JP6036878B2 - Four-wheel drive vehicle control system - Google Patents
Four-wheel drive vehicle control system Download PDFInfo
- Publication number
- JP6036878B2 JP6036878B2 JP2015039381A JP2015039381A JP6036878B2 JP 6036878 B2 JP6036878 B2 JP 6036878B2 JP 2015039381 A JP2015039381 A JP 2015039381A JP 2015039381 A JP2015039381 A JP 2015039381A JP 6036878 B2 JP6036878 B2 JP 6036878B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- abnormal noise
- region
- engine
- torque
- noise generation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
本発明は、エンジンの出力トルクを主駆動輪と補助駆動輪とに配分するようにした四輪駆動車の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for a four-wheel drive vehicle that distributes engine output torque to main drive wheels and auxiliary drive wheels.
四輪駆動車として、エンジンと変速機と前輪用差動装置とによって構成されると共に車体前部に搭載されて主駆動輪である左右の前輪を駆動するパワーユニットに後輪駆動用のトランスファが備えられ、該トランスファに車体前後方向に延びるプロペラシャフトが連結されると共にその後端部に後輪用差動装置が連結され、補助駆動輪としての左右の後輪も駆動可能に構成されたものが知られている。 As a four-wheel drive vehicle, a rear wheel drive transfer is provided in a power unit that is composed of an engine, a transmission, and a front wheel differential and is mounted on the front part of the vehicle body and drives the left and right front wheels as main drive wheels. In addition, a propeller shaft extending in the longitudinal direction of the vehicle body is connected to the transfer, and a rear wheel differential is connected to the rear end of the transfer so that left and right rear wheels as auxiliary drive wheels can be driven. It has been.
前記四輪駆動車では、プロペラシャフト上に伝達トルクを可変できるカップリングが配設されることがあり、該カップリングを完全に締結することでエンジンの出力トルクが前輪と後輪に均等に伝達される四輪駆動状態になり、該カップリングを完全に解放することでエンジンの出力トルクが前輪のみに伝達される二輪駆動状態になり、該カップリングの完全締結と完全解放との中間では締結状態に応じて後輪に伝達されるトルクの配分が調整される。 In the four-wheel drive vehicle, a coupling capable of varying the transmission torque may be disposed on the propeller shaft, and the output torque of the engine is evenly transmitted to the front and rear wheels by completely fastening the coupling. The four-wheel drive state is established, and the coupling output is completely released, so that the engine output torque is transmitted only to the front wheels, and the coupling is between the complete fastening and full release of the coupling. The distribution of torque transmitted to the rear wheels is adjusted according to the state.
また、前記トランスファは、軸心が車幅方向に延びる前輪用差動装置から車体前後方向に延びるプロペラシャフトに動力を伝達するために、互いに噛み合う一対の傘歯車、具体的には前輪用差動装置の軸心上に設けられた傘歯車とプロペラシャフトの軸心上に設けられた傘歯車とが一般的に用いられる。 The transfer has a pair of bevel gears that mesh with each other, specifically, a front wheel differential, in order to transmit power from a front wheel differential device having an axial center extending in the vehicle width direction to a propeller shaft extending in the vehicle body longitudinal direction. A bevel gear provided on the axis of the apparatus and a bevel gear provided on the axis of the propeller shaft are generally used.
前記四輪駆動車では、前輪と後輪を駆動させる四輪駆動状態は、前輪のみを駆動させる二輪駆動状態に比して、後輪へのエンジンの出力トルクの配分に伴って駆動ロスが増加して燃費が悪化することから、通常は二輪駆動状態で走行し、必要時にのみ四輪駆動状態とすることが行われる。 In the four-wheel drive vehicle, the drive loss increases in the four-wheel drive state in which the front wheels and the rear wheels are driven as the engine output torque is distributed to the rear wheels, compared to the two-wheel drive state in which only the front wheels are driven. Since the fuel efficiency deteriorates, the vehicle is usually driven in a two-wheel drive state, and the four-wheel drive state is set only when necessary.
しかしながら、エンジンの燃焼室における間欠的な爆発に起因してエンジンの出力トルクが変動し、このトルク変動が変速機及び前輪用差動装置を介してトランスファに伝達され、二輪駆動状態では、トランスファにおける傘歯車から後輪に至るプロペラシャフト及び後輪用差動装置等でなる駆動系が動力を伝達しない非動力伝達状態で回転することとなる。 However, the engine output torque fluctuates due to intermittent explosions in the combustion chamber of the engine, and this torque fluctuation is transmitted to the transfer via the transmission and the differential for the front wheels. A drive system including a propeller shaft extending from the bevel gear to the rear wheel, a rear wheel differential, and the like rotates in a non-power transmission state in which power is not transmitted.
そのため、エンジンのトルク変動の周波数によっては、捩り振動に対して所定の固有振動数を有する前記駆動系がエンジンのトルク変動に共振して該駆動系の振動が大きくなり、この振動に起因して前記一対の傘歯車間の歯打ち等による異音が発生して車室内の騒音を引き起こし得る。 Therefore, depending on the frequency of torque fluctuation of the engine, the drive system having a predetermined natural frequency with respect to torsional vibration resonates with the torque fluctuation of the engine, and the vibration of the drive system increases. An abnormal noise due to gearing or the like between the pair of bevel gears may occur, causing noise in the passenger compartment.
