JP2016159404A - Chucking device with nozzle - Google Patents

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繁夫 後藤
秀雄 合津
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秀雄 合津
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chucking device with a nozzle capable of adjusting a coolant discharging state.SOLUTION: A chucking device with a nozzle includes a plurality of chuck claws, a chuck opening/closing mechanism for opening/closing the chuck claws, a nozzle 30 disposed in the center part of the plurality of chuck claws, and a coolant supply path for supplying coolants. The nozzle 30 includes a nozzle recessed part 33 provided in the workpiece processing part of a chuck body supporting the chuck claws, a truncated cone-shaped nozzle member 32 inserted into the nozzle recessed part 33 from a small-diameter part side to be fitted, and a coolant flow path for communicating the coolant supply path with the inside of the nozzle recessed part 33. The nozzle member 32 is fitted in the nozzle recessed part 33 via position adjustment means 322 and 332 for adjusting an insertion-direction position, and coolants supplied through the coolant flow path are discharged from a gap 35 between the wall surface of the nozzle recessed part 33 and the nozzle member 32.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、クーラントの吐出状態を調整可能なノズルを備えたノズル付チャック装置に関する。   The present invention relates to a nozzle-equipped chuck device including a nozzle capable of adjusting a coolant discharge state.

中ぐり加工や内径加工などを行う旋盤では、ワークの内径部分に切削液(クーラント)を吐出させて切屑を排除することが行われる。そのため、主軸のチャック装置には、把持したワークに対して加工部分である内径側面に切削液を吹き付けるためのクーラントノズルが設けられている。例えば、そうしたクーラントノズルを備えたノズル付チャック装置が下記特許文献1に開示されている。そのチャック装置では、チャックの中央部分にクーラントノズルが装着され、ドローバ側から供給されるクーラントがノズルからワークへと吐出される。   In a lathe that performs boring or inner diameter processing, a cutting fluid (coolant) is discharged to an inner diameter portion of a workpiece to remove chips. For this reason, the chuck device for the spindle is provided with a coolant nozzle for spraying the cutting fluid onto the inner diameter side surface which is a machining portion with respect to the gripped workpiece. For example, Patent Document 1 below discloses a nozzle-equipped chuck device including such a coolant nozzle. In the chuck device, a coolant nozzle is attached to the central portion of the chuck, and coolant supplied from the draw bar side is discharged from the nozzle to the workpiece.

特開2012−240175号公報JP 2012-240175 A 実開平03−103143号公報Japanese Utility Model Publication No. 03-103143

前記公報のノズル付チャック装置は、ノズル孔が穿設されたノズルを取り付けたものであるため、吐出されるクーラントの吐出状態が一定である。従って、ワークの加工内容に変更があった場合には、その加工内容に応じた適切な位置にクーラントを吹き付けることができなくなってしまっていた。そのため、クーラントの吐出角度を変えた別のノズルに取り替える必要があり、段取り替えなどで作業者の手間が増えるほか、複数のノズルに要するコストや部品管理などの負担が大きくなってしまっていた。一方で、上記特許文献2には、ラック・ギヤによって回動するようにして角度調整が可能な吐出ノズルが開示されている。しかし、この吐出ノズルは構造が複雑であってチャック装置に組み付けることはできない。   The nozzle-equipped chuck device of the above publication is provided with a nozzle having a nozzle hole, so that the discharge state of the discharged coolant is constant. Therefore, when there is a change in the machining content of the workpiece, the coolant cannot be sprayed to an appropriate position according to the machining content. For this reason, it is necessary to replace the nozzle with a different coolant discharge angle, which increases the labor of the operator due to the setup change, and increases the cost required for multiple nozzles and the burden of component management. On the other hand, Patent Document 2 discloses a discharge nozzle that can be adjusted in angle by being rotated by a rack gear. However, this discharge nozzle has a complicated structure and cannot be assembled to the chuck device.

そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、クーラントの吐出状態を調整可能なノズルを備えたノズル付チャック装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a chuck device with a nozzle including a nozzle capable of adjusting the discharge state of the coolant in order to solve such a problem.

