JP2016168162A - 超音波デバイスユニットおよびプローブ並びに電子機器および超音波診断装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】相互に相違する超音波周波数で画像化される第1対象物および第2対象物を含む画像の鮮明化に寄与する超音波デバイスユニットを提供する。【解決手段】超音波デバイス17の素子アレイ31は、平面視で第1領域33にアレイ状に配置され、第1周波数に振動周波数を有する第1超音波トランスデューサー素子35と、平面視で第1領域33から相違する第2領域34にアレイ状に配置され、第1周波数に振動周波数を有する第2超音波トランスデューサー素子36と、第2領域34で第2超音波トランスデューサー素子36のアレイ内に混在して配置され、第1周波数から相違する第2周波数に振動周波数を有する第3超音波トランスデューサー素子37とを備える。【選択図】図3
Description
本発明は、超音波デバイスユニット、それを利用するプローブ、電子機器および超音波診断装置等に関する。
例えば特許文献1は超音波内視鏡システムを開示する。超音波内視鏡システムは超音波デバイスを有する。超音波デバイスには、第1領域と、この第1領域から仕切られた第2領域とが区画される。第1領域では高周波数帯域に共振周波数を有する第1超音波セルのみでアレイが形成される。第2領域では低周波数帯域に共振周波数を有する第2超音波セルのみでアレイが形成される。
特許文献1では、生体内の器官は第1領域の超音波セルに基づき良好に超音波撮像される。穿刺針は、第2領域の超音波セルに基づき良好に超音波撮像されものの、第1領域の超音波セルでは良好に見分けられない。特に、目的の器官内で穿刺針の先端は良好に見分けられない。
本発明の少なくとも1つの態様によれば、相互に相違する超音波周波数で画像化される第1対象物および第2対象物を含む画像の鮮明化に寄与する超音波デバイスユニットは提供されることができる。
(1)本発明の一態様は、平面視で第1領域にアレイ状に配置され、第1周波数に振動周波数を有する第1超音波トランスデューサー素子と、前記平面視で前記第1領域から相違する第2領域にアレイ状に配置され、前記第1周波数に振動周波数を有する第2超音波トランスデューサー素子と、前記第2領域で前記第2超音波トランスデューサー素子のアレイ内に混在して配置され、前記第1周波数から相違する第2周波数に振動周波数を有する第3超音波トランスデューサー素子とを備える超音波デバイスユニットに関する。
超音波デバイスユニットを利用した画像形成では対象物ごとに適した超音波の周波数が存在する。適した周波数が設定されれば、対象物ごとに反射波の強度は高められる。本態様では、第1および第2超音波トランスデューサー素子は第1対象物の画像形成に適した受信信号を生成する。第3超音波トランスデューサー素子は第2対象物の画像形成に適した受信信号を生成する。第1領域では第1対象物に基づき強い受信信号が生成され、第2領域では第1対象物の受信強度は落ちるものの第1対象物と第2対象物との位置や形状の相対関係は特定される。相互に相違する超音波周波数で画像化される第1対象物および第2対象物を含む画像の鮮明化に寄与する。
(2)超音波デバイスユニットは、前記第2超音波トランスデューサー素子のアレイ内での前記第3超音波トランスデューサー素子の配置密度よりも低い配置密度で、前記第1超音波トランスデューサー素子のアレイ内に混在して配置され、前記第2周波数に振動周波数を有する第4超音波トランスデューサー素子をさらに備えてもよい。第1領域に第4超音波トランスデューサー素子が配置されることから、第1領域では第1対象物および第2対象物が抽出されることができる。こうして第1領域で第1対象物および第2対象物の位置や形状の相対関係は特定されることができる。しかも、第1領域では第2領域に比べて第1対象物の画像は鮮明化されることができる。したがって、第1領域の第1対象物の画像に基づき第2領域の第1対象物の画像は補正または強調されることができる。
(3)前記第1領域内で前記第4超音波トランスデューサー素子の配置密度は、前記第2領域に遠い位置よりも前記第2領域に近い位置で高いとよい。第2領域に遠い位置よりも第2領域に近い位置で第2対象物の画像は鮮明化される。第1領域であっても第2領域に近い位置では第1対象物および第2対象物の位置や形状の相対関係はより明確化されることができる。
(4)前記第2超音波トランスデューサー素子のピッチd1は第1周波数の波長λ1およびセクタースキャン角度θ1に対してd1<λ1/(1+sinθ1)の関係を確立してもよい。こうしてセクタースキャンにあたってグレーティングローブの発生は回避される。
(5)前記第4超音波トランスデューサー素子のピッチd2は第2周波数の波長λ2およびセクタースキャン角度θ2に対してd2<λ2/(1+sinθ2)の関係を確立してもよい。こうしてセクタースキャンにあたってグレーティングローブの発生は回避される。
(6)前記第2周波数は前記第1周波数よりも高ければよい。超音波デバイスユニットは針といった金属体の穿刺にあたって利用されることができる。一般に、金属体は血管といった器官に比べて低周波数に対して高い反射率を示す。第1領域で金属体は鮮明に画像化されることから、第1領域の金属体の画像に基づき第2領域で金属体の画像は補正または強調されることができる。
(7)超音波デバイスユニットでは前記第2周波数は前記第1周波数の整数倍であればよい。第2超音波トランスデューサー素子から第1周波数の超音波が送信されると、第2超音波トランスデューサー素子は第1周波数の超音波を受信する。第3超音波トランスデューサー素子は第1周波数の超音波の2次ハーモニック成分を受信する。こうして第3超音波トランスデューサー素子は高いS/N比で反射波を受信することができる。
