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Abstract
Description
本発明は、記録装置に関する。 The present invention relates to a recording apparatus.
従来から、ノズルからインクなどの液体を吐出して記録する記録ヘッドを備える記録装置が使用されている。このような記録装置のうち、異なる解像度で記録可能な記録装置が開示されている。
例えば、特許文献1には、複数の解像度に対応した複数の記録モードを有する記録装置(画像形成装置)が開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a recording apparatus including a recording head that records by discharging a liquid such as ink from a nozzle has been used. Among such recording apparatuses, recording apparatuses capable of recording at different resolutions are disclosed.
For example,
近年、記録装置を用いて様々な被記録媒体に記録がなされている。そして、被記録媒体の種類によって、記録ヘッドから吐出されたインクの被記録媒体における着弾径は異なる。
このため、従来の記録装置においては、使用する被記録媒体の種類に応じて、例えば、PCなどでドライバーソフトを用いて画像データを変換し、所望の濃度となる記録モードで記録を実行するということが行われていた。
しかしながら、PCなどで画像データを変換する場合、PCなどの性能や画像データの大きさなどによっては、画像データを変換する時間は長時間になる場合がある。このため、PCなどで画像データを変換することなく、1の画像データに基づいて複数の濃度で記録することが可能な記録装置が望まれている。
In recent years, recording has been performed on various recording media using a recording apparatus. The landing diameter of the ink ejected from the recording head on the recording medium varies depending on the type of the recording medium.
For this reason, in a conventional recording apparatus, according to the type of recording medium to be used, for example, image data is converted using driver software on a PC or the like, and recording is performed in a recording mode at a desired density. Things were going on.
However, when image data is converted by a PC or the like, the time for converting the image data may be long depending on the performance of the PC or the size of the image data. Therefore, there is a demand for a recording apparatus capable of recording at a plurality of densities based on one image data without converting the image data with a PC or the like.
そこで、本発明の目的は、1の画像データに基づいて複数の濃度で記録することである。 Therefore, an object of the present invention is to record at a plurality of densities based on one image data.
上記課題を解決するための本発明の第1の態様の記録装置は、画像データに基づいてノズルから液体を吐出可能な記録ヘッドを備え、前記画像データにおける1画素分の画素データに基づいて、複数の濃度で、被記録媒体に前記液体を吐出可能に構成されていることを特徴とする。 A recording apparatus according to a first aspect of the present invention for solving the above-described problem includes a recording head capable of discharging a liquid from a nozzle based on image data, and based on pixel data for one pixel in the image data, The present invention is characterized in that the liquid can be discharged onto a recording medium at a plurality of concentrations.
本発明の第2の態様の記録装置は、前記第1の態様において、前記ノズルが複数並べられるノズル列方向と交差する方向に、前記被記録媒体に対して、前記記録ヘッドを移動させる移動部を備え、前記移動部は、前記1画素分の画素データに基づいて前記記録ヘッドの1回の移動において前記ノズルのうちの1のノズルから前記液体を複数回吐出する場合、前記1画素分の画素データに基づいて前記1回の移動において前記1のノズルから前記液体を1回吐出する場合よりも、前記移動の速度が遅くなるよう前記記録ヘッドを移動可能であることを特徴とする。 A recording apparatus according to a second aspect of the present invention is the recording apparatus according to the first aspect, wherein the recording head moves the recording head relative to the recording medium in a direction intersecting a nozzle row direction in which a plurality of the nozzles are arranged. And the moving unit discharges the liquid a plurality of times from one nozzle of the nozzles in one movement of the recording head based on the pixel data for the one pixel. The recording head can be moved so that the speed of the movement is slower than when the liquid is ejected once from the one nozzle in the one movement based on pixel data.
本発明の第3の態様の記録装置は、前記第1の態様において、前記ノズルが複数並べられるノズル列方向と交差する方向に、前記被記録媒体に対して、前記記録ヘッドを移動させる移動部を備え、前記移動部は、前記1画素分の画素データに基づいて前記ノズルのうちの1のノズルから前記液体を複数回吐出させる場合、前記記録ヘッドを復数回移動させることを特徴とする。 The recording apparatus according to a third aspect of the present invention is the recording apparatus according to the first aspect, wherein the recording head moves the recording head relative to the recording medium in a direction intersecting a nozzle row direction in which a plurality of the nozzles are arranged. The moving unit moves the recording head a number of times when the liquid is ejected a plurality of times from one of the nozzles based on pixel data for the one pixel. .
