JP2016168697A

JP2016168697A - Printer and printing method

Info

Publication number: JP2016168697A
Application number: JP2015048739A
Authority: JP
Inventors: 山田　健太郎; Kentaro Yamada; 健太郎山田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2015-03-11
Filing date: 2015-03-11
Publication date: 2016-09-23

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer and printing method capable of accurately and quickly adjusting a gap distance between a nozzle surface of a carriage unit and a support surface of a support member in accordance with the thickness of a recording medium.SOLUTION: A printer 1 performs printing on a recording medium while conveying the recording medium having flexibility. The printer 1 comprises: a carriage unit 6 which has a nozzle surface 621 formed with a nozzle for discharging ink onto the recording medium at the time of printing; a platen 56 which faces the nozzle surface 621 via a gap 131 at the time of discharging ink and has a support surface 561 supporting the recording medium; and an adjustment mechanism 8 which adjusts a gap distance GD between the nozzle surface 621 and the support surface 561. The adjustment mechanism 8 includes a lifting part 9A and a lifting part 9B which are arranged so as to be deviated in the conveyance direction of the recording medium and lift the carriage unit 6 up and down in the direction in which the nozzle surface 621 approaches and separates to and from the support surface 561.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。 The present invention relates to a printing apparatus and a printing method.

可撓性を有するシート状の記録媒体にインクジェット方式により印刷を施す印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の印刷装置は、記録媒体上にインクを吐出する記録ヘッドと、記録媒体上へのインク吐出時に記録媒体を下側から支持する記録媒体支持部材であるプラテンとを備えている。そして、印刷装置には、記録媒体の厚さに応じて、記録ヘッドを昇降させて、プラテンとの離間距離を調整するものがある。このように離間距離が調整可能な印刷装置の場合、記録ヘッドは、従来では、上下動可能に片持支持されている。 2. Description of the Related Art A printing apparatus that prints on a flexible sheet-like recording medium by an inkjet method is known (see, for example, Patent Document 1). The printing apparatus described in Patent Literature 1 includes a recording head that ejects ink onto a recording medium, and a platen that is a recording medium support member that supports the recording medium from below when ink is ejected onto the recording medium. . Some printing apparatuses adjust the distance from the platen by moving the recording head up and down according to the thickness of the recording medium. In the case of a printing apparatus in which the separation distance can be adjusted as described above, the recording head is conventionally cantilevered so as to be movable up and down.

しかしながら、片持支持は、記録ヘッドの重量が増加すればするほど、当該記録ヘッドが撓んでしまい、結果、印刷に最適な離間距離の調整が困難となるという問題が生じる。 However, the cantilever support has a problem that as the weight of the recording head increases, the recording head bends, and as a result, it becomes difficult to adjust the optimum separation distance for printing.

特開２０１３−１４００８号公報JP 2013-14008 A

本発明の目的は、記録媒体の厚さに応じて、キャリッジユニットのノズル面と支持部材の支持面との間の間隙距離を正確かつ迅速に調整することができる印刷装置および印刷方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a printing apparatus and a printing method capable of accurately and quickly adjusting a gap distance between a nozzle surface of a carriage unit and a support surface of a support member according to the thickness of a recording medium. There is.

このような目的は、下記の本発明により達成される。
［適用例１］
本発明の印刷装置は、可撓性を有する記録媒体を搬送しつつ、該記録媒体に印刷を施す印刷装置であって、
前記印刷を施す際に前記記録媒体上にインクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有するキャリッジユニットと、
前記インクの吐出時に前記ノズル面に間隙を介して対向し、前記記録媒体を支持する支持面を有する支持部材と、
前記ノズル面と前記支持面との間の間隙距離を調整する調整機構とを備え、
前記調整機構は、前記記録媒体の搬送方向にズレて配置され、前記ノズル面が前記支持面に対して接近、離間する方向に、前記キャリッジユニットを昇降させる少なくとも２つの昇降部を有することを特徴とする。 Such an object is achieved by the present invention described below.
[Application Example 1]
A printing apparatus of the present invention is a printing apparatus that performs printing on a recording medium while conveying a flexible recording medium,
A carriage unit having a nozzle surface on which nozzles for discharging ink are formed on the recording medium when the printing is performed;
A support member that has a support surface that faces the nozzle surface through a gap when the ink is ejected and supports the recording medium;
An adjustment mechanism for adjusting a gap distance between the nozzle surface and the support surface;
The adjustment mechanism includes at least two elevating units that are arranged to be shifted in the conveyance direction of the recording medium and raise and lower the carriage unit in a direction in which the nozzle surface approaches and separates from the support surface. And

これにより、記録媒体の厚さに応じて、キャリッジユニットのノズル面と支持部材の支持面との間の間隙距離を正確かつ迅速に調整することができる。 Accordingly, the gap distance between the nozzle surface of the carriage unit and the support surface of the support member can be adjusted accurately and quickly according to the thickness of the recording medium.

［適用例２］
本発明の印刷装置では、前記キャリッジユニットを収納する収納体を有し、該収納体ごと前記キャリッジユニットを前記搬送方向と交差する方向に移動可能に支持する移動支持機構を備え、
前記各昇降部は、前記キャリッジユニットに設けられたラックと、前記収納体に対して回転可能に設けられ、前記ラックと噛合するピニオンギアとを有するのが好ましい。 [Application Example 2]
In the printing apparatus of the present invention, the printing apparatus includes a storage body that stores the carriage unit, and includes a movement support mechanism that supports the carriage unit movably in the direction intersecting the transport direction together with the storage body.
Each of the elevating parts preferably includes a rack provided in the carriage unit and a pinion gear which is provided rotatably with respect to the storage body and meshes with the rack.

これにより、昇降部を簡単な構成のものとすることができ、また、このような簡単な構成で、キャリッジユニットを確実に昇降させることができる。 As a result, the elevating part can have a simple configuration, and the carriage unit can be reliably raised and lowered with such a simple configuration.

［適用例３］
本発明の印刷装置では、前記調整機構は、前記各ピニオンギアに回転力を一括して伝達する伝達部を有するのが好ましい。 [Application Example 3]
In the printing apparatus according to the aspect of the invention, it is preferable that the adjustment mechanism includes a transmission unit that collectively transmits the rotational force to the pinion gears.

これにより、各ピニオンギアが同期して回動することができ、よって、各昇降部でのキャリッジユニットに対する昇降量を同じとすることができる。 Thereby, each pinion gear can be rotated synchronously, and therefore the amount of elevation relative to the carriage unit at each elevation unit can be made the same.

［適用例４］
本発明の印刷装置では、前記伝達部は、前記各ピニオンギアと同軸に配置されたスプロケットと、該スプロケットに掛け回されたチェーンとを有するのが好ましい。 [Application Example 4]
In the printing apparatus according to the aspect of the invention, it is preferable that the transmission unit includes a sprocket arranged coaxially with the pinion gears and a chain wound around the sprocket.

これにより、伝達部を簡単な構成のものとすることができ、また、このような簡単な構成で、ピニオンギアへの回転力を確実に伝達することができる。 Thereby, a transmission part can be made into a simple structure, and the rotational force to a pinion gear can be reliably transmitted with such a simple structure.

［適用例５］
本発明の印刷装置では、前記伝達部は、１つのモーターを有するのが好ましい。 [Application Example 5]
In the printing apparatus according to the aspect of the invention, it is preferable that the transmission unit has one motor.