本発明に係るノズル付チャック装置は、中央部分に配置されたワークを把持する複数のチャック爪と、前記チャック爪を開閉させるチャック開閉機構と、複数ある前記チャック爪の中央部分に配置されたノズルと、前記ノズルに対してクーラントを供給するクーラント供給流路とを有するものであって、前記ノズルは、前記チャック爪を支持するチャック本体のワーク加工部側に設けられたノズル凹部と、前記ノズル凹部内に小径部側から挿入して取り付けられる錐台形状のノズル部材と、前記クーラント供給流路と前記ノズル凹部内を連通するクーラント用流路とを備え、前記ノズル部材は、挿入方向の位置を調節する位置調整手段を介して前記ノズル凹部内に取り付けられ、前記クーラント用流路を介して供給されるクーラントが、前記ノズル凹部の壁面と前記ノズル部材との隙間から吐出するものである。   A chuck device with a nozzle according to the present invention includes a plurality of chuck claws for gripping a workpiece disposed at a central portion, a chuck opening / closing mechanism for opening and closing the chuck claws, and a plurality of nozzles disposed at a central portion of the chuck claws. And a coolant supply channel for supplying coolant to the nozzle, wherein the nozzle is a nozzle recess provided on the work processing portion side of the chuck body that supports the chuck claw, and the nozzle A frustum-shaped nozzle member that is inserted and attached in the recess from the small-diameter side, and a coolant channel that communicates with the coolant supply channel and the nozzle recess, and the nozzle member is positioned in the insertion direction. The coolant that is attached in the nozzle recess through the position adjusting means for adjusting the coolant and supplied through the coolant flow path is It is to discharge the wall surface of the nozzle recess and from the gap between the nozzle member.

本発明によれば、ノズル凹部内に挿入されたノズル部材が、挿入方向の位置が例えばネジなどの位置調整手段により調整された状態で取り付けられ、クーラント用流路からノズル凹部内に供給されるクーラントが、ノズル凹部の壁面とノズル部材との隙間から吐出される。そして、ノズル部材の位置調整によりクーラントの吐出状態を変化させることができる。よって、ノズル部材の位置調整を行うだけで作業者が簡単にクーラントの吐出状態を変化させることができ、ノズルの形状が一定の従来例に比べて、直接吹き付けられなかった箇所にもクーラントを吹き付けることができる。   According to the present invention, the nozzle member inserted into the nozzle recess is attached in a state where the position in the insertion direction is adjusted by a position adjusting means such as a screw, and supplied from the coolant channel into the nozzle recess. The coolant is discharged from the gap between the nozzle recess and the nozzle member. The coolant discharge state can be changed by adjusting the position of the nozzle member. Therefore, the operator can easily change the coolant discharge state simply by adjusting the position of the nozzle member, and the coolant can be sprayed even at locations that were not directly sprayed compared to the conventional example in which the nozzle shape is constant. be able to.

ノズル付チャック装置を備える主軸装置の一実施形態を示した断面図である。It is sectional drawing which showed one Embodiment of the main axis | shaft apparatus provided with the chuck apparatus with a nozzle. ノズル付チャック装置の一実施形態を示した正面図である。It is the front view which showed one Embodiment of the chuck apparatus with a nozzle. 図2のA−A矢視で示したノズル付チャック装置の一部断面図である。It is a partial cross section figure of the chuck apparatus with a nozzle shown by the AA arrow of FIG. クーラントノズルの断面図である。It is sectional drawing of a coolant nozzle. クーラントノズルの異なる吐出状態(A)(B)を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the discharge state (A) (B) from which a coolant nozzle differs. クーラントノズルの変形例を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the modification of the coolant nozzle. クーランノズルを構成するコマの変形例を示した図である。It is the figure which showed the modification of the top which comprises a Coolan nozzle.

次に、本発明に係るノズル付チャック装置の一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。本実施形態のチャック装置は旋盤の主軸に設けられたものであり、図1は、本実施形態のチャック装置を備える旋盤の主軸装置を示した断面図である。また、図2は、チャック装置3を示した正面図であり、図3は、図2のA−A矢視で示したチャック装置3の一部断面図である。   Next, an embodiment of a chuck device with a nozzle according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The chuck device of the present embodiment is provided on a main spindle of a lathe, and FIG. 1 is a cross-sectional view showing the main spindle device of a lathe provided with the chuck device of the present embodiment. 2 is a front view showing the chuck device 3, and FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the chuck device 3 shown by arrows AA in FIG.

主軸装置1は、不図示のベースに対して固定され、回転可能に支持された主軸2に対してチャック装置3が連結されている。チャック装置3は、3個の把持爪11によって中心位置の工作物(ワーク)Wをクランプ及びアンクランプするものであり、把持爪11とドローバ12との間には開閉機構13が組み込まれている。開閉機構13は、回転軸O1に沿ったドローバ12による軸方向の運動を直行する径方向の運動に変換するものであり、ドローバ12に与えられる軸方向の往復直線運動が、径方向に移動する把持爪11のクランプ及びアンクランプ作動に変換される。   The spindle device 1 is fixed to a base (not shown), and a chuck device 3 is connected to a spindle 2 that is rotatably supported. The chuck device 3 clamps and unclamps a workpiece (workpiece) W at the center position by three gripping claws 11, and an opening / closing mechanism 13 is incorporated between the gripping claws 11 and the draw bar 12. . The opening / closing mechanism 13 converts the axial motion of the draw bar 12 along the rotation axis O1 into a direct radial motion, and the axial reciprocating linear motion applied to the draw bar 12 moves in the radial direction. It is converted into the clamping and unclamping operation of the grip claw 11.