(8)超音波デバイスユニットはプローブに組み込まれて利用されることができる。このとき、プローブは、超音波デバイスユニットと、前記超音波デバイスユニットを支持する筐体とを備えればよい。
(9)超音波デバイスユニットは電子機器に組み込まれて利用されることができる。このとき、超音波デバイスユニットと、前記超音波デバイスユニットに接続されて、前記第1、第2および第3超音波トランスデューサー素子の出力を処理する処理部とを備えればよい。
(10)電子機器は、前記第2周波数に比べて前記第1周波数に対して強い反射率を有する対象物の像を特定する画像情報を記憶する記憶部をさらに備えてもよい。前述のように、第1領域では第1対象物に基づき強い受信信号が生成され、第2領域では第1対象物の受信強度は落ちる。第1対象物の画像情報が記憶されていれば、処理部は画像情報の像に基づき第1対象物の受信強度を補強することができる。補強された受信信号により第1対象物の像は補完される。こうして処理部は、第2領域に対応する範囲内で確実に第1対象物および第2対象物を見分けることができる出力信号を生成することができる。
(11)超音波デバイスユニットは超音波診断装置に組み込まれて利用されることができる。このとき、超音波診断装置は、超音波デバイスユニットと、前記超音波デバイスユニットに接続されて、前記第1、第2および第3超音波トランスデューサー素子の出力を処理し、画像信号を生成する処理回路と、前記画像信号に基づき画像を表示する表示装置とを備えればよい。
(12)超音波診断装置は、前記第2周波数に比べて前記第1周波数に対して強い反射率を有する対象物の像を特定する画像情報を記憶する記憶部をさらに備えてもよい。前述のように、第1領域では第1対象物に基づき強い受信信号が生成され、第2領域では第1対象物の受信強度は落ちる。第1対象物の画像情報が記憶されていれば、処理部は画像情報の像に基づき画像信号で第1対象物の像を補完することができる。こうして処理部は、第2領域に対応する範囲内で確実に第1対象物および第2対象物を見分けることができる画像信号を生成することができる。
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。
(1)超音波診断装置の全体構成
図1は本発明の一実施形態に係る電子機器の一具体例すなわち超音波診断装置(超音波画像装置)11の構成を概略的に示す。超音波診断装置11は装置本体12と超音波プローブ(プローブ)13とを備える。装置本体12と超音波プローブ13とはケーブル14で相互に接続される。装置本体12と超音波プローブ13とはケーブル14を通じて電気信号をやりとりする。
図1は本発明の一実施形態に係る電子機器の一具体例すなわち超音波診断装置(超音波画像装置)11の構成を概略的に示す。超音波診断装置11は装置本体12と超音波プローブ(プローブ)13とを備える。装置本体12と超音波プローブ13とはケーブル14で相互に接続される。装置本体12と超音波プローブ13とはケーブル14を通じて電気信号をやりとりする。
超音波プローブ13は筐体16を有する。筐体16は表側体17および裏側体18を備える。表側体17および裏側体18は相互に結合される。表側体17および裏側体18の間で表側体17の結合面と裏側体18の結合面の間にはケーブル口19が区画される。ケーブル口19にケーブル14は配置される。筐体16には、後述されるように、超音波デバイスユニットが支持される。
超音波プローブ13の筐体16には穿刺マーク(マーキング)21が配置される。穿刺マーク21は例えば裏側体18の表面に印刷される。穿刺マーク21は基準直線BLに沿って例えば注射針といった金属体の穿刺方向を表示する。穿刺マーク21は穿刺の実行者に穿刺位置を誘導する。
装置本体12には表示装置23が接続される。表示装置23にはディスプレイパネル24が組み込まれる。ディスプレイパネル24の画面に、後述されるように、超音波プローブ13で検出された超音波に基づき画像が表示される。画像化された検出結果がディスプレイパネル24の画面に表示される。
図2に示されるように、筐体16の表側体17には開口25が形成される。開口25は、筐体16内に区画される収容空間に面する。収容空間内に超音波デバイスユニットDVは配置される。超音波デバイスユニットDVは超音波デバイス26を備える。超音波デバイス26は音響整合層27を備える。音響整合層27は例えばシリコーン樹脂から形成される。音響整合層27は生体の音響インピーダンス1.5[MRayl]に近い音響インピーダンス(例えば1.0〜1.5[MRayl]を有する。超音波デバイス26は表面から超音波を出力するとともに超音波の反射波を受信する。超音波診断装置11や超音波プローブ13は他の構造を有してもよい。
超音波プローブ13は密着層28を有する。密着層28は表側体17の表面に例えば積層される。密着層28は例えば皮膚といった対象物に対して粘着力を発揮する。密着層28の働きで超音波プローブ13は対象物に貼り付けられることができる。こうして超音波プローブ13が貼り付けられると、音響整合層27は対象物に密着する。また、対象物に密着させる際に、音響整合層27と対象物の間に超音波用のジェルや薄いゲルシートが挟まれてもよい。
(2)第1実施形態に係る超音波デバイスの構成