本発明の第4の態様の記録装置は、前記第1から第3のいずれか1つの態様において、前記ノズルが複数並べられるノズル列方向と交差する方向に、前記被記録媒体に対して、前記記録ヘッドを移動させる移動部を備え、前記1画素分の画素データに基づいて前記記録ヘッドから前記液体を複数回吐出させる場合、前記ノズルのうちの複数のノズルから前記液体を吐出可能に構成されていることを特徴とする。 A recording apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the recording apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the recording medium is in a direction intersecting a nozzle row direction in which a plurality of the nozzles are arranged. A moving unit for moving the recording head is provided, and when the liquid is ejected from the recording head a plurality of times based on the pixel data for the one pixel, the liquid can be ejected from a plurality of the nozzles. It is characterized by.
本発明の第5の態様の記録装置は、前記第1から第4のいずれか1つの態様において、前記1画素分の画素データに基づいて前記記録ヘッドから前記液体を複数回吐出させる場合、前記液体の前記被記録媒体における着弾位置が各々ずれるように、前記液体を吐出可能に構成されていることを特徴とする。 In the recording apparatus according to the fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, when the liquid is ejected from the recording head a plurality of times based on the pixel data for the one pixel, The liquid may be ejected so that the landing positions of the liquid on the recording medium are shifted from each other.
本発明によれば、1の画像データに基づいて複数の濃度で記録することができる。 According to the present invention, it is possible to record at a plurality of densities based on one image data.
以下に、本発明の一実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
最初に、本実施例の記録装置1の概要について説明する。
図1は、本実施例の記録装置1の概略側面図である。
Hereinafter, a recording apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
Initially, the outline | summary of the
FIG. 1 is a schematic side view of a
図1で表されるように、本実施例の記録装置1は、記録を行うための被記録媒体PのロールR1を繰り出すことが可能な繰出部2を備えている。また、粘着剤が付着された支持面Fで被記録媒体Pを支持する粘着性ベルト10により被記録媒体Pを搬送方向Aに搬送する搬送部としての搬送機構3を備えている。また、被記録媒体Pの搬送方向Aと交差する往復移動方向Bに記録ヘッド7を往復走査させて記録する記録機構4を備えている。また、粘着性ベルト10の洗浄機構15を備えている。さらに、被記録媒体Pを巻き取る巻取軸17と巻き取られている被記録媒体Pを切断するカッター16とを有する巻取機構18を備えている。
As shown in FIG. 1, the
繰出部2は、記録を行うための被記録媒体PのロールR1のセット位置を兼ねる回転軸5を備え、回転軸5にセットされたロールR1から従動ローラー6を介して被記録媒体Pを搬送機構3に繰り出すことが可能な構成となっている。なお、被記録媒体Pを搬送機構3に繰り出す際、回転軸5は回転方向Cに回転する。
The
搬送機構3は、繰出部2から繰り出された被記録媒体Pを載置して搬送する粘着性ベルト10と、粘着性ベルト10を移動させる駆動ローラーとしての搬送ローラー8と、従動ローラー9とを備えている。被記録媒体Pは加圧ローラー12により粘着性ベルト10の支持面Fに加圧されて貼り付けられて載置される。なお、被記録媒体Pを搬送する際、搬送ローラー8は回転方向Cに回転し、粘着性ベルト10は方向Eに移動する。
ただし、搬送ベルトは粘着性ベルトに限定されない。例えば、静電吸着式の搬送ベルトを用いてもよい。
The
However, the conveyance belt is not limited to an adhesive belt. For example, an electrostatic adsorption type conveyor belt may be used.
記録機構4は、ノズルN(図4から図7参照)からインク(液体)を吐出可能な記録ヘッド7を備え、該記録ヘッド7を搭載するキャリッジを被記録媒体Pに対して往復移動方向Bに往復移動させるキャリッジモーター30(図2参照)を有している。なお、図1において往復移動方向Bは紙面に対して垂直方向である。
記録の際、記録ヘッド7を往復走査させて記録するが、記録走査中(記録ヘッド7の移動中)は、搬送機構3は被記録媒体Pの搬送を停止させる。別の表現をすると、記録の際、記録ヘッド7の往復走査と被記録媒体Pの搬送は交互に行われる。すなわち、記録の際、記録ヘッド7の往復走査に対応して、搬送機構3は被記録媒体Pを間欠搬送(粘着性ベルト10を間欠移動)させている。
The
During recording, recording is performed by reciprocating the
粘着性ベルト10の洗浄機構15は、複数の洗浄ローラーが回転軸方向に連結されて構成された洗浄ブラシ13と、洗浄ブラシ13を洗浄するための洗浄剤が入ったトレイ14と、を有する。
The
巻取機構18は、記録がなされ、従動ローラー11を介して搬送機構3から搬送された被記録媒体Pを巻き取る機構であり、巻取軸17に巻き取り用の紙管等をセットしてこれに該被記録媒体Pを巻き付けていくことにより、被記録媒体PのロールR2として巻き取ることができる。
The
なお、本実施例の記録装置1は、ロール状の被記録媒体Pを粘着性ベルト10に支持させて搬送する記録装置であるが、このような構成の記録装置に限定されない。例えば、ロール状の被記録媒体Pのほか単票状の被記録媒体Pを、搬送部としてのローラー対で挟持して搬送可能な構成としてもよい。
