JP2016161754A

JP2016161754A - 車載装置

Info

Publication number: JP2016161754A
Application number: JP2015040065A
Authority: JP
Inventors: 健太安友; Kenta Yasutomo; 祐樹松下; Yuki Matsushita; 祥次渡邊; Shoji Watanabe; 安紗美中村; Asami Nakamura; 真希足立; Maki Adachi
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2015-03-02
Filing date: 2015-03-02
Publication date: 2016-09-05

Abstract

【課題】車両に搭載される装置を搭乗者の位置に応じて制御できる。【解決手段】車両に搭載される複数の装置を制御する前席オーディオ装置８１は、音声を収音する収音部３５と、収音部３５によって収音した音声が装置の制御を示す場合、当該音声を発した車両の搭乗者の位置を特定し、特定した位置に応じて、装置の制御の可否を判別し、当該判別に基づき装置を制御する制御部３１と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、車載装置に関する。

本技術分野の背景技術として、特開２００４−３５４９３０号公報（特許文献１）がある。特許文献１には、「車内の複数の位置から音声を入力する複数のマイク４を設け、ＣＣＤカメラ５からの車内画像から車内座席の乗員の有無を判断する撮影装置３からの着座情報とから、音声を入力した人の座席位置を特定する音声認識制御部２１を設けた。」と記載されている。

特開２００４−３５４９３０号公報

特許文献１では、車両の搭乗者が音声の入力によって、車両に搭載される装置を制御できる一方、音声を発した搭乗者の位置に応じた装置の制御を考慮していない。そのため、例えば後席の搭乗者がエアコンを音声によって制御した場合、当該エアコンの制御が、他の搭乗者に影響する場合がある。
そこで、本発明は、車両に搭載される装置を搭乗者の位置に応じて制御できる車載装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、車両に搭載される複数の装置を制御する車載装置であって、音声を収音する収音部と、前記収音部によって収音した音声が前記装置の制御を示す場合、当該音声を発した前記車両の搭乗者の位置を特定し、特定した前記位置に応じて、前記装置の制御の可否を判別し、当該判別に基づき前記装置を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、車両に搭載される装置を搭乗者の位置に応じて制御できる。

第１実施形態に係る制御システムの構成を示す図である。車両に搭載される各装置を説明する図である。前席オーディオ装置の機能ブロック図である。前席オーディオ装置の処理を説明する図である。制御システムの動作を示すフローチャートである。装置制御テーブルの一例を示す図である。制御データ生成処理における前席オーディオ装置の動作を示すフローチャートである。第２実施形態に係る制御システムの構成を示す図である。車両に搭載される各装置を説明する図である。装置制御テーブルの一例を示す図である。

＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態に係る制御システム１の構成を示す図である。

図１に示すように、制御システム１は、車両２に搭載される前席オーディオ装置８１（車載装置）と、車両２の搭乗者が所有する携帯端末４と、インターネットや電話網等を含んで構成されたネットワークＮに接続された音声認識サーバ５と、を備える。

前席オーディオ装置８１は、車両２の搭乗者の指示に従って、車両２における前席（運転席、及び、助手席）に対応する領域に、ＣＤやラジオ等の音声を出力する。前席オーディオ装置８１には、携帯端末４が、ブルートゥース（Bluetooth：登録商標）等の近距離無線通信に従って接続される。携帯端末４は、ネットワークＮに接続可能であり、前席オーディオ装置８１は、携帯端末４を介してネットワークＮにアクセスし、音声認識サーバ５と通信する。前席オーディオ装置８１は、車両２における後席に対応する領域に音声を出力する後席オーディオ装置８２と共に、オーディオシステム８を構成する。

携帯端末４は、ユーザが持ち運び可能な携帯型の端末であり、例えばスマートフォンやタブレット型端末等である。

音声認識サーバ５は、詳細は後述するが、車両２内で収音された音声の音声データに基づいて、音声を示すテキストを生成する機能を有するサーバである。

図１に示すように、車両２には、上述したオーディオシステム８のほか、車両制御装置６と、エアコンシステム７と、シートヒータシステム９と、室内灯システム１０と、サンルーフシステム１１とが設けられる。

エアコンシステム７は、後述する運転席用エアコン７１と、助手席用エアコン７２と、後席用エアコン７３とを備える。シートヒータシステム９は、後述する運転席用シートヒータ９１と、助手席用シートヒータ９２と、二列目右用シートヒータ９３と、二列目左用シートヒータ９４と、三列目右用シートヒータ９５と、三列目左用シートヒータ９６とを備える。室内灯システム１０は、運転席灯１０１と、助手席灯１０２と、後席灯１０３と、荷室灯１０４と、を備える。サンルーフシステム１１は、前席用サンルーフ１１１と、後席用サンルーフ１１２と、を備える。車両２に設けられた各装置は、バス１２を介して通信可能に接続される。

車両制御装置６は、詳細は後述するが、前席オーディオ装置８１から入力された制御データに基づいて、バス１２に接続された各装置に制御信号を送信して、前席オーディオ装置８１を含む各装置を制御する。

図２は、第１実施形態における車両２に搭載される各装置を説明するための図である。図２（Ａ）はエアコンシステム７を説明するための図であり、図２（Ｂ）はオーディオシステム８を説明するための図であり、図２（Ｃ）はシートヒータシステム９を説明するための図であり、図（Ｄ）は室内灯システム１０を説明するための図であり、図２（Ｅ）はサンルーフシステム１１を説明するための図である。

図２の各図に示すように、本実施形態に係る車両２は、運転者が着座する運転席と、運転席の隣に設けられる助手席と、運手席の後方に設けられる二列目右席と、助手席の後方に設けられる二列目左席と、二列目右席の後方に設けられる三列目右席と、二列目左席の後方に設けられる三列目左席とを備える。三列目右席、及び、三列目左席の後方には、荷物を載置可能な荷物室が設けられる。以下、運転席、及び、助手席をまとめて「前席」と表現し、二列目右席、二列目左席、三列目右席、及び、三列目左席をまとめて「後席」と表現する。

エアコンシステム７は、上述したように、運転席用エアコン７１と、助手席用エアコン７２と、後席用エアコン７３とを備える。図２（Ａ）に示すように、エアコンシステム７の運転席用エアコン７１は運転席に対応する領域Ａ１を空調し、助手席用エアコン７２は助手席に対応する領域Ａ２を空調し、後席用エアコン７３は後席に対応する領域Ａ３を空調する。

以下、運転席用エアコン７１と、助手席用エアコン７２と、後席用エアコン７３とを区別しない場合、「エアコンＡＲ」と表現する。

各エアコンＡＲは、車両２の搭乗者の指示に応じて、電源のオンオフと、設定温度の変更と、風量の変更と、風向の変更と、内外気切替と、空気清浄とを、それぞれ独立して、実行可能である。