図3は第1実施形態に係る超音波デバイス26の構成を概念的に示す。超音波デバイス26は素子アレイ(変換素子群)31を備える。素子アレイ31はアレイ配置の超音波トランスデューサー素子(以下「変換素子」という)を含む。素子アレイ31の領域は平面視で第1領域33および第2領域34に仕切られる。ここでは、素子アレイ31の領域は第1領域33および第2領域34に二分される。ここでは、第1領域33および第2領域34は等分されている例を示すものの、分配比は異なっていてもよい。第1領域33および第2領域34の境界は平面視で基準直線BLに直交する。穿刺マーク21に近い側に第1領域33は配置され、穿刺マーク21から遠い側に第2領域34は配置される。
図3は第1実施形態に係る超音波デバイス26の構成を概念的に示す。超音波デバイス26は素子アレイ(変換素子群)31を備える。素子アレイ31はアレイ配置の超音波トランスデューサー素子(以下「変換素子」という)を含む。素子アレイ31の領域は平面視で第1領域33および第2領域34に仕切られる。ここでは、素子アレイ31の領域は第1領域33および第2領域34に二分される。ここでは、第1領域33および第2領域34は等分されている例を示すものの、分配比は異なっていてもよい。第1領域33および第2領域34の境界は平面視で基準直線BLに直交する。穿刺マーク21に近い側に第1領域33は配置され、穿刺マーク21から遠い側に第2領域34は配置される。
第1領域33には第1超音波トランスデューサー35が平面視でアレイ状に配置される。図3では第1超音波トランスデューサー35は四角いマスごとに表現される。後述されるように、1つの第1超音波トランスデューサー35は1以上の第1超音波トランスデューサー素子(以下「第1変換素子」という)を含む。個々の第1変換素子は第1周波数の超音波を受信して電気信号に変換する。個々の第1変換素子は電気信号の供給に応じて第1周波数の超音波を発信することができる。
第2領域34には第2超音波トランスデューサー36および第3超音波トランスデューサー37が平面視でアレイ状に配置される。第2領域34では第2超音波トランスデューサー36および第3超音波トランスデューサー37が混在する。第2超音波トランスデューサー36および第3超音波トランスデューサー37は例えば決められた規則に従って配列されればよい。図示されるように、第2超音波トランスデューサー36および第3超音波トランスデューサー37は行方向および列方向に交互に配列されてもよい。
図3では第2超音波トランスデューサー36および第3超音波トランスデューサー37は四角いマスごとに表現される。1つの第2超音波トランスデューサー36は1以上の第2超音波トランスデューサー素子(以下「第2変換素子」という)を含む。個々の第2変換素子は第1周波数の超音波を受信して電気信号に変換する。個々の第2変換素子は電気信号の供給に応じて第1周波数の超音波を発信することができる。同様に、1つの第3超音波トランスデューサー37は1以上の第3超音波トランスデューサー素子(以下「第3変換素子」という)を含む。個々の第3変換素子は第2周波数の超音波を受信して電気信号に変換する。個々の第3変換素子は電気信号の供給に応じて第2周波数の超音波を発信することができる。第2周波数は第1周波数から相違する。ここでは、第2周波数は第1周波数の帯域よりも高い周波数帯域に設定される。
図4は超音波デバイス26の構造をさらに詳細に示す。超音波デバイス26は基体38を備える。基体38に第1変換素子39が形成される。個々の第1変換素子39は振動膜41を備える。振動膜41の詳細は後述される。図4では振動膜41の膜面に直交する方向の平面視(基板の厚み方向の平面視)で振動膜41の輪郭が点線で描かれる。振動膜41上には圧電素子42が形成される。圧電素子42では、後述されるように、上電極43および下電極44の間に圧電体膜(図示されず)が挟まれる。これらは順番に重ねられる。超音波デバイス26は1枚の超音波トランスデューサー素子チップとして構成される。
基体38の表面には複数本の信号電極線45が形成される。信号電極線45は配列の列方向に相互に平行に延びる。第1超音波トランスデューサー35ごとに信号電極線45は1つに纏められる。信号電極線45は個々の第1変換素子39ごとに下電極44を形成する。信号電極線45には例えばチタン(Ti)、イリジウム(Ir)、白金(Pt)およびチタン(Ti)の積層膜が用いられることができる。ただし、信号電極線45にはその他の導電材が利用されてもよい。
基体38の表面には複数本の共通電極線46が形成される。共通電極線46は配列の行方向に相互に平行に延びる。全ての第1超音波トランスデューサー35で共通電極線46は1つに纏められることができる。共通電極線46は個々の第1変換素子39ごとに上電極43を形成する。共通電極線46は例えばイリジウム(Ir)で形成されることができる。ただし、共通電極線46にはその他の導電材が利用されてもよい。
第1超音波トランスデューサー35ごとに第1変換素子39の通電は切り替えられる。1つの第1超音波トランスデューサー35ごとに第1変換素子39は同時に超音波を出力することから、第1超音波トランスデューサー35ごとの個数は超音波の出力レベルに応じて決定されることができる。
振動膜41上では共通電極線46に並列に電極分離膜47が配置される。電極分離膜47は共通電極線46の長手方向に帯状に延びる。電極分離膜47は絶縁性および防湿性を有する。電極分離膜47は例えばアルミナ(Al2O3)や酸化シリコン(SiO2)といった防湿性絶縁材から形成される。電極分離膜47は個々の共通電極線46を挟んで共通電極線46の両側に分離して形成される。共通電極線46は振動膜41上で信号電極線45に交差することから、電極分離膜47は振動膜41上で信号電極線45上を横切る。
基体38上で振動膜41の領域外には絶縁膜48が形成される。絶縁膜48は信号電極線45の長手方向に帯状に延びる。絶縁膜48は振動膜41の領域外のみで信号電極線45に並列に配置される。絶縁膜48は例えばアルミナや酸化シリコンといった防湿性の絶縁材から形成される。絶縁膜48は共通電極線46上を横切る。絶縁膜48は電極分離膜47に連続する。