図5は、基本的構造が対応する四輪駆動車と二輪駆動車のエンジンのトルク変動の周波数と駆動系の捩り振動に対する伝達特性との関係を示す図である。図5に示す四輪駆動車の捩り振動に対する伝達特性の波形(実線で示す波形)W1と二輪駆動車の捩り振動に対する伝達特性の波形(破線で示す波形)W2とは共に、エンジンの実用領域外(周波数fL未満)の周波数で共振のピークP1、P2を有しているが、エンジンの実用領域(周波数fL以上)の周波数では、四輪駆動車の波形W1は、二輪駆動車の波形W2には見られない共振のピークP3を有し、このピークP3による振動に起因して異音が発生し得る。 FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the torque fluctuation frequency of the engines of the four-wheel drive vehicle and the two-wheel drive vehicle to which the basic structure corresponds and the transmission characteristics with respect to the torsional vibration of the drive system. Both the waveform of the transmission characteristic for the torsional vibration of the four-wheel drive vehicle shown in FIG. 5 (the waveform indicated by the solid line) W1 and the waveform of the transmission characteristic for the torsional vibration of the two-wheel drive vehicle (the waveform indicated by the broken line) W2 outside it has the peak P1, P2 of the resonance at the frequency (less than frequency f L), the frequency of practical range of the engine (or frequency f L), the waveform W1 of the four-wheel drive vehicle, the two-wheel drive vehicle The waveform W2 has a resonance peak P3 that is not found, and abnormal noise may be generated due to vibration caused by the peak P3.
この四輪駆動車特有の前記駆動系の共振のピークP3に対しては、前記駆動系がエンジンのトルク変動に共振する運転領域で、前輪のみを駆動させる二輪駆動状態から該駆動系に負荷を与え、前記カップリングによる後輪へのトルク配分を増大させて後輪に所定のトルクを伝達することで、該駆動系の共振に起因した前記一対の傘歯車間の歯打ち等による異音発生を抑制することが考えられる。 With respect to the resonance peak P3 of the drive system unique to this four-wheel drive vehicle, a load is applied to the drive system from a two-wheel drive state in which only the front wheels are driven in an operation region where the drive system resonates with engine torque fluctuations. Giving and transmitting a predetermined torque to the rear wheels by increasing the torque distribution to the rear wheels by the coupling, and generating abnormal noise due to gearing between the pair of bevel gears due to resonance of the drive system It is conceivable to suppress this.
四輪駆動車において、トランスファにおける傘歯車から後輪に至るプロペラシャフト及び後輪用差動装置等でなる駆動系がエンジンのトルク変動により共振することで発生する歯車間の歯打ちを抑制するものではないが、例えば特許文献1には、エンジンのノッキング発生領域で、ノッキングによる振動がトランスファから後輪用差動装置に伝達されて異音が発生することを抑制するために、後輪へのエンジンの出力トルクの配分を増大させることが開示されている。
In a four-wheel drive vehicle, it suppresses gear rattling caused by a drive system consisting of a propeller shaft extending from a bevel gear to a rear wheel in a transfer and a differential for a rear wheel, etc., which resonates due to engine torque fluctuations. However, in
しかしながら、異音の発生を抑制するように後輪に対するトルク配分を増大させて後輪に所定の配分トルクを伝達する場合、後輪に対するトルク配分の増大を開始してから後輪に所定の配分トルクが伝達されるまでに前記駆動系の捩れに起因して時間がかかる。 However, when transmitting the predetermined distribution torque to the rear wheels by increasing the torque distribution to the rear wheels so as to suppress the occurrence of abnormal noise, the predetermined distribution to the rear wheels is started after the torque distribution to the rear wheels starts to increase. It takes time to transmit the torque due to the twist of the drive system.
このため、エンジンの運転領域を前記駆動系で異音発生状態となる異音発生領域へ移行するときに後輪へのトルク配分の増大制御を開始しても、後輪に所定の配分トルクが伝達されるまでにエンジンの運転領域が異音発生領域へ移行し、前記一対の傘歯車間の歯打ち等による異音が発生するおそれがある。 For this reason, even when the increase control of the torque distribution to the rear wheels is started when the engine operating region is shifted to the abnormal sound generation region where the abnormal noise is generated in the drive system, a predetermined distribution torque is applied to the rear wheels. There is a possibility that the operating region of the engine shifts to the abnormal noise generation region before transmission, and abnormal noise due to gearing between the pair of bevel gears may occur.
図6は、後輪へのトルク配分の増大制御に対する応答性の遅れを説明するための説明図である。図6に示すように、エンジンの運転領域を異音発生領域外の領域から異音発生領域へ移行するときの時間t1に、後輪への配分トルクがT1になるように後輪へのトルク配分の増大制御を開始しても、後輪への配分トルクがT1になる時間t2まで時間がかかり、後輪へのトルク配分の増大制御に対する応答性の遅れによって異音が発生するおそれがある。 FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a delay in responsiveness to an increase control of torque distribution to the rear wheels. As shown in FIG. 6, the torque applied to the rear wheels is such that the distribution torque to the rear wheels becomes T1 at time t1 when the engine operating region is shifted from the region outside the abnormal noise generation region to the abnormal noise generation region. Even when the distribution increase control is started, it takes time until the time t2 when the distribution torque to the rear wheels becomes T1, and there is a possibility that abnormal noise may be generated due to a delay in the response to the increase control of the torque distribution to the rear wheels. .
そこで、本発明は、エンジンの出力トルクを主駆動輪と補助駆動輪とに配分するようにした四輪駆動車において、補助駆動輪へのトルク配分の増大制御に対する応答性の遅れによる異音の発生を抑制することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a four-wheel drive vehicle in which engine output torque is distributed to the main drive wheel and the auxiliary drive wheel, and noise generated by a delay in response to increased control of torque distribution to the auxiliary drive wheel. The purpose is to suppress the occurrence.
前記課題を解決するため、本発明は、次のように構成したことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows.
