JP2016167490A - Apparatus and method for inspecting clogging of wafer chuck - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ウェーハチャックの目詰まり検査装置及び検査方法に係り、特に複数の半導体素子が製造された半導体ウェーハを吸着保持し、ブレードにて半導体素子をチップ毎に切断するダイシング装置用のウェーハチャックの目詰まり検査装置及び検査方法に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wafer chuck clogging inspection apparatus and inspection method, and more particularly to a wafer chuck for a dicing apparatus that sucks and holds a semiconductor wafer on which a plurality of semiconductor elements are manufactured and cuts the semiconductor elements chip by chip with a blade. The present invention relates to a clogging inspection apparatus and an inspection method.
半導体製造工程では、薄い板状の半導体ウェーハの表面に各種の処理を施して、電子デバイスを有する複数の半導体素子を製造する。半導体素子の各チップは、検査装置によって電気的特性が検査され、その後、ダイシング装置のブレード又はレーザ等の切断手段によってチップ毎に切断分離される。 In the semiconductor manufacturing process, various processes are performed on the surface of a thin plate-shaped semiconductor wafer to manufacture a plurality of semiconductor elements having electronic devices. Each chip of the semiconductor element is inspected for electrical characteristics by an inspection apparatus, and then cut and separated for each chip by a cutting means such as a blade of a dicing apparatus or a laser.
ダイシング工程においては、一般に円板状の半導体ウェーハを、テーブルの円形の吸着部(ウェーハチャック)に吸着保持させてダイシングを行う。 In the dicing process, generally, a disk-shaped semiconductor wafer is held by suction on a circular suction portion (wafer chuck) of a table to perform dicing.
テーブルは、ポーラス材等の多孔質部材によって構成された、吸着面(第1の面)が平坦な前記吸着部と、吸着部の外周部を支持する金属製のテーブル本体から構成されている。 The table is composed of the suction part having a flat suction surface (first surface) made of a porous member such as a porous material, and a metal table main body that supports the outer periphery of the suction part.
前記吸着部は、ダイシング加工によって発生する切削屑等によって目詰まりが発生するため、定期的に洗浄が行われる。吸着部を洗浄する際には、吸着部に目詰まりが発生しているか否かを事前に検査し、目詰まりが発生した際に吸着部の洗浄を行うことが、半導体素子の生産性を向上させる点で好ましい。 The adsorbing portion is regularly cleaned because clogging occurs due to cutting waste generated by dicing. When cleaning the suction part, it is inspected beforehand whether the suction part is clogged, and cleaning the suction part when clogging occurs improves the productivity of the semiconductor element This is preferable.
特許文献1には、多孔質部材の目詰まりを検査する検査装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses an inspection device that inspects clogging of a porous member.
特許文献1の検査装置は、弾性部材に覆われた下面の一部にエア噴出口が開口した測定ヘッドと、一端が測定ヘッドのエア噴出口に、他端がエア供給源に連通されたエア供給路と、エア供給路に配設され、測定ヘッドのエア噴出口から噴出するエアの圧力を所定値に調整するレギュレータと、測定ヘッドとレギュレータとの間に配設され、エア噴出口から噴出するエアの圧力を示す圧力計と、を備えている。 The inspection apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a measurement head having an air outlet opening at a part of a lower surface covered with an elastic member, an air outlet connected to an air outlet of the measuring head, and the other end connected to an air supply source. A regulator that is arranged in the supply path and the air supply path and adjusts the pressure of the air ejected from the air ejection port of the measurement head to a predetermined value, and is arranged between the measurement head and the regulator, and ejects from the air ejection port And a pressure gauge indicating the pressure of the air.
特許文献1の検査装置によれば、噴出するエアの圧力を所定値に調整後、測定ヘッドの下面を多孔質材(吸着部)の所望の位置(検査面)に押圧しつつ、エアを噴出してエアの圧力を測定することで測定を実施し、検査対象の検査面で測定したエアの圧力を、目詰まり状態と判定するのに利用している。 According to the inspection apparatus of Patent Document 1, after adjusting the pressure of the air to be ejected to a predetermined value, the air is ejected while pressing the lower surface of the measuring head against a desired position (inspection surface) of the porous material (adsorption part). Then, the measurement is performed by measuring the air pressure, and the air pressure measured on the inspection surface to be inspected is used to determine the clogged state.
