JP2016163940A - Corrected applied voltage acquisition method, program and inkjet printer - Google Patents

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Yasuhiro Takeuchi
康弘 竹内
▲高▼橋 透
透 ▲高▼橋
Toru Takahashi
河西 庸雄
Yasuo Kasai
庸雄 河西
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress a variation in ink discharge amounts on the basis of the difference in the concentration of ink in an inkjet printer having a head.SOLUTION: A method of acquiring a corrected applied voltage being an applied voltage to a head required for discharging a prescribed amount of ink in an inkjet printer having the head comprises: a step of acquiring first concentration-related information being concentration-related information on the first ink; a first test pattern formation step; a second test pattern formation step; a step of measuring the first color value of the first test pattern; a step of measuring the second color value of the second test pattern; a step of acquiring the applied voltage-color value relationship; a step of acquiring the target color value by using the color value-concentration-related information relationship in the test pattern formed by applying a prescribed voltage to a reference head; and a step of acquiring a corrected applied voltage on the basis of the target color value.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、インクジェットプリンターに関する。   The present invention relates to an inkjet printer.

従来、ピエゾ方式のインクジェットプリンターでは、ヘッドから所望のインク重量のインクが吐出されるように、ヘッドに印加される電圧の大きさが設定される。   Conventionally, in a piezo ink jet printer, the magnitude of a voltage applied to a head is set so that ink having a desired ink weight is ejected from the head.

従来、印加電圧設定用の装置にヘッドを取付け、測定装置からヘッドに電圧を印加して、ヘッドから吐出されたインク滴の重量を電子天秤等で測定して、印加電圧を設定していた。しかしながら、ヘッドから吐出されたインク滴の重量を測定するのは手間と時間がかかり作業効率が悪かった。これに対して、作業効率を向上させるために、インクジェットプリンターの完成品において、所定のインクを用いて検査パターンを形成し、検査パターンの色彩情報に基づいてインク滴の重量を導出して印加電圧を設定する技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, a head is attached to a device for setting an applied voltage, a voltage is applied from the measuring device to the head, and the weight of ink droplets ejected from the head is measured with an electronic balance or the like to set the applied voltage. However, measuring the weight of ink droplets ejected from the head is time consuming and time consuming, and the work efficiency is poor. On the other hand, in order to improve the working efficiency, in the finished product of the ink jet printer, a test pattern is formed using a predetermined ink, and the weight of the ink droplet is derived based on the color information of the test pattern, and the applied voltage Has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開2005−246655号公報JP 2005-246655 A

一定の印加電圧をヘッドに印加しても、インクの濃度が異なると、印刷された画像の色彩値は異なる。インクのロットを変更した場合には、インクの濃度(顔料濃度)が異なる場合があり、特許文献1における印加電圧の設定方法にて、色彩値に基づいて駆動電圧を設定すると、所望のインク吐出量にならない場合があった。そのため、インクの濃度の違いに基づくインク吐出量のばらつきを抑制する技術を提供する。   Even if a constant applied voltage is applied to the head, the color value of the printed image differs if the ink density differs. When the ink lot is changed, the ink density (pigment density) may be different. When the driving voltage is set based on the color value in the method for setting the applied voltage in Patent Document 1, desired ink ejection is performed. In some cases, the amount was not enough. Therefore, a technique for suppressing variation in ink discharge amount based on a difference in ink density is provided.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms.

(1)本発明の一形態によれば、ヘッドを備えたインクジェットプリンターにおいて、前記ヘッドが所定量のインクを吐出するために必要な前記ヘッドへの印加電圧である補正印加電圧を取得する方法が提供される。この補正印加電圧取得方法は、第1インクの濃度関連情報である第1濃度関連情報を取得する工程と、前記ヘッドに第1電圧を印加して前記第1インクを吐出させてテストパターンを形成する第1テストパターン形成工程と、前記ヘッドに前記第1電圧とは異なる電圧である第2電圧を印加して前記第1インクを吐出させて前記テストパターンを形成する第2テストパターン形成工程と、前記第1テストパターン形成工程で形成された前記テストパターンの色彩値である第1色彩値を測定する工程と、前記第2テストパターン形成工程で形成された前記テストパターンの色彩値である第2色彩値を測定する工程と、前記第1電圧、前記第2電圧、前記第1色彩値および前記第2色彩値を用いて、前記ヘッドに印加する印加電圧と前記テストパターンの色彩値との関係である印加電圧-色彩値関係を取得する工程と、あらかじめ取得した前記ヘッドと同じ構成の基準ヘッドに所定の電圧を印加して形成された前記テストパターンの色彩値と前記濃度関連情報との関係である色彩値-濃度関連情報関係を用いて、前記第1濃度関連情報に対応する基準色彩値を取得し、前記基準色彩値に基づいて、前記ヘッドが前記所定量の第1インクを吐出した場合の前記テストパターンの色彩値である目標色彩値を取得する工程と、前記印加電圧-色彩値関係と前記目標色彩値とを用いて、前記補正印加電圧を取得する工程と、を備える。 (1) According to one aspect of the present invention, there is provided a method for obtaining a correction application voltage, which is an application voltage to the head necessary for the head to eject a predetermined amount of ink, in the ink jet printer including the head. Provided. The correction applied voltage acquisition method includes a step of acquiring first density-related information that is density-related information of the first ink, and a test pattern is formed by applying the first voltage to the head and ejecting the first ink. A first test pattern forming step, and a second test pattern forming step of forming a test pattern by applying a second voltage different from the first voltage to the head to eject the first ink. , Measuring a first color value that is a color value of the test pattern formed in the first test pattern forming step, and a color value of the test pattern formed in the second test pattern forming step. Using the first voltage, the second voltage, the first color value, and the second color value, a voltage applied to the head and the test pattern; A step of obtaining an applied voltage-color value relationship that is a relationship with a color value of a screen, and a color value of the test pattern formed by applying a predetermined voltage to a reference head having the same configuration as the previously obtained head A reference color value corresponding to the first density-related information is obtained using a color value-density-related information relationship that is a relationship between the density value and the density-related information, and based on the reference color value, the head The correction applied voltage is acquired using the step of acquiring a target color value that is a color value of the test pattern when a fixed amount of first ink is ejected, the applied voltage-color value relationship, and the target color value. And a step of performing.

この形態の補正印加電圧取得方法によれば、第1インクを用いて所定のインク量を吐出させてテストパターンを形成した場合の色彩値である目標色彩値に基づいて、ヘッドに印加する電圧(補正印加電圧)を取得するため、インク量(重量)を測定して補正印加電圧を取得する場合と比較して、容易に適切な印加電圧を設定することができる。また、目標色彩値は、第1インクのインク濃度に基づいて定められるため、インクのロットの違い等によるインク濃度のばらつきに基づくインク吐出量のばらつきを修正することができる。また、印加電圧−色彩値関係は、実際に使用するインクジェットプリンターを用いて導出されるため、ヘッドのピエゾの経時変化によるインク吐出量のばらつきを修正することができる。   According to the correction application voltage acquisition method of this embodiment, the voltage (to be applied to the head) based on the target color value, which is the color value when a predetermined ink amount is ejected using the first ink and a test pattern is formed. Therefore, an appropriate applied voltage can be easily set as compared with the case where the corrected applied voltage is acquired by measuring the ink amount (weight). Further, since the target color value is determined based on the ink density of the first ink, it is possible to correct the variation in the ink discharge amount based on the variation in the ink density due to the difference in the ink lots. In addition, since the applied voltage-color value relationship is derived using an ink jet printer that is actually used, it is possible to correct variations in the ink ejection amount due to temporal changes in the piezo of the head.

(2)上記形態の補正印加電圧取得方法において、前記色彩値-濃度関連情報関係を取得する工程は、第2インクの濃度関連情報である第2濃度関連情報を取得する工程と、前記第2インクと異なる濃度関連情報を有する第3インクの濃度関連情報である第3濃度関連情報を取得する工程と、前記基準ヘッドに、前記所定量の前記第2インクを吐出させるために必要な印加電圧である基準印加電圧を取得する工程と、前記基準ヘッドに前記基準印加電圧を印加して前記第2インクを吐出させ前記テストパターンを形成する第3テストパターン形成工程と、前記基準ヘッドに前記基準印加電圧を印加して前記第3インクを吐出させ前記テストパターンを形成する第4テストパターン形成工程と、前記第3テストパターンの色彩値である前記第3色彩値を取得する工程と、前記第4テストパターンの色彩値である第4色彩値を取得する工程と、前記第3色彩値、前記第4色彩値、前記第2濃度関連情報、及び前記第3濃度関連情報を用いて、前記色彩値-濃度関連情報関係を取得する工程と、を備えてもよい。このようにすると、容易に所定の電圧における色彩値−濃度関連情報関係を取得することができる。 (2) In the correction applied voltage acquisition method of the above aspect, the step of acquiring the color value-density related information relationship includes a step of acquiring second density related information that is density related information of the second ink, and the second A step of acquiring third density related information, which is density related information of a third ink having density related information different from the ink, and an applied voltage required for causing the reference head to eject the predetermined amount of the second ink. Obtaining a reference applied voltage, a third test pattern forming step of applying the reference applied voltage to the reference head to eject the second ink to form the test pattern, and applying the reference applied to the reference head. A fourth test pattern forming step of applying the applied voltage to eject the third ink to form the test pattern; and the third color which is a color value of the third test pattern A step of acquiring a saturation value; a step of acquiring a fourth color value which is a color value of the fourth test pattern; the third color value; the fourth color value; the second density-related information; And acquiring the color value-density related information relationship using 3 density related information. In this way, the color value-density related information relationship at a predetermined voltage can be easily acquired.

(3)上記形態の補正印加電圧取得方法において、前記目標色彩値は、前記基準色彩値でもよい。色彩値−濃度関連情報関係が、基準ヘッドから所定量(目標インク量)のインクが吐出される印加電圧において生成されている場合には、基準色彩値を目標色彩値とすることで、目標色彩値が、使用するヘッドから所定量(目標インク量)の第1インクが吐出されてテストパターンが形成された場合の色彩値となる。そのため、基準色彩値を目標色彩値として補正印加電圧を取得すると、ヘッドから吐出される第1インクの量が、所定量(目標インク量)となる印加電圧を取得することができる。 (3) In the correction applied voltage acquisition method of the above aspect, the target color value may be the reference color value. When the color value-density related information relationship is generated at an applied voltage at which a predetermined amount (target ink amount) of ink is ejected from the reference head, the target color value is set as the target color value. The value is the color value when a test pattern is formed by ejecting a predetermined amount (target ink amount) of first ink from the head to be used. Therefore, when the correction application voltage is acquired using the reference color value as the target color value, it is possible to acquire an application voltage in which the amount of the first ink ejected from the head is a predetermined amount (target ink amount).

(4)本発明の他の形態によれば、上記の形態の補正印加電圧取得方法をインクジェットプリンターに実現させるプログラムが提供される。 (4) According to another aspect of the present invention, there is provided a program for causing an inkjet printer to realize the correction applied voltage acquisition method of the above aspect.

(5)本発明の他の形態によれば、インクジェットプリンターが提供される。このインクジェットプリンターは、インクを吐出するヘッドと、テストパターンを表すテストパターンデータと、前記ヘッドと同じ構成の基準ヘッドに所定の電圧を印加して形成された前記テストパターンの色彩値と前記インクの濃度関連情報との関係である色彩値-濃度関連情報関係と、が記憶される記憶部と、前記ヘッドを制御して、前記テストパターンデータに基づいて、媒体上に前記テストパターンを形成させるテストパターン形成部と、前記テストパターンの色彩値を測定する色彩値測定部と、前記テストパターンを形成する際に前記ヘッドに印加された電圧と前記色彩値測定部において測定された前記テストパターンの色彩値とに基づいて印加電圧と色彩値との関係を表す印加電圧−色彩値関係を生成する電圧−色彩値関係生成部と、前記色彩値−濃度関連情報関係に基づいて、第1インクの濃度関連情報である第1濃度関連情報に対応する基準色彩値を取得し、前記基準色彩値と前記電圧−色彩値関係とに基づいて、前記ヘッドから吐出される前記第1インクの量が、前記所定量になるように前記ヘッドに印加する補正印加電圧を取得する印加電圧設定部と、を備える。このインクジェットプリンターによれば、色彩値測定部と印加電圧設定部とを備えるため、インクジェットプリンターにおいて、自動的に測定した色彩値に基づいて補正印加電圧を取得することができる。 (5) According to another aspect of the present invention, an ink jet printer is provided. The ink jet printer includes a head for ejecting ink, test pattern data representing a test pattern, a color value of the test pattern formed by applying a predetermined voltage to a reference head having the same configuration as the head, and the ink. A storage unit for storing a color value-density-related information relationship that is a relationship with density-related information, and a test for controlling the head to form the test pattern on a medium based on the test pattern data A pattern forming unit; a color value measuring unit for measuring a color value of the test pattern; a voltage applied to the head when forming the test pattern; and a color of the test pattern measured in the color value measuring unit A voltage-color value relationship generation unit that generates an applied voltage-color value relationship representing a relationship between an applied voltage and a color value based on the value A reference color value corresponding to the first density related information that is the density related information of the first ink is acquired based on the color value-density related information relationship, and the reference color value and the voltage-color value relationship And an applied voltage setting unit that obtains a corrected applied voltage to be applied to the head such that the amount of the first ink ejected from the head is equal to the predetermined amount. According to this inkjet printer, since the color value measuring unit and the applied voltage setting unit are provided, the corrected applied voltage can be acquired based on the automatically measured color value in the inkjet printer.

上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。   A plurality of constituent elements of each aspect of the present invention described above are not indispensable, and some or all of the effects described in the present specification are to be solved to solve part or all of the above-described problems. In order to achieve the above, it is possible to appropriately change, delete, replace with another new component, and partially delete the limited contents of some of the plurality of components. In order to solve part or all of the above-described problems or to achieve part or all of the effects described in this specification, technical features included in one embodiment of the present invention described above. A part or all of the technical features included in the other aspects of the present invention described above may be combined to form an independent form of the present invention.

なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能である。例えば、補正印加電圧取得方法を実現するためのコンピュータプログラム、インクジェットプリンターを構築するためのコンピュータプログラム、また、それらのプログラムを記憶した記憶媒体等の形態で実現することができる。記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスクやHDD(Hard Disk Drive)、CD−ROM(Compact Disk Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disk)、Blu−ray(登録商標)Disc、光磁気ディスク、不揮発性メモリーカード、画像表示装置の内部記憶装置(RAMやROM等の半導体メモリー)、および外部記憶装置(USB(Universal Serial Bus)メモリー等)等、コンピューターが読み取り可能な種々の媒体とすることができる。   Note that the present invention can be realized in various modes. For example, the present invention can be realized in the form of a computer program for realizing the correction applied voltage acquisition method, a computer program for constructing an inkjet printer, a storage medium storing these programs, and the like. Examples of the storage medium include a flexible disk, HDD (Hard Disk Drive), CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory), DVD (Digital Versatile Disk), Blu-ray (registered trademark) Disc, non-volatile disk, and the like. Various media that can be read by a computer, such as a memory card, an internal storage device of an image display device (semiconductor memory such as RAM or ROM), and an external storage device (USB (Universal Serial Bus) memory, etc.) can be used.

本発明の第1実施形態としてのインクジェットプリンター100の概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the inkjet printer 100 as 1st Embodiment of this invention. 白インクユニットの平面構成を概略的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the planar structure of a white ink unit roughly. インクジェットプリンターの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an inkjet printer. 白インクについての吸光度−色彩値テーブルを示す図である。It is a figure which shows the light absorbency-color value table about white ink. インク色毎に用いられる色彩値を示した表である。It is the table | surface which showed the color value used for every ink color. 吸光度−色彩値テーブル生成処理を示す工程図である。It is process drawing which shows a light absorbency-color value table production | generation process. 吸光度−色彩値テーブル生成処理、印加電圧設定処理において使用されるパラメーターを示す表である。It is a table | surface which shows the parameter used in a light absorbency-color value table production | generation process and an applied voltage setting process. テストパターンを模式的に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a test pattern typically. 印加電圧設定処理を示す工程図である。It is process drawing which shows an applied voltage setting process. 白インクの電圧−色彩値テーブルを示すグラフである。It is a graph which shows the voltage-color value table of white ink. 目標色彩値の取得を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating acquisition of a target color value. 白インクについて電圧−色彩値テーブルを用いた目標印加電圧の取得を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining acquisition of the target applied voltage using a voltage-color value table about white ink. 第2実施形態のプリンターシステムの概略構成を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating schematic structure of the printer system of 2nd Embodiment. ドットサイズおよびインク色毎に用いられる色彩値を示した表である。It is the table | surface which showed the color value used for every dot size and ink color. 他の基準印加電圧における吸光度−色彩値テーブルを示す図である。It is a figure which shows the light absorbency-color value table in another reference | standard applied voltage.

A.第1実施形態:
A1.インクジェットプリンターの構成:
図1は、本発明の第1実施形態としてのインクジェットプリンター100の概略構成を示す説明図である。本実施形態のインクジェットプリンター100は、ピエゾ方式でインク滴を吐出して画像を形成するインクジェット方式のラインプリンターであり、帯状の記録媒体である印刷基材11を長手方向に搬送しつつ連続印刷を実行する。印刷基材11としては、例えば、光沢紙や、コート紙、ラベル紙、OHPフィルムなどが用いられる。印刷基材11としては、その他に、普通紙や、和紙、インクジェット用紙、布地などが用いられても良い。
A. First embodiment:
A1. Inkjet printer configuration:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of an ink jet printer 100 as a first embodiment of the present invention. The ink jet printer 100 according to this embodiment is an ink jet type line printer that forms an image by ejecting ink droplets by a piezo method, and performs continuous printing while transporting a printing substrate 11 that is a belt-like recording medium in the longitudinal direction. Run. As the printing substrate 11, for example, glossy paper, coated paper, label paper, OHP film, or the like is used. In addition, as the printing substrate 11, plain paper, Japanese paper, inkjet paper, fabric, or the like may be used.

インクジェットプリンター100は、制御部10と、複数の搬送ローラー13と、基材繰出部20と、印刷部30と、色彩値測定部40と、基材巻取部50と、を主に備えている。制御部10は、CPU(Central Processing Unit:中央処理装置)とメモリー(主記憶装置)とを備えるマイクロコンピューターによって構成されており、インクジェットプリンター100の各構成部を制御可能である。具体的には、制御部10は、インクジェットプリンター100における印刷基材11の搬送や、印刷部30における印刷画像の形成、インク吐出重量の調整(印加電圧の設定)、色彩値測定部40による色彩値測定を制御可能である。   The ink jet printer 100 mainly includes a control unit 10, a plurality of transport rollers 13, a base material feeding unit 20, a printing unit 30, a color value measuring unit 40, and a base material winding unit 50. . The control unit 10 is configured by a microcomputer including a CPU (Central Processing Unit) and a memory (main storage device), and can control each component of the inkjet printer 100. Specifically, the control unit 10 conveys the printing base material 11 in the inkjet printer 100, forms a print image in the printing unit 30, adjusts the ink discharge weight (setting of applied voltage), and colors by the color value measuring unit 40. Value measurement can be controlled.

複数の搬送ローラー13は、インクジェットプリンター100において印刷基材11の搬送路を構成する。各搬送ローラー13は、基材繰出部20と印刷部30と色彩値測定部40と基材巻取部50とに適宜配置されている。図1には、印刷画像が形成されるときの印刷基材11の搬送方向を示す矢印PDが図示されている。本明細書において、「上流」または「下流」と呼ぶときは、印刷画像が形成されるとき(インクヘッドからインク滴を吐出しているとき)の印刷基材11の搬送方向を基準としている。   The plurality of transport rollers 13 constitute a transport path of the printing substrate 11 in the inkjet printer 100. Each transport roller 13 is appropriately disposed in the base material feeding unit 20, the printing unit 30, the color value measuring unit 40, and the base material winding unit 50. FIG. 1 illustrates an arrow PD that indicates the conveyance direction of the printing substrate 11 when a print image is formed. In this specification, the term “upstream” or “downstream” refers to the transport direction of the printing substrate 11 when a print image is formed (when ink droplets are ejected from the ink head).

基材繰出部20は、印刷基材11がロール状に巻かれている基材ローラー21を備えている。基材ローラー21は制御部10によって制御されているモーター(図示は省略)によって回転し、印刷基材11を印刷部30に繰り出す。   The substrate feeding unit 20 includes a substrate roller 21 on which the printing substrate 11 is wound in a roll shape. The substrate roller 21 is rotated by a motor (not shown) controlled by the control unit 10 and feeds the printing substrate 11 to the printing unit 30.

印刷部30は、回転ドラム31と、複数のインクヘッドユニットと、複数のUV(ultraviolet:紫外線)ランプを備える。インクヘッドユニットには、UVを照射することによって硬化する光硬化型インク(いわゆる、UVインク)が充填される。印刷基材11の印刷面にインクヘッドから吐出されたインク滴が、UVランプによって硬化されて印刷画像が形成される。回転ドラム31は、制御部10によって制御されているモーター(図示は省略)によって回転し、その円周側面において印刷基材11を支持しつつ印刷基材11を搬送する。   The printing unit 30 includes a rotary drum 31, a plurality of ink head units, and a plurality of UV (ultraviolet) lamps. The ink head unit is filled with photocurable ink (so-called UV ink) that is cured by irradiation with UV. Ink droplets ejected from the ink head on the printing surface of the printing substrate 11 are cured by a UV lamp to form a printed image. The rotating drum 31 is rotated by a motor (not shown) controlled by the control unit 10 and transports the printing substrate 11 while supporting the printing substrate 11 on the circumferential side surface thereof.

印刷部30は、白インクを吐出する白インクヘッドユニット32W,シアンインクを吐出するシアンインクヘッドユニット32C,マゼンタインクを吐出するマゼンタインクヘッドユニット32M,黄インクを吐出する黄インクヘッドユニット32Y,および黒インクを吐出する黒インクヘッドユニット32Kの5種類のインクヘッドを備える。以下、これらのインクヘッドを区別しない場合は、単にインクヘッドユニット32とも称する。各インクヘッドユニット32にインクカートリッジが装着されることにより、インクがインクヘッドユニット32に供給される。   The printing unit 30 includes a white ink head unit 32W that discharges white ink, a cyan ink head unit 32C that discharges cyan ink, a magenta ink head unit 32M that discharges magenta ink, a yellow ink head unit 32Y that discharges yellow ink, and There are provided five types of ink heads, a black ink head unit 32K that discharges black ink. Hereinafter, when these ink heads are not distinguished, they are also simply referred to as ink head units 32. When an ink cartridge is attached to each ink head unit 32, ink is supplied to the ink head unit 32.

図2は、白インクヘッドユニット32Wの平面構成を概略的に示す説明図である。図2では、印刷基材11に対向する面を図示している。図示するように、白インクヘッドユニット32Wは、第1〜7白インクヘッド321W〜327Wを備え、各白インクヘッドが千鳥状(市松状)に2列に配列されている、いわゆるラインヘッドユニットである。図示するように、第1白インクヘッド321Wは、複数のノズルNzを備える。本実施形態において、第1白インクヘッド321Wは、600個のノズルNzを備えるが、ノズルを明確に図示するために、図2では、ノズルの個数を減らし、ノズルのサイズを大きくして、簡略化して図示している。また、1個のノズルNzにのみ符号を付し、他のノズルNzについては、符号の図示を省略した。第2〜7白インクヘッド322W〜327Wも、第1白インクヘッド321Wと同様の構成を有する。以下、第1〜7白インクヘッド321W〜327Wを区別しないときには、単に白インクヘッド320Wとも称する。本実施形態のインクジェットプリンター100において、白インクヘッドユニット32Wは、印刷基材11の搬送方向(図2において、矢印PDで示す)に直交する方向の長さが、印刷基材11の幅と略一致する。シアンインクヘッドユニット32C,マゼンタインクヘッドユニット32M,黄インクヘッドユニット32Y,および黒インクヘッドユニット32Kも、白インクヘッドユニット32Wと同様の構成を有する。以下、各インクヘッドユニット32を区別しない場合には、インクヘッドユニット32が備えるインクヘッドを、単にインクヘッド320とも称する。   FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing a planar configuration of the white ink head unit 32W. In FIG. 2, a surface facing the printing substrate 11 is illustrated. As shown in the figure, the white ink head unit 32W is a so-called line head unit that includes first to seventh white ink heads 321W to 327W, and each white ink head is arranged in two rows in a staggered pattern. is there. As illustrated, the first white ink head 321W includes a plurality of nozzles Nz. In the present embodiment, the first white ink head 321W includes 600 nozzles Nz. In order to clearly illustrate the nozzles, in FIG. 2, the number of nozzles is reduced and the size of the nozzles is increased. It is shown in the figure. Moreover, the code | symbol was attached | subjected only to one nozzle Nz, and illustration of the code | symbol was abbreviate | omitted about the other nozzle Nz. The second to seventh white ink heads 322W to 327W have the same configuration as the first white ink head 321W. Hereinafter, when the first to seventh white ink heads 321W to 327W are not distinguished, they are also simply referred to as white ink heads 320W. In the inkjet printer 100 of the present embodiment, the white ink head unit 32W has a length in a direction orthogonal to the conveyance direction of the printing base material 11 (indicated by an arrow PD in FIG. 2) substantially equal to the width of the printing base material 11. Match. The cyan ink head unit 32C, the magenta ink head unit 32M, the yellow ink head unit 32Y, and the black ink head unit 32K have the same configuration as the white ink head unit 32W. Hereinafter, when the ink head units 32 are not distinguished, the ink heads included in the ink head units 32 are also simply referred to as ink heads 320.

