JP2016159326A - 溶接電源装置及び溶接装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者が操作部から設定した溶接条件等がその操作部とは別の操作部の誤操作により変更されることを防止する。【解決手段】作業者は溶接電源装置２の操作部２４、ワイヤ送給装置３の操作部３５、遠隔操作装置５の操作部５４のいずれかを操作して溶接に関する情報を制御部２２に入力することができる。制御部２２は一定時間毎にワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５が無線接続されているか否かを確認し、両装置３，５が無線接続されていなければ、操作部２４から入力される情報を受け付け、両装置３，５のいずれか一方が無線接続されていれば、無線接続されているワイヤ送給装置３又は遠隔操作装置５から無線通信により入力される情報だけを受け付ける。操作部２４，３５，５４のいずれか１つから入力される情報だけを受け付けることにより作業者が操作して設定した溶接条件等が他の操作部の誤操作により変更されることを防止することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、遠隔操作装置を無線通信により接続することができる溶接電源装置及びその遠隔操作装置と溶接電源装置を含む溶接装置に関するものである。

従来、遠隔操作装置を無線通信により接続することができるアーク溶接用の溶接電源装置が知られている。例えば、特許文献１には、溶接電源装置に無線ルータを介して遠隔操作装置を無線接続し、当該遠隔操作装置からアーク溶接に関する情報（例えば、溶接電圧、溶接電流などの情報)を無線で溶接電源装置に入力する構成が記載されている（図１参照）。

また、特許文献１には、遠隔操作装置から無線通信によりアーク溶接に関する情報を溶接電源装置に入力する場合と、作業者が溶接電源装置に設けられた操作ボタンを操作してアーク溶接に関する情報を入力する場合とをスイッチで切り換える構成も記載されている。

特開２０１４−２２５７１４号公報

遠隔操作装置と、その遠隔操作装置を無線通信により接続することができる溶接電源装置とを含む溶接装置においては、溶接電源装置に、遠隔操作装置からの無線通信によるアーク溶接に関する情報の入力を受け付ける機能と溶接電源装置の操作ボタンの操作によるアーク溶接に関する情報の入力を受け付ける機能の２種類の機能を設けると、両機能が競合した場合に情報を受け付けられないという問題が生じる。

また、遠隔操作装置から溶接電源装置に設定したアーク溶接の溶接条件を操作ボタンの操作で変更したり、逆に操作ボタンで溶接電源装置に設定したアーク溶接の溶接条件を遠隔操作装置から変更したりすることが可能になるので、例えば、溶接中に誤操作によって溶接条件が変更される虞があるという問題もある。

上記の問題を回避するため、従来、溶接電源装置に遠隔操作装置からの情報の入力と溶接電源装置の操作ボタンの操作による情報の入力をスイッチにより切り換える構成が提案されているが、この方法では、溶接電源装置に情報の入力先を切り換えるスイッチを設けなければならず、溶接電源装置の構成が複雑になる。

特に、複数個の遠隔操作装置を溶接電源装置に無線接続可能にした場合、無線通信による情報の入力が可能な遠隔操作装置を切り換える構成も必要になり、スイッチの構造が複雑になる。

溶接電源装置の表示画面に無線接続されている複数個の遠隔操作装置を表示して作業者に情報の入力が可能な遠隔操作装置をソフトウェアで設定させることにより、機械的なスイッチを設けない構成にすることも考えられる。しかし、いずれの構成にしても作業者が溶接開始前に情報の入力が可能な遠隔操作装置若しくは溶接電源装置の操作ボタンを設定する作業が必要になり、作業者に情報の入力が可能な装置を切換設定させる方法は、作業者に対して溶接開始前の準備作業を増やすことになるという不都合がある。

第一の発明の溶接電源装置は、溶接処理に関する情報を入力するための第１の入力部と、１又は２以上の遠隔操作機能を有する外部装置との間で無線により通信を行う第１の無線通信部と、第１の入力部からの情報の入力の制御と第１の無線通信部の無線通信の制御と行う制御部と、を備えた溶接電源装置であって、制御部は、外部装置が無線接続されているか否かを判別する判別手段と、判別手段により外部装置が無線接続されていないと判別された場合は第１の入力部から入力される情報を受け付け、判別手段により外部装置が無線接続されていると判別された場合は第１の入力部から入力される情報の受け付けを禁止する入力受付制御手段と、を備えたことを特徴とする、溶接電源装置である。

第二の発明の溶接電源装置は、第一の発明に対して、判別手段は、予め設定された周期で外部装置との無線接続の有無を判別することを特徴とする、溶接電源装置である。

第三の発明の溶接電源装置は、第一又は第二の発明に対して、溶接電源装置は、アーク溶接を行う溶接装置に用いられる電源装置であり、外部装置は、溶接処理に関する情報を入力するための第２の入力部と、第１の無線通信部との間で無線通信を行う第２の無線通信部と、を備えたリモコンであることを特徴とする、溶接電源装置である。

第四の発明の溶接電源装置は、第一又は第二の発明に対して、溶接電源装置は、アーク溶接を行う溶接装置に用いられる電源装置であり、外部装置は、溶接処理に関する情報を入力するための第２の入力部と、第１の無線通信部との間で無線通信を行う第２の無線通信部と、溶接電源装置から供給される駆動電力により、溶接トーチに溶接ワイヤを送給するワイヤ送給部と、を備えたワイヤ送給装置であることを特徴とする、溶接電源装置である。

第五の発明の溶接電源装置は、第一又は第二の発明に対して、溶接電源装置は、アーク溶接を行う溶接装置に用いられる電源装置であり、外部装置は、溶接処理に関する情報を入力するための第２の入力部と、第１の無線通信部との間で無線通信を行う第２の無線通信部とを備えたリモコンと、溶接処理に関する情報を入力するための第３の入力部と、第１の無線通信部との間で無線通信を行う第３の無線通信部と、溶接電源装置から供給される駆動電力により、溶接トーチに溶接ワイヤを送給するワイヤ送給部とを備えたワイヤ送給装置とを含み、判別手段は、リモコンとワイヤ送給装置に対して無線接続されているか否かを判別し、入力受付制御手段は、判別手段によりリモコンとワイヤ送給装置のいずれにも無線接続されていないと判別された場合は第１の入力部から入力される情報を受け付け、判別手段によりリモコンとワイヤ送給装置のいずれか一方に無線接続されていると判別された場合、無線接続されている装置から無線通信により入力される情報だけを受け付け、判別手段によりリモコンとワイヤ送給装置の両方に無線接続されていると判別された場合、予め設定された優先順位の高い装置から無線通信により入力される情報だけを受け付けることを特徴とする、溶接電源装置である。

第六の発明の溶接装置は、アーク溶接処理に関する情報を入力するための第１の入力部と、１又は２以上の遠隔操作機能を有する外部装置との間で無線により通信を行う第１の無線通信部と、第１の入力部からの情報の入力の制御と第１の無線通信部の無線通信の制御と行う制御部とを備えた溶接電源装置と、アーク溶接処理に関する情報を入力するための第２の入力部と、第１の無線通信部との間で無線通信を行う第２の無線通信部とを備え、外部装置として機能するリモコンと、アーク溶接処理に関する情報を入力するための第３の入力部と、第１の無線通信部との間で無線通信を行う第３の無線通信部と、溶接電源装置から供給される駆動電力により、溶接トーチに溶接ワイヤを送給するワイヤ送給部とを備え、外部装置として機能するワイヤ送給装置とを含み、制御部は、リモコンとワイヤ送給装置に対して無線接続されているか否かを判別する判別手段と、判別手段によりリモコンとワイヤ送給装置のいずれにも無線接続されていないと判別された場合は第１の入力部から入力される情報を受け付け、判別手段によりリモコンとワイヤ送給装置のいずれか一方に無線接続されていると判別された場合、無線接続されている装置から無線通信により入力される情報だけを受け付け、判別手段によりリモコンとワイヤ送給装置の両方に無線接続されていると判別された場合、予め設定された優先順位の高い装置から無線通信により入力される情報だけを受け付ける入力受付制御手段と、を備えたことを特徴とする、溶接装置である。

本発明による溶接電源装置等によれば、遠隔操作機能を有する外部装置が無線接続されているか否かを判別し、外部装置が無線接続されている場合は、当該外部装置から無線通信により入力される溶接処理に関する情報（例えば、溶接電圧と溶接電流の条件などの情報）だけを受け付け、外部装置が無線接続されていない場合に、溶接電源装置の第１の入力部から入力される溶接処理に関する情報を受け付けるようにするので、溶接電源装置に入力された溶接処理に関する情報が異なる装置の入力部の誤操作などによって変更されることを防止することができる。

また、例えば、電源不良や電波障害などにより外部装置の無線通信機能が損なわれた場合は、情報を入力するための入力部が溶接電源装置の第１の入力部に自動的に切り換わるので、溶接作業中に作業者が溶接条件等を変更する状況が生じても溶接作業を中断することなく溶接電源装置の第１の入力から溶接条件等を変更して溶接作業を継続することができる。

また、情報を入力するための入力部を溶接電源装置の第１の入力部と外部装置の第２の入力部との間で切り換えるための操作部材が不要になるので、溶接電源装置の構造の複雑化や大型化を招くことがない。

実施の形態に係る溶接装置の構成を示すブロック図 同溶接装置の溶接電源装置における入力情報の制御手順を示すフローチャート 同溶接装置の構成の変形例を示す図

以下、本発明に係る溶接電源装置を備えた溶接装置の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態では、アーク溶接用の溶接装置を例に説明する。実施の形態において、同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。

図１は、実施の形態に係る溶接装置の構成を示すブロック図である。

図１に示す溶接装置１は、溶接電源装置２、ワイヤ送給装置３、溶接トーチ４、遠隔操作装置５、ガス供給装置６及びワイヤリール７を含む。

溶接装置１は、溶接トーチ４に保持された溶接ワイヤＷと母材Ｂとの間でアークを発生させ、そのアークの高熱で溶接ワイヤＷと母材Ｂを溶融して接合する装置である。

溶接電源装置２は、溶接ワイヤＷと母材Ｂとの間に供給する電力（溶接用電力）と、ワイヤ送給装置３のワイヤ送給機構３１に供給する電力（ワイヤ送給用電力）を生成し、ワイヤ送給装置３を介して溶接用電力を溶接トーチ４に供給するとともに、ワイヤ送給用電力をワイヤ送給装置３のワイヤ送給機構３１に供給する機能を有する。

溶接電源装置２は、機能ブロックとして、電源部２１、制御部２２、無線通信部２３、操作部２４及び表示部２５を含む。電源部２１は、溶接電源装置２の駆動電力を生成するとともに、ワイヤ送給装置３の駆動電力と溶接用電力を生成する。ワイヤ送給装置３の駆動電力は、主として制御部３３や表示部３６などを駆動するための電力と溶接作業中に溶接ワイヤＷを溶接トーチ４に送給するための駆動電力である。溶接用電力は、主として溶接ワイヤＷと母材Ｂとの間にアークを発生させるための電力とアーク発生後の溶接作業用の電力である。

電源部２１の電力発生動作は制御部２２によって制御される。ワイヤ送給装置３は、パワーケーブルによって溶接電源装置２に接続される。溶接電源装置２の電源部２１で生成されたワイヤ送給装置３の駆動電力と溶接トーチ４への溶接用電力は、パワーケーブルによってワイヤ送給装置３に供給され、溶接用電力は、更にワイヤ送給装置３を介して溶接ワイヤＷと母材Ｂとの間に供給される。

ワイヤ送給装置３の駆動電力には、溶接作業中に、後述するワイヤ送給機構３１を駆動して溶接ワイヤＷを送給するためのワイヤ送給用電力とワイヤ送給装置３の制御部３３等を駆動するための電力が含まれる。

電源部２１は、溶接用電力を生成する溶接用電源２１１と溶接ワイヤ送給用の電力を生成するワイヤ送給用電源２１２とを有する。溶接装置１の溶接方式が、例えば、交流アーク溶接方式の場合、溶接用電源２１１は、一次整流回路、インバータ回路、二次整流回路及び直流／交流変換回路などを有する交流電源で構成される。溶接用電源２１１は、商用電源Ｐ（例えば、２００［Ｖ］のＡＣ電源）から所定のアーク発生用の交流電力と溶接作業用の交流電力を生成し、ワイヤ送給装置３を介して溶接トーチ４と母材Ｂに出力する。

アーク発生用の電力は、例えば、高周波発生方式の場合、所定の直流に数［ｋＶ］の高周波を重畳した高電圧／低電流の電力である。溶接作業用の電力は、例えば、ワイヤ送給装置３の操作部３５や遠隔操作装置５の操作部５４などによって設定された溶接条件（溶接電圧Ｖ_Ｗ［Ｖ］と溶接電流Ｉ_Ｗ［Ａ］）で出力される交流電力である。

ワイヤ送給用電源２１２は、例えば、ワイヤ送給装置３のワイヤ送給機構３１が直流モータで溶接ワイヤＷを送給する場合、商用電源Ｐから直流電力を生成する周知の直流電源で構成されている。ワイヤ送給用電源２１２は、商用電源Ｐから直流電力を生成し、ワイヤ送給機構３１に規定されている駆動電圧でパワーケーブルを介してワイヤ送給装置３に出力する。

電源部２１は、電力の発生動作に同期してガス供給装置６からシールドガスを溶接トーチ４に供給する制御を行う。電源部２１は、制御ケーブルによってワイヤ送給装置３内のガス電磁弁３２の制御端子に接続されており、電力の生成の開始に同期してガス電磁弁３２に「開」の制御信号を出力し、電力の生成の停止に同期してガス電磁弁３２に「閉」の制御信号を出力する。

制御部２２は、操作部２４による情報の入力、表示部２５よる情報の出力、無線通信部２３によるワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５との無線通信、電源部２１によるアーク溶接のための電源供給などの各処理を統括的に制御する。

また、制御部２２は、操作部２４から入力されるアーク溶接に関する情報と、ワイヤ送給装置３から無線通信により入力されるアーク溶接に関する情報と、遠隔操作装置５から無線通信により入力されるアーク溶接に関する情報の受け付けを制御する。すなわち、制御部２２は、操作部２４、操作部３５及び操作部５４のいずれか１つの操作部から入力される情報を受け付けるように制御する。この制御は本実施の形態の特徴的な構成であるので、その制御の詳細は後述する。

制御部２２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ−Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有するマイクロコンピュータで実現されている。なお、制御部２２は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）で実現してもよい。

操作部２４は、作業者がアーク溶接に関する各種の情報を制御部２２に入力する操作を行うブロックである。操作部２４は、例えば、溶接電源装置２の筐体面に配設された操作パネルに設けられている。作業者が操作する操作部材は、例えば、操作パネルに所定の項目毎に配設された１又は２以上の操作ボタンや電源スイッチなどで構成される。なお、操作部２４は、タッチパネルやキーボードなどの他の種類の入力装置で構成してもよい。

作業者が操作部２４から入力するアーク溶接に関する情報は、例えば、溶接電圧Ｖ_Ｗや溶接電流Ｉ_Ｗなどのアーク溶接に関するパラメータ値や表示部２５に表示させる情報の選択（表示モードの選択）などである。アーク溶接に関する情報には、溶接電圧Ｖ_Ｗと溶接電流Ｉ_Ｗ以外にアーク溶接の種類に応じた各種のパラメータ値が含まれる。例えば、ＴＩＧ溶接では、クレータ処理に関するパラメータ値などがある。

表示モードには、例えば、溶接条件として設定されている溶接電圧Ｖ_Ｗと溶接電流Ｉ_Ｗなどのパラメータ値を表示するモード（入力表示モード）とワイヤ送給装置３で検出される溶接作業中の溶接電圧の検出値Ｖ_Ｄと溶接電流の検出値Ｉ_Ｄを表示するモード（検出値表示モード）などがある。

操作部２４は、制御部２２に接続されている。制御部２２は、作業者が操作部２４の電源スイッチを「ＯＮ」にすると、起動し、同電源スイッチを「ＯＦＦ」にすると、動作を停止する。制御部２２は、操作部２４からの入力を受け付けた場合、その入力情報をメモリ（ＲＡＭ）に一時保存する。

表示部２５は、アーク溶接に関する各種の情報を作業者が視認できるように表示する。表示部２５は、例えば、ＬＥＤや７セグメントなどの表示機で構成される。表示部２５は、液晶ディスプレイなどの表示装置で構成してもよい。

表示部２５は、制御部２２に接続されている。表示部２５は、制御部２２から転送される情報に基づいて、所定の表示をする。表示部２５は、例えば、制御部２２から入力される受信レベルに関する情報に基づいて、無線通信の通信状態に関する情報を絵文字や記号や文字メッセージなどで表示する。また、表示部２５は、入力表示モードに設定されている場合、制御部２２から転送される入力情報（操作部２４から入力された情報や無線通信部２３を介してワイヤ送給装置３や遠隔操作装置５から入力された情報）を表示する。表示部２５は、検出値表示モードに設定されている場合、制御部２２から転送される溶接電圧検出値Ｖ_Ｄと溶接電流検出値Ｉ_Ｄの情報を表示する。

無線通信部２３は、ワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５との間で無線通信を行う。無線通信部２３は、例えば、無線ＬＡＮによりワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５との間で無線通信を行う。無線ＬＡＮによる通信方式として、Ｂｌｕｅｔｏｔｈ（登録商標）やＺｉｇｂｅｅ（登録商標）などの通信方式を用いることができる。無線通信部２３は、無線ＬＡＮアクセスポイント（図示省略）を介してワイヤ送給装置３若しくは遠隔操作装置５又は両方の装置と無線接続を行い、無線通信により所定の情報の送受信を行う。

本実施の形態では、無線ＬＡＮによるネットワーク通信方式を用いているが、溶接電源装置２とワイヤ送給装置３との間や溶接電源装置２と遠隔操作装置５との間での直接、双方向無線通信を行う通信方式を用いてもよい。

無線通信部２３は、制御部２２に接続されている。無線通信部２３は、所定の変調方式でキャリア信号を送信すべき情報で変調して無線通信信号を生成し、その無線通信信号をアンテナ２３Ａから放射する。

例えば、無線通信部２３は、溶接条件が設定されると、所定の周期（例えば、１秒）で、制御部２２のメモリに溶接条件として記憶されている溶接電圧Ｖ_Ｗと溶接電流Ｉ_Ｗの情報を用いて無線通信信号を生成し、その無線通信信号をワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５に送信する。

また、無線通信部２３は、ワイヤ送給装置３若しくは遠隔操作装置５から無線通信信号を受信すると、その無線通信信号から送信された情報を復調し、制御部２２に転送する。制御部２２は、ワイヤ送給装置３若しくは遠隔操作装置５から送信された情報を表示させるために、その情報を表示部２５に転送する。

また、無線通信部２３は、受信レベルを検出し、その検出値を制御部２２に入力する。制御部２２は、無線通信の通信状態を表示させるために、その検出値に基づいて、受信レベルに関する情報を生成し、その情報を表示部２５に転送する。

ワイヤ送給装置３は、機能ブロックとして、ワイヤ送給機構３１、ガス電磁弁３２、制御部３３、無線通信部３４、操作部３５、表示部３６および電圧／電流検出部３７を含む。

ワイヤ送給機構３１は、溶接作業中に溶接ワイヤＷが巻き付けられたワイヤリール７から当該溶接ワイヤＷを繰り出して溶接トーチ４に連続的に供給するための機構である。ワイヤ送給機構３１は、ワイヤリール７から溶接トーチ４まで溶接ワイヤＷをガイドするガイド機構と溶接ワイヤＷを繰り出す駆動源であるワイヤ送給モータとを有する。ワイヤ送給モータは、溶接電源装置２から供給されるワイヤ送給用電力によって駆動される。

ガス電磁弁３２は、ガス供給装置６から溶接トーチ４へのシールドガスの供給を制御するための弁である。シールドガスは、溶接面を空気から遮断するためのアルゴン（Ａｒ）、ヘリウム（Ｈｅ）といった不活性ガスである。シールドガスは、ガス供給装置６に封入されており、作業者が溶接作業を開始する際にガス供給装置６の栓を開くことによって、所定の圧力で溶接トーチ４への供給が可能になる。

ガス電磁弁３２は、溶接開始から溶接終了までの期間に流路を開いてガス供給装置６から溶接トーチ４にシールドガスを供給する。ガス電磁弁３２の開閉は、溶接電源装置２の電源部２１から入力される制御信号によって行われる。

上述したように、電源部２１は、電力の生成動作に同期して「開」の制御信号をガス電磁弁３２に出力するので、ガス電磁弁３２は、溶接作業中にだけガス供給装置６からシールドガスを溶接トーチ４に供給する。

制御部３３は、溶接電源装置２の制御部２２のアーク溶接に関する情報の入力と出力の処理と同様の機能を果たす。制御部３３も制御部２２と同様、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＭＰＵを有するマイクロコンピュータで実現されている。制御部３３もＦＰＧＡなどのＰＬＤで実現してもよい。

制御部３３には、作業者がアーク溶接に関する情報の入力するための操作部３５と、溶接トーチ４に設けられているトーチスイッチ４１と、電圧／電流検出部３７が接続されている。

操作部３５は、溶接電源装置２の操作部２４と同様に、ワイヤ送給装置３の筐体面に配設された操作パネルに設けられている。作業者が操作する操作部材は、例えば、操作パネルに所定の項目毎に配設された１又は２以上の操作ボタンや電源スイッチなどで構成される。なお、操作部３５もタッチパネルやキーボードなどの他の種類の入力装置で構成してもよい。

作業者が操作部３５によって入力するアーク溶接に関する情報は、例えば、溶接電圧Ｖ_Ｗや溶接電流Ｉ_Ｗなどのアーク溶接に関するパラメータ値や表示部３６に表示させる情報の選択（表示モードの選択）などである。アーク溶接に関する情報には、溶接電圧Ｖ_Ｗと溶接電流Ｉ_Ｗ以外にアーク溶接の種類に応じた各種のパラメータ値が含まれる。

操作部３５は、制御部３３に接続されている。制御部３３は、作業者が操作部３５の電源スイッチを「ＯＮ」にすると、起動し、同電源スイッチを「ＯＦＦ」にすると、動作を停止する。

制御部３３は、操作部３５からのアーク溶接に関する情報が入力されると、その情報を一旦メモリ（ＲＡＭ）に保存し、無線通信部３４と表示部３６に転送する。

トーチスイッチ４１は、作業者が手元で溶接電流を制御するためのスイッチである。トーチスイッチ４１は、制御ケーブルで溶接電源装置２の制御部２２に接続されている。制御部２２には、例えば、トーチスイッチ４１が「ＯＮ」になると、ハイレベルの信号が入力され、トーチスイッチ４Ａが「ＯＦＦ」になると、ローレベルの信号が入力される。

従って、作業者は、トーチスイッチ４１をＯＮにした後、所定の時間ｔが経過してＯＦＦにする操作をすることにより、制御部２２にパルス幅ｔのパルス信号を入力することができる。制御部２２へのパルス信号の入力は、マウスにおけるクリック操作に対応する。

例えば、パルス幅ｔが所定の時間よりも大きいクリック操作を溶接電流の通電又は遮断を行う指令信号に割り当てたり、パルス幅ｔが所定の時間以内のシングルクリックを所定のステップで溶接電流を減少させる指令信号に割り当て、そのシングルクリックを所定の時間間隔内で連続して２回した場合（ダブルクリックをした場合）、所定のステップで溶接電流の値を上昇させる指令信号に割り当てたりすることで、作業者は、溶接作業の開始、溶接中の溶接電流の変更、溶接作業の終了などを制御部２２に入力することができる。

電圧／電流検出部３７は、溶接ワイヤＷと母材Ｂとの間の電圧（溶接電圧）と溶接ワイヤＷと母材Ｂとの間に流れる電流（溶接電流）を検出する。電圧／電流検出部３７は、電圧を検出する電圧センサと、その電圧センサから出力される電圧検出値Ｖ_Ｄをデジタル信号に変換して制御部３３に出力する。また、電圧／電流検出部３７は、電流を検出する電流センサと、その電流センサから出力される電流検出値Ｉ_Ｄをデジタル信号に変換して制御部３３に出力する。

従って、制御部３３には、操作部３５から作業者によって設定されたアーク溶接に関する情報と、電圧／電流検出部３７から溶接作業中の溶接電圧検出値Ｖ_Ｄと溶接電流検出値Ｉ_Ｄに関する情報が入力される。制御部３３に入力されるこれらの情報は、無線通信によりワイヤ送給装置３から溶接電源装置２に送信される。なお、トーチスイッチ４１をワイヤ送給装置３の制御部３３に接続し、トーチスイッチ４１から作業者によって操作された溶接電流の制御に関する情報を無線通信によりワイヤ送給装置３から溶接電源装置２に送信するようにしてもよい。

制御部３３には、アーク溶接に関する各種の情報を作業者が視認できるように表示部３６が接続されている。表示部３６は、例えば、ＬＥＤや７セグメントなどの表示機で構成される。表示部３６は、液晶ディスプレイなどの表示装置で構成されてもよい。

表示部３６は、表示部２５と同様に、制御部３３から転送される情報に基づいて、所定の表示をする。表示部３６は、制御部３３から入力される受信レベルに関する情報に基づいて、無線通信の通信状態に関する情報を絵文字や記号や文字メッセージなどで表示する。

また、表示部３６におけるアーク溶接に関する情報の表示には、表示部２５と同様に入力表示モードと検出値表示モードがある。表示部３６は、入力表示モードに設定されている場合、制御部３３から転送される入力情報（操作部３５から入力された情報や無線通信部３４を介して溶接電源装置２から入力された情報）を表示する。表示部３６は、検出値表示モードに設定されている場合、制御部３３から転送される溶接電圧検出値Ｖ_Ｄと溶接電流検出値Ｉ_Ｄの情報を表示する。

無線通信部３４は、溶接電源装置２との間で無線通信を行う。無線通信部３４は、無線通信部２３と同様に、無線ＬＡＮにより溶接電源装置２との間で無線通信を行う。

無線通信部３４は、無線ＬＡＮアクセスポイント（図示省略）を介して溶接電源装置２と無線接続を行い、無線通信により所定の情報の送受信を行う。無線通信部３４は、制御部３３に接続されている。無線通信部３４は、無線通信部２３と同じ変調方式でキャリア信号を送信すべき情報で変調して無線通信信号を生成し、その無線通信信号をアンテナ３４Ａから放射する。

例えば、無線通信部３４は、制御部３３から溶接電圧Ｖ_Ｗと溶接電流Ｉ_Ｗの情報が転送されると、その情報を用いて無線通信信号を生成し、その無線通信信号を溶接電源装置２に送信する。また、無線通信部３４は、制御部３３から溶接電圧検出値Ｖ_Ｄと溶接電流検出値Ｉ_Ｄの情報が転送されると、その情報を用いて無線通信信号を生成し、その無線通信信号を溶接電源装置２に送信する。なお、トーチスイッチ４１を制御部３３に接続した構成では、無線通信部３４は、制御部３３からトーチスイッチ４１の操作に関する情報が転送されると、その情報を用いて無線通信信号を生成し、その無線通信信号を溶接電源装置２に送信する。

また、無線通信部３４は、溶接電源装置２から無線通信信号を受信すると、その無線通信信号から送信された情報を復調し、制御部３３に転送する。また、無線通信部３４は、受信レベルを検出し、その検出値を制御部３３に入力する。制御部３３は、無線通信の通信状態を表示させるために、その検出値に基づいて、受信レベルに関する情報を生成し、その情報を表示部３４に転送する。

溶接トーチ４は、溶接作業において、ワイヤ送給装置３から繰り出される溶接ワイヤＷを保持するとともに、ガス供給装置６から供給されるシールドガスをアークと溶接金属を覆うように放出する器具である。溶接トーチ４には、上述したトーチスイッチ４１が設けられている。

遠隔操作装置５は、リモコンと呼ばれるものであり、機能ブロックとして、電池５１、制御部５２、無線通信部５３、操作部５４及び表示部５５を含む。図示はしていないが、遠隔操作装置５には、電池５１の電圧を検出する電池電圧検出器が設けられている。

電池５１は、遠隔操作装置５の駆動電源である。電池５１の電圧は電池電圧検出器により検出され、その検出値は制御部５２に入力される。

制御部５２は、溶接電源装置２の制御部２２のアーク溶接に関する情報の入力と出力の処理と同様の機能を果たすブロックである。制御部５２も制御部２２と同様に、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＭＰＵを有するマイクロコンピュータで実現されている。制御部５２もＦＰＧＡなどのＰＬＤで実現してもよい。

制御部５２には、無線通信部５３、操作部５４及び表示部５６が接続されている。操作部５４は、作業者がアーク溶接に関する各種の情報を制御部５２に入力する操作を行うブロックである。操作部５４は、遠隔操作装置５の筐体面に配設された操作パネルに設けられている。作業者が操作する操作部材は、例えば、操作パネルに所定の項目毎に配設された１又は２以上の操作ボタンや電源スイッチなどで構成される。遠隔操作装置５の操作パネルには、例えば、溶接電源装置２の電源部２１の起動、溶接電圧Ｖ_Ｗの設定・変更、溶接電流Ｉ_Ｗの設定・変更、表示モードの切換などの操作ボタンが設けられている。

なお、溶接作業中に作業者の両手が塞がっている場合でも溶接電圧Ｖ_Ｗと溶接電流Ｉ_Ｗの変更などができるように、操作パネルに音声入力用のマイクと音声出力用のスピーカを設けてもよい。

また、遠隔操作装置５は、例えば、タブレット端末に遠隔操作用の専用アプリケーションを搭載することによって実現することも可能である。この場合は、通常、タッチパネルによって操作部５４が実現される。

表示部５５は、アーク溶接に関する各種の情報や電池５１の残容量に関する情報や溶接電源装置２との無線通信状態などを表示する。表示部５５は、例えば、液晶ディスプレイなどの表示装置で構成される。表示部５５は、ＬＥＤや７セグメントなどの表示機で構成されてもよい。

表示部５５は、制御部５２から転送される情報に基づいて、所定の表示をする。表示部５５は、制御部５２から入力される電池５１の電圧に関する情報に基づいて、電池５１の残容量に関する情報を絵文字や記号や文字メッセージなどで表示する。また、表示部５５は、制御部５２から入力される受信レベルに関する情報に基づいて、無線通信の通信状態に関する情報を絵文字や記号や文字メッセージなどで表示する。

表示部５５におけるアーク溶接に関する情報の表示にも表示部２５，３６と同様に、入力表示モードと検出値表示モードなどがある。表示部５５は、入力表示モードに設定されている場合、制御部５２から転送される入力情報（操作部５４から入力された情報や無線通信部５３を介して溶接電源装置２から入力された情報）を表示する。表示部５５は、検出値表示モードに設定されている場合、溶接電源装置２の制御部２２から転送される溶接電圧検出値Ｖ_Ｄと溶接電流検出値Ｉ_Ｄの情報を表示する。

無線通信部５３は、溶接電源装置２との間で無線通信を行う。無線通信部５３は、無線通信部２３と同様に、無線ＬＡＮにより溶接電源装置２との間で無線通信を行う。

無線通信部５３は、無線ＬＡＮアクセスポイント（図示省略）を介して溶接電源装置２と無線接続を行い、無線通信により所定の情報の送受信を行う。無線通信部５３は、制御部５２に接続されている。無線通信部５３は、無線通信部２３と同じ変調方式でキャリア信号を送信すべき情報で変調して無線通信信号を生成し、その無線通信信号をアンテナ５３Ａから放射する。

例えば、無線通信部５３は、制御部５２から溶接電圧Ｖ_Ｗと溶接電流Ｉ_Ｗの情報が転送されると、その情報を用いて無線通信信号を生成し、その無線通信信号を溶接電源装置２に送信する。

また、無線通信部５３は、溶接電源装置２から無線通信信号を受信すると、その無線通信信号から送信された情報を復調し、制御部５２に転送する。また、無線通信部５３は、受信レベルを検出し、その検出値を制御部５２に入力する。制御部５２は、無線通信の通信状態を表示させるために、その検出値に基づいて、受信レベルに関する情報を生成し、その情報を表示部５５に転送する。

溶接装置１を用いた溶接作業では、作業者は、通常、溶接電源装置２の操作部２４の電源スイッチを「ＯＮ」にして溶接電源装置２を起動するとともに、ワイヤ送給装置３の操作部３５の電源スイッチを「ＯＮ」にしてワイヤ送給装置３を起動する。また、作業者は、遠隔操作装置５を保持している場合は、遠隔操作装置５の操作部５４の電源スイッチを「ＯＮ」にして遠隔操作装置５を起動する。

作業者が溶接作業をする場合、通常、作業者は、溶接電源装置２の操作部２４、ワイヤ送給装置３の操作部３５、遠隔操作装置５の操作部５４のいずれかの操作部を用いて、溶接電圧Ｖ_Ｗと溶接電流Ｉ_Ｗなどの溶接条件を設定する。

次に、作業者は、作業現場で溶接トーチ４に保持された溶接ワイヤＷが母材Ｂに対して所定の位置となるように当該溶接トーチ４を把持してトーチスイッチ４１を操作することにより、溶接ワイヤＷと母材Ｂとの間にアークを発生させた後、溶接作業を開始する。

そして、作業開始後は、作業者は、母材Ｂの溶接状態を確認しながら、適宜トーチスイッチ４１を操作して溶接電流Ｉ_Ｗを調節しながら溶接作業を行い、母材Ｂの溶接終了点まで溶接作業を行うと、トーチスイッチ４１を操作して溶接電源装置２の電源部２１を停止させ、溶接作業を終了する。

本実施の形態に係る溶接装置１は、上記の作業者の一連の溶接作業において、溶接電源装置２、ワイヤ送給装置３及び遠隔操作装置５の間で溶接電源装置２の制御部２２に情報を入力する操作が重複する可能性がある場合に、当該制御部２２が優先順位に従って入力情報の受け付けを制御する構成に特徴点がある。

次に、溶接電源装置２の制御部２２の入力情報の受付制御について、図２のフローチャートを用いて説明する。

なお、以下の説明では、制御部２２が入力情報の受付制御を開始する前に、作業者によって無線通信が可能なワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５が制御部２２に登録されているものとする。具体的には、ワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５を識別する両装置に固有の識別情報（例えば、ＩＤ番号や機器の製造番号などの情報）が制御部２２に登録されているものとする。なお、溶接電源装置２には複数個の遠隔操作装置５を登録することが可能であるが、以下の説明では、溶接電源装置２に１台の遠隔操作装置５が登録されているものとする。

また、ワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５の両装置が溶接電源装置２に無線接続されている場合、制御部２２には、遠隔操作装置５の操作部５４による情報の入力がワイヤ送給装置３の操作部３５による情報の入力よりも優先することが予め設定されている。なお、溶接電源装置２に複数個の遠隔操作装置５が登録可能になっている場合は、複数個の遠隔操作装置５のうち、作業者が溶接作業で使用する遠隔操作装置５を最優先機器に登録するようにするとよい。

この優先順位の設定は、作業者が溶接作業中に母材Ｂの溶接状態に応じて適宜トーチスイッチ４１や操作部５４を操作して溶接条件を変更することがあるので、ワイヤ送給装置３の操作部３５による情報と溶接電源装置２の操作部２４による情報の入力の受付けを禁止し、溶接作業の作業者が使用する遠隔操作装置５の操作部５４による情報の入力の受付けだけを許可することにより、作業者以外の人の誤操作を防止するためのものである。

また、ワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５のいずれか一方の装置が溶接電源装置２に無線接続されている場合は、制御部２２には、無線通信による情報の入力が溶接電源装置２の操作部２４による情報の入力よりも優先することが予め設定されている。これは、ワイヤ送給装置３若しくは遠隔操作装置５は、作業現場の近くに配置され、作業者が溶接作業の開始前に溶接条件の設定をしたり、溶接作業中に溶接条件を変更したりする場合、通常、作業者は、遠隔操作装置５の操作部５４若しくはワイヤ送給装置３の操作部３５を操作すると考えられるので、溶接電源装置２の操作部２４による情報の入力の受付けを禁止し、無線通信による情報の入力の受付けだけを許可することにより、作業者以外の人の誤操作を防止するためのものである。

図２は、制御部２２が起動すると、所定の時間（例えば、１秒）毎に繰り返される入力情報の受付制御を示すフローチャートである。作業者が溶接電源装置２の操作部２４の電源スイッチを「ＯＮ」にすると、制御部２２、無線通信部２３、操作部２４及び表示部２５が起動し、制御部２２は、図２に示すフローチャートを実行する。そして、作業者が電源スイッチを「ＯＦＦ」にすると、制御部２２は、図２に示すフローチャートの実行を終了して制御動作を停止し、無線通信部２３、操作部２４及び表示部２５も動作を停止する。

制御部２２は、入力情報の受付制御を開始すると、まず、ワイヤ送給装置３の無線接続の状態を示すフラグＦ１と遠隔操作装置５の無線接続の状態を示すフラグＦ２をいずれも「０」にリセットする（Ｓ１００）。フラグＦ１，Ｆ２は、「１」の場合、無線接続がされている状態を示し、「０」の場合、無線接続がされていない状態を示す。

無線接続がされていない状態とは溶接電源装置２が無線通信によって情報を送信する機器から当該情報を受け取ることができない状態という意味であり、無線接続がされている状態とは溶接電源装置２が無線通信によって情報の送信者から当該情報を受け取ることができる状態という意味である。

無線ＬＡＮによる無線通信プロトルでは通信相手を特定して情報を送信するので、溶接電源装置２が情報を受け取ることができない状態には、溶接電源装置２の無線通信部２３の受信レベルが情報を復調できないレベルになっているといった物理的に受信ができない状態のほか、ソフト的に受信ができない状態も含まれる。

物理的に受信ができない状態が生じる場合としては、例えば、遠隔操作装置５の場合、アクセスポイントと遠隔操作装置５の距離が長すぎる場合や、アクセスポイントと遠隔操作装置５の間に電波を遮蔽する遮蔽物が存在する場合や、アクセスポイントと遠隔操作装置５の間にマルチパスを生じさせる電波の反射物が存在する場合などがある。また、無線ＬＡＮによる通信方式では、所定の周波数帯域に設定された所定数のキャリア周数数（チャネル）をランダムに変化させながら（周波数ホッピングを行いながら）無線通信が行われる。従って、無線通信部２３と無線通信部３４若しくは無線通信部５３との間で使用していた周波数（チャネル）を無線通信部３４若しくは無線通信部５３が変更することにより、無線通信ができなる場合もある。

ソフト的に受信ができない状態とは、例えば、情報を送信する機器が遠隔操作装置５の場合、遠隔操作装置５が送信した情報に溶接電源装置２とは異なる送信相手が指定されている場合や溶接電源装置２の制御部２２に遠隔操作装置５とは異なる機器が登録されている場合などである。

前者の場合は、例えば、１つの遠隔操作装置５が複数の溶接電源装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，…に登録されている場合にその遠隔操作装置５から溶接電源装置２Ａを受信相手として情報を送信した場合、指定されていない溶接電源装置２Ｂ，２Ｃ，…は、遠隔操作装置５からの情報を受信しても受け取らない処理をするので、溶接電源装置２Ｂ，２Ｃ，…に対して遠隔操作装置５の状態は無線接続がされていない状態となる。一方、溶接電源装置２Ａは、遠隔操作装置５からの情報は受け取る処理をするので、溶接電源装置２Ａに対して遠隔操作装置５の状態は無線接続がされている状態となる。

後者の場合は、例えば、溶接電源装置２に複数の遠隔操作装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，…が登録されているが、遠隔操作装置５Ａに優先順位が設定されている場合に遠隔操作装置５Ａ以外の遠隔操作装置５Ｂ，５Ｃ，…から溶接電源装置２を受信相手として情報を送信した場合、溶接電源装置２は遠隔操作装置５Ｂ，５Ｃ，…からの情報を受信しても受け取らない処理をするので、溶接電源装置２に対して遠隔操作装置５Ｂ，５Ｃ，…の状態は無線接続がされていない状態となる。一方、溶接電源装置２は、遠隔操作装置５Ａからの情報は受け取る処理をするので、溶接電源装置２に対して遠隔操作装置５Ａの状態は無線接続がされている状態となる。

制御部２２は、ワイヤ送給装置３の識別情報（ＩＤ番号）を含む所定の無線接続確認情報を無線通信部２３に送出し、無線通信部２３からその無線接続確認情報で変調した接続確認信号をワイヤ送給装置３に送信させる（Ｓ１０１）。

続いて、制御部２２は、送信した無線接続確認情報に対して所定の時間内にワイヤ送給装置３から応答があるか否かを判別する（Ｓ１０２）。制御部２２は、所定の時間内にワイヤ送給装置３から応答があれば（Ｓ１０２：Ｙ）、ワイヤ送給装置３は無線接続されていると判断し、フラグＦ１を「１」にセットする（Ｓ１０３）。一方、制御部２２は、所定の時間内にワイヤ送給装置３から応答がなければ（Ｓ１０２：Ｎ）、ワイヤ送給装置３は無線接続されていないと判断し、フラグＦ１を「０」にリセットする（Ｓ１０４）。

制御部２２が所定の時間内にワイヤ送給装置３からの応答信号を受信しないケースとしては、上述した電波状況が悪い場合やワイヤ送給装置３が上述したソフト的に受信ができない状態である場合が含まれる。電波状況が悪い場合、制御部２２は、所定の時間内にワイヤ送給装置３からの応答信号を受信しないことによってワイヤ送給装置３は無線接続されていないと判断する。また、例えば、制御部２２が無線接続確認情報を送信したときに、ワイヤ送給装置３の電源スイッチが「ＯＦＦ」状態になっている場合、ワイヤ送給装置３の制御部３３及び無線通信部３４が起動していないので、ワイヤ送給装置３から溶接電源装置２に応答信号が返信されることはなく、この場合も、制御部２２は、ワイヤ送給装置３は無線接続されていないと判断する。

また、ワイヤ送給装置３がソフト的に受信のできない状態である場合、制御部２２は、所定の時間内にワイヤ送給装置３からの信号を受信してもその信号を復調した情報に溶接電源装置２のＩＤ番号が含まれてないので、その信号は応答信号ではない、すなわち、所定の時間内に応答がない、と判断し、ワイヤ送給装置３は無線接続されていないと判断する。

続いて、制御部２２は、遠隔操作装置５の識別情報（ＩＤ番号）を含む所定の無線接続確認情報を無線通信部２３に送出し、無線通信部２３からその無線接続確認情報で変調した接続確認信号を遠隔操作装置５に送信させる（Ｓ１０５）。

制御部２２は、送信した無線接続確認情報に対して所定の時間内に遠隔操作装置５から応答があるか否かを判別する（Ｓ１０６）。制御部２２は、所定の時間内に遠隔操作装置５から応答があれば（Ｓ１０６：Ｙ）、遠隔操作装置５は無線接続されていると判断し、フラグＦ２を「１」にセットする（Ｓ１０７）。一方、制御部２２は、所定の時間内に遠隔操作装置５から応答がなれば（Ｓ１０６：Ｎ）、遠隔操作装置５は無線接続されていないと判断し、フラグＦ２を「０」にリセットする（Ｓ１０８）。

制御部２２が所定の時間内に遠隔操作装置５からの応答信号を受信しないケースについても、上述したワイヤ送給装置３からの応答信号を受信しないケースと同様のケースが考えられる。

更には、遠隔操作装置５の電池５１の残容量が消耗し、電池切れの状態になっている場合も考えられる。電池５１の残容量が所定の容量以下に消耗している場合、無線通信部５３が溶接電源装置２からの無線接続確認情報を受信できたとしても無線通信部５３から十分な出力で応答信号を送信できない状況が生じる。この場合は、溶接電源装置２の無線通信部３４が応答信号を受信できないので、制御部２２は、遠隔操作装置５は無線接続されていないと判断し、フラグＦ２を「０」にリセットすることになる。

続いて、制御部２２は、フラグＦ１，Ｆ２の設定状態を判別する（Ｓ１０９〜Ｓ１１１）。フラグＦ１，Ｆ２の両方が「１」に設定されている場合（Ｓ１０９：Ｙ）、ワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５の両装置は無線接続されている状態であるので、制御部２２は、ワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５のうち、予め設定されている優先順位の高い遠隔操作装置５の操作部５４を操作して無線通信により入力される情報だけを受け付ける入力受付モード（以下、「第１の入力受付モード」という。）を設定して（Ｓ１１３）、入力受付の制御を終了する。

これにより、制御部２２は、作業者が溶接電源装置２の操作部２４を操作してもその操作情報の入力を無視し、作業者がワイヤ送給装置３の操作部３５を操作してもその操作情報の無線通信による入力を無視し、作業者が遠隔操作装置５の操作部５４を操作した操作情報の無線通信による入力だけを受け付ける状態となる。

一方、フラグＦ１，Ｆ２の両方が「１」に設定されていない場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、制御部２２は、フラグＦ１，Ｆ２の両方が「０」に設定されているか否かを判別する（Ｓ１１０）。フラグＦ１，Ｆ２の両方が「０」に設定されている場合（Ｓ１１０：Ｙ）、制御部２２は、ワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５の両装置は無線接続されておらず、作業者が溶接電源装置２の制御部２２に情報を入力できる操作部は、操作部２４だけになるので、作業者が溶接電源装置２の操作部２４を操作した情報の入力を受け付ける入力受付モード（以下、「第３の入力受付モード」という。）を設定して（Ｓ１１４）、入力受付の制御を終了する。

これにより、制御部２２は、作業者がワイヤ送給装置３の操作部３５や遠隔操作装置５の操作部５４を操作してもその操作情報の無線通信による入力を無視し、作業者が溶接電源装置２の操作部２４を操作した操作情報の入力だけを受け付ける状態となる。

フラグＦ１，Ｆ２の両方が「０」に設定されていない場合は（Ｓ１１０：Ｎ）、制御部２２は、更に、フラグＦ１，Ｆ２がＦ１＝１，Ｆ２＝０とＦ１＝０，Ｆ２＝１のいずれであるかを判別する（Ｓ１１１）。フラグＦ１，Ｆ２がＦ１＝１，Ｆ２＝０であれば（Ｓ１１１：Ｙ）、制御部２２は、ワイヤ送給装置３の操作部３５を操作して無線通信により入力される情報の入力だけを受け付ける入力受付モード（以下、「第２の入力受付モード」という。）を設定して（Ｓ１１３）、入力受付の制御を終了する。

すなわち、制御部２２は、作業者が溶接電源装置２の操作部２４を操作してもその操作情報の入力を無視し、作業者が遠隔操作装置５の操作部５４を操作してもその操作情報の無線通信による入力を無視し、作業者がワイヤ送給装置３の操作部３５を操作した操作情報の無線通信による入力だけを受け付ける状態となる。

なお、第１乃至第３の入力受付モードは、作業者が溶接電源装置２の操作部２４、ワイヤ送給装置３の操作部３５及び遠隔操作装置５の操作部５４の各操作部を操作した操作情報を溶接電源装置２の制御部２２に入力する際の操作情報の入力受付けに関するモードであり、ワイヤ送給装置３から定期的に溶接電源装置２に送信されるアーク溶接に関する情報（例えば、溶接電圧検出値Ｖ_Ｄと溶接電流検出値Ｉ_Ｄ）や遠隔操作装置５から定期的に溶接電源装置２に送信される遠隔操作装置５のステータス情報などについては適用されない。

従って、例えば、第１の入力受付モードに設定されていても制御部２２はワイヤ送給装置３から無線通信で送信される溶接電圧検出値Ｖ_Ｄと溶接電流検出値Ｉ_Ｄの情報などの入力を受け付け、それらの情報を表示部２５に表示することができる。

以上のように、本実施の形態によれば、作業者が操作部を操作して溶接電源装置２の制御部２２にアーク溶接に関する情報を入力する場合、溶接電源装置２にワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５の両方が無線接続されている状態では、遠隔操作装置５の操作部５４による情報の入力受付だけを許可し、溶接電源装置２にワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５のいずれか一方が無線接続されている状態では、無線接続されているワイヤ送給装置３の操作部３５による情報の入力操作又は遠隔操作装置５の操作部５４による情報の入力受付だけを許可し、溶接電源装置２の操作部２４による情報の入力操作は、溶接電源装置２にワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５の両方が無線接続されていない場合にだけ入力受付を許可するようにしているので、作業者以外の人が作業者の操作している操作部とは異なる操作部を誤って操作して作業者の設定した溶接条件等が変更されることを防止することができる。

これにより、作業者は、溶接作業の開始から終了まで溶接条件等の設定や変更の操作を安心して行うことができる。

また、作業者が遠隔操作装置５の操作部５４を操作して溶接作業を行っている場合、障害物などにより受信状況が悪化したり、電池５１が消耗したりして溶接電源装置２との無線通信ができなくなったときには、表示部５５に受信レベルや電池５１の残容量が表示されるとともに、溶接電源装置２の制御部２２の入力受付モードが自動的に第２の入力受付モード若しくは第３の入力受付モードに変更されるので、作業者は、溶接作業を中止することなく、例えば、ワイヤ送給装置３の操作部３５を操作することにより、溶接作業を最後まで行うことができる。

また、本実施の形態によれば、従来のように溶接電源装置２に溶接条件等を入力する装置を溶接電源装置２とワイヤ送給装置３若しくは遠隔操作装置５との間で切り換えるためのスイッチなどの切換部材を設ける必要がないので、溶接電源装置２の部品点数の削減やコストの低減を図ることができる。

上記の実施形態では、制御部２２がワイヤ送給装置３や遠隔操作装置５にＩＤ番号を含む無線接確認情報を送信し、ワイヤ送給装置３や遠隔操作装置５からの応答信号の有無によりワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５が無線接続されているか否かを判断していたが、溶接電源装置２とワイヤ送給装置３及び遠隔操作装置５との間で予め設定した照合番号を送受することによりワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５が無線接続されているか否かを判断するようにしてもよい。

具体的には、例えば、溶接電源装置２から所定のバイト位置に照合番号を含む無線接続確認情報をワイヤ送給装置３に送信し、ワイヤ送給装置３から同じバイト位置に照合番号を含む無線接続確認情報を返信させる。そして、溶接電源装置２は、返信された無線接続確認情報から照合番号を取得し、その照合番号が送信した照合番号と一致していれば、ワイヤ送給装置３は無線接続されていると判断し、一致していなければ、ワイヤ送給装置３は無線接続されていると判断する。遠隔操作装置５についても同様である。

上記の実施の形態では、溶接電源装置２とワイヤ送給装置３及び遠隔操作装置５との間を、無線ＬＡＮを用いたネットワーク通信方式で相互に無線通信する構成について説明したが、溶接電源装置２とワイヤ送給装置３同士、溶接電源装置２と遠隔操作装置５同士をそれぞれ所定の送受信周波数で無線通信する構成にしてもよい。

このような構成にした場合、溶接電源装置２で、ワイヤ送給装置３が情報を送信するための送信周波数（溶接電源装置２では受信周波数）のキャリア信号や遠隔操作装置５が情報を送信するための送信周波数（溶接電源装置２では受信周波数）のキャリア信号を検出し、キャリア信号が出力されていない場合に、溶接電源装置２がワイヤ送給装置３若しくは遠隔操作装置５は無線接続がされていないと判断するようにしてもよい。

上記の実施の形態では、無線接続の確認を一定の期間毎に行うようにしているが、この期間は、可変であってもよい。例えば、０．０１秒〜６０秒の間で無線接続の確認処理の周期を可変にしてもよい。

上記の実施の形態では、溶接電源装置２にワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５を無線通信により接続する構成の溶接装置１を例に説明したが、溶接装置１の構成は、図１の構成に限定されるものではない。

溶接電源装置２に無線通信機器を接続した構成を有する溶接装置としては、図示はしないが、例えば、ワイヤ送給装置３は有線で溶接電源装置２に接続され、遠隔操作装置５だけが無線通信によって溶接電源装置２に接続される構成の溶接装置がある。

また、遠隔操作装置５を有しておらず、溶接電源装置２にワイヤ送給装置３だけが無線通信により接続される構成の溶接装置もある。

また、図３に示すような溶接装置１Ａもある。

図３に示す溶接装置１Ａは、溶接トーチ４１に遠隔操作装置５の機能を内蔵し、溶接電源装置２にワイヤ送給装置３と溶接トーチ４Ａを無線通信により接続する構成である。溶接装置１Ａの溶接トーチ４Ａは、図１に示す溶接トーチ４に遠隔操作装置５内の電池５１、制御部５２、無線通信部５３、操作部５４及び表示部５５を内蔵したものである。

なお、電池５１に代えて溶接電源装置２から供給される電力を用いて制御部５２、無線通信部５３、操作部５４及び表示部５５を駆動する駆動電源を設けた構成でもよい。

また、トーチ機構部４Ｂは、溶接作業中にワイヤ送給装置３のワイヤ送給機構３１から送給される溶接ワイヤＷを繰り出す機構とガス供給装置６からガス電磁弁３２を介して供給されるシールドガスをアークと溶接ワイヤＷとに吹き付ける機構を行う部材である。

溶接トーチ４Ａ内に追加された電池５１、制御部５２、無線通信部５３、操作部５４及び表示部５５の各部については既に説明しているので、ここでは説明を省略する。

また、図３の構成において、ワイヤ送給装置３が溶接電源装置２に有線で接続され、溶接トーチ４Ａだけが溶接電源装置２に無線通信により接続される構成の溶接装置もある。

また、図示はしないが、溶接トーチ４，４Ａが溶接棒を装着するタイプの溶接装置では、ワイヤ送給装置３がなく、溶接電源装置２に遠隔操作装置５だけを無線通信により接続する構成が知られている。

これらの種々の溶接装置においても本発明を適用することができ、本実施の形態に係る溶接装置１，１Ａと同様の作用、効果を奏することができる。

上記の実施の形態では、アーク溶接の溶接装置について説明したが、本発明は、溶接電源装置に１又は２以上の無線通信による遠隔操作機能を備えた装置が無線接続される構成を有するアーク溶接以外の溶接装置にも広く適用することができる。

１，１Ａ 溶接装置
２ 溶接電源装置
２１ 電源部
２１１ 溶接用電源
２１２ ワイヤ送給用電源
２２ 制御部
２３ 無線通信部
２３Ａ アンテナ
２４ 操作部
２５ 表示部
３ ワイヤ送給装置
３１ ワイヤ送給機構
３２ ガス電磁弁
３３ 制御部
３４ 無線通信部
３４Ａ アンテナ
３５ 操作部
３６ 表示部
３７ 電圧／電流検出部
４，４Ａ 溶接トーチ
４１ トーチスイッチ
４２ トーチ機構
５ 遠隔操作装置（リモコン）
５１ 電池
５２ 制御部
５３ 無線通信部
５３Ａ アンテナ
５４ 操作部
５５ 表示部
６ ガス供給装置
７ ワイヤリール
Ｂ 母材
Ｗ 溶接ワイヤ

Claims (6)

1. 溶接処理に関する情報を入力するための第１の入力部と、
   １又は２以上の遠隔操作機能を有する外部装置との間で無線により通信を行う第１の無線通信部と、
   前記第１の入力部からの前記情報の入力の制御と前記第１の無線通信部の無線通信の制御と行う制御部と、を備えた溶接電源装置であって、
   前記制御部は、
   前記外部装置が無線接続されているか否かを判別する判別手段と、
   前記判別手段により前記外部装置が無線接続されていないと判別された場合は前記第１の入力部から入力される情報を受け付け、前記判別手段により前記外部装置が無線接続されていると判別された場合は前記第１の入力部から入力される情報の受け付けを禁止する入力受付制御手段と、
   を備えたことを特徴とする、溶接電源装置。
2. 前記判別手段は、予め設定された周期で前記外部装置との無線接続の有無を判別することを特徴とする、請求項１に記載の溶接電源装置。
3. 前記溶接電源装置は、アーク溶接を行う溶接装置に用いられる電源装置であり、
   前記外部装置は、
   溶接処理に関する情報を入力するための第２の入力部と、
   前記第１の無線通信部との間で無線通信を行う第２の無線通信部と、
   を備えたリモコンであることを特徴とする、請求項１又は２に記載の溶接電源装置。
4. 前記溶接電源装置は、アーク溶接を行う溶接装置に用いられる電源装置であり、
   前記外部装置は、
   溶接処理に関する情報を入力するための第２の入力部と、
   前記第１の無線通信部との間で無線通信を行う第２の無線通信部と、
   前記溶接電源装置から供給される駆動電力により、溶接トーチに溶接ワイヤを送給するワイヤ送給部と、
   を備えたワイヤ送給装置であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の溶接電源装置。
5. 前記溶接電源装置は、アーク溶接を行う溶接装置に用いられる電源装置であり、
   前記外部装置は、
   溶接処理に関する情報を入力するための第２の入力部と、前記第１の無線通信部との間で無線通信を行う第２の無線通信部と、を備えたリモコンと、
   溶接処理に関する情報を入力するための第３の入力部と、前記第１の無線通信部との間で無線通信を行う第３の無線通信部と、前記溶接電源装置から供給される駆動電力により、溶接トーチに溶接ワイヤを送給するワイヤ送給部と、を備えたワイヤ送給装置とを含み、
   前記判別手段は、前記リモコンと前記ワイヤ送給装置に対して無線接続されているか否かを判別し、
   前記入力受付制御手段は、前記判別手段により前記リモコンと前記ワイヤ送給装置のいずれにも無線接続されていないと判別された場合は前記第１の入力部から入力される情報だけを受け付け、前記判別手段により前記リモコンと前記ワイヤ送給装置のいずれか一方に無線接続されていると判別された場合、無線接続されている装置から無線通信により入力される情報を受け付け、前記判別手段により前記リモコンと前記ワイヤ送給装置の両方に無線接続されていると判別された場合、予め設定された優先順位の高い装置から無線通信により入力される情報だけを受け付けることを特徴とする、請求項１又は２に記載の溶接電源装置。
6. アーク溶接処理に関する情報を入力するための第１の入力部と、１又は２以上の遠隔操作機能を有する外部装置との間で無線により通信を行う第１の無線通信部と、前記第１の入力部からの前記情報の入力の制御と前記第１の無線通信部の無線通信の制御と行う制御部とを備えた溶接電源装置と、
   前記アーク溶接処理に関する情報を入力するための第２の入力部と、前記第１の無線通信部との間で無線通信を行う第２の無線通信部とを備え、前記外部装置として機能するリモコンと、
   前記アーク溶接処理に関する情報を入力するための第３の入力部と、前記第１の無線通信部との間で無線通信を行う第３の無線通信部と、前記溶接電源装置から供給される駆動電力により、溶接トーチに溶接ワイヤを送給するワイヤ送給部とを備え、前記外部装置として機能するワイヤ送給装置と、
   を含み、
   前記制御部は、
   前記リモコンと前記ワイヤ送給装置に対して無線接続されているか否かを判別する判別手段と、
   前記判別手段により前記リモコンと前記ワイヤ送給装置のいずれにも無線接続されていないと判別された場合は前記第１の入力部から入力される情報を受け付け、前記判別手段により前記リモコンと前記ワイヤ送給装置のいずれか一方に無線接続されていると判別された場合、無線接続されている装置から無線通信により入力される情報だけを受け付け、前記判別手段により前記リモコンと前記ワイヤ送給装置の両方に無線接続されていると判別された場合、予め設定された優先順位の高い装置から無線通信により入力される情報だけを受け付ける入力受付制御手段と、
   を備えたことを特徴とする、溶接装置。

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