特許文献1の検査装置は、オペレータによって測定ヘッドを吸着部の第1の検査面の上方に移動させ、その後、測定ヘッドを下降移動させて測定ヘッドの下面を第1の検査面に押圧し、第1の検査面の目詰まりを検査する。そして、第1の検査面の目詰まり検査が終了すると、測定ヘッドを第1の検査面から上昇移動させ、第2の検査面の上方に測定ヘッドを水平移動させた後、測定ヘッドを下降移動させて測定ヘッドの下面を第2の検査面に押圧する。 In the inspection apparatus of Patent Document 1, the operator moves the measurement head above the first inspection surface of the suction unit, and then moves the measurement head downward to press the lower surface of the measurement head against the first inspection surface. The first inspection surface is inspected for clogging. When the clogging inspection on the first inspection surface is completed, the measurement head is moved upward from the first inspection surface, the measurement head is moved horizontally above the second inspection surface, and then the measurement head is moved downward. The lower surface of the measurement head is pressed against the second inspection surface.
つまり、特許文献1の検査装置は、測定ヘッドの下面を吸着部に押圧して目詰まりを検査する装置なので、測定ヘッドを水平移動及び上下移動させなければ、検査面の目詰まりを測定することができない。このため、吸着部の全検査面において目詰まりを検査するには、長時間を要し、スループットが低いという問題があった。 That is, since the inspection apparatus of Patent Document 1 is an apparatus that inspects clogging by pressing the lower surface of the measurement head against the suction portion, the clogging of the inspection surface is measured unless the measurement head is moved horizontally and vertically. I can't. For this reason, in order to inspect clogging on all the inspection surfaces of the adsorption part, it takes a long time and there is a problem that the throughput is low.
また、特許文献1の検査装置は、測定ヘッドの弾性部材で構成された下面を検査面に押圧するので、下面が摩耗して屑が発生し、吸着部の目詰まりを誘発するという問題もあった。 In addition, since the inspection device of Patent Document 1 presses the lower surface constituted by the elastic member of the measuring head against the inspection surface, the lower surface is worn and debris is generated, causing clogging of the suction portion. It was.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ウェーハチャックの全面を効率よく短時間で検査することができるウェーハチャックの目詰まり検査装置及び検査方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a wafer chuck clogging inspection apparatus and inspection method capable of inspecting the entire surface of a wafer chuck efficiently and in a short time.
本発明のウェーハチャックの目詰まり検査装置の一態様は、本発明の目的を達成するために、多孔質部材によって構成されたウェーハチャックであって、ウェーハを第1の面にて真空吸着保持するウェーハチャックの目詰まり検査装置において、ウェーハチャックの第1の面に対して離間して配置され、第1の面に向けて圧縮エアを噴射するノズルを有する測定ヘッドと、測定ヘッドを第1の面に沿って相対的に移動させる移動部と、ノズルと第1の面との隙間から流出するエアの流量又は、流量の変化で生じる圧力変化に基づきウェーハチャックの目詰まりを検出する検出部と、を備える。 In order to achieve the object of the present invention, an aspect of the wafer chuck clogging inspection apparatus according to the present invention is a wafer chuck constituted by a porous member, and holds the wafer by vacuum suction on the first surface. In a clogging inspection apparatus for a wafer chuck, a measurement head having a nozzle that is spaced apart from the first surface of the wafer chuck and that injects compressed air toward the first surface; A moving unit that relatively moves along the surface, and a detection unit that detects clogging of the wafer chuck based on a flow rate of air flowing out from a gap between the nozzle and the first surface or a pressure change caused by the change in the flow rate. .
本発明のウェーハチャックの目詰まり検査方法の一態様は、本発明の目的を達成するために、多孔質部材によって構成されたウェーハチャックであって、ウェーハを第1の面にて真空吸着保持するウェーハチャックの目詰まり検査方法において、ウェーハチャックの第1の面に対して測定ヘッドを離間して配置し、測定ヘッドのノズルから第1の面に向けて圧縮エアを噴射しながら、測定ヘッドを第1の面に沿って相対的に移動させ、ノズルと第1の面との隙間から流出するエアの流量又は、流量の変化で生じる圧力変化に基づきウェーハチャックの目詰まりを検出する。 One aspect of a method for inspecting clogging of a wafer chuck according to the present invention is a wafer chuck constituted by a porous member in order to achieve the object of the present invention, and holds a wafer by vacuum suction on a first surface. In the method for inspecting clogging of a wafer chuck, the measurement head is arranged away from the first surface of the wafer chuck, and the measurement head is moved while jetting compressed air from the nozzle of the measurement head toward the first surface. The wafer chuck is detected to be clogged based on a flow rate of air flowing out of the gap between the nozzle and the first surface or a pressure change caused by a change in the flow rate.
