JP2016155615A - Belt surface attachments removal facility of belt conveyor - Google Patents
Belt surface attachments removal facility of belt conveyor Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016155615A JP2016155615A JP2015032717A JP2015032717A JP2016155615A JP 2016155615 A JP2016155615 A JP 2016155615A JP 2015032717 A JP2015032717 A JP 2015032717A JP 2015032717 A JP2015032717 A JP 2015032717A JP 2016155615 A JP2016155615 A JP 2016155615A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deposit
- belt
- attachments
- scraper
- belt surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 5
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ベルトコンベアのベルト表面に付着した付着物を除去するベルト表面付着物除去設備に関するものである。 The present invention relates to a belt surface deposit removal equipment for removing deposits attached to a belt surface of a belt conveyor.
通常、粉体や塊状物等を搬送するベルトコンベアにおいては、搬送物自体や搬送物が砕けた物がベルト表面に付着してしまうので、そのような付着物をベルト表面から除去するために、付着物除去装置が設置されている。 Usually, in a belt conveyor that conveys powders or lumps, etc., the conveyed product itself or the material that the conveyed product is crushed adheres to the belt surface, so in order to remove such adhered material from the belt surface, A deposit removal device is installed.
例えば、特許文献1には、ベルト表面にスクレーパーを押し付けて付着物を除去することが記載されている。図3は、その様子を示す側面図である。 For example, Patent Document 1 describes that a scraper is pressed against the belt surface to remove deposits. FIG. 3 is a side view showing the state.
図3に示すように、ベルトコンベア10において、ベルト1で搬送されてきた搬送物3の大部分は、ベルト1がベルトプーリー2で折り返す際に、ベルト1上から落下して排出されるのであるが、搬送物3の一部(搬送物3自体や搬送物3が砕けた物)が、折り返した後のベルト1の表面に付着して付着物20となってしまう。
As shown in FIG. 3, in the
そこで、特許文献1では、ベルト1の表面にスクレーパー6をバネ90によって一定の押し付け力で押し付けて、ベルト1表面の付着物20を除去するようにしている。
Therefore, in Patent Document 1, the
なお、特許文献1には、一定の押し付け力を得るために、バネ90以外に、ゴムやエアークッションを用いることが示されている。
Note that Patent Document 1 discloses that rubber or an air cushion is used in addition to the
しかしながら、前記特許文献1のように、ベルト1の表面にスクレーパー6をバネ90等によって一定の押し付け力で押し付ける方法の場合、付着物20が無いときには、押し付け力がそのままベルト1に作用して、ベルト1の磨耗・損傷を促進することになるとともに、逆に付着物20の量が増えたときには、押し付け力が不足して、付着物20を取り切れず、取り切れなかった付着物20が堆積して、ベルトコンベア10のフレームの腐食等を招くという問題がある。
However, in the method of pressing the
本発明は、前記のような事情に鑑みてなされたものであり、ベルトコンベアのベルト表面に付着した付着物を除去するに際して、ベルトコンベアの設備損傷(ベルトの摩耗・損傷)を防止しながら、的確に付着物を除去することができるベルトコンベアのベルト表面付着物除去設備を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and when removing deposits attached to the belt surface of the belt conveyor, while preventing equipment damage of the belt conveyor (belt wear / damage), An object of the present invention is to provide a belt surface deposit removing device for a belt conveyor that can accurately remove deposits.
上記課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有している。 In order to solve the above problems, the present invention has the following features.
[1]ベルトコンベアのベルト表面に付着した付着物を除去するベルト表面付着物除去設備であって、
前記付着物を除去する前に、前記付着物の付着状態を検出する付着物検出手段と、
前記付着物検出手段が検出した、前記付着物の付着状態の情報を受けて、前記付着物を除去する付着物除去手段と
を備えていることを特徴とするベルトコンベアのベルト表面付着物除去設備。
[1] A belt surface deposit removal facility for removing deposits attached to the belt surface of a belt conveyor,
Before removing the deposit, the deposit detection means for detecting the deposit state of the deposit,
And a deposit removing means for removing the deposit upon receipt of information on the deposit state of the deposit detected by the deposit detecting means. .
[2]前記付着物検出手段として、カメラを備えていることを特徴とする前記[1]に記載のベルトコンベアのベルト表面付着物除去設備。 [2] The belt surface deposit removal device for a belt conveyor according to [1], wherein the deposit detection unit includes a camera.
