JP2016156733A - 探傷対象物の内部欠陥を検出する探傷システム、及び探傷方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
所定速度で相対移動する探傷対象物Zを、所定の加熱位置で連続的に加熱するハロゲンライト12と、加熱位置よりも相対移動方向の下流側に加熱位置から所定間隔空いた熱量取得位置における、加熱後の探傷対象物の熱量を時系列で取得する赤外線カメラ11,制御部16と、熱量取得位置における時系列の熱量に基づき、探傷対象物の内部に存在する欠陥を表示する表示部18と、を備えるようにした。
【選択図】図1
Description
所定速度で相対移動する探傷対象物を所定の加熱位置で連続的に加熱する加熱部と、
前記加熱位置から相対移動方向の下流側に所定間隔空いた熱量取得位置にて加熱後の前記探傷対象物の熱量を時系列で取得する熱量取得部と、
前記熱量取得位置における時系列の熱量に基づき、前記探傷対象物の内部に存在する欠陥を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする。
前記熱量取得部は、前記加熱位置との間隔が異なる複数の前記熱量取得位置にて、各々加熱後の前記探傷対象物の熱量を時系列で取得するものであり、
前記表示部は、前記熱量取得位置の選択により、表面からの深さが異なる前記探傷対象物の内部に存在する欠陥を表示することが好ましい。
この探傷システムでは、相対移動する探傷対象物について、表面からの深さが異なる内部欠陥を表示できる。
前記熱量取得部は、設定された撮影周波数に基づき、前記熱量取得位置にて前記探傷対象物に対し前記相対移動方向と略直交する鉛直方向に延在するライン状に所定時間間隔で撮影することで、前記加熱後の前記探傷対象物の熱量を時系列で示す複数の熱画像として取得し、
前記表示部は、前記複数の熱画像を前記時系列に準じて重ね合わせた重ね合わせ画像に基づいて、前記探傷対象物の内部に存在する欠陥を表示することが好ましい。
この探傷システムでは、相対移動方向と略直交する鉛直方向に延在するライン状に時系列で示す複数の熱画像として加熱後の探傷対象物の熱量を取得し、それら複数の熱画像を重ね合わせた重ね合わせ画像に基づき、相対移動する探傷対象物について、内部に存在する欠陥を表示できる。例えば、熱量取得部として1列のラインセンサを用いることにより、設定された撮影周波数(カメラフレーム周波数)の時間間隔で取得された温度データを、順次並べることで、加熱後(すなわち、加熱位置から一定時間経過した後)の探傷対象物の熱量を示すパノラマ状の熱画像が得られる。そして、この熱画像により、相対移動する探傷対象物について、およその深さ一定部分の欠陥を表示できる。
前記探傷対象物上に任意に設定される抽出点の前記相対移動に伴う位相を解析する位相解析部を更に備え、
前記熱量取得部は、設定された撮影周波数に基づいて前記熱量取得位置を含む撮影範囲を所定時間間隔で撮影することで、前記撮影範囲内を移動する加熱後の前記探傷対象物における撮影範囲全体の熱量を時系列で示す複数の熱画像として取得し、
前記位相解析部は、前記複数の熱画像に基づいて得られ、前記抽出点が前記撮影範囲内を移動する軌跡を示す座標データと、前記抽出点の軌跡における各地点での温度データと、から求められる前記抽出点の移動に伴う時系列の温度変化データをフーリエ変換し、前記探傷対象物上における前記抽出点の温度および時間の変化を示す周波数−位相データを取得し、
前記表示部は、前記周波数−位相データに基づく、前記抽出点の軌跡における各地点の等温度値の画像または等位相値の画像によって、前記探傷対象物の内部に存在する欠陥を表示することが好ましい。
前記位相解析部は、前記複数の熱画像を前記時系列に準じて重ね合わせることで重ね合わせ画像を取得し、当該重ね合わせ画像に基づいて前記座標データを構成する前記抽出点の軌跡を示す位置データおよび時間データを求めることが好ましい。
所定速度で相対移動する探傷対象物を所定の加熱位置で連続的に加熱する加熱ステップと、
前記加熱位置から相対移動方向の下流側に所定間隔空いた熱量取得位置にて加熱後の前記探傷対象物の熱量を時系列で取得する熱量取得ステップと、