The
次に、本実施例の記録装置1における電気的な構成について説明する。
図2は、本実施例の記録装置1のブロック図である。
制御部23には、記録装置1の全体の制御を司るCPU24が設けられている。CPU24は、システムバス25を介して、CPU24が実行する各種制御プログラム等を格納したROM26と、データを一時的に格納可能なRAM27と接続されている。
Next, the electrical configuration of the
FIG. 2 is a block diagram of the
The
また、CPU24は、システムバス25を介して、記録ヘッド7を駆動するためのヘッド駆動部28と接続されている。
また、CPU24は、システムバス25を介して、キャリッジモーター30、搬送モーター31、繰出モーター32及び巻取モーター33を駆動させるためのモーター駆動部29と接続されている。
ここで、キャリッジモーター30は、記録ヘッド7を搭載したキャリッジを移動させるためのモーターである。また、搬送モーター31は、搬送ローラー8を駆動するためのモーターである。また、繰出モーター32は、回転軸5の回転機構であり、被記録媒体Pを搬送機構3に送り出すために回転軸5を駆動するモーターである。そして、巻取モーター33は、巻取軸17を回転させるための駆動モーターである。
Further, the
The
Here, the carriage motor 30 is a motor for moving the carriage on which the
また、CPU24は、システムバス25を介して、被記録媒体Pを切断するようカッター16を駆動させるカッター駆動部19と接続されている。
さらに、CPU24は、システムバス25を介して、入出力部20と接続されており、入出力部20は画像データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのPC21と接続されている。
The
Further, the
本実施例の制御部23は、このような構成により、記録装置1の駆動制御(記録制御)を行うことが可能になっている。
次に、制御部23の制御によって本実施例の記録装置1が実行可能な記録動作について説明する。
ここで、図3は、本実施例の記録装置1の記録ヘッド7に印加される電圧の駆動波形を表す図である。
With this configuration, the
Next, a recording operation that can be executed by the
Here, FIG. 3 is a diagram showing a drive waveform of a voltage applied to the
また、図4は、1画素分の画素データに基づいて1ドット吐出する記録動作によって記録がなされた、被記録媒体Pに着弾したインクドットIを表す模式図であり、インクドットIが広がり易い被記録媒体Pを用いた場合の模式図である。
このうち、図4(A)は被記録媒体Pに着弾したインクドットIを表す平面図であり、図4(B)は被記録媒体Pに着弾したインクドットIを表す正面図である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing the ink dots I landed on the recording medium P recorded by the recording operation of ejecting one dot based on the pixel data for one pixel, and the ink dots I are likely to spread. FIG. 6 is a schematic diagram when a recording medium P is used.
4A is a plan view showing the ink dots I landed on the recording medium P, and FIG. 4B is a front view showing the ink dots I landed on the recording medium P.
また、図5は、1画素分の画素データに基づいて1ドット吐出する記録動作によって記録がなされた、被記録媒体Pに着弾したインクドットIを表す模式図であり、インクドットIが広がり難い被記録媒体Pを用いた場合の模式図である。
このうち、図5(A)は被記録媒体Pに着弾したインクドットIを表す平面図であり、図5(B)は被記録媒体Pに着弾したインクドットIを表す正面図である。
FIG. 5 is a schematic diagram showing the ink dot I landed on the recording medium P, which is recorded by the recording operation of ejecting one dot based on the pixel data for one pixel, and the ink dot I is difficult to spread. FIG. 6 is a schematic diagram when a recording medium P is used.
5A is a plan view showing the ink dots I landed on the recording medium P, and FIG. 5B is a front view showing the ink dots I landed on the recording medium P.
また、図6は、1画素分の画素データに基づいて1パスで複数ドット吐出する記録動作によって記録がなされた、被記録媒体Pに着弾したインクドットIを表す模式図であり、インクドットIが広がり難い被記録媒体Pを用いた場合の模式図である。
このうち、図6(A)は被記録媒体Pに着弾したインクドットIを表す平面図であり、図6(B)は被記録媒体Pに着弾したインクドットIを表す正面図である。
FIG. 6 is a schematic diagram showing ink dots I landed on the recording medium P, recorded by a recording operation in which a plurality of dots are ejected in one pass based on pixel data for one pixel. FIG. 6 is a schematic diagram when a recording medium P that is difficult to spread is used.
6A is a plan view showing the ink dots I landed on the recording medium P, and FIG. 6B is a front view showing the ink dots I landed on the recording medium P.