オーディオシステム８は、上述したように、前席オーディオ装置８１と、後席オーディオ装置８２とを備える。
図２（Ｂ）に示すように、前席オーディオ装置８１は、車両２の搭乗者の指示に応じて、前席に対応する領域Ａ４に、スピーカ３９ａ（図３）を介してＣＤやラジオ等の音声を出力する。また、図２（Ｂ）に示すように、後席オーディオ装置８２は、車両２の搭乗者の指示に応じて、後席に対応する領域Ａ３に、ＣＤやラジオ等の音声を出力する。本実施形態では、後席オーディオ装置８２から出力される音声は、後席の各座席に対応して設けられたジャック等に接続されたヘッドフォンを介して出力される。また、後席オーディオ装置８２は、動画、静止画、その他の画像を表示するモニターである後席モニターを有する。後席モニターは、後席に着座する搭乗者が、表示する画像を視認可能な所定の位置に設けられる。

以下、前席オーディオ装置８１と、後席オーディオ装置８２とを区別しない場合、「オーディオ装置ＯＤ」と表現する。

各オーディオ装置ＯＤは、車両２の搭乗者の指示に応じて、音量の変更と、再生楽曲の変更と、ラジオの選局・楽曲の選曲と、音場・音質の調整と、後席モニターの開閉と、後席モニター角度の調整と、を実行可能である。後席モニターの開閉とは、後席モニターが表示する画像を視認可能な開状態と、後席モニターが表示する画像を視認できない閉状態とを切り替えることである。また、後席モニター確度の調整とは、後席モニターの筐体の角度を調整することをいう。

図２（Ｃ）に示すように、シートヒータシステム９は、運転席のシートに対応する領域Ａ５を温める運転席用シートヒータ９１と、助手席のシートに対応する領域Ａ６を温める助手席用シートヒータ９２と、二列目右席のシートに対応する領域Ａ７を温める二列目右用シートヒータ９３と、二列目左席のシートに対応する領域Ａ８を温める二列目左用シートヒータ９４と、三列目右席のシートに対応する領域Ａ９を温める三列目右用シートヒータ９５と、３列目左席のシートに対応する領域Ａ１０を温める三列目左用シートヒータ９６と、を備える。

以下、運転席用シートヒータ９１と、助手席用シートヒータ９２と、二列目右用シートヒータ９３と、二列目左用シートヒータ９４と、三列目右用シートヒータ９５と、三列目左用シートヒータ９６とを区別しない場合、「シートヒータＳＨ」と表現する。

各シートヒータＳＨは、車両２の搭乗者の指示に応じて、電源のオンオフと、温度の変更とを実行する。

図２（Ｄ）に示すように、室内灯システム１０は、運転席に対応する領域Ａ５の照明用の運転席灯１０１と、助手席に対応する領域Ａ６の照明用の助手席灯１０２と、後席に対応する領域Ａ３の照明用の後席灯１０３と、荷物室に対応する領域Ａ１１の照明用の荷室灯１０４とを備える。

以下、運転席灯１０１と、助手席灯１０２と、後席灯１０３と、荷室灯１０４とを区別しない場合、「室内灯ＳＴ」と表現する。

各室内灯ＳＴは、車両２の搭乗者の指示に応じて、電源のオンオフを実行する。

図２（Ｅ）に示すように、サンルーフシステム１１は、車両２のルーフにおいて、前席に対応する領域Ａ４に対応する位置に設けられた前席用サンルーフ１１１と、後席に対応する領域Ａ３に対応する位置に設けられた後席用サンルーフ１１２とを備える。前席用サンルーフ１１１、及び、後席用サンルーフ１１２は、それぞれ、車両２のルーフに設けられた開口装置である。

以下、前席用サンルーフ１１１と、後席用サンルーフ１１２とを区別しない場合、「サンルーフＳＦ」と表現する。

各サンルーフＳＦは、車両２の搭乗者の指示に応じて、ルーフ開閉を実行する。ルーフ開閉とは、各サンルーフＳＦに対応して車両２のルーフに設けられた開口について、開状態と閉状態とを切り替えることをいう。

図３は、前席オーディオ装置８１の機能ブロック図である。

図３に示すように、前席オーディオ装置８１は、制御部３１と、記憶部３２と、タッチパネル３３と、近距離無線通信部３４と、収音部３５と、ラジオ受信部３６と、メディア装置３７と、外部装置通信部３８と、音声処理部３９と、バストランシーバ４０と、を備える。

制御部３１は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の制御回路等を備え、前席オーディオ装置８１の各部を制御する。

記憶部３２は、ハードディスクや、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーを備え、データを書き換え可能に記憶する。記憶部３２は、制御プログラムのほか、後述する装置制御テーブルＴを記憶する。

タッチパネル３３は、表示パネル３３ａと、タッチセンサ３３ｂとを備える。表示パネル３３ａは、液晶ディスプレイやＥＬ（Electro Luminescent）ディスプレイ等により構成され、制御部３１の制御の下、各種情報を表示する。タッチセンサ３３ｂは、表示パネル３３ａに重ねて配置され、車両２の搭乗者によるタッチ操作を検出し、タッチ操作に対応する信号を制御部３１に出力する。制御部３１は、タッチセンサ３３ｂから入力された信号に基づいて、タッチ操作に対応する処理を実行する。

近距離無線通信部３４は、制御部３１の制御の下、ブルートゥース等の近距離無線通信に係る通信規格に従って、携帯端末４と通信リンクを確立し、携帯端末４と通信する。

収音部３５は、マイクに接続され、車両２の搭乗者が発話した音声をマイクによって収音し、収音した音声に基づいて音声データを生成し、生成した音声データを制御部３１に出力する。本実施形態では、全方位から音声の入力が可能なマイクである全方位マイクが車両２内の天井中央に設けられる。当該全方位マイクは、収音した音声に基づく音声データを生成して制御部３１に出力する際に、当該音声が入力された方向を示す音声入力方向情報も併せて出力する。

ラジオ受信部３６は、受信アンテナ３６ａを介してＡＭラジオ、ＦＭラジオ、ハイウェイラジオ、又は、衛星ラジオの放送波を受信する。ラジオ受信部３６は、受信した放送波を音声データに変換して、制御部３１に出力する。制御部３１は、音声データに基づく音声信号を、後述する音声処理部３９に出力する。

メディア装置３７は、ＣＤやＭＤ、ＤＶＤ等のメディアを再生する装置であり、制御部３１の制御に従って、メディアに記録された音声データの読出しを行い、制御部３１に出力する。制御部３１は、音声データに基づく音声信号を、後述する音声処理部３９に出力する。