まず、本願の請求項1に記載の発明は、エンジンと、該エンジンの出力トルクを主駆動輪と補助駆動輪とに伝達するトルク伝達手段と、該トルク伝達手段に設けられ、前記エンジンの出力トルクのうち前記補助駆動輪に配分するトルクを調整するトルク配分調整手段と、前記エンジンの運転領域が前記トルク伝達手段で異音を発生する状態となる異音発生領域にあるときに、異音の発生を抑制するように前記トルク配分調整手段によって前記補助駆動輪に対するトルク配分を増大させる異音抑制手段とを有する四輪駆動車の制御装置であって、前記エンジンの運転領域を前記異音発生領域外の領域から前記異音発生領域へ移行する移行要求があったときに、前記移行要求から所定期間、前記異音発生領域への移行を抑制する移行抑制手段を備え、前記異音抑制手段は、前記エンジンの運転領域を前記異音発生領域外の領域から前記異音発生領域へ移行する移行要求があったときに、前記エンジンの運転領域が前記異音発生領域にあるときの異音の発生を抑制するように前記トルク配分調整手段によって前記補助駆動輪に対するトルク配分を増大させることを特徴とする。
First, the invention according to
ここで、前記所定期間とは、エンジンの運転領域を異音発生領域外の領域から異音発生領域への移行要求があってから補助駆動輪に対するトルク配分を増大させて異音の発生を抑制する補助駆動輪への配分トルクになるまでの期間をいうものとする。 Here, the predetermined period is to suppress the generation of abnormal noise by increasing the torque distribution to the auxiliary drive wheels after a request for shifting the engine operation area from the abnormal noise generation area to the abnormal noise generation area is made. The period until the torque distributed to the auxiliary drive wheels is reached.
また、請求項2に記載の発明は、前記請求項1に記載の四輪駆動車の制御装置において、前記移行抑制手段は、前記異音発生領域への移行を遅延させることを特徴とする。
The invention according to
また、請求項3に記載の発明は、前記請求項1又は請求項2に記載の四輪駆動車の制御装置において、前記移行要求は、前記エンジンの運転領域を前記異音発生領域外の領域から前記異音発生領域へ移行する変速要求であり、前記移行抑制手段は、前記エンジンの運転領域を前記異音発生領域外の領域から前記異音発生領域へ移行する変速比に切り換えることを抑制することを特徴とする。
The invention according to
上記の構成により、本願の請求項1に記載の発明によれば、エンジンの運転領域を異音発生領域外の領域から異音発生領域へ移行する移行要求があったときに、異音発生領域にあるときの異音の発生を抑制するように補助駆動輪に対するトルク配分が増大され、移行要求から所定期間、異音発生領域への移行が抑制されるので、異音の発生を抑制するように補助駆動輪に対するトルク配分を増大させる前にエンジンの運転領域が異音発生領域になることを抑制することができ、補助駆動輪へのトルク配分の増大制御に対する応答性の遅れによる異音の発生を抑制することができる。
With the above configuration, according to the first aspect of the present invention, when there is a transition request for shifting the engine operation region from the region outside the noise generation region to the noise generation region , the noise generation region The torque distribution to the auxiliary drive wheels is increased so as to suppress the generation of abnormal noise when the vehicle is in the engine, and the shift from the shift request to the abnormal noise generation area is suppressed for a predetermined period. Before the torque distribution to the auxiliary drive wheels is increased, it is possible to suppress the engine operation region from becoming an abnormal noise generation region, and abnormal noise due to a delay in response to the increase control of torque distribution to the auxiliary drive wheels can be suppressed. Occurrence can be suppressed.
また、請求項2に記載の発明によれば、異音発生領域への移行が遅延されるので、エンジンの運転領域が異音発生領域になることを確実に遅らせることができ、前記効果を有効に得ることができる。 According to the second aspect of the present invention, since the transition to the abnormal noise generation region is delayed, it is possible to reliably delay the operation region of the engine from the abnormal noise generation region, and the effect is effective. Can get to.
また、請求項3に記載の発明によれば、エンジンの運転領域を異音発生領域外の領域から異音発生領域へ移行する移行要求は、エンジンの運転領域を異音発生領域外の領域から異音発生領域へ移行する変速要求であり、異音発生領域へ移行する変速比に切り換えることが抑制されるので、例えば異音発生領域へ移行する変速比への切換遅延や異音発生領域へ移行する変速比以外の変速比への変更、あるいは異音発生領域へ移行する変速比への切換速度の低減によって、異音発生領域への移行を抑制することができ、前記効果を有効に得ることができる。 According to the third aspect of the present invention, the transition request for shifting the engine operating region from the region outside the abnormal noise generating region to the abnormal noise generating region is performed by changing the engine operating region from the region outside the abnormal noise generating region. Since it is a shift request to shift to the noise generation area and switching to the gear ratio to shift to the noise generation area is suppressed, for example, switching delay to the gear ratio to shift to the noise generation area or to the noise generation area By changing to a gear ratio other than the shifting gear ratio, or by reducing the switching speed to the gear ratio shifting to the abnormal noise generation region, the transition to the abnormal noise generation region can be suppressed, and the above effect is effectively obtained. be able to.