本発明の一態様によれば、測定ヘッドをウェーハチャックの第1の面に対して離間して配置し、ノズルから第1の面に向けて圧縮エアを噴射しながら、測定ヘッドを第1の面に沿って相対的に移動させ、ノズルと第1の面との隙間から流出するエアの流量又は、流量の変化で生じる圧力変化に基づきウェーハチャックの目詰まりを検出する。 According to one aspect of the present invention, the measurement head is disposed apart from the first surface of the wafer chuck, and the measurement head is moved to the first surface while jetting compressed air from the nozzle toward the first surface. The clogging of the wafer chuck is detected based on the flow rate of air flowing out from the gap between the nozzle and the first surface or a change in pressure caused by the change in the flow rate.
したがって、本発明の一態様によれば、測定ヘッドの下面を吸着部に押圧して目詰まりを検査する特許文献1の検査装置及び検査方法と比較して、ウェーハチャックの全面を効率よく短時間で検査することができる。 Therefore, according to one aspect of the present invention, the entire surface of the wafer chuck can be efficiently and in a short time compared to the inspection apparatus and inspection method of Patent Document 1 in which clogging is inspected by pressing the lower surface of the measurement head against the suction portion. Can be inspected.
本発明の一態様は、移動部は、予め取得された第1の面の平面度情報に基づき、測定ヘッドを第1の面に対して一定の距離を保って移動させることが好ましい。 In one embodiment of the present invention, it is preferable that the moving unit moves the measurement head with a certain distance from the first surface based on the flatness information of the first surface acquired in advance.
本発明の一態様は、測定ヘッドは、予め取得された第1の面の平面度情報に基づき、第1の面に対して一定の距離を保って移動されることが好ましい。 In one embodiment of the present invention, the measurement head is preferably moved with a certain distance from the first surface based on the flatness information of the first surface acquired in advance.
本発明の一態様によれば、第1の平面度の誤差に起因する、エアの流量の微細な誤差、又は圧力変化の微細な誤差を取り除いた状態でウェーハチャックの目詰まりを検出することができるので、より正確に目詰まりを検出することができる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to detect clogging of a wafer chuck in a state where a minute error in air flow rate or a minute error in pressure change caused by the error in the first flatness is removed. Therefore, clogging can be detected more accurately.
本発明の一態様は、ウェーハチャックの目詰まりが検出されると、ウェーハチャックの第1の面に液体を供給し、第1の面の反対側の第2の面から第1の面に向けてエアを噴射してウェーハチャックを洗浄することが好ましい。 According to one aspect of the present invention, when clogging of a wafer chuck is detected, liquid is supplied to the first surface of the wafer chuck and is directed from the second surface opposite to the first surface toward the first surface. It is preferable to clean the wafer chuck by spraying air.
本発明の一態様によれば、ウェーハチャックの目詰まりに起因するウェーハの吸着保持不良の発生を確実に防止することができる。 According to one embodiment of the present invention, it is possible to reliably prevent the occurrence of wafer adsorption / holding failure due to clogging of a wafer chuck.
本発明の一態様は、ウェーハチャックは、ウェーハをダイシング加工するダイシング装置のウェーハチャックであり、測定ヘッドは、ダイシング装置のブレードが支持されるスピンドル又はスピンドル支持部材に支持され、移動部は、ダイシング装置のウェーハチャック及びスピンドルを水平方向に移動させる移動機構部であり、測定ヘッドと検出部とがエアマイクロメータとして構成されることが好ましい。 In one embodiment of the present invention, the wafer chuck is a wafer chuck of a dicing apparatus for dicing a wafer, the measurement head is supported by a spindle or a spindle support member on which a blade of the dicing apparatus is supported, and the moving unit is a dicing It is a moving mechanism unit that moves the wafer chuck and spindle of the apparatus in the horizontal direction, and the measurement head and the detection unit are preferably configured as an air micrometer.
本発明の一態様によれば、ダイシング装置のウェーハチャックの目詰まりを検出する場合には、検査装置を構成する部材として、ダイシング装置に備えられた既存の機能部材を利用することができる。 According to one aspect of the present invention, when detecting clogging of a wafer chuck of a dicing apparatus, an existing functional member provided in the dicing apparatus can be used as a member constituting the inspection apparatus.