外部装置通信部３８は、制御部３１の制御に従って、例えばジャックを介して接続された外部装置と通信する。外部装置通信部３８は、例えば、外部装置から音声データを受信し、制御部３１に出力する。制御部３１は、音声データに基づく音声信号を、後述する音声処理部３９に出力する。

音声処理部３９は、Ｄ／Ａコンバータや、ボリューム、アンプ等を備え、制御部３１から入力された音声信号をデジタル／アナログ変換した後、増幅し、所定の音量でスピーカ３９ａから出力する。

バストランシーバ４０は、バス１２に接続している。バストランシーバ４０は、バス１２間のインターフェイス用ＩＣ（Integrated Circuit）である。バストランシーバ４０は、制御部３１が生成した制御データを、バス１２を介して車両制御装置６に送信する。

以上の構成の下、前席オーディオ装置８１は、車両２の搭乗者の発話による指示によって、車両２に設けられた各装置を制御する。以下、前席オーディオ装置８１の処理について詳述する。

図４は、前席オーディオ装置８１の基本的な動作の説明に利用する図である。まず、図４を用いて、前席オーディオ装置８１の基本的な動作について説明する。

図４に示すように、車両２の搭乗者は、車両２に設けられた装置の何れかに、所定の処理を実行させることを望む場合、対応する音声を発話する。

車両２に設けられた装置が実行する所定の処理とは、各装置について上記で説明した各処理であり、例えば、装置がオーディオ装置ＯＤの場合、音量の変更と、再生楽曲の変更と、ラジオの選局・楽曲の選曲と、音場・音質の調整と、後席モニターの開閉と、後席モニター角度の調整とが、処理に相当する。

また、対応する音声とは、所定の処理を行わせようとしている装置を表す文言、及び、当該装置に行わせようとしている所定の処理を表す文言を含む音声である。搭乗者は、車両２に設けられた各装置を表す文言や、指示に応じて各装置が実行可能な処理を表す文言を、所定の方法で取得可能である。

以下、装置に所定の処理を実行させるために搭乗者が発話する音声を、「制御用音声」という。

搭乗者が、制御用音声を発話した場合、収音部３５は、発話に基づく音声を収音し、制御用音声に対応する音声データを制御部３１に出力する。その際、収音部３５は、音声が入力された方向を示す音声入力方向情報も併せて制御部３１に出力する。制御部３１は、入力された音声データに基づいて、後述する方法により、音声データが示す音声が制御用音声であるか否かを判別すると共に、制御用音声である場合は、装置と、所定の処理とを特定する。さらに、制御部３１は、入力された音声入力方向情報に基づいて、後述する方法により、発話した搭乗者が着座する座席（発話者の車内における位置）を判別する（ステップＳＡ２）。

発話した搭乗者が着座する座席が運転席と特定した場合（ステップＳＡ２１）、制御部３１は、以下の処理を実行する。すなわち、制御部３１は、制御用音声に対応する指示を運転者が行ってよいか否かを判別する（ステップＳＡ３１）。運転者が行ってよい場合、制御用音声に対応する指示が、運転者が行ってよい操作範囲に収まっているか否かを判別する（ステップＳＡ４１）。操作範囲とは、後に詳述するが、所定の処理を行わせる対象となる装置の位置の範囲を示す。操作範囲に収まっている場合、制御部３１は、制御用音声に対応する指示に基づいて、対応する装置に動作要求を行って（ステップＳＡ５１）、所定の処理を実行させる。対応する装置は、動作要求に応じて、指示に対応する処理を実行する（ステップＳＡ６１）

また、発話した搭乗者が着座する座席が助手席と特定した場合（ステップＳＡ２２）、制御部３１は、以下の処理を実行する。すなわち、制御部３１は、制御用音声に対応する指示を助手席に着座する人が行ってよいか否かを判別する（ステップＳＡ３２）。助手席に着座する人が行ってよい場合、制御用音声に対応する指示が、助手席に着座する人が行ってよい操作範囲（後述）に収まっているか否かを判別する（ステップＳＡ４２）。操作範囲に収まっている場合、制御部３１は、制御用音声に対応する指示に基づいて、対応する装置に動作要求を行って（ステップＳＡ５２）、所定の処理を実行させる。対応する装置は、動作要求に応じて、指示に対応する処理を実行する（ステップＳＡ６２）。

また、発話した搭乗者が着座する座席が後席と特定した場合（ステップＳＡ２３）、制御部３１は、以下の処理を実行する。すなわち、制御部３１は、制御用音声に対応する指示を後席に着座する人が行ってよいか否かを判別する（ステップＳＡ３３）。後席に着座する人が行ってよい場合、制御用音声に対応する指示が、後席に着座する人が行ってよい操作範囲（後述）に収まっているか否かを判別する（ステップＳＡ４３）。操作範囲に収まっている場合、制御部３１は、制御用音声に対応する指示に基づいて、対応する装置に動作要求を行って（ステップＳＡ５３）、所定の処理を実行させる。対応する装置は、動作要求に応じて、指示に対応する処理を実行する（ステップＳＡ６３）。

このように、前席オーディオ装置８１の制御部３１は、車両２の搭乗者が、制御用音声を発話した場合、発話した搭乗者の座席の位置を特定し、発話した搭乗者が対応する指示を行ってよいか否か、及び、対応する指示が、搭乗者が行ってよい操作範囲に収まっているか否かを判別した上で、対応する装置に対応する処理を実行させる。

次に、前席オーディオ装置８１の処理、及び、付随して行われる音声認識サーバ５の処理について詳述する。

図５は、制御システム１の動作を示すフローチャートである。図５（Ａ）は前席オーディオ装置８１の動作を示し、図５（Ｂ）は音声認識サーバ５の動作を示す。

図５（Ａ）に示すように、前席オーディオ装置８１の制御部３１は、収音部３５が収音した装置の制御を示す音声を音声データとして取得する（ステップＳＢ１）。上述したように、収音部３５は、搭乗者が発話した場合、発話した音声を収音し、音声に基づく音声データを生成して、制御部３１に出力する。これと併せて、収音部３５は、音声入力方向情報を制御部３１に出力する。

次いで、制御部３１は、音声データに係る音声をテキスト化することを要求するテキスト化要求データを生成し、生成したテキスト化要求データを、音声認識サーバ５に送信する（ステップＳＢ２）。なお、本実施形態では、前席オーディオ装置８１と、音声認識サーバ５との間でのデータの送受信は、これら装置間で所定フォーマットのデータが携帯端末４を介して送受信されることにより行われる。携帯端末４には、前席オーディオ装置８１から受信したデータを音声認識サーバ５に転送し、また、音声認識サーバ５から受信したデータを携帯端末４に転送する機能を有するアプリケーションが事前にインストールされており、携帯端末４は、当該アプリケーションの機能により、これら装置間でのデータの送受信を仲介する。