そのドローバ12が挿入されている主軸2は、主軸台15に対し軸受を介して回転可能に組み付けられた円筒体であり、同様に円筒形状の回転体4が一体に連結されている。その回転体4には電動モータ6が組み付けられ、電動モータ6の出力によって回転体4及び主軸2に回転が与えられるようになっている。一方、ドローバ12は、同軸にチャック用ロッド14が連結され、そのチャック用ロッド14と回転体4とは、キーとキー溝とが噛み合った連結部16を有している。従って、ドローバ12は、主軸2に従って連れ回りするとともに、非回転の主軸2に対してキー溝に倣って軸方向への直線移動が可能になっている。   The main shaft 2 into which the draw bar 12 is inserted is a cylindrical body that is rotatably assembled to the main shaft base 15 via a bearing, and similarly, the cylindrical rotating body 4 is integrally connected thereto. An electric motor 6 is assembled to the rotating body 4, and the rotating body 4 and the main shaft 2 are rotated by the output of the electric motor 6. On the other hand, the draw bar 12 is connected to the chuck rod 14 coaxially, and the chuck rod 14 and the rotating body 4 have a connecting portion 16 in which a key and a key groove are engaged with each other. Accordingly, the drawbar 12 rotates along the main shaft 2 and can move linearly in the axial direction along the key groove with respect to the non-rotating main shaft 2.

また、チャック用ロッド14には雄ネジ141が形成され、円筒形状の回転部材17に形成された雌ネジ171と螺合し、回転部材17の回転運動によってドローバ12に軸方向の移動が得られるようになっている。そうした回転部材17にはクラッチ18が設けられ、そのクラッチ18を介してサーボモータ8との間にベルト19が掛け渡されている。よって、サーボモータ8及び回転部材17は、両者の間の動力伝達がクラッチ18により接続状態と遮断状態とに切り換えられるようになっている。   The chuck rod 14 is formed with a male screw 141, which is screwed with a female screw 171 formed on the cylindrical rotary member 17, and the axial movement of the draw bar 12 is obtained by the rotational movement of the rotary member 17. It is like that. The rotating member 17 is provided with a clutch 18, and a belt 19 is stretched between the rotating member 17 and the servo motor 8 via the clutch 18. Therefore, the servomotor 8 and the rotating member 17 are configured such that the power transmission between them is switched between the connected state and the disconnected state by the clutch 18.

こうした主軸装置1では、サーボモータ8の駆動により回転部材17が回転し、ドローバ12が軸方向に移動する。ドローバ12が後退(図1の左側に移動)すると、チャック装置3では、把持爪11が互いに接近してワークWが把持され、逆方向に移動すればワークの把持が解除される。ワークWが把持された後、クラッチ18によってサーボモータ22との伝達が遮断された状態で電動モータ6が駆動すれば、主軸2に回転が与えられ、ドローバ12が連れ回りしてチャック装置3のワークWも回転する。そして、回転したワークWには不図示の刃物台に取り付けられた切削工具が当てられ、切削加工などが行われる。   In such a spindle device 1, the rotating member 17 is rotated by driving the servo motor 8, and the draw bar 12 is moved in the axial direction. When the draw bar 12 moves backward (moves to the left in FIG. 1), in the chuck device 3, the gripping claws 11 approach each other to grip the workpiece W, and when it moves in the opposite direction, the gripping of the workpiece is released. After the workpiece W is gripped, if the electric motor 6 is driven in a state where the transmission with the servo motor 22 is interrupted by the clutch 18, rotation is applied to the main shaft 2, and the draw bar 12 is rotated to rotate the chuck device 3. The workpiece W also rotates. A cutting tool attached to a tool post (not shown) is applied to the rotated workpiece W, and cutting or the like is performed.

本実施形態のチャック装置3は、内径加工などが行われるワークWに対し、切屑が内部に溜まってしまい加工の妨げにならないように、ワークWの内径部分に向けてクーラントが吐出できるように構成されている。そのため、ドローバ12およびチャック用ロッド14には軸心を貫通するクーラント流路21が形成され、チャック装置3に形成されたクーラントノズル30に連通している。一方、チャック用ロッド14にはクーラント流路21と連通するクーラント管22が接続され、ロータリジョイント23を介してクーラントが供給されるよう構成されている。   The chuck device 3 according to the present embodiment is configured so that coolant can be discharged toward the inner diameter portion of the workpiece W so that chips are not accumulated inside the workpiece W on which inner diameter processing or the like is performed and the processing is not hindered. Has been. Therefore, a coolant channel 21 that penetrates the shaft center is formed in the draw bar 12 and the chuck rod 14, and communicates with a coolant nozzle 30 formed in the chuck device 3. On the other hand, a coolant pipe 22 communicating with the coolant flow path 21 is connected to the chuck rod 14, and the coolant is supplied via a rotary joint 23.