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明の第1実施形態に係る四輪駆動車の概略構成図である。図1に示すように、本発明の第1実施形態に係る四輪駆動車10は、駆動源としてのエンジン14と、エンジン14の出力トルクを前輪12Fと後輪12Rとに伝達するためのトランスミッション(変速機)16とトランスミッション16からの駆動力を左右の前輪12Fに車軸18を介して伝達する前輪用差動装置20とを備えたトランスミッションケース17と、後輪12Rに伝達する駆動力を取り出すトランスファ22と、トランスファ22からの駆動力を左右の後輪12Rに車軸24を介して伝達する後輪用差動装置26とを有している。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a four-wheel drive vehicle according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a four-
トランスミッション16として、例えばトルクコンバータを備えた自動変速機が用いられ、トランスミッション16は、四輪駆動車10の運転状態に応じて、具体的には車速及びアクセル開度に応じて所定の変速比を有する所定の変速段を達成するように構成されている。
As the
トランスファ22と後輪用差動装置26とは、車体前後方向に延びるプロペラシャフト30及びカップリング28を介して連結されている。トランスファ22の出力軸がプロペラシャフト30の一端に連結され、プロペラシャフト30の他端がカップリング28の入力軸に連結され、該カップリング28の出力軸が後輪用差動装置26の入力軸に連結されている。
The
トランスファ22は、軸心が車幅方向に延びる前輪用差動装置20から車体前後方向に延びるプロペラシャフト30に動力を伝達するために、互いに噛み合う一対の傘歯車(不図示)、具体的には前輪用差動装置20の軸心上に設けられた傘歯車とプロペラシャフト30の軸心上に設けられた傘歯車が用いられる。
The
カップリング28は、電磁式等のカップリングが用いられ、エンジン14の出力トルクのうち後輪12Rに配分するトルクを調整するように構成されている。四輪駆動車10では、カップリング28によって前輪12Fと後輪12Rとのトルク配分が前輪:後輪=100:0〜50:50まで可変できるようになっている。
The
本実施形態では、前輪12Fが主駆動輪であり、後輪12Rが補助駆動輪であり、トランスミッション16、前輪用差動装置20、車軸18、トランスファ22、プロペラシャフト30、カップリング28、後輪用差動装置26及び車軸24によって、エンジン14の出力トルクを前輪12Fと後輪12Rとに伝達するトルク伝達手段が構成され、カップリング28によって、エンジン14の出力トルクのうち後輪12Rに配分するトルクを調整するトルク配分調整手段が構成されている。
In the present embodiment, the
四輪駆動車10には、運転者によるアクセルペダルの踏込量(アクセル開度)を検出するアクセル開度センサ36と、エンジン14の回転数を検出するエンジン回転数センサ38と、車速を検出する車速センサ40と、後輪12Rに伝達されるトルクを検出するリアトルクセンサ42と、エンジン14、トランスミッション16及びカップリング28等の作動を制御する制御ユニット34とが備えられている。
The four-
制御ユニット34には、アクセル開度センサ36、エンジン回転数センサ38、車速センサ40及びリアトルクセンサ42からの信号等の各種情報が入力され、制御ユニット34は、これら各種情報に基づいてエンジン14、トランスミッション16及びカップリング28等の作動を制御する。なお、制御ユニット34は、マイクロコンピュータを主要部として構成されている。
Various types of information such as signals from an
制御ユニット34には、四輪駆動車10の運転状態、具体的には車速及びアクセル開度と変速段との関係を示す変速段マップが記憶されており、制御ユニット34は、変速段マップを用いて車速及びアクセル開度から所定の変速段を達成するように制御する。
The
制御ユニット34はまた、エンジン14の運転領域が前記トルク伝達手段、具体的にはトランスファ22における前輪用差動装置20の軸心上に設けられた傘歯車から後輪12Rに至るプロペラシャフト30及び後輪用差動装置26等でなる駆動系で異音を発生する状態となる異音発生領域にあるときに異音の発生を抑制するようにカップリング28によって後輪12Rに対するトルク配分を増大させるように制御する。
The
図2は、前記四輪駆動車におけるエンジン回転数と駆動系の変動トルク及び後輪への配分トルクとの関係を示すグラフである。図2では、エンジン回転数を横軸にとり、トランスファ22における傘歯車から後輪12Rに至るプロペラシャフト30及び後輪用差動装置26等でなる駆動系の変動トルク及び後輪12Rへの配分トルクを縦軸にとり、前記駆動系の変動トルクの波形を実線Waで示している。
FIG. 2 is a graph showing the relationship between the engine speed, the fluctuation torque of the drive train, and the distribution torque to the rear wheels in the four-wheel drive vehicle. In FIG. 2, the engine rotational speed is taken on the horizontal axis, and the drive system fluctuation torque including the
図2に示すように、前記駆動系の変動トルクの波形Waは、所定のエンジン回転数NaでピークPaを有している。図2では、エンジン14の実用領域のエンジン回転数について示しており、変動トルクの波形Waは、図5に示す変動トルクの波形W1に対応し、ピークPaは、図5に示すピークP3に対応する。エンジン14の実用領域とは、例えばアイドル回転数以上のエンジン回転数の領域をいうものとする。
As shown in FIG. 2, the waveform Wa of the fluctuation torque of the drive system has a peak Pa at a predetermined engine speed Na. FIG. 2 shows the engine speed in the practical range of the
制御ユニット34には、前記トルク伝達手段が異音発生状態となる異音発生領域として、変動トルクの波形WaのピークPaとなるエンジン回転数Naを含む所定の第1エンジン回転数N1と該第1エンジン回転数N1より高エンジン回転数側の所定の第2エンジン回転数N2との間の運転領域が設定されて記憶されている。
The
本実施形態では、第1エンジン回転数N1と第2エンジン回転数N2とは、前記駆動系の変動トルクが所定値TLとなるエンジン回転数に設定され、異音発生領域として、第1エンジン回転数N1と第2エンジン回転数N2との間の運転領域が設定されているが、エンジン回転数Naを含む所定の運転領域に設定することが可能である。 In the present embodiment, the first engine speed N1 and the second engine speed N2 are set to the engine speed at which the fluctuation torque of the drive system becomes a predetermined value TL, and the first engine is used as the abnormal noise generation region. Although an operating region between the rotational speed N1 and the second engine rotational speed N2 is set, it can be set to a predetermined operating region including the engine rotational speed Na.