前記熱量取得位置における時系列の熱量に基づき、前記探傷対象物の内部に存在する欠陥を表示する表示ステップと、
を含むことを特徴とする。
前記熱量取得ステップでは、前記加熱位置との間隔が異なる複数の前記熱量取得位置にて、加熱後の前記探傷対象物の熱量を時系列で取得し、
前記表示ステップでは、前記熱量取得位置の選択により、表面からの深さが異なる前記探傷対象物の内部に存在する欠陥を表示することが好ましい。
前記熱量取得ステップでは、前記熱量取得位置において前記探傷対象物に対し前記相対移動方向と略直交する鉛直方向に延在するライン状に前記加熱後の前記探傷対象物の熱量を時系列で示す複数の熱画像として取得し、
前記表示ステップでは、前記複数の熱画像を重ね合わせた重ね合わせ画像に基づいて、前記探傷対象物の内部に存在する欠陥を表示することが好ましい。
前記探傷対象物上に任意に設定される抽出点の前記相対移動に伴う位相を解析する位相解析ステップを更に含み、
前記熱量取得ステップでは、設定された撮影周波数に基づいて前記熱量取得位置を含む撮影範囲を所定時間間隔で撮影することで、前記撮影範囲内を移動する加熱後の前記探傷対象物における撮影範囲全体の熱量を時系列で示す複数の熱画像として取得し、
前記位相解析ステップでは、前記複数の熱画像に基づいて得られ、前記抽出点が前記撮影範囲内を移動する軌跡を示す座標データと、前記抽出点の軌跡における各地点での温度データと、から求められる前記抽出点の移動に伴う時系列の温度変化データをフーリエ変換し、前記探傷対象物上における前記抽出点の温度および時間の変化を示す周波数−位相データを取得し、
前記表示ステップでは、前記周波数−位相データに基づく、前記抽出点の軌跡における等温度値の画像または等位相値の画像によって、前記探傷対象物の内部に存在する欠陥を表示することが好ましい。
前記位相解析ステップでは、前記複数の熱画像を前記時系列に準じて重ね合わせることで重ね合わせ画像を取得し、当該重ね合わせ画像に基づいて前記座標データを構成する前記抽出点の軌跡を示す位置データおよび時間データを求めることが好ましい。
Claims (10)
- 所定速度で相対移動する探傷対象物を所定の加熱位置で連続的に加熱する加熱部と、
前記加熱位置から相対移動方向の下流側に所定間隔空いた熱量取得位置にて加熱後の前記探傷対象物の熱量を時系列で取得する熱量取得部と、
前記熱量取得位置における時系列の熱量に基づき、前記探傷対象物の内部に存在する欠陥を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする探傷システム。 - 前記熱量取得部は、前記加熱位置との間隔が異なる複数の前記熱量取得位置にて、各々加熱後の前記探傷対象物の熱量を時系列で取得するものであり、
前記表示部は、前記熱量取得位置の選択により、表面からの深さが異なる前記探傷対象物の内部に存在する欠陥を表示することを特徴とする請求項1に記載の探傷システム。 - 前記熱量取得部は、設定された撮影周波数に基づき、前記熱量取得位置にて前記探傷対象物に対し前記相対移動方向と略直交する鉛直方向に延在するライン状に所定時間間隔で撮影することで、前記加熱後の前記探傷対象物の熱量を時系列で示す複数の熱画像として取得し、
前記表示部は、前記複数の熱画像を前記時系列に準じて重ね合わせた重ね合わせ画像に基づいて、前記探傷対象物の内部に存在する欠陥を表示することを特徴とする請求項1または2に記載の探傷システム。 - 前記探傷対象物上に任意に設定される抽出点の前記相対移動に伴う位相を解析する位相解析部を更に備え、
前記熱量取得部は、設定された撮影周波数に基づいて前記熱量取得位置を含む撮影範囲を所定時間間隔で撮影することで、前記撮影範囲内を移動する加熱後の前記探傷対象物における撮影範囲全体の熱量を時系列で示す複数の熱画像として取得し、
前記位相解析部は、前記複数の熱画像に基づいて得られ、前記抽出点が前記撮影範囲内を移動する軌跡を示す座標データと、前記抽出点の軌跡における各地点での温度データと、から求められる前記抽出点の移動に伴う時系列の温度変化データをフーリエ変換し、前記探傷対象物上における前記抽出点の温度および時間の変化を示す周波数−位相データを取得し、