クーラントノズル30は、図3に示すように、ワークWの加工個所である内径部にクーラントを吐出できるように、チャック装置3の前部中央に設けられている。ここで図4は、クーラントノズル30の拡大断面図である。クーラントノズル30は、ノズルブロック31がチャック本体25に対してボルトによって締結されている。ノズルブロック31は、図2に示すように3箇所でネジ止めされ、その中央に円形のコマ32が取り付けられている。コマ32は、円錐形状をしたノズル部321と、ノズル部321の小径側平面に突設された雄ネジ部322とが一体に形成されている。   As shown in FIG. 3, the coolant nozzle 30 is provided at the center of the front portion of the chuck device 3 so that the coolant can be discharged to an inner diameter portion that is a processing portion of the workpiece W. Here, FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the coolant nozzle 30. In the coolant nozzle 30, the nozzle block 31 is fastened to the chuck body 25 by bolts. The nozzle block 31 is screwed at three locations as shown in FIG. 2, and a circular piece 32 is attached to the center thereof. In the top 32, a conical nozzle portion 321 and a male screw portion 322 projecting from a small-diameter plane of the nozzle portion 321 are integrally formed.

ノズルブロック31には、ノズル部321の円錐形状に対応したすり鉢形状のノズル凹部33が形成されている。コマ32とノズル凹部33は、中心軸Oに直交する断面が円で、その中心軸Oが主軸装置1の主軸2の回転軸O1と一致している。そして、コマ32及びノズル凹部33の両側面は、中心軸Oに対する傾斜がほぼ同じに設計され平行な取り付け状態になっている。そうした円形断面のノズル凹部33は、ノズルブロック31の表面311側からチャック本体25側奥に向けて円が縮径するように変化し、底面331にはネジ穴332が形成されている。また、チャック本体25には、ドローバ12のクーラント流路21に連通するクーラント供給流路28が形成され、ノズルブロック31には、クーラント供給流路28をノズル凹部33に連通させるためのクーラント用流路34がネジ穴332の周りに複数形成されている。本実施形態では、同一円周上に90度の間隔で4箇所に形成されている。   A mortar-shaped nozzle recess 33 corresponding to the conical shape of the nozzle portion 321 is formed in the nozzle block 31. The top 32 and the nozzle recess 33 are circular in cross section perpendicular to the central axis O, and the central axis O coincides with the rotational axis O1 of the main shaft 2 of the main spindle device 1. The both side surfaces of the top 32 and the nozzle recess 33 are designed to have substantially the same inclination with respect to the central axis O and are in a parallel attachment state. The nozzle recess 33 having such a circular cross section changes so that the diameter of the circle decreases from the surface 311 side of the nozzle block 31 toward the back of the chuck body 25, and a screw hole 332 is formed in the bottom surface 331. Further, a coolant supply passage 28 communicating with the coolant passage 21 of the draw bar 12 is formed in the chuck body 25, and a coolant flow for allowing the coolant supply passage 28 to communicate with the nozzle recess 33 is formed in the nozzle block 31. A plurality of paths 34 are formed around the screw holes 332. In this embodiment, it is formed in four places at intervals of 90 degrees on the same circumference.

コマ32は、雄ネジ部322をネジ穴332に螺合させることによりノズルブロック31と一体になる。その際、コマ32とノズル凹部33の側面との間には隙間35ができるように取り付けられる。すなわち、クーラントノズル30は、ノズル凹部33の底面331側から拡径する円筒形状の隙間35を通り、ノズルブロック31の表面311側からクーラントが外に吐出されるようにしたものである。そして、その吐出状態が切り換えられるように、ノズル凹部33に対してコマ32の位置を調整する調整手段が設けられている。すなわち、ネジ穴332に対する雄ネジ部322であり、そのねじ込み量により中軸軸Oに沿ったコマ32の位置が調整可能になっている。   The top 32 is integrated with the nozzle block 31 by screwing the male screw portion 322 into the screw hole 332. In that case, it attaches so that the clearance gap 35 may be made between the top 32 and the side surface of the nozzle recessed part 33. FIG. That is, the coolant nozzle 30 passes through a cylindrical gap 35 whose diameter increases from the bottom surface 331 side of the nozzle recess 33, and the coolant is discharged from the surface 311 side of the nozzle block 31. And the adjustment means which adjusts the position of the top 32 with respect to the nozzle recessed part 33 is provided so that the discharge state may be switched. That is, it is the male screw part 322 with respect to the screw hole 332, and the position of the top 32 along the central axis O can be adjusted by the screwing amount.