[3]前記付着物除去手段として、スクレーパーを備えていることを特徴とする前記[1]または[2]に記載のベルトコンベアのベルト表面付着物除去設備。 [3] The belt surface deposit removal equipment for a belt conveyor according to [1] or [2], wherein a scraper is provided as the deposit removal means.
[4]前記スクレーパーの位置制御を行うことを特徴とする前記[3]に記載のベルトコンベアのベルト表面付着物除去設備。 [4] The apparatus for removing deposits on the belt surface of the belt conveyor according to [3], wherein position control of the scraper is performed.
[5]前記付着物除去手段として、前記スクレーパーに加えて、流体噴射装置を備えていることを特徴とする前記[3]または[4]に記載のベルトコンベアのベルト表面付着物除去設備。 [5] The belt surface deposit removing device for a belt conveyor according to [3] or [4], wherein the deposit removing means includes a fluid ejecting device in addition to the scraper.
[6]前記付着物除去手段によって付着物を除去した後に、付着物の残存状態を検出する付着物検出手段を備えていることを特徴とする前記[1]〜[5]のいずれかに記載のベルトコンベアのベルト表面付着物除去設備。 [6] The apparatus according to any one of [1] to [5], further comprising: an adhering matter detection unit that detects a remaining state of the adhering matter after the adhering matter is removed by the adhering matter removing unit. Equipment for removing surface deposits from belt conveyors.
本発明においては、ベルトコンベアのベルト表面に付着した付着物を除去するに際して、ベルトコンベアの設備損傷(ベルトの摩耗・損傷)を防止しながら、的確に付着物を除去することができる。 In the present invention, when removing deposits adhering to the belt surface of the belt conveyor, the deposits can be accurately removed while preventing equipment damage (belt wear / damage) of the belt conveyor.
本発明の実施形態(実施形態1、実施形態2)を図面に基づいて説明する。 Embodiments (Embodiments 1 and 2) of the present invention will be described with reference to the drawings.
[実施形態1]
図1は、本発明の実施形態1におけるベルト表面付着物除去設備11を示す側面図である。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a side view showing a belt surface deposit removal equipment 11 in Embodiment 1 of the present invention.
図1に示すように、ベルトコンベア10において、ベルト1で搬送されてきた搬送物3の大部分は、ベルト1がベルトプーリー2で折り返す際に、ベルト1上から落下して排出されるのであるが、搬送物3の一部(搬送物3自体や搬送物3が砕けた物)が、折り返した後のベルト1の表面に付着して付着物20となってしまう。
As shown in FIG. 1, in the
そこで、この実施形態1におけるベルト表面付着物除去設備11は、付着物20を除去する前に、付着物20の付着状態を検出する付着物検出手段(ベルト表面付着物検出器4、ベルト表面付着物検出装置5)と、付着物検出手段が検出した、付着物20の付着状態の情報を受けて、付着物20を除去する付着物除去手段(スクレーパー6、スクレーパー位置制御装置7)とを備えている。
Therefore, the belt surface deposit removal equipment 11 in Embodiment 1 detects the deposit state of the
ここで、ベルト表面付着物検出器4は、例えば、カメラであり、ベルト表面付着物検出装置5は、例えば、画像処理装置である。そして、付着物20の付着状態の情報とは、付着物20の有無、付着物20の種類、付着領域、付着厚さ等に関する情報である。
Here, the belt surface adhering matter detector 4 is, for example, a camera, and the belt surface adhering matter detecting device 5 is, for example, an image processing device. And the information of the adhesion state of the deposit |
また、スクレーパー6には、位置制御用の油圧シリンダ6aが取り付けられている。
Further, a
これによって、この実施形態1においては、まず、ベルト1の表面に付着した付着物20をベルト表面付着物検出器(カメラ)4で撮影し、その画像をベルト表面付着物検出装置(画像処理装置)5によって解析して、付着物20の付着状態(付着物20の有無、付着物20の種類、付着領域、付着厚さ)を検出し、その付着物20の付着状態の情報(付着物付着状態情報)をスクレーパー位置制御装置7に送信する。
Accordingly, in the first embodiment, first, the
そして、スクレーパー位置制御装置7は、画像処理装置5から送信された付着物付着状態情報に基づいて、スクレーパー6のベルト1表面への押し付け力が適切な値となるように、油圧シリンダ6aを作動させて、スクレーパー6の位置を制御する。