また、図7は、1画素分の画素データに基づいて複数パスで複数ドット吐出する記録動作によって記録がなされた、被記録媒体Pに着弾したインクドットIを表す模式図であり、インクドットIが広がり難い被記録媒体Pを用いた場合の模式図である。
このうち、図7(A)は被記録媒体Pに着弾したインクドットIを表す平面図であり、図7(B)は被記録媒体Pに着弾したインクドットIを表す正面図である。
FIG. 7 is a schematic diagram showing ink dots I landed on the recording medium P, recorded by a recording operation in which a plurality of dots are ejected in a plurality of passes based on pixel data for one pixel. FIG. 6 is a schematic diagram when a recording medium P that is difficult to spread is used.
7A is a plan view showing the ink dots I landed on the recording medium P, and FIG. 7B is a front view showing the ink dots I landed on the recording medium P.
なお、図4から図7におけるインクドットIの数字は、PC21から送られる画像データのうちの1画素分の画素データのアドレス番号に対応している。このため、図4及び図5では、1画素分の画素データに対応する1のアドレス番号に対応するインクドットIが、1から8まで1個ずつ形成されている。そして、図6及び図7では、1画素分の画素データに対応する1のアドレス番号に対応するインクドットIが、1から8まで複数個(9こ)ずつ形成されている。 The numbers of ink dots I in FIGS. 4 to 7 correspond to the address numbers of pixel data for one pixel in the image data sent from the PC 21. Therefore, in FIG. 4 and FIG. 5, one ink dot I corresponding to one address number corresponding to pixel data for one pixel is formed from 1 to 8. 6 and 7, a plurality (9) of ink dots I corresponding to one address number corresponding to pixel data for one pixel are formed from 1 to 8.
PC21から送られる画像データにおいて、該画像データのうちの1画素分の画素データに基づいて1ドット吐出する記録動作によって記録がなされる場合、図4及び図5で表されるように、被記録媒体Pに着弾したインクドットIの着弾径は被記録媒体の種類によって大きく変わる。例えば、紙などの被記録媒体Pを用いた場合にはインクドットIの着弾径は図4で表されるように大きくなる傾向が有り、布帛などの被記録媒体Pを用いた場合にはインクドットIの着弾径は図5で表されるように小さくなる傾向が有る。このため、従来は、使用する被記録媒体Pの種類に伴う画像濃度の高低を抑制するため、使用する被記録媒体Pの種類に応じて、PC21において、記録装置1に付属されるドライバーソフトなどを用いて、画像データを変換する作業を行っていた。
In the case of image data sent from the PC 21, when recording is performed by a recording operation in which one dot is ejected based on pixel data for one pixel of the image data, as shown in FIGS. 4 and 5, The landing diameter of the ink dots I that have landed on the medium P varies greatly depending on the type of recording medium. For example, when the recording medium P such as paper is used, the landing diameter of the ink dot I tends to increase as shown in FIG. 4, and when the recording medium P such as cloth is used, the ink dot I tends to increase. The landing diameter of the dot I tends to be small as shown in FIG. For this reason, conventionally, in order to suppress the level of image density associated with the type of recording medium P to be used, the driver software attached to the
例えば、インクドットIが広がり難い被記録媒体Pを用いて濃度の高い画像を形成する場合は、変換前の画像データにおいては本来記録しない画素データを、変換後の画像データにおいて記録する画素データに変換するという作業を行っていた。さらに詳細には、このような変換作業を、変換前の画像データにおける記録する画素データの周辺の画素データにおいて行っていた。
しかしながら、画像データが大きい場合や、使用するPC21の性能が低い場合は、このような画像データの変換に時間がかかっていた。
なお、図4及び図5は、図4(A)及び図5(A)で表されている記録ヘッド7の6個のノズルNのうちの、上から2番目のノズルNと下から2番目のノズルNを用いて記録した状態を表している。
For example, when forming a high-density image using the recording medium P in which the ink dots I are difficult to spread, pixel data that is not originally recorded in the image data before conversion is changed to pixel data that is recorded in the image data after conversion. I was doing the work of converting. More specifically, such a conversion operation is performed on the pixel data around the pixel data to be recorded in the image data before conversion.
However, when the image data is large or when the performance of the PC 21 to be used is low, it takes time to convert such image data.
4 and 5 are the second nozzle N from the top and the second nozzle N from the bottom among the six nozzles N of the
そこで、本実施例の記録装置1は、このような画像データの変換を行うことなく、インクドットIが広がり難い被記録媒体Pを用いて図4で表されるような画像を形成することを可能にする。すなわち、1の画像データに基づいて複数の濃度で記録することが可能になっている。
本実施例の記録装置1は、画像データに基づいてノズルNからインクを吐出可能な記録ヘッド7を備え、画像データにおける1画素分の画素データに基づいて、複数の濃度で、被記録媒体Pにインクを吐出可能な構成になっている。すなわち、PC21などで画像データを変換することなく画像データを入力し、入力された画像データに基づいて、被記録媒体Pの種類などに対応して、被記録媒体Pに形成される画像の濃度を調整することが可能な構成になっている。このため、1の画像データに基づいて複数の濃度で記録することが可能になっている。
Therefore, the
The
以下に、本実施例の記録装置1が、1の画像データに基づいてどのように複数の濃度で記録するかについて説明する。
本実施例の記録装置1は、上記のように、記録ヘッド7を被記録媒体Pに対して往復移動方向Bに往復移動させて記録することが可能な構成である。
さらに詳細には、キャリッジを介して記録ヘッド7を往復移動方向Bに往復移動させることが可能な移動部としてのキャリッジモーター30を備えている。ここで、記録ヘッド7には、搬送方向Aに沿って、インクを吐出するノズルNが複数並べられるノズル列が設けられている。すなわち、キャリッジモーター30は、記録ヘッド7におけるノズルNが並べられる方向であるノズル列方向(搬送方向Aに対応)と交差する方向(往復移動方向Bに対応)に、被記録媒体Pに対して、記録ヘッド7を移動させる構成である。
Hereinafter, how the
As described above, the
More specifically, a carriage motor 30 is provided as a moving unit capable of reciprocating the
そして、本実施例の記録装置1は、図6で表されるように、記録ヘッド7の往復移動方向Bのうちの1回の移動(例えば方向B1への1回の移動)に伴って、1画素分の画素データに基づいて、1のノズルNからインクを複数回(図6においては3回)吐出させることができる。
また、図6(A)で表されるように、併せて、記録ヘッド7の6個のノズルNのうちの、上から2番目のノズルNと下から2番目のノズルNだけでなく、残りのノズルNからも1画素分の画素データに基づいて、1のノズルNからインクを複数回吐出させることができる。
Then, as shown in FIG. 6, the
In addition, as shown in FIG. 6A, among the six nozzles N of the
また、本実施例の記録装置1は、図7で表されるように、記録ヘッド7の往復移動方向Bのうちの復数回の移動(例えば方向B1への移動、方向B2への移動、方向B1への移動の合計3回)に伴って、1画素分の画素データに基づいて、1のノズルNからインクを複数回吐出させることができる。図7は、インクドットIのうちの図7(A)の縦方向の列a、列b及び列cを、方向B1への移動で列a、その後の方向B2への移動で列b、その後の方向B1への移動で列c、と記録した状態を表している。ただし、方向B1への移動で列a及び列c、その後の方向B2への移動で列b、などと記録させることもできる。
また、図7(A)で表されるように、併せて、記録ヘッド7の6個のノズルNのうちの、上から2番目のノズルNと下から2番目のノズルNだけでなく、残りのノズルNからも1画素分の画素データに基づいて、1のノズルNからインクを複数回吐出させることができる。
Further, as shown in FIG. 7, the
In addition, as shown in FIG. 7A, among the six nozzles N of the
なお、図6で表されるように、記録ヘッド7の往復移動方向Bのうちの1回の移動に伴って、1画素分の画素データに基づいて1のノズルNからインクを複数回吐出させる場合、各ノズルNにおける吐出周波数(ノズルNからインクを吐出する周波数)を高くしすぎると吐出不良が生じる場合がある。一般的に、ノズルNから適切のインクを吐出させるためには、吐出周波数をインクの種類やノズル径などに応じて、各々のノズルNの記録素子に図3で表されるような適切な波形となるように電圧を印加する必要がある。このため、適切な波形を維持可能、すなわち、適切な長さの波長を維持可能な吐出周波数とする必要がある。
そこで、本実施例の記録装置1においては、制御部23の制御により、キャリッジモーター30は、1画素分の画素データに基づいて記録ヘッド7の1回の移動において1のノズルNからインクを複数回吐出する場合(図6参照)、インクを1回吐出する場合(図5参照)よりも、記録ヘッド7の往復移動方向Bの移動の速度が遅くなるよう記録ヘッド7を移動させる。
具体的には、図5(B)で表されるように1のノズルNからインクを1回吐出する場合の記録ヘッド7の移動速度をvとすると、図6(B)で表されるように1のノズルNからインクを複数回吐出する場合の記録ヘッド7の移動速度をv/3とする。こうして、1パスで同一のノズルNを用いて1画素分の画素データに基づいてインクを複数回吐出する場合においても、記録ヘッド7の移動速度を低下させて吐出周波数が大きくならないように調整し、吐出不良が生じることを抑制している。
As shown in FIG. 6, ink is ejected a plurality of times from one nozzle N based on pixel data for one pixel as the
Accordingly, in the
Specifically, as shown in FIG. 5B, when the moving speed of the
また、図7で表されるように、本実施例の記録装置1においては、制御部23の制御により、キャリッジモーター30は、1画素分の画素データに基づいて1のノズルNからインクを複数回吐出させる場合、記録ヘッド7を復数回移動させることができる。すなわち、本実施例の記録装置1は、1画素分の画素データに基づいて1のノズルNからインクを複数回吐出させる場合、所謂多パスで記録することができる。このため、同一のノズルNを用いて1画素分の画素データに基づいてインクを複数回吐出する場合において、多パスで記録することで記録ヘッド7の移動速度を低下させることなく吐出周波数が大きくならないように調整し、吐出不良が生じることを抑制できる。
Further, as shown in FIG. 7, in the
また、図6及び図7で表されるように、本実施例の記録装置1は、1画素分の画素データに基づいて記録ヘッド7からインクを複数回吐出させる場合、複数のノズルNからインクを吐出可能に構成されている。具体的には、図5における使用ノズルが記録ヘッド7の6個のノズルNのうちの上から2番目のノズルNと下から2番目のノズルNだけであったのに対し、図6及び図7の使用ノズルは上から2番目のノズルNと下から2番目のノズルNだけでなく残りのノズルNも含まれている。さらに詳細には、記録ヘッド7の6個のノズルNのうちの上から3番目までのノズルNでアドレス1、2、3及び4の画素データに基づく記録を行い、記録ヘッド7の6個のノズルNのうちの下から3番目までのノズルNでアドレス5、6、7及び8の画素データに基づく記録を行っている。このような記録動作が実行可能な構成になっていることにより、複数のノズルNを用いて、1画素分の画素データに基づいて複数の濃度で記録することが可能になっている。
Also, as shown in FIGS. 6 and 7, the
また、図6及び図7で表されるように、本実施例の記録装置1では、1画素分の画素データに基づいて記録ヘッド7からインクを複数回吐出させる場合、被記録媒体Pにおけるインクの着弾位置が各々ずれるようにインクが吐出されるように構成されている。
1画素分の画素データに基づいて記録ヘッド7からインクを複数回吐出させる場合、インクの着弾位置が各々同じ位置である場合よりもインクの着弾位置が各々ずれている場合の方が、被記録媒体Pに構成される画像の濃度を効率的に高くすることができる。このため、本実施例の記録装置1は、効率的に、1の画像データに基づいて複数の濃度で記録することが可能になっている。ただし、このような構成に限定されず、1画素分の画素データに基づいて記録ヘッド7からインクを複数回吐出させる場合、インクの被記録媒体Pにおける着弾位置が各々ずれないようにインクが吐出されるように構成されていてもよい。
As shown in FIGS. 6 and 7, in the
In the case where ink is ejected from the recording head 7 a plurality of times based on pixel data for one pixel, the case where the ink landing positions are different from each other than when the ink landing positions are the same position is recorded. The density of the image formed on the medium P can be increased efficiently. For this reason, the
なお、本実施例の記録装置1は、図6及び図7で表される記録制御においては、図5で表される記録制御に対して、1の画像データに基づいて9倍(往復移動方向Bに3倍、かつ、搬送方向Aに3倍)の濃度で記録していた。しかしながら、このような記録制御のほか、1の画像データに基づいて9倍以外の濃度で記録することができるとともに、往復移動方向B又は搬送方向Aの一方のみの方向に複数倍の濃度で記録することもできる。
The
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。
以上、本発明について具体的な実施例に基づいて詳述した。ここで、本発明について、もう一度まとめて説明する。
In addition, this invention is not limited to the said Example, A various deformation | transformation is possible within the range of the invention described in the claim, and it cannot be overemphasized that they are also contained in the scope of the present invention.
The present invention has been described in detail based on the specific embodiments. Here, the present invention will be described once more collectively.