コマ32は、大径側平面の中央に六角穴325が形成され、六角レンチによって回転位置の調整ができるようになっている。すなわち、コマ32はネジによる一定量の締め付けにより固定されるものではなく、任意の締め付け量で取り付けるようにしたものである。そこで本実施形態では、調整した締め付け位置でコマ32が変位しないようにした緩み防止手段が設けられている。緩み防止手段は、コマ32の小径側平面に形成された穴327にボール36を保持したバネ37が挿入されたものであり、ノズル凹部33の底面331にボール36が当てられ、コマ32に対してバネ37の付勢力が常に作用するようにしたものである。そして、ノズル凹部33の底面331には、同一円周上に複数の窪み338が形成され、ボール36が嵌り込むようになっている。   The top 32 has a hexagonal hole 325 formed in the center of the large-diameter side plane, and the rotation position can be adjusted with a hexagon wrench. That is, the frame 32 is not fixed by a fixed amount of screws, but is attached with an arbitrary amount of tightening. Therefore, in this embodiment, a loosening prevention means is provided to prevent the top 32 from being displaced at the adjusted tightening position. The loosening prevention means is such that a spring 37 holding the ball 36 is inserted into a hole 327 formed in the small-diameter side plane of the top 32, and the ball 36 is applied to the bottom surface 331 of the nozzle concave portion 33. Thus, the biasing force of the spring 37 is always applied. A plurality of dents 338 are formed on the same circumference on the bottom surface 331 of the nozzle recess 33 so that the ball 36 is fitted therein.

よって、クーラントノズル30は、ネジ穴332に雄ネジ部322が螺合することにより、コマ32がノズルブロック31のノズル凹部33内に取り付けられる。コマ32は、六角レンチを使用して時計方向あるいは反時計方向に所定量だけ回されて締め付け量が調整される。その際、90度間隔で調整が行われ、窪み338にボール36が嵌り込むことによってコマ32が位置決めされ、バネ37の付勢力によってコマ32の取り付け状態が安定する。そして、こうしたクーラントノズル30から加工中のワークWに対してクーラントが吐出される。ここで、図5は、クーラントノズル30の異なる吐出状態(A)(B)を示した図である。   Therefore, in the coolant nozzle 30, the top 32 is mounted in the nozzle recess 33 of the nozzle block 31 when the male screw portion 322 is screwed into the screw hole 332. The frame 32 is rotated by a predetermined amount clockwise or counterclockwise using a hexagon wrench to adjust the tightening amount. At this time, adjustment is performed at intervals of 90 degrees, and the ball 32 is positioned by fitting the ball 36 into the recess 338, and the attached state of the frame 32 is stabilized by the urging force of the spring 37. Then, the coolant is discharged from the coolant nozzle 30 to the workpiece W being processed. Here, FIG. 5 is a diagram showing different discharge states (A) and (B) of the coolant nozzle 30.

クーラントノズル30は、コマ32が時計方向に回されてネジの締め付けが行われた場合には、図5(A)に示すように隙間35が狭くなり、逆に、コマ32が反時計方向に回わされてネジが緩められた場合には、図5(B)に示すように隙間35が広くなる。そして、こうしたコマ32の変位により、図2に示す吐出口39の大きさが変化する。吐出口39は、コマ32の大径側平面328の周縁部と、ノズル凹部33の表面311側周縁部とによって構成された円形の開口である。そのため、コマ32が中心軸Oに沿って変位することにより、コマ32の大径側平面328とノズルブロック31の表面311との距離が変化して吐出口39の開口度が変化する。   When the top 32 is rotated clockwise and the screw is tightened, the coolant nozzle 30 has a narrow gap 35 as shown in FIG. 5A, and conversely, the top 32 is rotated counterclockwise. When the screw is loosened by turning, the gap 35 is widened as shown in FIG. The displacement of the top 32 changes the size of the discharge port 39 shown in FIG. The discharge port 39 is a circular opening formed by the peripheral edge of the large-diameter side flat surface 328 of the top 32 and the peripheral edge of the nozzle recess 33 on the surface 311 side. Therefore, when the top 32 is displaced along the central axis O, the distance between the large-diameter side plane 328 of the top 32 and the surface 311 of the nozzle block 31 is changed, and the opening degree of the discharge port 39 is changed.

そこで、クーラント供給流路28を通して供給されたクーラントは、ノズルブロック31のクーラント用流路34からノズル凹部33内に流れ込み、コマ32とノズル凹部33との隙間35を通って吐出口39から吐出される。クーラントノズル30は、吐出口39が円形であるため、クーラントは360度の方向に吐出し、ワークWの内径部に吹き付けられる。このとき、コマ32が締め付けられて吐出口39が小さくなっていれば、クーラントは、図5(A)に示すように、狭い隙間35を通ってほぼノズル凹部33の側面に沿った角度で吐出される。一方で、コマ32の締め付けが緩められ、隙間35や吐出口39が大きい場合には、図5(B)に示すように、広い角度でクーラントが吐出されるようになる。そのため、クーラントノズル30に近いワークWの手前側からより遠い内径部奥に向けて吹き付けられ、クーラントの吹付範囲Hが広がる。   Therefore, the coolant supplied through the coolant supply channel 28 flows into the nozzle recess 33 from the coolant channel 34 of the nozzle block 31, and is discharged from the discharge port 39 through the gap 35 between the top 32 and the nozzle recess 33. The Since the coolant nozzle 30 has a circular discharge port 39, the coolant is discharged in the direction of 360 degrees and sprayed to the inner diameter portion of the workpiece W. At this time, if the top 32 is tightened and the discharge port 39 is small, the coolant is discharged at an angle substantially along the side surface of the nozzle recess 33 through the narrow gap 35 as shown in FIG. Is done. On the other hand, when the tightening of the top 32 is loosened and the gap 35 and the discharge port 39 are large, the coolant is discharged at a wide angle as shown in FIG. Therefore, the coolant is sprayed toward the inner diameter portion farther from the near side of the workpiece W close to the coolant nozzle 30, and the coolant spraying range H is widened.

