フィルムロールを回転させることによって、前記巻き取り方向の力を前記フィルムに作用させるモータを備え、
前記第1判断手段は、
前記モータの回転数が低下した場合、前記所定条件を満たすと判断することを特徴とする請求項2に記載の包装装置。 The action mechanism is:
A motor that applies a force in the winding direction to the film by rotating the film roll in a direction in which the film is wound on the film roll;
The first determination means includes
The packaging device according to claim 2, wherein when the number of rotations of the motor decreases, it is determined that the predetermined condition is satisfied.
前記第1巻取手段は、前記第1繰出手段によって前記繰り出し方向の力を前記フィルムに作用させた後、前記巻き取り方向の力を前記フィルムに作用させることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の包装装置。 After the holding mechanism is switched to the first state by the first switching means, the first mechanism is provided with first feeding means for causing the force in the feeding direction to act on the film by the action mechanism,
The first winding means causes the force in the winding direction to act on the film after the force in the feeding direction is applied to the film by the first feeding means. A packaging device according to any one of the above.
前記包装手段は、
前記調整手段によって前記余剰長が調整された後、前記物品を前記フィルムによって包装することを特徴とする請求項6に記載の包装装置。 When it is determined by the first determination means that the predetermined condition is satisfied, the film includes adjusting means for adjusting a surplus length that is a length between a portion held by the holding mechanism and a tip of the film,
The packaging means includes
The packaging apparatus according to claim 6, wherein the article is packaged with the film after the surplus length is adjusted by the adjusting means.
前記保持機構が前記第1状態のときに、前記作用機構によって前記巻き取り方向の力を前記フィルムに作用させる第1処理と、前記保持機構が前記第2状態のときに、前記作用機構によって前記巻き取り方向の力を前記フィルムに作用させる第2処理とを、交互に繰り返し実行する第2巻取手段と、
前記第2巻取手段によって前記第1処理が実行された後、前記第1処理に応じて前記フィルムが前記巻き取り方向に移動したか判断する第2判断手段と、
前記第2判断手段によって前記フィルムが前記巻き取り方向に移動したと判断した場合、前記保持機構を前記第2状態に切り替える第2切替手段と、
前記第2切替手段によって前記保持機構が前記第2状態に切り替えられた後、前記余剰長の長さの前記フィルムを繰り出す為に、前記繰り出し方向の力を前記フィルムに作用させる第2繰出手段と、
前記第2繰出手段によって前記繰り出し方向の力を前記フィルムに作用させた後、前記保持機構を前記第1状態に切り替える第3切替手段と
を備えたことを特徴とする請求項7に記載の包装装置。 The adjusting means includes
When the holding mechanism is in the first state, the action mechanism applies a force in the winding direction to the film, and when the holding mechanism is in the second state, the action mechanism A second winding means for alternately and repeatedly executing a second process for applying a force in the winding direction to the film;
Second determination means for determining whether the film has moved in the winding direction according to the first processing after the first processing is executed by the second winding means;
A second switching unit that switches the holding mechanism to the second state when the second determination unit determines that the film has moved in the winding direction;
Second feeding means for applying a force in the feeding direction to the film in order to feed the film having the extra length after the holding mechanism is switched to the second state by the second switching means; ,
The packaging according to claim 7, further comprising third switching means for switching the holding mechanism to the first state after applying a force in the feeding direction to the film by the second feeding means. apparatus.
前記第3切替手段によって前記保持機構が前記第1状態に切り替えられた後、前記作用機構によって前記巻き取り方向の力を前記フィルムに作用させる第3巻取手段を更に備え、
前記包装手段は、
前記第3巻取手段によって前記巻き取り方向の力を前記フィルムに作用させたことに応じて、前記フィルムが前記巻き取り方向に移動しない場合、前記物品を前記フィルムによって包装することを特徴とする請求項8に記載の包装装置。 The adjusting means includes
After the holding mechanism is switched to the first state by the third switching means, further comprising third winding means for applying a force in the winding direction to the film by the action mechanism,
The packaging means includes
When the film does not move in the winding direction in response to the force in the winding direction applied to the film by the third winding means, the article is wrapped by the film. The packaging device according to claim 8.
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