本発明の第1の態様の記録装置1は、画像データに基づいてノズルNから液体を吐出可能な記録ヘッド7を備え、前記画像データにおける1画素分の画素データに基づいて、複数の濃度で、被記録媒体Pに前記液体を吐出可能に構成されていることを特徴とする。
The
本態様によれば、画像データに基づいてノズルNから液体を吐出可能な記録ヘッド7を備え、前記画像データにおける1画素分の画素データに基づいて、複数の濃度で、被記録媒体Pに前記液体を吐出可能に構成されている。すなわち、PC21などで画像データを変換することなく画像データを入力し、入力された画像データに基づいて、被記録媒体Pの種類などに対応して、被記録媒体Pに形成される画像の濃度を調整することが可能に構成されている。このため、1の画像データに基づいて複数の濃度で記録することが可能になる。
According to this aspect, the
本発明の第2の態様の記録装置1は、前記第1の態様において、ノズルNが複数並べられるノズル列方向と交差する方向に、被記録媒体Pに対して、記録ヘッド7を移動させる移動部30を備え、移動部30は、前記1画素分の画素データに基づいて記録ヘッド7の1回の移動において前記ノズルNのうちの1のノズルNから前記液体を複数回吐出する場合、前記1画素分の画素データに基づいて前記1回の移動において前記1のノズルNから前記液体を1回吐出する場合よりも、前記移動の速度が遅くなるよう記録ヘッド7を移動可能であることを特徴とする。
The
一般的に、吐出周波数(ノズルNから前記液体を吐出する周波数)は、インクの種類やノズル径などにより好ましい範囲が有る。このため、記録ヘッド7の1回の移動(所謂1パス)における吐出回数を増やし、吐出周波数を大きくすると、吐出不良を生じる虞がある。
本態様によれば、ノズルNが複数並べられるノズル列方向と交差する方向に被記録媒体Pに対して記録ヘッド7を移動させる移動部30を備えている。そして、移動部30は、1画素分の画素データに基づいて1パスで前記1のノズルから前記液体を複数回吐出する場合、1画素分の画素データに基づいて1パスで前記1のノズルから前記液体を1回吐出する場合よりも、前記移動の速度が遅くなるよう記録ヘッド7を移動可能である。このため、1パスで同一のノズルNを用いて1画素分の画素データに基づいて前記液体を複数回吐出する場合においても、記録ヘッド7の移動速度を低下させて吐出周波数が大きくならないように調整し、吐出不良が生じることを抑制できる。
Generally, the ejection frequency (frequency at which the liquid is ejected from the nozzle N) has a preferable range depending on the type of ink and the nozzle diameter. For this reason, if the number of ejections in one movement (so-called one pass) of the
According to this aspect, the moving unit 30 that moves the
本発明の第3の態様の記録装置1は、前記第1の態様において、ノズルNが複数並べられるノズル列方向と交差する方向に、被記録媒体Pに対して、記録ヘッド7を移動させる移動部30を備え、移動部30は、前記1画素分の画素データに基づいて前記ノズルNのうちの1のノズルNから前記液体を複数回吐出させる場合、記録ヘッド7を復数回移動させることを特徴とする。
The
本態様によれば、ノズルNが複数並べられるノズル列方向と交差する方向に被記録媒体Pに対して記録ヘッド7を移動させる移動部30を備えている。そして、移動部30は、1画素分の画素データに基づいて前記1のノズルNから前記液体を複数回吐出させる場合、記録ヘッド7を復数回移動(所謂多パスで記録)させる。このため、同一のノズルNを用いて1画素分の画素データに基づいて前記液体を複数回吐出する場合において、多パスとすることで記録ヘッド7の移動速度を低下させることなく吐出周波数が大きくならないように調整し、吐出不良が生じることを抑制できる。
According to this aspect, the moving unit 30 that moves the
本発明の第4の態様の記録装置1は、前記第1から第3のいずれか1つの態様において、ノズルNが複数並べられるノズル列方向と交差する方向に、被記録媒体Pに対して、記録ヘッド7を移動させる移動部30を備え、前記1画素分の画素データに基づいて記録ヘッド7から前記液体を複数回吐出させる場合、前記ノズルNのうちの複数のノズルNから前記液体を吐出可能に構成されていることを特徴とする。
A
本態様によれば、ノズルNが複数並べられるノズル列方向と交差する方向に被記録媒体Pに対して記録ヘッド7を移動させる移動部30を備えている。そして、1画素分の画素データに基づいて記録ヘッド7から前記液体を複数回吐出させる場合、前記ノズルNのうちの複数のノズルNから前記液体を吐出可能に構成されている。このため、複数のノズルNを用いて、1画素分の画素データに基づいて複数の濃度で記録することができる。
According to this aspect, the moving unit 30 that moves the
本発明の第5の態様の記録装置1は、前記第1から第4のいずれか1つの態様において、前記1画素分の画素データに基づいて記録ヘッド7から前記液体を複数回吐出させる場合、前記液体の被記録媒体Pにおける着弾位置が各々ずれるように、前記液体を吐出可能に構成されていることを特徴とする。
In the
本態様によれば、1画素分の画素データに基づいて記録ヘッド7から前記液体を複数回吐出させる場合、前記着弾位置が各々ずれるように、前記液体を吐出可能に構成されている。1画素分の画素データに基づいて記録ヘッド7から前記液体を複数回吐出させる場合、前記着弾位置が各々同じ位置である場合よりも前記着弾位置が各々ずれている場合の方が、被記録媒体Pに構成される画像の濃度を効率的に高くすることができる。このため、効率的に、1の画像データに基づいて複数の濃度で記録することが可能になる。
According to this aspect, when the liquid is ejected a plurality of times from the
1…記録装置、2…繰出部、3…搬送機構、4…記録機構、5…繰出部2の回転軸、
6…従動ローラー、7…記録ヘッド、8…搬送ローラー、9…従動ローラー、
10…粘着性ベルト、11…従動ローラー、12…加圧ローラー、13…洗浄ブラシ、
14…トレイ、15…洗浄機構、16…カッター、17…巻取軸、18…巻取機構、
19…カッター駆動、20…入出力部面、21…PC、23…制御部、24…CPU、
25…システムバス、26…ROM、27…RAM、28…ヘッド駆動部、
29…モーター駆動部、30…キャリッジモーター(移動部)、31…搬送モーター、
32…繰出モーター、33…巻取モーター、F…支持面、I…インクドット、
N…ノズル、P…被記録媒体、R1…被記録媒体Pのロール、
R2…被記録媒体Pのロール
DESCRIPTION OF
6 ... driven roller, 7 ... recording head, 8 ... transport roller, 9 ... driven roller,
DESCRIPTION OF