Then, the scraper
例えば、付着物20が無い場合には、スクレーパー6をベルト1表面に接触しないようにして、押し付け力を0とし、付着物20の付着厚さが厚くなるにしたがって、スクレーパー6のベルト1表面への押し付け量を大きくして、その付着物20を除去できる適切な押し付け力になるようにする。逆に、付着物20の付着厚さが薄くなれば、それに応じて、スクレーパー6のベルト1表面への押し付け量を小さくして、その付着物20を除去できる適切な押し付け力に下げる。
For example, when there is no
なお、付着物20の付着状態に対しての、スクレーパー6の適切な押し付け力(すなわち、スクレーパー6の適切な位置)については、事前試験等によって、データベース化しておく。
Note that an appropriate pressing force of the
このようにして、この実施形態1においては、ベルトコンベア10のベルト1表面に付着した付着物20を除去するに際して、付着物20の除去を行う前に、カメラ4と画像処理装置5によって、付着物20の付着状態を検出しておき、その付着物20の付着状態に基づいて、スクレーパー6が適切な位置(適切な押し付け力)になるように、フィードフォワード制御をしているので、ベルトコンベア10の設備損傷(ベルトの摩耗・損傷)を防止しながら、的確に付着物を除去することができる。
As described above, in the first embodiment, when the
なお、付着物検出手段として用いるカメラ4は複数台使用してもよい。また、非接触式距離計(赤外線距離計、超音波距離計)と併用してもよい。 A plurality of cameras 4 used as the adhering matter detection means may be used. Moreover, you may use together with a non-contact-type distance meter (an infrared distance meter, an ultrasonic distance meter).
また、ここでは、付着物除去手段として、油圧シリンダで位置を制御する油圧シリンダ式スクレーパーを用いているが、モータで位置を制御するモータ可動式スクレーパーを用いてもよい。 Here, as the deposit removing means, a hydraulic cylinder scraper whose position is controlled by a hydraulic cylinder is used, but a motor movable scraper whose position is controlled by a motor may be used.
また、付着物除去手段として、スクレーパー6に加えて、流体噴射装置(ウオータージェット、エアブロー等)を設置して、付着物20の付着状態に基づいて、適宜、スクレーパー6または/および流体噴射装置を使用するようにしてもよい。
Further, in addition to the
その際には、前述したデータベースに、流体噴射装置の噴射圧や噴射流量等についても収納しておく。 At that time, the above-mentioned database also stores the injection pressure and the injection flow rate of the fluid injection device.
[実施形態2]
図2は、本発明の実施形態2におけるベルト表面付着物除去設備12を示す側面図である。
[Embodiment 2]
FIG. 2 is a side view showing the belt surface
図2に示すように、この実施形態2におけるベルト表面付着物除去設備12は、上記の図1に示した実施形態1におけるベルト表面付着物除去設備11と基本的な構成は同じであるが、それに加えて、スクレーパー6によって付着物20を除去した後に、付着物20の残存状態を検出する付着物検出手段(ベルト表面付着物検出器8、ベルト表面付着物検出装置9)を備えている。
As shown in FIG. 2, the belt surface
ここで、ベルト表面付着物検出器8は、例えば、カメラであり、ベルト表面付着物検出装置9は、例えば、画像処理装置である。
Here, the belt surface
これによって、スクレーパー6で付着物20を除去した後のベルト1表面をベルト表面付着物検出器(カメラ)8で撮影し、その画像をベルト表面付着物検出装置(画像処理装置)9によって解析して、付着物20の残存状態(付着物20の有無、付着物20の種類、付着領域、付着厚さ)を検出し、その付着物20の残存状態の情報(付着物残存状態情報)をスクレーパー位置制御装置7に送信する。
As a result, the surface of the belt 1 after the
そして、スクレーパー位置制御装置7は、画像処理装置9から送信された付着物残存状態情報に基づいて、スクレーパー6のベルト1表面への押し付け力が適切な値となるように、油圧シリンダ6aを作動させて、スクレーパー6の位置を微調整する。すなわち、フィードバック制御を行う。
Then, the scraper
例えば、付着物20が残存するようであれば、それに応じて、スクレーパー6のベルト1表面への押し付け量を大きくして、押し付け力を上げる。
For example, if the
なお、付着物残存状態情報と、それに基づく押し付け量の増加(すなわち、押し付け力の上昇)については、実施形態1において述べた、スクレーパー6の適切な押し付け力(すなわち、スクレーパー6の適切な位置)に関するデータベースに反映させる。 In addition, about the deposit remaining state information and the increase in the pressing amount based on the information (that is, the increase in pressing force), the appropriate pressing force of the scraper 6 (that is, the appropriate position of the scraper 6) described in the first embodiment. To be reflected in the database.