すなわち、ダイシング装置のブレードが支持されるスピンドルに測定ヘッドを支持させ、ダイシング装置のウェーハチャック及びスピンドルを水平方向に移動させる移動機構部を、検査装置の移動部として利用する。そして、ダイシング装置において、ウェーハの厚さを測定してウェーハへの切り込み深さを設定するためのエアマイクロメータを、測定ヘッドと検出部として利用することができる。 That is, a moving mechanism unit that supports the measuring head on the spindle on which the blade of the dicing apparatus is supported and moves the wafer chuck and spindle of the dicing apparatus in the horizontal direction is used as the moving unit of the inspection apparatus. In the dicing apparatus, an air micrometer for measuring the thickness of the wafer and setting the depth of cut into the wafer can be used as a measurement head and a detection unit.
つまり、ダイシング装置に備えられた、ウェーハ厚さ測定用のエアマイクロメータを、ウェーハチャックの目詰まり検査用の装置として利用することができる。 That is, the air micrometer for wafer thickness measurement provided in the dicing apparatus can be used as an apparatus for inspecting clogging of the wafer chuck.
本発明のウェーハチャックの目詰まり検査装置及び検査方法によれば、ウェーハチャックの全面を効率よく短時間で検査することができる。 According to the wafer chuck clogging inspection apparatus and inspection method of the present invention, the entire surface of the wafer chuck can be efficiently inspected in a short time.
以下、添付図面に従って本発明に係るウェーハチャックの目詰まり検査装置及び検査方法の好ましい実施形態について詳説する。 Hereinafter, preferred embodiments of a clogging inspection apparatus and inspection method for a wafer chuck according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
〔ダイシング装置10の構成〕
図1は、実施形態のウェーハチャックの目詰まり検査装置が適用されたダイシング装置10の外観を示した斜視図である。
[Configuration of Dicing Device 10]
FIG. 1 is a perspective view illustrating an appearance of a
ダイシング装置10は、円板状の複数枚の半導体ウェーハWが収納されたカセットを外部装置との間で受け渡すロードポート12と、吸着パッド14を有し、半導体ウェーハWを装置各部に搬送する搬送手段16と、半導体ウェーハWを吸引保持するテーブル18と、半導体ウェーハWをダイシング加工する加工部20と、ダイシング加工後の半導体ウェーハWを洗浄し、乾燥させるスピンナ22とを備えている。ダイシング装置10の各部の動作は、制御手段としてのコントローラ24により制御される。
The
〈加工部20〉
加工部20には、半導体ウェーハWの表面を撮像するカメラ26が備えられる。加工部20の内部には、対向配置された一対の円盤状のブレード28(一方のブレード28は不図示)と、ブレード28を保護するホイールカバー30が取り付けられた高周波モータ内蔵型のスピンドル32とが設けられている。スピンドル32にブレード28が取り付けられている。
<
The
スピンドル32は、6000rpm〜80000rpmで高速回転されるとともに、不図示の移動軸によって互いに独立して図1のY方向のインデックス送りとZ方向の切り込み送りとがなされる。更に、半導体ウェーハWを吸着保持するテーブル18が、不図示の移動軸によって図1のX方向に研削送りされるように構成されている。これらの動作によって高速回転するブレード28の加工点(最下点)が、半導体ウェーハWに接触し、半導体ウェーハWがX、Y方向にダイシング加工される。これにより、半導体ウェーハWから半導体素子がチップ毎に切断される。
The
ブレード28は、ダイヤモンド砥粒やCBN砥粒をニッケルで電着した電着ブレードの他、金属粉末を混入した樹脂で結合したメタルレジンボンドのブレード等が用いられる。
As the
また、前述したX、Y、Z方向の送り量は、不図示のX、Y、Zの各移動機構部をコントローラ24によって制御することによって制御することができる。コントローラ24は、後述する電気マイクロメータによって得られたテーブル18の吸着部34(図2参照)の平面度情報に基づき、X方向におけるZ方向の切り込み送り量を制御しながら、半導体ウェーハWから半導体素子をチップ毎に切断することもできる。
Further, the feed amounts in the X, Y, and Z directions described above can be controlled by controlling the respective X, Y, and Z moving mechanism portions (not shown) by the
図2は、テーブル18の平面図である。 FIG. 2 is a plan view of the table 18.
テーブル18は、半導体ウェーハWを吸着保持する、平面視円形状の吸着部(ウェーハチャック)34と、吸着部34の外側に配置されて吸着部34を支持する、平面視リング状の本体36とを備える。
The table 18 has a circular suction unit (wafer chuck) 34 that holds the semiconductor wafer W by suction and a ring-shaped
吸着部34は、テーブル18の中心軸18Aを中心とする円形状に構成される。また、吸着部34は、多孔質部材によって構成されており、不図示の真空源に真空経路を介して接続されている。真空源を駆動することにより、真空経路の空気が吸引され、これによって半導体ウェーハWが吸着部34の上面(第1の面)に真空吸着保持される。この吸着部34が、実施形態の目詰まり検査装置によって、その目詰まりが検査される。
The
〔ダイシング装置10の作用〕
ダイシング装置10では、まず、複数枚の半導体ウェーハWが収納されたカセットが、不図示の搬送装置、又は手動によってロードポート12に載置される。載置されたカセットから半導体ウェーハWが取り出され、搬送手段16によってテーブル18の上面に載置される。この後、半導体ウェーハWの裏面が、テーブル18の吸着部34の上面に真空吸着保持される。これにより、半導体ウェーハWがテーブル18に保持される。
[Operation of Dicing Device 10]
In the
テーブル18に保持された半導体ウェーハWは、図1のカメラ26によってその表面が撮像され、半導体ウェーハWの表面に形成されたダイシングされるカットラインの位置とブレード28との位置が、不図示のX、Y、θ方向の各移動機構部によりテーブル18を調整して合わせられる。
The surface of the semiconductor wafer W held on the table 18 is imaged by the
位置合わせが終了し、ダイシング加工が開始されると、スピンドル32が回転を開示し、ブレード28が高速に回転するとともに、不図示のノズルから加工点に切削液が供給される。この状態で半導体ウェーハWは、テーブル18とともに不図示の移動軸によって、図1に示すX方向へ加工送りされるとともに、スピンドル32が所定の高さまでZ方向へ下がりダイシングが行われる。
When alignment is completed and dicing is started, the
〔吸着部34の上面の平面度測定〕
吸着部34の目詰まりを検査する前工程として、吸着部34の上面の平面度を測定し、その平面度情報に基づいて目詰まり検査を行うことが好ましい。
[Measurement of flatness of upper surface of suction part 34]
As a pre-process for inspecting the clogging of the
図3は、平面度測定装置として電気マイクロメータ40を使用した説明図である。電気マイクロメータ40は、ブレード28が取り外されたスピンドル32に取り付けられる。
FIG. 3 is an explanatory diagram using an
電気マイクロメータ40は、測定子42を備え、測定子42を吸着部34の上面に当接し、所定の方向に移動させることによって生じる測定子42の機械的変位を電気量に変換することにより平面度を測定する。
The
図4に示す吸着部34の平面図において、図の複数本の矢印Aは、吸着部34の上面に対する測定子42の測定方向を示している。すなわち、吸着部34の上面の測定領域をX方向に複数分割し、分割した測定領域毎に測定子42をY方向(A方向と同方向)に複数回移動させることにより、複数の測定ポイントにて平面度を測定する。測定ポイントの点数は任意であるが、点数が多いほどより正確に平面度が測定されるので好ましい。
In the plan view of the
吸着部34の上面に測定子42を接触させる際には、ダイシング装置10の既存のZの移動機構部を制御することによって実行することができ、平面度の測定はダイシング装置10の既存のX、Yの移動機構部を制御することにより実行することができる。
When the measuring
〔吸着部34の目詰まり検査装置50〕
図5は、目詰まり検査装置50として、流量式のエアマイクロメータ52を適用した説明図である。
[
FIG. 5 is an explanatory diagram in which a flow-
エアマイクロメータ52も電気マイクロメータ40と同様に、スピンドル32又はZの移動機構部(スピンドル支持部材)54に取り付けられる。
Similarly to the
なお、エアマイクロメータ52としては、流量式のものに限定されず、背圧式、真空式、流速式等、他の測定原理のエアマイクロメータを検査装置として適用可能である。
Note that the
エアマイクロメータ52は、ポンプ58から供給される圧縮空気を、レギュレータ60によって一定圧力に調整し、A/E変換器62の内部に設置された絞り(図示せず)を介して測定ヘッド64のノズル66から、吸着部34の上面に圧縮エアを噴射する。
The
A/E変換器62は、ノズル66と絞りとの間の流量(圧力)の微小変化を、内蔵するベローズと差動変圧器とによって電気信号に変換し、アンプ68に出力する。アンプ68は、この電気信号に基づいて流量値を算出し、モニタ70に表示する。なお、目詰まりであると判断するための流量値の閾値をアンプ68に記憶させておき、その閾値を超えた際に吸着部34に目詰まりが発生していることをモニタ70に表示させてもよい。なお、ポンプ58、レギュレータ60、A/E変換器62、及びアンプ68によって検出部56が構成される。
The A /
測定ヘッド64は、スピンドル32又はZの移動機構部54に取り付けられることにより、吸着部34の上面に対して離間して配置され、上面に向けて圧縮エアを噴射するノズル66を有する。図5では、移動機構部54に測定ヘッド64が取り付けられている。
The measuring
測定ヘッド64は、ダイシング装置10の既存のX、Yの移動機構部(移動部)72、74によって、吸着部34の上面に沿って相対的に移動される。
The measuring
移動機構部72は、X方向に延設された一対のレール73を備え、このレール73にテーブル支持部材19がスライド自在に搭載されている。また、移動機構部72は、テーブル支持部材19をレール73に沿ってX方向に移動させる不図示の駆動部を備えている。
The moving
移動機構部74は、Y方向に延設された一対のレール75を備え、このレール75にスライダ76がスライド自在に支持されている。また、移動機構部74は、スライダ76をレール75に沿ってY方向に移動させる不図示の駆動部を備えている。
The moving
スライダ76は、Z方向に延設された一対のレール77を備え、このレール77に移動機構部54のスライダ55がスライド自在に支持されている。また、移動機構部54は、スライダ55をレール77に沿ってZ方向に移動させる不図示の駆動部を備えている。
The
〔検査装置50による目詰まり検査方法〕
測定ヘッド64を移動機構部54に取り付け、ノズル66から吸着部34の上面に向けて圧縮エアを噴射しながら、移動機構部72、74によって測定ヘッド64を上面に沿って移動させる。測定ヘッド64の移動軌跡は、例えば、図4に示した電気マイクロメータ40の移動軌跡と同一である。
[Clogging inspection method by inspection device 50]
The
そして、ノズル66と吸着部34の上面との隙間から流出するエアの流量(又は、流量の変化で生じる圧力変化)を検出部56によって検出し、その検出値が前記閾値を超えた際に、吸着部34に目詰まりが発生していることを検出部56によって検出する。又は、モニタ70に表示された流量値をオペレータが視認することで、吸着部34に目詰まりが発生していることを検出する。
Then, when the flow rate of the air flowing out from the gap between the
すなわち、実施形態の検査装置50は、吸着部34の上面に沿って測定ヘッド64を、吸着部34の上面に対し非接触で水平移動させるだけで、吸着部34の目詰まりを検出することができる。
In other words, the
したがって、実施形態の検査装置50によれば、測定ヘッドの下面を吸着部に押圧して目詰まりを検査する特許文献1の検査装置及び検査方法と比較して、吸着部34の全面を効率よく短時間で検査することができる。
Therefore, according to the
図6は、吸着部34の一つの測定領域において、電気マイクロメータ40を矢印A方向に相対的に移動させ、その領域の平面度を測定し、かつその測定領域の目詰まりを検査するために、エアマイクロメータ52を矢印A方向に移動させたことを示す説明図である。
FIG. 6 shows an example in which the
図7、図8は、図6に示した一つの測定領域において、電気マイクロメータ40によって測定された平面度をZ軸の高さ方向の変位として線Bで示し、エアマイクロメータ52によって検出されたエア流量を線Cで示したグラフである。なお、図7、図8の横軸は、矢印A方向における吸着部34の位置を示している。
7 and 8, the flatness measured by the
図7によれば、エア流量は一定であり、その流量は目詰まりと判断される閾値よりも低い。よって、その一つの測定領域の吸着部34には、目詰まりが生じていないと判断することができる。
According to FIG. 7, the air flow rate is constant, and the flow rate is lower than a threshold value that is determined to be clogged. Therefore, it can be determined that no clogging has occurred in the
図8によれば、エア流量がa位置で上昇し、そのエア流量は閾値よりも超えているため、そのa点で目詰まりが生じていると判断することができる。 According to FIG. 8, since the air flow rate increases at the position a and the air flow rate exceeds the threshold value, it can be determined that clogging occurs at the point a.
図9は、電気マイクロメータ40によって予め取得された吸着部34の上面の平面度に基づき、測定ヘッド64を吸着部34の上面に沿って平行移動させたことを示した説明図である。つまり、線Bで示す平面度に平行な、線Dで示す移動軌跡に沿って測定ヘッド64を移動させながら吸着部34の目詰まりを検出する説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing that the
図9の目詰まり検出方法によれば、測定ヘッド64は、吸着部34の上面に対して一定の距離を保って移動するので、吸着部34の上面の平面度の誤差に起因する、エアマイクロメータ52のエア流量の微細な誤差、又は圧力変化の微細な誤差を取り除いた状態で吸着部34の目詰まりを検出することができる。したがって、より正確に目詰まりを検出することができる。
According to the clogging detection method of FIG. 9, the
図10は、図9に示した測定方法の一例を示したフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart showing an example of the measurement method shown in FIG.
まず、S(Step)10の平面度測定工程において、図3の電気マイクロメータ40を図4の矢印Aで示した測定軌跡に沿って移動させ、吸着部34の全測定領域における平面度を取得する。
First, in the flatness measurement step of S (Step) 10, the
次に、図10のS12の目詰まり検出工程において、図5のエアマイクロメータ52を、図4の矢印Aで示した、電気マイクロメータ40の測定軌跡に沿って移動させながらS14にて目詰まりを検出部56によって検出する。
Next, in the clogging detection process of S12 of FIG. 10, clogging is performed in S14 while the
S14にて目詰まりが検出されると、S16のテーブル洗浄工程にてテーブル18の洗浄を行う。この洗浄工程は、検出部56によって目詰まりが検出されると、目詰まり検出工程を中断して直ちに洗浄工程に移行してもよく、全測定領域における目詰まり検出工程の終了後に洗浄工程に移行してもよい。
If clogging is detected in S14, the table 18 is cleaned in the table cleaning process in S16. In this cleaning process, when clogging is detected by the
洗浄工程では、吸着部34の上面に液体を供給し、上面の反対側の下面(第2の面)から上面に向けて圧縮エアを噴射する。圧縮エアは、吸着部34の下面から多孔質部材である吸着部34の内部に侵入し、上面から噴出する。この噴出時に、吸着部34に詰まった切削屑等が前記液体とともに上面から離脱される。これにより、吸着部34が洗浄されるので、吸着部34の目詰まりに起因するウェーハWの吸着保持不良の発生を確実に防止することができる。
In the cleaning process, liquid is supplied to the upper surface of the
テーブル洗浄工程が終了すると、S12の目詰まり検査工程に戻り、目詰まりを検出した位置の上方に測定ヘッド64を移動させ、その位置での目詰まりを検査する。目詰まり位置が複数存在する場合には、その位置に測定ヘッド64を順次移動させて目詰まりを検査する。
When the table cleaning process is completed, the process returns to the clogging inspection process of S12, the measuring
エアマイクロメータ52によって検出された目詰まり位置の座標情報は、図5のアンプ68から図1のコントローラ24に出力されてコントローラ24に記憶されている。そして、コントローラ24は、図5の移動機構部72、72を制御して、目詰まり位置の上方に測定ヘッド64を移動させる。
The coordinate information of the clogging position detected by the
S12〜S16の各工程を目詰まりが解消するまで繰り返し、その後、全測定領域において、目詰まりが検出されない場合に、目詰まり検査を終了する。 Each step of S12 to S16 is repeated until the clogging is eliminated, and then clogging inspection is terminated when clogging is not detected in all measurement regions.
〔ダイシング装置10に目詰まり検査装置50を設けた利点〕
ダイシング装置10のブレード28が支持されるスピンドル32又は移動機構部54に測定ヘッド64を支持させ、ダイシング装置10の吸着部34及びスピンドル32を水平方向に移動させる移動機構部72、74を、検査装置50の移動部として利用している。そして、ダイシング装置10において、ウェーハWの厚さを測定してウェーハWへの切り込み深さを設定するためのエアマイクロメータの測定ヘッド64と検出部56とを、目詰まり検出用の測定ヘッドと検出部として利用している。
[Advantages of clogging
The measuring
つまり、ダイシング装置10に備えられた、ウェーハ厚さ測定用のエアマイクロメータを、吸着部34の目詰まり検査用の装置として併用することができるので、ダイシング装置10に専用の目詰まり検出装置を設置することなく、吸着部34の目詰まりを検査することができる。
That is, since the air micrometer for wafer thickness measurement provided in the
なお、実施形態では、ダイシング装置10のテーブル18の目詰まりを検査する検査装置50について説明したが、これに限定されるものではなく、ウェーハを吸着保持するテーブルの吸着部であれば、本発明を適用することができる。
In the embodiment, the
W…半導体ウェーハ、10…ダイシング装置、12…ロードポート、14…吸着パッド、16…搬送手段、18…テーブル、19…テーブル支持部材、20…加工部、22…スピンナ、24…コントローラ、26…カメラ、28…ブレード、30…ホイールカバー、32…スピンドル、34…吸着部、40…電気マイクロメータ、42…測定子、50…目詰まり検査装置、52…エアマイクロメータ、54…移動機構部、56…検出部、58…ポンプ、60…レギュレータ、62…A/E変換器、64…測定ヘッド、66…ノズル、68…アンプ、70…モニタ、72…移動機構部、73…レール、74…移動機構部、75…レール、76…スライダ、77…レール W ... Semiconductor wafer, 10 ... Dicing machine, 12 ... Load port, 14 ... Suction pad, 16 ... Conveying means, 18 ... Table, 19 ... Table support member, 20 ... Processing part, 22 ... Spinner, 24 ... Controller, 26 ... Camera, 28 ... Blade, 30 ... Wheel cover, 32 ... Spindle, 34 ... Suction unit, 40 ... Electric micrometer, 42 ... Measuring element, 50 ... Clogging inspection device, 52 ... Air micrometer, 54 ... Moving mechanism unit, 56 ... Detector, 58 ... Pump, 60 ... Regulator, 62 ... A / E converter, 64 ... Measurement head, 66 ... Nozzle, 68 ... Amplifier, 70 ... Monitor, 72 ... Moving mechanism, 73 ... Rail, 74 ... Moving mechanism section, 75 ... rail, 76 ... slider, 77 ... rail
Claims (6)
前記ウェーハチャックの前記第1の面に対して離間して配置され、前記第1の面に向けて圧縮エアを噴射するノズルを有する測定ヘッドと、
前記測定ヘッドを前記第1の面に沿って相対的に移動させる移動部と、
前記ノズルと前記第1の面との隙間から流出するエアの流量又は、流量の変化で生じる圧力変化に基づき前記ウェーハチャックの目詰まりを検出する検出部と、
を備えるウェーハチャックの目詰まり検査装置。 In a wafer chuck clogging inspection apparatus configured by a porous member, wherein the wafer chuck is held by vacuum suction on a first surface,
A measurement head having a nozzle that is disposed apart from the first surface of the wafer chuck and that injects compressed air toward the first surface;
A moving unit that relatively moves the measuring head along the first surface;
A detection unit for detecting clogging of the wafer chuck based on a flow rate of air flowing out from a gap between the nozzle and the first surface or a pressure change caused by a change in the flow rate;
A clogging inspection device for wafer chucks.
前記測定ヘッドは、前記ダイシング装置のブレードが支持されるスピンドル又はスピンドル支持部材に支持され、
前記移動部は、前記ダイシング装置の前記ウェーハチャック及び前記スピンドルを水平方向に移動させる移動機構部であり、
前記測定ヘッドと前記検出部とがエアマイクロメータとして構成される請求項1又は2に記載のウェーハチャックの目詰まり検査装置。 The wafer chuck is a wafer chuck of a dicing apparatus for dicing the wafer,
The measuring head is supported by a spindle or a spindle support member on which a blade of the dicing device is supported,
The moving unit is a moving mechanism unit that moves the wafer chuck and the spindle of the dicing apparatus in a horizontal direction,
3. The wafer chuck clogging inspection apparatus according to claim 1, wherein the measurement head and the detection unit are configured as an air micrometer.
前記ウェーハチャックの前記第1の面に対して測定ヘッドを離間して配置し、前記測定ヘッドのノズルから前記第1の面に向けて圧縮エアを噴射しながら、前記測定ヘッドを前記第1の面に沿って相対的に移動させ、前記ノズルと前記第1の面との隙間から流出するエアの流量又は、流量の変化で生じる圧力変化に基づき前記ウェーハチャックの目詰まりを検出するウェーハチャックの目詰まり検査方法。 In a wafer chuck clogging inspection method comprising a porous member, wherein the wafer chuck is held by vacuum suction on the first surface,
The measurement head is disposed away from the first surface of the wafer chuck, and the measurement head is moved to the first surface while jetting compressed air from the nozzle of the measurement head toward the first surface. A wafer chuck that detects clogging of the wafer chuck based on a flow rate of air flowing out of a gap between the nozzle and the first surface or a pressure change caused by a change in the flow rate. Clogging inspection method.
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