そして、制御ユニット34は、エンジン14の運転領域が異音発生領域、すなわち第1エンジン回転数N1と第2エンジン回転数N2との間の運転領域にあるときに異音抑制制御を行う。具体的には、制御ユニット34は、異音の発生を抑制するように後輪12Rに対するトルク配分を増大させ、図2の実線L1で示すように、波形WaのピークPaの変動トルクを超える後輪12Rへの配分トルクT1になるように制御する。
The
制御ユニット34には、四輪駆動車10の前記駆動系の変動トルクの波形Waが記憶されると共に、異音抑制制御のためのエンジン回転数と後輪12Rへの配分トルクとの関係が設定されて記憶されている。
In the
本実施形態では、制御ユニット34は、エンジン14の運転領域を異音発生領域外の領域から異音発生領域へ移行する移行要求があったときに、エンジン14の運転領域が異音発生領域にあるときの異音の発生を抑制するように後輪12Rに対するトルク配分を増大させる異音抑制制御を行う。
In the present embodiment, the
制御ユニット34はまた、エンジン14の運転領域を異音発生領域外の領域から異音発生領域へ移行する移行要求があったときに、異音発生領域への移行を抑制する移行抑制制御を行う。具体的には、制御ユニット34は、異音発生領域への移行を、異音発生領域へ移行する移行要求があってから所定時間経過するまで遅延させることにより異音発生領域への移行を抑制する。
The
エンジン14の運転領域を異音発生領域外の領域から異音発生領域へ移行する移行要求として、四輪駆動車10の運転状態に応じた変速段に切り換えることによりエンジン14の運転領域を異音発生領域外の領域から異音発生領域へ移行する変速要求が用いられる。
As a transition request for shifting the operation region of the
エンジン14の運転領域が異音発生領域より高エンジン回転数側の領域にあるときに、四輪駆動車10の運転状態に応じた所定の変速段に一段シフトアップして変速段を切り換えると異音発生領域に移行する場合や、エンジン14の運転領域が異音発生領域より低エンジン回転数側の領域にあるときに、四輪駆動車10の運転状態に応じた所定の変速段に一段シフトダウンして変速段を切り換えると異音発生領域に移行する場合に、所定の変速段への切換を遅延させて異音発生領域への移行を抑制する。
When the operating region of the
図3は、前記四輪駆動車の制御を示すフローチャートである。四輪駆動車10において、異音抑制制御及び移行抑制制御は、制御ユニット34によって実行される。図3に示すように、制御ユニット34には、アクセル開度センサ36、エンジン回転数センサ38、車速センサ40及びリアトルクセンサ42等からの各種信号が読み込まれる(ステップS1)。
FIG. 3 is a flowchart showing control of the four-wheel drive vehicle. In the four-
次に、ステップS2において、エンジン14の運転領域が異音発生領域外であるか否か判定される。エンジン14の運転領域が異音発生領域外、すなわち第1エンジン回転数N1と第2エンジン回転数N2との間の運転領域外にあるか否かが判定される。
Next, in step S2, it is determined whether or not the operation region of the
ステップS2での判定結果がノー(NO)の場合、すなわちエンジン14の運転領域が異音発生領域外ではなく異音発生領域であると判定される場合、異音抑制制御が行われ(ステップS8)、カップリング28によって後輪12Rに対するトルク配分を増大させ、前記波形WaのピークPaの変動トルクを超える後輪12Rへの配分トルクT1になるように制御する。
If the determination result in step S2 is no (NO), that is, if it is determined that the operating region of the
一方、ステップS2での判定結果がイエス(YES)の場合、すなわちエンジン14の運転領域が異音発生領域外であると判定される場合、エンジン14の運転領域を異音発生領域外の領域から異音発生領域へ移行する移行要求が有るか否かが判定される(ステップS3)。
On the other hand, when the determination result in step S2 is yes (YES), that is, when it is determined that the operation region of the
エンジン14の運転領域を異音発生領域外の領域から異音発生領域へ移行する移行要求として、四輪駆動車10の運転状態に応じた変速段に切り換えることによりエンジン14の運転領域を異音発生領域外の領域から異音発生領域へ移行する変速要求が用いられ、エンジン14の運転領域が異音発生領域外の領域にあるときに四輪駆動車10の運転状態に応じた変速段に切り換えることによりエンジン14の運転領域を異音発生領域へ移行する変速要求が有るか否かが判定される。
As a transition request for shifting the operation region of the
ステップS3での判定結果がノーの場合、すなわちエンジン14の運転領域を異音発生領域へ移行する移行要求がない場合、ステップS1〜S3、S8が繰り返される。
If the determination result in step S3 is no, that is, if there is no shift request for shifting the operation region of the
一方、ステップS3での判定結果がイエスの場合、すなわちエンジン14の運転領域を異音発生領域へ移行する移行要求がある場合、四輪駆動車10の運転状態に応じた変速段に切り換えることによりエンジン14の運転領域が移行される異音発生領域における異音抑制制御が行われ(ステップS4)、カップリング28によって後輪12Rに対するトルク配分を増大させ、前記波形WaのピークPaの変動トルクを超える後輪12Rへの配分トルクT1になるように制御する。
On the other hand, if the determination result in step S3 is yes, that is, if there is a request for shifting the operation region of the
また、エンジン14の運転領域を異音発生領域へ移行する移行要求がある場合、異音発生領域への移行を抑制する移行抑制制御が行われる(ステップS5)。具体的には、四輪駆動車10の運転状態に応じた変速段に切り換えることを遅延させ、エンジン14の運転領域の異音発生領域への移行を遅延させるように制御する。
Further, when there is a transition request for shifting the operation region of the