図５（Ｂ）に示すように、音声認識サーバ５は、テキスト化要求データを受信する（ステップＳＣ１）。次いで、音声認識サーバ５は、テキスト化要求データに含まれる音声データに基づいて、音声データに係る音声をテキスト化し、音声を示すテキスト（以下、「音声テキスト」と表現する。）が記述されたテキストデータ（以下、「音声テキストデータ」と表現する。）を生成する（ステップＳＢ２）。次いで、音声認識サーバ５は、音声テキストデータを、前席オーディオ装置８１に送信する（ステップＳＢ３）。なお、音声データに係る音声のテキスト化は、既存の全ての技術を利用可能であり、どのような方法で行われてもよい。

図５（Ａ）に示すように、制御部３１は、音声テキストデータを受信する（ステップＳＢ３）。

次いで、制御部３１は、音声テキストデータに記述された音声を示すテキストを分析し、搭乗者が発話した音声が、制御用音声であるか否かを判別する（ステップＳＢ４）。ステップＳＢ４において、制御部３１は、例えば、以下の方法で、搭乗者が発話した音声が制御用音声か否かの判別を行う。すなわち、制御部３１は、音声を示すテキストに、装置を表すテキスト、及び、装置が実行可能な処理を表すテキストの組み合わせが含まれているか否かを判別する。制御部３１は、当該組み合わせが含まれている場合、搭乗者が発話した音声が制御用音声であると判別し、含まれていない場合、搭乗者が発話した音声が制御用音声でないと判別する。

搭乗者が発話した音声が制御用音声でない場合（ステップＳＢ４：ＮＯ）、制御部３１は、処理を終了する。

搭乗者が発話した音声が制御用音声の場合（ステップＳＢ４：ＹＥＳ）、制御部３１は、音声データと共に取得した音声入力方向情報に基づいて、制御用音声を発話した搭乗者が着座する座席（以下、「発話者位置」という。）を特定する（ステップＳＢ５）。ステップＳＢ５において、制御部３１は、例えば、以下の方法で、音声入力方向情報に基づいて、発話者位置を特定する。なお、収音部３５のマイクに対して音声が入力された方向が特定されれば、マイクが設けられた位置との関係で、音声を発話した搭乗者に係る発話者位置を特定可能である。例えば、音声入力方向情報が示す方向と、方向に対応する発話者位置との対応関係を示すテーブルが事前に記憶され、ステップＳＢ５で、制御部３１は、当該テーブルに基づいて、発話者位置を特定する。

次いで、制御部３１は、特定した発話者位置と、記憶部３２が記憶する装置制御テーブルＴに基づき、制御データ生成処理を実行する（ステップＳＢ６）。制御データ生成処理とは、音声テキストデータに記述された音声テキストと、発話者位置情報と、装置制御テーブルＴとに基づいて、制御用音声に対応する装置に、制御用音声に対応する処理を実行させる制御データを生成する処理である。以下、制御データ生成処理について詳述する。

図６は、装置制御テーブルＴの一例を示す図である。

図６に示すように、装置制御テーブルＴの１件のレコードは、装置を示す情報が格納される装置フィールドＦ１と、処理を示す情報が格納される処理フィールドＦ２と、運転席に着座する搭乗者（運転者）に対応する制御情報（後述）が格納される運転席フィールドＦ３と、助手席に着座する搭乗者（以下、「助手席者」という。）に対応する制御情報（後述）が格納される助手席フィールドＦ４と、後席に着座する搭乗者（以下、「後席者」という。）に対応する制御情報（後述）が格納される後席フィールドＦ５とを有する。

装置制御テーブルＴは、装置と、装置が実行可能な処理との組み合わせごとにレコードを有し、各レコードにおいて、装置及び処理の組み合わせと、運転者に対応する制御情報、助手席者に対応する制御情報、及び、後席者に対応する制御情報とを対応付けて記憶する。

制御情報は、指示可否情報と、操作範囲情報とを有する。以下、指示可否情報と、操作範囲情報とについて詳述する。

＜指示可否情報＞
指示可否情報は、指示可能情報（図６で「〇」と表現）と、範囲内指示可能情報（図６で「▽」と表現）と、許可時指示可能情報（図６で「△」と表現）と、条件付指示可能情報（図６で「□」と表現）と、のいずれかの情報である。

指示可能情報（図６で「〇」と表現）は、対応する搭乗者が対応する装置に対応する処理を実行させる指示を行えることを示す情報である。

例えば、図６のレコードＲ１において、運転席フィールドＦ３には、指示可能情報が格納される。これは、運転者が、後述する操作範囲に属するエアコンＡＲ（装置）に、電源のオンオフ（処理）を実行させる指示を行えることを意味する。

範囲内指示可能情報（図６で「▽」と表現）は、対応する搭乗者が対応する装置に対応する処理を実行させる指示を、所定の範囲内で、行えることを示す情報であり、当該所定の範囲を示す情報を含んでいる。図６では、範囲内指示可能情報を「▽」で表すと共に、「▽」と対応づけて範囲を示す情報を明示している。

例えば、図６のレコードＲ２において、助手席フィールドＦ４には、範囲内指示可能情報が格納される。また、範囲は「±５℃」である。これは、助手席者が、後述する操作範囲に属するエアコンＡＲ（装置）に、現在設定されている設定温度から、±５℃の範囲内で、設定温度の変更（処理）を実行させる指示を行えることを意味する。

また例えば、図６のレコードＲ７において、後席フィールドＦ５には、範囲内指示可能情報が格納される。また、範囲は「±２レベル」である。これは、後席者が、後述する操作範囲に属するオーディオ装置ＯＤ（装置）に、現在の音量のレベルから、±２レベルの範囲内で、音量の変更（処理）を実行させる指示を行えることを意味する。

許可時指示可能情報（図６で「△」と表現）は、対応する搭乗者が対応する装置に対応する処理を実行させる指示を、運転者の許可を得た場合に、行えることを示す情報である。

例えば、図６のレコードＲ５において、助手席フィールドＦ４には、許可時指示可能情報が格納される。これは、助手席者が、後述する操作範囲に属するエアコンＡＲ（装置）に、運転者の許可を得た場合に、内外気切替（処理）を実行させる指示を行えることを意味する。

条件付指示可能情報（図６で「□」と表現）は、対応する搭乗者が対応する装置に対応する処理を実行させる指示を、所定の条件を満たす場合に、行えることを示す情報であり、当該所定の条件を示す情報を含んでいる。図６では、条件付指示可能情報を「□」で表すと共に、「□」と対応付けて条件を示す情報を明示している。