14 ... Tray, 15 ... Cleaning mechanism, 16 ... Cutter, 17 ... Winding shaft, 18 ... Winding mechanism,
DESCRIPTION OF
25 ... System bus, 26 ... ROM, 27 ... RAM, 28 ... Head drive unit,
29: Motor drive unit, 30: Carriage motor (moving unit), 31 ... Conveyance motor,
32 ... Feeding motor, 33 ... Winding motor, F ... Support surface, I ... Ink dots,
N: Nozzle, P: Recording medium, R1: Roll of recording medium P,
R2: Roll of recording medium P
Claims (5)
前記画像データにおける1画素分の画素データに基づいて、複数の濃度で、被記録媒体に前記液体を吐出可能に構成されていることを特徴とする記録装置。 A recording head capable of discharging liquid from nozzles based on image data,
A recording apparatus configured to be capable of ejecting the liquid onto a recording medium at a plurality of densities based on pixel data for one pixel in the image data.
前記ノズルが複数並べられるノズル列方向と交差する方向に、前記被記録媒体に対して、前記記録ヘッドを移動させる移動部を備え、
前記移動部は、前記1画素分の画素データに基づいて前記記録ヘッドの1回の移動において前記ノズルのうちの1のノズルから前記液体を複数回吐出する場合、前記1画素分の画素データに基づいて前記1回の移動において前記1のノズルから前記液体を1回吐出する場合よりも、前記移動の速度が遅くなるよう前記記録ヘッドを移動可能であることを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 1,
A moving unit that moves the recording head relative to the recording medium in a direction intersecting a nozzle row direction in which a plurality of the nozzles are arranged;
When the liquid is ejected a plurality of times from one nozzle of the nozzles in one movement of the recording head based on the pixel data for the one pixel, the moving unit uses the pixel data for the one pixel. The recording apparatus is characterized in that the recording head can be moved so that the speed of the movement is slower than in the case where the liquid is discharged from the one nozzle once in the one movement.
前記ノズルが複数並べられるノズル列方向と交差する方向に、前記被記録媒体に対して、前記記録ヘッドを移動させる移動部を備え、
前記移動部は、前記1画素分の画素データに基づいて前記ノズルのうちの1のノズルから前記液体を複数回吐出させる場合、前記記録ヘッドを復数回移動させることを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 1,
A moving unit that moves the recording head relative to the recording medium in a direction intersecting a nozzle row direction in which a plurality of the nozzles are arranged;
The moving unit moves the print head a number of times when the liquid is ejected a plurality of times from one of the nozzles based on the pixel data for the one pixel.
前記ノズルが複数並べられるノズル列方向と交差する方向に、前記被記録媒体に対して、前記記録ヘッドを移動させる移動部を備え、
前記1画素分の画素データに基づいて前記記録ヘッドから前記液体を複数回吐出させる場合、前記ノズルのうちの複数のノズルから前記液体を吐出可能に構成されていることを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A moving unit that moves the recording head relative to the recording medium in a direction intersecting a nozzle row direction in which a plurality of the nozzles are arranged;
A recording apparatus configured to discharge the liquid from a plurality of nozzles of the nozzles when the liquid is discharged from the recording head a plurality of times based on the pixel data for the one pixel.
前記1画素分の画素データに基づいて前記記録ヘッドから前記液体を複数回吐出させる場合、前記液体の前記被記録媒体における着弾位置が各々ずれるように、前記液体を吐出可能に構成されていることを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to any one of claims 1 to 4,
When the liquid is ejected from the recording head a plurality of times based on the pixel data for one pixel, the liquid can be ejected so that the landing positions of the liquid on the recording medium are shifted. A recording apparatus.
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