JP2016161369A - Fine particle measurement system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ガス中に含まれる煤などの微粒子量を測定する微粒子測定システムに関する。 The present invention relates to a fine particle measurement system for measuring the amount of fine particles such as soot contained in a gas.
従来から、ディーゼルエンジンなどの内燃機関の排ガスに含まれる煤などの微粒子の量を測定する微粒子測定システムが知られている(特許文献1)。特許文献1の微粒子測定システムは、コロナ放電によってイオンを生成し、生成したイオンによって排ガス中の微粒子を帯電させるとともに、微粒子の帯電に使用されなかったイオンを捕捉して、捕捉したイオン量に基づいて(逆に言えば、微粒子に帯電され、補足されなかったイオン量に基づいて)排ガス中の微粒子の量を測定する。捕捉したイオン量は、帯電に使用されたイオン量と相関しており、帯電に使用されたイオン量は、排ガス中の微粒子の量に相関しているため、この微粒子測定システムは、捕捉したイオン量から排ガス流の微粒子の量を測定することができる。このような微粒子測定システムでは、コロナ放電用の電極と帯電に使用されなかったイオンを補足するための電極との間には十分な絶縁が必要となる。そこで、それぞれの電極に接続される配線を樹脂製の絶縁部材で取り囲む等して電極間の絶縁性が確保されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a fine particle measurement system that measures the amount of fine particles such as soot contained in exhaust gas of an internal combustion engine such as a diesel engine is known (Patent Document 1). The fine particle measurement system of Patent Document 1 generates ions by corona discharge, charges the fine particles in the exhaust gas with the generated ions, captures ions that are not used for charging the fine particles, and based on the amount of captured ions. (In other words, based on the amount of ions charged and not captured by the fine particles), the amount of fine particles in the exhaust gas is measured. The amount of captured ions correlates with the amount of ions used for charging, and the amount of ions used for charging correlates with the amount of particulates in the exhaust gas. The amount of particulates in the exhaust gas stream can be measured from the amount. In such a fine particle measurement system, sufficient insulation is required between the electrode for corona discharge and the electrode for capturing ions not used for charging. Therefore, the insulation between the electrodes is ensured by surrounding the wiring connected to each electrode with a resin insulating member.
しかしながら、特許文献1の微粒子測定システムで用いられる絶縁部材は、例えば、被測定ガスに含まれる煤や水の付着等により経年劣化してその絶縁性が低下するため、それぞれの電極に接続されている配線間にリーク電流が発生するおそれがある。リーク電流が発生すると、イオンを補足するための電極に流れる電流値が変化するために微粒子量の測定精度が低下するという問題があった。このため、このような場合に測定値のずれを補正して校正を行うことが求められる。しかしながら、従来は、微粒子測定システムにおける校正に関して十分な工夫がなされていないのが実情であった。また、このような問題は、コロナ放電によってイオンを生成して微粒子に帯電させる場合に限らず、任意の方法により微粒子にイオンを帯電させる場合において共通する問題であった。 However, the insulating member used in the fine particle measuring system of Patent Document 1 deteriorates with age due to, for example, soot and water adhering to the gas to be measured, and its insulating property is lowered. Therefore, the insulating member is connected to each electrode. There is a risk of leakage current between the wirings. When a leak current occurs, there is a problem in that the measurement accuracy of the amount of fine particles decreases because the value of the current flowing through the electrode for capturing ions changes. For this reason, in such a case, it is required to calibrate by correcting the deviation of the measured value. However, in the past, the actual situation is that sufficient contrivance has not been made for calibration in the fine particle measurement system. Such a problem is not limited to the case where ions are generated by corona discharge to charge the particles, but is a common problem when ions are charged to the particles by any method.
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and can be realized as the following forms.
(1)本発明の一形態によれば、内燃機関の排ガス中の微粒子量に相関する測定信号を出力する測定信号生成回路と;前記測定信号に基づき前記微粒子量を決定する微粒子量決定部と;前記内燃機関に関する状態が、前記微粒子量が既知の量であるとみなし得る所定状態であることを示す所定信号を受信する信号受信部と;前記微粒子量が前記既知の量である場合の前記測定信号のずれと、前記微粒子量が前記既知の量である場合の前記測定信号に基づき特定される前記微粒子量のずれと、のうちのいずれかのずれの補正を実行する校正実行部と:を備える微粒子測定システムであって、前記校正実行部は、前記信号受信部により前記所定信号が受信された場合に、前記補正を実行する、ことを特徴とする微粒子測定システムが提供される。この形態の微粒子測定システムによれば、微粒子量が既知の量であるとみなし得る所定状態である場合に、測定信号のずれと微粒子量のずれとのうちのいずれかのずれを補正するので、測定信号のずれまたは微粒子量のずれを正確に特定して、補正を精度良く行なうことができる。このため、微粒子測定システムの校正を実行して、微粒子量の測定精度の低下を抑制できる。 (1) According to one aspect of the present invention, a measurement signal generation circuit that outputs a measurement signal that correlates with the amount of particulates in exhaust gas from an internal combustion engine; a particulate amount determination unit that determines the amount of particulates based on the measurement signal; A signal receiving unit that receives a predetermined signal indicating that the state relating to the internal combustion engine is a predetermined state in which the amount of fine particles can be regarded as a known amount; and the case where the amount of fine particles is the known amount; A calibration execution unit that corrects any one of the deviation of the measurement signal and the deviation of the fine particle amount specified based on the measurement signal when the fine particle amount is the known amount; A fine particle measurement system comprising: the fine particle measurement system, wherein the calibration execution unit executes the correction when the predetermined signal is received by the signal reception unit. According to the fine particle measurement system of this embodiment, when the amount of fine particles is in a predetermined state that can be regarded as a known amount, any one of the deviation of the measurement signal and the fine particle amount is corrected. It is possible to accurately specify the deviation of the measurement signal or the deviation of the amount of fine particles and perform the correction with high accuracy. For this reason, calibration of the particle measurement system can be executed to suppress a decrease in the measurement accuracy of the particle amount.
(2)上記形態の微粒子測定システムにおいて、前記既知の量は、ゼロであってもよい。この形態の微粒子測定システムによれば、測定信号がゼロまたは微粒子量がゼロであるとみなし得る状態において補正を実行するため、測定信号のずれと微粒子量のずれとのうちいずれかのずれを容易に特定することができる。加えて、かかる状態において得られる測定信号または微粒子量は、電極間のリーク電流に起因することが想定されるため、かかるリーク電流値またはリーク電流値に相当する微粒子量を正確に特定できる。 (2) In the fine particle measurement system of the above aspect, the known amount may be zero. According to the particulate measurement system of this aspect, since the correction is performed in a state in which the measurement signal can be regarded as zero or the amount of particulates can be zero, any deviation between the deviation of the measurement signal and the amount of particulates is easy. Can be specified. In addition, since it is assumed that the measurement signal or the amount of fine particles obtained in such a state is caused by the leakage current between the electrodes, the amount of fine particles corresponding to the leakage current value or the leakage current value can be accurately specified.
(3)上記形態の微粒子測定システムにおいて、前記所定状態は、前記内燃機関が駆動していると共に前記内燃機関への燃料供給が遮断されている状態であってもよい。この形態の微粒子測定システムによれば、測定信号がゼロであるとみなし得る状態において補正を実行するため、測定信号のずれと微粒子量のずれとのうちいずれかのずれを容易に特定できる。 (3) In the particulate measurement system of the above aspect, the predetermined state may be a state in which the internal combustion engine is driven and fuel supply to the internal combustion engine is interrupted. According to the particulate measurement system of this aspect, since the correction is performed in a state where the measurement signal can be regarded as zero, any one of the deviation of the measurement signal and the deviation of the amount of particulates can be easily specified.
(4)上記形態の微粒子測定システムにおいて、前記校正実行部は、前記信号受信部により前記所定信号が受信されてから所定期間経過後に、前記補正を実行してもよい。この形態の微粒子測定システムによれば、所定信号が受信されてから所定期間経過後に補正が実行されるため、燃料供給が遮断された後、内燃機関内の微粒子がほとんど排出された状態において、補正を実行できる。このため、内燃機関内に残存する微粒子に起因する補正の誤差を抑制できる。 (4) In the fine particle measurement system of the above aspect, the calibration execution unit may execute the correction after a predetermined period has elapsed since the signal reception unit received the predetermined signal. According to the particulate measurement system of this aspect, since the correction is executed after a predetermined period has elapsed since the reception of the predetermined signal, the correction is performed in a state where the particulates in the internal combustion engine are almost discharged after the fuel supply is shut off. Can be executed. For this reason, the correction | amendment error resulting from the microparticles | fine-particles which remain | survive in an internal combustion engine can be suppressed.
(5)上記形態の微粒子測定システムにおいて、前記所定状態は、前記内燃機関の駆動が停止している状態であってもよい。この形態の微粒子測定システムによれば、測定信号がゼロまたは微粒子量がゼロであるとみなし得る状態において補正を実行するため、測定信号のずれと微粒子量のずれとのうちいずれかのずれを容易に特定することができる。加えて、かかる状態において得られる測定信号または微粒子量は、電極間のリーク電流に起因することが想定されるため、かかるリーク電流値またはリーク電流値に相当する微粒子量を正確に特定できる。 (5) In the fine particle measurement system of the above aspect, the predetermined state may be a state in which driving of the internal combustion engine is stopped. According to the particulate measurement system of this aspect, since the correction is performed in a state in which the measurement signal can be regarded as zero or the amount of particulates can be zero, any deviation between the deviation of the measurement signal and the amount of particulates is easy. Can be specified. In addition, since it is assumed that the measurement signal or the amount of fine particles obtained in such a state is caused by the leakage current between the electrodes, the amount of fine particles corresponding to the leakage current value or the leakage current value can be accurately specified.
(6)上記形態の微粒子測定システムにおいて、コロナ放電によってイオンを発生させるイオン発生部と;前記排ガス中の少なくとも一部の微粒子を、前記イオンを用いて帯電させるための帯電室と;前記微粒子の帯電に使用されなかった前記イオンの少なくとも一部を補足するイオン補足部と;を更に備え、前記測定信号生成回路は、前記イオン発生部から発生された前記イオンの量と、前記イオン補足部に補足された前記イオンの量との差分に相当する電流値に基づいて、前記測定信号を出力してもよい。この形態の微粒子測定システムによれば、コロナ放電によりイオンを発生させるので、放電電極への給電回路と、イオン量の差分に相当する電流が流れる回路との間に非常に高い絶縁性が求められる。これは、コロナ放電を生じさせるために放電電極に給電(印加)される電圧が高電圧であるが故にリーク電流が生じやすく、その一方、イオン量の差分に相当する電流の大きさが非常に小さいため、この差分に相当する電流に対するリーク電流の影響が大きく、この影響が出ないようにする必要があるからである。このような構成において経年劣化等により回路間の絶縁性が低下した場合であっても、上述した補正を行なうことで微粒子の量の測定精度の低下を抑制できる。 (6) In the fine particle measurement system of the above aspect, an ion generation unit that generates ions by corona discharge; a charging chamber for charging at least a part of the fine particles in the exhaust gas using the ions; An ion capture unit that captures at least a part of the ions that have not been used for charging, and the measurement signal generation circuit includes an amount of the ions generated from the ion generation unit, and an ion capture unit. The measurement signal may be output based on a current value corresponding to a difference from the amount of the captured ions. According to the particulate measurement system of this embodiment, since ions are generated by corona discharge, very high insulation is required between the power supply circuit to the discharge electrode and the circuit through which a current corresponding to the difference in the amount of ions flows. . This is because leakage voltage tends to occur because the voltage fed (applied) to the discharge electrode in order to cause corona discharge is easily generated, while the current corresponding to the difference in ion amount is very large. This is because the influence of the leakage current on the current corresponding to this difference is large and it is necessary to prevent this influence from occurring. In such a configuration, even when the insulation between the circuits is deteriorated due to aging or the like, it is possible to suppress a decrease in the measurement accuracy of the amount of fine particles by performing the above-described correction.
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、微粒子センサ、微粒子検出方法、微粒子測定システムを備える内燃機関、この内燃機関を備えた車両などの形態で実現することができる。 The present invention can be realized in various modes, and can be realized in the form of, for example, a particulate sensor, a particulate detection method, an internal combustion engine equipped with a particulate measurement system, and a vehicle equipped with the internal combustion engine. it can.
A.第1実施形態:
A1.システム構成:
図1は、本発明の一実施形態としての微粒子測定システムを適用した車両の概略構成を示す説明図である。図1(a)は、微粒子測定システム10を搭載した車両500の概略構成を例示した説明図である。図1(b)は、車両500に取り付けられた微粒子測定システム10の概略構成を例示した説明図である。微粒子測定システム10は、微粒子センサ100と、ケーブル200と、センサ駆動部300とを備えており、内燃機関400から排出される排ガスに含まれる煤などの微粒子の量を測定する。内燃機関400は、車両500の動力源であり、ディーゼルエンジン等によって構成されている。
A. First embodiment:
A1. System configuration:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a vehicle to which a particulate measurement system as an embodiment of the present invention is applied. FIG. 1A is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a
車両500は、微粒子センサ100の他に、車両500内の種々の部位に設けられた各種のセンサ406を備えている。これらのセンサ406からは、内燃機関400の駆動に関するパラメータの測定値が車両制御部420に供給される。内燃機関400の駆動に関するパラメータとは、内燃機関400の運転条件パラメータ、および内燃機関400の運転により変化する環境パラメータを含む広い意味を有する。内燃機関400の運転条件パラメータとしては、例えば、内燃機関400の回転数や、燃料噴射量、車両500の速度、内燃機関400のトルク、内燃機関400の排気圧、内燃機関400の吸気圧、EGR開閉度(EGR弁(Exhaust Gas Recirculation valve)が設けられている場合)、内燃機関400への吸入空気量、点火時期、等が該当する。内燃機関400の運転により変化する環境パラメータとしては、例えば、内燃機関400の排ガス温度等が該当する。
The
微粒子センサ100は、内燃機関400から延びる排ガス配管402に取り付けられ、ケーブル200によってセンサ駆動部300と電気的に接続されている。本実施形態では、微粒子センサ100は、フィルタ装置410(例えば、DPF(Diesel particulate filter))よりも下流側の排ガス配管402に取り付けられている。微粒子センサ100は、排ガスに含まれる微粒子の量に相関する信号をセンサ駆動部300に出力する。
The
センサ駆動部300は、微粒子センサ100を駆動するとともに、微粒子センサ100から入力される信号に基づいて排ガスに含まれる微粒子量を測定する。本実施形態において、「微粒子量」は、排ガスの単位体積中に含まれる微粒子の質量に比例する「微粒子の質量濃度」および排ガスの単位体積中に含まれる微粒子の個数に比例する「微粒子の個数濃度」として測定される。なお、「微粒子の質量濃度」と「微粒子の個数濃度」とのうちのいずれか一方のみが測定されてもよい。また、これら以外に例えば、排ガスの単位体積中に含まれる微粒子の表面積に比例する値として測定されてもよい。センサ駆動部300は、排ガスに含まれる微粒子量を示す信号を車両制御部420に出力する。車両制御部420は、センサ駆動部300から入力される信号に応じて、内燃機関400の燃焼状態や、燃料配管405を介して燃料供給部430から内燃機関400に供給される燃料の供給量などを制御する。車両制御部420は、例えば、排ガスに含まれる微粒子量が所定の上限値(閾値)よりも多い場合には、フィルタ装置410の劣化や異常を車両500の運転手に警告するように構成されていてもよい。また、車両制御部420は、車両の駆動に関する種々の情報をセンサ駆動部300に送信する。具体的には、例えば、燃料の噴射が停止している状態を示すフューエルカット信号や、イグニッションの状態(オンまたはオフ)を示す信号などが該当する。センサ駆動部300と車両制御部420には、電源部440から電力が供給される。
The
図1(b)に示すように、微粒子センサ100は、円筒形状の先端部100eを備えており、この先端部100eが排ガス配管402の内側に挿入された状態で、排ガス配管402の外表面に固定されている。ここでは、微粒子センサ100の先端部100eは、排ガス配管402の延伸方向DLに対してほぼ垂直に挿入されている。先端部100eのケーシングCSの表面には、排ガスをケーシングCSの内部に取り込むための流入孔45と、取り込んだ排ガスをケーシングCSの外部に排出するための排出孔35と、が設けられている。排ガス配管402の内部を流通する排ガスの一部は、流入孔45を介して先端部100eのケーシングCSの内部に取り込まれる。取り込まれた排ガス中に含まれる微粒子は、微粒子センサ100が生成するイオン(ここでは、陽イオン)によって帯電される。帯電した微粒子を含む排ガスは、排出孔35を介してケーシングCSの外部に排出される。ケーシングCSの内部の構成や、微粒子センサ100の具体的な構成については後述する。
As shown in FIG. 1B, the
微粒子センサ100の後端部100rには、ケーブル200が取り付けられている。ケーブル200は、第1の配線221と、第2の配線222と、信号線223と、空気供給管224と、を束ねた構成を備えている。第1の配線221、第2の配線222、および、信号線223は、後述の電気回路部700に電気的に接続されている。空気供給管224は、後述の空気供給部800に接続されている。
A
センサ駆動部300は、センサ制御部600と、電気回路部700と、空気供給部800とを備えている。センサ制御部600と電気回路部700との間、および、センサ制御部600と空気供給部800との間は、それぞれ電気的に接続されている。
The
センサ制御部600は、マイクロコンピュータおよびメモリを含んでおり、電気回路部700と、空気供給部800とを制御する。また、センサ制御部600は、微粒子量決定部610と、校正実行部620と、マップ格納部630と、電流値格納部640と、微粒子量格納部650と、補正値格納部660とを備える。
The
微粒子量決定部610は、電気回路部700から入力される信号(後述の測定信号Sesc)に基づき、マップ格納部630に格納されている微粒子量マップmp1を参照して微粒子量を決定する。図1(b)では、微粒子量マップmp1の設定内容を模式的に示している。微粒子量マップmp1には、予め、電気回路部700から入力される信号と微粒子量との対応関係が設定されている。なお、微粒子量マップmp1の詳細および微粒子量の決定方法の詳細については後述する。また、微粒子量決定部610は、排ガスに含まれる微粒子量を表す信号を車両制御部420に出力する。微粒子量決定部610は、請求項における微粒子量決定部および信号受信部に相当する。
The fine particle
校正実行部620は、後述の校正処理を実行することにより、電気回路部700から入力される信号のずれを補正する。かかる信号のずれの詳細については後述する。電流値格納部640には、後述の微粒子量決定処理において、電気回路部700から入力される信号から導出される電流値が格納される。微粒子量格納部650には、後述の微粒子量決定処理において決定された微粒子量が格納される。補正値格納部660には、後述の微粒子量決定処理において用いられる補正値が格納される。なお、補正値格納部660には、予め、補正値の初期値としてゼロが格納されている。この補正値は、後述の校正処理により変更され得る。
The calibration execution unit 620 corrects the deviation of the signal input from the
電気回路部700は、第1の配線221および第2の配線222を介して、微粒子センサ100を駆動するための電力を供給する。また、電気回路部700には、信号線223を介して、排ガスに含まれる微粒子量に相関する信号が微粒子センサ100から入力される。電気回路部700は、信号線223から入力される信号を用いて、排ガスに含まれる微粒子量に応じた信号をセンサ制御部600に出力する。これらの信号の具体的な内容については後述する。
The
空気供給部800は、ポンプ(図示しない)を含んでおり、センサ制御部600からの指示に基づいて、空気供給管224を介して、高圧空気を微粒子センサ100に供給する。空気供給部800から供給される高圧空気は、微粒子センサ100による微粒子量測定の際に用いられる。なお、空気供給部800によって空気を供給する代わりに、他の種類のガスを微粒子センサ100に供給してもよい。
The
図2は、微粒子センサ100の先端部100eの概略構成を模式的に示す説明図である。この先端部100eは、ケーシングCSの中に、イオン発生部110と、排ガス帯電部120と、イオン捕捉部130と、を設けた構成を有する。すなわち、ケーシングCS中に、これらの3つの処理部110,120,130がこの順に先端部100eの基端側(図2の上方)から先端側(図2の下方)に向かって、微粒子センサ100の軸線方向に沿って並んでいる。ケーシングCSは、導電性部材によって形成され、信号線223(図1)を介して二次側グランドSGL(図3)に接続されている。
FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing a schematic configuration of the
イオン発生部110は、排ガス帯電部120に供給するイオン(ここでは陽イオン)を発生させるための処理部であり、イオン発生室111と、第1の電極112とを含んでいる。イオン発生室111は、ケーシングCSの内側に形成された小空間であり、内周面には空気供給孔55とノズル41とが設けられ、内部には第1の電極112が突出した状態で取り付けられている。空気供給孔55は、空気供給管224(図1)と連通しており、空気供給部800(図1)から供給される高圧空気をイオン発生室111に供給する。ノズル41は、排ガス帯電部120との間を区画する隔壁42の中心部付近に設けられた微小孔(オリフィス)であり、イオン発生室111で発生したイオンを排ガス帯電部120の帯電室121に供給する。第1の電極112は、棒状の外形を有し、先端部が隔壁42と近接した状態で、その基端部がセラミックパイプ25を介してケーシングCSに固定されている。第1の電極112は、第1の配線221(図1)を介して電気回路部700(図1)に接続されている。
The
イオン発生部110は、電気回路部700から供給される電力を用いて、第1の電極112を陽極とし、隔壁42を陰極として、直流電圧(例えば、2〜3kV)を印加する。イオン発生部110は、この電圧の印加によって、第1の電極112の先端部と、隔壁42との間にコロナ放電を生じさせることによって、陽イオンPIを発生させる。イオン発生部110において発生した陽イオンPIは、空気供給部800(図1)から供給される高圧空気とともに、ノズル41を介して排ガス帯電部120の帯電室121に噴射される。ノズル41から噴射される空気の噴射速度は音速程度とすることが好ましい。
The
排ガス帯電部120は、排ガスに含まれる微粒子Sを陽イオンPIによって帯電させるための部位であり、帯電室121を備えている。帯電室121は、イオン発生室111と隣接する小空間であり、ノズル41を介してイオン発生室111と連通している。また、帯電室121は、流入孔45を介して、ケーシングCSの外部と連通し、ガス流路31を介してイオン捕捉部130の捕捉室131と連通している。帯電室121は、ノズル41から陽イオンPIを含む空気が噴射されたときに内部が負圧になり、流入孔45を介してケーシングCSの外部の排ガスが流入するように構成されている。ノズル41から噴射された陽イオンPIを含む空気と、流入孔45から流入した排ガスとは、帯電室121の内部において混合される。このとき、流入孔45から流入した排ガスに含まれる微粒子Sの少なくとも一部には、ノズル41から供給される陽イオンPIが帯電される。帯電した微粒子Sと帯電に供されなかった陽イオンPIとを含む空気は、ガス流路31を介してイオン捕捉部130の捕捉室131に供給される。
The exhaust
イオン捕捉部130は、微粒子Sの帯電に使用されなかったイオンを捕捉するための部位であり、捕捉室131と、第2の電極132とを含んでいる。捕捉室131は、帯電室121と隣接する小空間であり、ガス流路31を介して帯電室121と連通している。また、捕捉室131は、排出孔35を介して、ケーシングCSの外部と連通している。第2の電極132は、上端がテーパー状となった略棒状の外形を備え、長手方向がガス流路31を流通する空気の流通方向(ケーシングCSの延伸方向)に沿うようにしてケーシングCSに固定されている。第2の電極132は、第2の配線222(図1)を介して電気回路部700(図1)に接続されている。第2の電極132には、100V程度の電圧が印加されて、微粒子Sの帯電に供されなかった陽イオンの捕捉を補助する補助電極として機能する。具体的には、イオン捕捉部130には、第2の電極132を陽極とし、帯電室121及び捕捉室131を構成するケーシングCSを陰極とした電圧が印加されている。これにより、微粒子Sの帯電に用いられなかった陽イオンPIは、第2の電極132から斥力を受けて、その進行方向が第2の電極132から離れる方向へと偏向される。進行方向が偏向された陽イオンPIは、陰極として機能する捕捉室131やガス流路31の内周壁に捕捉される。一方、陽イオンPIが帯電された微粒子Sは、陽イオンPIの単体と同様に第2の電極132から斥力を受けるが、質量が陽イオンPIと比べて大きいため、斥力による偏向の度合いが、単体の陽イオンPIに比べて小さい。そのため、帯電した微粒子Sは、排ガスの流れに従って、排出孔35からケーシングCSの外部へと排出される。
The
微粒子センサ100は、イオン捕捉部130における陽イオンPIの捕捉量に応じた電流の変化を示す信号を出力する。センサ制御部600(図1)は、微粒子センサ100から出力された信号に基づいて、排ガス中に含まれる微粒子量を決定する。
The
図3は、電気回路部700の概略構成を示すブロック図である。電気回路部700は、一次側電源回路710と、絶縁トランス720と、コロナ電流測定回路730と、測定信号生成回路740と、第1の整流回路751と、第2の整流回路752と、を備えている。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the
一次側電源回路710は、電源部440から供給される直流電圧を昇圧して絶縁トランス720に供給するとともに、絶縁トランス720を駆動する。一次側電源回路710は、放電電圧制御回路711と、トランス駆動回路712とを備えている。放電電圧制御回路711は、DC/DCコンバータを含んでおり、センサ制御部600の制御によって、絶縁トランス720への供給電圧を任意に変更可能である。この供給電圧の制御は、例えば、第1の配線221を介して微粒子センサ100の第1の電極112に供給される入力電流Iinの電流値が、目標電流値(例えば、5μA)となるように実質的に行われる。この制御の方法については後述する。これにより、イオン発生部110において、コロナ放電によって発生する陽イオンPIの発生量を一定にすることができる。
The primary
トランス駆動回路712は、絶縁トランス720の一次側のコイルに流れる電流の方向を切り換え可能なスイッチ回路を含んでおり、このスイッチ回路の切り換えによって絶縁トランス720を駆動する。本実施形態では、トランス駆動回路712は、例えばプッシュプル方式の回路として構成されているが、ハーフブリッジ方式やフルブリッジ方式などの他の方式の回路として構成されていてもよい。
The
絶縁トランス720は、一次側電源回路710から供給される電力に対して電圧変換をおこない、変換後の電力(ここでは、交流電力)を二次側の整流回路751、752に供給する。絶縁トランス720は、2次側のコイル構成によって、第1の整流回路751に供給される電力と、第2の整流回路752に供給される電力とに対して、異なる増幅率を設定することが可能である。本実施形態の絶縁トランス720は、一次側のコイルと二次側のコイルとが物理的に接触しておらず、磁気によって結合するように構成されている。絶縁トランス720の一次側の回路としては、一次側電源回路710のほか、センサ制御部600や電源部440が含まれる。絶縁トランス720の二次側の回路としては、微粒子センサ100や整流回路751、752が含まれる。コロナ電流測定回路730と測定信号生成回路740は、絶縁トランス720の一次側の回路と二次側の回路との間に跨がる回路であり、両方の回路にそれぞれ電気的に接続されている。コロナ電流測定回路730は、後述するように、絶縁トランス720の一次側の回路に電気的に接続される回路部分と、二次側の回路に電気的に接続されている回路部分との間が物理的に絶縁されている。ここでは、一次側の回路の基準電位を示すグランド(接地電位)を「一次側グランドPGL」とも呼び、二次側の回路の基準電位を示すグランドを「二次側グランドSGL」とも呼ぶ。絶縁トランス720の一次側のコイルの端部は一次側グランドPGLに接続され、二次側のコイルの端部は二次側グランドSGLに接続されている。微粒子センサ100のケーシングCSは、信号線223及びシャント抵抗230を介して二次側グランドSGLに接続されている。微粒子測定システム10において、一次側グランドPGLと二次側グランドSGLとの間は、絶縁部材により電気的に絶縁されている。かかる絶縁部材は、例えば、セラミックや樹脂を材料として構成され、高い絶縁性(例えば、1テラオーム程度)を有する。
The
整流回路751、752は、絶縁トランス720から出力された交流電力を直流電力に変換する。第1の整流回路751は、第1の配線221及びショート保護用抵抗753を介して、微粒子センサ100の第1の電極112に接続されている。第2の整流回路752は、第2の配線222及びショート保護用抵抗754を介して、微粒子センサ100の第2の電極132に接続されている。
The
コロナ電流測定回路730は、配線761,762を介して信号線223上のシャント抵抗230の両端に接続されており、また、配線763を介してセンサ制御部600に接続されている。コロナ電流測定回路730は、信号線223上をケーシングCSから二次側グランドSGLに向けて流れる電流(Idc+Itrp)の電流値を示す信号Sdc+trpをセンサ制御部600に出力する。ここで「電流値を示す信号」とは、電流値を直接的に示す信号に限定されず、電流値を間接的に示す信号も該当する。例えば、信号から得られる情報に演算式やマップを適用することによって電流値を特定できる信号も「電流値を示す信号」に含まれる。
The corona
センサ制御部600は、コロナ電流測定回路730から入力される信号Sdc+trpに応じて、放電電圧制御回路711を制御する。センサ制御部600による放電電圧制御回路711の制御の概要は後述する。
The
測定信号生成回路740は、イオン捕捉部130において捕捉されずに外部に流出した陽イオンPIの電流Iesc(以下、「漏洩電流Iesc」と呼ぶ)に相当する電流Icを測定する。測定信号生成回路740は、配線771を介して二次側の信号線223に接続されるとともに、配線772を介して一次側のセンサ制御部600に接続される。また、測定信号生成回路740は、配線773を介して一次側グランドPGLに接続されている。測定信号生成回路740は、測定信号Sescをセンサ制御部600に出力する。なお、測定信号生成回路740は、低感度測定信号および高感度測定信号を生成して、それぞれセンサ制御部600に出力してもよい。この場合、低感度測定信号および高感度測定信号のうちのいずれか一方は、測定信号Sescであってもよい。
The measurement
微粒子センサ100の先端部100eを流れる電流相互には、下記(1)式の関係が成り立つ。
Iin=Idc+Itrp+Iesc ・・・(1)
ここで、Iinは第1の電極112の入力電流であり、Idcは隔壁42を介してケーシングCSに流れる放電電流であり、ItrpはケーシングCSに捕捉された陽イオンPIの電荷量に相当する捕捉電流であり、Iescはイオン捕捉部130において捕捉されずに外部に流出した陽イオンPIの電荷量に相当する漏洩電流である。
The relationship of the following formula (1) is established between the currents flowing through the
Iin = Idc + Itrp + Iesc (1)
Here, Iin is an input current of the
放電電流Idcと捕捉電流Itrpは、ケーシングCSから信号線223を介して二次側グランドSGLに流れるため、信号線223上のシャント抵抗230にはそれらの合計の電流(Idc+Itrp)が流れる。ここで、(Idc+Itrp)の電流値は、入力電流Iinの電流値とほぼ等しい。式(1)の漏洩電流IIescは、信号線223を流れる電流(Idc+Itrp)のおよそ1/106倍程度の大きさであり、入力電流Iinの変動を監視するにあたっては実質的に無視できるためである。入力電流Iinの電流値とイオン発生部110のコロナ放電の電流値とは等しいことから、信号線223を流れる電流(Idc+Itrp)の電流値は、コロナ放電の電流値とほぼ等しいといえる。このことから、コロナ電流測定回路730は、イオン発生部110のコロナ放電の電流値を示す信号Sdc+trpをセンサ制御部600に出力しているといえる。これを受けて、センサ制御部600は、コロナ電流測定回路730から入力される信号Sdc+trpに応じて、入力電流Iinの電流値が目標電流になるように、放電電圧制御回路711を制御する。
Since the discharge current Idc and the trapping current Itrp flow from the casing CS to the secondary side ground SGL via the
漏洩電流Iescは、入力電流Iinと、シャント抵抗230を流れる電流(Idc+Itrp)との差分に等しい。
Iesc=Iin−(Idc+Itrp) ・・・(2)
測定信号生成回路740には、この漏洩電流Iescに相当する電流Icが流れる。測定信号生成回路740は、この電流Icに応じた測定信号Sescを生成してセンサ制御部600に出力する。センサ制御部600の微粒子量決定部610は、測定信号Sescに基づいて排ガスに含まれる微粒子量を決定する。
The leakage current Iesc is equal to the difference between the input current Iin and the current flowing through the shunt resistor 230 (Idc + Itrp).
Iesc = Iin− (Idc + Itrp) (2)
A current Ic corresponding to the leakage current Iesc flows through the measurement
A2.測定信号生成回路の構成例:
図4は、測定信号生成回路740の構成を示すブロック図である。測定信号生成回路740は、増幅回路741と、負帰還抵抗742と、抵抗743とを含む。増幅回路741としてはオペアンプを利用可能である。増幅回路741の反転入力端子は、抵抗743、配線771、および信号線223を介して二次側グランドSGLに接続されている。信号線223は、図3に示すように、微粒子センサのケーシングCSに接続されている。増幅回路741の非反転入力端子には、一次側グランドPGLに対して一定の基準電圧(例えば、0.5V)を与える電源Vrefが配線773を介して接続されている。以下の説明では、この電源Vrefの基準電圧を表す際にも同じ符号「Vref」を用いる。増幅回路741の非反転入力端子に基準電圧Vrefを入力すれば、増幅回路741の2つの入力端子間の電位差を、誤差(バイアス電流やオフセット電圧による誤差等)の生じにくい電位差範囲に近づけるように調整することができる。増幅回路741の反転入力端子には、後に詳述するように、微粒子センサ100の漏洩電流Iesc(図3)に相当する電流Icが流れる。この電流Icは、増幅回路741によって電圧E1に変換される。電圧E1を示す信号Sescは、測定信号として、配線772を介してセンサ制御部600に供給される。
A2. Configuration example of measurement signal generation circuit:
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the measurement
増幅回路741の反転入力端子に流れる電流Icが、微粒子センサ100の漏洩電流Iescに相当する電流となる理由は、以下の通りである。漏洩電流Iescが発生すると、二次側グランドSGLの基準電位は、漏洩電流Iescの大きさに応じて、一次側グランドPGLの基準電位よりも低下する。これは、一次側電源回路710(図3)を含む一次側回路から、微粒子センサ100に供給されるエネルギー(電力)と、信号線223を介して微粒子センサ100から出力されるエネルギー(電力)との間に、漏洩電流Iescに対応するエネルギーの差異が生じるためである。漏洩電流Iescの発生により、二次側グランドSGLの基準電位と一次側グランドPGLの基準電位との間に差異が生じると、増幅回路741の反転入力端子には、この差異に応じた補償電流Icが流れる。この補償電流Icは、漏洩電流Iescと電流値が等しく、二次側グランドSGLの基準電位と一次側グランドPGLの基準電位との間の差異を補償する電流である。従って、測定信号生成回路740は、この補償電流IcをI−V変換することによって、漏洩電流Iescを表す電圧E1(及び測定信号Sesc)を生成することができる。
The reason why the current Ic flowing through the inverting input terminal of the
増幅回路741の出力電圧E1は、以下の式(3)で与えられる。
E1=Ic×R1+Vref ・・・(3)
ここで、Icは補償電流、R1は負帰還抵抗742の抵抗値、Vrefは増幅回路741の基準電圧である。
The output voltage E1 of the
E1 = Ic × R1 + Vref (3)
Here, Ic is a compensation current, R1 is a resistance value of the
センサ制御部600において、微粒子量決定部610は、測定信号生成回路740から供給される測定信号Sescに基づいて、微粒子量マップmp1を参照して排ガス中に含まれる微粒子量を決定する。図1(b)に示すように、微粒子量マップmp1は、測定信号Sescと微粒子量との対応関係を示す二次元マップである。なお、図1(b)では、横軸は微粒子量を示し、縦軸は測定信号Sescを示している。より正確には、縦軸は、測定信号Sescの電圧レベルに対応する電流Icの電流値を示している。微粒子量マップmp1に示すように、測定信号Sescと微粒子量とは互いに比例している。そして、微粒子量がゼロである場合に測定信号Sescの電流値はゼロとなる。微粒子量決定部610は、供給される測定信号Sescに対応する電流値を特定し、かかる電流値に基づき微粒子量マップmp1を参照することにより、微粒子量を決定できる。
In the
しかしながら、経年劣化等の理由により一次側グランドPGLと二次側グランドSGLとの間に配置されている絶縁部材の絶縁性が低下すると、一次側グランドPGLと二次側グランドSGLとの間にリーク電流が発生し得る。リーク電流が発生すると、二次側グランドSGLの基準電位と一次側グランドPGLの基準電位との間の差異が初期値から変化するので、漏洩電流Iescの値が変化する。その結果、測定信号Sescの大きさ(電圧)が本来の値がからずれてしまい、決定される微粒子量に誤差が生じることとなる。例えば、排ガス中に微粒子が存在しないにもかからず、漏洩電流Iescがゼロではない値として検出され、検出される微粒子量がゼロにならないことが起こり得る。また、絶縁部材の絶縁性は経年変化するので、漏洩電流Iescの値も経年変化し、その結果、測定信号Sescの大きさのずれの量も経年変化する。それゆえ、微粒子量の測定誤差が次第に増加するおそれがある。そこで、本実施形態の微粒子測定システム10では、後述の微粒子量決定処理を実行して測定信号Sescに基づき導出される電流値を用いて補正すると共に、後述の校正処理を実行して補正に用いられる補正値を更新することにより、微粒子量の測定精度の低下を抑制する。
However, if the insulating property of the insulating member disposed between the primary side ground PGL and the secondary side ground SGL decreases due to aging or the like, leakage occurs between the primary side ground PGL and the secondary side ground SGL. An electric current can be generated. When the leak current is generated, the difference between the reference potential of the secondary side ground SGL and the reference potential of the primary side ground PGL changes from the initial value, so that the value of the leakage current Iesc changes. As a result, the magnitude (voltage) of the measurement signal Sesc deviates from the original value, and an error occurs in the determined amount of fine particles. For example, although the fine particles are not present in the exhaust gas, the leakage current Iesc is detected as a non-zero value, and the detected fine particle amount may not become zero. Further, since the insulating property of the insulating member changes with time, the value of the leakage current Iesc also changes with time, and as a result, the amount of deviation in the magnitude of the measurement signal Sesc also changes with time. Therefore, the measurement error of the amount of fine particles may gradually increase. Therefore, in the fine
A3.微粒子量決定処理:
図5は、本実施形態における微粒子量決定処理の手順を示すフローチャートである。微粒子測定システム10では、車両制御部420からイグニッションオンの信号を受信すると、微粒子量決定処理が実行される。微粒子量決定部610は、測定信号Sescの電圧レベルに対応する電流Icの電流値を特定して電流値格納部640に記憶させる(ステップS105)。微粒子量決定部610は、補正値格納部660に格納されている補正値を用いてステップS105で特定された電流値を補正する(ステップS110)。上述のように、この補正値の初期値はゼロであり、また、補正値は校正処理により更新され得る。この補正値を適切な値に設定することにより、絶縁部材の絶縁性の低下等に起因して測定信号Sescのずれが生じても、本来の微粒子量に対応する信号を得ることができる。
A3. Fine particle amount determination processing:
FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of the fine particle amount determination process in the present embodiment. In the fine
微粒子量決定部610は、微粒子量マップmp1を参照して、補正後の電流値に基づき微粒子量を決定する(ステップS115)。微粒子量決定部610は、ステップS115で決定された微粒子量を、微粒子量格納部650に記憶させる(ステップS120)。ステップS120の完了後、前述のステップS105に戻る。したがって、測定信号Sescに対応する電流値の特定および微粒子量の決定が繰り返し実行される。なお、微粒子量測定処理は、イグニッションオフ信号を受信するまで実行される。
The fine particle
A4.校正処理:
図6は、本実施形態における校正処理の手順を示すフローチャートである。この校正処理は、上述の微粒子量決定処理で用いられる補正値を適切な値に設定(更新)するための処理である。本実施形態では、排ガス中の微粒子量が本来ゼロである場合の測定信号Sescのずれを特定し、このずれをキャンセルするような補正値を決定する。本実施形態では、車両500が予め設定されている所定の距離(例えば、5000キロメートル)を走行する度に、校正処理が実行される。
A4. Calibration process:
FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of the calibration process in the present embodiment. This calibration process is a process for setting (updating) the correction value used in the fine particle amount determination process described above to an appropriate value. In the present embodiment, the deviation of the measurement signal Sesc when the amount of fine particles in the exhaust gas is essentially zero is specified, and a correction value that cancels this deviation is determined. In the present embodiment, the calibration process is executed every time the
校正実行部620は、車両制御部420からフューエルカット信号を受信するまで待機しており(ステップS205)、フューエルカット信号を受信すると(ステップS205:YES)、所定期間だけ待機する(ステップS210)。フューエルカット信号は、内燃機関400に対する燃料供給が遮断されていることを示す信号であり、例えば、車両500が下り坂を走行しており、運転者がアクセルペダルを踏んでいない場合等に出力される。車両制御部420は、燃料噴射量がゼロの状態を検知するとフューエルカット信号を出力する。フューエルカット信号が受信された場合、内燃機関400に燃料が供給されていないため、排ガス中に微粒子が存在する可能性は低い。換言すると、フューエルカット信号は、排ガス中の微粒子量がゼロであるとみなし得る状態であることを示す。しかも、ステップS210により所定期間だけ待機するので、その間に内燃機関400に残存する微粒子はほとんど排出されてしまっている可能性が高い。つまり、ステップS205およびS210が実行されることにより、排ガス配管402内において、排ガス中の微粒子量がゼロである可能性が高めることができる。ステップS210の所定期間は、燃料噴射量がゼロになってから、内燃機関400から排出される微粒子量がゼロとなるまでの時間を実験等により求めて設定することが好ましい。なお、ステップS210は省略してもよい。本実施形態において、フューエルカット信号は、請求項における所定信号に相当する。
The calibration execution unit 620 is on standby until a fuel cut signal is received from the vehicle control unit 420 (step S205). When the fuel cut signal is received (step S205: YES), the calibration execution unit 620 waits for a predetermined period (step S210). The fuel cut signal is a signal indicating that the fuel supply to the
校正実行部620は、ステップS210が完了した後に所定の連続回数(N回)分だけ電流値格納部640に格納された電流値を取得する(ステップS215)。上述のように、微粒子量決定処理によって電流値が電流値格納部640に繰り返し格納されているので、校正実行部620は、所定の連続回数分の電流値を取得することができる。なお、所定の連続回数は、任意の回数に設定できる。また、所定の連続回数をより多くの回数に設定することによって校正の精度を向上できる。
The calibration execution unit 620 acquires the current value stored in the current
校正実行部620は、ステップS215で取得されたN回分の電流値が電流値格納部640に格納されている間にフューエルカット信号が解除されたか否かを判定する(ステップS220)。例えば、上述の微粒子量決定処理のステップS105において、電流値格納部640に電流値を格納する際に時刻情報も対応付けて格納しておき、フューエルカット信号の解除を検知した場合には、かかる解除の時刻と取得された電流値に対応付けられている時刻とを対照して、N回の最後に格納された電流値に対応付けられている時刻がフューエルカット信号の解除の時刻よりも時間的に前であれば、N回分の電流値が電流値格納部640に格納されている間にフューエルカット信号が解除されていないと判定してもよい。なお、ステップS210の完了からステップS215の完了までの間にフューエルカット信号の解除があったか否かを判定することにより、N回分の電流値が電流値格納部640に格納されている間にフューエルカット信号が解除されたか否かをみなし判定してもよい。
The calibration execution unit 620 determines whether or not the fuel cut signal has been canceled while the N current values acquired in step S215 are stored in the current value storage unit 640 (step S220). For example, when the current value is stored in the current
N回分の電流値が電流値格納部640に格納されている間にフューエルカット信号が解除されたと判定された場合(ステップS220:YES)、前述のステップS205に戻る。これに対して、N回分の電流値が電流値格納部640に格納されている間にフューエルカット信号が解除されていないと判定された場合(ステップS220:NO)、校正実行部620は、ステップS215で取得したN回分の電流値の平均値を算出する(ステップS225)。フューエルカット信号が解除されていない場合、排ガス中の微粒子量がゼロであるとみなし得る状態のままであるため、本来、電流値はゼロとなる。しかしながら、絶縁部材の絶縁性低下に伴いリーク電流が発生すると、そのリーク電流に相当する電流が検出される。また、N回の平均値を求めることにより、誤差を排してリーク電流に相当する電流値を精度良く特定できる。なお、N回分の電流値が電流値格納部640に格納されている間にフューエルカット信号が解除された場合、排ガス中の微粒子量がゼロであるとみなし得る状態でなくなるため、リーク電流に相当する電流に加えて排ガス中の微粒子に起因する電流も検出される。このため、リーク電流に相当する電流値の特定精度が低くなるので、上述のようにステップS205に戻り、ステップS225以降を実行しないようにしている。上述したように、ステップS215における所定連続回数(N回)をより多くの回数に設定することによって校正の精度をより向上できる。しかしながら、所定連続回数を非常に大きな値に設定した場合、フューエルカット信号が解除される可能性が高くなる。このため、例えば、フューエルカット信号が継続して出力される平均時間を求め、その時間内に電流値を測定可能な回数を所定連続回数として設定するなど、所定の連続回数(N回)を適切な値に設定することが好ましい。
When it is determined that the fuel cut signal has been released while the current values for N times are stored in the current value storage unit 640 (step S220: YES), the process returns to step S205 described above. On the other hand, when it is determined that the fuel cut signal is not released while the current values for N times are stored in the current value storage unit 640 (step S220: NO), the calibration execution unit 620 The average value of the N current values acquired in S215 is calculated (step S225). When the fuel cut signal is not canceled, the current value is essentially zero because the amount of fine particles in the exhaust gas can be regarded as zero. However, when a leak current is generated due to a decrease in insulating properties of the insulating member, a current corresponding to the leak current is detected. Further, by obtaining the average value of N times, it is possible to accurately identify the current value corresponding to the leakage current without errors. Note that if the fuel cut signal is canceled while the current values for N times are stored in the current
校正実行部620は、ステップS225において算出された平均値により、補正値格納部660に格納されている補正値を上書きする(ステップS230)。したがって、ステップS230の実行後に、微粒子量決定処理が実行される際には、ステップS110において、最新の補正値を用いて電流値を補正することができる。つまり、最新のリーク電流分をキャンセルして、排ガス中の微粒子に起因する電流値を精度よく導出することができる。ステップS230の完了後、校正処理は終了する。
The calibration execution unit 620 overwrites the correction value stored in the correction
以上説明した第1実施形態の微粒子測定システム10によれば、フューエルカット信号を受信している最中に得られた電流値に基づき補正値を求め、かかる補正値を用いて測定信号Sescの電圧レベルに対応する電流Icの電流値を補正する。フューエルカット信号を受信していることは、排ガス中の微粒子量がゼロであるとみなし得る状態であることを意味する。したがって、このような状態で得られる電流値は、排ガス中の微粒子に起因する電流値ではなく、絶縁部材の絶縁性の低下等に起因するリーク電流値と推測される。微粒子測定システム10では、かかるリーク電流値に基づき測定信号Sescの電圧レベルに対応する電流Icの電流値を補正するので、リーク電流値をキャンセルして排ガス中の微粒子に起因する電流値を精度よく導出することができる。このため、排ガス中の微粒子量の検出精度が低下することを抑制できる。
According to the fine
加えて、フューエルカット信号を受信してから所定期間だけ待機した後に得られた電流値に基づき補正値を決定するので、内燃機関400に残存する微粒子がほとんど排出されて排ガス中の微粒子量がゼロである可能性が高い状態で得られた電流値に基づき補正値を決定できる。このため、リーク電流に相当する補正値を正確に求めることができる。
In addition, since the correction value is determined based on the current value obtained after waiting for a predetermined period after receiving the fuel cut signal, most of the fine particles remaining in the
また、N回分の電流値の平均値を求めることにより、誤差を排してリーク電流に相当する電流値を精度良く特定できる。加えて、N回分の電流値が電流値格納部640に格納されている間にフューエルカット信号が解除された場合、補正値を求めずにステップS105に戻るので、排ガス中の微粒子量がゼロであるとみなし得る状態でない場合に得られた測定値に基づき補正値が決定されることを抑制できる。その結果、補正値を精度良く決定できる。
Further, by obtaining the average value of the current values for N times, it is possible to specify the current value corresponding to the leakage current with high accuracy without errors. In addition, when the fuel cut signal is canceled while the current values for N times are stored in the current
また、微粒子測定システム10では、コロナ放電によりイオンを発生させるので、一次側グランドPGLと二次側グランドSGLとの間の絶縁部材として非常に高い絶縁性(抵抗値)を有する部材が求められる。このように絶縁部材において経年劣化等により絶縁性が低下した場合であっても、本実施形態の微粒子測定システム10によれば、排ガス中の微粒子量を精度良く求めることができる。
Further, in the fine
B.第2実施形態:
図7は、第2実施形態における校正処理の手順を示すフローチャートである。第2実施形態の微粒子測定システムの構成は、第1実施形態の微粒子測定システム10の構成と同じであるので、同一の構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。第2実施形態の校正処理は、ステップS205に代えてステップS205aを実行する点と、ステップS220を省略する点とにおいて、第1実施形態の校正処理と異なる。第2実施形態の校正処理におけるその他の手順は、第1実施形態と同じであるので、同一の手順には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。なお、第2実施形態における微粒子量決定処理は、第1実施形態における微粒子量決定処理と同じであるので、詳細な説明を省略する。
B. Second embodiment:
FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of the calibration process in the second embodiment. Since the configuration of the particle measurement system of the second embodiment is the same as the configuration of the
図7に示すように、第2実施形態の校正処理では、まず、校正実行部620は、車両制御部420からイグニッションオフ信号を受信するまで待機する(ステップS205a)。イグニッションオフ信号を受信すると、上述のステップS210およびS215が実行される。イグニッションオフ信号が受信された場合、内燃機関400の駆動が停止しているため、排ガス中に微粒子が存在する可能性は低い。換言すると、イグニッションオフ信号は、上述のフューエルカット信号と同様に、排ガス中の微粒子量がゼロであるとみなし得る状態であることを示す。加えて、第1実施形態と同様に所定期間だけ待機するので(ステップS210)、その間に内燃機関400に残存する微粒子はほとんど排出されてしまっている可能性が高い。つまり、第1実施形態と同様に、ステップS205aおよびS210が実行されることにより、排ガス配管402内において、排ガス中の微粒子量がゼロである可能性が高めることができる。なお、イグニッションオフ信号は、請求項における所定信号に相当する。
As shown in FIG. 7, in the calibration process of the second embodiment, the calibration execution unit 620 first waits until it receives an ignition off signal from the vehicle control unit 420 (step S205a). When the ignition-off signal is received, the above-described steps S210 and S215 are executed. When the ignition-off signal is received, since the driving of the
ここで、イグニッションオフ信号を受信した場合、上述の微粒子量決定処理は終了している。したがって、第2実施形態のステップS215では、測定信号Sescの電圧レベルに対応する電流Icの電流値を特定して電流値格納部640に記憶させる処理(すなわち、微粒子量決定処理のステップS105と同様な処理)が所定連続回数だけ実行される。ステップS215の完了後、上述のステップS225およびS230が実行される。なお、第2実施形態の各処理は、例えば、図示しないバッテリーからの給電により微粒子測定システム10を駆動して実行することができる。
Here, when the ignition-off signal is received, the above-described fine particle amount determination processing is completed. Therefore, in step S215 of the second embodiment, the current value of the current Ic corresponding to the voltage level of the measurement signal Sesc is specified and stored in the current value storage unit 640 (that is, similar to step S105 of the fine particle amount determination process). Is executed a predetermined number of times. After completion of step S215, the above-described steps S225 and S230 are executed. In addition, each process of 2nd Embodiment can be performed by driving the particle |
以上説明した第2実施形態の微粒子測定システムは、第1実施形態の微粒子測定システム10と同様な効果を有する。
The fine particle measurement system of the second embodiment described above has the same effect as the fine
C.変形例:
C1.変形例1:
各実施形態では、コロナ放電によって陽イオンPIを発生させ、かかる陽イオンPIを帯電室に流入した排ガスと混合させることにより微粒子Sを帯電させていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、電極の表面上に粒子を付着させて、電極に高電圧を印加することにより、微粒子Sを帯電した帯電粒子とする帯電部をセンサ本体に有する微粒子測定システム10に、本発明を適用してもよい(例えば、米国特許公開公報US2012/0312074A1および米国特許公開公報US2013/0219990A1参照)。
C. Variations:
C1. Modification 1:
In each embodiment, the fine particles S are charged by generating cations PI by corona discharge and mixing the cations PI with the exhaust gas flowing into the charging chamber. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention is applied to a fine
C2.変形例2:
各実施形態では、微粒子量決定処理と校正処理とを、別ルーチンとして実行していたが、単一のルーチンとして実行してもよい。この場合、単一のルーチンは、微粒子量決定処理と捉えることもでき、また、校正処理と捉えることもできる。すなわち、微粒子量決定処理内において補正値を更新してもよいし、校正処理において電流値の補正を行なってもよい。
C2. Modification 2:
In each embodiment, the fine particle amount determination process and the calibration process are executed as separate routines, but may be executed as a single routine. In this case, the single routine can be regarded as a fine particle amount determination process or a calibration process. That is, the correction value may be updated in the fine particle amount determination process, or the current value may be corrected in the calibration process.
C3.変形例3:
各実施形態では、微粒子量決定処理および校正処理は、いずれもセンサ制御部600において実行されていたが、これら処理のうち、少なくとも一方を、車両制御部420において実行される構成としてもよい。例えば、微粒子量決定処理はセンサ制御部600(微粒子量決定部610)が実行し、校正処理は車両制御部420が実行する構成としてもよい。この構成では、校正処理のステップS215において、車両制御部420は、センサ制御部600からN回分の電流値を取得すればよい。また、ステップS230において、車両制御部420は、ステップS225で算出された平均値をセンサ制御部600に送信し、センサ制御部600は受信した平均値を補正値格納部660に上書きして記憶すればよい。この構成においては、車両制御部420は、請求項における信号受信部および校正実行部に相当する。
C3. Modification 3:
In each embodiment, the fine particle amount determination process and the calibration process are both executed by the
C4.変形例4:
各実施形態では、排ガス中の微粒子量がゼロであるとみなし得る状態で得られた電流値に基づき補正値を決定していたが、ゼロに代えて、任意の既知の量とみなし得る状態で得られた電流値に基づき補正値を決定してもよい。この構成では、予め、絶縁部材の絶縁性が低下していない状態(すなわち、リーク電流が発生していない状態)において、排ガス中の微粒子量が既知の量である場合の電流値を求めておき、かかる電流値とステップS225で求めた電流値の平均値との差分の電流値を、補正値として決定することが好ましい。また、この構成では、車両制御部420からセンサ駆動部300(校正実行部620)に対して、排ガス中の微粒子量が既知の量であるとみなし得る状態であることを示す所定の信号を送信し、ステップS205に代えて、かかる信号の受信を待機することが好ましい。上述の所定の信号の出力は、例えば、予め、燃料噴射量や内燃機関400の回転数等の内燃機関400の駆動に関するパラメータと、排ガス中の微粒子量との関係を特定しておき、内燃機関400の駆動に関するパラメータが、排ガス中の微粒子量が既知の量に対応する値となった場合に実行されることが好ましい。
C4. Modification 4:
In each embodiment, the correction value is determined based on the current value obtained in a state where the amount of fine particles in the exhaust gas can be regarded as zero, but in a state where it can be regarded as any known amount instead of zero. The correction value may be determined based on the obtained current value. In this configuration, the current value when the amount of fine particles in the exhaust gas is a known amount in a state where the insulation of the insulating member is not deteriorated (that is, in a state where no leakage current is generated) is obtained in advance. The difference between the current value and the average value of the current values obtained in step S225 is preferably determined as a correction value. In this configuration, the
C5.変形例5:
各実施形態では、微粒子量決定処理において測定信号Sescの電流値を補正し、かかる補正に用いられる補正値を、校正処理において更新していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、微粒子量決定処理において、測定信号Sescの電流値に基づき微粒子量を決定すると共に決定された微粒子量を補正し、校正処理において、微粒子量を補正するために用いられる補正値を更新してもよい。この構成においては、例えば、排ガス中の微粒子量がゼロであるとみなし得る状態で得られた電流値に基づき微粒子量を求め、かかる微粒子量を補正値として決定する。本来、この状態において得られる微粒子量はゼロであるので、ゼロ以外の値として得られる微粒子量は、リーク電流等の原因により求められる誤差分の微粒子量に相当する。したがって、微粒子量決定処理では、かかる誤差分の微粒子量を、測定信号Sescの電流値に基づき決定された微粒子量から差し引くことで、微粒子量を精度良く求めることができる。
C5. Modification 5:
In each embodiment, the current value of the measurement signal Sesc is corrected in the fine particle amount determination process, and the correction value used for the correction is updated in the calibration process. However, the present invention is not limited to this. For example, in the fine particle amount determination process, the fine particle amount is determined based on the current value of the measurement signal Sesc, and the determined fine particle amount is corrected. In the calibration process, the correction value used for correcting the fine particle amount is updated. Also good. In this configuration, for example, the amount of fine particles is obtained based on a current value obtained in a state where the amount of fine particles in exhaust gas can be regarded as zero, and the amount of fine particles is determined as a correction value. Since the amount of fine particles obtained in this state is essentially zero, the amount of fine particles obtained as a value other than zero corresponds to the amount of fine particles corresponding to an error obtained due to a cause such as a leak current. Therefore, in the fine particle amount determination process, the fine particle amount can be obtained with high accuracy by subtracting the fine particle amount corresponding to the error from the fine particle amount determined based on the current value of the measurement signal Sesc.
C6.変形例6:
各実施形態の微粒子量決定処理のステップS115では、微粒子量マップを参照して微粒子量を決定していたが、かかるマップに代えて、測定信号Sescの電圧値と微粒子量との関係を示す関係式を用いて演算することにより、微粒子量を決定してもよい。
C6. Modification 6:
In step S115 of the fine particle amount determination process of each embodiment, the fine particle amount is determined with reference to the fine particle amount map, but instead of such a map, a relationship indicating the relationship between the voltage value of the measurement signal Sesc and the fine particle amount. The amount of fine particles may be determined by calculation using an equation.
C7.変形例7:
各実施形態では、排ガス中の微粒子量がゼロであるとみなし得る状態であることを示す信号として、フューエルカット信号およびイグニッションオフ信号が用いられていたが、これらの信号に限らず、他の信号を用いても良い。例えば、車両500において、車速が所定値以下となった場合に内燃機関400の駆動を停止させるいわゆるアイドリングストップ制御が実行される構成においては、かかるアイドリングストップ制御がオンであることを示す信号を、排ガス中の微粒子量がゼロであるとみなし得る状態であることを示す信号として用いてもよい。また、燃料噴射量がゼロであることを示す信号を、排ガス中の微粒子量がゼロであるとみなし得る状態であることを示す信号として用いてもよい。
C7. Modification 7:
In each embodiment, the fuel cut signal and the ignition off signal are used as signals indicating that the amount of fine particles in the exhaust gas can be regarded as zero. However, the present invention is not limited to these signals, and other signals are used. May be used. For example, in the configuration in which so-called idling stop control is performed in the
C8.変形例8:
第1実施形態では、所定回数分電流値を取得している途中でフューエルカット信号が解除された場合に、ステップS205に戻っていたが、ステップS205に戻ることに代えて、フューエルカット信号が解除されるまでに得られた電流値(N−1以下の回数分の電流値)の平均値を求めて、かかる電流値を補正値として上書きしてもよい。
C8. Modification 8:
In the first embodiment, when the fuel cut signal is canceled in the middle of acquiring the current value for a predetermined number of times, the process returns to step S205, but instead of returning to step S205, the fuel cut signal is canceled. An average value of current values (current values corresponding to the number of times equal to or less than N−1) obtained by the calculation may be obtained, and the current value may be overwritten as a correction value.
C9.変形例9:
実施形態では、微粒子測定システム10は車両500に搭載され、内燃機関400の排ガスに含まれる微粒子量を測定していたが、本発明はこれに限定されない。船等の任意の移動体に搭載された内燃機関や、定置型の内燃機関等、他の任意の内燃機関の排ガスに含まれる微粒子を測定してもよい。
C9. Modification 9:
In the embodiment, the fine
C10.変形例10:
実施形態では、校正処理は、車両500が所定の距離だけ走行する度に実行されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、車両制御部420からイグニッションオンの信号を受信すると、微粒子量決定処理の開始と共に校正処理が開始されてもよい。すなわち、1回の運転(イグニッションオンからオフまでの期間)において1回実行されてもよい。また、例えば、図示しないタイマーで計時し、所定期間(例えば、30日間)が経過する度に校正処理が実行されてもよい。
C10. Modification 10:
In the embodiment, the calibration process is executed each time the
本発明は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and can be realized with various configurations without departing from the spirit thereof. For example, the technical features in the embodiments and the modifications corresponding to the technical features in each embodiment described in the summary section of the invention are to solve some or all of the above-described problems, or In order to achieve part or all of the effects, replacement or combination can be performed as appropriate. Further, if the technical feature is not described as essential in the present specification, it can be deleted as appropriate.
10…微粒子測定システム
25…セラミックパイプ
31…ガス流路
35…排出孔
41…ノズル
42…隔壁
45…流入孔
55…空気供給孔
100…微粒子センサ
100e…先端部
100r…後端部
110…イオン発生部
111…イオン発生室
112…第1の電極
120…排ガス帯電部
121…帯電室
130…イオン捕捉部
131…捕捉室
132…第2の電極
200…ケーブル
221…第1の配線
222…第2の配線
223…信号線
224…空気供給管
230…シャント抵抗
300…センサ駆動部
400…内燃機関
402…排ガス配管
405…燃料配管
406…センサ
410…フィルタ装置
420…車両制御部
430…燃料供給部
440…電源部
500…車両
600…センサ制御部
610…微粒子量決定部
620…校正実行部
630…マップ格納部
640…電流値格納部
650…微粒子量格納部
660…補正値格納部
700…電気回路部
710…一次側電源回路
711…放電電圧制御回路
712…トランス駆動回路
720…絶縁トランス
730…コロナ電流測定回路
740…測定信号生成回路
741…増幅回路
742…負帰還抵抗
743…抵抗
751…第1の整流回路
752…第2の整流回路
753…ショート保護用抵抗
754…ショート保護用抵抗
761,763…配線
771〜773…配線
800…空気供給部
CS…ケーシング
DL…延伸方向
E1…電圧
F…矢印
Ic…電流、補償電流
Idc…放電電流
Iin…入力電流
Iesc…電流、漏洩電流
Itrp…捕捉電流
PI…陽イオン
PGL…一次側グランド
S…微粒子
Sesc…測定信号
Sdc+trp…信号
SGL…二次側グランド
Vref…電源、基準電圧
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記測定信号に基づき前記微粒子量を決定する微粒子量決定部と、
前記内燃機関に関する状態が、前記微粒子量が既知の量であるとみなし得る所定状態であることを示す所定信号を受信する信号受信部と、
前記微粒子量が前記既知の量である場合の前記測定信号のずれと、前記微粒子量が前記既知の量である場合の前記測定信号に基づき特定される前記微粒子量のずれと、のうちのいずれかのずれの補正を実行する校正実行部と、
を備える微粒子測定システムであって、
前記校正実行部は、前記信号受信部により前記所定信号が受信された場合に、前記補正を実行する、
ことを特徴とする微粒子測定システム。 A measurement signal generating circuit for outputting a measurement signal correlated with the amount of fine particles in the exhaust gas of the internal combustion engine;
A fine particle amount determining unit that determines the fine particle amount based on the measurement signal;
A signal receiving unit that receives a predetermined signal indicating that the state relating to the internal combustion engine is a predetermined state in which the amount of fine particles can be regarded as a known amount;
Any of the deviation of the measurement signal when the amount of fine particles is the known amount and the deviation of the amount of fine particles specified based on the measurement signal when the amount of fine particles is the known amount A calibration execution unit for correcting deviations;
A particulate measurement system comprising:
The calibration execution unit executes the correction when the predetermined signal is received by the signal reception unit;
A fine particle measuring system characterized by that.
前記既知の量は、ゼロである、
ことを特徴とする微粒子測定システム。 The fine particle measurement system according to claim 1,
The known quantity is zero;
A fine particle measuring system characterized by that.
前記所定状態は、前記内燃機関が駆動していると共に前記内燃機関への燃料供給が遮断されている状態である、
ことを特徴とする微粒子測定システム。 The fine particle measurement system according to claim 2,
The predetermined state is a state in which the internal combustion engine is driven and fuel supply to the internal combustion engine is shut off.
A fine particle measuring system characterized by that.
前記校正実行部は、前記信号受信部により前記所定信号が受信されてから所定期間経過後に、前記補正を実行する、
ことを特徴とする微粒子測定システム。 The fine particle measurement system according to claim 3,
The calibration execution unit executes the correction after a predetermined period has elapsed since the signal reception unit received the predetermined signal.
A fine particle measuring system characterized by that.
前記所定状態は、前記内燃機関の駆動が停止している状態である、
ことを特徴とする微粒子測定システム。 The fine particle measurement system according to claim 2,
The predetermined state is a state in which the driving of the internal combustion engine is stopped.
A fine particle measuring system characterized by that.
コロナ放電によってイオンを発生させるイオン発生部と、
前記排ガス中の少なくとも一部の微粒子を、前記イオンを用いて帯電させるための帯電室と、
前記微粒子の帯電に使用されなかった前記イオンの少なくとも一部を補足するイオン補足部と、
を更に備え、
前記測定信号生成回路は、前記イオン発生部から発生された前記イオンの量と、前記イオン補足部に補足された前記イオンの量との差分に相当する電流値に基づいて、前記測定信号を出力する、
ことを特徴とする、微粒子測定システム。 In the fine particle measurement system according to any one of claims 1 to 5,
An ion generator that generates ions by corona discharge;
A charging chamber for charging at least some of the fine particles in the exhaust gas using the ions;
An ion capturing part for capturing at least a part of the ions that were not used for charging the fine particles;
Further comprising
The measurement signal generation circuit outputs the measurement signal based on a current value corresponding to a difference between the amount of the ions generated from the ion generation unit and the amount of the ions captured by the ion capturing unit. To
A fine particle measuring system characterized by that.
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