例えば、図６のレコードＲ４において、助手席フィールドＦ４には、条件付指示可能情報が格納される。また、条件は、「デフロスタが稼働していないこと」である。これは、助手席者が、後述する操作範囲に属するエアコンＡＲ（装置）に、デフロスタが稼働していないという条件を満たす場合に、風向の変更（処理）を実行させる指示を行えることを意味する。

＜操作範囲情報＞
次に、制御情報が有する操作範囲情報について説明する。
操作範囲情報とは、対応する搭乗者が、対応する同一種類の装置のうち、対応する処理の実行の指示を可能な装置を示す情報である。「対応する同一種類の装置のうち、対応する処理の実行の指示を可能な装置」の概念が「操作範囲」に相当する。

図６では、各レコードにおいて、運転席フィールドＦ３、助手席フィールドＦ４、及び、後席フィールドＦ５に、操作範囲情報を明示している。

例えば、図６のレコードＲ１において、運転席フィールドＦ３に格納される操作範囲情報は「全装置」である。これは、運転者が、エアコンＡＲのそれぞれに対して、電源のオンオフ（処理）を実行させる指示を行えることを意味する。

また例えば、図６のレコードＲ１において、助手席フィールドＦ４に格納される操作範囲情報は、「助手席用エアコン、後席用エアコン」である。これは、助手席者が、助手席用エアコン７２、及び、後席用エアコン７３に対してのみ、電源のオンオフ（処理）を実行させる指示を行えることを意味する。

また例えば、図６のレコードＲ１において、後席フィールドＦ５に格納される操作範囲情報は、「後席用エアコン」である。これは、後席者が、後席用エアコン７３に対してのみ、電源のオンオフ（処理）を実行させる指示を行えることを意味する。

また例えば、図６のレコードＲ１３において、後席フィールドＦ５に格納される操作範囲情報は、「座席に対応する装置」である。これは、後席者が、自身が着座する座席に対応するシートヒータＳＨに対してのみ、温度の変更（処理）を実行させる指示を行えることを意味する。例えば、二列目右席に着座する後席者は、二列目右用シートヒータ９３に対してのみ、温度の変更を実行させる指示を行うことができる。

図６に示す装置制御テーブルＴのレコードＲ１は、エアコンＡＲの電源のオンオフに係るレコードである。レコードＲ１について、運転席フィールドＦ３、助手席フィールドＦ４、及び、後席フィールドＦ５に格納された制御情報が、図６に示す情報である理由は以下である。

すなわち、エアコンＡＲの電源のオンオフについて、運転者が、各エアコンＡＲの電源のオンオフを指示できる状態とすることが望ましい。運転者は運転を行うため、運転者が車両２のエアコンＡＲの状態を統括的に管理できるようにして運転を快適に行えるようにするためである。一方、助手席者が、助手席用エアコン７２、及び、後席用エアコン７３のみの電源のオンオフを指示できる状態とすることが望ましい。助手席者が、運転席用エアコン７１の電源のオンオフを指示できることとすると、運転者が望まない態様で運転席用エアコン７１の電源のオンオフが行われる可能性があると共に、助手席者が、運転者の要望に応じて、又は、車両２内の温度の状況を考慮して、後席用エアコン７３の電源のオンオフを制御できるようにしたいとするニーズがあるからである。また、後席者が、後席用エアコン７３のみの電源のオンオフを指示できる状態とすることが望まし。運転者が望まない態様で、前席に対応する領域Ａ１の空調に影響を与える運転席用エアコン７１、及び、助手席用エアコン７２の電源のオンオフが制御されるのを防止し、また、後席者は、自身の位置に対応する領域の空調に影響を与える後席用エアコン７３の電源のオンオフを制御できれば十分だからである。

レコードＲ２は、エアコンＡＲの設定温度の変更に係るレコードである。レコードＲ２について、運転席フィールドＦ３、助手席フィールドＦ４、及び、後席フィールドＦ５に格納された制御情報が、図６に示す情報である理由は以下である。

すなわち、エアコンＡＲの設定温度の変更について、エアコンＡＲの電源のオンオフと同様の理由により、運転者が各エアコンＡＲの設定温度の変更を指示できることが望まれ、助手席に着座する搭乗者が助手席用エアコン７２及び後席用エアコン７３の設定温度の変更を指示できることが望まれ、後席に着座する搭乗者が後席用エアコン７３の設定温度の変更を指示できることが望まれるからである。そして、助手席者、及び、後席者が、対応するエアコンＡＲの設定温度を変更する場合、対応するエアコンＡＲの設定温度の変更に影響を受けて、車両２内の温度が急激に変化し、運転者による運転に影響を与えることを防止するためである。

レコードＲ３は、エアコンＡＲの風量の変更に係るレコードである。レコードＲ３について、運転席フィールドＦ３、助手席フィールドＦ４、及び、後席フィールドＦ５に格納された制御情報が、図６に示す情報である理由は以下である。すなわち、エアコンＡＲについて、風量の変更は、座席にかかわらず、任意の搭乗者の指示に応じて行われてよいからである。

レコードＲ４は、エアコンＡＲの風向の変更に係るレコードである。レコードＲ４について、運転席フィールドＦ３、助手席フィールドＦ４、及び、後席フィールドＦ５に格納された制御情報が、図６に示す情報である理由は以下である。

すなわち、各エアコンＡＲについて、風向の変更は、座席にかかわらず、任意の搭乗者の指示に応じて行われてよい。例えば、後席者の指示に応じて、運転席用エアコン７１の風向の変更が行われてもよい。しかしながら、車両２のフロントガラスの曇りを除去するためのデフロスタが稼働している場合、風向の変更は、デフロスタによる曇りの除去に影響を与え運転に影響を与えるおそれがある。このため、デフロスタの稼働中は、運転者以外の搭乗者の指示に応じてエアコンＡＲの風向の変更が行われることは望ましくないからである。

レコードＲ５は、エアコンＡＲの内外気切替に係るレコードである。レコードＲ５について、運転席フィールドＦ３、助手席フィールドＦ４、及び、後席フィールドＦ５に格納された制御情報が、図６に示す情報である理由は以下である。

すなわち、各エアコンＡＲについて、内外気切替は、フロントガラスの曇り除去のために行われる場合がある。この場合、エアコンＡＲによる内外気切替は、運転に影響を与えるおそれがあるため、運転者以外の搭乗者による指示があった場合、運転者の許可があった場合に限り、指示に応じて行われることが望まれるからである。

レコードＲ６は、エアコンＡＲの空気清浄に係るレコードである。レコードＲ６について、運転席フィールドＦ３、助手席フィールドＦ４、及び、後席フィールドＦ５に格納された制御情報が、図６に示す情報である理由は以下である。すなわち、エアコンＡＲについて、空気清浄は、座席にかかわらず、任意の搭乗者の指示に応じて行われてよいからである。