これにより、伝達部を簡単な構成のものとすることができ、また、各ピニオンギアを同期して回転させることができる。 Thereby, a transmission part can be made into a simple structure, and each pinion gear can be rotated synchronously.

［適用例６］
本発明の印刷装置では、前記収納体は、前記キャリッジユニットを囲む壁部を有し、該壁部は、前記搬送方向下流側の部分が、前記搬送方向上流側の部分よりも低いのが好ましい。 [Application Example 6]
In the printing apparatus according to the aspect of the invention, it is preferable that the storage body includes a wall portion that surrounds the carriage unit, and the wall portion has a lower portion on the downstream side in the transport direction than a portion on the upstream side in the transport direction. .

これにより、キャリッジユニットが有する構造体（例えばサブキャリッジ、すなわち、インクジェットヘッド）を交換する際、その交換作業を搬送方向下流側から容易に行なうことができる。 Thereby, when exchanging a structure (for example, a sub-carriage, that is, an inkjet head) included in the carriage unit, the exchanging operation can be easily performed from the downstream side in the transport direction.

［適用例７］
本発明の印刷装置では、前記調整機構は、前記間隙距離の微調整を行なう微調整部を有するのが好ましい。 [Application Example 7]
In the printing apparatus according to the aspect of the invention, it is preferable that the adjustment mechanism includes a fine adjustment unit that performs fine adjustment of the gap distance.

これにより、例えばキャリッジユニットのノズル面が支持部材の支持面に対して若干傾いて、間隙距離が均一とならなかった場合でも、間隙距離が均一となるよう調整することができる。 Thereby, for example, even when the nozzle surface of the carriage unit is slightly inclined with respect to the support surface of the support member and the gap distance is not uniform, the gap distance can be adjusted to be uniform.

［適用例８］
本発明の印刷装置では、前記微調整部は、互いに螺合し合う雄ネジと雌ネジとを有するのが好ましい。 [Application Example 8]
In the printing apparatus according to the aspect of the invention, it is preferable that the fine adjustment unit has a male screw and a female screw that are screwed together.

これにより、微調整部を簡単な構成とすることができるとともに、当該微調整部に対する操作も容易に行なうことができる。 Thereby, while being able to make a fine adjustment part a simple structure, operation with respect to the said fine adjustment part can also be performed easily.

［適用例９］
本発明の印刷装置では、前記調整機構は、前記搬送方向と交差する方向にも配置された少なくとも１つの前記昇降部を有するのが好ましい。
これにより、キャリッジユニットを安定して昇降させることができる。 [Application Example 9]
In the printing apparatus according to the aspect of the invention, it is preferable that the adjustment mechanism includes at least one elevating unit that is also disposed in a direction intersecting the transport direction.
Thereby, the carriage unit can be moved up and down stably.

［適用例１０］
本発明の印刷装置では、前記各昇降部は、ピニオンギアを有し、
前記搬送方向と交差する方向に位置する前記昇降部の前記ピニオンギア同士は、シャフトを介して連結されているのが好ましい。 [Application Example 10]
In the printing apparatus of the present invention, each of the elevating parts has a pinion gear,
It is preferable that the pinion gears of the elevating unit located in a direction intersecting the transport direction are connected via a shaft.

これにより、ピニオンギア同士が同期して回転することができ、よって、各昇降部によるキャリッジユニットの昇降量が同じとなる。 As a result, the pinion gears can rotate in synchronization with each other, so that the amount of lifting of the carriage unit by each lifting unit is the same.

［適用例１１］
本発明の印刷方法は、可撓性を有する記録媒体を搬送しつつ、該記録媒体に印刷を施す印刷方法であって、
前記印刷を施す際に前記記録媒体上にインクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有するキャリッジユニットと、
前記インクの吐出時に前記ノズル面に間隙を介して対向し、前記記録媒体を支持する支持面を有する支持部材と、
前記ノズル面と前記支持面との間の間隙距離を調整する調整機構とを用い、
前記調整機構は、前記記録媒体の搬送方向にズレて配置され、前記ノズル面が前記支持面に対して接近、離間する方向に、前記キャリッジユニットを昇降させる少なくとも２つの昇降部を有することを特徴とする。 [Application Example 11]
The printing method of the present invention is a printing method for printing on a recording medium while conveying a flexible recording medium,
A carriage unit having a nozzle surface on which nozzles for discharging ink are formed on the recording medium when the printing is performed;
A support member that has a support surface that faces the nozzle surface through a gap when the ink is ejected and supports the recording medium;
Using an adjustment mechanism that adjusts the gap distance between the nozzle surface and the support surface,
The adjustment mechanism includes at least two elevating units that are arranged to be shifted in the conveyance direction of the recording medium and raise and lower the carriage unit in a direction in which the nozzle surface approaches and separates from the support surface. And

図１は、本発明の印刷装置の実施形態を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a printing apparatus of the present invention. 図２は、図１に示す印刷装置の主要部のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a main part of the printing apparatus shown in FIG. 図３は、図１に示す印刷装置のキャリッジユニットおよびその周辺の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the carriage unit and its periphery of the printing apparatus shown in FIG. 図４は、図３中のキャリッジユニットの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the carriage unit in FIG. 図５は、図３中のキャリッジユニットの高さを調整する動作を順に示す図（図３中のＡ−Ａ線断面概略図）である。FIG. 5 is a diagram (a schematic cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3) sequentially illustrating operations for adjusting the height of the carriage unit in FIG. 3. 図６は、図３中のキャリッジユニットの高さを調整する動作を順に示す図（図３中のＡ−Ａ線断面概略図）である。6 is a view (schematic cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3) for sequentially illustrating the operation of adjusting the height of the carriage unit in FIG. 図７は、図３中のキャリッジユニットの高さ（傾斜角度）を微調整する動作を順に示す図（図３中のＡ−Ａ線断面概略図）である。FIG. 7 is a diagram (schematic cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3) sequentially illustrating operations for finely adjusting the height (tilt angle) of the carriage unit in FIG. 図８は、図３中のキャリッジユニットの高さ（傾斜角度）を微調整する動作を順に示す図（図３中のＡ−Ａ線断面概略図）である。FIG. 8 is a diagram (schematic cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3) sequentially illustrating operations for finely adjusting the height (inclination angle) of the carriage unit in FIG.

以下、本発明の印刷装置および印刷方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, a printing apparatus and a printing method according to the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

図１は、本発明の印刷装置の実施形態を示す側面図である。図２は、図１に示す印刷装置の主要部のブロック図である。図３は、図１に示す印刷装置のキャリッジユニットおよびその周辺の斜視図である。図４は、図３中のキャリッジユニットの斜視図である。図５および図６は、それぞれ、図３中のキャリッジユニットの高さを調整する動作を順に示す図（図３中のＡ−Ａ線断面概略図）である。図７および図８は、それぞれ、図３中のキャリッジユニットの高さ（傾斜角度）を微調整する動作を順に示す図（図３中のＡ−Ａ線断面概略図）である。なお、以下では、説明の都合上、図１中の紙面奥行き方向を「ｘ軸方向」、左右方向を「ｙ軸方向」、上下方向を「ｚ軸方向」と言う。また、図３〜図８の座標軸は、それぞれ、図１中の座標軸と対応している。 FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a printing apparatus of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a main part of the printing apparatus shown in FIG. FIG. 3 is a perspective view of the carriage unit and its periphery of the printing apparatus shown in FIG. FIG. 4 is a perspective view of the carriage unit in FIG. 5 and FIG. 6 are views (schematic cross-sectional views taken along the line AA in FIG. 3) sequentially illustrating operations for adjusting the height of the carriage unit in FIG. 7 and FIG. 8 are views (schematic cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3) sequentially illustrating operations for finely adjusting the height (inclination angle) of the carriage unit in FIG. In the following, for the convenience of explanation, the depth direction in FIG. 1 is referred to as “x-axis direction”, the left-right direction is referred to as “y-axis direction”, and the vertical direction is referred to as “z-axis direction”. Also, the coordinate axes in FIGS. 3 to 8 correspond to the coordinate axes in FIG.