このようにクーラントノズル30は、コマ32の調整によって吐出状態を変化させることができ、ノズル孔が一定の従来例では直接吹き付けられなかった切屑にもクーラントを吹き付けることができるようになる。特に、クーラントノズル30から近いワークWの手前側から奥に向けて吹付範囲Hが広がり、これまでノズル自体を取り換えなければ直接吹き付けられなかった切屑にもクーラントを吹き付けることができるようになる。そして、段取り替えなどの際に行う吹付範囲Hの調整は、クーラントノズル30のコマ32を回すだけであり、作業者が簡単に行うことができる。このとき、調整量が分かり易いように、ノズルブロック31やコマ32に目盛りを表示しておくのが好ましい。   In this way, the coolant nozzle 30 can change the discharge state by adjusting the top 32, and the coolant can be sprayed even on the chips that are not directly sprayed in the conventional example in which the nozzle hole is fixed. In particular, the spray range H extends from the near side of the workpiece W close to the coolant nozzle 30 toward the back, so that the coolant can be sprayed even on chips that have not been directly sprayed until the nozzle itself is replaced. And the adjustment of the spraying range H performed at the time of setup change or the like is simply performed by turning the top 32 of the coolant nozzle 30 and can be easily performed by the operator. At this time, it is preferable to display a scale on the nozzle block 31 and the top 32 so that the adjustment amount is easily understood.

更に、本実施形態では、ワークWの加工内容に応じて複数のノズルを用意する必要がなくなり、ノズルに関して部品コストを抑えることができるとともに、部品管理も必要がなくなる。また、クーラントノズル30は、従来のチャック装置にも使用可能なものであるため、その点でもコストを抑えて前記効果を達成することができる。その他、クーラントノズル30の吐出口39が円形であるため、360度の方向に吐出されたクーラントが吹付範囲H内に存在する切屑に吹き付けられ、効率よく切屑の排除を行うことができる。また、コマ32及びノズル凹部33の両側面がほぼ平行に形成されているため、狭い円錐台形状の隙間35から勢いよくクーラントが吐出される。更に、窪み338にボール36が嵌り込んだバネ37によりコマ32の取り付け状態が安定するため、クーラントの吐出状態を一定に保つことができる。   Furthermore, in this embodiment, it is not necessary to prepare a plurality of nozzles according to the processing content of the workpiece W, and it is possible to reduce the cost of components for the nozzles, and it is not necessary to manage components. Moreover, since the coolant nozzle 30 can also be used for a conventional chuck device, the above-described effects can be achieved with reduced costs. In addition, since the discharge port 39 of the coolant nozzle 30 is circular, the coolant discharged in the direction of 360 degrees is blown to the chips existing in the spray range H, and the chips can be efficiently removed. Further, since both side surfaces of the top 32 and the nozzle recess 33 are formed substantially in parallel, the coolant is ejected vigorously from the narrow frustoconical gap 35. Furthermore, the spring 37 in which the ball 36 is fitted in the recess 338 stabilizes the mounting state of the top 32, so that the coolant discharge state can be kept constant.

続いて、図6は、クーラントノズルの変形例を示したものである。このクーラントノズル40は、ノズルブロック41がチャック本体25に対してボルトによって締結され、その中央に形成されたノズル凹部43にコマ42が取り付けられたものである。ノズルブロック41やコマ42の形状及び大きさは、図4に示したものと同じである。異なる点は、ノズル凹部43内に形成された中心軸O上の貫通孔44がクーラント用流路であるとともに、雌ネジが形成されたネジ穴にもなっている点である。そして、コマ42の雄ネジ部422の内部には図示するような流路425が形成され、貫通孔44から雄ネジ部422内の流路425を通って、隙間45へとクーラントが供給されるようになっている。   Next, FIG. 6 shows a modification of the coolant nozzle. The coolant nozzle 40 is configured such that a nozzle block 41 is fastened to a chuck main body 25 with bolts, and a top 42 is attached to a nozzle recess 43 formed in the center thereof. The shape and size of the nozzle block 41 and the top 42 are the same as those shown in FIG. The difference is that the through hole 44 on the central axis O formed in the nozzle recess 43 is a coolant channel and also a screw hole in which a female screw is formed. A flow path 425 as shown in the figure is formed inside the male screw part 422 of the top 42, and coolant is supplied from the through hole 44 to the gap 45 through the flow path 425 in the male screw part 422. It is like that.

従って、クーラントノズル40でも前記実施形態のクーラントノズル30と同様の作用効果を奏することができる。更に、クーラントノズル40によれば、仮にノズルブロック41がクーラント用流路を形成するスペースのないようなものであっても、クーラント用流路を確保することができる。   Therefore, the same effect as the coolant nozzle 30 of the above-described embodiment can be obtained even with the coolant nozzle 40. Furthermore, according to the coolant nozzle 40, even if the nozzle block 41 has no space for forming the coolant channel, the coolant channel can be secured.

また、別の変形例としては、図4に示すコマ32に替えて、図7に示すコマ52を使用する。コマ52は、円錐台形状の側面に、湾曲した複数の溝部522が形成されたものである。このコマ52を使用した場合、クーラントが隙間35(図4参照)を通って小径側から大径側に向けて流れ、吐出口39(図5参照)から吐出される際、側面部521と溝部522とを通った各クーラントの吐出方向が異なり、吐出されたクーラントに乱れが生じることになる。そのため、クーラントの吹き付け状態が変化することにより、切屑が様々な方向から衝撃を受けて排除されやすくなる。   As another modification, a frame 52 shown in FIG. 7 is used instead of the frame 32 shown in FIG. The top 52 has a plurality of curved grooves 522 formed on the side surface of the truncated cone. When the top 52 is used, when the coolant flows from the small diameter side toward the large diameter side through the gap 35 (see FIG. 4) and is discharged from the discharge port 39 (see FIG. 5), the side surface portion 521 and the groove portion The discharge direction of each coolant passing through 522 is different, and the discharged coolant is disturbed. Therefore, when the spraying state of the coolant changes, chips are easily removed by receiving an impact from various directions.

以上、本発明のノズル付チャック装置の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、コマの形状を円錐台形状にしたものを示して説明したが、角錐台形状であってもよい。クーラントはチャック装置3が回転しているときに吐出されるため、遠心力が作用して各面に沿って吐出されたクーラントに乱れを生じさせることが考えられる。
また、前記実施形態のクーラントノズル30は、チャック本体25にチャックブロック31を固定して構成されたものであるが、チャック本体25にノズル凹部を形成してコマ32を取り付けるようにしたものであってもよい。
As mentioned above, although embodiment of the chuck apparatus with a nozzle of this invention was described, this invention is not limited to this, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning.
For example, in the above-described embodiment, the shape of the frame is shown in the shape of a truncated cone. However, the shape may be a truncated pyramid shape. Since the coolant is discharged when the chuck device 3 is rotating, it is conceivable that the centrifugal force acts to disturb the coolant discharged along each surface.
In addition, the coolant nozzle 30 of the above embodiment is configured by fixing the chuck block 31 to the chuck body 25, but the nozzle recess is formed in the chuck body 25 and the frame 32 is attached. May be.

また、前記実施形態では、ノズル凹部33の形状を円錐台形状のコマ32に合わせてすり鉢状としたが、例えば円柱形状であってもよい。この場合も、コマ及びノズル凹部の両側面に沿った流の方向が異なるため、吐出されたクーラントに乱れを生じさせることが考えられる。
前記実施形態では、ノズル部材であるコマ32の挿入方向の位置を調節する位置調整手段としてネジを説明したが、ネジ以外であってもよく、またコマ32とノズル凹部33とで雄ネジと雌ネジとの関係が逆転していてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the shape of the nozzle recessed part 33 was made into the shape of a mortar shape according to the truncated cone-shaped top 32, a cylindrical shape may be sufficient, for example. Also in this case, since the flow directions along the both side surfaces of the top and the nozzle recess are different, it is conceivable that the discharged coolant is disturbed.
In the above-described embodiment, the screw is described as the position adjusting means for adjusting the position in the insertion direction of the top 32 as the nozzle member. However, the screw may be other than the screw. The relationship with the screw may be reversed.

1…主軸装置 2…主軸 3…チャック装置 11…チャック爪 12…ドローバ 13…開閉機構 21…クーラント流路 25…チャック本体 30…クーラントノズル 31…ノズルブロック 32…コマ 33…ノズル凹部 34… クーラント用流路 35…隙間 36…ボール 37…バネ 321…ノズル部 322…雄ネジ部 332…ネジ穴 338…窪み
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main axis | shaft apparatus 2 ... Main axis | shaft 3 ... Chuck apparatus 11 ... Chuck claw 12 ... Draw bar 13 ... Opening / closing mechanism 21 ... Coolant flow path 25 ... Chuck main body 30 ... Coolant nozzle 31 ... Nozzle block 32 ... Top 33 ... Nozzle recessed part 34 ... For coolant Flow path 35 ... Gap 36 ... Ball 37 ... Spring 321 ... Nozzle part 322 ... Male screw part 332 ... Screw hole 338 ... Recess

Claims (7)

中央部分に配置されたワークを把持する複数のチャック爪と、前記チャック爪を開閉させるチャック開閉機構と、複数ある前記チャック爪の中央部分に配置されたノズルと、前記ノズルに対してクーラントを供給するクーラント供給流路とを有するノズル付チャック装置において、
前記ノズルは、前記チャック爪を支持するチャック本体のワーク加工部側に設けられたノズル凹部と、前記ノズル凹部内に小径部側から挿入して取り付けられる錐台形状のノズル部材と、前記クーラント供給流路と前記ノズル凹部内を連通するクーラント用流路とを備え、
前記ノズル部材は、挿入方向の位置を調節する位置調整手段を介して前記ノズル凹部内に取り付けられ、前記クーラント用流路を介して供給されるクーラントが、前記ノズル凹部の壁面と前記ノズル部材との隙間から吐出するものであることを特徴とするノズル付チャック装置。
Supplying coolant to the nozzles, a plurality of chuck claws for gripping the workpiece arranged in the central part, a chuck opening / closing mechanism for opening and closing the chuck claws, a nozzle arranged in the central part of the chuck claws. In a chuck device with a nozzle having a coolant supply flow path,
The nozzle includes a nozzle recess provided on the workpiece processing portion side of the chuck body that supports the chuck pawl, a frustum-shaped nozzle member that is inserted into the nozzle recess from the small diameter portion side, and the coolant supply. A flow path and a coolant flow path communicating with the inside of the nozzle recess,
The nozzle member is attached in the nozzle recess through a position adjusting unit that adjusts the position in the insertion direction, and the coolant supplied through the coolant flow path includes a wall surface of the nozzle recess, the nozzle member, and the nozzle member. A nozzle-equipped chuck device characterized by being discharged from a gap between the nozzles.
前記位置調整手段は、前記ノズル部材の小径部側に形成された第1ネジ部と、その第1ネジ部に螺合する前記ノズル凹部内に形成された第2ネジ部であることを特徴とする請求項1に記載のノズル付チャック装置。   The position adjusting means is a first screw part formed on the small diameter part side of the nozzle member and a second screw part formed in the nozzle recess that is screwed to the first screw part. The chuck device with a nozzle according to claim 1. 前記ノズル凹部は、前記チャック本体のワーク加工部側表面近傍の壁面が、前記ノズル部材表面の傾斜とほぼ平行な角度で形成されたものであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のノズル付チャック装置。   3. The nozzle recess according to claim 1, wherein a wall surface in the vicinity of a surface of the chuck body on the workpiece processing portion side is formed at an angle substantially parallel to an inclination of the surface of the nozzle member. The chuck apparatus with a nozzle of description. 前記ノズル部材の第1ネジ部が雄ネジであり、前記ノズル凹部内には、連通する前記クーラント用流路上に前記雄ネジに対する前記第2ネジ部である雌ネジが形成され、前記ノズル部材には、その雄ネジ部に前記クーラント用流路と前記ノズル凹部内とを連通する流路が形成されたものであることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のノズル付チャック装置。   The first screw portion of the nozzle member is a male screw, and a female screw that is the second screw portion with respect to the male screw is formed in the nozzle recess in the coolant recess. 4. The chuck device with a nozzle according to claim 2, wherein a flow path that communicates the coolant flow path and the inside of the nozzle recess is formed in the male screw portion. 5. 前記ノズル部材と前記ノズル凹部との間に付勢部材が設けられ、その付勢部材には先端にボールが保持され、そのボールが前記ノズル凹部に形成された一又は二以上の位置決め穴に嵌り込むようにしたものであることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のノズル付チャック装置。   A biasing member is provided between the nozzle member and the nozzle recess, and a ball is held at the tip of the biasing member, and the ball fits into one or more positioning holes formed in the nozzle recess. The nozzle-equipped chuck device according to claim 1, wherein the chuck device has a nozzle. 前記ノズル部材は、その形状が円錐台又は角錐台であることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のノズル付チャック装置。   The chuck device with a nozzle according to claim 1, wherein the nozzle member has a truncated cone shape or a truncated pyramid shape. 前記ノズル部材は、その形状が円錐台であり、小径部側から大径部側への側面に湾曲した溝が複数形成されたものであることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のノズル付チャック装置。





6. The nozzle member according to any one of claims 1 to 5, wherein the nozzle member has a truncated cone shape, and a plurality of curved grooves are formed on a side surface from the small diameter portion side to the large diameter portion side. A chuck device with a nozzle according to claim 1.





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