そして、ステップS6において、エンジン14の運転領域を異音発生領域へ移行する移行要求があってから所定時間経過したか否かが判定され、ステップS6での判定結果がイエスになると、すなわちエンジン14の運転領域を異音発生領域へ移行する移行要求があってから所定時間経過すると、異音発生領域への移行を抑制する移行抑制制御が解除され(ステップS7)、エンジン14の運転領域を異音発生領域へ移行する移行制御を行い、四輪駆動車10の運転状態に応じた変速段に切り換える。
Then, in step S6, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since there was a request for shifting the operation region of the
ここで、前記所定時間は、エンジン14の運転領域を異音発生領域へ移行する移行要求があってから後輪12Rに対するトルク配分を増大させて異音の発生を抑制する後輪12Rへの配分トルクT1になるまでの時間に設定され、この時間は、実験等を行って導くことができる。
Here, the predetermined time is distributed to the
なお、制御ユニット34によって、エンジン14の運転領域が前記トルク伝達手段で異音を発生する状態となる異音発生領域にあるときに、異音の発生を抑制するよう後輪12Rに対するトルク配分を増大させる異音抑制手段、及びエンジン14の運転領域を異音発生領域外の領域から異音発生領域へ移行する移行要求があったときに、前記移行要求から所定期間、異音発生領域への移行を抑制する移行抑制手段が構成されている。
The
このように、本実施形態に係る四輪駆動車10では、エンジン14の運転領域を異音発生領域外の領域から異音発生領域へ移行する移行要求があったときに、移行要求から所定期間、異音発生領域への移行が抑制されるので、異音の発生を抑制するように後輪12Rに対するトルク配分を増大させる前にエンジン14の運転領域が異音発生領域になることを抑制することができ、後輪12Rへのトルク配分の増大制御に対する応答性の遅れによる異音の発生を抑制することができる。
As described above, in the four-
また、異音発生領域への移行が遅延されるので、エンジン14の運転領域が異音発生領域になることを確実に遅らせることができる。
In addition, since the transition to the abnormal noise generation area is delayed, it is possible to reliably delay the operation area of the
本実施形態では、エンジン14の運転領域を異音発生領域外の領域から異音発生領域へ移行する移行要求として、四輪駆動車10の運転状態に応じた変速段に切り換える変速要求を用いているが、トランスミッション16として無段変速機構を有する無段変速機を用いる場合、四輪駆動車10の運転状態に応じた変速比に切り換える変速要求が用いられる。
In the present embodiment, a shift request for switching to a gear position according to the driving state of the four-
かかる場合、制御ユニット34は、移行要求があったときに、エンジン14の運転領域が異音発生領域より高エンジン回転数側の領域にあるときに、四輪駆動車10の運転状態に応じた所定の変速比に変速比をHIGH側に切り換えると異音発生領域に移行する場合や、エンジン14の運転領域が異音発生領域より低エンジン回転数側の領域にあるときに、四輪駆動車10の運転状態に応じた所定の変速比に変速比をLOW側に切り換えると異音発生領域に移行する場合に、所定の変速比への切換を遅延させて異音発生領域への移行を抑制する移行抑制制御を行う。
In such a case, the
このように、エンジン14の運転領域を異音発生領域外の領域から異音発生領域へ移行する移行要求は、エンジン14の運転領域を異音発生領域外の領域から異音発生領域へ移行する変速要求であり、異音発生領域へ移行する変速比に切り換えることが抑制されるので、例えば異音発生領域へ移行する変速比への切換遅延によって、異音発生領域への移行を抑制することができる。
Thus, the transition request for shifting the operation region of the
本実施形態では、異音発生領域への移行を抑制する移行抑制制御として、四輪駆動車10の運転状態に応じた変速比に切り換えることを遅延させているが、異音発生領域へ移行する変速比以外の変速比へ変更させる、あるいは異音発生領域へ移行する変速比への切換速度を低減させることによって、異音発生領域への移行を抑制することも可能である。
In the present embodiment, as the transition suppression control that suppresses the transition to the abnormal noise generation region, switching to the gear ratio according to the driving state of the four-
また、本実施形態では、エンジン14の運転領域を異音発生領域外の領域から異音発生領域へ移行する移行要求として、エンジン14の運転領域を異音発生領域外の領域から異音発生領域へ移行する変速要求が用いられているが、運転者によるアクセル開度の操作に応じてエンジン回転数を変更させることによりエンジン14の運転領域を異音発生領域外の領域から異音発生領域へ移行する移行要求を用いることも可能である。
Further, in the present embodiment, the operation region of the
エンジン14の運転領域が異音発生領域より高エンジン回転数側の領域にあるときに、運転者によるアクセル開度に応じてエンジン回転数を低くすると異音発生領域に移行する場合や、エンジン14の運転領域が異音発生領域より低エンジン回転数側の領域にあるときに、運転者によるアクセル開度に応じてエンジン回転数を高くすると異音発生領域に移行する場合に、エンジン回転数の変更を遅延させて異音発生領域への移行を抑制するようにすることも可能である。
When the operating region of the
また、エンジン14の運転領域を異音発生領域外の領域から異音発生領域へ移行する移行要求として、運転者によるアクセル開度の操作に応じてエンジン回転数を変更させることにより変速段が切り換わる場合に変速段の切換後のエンジン回転数が異音発生領域へ移行する移行要求を用いることも可能である。
In addition, as a transition request for shifting the operation region of the
図4は、本発明の第2実施形態に係る四輪駆動車の制御を示すフローチャートである。第2実施形態に係る四輪駆動車について、第1実施形態に係る四輪駆動車10と同様の構成については説明を省略する。