このようにして、この実施形態2においては、ベルトコンベア10のベルト1表面に付着した付着物20を除去するに際して、付着物20の除去を行う前に、カメラ4と画像処理装置5によって、付着物20の付着状態を検出しておき、その付着物20の付着状態に基づいて、スクレーパー6が適切な位置(適切な押し付け力)になるように、フィードフォワード制御をするのに加えて、付着物20の除去を行った後に、カメラ8と画像処理装置9によって、付着物20の残存状態を検出し、その付着物20の残存状態に基づいて、スクレーパー6が適切な位置(適切な押し付け力)になるように、フィードバック制御を行っているので、より一層、ベルトコンベア10の設備損傷(ベルトの摩耗・損傷)を防止しながら、的確に付着物を除去することができる。
As described above, in the second embodiment, when the
なお、付着物検出手段として用いるカメラ8は複数台使用してもよい。また、非接触式距離計(赤外線距離計、超音波距離計)と併用してもよい。
A plurality of
1 ベルト
2 ベルトプーリー
3 搬送物
4 ベルト表面付着物検出器(カメラ)
5 ベルト表面付着物検出装置(画像処理装置)
6 スクレーパー
6a 油圧シリンダ
7 スクレーパー位置制御装置
8 ベルト表面付着物検出器(カメラ)
9 ベルト表面付着物検出装置(画像処理装置)
10 ベルトコンベア
11 ベルト表面付着物除去設備
12 ベルト表面付着物除去設備
20 付着物
90 ばね
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
5 Belt surface deposit detection device (image processing device)
6
9 Belt surface deposit detection device (image processing device)
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記付着物を除去する前に、前記付着物の付着状態を検出する付着物検出手段と、
前記付着物検出手段が検出した、前記付着物の付着状態の情報を受けて、前記付着物を除去する付着物除去手段と
を備えていることを特徴とするベルトコンベアのベルト表面付着物除去設備。 A belt surface deposit removal facility for removing deposits attached to the belt surface of a belt conveyor,
Before removing the deposit, the deposit detection means for detecting the deposit state of the deposit,
And a deposit removing means for removing the deposit upon receipt of information on the deposit state of the deposit detected by the deposit detecting means. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015032717A JP6295980B2 (en) | 2015-02-23 | 2015-02-23 | Belt surface deposit removal method for belt conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015032717A JP6295980B2 (en) | 2015-02-23 | 2015-02-23 | Belt surface deposit removal method for belt conveyor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016155615A true JP2016155615A (en) | 2016-09-01 |
JP6295980B2 JP6295980B2 (en) | 2018-03-20 |
Family
ID=56824999
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015032717A Active JP6295980B2 (en) | 2015-02-23 | 2015-02-23 | Belt surface deposit removal method for belt conveyor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6295980B2 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109296381A (en) * | 2018-10-25 | 2019-02-01 | 中铁六局集团有限公司 | Shield machine belt scraper |
JP2020063133A (en) * | 2018-10-18 | 2020-04-23 | コニカミノルタ株式会社 | Cleaning device, inkjet image recording device and cleaning condition change method for belt cleaning device |
JP2020132342A (en) * | 2019-02-18 | 2020-08-31 | 株式会社アステック入江 | Cleaning device and cleaning method of belt conveyor |
EP3786090A1 (en) * | 2019-08-28 | 2021-03-03 | ContiTech Transportbandsysteme GmbH | System for transporting goods |
CN112573145A (en) * | 2020-12-18 | 2021-03-30 | 中标慧安信息技术股份有限公司 | Automatic cleaning method and system for conveying belt |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111153156B (en) * | 2018-12-30 | 2021-06-25 | 上海天交机电科技有限公司 | Cleaning control system and method for material conveying belt |
JP2023028761A (en) * | 2021-08-20 | 2023-03-03 | セイコーエプソン株式会社 | Recording device, and conveyance device |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62122132A (en) * | 1985-11-20 | 1987-06-03 | Sharp Corp | Washer using ultrasonic wave |
JPH10340331A (en) * | 1997-06-05 | 1998-12-22 | Ohbayashi Corp | Cleaning result display method for temporary aluminium scaffolding board |
US20050109580A1 (en) * | 2003-11-26 | 2005-05-26 | Cynthia Thompson | Conveyor belt cleaning apparatus |
JP2012116617A (en) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Konica Minolta Ij Technologies Inc | Belt cleaning device, belt conveying device, and image recorder |
JP2012116616A (en) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Konica Minolta Ij Technologies Inc | Belt cleaning device, belt conveying device, and image recorder |
WO2014106621A2 (en) * | 2013-01-07 | 2014-07-10 | Hans-Otto Schwarze | Belt stripper with angle height adjustment |
JP2014220495A (en) * | 2013-04-12 | 2014-11-20 | レーザーテック株式会社 | Foreign substance removal device |
-
2015
- 2015-02-23 JP JP2015032717A patent/JP6295980B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62122132A (en) * | 1985-11-20 | 1987-06-03 | Sharp Corp | Washer using ultrasonic wave |
JPH10340331A (en) * | 1997-06-05 | 1998-12-22 | Ohbayashi Corp | Cleaning result display method for temporary aluminium scaffolding board |
US20050109580A1 (en) * | 2003-11-26 | 2005-05-26 | Cynthia Thompson | Conveyor belt cleaning apparatus |
JP2012116617A (en) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Konica Minolta Ij Technologies Inc | Belt cleaning device, belt conveying device, and image recorder |
JP2012116616A (en) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Konica Minolta Ij Technologies Inc | Belt cleaning device, belt conveying device, and image recorder |
WO2014106621A2 (en) * | 2013-01-07 | 2014-07-10 | Hans-Otto Schwarze | Belt stripper with angle height adjustment |
JP2014220495A (en) * | 2013-04-12 | 2014-11-20 | レーザーテック株式会社 | Foreign substance removal device |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020063133A (en) * | 2018-10-18 | 2020-04-23 | コニカミノルタ株式会社 | Cleaning device, inkjet image recording device and cleaning condition change method for belt cleaning device |
JP7200595B2 (en) | 2018-10-18 | 2023-01-10 | コニカミノルタ株式会社 | Cleaning device, inkjet image recording device, and method for changing cleaning conditions for belt cleaning device |
CN109296381A (en) * | 2018-10-25 | 2019-02-01 | 中铁六局集团有限公司 | Shield machine belt scraper |
CN109296381B (en) * | 2018-10-25 | 2023-09-08 | 中铁六局集团有限公司 | Belt mud scraper of shield machine |
JP2020132342A (en) * | 2019-02-18 | 2020-08-31 | 株式会社アステック入江 | Cleaning device and cleaning method of belt conveyor |
JP7284496B2 (en) | 2019-02-18 | 2023-05-31 | 株式会社アステック入江 | Belt conveyor cleaner device and cleaning method |
EP3786090A1 (en) * | 2019-08-28 | 2021-03-03 | ContiTech Transportbandsysteme GmbH | System for transporting goods |
CN112573145A (en) * | 2020-12-18 | 2021-03-30 | 中标慧安信息技术股份有限公司 | Automatic cleaning method and system for conveying belt |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6295980B2 (en) | 2018-03-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6295980B2 (en) | Belt surface deposit removal method for belt conveyor | |
JP6478234B2 (en) | Robot system | |
EP3168035B1 (en) | Additive manufacturing quality control systems | |
GB2569506A (en) | Conveyor screening during robotic article unloading | |
EP3002712A3 (en) | Horizontal and vertical line detection and removal for document images | |
EP3085937A3 (en) | System and method for detecting vehicle system faults | |
MX2019002737A (en) | Welding monitoring apparatus and welding monitoring method. | |
CN107364120B (en) | A kind of contactless 3D printing consumptive material condition detection method | |
US9501807B2 (en) | Detecting system and detecting method for products | |
US20160159597A1 (en) | Sheet conveyer device | |
EP2708953A3 (en) | Paper conveying apparatus, abnormality detection method, and computer program | |
JP2017064213A5 (en) | ||
JP2019045787A5 (en) | ||
JP2017144241A5 (en) | ||
ATE343524T1 (en) | APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING BUNDLED SHEETS | |
JP2019126917A5 (en) | ||
JP6206318B2 (en) | Conveyor transported object monitoring method and monitoring apparatus | |
JP2015196235A (en) | Work-piece conveyance system | |
JP5379079B2 (en) | Transport device | |
US10507546B2 (en) | Laser cutting debris collection system | |
EP3217233A3 (en) | Motor control apparatus, motor control method, information processing program, and recording medium | |
CN109187593A (en) | A kind of control method and system of detection device | |
JP2016184141A5 (en) | Image forming apparatus | |
JP2007112608A (en) | Carrying article supply quantity control method | |
MX2020013171A (en) | Systems and methods for removing viscous materials in metal article processing. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160926 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170629 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170704 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170815 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180123 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180205 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6295980 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |