JP2016166998A - Dome-shaped camera - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dome-shaped camera allowing an imaging unit to rotate while maintaining a constant positional relationship between a camera lens of the imaging unit and a an opening area of a shield case and while preventing field angle of a camera from being blocked by an opening end at the base end of the shield case.SOLUTION: A dome-shaped camera 10 has an imaging unit 13 which is disposed on a pedestal base 14 with the optical axis L oriented to an opening area 11 of the shield case 12. Between the pedestal base 14 and the imaging unit 13, a rotation conversion mechanism 15 for rotating the imaging unit 13 along the opening area 11 on a shaft 16 supporting an imaging unit 13 at a position different from the dome center O of the shield case 12. The rotation change mechanism 15 changes the distance M between a tilt rotation drive shaft 16 driving the imaging unit 13 and a rotation locus m of the camera lens 13A of the imaging unit 13 according to the opening area 11.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、撮像装置の周囲にドームカバーを設けたドーム型カメラに関する。   The present invention relates to a dome type camera in which a dome cover is provided around an imaging apparatus.

バスや電車といった閉空間の天井に設置される安全監視用のドーム型カメラとして、特許文献１に示される技術が知られている。
特許文献１に示されるドーム型カメラは、ベース上に固定されて入射光の一部エリアを遮光する遮光部を有するシールドケースと、該シールドケースの内部に設置されてチルト回転駆動軸を中心として回転自在な撮像装置と、を備えたものである。
また、このドーム型カメラでは、シールドケースの中心位置（シールドケースの半球中心となる位置）より天頂方向にシフト（オフセット）されたチルト回転駆動軸を中心として、撮像装置が回転する角度調整機構を有している。
そして、上記ドーム型カメラでは、カメラレンズをシールドケースの天頂方向へシフト（オフセット）することにより、ケラレを生じることなく、チルト角が大きい方向の撮影が可能になる。 As a dome-type camera for safety monitoring installed on a ceiling of a closed space such as a bus or a train, a technique disclosed in Patent Document 1 is known.
The dome-type camera disclosed in Patent Document 1 includes a shield case that is fixed on a base and has a light-shielding portion that shields a part of incident light, and a tilt rotation drive shaft that is installed inside the shield case. And a rotatable imaging device.
Also, in this dome type camera, an angle adjustment mechanism that rotates the imaging device around a tilt rotation drive shaft shifted (offset) in the zenith direction from the center position of the shield case (position that becomes the center of the hemisphere of the shield case) is provided. Have.
In the dome type camera, the camera lens is shifted (offset) in the zenith direction of the shield case, so that shooting in a direction with a large tilt angle can be performed without causing vignetting.

特開２０１４−４１３８０号公報JP 2014-41380 A

ところで、特許文献１に示されたドーム型カメラでは、撮像装置のチルト回転駆動軸を垂直方向にシフトすることにより、水平側に回転させた場合、撮像装置がシールドケースの開口領域から大きく離間するという現象が生じ、カメラの画角範囲が狭くなるという問題がある。   By the way, in the dome type camera shown in Patent Document 1, when the tilt rotation drive shaft of the image pickup device is shifted in the vertical direction and rotated to the horizontal side, the image pickup device is largely separated from the opening region of the shield case. This causes a problem that the field angle range of the camera is narrowed.

具体的には、図７に示されるような一般的なドーム型カメラ１では、水平軸に延びるチルト回転駆動軸２がドーム中心点Ｏより垂直方向にシフトしている状態で、当該チルト回転駆動軸２を回転中心として、撮像装置３を下方側の矢印Ａ方向に回転させた場合、該撮像装置３のカメラレンズ３Ａが、遮光部４より開口されたシールドケース５の開口領域６より遠ざかる（水平に位置した場合の撮像装置３を図７に二点鎖線で示す）。   Specifically, in a general dome type camera 1 as shown in FIG. 7, the tilt rotation drive is performed in a state where the tilt rotation drive shaft 2 extending in the horizontal axis is shifted in the vertical direction from the dome center point O. When the imaging device 3 is rotated in the arrow A direction on the lower side with the axis 2 as the rotation center, the camera lens 3A of the imaging device 3 moves away from the opening region 6 of the shield case 5 opened from the light shielding portion 4 ( The image pickup device 3 in the horizontal position is indicated by a two-dot chain line in FIG.

これにより、上記ドーム型カメラ１では、図７に示されるように、撮像装置３が矢印Ａ方向に回転してより水平になるほど、撮像装置３のカメラレンズ３Ａがシールドケース５の開口領域６より離れる。これと同時に、上記ドーム型カメラ１では、シールドケース５の開口領域６の下端部に位置するベース側開口端部６Ａに視界が遮られることになり、図７及び図８に示されるように、視野範囲となるカメラ画角範囲ｓが小さくなって十分な撮影ができないという問題があった。
また、上記ドーム型カメラ１では、シールドケース５の断面形状が半球の真円形状に形成されている場合、シールドケース５内のスペースに制限が生じる。例えば、ドーム中心点Ｏからチルト回転駆動軸２をシフトさせるオフセット量によっては、該チルト回転駆動軸２を回転駆動する駆動モータ（符号Ｄで示す）の設置スペースが十分に確保できないという問題がある。 Thereby, in the dome type camera 1, as shown in FIG. 7, the camera lens 3 </ b> A of the image pickup device 3 comes from the opening region 6 of the shield case 5 as the image pickup device 3 rotates in the direction of arrow A and becomes more horizontal. Leave. At the same time, in the dome type camera 1, the field of view is blocked by the base side opening end portion 6A located at the lower end portion of the opening region 6 of the shield case 5, and as shown in FIGS. There has been a problem that the camera field angle range s, which is the field of view range, becomes small and sufficient photographing cannot be performed.
Further, in the dome type camera 1, when the cross-sectional shape of the shield case 5 is formed in a hemispherical perfect circle shape, the space in the shield case 5 is limited. For example, depending on the amount of offset by which the tilt rotation drive shaft 2 is shifted from the dome center point O, there is a problem that a sufficient installation space for the drive motor (indicated by symbol D) for rotating the tilt rotation drive shaft 2 cannot be secured. .

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、チルト回転駆動軸を駆動させる駆動モータの設置スペースに制約されず、シールドケース内にて撮像装置の回転中心を適宜設定することができる、撮像装置の設置の自由度が高いドーム型カメラを提供するものである。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and is not limited by the installation space of the drive motor that drives the tilt rotation drive shaft, and the rotation center of the imaging device can be appropriately set within the shield case. The present invention provides a dome-type camera that can be installed with a high degree of freedom.

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
すなわち、本発明は、ベースとなる台座上にて光線を遮断する材料により略半球殻状に形成され、該半球殻を構成する曲面の一部に、光線が透過する開口領域を有するシールドケースと、このシールドケース内に設置されて、前記開口領域へ光軸を向けて設けられた撮像装置と、を有するドーム型カメラであって、前記台座と前記撮像装置との間には、前記シールドケースのドーム中心とは異なる位置の台座上にて前記撮像装置を回転可能に支持する軸を有して、前記開口領域に沿って該撮像装置を回転させる回転変換機構が設けられ、該回転変換機構は、前記撮像装置を回転駆動するチルト回転駆動軸と前記撮像装置のカメラレンズの回転軌跡との間の距離を、前記シールドケースの開口領域に対応して変化させることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
That is, the present invention is a shield case that is formed in a substantially hemispherical shell shape by a material that blocks light rays on a base serving as a base, and has an opening region through which light rays are transmitted at a part of a curved surface that constitutes the hemispherical shells. An imaging device installed in the shield case and provided with an optical axis directed toward the opening region, wherein the shield case is disposed between the pedestal and the imaging device. A rotation conversion mechanism that includes a shaft that rotatably supports the imaging device on a pedestal at a position different from the center of the dome, and that rotates the imaging device along the opening region. Is characterized in that the distance between the tilt rotation drive shaft for rotationally driving the imaging device and the rotation locus of the camera lens of the imaging device is changed corresponding to the opening region of the shield case.

本発明のドーム型カメラでは、該シールドケースベース側開口端部にカメラの画角が阻まれることが防止されて、十分な視野範囲を確保することも可能となる。   In the dome type camera of the present invention, the angle of view of the camera is prevented from being blocked by the opening end on the shield case base side, and a sufficient field of view range can be secured.

本発明の一実施形態を示す正断面図である。It is a front sectional view showing an embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るドーム型カメラを示す正断面図である。It is a front sectional view showing a dome type camera according to the first embodiment of the present invention. 図２に示すドーム型カメラが水平方向に作動した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the dome type camera shown in FIG. 2 act | operated to the horizontal direction. 図３のドーム型カメラの視野範囲を示す平面図である。It is a top view which shows the visual field range of the dome shape camera of FIG. 本発明の第２実施形態に係るドーム型カメラを示す正断面図である。It is a front sectional view showing a dome type camera according to a second embodiment of the present invention. 図５に示すドーム型カメラが水平方向に作動した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which act | operated the dome shape camera shown in FIG. 5 in the horizontal direction. 一般的なドーム型カメラの一従来例を示す正断面図である。It is a front sectional view showing a conventional example of a general dome type camera. 図７のドーム型カメラの視野範囲を示す平面図である。It is a top view which shows the visual field range of the dome shape camera of FIG.

本発明の実施形態について図１を参照して説明する。
図１に示されるドーム型カメラ１０は、光線を透過可能な開口領域１１を有するドーム状のシールドケース１２と、このシールドケース１２内に設置されかつ開口領域１１へ光軸Ｌを向けて設置された撮像装置１３とから構成されたものであって、ベースとなる台座１４上に配置されている。
シールドケース１２は、光線を遮断する材料１２Ａにより略半球殻状に形成されており、該半球殻を構成する曲面の一部に、光線が透過可能な開口領域１１を有する構成である。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
A dome-type camera 10 shown in FIG. 1 is installed in a dome-shaped shield case 12 having an opening region 11 capable of transmitting light, and installed in the shield case 12 with the optical axis L facing the opening region 11. The imaging device 13 is disposed on a base 14 serving as a base.
The shield case 12 is formed in a substantially hemispherical shell shape by a material 12A that blocks light rays, and has an opening region 11 through which a light ray can be transmitted in a part of a curved surface constituting the hemispherical shell.

台座１４と撮像装置１３との間には、開口領域１１に沿って該撮像装置１３を回転させる回転変換機構１５が設けられている。
この回転変換機構１５は、回転中心となるチルト回転駆動軸１６を中心として撮像装置１３を矢印Ａ−Ｂ方向に回転可能に支持する。これとともに、当該回転変換機構１５は、撮像装置１３を回転駆動するチルト回転駆動軸１６と撮像装置１３のカメラレンズ１３Ａの回転軌跡（符号ｍで示す）との間の距離Ｍを、シールドケース１２の開口領域１１に対応して変化させるものである。
このチルト回転駆動軸１６は、シールドケース１２のドーム中心Ｏとは異なる位置の台座１４上にて撮像装置１３を回転可能に支持するものであって、回転中心に設置された駆動モータＤによって、シールドケース１２の開口領域１１内にある軌跡ｍに沿うように撮像装置１３のカメラレンズ１３Ａを回転及び移動させる。
ここで、回転変換機構１５により撮像装置１３が移動させられる開口領域１１内の軌跡ｍでは、シールドケース１２のドーム中心Ｏを中心とする周囲円ｎからシフトしているものであり、このシフトにより、シールドケース１２の開口端部１１Ａにカメラの画角が阻まれることを防止する。
なお、本例では、ドーム中心点Ｏを通過する一の中心線（本例では垂直座標系のＺ軸）から垂直方向（Ｙ軸方向）に位置しているが、このシフト方向は、垂直座標系における開口領域１１側のＸ-Ｙ平面であれば、いずれの位置であっても良い。 A rotation conversion mechanism 15 that rotates the imaging device 13 along the opening region 11 is provided between the pedestal 14 and the imaging device 13.
The rotation conversion mechanism 15 supports the imaging device 13 so as to be rotatable in the arrow AB direction around a tilt rotation drive shaft 16 serving as a rotation center. At the same time, the rotation conversion mechanism 15 determines the distance M between the tilt rotation drive shaft 16 that rotationally drives the imaging device 13 and the rotation locus (indicated by symbol m) of the camera lens 13A of the imaging device 13 as the shield case 12. It is changed corresponding to the opening region 11 of the first.
The tilt rotation drive shaft 16 rotatably supports the imaging device 13 on a pedestal 14 at a position different from the dome center O of the shield case 12, and is driven by a drive motor D installed at the rotation center. The camera lens 13 </ b> A of the imaging device 13 is rotated and moved along the trajectory m in the opening region 11 of the shield case 12.
Here, the trajectory m in the opening region 11 to which the imaging device 13 is moved by the rotation conversion mechanism 15 is shifted from the surrounding circle n centering on the dome center O of the shield case 12, and this shift The angle of view of the camera is prevented from being blocked by the open end 11A of the shield case 12.
In this example, it is located in the vertical direction (Y-axis direction) from one center line (in this example, the Z-axis of the vertical coordinate system) that passes through the dome center point O. Any position may be used as long as it is an XY plane on the opening region 11 side in the system.

そして、以上のような構成のドーム型カメラ１０では、シールドケース１２のドーム中心Ｏとは異なる位置の台座１４上にて回転変換機構１５のチルト回転駆動軸１６を設けることにより、チルト回転駆動軸１６の周囲に十分な駆動モータＤの設置スペースを確保することができる。より具体的には、チルト回転駆動軸１６の周囲の駆動モータＤの外径に相当するスペースをシールドケース１２の底面、すなわち図１の下面（ドーム型カメラ１０を建物の天井等に設けた場合は上面となる）より下方へ突出させることなく、あるいはこの突出量を最小にすることができる。ここで、回転変換機構１５は、撮像装置１３を回転駆動するチルト回転駆動軸１６と撮像装置１３のカメラレンズ１３Ａの回転軌跡ｍとの間の距離Ｍを、シールドケース１２の開口領域１１に対応して変化させているので、チルト回転駆動軸１６が、シールドケース１２のドーム中心Ｏとは異なる位置の台座１４上にあったとしても、支障なく回転動作させることができる。
その結果、本発明のドーム型カメラ１０では、チルト回転駆動軸１６を駆動させる駆動モータＤの設置スペースに制約されず、シールドケース１２内にて撮像装置１３の回転中心を適宜設定することができ、撮像装置１３の設置の自由度が高めることができる。
すなわち、本発明のドーム型カメラ１０では、駆動モータＤの設置スペースに制約されないチルト回転駆動軸１６の配置が可能となることで、撮像装置１３のカメラレンズとシールドケース１２との位置関係を一定に保つ配置が可能となり、該シールドケース１２のベース側開口端部１１Ａにカメラの画角が阻まれることが防止され、一般的な撮像装置１（図７参照）と比較して十分な視野範囲を確保することができる。 In the dome type camera 10 having the above-described configuration, the tilt rotation drive shaft 16 of the rotation conversion mechanism 15 is provided on the base 14 at a position different from the dome center O of the shield case 12. A sufficient installation space for the drive motor D can be secured around 16. More specifically, the space corresponding to the outer diameter of the drive motor D around the tilt rotation drive shaft 16 is the bottom surface of the shield case 12, that is, the lower surface of FIG. 1 (when the dome type camera 10 is provided on the ceiling of the building or the like). Can be minimized or the amount of protrusion can be minimized. Here, the rotation conversion mechanism 15 corresponds to the distance M between the tilt rotation drive shaft 16 that rotates the imaging device 13 and the rotation locus m of the camera lens 13 </ b> A of the imaging device 13 in correspondence with the opening region 11 of the shield case 12. Therefore, even if the tilt rotation drive shaft 16 is on the pedestal 14 at a position different from the dome center O of the shield case 12, it can be rotated without any trouble.
As a result, in the dome type camera 10 of the present invention, the rotation center of the imaging device 13 can be appropriately set within the shield case 12 without being limited by the installation space of the drive motor D that drives the tilt rotation drive shaft 16. The degree of freedom of installation of the imaging device 13 can be increased.
That is, in the dome camera 10 of the present invention, the tilt rotation drive shaft 16 can be arranged without being limited by the installation space of the drive motor D, so that the positional relationship between the camera lens of the imaging device 13 and the shield case 12 is constant. The angle of view of the camera is prevented from being obstructed by the base side opening end 11A of the shield case 12, and a sufficient visual field range compared to the general imaging device 1 (see FIG. 7). Can be secured.

〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態について、図２〜図４を参照して説明する。
図２及び図３は、本発明の第１実施形態に係るドーム型カメラ２０の正断面図であって、光線が透過する開口領域２１を有するシールドケース２２と、このシールドケース２２内に設置された撮像装置２３とから構成される。
シールドケース２２は、ベースとなる台座２４上に設置されかつ透明材料によりドーム状に形成された球状ケース２５と、該球状ケース２５の一部を覆って遮ることにより光線が通過可能な開口領域２１を形成する遮光ケース２６と、からなる二重構造である。
また、該シールドケース２２では、球状ケース２５及び遮光ケース２６が半径方向に対して所定の間隔をおいて位置している。 [First Embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
2 and 3 are front sectional views of the dome-type camera 20 according to the first embodiment of the present invention, and a shield case 22 having an opening region 21 through which a light beam is transmitted and the shield case 22 are installed. And the imaging device 23.
The shield case 22 is installed on a base 24 serving as a base and is formed in a dome shape with a transparent material, and an opening region 21 through which light can pass by covering and blocking a part of the spherical case 25. And a light shielding case 26 that forms a double structure.
In the shield case 22, the spherical case 25 and the light shielding case 26 are located at a predetermined interval in the radial direction.

なお、本実施形態のドーム型カメラ２０では、シールドケース２２が図中上向きに配置されているが、実際の設置に当たっては、シールドケース２２の開口領域２１が監視領域に向くように、該シールドケース２２を下向きにして天井の隅部に設置されている。
また、シールドケース２２の開口領域２１は、ドーム中心点Ｏを通過する水平なＸ軸と、該ドーム中心点Ｏを通過してＸ軸と直交する垂直なＹ軸とからなる直交座標系内のＸ−Ｙ平面を横切るように配置され、図２及び図３に示されるように、９０°又は９０°に近い角度範囲の四分円に設定されている。 In the dome type camera 20 of the present embodiment, the shield case 22 is arranged upward in the figure. However, in actual installation, the shield case 22 is directed so that the opening area 21 of the shield case 22 faces the monitoring area. It is installed in the corner of the ceiling with 22 facing down.
The opening area 21 of the shield case 22 is in an orthogonal coordinate system including a horizontal X axis passing through the dome center point O and a vertical Y axis passing through the dome center point O and perpendicular to the X axis. It is arranged so as to cross the XY plane, and as shown in FIGS. 2 and 3, it is set to a quadrant of 90 ° or an angular range close to 90 °.

撮像装置２３は、光軸Ｌを有するカメラレンズ２３Ａが内蔵された筐体２７を具備する。
この撮像装置２３には、直交座標系のＺ軸方向に沿いかつシールドケース２２のドーム中心点Ｏから、垂直座標系におけるＸ-Ｙ平面内の開口領域１１側にシフトしたチルト回転駆動軸３３（後述する）を中心として矢印Ａ−Ｂ方向に回転させる回転変換機構３０が設置されている。
この回転変換機構３０は、台座２４上に回転自在に支持軸２８を介して支持された支持リンク３１と、該支持リンク３１に連結された連結リンク３２と、該連結リンク３２を回転させるチルト回転駆動軸３３とを有するものである。
支持リンク３１の支持軸２８は、垂直座標系において、シールドケース２２のドーム中心点Ｏを通過するＺ軸と平行で、かつＸ-Ｙ平面内の開口領域１１側にシフトしている。 The imaging device 23 includes a housing 27 in which a camera lens 23A having an optical axis L is built.
The imaging device 23 includes a tilt rotation drive shaft 33 (shifted along the Z-axis direction of the orthogonal coordinate system and shifted from the dome center point O of the shield case 22 toward the opening region 11 in the XY plane in the vertical coordinate system. A rotation conversion mechanism 30 that rotates in the direction of the arrow AB about a center (described later) is installed.
The rotation conversion mechanism 30 includes a support link 31 that is rotatably supported on a pedestal 24 via a support shaft 28, a connection link 32 that is connected to the support link 31, and a tilt rotation that rotates the connection link 32. And a drive shaft 33.
The support shaft 28 of the support link 31 is parallel to the Z axis passing through the dome center point O of the shield case 22 in the vertical coordinate system and is shifted to the opening region 11 side in the XY plane.

支持リンク３１は、基端部が台座２４上の支持軸２８に回転自在に支持されかつその先端部に撮像装置２３が設置されたものであって、その中央部には、該支持リンク３１の長さ方向に沿うように長孔３４が形成されている。
連結リンク３２は、支持リンク３１に形成された長孔３４に接続ピン３５を介して一端部が連結されたものであって、これら長孔３４及び接続ピン３５により、該支持リンク３１の長さ方向に対して相対移動かつ回転自在に設けられている。 The support link 31 has a base end portion rotatably supported by a support shaft 28 on the pedestal 24 and an image pickup device 23 installed at the tip end portion thereof. A long hole 34 is formed along the length direction.
The connection link 32 has one end connected to a long hole 34 formed in the support link 31 via a connection pin 35, and the length of the support link 31 is determined by the long hole 34 and the connection pin 35. It is relatively movable and rotatable with respect to the direction.

また、連結リンク３２の基端部には、該連結リンク３２の回転中心となるチルト回転駆動軸３３が設置されている。
チルト回転駆動軸３３は、連結リンク３２を回転駆動するためのチルト軸となるものであって、駆動モータＤにより駆動される。また、このチルト回転駆動軸３３は、垂直座標系において、シールドケース２２のドーム中心点Ｏを通過するＺ軸及び支持リンク３１の支持軸２８と平行で、かつＸ-Ｙ平面内の開口領域１１側にシフトしている。
ここで、支持軸２８及びチルト回転駆動軸３３を中心として連結リンク３２が回転した場合における、接続ピン３５の軌跡を符号ｍ１で示す。この接続ピン３５の軌跡は、撮像装置２３のカメラレンズ２３Ａとシールドケース２２との位置関係が一定に保つべく、撮像装置２３のカメラレンズ２３Ａが開口端部２１Ａに近づくほど、該開口端部２１Ａに近接するように設定されている。回転変換機構３０により撮像装置２３が移動させられる開口領域２１内の軌跡ｍ１は、シールドケース１２のドーム中心Ｏを中心とする周囲円ｎからシフトしているものであり、このシフトにより、シールドケース２２の開口端部２１Ａにカメラの画角が阻まれることを防止する。 In addition, a tilt rotation drive shaft 33 that is a rotation center of the connection link 32 is installed at the base end portion of the connection link 32.
The tilt rotation drive shaft 33 is a tilt shaft for rotationally driving the connection link 32, and is driven by the drive motor D. Further, the tilt rotation drive shaft 33 is parallel to the Z axis passing through the dome center point O of the shield case 22 and the support shaft 28 of the support link 31 in the vertical coordinate system, and in the opening region 11 in the XY plane. Shift to the side.
Here, the trajectory of the connection pin 35 when the connecting link 32 rotates around the support shaft 28 and the tilt rotation drive shaft 33 is denoted by reference numeral m1. The locus of the connection pin 35 is such that the closer the camera lens 23A of the imaging device 23 is to the opening end 21A, the closer to the opening end 21A, in order to keep the positional relationship between the camera lens 23A of the imaging device 23 and the shield case 22 constant. It is set to be close to. The trajectory m1 in the opening region 21 to which the imaging device 23 is moved by the rotation conversion mechanism 30 is shifted from the surrounding circle n centering on the dome center O of the shield case 12, and this shift causes the shield case This prevents the angle of view of the camera from being obstructed by the open end 21 </ b> A of 22.

そして、以上のような回転変換機構３０では、チルト回転駆動軸３３の駆動により、図２に示す状態から連結リンク３２が矢印ａ方向に回転した場合、長孔３４及び接続ピン３５を介して、該連結リンク３２に連結された支持リンク３１が矢印Ａ方向に回転し、これによって支持リンク３１先端の撮像装置２３が同方向に移動する。
このとき、接続ピン３５が長孔３４に沿って移動することにより、撮像装置２３とチルト回転駆動軸３３との間に位置する距離Ｍが変化し、これによってシールドケース２２の半球殻を構成する曲面でかつ該シールドケース２２の開口領域２１（破線ｍ１で示す軌跡）に対応して撮像装置２３が矢印Ａ方向に回転移動する。 In the rotation conversion mechanism 30 as described above, when the connection link 32 rotates in the direction of arrow a from the state shown in FIG. 2 by driving the tilt rotation drive shaft 33, the elongated link 34 and the connection pin 35 are used. The support link 31 connected to the connection link 32 rotates in the direction of arrow A, whereby the imaging device 23 at the tip of the support link 31 moves in the same direction.
At this time, when the connection pin 35 moves along the long hole 34, the distance M located between the imaging device 23 and the tilt rotation drive shaft 33 changes, thereby forming a hemispherical shell of the shield case 22. The imaging device 23 rotates in the direction of the arrow A corresponding to the curved surface and the opening region 21 (the locus indicated by the broken line m1) of the shield case 22.

また、回転変換機構３０では、チルト回転駆動軸３３の駆動により、図３に示す状態から連結リンク３２が矢印ｂ方向に回転した場合、長孔３４及び接続ピン３５を介して、該連結リンク３２に連結された支持リンク３１が矢印Ｂ方向に回転し、これによって支持リンク３１先端の撮像装置２３が同方向に移動する。
このとき、接続ピン３５が長孔３４に沿って移動することにより、撮像装置２３とチルト回転駆動軸３３との間に位置する距離Ｍが変化し、これによってシールドケース２２の開口領域２１（破線ｍ１で示す軌跡）に沿って撮像装置２３が矢印Ｂ方向に回転移動する。
そして、このような回転変換機構３０の動作によって、撮像装置２３が図２に示される位置から図３に示す位置に移動する、又は撮像装置２３が図３に示される位置から図２に示す位置に移動することになる。 Further, in the rotation conversion mechanism 30, when the connecting link 32 rotates in the arrow b direction from the state shown in FIG. The support link 31 connected to the rotation of the support link 31 rotates in the direction of arrow B, whereby the imaging device 23 at the tip of the support link 31 moves in the same direction.
At this time, when the connection pin 35 moves along the long hole 34, the distance M located between the imaging device 23 and the tilt rotation drive shaft 33 changes, and thereby the opening region 21 (broken line) of the shield case 22 changes. The imaging device 23 rotates in the direction of arrow B along the trajectory indicated by m1.
Then, by such an operation of the rotation conversion mechanism 30, the imaging device 23 moves from the position shown in FIG. 2 to the position shown in FIG. 3, or the imaging device 23 moves from the position shown in FIG. 3 to the position shown in FIG. Will be moved to.

以上のような構成のドーム型カメラ２０では、シールドケース２２のドーム中心Ｏとは異なる位置の台座２４上にて回転変換機構３０のチルト回転駆動軸３３を設けることにより、該チルト回転駆動軸３３の周囲に十分な駆動モータＤの設置スペースを確保することができる。ここで、回転変換機構３０は、撮像装置２３を回転駆動するチルト回転駆動軸３３と撮像装置２３のカメラレンズ２３Ａの回転軌跡（符号ｍ１で示す）との間の距離Ｍを、シールドケース２２の開口領域２１に対応して変化させる。これによってチルト回転駆動軸３３が、シールドケース２２のドーム中心Ｏとは異なる位置の台座２４上にあったとしても、支障なく回転動作させることができる。
その結果、上記ドーム型カメラ２０では、では、チルト回転駆動軸３３を駆動させる駆動モータＤの設置スペースに制約されず、シールドケース２２内にて撮像装置２３の回転中心を適宜設定することができ、撮像装置２３の設置の自由度が高めることができる。
すなわち、上記ドーム型カメラ２０では、駆動モータＤの設置スペースに制約されないチルト回転駆動軸３３の配置が可能となることで、撮像装置２３のカメラレンズとシールドケース２２との位置関係を一定に保つ配置が可能となり、該シールドケース２２のベース側開口端部２１Ａにカメラの画角が阻まれることが防止され、一般的な撮像装置１（図７参照）と比較して十分な視野範囲（符号ｓで示す範囲、ｓ´＞ｓ）を確保することができる。 In the dome type camera 20 configured as described above, the tilt rotation drive shaft 33 of the rotation conversion mechanism 30 is provided on the pedestal 24 at a position different from the dome center O of the shield case 22. It is possible to secure a sufficient installation space for the drive motor D around the. Here, the rotation conversion mechanism 30 determines the distance M between the tilt rotation drive shaft 33 that rotationally drives the imaging device 23 and the rotation locus (indicated by reference numeral m <b> 1) of the camera lens 23 </ b> A of the imaging device 23. It changes corresponding to the opening area 21. Thus, even if the tilt rotation drive shaft 33 is on the base 24 at a position different from the dome center O of the shield case 22, the tilt rotation drive shaft 33 can be rotated without any trouble.
As a result, in the dome type camera 20, the rotation center of the imaging device 23 can be set appropriately in the shield case 22 without being limited by the installation space of the drive motor D that drives the tilt rotation drive shaft 33. The degree of freedom of installation of the imaging device 23 can be increased.
That is, in the dome type camera 20, the positional relationship between the camera lens of the image pickup device 23 and the shield case 22 is kept constant by enabling the arrangement of the tilt rotation drive shaft 33 that is not limited by the installation space of the drive motor D. Arrangement is possible, and the angle of view of the camera is prevented from being obstructed by the base side opening end portion 21A of the shield case 22, and a sufficient field of view range (reference numeral) is obtained as compared with the general imaging device 1 (see FIG. 7). A range indicated by s, s ′> s) can be secured.

〔第２実施形態〕
本発明の第２実施形態について、図５及び図６を参照して説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態と構成を同一とする箇所に同一符号を付す。
これら図５及び図６は、本発明の第２実施形態に係るドーム型カメラ４０の正断面図であって、回転変換機構４１に係る構成が、第１実施形態に係る回転変換機構３０とは異なっている。
すなわち、第２実施形態に係る回転変換機構４１は、長さが伸縮自在とされた支持リンク４２と、台座２４に設けられてカム溝４３を有するガイドプレート４４と、支持リンク４２に固定されてガイドプレート４４内のカム溝４３に沿って移動するカムフォロア４５と、を具備するものである。 [Second Embodiment]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that, in the following description, the same reference numerals are given to portions having the same configuration as the first embodiment.
5 and 6 are front sectional views of the dome-type camera 40 according to the second embodiment of the present invention, and the configuration related to the rotation conversion mechanism 41 is different from the rotation conversion mechanism 30 according to the first embodiment. Is different.
That is, the rotation conversion mechanism 41 according to the second embodiment is fixed to the support link 42 whose length can be expanded and contracted, the guide plate 44 provided on the base 24 and having the cam groove 43, and the support link 42. And a cam follower 45 that moves along the cam groove 43 in the guide plate 44.

支持リンク４２は、筒状のシリンダ部材４６と、該シリンダ部材４６に挿脱されるスライド部材４７とから構成されることにより全体の長さが伸縮自在（矢印ｃで示す方向に伸縮自在）とされているものであって、その先端部に、撮像装置２３が設置されている。
また、この支持リンク４２の基端部側には、支持軸としてチルト回転駆動軸４８が支持軸として設けられている。このチルト回転駆動軸４８は、台座２４上にて撮像装置２３を矢印Ａ−Ｂ方向に回転駆動させるものであって、垂直座標系において、シールドケース２２のドーム中心点Ｏを通過するＺ軸と平行で、かつＸ-Ｙ平面内の垂直方向（Ｙ軸方向）側にシフトしている。
なお、チルト回転駆動軸４８は、ドーム中心点Ｏを通過する一の中心線（本例では垂直座標系のＺ軸）から垂直方向に位置しているが、このシフト方向は、垂直座標系の開口領域２１側のＸ-Ｙ平面であれば、いずれの位置であっても良い。 The support link 42 includes a cylindrical cylinder member 46 and a slide member 47 that is inserted into and removed from the cylinder member 46, so that the entire length can be expanded and contracted (expandable in the direction indicated by the arrow c). The imaging device 23 is installed at the tip of the device.
Further, on the base end side of the support link 42, a tilt rotation drive shaft 48 is provided as a support shaft as a support shaft. The tilt rotation drive shaft 48 rotates the imaging device 23 in the arrow AB direction on the pedestal 24, and in the vertical coordinate system, the tilt rotation drive shaft 48 and the Z axis passing through the dome center point O of the shield case 22 They are parallel and shifted to the vertical direction (Y-axis direction) side in the XY plane.
The tilt rotation drive shaft 48 is positioned in the vertical direction from one center line passing through the dome center point O (in this example, the Z axis of the vertical coordinate system). Any position may be used as long as it is an XY plane on the opening region 21 side.

ガイドプレート４４は、ドーム中心点Ｏを通過する水平なＸ軸と、該ドーム中心点Ｏを通過してＸ軸と直交する垂直なＹ軸とからなる直交座標系内のＸ−Ｙ平面に沿うように配置されたものであって、台座２４上に固定されている。
このガイドプレート４４には、シールドケース２２の半球殻を構成する曲面でかつ該シールドケース２２の開口領域２１（破線ｍ２で示す軌跡）に対応したカム溝４３が形成され、このカム溝４３に沿ってカムフォロア４５が移動する。
カムフォロア４５は、支持リンク４２のスライド部材４７に固定されているものであって、チルト回転駆動軸４８の回転駆動により支持リンク４２が矢印ａ−ｂ方向へ移動した場合に、ガイドプレート４４のカム溝４３に案内されて、該支持リンク４２の長さを伸縮させる。この支持リンク４２の長さは、撮像装置２３とチルト回転駆動軸４８との間に位置する距離Ｍに対応するものである。 The guide plate 44 extends along an XY plane in an orthogonal coordinate system including a horizontal X axis passing through the dome center point O and a vertical Y axis passing through the dome center point O and perpendicular to the X axis. Arranged on the pedestal 24.
The guide plate 44 is formed with a cam groove 43 corresponding to the curved surface constituting the hemispherical shell of the shield case 22 and corresponding to the opening region 21 (the locus indicated by the broken line m2) of the shield case 22. As a result, the cam follower 45 moves.
The cam follower 45 is fixed to the slide member 47 of the support link 42. When the support link 42 is moved in the arrow ab direction by the rotational drive of the tilt rotation drive shaft 48, the cam follower 45 is a cam. Guided by the groove 43, the length of the support link 42 is expanded and contracted. The length of the support link 42 corresponds to the distance M located between the imaging device 23 and the tilt rotation drive shaft 48.

そして、上記のような回転変換機構４１では、チルト回転駆動軸４８の駆動により、図５に示す状態にある支持リンク４２が矢印ａ方向に回転した場合、該支持リンク４２に固定されたカムフォロア４５がカム溝４３に沿って矢印Ａ方向に移動する。
そして、このようなカム溝４３に沿うカムフォロア４５の案内によって、支持リンク４２が伸長し、これによって撮像装置２３とチルト回転駆動軸４８との間に位置する距離Ｍが大きくなる（図６参照）。 In the rotation conversion mechanism 41 as described above, when the support link 42 in the state shown in FIG. 5 is rotated in the arrow a direction by driving the tilt rotation drive shaft 48, the cam follower 45 fixed to the support link 42. Moves along the cam groove 43 in the direction of arrow A.
Then, the support link 42 is extended by the guide of the cam follower 45 along the cam groove 43, thereby increasing the distance M located between the imaging device 23 and the tilt rotation drive shaft 48 (see FIG. 6). .

一方、チルト回転駆動軸４８の駆動により、図６に示す状態にある支持リンク４２が矢印ｂ方向に回転した場合、該支持リンク４２に固定されたカムフォロア４５がカム溝４３に沿って矢印Ｂ方向に移動する。
そして、このようなカム溝４３に沿うカムフォロア４５の案内によって、支持リンク４２が縮小し、これによって撮像装置２３とチルト回転駆動軸４８との間に位置する距離Ｍが小さくなる（図５参照）。
すなわち、このような回転変換機構４１の動作によって、図５〜図６に示すように、撮像装置２３とチルト回転駆動軸４８との間に位置する距離Ｍが変化し、これによってシールドケース２２の開口領域２１内にて点線ｍ２で示す軌跡に沿うように撮像装置２３が円滑に回転移動する。
また、回転変換機構４１により撮像装置２３が移動させられる開口領域２１内の軌跡ｍ２は、シールドケース１２のドーム中心Ｏを中心とする周囲円ｎからシフトしているものであり、このシフトにより、シールドケース２２の開口端部２１Ａにカメラの画角が阻まれることを防止する。 On the other hand, when the support link 42 in the state shown in FIG. 6 is rotated in the arrow b direction by driving the tilt rotation drive shaft 48, the cam follower 45 fixed to the support link 42 is moved along the cam groove 43 in the arrow B direction. Move to.
Then, the support link 42 is reduced by the guide of the cam follower 45 along the cam groove 43, thereby reducing the distance M located between the imaging device 23 and the tilt rotation drive shaft 48 (see FIG. 5). .
That is, the operation of the rotation conversion mechanism 41 changes the distance M located between the imaging device 23 and the tilt rotation drive shaft 48 as shown in FIGS. The imaging device 23 smoothly rotates and moves along the locus indicated by the dotted line m2 in the opening area 21.
Further, the trajectory m2 in the opening region 21 to which the imaging device 23 is moved by the rotation conversion mechanism 41 is shifted from the surrounding circle n centering on the dome center O of the shield case 12, and this shift This prevents the angle of view of the camera from being blocked by the opening end 21 </ b> A of the shield case 22.

以上のような構成のドーム型カメラ４０では、シールドケース２２のドーム中心Ｏとは異なる位置の台座２４上にて回転変換機構４１のチルト回転駆動軸４８を設けることにより、該チルト回転駆動軸４８の周囲に十分な駆動モータＤの設置スペースを確保することができる。ここで、回転変換機構４１は、撮像装置２３を回転駆動するチルト回転駆動軸４８と撮像装置２３のカメラレンズ２３Ａの回転軌跡（符号ｍ２で示す）との間の距離Ｍを、シールドケース２２の開口領域２１に対応して変化させる。これによってチルト回転駆動軸４８が、シールドケース２２のドーム中心Ｏとは異なる位置の台座２４上にあったとしても、支障なく回転動作させることができる。
その結果、上記ドーム型カメラ４０では、では、チルト回転駆動軸４８を駆動させる駆動モータＤの設置スペースに制約されず、シールドケース２２内にて撮像装置２３の回転中心を適宜設定することができ、撮像装置２３の設置の自由度が高めることができる。
すなわち、上記ドーム型カメラ４０では、駆動モータＤの設置スペースに制約されないチルト回転駆動軸４８の配置が可能となることで、撮像装置２３のカメラレンズとシールドケース２２との位置関係を一定に保つ配置が可能となり、該シールドケース２２のベース側開口端部２１Ａにカメラの画角が阻まれることが防止され、一般的な撮像装置１（図７参照）と比較して十分な視野範囲を確保することができる。 In the dome type camera 40 having the above-described configuration, the tilt rotation drive shaft 48 of the rotation conversion mechanism 41 is provided on the base 24 at a position different from the dome center O of the shield case 22. It is possible to secure a sufficient installation space for the drive motor D around the. Here, the rotation conversion mechanism 41 determines the distance M between the tilt rotation drive shaft 48 that rotationally drives the imaging device 23 and the rotation locus (indicated by reference numeral m <b> 2) of the camera lens 23 </ b> A of the imaging device 23. It changes corresponding to the opening area 21. As a result, even if the tilt rotation drive shaft 48 is on the pedestal 24 at a position different from the dome center O of the shield case 22, it can be rotated without any trouble.
As a result, in the dome-type camera 40, the rotation center of the imaging device 23 can be appropriately set within the shield case 22 without being limited by the installation space of the drive motor D that drives the tilt rotation drive shaft 48. The degree of freedom of installation of the imaging device 23 can be increased.
That is, in the dome-type camera 40, the tilt rotation drive shaft 48 can be arranged without being restricted by the installation space of the drive motor D, so that the positional relationship between the camera lens of the imaging device 23 and the shield case 22 is kept constant. Arrangement is possible, and the angle of view of the camera is prevented from being obstructed by the base side opening end 21A of the shield case 22, and a sufficient visual field range is ensured as compared with the general imaging device 1 (see FIG. 7). can do.

なお、上記実施形態に示されるドーム型カメラ２０、４０では、球状ケース２５と遮光ケース２６とを一定の間隔をおいて設置したが、これに限定されず、球状ケース２５と遮光ケース２６とを密着させた二重構造としても良い。ここで遮光ケース２６は光線を透過しないプラスチック材の他に、フィルム、塗料などを使用しても良い。   In the dome-type cameras 20 and 40 shown in the above embodiment, the spherical case 25 and the light shielding case 26 are installed at a certain interval. However, the present invention is not limited to this, and the spherical case 25 and the light shielding case 26 are provided. It is good also as the double structure stuck. Here, in addition to the plastic material that does not transmit light, the light shielding case 26 may use a film, paint, or the like.

また、上記実施形態では、直交座標系の左側に位置する四分円にシールドケース２２の開口領域２１を設けるようにしたが、当該四分円は直交座標系のいずれの位置であっても良い。すなわち、シールドケース２２の開口領域２１は、少なくとも一の中心点Ｏを中心とする周面のいずれの位置に設定しても良い。   Moreover, in the said embodiment, although the opening area | region 21 of the shield case 22 was provided in the quadrant located in the left side of a rectangular coordinate system, the said quadrant may be any position of a rectangular coordinate system. . That is, the opening region 21 of the shield case 22 may be set at any position on the circumferential surface centered on at least one central point O.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to this embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.

本発明は、警備用の監視カメラに係り視野範囲を拡大することが可能なドーム型カメラに関する。   The present invention relates to a surveillance camera for security and relates to a dome type camera capable of expanding a visual field range.

１０ ドーム型カメラ
１１ 開口領域
１１Ａ ベース側開口端部
１２ シールドケース
１３ 撮像装置
１３Ａ カメラレンズ
１４ 台座
１５ 回転変換機構
１６ チルト回転駆動軸
２０ ドーム型カメラ
２１ 開口領域
２１Ａ ベース側開口端部
２２ シールドケース
２３ 撮像装置
２３Ａ カメラレンズ
２４ 台座
２５ 球状ケース
２６ 遮光ケース
２７ 筐体
２８ 支持軸
３０ 回転変換機構
３１ 支持リンク
３２ 連結リンク
３３ チルト回転駆動軸
４０ ドーム型カメラ
４１ 回転変換機構
４２ 支持リンク
４３ カム溝
４４ ガイドプレート
４５ カムフォロア
４８ チルト回転駆動軸
Ｍ 距離
Ｏ ドーム中心点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Dome type camera 11 Opening area 11A Base side opening edge 12 Shield case 13 Imaging device 13A Camera lens 14 Base 15 Rotation conversion mechanism 16 Tilt rotation drive shaft 20 Dome camera 21 Opening area 21A Base side opening edge 22 Shield case 23 Imaging device 23A Camera lens 24 Base 25 Spherical case 26 Light-shielding case 27 Case 28 Support shaft 30 Rotation conversion mechanism 31 Support link 32 Connection link 33 Tilt rotation drive shaft 40 Dome type camera 41 Rotation conversion mechanism 42 Support link 43 Cam groove 44 Guide Plate 45 Cam follower 48 Tilt rotation drive shaft M Distance O Dome center point

Claims (6)

ベースとなる台座上にて光線を遮断する材料により略半球殻状に形成され、該半球殻を構成する曲面の一部に、光線が透過する開口領域を有するシールドケースと、
このシールドケース内に設置されて、前記開口領域へ光軸を向けて設けられた撮像装置と、を有するドーム型カメラであって、
前記台座と前記撮像装置との間には、前記シールドケースのドーム中心とは異なる位置の台座上にて前記撮像装置を回転可能に支持する軸を有して、前記開口領域に沿って該撮像装置を回転させる回転変換機構が設けられ、
該回転変換機構は、前記撮像装置を回転駆動するチルト回転駆動軸と前記撮像装置のカメラレンズの回転軌跡との間の距離を、前記シールドケースの開口領域に対応して変化させることを特徴とするドーム型カメラ。 A shield case that is formed in a substantially hemispherical shell shape by a material that blocks light on a base serving as a base, and has an opening region through which the light is transmitted in a part of a curved surface constituting the hemispherical shell;
An dome type camera having an imaging device installed in the shield case and provided with an optical axis directed to the opening region,
Between the pedestal and the imaging device, there is an axis that rotatably supports the imaging device on a pedestal at a position different from the dome center of the shield case, and the imaging is performed along the opening region. A rotation conversion mechanism for rotating the device is provided,
The rotation conversion mechanism is configured to change a distance between a tilt rotation drive shaft that rotationally drives the imaging apparatus and a rotation locus of a camera lens of the imaging apparatus in accordance with an opening area of the shield case. Dome type camera. 前記回転変換機構は、
前記シールドケースのドーム中心とは異なる位置の台座上の支持軸に回転自在に支持されかつその先端部に前記撮像装置が設置された支持リンクと、
該支持リンクの長さ方向に沿うように形成された長孔に接続ピンを介して一端部が連結され、これら長孔及び接続ピンにより、該支持リンクの長さ方向に対して相対移動かつ回転自在に設けられた連結リンクと、を有し、
前記チルト回転駆動軸は、前記連結リンクの他端部を軸支して該連結リンクを回転させる回転駆動軸であり、かつ前記支持リンクの支持軸及び前記半球殻の一の中心線と平行な位置関係となるように前記台座上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のドーム型カメラ。 The rotation conversion mechanism is
A support link that is rotatably supported by a support shaft on a pedestal at a position different from the dome center of the shield case, and the imaging device is installed at the tip of the support link;
One end is connected to a long hole formed along the length direction of the support link via a connection pin, and the long hole and the connection pin move and rotate relative to the length direction of the support link. A connection link provided freely,
The tilt rotation drive shaft is a rotation drive shaft that pivotally supports the other end of the connection link to rotate the connection link, and is parallel to the support shaft of the support link and one center line of the hemispherical shell. The dome type camera according to claim 1, wherein the dome type camera is arranged on the pedestal so as to be in a positional relationship. 前記回転変換機構は、
前記シールドケースのドーム中心とは異なる前記チルト回転駆動軸として前記台座上に回転自在に支持されかつその先端部に前記撮像装置が設置されるとともに、その長さが伸縮自在とされた支持リンクと、
前記台座に固定されて、前記シールドケースの半球殻を構成する曲面でかつ前記開口領域に対応したカム溝が形成されたガイドプレートと、
前記支持リンクに設けられて前記ガイドプレート内のカム溝に沿って移動するカムフォロアと、を有することを特徴とする請求項１に記載のドーム型カメラ。 The rotation conversion mechanism is
A support link which is rotatably supported on the pedestal as the tilt rotation drive shaft different from the dome center of the shield case, and the imaging device is installed at the tip of the support link, and the length of the support link is extendable. ,
A guide plate fixed to the pedestal and having a curved surface constituting a hemispherical shell of the shield case and a cam groove corresponding to the opening region;
The dome type camera according to claim 1, further comprising: a cam follower provided on the support link and moving along a cam groove in the guide plate. 前記シールドケースの開口領域は、少なくとも前記一の中心線を中心とした９０°の範囲に形成されていることを特徴とする請求項２又は３のいずれか１項に記載のドーム型カメラ。   4. The dome-type camera according to claim 2, wherein an opening area of the shield case is formed in a range of 90 ° centered on at least the one center line. 5. 前記シールドケースは、透明材料により略半球殻状に形成された球状ケースと、該球状ケースの一部を覆って遮ることにより該球状ケースに光線が通過可能な開口領域を形成する遮光ケースと、からなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のドーム型カメラ。   The shield case is a spherical case formed of a transparent material in a substantially hemispherical shell shape, and a light shielding case that forms an opening region through which light can pass through the spherical case by covering and blocking a part of the spherical case, The dome type camera according to claim 1, comprising: 前記シールドケースは、前記球状ケース及び遮光ケースが所定の間隔をおいて位置された二重構造であることを特徴とする請求項５に記載のドーム型カメラ。   6. The dome type camera according to claim 5, wherein the shield case has a double structure in which the spherical case and the light shielding case are positioned at a predetermined interval.
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