FIG. 4 is a flowchart showing the control of the four-wheel drive vehicle according to the second embodiment of the present invention. The description of the same configuration as the four-
第2実施形態に係る四輪駆動車においても、制御ユニット34は、エンジン14の運転領域を異音発生領域外の領域から異音発生領域へ移行する移行要求があったときに、エンジン14の運転領域が異音発生領域にあるときの異音の発生を抑制するように後輪12Rに対するトルク配分を増大させる異音抑制制御を行う。
Also in the four-wheel drive vehicle according to the second embodiment, when there is a request for shifting the operation region of the
制御ユニット34はまた、エンジン14の運転領域を異音発生領域外の領域から異音発生領域へ移行する移行要求があったときに、異音発生領域への移行を抑制する移行抑制制御を行う。具体的には、制御ユニット34は、異音発生領域への移行を、異音発生領域へ移行する移行要求があってから後輪12Rに対するトルク配分を増大させて後輪12Rへの配分トルクが所定値T1になるまで遅延させることにより異音発生領域への移行を抑制する。
The
図4に示すように、第2実施形態に係る四輪駆動車においても、ステップS3での判定結果がイエスの場合、すなわちエンジン14の運転領域を異音発生領域へ移行する移行要求がある場合、四輪駆動車10の運転状態に応じた変速段に切り換えることによりエンジン14の運転領域が移行される異音発生領域における異音抑制制御が行われ(ステップS4)、カップリング28によって後輪12Rに対するトルク配分を増大させ、前記波形WaのピークPaの変動トルクを超える後輪12Rへの配分トルクT1になるように制御する。
As shown in FIG. 4, also in the four-wheel drive vehicle according to the second embodiment, when the determination result in step S3 is YES, that is, when there is a transition request for shifting the operation region of the
また、エンジン14の運転領域を異音発生領域へ移行する移行要求がある場合、異音発生領域への移行を抑制する移行抑制制御が行われる(ステップS5)。具体的には、四輪駆動車10の運転状態に応じた変速段に切り換えることを遅延ンさせ、エンジン14の運転領域の異音発生領域への移行を遅延させるように制御する。
Further, when there is a transition request for shifting the operation region of the
そして、ステップS16において、エンジン14の運転領域を異音発生領域へ移行する移行要求があってから後輪12Rに対するトルク配分を増大させて後輪12Rへの配分トルクが所定値T1に達したか否かが判定され、ステップS16での判定結果がイエスになると、すなわちエンジン14の運転領域を異音発生領域へ移行する移行要求があってから後輪12Rに対するトルク配分を増大させてリアトルクセンサ42によって検出される後輪12Rへの配分トルクが所定値T1に達すると、異音発生領域への移行を抑制する移行抑制制御が解除され(ステップS7)、エンジン14の運転領域を異音発生領域へ移行する移行制御を行い、四輪駆動車10の運転状態に応じた変速段に切り換える。
In step S16, whether or not the torque distribution to the
このように、本実施形態に係る四輪駆動車10においても、エンジン14の運転領域を異音発生領域外の領域から異音発生領域へ移行する移行要求があったときに、移行要求から所定期間、異音発生領域への移行が抑制されるので、異音の発生を抑制するように後輪12Rに対するトルク配分を増大させる前にエンジン14の運転領域が異音発生領域になることを抑制することができ、後輪12Rへのトルク配分の増大制御に対する応答性の遅れによる異音の発生を抑制することができる。
As described above, also in the four-
なお、本実施形態では、リアトルクセンサ42によって後輪12Rへの配分トルクを検出しているが、リアトルクセンサ42に代えて、前後輪12F、12Rの車輪速度とカップリング28の締結力等から後輪12Rへの配分トルクを推定するようにしてもよい。
In the present embodiment, the rear torque sensor 42 detects the distribution torque to the
また、本実施形態では、前輪12Fを主駆動輪とし、後輪12Rを補助駆動輪とした四輪駆動車について説明しているが、後輪12Rを主駆動輪とし、前輪12Fを補助駆動輪とした四輪駆動車についても同様に適用することができる。
In the present embodiment, a four-wheel drive vehicle is described in which the
本発明は、例示された実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能である。 The present invention is not limited to the illustrated embodiments, and various improvements and design changes can be made without departing from the scope of the present invention.
以上のように、本発明によれば、四輪駆動車において、補助駆動輪へのトルク配分の増大制御に対する応答性の遅れによる異音の発生を抑制することが可能となるから、この種の車両の製造産業分野において好適に利用される可能性がある。 As described above, according to the present invention, in a four-wheel drive vehicle, it is possible to suppress the generation of abnormal noise due to a delay in response to increased control of torque distribution to auxiliary drive wheels. It may be suitably used in the vehicle manufacturing industry.
10 四輪駆動車
12F 前輪
12R 後輪
14 エンジン
16 トランスミッション
18、24 車軸
20 前輪用差動装置
22 トランスファ
26 後輪用差動装置
28 カップリング
30 プロペラシャフト
34 制御ユニット
36 アクセル開度センサ
38 エンジン回転数センサ
40 車速センサ
42 リアトルクセンサ
10 Four-
Claims (3)
前記エンジンの運転領域を前記異音発生領域外の領域から前記異音発生領域へ移行する移行要求があったときに、前記移行要求から所定期間、前記異音発生領域への移行を抑制する移行抑制手段を備え、
前記異音抑制手段は、前記エンジンの運転領域を前記異音発生領域外の領域から前記異音発生領域へ移行する移行要求があったときに、前記エンジンの運転領域が前記異音発生領域にあるときの異音の発生を抑制するように前記トルク配分調整手段によって前記補助駆動輪に対するトルク配分を増大させる、
ことを特徴とする四輪駆動車の制御装置。 An engine, torque transmission means for transmitting output torque of the engine to the main drive wheel and auxiliary drive wheel, and torque distribution means provided in the torque transmission means for adjusting torque distributed to the auxiliary drive wheel among the output torque of the engine The torque distribution adjusting means, and the torque distribution adjusting means so as to suppress the occurrence of abnormal noise when the operating region of the engine is in an abnormal noise generating area where the abnormal torque is generated by the torque transmitting means. A control device for a four-wheel drive vehicle having an abnormal noise suppression means for increasing torque distribution to the auxiliary drive wheels,
When there is a transition request to shift the engine operating region from a region outside the abnormal noise generation region to the abnormal noise generation region, the transition that suppresses the transition to the abnormal noise generation region for a predetermined period from the transition request With suppression means ,
The abnormal noise suppression means causes the engine operating area to be changed to the abnormal noise generation area when there is a request to shift the engine operating area from the area outside the abnormal noise generation area to the abnormal noise generation area. Increasing torque distribution to the auxiliary drive wheels by the torque distribution adjusting means so as to suppress occurrence of abnormal noise at a certain time,
A control device for a four-wheel drive vehicle.
ことを特徴とする請求項1に記載の四輪駆動車の制御装置。 The transition suppressing means delays transition to the abnormal sound generation area;
The control device for a four-wheel drive vehicle according to claim 1.
前記移行抑制手段は、前記エンジンの運転領域を前記異音発生領域外の領域から前記異音発生領域へ移行する変速比に切り換えることを抑制する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の四輪駆動車の制御装置。 The transition request is a shift request for shifting the engine operating region from a region outside the abnormal noise generation region to the abnormal noise generation region,
The transition suppression means suppresses switching the operating range of the engine to a gear ratio that shifts from a region outside the abnormal noise generation region to the abnormal noise generation region;
The control device for a four-wheel drive vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015039381A JP6036878B2 (en) | 2015-02-27 | 2015-02-27 | Four-wheel drive vehicle control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015039381A JP6036878B2 (en) | 2015-02-27 | 2015-02-27 | Four-wheel drive vehicle control system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016159743A JP2016159743A (en) | 2016-09-05 |
JP6036878B2 true JP6036878B2 (en) | 2016-11-30 |
Family
ID=56843935
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015039381A Expired - Fee Related JP6036878B2 (en) | 2015-02-27 | 2015-02-27 | Four-wheel drive vehicle control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6036878B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10695396B2 (en) | 2016-08-16 | 2020-06-30 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Malignant tumor target peptide |
JP6487962B2 (en) * | 2017-05-15 | 2019-03-20 | 本田技研工業株式会社 | Vehicle and vehicle control method |
US10539234B2 (en) | 2017-05-15 | 2020-01-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle and vehicle control method |
JP7205502B2 (en) * | 2020-01-20 | 2023-01-17 | トヨタ自動車株式会社 | four wheel drive vehicle |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3622627B2 (en) * | 2000-03-29 | 2005-02-23 | 豊田工機株式会社 | Driving force distribution control device |
JP5833857B2 (en) * | 2011-08-01 | 2015-12-16 | 株式会社ジェイテクト | Driving force distribution control device and four-wheel drive vehicle |
-
2015
- 2015-02-27 JP JP2015039381A patent/JP6036878B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016159743A (en) | 2016-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6036878B2 (en) | Four-wheel drive vehicle control system | |
WO2012053508A1 (en) | Hybrid vehicle control device | |
JP6154293B2 (en) | Hybrid vehicle motor control device | |
JP2009202693A (en) | Damping device of hybrid vehicle | |
US10001205B2 (en) | Control apparatus of four-wheel drive vehicle | |
CN105818678A (en) | Control device for four-wheel drive vehicle | |
JP6007999B2 (en) | Four-wheel drive vehicle control device and four-wheel drive vehicle | |
JP4830781B2 (en) | Control device for four-wheel drive vehicle | |
JP4760757B2 (en) | Vehicle drive device | |
JP6056889B2 (en) | Four-wheel drive vehicle control system | |
JP6056890B2 (en) | Four-wheel drive vehicle control system | |
JP6007998B2 (en) | Four-wheel drive vehicle control device and four-wheel drive vehicle | |
JP6008004B2 (en) | Four-wheel drive vehicle control system | |
JP5282597B2 (en) | Clutch device for four-wheel drive vehicle and driving force distribution method for four-wheel drive vehicle | |
JP6349249B2 (en) | Power transmission control device for vehicle | |
JP6007995B2 (en) | Four-wheel drive vehicle control device and four-wheel drive vehicle | |
JP6007996B2 (en) | Four-wheel drive vehicle and control device for four-wheel drive vehicle | |
JP6056891B2 (en) | Four-wheel drive vehicle control system | |
JP5915606B2 (en) | Control device for hybrid vehicle | |
JP6267471B2 (en) | Vehicle transmission | |
JP6593016B2 (en) | Automatic transmission control device and automatic transmission method | |
JP2021079779A (en) | Vehicular torque control apparatus | |
JP6264357B2 (en) | Four-wheel drive vehicle control device and four-wheel drive vehicle | |
JP6007997B2 (en) | Four-wheel drive vehicle control device and four-wheel drive vehicle | |
JP2024052279A (en) | Controller of vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20160728 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20160804 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160816 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20160905 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160912 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161004 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161017 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6036878 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |