JP2016159745A - Control device of four-wheel drive car - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エンジンの出力トルクを主駆動輪と補助駆動輪とに配分するようにした四輪駆動車の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for a four-wheel drive vehicle that distributes engine output torque to main drive wheels and auxiliary drive wheels.
四輪駆動車として、エンジンと変速機と前輪用差動装置とによって構成されると共に車体前部に搭載されて主駆動輪である左右の前輪を駆動するパワーユニットに後輪駆動用のトランスファが備えられ、該トランスファに車体前後方向に延びるプロペラシャフトが連結されると共にその後端部に後輪用差動装置が連結され、補助駆動輪としての左右の後輪も駆動可能に構成されたものが知られている。 As a four-wheel drive vehicle, a rear wheel drive transfer is provided in a power unit that is composed of an engine, a transmission, and a front wheel differential and is mounted on the front part of the vehicle body and drives the left and right front wheels as main drive wheels. In addition, a propeller shaft extending in the longitudinal direction of the vehicle body is connected to the transfer, and a rear wheel differential is connected to the rear end of the transfer so that left and right rear wheels as auxiliary drive wheels can be driven. It has been.
前記四輪駆動車では、プロペラシャフト上に伝達トルクを可変できるカップリングが配設されることがあり、該カップリングを完全に締結することでエンジンの出力トルクが前輪と後輪に均等に伝達される四輪駆動状態になり、該カップリングを完全に解放することでエンジンの出力トルクが前輪のみに伝達される二輪駆動状態になり、該カップリングの完全締結と完全解放との中間では締結状態に応じて後輪に伝達されるトルクの配分が調整される。 In the four-wheel drive vehicle, a coupling capable of varying the transmission torque may be disposed on the propeller shaft, and the output torque of the engine is evenly transmitted to the front and rear wheels by completely fastening the coupling. The four-wheel drive state is established, and the coupling output is completely released, so that the engine output torque is transmitted only to the front wheels, and the coupling is between the complete fastening and full release of the coupling. The distribution of torque transmitted to the rear wheels is adjusted according to the state.
また、前記トランスファは、軸心が車幅方向に延びる前輪用差動装置から車体前後方向に延びるプロペラシャフトに動力を伝達するために、互いに噛み合う一対の傘歯車、具体的には前輪用差動装置の軸心上に設けられた傘歯車とプロペラシャフトの軸心上に設けられた傘歯車とが一般的に用いられる。 The transfer has a pair of bevel gears that mesh with each other, specifically, a front wheel differential, in order to transmit power from a front wheel differential device having an axial center extending in the vehicle width direction to a propeller shaft extending in the vehicle body longitudinal direction. A bevel gear provided on the axis of the apparatus and a bevel gear provided on the axis of the propeller shaft are generally used.
前記四輪駆動車では、前輪と後輪を駆動させる四輪駆動状態は、前輪のみを駆動させる二輪駆動状態に比して、後輪へのエンジンの出力トルクの配分に伴って駆動ロスが増加して燃費が悪化することから、通常は二輪駆動状態で走行し、必要時にのみ四輪駆動状態とすることが行われる。 In the four-wheel drive vehicle, the drive loss increases in the four-wheel drive state in which the front wheels and the rear wheels are driven as the engine output torque is distributed to the rear wheels, compared to the two-wheel drive state in which only the front wheels are driven. Since the fuel efficiency deteriorates, the vehicle is usually driven in a two-wheel drive state, and the four-wheel drive state is set only when necessary.
しかしながら、エンジンの燃焼室における間欠的な爆発に起因してエンジンの出力トルクが変動し、このトルク変動が変速機及び前輪用差動装置を介してトランスファに伝達され、二輪駆動状態では、トランスファにおける傘歯車から後輪に至るプロペラシャフト及び後輪用差動装置等でなる駆動系が動力を伝達しない非動力伝達状態で回転することとなる。 However, the engine output torque fluctuates due to intermittent explosions in the combustion chamber of the engine, and this torque fluctuation is transmitted to the transfer via the transmission and the differential for the front wheels. A drive system including a propeller shaft extending from the bevel gear to the rear wheel, a rear wheel differential, and the like rotates in a non-power transmission state in which power is not transmitted.
そのため、エンジンのトルク変動の周波数によっては、捩り振動に対して所定の固有振動数を有する前記駆動系がエンジンのトルク変動に共振して該駆動系の振動が大きくなり、この振動に起因して前記一対の傘歯車間の歯打ち等による異音が発生して車室内の騒音を引き起こし得る。 Therefore, depending on the frequency of torque fluctuation of the engine, the drive system having a predetermined natural frequency with respect to torsional vibration resonates with the torque fluctuation of the engine, and the vibration of the drive system increases. An abnormal noise due to gearing or the like between the pair of bevel gears may occur, causing noise in the passenger compartment.
図5は、基本的構造が対応する四輪駆動車と二輪駆動車のエンジンのトルク変動の周波数と駆動系の捩り振動に対する伝達特性との関係を示す図である。図5に示す四輪駆動車の捩り振動に対する伝達特性の波形(実線で示す波形)W1と二輪駆動車の捩り振動に対する伝達特性の波形(破線で示す波形)W2とは共に、エンジンの実用領域外(周波数fL未満)の周波数で共振のピークP1、P2を有しているが、エンジンの実用領域(周波数fL以上)の周波数では、四輪駆動車の波形W1は、二輪駆動車の波形W2には見られない共振のピークP3を有し、このピークP3による振動に起因して異音が発生し得る。 FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the torque fluctuation frequency of the engines of the four-wheel drive vehicle and the two-wheel drive vehicle to which the basic structure corresponds and the transmission characteristics with respect to the torsional vibration of the drive system. Both the waveform of the transmission characteristic for the torsional vibration of the four-wheel drive vehicle shown in FIG. 5 (the waveform indicated by the solid line) W1 and the waveform of the transmission characteristic for the torsional vibration of the two-wheel drive vehicle (the waveform indicated by the broken line) W2 outside it has the peak P1, P2 of the resonance at the frequency (less than frequency f L), the frequency of practical range of the engine (or frequency f L), the waveform W1 of the four-wheel drive vehicle, the two-wheel drive vehicle The waveform W2 has a resonance peak P3 that is not found, and abnormal noise may be generated due to vibration caused by the peak P3.
この四輪駆動車特有の前記駆動系の共振のピークP3に対しては、前記駆動系がエンジンのトルク変動に共振する運転領域で、前輪のみを駆動させる二輪駆動状態から該駆動系に負荷を与え、前記カップリングによる後輪へのトルク配分を増大させて後輪に所定のトルクを伝達することで、該駆動系の共振に起因した前記一対の傘歯車間の歯打ち等による異音発生を抑制することが考えられる。 With respect to the resonance peak P3 of the drive system unique to this four-wheel drive vehicle, a load is applied to the drive system from a two-wheel drive state in which only the front wheels are driven in an operation region where the drive system resonates with engine torque fluctuations. Giving and transmitting a predetermined torque to the rear wheels by increasing the torque distribution to the rear wheels by the coupling, and generating abnormal noise due to gearing between the pair of bevel gears due to resonance of the drive system It is conceivable to suppress this.
四輪駆動車において、トランスファにおける傘歯車から後輪に至るプロペラシャフト及び後輪用差動装置等でなる駆動系がエンジンのトルク変動により共振することで発生する歯車間の歯打ちを抑制するものではないが、例えば特許文献1には、エンジンのノッキング発生領域で、ノッキングによる振動がトランスファから後輪用差動装置に伝達されて異音が発生することを抑制するために、後輪へのエンジンの出力トルクの配分を増大させることが開示されている。
In a four-wheel drive vehicle, it suppresses gear rattling caused by a drive system consisting of a propeller shaft extending from a bevel gear to a rear wheel in a transfer and a differential for a rear wheel, etc., which resonates due to engine torque fluctuations. However, in
近年、運転者の操作に応じて、車速又は車間距離を設定された目標値に維持するように制御するクルーズ制御や、車速を設定された上限車速を超えないように制御する上限車速制御等を行う車両が知られており、かかる車両では、エンジンの出力やブレーキ等を自動制御することによりクルーズ制御や上限車速制御等が行われる。 In recent years, according to the driver's operation, cruise control for controlling the vehicle speed or the inter-vehicle distance to be maintained at a set target value, upper limit vehicle speed control for controlling the vehicle speed so as not to exceed the set upper limit vehicle speed, etc. A vehicle to perform is known, and in such a vehicle, cruise control, upper limit vehicle speed control, and the like are performed by automatically controlling engine output, brakes, and the like.
クルーズ制御や上限車速制御等を行う四輪駆動車において、トランスファにおける傘歯車から後輪に至るプロペラシャフト及び後輪用差動装置等でなる駆動系がエンジンのトルク変動に共振して異音を発生する異音発生運転領域で後輪への配分トルクを増加させて異音の発生を抑制しているときに、クルーズ制御や上限車速制御等が行われる場合、後輪への配分トルクを増加させた状態が長時間に亘って継続される可能性が高くなり、燃費の悪化を増大させるおそれがある。 In a four-wheel drive vehicle that performs cruise control, upper limit vehicle speed control, etc., the drive system consisting of the propeller shaft from the bevel gear to the rear wheel in the transfer and the differential device for the rear wheel resonates with engine torque fluctuations and generates abnormal noise. Increase the distribution torque to the rear wheel when cruise control or upper limit vehicle speed control is performed while increasing the distribution torque to the rear wheel and suppressing the generation of abnormal noise in the abnormal noise generation operation area There is a high possibility that the maintained state will be continued for a long time, which may increase the deterioration of fuel consumption.
また、燃費性能の向上を図るために圧縮比を高くした高圧縮比エンジンや空気と燃料との混合ガスを圧縮自己着火させる予混合圧縮自己着火(HCCI)方式のエンジンでは、エンジンの変動トルクが大きくなることから、異音の発生を抑制するために増加させる後輪への配分トルクも大きくなるので、前記問題がより顕著になり得る。 In addition, in a high compression ratio engine with a high compression ratio to improve fuel efficiency and a premixed compression self ignition (HCCI) engine in which a mixed gas of air and fuel is compressed and ignited, the fluctuation torque of the engine Since the torque increases, the torque distributed to the rear wheels, which is increased in order to suppress the generation of abnormal noise, also increases, so the problem can be more prominent.
そこで、本発明は、エンジンの出力トルクを主駆動輪と補助駆動輪とに配分するようにした四輪駆動車において、補助駆動輪への配分トルクを増加させて異音の発生を抑制している状態が長時間に亘って継続されることによる燃費の悪化を抑制することを目的とする。 Therefore, the present invention suppresses the generation of abnormal noise by increasing the distribution torque to the auxiliary drive wheels in a four-wheel drive vehicle in which the engine output torque is distributed to the main drive wheels and the auxiliary drive wheels. It aims at suppressing the deterioration of the fuel consumption by the state which exists being continued over a long time.
前記課題を解決するため、本発明は、次のように構成したことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows.
まず、本願の請求項1に記載の発明は、エンジンと、該エンジンの出力トルクを主駆動輪と補助駆動輪とに伝達するトルク伝達手段と、該トルク伝達手段に設けられ、前記エンジンの出力トルクのうち前記補助駆動輪に配分するトルクを調整するトルク配分調整手段と、前記エンジンの運転領域が前記トルク伝達手段で異音を発生する状態となる異音発生領域にあるときに、異音の発生を抑制するように前記トルク配分調整手段によって前記補助駆動輪に対するトルク配分を増大させる異音抑制手段とを有する四輪駆動車の制御装置であって、前記エンジンの運転領域が前記異音発生領域にあるときに、前記エンジンの運転領域が前記異音発生領域にあることを継続する所定の運転制御への移行を抑制する移行抑制手段を備えていることを特徴とする。
First, the invention according to
また、請求項2に記載の発明は、前記請求項1に記載の四輪駆動車の制御装置において、前記移行抑制手段は、前記エンジンの運転領域が前記異音発生領域にあることを継続する所定の運転制御への移行を禁止することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the control device for a four-wheel drive vehicle according to the first aspect, the transition suppressing means continues that the operating region of the engine is in the abnormal noise generation region. The shift to the predetermined operation control is prohibited.
また、請求項3に記載の発明は、前記請求項1又は請求項2に記載の四輪駆動車の制御装置において、前記移行抑制手段は、前記エンジンの運転領域が前記異音発生領域にあることを継続する所定の運転制御への移行を禁止する状態にあることを運転者に報知することを特徴とする。
The invention according to
また、請求項4に記載の発明は、前記請求項1から請求項3の何れか1項に記載の四輪駆動車の制御装置において、前記所定の運転制御は、車速又は車間距離を設定された目標値に維持するように制御するクルーズ制御、車速を設定された上限車速を超えないように制御する上限車速制御、及び乗員の手動操作に基づき自動変速機を変速制御する手動変速モード制御、のうち少なくとも1つの制御であることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the control device for a four-wheel drive vehicle according to any one of the first to third aspects, the predetermined operation control is performed by setting a vehicle speed or an inter-vehicle distance. Cruise control for controlling to maintain the target value, upper limit vehicle speed control for controlling the vehicle speed so as not to exceed the set upper limit vehicle speed, and manual shift mode control for shifting control of the automatic transmission based on the manual operation of the occupant, Is at least one control.
上記の構成により、本願の請求項1に記載の発明によれば、エンジンの運転領域が異音発生領域にあるときに、エンジンの運転領域が異音発生領域にあることを継続する所定の運転制御への移行が抑制されるので、異音の発生を抑制するように補助駆動輪に対するトルク配分を増大させることが継続されることを抑制することができ、補助駆動輪への配分トルクを増加させて異音の発生を抑制している状態が長時間に亘って継続されることによる燃費の悪化を抑制することができる。 With the above configuration, according to the first aspect of the present invention, when the engine operating region is in the abnormal noise generation region, the predetermined operation for continuing that the engine operating region is in the abnormal noise generation region. Since the shift to control is suppressed, it is possible to prevent the torque distribution to the auxiliary drive wheels from continuing to increase so as to suppress the generation of abnormal noise, and increase the distribution torque to the auxiliary drive wheels. Thus, it is possible to suppress the deterioration of fuel consumption due to the state where the generation of abnormal noise is suppressed for a long time.
また、請求項2に記載の発明によれば、エンジンの運転領域が異音発生領域にあることを継続する所定の運転制御への移行が禁止されることにより、エンジンの運転領域が異音発生領域にあることを継続する運転制御への移行を禁止することができ、前記効果を有効に得ることができる。
Further, according to the invention described in
また、請求項3に記載の発明によれば、エンジンの運転領域が異音発生領域にあることを継続する所定の運転制御への移行を禁止する状態にあることが運転者に報知されることにより、運転者によって、エンジンの運転領域が異音発生領域にあることを継続する運転制御への移行操作が行われることを抑制することができ、前記効果を有効に得ることができる。 According to the third aspect of the present invention, the driver is notified that the engine operation region is in a state in which the shift to the predetermined operation control that continues the existence of the noise operation region is prohibited. As a result, it is possible to prevent the driver from performing an operation of shifting to the operation control that continues the engine operation region being in the abnormal noise generation region, and the effect can be obtained effectively.
また、請求項4に記載の発明によれば、エンジンの運転領域が異音発生領域にあることを継続する所定の運転制御は、クルーズ制御、上限車速制御、及び手動変速モード制御、のうち少なくとも1つの制御であることにより、前記効果を具体的に実現することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the predetermined operation control for continuing that the engine operation region is in the abnormal noise generation region is at least one of cruise control, upper limit vehicle speed control, and manual shift mode control. The effect can be specifically realized by one control.
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明の第1実施形態に係る四輪駆動車の概略構成図である。図1に示すように、本発明の第1実施形態に係る四輪駆動車10は、駆動源としてのエンジン14と、エンジン14の出力トルクを前輪12Fと後輪12Rとに伝達するためのトランスミッション(変速機)16とトランスミッション16からの駆動力を左右の前輪12Fに車軸18を介して伝達する前輪用差動装置20とを備えたトランスミッションケース17と、後輪12Rに伝達する駆動力を取り出すトランスファ22と、トランスファ22からの駆動力を左右の後輪12Rに車軸24を介して伝達する後輪用差動装置26とを有している。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a four-wheel drive vehicle according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a four-
トランスミッション16として、例えばトルクコンバータを備えた自動変速機が用いられ、トランスミッション16は、四輪駆動車10の運転状態に応じて、具体的には車速及びアクセル開度に応じて所定の変速段を達成するように構成されている。
As the
トランスファ22と後輪用差動装置26とは、車体前後方向に延びるプロペラシャフト30及びカップリング28を介して連結されている。トランスファ22の出力軸がプロペラシャフト30の一端に連結され、プロペラシャフト30の他端がカップリング28の入力軸に連結され、該カップリング28の出力軸が後輪用差動装置26の入力軸に連結されている。
The
トランスファ22は、軸心が車幅方向に延びる前輪用差動装置20から車体前後方向に延びるプロペラシャフト30に動力を伝達するために、互いに噛み合う一対の傘歯車(不図示)、具体的には前輪用差動装置20の軸心上に設けられた傘歯車とプロペラシャフト30の軸心上に設けられた傘歯車が用いられる。
The
カップリング28は、電磁式等のカップリングが用いられ、エンジン14の出力トルクのうち後輪12Rに配分するトルクを調整するように構成されている。四輪駆動車10では、カップリング28によって前輪12Fと後輪12Rとのトルク配分が前輪:後輪=100:0〜50:50まで可変できるようになっている。
The
本実施形態では、前輪12Fが主駆動輪であり、後輪12Rが補助駆動輪であり、トランスミッション16、前輪用差動装置20、車軸18、トランスファ22、プロペラシャフト30、カップリング28、後輪用差動装置26及び車軸24によって、エンジン14の出力トルクを前輪12Fと後輪12Rとに伝達するトルク伝達手段が構成され、カップリング28によって、エンジン14の出力トルクのうち後輪12Rに配分するトルクを調整するトルク配分調整手段が構成されている。
In the present embodiment, the
四輪駆動車10には、運転者によるアクセルペダルの踏込量(アクセル開度)を検出するアクセル開度センサ36と、エンジン14の回転数を検出するエンジン回転数センサ38と、車速を検出する車速センサ40と、車速又は車間距離を設定された目標値に維持するように制御するクルーズ制御を開始するためのクルーズ制御スイッチ42と、車速を設定された上限車速を超えないように制御する上限車速制御を開始するための上限車速制御スイッチ44と、エンジン14、トランスミッション16及びカップリング28等の作動を制御する制御ユニット34とが備えられている。
The four-
制御ユニット34には、アクセル開度センサ36、エンジン回転数センサ38、車速センサ40、クルーズ制御スイッチ42及び上限車速制御スイッチ44からの信号等の各種情報が入力され、制御ユニット34は、これら各種情報に基づいてエンジン14、トランスミッション16及びカップリング28等の作動を制御する。なお、制御ユニット34は、マイクロコンピュータを主要部として構成されている。
Various information such as signals from an
制御ユニット34には、四輪駆動車10の運転状態、具体的には車速及びアクセル開度と変速段との関係を示す変速段マップが記憶されており、制御ユニット34は、変速段マップを用いて車速及びアクセル開度から所定の変速段を達成するように制御する。
The
四輪駆動車10では、制御ユニット34は、運転者の操作によってクルーズ制御スイッチ42がOFF状態からON状態とされてクルーズ制御スイッチ42からON信号が入力されたとき、クルーズ制御を開始し、運転者の操作によってクルーズ制御スイッチ42がON状態からOFF状態とされてクルーズ制御スイッチ42からOFF信号が入力されたとき、クルーズ制御を停止する。クルーズ制御は、エンジンの出力やブレーキ等を自動制御することにより行われる。
In the four-
四輪駆動車10ではまた、制御ユニット34は、運転者の操作によって上限車速制御スイッチ44がOFF状態からON状態とされて上限車速スイッチ44からON信号が入力されたとき、上限車速制御を開始し、運転者の操作によって上限車速制御スイッチ46がON状態からOFF状態とされて上限車速制御スイッチ44からOFF信号が入力されたとき、上限車速制御を停止する。上限車速制御は、エンジンの出力やブレーキ等を自動制御することにより行われる。
In the four-
制御ユニット34はまた、エンジン14の運転領域が前記トルク伝達手段、具体的にはトランスファ22における前輪用差動装置20の軸心上に設けられた傘歯車から後輪12Rに至るプロペラシャフト30及び後輪用差動装置26等でなる駆動系で異音を発生する状態となる異音発生領域にあるときに異音の発生を抑制するようにカップリング28によって後輪12Rに対するトルク配分を増大させるように制御する。
The
図2は、前記四輪駆動車におけるエンジン回転数と駆動系の変動トルク及び後輪への配分トルクとの関係を示すグラフである。図2では、エンジン回転数を横軸にとり、トランスファ22における傘歯車から後輪12Rに至るプロペラシャフト30及び後輪用差動装置26等でなる駆動系の変動トルク及び後輪12Rへの配分トルクを縦軸にとり、前記駆動系の変動トルクの波形を実線Waで示している。
FIG. 2 is a graph showing the relationship between the engine speed, the fluctuation torque of the drive train, and the distribution torque to the rear wheels in the four-wheel drive vehicle. In FIG. 2, the engine rotational speed is taken on the horizontal axis, and the drive system fluctuation torque including the
図2に示すように、前記駆動系の変動トルクの波形Waは、所定のエンジン回転数NaでピークPaを有している。図2では、エンジン14の実用領域のエンジン回転数について示しており、変動トルクの波形Waは、図5に示す変動トルクの波形W1に対応し、ピークPaは、図5に示すピークP3に対応する。エンジン14の実用領域とは、例えばアイドル回転数以上のエンジン回転数の領域をいうものとする。
As shown in FIG. 2, the waveform Wa of the fluctuation torque of the drive system has a peak Pa at a predetermined engine speed Na. FIG. 2 shows the engine speed in the practical range of the
制御ユニット34には、前記トルク伝達手段が異音発生状態となる異音発生領域として、変動トルクの波形WaのピークPaとなるエンジン回転数Naを含む所定の第1エンジン回転数N1と該第1エンジン回転数N1より高エンジン回転数側の所定の第2エンジン回転数N2との間の運転領域が設定されて記憶されている。
The
本実施形態では、第1エンジン回転数N1と第2エンジン回転数N2とは、前記駆動系の変動トルクが所定値TLとなるエンジン回転数に設定され、異音発生領域として、第1エンジン回転数N1と第2エンジン回転数N2との間の運転領域が設定されているが、エンジン回転数Naを含む所定の運転領域に設定することが可能である。 In the present embodiment, the first engine speed N1 and the second engine speed N2 are set to the engine speed at which the fluctuation torque of the drive system becomes a predetermined value TL, and the first engine is used as the abnormal noise generation region. Although an operating region between the rotational speed N1 and the second engine rotational speed N2 is set, it can be set to a predetermined operating region including the engine rotational speed Na.
そして、制御ユニット34は、エンジン14の運転領域が異音発生領域、すなわち第1エンジン回転数N1と第2エンジン回転数N2との間の運転領域にあるときに異音抑制制御を行う。具体的には、制御ユニット34は、異音の発生を抑制するように後輪12Rに対するトルク配分を増大させ、図2の実線L1で示すように、波形WaのピークPaの変動トルクを超える後輪12Rへの配分トルクT1になるように制御する。
The
制御ユニット34には、四輪駆動車10の前記駆動系の変動トルクの波形Waが記憶されると共に、異音抑制制御のためのエンジン回転数と後輪12Rへの配分トルクとの関係が設定されて記憶されている。
In the
本実施形態では、制御ユニット34はまた、エンジン14の運転領域が異音発生領域にあるときに、エンジン14の運転領域が異音発生領域にあることを継続する所定の運転制御への移行を抑制する移行抑制制御を行う。具体的には、制御ユニット34は、エンジン14の運転領域が異音発生領域にあるときに、エンジン14の運転領域が異音発生領域にあることを継続する所定の運転制御への移行を禁止する移行禁止制御を行う。前記所定の運転制御として、クルーズ制御及び上限車速制御が用いられる。
In the present embodiment, when the operation region of the
図3は、前記四輪駆動車の制御を示すフローチャートである。四輪駆動車10において、異音抑制制御及び移行抑制制御は、制御ユニット34によって実行される。図3に示すように、制御ユニット34には、アクセル開度センサ36、エンジン回転数センサ38、車速センサ40、クルーズ制御スイッチ42及び上限車速制御スイッチ44等からの各種信号が読み込まれる(ステップS1)。
FIG. 3 is a flowchart showing control of the four-wheel drive vehicle. In the four-
次に、ステップS2において、エンジン14の運転領域が異音発生領域であるか否か判定される。エンジン14の運転領域が異音発生領域、すなわち第1エンジン回転数N1と第2エンジン回転数N2との間の運転領域にあるか否かが判定される。
Next, in step S2, it is determined whether or not the operation region of the
ステップS2での判定結果がノー(NO)の場合、すなわちエンジン14の運転領域が異音発生領域でない場合、ステップS1〜S2が繰り返される。
If the determination result in step S2 is no (NO), that is, if the operation region of the
一方、ステップS2での判定結果がイエス(YES)の場合、すなわちエンジン14の運転領域が異音発生領域にあると判定される場合、異音抑制制御が行われる(ステップS3)。具体的には、カップリング28によって後輪12Rに対するトルク配分を増大させるトルク配分増大制御を行い、前記波形WaのピークPaの変動トルクを超える後輪12Rへの配分トルクT1になるように制御する。
On the other hand, if the determination result in step S2 is yes (YES), that is, if it is determined that the operating region of the
そして、ステップS4において、エンジン14の運転領域が異音発生領域にあるときに、エンジン14の運転領域が異音発生領域にあることを継続する所定の運転制御への移行を抑制する移行抑制制御を行う。具体的には、エンジンの運転領域が異音発生領域にあることを継続する所定の運転制御として、クルーズ制御及び上限車速制御が用いられ、クルーズ制御及び上限車速制御への移行を禁止する移行禁止制御を行う。
In step S4, when the operation region of the
本実施形態では、エンジン14の運転領域が異音発生領域にある場合、クルーズ制御スイッチ42がOFF状態からON状態とされてもクルーズ制御を実行しないように制御すると共に、上限車速制御スイッチ44がOFF状態からON状態とされても上限車速制御を実行しないように制御する。
In the present embodiment, when the operation region of the
なお、制御ユニット34によって、エンジン14の運転領域が前記トルク伝達手段で異音を発生する状態となる異音発生領域にあるときに、異音の発生を抑制するように後輪12Rに対するトルク配分を増大させる異音抑制手段、及びエンジン14の運転領域が異音発生領域にあるときに、エンジン14の運転領域が異音発生領域にあることを継続する所定の運転制御への移行を抑制する移行抑制手段が構成されている。
Note that when the operation region of the
このように、本実施形態に係る四輪駆動車10では、エンジン14の運転領域が異音発生領域にあるときに、エンジン14の運転領域が異音発生領域にあることを継続する所定の運転制御への移行が抑制されるので、異音の発生を抑制するように後輪12Rに対するトルク配分を増大させることが継続されることを抑制することができ、後輪12Rへの配分トルクを増加させて異音の発生を抑制している状態が長時間に亘って継続されることによる燃費の悪化を抑制することができる。
Thus, in the four-
また、エンジン14の運転領域が異音発生領域にあることを継続する所定の運転制御への移行が禁止されることにより、エンジン14の運転領域が異音発生領域にあることを継続する運転制御への移行を禁止することができ、異音の発生を抑制するように後輪12Rに対するトルク配分を増大させることが継続されることを抑制することができる。
Moreover, the operation control which continues that the driving | running area | region of the
本実施形態では、エンジン14の運転領域が異音発生領域にあることを継続する所定の運転制御として、クルーズ制御及び上限車速制御を用いているが、トランスミッション16が、四輪駆動車10の運転状態に応じて変速段が自動的に切り換わる自動変速モードと、乗員の手動操作によって変速段が切り換わる手動変速モードとが切換可能に構成された自動変速機からなり、自動変速モードで変速制御する自動変速モード制御と手動変速モードで変速制御する手動変速モード制御とが切換可能に構成されている場合、エンジン14の運転領域が異音発生領域にあることを継続する所定の運転制御として、手動変速モード制御を用いることも可能である。
In this embodiment, the cruise control and the upper limit vehicle speed control are used as the predetermined operation control for continuing that the operation region of the
また、クルーズ制御、上限車速制御、及び手動変速モード制御のうち少なくとも1つの制御を用い、エンジンの運転領域が異音発生領域にあるときに、クルーズ制御、上限車速制御、及び手動変速モード制御のうち少なくとも1つの制御への移行を抑制するようにしてもよい。 Further, when at least one of the cruise control, the upper limit vehicle speed control, and the manual shift mode control is used, and the engine operating region is in the abnormal noise generation region, the cruise control, the upper limit vehicle speed control, and the manual shift mode control are performed. Of these, the transition to at least one control may be suppressed.
図4は、本発明の第2実施形態に係る四輪駆動車の制御を示すフローチャートである。第2実施形態に係る四輪駆動車について、第1実施形態に係る四輪駆動車10と同様の構成については説明を省略する。
FIG. 4 is a flowchart showing the control of the four-wheel drive vehicle according to the second embodiment of the present invention. The description of the same configuration as the four-
第2実施形態に係る四輪駆動車では、制御ユニット34は、エンジン14の運転領域が異音発生領域にあるときに、エンジン14の運転領域が異音発生領域にあることを継続する所定の運転制御への移行を抑制する移行抑制制御を行う。具体的には、制御ユニット34は、エンジン14の運転領域が異音発生領域にあることを継続する所定の運転制御への移行を禁止する状態にあることを運転者に報知する移行禁止報知制御を行う。
In the four-wheel drive vehicle according to the second embodiment, the
前記四輪駆動車には、エンジン14の運転領域が異音発生領域にあることを継続する所定の運転制御への移行を禁止する状態にあることを運転者に報知する報知ランプなどの報知装置が備えられ、制御ユニット34は、エンジン14の運転領域が異音発生領域にあるときに前記報知装置を作動させるように制御する。
The four-wheel drive vehicle has a notification device such as a notification lamp for notifying the driver that the
図4に示すように、第2実施形態に係る四輪駆動車においても、ステップS2での判定結果がイエスの場合、すなわちエンジン14の運転領域が異音発生領域にあると判定される場合、異音抑制制御が行われる(ステップS3)。具体的には、カップリング28によって後輪12Rに対するトルク配分を増大させるトルク配分増大制御を行い、前記波形WaのピークPaの変動トルクを超える後輪12Rへの配分トルクT1になるように制御する。
As shown in FIG. 4, also in the four-wheel drive vehicle according to the second embodiment, when the determination result in step S2 is yes, that is, when it is determined that the operating region of the
そして、ステップS4において、エンジン14の運転領域が異音発生領域にあるときに、エンジン14の運転領域が異音発生領域にあることを継続する所定の運転制御への移行を抑制する移行抑制制御を行う。具体的には、エンジン14の運転領域が異音発生領域にあることを継続する所定の運転制御として、クルーズ制御及び上限車速制御が用いられ、クルーズ制御及び上限車速制御への移行を禁止する状態にあることを運転者に報知する移行禁止報知制御を行う。
In step S4, when the operation region of the
本実施形態では、エンジン14の運転領域が異音発生領域にある場合、クルーズ制御及び上限車速制御への移行を禁止する状態にあることを運転者に報知する報知ランプなどの報知装置を作動させるように制御する。例えば、前記報知装置として、クルーズ制御スイッチ42及び上限車速制御スイッチ44を点灯可能に構成し、エンジン14の運転領域が異音発生領域にある場合に、クルーズ制御スイッチ42及び上限車速制御スイッチ44を点灯させるように制御することができる。
In the present embodiment, when the operation region of the
このように、本実施形態に係る四輪駆動車10においても、エンジン14の運転領域が異音発生領域にあるときに、エンジン14の運転領域が異音発生領域にあることを継続する所定の運転制御への移行が抑制されるので、異音の発生を抑制するように後輪12Rに対するトルク配分を増大させることが継続されることを抑制することができ、後輪12Rへの配分トルクを増加させて異音の発生を抑制している状態が長時間に亘って継続されることによる燃費の悪化を抑制することができる。
As described above, also in the four-
また、エンジン14の運転領域が異音発生領域にあることを継続する所定の運転制御への移行を禁止する状態にあることが運転者に報知されることにより、運転者によって、エンジン14の運転領域が異音発生領域にあることを継続する運転制御への移行操作が行われることを抑制することができ、異音の発生を抑制するように後輪12Rに対するトルク配分を増大させることが継続されることを抑制することができる。
In addition, the driver is informed that the
第1実施形態では、エンジン14の運転領域が異音発生領域にあることを継続する所定の運転制御への移行を抑制する移行抑制制御として、前記所定の運転制御への移行を禁止し、第2実施形態では、前記所定の運転制御への移行を禁止する状態にあることを運転者に報知しているが、前記所定の運転制御への移行を禁止する状態にあることを運転者に報知すると共に前記所定の運転制御への移行を禁止するようにしてもよい。
In the first embodiment, the shift to the predetermined operation control is prohibited as the shift suppression control for suppressing the shift to the predetermined operation control for continuing that the operation region of the
なお、本実施形態では、前輪12Fを主駆動輪とし、後輪12Rを補助駆動輪とした四輪駆動車について説明しているが、後輪12Rを主駆動輪とし、前輪12Fを補助駆動輪とした四輪駆動車についても同様に適用することができる。
In the present embodiment, a four-wheel drive vehicle is described in which the
本発明は、例示された実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能である。 The present invention is not limited to the illustrated embodiments, and various improvements and design changes can be made without departing from the scope of the present invention.
以上のように、本発明によれば、四輪駆動車において、補助駆動輪への配分トルクを増加させて異音の発生を抑制している状態が長時間に亘って継続されることによる燃費の悪化を抑制することが可能となるから、この種の車両の製造産業分野において好適に利用される可能性がある。 As described above, according to the present invention, in a four-wheel drive vehicle, the fuel consumption caused by continuing the state where the distribution torque to the auxiliary drive wheels is increased to suppress the generation of abnormal noise for a long time. Therefore, it may be suitably used in the manufacturing industry of this type of vehicle.
10 四輪駆動車
12F 前輪
12R 後輪
14 エンジン
16 トランスミッション
18、24 車軸
20 前輪用差動装置
22 トランスファ
26 後輪用差動装置
28 カップリング
30 プロペラシャフト
34 制御ユニット
36 アクセル開度センサ
38 エンジン回転数センサ
40 車速センサ
42 クルーズ制御スイッチ
44 上限車速制御スイッチ
10 Four-
Claims (4)
前記エンジンの運転領域が前記異音発生領域にあるときに、前記エンジンの運転領域が前記異音発生領域にあることを継続する所定の運転制御への移行を抑制する移行抑制手段を備えている、
ことを特徴とする四輪駆動車の制御装置。 An engine, torque transmission means for transmitting output torque of the engine to the main drive wheel and auxiliary drive wheel, and torque distribution means provided in the torque transmission means for adjusting torque distributed to the auxiliary drive wheel among the output torque of the engine The torque distribution adjusting means, and the torque distribution adjusting means so as to suppress the occurrence of abnormal noise when the operating region of the engine is in an abnormal noise generating area where the abnormal torque is generated by the torque transmitting means. A control device for a four-wheel drive vehicle having an abnormal noise suppression means for increasing torque distribution to the auxiliary drive wheels,
When the engine operating region is in the abnormal noise generation region, there is provided transition suppression means for suppressing a shift to predetermined operation control that continues the engine operating region in the abnormal noise generation region. ,
A control device for a four-wheel drive vehicle.
ことを特徴とする請求項1に記載に四輪駆動車の制御装置。 The transition suppression means prohibits transition to predetermined operation control that continues the operation region of the engine in the abnormal noise generation region;
The control device for a four-wheel drive vehicle according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の四輪駆動車の制御装置。 The transition suppression means informs the driver that the engine is in a state that prohibits transition to predetermined operation control in which the operation region of the engine is in the abnormal sound generation region.
The control device for a four-wheel drive vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that
ことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の四輪駆動車の制御装置。 The predetermined driving control includes cruise control for controlling the vehicle speed or the inter-vehicle distance to be maintained at a set target value, upper limit vehicle speed control for controlling the vehicle speed so as not to exceed the set upper limit vehicle speed, and manual operation of the occupant Manual shift mode control for controlling the shift of the automatic transmission based on at least one control,
The control device for a four-wheel drive vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the control device is a four-wheel drive vehicle.
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