本発明の印刷装置１は、記録媒体としてのシート状のワークＷを搬送しつつ、当該ワークＷ上に印刷を施す捺染装置である。また、この印刷装置１を用いて、本発明の印刷方法を実行することができる。 The printing apparatus 1 of the present invention is a textile printing apparatus that performs printing on a workpiece W while conveying a sheet-like workpiece W as a recording medium. In addition, the printing method of the present invention can be executed using the printing apparatus 1.

図１、図２に示すように、印刷装置１は、機台１１と、ワークＷを搬送する搬送機構部（搬送部）１２と、ワークＷ上にインクを付与して印刷を施す印刷機構部（記録部）１３と、ワークＷ上のインクを乾燥する乾燥部２と、これら各部の作動をそれぞれ制御する制御部１５とを備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the printing apparatus 1 includes a machine base 11, a transport mechanism unit (transport unit) 12 that transports the work W, and a print mechanism unit that applies ink to the work W to perform printing. (Recording unit) 13, a drying unit 2 that dries the ink on the workpiece W, and a control unit 15 that controls the operation of each unit.

本実施形態では、ワークＷを搬送する搬送方向と直交する方向がｘ軸方向、搬送方向と平行な方向がｙ軸方向、ｘ軸方向およびｙ軸方向と直交する方向がｚ軸方向となっている。 In this embodiment, the direction orthogonal to the conveyance direction for conveying the workpiece W is the x-axis direction, the direction parallel to the conveyance direction is the y-axis direction, and the direction orthogonal to the x-axis direction and the y-axis direction is the z-axis direction. Yes.

搬送機構部１２は、可撓性を有し、ロール状に巻回された長尺のワークＷを繰り出す繰出装置３と、印刷済みのワークＷを巻き取る巻取装置４と、機台１１上に配設され、印刷時のワークＷを支持する支持装置５とを備えている。 The transport mechanism unit 12 is flexible and has a feeding device 3 that feeds out a long workpiece W wound in a roll shape, a winding device 4 that winds up a printed workpiece W, and a machine base 11. And a support device 5 that supports the workpiece W during printing.

繰出装置３は、機台１１よりワークＷの送り方向（ｙ軸方向）上流側に配設されている。繰出装置３は、ワークＷがロール状に巻回され、当該ワークＷを送り出す送出しローラー（繰出リール）３１と、送出しローラー３１と支持装置５との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー３２とを有している。送出しローラー３１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。 The feeding device 3 is disposed upstream of the machine base 11 in the feed direction (y-axis direction) of the workpiece W. The feeding device 3 includes a feeding roller (feeding reel) 31 that feeds the workpiece W in a roll shape, and a tensioner 32 that tensions the workpiece W between the feeding roller 31 and the support device 5. And have. The feed roller 31 is connected to a motor (not shown) and can be rotated by the operation of the motor.

なお、ワークＷには、インク吸収性を有し、薄いフィルム状のものと、インク非吸収性を有し、薄いフィルム状のものとを用いることができる。前者の場合は、例えば、普通紙、上質紙、および光沢紙などのインクジェット記録用専用紙、その他、織布等が挙げられる。後者の場合は、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない（すなわち、インク吸収層を形成していない）プラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているものおよびプラスチックフィルムが接着されているものが挙げられる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、およびポリプロピレンが挙げられる。 The work W can be made of a thin film having ink absorbability and a thin film having ink non-absorbability. In the case of the former, for example, special paper for inkjet recording such as plain paper, high-quality paper, and glossy paper, and other woven fabrics may be mentioned. In the latter case, for example, a plastic film that is not surface-treated for inkjet printing (that is, an ink absorbing layer is not formed), and a plastic film coated with a plastic on a substrate such as paper, or a plastic film Are bonded. The plastic is not particularly limited, and examples thereof include polyvinyl chloride, polyethylene terephthalate, polycarbonate, polystyrene, polyurethane, polyethylene, and polypropylene.

巻取装置４は、繰出装置３に対して、機台１１よりもワークＷの送り方向（ｙ軸方向）下流側に配設されている。巻取装置４は、ワークＷをロール状に巻き取る巻取りローラー（巻取リール）４１と、巻取りローラー４１と支持装置５との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー４２、４３、４４とを有している。巻取りローラー４１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。テンショナー４２〜テンショナー４４は、それぞれ、巻取りローラー４１から遠ざかる方向にこの順に間隔をおいて配置されている。 The winding device 4 is disposed on the downstream side in the feeding direction (y-axis direction) of the workpiece W with respect to the feeding device 3 with respect to the feeding device 3. The winding device 4 includes a winding roller (winding reel) 41 that winds the workpiece W in a roll shape, and tensioners 42, 43, and 44 that apply tension to the workpiece W between the winding roller 41 and the support device 5. have. The winding roller 41 is connected to a motor (not shown), and can be rotated by the operation of the motor. The tensioners 42 to 44 are arranged at intervals in this order in a direction away from the winding roller 41.

支持装置５は、繰出装置３と巻取装置４との間に配置されている。支持装置５は、ｙ軸方向に互いに離間して配置された主動ローラー５１および従動ローラー５２と、主動ローラー５１と従動ローラー５２とに掛け渡された無端ベルト５３と、主動ローラー５１と従動ローラー５２との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー５４、５５と、主動ローラー５１と従動ローラー５２との間に配置されたプラテン５６とを有している。 The support device 5 is disposed between the feeding device 3 and the winding device 4. The support device 5 includes a main driving roller 51 and a driven roller 52 that are arranged apart from each other in the y-axis direction, an endless belt 53 that spans between the main driving roller 51 and the driven roller 52, and the main driving roller 51 and the driven roller 52. Tensioners 54 and 55 for applying tension to the work W between the main roller 51 and the driven roller 52, and a platen 56 disposed between the main roller 51 and the driven roller 52.

主動ローラー５１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。また、従動ローラー５２は、無端ベルト５３を介して主動ローラー５１の回転力が伝達され、当該主動ローラー５１と連動して回転することができる。 The main driving roller 51 is connected to a motor (not shown) and can be rotated by the operation of the motor. Further, the driven roller 52 is transmitted with the rotational force of the main driving roller 51 via the endless belt 53, and can rotate in conjunction with the main driving roller 51.

無端ベルト５３は、その表側の面に粘着性を有する粘着層が形成されたベルトである。この粘着層にワークＷの一部が粘着固定されて、ｙ軸方向に搬送される。そして、この搬送の間に、ワークＷには印刷が施されることとなる。また、印刷が施された後は、ワークＷは無端ベルト５３から剥離する。 The endless belt 53 is a belt in which an adhesive layer having adhesiveness is formed on the front surface thereof. A part of the workpiece W is adhesively fixed to the adhesive layer and conveyed in the y-axis direction. During this conveyance, the work W is printed. Further, after printing is performed, the workpiece W is peeled from the endless belt 53.

テンショナー５４、５５も、主動ローラー５１および従動ローラー５２と同様に、ｙ軸方向に互いに離間して配置されている。 Similarly to the main driving roller 51 and the driven roller 52, the tensioners 54 and 55 are also arranged apart from each other in the y-axis direction.

テンショナー５４は、主動ローラー５１との間でワークＷを無端ベルト５３ごと挟むことができ、テンショナー５５は、従動ローラー５２との間でワークＷを無端ベルト５３ごと挟むことができる。これにより、テンショナー５４、５５によってテンションが掛けられたワークＷは、そのテンションが掛けられた状態のまま無端ベルト５３に固定されて搬送される。このような状態により、ワークＷは、搬送中に例えばしわ等が寄ったりするのが防止され、よって、印刷を施した場合、その印刷が正確かつ高品質なものとなる。 The tensioner 54 can sandwich the workpiece W with the endless belt 53 between the main driving roller 51 and the tensioner 55 can sandwich the workpiece W with the endless belt 53 between the driven roller 52 and the tensioner 54. As a result, the workpiece W tensioned by the tensioners 54 and 55 is fixed to the endless belt 53 and conveyed while the tension is applied. In such a state, the work W is prevented from wrinkling or the like during conveyance, so that when printing is performed, the printing becomes accurate and high quality.

プラテン５６は、ワークＷを支持する支持部材である。図５〜図８に示すように、プラテン５６は、平板状をなし、その表側の面が無端ベルト５３の裏側の面に当接している。これにより、プラテン５６の表側の面は、印刷時にワークＷをその裏側、すなわち、下側から無端ベルト５３ごと支持する支持面５６１として機能することができる。そして、この支持により、印刷機構部１３からのインクは、ワークＷ上に安定して着弾することができる。 The platen 56 is a support member that supports the workpiece W. As shown in FIGS. 5 to 8, the platen 56 has a flat plate shape, and the surface on the front side is in contact with the surface on the back side of the endless belt 53. Thereby, the surface on the front side of the platen 56 can function as a support surface 561 that supports the work W together with the endless belt 53 from the back side, that is, the lower side during printing. And by this support, the ink from the printing mechanism part 13 can be landed stably on the workpiece | work W. FIG.

図３に示すように、印刷機構部１３は、キャリッジユニット６と、キャリッジユニット６を搬送方向と交差する方向、すなわち、ｘ軸方向に移動可能に支持する移動支持機構７と、キャリッジユニット６のプラテン５６に対する位置を調整する調整機構８とを有している。 As shown in FIG. 3, the printing mechanism unit 13 includes a carriage unit 6, a movement support mechanism 7 that supports the carriage unit 6 so as to be movable in the direction intersecting the conveyance direction, that is, the x-axis direction, and the carriage unit 6. And an adjusting mechanism 8 that adjusts the position with respect to the platen 56.

キャリッジユニット６は、キャリッジベース６１と、キャリッジベース６１に装填される複数個（図３、図４に示す構成では１２個）のサブキャリッジ６２とを有している。 The carriage unit 6 includes a carriage base 61 and a plurality of (12 in the configuration shown in FIGS. 3 and 4) sub-carriages 62 loaded on the carriage base 61.

キャリッジベース６１は、平面視でほぼ長方形をなす板部材で構成されている。そして、このキャリッジベース６１には、サブキャリッジ６２が装填された状態で、当該サブキャリッジ６２のノズル面６２１が露出する開口部６１１が形成されている。 The carriage base 61 is composed of a plate member that is substantially rectangular in plan view. The carriage base 61 has an opening 611 through which the nozzle surface 621 of the sub-carriage 62 is exposed when the sub-carriage 62 is loaded.

複数個のサブキャリッジ６２は、ｘ軸方向に沿って配置されている。これらのサブキャリッジ６２は、それぞれ、箱状をなし、液滴吐出ヘッドが多数個（例えば３０〜４０個）内蔵されている。各ヘッドは、例えば、内部にインクで満たされるヘッド内流路が形成されたヘッド本体と、多数のノズルが開口して形成されたノズル面６２１を有するノズルプレートとを有している。ヘッド本体には、各吐出ノズル毎に対応するピエゾ圧電素子が構成され、ピエゾ圧電素子に電圧が印加されるとノズルからインクが液滴として吐出される。また、ノズル面６２１は、間隙１３１を介してプラテン５６の支持面５６１に対向する（図５〜図８参照）。この状態で各ノズルからワークＷ上にインクを吐出することにより、ワークＷにインクが着弾して、印刷が施されることとなる。 The plurality of sub-carriages 62 are arranged along the x-axis direction. Each of the sub-carriages 62 has a box shape and includes a large number (for example, 30 to 40) of droplet discharge heads. Each head has, for example, a head main body in which an in-head flow path filled with ink is formed, and a nozzle plate having a nozzle surface 621 formed by opening a large number of nozzles. A piezo piezoelectric element corresponding to each ejection nozzle is configured in the head body, and when a voltage is applied to the piezo piezoelectric element, ink is ejected as droplets from the nozzle. The nozzle surface 621 faces the support surface 561 of the platen 56 through the gap 131 (see FIGS. 5 to 8). In this state, ink is ejected from the nozzles onto the work W, so that the ink lands on the work W and printing is performed.

なお、インクには、溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有した、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色がある。そして、各色のインクがそれぞれ液滴吐出ヘッドから独立して吐出される。 The ink includes four colors, for example, cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) containing dye or pigment as a colorant in water as a solvent. Then, each color ink is ejected independently from the droplet ejection head.

図３に示すように、移動支持機構７は、キャリッジユニット６を収納する収納体としてのキャリッジ枠７１と、キャリッジ枠７１に連結された３本のリニアガイド７２とを有している。 As shown in FIG. 3, the movement support mechanism 7 includes a carriage frame 71 as a storage body that stores the carriage unit 6, and three linear guides 72 connected to the carriage frame 71.

図５〜図８に示すように、キャリッジ枠７１は、底板７１１と、底板７１１の縁部から立設した壁部７１２とを有している。 As shown in FIG. 5 to FIG. 8, the carriage frame 71 includes a bottom plate 711 and a wall portion 712 erected from the edge of the bottom plate 711.

底板７１１は、その厚さ方向に貫通して形成された開口部７１３を有している。そして、この開口部７１３を介して、キャリッジユニット６の各ノズル面６２１は、プラテン５６側に臨んで、プラテン５６に支持されたワークＷ上にノズルからインクを吐出することができる。 The bottom plate 711 has an opening 713 formed so as to penetrate in the thickness direction. Then, each nozzle surface 621 of the carriage unit 6 faces the platen 56 through the opening 713 and can eject ink from the nozzles onto the workpiece W supported by the platen 56.

壁部７１２は、キャリッジユニット６を囲んでいる。この壁部７１２は、搬送方向下流側の部分７１４の高さが、搬送方向上流側の部分７１５の高さよりも低い。これにより、サブキャリッジ６２を交換する際、その交換作業を搬送方向下流側から容易に行なうことができる。 The wall portion 712 surrounds the carriage unit 6. In the wall portion 712, the height of the portion 714 on the downstream side in the transport direction is lower than the height of the portion 715 on the upstream side in the transport direction. Thereby, when exchanging the sub-carriage 62, the exchanging operation can be easily performed from the downstream side in the transport direction.

３本のリニアガイド７２は、それぞれ、ｘ軸方向に沿って配置されている。そして、これらのリニアガイド７２のうち、１本のリニアガイド７２は、キャリッジ枠７１の部分７１４に連結され、残りの２本は、ｚ軸方向に互いに離間して、キャリッジ枠７１の部分７１５に連結されている。また、キャリッジ枠７１の部分７１５には、リニアガイド７２と平行に配置されたボールネジ（図示せず）も連結されている。さらに、ボールネジには、モーター（図示せず）が連結されている。このモーターが駆動することにより、当該モーターの駆動力がボールネジを介して、キャリッジ枠７１に伝達され、よって、当該キャリッジ枠７１ごとキャリッジユニット６をｘ軸方向に移動させることができる。また、各リニアガイド７２により、キャリッジ枠７１の移動が円滑に安定して行なわれる。 The three linear guides 72 are each arranged along the x-axis direction. Of these linear guides 72, one linear guide 72 is connected to the portion 714 of the carriage frame 71, and the remaining two are separated from each other in the z-axis direction to the portion 715 of the carriage frame 71. It is connected. A ball screw (not shown) arranged in parallel with the linear guide 72 is also connected to the portion 715 of the carriage frame 71. Further, a motor (not shown) is connected to the ball screw. When the motor is driven, the driving force of the motor is transmitted to the carriage frame 71 via the ball screw, so that the carriage unit 6 can be moved in the x-axis direction together with the carriage frame 71. Further, the linear guide 72 allows the carriage frame 71 to move smoothly and stably.

印刷装置１では、繰出装置３により繰出されたワークＷを無端ベルト５３で粘着固定した固定状態でｙ軸方向に間欠送り（副走査）するとともに、固定状態のワークＷに対し、キャリッジユニット６をｘ軸方向に往復動（主走査）させながらインクを吐出する。これを印刷が完了して、ワークＷ上に所定の画像パターンが形成されるまで行なうことができる。画像パターンは、多色印刷（カラー印刷）によるものであってもよいし、単色印刷によるものであってもよい。
なお、調整機構８については、後述する。 In the printing apparatus 1, the workpiece W fed out by the feeding device 3 is intermittently fed (sub-scanned) in the y-axis direction in a fixed state in which the work W is adhesively fixed by the endless belt 53, and the carriage unit 6 is moved with respect to the fixed workpiece W. Ink is ejected while reciprocating (main scanning) in the x-axis direction. This can be performed until printing is completed and a predetermined image pattern is formed on the workpiece W. The image pattern may be based on multicolor printing (color printing) or may be based on single color printing.
The adjustment mechanism 8 will be described later.

図１に示すように、乾燥部２は、印刷機構部１３よりもワークＷの搬送方向下流側であって、支持装置５と巻取装置４の巻取りローラー４１との間に配置されている。乾燥部２は、チャンバー２１と、チャンバー２１内に配置されたコイル２２とを有している。 As shown in FIG. 1, the drying unit 2 is disposed downstream of the printing mechanism unit 13 in the conveyance direction of the workpiece W and is disposed between the support device 5 and the winding roller 41 of the winding device 4. . The drying unit 2 includes a chamber 21 and a coil 22 disposed in the chamber 21.

チャンバー２１は、インクが未乾燥状態のワークＷが入り、インクが乾燥した状態のワークＷが出ていくものである。 In the chamber 21, the work W in which ink is not dried enters, and the work W in which ink is dried exits.

コイル２２は、例えばニクロム線で構成されており、電力を供給することにより発熱する発熱体である。そして、コイル２２で発せられた熱により、チャンバー２１を通過中のワークＷ上のインクを乾燥させることできる。 The coil 22 is made of a nichrome wire, for example, and is a heating element that generates heat when electric power is supplied. The ink on the workpiece W passing through the chamber 21 can be dried by the heat generated by the coil 22.

制御部１５は、搬送機構部１２、印刷機構部１３、乾燥部２と電気的に接続されており、これらの作動をそれぞれ制御する機能を有している。図２に示すように、制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、記憶部１５２とを有している。
ＣＰＵ１５１は、印刷処理等の各種処理用のプログラムを実行する。 The control unit 15 is electrically connected to the transport mechanism unit 12, the printing mechanism unit 13, and the drying unit 2, and has a function of controlling these operations. As shown in FIG. 2, the control unit 15 includes a CPU (Central Processing Unit) 151 and a storage unit 152.
The CPU 151 executes programs for various processes such as a printing process.

記憶部１５２は、例えば不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等を有し、各種プログラム等を記憶することができる。 The storage unit 152 includes, for example, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) which is a kind of nonvolatile semiconductor memory, and can store various programs.

ところで、印刷装置１では、種々の厚さのワークＷに印刷を施す場合がある。この場合、ワークＷの厚さに応じて、各サブキャリッジ６２のノズル面６２１と、プラテン５６の支持面５６１との間の間隙距離ＧＤを調整する必要がある。なお、キャリッジユニット６では、各サブキャリッジ６２のノズル面６２１は同一平面上に位置するように位置決めされている。 By the way, the printing apparatus 1 may perform printing on the workpiece W having various thicknesses. In this case, it is necessary to adjust the gap distance GD between the nozzle surface 621 of each sub-carriage 62 and the support surface 561 of the platen 56 according to the thickness of the workpiece W. In the carriage unit 6, the nozzle surfaces 621 of the sub-carriages 62 are positioned so as to be positioned on the same plane.

そして、仮にワークＷの厚さによらず間隙距離ＧＤが一定であるとすると、ノズル面６２１に形成されたノズルから吐出されたインク滴が、ワークＷの着弾すべき位置に着弾することができない。これは、ノズル面６２１からワークＷまでの距離が最適な距離に対して短かったり、長かったりして、その結果、搬送中のワークＷ上にインク滴が着弾するのが早すぎたり、遅すぎたりするからである。 If the gap distance GD is constant regardless of the thickness of the workpiece W, the ink droplets ejected from the nozzles formed on the nozzle surface 621 cannot land on the position where the workpiece W should land. . This is because the distance from the nozzle surface 621 to the workpiece W is shorter or longer than the optimum distance, and as a result, the ink droplets land on the workpiece W being conveyed too early or too late. It is because.

そこで、印刷装置１では、間隙距離ＧＤを調整する調整機構８が設けられている。なお、間隙距離ＧＤは、例えば、１ｍｍ以上、３０ｍｍ以下の範囲で調整されるのが好ましい。 Therefore, the printing apparatus 1 is provided with an adjustment mechanism 8 that adjusts the gap distance GD. The gap distance GD is preferably adjusted in a range of 1 mm or more and 30 mm or less, for example.

図４に示すように、調整機構８は、キャリッジベース６１上の四隅に配置された４つの昇降部９Ａ、昇降部９Ｂ、昇降部９Ｃおよび昇降部９Ｄと、昇降部９Ａ〜昇降部９Ｄに回転力を伝達する伝達部１０とを有している。 As shown in FIG. 4, the adjustment mechanism 8 rotates to four elevating units 9A, elevating unit 9B, elevating unit 9C, elevating unit 9D, and elevating units 9A to 9D arranged at the four corners on the carriage base 61. And a transmission unit 10 for transmitting force.

昇降部９Ａ〜昇降部９Ｄは、互いに同期して、キャリッジユニット６を上下方向に昇降させるものである。この昇降により、ノズル面６２１がプラテン５６の支持面５６１に対して接近、離間することができ、よって、間隙距離ＧＤが調整される。 The elevating unit 9A to the elevating unit 9D elevate and lower the carriage unit 6 in the vertical direction in synchronization with each other. By this elevation, the nozzle surface 621 can approach and separate from the support surface 561 of the platen 56, and thus the gap distance GD is adjusted.

昇降部９Ａ〜昇降部９Ｄのうち、昇降部９Ａと昇降部９Ｂとは、ワークＷの搬送方向にズレて、すなわち、昇降部９Ａが搬送方向上流側、昇降部９Ｂが搬送方向下流側に配置されている。また、昇降部９Ｃと昇降部９Ｄも、ワークＷの搬送方向にズレて、すなわち、昇降部９Ｃが搬送方向上流側、昇降部９Ｄが搬送方向下流側に配置されている。昇降部９Ａと昇降部９Ｃとは、ワークＷの搬送方向と直交する（交差する）方向、すなわち、ワークＷの幅方向に配置されている。昇降部９Ｂと昇降部９Ｄも、ワークＷの搬送方向と直交する（交差する）方向、すなわち、ワークＷの幅方向に配置されている。昇降部９Ａ〜昇降部９Ｄがこのように配置されていることにより、キャリッジユニット６を安定して昇降させることができる。 Among the elevating units 9A to 9D, the elevating unit 9A and the elevating unit 9B are displaced in the conveying direction of the workpiece W, that is, the elevating unit 9A is disposed upstream in the conveying direction and the elevating unit 9B is disposed downstream in the conveying direction. Has been. In addition, the elevating unit 9C and the elevating unit 9D are also shifted in the conveyance direction of the workpiece W, that is, the elevating unit 9C is disposed upstream in the conveyance direction, and the elevating unit 9D is disposed downstream in the conveyance direction. The elevating unit 9 A and the elevating unit 9 C are arranged in a direction orthogonal (intersect) with the conveyance direction of the workpiece W, that is, in the width direction of the workpiece W. The elevating unit 9 B and the elevating unit 9 D are also arranged in the direction orthogonal to (intersect) the conveyance direction of the workpiece W, that is, in the width direction of the workpiece W. By arranging the elevating unit 9A to the elevating unit 9D in this way, the carriage unit 6 can be moved up and down stably.

昇降部９Ａ〜昇降部９Ｄは、配置箇所が異なること以外は、同じ構成であるため、以下、昇降部９Ａについて代表的に説明する。 Since the raising / lowering part 9A to the raising / lowering part 9D have the same configuration except that the arrangement locations are different, the raising / lowering part 9A will be representatively described below.

図４〜図８に示すように、昇降部９Ａは、キャリッジユニット６のキャリッジベース６１に設けられたラック９１と、ラック９１と噛合するピニオンギア９２と、キャリッジベース６１とキャリッジ枠７１とを連結するリニアガイド９３とを有している。 As shown in FIGS. 4 to 8, the elevating unit 9 A connects a rack 91 provided on the carriage base 61 of the carriage unit 6, a pinion gear 92 that meshes with the rack 91, and the carriage base 61 and the carriage frame 71. And a linear guide 93.

例えば図５に示すように、ラック９１は、柱状をなし、キャリッジベース６１から上方に向かって起立して設けられている。ラック９１は、その長手方向の途中から上方にかけて歯９１１が形成されている。なお、歯９１１から下方にかけては、雄ネジ９１２が形成されている。 For example, as shown in FIG. 5, the rack 91 has a columnar shape and is provided to stand upward from the carriage base 61. The rack 91 has teeth 911 formed from the middle in the longitudinal direction to the upper side. A male screw 912 is formed from the teeth 911 downward.

ピニオンギア９２は、円環状をなし、その外周部に、ラック９１の歯９１１と噛合する歯９２１が形成されている。このピニオンギア９２は、シャフト１０２を介して、キャリッジ枠７１に対して回転可能に設けられている。そして、図６に示すように、ピニオンギア９２が図中の矢印方向に回転することにより、ラック９１が上方に向かって移動することができる。これにより、キャリッジユニット６が上昇し、よって、間隙距離ＧＤが確実に拡大することとなる。また、ピニオンギア９２が前記と反対方向に回転することにより、ラック９１が下方に向かって移動することができる。これにより、キャリッジユニット６が下降し、よって、間隙距離ＧＤが確実に縮小することとなる。 The pinion gear 92 has an annular shape, and teeth 921 that mesh with the teeth 911 of the rack 91 are formed on the outer periphery thereof. The pinion gear 92 is provided so as to be rotatable with respect to the carriage frame 71 via the shaft 102. Then, as shown in FIG. 6, the rack 91 can move upward as the pinion gear 92 rotates in the direction of the arrow in the figure. As a result, the carriage unit 6 is raised, and the gap distance GD is reliably increased. Further, the pinion gear 92 rotates in the opposite direction to the above, so that the rack 91 can move downward. Thereby, the carriage unit 6 is lowered, and thus the gap distance GD is surely reduced.

図３、図４に示すように、リニアガイド９３は、ｚ軸方向に沿って配置されたレール９３１と、レール９３１上を摺動するスライダー９３２とを有している。レール９３１は、キャリッジ枠７１の壁部７１２の内側に例えばネジ止め等により固定されている。スライダー９３２は、キャリッジベース６１上に突出して設けられた連結部６３を介して、キャリッジベース６１と連結されている。このようなリニアガイド９３により、キャリッジユニット６の昇降が正確かつ円滑に行なわれる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the linear guide 93 includes a rail 931 disposed along the z-axis direction and a slider 932 that slides on the rail 931. The rail 931 is fixed to the inside of the wall portion 712 of the carriage frame 71 by, for example, screwing or the like. The slider 932 is coupled to the carriage base 61 via a coupling portion 63 that projects from the carriage base 61. By such a linear guide 93, the carriage unit 6 is raised and lowered accurately and smoothly.

図４に示すように、伝達部１０は、１つのモーター１０１と、カップリング（図示せず）を介してモーターに連結された１本のシャフト１０２と、昇降部９Ａのピニオンギア９２と同軸に配置されたスプロケット１０３ａと、昇降部９Ｂのピニオンギア９２と同軸に配置されたスプロケット１０３ｂと、昇降部９Ｃのピニオンギア９２と同軸に配置されたスプロケット１０３ｃと、昇降部９Ｄのピニオンギア９２と同軸に配置されたスプロケット１０３ｄと、スプロケット１０３ａとスプロケット１０３ｂとに掛け回されたチェーン１０４と、スプロケット１０３ｃとスプロケット１０３ｄとに掛け回されたチェーン１０５とを有している。 As shown in FIG. 4, the transmission unit 10 is coaxial with one motor 101, one shaft 102 connected to the motor via a coupling (not shown), and the pinion gear 92 of the elevating unit 9A. The sprocket 103a arranged, the sprocket 103b arranged coaxially with the pinion gear 92 of the elevating part 9B, the sprocket 103c arranged coaxially with the pinion gear 92 of the elevating part 9C, and the pinion gear 92 of the elevating part 9D 103, a chain 104 hung around the sprocket 103a and the sprocket 103b, and a chain 105 hung around the sprocket 103c and the sprocket 103d.

図３に示すように、モーター１０１は、キャリッジ枠７１の外側に配置、固定されている。モーター１０１としては、特に限定されず、例えば、サーボモーターやステッピングモーター等を用いることができる。 As shown in FIG. 3, the motor 101 is disposed and fixed outside the carriage frame 71. The motor 101 is not particularly limited, and for example, a servo motor or a stepping motor can be used.

シャフト１０２は、キャリッジ枠７１の壁部７１２の内側に設けられた支持部１０６ａおよび支持部１０６ｃを介して、回動可能に支持されている。このシャフト１０２には、昇降部９Ａのピニオンギア９２と、昇降部９Ｃのピニオンギア９２とがそれぞれ固定されている。これにより、これらの２つのピニオンギア９２同士は、シャフト１０２を介して同軸上に連結された状態となり、よって、同期して回転することができる。なお、支持部１０６ａは、昇降部９Ａ側に配置され、支持部１０６ｃは、昇降部９Ｃ側に配置されている。 The shaft 102 is rotatably supported via a support portion 106a and a support portion 106c provided inside the wall portion 712 of the carriage frame 71. A pinion gear 92 of the elevating part 9A and a pinion gear 92 of the elevating part 9C are fixed to the shaft 102, respectively. As a result, the two pinion gears 92 are coaxially connected to each other via the shaft 102 and can thus rotate in synchronization. In addition, the support part 106a is arrange | positioned at the raising / lowering part 9A side, and the support part 106c is arrange | positioned at the raising / lowering part 9C side.

また、シャフト１０２には、スプロケット１０３ａ、スプロケット１０３ｃもそれぞれ固定されている。 Further, a sprocket 103a and a sprocket 103c are also fixed to the shaft 102, respectively.

一方、スプロケット１０３ｂは、キャリッジベース６１に設けられた支持部１０６ｂを介して、昇降部９Ｂのピニオンギア９２と同軸上に配置され、当該ピニオンギア９２とともに回動可能に支持されている（図４参照）。 On the other hand, the sprocket 103b is disposed coaxially with the pinion gear 92 of the elevating part 9B via a support part 106b provided on the carriage base 61, and is rotatably supported together with the pinion gear 92 (FIG. 4). reference).

スプロケット１０３ｂと同様に、スプロケット１０３ｄも、キャリッジベース６１に設けられた支持部１０６ｄを介して、昇降部９Ｄのピニオンギア９２と同軸上に配置され、当該ピニオンギア９２とともに回動可能に支持されている（図４参照）。 Similar to the sprocket 103b, the sprocket 103d is also arranged coaxially with the pinion gear 92 of the elevating unit 9D via a support portion 106d provided on the carriage base 61, and is supported rotatably with the pinion gear 92. (See FIG. 4).

そして、スプロケット１０３ａとスプロケット１０３ｂとには、チェーン１０４が掛け回されている。これにより、スプロケット１０３ａに伝達された回転力を、チェーン１０４を介して、スプロケット１０３ｂに伝達することができる。よって、スプロケット１０３ｂとともに、昇降部９Ｂのピニオンギア９２も回転することができる。 A chain 104 is wound around the sprocket 103a and the sprocket 103b. Thereby, the rotational force transmitted to the sprocket 103a can be transmitted to the sprocket 103b via the chain 104. Therefore, the pinion gear 92 of the elevating part 9B can also rotate together with the sprocket 103b.

また、スプロケット１０３ｃとスプロケット１０３ｄとには、チェーン１０５が掛け回されている。これにより、スプロケット１０３ｃに伝達された回転力を、チェーン１０５を介して、スプロケット１０３ｄに伝達することができる。よって、スプロケット１０３ｄとともに、昇降部９Ｄのピニオンギア９２も回転することができる。 A chain 105 is wound around the sprocket 103c and the sprocket 103d. Thereby, the rotational force transmitted to the sprocket 103c can be transmitted to the sprocket 103d via the chain 105. Therefore, the pinion gear 92 of the elevating part 9D can be rotated together with the sprocket 103d.

以上のような構成の伝達部１０により、モーター１０１からの回転力を、昇降部９Ａ〜昇降部９Ｄのピニオンギア９２に確実に一括して伝達することができる。これにより、昇降部９Ａ〜昇降部９Ｄを同期して作動させることができる、すなわち、昇降部９Ａ〜昇降部９Ｄでのキャリッジユニット６に対する昇降量をそれぞれ同じとすることができる。これにより、キャリッジユニット６の各ノズル面６２１をワークＷに対して平行に上下動させることができ、よって、ワークＷの厚さに応じて間隙距離ＧＤを正確に調整することができる。 With the transmission unit 10 configured as described above, the rotational force from the motor 101 can be reliably and collectively transmitted to the pinion gears 92 of the elevating unit 9A to the elevating unit 9D. Thereby, the raising / lowering part 9A-the raising / lowering part 9D can be operated synchronously, ie, the raising / lowering amount with respect to the carriage unit 6 in the raising / lowering part 9A-raising / lowering part 9D can respectively be made the same. Thereby, each nozzle surface 621 of the carriage unit 6 can be moved up and down in parallel to the workpiece W, and therefore the gap distance GD can be accurately adjusted according to the thickness of the workpiece W.

また、キャリッジユニット６の重量は、印刷装置１の機種にもよるが、例えば、通常２５０ｋｇｆ以上、３５０ｋｇｆ以下程度とされている。このようにキャリッジユニット６が比較的大重量のものであっても、調整機構８によれば、当該キャリッジユニット６を容易に昇降させて、間隙距離ＧＤを迅速に調整することができる。 Further, although the weight of the carriage unit 6 depends on the model of the printing apparatus 1, it is usually about 250 kgf or more and 350 kgf or less, for example. Thus, even if the carriage unit 6 is relatively heavy, according to the adjustment mechanism 8, the carriage unit 6 can be easily moved up and down to quickly adjust the gap distance GD.

また、印刷装置１では、１つのモーター１０１を用いて、４つのピニオンギア９２を回転させている。これにより、伝達部１０を簡単な構成ものとすることができ、また、４つのピニオンギア９２の回転を同期させることができる。 In the printing apparatus 1, the four pinion gears 92 are rotated using one motor 101. Thereby, the transmission part 10 can be made into a simple structure, and rotation of the four pinion gears 92 can be synchronized.

なお、モーター１０１は、ブレーキ付きのものであるのが好ましい。これにより、モーター１０１への電力供給を停止しても、キャリッジユニット６の位置をそのまま保持することができる。また、このような位置保持機構として、他には、ウォームギアとウォームホイールとを用いた構成も用いることができる。 The motor 101 preferably has a brake. Thereby, even if the power supply to the motor 101 is stopped, the position of the carriage unit 6 can be held as it is. In addition, as such a position holding mechanism, a configuration using a worm gear and a worm wheel can be used.

また、例えばラック９１の劣化によって歯９１１の一部が欠損したり、ピニオンギア９２の劣化によって歯９２１の一部が欠損すると、図７に示すように、キャリッジユニット６の各ノズル面６２１が水平面（プラテン５６の支持面５６１）に対して角度θで若干傾くことがある。この場合、間隙距離ＧＤが水平方向で均一とならないことがある。そこで、調整機構８は、間隙距離ＧＤの微調整を行なう微調整部２０を有している。図７、図８に示すように、この微調整部２０は、ラック９１の雄ネジ９１２と、雄ネジ９１２に螺合する雌ネジを有するナット２０１とで構成となっている。 Further, for example, when a part of the teeth 911 is lost due to deterioration of the rack 91 or a part of the teeth 921 is lost due to deterioration of the pinion gear 92, each nozzle surface 621 of the carriage unit 6 becomes a horizontal plane as shown in FIG. It may be slightly inclined at an angle θ with respect to (the support surface 561 of the platen 56). In this case, the gap distance GD may not be uniform in the horizontal direction. Therefore, the adjustment mechanism 8 includes a fine adjustment unit 20 that performs fine adjustment of the gap distance GD. As shown in FIGS. 7 and 8, the fine adjustment unit 20 includes a male screw 912 of the rack 91 and a nut 201 having a female screw that is screwed into the male screw 912.

図７に示す状態から間隙距離ＧＤの微調整を行なう場合、図８に示すように、傾斜方向上方に位置する、すなわち、図中の左側に位置するナット２０１を図中の矢印方向に回転させる。これにより、キャリッジユニット６は、角度θの傾きを解消する方向に変位していき、遂には、間隙距離ＧＤが水平方向で均一となる、すなわち、キャリッジユニット６の各ノズル面６２１とプラテン５６の支持面５６１とが平行となる。このとき、微調整が完了する。 When fine adjustment of the gap distance GD is performed from the state shown in FIG. 7, as shown in FIG. 8, the nut 201 located on the upper side in the inclination direction, that is, on the left side in the figure is rotated in the direction of the arrow in the figure. . As a result, the carriage unit 6 is displaced in a direction to eliminate the inclination of the angle θ, and finally the gap distance GD becomes uniform in the horizontal direction, that is, the nozzle surfaces 621 and the platen 56 of the carriage unit 6 are uniform. The support surface 561 is parallel. At this time, fine adjustment is completed.

以上、本発明の印刷装置および印刷方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、印刷装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。 As mentioned above, although the printing apparatus and printing method of this invention were demonstrated about embodiment of illustration, this invention is not limited to this, Each part which comprises a printing apparatus is arbitrary which can exhibit the same function. It can be replaced with that of the configuration. Moreover, arbitrary components may be added.

また、伝達部は、前記実施形態ではスプロケットとチェーンとを有するものであったが、これに代えて、例えば、プーリーとタイミングベルトとを有するものを用いることもできる。 Moreover, although the transmission part has a sprocket and a chain in the said embodiment, it can replace with this and can also use what has a pulley and a timing belt, for example.

１……印刷装置
１１……機台
１２……搬送機構部（搬送部）
１３……印刷機構部（記録部）
１３１……間隙
１５……制御部
１５１……ＣＰＵ（Central Processing Unit）
１５２……記憶部
２……乾燥部
２１……チャンバー
２２……コイル
３……繰出装置
３１……送出しローラー（繰出リール）
３２……テンショナー
４……巻取装置
４１……巻取りローラー（巻取リール）
４２、４３、４４……テンショナー
５……支持装置
５１……主動ローラー
５２……従動ローラー
５３……無端ベルト
５４、５５……テンショナー
５６……プラテン
５６１……支持面
６……キャリッジユニット
６１……キャリッジベース
６１１……開口部
６２……サブキャリッジ
６２１……ノズル面
６３……連結部
７……移動支持機構
７１……キャリッジ枠
７１１……底板
７１２……壁部
７１３……開口部
７１４、７１５……部分
７２……リニアガイド
８……調整機構
９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ……昇降部
９１……ラック
９１１……歯
９１２……雄ネジ
９２……ピニオンギア
９２１……歯
９３……リニアガイド
９３１……レール
９３２……スライダー
１０……伝達部
１０１……モーター
１０２……シャフト
１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄ……スプロケット
１０４、１０５……チェーン
１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ……支持部
２０……微調整部
２０１……ナット
ＧＤ……間隙距離
Ｗ……ワーク
θ……角度 1 ... Printer 11 ... Machine 12 ... Conveyance mechanism (conveyance unit)
13 …… Printing mechanism (recording unit)
131 …… Gap 15 …… Control unit 151 …… CPU (Central Processing Unit)
152 …… Storage unit 2 …… Drying unit 21 …… Chamber 22 …… Coil 3 …… Feeding device 31 …… Feeding roller (feeding reel)
32 …… Tensioner 4 …… Winding device 41 …… Winding roller (winding reel)
42, 43, 44 ... tensioner 5 ... support device 51 ... main driving roller 52 ... driven roller 53 ... endless belt 54, 55 ... tensioner 56 ... platen 561 ... support surface 6 ... carriage unit 61 ... ... carriage base 611 ... opening 62 ... sub-carriage 621 ... nozzle surface 63 ... connecting part 7 ... movement support mechanism 71 ... carriage frame 711 ... bottom plate 712 ... wall 713 ... opening 714, 715 …… Part 72 …… Linear guide 8 …… Adjustment mechanism 9A, 9B, 9C, 9D …… Elevating part 91 …… Rack 911 …… Tooth 912 …… Male thread 92 …… Pinion gear 921 …… Tooth 93 …… Linear guide 931 ... Rail 932 ... Slider 10 ... Transmitter 101 ... Motor 102 ... Shaft 103a, 10 3b, 103c, 103d ... Sprocket 104, 105 ... Chain 106a, 106b, 106c, 106d ... Supporting part 20 ... Fine adjustment part 201 ... Nut GD ... Gap distance W ... Work θ ... Angle

Claims

A printing apparatus for printing on a recording medium while conveying the recording medium having flexibility,
A carriage unit having a nozzle surface on which nozzles for discharging ink are formed on the recording medium when the printing is performed;
A support member that has a support surface that faces the nozzle surface through a gap when the ink is ejected and supports the recording medium;
An adjustment mechanism for adjusting a gap distance between the nozzle surface and the support surface;
The adjustment mechanism includes at least two elevating units that are arranged to be shifted in the conveyance direction of the recording medium and raise and lower the carriage unit in a direction in which the nozzle surface approaches and separates from the support surface. A printing device.

A storage support mechanism for storing the carriage unit; and a moving support mechanism for supporting the carriage unit together with the storage body so as to be movable in a direction crossing the transport direction.
2. The printing apparatus according to claim 1, wherein each of the elevating units includes a rack provided in the carriage unit, and a pinion gear that is provided rotatably with respect to the storage body and meshes with the rack.

The printing apparatus according to claim 2, wherein the adjustment mechanism includes a transmission unit that collectively transmits a rotational force to the pinion gears.

The printing apparatus according to claim 3, wherein the transmission unit includes a sprocket disposed coaxially with each pinion gear and a chain wound around the sprocket.

The printing apparatus according to claim 3, wherein the transmission unit includes one motor.

The said storage body has a wall part surrounding the said carriage unit, As for this wall part, the part of the said conveyance direction downstream is lower than the part of the said conveyance direction upstream. The printing apparatus as described in.

The printing apparatus according to claim 1, wherein the adjustment mechanism includes a fine adjustment unit that finely adjusts the gap distance.

The printing apparatus according to claim 7, wherein the fine adjustment unit includes a male screw and a female screw that are screwed together.

9. The printing apparatus according to claim 1, wherein the adjustment mechanism includes at least one elevating unit arranged in a direction intersecting the transport direction.

Each of the elevating parts has a pinion gear,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the pinion gears of the elevating unit located in a direction intersecting the transport direction are connected via a shaft.

A printing method for printing on a recording medium while conveying the recording medium having flexibility,
A carriage unit having a nozzle surface on which nozzles for discharging ink are formed on the recording medium when the printing is performed;
A support member that has a support surface that faces the nozzle surface through a gap when the ink is ejected and supports the recording medium;
Using an adjustment mechanism that adjusts the gap distance between the nozzle surface and the support surface,
The adjustment mechanism includes at least two elevating units that are arranged to be shifted in the conveyance direction of the recording medium and raise and lower the carriage unit in a direction in which the nozzle surface approaches and separates from the support surface. Printing method.