各ノズルNzには電歪素子の一つであって応答性に優れたピエゾ素子が配置されている。ピエゾ素子は、ノズルNzまでインクを導くインク通路に接する位置に設置されている。ピエゾ素子は、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、電気―機械エネルギーの変換を極めて高速に行う素子である。本実施形態では、ピエゾ素子の両端に設けられた電極間に所定の電圧を印加することにより、インク通路の一側壁を変形させて所定量のインク滴を、ノズルNzの先端から吐出させる。本実施形態のインクジェットプリンター100では、インクヘッドユニット32が複数のインクヘッド320を備える。インクジェットプリンター100では、設計段階において、予め、各色毎に、一つのインクヘッド320から吐出されるインク量の目標値(以下、「目標インク量」と称する。)と、インクヘッド320から目標インク量のインク滴を吐出させるために各ピエゾ素子に印加する電圧(以下、「初期印加電圧」と称する。)とが、設定される。例えば、白インクヘッドユニット32Wが備える第1〜7白インクヘッド321W〜327Wには、初期印加電圧として、同一の値(後述する基準印加電圧V0w)が設定されている。設計段階では、インクジェットプリンター100と同型のインクジェットプリンターを用いて初期印加電圧を設定しているものの、インクヘッド320の個体差により、各白インクヘッド320Wに設計段階で定められた初期印加電圧VOwを印加しても、各白インクヘッド320から吐出されるインク量は、目標インク量I0wとならない場合がある。また、従来技術のような、所定のインクを用いて検査パターンを形成し、検査パターンの色彩情報に基づいてインク滴の重量を導出して、目標インク量I0wとなる補正印加電圧を設定する方法の場合、目標インク量となる初期印加電圧を設定した時と補正印加電圧を設定した時とでインクのロット(製造ロット)を変更した場合には、インクの濃度(顔料濃度)が異なる場合があり、補正印加電圧を印加しても、目標インク量I0wとならない場合がある。本実施形態のインクジェットプリンター100では、目標インク量となる初期印加電圧を設定した時と補正印加電圧を設定する時とでインクのロットが異なる場合であっても、使用する白インクの濃度に応じて、各白インクヘッド320Wから吐出されるインク量が目標インク量I0wとなるように、各白インクヘッド320に印加される電圧を各白インクヘッド320毎に補正することができる。本実施形態では、第1〜7白インクヘッド321W〜327Wそれぞれに対応した補正後の電圧が印加される。白インクヘッドユニット32Wにおいて、各白インクヘッド320Wに個別に印加される補正後の電圧を、白インクヘッド補正印加電圧Vhwと称する。他のインクヘッドユニット32についても、同様に、シアンインクヘッド補正印加電圧Vhc,マゼンタインクヘッド補正印加電圧Vhm,黄インクヘッド補正印加電圧Vhy,黒インクヘッド補正印加電圧Vhkと称する。インク色を区別しない場合には、補正印加電圧Vhと称する。   Each nozzle Nz is provided with a piezo element which is one of electrostrictive elements and excellent in responsiveness. The piezo element is installed at a position in contact with an ink passage that guides ink to the nozzle Nz. As is well known, a piezo element is an element that transforms an electro-mechanical energy at a very high speed because its crystal structure is distorted by application of a voltage. In the present embodiment, by applying a predetermined voltage between the electrodes provided at both ends of the piezo element, one side wall of the ink passage is deformed to discharge a predetermined amount of ink droplets from the tip of the nozzle Nz. In the inkjet printer 100 of the present embodiment, the ink head unit 32 includes a plurality of ink heads 320. In the inkjet printer 100, in the design stage, a target value of ink amount ejected from one ink head 320 (hereinafter referred to as “target ink amount”) for each color and a target ink amount from the ink head 320 in advance. A voltage (hereinafter referred to as “initial applied voltage”) to be applied to each piezo element for discharging the ink droplets is set. For example, in the first to seventh white ink heads 321W to 327W included in the white ink head unit 32W, the same value (reference application voltage V0w described later) is set as the initial application voltage. In the design stage, although the initial applied voltage is set using an ink jet printer of the same type as the ink jet printer 100, the initial applied voltage VOw determined in the design stage is set to each white ink head 320W due to individual differences of the ink heads 320. Even if it is applied, the amount of ink ejected from each white ink head 320 may not be the target ink amount I0w. Also, as in the prior art, a method for forming a test pattern using a predetermined ink, deriving the weight of the ink droplet based on the color information of the test pattern, and setting a correction application voltage that becomes the target ink amount I0w In this case, the ink concentration (pigment concentration) may differ when the ink lot (manufacturing lot) is changed between when the initial applied voltage that is the target ink amount is set and when the correction applied voltage is set. Yes, even if the correction application voltage is applied, the target ink amount I0w may not be obtained. In the ink jet printer 100 according to the present embodiment, even when the ink lot is different between when the initial applied voltage that is the target ink amount is set and when the correction applied voltage is set, the ink jet printer 100 depends on the density of the white ink to be used. Thus, the voltage applied to each white ink head 320 can be corrected for each white ink head 320 so that the amount of ink ejected from each white ink head 320W becomes the target ink amount I0w. In the present embodiment, corrected voltages corresponding to the first to seventh white ink heads 321W to 327W are applied. In the white ink head unit 32W, the corrected voltage that is individually applied to each white ink head 320W is referred to as a white ink head correction application voltage Vhw. Similarly, the other ink head units 32 are also referred to as cyan ink head correction application voltage Vhc, magenta ink head correction application voltage Vhm, yellow ink head correction application voltage Vhy, and black ink head correction application voltage Vhk. When the ink colors are not distinguished, they are referred to as a correction application voltage Vh.

印刷部30は、各インクヘッドユニット32の下流に一つずつUVランプを備える。具体的には、白インクヘッドユニット32Wの下流に第1本硬化ランプ331,シアンインクヘッドユニット32Cの下流に第1ピニングランプ332,マゼンタインクヘッドユニット32Mの下流に第2ピニングランプ333,黄インクヘッドユニット32Yの下流に第3ピニングランプ334,黒インクヘッドユニット32Kの下流に第2本硬化ランプ335が配置されている。ピニングランプは、本硬化ランプに比較して照射強度が弱いUVランプであって、インクのにじみを抑えて着弾干渉を抑制する。以下、これらのランプを区別しない場合には、単にUVランプ33とも称する。UVランプ33は、制御部10によって制御され、ON/OFFや照射強度を切替える。   The printing unit 30 includes one UV lamp downstream of each ink head unit 32. Specifically, the first main curing lamp 331, the first pinning lamp 332 downstream of the cyan ink head unit 32C downstream of the white ink head unit 32W, and the second pinning lamp 333 downstream of the magenta ink head unit 32M. A third pinning lamp 334 is disposed downstream of the head unit 32Y, and a second main curing lamp 335 is disposed downstream of the black ink head unit 32K. The pinning lamp is a UV lamp whose irradiation intensity is weaker than that of the main curing lamp, and suppresses ink bleeding and suppresses landing interference. Hereinafter, when these lamps are not distinguished, they are also simply referred to as UV lamps 33. The UV lamp 33 is controlled by the control unit 10 to switch ON / OFF and irradiation intensity.

色彩値測定部40は、測色計41を備える。本実施形態において、測色計41は、分光測色方法により後述するテストパターンの色を測定し、CIE1976(L*a*b*)表色系(以下、単にCIELAB表色系とも称する)を用いた色彩値を出力する。このLAB表色系は、明度を表すL*値、赤若しくは緑の度合いを表すa*値(RGクロマ)、黄若しくは青の度合いを表すb*値(YBクロマ)の3つの指標により色を表現するものである。測色計41は、印刷基材11の搬送方向(矢印PD)に対して、略直交する方向に走査可能である。測色計は、本実施形態に限定されない。例えば、刺激値直読方法により測色するものでもよい。また、LCH,CIEL*u*v*,HSI等の他の表色系を用いた色彩値を出力してもよい。本実施形態において、色彩値測定部40は、後述する印加電圧設定処理において、テストパターンの色彩値を測定し、その他の通常印刷の際には、色彩値を測定しない。   The color value measuring unit 40 includes a colorimeter 41. In the present embodiment, the colorimeter 41 measures the color of a test pattern, which will be described later, by a spectrocolorimetric method, and uses the CIE 1976 (L * a * b *) color system (hereinafter also simply referred to as CIELAB color system). Output the used color value. This LAB color system is based on three indicators: L * value representing lightness, a * value representing the degree of red or green (RG chroma), and b * value representing the degree of yellow or blue (YB chroma). To express. The colorimeter 41 can scan in a direction substantially orthogonal to the conveyance direction (arrow PD) of the printing substrate 11. The colorimeter is not limited to this embodiment. For example, colorimetry may be performed by a stimulus value direct reading method. Also, color values using other color systems such as LCH, CIE L * u * v *, HSI, etc. may be output. In the present embodiment, the color value measuring unit 40 measures the color value of the test pattern in an applied voltage setting process described later, and does not measure the color value during other normal printing.

基材巻取部50は、制御部10によって制御されているモーター(図示は省略)によって回転駆動する巻取ローラー51を備える。巻取ローラー51は、色彩値測定部40から繰り出された印刷基材11を巻き取る。   The substrate winding unit 50 includes a winding roller 51 that is rotationally driven by a motor (not shown) controlled by the control unit 10. The winding roller 51 winds up the printing substrate 11 fed from the color value measuring unit 40.

図3は、インクジェットプリンターの構成を示すブロック図である。インクジェットプリンター100は、制御部10と、基材繰出部20と、印刷部30と、色彩値測定部40と、基材巻取部50と、画像処理部60と、外部I/F部70と、操作パネル80と、を備える。これら各要素は、バスによって接続されている。   FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the ink jet printer. The ink jet printer 100 includes a control unit 10, a substrate feeding unit 20, a printing unit 30, a color value measuring unit 40, a substrate winding unit 50, an image processing unit 60, and an external I / F unit 70. And an operation panel 80. Each of these elements is connected by a bus.

制御部10は、CPU120と、メモリー140と、を備える。メモリー140は、後述する印加電圧設定処理において形成されるテストパターンを表す画像データであるテストパターンデータ142と、印加電圧設定処理において用いられる吸光度−色彩値テーブル144が、予め記憶されている。   The control unit 10 includes a CPU 120 and a memory 140. The memory 140 stores in advance test pattern data 142 that is image data representing a test pattern formed in an applied voltage setting process, which will be described later, and an absorbance-color value table 144 used in the applied voltage setting process.

図4は、白インクについての吸光度−色彩値テーブルを示す図である。吸光度−色彩値テーブル144は、予め、設計段階において、インク色毎に生成される(吸光度−色彩値テーブルの生成については、後に詳述する)。すなわち、インク色ごとに白インク吸光度−色彩値テーブル144W,シアンインク吸光度−色彩値テーブル144C,マゼンタインク吸光度−色彩値テーブル144M,黄インク吸光度−色彩値テーブル144Y,黒インク吸光度−色彩値テーブル144Kが、それぞれ、生成される。吸光度−色彩値テーブル144は、目標インク量I0を吐出する印加電圧V0における吸光度(以下、「Abs」とも称する。)と色彩値との関係を示す。吸光度は、インクの濃度(顔料濃度)に比例するため、本実施例では、インク濃度を示す情報として吸光度を用いている。なお、インク濃度を示す情報は、吸光度に限定されず、導電率、光の反射率、透過率等、インクの濃度と相関関係を示す種々の情報を用いることができる。   FIG. 4 is a diagram showing an absorbance-color value table for white ink. The absorbance-color value table 144 is generated in advance for each ink color in the design stage (generation of the absorbance-color value table will be described in detail later). That is, for each ink color, white ink absorbance-color value table 144W, cyan ink absorbance-color value table 144C, magenta ink absorbance-color value table 144M, yellow ink absorbance-color value table 144Y, black ink absorbance-color value table 144K. Are generated respectively. The absorbance-color value table 144 shows the relationship between the absorbance (hereinafter also referred to as “Abs”) and the color value at the applied voltage V0 that discharges the target ink amount I0. Since the absorbance is proportional to the ink density (pigment density), in this embodiment, the absorbance is used as information indicating the ink density. The information indicating the ink density is not limited to the absorbance, and various information indicating a correlation with the ink density such as conductivity, light reflectance, and transmittance can be used.

図4に示すように、白インクについては、色彩値としてL*値を用いている。一定の印加電圧で所定の画像を形成(印刷)した場合の色彩値は、インクの濃度に比例する。インクの濃度と色彩値との相関関係は、インクの色と色彩値との組み合わせに応じてその強さの程度が異なる。そのため、相関関係がより顕著に現れる組み合わせを用いるのが望ましい。例えば、白,黒とL*値、即ち、明度との組み合わせでは相関関係が顕著に現れるが、イエロー,マゼンタとL*値との組み合わせでは相関関係は殆ど現れない。そこで、本実施形態では、インク色に応じた色彩値を用いて、吸光度−色彩値テーブル144が生成される。上述の通り、インクジェットプリンター100では、色彩値に基づいて印加電圧が設定される。後述する印加電圧の設定においても、インク色と色彩値との組み合わせは同じである。   As shown in FIG. 4, the L * value is used as the color value for the white ink. The color value when a predetermined image is formed (printed) with a constant applied voltage is proportional to the ink density. The degree of strength of the correlation between the ink density and the color value varies depending on the combination of the ink color and the color value. For this reason, it is desirable to use a combination in which the correlation is more prominent. For example, the combination of white, black and L * values, that is, lightness, shows a significant correlation, but the combination of yellow, magenta and L * values shows little correlation. Therefore, in the present embodiment, the absorbance-color value table 144 is generated using the color value corresponding to the ink color. As described above, in the inkjet printer 100, the applied voltage is set based on the color value. The combination of ink color and color value is the same in setting the applied voltage described later.

図5は、インク色毎に用いられる色彩値を示した表である。本実施形態では、図5に示すように、インク色に応じた色彩値を用いる。すなわち、インク色が白,シアン,黒では色彩値としてL*を用い、マゼンタ,黄では色彩値としてb*を用いる。図4では、白インクについての吸光度−色彩値テーブル144Wを示したが、他のインク色についても、対応する色彩値において、同様の比例関係を有する。本実施形態における吸光度−色彩値テーブル144が、請求項における色彩値−濃度関連情報関係に相当する。   FIG. 5 is a table showing color values used for each ink color. In the present embodiment, as shown in FIG. 5, color values corresponding to ink colors are used. That is, L * is used as the color value when the ink colors are white, cyan, and black, and b * is used as the color value when magenta and yellow. Although FIG. 4 shows the absorbance-color value table 144W for white ink, the other ink colors also have the same proportional relationship in the corresponding color values. The absorbance-color value table 144 in this embodiment corresponds to the color value-density-related information relationship in the claims.

また、メモリー140には、後述する印加電圧設定処理において作成される電圧−色彩値テーブル146が記憶される。CPU120は、メモリー140に記憶されたプログラムに従って、印加電圧設定部122、テストパターン形成部124、電圧−色彩値テーブル生成部126として機能する。本実施形態における電圧−色彩値テーブル146が、請求項における色彩値−濃度関連情報関係に相当する。   Further, the memory 140 stores a voltage-color value table 146 created in an applied voltage setting process described later. The CPU 120 functions as an applied voltage setting unit 122, a test pattern forming unit 124, and a voltage-color value table generating unit 126 according to a program stored in the memory 140. The voltage-color value table 146 in the present embodiment corresponds to the color value-density related information relationship in the claims.

操作パネル80は、メニューや画像を表示するためのLCD等で構成される表示パネル、メニューを操作するための十字ボタン、印刷指示ボタン等(図示しない)を備える。外部I/F部70は、デジタルカメラ、コンピューター、USB機器等の外部機器と通信するためのI/Fである。画像処理部106は、外部I/F部70を介して取得された画像データに基づいて、印刷に適した印刷画像データを生成するための、画像処理専用のプロセッサである。   The operation panel 80 includes a display panel including an LCD for displaying menus and images, a cross button for operating the menus, a print instruction button, and the like (not shown). The external I / F unit 70 is an I / F for communicating with an external device such as a digital camera, a computer, or a USB device. The image processing unit 106 is a processor dedicated to image processing for generating print image data suitable for printing based on image data acquired through the external I / F unit 70.

本実施形態において、インクはインクカートリッジ400(図3)に収容されており、インクカートリッジ400がインクヘッドユニット32に装着されることにより各インクヘッド320にインクが供給される。インクカートリッジ400は、識別番号、収容されているインクの吸光度、製造年月日時、製造場所(製造ライン名)等を含む製造情報が記載されたIC(Integrated Circuit)チップを備える。   In this embodiment, the ink is stored in the ink cartridge 400 (FIG. 3), and the ink is supplied to each ink head 320 when the ink cartridge 400 is attached to the ink head unit 32. The ink cartridge 400 includes an IC (Integrated Circuit) chip on which manufacturing information including an identification number, the absorbance of the stored ink, the date of manufacture, the manufacturing location (manufacturing line name), and the like is described.