図5に示されるように、基体38は基板51および可撓膜52を備える。基板51の表面に可撓膜52が一面に形成される。基板51には個々の第1変換素子39ごとに開口53が形成される。開口53は基板51に対してアレイ状に配置される。隣接する2つの開口53の間には仕切り壁54が区画される。隣接する開口53は仕切り壁54で仕切られる。
可撓膜52は、基板51の表面に積層される酸化シリコン(SiO2)層55と、酸化シリコン層55の表面に積層される酸化ジルコニウム(ZrO2)層56とで構成される。可撓膜52は開口53に接する。こうして開口53の輪郭に対応して可撓膜52の一部が振動膜41を形成する。
振動膜41の表面に信号電極線45、圧電体膜58および共通電極線46が順番に積層される。圧電体膜58は例えばジルコン酸チタン酸鉛(PZT)で形成されることができる。圧電体膜58にはその他の圧電材料が用いられてもよい。ここでは、共通電極線46の下で圧電体膜58は完全に信号電極線45の表面を覆う。こうして圧電体膜58の働きで信号電極線45と共通電極線46との間で短絡は回避されることができる。圧電体膜58の表面は電極分離膜47で覆われる。
超音波デバイス26では第1変換素子39と同様に第2変換素子および第3変換素子が形成される。第2変換素子および第3変換素子は第1変換素子39と同様な構造を有することから、詳細は割愛される。第1変換素子39、第2変換素子および第3変換素子に共通に基板51および可撓膜52は形成されればよい。第1変換素子39、第2変換素子および第3変換素子で共通電極線46は相互に連結されてもよい。ここで、第1変換素子39および第2変換素子の振動膜41は第1周波数に振動周波数を有する。こうした振動周波数の設定にあたって例えば振動膜41の素子形状や大きさが調整される。同様に、第3変換素子の振動膜は第2周波数に振動周波数を有する。第2周波数は第1周波数の帯域よりも高い周波数帯域に設定されることから、第3変換素子の振動膜は第1変換素子および第2変換素子の振動膜41に比べて小さい。音響整合層27は素子アレイ31を覆う。音響整合層27は基体38の表面に積層される。
基体38の裏面にはバッキング材としての補強板59が結合される。補強板59は平板形状に形成される。補強板59の表面に基体38の裏面が重ねられる。補強板59の表面は基体38の裏面に接合される。こうした接合にあたって補強板59は基体38に接着剤で接着されてもよい。補強板59は基体38の剛性を補強する。補強板59は例えばリジッドな基材を備えることができる。そうした基材は例えば42アロイ(鉄ニッケル合金)といった金属材料から形成されればよい。
(3)超音波診断装置の回路構成
図6に示されるように、超音波デバイス26には制御装置61が接続される。制御装置61は例えば装置本体12に組み込まれる。制御装置61にはディスプレイパネル24が接続される。ディスプレイパネル24には制御装置61から映像信号が供給される。供給される映像信号に基づきディスプレイパネル24の画面には超音波画像やその他の情報が表示される。
図6に示されるように、超音波デバイス26には制御装置61が接続される。制御装置61は例えば装置本体12に組み込まれる。制御装置61にはディスプレイパネル24が接続される。ディスプレイパネル24には制御装置61から映像信号が供給される。供給される映像信号に基づきディスプレイパネル24の画面には超音波画像やその他の情報が表示される。
制御装置61は低周波信号処理部62および高周波信号処理部63と備える。低周波信号処理部62は超音波デバイス26の第1超音波トランスデューサー35および第2超音波トランスデューサー36に接続される。低周波信号処理部62は第1変換素子および第2変換素子の受信信号に基づき描画データを生成する。高周波信号処理部63は超音波デバイス26の第3超音波トランスデューサー37に接続される。高周波信号処理部63は第3変換素子の受信信号に基づき描画データを生成する。低周波信号処理部62の動作と高周波信号処理部63の動作とは等間隔で交互に実施されればよい。
制御装置61は画像合成部64を備える。画像合成部64は低周波信号処理部62および高周波信号処理部63に共通に接続される。画像合成部64には低周波信号処理部62および高周波信号処理部63からそれぞれ画像データが供給される。画像合成部64は供給される画像データに基づき画像信号を生成する。画像合成部64には表示装置23が接続される。画像信号は表示装置23に送り込まれる。その結果、ディスプレイパネル24には画像が映し出される。
制御装置61は入力部65を備える。入力部65は画像合成部64に接続される。入力部65には入力機器66が接続される。入力部65には、入力機器66の操作に応じて特定の対象物の画像情報が入力されることができる。対象物は例えば第2周波数の超音波に比べて第1周波数の超音波に対して強い反射率を有する。ここでは、対象物に注射針その他の医療器具が含まれる。画像情報は三次元座標系内で対象物の像を特定すればよい。入力機器66にはカメラやスキャナー、三次元測定器、その他の機器が用いられればよい。画像情報は例えば記憶部67に保存されればよい。
低周波信号処理部62は送受切り替えスイッチ71を備える。送受切り替えスイッチ71は第1変換素子および第2変換素子の信号電極線45に接続される。送受切り替えスイッチ71には送信フォーカス制御部72および受信フォーカス制御部73が接続される。超音波の送信時には送受切り替えスイッチ71は信号電極線45に送信フォーカス制御部72を接続する。このとき、受信フォーカス制御部73は送信フォーカス制御部72および信号電極線45から切断される。超音波の受信時には送受切り替えスイッチ71は信号電極線45に受信フォーカス制御部73を接続する。このとき、送信フォーカス制御部72は受信フォーカス制御部73および信号電極線45から切断される。また、送受切り替えスイッチ71は例えば送信時に受信フォーカス制御部73に所定の電圧以上の信号が入らないようにクランプする機能を備えていてもよい。
送信フォーカス制御部72は送受切り替えスイッチ71経由で送信時に第1変換素子および第2変換素子に向けて送信信号を出力する。送信フォーカス制御部72は例えばパルス発生器と遅延回路とを備えることができる。パルス発生器はパルス電圧を出力する。パルス電圧は第1変換素子および第2変換素子の圧電体膜58に印加される。パルス電圧の供給に応じて振動膜41は超音波振動する。こうして第1変換素子および第2変換素子から超音波は発信される。遅延回路は信号電極線45ごとに電圧の印加に時間差を与えることができる。印加の時間差は第1超音波トランスデューサー35および第2超音波トランスデューサー36から出力される超音波の伝搬方向を決定する。遅延時間を変化させることで平面波の送信方向は制御されることができる。
受信フォーカス制御部73は第1変換素子および第2変換素子の受信信号を受信する。計測対象から反射した超音波は第1変換素子および第2変換素子の振動膜41を超音波振動させる。超音波振動に応じて圧電体膜58から受信信号が出力される。受信信号は受信フォーカス制御部73で信号処理される。受信フォーカス制御部73は開口合成や適応ビームフォーミングに従って特定の対象物にフォーカスされた高解像度の画像信号を生成する。適応ビームフォーミングの処理にあたって例えばMV法やDCMP法、MUSICといった共分散行列を用いた処理が用いられることができる。
低周波信号処理部62は画像構成部74を備える。画像構成部74は受信フォーカス制御部73に接続される。画像構成部74には受信フォーカス制御部73から画像信号が供給される。画像構成部74は供給された画像信号に基づき画像データを生成する。
低周波信号処理部62は遅延量指示部75を備える。遅延量指示部75は送信フォーカス制御部72および受信フォーカス制御部73に接続される。遅延量指示部75は、送信フォーカス制御部72の遅延処理や受信フォーカス制御部73の信号処理にあたって遅延量を指定する。遅延量は予め例えば遅延メモリー76に保持されればよい。
高周波信号処理部63は低周波信号処理部62と同様に構成される。高周波信号処理部63は、同様に、送受切り替えスイッチ71、送信フォーカス制御部72、受信フォーカス制御部73、画像構成部74、遅延量指示部75および遅延メモリー76を有する。
(4)超音波診断装置の動作
次に超音波診断装置11の動作を説明する。図7に示されるように、例えば血液の採取にあたって腕の血管VSに注射針78を穿刺する場面を想定する。知られるように、注射針78といった金属体は2〜3[MHz]の低周波数帯域の超音波に強い反射率を示す。その一方で、血管VSといった生体内の器官からの反射波は5[MHz]以上の高周波数帯域の周波数成分を多く含む。ここでは、第1変換素子および第2変換素子の共振周波数に2.5[MHz]の振動周波数(=第1周波数)を設定し、第3変換素子の共振周波数に7.5[MHz]の振動周波数(=第2周波数)を設定する。こうして第1周波数および第2周波数には対象物ごとに適した超音波の周波数が設定される。
次に超音波診断装置11の動作を説明する。図7に示されるように、例えば血液の採取にあたって腕の血管VSに注射針78を穿刺する場面を想定する。知られるように、注射針78といった金属体は2〜3[MHz]の低周波数帯域の超音波に強い反射率を示す。その一方で、血管VSといった生体内の器官からの反射波は5[MHz]以上の高周波数帯域の周波数成分を多く含む。ここでは、第1変換素子および第2変換素子の共振周波数に2.5[MHz]の振動周波数(=第1周波数)を設定し、第3変換素子の共振周波数に7.5[MHz]の振動周波数(=第2周波数)を設定する。こうして第1周波数および第2周波数には対象物ごとに適した超音波の周波数が設定される。
穿刺の実行者は被採取者の腕に超音波プローブ13を貼り付ける。音響整合層27は腕の表面に密着する。こうした密着の確保にあたって腕の表面と音響整合層27との間には水やジェルなどの音響結合材が挟まれてもよい。このとき、予想される血管VSの位置と超音波プローブ13の基準直線BLとは平面視(腕の表面に直交する方向に視線)で重ねられる。その結果、穿刺マーク21に従って注射針78が穿刺されていくと、直線的な注射針78は基準直線BL上で進んでいくことができる。
注射針(穿刺針)78は第1領域33からの超音波に曝される。第1領域33では第1変換素子から第1周波数の超音波が発信される。第1変換素子は注射針78の画像に適した超音波を形成する。第1領域33では注射針78に基づき強い受信信号が生成される。低周波信号処理部62では鮮明に注射針78を画像化する画像データが生成される。特に、注射針78の先端は明瞭に特定される。
その一方で、注射針78の進行方向で生体内の血管VSは第2領域34からの超音波に曝される。第2領域34では、第2変換素子から第1周波数の超音波が発信され、第3変換素子から第2周波数の超音波が発信される。第2領域34では第3変換素子の働きで生体内の血管VSに基づき比較的に良好な受信信号が生成される。第2領域34には未だ注射針78が到達していないことから、第2変換素子から強い受信信号は出力されない。高周波信号処理部63では鮮明に血管VSを画像化する画像データが生成される。
画像合成部64は低周波信号処理部62からの画像データおよび高周波信号処理部63からの画像データを合成する。超音波画像領域の半分には低周波信号処理部62の画像データに基づき鮮明な注射針78が映し出される。超音波画像領域の他の半分には高周波信号処理部63の画像データに基づき良好な血管VSの画像が映し出される。こうして注射針78および血管VSは鮮明に画像化される。穿刺の実行者は注射針78の動きを観察しながら血管VSに向かって注射針78を穿刺していくことができる。
図8に示されるように、注射針78が第2領域34からの超音波に曝されると、それまでと同様に第3変換素子の働きで血管VSに基づき比較的に強めの受信信号が生成されると同時に、第2変換素子の働きで注射針78に基づき比較的に強めの受信信号が生成される。高周波信号処理部63で良好に血管VSを画像化する画像データが生成され、低周波信号処理部62では良好に注射針78を画像化する画像データが生成される。第2領域34では、第1領域33の第1変換素子の密度に比べて第2変換素子の密度は減少することから、注射針78に対して受信強度は低下するものの、注射針78の画像は特定される。したがって、血管VSと注射針78との位置や形状の相対関係は特定される。特に、注射針78の先端は血管VSに対して明確化されることから、穿刺の実行者は容易く血管VSに対して注射針78を挿入することができる。こうして本実施形態に係る超音波デバイスユニットDVは相互に相違する超音波周波数で画像化される注射針78および血管VSを含む画像の鮮明化に寄与する。
図9に示されるように、画像合成部64は第1領域33の受信信号および注射針78の画像情報に基づき第2領域34の受信信号を補強してもよい。画像合成部64は受信信号の補強にあたって例えば記憶部67から注射針78の画像情報を取得する。画像情報で例えば注射針78の三次元像は特定される。画像合成部64は、第1超音波トランスデューサー35および第2超音波トランスデューサー36の受信信号に基づき生成された注射針78の画像に画像情報の像79を重ね合わせる。前述のように、第2領域34では第1超音波トランスデューサー35の受信信号に比べて注射針78の受信強度は落ちるもの、画像合成部64は画像情報の像79に基づき注射針78の受信強度を補強することができる。こうして受信信号で注射針78の像は補完される。画像合成部64は、第2領域34に対応する範囲内で確実に注射針78および血管VSを見分けることができる出力信号を生成することができる。
(5)第2実施形態に係る超音波デバイスの構成
図10は第2実施形態に係る超音波デバイス26aの構成を概念的に示す。超音波デバイス26aでは第1領域33内に第1超音波トランスデューサー35に混在して第4超音波トランスデューサー81が配置される。前述と同様に、1つの第4超音波トランスデューサー81は1以上の第4超音波トランスデューサー素子(以下「第4変換素子」という)を含む。個々の第4変換素子は第2周波数の超音波を受信して電気信号に変換する。個々の第4変換素子は電気信号の供給に応じて第2周波数の超音波を発信することができる。このとき、第1領域33内の第4超音波トランスデューサー81の配置密度は第2領域34内の第3超音波トランスデューサー37の配置密度よりも低い。その他の構造は前述の第1実施形態のそれと同様である。
図10は第2実施形態に係る超音波デバイス26aの構成を概念的に示す。超音波デバイス26aでは第1領域33内に第1超音波トランスデューサー35に混在して第4超音波トランスデューサー81が配置される。前述と同様に、1つの第4超音波トランスデューサー81は1以上の第4超音波トランスデューサー素子(以下「第4変換素子」という)を含む。個々の第4変換素子は第2周波数の超音波を受信して電気信号に変換する。個々の第4変換素子は電気信号の供給に応じて第2周波数の超音波を発信することができる。このとき、第1領域33内の第4超音波トランスデューサー81の配置密度は第2領域34内の第3超音波トランスデューサー37の配置密度よりも低い。その他の構造は前述の第1実施形態のそれと同様である。
超音波デバイス26aでは第1領域33に第4超音波トランスデューサー81の第4変換素子が配置されることから、第1領域33では注射針78に加えて生体内の血管VSが抽出されることができる。第1領域33で注射針78および血管VSの位置や形状の相対関係は特定されることができる。しかも、第1領域33では第2領域34に比べて確実に注射針78の画像は鮮明化されることができる。したがって、第1領域33の注射針78の画像に基づき第2領域34の注射針78の画像は補正または強調されることができる。
(6)第3実施形態に係る超音波デバイスの構成
図11は第3実施形態に係る超音波デバイス26bの構成を概念的に示す。超音波デバイス26bでは第1領域33の第1超音波トランスデューサー35の配置ピッチPf、PfL、PfSに比べて第2領域34内で第2超音波トランスデューサー36および第3超音波トランスデューサー37の配置ピッチPs、PsL、PsSは縮小される。図11(a)では基準直線BLに直交する方向に配置ピッチPsは縮小される。こうすることで基準直線BLに直交する方向に画像の解像度は高められる。注射針78の先端は鮮明化される。さらに図11(b)では基準直線BLに直交する方向に配置ピッチPsLが縮小されるだけでなく基準直線BLに平行に配置ピッチPsSが縮小される。その他の構造は前述の第1実施形態のそれと同様である。
図11は第3実施形態に係る超音波デバイス26bの構成を概念的に示す。超音波デバイス26bでは第1領域33の第1超音波トランスデューサー35の配置ピッチPf、PfL、PfSに比べて第2領域34内で第2超音波トランスデューサー36および第3超音波トランスデューサー37の配置ピッチPs、PsL、PsSは縮小される。図11(a)では基準直線BLに直交する方向に配置ピッチPsは縮小される。こうすることで基準直線BLに直交する方向に画像の解像度は高められる。注射針78の先端は鮮明化される。さらに図11(b)では基準直線BLに直交する方向に配置ピッチPsLが縮小されるだけでなく基準直線BLに平行に配置ピッチPsSが縮小される。その他の構造は前述の第1実施形態のそれと同様である。
(7)第4実施形態に係る超音波デバイスの構成
図12は第4実施形態に係る超音波デバイス26cの構成を概念的に示す。超音波デバイス26cでは第1領域33内で第4超音波トランスデューサー81の配置密度は第2領域34に遠い位置よりも第2領域34に近い位置で高い。図12(a)では第1領域33内の第1超音波トランスデューサー35および第4超音波トランスデューサー81の配置ピッチと第2領域34内の第2超音波トランスデューサー36および第3超音波トランスデューサー37の配置ピッチとは等しい。こうすることで第2領域34に遠い位置よりも第2領域34に近い位置で血管VSの画像は鮮明化される。第1領域33であっても第2領域34に近い位置では注射針78および血管VSの位置や形状の相対関係はより明確化されることができる。図12(b)では、図11(a)に記載の実施形態と同様に、基準直線BLに直交する方向に配置ピッチは縮小される。図12(c)では、図11(b)に記載の実施形態と同様に、基準直線BLに直交する方向に配置ピッチが縮小されるだけでなく基準直線BLに平行に配置ピッチが縮小される。その他の構造は前述の第1〜第3実施形態のそれと同様である。
図12は第4実施形態に係る超音波デバイス26cの構成を概念的に示す。超音波デバイス26cでは第1領域33内で第4超音波トランスデューサー81の配置密度は第2領域34に遠い位置よりも第2領域34に近い位置で高い。図12(a)では第1領域33内の第1超音波トランスデューサー35および第4超音波トランスデューサー81の配置ピッチと第2領域34内の第2超音波トランスデューサー36および第3超音波トランスデューサー37の配置ピッチとは等しい。こうすることで第2領域34に遠い位置よりも第2領域34に近い位置で血管VSの画像は鮮明化される。第1領域33であっても第2領域34に近い位置では注射針78および血管VSの位置や形状の相対関係はより明確化されることができる。図12(b)では、図11(a)に記載の実施形態と同様に、基準直線BLに直交する方向に配置ピッチは縮小される。図12(c)では、図11(b)に記載の実施形態と同様に、基準直線BLに直交する方向に配置ピッチが縮小されるだけでなく基準直線BLに平行に配置ピッチが縮小される。その他の構造は前述の第1〜第3実施形態のそれと同様である。
(8)第5実施形態に係る超音波デバイスの構成
図13は第5実施形態に係る超音波デバイス26dの構成を概念的に示す。超音波デバイス26dでは第2超音波トランスデューサー36のピッチd1は第1周波数の波長λ1およびセクタースキャン角度θ1に対してd1<λ1/(1+sinθ1)の関係を確立する。こうすることで第2領域34ではセクタースキャンにあたってグレーティングローブの発生は回避される。同様に、第4超音波トランスデューサー81のピッチd2は第2周波数の波長λ2およびセクタースキャン角度θ2に対してd2<λ2/(1+sinθ2)の関係を確立する。こうすることで第1領域33ではセクタースキャンにあたってグレーティングローブの発生は回避される。
図13は第5実施形態に係る超音波デバイス26dの構成を概念的に示す。超音波デバイス26dでは第2超音波トランスデューサー36のピッチd1は第1周波数の波長λ1およびセクタースキャン角度θ1に対してd1<λ1/(1+sinθ1)の関係を確立する。こうすることで第2領域34ではセクタースキャンにあたってグレーティングローブの発生は回避される。同様に、第4超音波トランスデューサー81のピッチd2は第2周波数の波長λ2およびセクタースキャン角度θ2に対してd2<λ2/(1+sinθ2)の関係を確立する。こうすることで第1領域33ではセクタースキャンにあたってグレーティングローブの発生は回避される。
(9)第6実施形態に係る超音波デバイスの構成
図14に示されるように、第3超音波トランスデューサー37(および第4超音波トランスデューサー81)の振動周波数(=第2周波数)は第1超音波トランスデューサー35および第2超音波トランスデューサー36の振動周波数(=第1周波数)の整数倍に設定される。ここでは、第1周波数は2.5[MHz]に設定され第2周波数は5.0[MHz]に設定される。第2超音波トランスデューサー36から第1周波数の超音波が送信されると、第2超音波トランスデューサー36は第1周波数の超音波を受信する。第3超音波トランスデューサー37は第1周波数の超音波の2次ハーモニック成分を受信する。第3超音波トランスデューサー37は高いS/N比で反射波を受信することができる。同様に、第1超音波トランスデューサー35から第1周波数の超音波が送信されると、第1超音波トランスデューサー35は第1周波数の超音波を受信する。第4超音波トランスデューサー81は第1周波数の超音波の2次ハーモニック成分を受信する。第4超音波トランスデューサー81は高いS/N比で反射波を受信することができる。
図14に示されるように、第3超音波トランスデューサー37(および第4超音波トランスデューサー81)の振動周波数(=第2周波数)は第1超音波トランスデューサー35および第2超音波トランスデューサー36の振動周波数(=第1周波数)の整数倍に設定される。ここでは、第1周波数は2.5[MHz]に設定され第2周波数は5.0[MHz]に設定される。第2超音波トランスデューサー36から第1周波数の超音波が送信されると、第2超音波トランスデューサー36は第1周波数の超音波を受信する。第3超音波トランスデューサー37は第1周波数の超音波の2次ハーモニック成分を受信する。第3超音波トランスデューサー37は高いS/N比で反射波を受信することができる。同様に、第1超音波トランスデューサー35から第1周波数の超音波が送信されると、第1超音波トランスデューサー35は第1周波数の超音波を受信する。第4超音波トランスデューサー81は第1周波数の超音波の2次ハーモニック成分を受信する。第4超音波トランスデューサー81は高いS/N比で反射波を受信することができる。
なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。したがって、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれる。例えば、明細書または図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語とともに記載された用語は、明細書または図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えられることができる。また、超音波診断装置11や超音波プローブ13、素子アレイ31、変換素子、注射針78等の構成および動作も本実施形態で説明したものに限定されず、種々の変形が可能である。
11 電子機器としての超音波画像装置(超音波診断装置)、13 プローブ(超音波プローブ)、23 表示装置、33 第1領域、34 第2領域、35 第1超音波トランスデューサー素子(第1超音波トランスデューサー)、36 第2超音波トランスデューサー素子(第2超音波トランスデューサー)、37 第3超音波トランスデューサー素子(第3超音波トランスデューサー)、61 処理回路(制御装置)、81 第4超音波トランスデューサー素子(第4超音波トランスデューサー)、DV 超音波デバイスユニット。
Claims (12)
- 平面視で第1領域にアレイ状に配置され、第1周波数に振動周波数を有する第1超音波トランスデューサー素子と、
前記平面視で前記第1領域から相違する第2領域にアレイ状に配置され、前記第1周波数に振動周波数を有する第2超音波トランスデューサー素子と、
前記第2領域で前記第2超音波トランスデューサー素子のアレイ内に混在して配置され、前記第1周波数から相違する第2周波数に振動周波数を有する第3超音波トランスデューサー素子と、
を備えることを特徴とする超音波デバイスユニット。 - 請求項1に記載の超音波デバイスユニットにおいて、前記第2超音波トランスデューサー素子のアレイ内での前記第3超音波トランスデューサー素子の配置密度よりも低い配置密度で、前記第1超音波トランスデューサー素子のアレイ内に混在して配置され、前記第2周波数に振動周波数を有する第4超音波トランスデューサー素子をさらに備えることを特徴とする超音波デバイスユニット。
- 請求項2に記載の超音波デバイスユニットにおいて、前記第1領域内で前記第4超音波トランスデューサー素子の配置密度は前記第2領域に遠い位置よりも前記第2領域に近い位置で高いことを特徴とする超音波デバイスユニット。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載の超音波デバイスユニットにおいて、前記第2超音波トランスデューサー素子のピッチd1は第1周波数の波長λ1およびセクタースキャン角度θ1に対してd1<λ1/(1+sinθ1)の関係を確立することを特徴とする超音波デバイスユニット。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載の超音波デバイスユニットにおいて、前記第4超音波トランスデューサー素子のピッチd2は第2周波数の波長λ2およびセクタースキャン角度θ2に対してd2<λ2/(1+sinθ2)の関係を確立することを特徴とする超音波デバイスユニット。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載の超音波デバイスユニットにおいて、前記第2周波数は前記第1周波数よりも高いことを特徴とする超音波デバイスユニット。
- 請求項6に記載の超音波デバイスユニットにおいて、前記第2周波数は前記第1周波数の整数倍であることを特徴とする超音波デバイスユニット。
- 請求項1〜7のいずれか1項に記載の超音波デバイスユニットと、前記超音波デバイスユニットを支持する筐体とを備えることを特徴とするプローブ。
- 請求項1〜7のいずれか1項に記載の超音波デバイスユニットと、前記超音波デバイスユニットに接続されて、前記第1、第2および第3超音波トランスデューサー素子の出力を処理する処理部とを備えることを特徴とする電子機器。
- 請求項9に記載の電子機器において、前記第2周波数に比べて前記第1周波数に対して強い反射率を有する対象物の像を特定する画像情報を記憶する記憶部をさらに備えることを特徴とする電子機器。
- 請求項1〜7のいずれか1項に記載の超音波デバイスユニットと、前記超音波デバイスユニットに接続されて、前記第1、第2および第3超音波トランスデューサー素子の出力を処理し、画像信号を生成する処理回路と、前記画像信号に基づき画像を表示する表示装置とを備えることを特徴とする超音波診断装置。
- 請求項11に記載の超音波診断装置において、前記第2周波数に比べて前記第1周波数に対して強い反射率を有する対象物の像を特定する画像情報を記憶する記憶部をさらに備えることを特徴とする超音波診断装置。
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