前記表示部は、前記周波数−位相データに基づく、前記抽出点の軌跡における各地点の等温度値の画像または等位相値の画像によって、前記探傷対象物の内部に存在する欠陥を表示する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の探傷システム。 - 前記位相解析部は、前記複数の熱画像を前記時系列に準じて重ね合わせることで重ね合わせ画像を取得し、当該重ね合わせ画像に基づいて前記座標データを構成する前記抽出点の軌跡を示す位置データおよび時間データを求める
ことを特徴とする請求項4に記載の探傷システム。 - 所定速度で相対移動する探傷対象物を所定の加熱位置で連続的に加熱する加熱ステップと、
前記加熱位置から相対移動方向の下流側に所定間隔空いた熱量取得位置にて加熱後の前記探傷対象物の熱量を時系列で取得する熱量取得ステップと、
前記熱量取得位置における時系列の熱量に基づき、前記探傷対象物の内部に存在する欠陥を表示する表示ステップと、
を含むことを特徴とする探傷方法。 - 前記熱量取得ステップでは、前記加熱位置との間隔が異なる複数の前記熱量取得位置にて、加熱後の前記探傷対象物の熱量を時系列で取得し、
前記表示ステップでは、前記熱量取得位置の選択により、表面からの深さが異なる前記探傷対象物の内部に存在する欠陥を表示する
ことを特徴とする請求項6に記載の探傷方法。 - 前記熱量取得ステップでは、前記熱量取得位置において前記探傷対象物に対し前記相対移動方向と略直交する鉛直方向に延在するライン状に前記加熱後の前記探傷対象物の熱量を時系列で示す複数の熱画像として取得し、
前記表示ステップでは、前記複数の熱画像を重ね合わせた重ね合わせ画像に基づいて、前記探傷対象物の内部に存在する欠陥を表示することを特徴とする請求項6または7に記載の探傷方法。 - 前記探傷対象物上に任意に設定される抽出点の前記相対移動に伴う位相を解析する位相解析ステップを更に含み、
前記熱量取得ステップでは、設定された撮影周波数に基づいて前記熱量取得位置を含む撮影範囲を所定時間間隔で撮影することで、前記撮影範囲内を移動する加熱後の前記探傷対象物における撮影範囲全体の熱量を時系列で示す複数の熱画像として取得し、
前記位相解析ステップでは、前記複数の熱画像に基づいて得られ、前記抽出点が前記撮影範囲内を移動する軌跡を示す座標データと、前記抽出点の軌跡における各地点での温度データと、から求められる前記抽出点の移動に伴う時系列の温度変化データをフーリエ変換し、前記探傷対象物上における前記抽出点の温度および時間の変化を示す周波数−位相データを取得し、
前記表示ステップでは、前記周波数−位相データに基づく、前記抽出点の軌跡における等温度値の画像または等位相値の画像によって、前記探傷対象物の内部に存在する欠陥を表示する
ことを特徴とする請求項6または7に記載の探傷方法。 - 前記位相解析ステップでは、前記複数の熱画像を前記時系列に準じて重ね合わせることで重ね合わせ画像を取得し、当該重ね合わせ画像に基づいて前記座標データを構成する前記抽出点の軌跡を示す位置データおよび時間データを求める
ことを特徴とする請求項9に記載の探傷方法。
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JP2015035592A JP6568691B2 (ja) | 2015-02-25 | 2015-02-25 | 探傷対象物の内部欠陥を検出する探傷システム、及び探傷方法 |
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CN113412424A (zh) * | 2019-02-06 | 2021-09-17 | 松下知识产权经营株式会社 | 厚度测量方法、厚度测量装置、缺陷检测方法以及缺陷检测装置 |
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2015
- 2015-02-25 JP JP2015035592A patent/JP6568691B2/ja active Active
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