A2.吸光度−色彩値テーブル生成処理:
図6は、吸光度−色彩値テーブル生成処理を示す工程図である。上述の通り、吸光度−色彩値テーブル144は、設計段階において生成され、インクジェットプリンター100の製造時に、予めメモリー140に記憶される。吸光度−色彩値テーブル144は、インクジェットプリンター100のインクヘッド320と同一の構成のインクヘッド(以下、「基準ヘッド」とも称する。)を備えるインクジェットプリンター(以下、「基準プリンター」とも称する。)を用いて、後述のテストパターンを印刷し、秤量、色彩値測定をして、生成される。基準プリンターは、インクジェットプリンター100と同一の構成であるため、以下の説明において、インクジェットプリンター100の各構成に付した符号と同一の符号を用いて説明する。
A2. Absorbance-color value table generation processing:
FIG. 6 is a process diagram showing an absorbance-color value table generation process. As described above, the absorbance-color value table 144 is generated at the design stage, and is stored in the memory 140 in advance when the inkjet printer 100 is manufactured. The absorbance-color value table 144 uses an ink jet printer (hereinafter also referred to as “reference printer”) including an ink head (hereinafter also referred to as “reference head”) having the same configuration as the ink head 320 of the ink jet printer 100. Then, a test pattern to be described later is printed, and weighed and measured for color values. Since the reference printer has the same configuration as that of the inkjet printer 100, the following description will be made using the same reference numerals as those assigned to the respective configurations of the inkjet printer 100.

図7は、吸光度−色彩値テーブル生成処理、および後述する印加電圧設定処理において使用されるパラメーターを示す表である。吸光度−色彩値テーブル生成処理、および後述する印加電圧設定処理において、図7を適時参照して説明する。   FIG. 7 is a table showing parameters used in the absorbance-color value table generation process and the applied voltage setting process described later. In the absorbance-color value table generation process and the applied voltage setting process described later, a description will be given with reference to FIG.

設計者は、吸光度−色彩値テーブル生成用のコンピューター(不図示;以下、テーブル生成用コンピューターと称する。)を、基準プリンターの外部I/F部70を介して基準プリンターに接続し、テーブル生成用コンピューターを操作して基準プリンターを制御して、吸光度−色彩値テーブルを生成する。本実施形態において、同色で濃度の異なる第1基準インクと第2基準インクとを用いて、吸光度−色彩値テーブルが生成される。まず、テーブル生成用コンピューターは、インク色ごとに、インクカートリッジ400から第1基準インクの吸光度Abs01を取得する(ステップS202)。具体的には、第1基準白インクの吸光度Abs01w,第1基準シアンインクの吸光度Abs01c,第1基準マゼンタインクの吸光度Abs01m,第1基準黄インクの吸光度Abs01y,第1基準黒インクの吸光度Abs01kを取得する。同様に、インク色ごとに、インクカートリッジ400から第2基準インクの吸光度Abs02を取得する(ステップS204)。本実施形態において、設計者が、インクカートリッジに記載された吸光度Abs01,吸光度Abs02を、テーブル生成用コンピューターに入力する。なお、テーブル生成用コンピューターが印刷部30に装着されたインクカートリッジ400のICチップから、吸光度Abs01,吸光度Abs02を、自動的に取得する構成としてもよい。本実施形態における第1基準インクが請求項における第2インクに相当し、吸光度Abs01が請求項においける第2濃度関連情報に相当し、第2基準インクが請求項における第3インクに相当し、吸光度Abs02が第3濃度関連情報に相当する。   The designer connects a computer for generating an absorbance-color value table (not shown; hereinafter referred to as a table generating computer) to the reference printer via the external I / F unit 70 of the reference printer, and generates the table. The computer is operated to control the reference printer, and an absorbance-color value table is generated. In the present embodiment, an absorbance-color value table is generated using the first reference ink and the second reference ink having the same color and different densities. First, the table generation computer acquires the absorbance Abs01 of the first reference ink from the ink cartridge 400 for each ink color (step S202). Specifically, the absorbance Abs01w of the first reference white ink, the absorbance Abs01c of the first reference cyan ink, the absorbance Abs01m of the first reference magenta ink, the absorbance Abs01y of the first reference yellow ink, and the absorbance Abs01k of the first reference black ink. get. Similarly, the absorbance Abs02 of the second reference ink is acquired from the ink cartridge 400 for each ink color (step S204). In this embodiment, the designer inputs the absorbance Abs01 and absorbance Abs02 described in the ink cartridge into the table generation computer. The table generation computer may be configured to automatically acquire the absorbance Abs01 and the absorbance Abs02 from the IC chip of the ink cartridge 400 mounted on the printing unit 30. The first reference ink in this embodiment corresponds to the second ink in the claims, the absorbance Abs01 corresponds to the second density-related information in the claims, and the second reference ink corresponds to the third ink in the claims. The absorbance Abs02 corresponds to the third concentration related information.

次に、テーブル生成用コンピューターは、インク色ごとに、第1基準インクを用いて目標インク量I0(pl)(図7)を吐出させるために必要な印加電圧(以下、「基準印加電圧」とも称する。)を取得する(ステップS206)。目標インク量I0は、予め定められている。設計者は、基準プリンターを用いて、印加電圧を複数の値に変更してインクを吐出させ、それぞれの吐出重量を秤量して、目標インク量I0に相当するインク重量を吐出した際の印加電圧を取得する。設計者は、第1〜7白ンクヘッド321毎に取得された目標インク量I0に相当するインク重量を吐出した際の印加電圧の平均値を基準印加電圧V0(図7)として、テーブル生成用コンピューターに入力する。本実施形態における目標インク量I0が、請求項における所定量に相当する。   Next, the table generation computer uses an application voltage (hereinafter referred to as “reference application voltage”) required to eject the target ink amount I0 (pl) (FIG. 7) using the first reference ink for each ink color. (Step S206). The target ink amount I0 is determined in advance. The designer uses the reference printer to change the applied voltage to a plurality of values, eject ink, weigh each of the ejected weights, and apply the applied voltage when ejecting the ink weight corresponding to the target ink amount I0 To get. The designer uses the average applied voltage when ejecting the ink weight corresponding to the target ink amount I0 acquired for each of the first to seventh white heads 321 as the reference applied voltage V0 (FIG. 7), and generates the table. To enter. The target ink amount I0 in the present embodiment corresponds to a predetermined amount in the claims.

テーブル生成用コンピューターは、基準プリンターの印刷部30を制御して、各色の第1基準インクを用いて、インクヘッドに基準印加電圧V0を印加して、メモリー140に記憶されたテストパターンデータ142に基づいて、テストパターン(第1基準テストパターン)を形成させる(ステップS208)。   The table generation computer controls the printing unit 30 of the reference printer, applies the reference application voltage V0 to the ink head using the first reference ink of each color, and applies the test pattern data 142 stored in the memory 140 to the test pattern data 142. Based on this, a test pattern (first reference test pattern) is formed (step S208).

図8は、テストパターンを模式的に示す模式図である。各インクヘッド320に対して、インク色ごとに対応する基準印加電圧V0をそれぞれ印加しつつ、印刷基材11を搬送すると、図8に示すようなテストパターンTPが形成される。テストパターンTPは、各インクヘッド320に対応してインクが吐出されたインク領域(以下、「パッチ」とも称する。)を備える。具体的には、テストパターンTPは、第1白インクヘッド321Wによって形成された第1白パッチW1,第2白インクヘッド322Wによって形成された第2白パッチ,・・・,第7白インクヘッド327Wによって形成された第7白パッチW7を備える。第1〜7白パッチW1〜7それぞれの間は、間隔を空けて形成されている。図2に示すように、白インクヘッドユニット32Wにおいて、各白インクヘッド320Wは、印刷基材11の搬送方向に略直交する方向に重複する重複領域OAを有して配置されている。テストパターンTPを形成する際は、各インクヘッド320において重複領域OAからは白インクが吐出されないように制御される。これにより、第1テストパターンTPにおける各パッチ間の間隔が形成される。なお、白インクヘッドユニット32Wの搬送方向PDと略直交する方向の端に配置される第1白インクヘッド321Wと第7白インクヘッド327Wにおいて、重複領域OAと同一面積の領域EAからも、第1テストパターンTP形成時には白インクが吐出されないように制御される。これにより、第1〜7白パッチW1〜7の面積を均一化することができる。   FIG. 8 is a schematic diagram schematically showing a test pattern. When the printing base material 11 is conveyed while applying the reference application voltage V0 corresponding to each ink color to each ink head 320, a test pattern TP as shown in FIG. 8 is formed. The test pattern TP includes an ink region (hereinafter also referred to as “patch”) from which ink is ejected corresponding to each ink head 320. Specifically, the test pattern TP includes a first white patch W1 formed by the first white ink head 321W, a second white patch formed by the second white ink head 322W,..., A seventh white ink head. A seventh white patch W7 formed of 327W is provided. The first to seventh white patches W1 to W7 are formed with a space therebetween. As shown in FIG. 2, in the white ink head unit 32 </ b> W, each white ink head 320 </ b> W is arranged with an overlapping area OA that overlaps in a direction substantially orthogonal to the conveyance direction of the printing substrate 11. When the test pattern TP is formed, each ink head 320 is controlled so that white ink is not ejected from the overlapping area OA. Thereby, an interval between the patches in the first test pattern TP is formed. In the first white ink head 321W and the seventh white ink head 327W disposed at the end of the white ink head unit 32W in the direction substantially orthogonal to the conveyance direction PD, the first white ink head 321W and the seventh white ink head 327W also have the first area from the area EA having the same area as the overlapping area OA. Control is performed so that white ink is not ejected when one test pattern TP is formed. Thereby, the areas of the first to seventh white patches W1 to W7 can be made uniform.

テストパターンTPは、同様に、第1〜7シアンインクヘッド321C〜327Cによって形成された第1〜7シアンパッチC1〜7,第1〜7マゼンタインクヘッド321M〜327Mによって形成された第1〜7マゼンタパッチM1〜7,第1〜7黄インクヘッド321Y〜327Yによって形成された第1〜7黄パッチY1〜7,第1〜7黒インクヘッド321K〜327Kによって形成された第1〜7黒パッチK1〜7を備える。   Similarly, the test patterns TP are the first to seventh cyan patches C1 to 7 formed by the first to seventh cyan ink heads 321C to 327C, and the first to seventh magenta ink heads 321M to 327M. Magenta patches M1-7, 1st-7th yellow patches Y1-7 formed by 1st-7th yellow ink heads 321Y-327Y, 1st-7th black patches formed by 1st-7th black ink heads 321K-327K K1-7 are provided.

テーブル生成用コンピューターは、色彩値測定部40を制御して、ステップS208にて形成された第1基準テストパターンの各パッチの色彩値L*a*b*01を測定する(ステップS210)。色彩値L*a*b*01が、第1基準インクを使用した場合に、目標インク量I0となった場合の色彩値(基準インク目標色彩値)となる。すなわち、インクジェットプリンター100において、第1基準インクを用いて目標インク量I0を吐出させてテストパターンを形成し、色彩値を測定するとL*a*b*01となる。図7に示すように、インク色ごとの基準インク目標色彩値は、(白インク)L*0w,(シアンインク)L*0c,(マゼンタインク)b*0m,(黄インク)b*0y,(黒インク)L*0kである。本実施形態において、測色計41は、1つのパッチに対して複数箇所の色彩値を測定する。測色計41による色彩値測定結果は、テーブル生成用コンピューターのメモリー(不図示)に記憶される。測色計41が印刷基材11の搬送方向に対して略直交に走査して、第1〜7白パッチW1〜W7それぞれの色彩値を測定し、続いて、印刷基材11を搬送して、パッチの測定箇所をずらして、再度、測色計41が走査して第1〜7白パッチW1〜W7それぞれの色彩値を測定する。このように、測色計41の走査、測定と、印刷基材11の搬送とを繰り返し、第1テストパターンTPの全パッチの色彩値を測定する。本実施形態では、1つのパッチについて、6点ずつ測定している。本実施形態における色彩値L*a*b*01が、請求項における第3色彩値に相当する。   The table generating computer controls the color value measuring unit 40 to measure the color value L * a * b * 01 of each patch of the first reference test pattern formed in step S208 (step S210). The color value L * a * b * 01 is the color value (reference ink target color value) when the target ink amount I0 is reached when the first reference ink is used. That is, in the inkjet printer 100, when a test pattern is formed by ejecting the target ink amount I0 using the first reference ink and the color value is measured, L * a * b * 01 is obtained. As shown in FIG. 7, the reference ink target color values for each ink color are (white ink) L * 0w, (cyan ink) L * 0c, (magenta ink) b * 0m, (yellow ink) b * 0y, (Black ink) L * 0k. In the present embodiment, the colorimeter 41 measures a plurality of color values for one patch. The color value measurement result by the colorimeter 41 is stored in a memory (not shown) of a table generating computer. The colorimeter 41 scans substantially orthogonally to the conveyance direction of the printing substrate 11 to measure the color values of the first to seventh white patches W1 to W7, and then conveys the printing substrate 11. The measurement point of the patch is shifted, and the colorimeter 41 scans again to measure the color values of the first to seventh white patches W1 to W7. In this way, the scanning and measurement of the colorimeter 41 and the conveyance of the printing substrate 11 are repeated, and the color values of all the patches of the first test pattern TP are measured. In this embodiment, six points are measured for each patch. The color value L * a * b * 01 in the present embodiment corresponds to the third color value in the claims.

テーブル生成用コンピューターは、同様に、各色の第2基準インクを用いて、インクヘッドに基準印加電圧V0を印加して、テストパターン(第2基準テストパターン)を形成し(ステップS212)、第2基準テストパターンの各パッチの色彩値L*a*b*02を、上記と同様に測定する(ステップS214)。本実施形態における色彩値L*a*b*02が、請求項における第4色彩値に相当する。   Similarly, the table generating computer applies the reference application voltage V0 to the ink head using the second reference ink of each color to form a test pattern (second reference test pattern) (step S212). The color value L * a * b * 02 of each patch of the reference test pattern is measured in the same manner as described above (step S214). The color value L * a * b * 02 in the present embodiment corresponds to the fourth color value in the claims.

テーブル生成用コンピューターは、Abs01,Abs02,L*a*b*01,L*a*b*02を用いて、吸光度−色彩値テーブル144を生成する(ステップS216)。例えば、白インク吸光度−色彩値テーブル144W(図4)について、説明する。テーブル生成用コンピューターは、第1基準テストパターンの白パッチW1〜7について測定された色彩値L*01w,a*01w,b*01wのうち、L*01wを抽出して、その平均値を算出する。第2基準テストパターンについても同様に、L*02wを抽出して平均値を算出する。Abs01,Abs02,L*01wの平均値,およびL*02wの平均値を用いて、吸光度−色彩値テーブル144W(図4)を生成する。テーブル生成用コンピューターは、同様に、インク色ごとに対応する色彩値(図5)を用いて、吸光度−色彩値テーブル144を生成する。生成された吸光度−色彩値テーブル144は、インクジェットプリンター100の製造時に、メモリー140に記憶される。吸光度−色彩値テーブル144は吸光度と色彩値の関係式として記憶される。また、インクジェットプリンター100の製造時に、初期電圧として基準印加電圧V0、初期目標色彩値として基準インク目標色彩値L*a*b*0が、それぞれ、メモリー140に記憶される。すなわち、インクジェットプリンター100を組み立て後、後述する印加電圧設定処理を実行するまでは、各インクヘッド320には、基準印加電圧V0が印加される。
なお本実施形態では、基準印加電圧V0、吸光度−色彩値テーブル144、を取得するために、基準プリンターの各インクヘッド320を用いてインクを吐出させ、その平均値を算出して基準印加電圧V0および吸光度−色彩値テーブル144を取得したが、各色少なくとも1つのインクヘッド320を用いて基準印加電圧V0および吸光度−色彩値テーブル144を取得するようにしてもよい。
The table generation computer generates the absorbance-color value table 144 using Abs01, Abs02, L * a * b * 01, and L * a * b * 02 (step S216). For example, the white ink absorbance-color value table 144W (FIG. 4) will be described. The table generating computer extracts L * 01w from the color values L * 01w, a * 01w, and b * 01w measured for the white patches W1 to 7 of the first reference test pattern, and calculates the average value thereof. To do. Similarly, for the second reference test pattern, L * 02w is extracted and an average value is calculated. Using the average value of Abs01, Abs02, and L * 01w, and the average value of L * 02w, an absorbance-color value table 144W (FIG. 4) is generated. Similarly, the table generation computer generates the absorbance-color value table 144 using the color values (FIG. 5) corresponding to the respective ink colors. The generated absorbance-color value table 144 is stored in the memory 140 when the inkjet printer 100 is manufactured. The absorbance-color value table 144 is stored as a relational expression between absorbance and color value. Further, when the inkjet printer 100 is manufactured, the reference applied voltage V0 as the initial voltage and the reference ink target color value L * a * b * 0 as the initial target color value are stored in the memory 140, respectively. That is, after assembling the inkjet printer 100, the reference applied voltage V0 is applied to each ink head 320 until an applied voltage setting process described later is executed.
In this embodiment, in order to acquire the reference applied voltage V0 and the absorbance-color value table 144, ink is ejected using each ink head 320 of the reference printer, and the average value is calculated to calculate the reference applied voltage V0. Although the absorbance-color value table 144 is acquired, the reference applied voltage V0 and the absorbance-color value table 144 may be acquired using at least one ink head 320 for each color.

A3.印加電圧設定処理:
インクヘッド320に印加される電圧の設定方法について、図7,9〜12に基づいて説明する。図9は、印加電圧設定処理を示す工程図である。本実施形態において、インクジェットプリンター100をユーザーの工場などに設置した後に、印加電圧設定処理が実行される。以下、この印加電圧設定処理の実行時に使用されるインクを「現インク」と称する。なお、インクジェットプリンター100のインクヘッド320に充填されるインクのロットが変更されたときに、印加電圧設定処理が実行されてもよい。インクのロットが変更されたときは、変更後のインクが「現インク」に相当する。本実施形態における現インクが請求項における第1インクに相当する。
A3. Applied voltage setting process:
A method for setting the voltage applied to the ink head 320 will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a process diagram showing an applied voltage setting process. In the present embodiment, the applied voltage setting process is executed after the inkjet printer 100 is installed in the user's factory or the like. Hereinafter, the ink used when the applied voltage setting process is executed is referred to as “current ink”. The applied voltage setting process may be executed when the lot of ink filled in the ink head 320 of the inkjet printer 100 is changed. When the ink lot is changed, the changed ink corresponds to the “current ink”. The current ink in this embodiment corresponds to the first ink in the claims.

インクジェットプリンター100の販売者(サービスマン)もしくはユーザーが、インクジェットプリンター100の操作パネル80を介して、印加電圧の補正(設定)を指示すると、制御部10が、印加電圧設定処理を開始する。印加電圧設定部122は、各色のインクカートリッジ400から現インクの吸光度Abs1を取得する(図9におけるステップS102)。テストパターン形成部124は、各インクヘッドユニット32に対して、各色毎に第1テスト電圧V1を印加させて、テストパターンデータ142に基づいて第1テストパターンを印刷させる(図9におけるステップS104)。第1テストパターンは、上述の吸光度−色彩値テーブル生成処理において形成したテストパターンTP(図8)と同様である。本実施形態における吸光度Abs1が請求項における第1濃度関連情報に相当し、第1テスト電圧V1が請求項における第1電圧に相当する。   When a seller (serviceman) or a user of the inkjet printer 100 instructs correction (setting) of the applied voltage via the operation panel 80 of the inkjet printer 100, the control unit 10 starts an applied voltage setting process. The applied voltage setting unit 122 acquires the absorbance Abs1 of the current ink from each color ink cartridge 400 (step S102 in FIG. 9). The test pattern forming unit 124 causes each ink head unit 32 to apply the first test voltage V1 for each color and print the first test pattern based on the test pattern data 142 (step S104 in FIG. 9). . The first test pattern is the same as the test pattern TP (FIG. 8) formed in the absorbance-color value table generation process described above. The absorbance Abs1 in the present embodiment corresponds to the first concentration related information in the claims, and the first test voltage V1 corresponds to the first voltage in the claims.

制御部10は、第1テストパターンTPが色彩値測定部40に搬送されると、測色計41を搬送方向PDと略直交する方向に走査させて、第1テストパターンTPの各パッチの色彩値L*a*b*1を測定する(図9におけるステップS106)。本実施形態において、測色計41は、上述の吸光度−色彩値テーブルの生成処理における測色と同様に、1つのパッチに対して6箇所の色彩値を測定する。1つのパッチの色彩値は、6箇所の色彩値の測定結果の平均値を用いる。測色計41による色彩値測定結果は、メモリー140に記憶される。本実施形態における色彩値L*a*b*1が請求項における第1色彩値に相当する。   When the first test pattern TP is transported to the color value measuring unit 40, the control unit 10 scans the colorimeter 41 in a direction substantially orthogonal to the transport direction PD, and the color of each patch of the first test pattern TP. The value L * a * b * 1 is measured (step S106 in FIG. 9). In the present embodiment, the colorimeter 41 measures six color values for one patch, similarly to the colorimetry in the above-described absorbance-color value table generation process. The average value of the measurement results of the six color values is used as the color value of one patch. The color value measurement result by the colorimeter 41 is stored in the memory 140. The color value L * a * b * 1 in the present embodiment corresponds to the first color value in the claims.

次に、テストパターン形成部124は、各インクヘッドユニット32に対して、各色毎に第2テスト電圧V2を印加させて、第2テストパターンを印刷させる(ステップS108)。第2テスト電圧V2は、第1テスト電圧V1と異なる値が設定されている。第2テストパターンも、第1テストパターンと同様のテストパターンである。本実施形態における第2テスト電圧V2が請求項における第2電圧に相当する。   Next, the test pattern forming unit 124 causes each ink head unit 32 to apply the second test voltage V2 for each color and print the second test pattern (step S108). The second test voltage V2 is set to a value different from the first test voltage V1. The second test pattern is also the same test pattern as the first test pattern. The second test voltage V2 in the present embodiment corresponds to the second voltage in the claims.

制御部10は、第2テストパターンが色彩値測定部40に搬送されると、上述の第1テストパターンTPの色彩値測定と同様に、測色計41によって、第2テストパターンの各パッチの色彩値L*a*b*2を測定させる(ステップS110)。測色計41による色彩値測定結果は、メモリー140に記憶される。本実施形態における色彩値L*a*b*2が請求項における第2色彩値に相当する。   When the second test pattern is conveyed to the color value measuring unit 40, the control unit 10 uses the colorimeter 41 to measure each patch of the second test pattern in the same manner as the color value measurement of the first test pattern TP described above. The color value L * a * b * 2 is measured (step S110). The color value measurement result by the colorimeter 41 is stored in the memory 140. The color value L * a * b * 2 in the present embodiment corresponds to the second color value in the claims.

電圧−色彩値テーブル生成部126は、ステップS106,S110において記憶された各パッチの色彩値に基づいて、印加電圧と色彩値との関係を示す電圧−色彩値テーブル146を各色、各インクヘット320毎に生成し、メモリー140に記憶させる(ステップS112)。なお、電圧−色彩値テーブル146は電圧と色彩値の関係式として記憶される。   The voltage-color value table generation unit 126 creates a voltage-color value table 146 indicating the relationship between the applied voltage and the color value for each color and each ink head 320 based on the color value of each patch stored in steps S106 and S110. And stored in the memory 140 (step S112). The voltage-color value table 146 is stored as a relational expression between voltage and color value.

電圧−色彩値テーブル146は、インク色ごとに対応する色彩値を用いて生成される。インク色と色彩値との組み合わせは、上述の吸光度−色彩値テーブル144と同じである。すなわち、インク色が白,シアン,黒では色彩値としてL*を用い、マゼンタ,黄では色彩値としてb*を用いる(図5)。   The voltage-color value table 146 is generated using a color value corresponding to each ink color. The combination of the ink color and the color value is the same as that in the absorbance-color value table 144 described above. That is, when the ink colors are white, cyan, and black, L * is used as the color value, and when the ink color is magenta and yellow, b * is used as the color value (FIG. 5).

図10は、白インクを吐出する、ある白インクヘッド320Wの電圧−色彩値テーブルを示すグラフである。白インクヘッド320Wに第1テスト電圧V1wを印加した際の第1テストパターンのパッチの色彩値はL*1w,白インクヘッド320Wに第2テスト電圧V2wを印加した際の第2テストパターンのパッチの色彩値はL*2wである。印加電圧と色彩値L*a*b*との関係が線形であることは周知であるため、印加電圧と色彩値との関係は線形近似できる(図10)。同様に、インク色ごとに各インクヘッド320に対応して電圧−色彩値テーブル146が、それぞれ、生成される。   FIG. 10 is a graph showing a voltage-color value table of a certain white ink head 320W that discharges white ink. The color value of the patch of the first test pattern when the first test voltage V1w is applied to the white ink head 320W is L * 1w, and the patch of the second test pattern when the second test voltage V2w is applied to the white ink head 320W The color value of L * 2w. Since it is well known that the relationship between the applied voltage and the color value L * a * b * is linear, the relationship between the applied voltage and the color value can be linearly approximated (FIG. 10). Similarly, a voltage-color value table 146 corresponding to each ink head 320 is generated for each ink color.

図11は、目標色彩値の取得を説明するための説明図である。図11に示す吸光度−色彩値テーブル144は、上述した吸光度−色彩値テーブル生成処理において生成され、メモリー140に記憶されているものである。印加電圧設定部122は、図11に示す吸光度−色彩値テーブル144を用いて、ステップS102において取得した現インクの吸光度Abs1に基づいて、現インクを用いて目標インク量I0のインク滴を吐出して生成されたテストパターンの色彩値である目標色彩値tL*a*b*を取得する(図9:ステップS114)。例えば、白の現インクについては、白インク吸光度−色彩値テーブル144W(図4)を用いて、現インクの吸光度Abs1wに対応する色彩値L*が目標色彩値tL*wになる。他のインク色についても同様にインク色ごとに対応する吸光度−色彩値テーブル144を用いて、各目標色彩値tL*c(シアン),tb*m(マゼンタ),tb*y(黄),tL*k(黒)を取得する。   FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining acquisition of a target color value. The absorbance-color value table 144 shown in FIG. 11 is generated in the above-described absorbance-color value table generation process, and is stored in the memory 140. The applied voltage setting unit 122 uses the absorbance-color value table 144 shown in FIG. 11 to eject an ink droplet of the target ink amount I0 using the current ink based on the absorbance Abs1 of the current ink acquired in step S102. The target color value tL * a * b *, which is the color value of the test pattern generated in this way, is acquired (FIG. 9: Step S114). For example, for white current ink, the color value L * corresponding to the absorbance Abs1w of the current ink becomes the target color value tL * w using the white ink absorbance-color value table 144W (FIG. 4). Similarly, with respect to the other ink colors, the target color values tL * c (cyan), tb * m (magenta), tb * y (yellow), tL are used using the absorbance-color value table 144 corresponding to each ink color. * Acquire k (black).

図12は、白インクについて電圧−色彩値テーブルを用いた目標印加電圧の取得を説明する説明図である。印加電圧設定部122は、ステップS112において作成され、メモリー140に記憶された電圧−色彩値テーブル146を用いて、目標色彩値tL*a*b*を得るための印加電圧である補正印加電圧Vhを取得する(図9:ステップS116)。例えば、白インクヘッド320については、目標色彩値がtL*wであるため、図12に示すように、電圧−色彩値テーブル146Wを用いて、目標色彩値tL*wに対応する白インクヘッド320毎の補正印加電圧Vhwが導出される。他のインク色についても、同様にインクヘッド320毎に補正印加電圧が導出される。印加電圧設定部122は、導出された補正印加電圧Vhをメモリー140に記憶させる(設定する)。制御部10は、通常の印刷を行う際、上記印加電圧設定処理において設定したインクヘッド320毎の補正印加電圧Vhになるように、各インクヘッド320に印加される電圧を調整する。上述の通り、吸光度−色彩値テーブル144は、基準ヘッドから目標インク量I0のインク滴を吐出させる電圧における吸光度と色彩値の関係を示す。そのため、吸光度−色彩値テーブル144を用いて求められた現インクの吸光度Abs1に対応する色彩値(目標色彩値tL*a*b*)は、現インクを用いて目標インク量I0のインク滴を吐出して生成されたテストパターンの色彩値に相当する。したがって、目標色彩値tL*a*b*に基づいて設定された補正印加電圧Vhにて各インクヘッド320からインクを吐出させると、各インクヘッド320から吐出されるインクの量を目標インク量I0に調整することができる。本実施形態における目標色彩値tL*a*b*が請求項における目標色彩値および基準色彩値に相当する。   FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining acquisition of a target applied voltage using a voltage-color value table for white ink. The applied voltage setting unit 122 uses the voltage-color value table 146 created in step S112 and stored in the memory 140 to use the corrected applied voltage Vh that is an applied voltage for obtaining the target color value tL * a * b *. (FIG. 9: Step S116). For example, since the target color value of the white ink head 320 is tL * w, as shown in FIG. 12, the white ink head 320 corresponding to the target color value tL * w is used using the voltage-color value table 146W. A corrected applied voltage Vhw is derived for each. Similarly, for other ink colors, a correction application voltage is derived for each ink head 320. The applied voltage setting unit 122 stores (sets) the derived corrected applied voltage Vh in the memory 140. When performing normal printing, the control unit 10 adjusts the voltage applied to each ink head 320 so that the correction applied voltage Vh for each ink head 320 set in the applied voltage setting process is set. As described above, the absorbance-color value table 144 shows the relationship between the absorbance and the color value at the voltage at which the ink droplet of the target ink amount I0 is ejected from the reference head. Therefore, the color value (target color value tL * a * b *) corresponding to the absorbance Abs1 of the current ink obtained by using the absorbance-color value table 144 is the ink value of the target ink amount I0 using the current ink. This corresponds to the color value of the test pattern generated by ejection. Therefore, when ink is ejected from each ink head 320 at the correction applied voltage Vh set based on the target color value tL * a * b *, the amount of ink ejected from each ink head 320 is set to the target ink amount I0. Can be adjusted. The target color value tL * a * b * in the present embodiment corresponds to the target color value and the reference color value in the claims.

A4.実施形態の効果:
本実施形態のインクジェットプリンター100では、印加電圧と色彩値との関係を表す電圧−色彩値テーブル146を生成し、電圧−色彩値テーブル146を用いて、目標インク量に対応する目標色彩値tL*a*b*に基づいて、印加電圧(補正印加電圧)を設定している。色彩値の測定はインク重量の測定と比較して容易であるため、容易に適切な印加電圧を設定することができる。
A4. Effects of the embodiment:
In the inkjet printer 100 of the present embodiment, a voltage-color value table 146 that represents the relationship between the applied voltage and the color value is generated, and the target color value tL * corresponding to the target ink amount is generated using the voltage-color value table 146. The applied voltage (corrected applied voltage) is set based on a * b *. Since the measurement of the color value is easier than the measurement of the ink weight, an appropriate applied voltage can be easily set.

本実施形態のインクジェットプリンター100では、印加電圧を設定する際に、インクの吸光度に基づいて、目標インク量I0に対応する目標色彩値tL*a*b*を設定している。吸光度はインクの濃度(顔料濃度)に比例するため、インクの吸光度に基づいて目標色彩値tL*a*b*を設定すると、インクの濃度に応じた目標色彩値tL*a*b*に設定することができる。すなわち、本実施形態のインクジェットプリンター100では、目標色彩値に基づいて印加電圧を設定する際に、目標色彩値を、インクの濃度に基づいて補正し、補正後の目標色彩値tL*a*b*に基づいて印加電圧(補正印加電圧)を設定する。具体的には、本実施形態では、目標色彩値の初期値として基準インク目標色彩値tL*a*b*0(図7)が設定されており、印加電圧設定処理において、現インクのインク濃度に基づいて目標色彩値を目標色彩値tL*a*b*に補正している。その結果、インクの濃度に応じた印加電圧を設定することができる。インクは、ロットごとに濃度が異なることがあるため、例えば、目標インク量I0となる初期印加電圧を設定した時と補正印加電圧を設定する時とでインクのロットが異なる場合に、初期印加電圧をヘッドに印加してインク滴を吐出させて得た色彩値に基づいて補正印加電圧を設定しても、目標インク量にならない場合がある。これに対して、本実施形態のインクジェットプリンター100では、印加電圧設定処理を行う際に用いるインクの濃度に応じて、基準インク目標色彩値を補正した目標色彩値を用いて印加電圧設定処理を行うことにより、インク濃度に応じた印加電圧を設定することができる。そのため、ロット毎に異なるインクの濃度に基づくインク吐出量のばらつきを修正することができる。その結果、印刷画像のにじみ、ムラ等を抑制することができる。なお、本実施形態のインクジェットプリンター100では、インクの濃度に応じて目標色彩値が変更されるが、インク濃度のばらつきが小さく、色彩値の変化も小さいため、印刷画像を視認した際にはその色彩値の違いは人間が認識できないレベルである。   In the inkjet printer 100 of this embodiment, when setting the applied voltage, the target color value tL * a * b * corresponding to the target ink amount I0 is set based on the absorbance of the ink. Since the absorbance is proportional to the ink density (pigment density), setting the target color value tL * a * b * based on the ink absorbance sets the target color value tL * a * b * corresponding to the ink density. can do. That is, in the inkjet printer 100 of the present embodiment, when setting the applied voltage based on the target color value, the target color value is corrected based on the ink density, and the corrected target color value tL * a * b. The applied voltage (corrected applied voltage) is set based on *. Specifically, in this embodiment, the reference ink target color value tL * a * b * 0 (FIG. 7) is set as an initial value of the target color value, and the ink density of the current ink is set in the applied voltage setting process. Based on the above, the target color value is corrected to the target color value tL * a * b *. As a result, an applied voltage can be set according to the ink density. Since the density of ink may vary from lot to lot, for example, the initial applied voltage is different when the initial lot of ink is different between when the initial applied voltage at which the target ink amount I0 is set and when the corrected applied voltage is set. Even if the correction application voltage is set based on the color value obtained by ejecting ink droplets by applying the ink to the head, the target ink amount may not be achieved. In contrast, in the inkjet printer 100 according to the present embodiment, the applied voltage setting process is performed using the target color value obtained by correcting the reference ink target color value according to the ink density used when the applied voltage setting process is performed. Thereby, the applied voltage according to the ink density can be set. For this reason, it is possible to correct the variation in the ink discharge amount based on the ink density which differs from lot to lot. As a result, bleeding, unevenness, etc. of the printed image can be suppressed. In the inkjet printer 100 according to the present embodiment, the target color value is changed according to the ink density. However, since the variation in the ink density is small and the change in the color value is small, when the printed image is viewed, The difference in color value is a level that humans cannot recognize.

また、印加電圧を設定する際に用いられる電圧−色彩値テーブル146は、印加電圧設定処理において作成されるため、ピエゾの経時変化による印加電圧とインク吐出量の関係の変化に伴うインクの吐出量のばらつきを修正することができる。   In addition, since the voltage-color value table 146 used when setting the applied voltage is created in the applied voltage setting process, the ink discharge amount accompanying the change in the relationship between the applied voltage and the ink discharge amount due to the aging of the piezo. Can be corrected.

B.第2実施形態:
図13は、第2実施形態のプリンターシステムの概略構成を説明するための説明図である。第2実施形態プリンターシステム1000は、インクジェットプリンター100Aと、電圧設定用コンピューター200と、サーバー300と、を備える。プリンターシステム1000は、上述の印加電圧設定処理を行う。
B. Second embodiment:
FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining a schematic configuration of a printer system according to the second embodiment. The printer system 1000 according to the second embodiment includes an inkjet printer 100A, a voltage setting computer 200, and a server 300. The printer system 1000 performs the applied voltage setting process described above.

インクジェットプリンター100Aは、CPU10と、基材繰出部20と、印刷部30と、メモリー40と、基材巻取部50と、画像処理部60と、外部I/F部70とを備える。これら各要素は、バスによって接続されている。インクジェットプリンター100Aは、第1実施形態のインクジェットプリンター100における印加電圧設定部122,テストパターン形成部124,電圧−色彩値テーブル生成部126を備えない。また、インクジェットプリンター100Aのメモリー40は、第1実施形態のインクジェットプリンター100において、メモリー140が備えるテストパターンデータ142,吸光度−色彩値テーブル144,電圧−色彩値テーブル146を備えない。インクジェットプリンター100Aは、外部I/F部70を介して電圧設定用コンピューター200に接続されている。   The ink jet printer 100 </ b> A includes a CPU 10, a substrate feeding unit 20, a printing unit 30, a memory 40, a substrate winding unit 50, an image processing unit 60, and an external I / F unit 70. Each of these elements is connected by a bus. The inkjet printer 100A does not include the applied voltage setting unit 122, the test pattern formation unit 124, and the voltage-color value table generation unit 126 in the inkjet printer 100 of the first embodiment. Further, the memory 40 of the ink jet printer 100A does not include the test pattern data 142, the absorbance-color value table 144, and the voltage-color value table 146 included in the memory 140 in the ink jet printer 100 of the first embodiment. The ink jet printer 100 </ b> A is connected to the voltage setting computer 200 via the external I / F unit 70.

電圧設定用コンピューター200は、CPU210と、メモリー220と、表示部230と、外部I/F部240と、備える。CPU210は、メモリー220に記憶されたプログラムに従って、印加電圧設定部212、テストパターン形成部214、電圧−色彩値テーブル生成部216として機能する。メモリー220には、第1実施形態において説明したテストパターンと同様のテストパターンを表す画像データであるテストパターンデータ222と、印加電圧設定処理において用いられる吸光度−色彩値テーブル224が、予め記憶されている。また、メモリー220には、印加電圧設定処理において作成される電圧−色彩値テーブル226が記憶される。電圧設定用コンピューター200は、インターネットINTを介してサーバー300に接続されている。   The voltage setting computer 200 includes a CPU 210, a memory 220, a display unit 230, and an external I / F unit 240. The CPU 210 functions as an applied voltage setting unit 212, a test pattern forming unit 214, and a voltage-color value table generating unit 216 in accordance with a program stored in the memory 220. The memory 220 stores in advance a test pattern data 222 that is image data representing a test pattern similar to the test pattern described in the first embodiment, and an absorbance-color value table 224 used in the applied voltage setting process. Yes. The memory 220 stores a voltage-color value table 226 created in the applied voltage setting process. The voltage setting computer 200 is connected to the server 300 via the Internet INT.

サーバー300は、吸光度データベース310を備える。吸光度データベース310は、インクカートリッジ400の製造情報(カートリッジの識別番号,収容されているインクの吸光度、製造年月日時、製造場所(製造ライン名)等)がロットごとに関連づけて記載されている。製造情報は、インクカートリッジの製造時に、吸光度データベース310に記載される。   The server 300 includes an absorbance database 310. In the absorbance database 310, manufacturing information of the ink cartridge 400 (cartridge identification number, absorbance of stored ink, date of manufacture, date of manufacture, manufacturing location (manufacturing line name), etc.) is described in association with each lot. The manufacturing information is described in the absorbance database 310 when the ink cartridge is manufactured.

インクジェットプリンター100Aの販売者(サービスマン)は、インクジェットプリンター100Aをユーザーの工場などに設置した際、または、経時劣化にともないインクヘッド320を交換した際に、プリンターシステム1000を構成して、上述の印加電圧設定処理を行う。販売者は、電圧設定用コンピューター200を用いて、インクジェットプリンター100Aの印加電圧を設定する。第2実施形態において実行される印加電圧設定処理の各工程は、第1実施形態の印加電圧設定工程と吸光度の取得方法や、各工程の主体が異なるものの、工程の内容は同様であるため、図9に基づいて説明する。販売者が、電圧設定用コンピューター200を利用して、印加電圧の設定処理を開始すると、印加電圧設定部212は、現インクのインクカートリッジの識別番号に基づいて、サーバー300に対して識別番号に対応する吸光度を問合せ、現インクの吸光度Abs1を取得して、メモリー220に記憶させる(図9:ステップS102)。テストパターン形成部214は、インクジェットプリンター100Aの印刷部30を制御して、各インクヘッド320に対して、各色毎に第1テスト電圧V1を印加させて、テストパターンデータ222に基づいて第1テストパターンを印刷させる(図9:ステップS104)。第1テストパターンがインクジェットプリンター100Aの色彩値測定部40に搬送されると、電圧設定用コンピューター200の印加電圧設定部212は、測色計41を搬送方向PDと略直交する方向に走査させて、第1実施形態と同様に、第1テストパターンTPの各パッチの色彩値L*a*b*1を測定させる(図9:ステップS106)。本実施形態において、測色計41による色彩値測定結果は、電圧設定用コンピューター200のメモリー220に記憶される。   A seller (serviceman) of the ink jet printer 100A configures the printer system 1000 when the ink jet printer 100A is installed in a user's factory or the like, or when the ink head 320 is replaced due to deterioration with time, and the above-described printer system 1000 is configured. An applied voltage setting process is performed. The seller uses the voltage setting computer 200 to set the applied voltage of the ink jet printer 100A. Each step of the applied voltage setting process executed in the second embodiment is the same as the applied voltage setting step of the first embodiment, although the method of obtaining absorbance and the subject of each step are different, but the contents of the steps are the same. This will be described with reference to FIG. When the seller uses the voltage setting computer 200 to start the applied voltage setting process, the applied voltage setting unit 212 sets the identification number to the server 300 based on the identification number of the ink cartridge of the current ink. The corresponding absorbance is inquired, and the absorbance Abs1 of the current ink is acquired and stored in the memory 220 (FIG. 9: Step S102). The test pattern forming unit 214 controls the printing unit 30 of the ink jet printer 100 </ b> A to apply a first test voltage V <b> 1 for each color to each ink head 320 and perform a first test based on the test pattern data 222. The pattern is printed (FIG. 9: Step S104). When the first test pattern is conveyed to the color value measuring unit 40 of the ink jet printer 100A, the applied voltage setting unit 212 of the voltage setting computer 200 scans the colorimeter 41 in a direction substantially orthogonal to the conveyance direction PD. Similarly to the first embodiment, the color value L * a * b * 1 of each patch of the first test pattern TP is measured (FIG. 9: Step S106). In the present embodiment, the color value measurement result by the colorimeter 41 is stored in the memory 220 of the voltage setting computer 200.

次に、電圧設定用コンピューター200のテストパターン形成部214は、同様に、インクジェットプリンター100Aの印刷部30を制御して、各インクヘッド320に対して、各色毎に第2テスト電圧V2を印加させて、第2テストパターンを印刷させる(図9:ステップS108)。第2テスト電圧V2は、第1テスト電圧V1と異なる値が設定されている。第2テストパターンも、第1テストパターンと同様のテストパターンである。   Next, the test pattern forming unit 214 of the voltage setting computer 200 similarly controls the printing unit 30 of the ink jet printer 100A to apply the second test voltage V2 to each ink head 320 for each color. Then, the second test pattern is printed (FIG. 9: Step S108). The second test voltage V2 is set to a value different from the first test voltage V1. The second test pattern is also the same test pattern as the first test pattern.

第2テストパターンが色彩値測定部40に搬送されると、電圧設定用コンピューター200の印加電圧設定部212は、上述の第1テストパターンの色彩値測定と同様に、測色計41によって、第2テストパターンの各パッチの色彩値L*a*b*2を測定させる(ステップS110)。測色計41による色彩値測定結果は、電圧設定用コンピューター200のメモリー220に記憶される。   When the second test pattern is conveyed to the color value measuring unit 40, the applied voltage setting unit 212 of the voltage setting computer 200 uses the colorimeter 41 to perform the first measurement similarly to the color value measurement of the first test pattern. The color value L * a * b * 2 of each patch of the two test patterns is measured (step S110). The color value measurement result by the colorimeter 41 is stored in the memory 220 of the voltage setting computer 200.

電圧設定用コンピューター200の電圧−色彩値テーブル生成部216は、第1テスト電圧V1、第2テスト電圧V2、メモリー220に記憶された色彩値に基づいて、印加電圧と色彩値との関係を示す電圧−色彩値テーブル226を生成し、メモリー220に記憶させる(図9:ステップS112)。ここで、色彩値は、第1実施形態と同様に、平均値を用いる。電圧−色彩値テーブル226は電圧と色彩値の関係式として記憶される。   The voltage-color value table generation unit 216 of the voltage setting computer 200 indicates the relationship between the applied voltage and the color value based on the first test voltage V1, the second test voltage V2, and the color value stored in the memory 220. A voltage-color value table 226 is generated and stored in the memory 220 (FIG. 9: Step S112). Here, the average value is used as the color value, as in the first embodiment. The voltage-color value table 226 is stored as a relational expression between voltage and color value.

電圧設定用コンピューター200の印加電圧設定部212は、吸光度−色彩値テーブル224を用いて、ステップS102において取得した現インクの吸光度Abs1に基づいて、現インクを用いて目標インク量I0のインク滴を吐出して生成されたテストパターンの色彩値である目標色彩値tL*a*b*を取得する(図9:ステップS114)。印加電圧設定部212は、電圧−色彩値テーブル226を用いて、目標色彩値tL*a*b*を得るための印加電圧である補正印加電圧Vhを取得し、インクジェットプリンター100Aに設定する(図9:ステップS116)。   The applied voltage setting unit 212 of the voltage setting computer 200 uses the absorbance-color value table 224 to generate an ink droplet of the target ink amount I0 using the current ink based on the absorbance Abs1 of the current ink acquired in step S102. The target color value tL * a * b *, which is the color value of the test pattern generated by ejection, is acquired (FIG. 9: Step S114). The applied voltage setting unit 212 uses the voltage-color value table 226 to acquire a corrected applied voltage Vh that is an applied voltage for obtaining the target color value tL * a * b * and sets it in the inkjet printer 100A (FIG. 9: Step S116).

第2実施形態のプリンターシステム1000は、第1実施形態と同様の効果を奏する。また、プリンターシステム1000において、印加電圧を設定するためのプログラム、画像データ、テーブル等は、電圧設定用コンピューター200が備え、インクジェットプリンター100Aは、備えていないため、インクジェットプリンター100Aの構成を容易にすることができ、コスト低減に資する。なお、電圧設定用コンピューター200において、CPU210を印加電圧設定部212,テストパターン形成部214,電圧−色彩値テーブル生成部216として機能させるためのプログラムや、メモリー220に記憶されているテストパターンデータ222,吸光度−色彩値テーブル224等は、インターネットINTを介して、インクジェットプリンター100Aの製造元のホームページから汎用のコンピューターにダウンロードする構成にしてもよい。また、上記プログラムやデータが記載された記録媒体として提供されてもよい。   The printer system 1000 of the second embodiment has the same effects as those of the first embodiment. Further, in the printer system 1000, the program for setting the applied voltage, the image data, the table, and the like are provided in the voltage setting computer 200 and the ink jet printer 100A is not provided. Therefore, the configuration of the ink jet printer 100A is facilitated. Can contribute to cost reduction. In the voltage setting computer 200, a program for causing the CPU 210 to function as the applied voltage setting unit 212, the test pattern forming unit 214, and the voltage-color value table generating unit 216, and test pattern data 222 stored in the memory 220. The absorbance-color value table 224 and the like may be downloaded to a general-purpose computer from the website of the manufacturer of the inkjet printer 100A via the Internet INT. Moreover, you may provide as a recording medium with which the said program and data were described.

C.変形例:
なお、この発明は上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
C. Variations:
In addition, this invention is not restricted to said embodiment, In the range which does not deviate from the summary, it can be implemented in a various aspect, For example, the following deformation | transformation is also possible.

(1)ヘッドの個数、ノズルの個数、インク色の数、インク色の種類は、上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態では、一色のインクに対して複数のヘッドを備えるラインヘッドユニットを、複数備えるインクジェットプリンターを例示したが、一色のインクに対して一つのヘッドを備える構成にしてもよい。このような構成の場合でも、上記実施形態で記載したように印加電圧を設定することにより、目標インク量となる初期印加電圧を設定した時と補正印加電圧を設定する時とでインクのロットが異なる場合であっても、インク吐出量のばらつきを修正することができる。また、インク色として、例えば、黒インクのみを備える構成にしてもよい。また、さらに、ライトシアン,ライトマゼンタを備える構成にしてもよい。   (1) The number of heads, the number of nozzles, the number of ink colors, and the type of ink color are not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, an inkjet printer including a plurality of line head units including a plurality of heads for one color of ink is illustrated. However, a configuration including one head for one color of ink may be used. Even in such a configuration, by setting the applied voltage as described in the above-described embodiment, the ink lot can be changed between when the initial applied voltage as the target ink amount is set and when the corrected applied voltage is set. Even if they are different, it is possible to correct the variation in the ink discharge amount. Further, for example, the ink color may include only black ink. Further, a configuration including light cyan and light magenta may be used.

(2)上記実施形態において、インクジェットプリンター100が色彩値測定部40を備える構成を例示したが、色彩値測定部40を備えない構成にしてもよい。色彩値測定部40を備えない場合、例えば、設計者や、販売者や、インクジェットプリンター100のユーザーが、インクジェットプリンター100にて印刷された種々のテストパターンそれぞれについて、上記したような色彩値測定を行い、測定された各色彩値を、操作受付け部を介して入力すると、制御部が、入力された色彩値に基づいて、印加電圧を設定する構成にすることができる。   (2) In the above-described embodiment, the configuration in which the inkjet printer 100 includes the color value measuring unit 40 is illustrated, but a configuration without the color value measuring unit 40 may be employed. When the color value measuring unit 40 is not provided, for example, a designer, a seller, or a user of the ink jet printer 100 performs color value measurement as described above for each of various test patterns printed by the ink jet printer 100. When the measured color values are input via the operation receiving unit, the control unit can set the applied voltage based on the input color values.

(3)色彩値測定部40の構成は、上記実施形態に限定されない。テストパターンが備える一色のパッチの数と同数の測色計41を備える構成にしてもよい。例えば、上記実施形態では、テストパターンが各色7つずつパッチを備えるため、色彩値測定部40が、7つの測色計41を備え、各パッチに対応して設けられる構成にしてもよい。このようにすると、測色計41を走査させずに各パッチの色彩値を測定することができるため、色彩値測定に要する時間を短縮することができる。   (3) The configuration of the color value measuring unit 40 is not limited to the above embodiment. You may make it the structure provided with the colorimeter 41 of the same number as the number of the patches of one color with which a test pattern is provided. For example, in the above embodiment, since the test pattern includes seven patches for each color, the color value measurement unit 40 may include seven colorimeters 41 and be provided corresponding to each patch. In this way, since the color value of each patch can be measured without scanning the colorimeter 41, the time required for measuring the color value can be shortened.

(4)インクジェットプリンターにおいて、インクヘッド320から吐出されるインク滴によって複数サイズのドットを形成可能に構成してもよい。上述の通り、インク吐出量と色彩値の相関関係は、インクの色と色彩値との組み合わせに応じてその強さの程度が異なる。さらに、ドットサイズによってもその強度が異なる。そのため、複数サイズのドットを形成可能なインクジェットプリンターの場合には、印加電圧設定処理に用いる色彩値を、インク色およびドットサイズに応じて定めることが好ましい。例えば、LサイズのドットとSサイズのドットとを形成可能である場合には、図14に示すような色彩値の組み合わせにしてもよい。図14は、ドットサイズおよびインク色毎に用いられる色彩値を示した表である。Lサイズのドットを形成する場合と、Sサイズのドットを形成する場合とでは、印加電圧が異なるため、吸光度−色彩値テーブルをドットサイズごとに用意し、印加電圧設定処理のステップS114において、ドットサイズごとに目標色彩値tL*a*b*を導出する。ステップS116において、ドットサイズに応じた目標色彩値tL*a*b*に基づいて印加電圧を導出することにより、ドットサイズごとに適した印加電圧に修正することができる。   (4) The inkjet printer may be configured so that dots of a plurality of sizes can be formed by ink droplets ejected from the ink head 320. As described above, the degree of strength of the correlation between the ink discharge amount and the color value varies depending on the combination of the ink color and the color value. Further, the intensity varies depending on the dot size. Therefore, in the case of an inkjet printer capable of forming dots of a plurality of sizes, it is preferable to determine the color value used for the applied voltage setting process according to the ink color and the dot size. For example, when L size dots and S size dots can be formed, a combination of color values as shown in FIG. 14 may be used. FIG. 14 is a table showing color values used for each dot size and ink color. Since the applied voltage differs between forming an L size dot and forming an S size dot, an absorbance-color value table is prepared for each dot size, and in step S114 of the applied voltage setting process, the dot is set. A target color value tL * a * b * is derived for each size. In step S116, the applied voltage is derived based on the target color value tL * a * b * corresponding to the dot size, so that the applied voltage can be corrected for each dot size.

(5)上記実施形態において、印刷基材11を搬送する搬送機構を備える構成を例示したが、これに限定されない。インクヘッドユニット32を搬送する搬送機構を備える構成にしてもよい。印刷基材11を搬送する搬送機構とインクヘッドユニット32を搬送する搬送機構と両方を備える構成にしてもよい。   (5) In the above embodiment, the configuration including the transport mechanism for transporting the printing base material 11 is illustrated, but the present invention is not limited to this. A configuration in which a transport mechanism for transporting the ink head unit 32 may be provided. You may make it the structure provided with both the conveyance mechanism which conveys the printing base material 11, and the conveyance mechanism which conveys the ink head unit 32. FIG.

(6)上記実施形態において、UV硬化インクを用いて印刷を行うインクジェットプリンターを例示したが、インクの種類は上記実施形態に限定されない。例えば、熱硬化型インク、蒸発乾燥型インク等を用いることができる。インク硬化部は、インクの種類に応じて、ヒーター、温風機、遠赤外線ランプ、送風機(加熱を伴わない)等を用いることができる。また、プラテンを加熱する構成にしてもよい。   (6) In the above embodiment, an ink jet printer that performs printing using UV curable ink is exemplified, but the type of ink is not limited to the above embodiment. For example, thermosetting ink, evaporative drying ink, or the like can be used. As the ink curing unit, a heater, a warm air machine, a far infrared lamp, a blower (without heating), or the like can be used depending on the type of ink. Further, the platen may be heated.

(7)上記実施形態において、ピエゾ素子を用いてインク滴を吐出するインクヘッド320を備えたインクジェットプリンターを例示したが、印加電圧に応じた量のインクを吐出するインクヘッドであれば、他の方法によりインク滴を吐出してもよい。   (7) In the above embodiment, the ink jet printer provided with the ink head 320 that ejects ink droplets using a piezo element is illustrated, but any other ink head that ejects an amount of ink according to the applied voltage may be used. Ink droplets may be ejected by a method.

(8)上記実施形態では、基準プリンターにおいて、目標インク量を吐出する基準印加電圧V0における吸光度と色彩値の関係を示す吸光度−色彩値テーブル144を生成したが、吸光度−色彩値テーブル144は上記実施形態に限定されない。例えば、他の電圧における吸光度と色彩値の関係を示してもよい。一定の電圧における吸光度と色彩値の関係(傾き)は同じであるからである。基準印加電圧V0と異なる他の基準印加電圧V0Tにおける吸光度と色彩値の関係を示す144Tを用いて印加電圧の設定処理を実行する場合には、ステップS114(図9)において、目標色彩値tL*a*b*を、以下のように求める。   (8) In the above embodiment, in the reference printer, the absorbance-color value table 144 indicating the relationship between the absorbance and the color value at the reference applied voltage V0 that discharges the target ink amount is generated. It is not limited to the embodiment. For example, the relationship between absorbance and color value at other voltages may be shown. This is because the relationship (inclination) between the absorbance and the color value at a constant voltage is the same. When the application voltage setting process is executed using 144T indicating the relationship between the absorbance and the color value at another reference application voltage V0T different from the reference application voltage V0, in step S114 (FIG. 9), the target color value tL * a * b * is obtained as follows.

図15は、他の基準印加電圧における吸光度−色彩値テーブルを示す図である。図14において、他の基準印加電圧V0Tにおける吸光度−色彩値テーブル144Tを実線で図示し、基準印加電圧V0における吸光度−色彩値テーブル144を破線で図示する。印加電圧設定処理(図9)において、ステップS114では、吸光度−色彩値テーブル144T(図15)を用いて、目標色彩値tL*a*b*を取得する。この際、吸光度−色彩値テーブル144Tに基づいて、現インクの吸光度Abs1に対応する色彩値(請求項における基準色彩値に相当する)と、第1基準インクの吸光度Abs01に対応する色彩値との差分ΔL*a*bを導出する。基準印加電圧V0における第1基準インクの色彩値L*a*b*01(基準インク目標色彩値)に差分ΔL*a*bを加算して、目標色彩値tL*a*b*とする。上述の通り、一定の電圧における吸光度と色彩値の関係(傾き)は同じであるため、第1基準インクを用いて目標インク量を吐出させて形成したテストパターンの色彩値である色彩値L*a*b*01に差分ΔL*a*bを加算すると、現インクを用いて目標インク量を吐出させて形成したテストパターンの色彩値と一致するからである。   FIG. 15 is a diagram showing an absorbance-color value table at other reference applied voltages. In FIG. 14, the absorbance-color value table 144T at the other reference applied voltage V0T is shown by a solid line, and the absorbance-color value table 144 at the reference applied voltage V0 is shown by a broken line. In the applied voltage setting process (FIG. 9), in step S114, the target color value tL * a * b * is acquired using the absorbance-color value table 144T (FIG. 15). At this time, based on the absorbance-color value table 144T, the color value corresponding to the absorbance Abs1 of the current ink (corresponding to the reference color value in the claims) and the color value corresponding to the absorbance Abs01 of the first reference ink. The difference ΔL * a * b is derived. The difference ΔL * a * b is added to the color value L * a * b * 01 (reference ink target color value) of the first reference ink at the reference applied voltage V0 to obtain the target color value tL * a * b *. As described above, since the relationship (inclination) between the absorbance and the color value at the constant voltage is the same, the color value L * which is the color value of the test pattern formed by ejecting the target ink amount using the first reference ink. This is because when the difference ΔL * a * b is added to a * b * 01, it matches the color value of the test pattern formed by ejecting the target ink amount using the current ink.

(9)また、上記第1実施形態において、設計者がテーブル生成用コンピューターを用いて吸光度−色彩値テーブル144を生成しているが、これに限定されない。設計者が、基準プリンターの操作パネルを利用して、基準プリンターを操作してテストパターンを形成させ、形成されたテストパターンのパッチの色彩値を、測色計41と同様の測色計を用いて測定してもよい。すなわち、図6に示す全ての工程を、設計者が行ってもよい。また、インクジェットプリンター100が、吸光度−色彩値テーブル生成部を備え、インクジェットプリンター100が図6に示すステップのS206を除く全てのステップを自動的に実行する構成にしてもよい。   (9) In the first embodiment, the designer generates the absorbance-color value table 144 using a table generation computer, but the present invention is not limited to this. The designer uses the operation panel of the reference printer to operate the reference printer to form a test pattern, and uses the same colorimeter as the colorimeter 41 for the color values of the formed test pattern patches. May be measured. That is, the designer may perform all the steps shown in FIG. Further, the inkjet printer 100 may include an absorbance-color value table generation unit, and the inkjet printer 100 may automatically execute all the steps except S206 of the step illustrated in FIG.

(10)吸光度−色彩値テーブル生成処理、および印加電圧設定処理における各工程の順序は、上記実施形態に限定されず、適宜、変更可能である。   (10) The order of the steps in the absorbance-color value table generation process and the applied voltage setting process is not limited to the above embodiment, and can be changed as appropriate.

(11)上記実施形態において、吸光度−色彩値テーブル144および電圧−色彩値テーブル146を生成する際に、2点を用いて線形近似する例を示したが、3点以上を用いてもよい。
(12)上記実施形態において、基準プリンターはインクジェットプリンター100と同一の構成としたが、同一の構成でなくてもよい。基準プリンターが備える各色毎のインクヘット320の個数もインクジェットプリンター100と異なっていてもよい。
(11) In the above embodiment, when the absorbance-color value table 144 and the voltage-color value table 146 are generated, an example of linear approximation using two points is shown, but three or more points may be used.
(12) In the above embodiment, the reference printer has the same configuration as that of the inkjet printer 100. However, the reference printer may not have the same configuration. The number of ink heads 320 for each color provided in the reference printer may be different from that of the inkjet printer 100.

本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, examples, and modifications, and can be realized with various configurations without departing from the spirit thereof. For example, the technical features in the embodiments, examples, and modifications corresponding to the technical features in each embodiment described in the summary section of the invention are to solve some or all of the above-described problems, or In order to achieve part or all of the above effects, replacement or combination can be performed as appropriate. Further, if the technical feature is not described as essential in the present specification, it can be deleted as appropriate.

11…印刷基材
12…制御部
13…搬送ローラー
20…基材繰出部
21…基材ローラー
30…印刷部
31…回転ドラム
32…インクヘッドユニット
32C…シアンインクヘッドユニット
32K…黒インクヘッドユニット
32M…マゼンタインクヘッドユニット
32W…白インクヘッドユニット
32Y…黄インクヘッドユニット
40…色彩値測定部
41…測色計
50…基材巻取部
51…巻取ローラー
100…インクジェットプリンター
320…インクヘッド
320C…シアンインクヘッド
320K…黒インクヘッド
320M…マゼンタインクヘッド
320W…白インクヘッド
320Y…黄インクヘッド
331…第1本硬化ランプ
332…第1ピニングランプ
333…第2ピニングランプ
334…第3ピニングランプ
335…第2本硬化ランプ
336…第3本硬化ランプ
C…シアンパッチ
M…マゼンタパッチ
Y…黄パッチ
V0…基準印加電圧
V1…第1テスト電圧
V2…第2テスト電圧
Nz…ノズル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Printing base material 12 ... Control part 13 ... Conveyance roller 20 ... Base material feeding part 21 ... Base material roller 30 ... Printing part 31 ... Rotating drum 32 ... Ink head unit 32C ... Cyan ink head unit 32K ... Black ink head unit 32M ... Magenta ink head unit 32W ... White ink head unit 32Y ... Yellow ink head unit 40 ... Color value measuring unit 41 ... Colorimeter 50 ... Base material winding unit 51 ... Winding roller 100 ... Inkjet printer 320 ... Ink head 320C ... Cyan ink head 320K ... Black ink head 320M ... Magenta ink head 320W ... White ink head 320Y ... Yellow ink head 331 ... First main curing lamp 332 ... First pinning lamp 333 ... Second pinning lamp 334 ... Third pinning lamp 335 ... Second permanent curing lamp 336 ... Third permanent curing lamp C ... Cyan patch M ... Magenta patch Y ... Yellow patch V0 ... Reference applied voltage V1 ... First test voltage V2 ... Second test voltage Nz ... Nozzle

Claims (5)

ヘッドを備えたインクジェットプリンターにおいて、前記ヘッドが所定量のインクを吐出するために必要な前記ヘッドへの印加電圧である補正印加電圧を取得する方法であって、
第1インクの濃度関連情報である第1濃度関連情報を取得する工程と、
前記ヘッドに第1電圧を印加して前記第1インクを吐出させてテストパターンを形成する第1テストパターン形成工程と、
前記ヘッドに前記第1電圧とは異なる電圧である第2電圧を印加して前記第1インクを吐出させて前記テストパターンを形成する第2テストパターン形成工程と、
前記第1テストパターン形成工程で形成された前記テストパターンの色彩値である第1色彩値を測定する工程と、
前記第2テストパターン形成工程で形成された前記テストパターンの色彩値である第2色彩値を測定する工程と、
前記第1電圧、前記第2電圧、前記第1色彩値および前記第2色彩値を用いて、前記ヘッドに印加する印加電圧と前記テストパターンの色彩値との関係である印加電圧-色彩値関係を取得する工程と、
あらかじめ取得された、前記ヘッドと同じ構成の基準ヘッドに所定の電圧を印加して形成された前記テストパターンの色彩値と前記濃度関連情報との関係である色彩値-濃度関連情報関係を用いて、前記第1濃度関連情報に対応する基準色彩値を取得し、前記基準色彩値を用いて、前記ヘッドが前記所定量の前記第1インクを吐出した場合の前記テストパターンの色彩値である目標色彩値を取得する工程と、
前記印加電圧-色彩値関係と前記目標色彩値とを用いて、前記補正印加電圧を取得する工程と、
を備える、補正印加電圧取得方法。
In an inkjet printer provided with a head, the head obtains a correction application voltage that is an application voltage to the head that is necessary for the head to eject a predetermined amount of ink,
Obtaining first density related information which is density related information of the first ink;
A first test pattern forming step of forming a test pattern by applying a first voltage to the head and discharging the first ink;
A second test pattern forming step of forming a test pattern by applying a second voltage different from the first voltage to the head to eject the first ink;
Measuring a first color value that is a color value of the test pattern formed in the first test pattern forming step;
Measuring a second color value that is a color value of the test pattern formed in the second test pattern forming step;
Applied voltage-color value relationship that is a relationship between an applied voltage applied to the head and a color value of the test pattern using the first voltage, the second voltage, the first color value, and the second color value A process of obtaining
Using a color value-density-related information relationship, which is a relationship between the color value of the test pattern formed by applying a predetermined voltage to a reference head having the same configuration as the head and the density-related information, acquired in advance. , A reference color value corresponding to the first density related information is acquired, and the target color value of the test pattern when the head ejects the predetermined amount of the first ink using the reference color value Obtaining a color value;
Using the applied voltage-color value relationship and the target color value to obtain the corrected applied voltage;
A correction applied voltage acquisition method comprising:
請求項1に記載の補正印加電圧取得方法であって、
前記色彩値-濃度関連情報関係を取得する工程は、
第2インクの濃度関連情報である第2濃度関連情報を取得する工程と、
前記第2インクと異なる濃度関連情報を有する第3インクの濃度関連情報である第3濃度関連情報を取得する工程と、
前記基準ヘッドに、前記所定量の前記第2インクを吐出させるために必要な印加電圧である基準印加電圧を取得する工程と、
前記基準ヘッドに前記基準印加電圧を印加して前記第2インクを吐出させ前記テストパターンを形成する第3テストパターン形成工程と、
前記基準ヘッドに前記基準印加電圧を印加して前記第3インクを吐出させ前記テストパターンを形成する第4テストパターン形成工程と、
前記第3テストパターンの色彩値である前記第3色彩値を取得する工程と、
前記第4テストパターンの色彩値である第4色彩値を取得する工程と、
前記第3色彩値、前記第4色彩値、前記第2濃度関連情報、及び前記第3濃度関連情報を用いて、前記色彩値-濃度関連情報関係を取得する工程と、
を備える、補正印加電圧取得方法。
The correction applied voltage acquisition method according to claim 1,
The step of acquiring the color value-density related information relationship includes:
Obtaining second density related information which is density related information of the second ink;
Obtaining third density-related information that is density-related information of a third ink having density-related information different from that of the second ink;
Obtaining a reference applied voltage that is an applied voltage necessary for causing the reference head to eject the predetermined amount of the second ink;
A third test pattern forming step of forming the test pattern by applying the reference applied voltage to the reference head and discharging the second ink;
A fourth test pattern forming step of applying the reference applied voltage to the reference head and discharging the third ink to form the test pattern;
Obtaining the third color value which is a color value of the third test pattern;
Obtaining a fourth color value which is a color value of the fourth test pattern;
Obtaining the color value-density related information relationship using the third color value, the fourth color value, the second density related information, and the third density related information;
A correction applied voltage acquisition method comprising:
請求項1または請求項2に記載の補正印加電圧取得方法であって、
前記目標色彩値は、前記基準色彩値である、補正印加電圧取得方法。
The correction applied voltage acquisition method according to claim 1 or 2,
The correction applied voltage acquisition method, wherein the target color value is the reference color value.
請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の補正印加電圧取得方法をインクジェットプリンターに実現させるプログラム。   The program which makes an inkjet printer implement | achieve the correction | amendment applied voltage acquisition method as described in any one of Claim 1- Claim 3. インクジェットプリンターであって、
インクを吐出するヘッドと、
テストパターンを表すテストパターンデータと、前記ヘッドと同じ構成の基準ヘッドに所定の電圧を印加して形成された前記テストパターンの色彩値と前記インクの濃度関連情報との関係である色彩値-濃度関連情報関係と、が記憶される記憶部と、
前記ヘッドを制御して、前記テストパターンデータに基づいて、媒体上に前記テストパターンを形成させるテストパターン形成部と、
前記テストパターンの色彩値を測定する色彩値測定部と、
前記テストパターンを形成する際に前記ヘッドに印加された電圧と前記色彩値測定部において測定された前記テストパターンの色彩値とに基づいて印加電圧と色彩値との関係を表す印加電圧−色彩値関係を生成する電圧−色彩値関係生成部と、
前記色彩値−濃度関連情報関係に基づいて、第1インクの濃度関連情報である第1濃度関連情報に対応する基準色彩値を取得し、前記基準色彩値と前記電圧−色彩値関係とに基づいて、前記ヘッドから吐出される前記第1インクの量が、前記所定量になるように前記ヘッドに印加する補正印加電圧を取得する印加電圧設定部と、
を備える、インクジェットプリンター。
An inkjet printer,
A head for ejecting ink;
Test pattern data representing a test pattern, and a color value-density which is a relationship between a color value of the test pattern formed by applying a predetermined voltage to a reference head having the same configuration as the head and the density-related information of the ink A storage unit for storing related information relationships;
A test pattern forming unit that controls the head to form the test pattern on a medium based on the test pattern data;
A color value measuring unit for measuring the color value of the test pattern;
Applied voltage-color value representing the relationship between applied voltage and color value based on the voltage applied to the head when forming the test pattern and the color value of the test pattern measured by the color value measuring unit A voltage-color value relationship generation unit for generating a relationship;
Based on the color value-density-related information relationship, a reference color value corresponding to the first density-related information that is the density-related information of the first ink is acquired, and based on the reference color value and the voltage-color value relationship. An applied voltage setting unit that acquires a correction applied voltage to be applied to the head such that the amount of the first ink ejected from the head is equal to the predetermined amount;
An inkjet printer comprising:
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