レコードＲ７は、オーディオ装置ＯＤの音量の変更に係るレコードである。レコードＲ７について、運転席フィールドＦ３、助手席フィールドＦ４、及び、後席フィールドＦ５に格納された制御情報が、図６に示す情報である理由は以下である。

すなわち、オーディオ装置ＯＤの音量の変更について、運転者が、各オーディオ装置ＯＤの音量の変更を指示できることが望まれる。一方、極端な音量変化による運転に対する影響を抑制するため、助手席者、及び、後席者については、予め定められた範囲で音量の変更を指示できるようにすることが望ましいからである。

レコードＲ８〜レコードＲ１２は、それぞれ、オーディオ装置ＯＤについて、再生楽曲の変更、ラジオの選局・楽曲の選曲、音場・音質の調整、後席モニターの開閉、及び、後席モニター角度の調整に係るレコードである。レコードＲ８〜レコードＲ１２について、運転席フィールドＦ３、助手席フィールドＦ４、及び、後席フィールドＦ５に格納された制御情報が、図６に示す情報である理由は以下である。すなわち、オーディオ装置ＯＤについて、これら処理は、座席にかかわらず、任意の搭乗者の指示に応じて行われてよいからである。

レコードＲ１３、レコードＲ１４は、それぞれ、シートヒータＳＨについて、電源のオンオフ、及び、温度の変更に係るレコードである。レコードＲ１３、レコードＲ１４について、運転席フィールドＦ３、助手席フィールドＦ４、及び、後席フィールドＦ５に格納された制御情報が、図６に示す情報である理由は以下である。すなわち、シートヒータＳＨについて、これら処理は、車両２の各搭乗者によって、各搭乗者が着座する座席に対応するシートヒータＳＨに対する指示に応じて行われることが望まれるからである。

レコードＲ１５は、室内灯ＳＴの電源のオンオフに係るレコードである。レコードＲ１５について、運転席フィールドＦ３、助手席フィールドＦ４、及び、後席フィールドＦ５に格納された制御情報が、図６に示す情報である理由は以下である。

すなわち、各室内灯ＳＴについて、電源のオンオフは、座席にかかわらず、任意の搭乗者の指示に応じて行われてよい。しかしながら、例えば、車両２が夜間走行中の場合、運転席に対応する運転席灯１０１が点灯すると運転に影響を与えるため、運転席灯１０１の電源のオンオフは、運転者以外の搭乗者の指示に応じて行えないようにすることが望まれるからである。

レコードＲ１６は、サンルーフＳＦのルーフ開閉に係るレコードである。レコードＲ１６について、運転席フィールドＦ３、助手席フィールドＦ４、及び、後席フィールドＦ５に格納された制御情報が、図６に示す情報である理由は以下である。

すなわち、各サンルーフＳＦについて、ルーフ開閉は、座席にかかわらず、任意の搭乗者の指示に応じて行われてよい。しかしながら、例えば、車両２が昼間走行中の場合、前席用サンルーフ１１１の開口に伴う眩しさによって運転に影響があるおそれがあるため、前席用サンルーフ１１１のルーフ開閉は、後席の搭乗者の指示に応じて行われないようにすることが望まれるからである。

さて、図５のステップＳＢ６の制御データ生成処理において、制御部３１は、以下の処理を実行する。

図７は、制御データ生成処理の実行時における制御部３１の動作を示すフローチャートである。
図７に示すように、制御部３１は、装置制御テーブルＴを参照し、音声テキストデータに基づいて、当該テーブルのレコードのうち、処理対象とすべきレコードを特定する（ステップＳＤ１）。詳述すると、ステップＳＤ１において、制御部３１は、音声テキストに含まれるテキストが表す装置を示す情報が装置フィールドＦ１に格納され、かつ、音声テキストに含まれるテキストが表す処理を示す情報が処理フィールドＦ２に格納されたレコードを特定する。

次いで、制御部３１は、運転席フィールドＦ３、助手席フィールドＦ４、及び、後席フィールドＦ５のうち、ステップＳＢ５で特定した発話者位置に対応するフィールドから、制御情報を取得する（ステップＳＤ２）。具体的には、制御部３１は、発話者位置が運転席を示す場合、運転席フィールドＦ３から制御情報を取得し、発話者位置が助手席を示す場合、助手席フィールドＦ４から制御情報を取得し、発話者位置が後席を示す場合、後席フィールドＦ５から制御情報を取得する。ステップＳＤ２で制御部３１が取得した制御情報は、制御用音声を発話した搭乗者に対応する制御情報である。

次いで、制御部３１は、制御情報に含まれる指示可否情報を取得する（ステップＳＤ３）。

次いで、制御部３１は、ステップＳＤ３で取得した指示可否情報に基づいて、制御用音声を発話した搭乗者が、制御用音声に対応する指示を行えるか否かを判別する（ステップＳＤ４）。以下、ステップＳＤ４の処理について詳述する。

制御部３１は、取得した指示可否情報が指示可能情報である場合、制御用音声を発話した搭乗者が、制御用音声に対応する指示を行えると判別する。

また、制御部３１は、取得した指示可否情報が範囲内指示可能情報である場合、制御用音声に対応する指示が、所定の範囲内である場合、制御用音声を発話した搭乗者が、制御用音声に対応する指示を行えると判別する。一方、所定の範囲内ではない場合、制御用音声を発話した搭乗者が、制御用音声に対応する指示を行えないと判別する。

また、制御部３１は、取得した指示可否情報が許可時指示可能情報である場合、所定の手段により、運転者に、指示に対応する装置による対応する処理の実行の可否を問い合わせる。例えば、制御部３１は、音声処理部３９を制御して、対応する装置により対応する処理を実行してもよいか否かを問い合わせる音声を、スピーカ３９ａから出力する。併せて、制御部３１は、表示パネル３３ａに、指示に対応する装置による対応する処理の実行の可否を入力するためのユーザーインターフェースを表示する。制御部３１は、表示したユーザーインターフェースに対する入力に基づいて、運転者が、指示に対応する装置による対応する処理の実行を許可したか否かを判別する。そして、制御部３１は、運転者が許可した場合、制御用音声を発話した搭乗者が、制御用音声に対応する指示を行えると判別する。一方、運転者が許可していない場合、制御用音声を発話した搭乗者が、制御用音声に対応する指示を行えないと判別する。

ステップＳＤ４において制御用音声を発話した搭乗者が、制御用音声に対応する指示を行えないと判別した場合（ステップＳＤ４：ＮＯ）、制御部３１は、制御データを生成することなく（ステップＳＤ５）、処理を終了する。

制御用音声を発話した搭乗者が、制御用音声に対応する指示を行えると判別した場合（ステップＳＤ４：ＹＥＳ）、制御部３１は、操作範囲情報を取得する（ステップＳＤ５）。

次いで、制御部３１は、ステップＳＤ５で取得した操作範囲情報に基づいて、制御用音声に係る指示に対応する装置が、同一種類の装置のうち、制御用音声を発話した搭乗者が対応する処理の実行の指示を可能な装置であるか否か（操作範囲に収まるか否か）を判別する（ステップＳＤ７）。

制御用音声を発話した搭乗者が対応する処理の実行の指示を可能な装置ではない場合（ステップＳＤ７：ＮＯ）、制御部３１は、制御データを生成することなく（ステップＳＤ５）、処理を終了する。

制御用音声を発話した搭乗者が対応する処理の実行の指示を可能な装置である場合（ステップＳＤ７：ＹＥＳ）、制御部３１は、音声テキストデータに基づいて、制御データを生成する（ステップＳＤ８）。制御データは、車両制御装置６に対して、制御用音声に係る指示に対応する装置に対応する処理を実行させることを指示する制御用のデータであり、車両制御装置６が処理可能な制御コマンドを含んで構成される。制御データの生成により、図５のステップＳＢ６の制御データ生成処理が完了する。

さて、図５（Ａ）に示すように、ステップＳＢ６で制御データを生成した後、制御部３１は、生成した制御データを、車両制御装置６に出力する（ステップＳＢ７）。

車両制御装置６は、入力された制御データに基づいて、バス１２を介して、対応する装置に対応する処理を実行させる制御コマンドを出力し、当該対応する装置に当該対応する処理を実行させる。当該処理が行われることにより、搭乗者の制御用音声の発話に基づいて、対応する装置により対応する処理が行われる。

以上、説明したように、本実施形態に係る前席オーディオ装置８１（車載装置）は、車両２に搭載される複数の装置を制御する車載装置であって、音声を収音する収音部３５と、収音部３５によって収音した音声が装置の制御を示す場合、当該音声を発した車両２の搭乗者の位置を特定し、特定した位置に応じて、装置の制御の可否を判別し、当該判別に基づき前記装置を制御する制御部３１と、を備える。

これにより、装置の制御を示す音声を発話した車両２の搭乗者の位置に応じて、装置を制御できる。

また、本実施形態に係る前席オーディオ装置８１の制御部３１は、特定した位置が、運転者以外の搭乗者の位置である場合、音声が示す装置の制御によって運転者に影響が有るか否かを判別し、当該判別に基づき装置を制御する。

これにより、運転者に影響があるか否かを判別し、装置を制御するため、装置の制御に起因する運転者への影響を抑制できる。

また、本実施形態における前席オーディオ装置８１の制御部３１は、音声が示す装置の制御が運転者に影響があると判別した場合、装置の許可を運転者に問い合わせ、運転者が装置の制御を許可する場合に、装置を制御する。

これにより、搭乗者の指示に基づいて装置が処理を実行した場合に、運転者による運転に影響がある場合に、運転者が許可した場合にのみ、処理が実行されるようにすることができる。

また、本実施形態では、制御部３１は、車両２の状態を反映して、制御用音声が示す装置の制御が、運転者による運転に影響があるか否かを判別する。本例では、制御部３１は、エアコンＡＲの風向の変更について、デフロスタが稼働しているか否かという車両２の状態を反映して、運転者による運転に影響があるか否かを判別する。
この構成によれば、車両２の状態を踏まえて、装置が実行する処理が運転に影響を与えるか否かを的確に判別した上で、装置に処理を実行させるか否かを決定できる。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。
図８は、本実施形態に係る制御システム１ａを示す図である。以下の説明において、第１実施形態で説明した構成要素と、同一の構成要素については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

図８に示すように、制御システム１ａは、オーディオ装置８ａと、エアコン７ａと、車両制御装置６とを備え、これら各装置がバス１２を介して通信可能に接続される。

オーディオ装置８ａは、第１実施形態に係る前席オーディオ装置８１に対応する装置であり、前席オーディオ装置８１と同様の構成、同様の機能を有する。ただし、オーディオ装置８ａは、後席モニターを有していない。

エアコン７ａは、第１実施形態に係るエアコンＡＲに対応する装置であり、エアコンＡＲと同様の機能を有する。

図９（Ａ）は、エアコン７ａを説明するための図であり、図９（Ｂ）はオーディオ装置８ａを説明するための図である。

エアコン７ａは、図９（Ａ）に示すように、前席、後席に対応する領域Ａ１２を空調する。エアコン７ａは、車両２の搭乗者の指示に従って、電源のオンオフと、設定温度の変更と、風量の変更と、風向の変更と、内外気切替と、空気清浄とを実行する。

オーディオ装置８ａは、図９（Ｂ）に示すように、スピーカを介して領域Ａ１２に音声を出力する。オーディオ装置８ａは、車両２の搭乗者の指示に従って、音量の変更と、再生楽曲の変更と、ラジオの選局・楽曲の選曲と、音場・音質の調整と、を実行する。

上記構成において、本実施形態に係るオーディオ装置８ａは、以下に示す装置制御テーブルＴａを記憶し、装置制御テーブルＴａに基づいて、図５、図７のフローチャートを用いて説明した処理を実行する。

図１０は、本実施形態に係る装置制御テーブルＴａを示す図である。

装置制御テーブルＴａにおいて、レコードＲａ１は、エアコン７ａの電源のオンオフに係るレコードである。レコードＲａ１について、運転席フィールドＦ３、助手席フィールドＦ４、及び、後席フィールドＦ５に格納された制御情報が、図１０に示す情報である理由は以下である。

すなわち、エアコン７ａの電源のオンオフについて、運転者が、エアコン７ａの電源のオンオフを指示できる状態とすることが望ましい。運転者は運転を行うため、運転者が車両２のエアコンＡＲの状態を統括的に管理できるようにして運転を快適に行えるようにするためである。一方、助手席者、及び、後席者については、運転者の許可を得た場合にのみエアコン７ａの電源のオンオフの指示を行えることとすることが望ましい。なぜなら、エアコン７ａは、前席、及び、後席に対応する領域Ａ１２を空調するため、助手席者、又は、後席者が運転者の許可を得ることなく、エアコン７ａの電源のオンオフを指示した場合、運転者が望まない態様でエアコン７ａが稼働し、運転者による運転に影響を与える可能性があるからである。

レコードＲａ２は、エアコン７ａの設定温度の変更に係るレコードである。レコードＲａ２について、運転席フィールドＦ３、助手席フィールドＦ４、及び、後席フィールドＦ５に格納された制御情報が、図１０に示す情報である理由は以下である。

すなわち、エアコン７ａの設定温度の変更について、エアコン７ａの電源のオンオフと同様の理由により、運転者がエアコン７ａの設定温度の変更を指示できることが望まれる。一方、助手席者、及び、後席者が、エアコン７ａの設定温度を変更する場合、設定温度の変更に起因して車両２内の温度が急激に変化し、運転者による運転に影響を与えることを防止するためである。

レコードＲａ３は、エアコン７ａの風量の変更に係るレコードである。レコードＲａ３について、運転席フィールドＦ３、助手席フィールドＦ４、及び、後席フィールドＦ５に格納された制御情報が、図１０に示す情報である理由は以下である。すなわち、エアコン７ａについて、風量の変更は、座席にかかわらず、任意の搭乗者の指示に応じて行われてよいからである。

レコードＲａ４は、エアコン７ａの風向の変更に係るレコードである。レコードＲ４について、運転席フィールドＦ３、助手席フィールドＦ４、及び、後席フィールドＦ５に格納された制御情報が、図１０に示す情報である理由は以下である。

すなわち、エアコン７ａについて、風向の変更は、座席にかかわらず、任意の搭乗者の指示に応じて行われてよい。しかしながら、車両２のフロントガラスの曇りを除去するためのデフロスタが稼働している場合、風向の変更は、デフロスタによる曇りの除去に影響を与え運転に影響を与えるおそれがある。このため、デフロスタの稼働中は、運転者以外の搭乗者の指示に応じてエアコン７ａの風向の変更が行われることは望ましくないからである。

レコードＲａ５は、エアコン７ａの内外気切替に係るレコードである。レコードＲａ５について、運転席フィールドＦ３、助手席フィールドＦ４、及び、後席フィールドＦ５に格納された制御情報が、図１０に示す情報である理由は以下である。

すなわち、エアコン７ａについて、内外気切替は、フロントガラスの曇り除去のために行われる場合がある。この場合、エアコン７ａによる内外気切替は、運転に影響を与えるおそれがあるため、運転者以外の搭乗者による指示があった場合、運転者の許可があった場合に限り、指示に応じて行われることが望まれるからである。

レコードＲａ６は、エアコン７ａの空気清浄に係るレコードである。レコードＲａ６について、運転席フィールドＦ３、助手席フィールドＦ４、及び、後席フィールドＦ５に格納された制御情報が、図６に示す情報である理由は以下である。すなわち、エアコン７ａについて、空気清浄は、座席にかかわらず、任意の搭乗者の指示に応じて行われてよいからである。

レコードＲａ７は、オーディオ装置８ａの音量の変更に係るレコードである。レコードＲａ７について、運転席フィールドＦ３、助手席フィールドＦ４、及び、後席フィールドＦ５に格納された制御情報が、図１０に示す情報である理由は以下である。

すなわち、オーディオ装置８ａの音量の変更について、運転者が、オーディオ装置８ａの音量の変更を指示できることが望まれる。一方、極端な音量変化による運転に対する影響を抑制するため、助手席者、及び、後席者については、予め定められた範囲で音量の変更を指示できるようにすることが望ましいからである。

レコードＲａ８〜レコードＲａ１２は、それぞれ、オーディオ装置８ａについて、再生楽曲の変更、ラジオの選局・楽曲の選曲、音場・音質の調整に係るレコードである。レコードＲａ８〜レコードＲａ１２について、運転席フィールドＦ３、助手席フィールドＦ４、及び、後席フィールドＦ５に格納された制御情報が、図６に示す情報である理由は以下である。すなわち、オーディオ装置８ａについて、これら処理は、座席にかかわらず、任意の搭乗者の指示に応じて行われてよいからである。

上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を例示するものであって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び、応用が可能である。

例えば、上述した実施形態では、収音部３５によって収音した音声データをテキストに変換する処理を音声認識サーバ５が行う構成を例示したが、前席オーディオ装置８１（オーディオ装置８ａ）が音声認識を行っても良い。

また、例えば、上記では、前席オーディオ装置８１（オーディオ装置８ａ）が、制御用音声に基づく音声テキストデータを分析することにより、搭乗者が発話した音声が、特定の装置に特定の処理を実行させることを指示する者であるか否かを判別していた。しかしながら、例えば、所定のボタンを各座席に設け、装置の制御を示す音声を発話する際に操作するボタンが各座席に設けられており、当該ボタンの操作されている間に、発話された音声を、分析の対象とする構成であってもよい。

また、例えば、図４、図５、及び、図７の処理単位は、制御部３１の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。制御部３１の処理は、処理内容に応じて、されに多くの処理単位に分割してもよい。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。

また、例えば、上述した実施形態において、車載装置を前席オーディオ装置８１と例示したが、車載装置は、例示したものに限定されない。例えば、ナビゲーション機能を有するナビゲーション装置においても本発明を適応できる。

１、１ａ制御システム
４携帯端末
７ａエアコン（装置）
８ａオーディオ装置（装置）
３１制御部
３５収音部
７１運転席用エアコン（装置）
７２助手席用エアコン（装置）
７３後席用エアコン（装置）
８１前席オーディオ装置（車載装置、装置）
８２後席オーディオ装置（装置）
９１運転席用シートヒータ（装置）
９２助手席用シートヒータ（装置）
９３二列目右用シートヒータ（装置）
９４二列目左用シートヒータ（装置）
９５三列目右用シートヒータ（装置）
９６三列目左用シートヒータ（装置）
１０１運転席灯（装置）
１０２助手席灯（装置）
１０３後席灯（装置）
１０４荷室灯（装置）
１１１前席用サンルーフ（装置）
１１２後席用サンルーフ（装置）

Claims

車両に搭載される複数の装置を制御する車載装置であって、
音声を収音する収音部と、
前記収音部によって収音した音声が前記装置の制御を示す場合、当該音声を発した前記車両の搭乗者の位置を特定し、特定した前記位置に応じて、前記装置の制御の可否を判別し、当該判別に基づき前記装置を制御する制御部と、を備える
ことを特徴とする車載装置。
前記制御部は、
特定した前記位置が、運転者以外の前記搭乗者の位置である場合、音声が示す前記装置の制御によって前記運転者による運転に影響が有るか否かを判別し、当該判別に基づき前記装置を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
前記制御部は、
音声が示す前記装置の制御が前記運転者による運転に影響があると判別した場合、前記装置の制御の許可を前記運転者に問い合わせ、前記運転者が前記装置の制御を許可する場合に、前記装置を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の車載装置。
前記制御部は、
前記車両の状態を反映して、音声が示す前記装置の制御が前記運転者による運転に影響があるか否かを判別することを特徴とする請求項２に記載の車載装置。
同種の前記装置を異なる位置に複数備え、
前記制御部は、
前記収音部が収音した音声が制御する前記装置の位置を含む場合、当該位置の前記装置を制御する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車載装置。